原子炉格納容器のベント管内周面の塗装方法および塗装機
【課題】原子炉格納容器内の既設のベント管の内周面を再塗装する方法を提供する。
【解決手段】ドライウェル１２内に巻上機３２を配置する。サプレッションチャンバ１４内に塗装機３６を配置する。ダイヤフラムフロア１６上のカバー板２６の下方位置に滑車３５を配置する。巻上機３２のワイヤロープ３８を、脚２４相互間のすき間３０およびカバー板２６の下面とベント管２０の上端開口部２０ａとの間の空間２８を通して、滑車３５に掛けて、ベント管２０内を通して、塗装機３２に連結する。ワイヤロープ３８を巻き上げて、塗装機３６をベント管２０内に吊り上げる。塗装機３６のノズル４０から塗料４２をベント管内周面２０ｂに向けて噴射するとともに、巻上機３２により塗装機３６を上下方向に移動させて、ベント管内周面２０ｂを塗装する。
【解決手段】ドライウェル１２内に巻上機３２を配置する。サプレッションチャンバ１４内に塗装機３６を配置する。ダイヤフラムフロア１６上のカバー板２６の下方位置に滑車３５を配置する。巻上機３２のワイヤロープ３８を、脚２４相互間のすき間３０およびカバー板２６の下面とベント管２０の上端開口部２０ａとの間の空間２８を通して、滑車３５に掛けて、ベント管２０内を通して、塗装機３２に連結する。ワイヤロープ３８を巻き上げて、塗装機３６をベント管２０内に吊り上げる。塗装機３６のノズル４０から塗料４２をベント管内周面２０ｂに向けて噴射するとともに、巻上機３２により塗装機３６を上下方向に移動させて、ベント管内周面２０ｂを塗装する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子炉格納容器内の既設のベント管の内周面を塗装するための方法および塗装機に関し、塗装作業を自動化できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電設備のサプレッションチャンバは定期的に塗装し直す必要がある。サプレッションチャンバ内には複数本のベント管が配置されており、ベント管の内外周面も再塗装の対象である。ベント管は一般に直径が数１０cmであり、その内周面を再塗装する場合、従来はサプレッションチャンバ内の床上からベント管内に足場を組んで、作業者が足場をたどってベント管内部に入って塗装作業を行っていた。
【０００３】
なお、サプレッションチェンバの再塗装方法として、下記特許文献１に記載された技術がある。
【特許文献１】特開２０００−３１４７９６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来のベント管内の塗装方法によれば、作業者が作業環境が悪いベント管内に入って作業をしなければならず、過酷で危険な作業となっていた。
【０００５】
この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、塗装作業を自動化できるようにしたベント管内周面の塗装方法および塗装機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の塗装方法は、ドライウェルとサプレッションチャンバとを仕切るダイヤフラムフロアを貫通してベント管が鉛直配置され、ベント管の上端部は開放されてドライウェルに連通し、ベント管の下端部は開放されてサプレッションチャンバに連通し、ダイヤフラムフロアの上面には、ベント管の上端開口部の周囲を取り囲むように複数本の脚が固定配置され、該脚の上端部には、カバー板が、ベント管の上端開口部から上方に空間を隔てて、該ベント管の上端開口部の上方に被さるように固定配置され、ベント管の上端開口部は該カバー板下面との間の空間および該複数本の脚相互間のすき間を通してドライウェルに連通する構造を有する原子炉格納容器において、ベント管の内周面を塗装する方法であって、ドライウェル内に巻上機を配置し、サプレッションチャンバ内に塗装機を配置し、前記カバー板の下方位置に滑車等のロープ掛け具を配置し、前記巻上機のロープを、前記脚相互間のすき間および前記カバー板の下面とベント管の上端開口部との間の空間を通して、前記ロープ掛け具に掛けて、ベント管内を通して、前記塗装機に連結し、前記ロープを巻き上げて、前記塗装機をベント管内に吊り上げ、前記塗装機のノズルから塗料をベント管内周面に向けて噴射するとともに、前記巻上機により該塗装機の上下方向位置を移動させることによりベント管内周面を塗装するものである。
【０００７】
この発明の塗装方法は、前記巻上機のロープを前記塗装機に連結した後、前記ロープを巻き上げて、前記塗装機をベント管内の上端部付近まで吊り上げ、前記塗装機のノズルから塗料をベント管内周面の全周方向に噴射しながら、該塗装機を徐々に下降させることによりベント管内周面を塗装するようにすることができる。また、この発明の塗装方法は、前記ロープ掛け具をロープ掛け具取付治具に装着し、該ロープ掛け具取付治具を前記脚相互間のすき間を通して前記カバー板の下面とベント管の上端開口部との間の空間に差し込み、該ロープ掛け具取付治具を該カバー板の周縁部に複数箇所で取付金具により着脱自在に固定するようにすることができる。また、この発明の塗装方法は、前記塗装機の、前記ノズルの噴射範囲よりも下方位置に、ベント管の内径をほぼ塞ぐ大きさのスプレーダスト受け部材を取付配置し、塗装中にスプレーダスト受け部材を該塗装機と共に下降させて、降下するスプレーダストを該スプレーダスト受け部材で受けるようにすることができる。
【０００８】
この発明の塗装装置は、ドライウェルとサプレッションチャンバとを仕切るダイヤフラムフロアを貫通してベント管が鉛直配置された構造を有する原子炉格納容器において、ベント管内にロープで昇降自在に吊り下げられて該ベント管の内周面を塗装する塗装機であって、回転支持部と、該回転支持部の上側に回転可能に連結された回転部と、該回転部の上側に、該回転部の回転軸と同軸に、該回転部と相対回転可能に連結された吊下支持部とを具備し、前記回転支持部は、その周方向の複数箇所で押圧当接部材をベント管の内周面に押圧当接させて、該回転支持部自身の、ベント管軸回り方向への回転を抑制しながらベント管軸方向への移動を許容し、かつ、前記回転部を、その回転軸をベント管の軸の位置にほぼ一致させた状態で回転可能に支持して回転駆動機構で回転駆動し、前記回転部は、ベント管の内周面に向けて塗料を噴射するノズルを具備し、該回転部の回転に伴い、該ノズルから噴射される塗料をベント管内周面の全周方向に噴射し、前記吊下支持部は、前記ロープに連結されて、前記回転部をその回転軸を中心に相対回転可能に吊り下げ支持し、前記回転支持部および前記吊り下げ支持部を前記ノズルの噴射範囲の外に配置してなるものである。
【０００９】
この発明の塗装装置は、前記回転支持部が、前記ノズルの噴射範囲よりも下方位置に、ベント管の内径をほぼ塞ぐ大きさのスプレーダスト受け部材を取付配置することができる。また、この発明の塗装装置は、前記押圧当接部材が、水平方向の軸回り方向に回転するキャスタにて、ベント管の内周面に押圧当接するものとすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、ベント管内の塗装作業を自動化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を説明する。はじめに、この発明が適用できるな原子炉格納容器の構造例を図２に示す。これは、沸騰水型ＭａｒｋIIタイプ原子炉を示したものである。原子炉建屋１０内において、原子炉格納容器１１内にはドライウェル１２とサプレッションチャンバ１４が、ダイヤフラムフロア１６で仕切られて形成されている。ドライウェル１２内には、原子炉圧力容器１８が配置されている。サプレッションチャンバ１４内には、複数本（例えば１０８本）の円筒状で直管状のベント管２０が、ダイヤフラムフロア１６を貫通して鉛直に配置されている。ベント管２０の上端部は開放されてドライウェル１２に連通し、ベント管２０の下端部は開放されてサプレッションチャンバ１４に連通している。原子炉の運転時には、サプレッションチャンバ１４内に水が張られ、サプレッションチャンバプール２２を構成している。ベント管２０の下部は、サプレッションチャンバプール２２内に差し込まれている。このような構造により、原子炉の運転時に、ドライウェル１２内で蒸気配管が壊れ、蒸気が漏れ出して、ドライウェル１２内の圧力が高くなったときに、漏れ出した蒸気がベント管２０を通してサプレッションチャンバプール２２に逃がされ、ドライウェル１２内の圧力が下げられる。
