印刷装置
【課題】ロータリーカッタを用いて搬送を停止せず被印刷物の切断を行うとともに、搬送速度が変更された場合であっても被印刷物に対し搬送経路に直交する方向への直線的な切断を確実に行う。
【解決手段】ラベル作成装置１は、ラベル用テープ３Ａを所定の搬送経路に沿って搬送するプラテンローラ２６と、搬送されるラベル用テープ３Ａに対し、所望の印字を行うサーマルヘッド３１と、ロータリーカッタ装置６１０と、ロータリーカッタ装置６１０が搬送経路に対してなす角度が変化するようにロータリーカッタ装置６１０を変位可能な変位駆動モータ６３８とを有し、可変に制御される搬送速度に応じて変位駆動モータ６３８の駆動を制御し、ロータリーカッタ装置６１０の搬送経路に対してなす角度を制御する。
【解決手段】ラベル作成装置１は、ラベル用テープ３Ａを所定の搬送経路に沿って搬送するプラテンローラ２６と、搬送されるラベル用テープ３Ａに対し、所望の印字を行うサーマルヘッド３１と、ロータリーカッタ装置６１０と、ロータリーカッタ装置６１０が搬送経路に対してなす角度が変化するようにロータリーカッタ装置６１０を変位可能な変位駆動モータ６３８とを有し、可変に制御される搬送速度に応じて変位駆動モータ６３８の駆動を制御し、ロータリーカッタ装置６１０の搬送経路に対してなす角度を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷物に対し所望の印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被印刷物に対し所望の印刷を行う印刷装置において、搬送速度を可変とした技術が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術においては、被印刷物としてのラベル用テープ（印字用テープ）が搬送手段（プラテンローラ）によって搬送され、その搬送される被印刷物に対し印字手段（サーマルヘッド）によって所望の印字が行われる。印字された被印刷物はさらに切断手段（テープ切断機構）に搬送された後、搬送が停止された状態において所望の長さに切断される。その際、操作者が２つのモードを選択可能となっており、低速モードが設定されたときには被印刷物が所定の低速で搬送されながら印字が行われ、低速モードが設定されないときには被印刷物が所定の高速で搬送されながら印字が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−８４９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、切断手段として、被印刷物の搬送が停止した状態で切断を行う通常のカッタが用いられている。一方、切断対象が搬送されている状態のままで切断を行える、ロータリーカッタが既に知られている。一般に、ロータリーカッタは、回転刃の回転軸の軸心方向が、上記切断対象の搬送方向に対して直交するのではなく斜めになるように配置される。そして、切断対象の移動と回転刃の回転とが同期して切断が実行されることにより、搬送経路に沿って前進する切断対象に対して、搬送経路に直交する方向への直線的な切断が行われる。このため、通常、切断対象の移動速度（すなわち搬送手段による搬送速度）と、回転刃の回転速度と、ロータリーカッタが搬送経路に対してなす角度とは、搬送経路に直交する方向への直線的な切断を行うために、予め互いに関連付けられて設定されている。
【０００５】
このようなロータリーカッタを、上記従来技術のような、搬送速度が可変に制御される印刷装置に適用することが考えられる。しかしながらこの場合、ロータリーカッタは、上記のような切断態様であることから、切断対象となる被印刷物の搬送速度が変わるとき、搬送経路に直交する方向への直線的な切断を引き続き行うためには、回転刃の回転速度か、ロータリーカッタが搬送経路に対してなす角度を、変えなければならない。上記従来技術においては、そのような点については特に配慮されていなかった。
【０００６】
本発明の目的は、ロータリーカッタを用いて搬送を停止せず被印刷物の切断を行うとともに、搬送速度が変更された場合であっても被印刷物に対し搬送経路に直交する方向への直線的な切断を確実に行える、印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願発明は、被印刷物を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送速度を可変に制御する搬送制御手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印刷物に対し、所望の印字を行う印字手段と、前記搬送経路に対してなす角度が可変となるように当該搬送経路に設けられ、回転可能な回転刃と固定刃とを有し、前記印字手段により前記印字が形成された後に前記搬送経路を搬送されている状態の前記被印刷物に対し、回転する前記回転刃と前記固定刃との協働によって直線的な切断を行う、ロータリーカッタと、前記ロータリーカッタが前記搬送経路に対してなす角度が変化するように前記ロータリーカッタを変位可能な変位駆動手段と、前記搬送制御手段により可変に制御される前記搬送速度に応じて前記変位駆動手段の駆動を制御し、前記ロータリーカッタが前記搬送経路に対してなす角度を制御する、角度制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
本願発明においては、被印刷物が搬送手段によって搬送され、その搬送される被印刷物に対し印字手段によって所望の印字が行われる。そして、搬送経路に設けられたロータリーカッタによって、上記印字が形成された後の被印刷物に対し、当該被印刷物が搬送されている状態のままで切断が行われる。ロータリーカッタは、回転可能な回転刃と固定刃とを備えており、それらの協働によって、搬送により移動している状態の被印刷物の一方側から切り込みを開始した後、上記回転刃の回転によって上記被印刷物の移動と同期しつつ他方側へと切り進むことにより、被印刷物に対して直線的な切断を行う。
【０００９】
そして、ロータリーカッタは、回転刃の回転軸の軸心方向が、上記被印刷物の搬送方向に対して直交するのではなく斜めになるように配置される。これにより、上記一方側から他方側への切り進みの間に搬送経路に沿って前進する被印刷物に対して、搬送経路に直交する方向への直線的な切断が行われる。このように、被印刷物の移動と回転刃の回転とが同期して切断が実行されることから、通常、被印刷物の移動速度（すなわち搬送手段による搬送速度）と、回転刃の回転速度と、ロータリーカッタが搬送経路に対してなす角度とは、搬送経路に直交する方向への直線的な切断を行うために、予め互いに関連付けられて設定されている。
【００１０】
ところで、印刷装置では、印字内容や印字態様の設定変更により、搬送速度が可変に制御される場合がある。ロータリーカッタは、上記のような切断態様であることから、被印刷物の搬送速度が変わる場合には、搬送経路に直交する方向への直線的な切断を引き続き行うためには、回転刃の回転速度か、ロータリーカッタが搬送経路に対してなす角度を、変えなければならない。
【００１１】
そこで、本願発明においては、変位駆動手段を設け、ロータリーカッタが搬送経路に対してなす角度が変化するようにロータリーカッタを変位させる。そして、搬送制御手段によって可変に制御される搬送速度に対応して、角度制御手段が上記変位駆動手段を制御し、ロータリーカッタが搬送経路に対してなす角度を制御する。これにより、上述のようにして搬送速度が変更された場合であっても、その搬送速度に対応した角度となるようにロータリーカッタの設置向きを変更して、被印刷物に対し搬送経路に直交する方向への直線的な切断を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送速度が変更された場合であっても、ロータリーカッタを用いて被印刷物に対し搬送経路に直交する方向への直線的な切断を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態によるラベル用テープロール体を備えたラベル作成装置の概略構成を表す斜視図である。
【図２】図１に示したラベル作成装置の上カバーを取り外した状態を表す斜視図である。
【図３】図２に示した構造の側面図である。
【図４】図３中Ｘ−Ｘ′断面による断面図である。
【図５】図１に示したラベル作成装置より上カバー及びラベル用テープロールを取り外した状態を表す斜視図、及び図５（Ａ）中Ｗ部の拡大斜視図である。
【図６】図１に示したラベル作成装置の上カバーを取り外した状態を表す後方斜視図である。
【図７】カッタユニットにおける被印刷物の切断態様を表す説明図である。
【図８】ラベル作成装置の制御系を表す概念図である。
【図９】ロータリーカッタ装置を正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１０】ロータリーカッタ装置を後ろ側斜め下方から見た斜視図である。
【図１１】ロータリーカッタ装置の回転体を示す側面図、及び、下面図である。
【図１２】各部の回転軌跡を説明するための説明図である。
【図１３】ロータリーカッタ装置の回転位相０°のときの回転体及び保持体を示す図である。
【図１４】ロータリーカッタ装置の回転位相９０°のときの回転体及び保持体を示す図である。
【図１５】回転体及び保持体による被切断物の切断工程を示す説明図である。
【図１６】印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。
【図１７】図１７中ＸＩＸ‐ＸＩＸ′断面による横断面図である。
【図１８】制御回路が実行する制御手順を表すフローチャートである。
【図１９】図１８におけるステップＳ１の詳細を表すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１において、ラベル作成装置１（印刷装置）は、本体筐体２と、透明樹脂製の上カバー５と、この上カバー５の前側略中央部に対向するように立設される透明樹脂製のトレー６と、このトレー６の前側に配置される電源ボタン７等から構成されている。
【００１６】
図２に示すように、テープホルダ収納部４に、テープホルダ３（ロールホルダ）が収納配置されている。このテープホルダ３は、位置決め保持部材１２とガイド部材２０とを備えており、所定幅のラベル用テープ３Ａ（被印刷物）が回転可能に巻回されてテープロールを構成している。すなわち、ラベル用テープ３Ａの軸方向両側にその軸線と略直交するように、一方側側壁部としての上記ガイド部材２０と他方側側壁部としての上記位置決め保持部材１２とが設けられている。またテープホルダ収納部４の上側を覆うように、前述の上カバー５が後側上端縁部に開閉自在に取り付けられている。
【００１７】
またテープホルダ収納部４の搬送方向に対して略垂直方向の一方の側端縁部にホルダ支持部材１５が設けられ、このホルダ支持部材１５には、上方に開口する正面視略縦長コの字状の第１位置決め溝部１６が形成されている。そして、上記位置決め保持部材１２の外側方向に突設され、正面視下方向に幅狭になるように形成された上下方向に縦長の断面略矩形状の取付部材１３が、下方向に幅狭な上記第１位置決め溝部１６内に密着することで上記ホルダ支持部材１５に嵌め込まれる。なおこの取付部材１３の突出高さ寸法は、第１位置決め溝部１６の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。また、テープホルダ収納部４の他方の側端縁部の搬送方向前端部には、レバー２７が設けられている。
【００１８】
図３に示すように、ラベル用テープ３Ａはこの例では３層構造となっており（部分拡大図参照）、ロールの外側に巻かれる側（図３中左上側）よりその反対側（図３中右下側）へ向かって、剥離紙３ａ、粘着層３ｂ、自己発色性を有する長尺状の感熱紙（いわゆる、サーマルペーパー）３ｃの順序で積層され構成されている。感熱紙３ｃの裏側（図３中左上側）にはまた、上記粘着層３ｂによって上記剥離紙３ａが感熱紙３ｃに接着されている。この剥離紙３ａは、最終的に完成した印字ラベルＴが所定の商品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層３ｂにより当該商品等に接着できるようにしたものである。なお、本体筐体２の背面部には一方の側端部に電源コード１０が接続されている。
【００１９】
図４に示すように、上記ラベル用テープ３Ａは、所定の外周径を有する巻芯（リール部材）３Ｂにロール状に巻回されている。すなわちラベル用テープロール体１００は、これらラベル用テープ３Ａ及び巻芯３Ｂと、上記位置決め保持部材１２、ガイド部材２０等を備えたテープホルダ３とから構成されている。
【００２０】
位置決め保持部材１２とガイド部材２０との間には、上記巻芯３Ｂの内周側にて軸方向に配置されるように略筒状形状のホルダ軸部材４０が設けられており、主としてこれら位置決め保持部材１２、ガイド部材２０、及びホルダ軸部材４０によってテープホルダ３が構成されている。
【００２１】
ホルダ支持部材１５の内側基端部には係合凹部１５Ａが形成されており、この係合凹部１５Ａに対し、位置決め保持部材１２の下端部に突設された弾性係止片１２Ａが係合されている。
【００２２】
テープホルダ収納部４の底面部には、ホルダ支持部材１５の内側基端部から搬送方向に対して略垂直に、平面視横長四角形の位置決め凹部４Ａが所定深さ（例えば約１．５〜３ｍｍ）で形成される。またテープホルダ収納部４の下側には、外部のパーソナルコンピュータ等からの指令により各機構部を駆動制御する制御回路部が形成された制御基板３２が設けられている。
【００２３】
位置決め凹部４Ａの搬送方向幅寸法は、テープホルダ３を構成する位置決め保持部材１２及びガイド部材２０の各下端縁部の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。また位置決め凹部４Ａのホルダ支持部材１５の内側基端部には、位置決め保持部材１２の下端縁部から略直角内側方向に延出される後述のテープ判別部６０に対向する部分が判別凹部４Ｂとなっている。
【００２４】
この判別凹部４Ｂは、搬送方向に縦長の平面視長四角形となっており、位置決め凹部４Ａよりもさらに所定深さ（例えば約１．５〜３ｍｍ）だけ深くなるように形成されている。また判別凹部４Ｂには、プッシュ式のマイクロスイッチ等から構成され、ラベル用テープ３Ａの種別を判別する４個のテープ判別センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４がこの例では略Ｌ字状に設けられている。これらテープ判別センサＳ１〜Ｓ４は、それぞれプランジャーとマイクロスイッチ等から構成される公知の機械式スイッチからなり、該各プランジャーの上端部は、該判別凹部４Ｂの底面部から位置決め凹部４Ａの底面部近傍まで突き出るように設けられている。そして、この各テープ判別センサＳ１〜Ｓ４に対してテープ判別部６０の各センサ孔（後述）が有るか否かを検出して、そのオン・オフ信号によりテープホルダ３に装着されたラベル用テープ３Ａの種類を検出するようになっている。
【００２５】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、テープホルダ３を構成する上記ガイド部材２０の先端部が載置される載置部２１が設けられている。この載置部２１は、上記ラベル用テープ３Ａを挿入する挿入口１８の後端縁部からテープホルダ収納部４の前側上端縁部まで略水平に延出されている。なお前述のガイド部材２０の先端部は上記挿入口１８まで延出されるようになっている。
【００２６】
載置部２１の搬送方向後側の端縁角部には、ラベル用テープ３Ａの複数の幅寸法に対応して断面略Ｌ字状の４個の第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄが形成されている。各第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄは、テープホルダ３を構成するガイド部材２０の載置部２１に当接する部分の一部を上方から嵌め込むことができるように形成されている。なお、前述した上記位置決め凹部４Ａは、ホルダ支持部材１５の内側基端部から上記第２位置決め溝部２２Ａに対向する位置まで設けられている。
【００２７】
巻芯３Ｂ、ラベル用テープ３Ａ、及びテープホルダ３からなる本実施形態のラベル用テープロール体１００は、位置決め部材１２の取付部材１３をホルダ支持部材１５の第１位置決め溝部１６に嵌め込み、該位置決め部材１２の下端部に突設される弾性係止片１２Ａをホルダ支持部材１５の内側基端部に形成される係合凹部１５Ａに係合させると共に、ガイド部材２０の先端部下面を各第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄに嵌め込んで該ガイド部材２０の下端部を位置決め凹部４Ａ内に嵌入して当接させることによって、テープホルダ収納部４に着脱自在に取り付けられる。
【００２８】
図６に示すように、上記挿入口１８のホルダ支持部材１５側の側端縁部には、案内リブ部２３が立設されている。また、挿入口１８のホルダ支持部材１５側の側端縁部（図６中、左端縁部）は、該ホルダ支持部材１５に嵌め込まれる上記位置決め部材１２の内側端面に対向する位置になるように形成されている。
【００２９】
なお、本体筐体２の背面部の他方の側端部には、不図示のパーソナルコンピュータ等と接続されるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等から構成されるコネクタ部１１が設けられている。
【００３０】
本実施形態においては、後述するロータリーカッタ装置６１０によって自動切断を行うカッタユニット８が設けられ、このカッタユニット８のテープ３Ａ搬送方向上流側（後述する図８中右側）下部には印字を行うサーマルヘッド３１（印字手段）が設けられ、このサーマルヘッド３１と対向する位置にはプラテンローラ２６（搬送手段）が設けられている（後述する図８参照）。
【００３１】
サーマルヘッド３１は、その上下動操作用の前述のレバー２７を上方に回動させることによりサーマルヘッド３１が下方に移動されて上記プラテンローラ２６から離間した状態となり、レバー２７を下方に回動させることにより上方に移動されてラベル用テープ３Ａをプラテンローラ２６に押圧付勢して印字可能な状態になる。
【００３２】
すなわち、印刷実行時においては、まずレバー２７を上方に回動させて、ラベル用テープ３Ａの一方の側端縁部をガイド部材２０の内側面に当接させつつ、このラベル用テープ３Ａの他方の側端縁部を挿入口１８の側縁部に立設される上記案内リブ部２３に当接させながら挿入口１８内に挿入し該レバー２７を下方に回動させることにより、印刷可能となる。この状態でレバー２７を下方に回動させることにより、挿入口１８から挿入されたラベル用テープ３Ａは、ライン型のサーマルヘッド３１によってプラテンローラ２６に向かって押圧されるように付勢される。そして、該プラテンローラ２６をパルスモータ（あるいはステッピングモータ等、後述の図８参照）等により回転駆動しつつ、該サーマルヘッド３１を駆動制御することによって、ラベル用テープ３Ａを搬送しながら印字面に順次所望の印字データや画像データ等（印字情報！）を印字できる。そして、トレー６上に排出された印字済みのラベル用テープ３Ａは、上記カッタユニット８のロータリーカッタ装置６１０により所望の長さに切断され、これによって印字ラベルＴ（後述の図１６参照）が生成される。
【００３３】
上記カッタユニット８について、図７を用いて説明する。図７において、上記カッタユニット８は、回転する回転刃と固定刃との協働によって上記ラベル用テープ３Ａの直線的な切断を行うロータリーカッタ装置６１０を備えている。すなわち、ロータリーカッタ装置６１０は、回転可能な回転刃としての第１平刃６２１と、固定刃としての第２平刃６３１（後述の図９等を参照）とを有している。そして、上記サーマルヘッド３１により印字形成された後に搬送経路を搬送されている状態のラベル用テープ３Ａに対し、上記第１平刃６２１と、保持体６３０の第２平刃６３１との協働によって直線的な切断を行う。その際、本実施形態の特徴として、制御回路２１０の制御によるモータ７０８の駆動により支持軸７０１を回動中心としてロータリーカッタ装置６１０全体が回動する（図７中の太矢印参照）。ロータリーカッタ装置６１０の詳細構造や上記回動についての詳細については後述する。
【００３４】
上記ラベル作成装置１の制御系を図８により説明する。図８において、巻芯３Ｂに巻回された上記ラベル用テープ３Ａを繰り出し、搬出口Ｅに至る搬送経路を搬送する上記プラテンローラ２６と、ラベル用テープ３Ａに備えられた印字領域Ｓに対して所望の印字を行う上記サーマルヘッド３１と、印字後のラベル用テープ３Ａを所望の長さに切断して印字ラベルＴを生成する、上記ロータリーカッタ装置６１０を備えたカッタユニット８と、上記搬送経路におけるラベル用テープ３Ａの有無を検出するセンサ２３９と、上記サーマルヘッド３１への通電を制御する印刷駆動回路２０５と、上記プラテンローラ２６を駆動するプラテンローラ用モータ２０８を制御するプラテンローラ駆動回路２０９と、印刷駆動回路２０５、プラテンローラ駆動回路２０９等を介し、ラベル作成装置１全体の動作を制御するための制御回路２１０と、操作部２１２と、が設けられている。
【００３５】
制御回路２１０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。またこの制御回路２１０は、電源回路２１１Ａにより給電されるとともに、通信回路２１１Ｂを介し例えば通信回線に接続され、この通信回線に接続された図示しないルートサーバ、他の端末、汎用コンピュータ、及び情報サーバ等との間で情報のやりとりが可能となっている。
【００３６】
操作部２１２は、この例では、操作者の用途や好みに応じて、印字ラベルＴの作成動作に関し、「高速モード」と「精密印刷モード（低速モード）」とが選択入力可能になっており、当該モード選択結果に応じた操作信号を制御回路２１０に入力する。操作部２１２において「高速モード」が選択された場合には、制御回路２１０は、プラテンローラ２６による搬送速度が所定の高い速度となるようにプラテンローラ用モータ２０８を制御するとともに、当該高速の搬送速度に対応した印字動作をサーマルヘッド３１が行うように、印刷駆動回路２０５を制御する。また、操作部２１２において「精密印刷モード」が選択された場合には、制御回路２１０は、プラテンローラ２６による搬送速度が所定の低い速度となるようにプラテンローラ用モータ２０８を制御するとともに、当該低速の搬送速度に対応した印字動作をサーマルヘッド３１が行うように、印刷駆動回路２０５を制御する。なお、このような操作者によるモード切り替えを行うのに限られず、操作者が印字ラベルＴに対し印字形成を行うために操作部２１２において入力する文字や図像のサイズ、文字数、印字濃度等に応じて、上記モード切り替えを装置側で自動的に行うようにしてもよい。また、モードは上記のような２つのモードの切り替えに限られず、３つ以上のモード切替としてもよい。
【００３７】
なお、上記のモード切替に応じて、制御回路２１０により、ロータリーカッタ装置６１０がラベル用テープ３Ａの搬送経路に対してなす角度を変化させるためのモータ７０８の駆動制御信号が出力されるが、これについては後に詳述する。
【００３８】
なお、ロータリーカッタ装置６１０に備えられるモータ６３８，７０８（制御回路２１０の制御信号により駆動される）については、後述する。
【００３９】
次に、本実施形態の要部である上記ロータリーカッタ装置について、図９〜図１５により説明する。
【００４０】
図９及び図１０に示すように、本実施形態のロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２と、第１平刃６２１を有する回転体６２０と、第２平刃６３１（固定刃）を有する保持体６３０とを備えている。筐体６１２は、一方側（図９の左側、図１０の右側）に第１壁面６１３を有し、他方側（図９の右側、図１０の左側）に第２壁面６１４を有している。回転体６２０は、筐体６１２の第１壁面６１３と第２壁面６１４との間の上方寄りの位置に回転可能に支持され、保持体６３０は、筐体６１２の第１壁面６１３と第２壁面６１４との間の下方寄りの位置に揺動可能に支持されている。
【００４１】
回転体６２０は、一方側（図９の左側、図１０の右側）の第１ブラケット６２２と、他方側（図９の右側、図１０の左側）の第２ブラケット６２３と、第１ブラケット６２２と第２ブラケット６２３との間を接続するように設けられた平刃取付部６２４と、この平刃取付部６２４に設けられた平刃支持部６２５とを備えている。
【００４２】
第１ブラケット６２２は、筐体６１２の第１壁面６１３に回転可能に支持され、第２ブラケット６２３は、第１ブラケット６２２と同一の回転軸心Ｏ上の位置で筐体６１２の第２壁面６１４に回転可能に支持されている。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、この第１ブラケット６２２は、回転軸心Ｏの径方向に沿った第１寸法Ｌ１を有し、第２ブラケット６２３は、第１ブラケット６２２よりも短く設けられ、回転軸心Ｏの径方向に沿って第１寸法Ｌ１よりも小さな第２寸法Ｌ２を有している。
【００４３】
平刃取付部６２４は、上述したように、第１ブラケット６２２と第２ブラケット６２３との間を接続するように設けられている。すなわち、平刃取付部６２４は、第１ブラケット６２２と第２ブラケット６２３とを介して離間した上記回転軸心Ｏのまわりに回転可能なように筐体６１２に設けられている。そして平刃取付部６２４は、図１２に示すように、回転軸心Ｏと交わる平面上において回転軸心Ｏから離間した位置に配置されている。具体的には、回転時における一方側(図１１及び図１２の右側)の端部の回転軌跡Ｓ１が他方側(図１１及び図１２の左側)の端部の回転軌跡Ｓ２よりも大径になるよう、離間した上記回転軸心Ｏに対して角度α（図１１（ａ）参照）だけ傾斜して配置されている。この平刃取付部６２４は、第１平刃６２１を取り付けるよう、略板状、本例では図１１（ｂ）に示すように、略長方形の形状に構成されている。
【００４４】
第１平刃６２１は、略板状の第１基部６２１ａと、この基部６２１ａの縁部に直線状に延びる第１刃先部６２１ｂとを備える。このとき、図１１（ｂ）に示すように、平刃支持部６２５は、直線状に延びる第１刃先部６２１ｂの延設方向が、略長方形である平刃取付部６２４の縁部の方向に対し、所定の角度βをもって非平行となるように、第１平刃６２１を平刃取付部６２４に対して固定している。この結果、図１１及び図１２に示すように、上記回転軸心Ｏまわりの回転軌跡の周方向において、第１平刃６２１の他方側(図９の右側、図１０の左側)における第１刃先部６２１ｂの端部６２１Ｂが、一方側(図９の左側、図１０の右側) における第１刃先部６２１ｂの端部６２１Ａよりも平刃取付部６２４の縁部から突出している。第１刃先部６２１ｂのうち端部６２１Ｂと端部６２１Ａとの中間部６２１Ｃは、それら端部６２１Ｂと端部６２１Ａとの間を直線的に結ぶ形状となっている。このような取り付け態様により、それら第１刃先部６２１ｂが上記回転軸心Ｏまわりに描く回転軌跡を軸方向から見た場合、図１２に示すように、端部６２１Ａ及び端部６２１Ｂの回転軌跡は同一の大径の円周軌跡Ｓ０となる。その一方、中間部６２１Ｃの回転軌跡は、上記円周軌跡Ｓ０の内側において描かれる。
【００４５】
なお、本実施形態では、第１平刃６２１を平刃取付部６２４に対し固定するのに、平刃支持部６２５として取り付けネジを用いたが、平刃支持部６２５を接着剤で構成してもよい。さらに、平刃支持部６２５は、平刃取付部６２４と一体に形成して、第１平刃６２１を平刃取付部６２４に対して支持するものであってもよい。
【００４６】
図９及び図１０に戻り、保持体６３０は、筐体６１２の第１壁面６１３と第２壁面６１４との間に支持され、上記回転軸心Ｏと所定間隔を介し略平行となるように第２平刃６３１を保持可能な板状の保持部６３２を備えている。第２平刃６３１は、取り付けネジ６３３で固定することによって保持部６３２に保持されている。第２平刃６３１は、略板状の第２基部６３１ａと、この第２基部６３１ａの縁部に直線状に延びる第２刃先部６３１ｂとを備えている。このとき、上記平刃支持部６２５は、平刃取付部６２４が回転したときに第１刃先部６２１ｂの描く回転軌跡が、第２刃先部６３１ｂに対して近接する若しくは重なるように、第１平刃６２１を平刃取付部６２４に対して支持している。
【００４７】