【００１２】
ダイヤフラムフロア１６の上面のベント管２０が貫通している箇所の構造を図３に示す。ベント管２０の上端部はダイヤフラムフロア１６を貫通して、ダイヤフラムフロア１６の床面よりもやや上の位置でドライウェル１２に開放されている。ベント管２０の上部外周面には、ダイヤフラムフロア１６を貫通する途中の位置に、リング状に外側に張り出したフランジ２３が形成されている。フランジ２３がダイヤフラムフロア１６中に埋設固定されることにより、ベント管２０はダイヤフラムフロア１６に固定支持される。ベント管２０どうしは、サプレッションチャンバ１４内で、相互に連結支持されている。ベント管２０がダイヤフラムフロア１６を貫通する位置で、ベント管２０の外周面とダイヤフラムフロア１６の貫通孔の内周面との間は気密にされている。ダイヤフラムフロア１６上には、ベント管２０上に被さるように、ジェットデフレクタ２１が固定配置されている。ジェットデフレクタ２１は、脚２４とカバー板２６で構成されている。すなわち、ダイヤフラムフロア１６の上面には、ベント管２０の上端開口部２０ａの周囲を取り囲むように複数本の脚２４が円形に配置されている。脚２４の下端部はダイヤフラムフロア１６中に埋設され、フランジ２３の上面に固定されている。脚２４の上端部には、ベント管２０の上端開口部２０ａの上方に被さるように円形のカバー板２６が固定配置されている。ベント管２０の上端開口部２０ａとカバー板２６の下面との間には空間２８が形成されている。これにより、ベント管２０の上端開口部２０ａはカバー板２６の下面との間の空間２８および脚２４相互間のすき間３０を介してドライウェル１２に連通している。
【００１３】
図２および図３に示す構造のベント管２０の内周面２０ｂを再塗装する手順を図１を参照して説明する。なお、再塗装する前に、ベント管内周面２０ｂの古い塗装をサンドブラスト等の手法を用いて除去する。ここでは、古い塗装は既に除去されているものとする。
（１）脚２４相互間のすき間３０およびベント管２０の上端開口部２０ａとカバー板２６の下面との間の空間２８は狭いので、塗装機３６をベント管上端開口部２０ａ側からベント管２０内に入れることはできない。そこで、まず、サプレッションチャンバ１４内で、ベント管２０の鉛直下方位置の床３４上に塗装機３６を配置する。また、ドライウェル１２内で、ダイヤフラムフロア１６の床上に巻上機３２を配置する。また、カバー板２６の下面側のほぼ中心位置に滑車３５を配置する。巻上機３２から繰り出したワイヤロープ３８を、脚２４相互間のすき間３０を通し、滑車３５に掛けて、ベント管２０内の中心軸Ｌ上に垂らし、塗装機３６の上部に連結する。
（２）巻上機３２を巻上げ方向に駆動し、ワイヤロープ３８を巻き上げて、塗装機３６をベント管２０内の最高地点（ベント管２０の内周面の上端位置を塗装できる高さ位置）まで吊り上げる。
（３）次いで、塗装機３６のスプレイノズル４０から塗料４２をベント管内周面２０ｂの各方向に向けて噴射して塗装を行う。ベント管内周面２０ｂの全周を塗装する方法としては、複数のスプレイノズル４０をベント管内周面２０ｂの各方向に向けて噴射範囲がオーバーラップし合うように固定配置し、各スプレイノズル４０から塗料４２を噴射する方法、１個または複数のスプレイノズル４０を回転可能に配置し、スプレイノズル４０をベント管内周面２０ｂの全周方向に回転させながらスプレイノズル４０から塗料４２を噴射する方法等が考えられる。スプレイノズル４０から塗料４２を噴射しながら、巻上機３２を巻下げ方向に駆動してワイヤロープ３８を一定速度で徐々に巻下げることにより、ベント管２０の上から下まですき間なく塗装することができる。ベント管２０の下端部まで塗装を終了したら、スプレイノズル４０からの塗料４２の噴射を停止し、ワイヤロープ３８をさらに巻下げて、塗装機３６を床３４上に着地させる。これで、１本のベント管２０の内周面２０ｂの塗装が完了するので、ワイヤロープ３８を塗装機３６から外し、巻上機３２を駆動してワイヤロープ３８を巻上げて回収する。このようにして、ベント管内周面２０ｂを自動で塗装することができる。１本のベント管２０について内周面２０ｂの塗装が終了したら、次のベント管２０に移動して、上記と同様にして内周面２０ｂの塗装を行う。なお、１個のスプレイノズル４０をベント管内周面２０ｂの全周方向に回転させて塗装を行う場合は、例えば、スプレイノズル４０の回転軸をベント管２０の中心軸Ｌにほぼ一致させた状態で、一定速度で連続的に回転駆動し、該スプレイノズル４０から塗料４２を水平方向に一定の噴射量で噴射して、ベント管内周面２０ｂを全周にわたり塗装する。この時、スプレイノズル４０からの塗料４２の噴射を連続的に行いながら、巻上機３２を巻下げ方向に駆動してワイヤロープ３８を一定速度（周回ごとに上下方向の噴射範囲が相互にオーバーラップする速度）で徐々に巻下げることにより、ベント管２０の上から下まですき間なく螺旋状に連続的に塗装を行うことができる。
【００１４】
次に、１個のスプレイノズル４０をベント管内周面２０ｂの全周方向に回転させて塗装を行う場合の塗装機の具体例について説明する。図４は塗装機３６の全体構造を示す（ワイヤロープ３８に吊り下げられて、ベント管２０内に収容された状態で示す。）。また、図４のＡ−Ａ矢視図を図５に示す。塗装機３６は、略円筒状に構成された回転支持部４４と、該回転支持部４４の中心軸上でその上側に回転自在に連結支持された回転部４６と、該回転部４６の上側に、該回転部４６の回転軸と同軸に回転自在に連結され、回転部４６を相対回転自在に吊り下げ支持する吊下支持部４８を具備している。回転支持部４４は、ともにベント管２０の内径をほぼ塞ぐ大きさの円形に形成された天板５０および底板５２と、これら天板５０と底板５２とを相互に連結する連結棒５４で全体の枠組みが構成されている。天板５０は、塗装時に、スプレイノズル４０から噴射された塗料４２のうち、ベント管内周面２０ｂに付着せずに降下するスプレーダスト４２ａを受けるスプレーダスト受け部材を構成する。連結棒５４は角パイプ等で構成されている。連結棒５４は、天板５０および底板５２の周縁部の、周方向に均等間隔の複数箇所（３箇所以上。図示の例では４箇所）に、１箇所につき２本ずつ所定幅のギャップ５６を介して平行に配置されている。天板５０と底板５２は水平に配置され、連結棒５４は垂直に配置されている。
【００１５】
周方向各位置の２本の連結棒５４，５４の間のギャップ５６の下部には、ゴムキャスタ５８が、その両側を連結棒５４，５４で回転自在に支持されて、外周面を連結棒５４，５４の外側の面よりも外側に突出させた状態で、それぞれ収容配置されている。ゴムキャスタ５８の回転軸５８ａは水平方向（ゴムキャスタ５８の外周面が対面する位置におけるベント管内周面２０ｂの接線に平行な方向）に形成されている。全ゴムキャスタ５８の外周面が接する円の直径は、ベント管２０の内径と同程度に設定されている。
【００１６】
周方向各位置の２本の連結棒５４，５４の間のギャップ５６の上部には、アーム６０がそれぞれ収容配置されている。アーム６０は、連結棒５４，５４間に支持された水平方向（その下方に位置するゴムキャスタ５８の回転軸５８ａと平行な方向）の回転軸６０ａによって回動自在に支持されている。アーム６０の、回転軸６０ａよりも上側の部分の、外側に向いた面には、ゴムキャスタ６４が装着されている。ゴムキャスタ６４の回転軸６４ａは水平方向（アーム６０の回転軸６０ａと平行な方向）に形成されている。アーム６０の、回転軸６０ａよりも下側の部分の、内側に向いた面には、引っ張りバネ６６の一端部が連結されている。各引っ張りバネ６６の他端部は、スプリング抑えリング６８を介して相互に引っ張り状態に連結されている。これにより、各アーム６０は、引っ張りバネ６６の引っ張り力により、回転軸６０ａを軸として回動して、上部のゴムキャスタ６４が外方に突出する。したがって、塗装機３６がベント管２０内に収容された状態では、各ゴムキャスタ６４の外周面はベント管内周面２０ｂに適度の押圧力で当接する。ゴムキャスタ６４のこのような配置により、回転支持部４４は、ベント管２０の軸Ｌの回り方向への回転が抑制された状態で、ベント管２０の軸方向へは移動自在とされている。この時、下側のゴムキャスタ５８は、ベント管内周面２０ｂに当接して、回転支持部４４が傾くのを抑制する。