さらに、上記保持体６３０は、回転体６２０の回転軌跡に対して遠近可能となるように、保持部６３２の両端部６３４を、筐体６１２の第１壁面６１３及び第２壁面６１４に対し揺動可能に支持する、揺動支持機構６３５を有している。揺動支持機構６３５は、図１０に示すように、保持部６３２の両端部６３４に長手方向に水平な延出部６３４ａを設けるとともに、筐体６１２の第１壁面６１３及び第２壁面６１４に幅方向に水平な長穴６３６を設けている。そして、両端部６３４の延出部６３４ａを第１壁面６１３及び第２壁面６１４の長穴６３６に遊嵌し、保持部６３２の両端部６３４に下方向への折曲がり片状に設けたバネ取付部６３４ｂと第１壁面６１３及び第２壁面６１４との間にそれぞれねじりコイルバネ６３７を取り付けている。そして、ねじりコイルバネ６３７によって保持部６３２の両端部６３４を回転体６２０方向に対し付勢するように構成されている。
【００４８】
また、保持体６３０には、保持部６３２の下面の一方側又は他方側、この例では他方側（図１０の左側）にモータ６３８（回転駆動手段）が取り付けられている。これに対応して、筐体６１２の他方側の第２壁面６１４の外面には、第２壁面６１４を貫通したモータ６３８からの駆動軸６３８ａと、第２壁面６１４を貫通した回転体６２０の第２ブラケット６２３の回転軸６２３ａとの間にギア列からなる駆動伝達機構６３９が設置されている。モータ６３８は、上記制御回路２１０からの制御信号に基づき（図７及び図８参照）、平刃取付部６２４のうち第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂと反対側の端部が進行方向前方となるように、駆動伝達機構６３９を介して回転体６２０を所定の一定速度で回転させ、回転体６２０と保持体６３０との間に挿入された被切断物を走行状態で切断させる。
【００４９】
図１３及び図１４に、回転体６２０の回転による第１平刃６２１の回転姿勢の一例を示す。図１３は、回転体６２０の第１平刃６２１が保持体６３０の第２平刃６３１に対し直立、すなわち図５の紙面と平行に位置している状態である。説明の便宜上、第１平刃６２１が上記のように直立した状態の回転姿勢を回転位相０°と称する。回転位相０°の第１平刃６２１は、刃先部６２１ｂが保持体６３０の第２平刃６３１の刃先部６３１ｂから最も遠い位置にある。図１４は、上記モータ６３８の駆動力による回転体６２０の回転（図１３、図１４の矢印参照）に伴い第１平刃６２１が回転して、第１平刃６２１が回転位相９０°に位置している状態である。回転位相９０°の第１平刃６２１は、図１３の紙面に対し垂直に位置し、かつ刃先部６２１ｂが保持体６３０の第２平刃６３１の刃先部６３１ｂに近づいた状態である。すなわち、回転体６２０は、平刃取付部６２４のうち第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂと反対側の端部が進行方向前方（図１４の奥側）となるように回転する。
【００５０】
本実施形態のロータリーカッタ装置６１０では、上記のような２つの平刃６２１，６３１を用いた構成により、従来の円筒形の胴部の外周に螺旋状の刃物を設けた構造と同等の切断機能を実現することができる。以下、その原理を詳細に説明する。
【００５１】
すなわち、上述したように、本実施形態のロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２と、回転体６２０と、保持体６３０とを有する。回転体６２０に備えられた第１平刃６２１が、回転体６２０の回転とともに、保持体６３０に備えられた第２平刃６３１と協働し、動いている状態のラベル用テープ３Ａ（被切断物）に対し直線的な切断を行う。このとき、回転体６２０は、平刃取付部６２４を備えている。このとき、上述したように、回転軸心Ｏのまわりに回転したときの平刃取付部６２４の一方側の端部による回転軌跡Ｓ１の径方向寸法が平刃取付部６２４の他方側の端部による回転軌跡Ｓ２の径方向寸法よりも大きくなるように、回転軸心Ｏに対して傾斜して配置されている。すなわち、平刃取付部６２４の一方側は回転軸心Ｏから比較的遠い位置で回転軌跡Ｓ１を描きながら回転する一方、平刃取付部６２４の他方側は回転軸心Ｏから比較的近い位置で回転軌跡Ｓ２を描きながら回転することとなる。
【００５２】
このような傾斜した回転挙動を行う平刃取付部６２４に対し、平刃支持部６２５を介して第１平刃６２１が支持されている。このとき、上述したように、第１平刃６２１は、一方側の端部６２１Ａと他方側の端部６２１Ｂとで、周方向に沿った突出量が異なるように設けられる。すなわち、上記平刃取付部６２４の他方側に対応した第１平刃６２１の他方側の端部６２１Ｂは、平刃取付部６２４の一方側に対応した第１平刃６２１の一方側６２１Ａの端部よりも、周方向において大きく突出するように設けられる（図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図４参照）。
【００５３】
第１平刃６２１の他方側の端部６２１Ｂが周方向に大きく突出して設けられることにより、回転体６２０の回転時において、当該端部６２１Ｂは、回転軸心Ｏから比較的近い位置で回転する平刃取付部６２４の他方側が形成する小径の回転軌跡Ｓ２のさらに径方向外側に、比較的大きい径の回転軌跡を形成する。一方、第１平刃６２１の一方側の端部６２１Ａは周方向に小さく突出して設けられることにより、回転体６２０の回転時において、当該端部６２１Ａは、回転軸心Ｏから比較的遠い位置で回転する平刃取付部６２４の一方側が形成する大径の回転軌跡Ｓ１の径方向外側近傍で、比較的大きい径の回転軌跡を形成する。
【００５４】
これらの結果、第１平刃６２１の一方側の端部６２１Ｂの回転軌跡と、第１平刃６２１の他方側の端部６２１Ａの回転軌跡とを、ほぼ同じ径の円周軌跡Ｓ０上に位置させることができる。すなわち、第１平刃６２１の一方側の端部６２１Ａ及び他方側の端部６２１Ｂが互いに同一の径方向寸法の回転軌跡を形成する（図１２参照）こととなり、回転体６２０の第１平刃６２１は一方側から他方側までの全域にわたって回転軸心Ｏからほぼ同一距離を保って回転する（但し，厳密には前述のように中間部６２１Ｃにおいては、上記同一距離よりも若干小さな距離をもって回転する）。したがって、回転軸心Ｏから当該同一となる所定距離だけ離れた位置にラベル用テープ３Ａを導入することで、第１平刃６２１の一方側から他方側までの全域によってラベル用テープ３Ａに対しほぼ直線的な切断を行うことができる。
【００５５】
このとき、前述のように、小径の回転軌跡で回転する平刃取付部６２４の他方側に対し第１平刃６２１の他方側を大きく突出して設け、大径の回転軌跡で回転する平刃取付部６２４の一方側に対し第１平刃６２１の一方側を小さく突出して設けている。このような構成の結果、回転体６２０の回転により第１平刃６２１の一方側及び他方側が回転軸心Ｏから所定距離だけ離れた位置（ラベル用テープ３Ａの位置）に出現するタイミングが、互いに異なるタイミングとなる。すなわち、単純に平刃を回転軸心Ｏと平行に設けて静止したラベル用テープ３Ａを切断する場合のように刃先の全ての部分が同一のタイミングでラベル用テープ３Ａに切り込むのではなく、本実施形態においては、例えば第１平刃６２１の一方側があるタイミング（回転方向位置）でラベル用テープ３Ａの位置に到達してラベル用テープ３Ａの切断を行った後、回転体６２０の回転が進んだ別のタイミングで第１平刃６２１の他方側がラベル用テープ３Ａの位置に到達し、ラベル用テープ３Ａの切断を行うこととなる。
【００５６】
上述した原理に基づく被切断物の切断挙動を、図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）を用いて説明する。被切断物のラベル用テープ３Ａは、上記図７に示したように、第１壁面６１３が位置する一方側で進行方向先端側の突出量が大きくなるような傾斜した搬送経路で、例えば図示しない送りローラによって回転体６２０と保持体６３０との間に第１平刃６２１の基部側から導入される。
【００５７】
回転体６２０の回転により上述した第１平刃６２１の回転位相が例えば１１０°になると、図１５（ａ）に示すように、第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂが保持体６３０の第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂと一方側の端部において重なる（もしくは近接する、以下同様）、切断実行部位に達する。これとほぼ同時に、ラベル用テープ３Ａは、上述の搬送により、切断線ｈ（図７参照）の第１ブラケット６２２の側と同側の一方側の端部が上記切断実行部位に達する。そして、第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとが協働し上記切断実行部位においてラベル用テープ３Ａを当該一方側の端部から切り始める。
【００５８】
回転体６２０の回転に伴い第１平刃６２１の回転位相が進むと、第１刃先部６２１ｂが第２刃先部６３１ｂと重なる上記切断実行部位が、第２ブラケット６２３が位置する他方側の端部に向けて移動する。上記切断実行部位に同期して、ラベル用テープ３Ａの切断線ｈが出現する位置も他方側の端部に向けて移動する。そして、図１５（ｂ）に示すように、第１刃先部６２１ｂの回転位相が例えば１２０°になるまでに、第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとが協働してラベル用テープ３Ａを一方側と他方側の中間部まで切断線ｈ上を切り進む。
【００５９】
回転体６２０がさらに回転して、図１５（ｃ）に示すように、第１平刃６２１の回転位相が例えば１３０°になると、第１刃先部６２１ｂと上記第２刃先部６３１ｂとによる上記切断実行部位が切断線ｈに沿ってラベル用テープ３Ａの他方側の端部まで達する。このようにして、前述の図７に示したように、ラベル用テープ３Ａの搬送を停止することなく、ラベル用テープ３Ａの走行方向に対し直角の切断線ｈ上を直線状に切り進む切断が終了する。
【００６０】
上記のようにして切断を行うロータリーカッタ装置６１０の、ラベル用テープ３Ａの搬送経路に対してなす角度は、前述のようにモード切替に応じて変化するラベル用テープ３Ａの搬送速度に応じ、可変に制御される。以下、その詳細を、前述の図７、図９、及び図１０を用いて説明する。
【００６１】
図９及び図１０を用いて前述したように、本実施形態のロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２と、第１平刃６２１を有する回転体６２０と、第２平刃６３１を有する保持体６３０とを備えている。このとき、図７に示されるように、筐体６１２の一方側に設けられた上記第１壁面６１３に第１ブラケット７０１が設けられている。そして、この第１ブラケット７０１に支持軸７０１が貫挿され、この支持軸７０１を回動支点としてロータリーカッタ装置６１０自体が図７中の太矢印のように、搬送方向に揺動可能となっている。
【００６２】
一方、上記第２壁面６１３に第２ブラケット７０２が形成され、この第２ブラケット７０２には回転軸心Ｏ方向に沿ってガイド用の長孔７０３が穿設されている。このとき、回転軸７０５を中心に回転可能とした略扇形状の偏心カム７０４が設けられており、偏心カム７０４の一方側に突設されたカム突起７０６が、上記ガイド長孔７０３に遊嵌されている。また、偏心カム７０４の他方側の円弧面側には歯部７０９が形成されている。この歯部７０９は、制御回路２１０によって駆動制御される変位駆動モータ７０８の出力軸に取り付けられたロッド状のウォームギア７０７に噛合されている。
【００６３】
ロータリーカッタ装置６１０を所望の角度に変位させるために制御回路２１０からの制御信号が入力されると、変位駆動モータ７０８は、ウォームギア７０７を駆動する。このウォームギア７０７への駆動力がウォームギア７０７に噛合された歯部７０９に伝達され、偏心カム７０４が回転軸７０５を中心に回転する。この回転により、ガイド長孔７０３に遊嵌されているカム突起７０６が当該ガイド長孔７０３に沿ってスライドしつつ、第２ブラケット７０２を駆動する。これにより、ロータリーカッタ装置６１０は上記支持軸７０１を支点として揺動し、搬送経路に対してなす角度が変化する。
【００６４】
以上において、モータ７０８、ウォームギア７０７、及び偏心カム７０４が、各請求項記載の変位駆動手段として機能する。また、上記は、ロータリーカッタ装置６１０の搬送経路に対する角度を変化させる機構の一例に過ぎないものであり、本発明はこの態様に限定されるものではない。
【００６５】
上記のようにしてラベル用テープ３Ａの切断が完了し形成された印字ラベルＴは、図１６（ａ）、図１６（ｂ）、及び図１７に示すように上記３層構造となっており、表面側（図１７中上側）よりその反対側（図１７中下側）へ向かって、感熱紙３ｃ、粘着層３ｂ、剥離紙３ａの順で積層している。そして、前述のように感熱紙３ｃの表面に印字Ｒ（この例では「ＡＡ−ＡＡ」の文字）が印刷されている。
【００６６】
次に、以上説明した機能を実現するために、制御回路２１０が実行する制御手順を図１８及び図１９により説明する。
【００６７】
図１８において、操作者により、操作部２１２による上記モード選択等がなされた後所定のラベル作成操作が行われると、このフローが開始される。まず、ステップＳ１で、制御回路２１０は、上記操作部２１２からの操作に基づき、印刷駆動回路２０５、プラテンローラ駆動回路２０９、及びプラテンローラ用モータ２０８等の制御のための準備処理（後述）を実行する。
【００６８】
準備処理手順では、図１９に示すように、まず、ステップＳ１１にて、制御回路２１０は、操作部２１２による上記「高速モード」又は「精密印刷モード（低速モード）」のモード選択を含む、印字内容に関わる所望の印字情報を取得する。前述したように、操作部２１２おいて、操作者が印字ラベルＴに対し印字形成を行う文字(上記の例では「ＡＡ−ＡＡ」)、図像、それら文字・図像等のサイズ、文字数、印字濃度等を操作入力した場合には、それらの情報も上記印字情報に含まれる。このステップＳ１１が各請求項の印字情報入力手段として機能する。
【００６９】
その後、ステップＳ１２で、上記取得された印字情報に応じて、制御回路２１０は、ラベル用テープ３Ａの搬送速度を決定する。前述の例では、上記印字情報に含まれるモード選択結果が「高速モード」であった場合には、制御回路２１０は、プラテンローラ２６による搬送速度を所定の高い速度に決定し、上記印字情報に含まれるモード選択結果が「精密印刷モード」であった場合には、制御回路２１０は、プラテンローラ２６による搬送速度を所定の低い速度に決定する。このステップＳ１２が各請求項の搬送速度決定手段として機能する。
【００７０】
その後、ステップＳ１３に移り、制御回路２１０は、上記ステップＳ１２で決定されたラベル用テープ３Ａの搬送速度に応じて、ロータリーカッタ装置６１０が搬送経路に対してなす角度を決定する。例えば、具体的には、搬送速度が比較的大きい場合には、上記回転軸心Ｏがテープ３Ａのテープ幅方向となす角度θ（図７参照）を比較的大きな値とする。逆に搬送速度が比較的小さい場合には、上記角度θを比較的小さな値とする。搬送速度がかなり小さい場合には、上記角度θを０に近い値としてもよい。このステップＳ１３が各請求項のカッタ角度決定手段として機能する。
【００７１】
その後、ステップＳ１４で、制御回路２１０は、上記ステップＳ１３で決定された角度に対応した角度制御信号を、変位駆動モータ７０８に出力する。これにより、変位駆動モータ７０８のウォームギア７０７が駆動され、当該ウォームギア７０７への駆動力が歯部７０９を介し偏心カム７０４に伝達される。そして、偏心カム７０４が回転軸７０５を中心に回転することで、カム突起７０６及びガイド長孔７０３を介し、ロータリーカッタ装置６１０が上記ステップＳ１３で決定された角度となるように揺動駆動される。このステップＳ１４が、各請求項の角度制御手段として機能する。
【００７２】
なお、以上は、ロータリーカッタ装置６１０が！３Ａの搬送経路に対してなす角度として、回転軸心Ｏがテープ幅方向となす角度θを基準に制御する例を示したが、これに限られない。すなわち、回転軸心Ｏが搬送経路の搬送方向となす角度等を基準に制御を行ってもよい。すなわち、ロータリーカッタ装置６１０の搬送経路に対する相対位置を変化させることで、搬送経路に対しロータリーカッタ装置６１０のなす向きを何らかの形で変化させれば足りる。
【００７３】
上記ステップＳ１４が終了したら、図１８に戻り、制御回路２１０は、ステップＳ２において、上記ステップＳ１２で決定された搬送速度となるように、プラテンローラ駆動回路２０９に制御信号を出力する。これにより、プラテンローラ２６による駆動が開始され、上記搬送速度でラベル用テープ３Ａの搬送が開始される。このステップＳ２が各請求項の搬送制御手段として機能する。
【００７４】
そして、ステップＳ３に移り、制御回路２１０は、印刷駆動回路２０５に制御信号を出力する。これにより、印刷駆動回路２０５によるサーマルヘッド３１の通電が行われ、サーマルヘッド３１により、ラベル用テープ３Ａの上記印字領域Ｓに対し、上記ステップＳ１１で取得された印字情報に対応した文字や画像等の印字が開始される。
【００７５】
その後、ステップＳ４で、ラベル用テープ３Ａが、制御回路２１０は、上記ステップＳ１１で取得された印字情報に対応した、サーマルヘッド３１の印字終了位置まで到達したかどうかを判定する。なお、この判定は、例えば、ステップＳ２のテープ搬送開始から予め定められた所定の距離だけ搬送が行われたかどうかを判定する等、適宜の公知の手法で行えば足りる。印字終了位置となるまで判定が満たされずループ待機し、印字終了位置となったらステップＳ４の判定が満たされて、ステップＳ５に移る。
【００７６】
ステップＳ５では、制御回路２１０は、印刷駆動回路２０５に制御信号を出力し、印刷駆動回路２０５によるサーマルヘッド３１の通電を停止する。これにより、サーマルヘッド３１による、ラベル用テープ３Ａに対する印字が終了する。
【００７７】
その後、ステップＳ６において、制御回路２１０は、ラベル用テープ３Ａが、上記ステップＳ１１で取得された印字情報に対応した、所定の切断位置（例えば印字領域Ｓの終端部から所定の距離にある位置）まで搬送されたかどうかを判定する。なお、この判定も、上記ステップＳ４同様、適宜の公知の手法で行えば足りる。切断位置に到達するまで判定が満たされずループ待機し、切断位置に到達したらステップＳ６の判定が満たされてステップＳ７に移る。
【００７８】
ステップＳ７では、制御回路２１０は、ロータリーカッタ装置６１０の上記モータ６３８に対し駆動制御信号を出力する。これにより、モータ６３８の駆動が開始され、前述した手法により、印字が形成された後のラベル用テープ３Ａに対し、当該ラベル用テープ３Ａが搬送されている状態のままで切断が行われる。すなわち、ロータリーカッタ装置６１０が、回転体６２０の第１平刃６２１と、保持体６３０の第２平刃６３１との協働によって、搬送により移動している状態のラベル用テープ３Ａの一方側から切り込みを開始した後、上記回転体６２０の回転によってラベル用テープ３Ａの移動と同期しつつ他方側へと切り進むことにより、ラベル用テープ３Ａに対して上記切断線ｈにほぼ沿った略直線的な切断を行う。これにより、印字ラベルＴが生成される。
【００７９】
その後、ステップＳ８において、制御回路２１０は、上記のように切断したラベル用テープ３Ａ（すなわち印字ラベルＴ）の排出完了に対応して、プラテンローラ駆動回路２０９に制御信号を出力する。これにより、プラテンローラ２６による駆動が停止され、ラベル用テープ３Ａの搬送が停止され、このフローを終了する。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態においては、制御回路２１０の制御に基づき、当該ロータリーカッタ装置６１０が変位駆動される。これにより、操作部２１２での操作者の入力に基づき可変に制御されるラベル用テープ３Ａの搬送速度に対応して、ロータリーカッタ装置６１０の搬送経路に対してなす角度が制御され、当該角度が変化する。これにより、上述のようにして搬送速度が変更された場合であっても、その搬送速度に対応した最適な角度となるようにロータリーカッタ装置６１０の設置向きを変更し、ラベル用テープ３Ａに対し搬送経路に略直交する方向への直線的な切断を確実に行うことができる。すなわち、テープ搬送速度が可変に制御されるラベル作成装置１においても、ロータリーカッタ装置６１０を用いて、確実にラベル用テープ３Ａを搬送経路に直交する方向へ直線的に切断することができる。
【００８１】
また、本実施形態では特に、ロータリーカッタ装置６１０は、第１平刃６２１を備えた回転体６２０を所定の一定速度で回転させるための回転駆動モータ６３８を有している。ラベル用テープ３Ａの搬送速度が変わる場合に、搬送経路に直交する方向への直線的な切断を引き続き行うためには、第１平刃６２１を備えた回転体６２０の回転速度と、ロータリーカッタ装置６１０が搬送経路に対してなす角度との、いずれか一方を変えれば足りる。しかしながら、回転体６２０の回転速度が一定速度で回転する場合には、ロータリーカッタ装置６１０が搬送経路に対してなす角度を搬送速度に合わせて変更する必要がある。したがって、回転駆動モータ６３８がロータリーカッタ装置６１０の回転体６２０を一定速度で回転させる本実施形態においては、ロータリーカッタ装置６１０が搬送経路に対しなす角度の制御が、特に有効である。
【００８２】
また、本実施形態では特に、ステップＳ１２において、操作者のモード選択等を含む印字情報に基づいて搬送速度が自動的に決定され、その決定された搬送速度に合致するように、ロータリーカッタ装置６１０が搬送経路に対しなす角度がステップＳ１３及びステップＳ１４で自動的に変更される。この結果、操作者は、搬送速度の設定やロータリーカッタ装置６１０の角度設定を自ら行う必要なく、単に印字内容を設定したり印字モードを選択したりするだけで、確実にラベル用テープ３Ａを搬送経路に直交する方向へ直線的に切断することができる。
【００８３】
また、本実施形態では特に、ロータリーカッタ装置６１０は、回転体６２０に備えられた第１平刃６２１が、回転体６２０の回転とともに、保持体６３０に備えられた第２平刃６３１と協働し、切断を行う。これにより、円筒形の胴部の外周に設けた螺旋状の刃物の各部を順次ラベル用テープ３Ａに切り込ませラベル用テープ３Ａに対し直線的に切断を行う通常のロータリーカッタ装置６１０と同様の切断態様を、平刃のみを用いた構成により実現することができる。この結果、上記螺旋状の刃物を用いる構造と異なり、構造を簡素化できるとともに製造工程を簡素化でき、さらに製造コストを低減することができる。したがって、本実施形態では、前述した、搬送速度が変化する場合であってもラベル用テープ３Ａを搬送経路に直交する方向へ直線的に切断するための構成を、安価に得ることができる。
【００８４】
なお、以上においては、回転体２０、保持体３０の双方に平刃を用いたロータリーカッタ装置６１０を備えたラベル作成装置１において、当該ロータリーカッタ装置６１０の、被印刷物であるラベル用テープ３Ａの搬送経路に対してなす角度を変化させた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、回転体の胴部の外周に螺旋状の刃物を設けた従来構造のロータリーカッタ装置を備えた印刷装置に本発明を適用し、当該ロータリーカッタ装置の被印刷物の搬送経路に対する角度を変化させてもよい。この場合も、上記同様の効果を得る。
【００８５】
また、以上においては、ラベル用テープ３Ａに対し印字を行って切断し印字ラベルＴを作成したが、これに限られない。すなわち、被印刷物としての被印字テープに印字を行った後に別の基材テープと貼り合わせ、その貼り合わせたテープを切断して印字ラベルＴを作成する方式（いわゆるラミネートタイプ）に本発明を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【００８６】
さらに、以上では、印刷装置の一例としてラベル作成装置１に本発明を適用した場合を説明したが、その他にも、例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５サイズ等の通常の被印刷用紙（被印刷物）に画像を形成したり文字を印刷する印刷装置に本発明を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【００８７】
なお、以上において、図７及び図８に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。また、図１８及び図１９に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【００８８】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００８９】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００９０】
１ ラベル作成装置
３ テープホルダ
３Ａ ラベル用テープ
３Ｂ 巻芯
２１０ 制御回路
７０４ 偏心カム
７０８ 変位駆動モータ
７０７ ウォームギア
７０８ 歯部
６１０ ロータリーカッタ装置
６２０ 回転体
６２１ 第１平刃（回転刃）
６２４ 平刃取付部
６２５ 平刃支持部
６３０ 保持体
６３１ 第２平刃（固定刃）
６３２ 保持部
６３５ 揺動支持機構
６３８ 回転駆動モータ
６３９ 駆動伝達機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷物に対し所望の印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被印刷物に対し所望の印刷を行う印刷装置において、搬送速度を可変とした技術が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術においては、被印刷物としてのラベル用テープ（印字用テープ）が搬送手段（プラテンローラ）によって搬送され、その搬送される被印刷物に対し印字手段（サーマルヘッド）によって所望の印字が行われる。印字された被印刷物はさらに切断手段（テープ切断機構）に搬送された後、搬送が停止された状態において所望の長さに切断される。その際、操作者が２つのモードを選択可能となっており、低速モードが設定されたときには被印刷物が所定の低速で搬送されながら印字が行われ、低速モードが設定されないときには被印刷物が所定の高速で搬送されながら印字が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−８４９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、切断手段として、被印刷物の搬送が停止した状態で切断を行う通常のカッタが用いられている。一方、切断対象が搬送されている状態のままで切断を行える、ロータリーカッタが既に知られている。一般に、ロータリーカッタは、回転刃の回転軸の軸心方向が、上記切断対象の搬送方向に対して直交するのではなく斜めになるように配置される。そして、切断対象の移動と回転刃の回転とが同期して切断が実行されることにより、搬送経路に沿って前進する切断対象に対して、搬送経路に直交する方向への直線的な切断が行われる。このため、通常、切断対象の移動速度（すなわち搬送手段による搬送速度）と、回転刃の回転速度と、ロータリーカッタが搬送経路に対してなす角度とは、搬送経路に直交する方向への直線的な切断を行うために、予め互いに関連付けられて設定されている。
【０００５】
このようなロータリーカッタを、上記従来技術のような、搬送速度が可変に制御される印刷装置に適用することが考えられる。しかしながらこの場合、ロータリーカッタは、上記のような切断態様であることから、切断対象となる被印刷物の搬送速度が変わるとき、搬送経路に直交する方向への直線的な切断を引き続き行うためには、回転刃の回転速度か、ロータリーカッタが搬送経路に対してなす角度を、変えなければならない。上記従来技術においては、そのような点については特に配慮されていなかった。
【０００６】