【００１７】
回転支持部４４内には、空気圧により塗料の供給／停止を制御する空気操作弁７０、ストレーナ７２、回転部４６の回転駆動機構７４等が装着されている。回転駆動機構７４は、天板５０の中央部下面に装着され、回転部４６の回転軸を、天板５０の中心軸（したがって、ベント管２０の中心軸Ｌ）に一致させて形成している。塗料ホース４１からは、後述するエアーレスポンプ１７３（図１３）から塗料が圧送され、空気操作弁７０に供給される。エアーホース４３には弁操作用エアーが圧送され、空気操作弁７０に供給される。後述するコントロールボックス１７５（図１３）でこの弁操作用エアーの供給を操作することにより、空気操作弁７０の開／閉が切り換えられ、塗料の吐出／停止が制御される。空気操作弁７０から吐出される塗料は、塗料ホース３７を介してストレーナ７２（１００メッシュ）で濾過され、３方弁４７、塗料ホース４９を介して回転駆動機構７４内に導かれ、さらに回転部４６のスプレイノズル管３９を通ってスプレイノズル４０から噴射される。３方弁４７は、ストレーナ７２内を洗浄するときに流路を切り換えて、ホース５１を介して排液を排出する。エアーホース４５からは回転駆動機構７４の駆動用エアーが圧送され、エアーモータ１３３に供給される。
【００１８】
回転支持部４４の天板５０の上面には、リードスイッチ等の磁気感応スイッチ５３が配置されている。回転部４６の側面には、磁気感応スイッチ５３に対向して、磁石５５が配置されている。これら磁気感応スイッチ５３と磁石５５で磁気スイッチ５７を構成する。この磁気スイッチ５７は、回転センサとして、回転部４６の回転を検知し、１回転につき１発のパルス信号を出力する。磁気スイッチ５７の出力信号は、信号線５９を介して後述するコントロールボックス１７５（図１３）に送られる。なお、回転支持部４４の底板５２の中央部には穴６１が形成され、各ホース４１，４３，４５，５１および信号線５９はこの穴６１を通して回転支持部４４の下方に引き出されている。
【００１９】
次に、回転駆動機構７４の詳細構成を図６、図７を参照して説明する。天板５０の下面には回転駆動機構取付治具７６が複数本のネジ７８で固定されている。取付治具７６には回転駆動機構７４の上部ケーシング８０が複数本のネジ（図示せず）によって取り付けられている。図７に分解して示すように、回転駆動機構７４は、上部ケーシング８０と下部ケーシング８２を具備し、これらは複数本のネジ６３で相互に着脱自在に連結されている。下部ケーシング８２には平面形状が円形の凹所８４が形成され、その中心軸Ｌ上にはネジ溝付貫通孔８６が形成されている。下部ケーシング８２の下面には、貫通孔８６にホース取付ニップル８８の上側部分８８ａがねじ込み固定される。ホース取付ニップル８８の下側部分８８ｂには、塗料ホース４９の端部のナット４９ａがねじ込み固定される。ホース取付ニップル８８内には貫通孔８８ｃが形成されている。
【００２０】
図７において、下部ケーシング８２の凹所８４には、グランドパッキン９２、スプリング押さえワッシャ９４、スプリング９６、スプリング押さえワッシャ１００、ベアリング１０２が順に収容される。ベアリング１０２は外輪１０２ａが凹所８４に嵌め込み固定される。ベアリング１０２の内輪１０２ｂには、軸ギヤ１０４の下面に突出する軸部１０４ａが嵌め込み固定される。これにより、軸ギヤ１０４は、下部ケーシング８２に対し、軸Ｌを中心に回転自在に保持される。軸ギヤ１０４の上面に突出する軸部１０４ｂには上方に開口する凹所１０４ｃが形成されている。凹所１０４ｃの内周面にはネジ溝が形成されている。軸ギア１０４の中心軸Ｌ上には、凹所１０４ｃに連通する貫通孔１０４ｅが形成されている。軸部１０４ｂには、ベアリング１０６の内輪１０６ｂが嵌め込み固定される。軸部１０４ｂの外周面には、ベアリング１０６よりも上の位置にネジ溝が形成されている。ベアリング１０６の外輪１０６ａは、上部ケーシング８０の下面に形成された凹所１０８に嵌め込み固定される。軸部１０４ｂは、上部ケーシング８０に形成された貫通孔１１１を通してその上方に突出する。軸部１０４ｂには、ベアリング１０６の上側の位置で、平ワッシャ１１３を間に挟んでベアリング固定ナット１１７がねじ込まれ、これによりベアリング１０６の内輪１０６ｂが軸ギヤ１０４に固定される。
【００２１】
図６に示すように、回転駆動機構７４を回転駆動機構取付治具７６を介して天板５０の下面に取り付けた状態では、軸部１０４ｂは天板５０に形成された穴５０ａに回転自在に挿入され、軸部１０４ｂの上端面１０４ｄは天板５０の上面５０ｂよりも上方に突出している。この状態で、軸部１０４ｂの上端面１０４ｄには、回転部４６の底板１１５が載置される。図７に示すように、底板１１５の平面中央部には丸穴１１５ａが形成されている。丸穴１１５ａにはノズル取付ニップル１２１の下側部分１２１ｂが差し込まれる。ノズル取付ニップル１２１の下側部分１２１ｂおよび上側部分１２１ａの外周面にはネジ溝がそれぞれ形成されている。ノズル取付ニップル１２１にはその中心軸上を貫通する孔１２１ｃが形成されている。ノズル取付ニップル１２１の下側部分１２１ｂの下端部付近にはＯリング１２３が装着される。ノズル取付ニップル１２１の下側部分１２１ｂの外周面には回り止めナット１１９がねじ込まれる。ノズル取付ニップル１２１の下側部分１２１ｂは、軸部１０４ｂの凹所１０４ｃにねじ込み固定される。この状態で回り止めナット１１９を下方に移動させて締め付けることにより、回転部４６の底板１１５は軸部１０４ｂの上端面１０４ｄと回り止めナット１１９の下面との間で強く締め付けられ、その結果回転部４６は軸部１０４ｂに連結固定される。
【００２２】
下部ケーシング８２の下面には凹所１３１が形成され、そこにエアーモータ１３３が差し込まれ、モータ止めナット１３５で固定される。エアーモータ１３３の回転軸にはギヤ１３９が装着されている。ギヤ１３９は下部ケーシング８２の上方に突出して、軸ギヤ１０４のギヤ歯１４１と噛み合う。エアーモータ１３３はエアーホース４５から供給されるエアーにより回転駆動される。エアーモータ１３３を駆動すると、ギヤ１３９に噛み合っている軸ギヤ１０４が回転し、軸ギヤ１０４に連結固定されている回転部４６が軸Ｌの回り方向へ回転する。
【００２３】
次に、回転部４６の構成について説明する。図６に示すように、回転部４６は、金属製の枠体６５とその内部に配置された噴射部６７で構成されている。図９に示すように、枠体６５は平面四角形状（図８）の底板１１５と、底板１１５の各角位置に立設固定された支柱６９，７１，７３，７５と、支柱６９，７１，７３，７５の上端部に固定された平面四角形状の上板１１６とで構成されている。噴射部６７は、ノズルアタッチメント１２５と、ノズルアタッチメント１２５に立設固定されたスプレイノズル管３９と、スプレイノズル管３９の上端部に噴射方向の中心軸を水平方向に向けて取り付けられたスプレイノズル４０で構成されている。ノズルアタッチメント１２５は、ノズル取付ニップル１２１の上側部分１２１ａに、間にパッキン１２２を入れて、外側から被せてねじ込んで固定される。スプレイノズル管３９は、下端部のナット部３９ａを、ノズルアタッチメント１２５の出口部１２５ａに、間にパッキン１２４を入れて、外側から被せてねじ込んで垂直に立設固定される。
【００２４】