本発明の目的は、ロータリーカッタを用いて搬送を停止せず被印刷物の切断を行うとともに、搬送速度が変更された場合であっても被印刷物に対し搬送経路に直交する方向への直線的な切断を確実に行える、印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願発明は、被印刷物を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送速度を可変に制御する搬送制御手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印刷物に対し、所望の印字を行う印字手段と、前記搬送経路に対してなす角度が可変となるように当該搬送経路に設けられ、回転可能な回転刃と固定刃とを有し、前記印字手段により前記印字が形成された後に前記搬送経路を搬送されている状態の前記被印刷物に対し、回転する前記回転刃と前記固定刃との協働によって直線的な切断を行う、ロータリーカッタと、前記ロータリーカッタが前記搬送経路に対してなす角度が変化するように前記ロータリーカッタを変位可能な変位駆動手段と、前記搬送制御手段により可変に制御される前記搬送速度に応じて前記変位駆動手段の駆動を制御し、前記ロータリーカッタが前記搬送経路に対してなす角度を制御する、角度制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
本願発明においては、被印刷物が搬送手段によって搬送され、その搬送される被印刷物に対し印字手段によって所望の印字が行われる。そして、搬送経路に設けられたロータリーカッタによって、上記印字が形成された後の被印刷物に対し、当該被印刷物が搬送されている状態のままで切断が行われる。ロータリーカッタは、回転可能な回転刃と固定刃とを備えており、それらの協働によって、搬送により移動している状態の被印刷物の一方側から切り込みを開始した後、上記回転刃の回転によって上記被印刷物の移動と同期しつつ他方側へと切り進むことにより、被印刷物に対して直線的な切断を行う。
【０００９】
そして、ロータリーカッタは、回転刃の回転軸の軸心方向が、上記被印刷物の搬送方向に対して直交するのではなく斜めになるように配置される。これにより、上記一方側から他方側への切り進みの間に搬送経路に沿って前進する被印刷物に対して、搬送経路に直交する方向への直線的な切断が行われる。このように、被印刷物の移動と回転刃の回転とが同期して切断が実行されることから、通常、被印刷物の移動速度（すなわち搬送手段による搬送速度）と、回転刃の回転速度と、ロータリーカッタが搬送経路に対してなす角度とは、搬送経路に直交する方向への直線的な切断を行うために、予め互いに関連付けられて設定されている。
【００１０】
ところで、印刷装置では、印字内容や印字態様の設定変更により、搬送速度が可変に制御される場合がある。ロータリーカッタは、上記のような切断態様であることから、被印刷物の搬送速度が変わる場合には、搬送経路に直交する方向への直線的な切断を引き続き行うためには、回転刃の回転速度か、ロータリーカッタが搬送経路に対してなす角度を、変えなければならない。
【００１１】
そこで、本願発明においては、変位駆動手段を設け、ロータリーカッタが搬送経路に対してなす角度が変化するようにロータリーカッタを変位させる。そして、搬送制御手段によって可変に制御される搬送速度に対応して、角度制御手段が上記変位駆動手段を制御し、ロータリーカッタが搬送経路に対してなす角度を制御する。これにより、上述のようにして搬送速度が変更された場合であっても、その搬送速度に対応した角度となるようにロータリーカッタの設置向きを変更して、被印刷物に対し搬送経路に直交する方向への直線的な切断を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送速度が変更された場合であっても、ロータリーカッタを用いて被印刷物に対し搬送経路に直交する方向への直線的な切断を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態によるラベル用テープロール体を備えたラベル作成装置の概略構成を表す斜視図である。
【図２】図１に示したラベル作成装置の上カバーを取り外した状態を表す斜視図である。
【図３】図２に示した構造の側面図である。
【図４】図３中Ｘ−Ｘ′断面による断面図である。
【図５】図１に示したラベル作成装置より上カバー及びラベル用テープロールを取り外した状態を表す斜視図、及び図５（Ａ）中Ｗ部の拡大斜視図である。
【図６】図１に示したラベル作成装置の上カバーを取り外した状態を表す後方斜視図である。
【図７】カッタユニットにおける被印刷物の切断態様を表す説明図である。
【図８】ラベル作成装置の制御系を表す概念図である。
【図９】ロータリーカッタ装置を正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１０】ロータリーカッタ装置を後ろ側斜め下方から見た斜視図である。
【図１１】ロータリーカッタ装置の回転体を示す側面図、及び、下面図である。
【図１２】各部の回転軌跡を説明するための説明図である。
【図１３】ロータリーカッタ装置の回転位相０°のときの回転体及び保持体を示す図である。
【図１４】ロータリーカッタ装置の回転位相９０°のときの回転体及び保持体を示す図である。
【図１５】回転体及び保持体による被切断物の切断工程を示す説明図である。
【図１６】印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。
【図１７】図１７中ＸＩＸ‐ＸＩＸ′断面による横断面図である。
【図１８】制御回路が実行する制御手順を表すフローチャートである。
【図１９】図１８におけるステップＳ１の詳細を表すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１において、ラベル作成装置１（印刷装置）は、本体筐体２と、透明樹脂製の上カバー５と、この上カバー５の前側略中央部に対向するように立設される透明樹脂製のトレー６と、このトレー６の前側に配置される電源ボタン７等から構成されている。
【００１６】
図２に示すように、テープホルダ収納部４に、テープホルダ３（ロールホルダ）が収納配置されている。このテープホルダ３は、位置決め保持部材１２とガイド部材２０とを備えており、所定幅のラベル用テープ３Ａ（被印刷物）が回転可能に巻回されてテープロールを構成している。すなわち、ラベル用テープ３Ａの軸方向両側にその軸線と略直交するように、一方側側壁部としての上記ガイド部材２０と他方側側壁部としての上記位置決め保持部材１２とが設けられている。またテープホルダ収納部４の上側を覆うように、前述の上カバー５が後側上端縁部に開閉自在に取り付けられている。
【００１７】
またテープホルダ収納部４の搬送方向に対して略垂直方向の一方の側端縁部にホルダ支持部材１５が設けられ、このホルダ支持部材１５には、上方に開口する正面視略縦長コの字状の第１位置決め溝部１６が形成されている。そして、上記位置決め保持部材１２の外側方向に突設され、正面視下方向に幅狭になるように形成された上下方向に縦長の断面略矩形状の取付部材１３が、下方向に幅狭な上記第１位置決め溝部１６内に密着することで上記ホルダ支持部材１５に嵌め込まれる。なおこの取付部材１３の突出高さ寸法は、第１位置決め溝部１６の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。また、テープホルダ収納部４の他方の側端縁部の搬送方向前端部には、レバー２７が設けられている。
【００１８】
図３に示すように、ラベル用テープ３Ａはこの例では３層構造となっており（部分拡大図参照）、ロールの外側に巻かれる側（図３中左上側）よりその反対側（図３中右下側）へ向かって、剥離紙３ａ、粘着層３ｂ、自己発色性を有する長尺状の感熱紙（いわゆる、サーマルペーパー）３ｃの順序で積層され構成されている。感熱紙３ｃの裏側（図３中左上側）にはまた、上記粘着層３ｂによって上記剥離紙３ａが感熱紙３ｃに接着されている。この剥離紙３ａは、最終的に完成した印字ラベルＴが所定の商品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層３ｂにより当該商品等に接着できるようにしたものである。なお、本体筐体２の背面部には一方の側端部に電源コード１０が接続されている。
【００１９】
図４に示すように、上記ラベル用テープ３Ａは、所定の外周径を有する巻芯（リール部材）３Ｂにロール状に巻回されている。すなわちラベル用テープロール体１００は、これらラベル用テープ３Ａ及び巻芯３Ｂと、上記位置決め保持部材１２、ガイド部材２０等を備えたテープホルダ３とから構成されている。
【００２０】
位置決め保持部材１２とガイド部材２０との間には、上記巻芯３Ｂの内周側にて軸方向に配置されるように略筒状形状のホルダ軸部材４０が設けられており、主としてこれら位置決め保持部材１２、ガイド部材２０、及びホルダ軸部材４０によってテープホルダ３が構成されている。
【００２１】
ホルダ支持部材１５の内側基端部には係合凹部１５Ａが形成されており、この係合凹部１５Ａに対し、位置決め保持部材１２の下端部に突設された弾性係止片１２Ａが係合されている。
【００２２】
テープホルダ収納部４の底面部には、ホルダ支持部材１５の内側基端部から搬送方向に対して略垂直に、平面視横長四角形の位置決め凹部４Ａが所定深さ（例えば約１．５〜３ｍｍ）で形成される。またテープホルダ収納部４の下側には、外部のパーソナルコンピュータ等からの指令により各機構部を駆動制御する制御回路部が形成された制御基板３２が設けられている。
【００２３】
位置決め凹部４Ａの搬送方向幅寸法は、テープホルダ３を構成する位置決め保持部材１２及びガイド部材２０の各下端縁部の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。また位置決め凹部４Ａのホルダ支持部材１５の内側基端部には、位置決め保持部材１２の下端縁部から略直角内側方向に延出される後述のテープ判別部６０に対向する部分が判別凹部４Ｂとなっている。
【００２４】
この判別凹部４Ｂは、搬送方向に縦長の平面視長四角形となっており、位置決め凹部４Ａよりもさらに所定深さ（例えば約１．５〜３ｍｍ）だけ深くなるように形成されている。また判別凹部４Ｂには、プッシュ式のマイクロスイッチ等から構成され、ラベル用テープ３Ａの種別を判別する４個のテープ判別センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４がこの例では略Ｌ字状に設けられている。これらテープ判別センサＳ１〜Ｓ４は、それぞれプランジャーとマイクロスイッチ等から構成される公知の機械式スイッチからなり、該各プランジャーの上端部は、該判別凹部４Ｂの底面部から位置決め凹部４Ａの底面部近傍まで突き出るように設けられている。そして、この各テープ判別センサＳ１〜Ｓ４に対してテープ判別部６０の各センサ孔（後述）が有るか否かを検出して、そのオン・オフ信号によりテープホルダ３に装着されたラベル用テープ３Ａの種類を検出するようになっている。
【００２５】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、テープホルダ３を構成する上記ガイド部材２０の先端部が載置される載置部２１が設けられている。この載置部２１は、上記ラベル用テープ３Ａを挿入する挿入口１８の後端縁部からテープホルダ収納部４の前側上端縁部まで略水平に延出されている。なお前述のガイド部材２０の先端部は上記挿入口１８まで延出されるようになっている。
【００２６】
載置部２１の搬送方向後側の端縁角部には、ラベル用テープ３Ａの複数の幅寸法に対応して断面略Ｌ字状の４個の第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄが形成されている。各第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄは、テープホルダ３を構成するガイド部材２０の載置部２１に当接する部分の一部を上方から嵌め込むことができるように形成されている。なお、前述した上記位置決め凹部４Ａは、ホルダ支持部材１５の内側基端部から上記第２位置決め溝部２２Ａに対向する位置まで設けられている。
【００２７】
巻芯３Ｂ、ラベル用テープ３Ａ、及びテープホルダ３からなる本実施形態のラベル用テープロール体１００は、位置決め部材１２の取付部材１３をホルダ支持部材１５の第１位置決め溝部１６に嵌め込み、該位置決め部材１２の下端部に突設される弾性係止片１２Ａをホルダ支持部材１５の内側基端部に形成される係合凹部１５Ａに係合させると共に、ガイド部材２０の先端部下面を各第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄに嵌め込んで該ガイド部材２０の下端部を位置決め凹部４Ａ内に嵌入して当接させることによって、テープホルダ収納部４に着脱自在に取り付けられる。
【００２８】
図６に示すように、上記挿入口１８のホルダ支持部材１５側の側端縁部には、案内リブ部２３が立設されている。また、挿入口１８のホルダ支持部材１５側の側端縁部（図６中、左端縁部）は、該ホルダ支持部材１５に嵌め込まれる上記位置決め部材１２の内側端面に対向する位置になるように形成されている。
【００２９】
なお、本体筐体２の背面部の他方の側端部には、不図示のパーソナルコンピュータ等と接続されるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等から構成されるコネクタ部１１が設けられている。
【００３０】
本実施形態においては、後述するロータリーカッタ装置６１０によって自動切断を行うカッタユニット８が設けられ、このカッタユニット８のテープ３Ａ搬送方向上流側（後述する図８中右側）下部には印字を行うサーマルヘッド３１（印字手段）が設けられ、このサーマルヘッド３１と対向する位置にはプラテンローラ２６（搬送手段）が設けられている（後述する図８参照）。
【００３１】
サーマルヘッド３１は、その上下動操作用の前述のレバー２７を上方に回動させることによりサーマルヘッド３１が下方に移動されて上記プラテンローラ２６から離間した状態となり、レバー２７を下方に回動させることにより上方に移動されてラベル用テープ３Ａをプラテンローラ２６に押圧付勢して印字可能な状態になる。
【００３２】