以上の構成により、エアーモータ１３３を駆動すると、軸ギヤ１０４が軸Ｌを中心に回転し、これに伴い、軸ギヤ１０４に同軸に連結されている回転部４６全体が軸Ｌを中心に回転する。また、塗料ホース４９（図７）を介して圧送される塗料は、軸ギヤ１０４の中心軸Ｌ上に形成された孔１０４ｅ、ノズル取付ニップル１２１の中心軸上に形成された孔１２１ｃ、ノズルアタッチメント１２５内の孔、スプレイノズル管３９を介してスプレイノズル４０に供給され、スプレイノズル４０から噴射方向の中心軸Ｃ（図６）を水平方向に向けて上下方向に所定の噴射範囲Ｚ（噴射角α）で噴射される。回転部４６を回転しながらスプレイノズル４０から塗料を噴射することにより、ベント管内周面２０ｂの全周を塗装することができる。このとき、軸ギヤ１０４の下側の軸部１０４ａと下部ケーシング８２との間の相対回転部分はグランドパッキン９２によってシールされているので、この部分から塗料が外部に漏れるのは阻止される。
【００２５】
次に、吊下支持部４８の詳細構成を図９を参照して説明する。吊下支持部４８は、回転部４６を吊り下げ支持するとともに、ワイヤロープ３８に対する回転部４６の相対回転を逃がして、ワイヤロープ３８の縒れを抑制するものである。回転部４６の上板１１６の中央には丸孔１１６ａが形成されている。上板１１６の上面および下面には、スラスト軸受１４７，１４８が、丸孔１１６ａと同軸状に配置される。スラスト軸受１４７，１４８は、ここでは単式スラスト玉軸受で構成されている。単式スラスト玉軸受１４７は、上下２枚の軌道盤１４７ａ，１４７ｂの間にボール１４７ｃを挟み込んだ構造を有している。また、単式スラスト玉軸受１４８は、同様に、上下２枚の軌道盤１４８ａ，１４８ｂの間にボール１４８ｃを挟み込んだ構造を有している。単式スラスト玉軸受１４７の上面には、平ワッシャー１４９とナット１５１，１５３が配置される。単式スラスト玉軸受１４８の下面には、平ワッシャー１５５とナット１５６，１５７が配置される。リング付き吊金具１５９は、ワイヤロープ３８から吊り下げられたフック付き滑車１２６のフック１２６ｂ（図４）を引っ掛けるためのものである。リング付き吊金具１５９はリング１５９ａと、リング１５９ａの下に繋がったネジ部１５９ｂで構成される。リング付き吊金具１５９は、ネジ部１５９ｂにナット１５３，１５１をねじ込んだ後、ネジ部１５９ｂを、平ワッシャ１４９、単式スラスト玉軸受１４７、上板１１６の丸孔１１６ａ、単式スラスト玉軸受１４８、平ワッシャ１５５に順次通し、さらにネジ部１５９ｂにナット１５６，１５７をねじ込んで締め付けることにより、回転部４６に連結される。この状態では、単式スラスト玉軸受１４７の下側の軌道盤１４７ｂと、単式スラスト玉軸受１４８の上側の軌道盤１４８ａが回転部４６側に固定されて一体化される（したがって、軌道盤１４７ｂ，１４８ａは回転部４６側の構成要素をなす）。また、単式スラスト玉軸受１４７の上側の軌道盤１４７ａと、単式スラスト玉軸受１４８の下側の軌道盤１４８ｂがリング付き吊り金具１５９側に固定されて一体化される。単式スラスト玉軸受１４７の上下の軌道盤１４７ａ，１４７ｂは相対回転自在であり、単式スラスト玉軸受１４８の上下の軌道盤１４８ａ，１４８ｂは相対回転自在であるので、回転部４６はリング付き吊金具１５９に対し、軸Ｌを中心に相対回転することができる。
【００２６】
以上の構成によれば、図４に示すように、回転支持部４４はスプレイノズル４０の噴射範囲Ｚよりも下にあり、吊下支持部４８はスプレイノズル４０の噴射範囲Ｚよりも上にあるので、回転支持部４４および吊下支持部４８はスプレイノズル４０による塗料４２の噴射の邪魔とならない。しかも、塗装機３６は下降しながら塗装を行うので、塗装した箇所をゴムキャスタ６４が走行することがない。また、仮に、塗装中にスプレーダスト４２ａがベント管２０の下の方まで降下し、内周面２０ｂの未塗装箇所に付着し硬化した後に、その上に塗装が行われた場合には塗装欠陥となる。これに対し、この塗装機３６では回転支持部４４の天板５０はスプレーダスト受け部材を構成し、塗装中に降下するスプレーダスト４２ａを噴射範囲Ｚのすぐ下で受けるので、スプレーダスト４２ａがベント管内周面２０ｂの未塗装箇所に付着するのを防止することができる。なお、ベント管内周面２０ｂの、スプレイノズル４０の噴射範囲Ｚの下端位置と天板５０との間の上下方向の短い領域ｄ（図４）にはスプレーダスト４２ａが付着するが、この領域ｄは、塗装機３６の下降に伴いすぐに正規の塗装がされるので、スプレーダスト４２ａが付着してもそれが硬化しないうちに正規の塗装が上塗りされる。その結果、領域ｄに付着したスプレーダスト４２ａは正規の塗装と一体化されるので、塗装欠陥とはならない。このような理由により、この塗装機３６によれば、塗装欠陥が生じるのを防止することができる。
【００２７】
巻上装置の詳細構成を図１０に示す。巻上機３２はダイヤフラムフロア１６上に配置されている。巻上機３２としては、例えばエアー駆動式可変速度巻上機を用いることができる。この場合、巻上げ巻下げ速度を安定させるために、エアーレギュレータ付きコントロールボックス１６０を使用する。巻上機３２からはワイヤロープ３８が繰り出される。ダイヤフラムフロア１６上に固定された脚２４の上端部に固定配置されたカバー板２６には、滑車取付治具を構成する桁状部材１６１が着脱自在に装着される。図１１（ａ）は、カバー板２６に桁状部材１６１を装着した状態を平面図で示す。桁状部材１６１は、脚２４相互間のすき間３０を通してカバー板２６の下面とベント管２０の上端開口部２０ａとの間の空間２８に差し込まれる。そして、桁状部材１６１は、カバー板２６の相対向する周縁部位置に取付金具１６３，１６４で着脱自在に固定される。すなわち、桁状部材１６１の一端部側の位置で、取付金具１６３は、桁状部材１６１の上面との間にカバー板２６の周縁部を挟み込み、ネジ１６６で固定する。また、桁状部材１６１の他端部側の位置で、取付部材１６４は、桁状部材１６１の上面との間にカバー板２６の対向する位置の周縁部を挟み込み、ネジ１６８で固定する。桁状部材１６１における取付金具１６３の取付位置は固定であるが、取付金具１６４の取付位置は、ネジ１６８を差し込む穴１６４ａが桁状部材１６１の長手方向に延在する長穴で構成されているため、桁状部材１６１の長手方向に所定量移動することができる。
【００２８】
桁状部材１６１の構造を説明する。図１１（ａ）は、桁状部材１６１の平面構造を、カバー板２６に装着した状態で示す。また、図１１（a）のＣ−Ｃ矢視断面図を図１１（ｂ）に示す。桁状部材１６１は金属製角パイプで構成され、その中央部位置の上下面に、開口部１６１ａ，１６１ｂがそれぞれ形成されている。桁状部材１６１内には、開口部１６１ａ，１６１ｂが形成された位置に、２輪の滑車３５ａ，３５ｂが収容されている。２輪の滑車３５ａ，３５ｂは、桁状部材１６１の両側面間に貫通して取り付けられた軸部１３２に回転自在に支持されている。巻上機３２（図１０）から繰り出されたワイヤロープ３８は、ガイドローラ１６５（図１０）および桁状部材１６１のガイドローラ１６７を介して桁状部材１６１内に通され、滑車３５ａに掛けられてベント管２０内に吊り下げられ、さらにフック付き滑車１２６の滑車１２６ａに掛けられた後、上方に折り返し、滑車３５ｂに掛けられて、ワイヤロープ３８の端部は桁状部材１６１の適宜の位置に配置された留め具１３６に留められる。これにより、フック付き滑車１２６は、ベント管２０のほぼ中心軸Ｌの位置に吊り下げられる。フック付き滑車１２６のフック１２６ｂは吊下支持部４８（図９）のリング付き吊金具１５９のリング１５９ａに掛けられる。以上の構成によれば、巻上機３２を可逆駆動することにより、塗装機３６を、ベント管２０内で上下方向に移動させることができる。
【００２９】
桁状部材１６１内には、滑車３５ａ，３５ｂの間の位置に、金属板１３４が配置されている。金属板１３４は、軸部１３２に回転自在に支持されている。金属板１３４の下部は桁状部材１６１の下面の開口部１６１ｂから下方に突出している。金属板１３４の下端部には、当接部１３４ａが形成されている。金属板１３４は、通常時は自重により、当接部１３４ａが下側に配置された状態（図１０に示す状態）に保たれている。巻上機３２を駆動して、ワイヤロープ３８を桁状部材１６１の位置まで巻き上げると、フック付き滑車１２６の上端部が当接部１３４ａに当接し、さらに巻上機３２を駆動すると、フック付き滑車１２６の上端部が当接部１３４ａに当接したまま、金属板１３４が軸１６２を中心に回転し、フック付き滑車１２６は、桁状部材１６１の下面の開口部１６１ｂを通して桁状部材１６１内の空間１６１ｄに収納される。フック付き滑車１２６が桁状部材１６１内に収納された状態を図１２に示す。このようにフック付き滑車１２６が桁状部材１６１内に収納された状態で、桁状部材１６１が脚２４相互間のすき間３０を通してカバー板２６の下面とベント管２０の上端開口部２０ａとの間の空間２８に差し込まれ、あるいは、空間２８およびすき間３０を通して引き抜かれる。
【００３０】
金属板１３４の片面には、磁石１２８ａが配置されている。一方、桁状部材１６１の内側面には、適宜の台座１２９上にリードスイッチ等の磁気感応スイッチ１２８ｂが配置されている。これら磁石１２８ａと磁気感応スイッチ１２８ｂとで磁気スイッチ１２８を構成する。この磁気スイッチ１２８は、巻上機３２の巻き上げ動作を自動停止させるのに用いられる。すなわち、フック付き滑車１２６の上端部が金属板１３４の当接部１３４ａに当接していない状態では、前述のように、金属板１３４は、自重により、当接部１３４ａが下側に配置された状態（図１０に示す状態）に保たれている。このとき、磁石１２８ａと磁気感応スイッチ１２８ｂは対向し、磁気スイッチ１２８がオンした状態となり、巻上機３２の駆動が可能な状態となる。フック付き滑車１２６の上端部が金属板１３４の当接部１３４ａに当接して金属板１３４が軸１６２を中心に回転すると、磁石１２８ａと磁気感応スイッチ１２８ｂとは対向しなくなり（図１２の状態）、磁気スイッチ１２８がオフし、巻上機３２の駆動が強制停止される（例えば、巻上機３２がエアー駆動式巻上機であれば、エアーホースの途中に配設された電磁弁を遮断することにより巻上機３２を停止させることができる。）。これにより、巻上機３２が駆動され続けることによる巻上機３２の故障を防止することができる。なお、ワイヤロープ３８の所定位置にテープ等で予め目印を付けておくことにより、巻上機３２の操作者は目印を視認することで、ベント管２０内での塗装機３６の高さ位置を知ることができる。例えば、スプレイノズル４０がベント管２０の上端部の塗装開始位置にあるとき、および、スプレイノズル４０がベント管２０の下端部の塗装終了位置にあるときに、所定の観測位置（例えば、ワイヤロープ３８が桁状部材１６１の端部から排出される位置）に位置しているワイヤロープ３８上の位置にそれぞれ目印を付けておき、塗装時に、巻上機３２の操作者がワイヤロープ３８に付けた目印が観測位置に達したことを視認して、巻上機３２を停止させることにより、スプレイノズル４０を塗装開始位置および塗装終了位置でそれぞれ停止させることができる。
【００３１】
塗装機３６を運転するための塗装装置全体のシステム構成を図１３を参照して説明する。ここでは、エアーレス塗装法を使用する場合について説明する。エアーレス塗装法は、塗料をエアーレスポンプで加圧し、塗料ホースを介してスプレイノズル（エアーレスノズル）から噴射させ、霧にして塗装する方法である。図２の原子炉建屋１０内において、サプレッションチャンバ１４に通じる出入口１６９の外側の室１７０内の床１７２上には図１３に示す台車１７１が配置されている。塗装機３６につながる各ホース４１，４３，４５および信号線５９は、室１７０から出入口１６９を介してサプレッションチャンバ１４内に導かれる。台車１７１には、ベローズ型エアーレスポンプ１７３、一体式コントロールボックス１７５等が配置されている。塗料タンク１７７内には塗料４２が収容されている。塗料４２中には塗料ホース１８１の一端部が差し込まれている。塗料ホース１８１の先端部には４０メッシュストレーナ１８３が装着されている。塗料ホース１８１の他端部はエアーレスポンプ１７３の流入口１８５に接続されている。エアーレスポンプ１７３の吐出口１８７には塗料ホース４１が接続されている。エアーレスポンプ１７３はエア駆動式エアーレスポンプで構成され、コンプレッサ（図示せず）からエアホース１８０を介して供給されるエアーで駆動され、流入口１８５から流入する塗料を高圧で吐出口１８７から吐出し、塗料ホース４１に供給する。
【００３２】
塗料ホース４１に供給された塗料は、８０メッシュストレーナ１９１および１００メッシュストレーナ１９３で順次濾過される。８０メッシュストレーナ１９１の入口側には入口圧力計１９５が配置され、１００メッシュストレーナ１９３の出口側には出口圧力計１９７が配置されている。作業者は、塗装時に、両圧力計１９５，１９７の指示値を見て、圧力差が所定値よりも大となったときに、ストレーナ１９１，１９３の少なくともいずれか一方が目詰まりを生じたものと判断し、エアーレスポンプ１７３の運転を停止させる。そして、弁１９０，１９２を開いて、ストレーナ１９１，１９３内を洗浄して、排液をホース１９４，１９６を介して排液タンク１９８，２００に排出させる。洗浄によりストレーナ１９１，１９３内の目詰まりが解消したら、弁１９０，１９２を閉じ、エアーレスポンプ１７３を再起動して塗装を再開させる。ストレーナ１９３の下流側には、塗料の流量を測定する流量計１９９が配置されている。なお、塗料の流量は、エアーレスポンプ１７３の駆動エアーの圧力が一定であれば、スプレイノズル４０（エアーレスノズル）の型式で決まる。流量計１９９から流出する塗料は、前述したように、塗装機３６の空気操作弁７０、１００メッシュストレーナ７２、回転駆動機構７４内、回転部４６内を通ってスプレイノズル４０から噴射される。
【００３３】
コントロールボックス１７５には、回転部４６の回転／停止を切換操作する回転スイッチ２０２、回転部４６の回転速度を調整操作する回転調整レギュレータ２０４、回転センサ（磁気スイッチ）５７による回転部４６の回転検出に基づき、回転部４６の回転数を数値表示する回転計２０６、回転センサ（磁気スイッチ）５７による回転部４６の回転検出をランプ表示（１回転につき１回点滅）する回転確認ランプ２０８、空気操作弁７０を開閉操作して、スプレイノズル４０からの塗料４２の噴射／停止を切り換えるスプレイスイッチ２０９、エアーホース２１１から供給されるエアーの圧力を表示するエアー圧力計２１３等が備えられている。エアーホース２１１にはコンプレッサから空気操作弁７０の切換操作用およびエアーモータ１３３の回転駆動用のエアーが供給される。
【００３４】
コントロールボックス１７５において、作業者が回転スイッチ２０２で「回転」を指令すると、エアーホース４５にエアーが供給され、エアーモータ１３３が駆動して、回転部４６が回転する。回転部４６の回転は回転センサ５７で検出され、該検出に基づき回転確認ランプ２０８は１回転につき１回の割合で点滅表示する。また、該検出に基づき、コントロールボックス１７５内の演算器で回転数が演算され、演算結果が回転計２０６に数値表示される。作業者は回転確認ランプ２０８の点滅を見て、回転部４６が回転していることを確認することができる。また、作業者は、回転計２０６の表示を見ながら、回転調整レギュレータ２０４を操作してエアーの流量を調整することにより、回転部４６の回転数を予め定められた目標値に調整することができる。作業者が回転スイッチ２０２で「停止」を指令すると、エアーホース４５へのエアーの供給が停止され、エアーモータ１３３が停止して、回転部４６の回転が停止する。
【００３５】
コントロールボックス１７５において、作業者がスプレイスイッチ２０９で「噴射」を指令すると、エアーホース４３にエアーが供給され、空気操作弁７０が開状態となり、スプレイノズル４０から塗料４２の噴射が行われる。作業者がスプレイスイッチ２０９で「停止」を指令すると、エアーホース４３へのエアーの供給が停止され、空気操作弁７０が閉状態となり、スプレイノズル４０からの塗料４２の噴射が停止される。
【００３６】
以上説明した、図１０の巻上装置および図１３の塗装装置によるベント管内周面２０ｂの塗装作業の一例を説明する。塗装作業は、巻上機３２の操作を行うドライウェル１２内の作業者と、塗装機３６に対するワイヤロープ３８の着脱操作および塗装機３６のベント管２０内への案内操作を行うサプレッションチャンバ１４内の作業者と、コントロールボックス１７５の操作を行う室１７０内の作業者が連携して行う。始めに、サプレッションチャンバ１４内の作業者はベント管２０の下方の床３４上に塗装機３６を配置する。また、ドライウェル１２内の作業者は巻上機３２のコントロールボックス１６０を操作して、ワイヤロープ３８を巻き下げる。フック付き滑車１２６がサプレッションチャンバ１４内の床３４付近まで降りたら、サプレッションチャンバ１４内の作業者は、フック付き滑車１２６のフック１２６ｂを塗装機３６の吊下支持部４８のリング１５９ａに引っ掛ける。この状態で、巻上機３２を巻き上げて、塗装機３６をベント管２０内に吊り上げていく。ドライウェル１２内の作業者は、ワイヤロープ３８に付けられた目印により、スプレイノズル４０が塗装開始位置に到達したことを確認したら、巻上機３２を停止させる。