すなわち、印刷実行時においては、まずレバー２７を上方に回動させて、ラベル用テープ３Ａの一方の側端縁部をガイド部材２０の内側面に当接させつつ、このラベル用テープ３Ａの他方の側端縁部を挿入口１８の側縁部に立設される上記案内リブ部２３に当接させながら挿入口１８内に挿入し該レバー２７を下方に回動させることにより、印刷可能となる。この状態でレバー２７を下方に回動させることにより、挿入口１８から挿入されたラベル用テープ３Ａは、ライン型のサーマルヘッド３１によってプラテンローラ２６に向かって押圧されるように付勢される。そして、該プラテンローラ２６をパルスモータ（あるいはステッピングモータ等、後述の図８参照）等により回転駆動しつつ、該サーマルヘッド３１を駆動制御することによって、ラベル用テープ３Ａを搬送しながら印字面に順次所望の印字データや画像データ等（印字情報！）を印字できる。そして、トレー６上に排出された印字済みのラベル用テープ３Ａは、上記カッタユニット８のロータリーカッタ装置６１０により所望の長さに切断され、これによって印字ラベルＴ（後述の図１６参照）が生成される。
【００３３】
上記カッタユニット８について、図７を用いて説明する。図７において、上記カッタユニット８は、回転する回転刃と固定刃との協働によって上記ラベル用テープ３Ａの直線的な切断を行うロータリーカッタ装置６１０を備えている。すなわち、ロータリーカッタ装置６１０は、回転可能な回転刃としての第１平刃６２１と、固定刃としての第２平刃６３１（後述の図９等を参照）とを有している。そして、上記サーマルヘッド３１により印字形成された後に搬送経路を搬送されている状態のラベル用テープ３Ａに対し、上記第１平刃６２１と、保持体６３０の第２平刃６３１との協働によって直線的な切断を行う。その際、本実施形態の特徴として、制御回路２１０の制御によるモータ７０８の駆動により支持軸７０１を回動中心としてロータリーカッタ装置６１０全体が回動する（図７中の太矢印参照）。ロータリーカッタ装置６１０の詳細構造や上記回動についての詳細については後述する。
【００３４】
上記ラベル作成装置１の制御系を図８により説明する。図８において、巻芯３Ｂに巻回された上記ラベル用テープ３Ａを繰り出し、搬出口Ｅに至る搬送経路を搬送する上記プラテンローラ２６と、ラベル用テープ３Ａに備えられた印字領域Ｓに対して所望の印字を行う上記サーマルヘッド３１と、印字後のラベル用テープ３Ａを所望の長さに切断して印字ラベルＴを生成する、上記ロータリーカッタ装置６１０を備えたカッタユニット８と、上記搬送経路におけるラベル用テープ３Ａの有無を検出するセンサ２３９と、上記サーマルヘッド３１への通電を制御する印刷駆動回路２０５と、上記プラテンローラ２６を駆動するプラテンローラ用モータ２０８を制御するプラテンローラ駆動回路２０９と、印刷駆動回路２０５、プラテンローラ駆動回路２０９等を介し、ラベル作成装置１全体の動作を制御するための制御回路２１０と、操作部２１２と、が設けられている。
【００３５】
制御回路２１０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。またこの制御回路２１０は、電源回路２１１Ａにより給電されるとともに、通信回路２１１Ｂを介し例えば通信回線に接続され、この通信回線に接続された図示しないルートサーバ、他の端末、汎用コンピュータ、及び情報サーバ等との間で情報のやりとりが可能となっている。
【００３６】
操作部２１２は、この例では、操作者の用途や好みに応じて、印字ラベルＴの作成動作に関し、「高速モード」と「精密印刷モード（低速モード）」とが選択入力可能になっており、当該モード選択結果に応じた操作信号を制御回路２１０に入力する。操作部２１２において「高速モード」が選択された場合には、制御回路２１０は、プラテンローラ２６による搬送速度が所定の高い速度となるようにプラテンローラ用モータ２０８を制御するとともに、当該高速の搬送速度に対応した印字動作をサーマルヘッド３１が行うように、印刷駆動回路２０５を制御する。また、操作部２１２において「精密印刷モード」が選択された場合には、制御回路２１０は、プラテンローラ２６による搬送速度が所定の低い速度となるようにプラテンローラ用モータ２０８を制御するとともに、当該低速の搬送速度に対応した印字動作をサーマルヘッド３１が行うように、印刷駆動回路２０５を制御する。なお、このような操作者によるモード切り替えを行うのに限られず、操作者が印字ラベルＴに対し印字形成を行うために操作部２１２において入力する文字や図像のサイズ、文字数、印字濃度等に応じて、上記モード切り替えを装置側で自動的に行うようにしてもよい。また、モードは上記のような２つのモードの切り替えに限られず、３つ以上のモード切替としてもよい。
【００３７】
なお、上記のモード切替に応じて、制御回路２１０により、ロータリーカッタ装置６１０がラベル用テープ３Ａの搬送経路に対してなす角度を変化させるためのモータ７０８の駆動制御信号が出力されるが、これについては後に詳述する。
【００３８】
なお、ロータリーカッタ装置６１０に備えられるモータ６３８，７０８（制御回路２１０の制御信号により駆動される）については、後述する。
【００３９】
次に、本実施形態の要部である上記ロータリーカッタ装置について、図９〜図１５により説明する。
【００４０】
図９及び図１０に示すように、本実施形態のロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２と、第１平刃６２１を有する回転体６２０と、第２平刃６３１（固定刃）を有する保持体６３０とを備えている。筐体６１２は、一方側（図９の左側、図１０の右側）に第１壁面６１３を有し、他方側（図９の右側、図１０の左側）に第２壁面６１４を有している。回転体６２０は、筐体６１２の第１壁面６１３と第２壁面６１４との間の上方寄りの位置に回転可能に支持され、保持体６３０は、筐体６１２の第１壁面６１３と第２壁面６１４との間の下方寄りの位置に揺動可能に支持されている。
【００４１】
回転体６２０は、一方側（図９の左側、図１０の右側）の第１ブラケット６２２と、他方側（図９の右側、図１０の左側）の第２ブラケット６２３と、第１ブラケット６２２と第２ブラケット６２３との間を接続するように設けられた平刃取付部６２４と、この平刃取付部６２４に設けられた平刃支持部６２５とを備えている。
【００４２】
第１ブラケット６２２は、筐体６１２の第１壁面６１３に回転可能に支持され、第２ブラケット６２３は、第１ブラケット６２２と同一の回転軸心Ｏ上の位置で筐体６１２の第２壁面６１４に回転可能に支持されている。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、この第１ブラケット６２２は、回転軸心Ｏの径方向に沿った第１寸法Ｌ１を有し、第２ブラケット６２３は、第１ブラケット６２２よりも短く設けられ、回転軸心Ｏの径方向に沿って第１寸法Ｌ１よりも小さな第２寸法Ｌ２を有している。
【００４３】
平刃取付部６２４は、上述したように、第１ブラケット６２２と第２ブラケット６２３との間を接続するように設けられている。すなわち、平刃取付部６２４は、第１ブラケット６２２と第２ブラケット６２３とを介して離間した上記回転軸心Ｏのまわりに回転可能なように筐体６１２に設けられている。そして平刃取付部６２４は、図１２に示すように、回転軸心Ｏと交わる平面上において回転軸心Ｏから離間した位置に配置されている。具体的には、回転時における一方側(図１１及び図１２の右側)の端部の回転軌跡Ｓ１が他方側(図１１及び図１２の左側)の端部の回転軌跡Ｓ２よりも大径になるよう、離間した上記回転軸心Ｏに対して角度α（図１１（ａ）参照）だけ傾斜して配置されている。この平刃取付部６２４は、第１平刃６２１を取り付けるよう、略板状、本例では図１１（ｂ）に示すように、略長方形の形状に構成されている。
【００４４】
第１平刃６２１は、略板状の第１基部６２１ａと、この基部６２１ａの縁部に直線状に延びる第１刃先部６２１ｂとを備える。このとき、図１１（ｂ）に示すように、平刃支持部６２５は、直線状に延びる第１刃先部６２１ｂの延設方向が、略長方形である平刃取付部６２４の縁部の方向に対し、所定の角度βをもって非平行となるように、第１平刃６２１を平刃取付部６２４に対して固定している。この結果、図１１及び図１２に示すように、上記回転軸心Ｏまわりの回転軌跡の周方向において、第１平刃６２１の他方側(図９の右側、図１０の左側)における第１刃先部６２１ｂの端部６２１Ｂが、一方側(図９の左側、図１０の右側) における第１刃先部６２１ｂの端部６２１Ａよりも平刃取付部６２４の縁部から突出している。第１刃先部６２１ｂのうち端部６２１Ｂと端部６２１Ａとの中間部６２１Ｃは、それら端部６２１Ｂと端部６２１Ａとの間を直線的に結ぶ形状となっている。このような取り付け態様により、それら第１刃先部６２１ｂが上記回転軸心Ｏまわりに描く回転軌跡を軸方向から見た場合、図１２に示すように、端部６２１Ａ及び端部６２１Ｂの回転軌跡は同一の大径の円周軌跡Ｓ０となる。その一方、中間部６２１Ｃの回転軌跡は、上記円周軌跡Ｓ０の内側において描かれる。
【００４５】
なお、本実施形態では、第１平刃６２１を平刃取付部６２４に対し固定するのに、平刃支持部６２５として取り付けネジを用いたが、平刃支持部６２５を接着剤で構成してもよい。さらに、平刃支持部６２５は、平刃取付部６２４と一体に形成して、第１平刃６２１を平刃取付部６２４に対して支持するものであってもよい。
【００４６】
図９及び図１０に戻り、保持体６３０は、筐体６１２の第１壁面６１３と第２壁面６１４との間に支持され、上記回転軸心Ｏと所定間隔を介し略平行となるように第２平刃６３１を保持可能な板状の保持部６３２を備えている。第２平刃６３１は、取り付けネジ６３３で固定することによって保持部６３２に保持されている。第２平刃６３１は、略板状の第２基部６３１ａと、この第２基部６３１ａの縁部に直線状に延びる第２刃先部６３１ｂとを備えている。このとき、上記平刃支持部６２５は、平刃取付部６２４が回転したときに第１刃先部６２１ｂの描く回転軌跡が、第２刃先部６３１ｂに対して近接する若しくは重なるように、第１平刃６２１を平刃取付部６２４に対して支持している。
【００４７】
さらに、上記保持体６３０は、回転体６２０の回転軌跡に対して遠近可能となるように、保持部６３２の両端部６３４を、筐体６１２の第１壁面６１３及び第２壁面６１４に対し揺動可能に支持する、揺動支持機構６３５を有している。揺動支持機構６３５は、図１０に示すように、保持部６３２の両端部６３４に長手方向に水平な延出部６３４ａを設けるとともに、筐体６１２の第１壁面６１３及び第２壁面６１４に幅方向に水平な長穴６３６を設けている。そして、両端部６３４の延出部６３４ａを第１壁面６１３及び第２壁面６１４の長穴６３６に遊嵌し、保持部６３２の両端部６３４に下方向への折曲がり片状に設けたバネ取付部６３４ｂと第１壁面６１３及び第２壁面６１４との間にそれぞれねじりコイルバネ６３７を取り付けている。そして、ねじりコイルバネ６３７によって保持部６３２の両端部６３４を回転体６２０方向に対し付勢するように構成されている。
【００４８】
また、保持体６３０には、保持部６３２の下面の一方側又は他方側、この例では他方側（図１０の左側）にモータ６３８（回転駆動手段）が取り付けられている。これに対応して、筐体６１２の他方側の第２壁面６１４の外面には、第２壁面６１４を貫通したモータ６３８からの駆動軸６３８ａと、第２壁面６１４を貫通した回転体６２０の第２ブラケット６２３の回転軸６２３ａとの間にギア列からなる駆動伝達機構６３９が設置されている。モータ６３８は、上記制御回路２１０からの制御信号に基づき（図７及び図８参照）、平刃取付部６２４のうち第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂと反対側の端部が進行方向前方となるように、駆動伝達機構６３９を介して回転体６２０を所定の一定速度で回転させ、回転体６２０と保持体６３０との間に挿入された被切断物を走行状態で切断させる。
【００４９】
図１３及び図１４に、回転体６２０の回転による第１平刃６２１の回転姿勢の一例を示す。図１３は、回転体６２０の第１平刃６２１が保持体６３０の第２平刃６３１に対し直立、すなわち図５の紙面と平行に位置している状態である。説明の便宜上、第１平刃６２１が上記のように直立した状態の回転姿勢を回転位相０°と称する。回転位相０°の第１平刃６２１は、刃先部６２１ｂが保持体６３０の第２平刃６３１の刃先部６３１ｂから最も遠い位置にある。図１４は、上記モータ６３８の駆動力による回転体６２０の回転（図１３、図１４の矢印参照）に伴い第１平刃６２１が回転して、第１平刃６２１が回転位相９０°に位置している状態である。回転位相９０°の第１平刃６２１は、図１３の紙面に対し垂直に位置し、かつ刃先部６２１ｂが保持体６３０の第２平刃６３１の刃先部６３１ｂに近づいた状態である。すなわち、回転体６２０は、平刃取付部６２４のうち第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂと反対側の端部が進行方向前方（図１４の奥側）となるように回転する。
【００５０】
本実施形態のロータリーカッタ装置６１０では、上記のような２つの平刃６２１，６３１を用いた構成により、従来の円筒形の胴部の外周に螺旋状の刃物を設けた構造と同等の切断機能を実現することができる。以下、その原理を詳細に説明する。
【００５１】
すなわち、上述したように、本実施形態のロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２と、回転体６２０と、保持体６３０とを有する。回転体６２０に備えられた第１平刃６２１が、回転体６２０の回転とともに、保持体６３０に備えられた第２平刃６３１と協働し、動いている状態のラベル用テープ３Ａ（被切断物）に対し直線的な切断を行う。このとき、回転体６２０は、平刃取付部６２４を備えている。このとき、上述したように、回転軸心Ｏのまわりに回転したときの平刃取付部６２４の一方側の端部による回転軌跡Ｓ１の径方向寸法が平刃取付部６２４の他方側の端部による回転軌跡Ｓ２の径方向寸法よりも大きくなるように、回転軸心Ｏに対して傾斜して配置されている。すなわち、平刃取付部６２４の一方側は回転軸心Ｏから比較的遠い位置で回転軌跡Ｓ１を描きながら回転する一方、平刃取付部６２４の他方側は回転軸心Ｏから比較的近い位置で回転軌跡Ｓ２を描きながら回転することとなる。
【００５２】
このような傾斜した回転挙動を行う平刃取付部６２４に対し、平刃支持部６２５を介して第１平刃６２１が支持されている。このとき、上述したように、第１平刃６２１は、一方側の端部６２１Ａと他方側の端部６２１Ｂとで、周方向に沿った突出量が異なるように設けられる。すなわち、上記平刃取付部６２４の他方側に対応した第１平刃６２１の他方側の端部６２１Ｂは、平刃取付部６２４の一方側に対応した第１平刃６２１の一方側６２１Ａの端部よりも、周方向において大きく突出するように設けられる（図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図４参照）。