【００３７】
次いで、室１７０内の作業者が、コントロールボックス１７５の回転スイッチ２０２で「回転」を指令すると、エアーモータ１３３が起動し、回転部４６が回転し始める。このとき、回転支持部４４の上側のゴムキャスタ６４がベント管内周面２０ｂに押圧当接しているので、回転支持部４４の回転は抑制される。また、回転支持部４４の下側のゴムキャスタ５８がベント管内周面２０ｂに当接して、回転支持部４４の傾きが抑制される。また、回転部４６の回転は吊下支持部４８で逃がされるので、ワイヤロープ３８の縒りが抑制される。
【００３８】
この状態で、室１７０内の作業者は、回転計２０６を見ながら、回転調整レギュレータ２０４を操作して、回転部４６の回転数を予め定められた目標値に調整する。この調整が終了したら、スプレイスイッチ２０９で「噴射」を指令する。これにより、空気操作弁７０が開状態となり、回転しているスプレイノズル４０から塗料４２が噴射されてベント管内周面２０ｂの全周の塗装が開始される。塗装の開始と同時に、ドライウェル１２内の作業者は、巻上機３２をスプレイノズル４０の回転数に応じた適正な速度で巻下げ方向に駆動する。これにより、塗装機３６がゆっくりと下降し、ベント管内周面２０ｂは螺旋状にかつ周回ごとに塗装範囲を上下方向にオーバーラップさせてすき間なく、上から順に塗装されていく。
【００３９】
ベント管２０の下端部まで塗装を終了したら、スプレイスイッチ２０９で「停止」を指令する。これにより、空気操作弁７０が閉状態となり、スプレイノズル４０からの塗料４２の噴射が停止される。そして、ワイヤロープ３８をさらに巻下げて、塗装機３６を床３４上に着地させる。これにより、ベント管内周面２０ｂの塗装が完了する。なお、塗膜厚は、回転部４６の回転速度、塗料の吐出量、巻上機３２の巻下げ速度により調整することができる。塗装が完了したら、フック付き滑車１２６を塗装機３６から外し、ワイヤロープ３８を巻き上げて回収し、さらにカバー板２６から桁状部材１６１を外す。これで１本のベント管２０について塗装作業が完了し、他のベント管２０について同様にして塗装作業を繰り返す。
【００４０】
なお、前記実施の形態では、回転部４６の回転逃がし機構をスラスト軸受１４７，１４８で構成したが、これに代えて、またはこれと併用して、フック付き滑車１２６に回転逃がし機構を構成することもできる。この場合は、フック付き滑車１２６が吊下支持部の一部を構成することになる。回転逃がし機構を設けたフック付き滑車１２６の具体例を図１４、図１５に示す。図１４のフック付き滑車１２６は、２輪の滑車１２６ａ，１２６ａを備えたものである。滑車１２６ａ，１２６ａを支持する枠部材１２６ｃには、ベアリング１２６ｄを介してフック１２６ｂが回転自在に吊り下げられている。図１５のフック付き滑車１２６は、１つの滑車１２６ａを備えたものである。滑車１２６ａを支持する枠部材１２６ｃには、ベアリング１２６ｄを介してフック１２６ｂが回転自在に吊り下げられている。また、フック付き滑車１２６に代えて、滑車無し吊下具を使用することもできる。図１６は滑車無し吊下具の一例を示す。フック無し吊下具１２６’は、枠部材１２６ｅの上下に、フック１２６ｆ，１２６ｇが、それぞれベアリング１２６ｈ，１２６ｉを介して取り付けられている。上側のフック１２６ｆにはワイヤロープ３８が掛けられ、下側のフック１２６ｇはリング付き吊金具１５９（図９）のリング１５９ａに掛けられる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の塗装方法の実施の形態を示す模式縦断面図で、図２および図３に示す構造のベント管２０の内周面２０ｂを塗装する手順を示す図である。
【図２】この発明が適用可能な原子炉格納容器の構造例を示す縦断面図である。
【図３】図２のダイヤフラムフロア１６の上面のベント管２０が貫通している箇所の構造を示す斜視図および縦断面図である。
【図４】この発明の塗装機の実施の形態を示す正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】回転駆動機構７４の詳細構成を示す正面図（透視図）である。
【図７】図６の回転駆動機構７４の分解正面断面図である。
【図８】図６のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図９】回転部４６および吊下支持部４８の詳細構成を示す分解図である。
【図１０】巻上装置の詳細構成を示す図である。
【図１１】図１０のカバー板２６に桁状部材１６１が装着された状態を示す平面図である。
【図１２】フック付き滑車１２６が桁状部材１６１内に収納された状態を示す側面図（透視図）である
【図１３】塗装機３６を運転するための塗装装置全体のシステム構成を示す図である。
【図１４】回転逃がし機構を構成したフック付き滑車１２６の一例を示す正面図および側面図である。
【図１５】回転逃がし機構を構成したフック付き滑車１２６の別の例を示す正面図および側面図である。
【図１６】フック付き滑車１２６に代わるフック無し吊下具の一例を示す正面図および側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０…原子炉格納容器、１２…ドライウェル、１４…サプレッションチャンバ、１６…ダイヤフラムフロア、２０…ベント管、２０ａ…ベント管上端開口部、２０ｂ…ベント管内周面、２４…脚、２６…カバー板、２８…ベント管の上端開口部とカバー板下面との間の空間、３０…脚相互間のすき間、３２…巻上機、３５，３５ａ，３５ｂ…滑車（ロープ掛け具）、３６…塗装機、３８…ワイヤロープ（ロープ）、４０…スプレイノズル（ノズル）、４２…塗料、４２ａ…スプレーダスト、４４…回転支持部、４６…回転部、４８…吊下支持部、５０…天板（スプレーダスト受け部材）、６４…ゴムキャスタ（押圧当接部材）、７４…回転駆動機構、１６１…桁状部材（ロープ掛け具取付治具）、１６３，１６４…取付金具、Ｌ…ベント管の中心軸、回転部の回転軸、Ｚ…噴射範囲。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子炉格納容器内の既設のベント管の内周面を塗装するための方法および塗装機に関し、塗装作業を自動化できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電設備のサプレッションチャンバは定期的に塗装し直す必要がある。サプレッションチャンバ内には複数本のベント管が配置されており、ベント管の内外周面も再塗装の対象である。ベント管は一般に直径が数１０cmであり、その内周面を再塗装する場合、従来はサプレッションチャンバ内の床上からベント管内に足場を組んで、作業者が足場をたどってベント管内部に入って塗装作業を行っていた。
【０００３】
なお、サプレッションチェンバの再塗装方法として、下記特許文献１に記載された技術がある。
【特許文献１】特開２０００−３１４７９６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来のベント管内の塗装方法によれば、作業者が作業環境が悪いベント管内に入って作業をしなければならず、過酷で危険な作業となっていた。
【０００５】
この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、塗装作業を自動化できるようにしたベント管内周面の塗装方法および塗装機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の塗装方法は、ドライウェルとサプレッションチャンバとを仕切るダイヤフラムフロアを貫通してベント管が鉛直配置され、ベント管の上端部は開放されてドライウェルに連通し、ベント管の下端部は開放されてサプレッションチャンバに連通し、ダイヤフラムフロアの上面には、ベント管の上端開口部の周囲を取り囲むように複数本の脚が固定配置され、該脚の上端部には、カバー板が、ベント管の上端開口部から上方に空間を隔てて、該ベント管の上端開口部の上方に被さるように固定配置され、ベント管の上端開口部は該カバー板下面との間の空間および該複数本の脚相互間のすき間を通してドライウェルに連通する構造を有する原子炉格納容器において、ベント管の内周面を塗装する方法であって、ドライウェル内に巻上機を配置し、サプレッションチャンバ内に塗装機を配置し、前記カバー板の下方位置に滑車等のロープ掛け具を配置し、前記巻上機のロープを、前記脚相互間のすき間および前記カバー板の下面とベント管の上端開口部との間の空間を通して、前記ロープ掛け具に掛けて、ベント管内を通して、前記塗装機に連結し、前記ロープを巻き上げて、前記塗装機をベント管内に吊り上げ、前記塗装機のノズルから塗料をベント管内周面に向けて噴射するとともに、前記巻上機により該塗装機の上下方向位置を移動させることによりベント管内周面を塗装するものである。
【０００７】
この発明の塗装方法は、前記巻上機のロープを前記塗装機に連結した後、前記ロープを巻き上げて、前記塗装機をベント管内の上端部付近まで吊り上げ、前記塗装機のノズルから塗料をベント管内周面の全周方向に噴射しながら、該塗装機を徐々に下降させることによりベント管内周面を塗装するようにすることができる。また、この発明の塗装方法は、前記ロープ掛け具をロープ掛け具取付治具に装着し、該ロープ掛け具取付治具を前記脚相互間のすき間を通して前記カバー板の下面とベント管の上端開口部との間の空間に差し込み、該ロープ掛け具取付治具を該カバー板の周縁部に複数箇所で取付金具により着脱自在に固定するようにすることができる。また、この発明の塗装方法は、前記塗装機の、前記ノズルの噴射範囲よりも下方位置に、ベント管の内径をほぼ塞ぐ大きさのスプレーダスト受け部材を取付配置し、塗装中にスプレーダスト受け部材を該塗装機と共に下降させて、降下するスプレーダストを該スプレーダスト受け部材で受けるようにすることができる。
【０００８】
この発明の塗装装置は、ドライウェルとサプレッションチャンバとを仕切るダイヤフラムフロアを貫通してベント管が鉛直配置された構造を有する原子炉格納容器において、ベント管内にロープで昇降自在に吊り下げられて該ベント管の内周面を塗装する塗装機であって、回転支持部と、該回転支持部の上側に回転可能に連結された回転部と、該回転部の上側に、該回転部の回転軸と同軸に、該回転部と相対回転可能に連結された吊下支持部とを具備し、前記回転支持部は、その周方向の複数箇所で押圧当接部材をベント管の内周面に押圧当接させて、該回転支持部自身の、ベント管軸回り方向への回転を抑制しながらベント管軸方向への移動を許容し、かつ、前記回転部を、その回転軸をベント管の軸の位置にほぼ一致させた状態で回転可能に支持して回転駆動機構で回転駆動し、前記回転部は、ベント管の内周面に向けて塗料を噴射するノズルを具備し、該回転部の回転に伴い、該ノズルから噴射される塗料をベント管内周面の全周方向に噴射し、前記吊下支持部は、前記ロープに連結されて、前記回転部をその回転軸を中心に相対回転可能に吊り下げ支持し、前記回転支持部および前記吊り下げ支持部を前記ノズルの噴射範囲の外に配置してなるものである。
【０００９】
この発明の塗装装置は、前記回転支持部が、前記ノズルの噴射範囲よりも下方位置に、ベント管の内径をほぼ塞ぐ大きさのスプレーダスト受け部材を取付配置することができる。また、この発明の塗装装置は、前記押圧当接部材が、水平方向の軸回り方向に回転するキャスタにて、ベント管の内周面に押圧当接するものとすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、ベント管内の塗装作業を自動化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を説明する。はじめに、この発明が適用できるな原子炉格納容器の構造例を図２に示す。これは、沸騰水型ＭａｒｋIIタイプ原子炉を示したものである。原子炉建屋１０内において、原子炉格納容器１１内にはドライウェル１２とサプレッションチャンバ１４が、ダイヤフラムフロア１６で仕切られて形成されている。ドライウェル１２内には、原子炉圧力容器１８が配置されている。サプレッションチャンバ１４内には、複数本（例えば１０８本）の円筒状で直管状のベント管２０が、ダイヤフラムフロア１６を貫通して鉛直に配置されている。ベント管２０の上端部は開放されてドライウェル１２に連通し、ベント管２０の下端部は開放されてサプレッションチャンバ１４に連通している。原子炉の運転時には、サプレッションチャンバ１４内に水が張られ、サプレッションチャンバプール２２を構成している。ベント管２０の下部は、サプレッションチャンバプール２２内に差し込まれている。このような構造により、原子炉の運転時に、ドライウェル１２内で蒸気配管が壊れ、蒸気が漏れ出して、ドライウェル１２内の圧力が高くなったときに、漏れ出した蒸気がベント管２０を通してサプレッションチャンバプール２２に逃がされ、ドライウェル１２内の圧力が下げられる。
【００１２】
ダイヤフラムフロア１６の上面のベント管２０が貫通している箇所の構造を図３に示す。ベント管２０の上端部はダイヤフラムフロア１６を貫通して、ダイヤフラムフロア１６の床面よりもやや上の位置でドライウェル１２に開放されている。ベント管２０の上部外周面には、ダイヤフラムフロア１６を貫通する途中の位置に、リング状に外側に張り出したフランジ２３が形成されている。フランジ２３がダイヤフラムフロア１６中に埋設固定されることにより、ベント管２０はダイヤフラムフロア１６に固定支持される。ベント管２０どうしは、サプレッションチャンバ１４内で、相互に連結支持されている。ベント管２０がダイヤフラムフロア１６を貫通する位置で、ベント管２０の外周面とダイヤフラムフロア１６の貫通孔の内周面との間は気密にされている。ダイヤフラムフロア１６上には、ベント管２０上に被さるように、ジェットデフレクタ２１が固定配置されている。ジェットデフレクタ２１は、脚２４とカバー板２６で構成されている。すなわち、ダイヤフラムフロア１６の上面には、ベント管２０の上端開口部２０ａの周囲を取り囲むように複数本の脚２４が円形に配置されている。脚２４の下端部はダイヤフラムフロア１６中に埋設され、フランジ２３の上面に固定されている。脚２４の上端部には、ベント管２０の上端開口部２０ａの上方に被さるように円形のカバー板２６が固定配置されている。ベント管２０の上端開口部２０ａとカバー板２６の下面との間には空間２８が形成されている。これにより、ベント管２０の上端開口部２０ａはカバー板２６の下面との間の空間２８および脚２４相互間のすき間３０を介してドライウェル１２に連通している。
【００１３】
図２および図３に示す構造のベント管２０の内周面２０ｂを再塗装する手順を図１を参照して説明する。なお、再塗装する前に、ベント管内周面２０ｂの古い塗装をサンドブラスト等の手法を用いて除去する。ここでは、古い塗装は既に除去されているものとする。
（１）脚２４相互間のすき間３０およびベント管２０の上端開口部２０ａとカバー板２６の下面との間の空間２８は狭いので、塗装機３６をベント管上端開口部２０ａ側からベント管２０内に入れることはできない。そこで、まず、サプレッションチャンバ１４内で、ベント管２０の鉛直下方位置の床３４上に塗装機３６を配置する。また、ドライウェル１２内で、ダイヤフラムフロア１６の床上に巻上機３２を配置する。また、カバー板２６の下面側のほぼ中心位置に滑車３５を配置する。巻上機３２から繰り出したワイヤロープ３８を、脚２４相互間のすき間３０を通し、滑車３５に掛けて、ベント管２０内の中心軸Ｌ上に垂らし、塗装機３６の上部に連結する。
（２）巻上機３２を巻上げ方向に駆動し、ワイヤロープ３８を巻き上げて、塗装機３６をベント管２０内の最高地点（ベント管２０の内周面の上端位置を塗装できる高さ位置）まで吊り上げる。