【００５３】
第１平刃６２１の他方側の端部６２１Ｂが周方向に大きく突出して設けられることにより、回転体６２０の回転時において、当該端部６２１Ｂは、回転軸心Ｏから比較的近い位置で回転する平刃取付部６２４の他方側が形成する小径の回転軌跡Ｓ２のさらに径方向外側に、比較的大きい径の回転軌跡を形成する。一方、第１平刃６２１の一方側の端部６２１Ａは周方向に小さく突出して設けられることにより、回転体６２０の回転時において、当該端部６２１Ａは、回転軸心Ｏから比較的遠い位置で回転する平刃取付部６２４の一方側が形成する大径の回転軌跡Ｓ１の径方向外側近傍で、比較的大きい径の回転軌跡を形成する。
【００５４】
これらの結果、第１平刃６２１の一方側の端部６２１Ｂの回転軌跡と、第１平刃６２１の他方側の端部６２１Ａの回転軌跡とを、ほぼ同じ径の円周軌跡Ｓ０上に位置させることができる。すなわち、第１平刃６２１の一方側の端部６２１Ａ及び他方側の端部６２１Ｂが互いに同一の径方向寸法の回転軌跡を形成する（図１２参照）こととなり、回転体６２０の第１平刃６２１は一方側から他方側までの全域にわたって回転軸心Ｏからほぼ同一距離を保って回転する（但し，厳密には前述のように中間部６２１Ｃにおいては、上記同一距離よりも若干小さな距離をもって回転する）。したがって、回転軸心Ｏから当該同一となる所定距離だけ離れた位置にラベル用テープ３Ａを導入することで、第１平刃６２１の一方側から他方側までの全域によってラベル用テープ３Ａに対しほぼ直線的な切断を行うことができる。
【００５５】
このとき、前述のように、小径の回転軌跡で回転する平刃取付部６２４の他方側に対し第１平刃６２１の他方側を大きく突出して設け、大径の回転軌跡で回転する平刃取付部６２４の一方側に対し第１平刃６２１の一方側を小さく突出して設けている。このような構成の結果、回転体６２０の回転により第１平刃６２１の一方側及び他方側が回転軸心Ｏから所定距離だけ離れた位置（ラベル用テープ３Ａの位置）に出現するタイミングが、互いに異なるタイミングとなる。すなわち、単純に平刃を回転軸心Ｏと平行に設けて静止したラベル用テープ３Ａを切断する場合のように刃先の全ての部分が同一のタイミングでラベル用テープ３Ａに切り込むのではなく、本実施形態においては、例えば第１平刃６２１の一方側があるタイミング（回転方向位置）でラベル用テープ３Ａの位置に到達してラベル用テープ３Ａの切断を行った後、回転体６２０の回転が進んだ別のタイミングで第１平刃６２１の他方側がラベル用テープ３Ａの位置に到達し、ラベル用テープ３Ａの切断を行うこととなる。
【００５６】
上述した原理に基づく被切断物の切断挙動を、図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）を用いて説明する。被切断物のラベル用テープ３Ａは、上記図７に示したように、第１壁面６１３が位置する一方側で進行方向先端側の突出量が大きくなるような傾斜した搬送経路で、例えば図示しない送りローラによって回転体６２０と保持体６３０との間に第１平刃６２１の基部側から導入される。
【００５７】
回転体６２０の回転により上述した第１平刃６２１の回転位相が例えば１１０°になると、図１５（ａ）に示すように、第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂが保持体６３０の第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂと一方側の端部において重なる（もしくは近接する、以下同様）、切断実行部位に達する。これとほぼ同時に、ラベル用テープ３Ａは、上述の搬送により、切断線ｈ（図７参照）の第１ブラケット６２２の側と同側の一方側の端部が上記切断実行部位に達する。そして、第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとが協働し上記切断実行部位においてラベル用テープ３Ａを当該一方側の端部から切り始める。
【００５８】
回転体６２０の回転に伴い第１平刃６２１の回転位相が進むと、第１刃先部６２１ｂが第２刃先部６３１ｂと重なる上記切断実行部位が、第２ブラケット６２３が位置する他方側の端部に向けて移動する。上記切断実行部位に同期して、ラベル用テープ３Ａの切断線ｈが出現する位置も他方側の端部に向けて移動する。そして、図１５（ｂ）に示すように、第１刃先部６２１ｂの回転位相が例えば１２０°になるまでに、第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとが協働してラベル用テープ３Ａを一方側と他方側の中間部まで切断線ｈ上を切り進む。
【００５９】
回転体６２０がさらに回転して、図１５（ｃ）に示すように、第１平刃６２１の回転位相が例えば１３０°になると、第１刃先部６２１ｂと上記第２刃先部６３１ｂとによる上記切断実行部位が切断線ｈに沿ってラベル用テープ３Ａの他方側の端部まで達する。このようにして、前述の図７に示したように、ラベル用テープ３Ａの搬送を停止することなく、ラベル用テープ３Ａの走行方向に対し直角の切断線ｈ上を直線状に切り進む切断が終了する。
【００６０】
上記のようにして切断を行うロータリーカッタ装置６１０の、ラベル用テープ３Ａの搬送経路に対してなす角度は、前述のようにモード切替に応じて変化するラベル用テープ３Ａの搬送速度に応じ、可変に制御される。以下、その詳細を、前述の図７、図９、及び図１０を用いて説明する。
【００６１】
図９及び図１０を用いて前述したように、本実施形態のロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２と、第１平刃６２１を有する回転体６２０と、第２平刃６３１を有する保持体６３０とを備えている。このとき、図７に示されるように、筐体６１２の一方側に設けられた上記第１壁面６１３に第１ブラケット７０１が設けられている。そして、この第１ブラケット７０１に支持軸７０１が貫挿され、この支持軸７０１を回動支点としてロータリーカッタ装置６１０自体が図７中の太矢印のように、搬送方向に揺動可能となっている。
【００６２】
一方、上記第２壁面６１３に第２ブラケット７０２が形成され、この第２ブラケット７０２には回転軸心Ｏ方向に沿ってガイド用の長孔７０３が穿設されている。このとき、回転軸７０５を中心に回転可能とした略扇形状の偏心カム７０４が設けられており、偏心カム７０４の一方側に突設されたカム突起７０６が、上記ガイド長孔７０３に遊嵌されている。また、偏心カム７０４の他方側の円弧面側には歯部７０９が形成されている。この歯部７０９は、制御回路２１０によって駆動制御される変位駆動モータ７０８の出力軸に取り付けられたロッド状のウォームギア７０７に噛合されている。
【００６３】
ロータリーカッタ装置６１０を所望の角度に変位させるために制御回路２１０からの制御信号が入力されると、変位駆動モータ７０８は、ウォームギア７０７を駆動する。このウォームギア７０７への駆動力がウォームギア７０７に噛合された歯部７０９に伝達され、偏心カム７０４が回転軸７０５を中心に回転する。この回転により、ガイド長孔７０３に遊嵌されているカム突起７０６が当該ガイド長孔７０３に沿ってスライドしつつ、第２ブラケット７０２を駆動する。これにより、ロータリーカッタ装置６１０は上記支持軸７０１を支点として揺動し、搬送経路に対してなす角度が変化する。
【００６４】
以上において、モータ７０８、ウォームギア７０７、及び偏心カム７０４が、各請求項記載の変位駆動手段として機能する。また、上記は、ロータリーカッタ装置６１０の搬送経路に対する角度を変化させる機構の一例に過ぎないものであり、本発明はこの態様に限定されるものではない。
【００６５】
上記のようにしてラベル用テープ３Ａの切断が完了し形成された印字ラベルＴは、図１６（ａ）、図１６（ｂ）、及び図１７に示すように上記３層構造となっており、表面側（図１７中上側）よりその反対側（図１７中下側）へ向かって、感熱紙３ｃ、粘着層３ｂ、剥離紙３ａの順で積層している。そして、前述のように感熱紙３ｃの表面に印字Ｒ（この例では「ＡＡ−ＡＡ」の文字）が印刷されている。
【００６６】
次に、以上説明した機能を実現するために、制御回路２１０が実行する制御手順を図１８及び図１９により説明する。
【００６７】
図１８において、操作者により、操作部２１２による上記モード選択等がなされた後所定のラベル作成操作が行われると、このフローが開始される。まず、ステップＳ１で、制御回路２１０は、上記操作部２１２からの操作に基づき、印刷駆動回路２０５、プラテンローラ駆動回路２０９、及びプラテンローラ用モータ２０８等の制御のための準備処理（後述）を実行する。
【００６８】
準備処理手順では、図１９に示すように、まず、ステップＳ１１にて、制御回路２１０は、操作部２１２による上記「高速モード」又は「精密印刷モード（低速モード）」のモード選択を含む、印字内容に関わる所望の印字情報を取得する。前述したように、操作部２１２おいて、操作者が印字ラベルＴに対し印字形成を行う文字(上記の例では「ＡＡ−ＡＡ」)、図像、それら文字・図像等のサイズ、文字数、印字濃度等を操作入力した場合には、それらの情報も上記印字情報に含まれる。このステップＳ１１が各請求項の印字情報入力手段として機能する。
【００６９】
その後、ステップＳ１２で、上記取得された印字情報に応じて、制御回路２１０は、ラベル用テープ３Ａの搬送速度を決定する。前述の例では、上記印字情報に含まれるモード選択結果が「高速モード」であった場合には、制御回路２１０は、プラテンローラ２６による搬送速度を所定の高い速度に決定し、上記印字情報に含まれるモード選択結果が「精密印刷モード」であった場合には、制御回路２１０は、プラテンローラ２６による搬送速度を所定の低い速度に決定する。このステップＳ１２が各請求項の搬送速度決定手段として機能する。
【００７０】
その後、ステップＳ１３に移り、制御回路２１０は、上記ステップＳ１２で決定されたラベル用テープ３Ａの搬送速度に応じて、ロータリーカッタ装置６１０が搬送経路に対してなす角度を決定する。例えば、具体的には、搬送速度が比較的大きい場合には、上記回転軸心Ｏがテープ３Ａのテープ幅方向となす角度θ（図７参照）を比較的大きな値とする。逆に搬送速度が比較的小さい場合には、上記角度θを比較的小さな値とする。搬送速度がかなり小さい場合には、上記角度θを０に近い値としてもよい。このステップＳ１３が各請求項のカッタ角度決定手段として機能する。
【００７１】
その後、ステップＳ１４で、制御回路２１０は、上記ステップＳ１３で決定された角度に対応した角度制御信号を、変位駆動モータ７０８に出力する。これにより、変位駆動モータ７０８のウォームギア７０７が駆動され、当該ウォームギア７０７への駆動力が歯部７０９を介し偏心カム７０４に伝達される。そして、偏心カム７０４が回転軸７０５を中心に回転することで、カム突起７０６及びガイド長孔７０３を介し、ロータリーカッタ装置６１０が上記ステップＳ１３で決定された角度となるように揺動駆動される。このステップＳ１４が、各請求項の角度制御手段として機能する。
【００７２】
なお、以上は、ロータリーカッタ装置６１０が！３Ａの搬送経路に対してなす角度として、回転軸心Ｏがテープ幅方向となす角度θを基準に制御する例を示したが、これに限られない。すなわち、回転軸心Ｏが搬送経路の搬送方向となす角度等を基準に制御を行ってもよい。すなわち、ロータリーカッタ装置６１０の搬送経路に対する相対位置を変化させることで、搬送経路に対しロータリーカッタ装置６１０のなす向きを何らかの形で変化させれば足りる。
【００７３】
上記ステップＳ１４が終了したら、図１８に戻り、制御回路２１０は、ステップＳ２において、上記ステップＳ１２で決定された搬送速度となるように、プラテンローラ駆動回路２０９に制御信号を出力する。これにより、プラテンローラ２６による駆動が開始され、上記搬送速度でラベル用テープ３Ａの搬送が開始される。このステップＳ２が各請求項の搬送制御手段として機能する。
【００７４】
そして、ステップＳ３に移り、制御回路２１０は、印刷駆動回路２０５に制御信号を出力する。これにより、印刷駆動回路２０５によるサーマルヘッド３１の通電が行われ、サーマルヘッド３１により、ラベル用テープ３Ａの上記印字領域Ｓに対し、上記ステップＳ１１で取得された印字情報に対応した文字や画像等の印字が開始される。
【００７５】
その後、ステップＳ４で、ラベル用テープ３Ａが、制御回路２１０は、上記ステップＳ１１で取得された印字情報に対応した、サーマルヘッド３１の印字終了位置まで到達したかどうかを判定する。なお、この判定は、例えば、ステップＳ２のテープ搬送開始から予め定められた所定の距離だけ搬送が行われたかどうかを判定する等、適宜の公知の手法で行えば足りる。印字終了位置となるまで判定が満たされずループ待機し、印字終了位置となったらステップＳ４の判定が満たされて、ステップＳ５に移る。
【００７６】
ステップＳ５では、制御回路２１０は、印刷駆動回路２０５に制御信号を出力し、印刷駆動回路２０５によるサーマルヘッド３１の通電を停止する。これにより、サーマルヘッド３１による、ラベル用テープ３Ａに対する印字が終了する。
【００７７】
その後、ステップＳ６において、制御回路２１０は、ラベル用テープ３Ａが、上記ステップＳ１１で取得された印字情報に対応した、所定の切断位置（例えば印字領域Ｓの終端部から所定の距離にある位置）まで搬送されたかどうかを判定する。なお、この判定も、上記ステップＳ４同様、適宜の公知の手法で行えば足りる。切断位置に到達するまで判定が満たされずループ待機し、切断位置に到達したらステップＳ６の判定が満たされてステップＳ７に移る。
【００７８】
ステップＳ７では、制御回路２１０は、ロータリーカッタ装置６１０の上記モータ６３８に対し駆動制御信号を出力する。これにより、モータ６３８の駆動が開始され、前述した手法により、印字が形成された後のラベル用テープ３Ａに対し、当該ラベル用テープ３Ａが搬送されている状態のままで切断が行われる。すなわち、ロータリーカッタ装置６１０が、回転体６２０の第１平刃６２１と、保持体６３０の第２平刃６３１との協働によって、搬送により移動している状態のラベル用テープ３Ａの一方側から切り込みを開始した後、上記回転体６２０の回転によってラベル用テープ３Ａの移動と同期しつつ他方側へと切り進むことにより、ラベル用テープ３Ａに対して上記切断線ｈにほぼ沿った略直線的な切断を行う。これにより、印字ラベルＴが生成される。
【００７９】
その後、ステップＳ８において、制御回路２１０は、上記のように切断したラベル用テープ３Ａ（すなわち印字ラベルＴ）の排出完了に対応して、プラテンローラ駆動回路２０９に制御信号を出力する。これにより、プラテンローラ２６による駆動が停止され、ラベル用テープ３Ａの搬送が停止され、このフローを終了する。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態においては、制御回路２１０の制御に基づき、当該ロータリーカッタ装置６１０が変位駆動される。これにより、操作部２１２での操作者の入力に基づき可変に制御されるラベル用テープ３Ａの搬送速度に対応して、ロータリーカッタ装置６１０の搬送経路に対してなす角度が制御され、当該角度が変化する。これにより、上述のようにして搬送速度が変更された場合であっても、その搬送速度に対応した最適な角度となるようにロータリーカッタ装置６１０の設置向きを変更し、ラベル用テープ３Ａに対し搬送経路に略直交する方向への直線的な切断を確実に行うことができる。すなわち、テープ搬送速度が可変に制御されるラベル作成装置１においても、ロータリーカッタ装置６１０を用いて、確実にラベル用テープ３Ａを搬送経路に直交する方向へ直線的に切断することができる。
【００８１】
また、本実施形態では特に、ロータリーカッタ装置６１０は、第１平刃６２１を備えた回転体６２０を所定の一定速度で回転させるための回転駆動モータ６３８を有している。ラベル用テープ３Ａの搬送速度が変わる場合に、搬送経路に直交する方向への直線的な切断を引き続き行うためには、第１平刃６２１を備えた回転体６２０の回転速度と、ロータリーカッタ装置６１０が搬送経路に対してなす角度との、いずれか一方を変えれば足りる。しかしながら、回転体６２０の回転速度が一定速度で回転する場合には、ロータリーカッタ装置６１０が搬送経路に対してなす角度を搬送速度に合わせて変更する必要がある。したがって、回転駆動モータ６３８がロータリーカッタ装置６１０の回転体６２０を一定速度で回転させる本実施形態においては、ロータリーカッタ装置６１０が搬送経路に対しなす角度の制御が、特に有効である。
【００８２】
また、本実施形態では特に、ステップＳ１２において、操作者のモード選択等を含む印字情報に基づいて搬送速度が自動的に決定され、その決定された搬送速度に合致するように、ロータリーカッタ装置６１０が搬送経路に対しなす角度がステップＳ１３及びステップＳ１４で自動的に変更される。この結果、操作者は、搬送速度の設定やロータリーカッタ装置６１０の角度設定を自ら行う必要なく、単に印字内容を設定したり印字モードを選択したりするだけで、確実にラベル用テープ３Ａを搬送経路に直交する方向へ直線的に切断することができる。
【００８３】
また、本実施形態では特に、ロータリーカッタ装置６１０は、回転体６２０に備えられた第１平刃６２１が、回転体６２０の回転とともに、保持体６３０に備えられた第２平刃６３１と協働し、切断を行う。これにより、円筒形の胴部の外周に設けた螺旋状の刃物の各部を順次ラベル用テープ３Ａに切り込ませラベル用テープ３Ａに対し直線的に切断を行う通常のロータリーカッタ装置６１０と同様の切断態様を、平刃のみを用いた構成により実現することができる。この結果、上記螺旋状の刃物を用いる構造と異なり、構造を簡素化できるとともに製造工程を簡素化でき、さらに製造コストを低減することができる。したがって、本実施形態では、前述した、搬送速度が変化する場合であってもラベル用テープ３Ａを搬送経路に直交する方向へ直線的に切断するための構成を、安価に得ることができる。
【００８４】
なお、以上においては、回転体２０、保持体３０の双方に平刃を用いたロータリーカッタ装置６１０を備えたラベル作成装置１において、当該ロータリーカッタ装置６１０の、被印刷物であるラベル用テープ３Ａの搬送経路に対してなす角度を変化させた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、回転体の胴部の外周に螺旋状の刃物を設けた従来構造のロータリーカッタ装置を備えた印刷装置に本発明を適用し、当該ロータリーカッタ装置の被印刷物の搬送経路に対する角度を変化させてもよい。この場合も、上記同様の効果を得る。
【００８５】
また、以上においては、ラベル用テープ３Ａに対し印字を行って切断し印字ラベルＴを作成したが、これに限られない。すなわち、被印刷物としての被印字テープに印字を行った後に別の基材テープと貼り合わせ、その貼り合わせたテープを切断して印字ラベルＴを作成する方式（いわゆるラミネートタイプ）に本発明を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【００８６】
さらに、以上では、印刷装置の一例としてラベル作成装置１に本発明を適用した場合を説明したが、その他にも、例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５サイズ等の通常の被印刷用紙（被印刷物）に画像を形成したり文字を印刷する印刷装置に本発明を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【００８７】
なお、以上において、図７及び図８に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。また、図１８及び図１９に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【００８８】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００８９】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００９０】
１ ラベル作成装置
３ テープホルダ
３Ａ ラベル用テープ
３Ｂ 巻芯
２１０ 制御回路
７０４ 偏心カム
７０８ 変位駆動モータ
７０７ ウォームギア
７０８ 歯部
６１０ ロータリーカッタ装置
６２０ 回転体
６２１ 第１平刃（回転刃）
６２４ 平刃取付部
６２５ 平刃支持部
６３０ 保持体
６３１ 第２平刃（固定刃）
６３２ 保持部
６３５ 揺動支持機構
６３８ 回転駆動モータ
６３９ 駆動伝達機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送速度を可変に制御する搬送制御手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印刷物に対し、所望の印字を行う印字手段と、
前記搬送経路に対してなす角度が可変となるように当該搬送経路に設けられ、回転可能な回転刃と固定刃とを有し、前記印字手段により前記印字が形成された後に前記搬送経路を搬送されている状態の前記被印刷物に対し、回転する前記回転刃と前記固定刃との協働によって直線的な切断を行う、ロータリーカッタと、
前記ロータリーカッタが前記搬送経路に対してなす角度が変化するように前記ロータリーカッタを変位可能な変位駆動手段と、
前記搬送制御手段により可変に制御される前記搬送速度に応じて前記変位駆動手段の駆動を制御し、前記ロータリーカッタが前記搬送経路に対してなす角度を制御する、角度制御手段と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記ロータリーカッタは、
前記回転刃を所定の一定速度で回転させるための回転駆動手段を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
前記印字手段により印字する前記所望の印字の内容に関わる印字情報を取得する印字情報入力手段と、
前記印字情報入力手段により取得された前記印字情報に応じて、前記搬送手段による搬送速度を決定する搬送速度決定手段と、
前記搬送速度決定手段により決定された前記搬送速度に応じて、前記ロータリーカッタが前記搬送経路に対してなす角度を決定するカッタ角度決定手段と、
を有し、
前記搬送制御手段は、
前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度となるように、前記搬送手段を制御し、
前記角度制御手段は、
前記ロータリーカッタが前記搬送経路に対してなす角度が、前記カッタ角度決定手段により決定された角度となるように、前記変位駆動手段を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記ロータリーカッタは
前記筐体が、
一方側の第１壁面と、他方側の第２壁面と、を備えており、
前記回転刃が、略直線状の前記第１刃先部を備えた第１平刃であり、
前記固定刃が、略直線状の前記第２刃先部を備えた第２平刃であり、
前記回転体が、
前記回転軸心のまわりに回転可能となるように前記筐体に設けられ、前記回転軸心と交わる平面上において前記回転軸心から離間した位置に配置された、平刃取付部と、
前記第１平刃の前記他方側の端部と前記一方側の端部が同一径の回転軌跡となるように、当該第１平刃を前記平刃取付部に対して支持する平刃支持部と、
を有し、
前記保持体は、
前記回転軸心と所定間隔を介し略平行となるように前記第２平刃を保持可能な保持部を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記被印刷物としてのラベル用テープを所定の外周径を有する巻芯に巻回したテープロールを着脱可能に構成され、前記装置内に設けられたロールホルダを有し、
前記搬送手段は、
前記ロールホルダに装着された前記テープロールから供給される前記ラベル用テープを搬送し、
前記印字手段は、
前記搬送手段により搬送される前記ラベル用テープに対し、所望の印字を行い、
前記ロータリーカッタは、
前記印字手段により前記所望の印字がなされた前記ラベル用印字テープを所望の長さに切断し、印字ラベルを作成する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
被印刷物を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送速度を可変に制御する搬送制御手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印刷物に対し、所望の印字を行う印字手段と、
前記搬送経路に対してなす角度が可変となるように当該搬送経路に設けられ、回転可能な回転刃と固定刃とを有し、前記印字手段により前記印字が形成された後に前記搬送経路を搬送されている状態の前記被印刷物に対し、回転する前記回転刃と前記固定刃との協働によって直線的な切断を行う、ロータリーカッタと、
前記ロータリーカッタが前記搬送経路に対してなす角度が変化するように前記ロータリーカッタを変位可能な変位駆動手段と、
前記搬送制御手段により可変に制御される前記搬送速度に応じて前記変位駆動手段の駆動を制御し、前記ロータリーカッタが前記搬送経路に対してなす角度を制御する、角度制御手段と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記ロータリーカッタは、
前記回転刃を所定の一定速度で回転させるための回転駆動手段を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
前記印字手段により印字する前記所望の印字の内容に関わる印字情報を取得する印字情報入力手段と、
前記印字情報入力手段により取得された前記印字情報に応じて、前記搬送手段による搬送速度を決定する搬送速度決定手段と、
前記搬送速度決定手段により決定された前記搬送速度に応じて、前記ロータリーカッタが前記搬送経路に対してなす角度を決定するカッタ角度決定手段と、
を有し、
前記搬送制御手段は、
前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度となるように、前記搬送手段を制御し、
前記角度制御手段は、
前記ロータリーカッタが前記搬送経路に対してなす角度が、前記カッタ角度決定手段により決定された角度となるように、前記変位駆動手段を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記ロータリーカッタは
前記筐体が、
一方側の第１壁面と、他方側の第２壁面と、を備えており、
前記回転刃が、略直線状の前記第１刃先部を備えた第１平刃であり、
前記固定刃が、略直線状の前記第２刃先部を備えた第２平刃であり、
前記回転体が、
前記回転軸心のまわりに回転可能となるように前記筐体に設けられ、前記回転軸心と交わる平面上において前記回転軸心から離間した位置に配置された、平刃取付部と、
前記第１平刃の前記他方側の端部と前記一方側の端部が同一径の回転軌跡となるように、当該第１平刃を前記平刃取付部に対して支持する平刃支持部と、
を有し、
前記保持体は、
前記回転軸心と所定間隔を介し略平行となるように前記第２平刃を保持可能な保持部を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記被印刷物としてのラベル用テープを所定の外周径を有する巻芯に巻回したテープロールを着脱可能に構成され、前記装置内に設けられたロールホルダを有し、
前記搬送手段は、
前記ロールホルダに装着された前記テープロールから供給される前記ラベル用テープを搬送し、
前記印字手段は、
前記搬送手段により搬送される前記ラベル用テープに対し、所望の印字を行い、
前記ロータリーカッタは、
前記印字手段により前記所望の印字がなされた前記ラベル用印字テープを所望の長さに切断し、印字ラベルを作成する
ことを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−１５８０９５（Ｐ２０１２−１５８０９５Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９２５４（Ｐ２０１１−１９２５４）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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