（３）次いで、塗装機３６のスプレイノズル４０から塗料４２をベント管内周面２０ｂの各方向に向けて噴射して塗装を行う。ベント管内周面２０ｂの全周を塗装する方法としては、複数のスプレイノズル４０をベント管内周面２０ｂの各方向に向けて噴射範囲がオーバーラップし合うように固定配置し、各スプレイノズル４０から塗料４２を噴射する方法、１個または複数のスプレイノズル４０を回転可能に配置し、スプレイノズル４０をベント管内周面２０ｂの全周方向に回転させながらスプレイノズル４０から塗料４２を噴射する方法等が考えられる。スプレイノズル４０から塗料４２を噴射しながら、巻上機３２を巻下げ方向に駆動してワイヤロープ３８を一定速度で徐々に巻下げることにより、ベント管２０の上から下まですき間なく塗装することができる。ベント管２０の下端部まで塗装を終了したら、スプレイノズル４０からの塗料４２の噴射を停止し、ワイヤロープ３８をさらに巻下げて、塗装機３６を床３４上に着地させる。これで、１本のベント管２０の内周面２０ｂの塗装が完了するので、ワイヤロープ３８を塗装機３６から外し、巻上機３２を駆動してワイヤロープ３８を巻上げて回収する。このようにして、ベント管内周面２０ｂを自動で塗装することができる。１本のベント管２０について内周面２０ｂの塗装が終了したら、次のベント管２０に移動して、上記と同様にして内周面２０ｂの塗装を行う。なお、１個のスプレイノズル４０をベント管内周面２０ｂの全周方向に回転させて塗装を行う場合は、例えば、スプレイノズル４０の回転軸をベント管２０の中心軸Ｌにほぼ一致させた状態で、一定速度で連続的に回転駆動し、該スプレイノズル４０から塗料４２を水平方向に一定の噴射量で噴射して、ベント管内周面２０ｂを全周にわたり塗装する。この時、スプレイノズル４０からの塗料４２の噴射を連続的に行いながら、巻上機３２を巻下げ方向に駆動してワイヤロープ３８を一定速度（周回ごとに上下方向の噴射範囲が相互にオーバーラップする速度）で徐々に巻下げることにより、ベント管２０の上から下まですき間なく螺旋状に連続的に塗装を行うことができる。
【００１４】
次に、１個のスプレイノズル４０をベント管内周面２０ｂの全周方向に回転させて塗装を行う場合の塗装機の具体例について説明する。図４は塗装機３６の全体構造を示す（ワイヤロープ３８に吊り下げられて、ベント管２０内に収容された状態で示す。）。また、図４のＡ−Ａ矢視図を図５に示す。塗装機３６は、略円筒状に構成された回転支持部４４と、該回転支持部４４の中心軸上でその上側に回転自在に連結支持された回転部４６と、該回転部４６の上側に、該回転部４６の回転軸と同軸に回転自在に連結され、回転部４６を相対回転自在に吊り下げ支持する吊下支持部４８を具備している。回転支持部４４は、ともにベント管２０の内径をほぼ塞ぐ大きさの円形に形成された天板５０および底板５２と、これら天板５０と底板５２とを相互に連結する連結棒５４で全体の枠組みが構成されている。天板５０は、塗装時に、スプレイノズル４０から噴射された塗料４２のうち、ベント管内周面２０ｂに付着せずに降下するスプレーダスト４２ａを受けるスプレーダスト受け部材を構成する。連結棒５４は角パイプ等で構成されている。連結棒５４は、天板５０および底板５２の周縁部の、周方向に均等間隔の複数箇所（３箇所以上。図示の例では４箇所）に、１箇所につき２本ずつ所定幅のギャップ５６を介して平行に配置されている。天板５０と底板５２は水平に配置され、連結棒５４は垂直に配置されている。
【００１５】
周方向各位置の２本の連結棒５４，５４の間のギャップ５６の下部には、ゴムキャスタ５８が、その両側を連結棒５４，５４で回転自在に支持されて、外周面を連結棒５４，５４の外側の面よりも外側に突出させた状態で、それぞれ収容配置されている。ゴムキャスタ５８の回転軸５８ａは水平方向（ゴムキャスタ５８の外周面が対面する位置におけるベント管内周面２０ｂの接線に平行な方向）に形成されている。全ゴムキャスタ５８の外周面が接する円の直径は、ベント管２０の内径と同程度に設定されている。
【００１６】
周方向各位置の２本の連結棒５４，５４の間のギャップ５６の上部には、アーム６０がそれぞれ収容配置されている。アーム６０は、連結棒５４，５４間に支持された水平方向（その下方に位置するゴムキャスタ５８の回転軸５８ａと平行な方向）の回転軸６０ａによって回動自在に支持されている。アーム６０の、回転軸６０ａよりも上側の部分の、外側に向いた面には、ゴムキャスタ６４が装着されている。ゴムキャスタ６４の回転軸６４ａは水平方向（アーム６０の回転軸６０ａと平行な方向）に形成されている。アーム６０の、回転軸６０ａよりも下側の部分の、内側に向いた面には、引っ張りバネ６６の一端部が連結されている。各引っ張りバネ６６の他端部は、スプリング抑えリング６８を介して相互に引っ張り状態に連結されている。これにより、各アーム６０は、引っ張りバネ６６の引っ張り力により、回転軸６０ａを軸として回動して、上部のゴムキャスタ６４が外方に突出する。したがって、塗装機３６がベント管２０内に収容された状態では、各ゴムキャスタ６４の外周面はベント管内周面２０ｂに適度の押圧力で当接する。ゴムキャスタ６４のこのような配置により、回転支持部４４は、ベント管２０の軸Ｌの回り方向への回転が抑制された状態で、ベント管２０の軸方向へは移動自在とされている。この時、下側のゴムキャスタ５８は、ベント管内周面２０ｂに当接して、回転支持部４４が傾くのを抑制する。
【００１７】
回転支持部４４内には、空気圧により塗料の供給／停止を制御する空気操作弁７０、ストレーナ７２、回転部４６の回転駆動機構７４等が装着されている。回転駆動機構７４は、天板５０の中央部下面に装着され、回転部４６の回転軸を、天板５０の中心軸（したがって、ベント管２０の中心軸Ｌ）に一致させて形成している。塗料ホース４１からは、後述するエアーレスポンプ１７３（図１３）から塗料が圧送され、空気操作弁７０に供給される。エアーホース４３には弁操作用エアーが圧送され、空気操作弁７０に供給される。後述するコントロールボックス１７５（図１３）でこの弁操作用エアーの供給を操作することにより、空気操作弁７０の開／閉が切り換えられ、塗料の吐出／停止が制御される。空気操作弁７０から吐出される塗料は、塗料ホース３７を介してストレーナ７２（１００メッシュ）で濾過され、３方弁４７、塗料ホース４９を介して回転駆動機構７４内に導かれ、さらに回転部４６のスプレイノズル管３９を通ってスプレイノズル４０から噴射される。３方弁４７は、ストレーナ７２内を洗浄するときに流路を切り換えて、ホース５１を介して排液を排出する。エアーホース４５からは回転駆動機構７４の駆動用エアーが圧送され、エアーモータ１３３に供給される。
【００１８】
回転支持部４４の天板５０の上面には、リードスイッチ等の磁気感応スイッチ５３が配置されている。回転部４６の側面には、磁気感応スイッチ５３に対向して、磁石５５が配置されている。これら磁気感応スイッチ５３と磁石５５で磁気スイッチ５７を構成する。この磁気スイッチ５７は、回転センサとして、回転部４６の回転を検知し、１回転につき１発のパルス信号を出力する。磁気スイッチ５７の出力信号は、信号線５９を介して後述するコントロールボックス１７５（図１３）に送られる。なお、回転支持部４４の底板５２の中央部には穴６１が形成され、各ホース４１，４３，４５，５１および信号線５９はこの穴６１を通して回転支持部４４の下方に引き出されている。
【００１９】
次に、回転駆動機構７４の詳細構成を図６、図７を参照して説明する。天板５０の下面には回転駆動機構取付治具７６が複数本のネジ７８で固定されている。取付治具７６には回転駆動機構７４の上部ケーシング８０が複数本のネジ（図示せず）によって取り付けられている。図７に分解して示すように、回転駆動機構７４は、上部ケーシング８０と下部ケーシング８２を具備し、これらは複数本のネジ６３で相互に着脱自在に連結されている。下部ケーシング８２には平面形状が円形の凹所８４が形成され、その中心軸Ｌ上にはネジ溝付貫通孔８６が形成されている。下部ケーシング８２の下面には、貫通孔８６にホース取付ニップル８８の上側部分８８ａがねじ込み固定される。ホース取付ニップル８８の下側部分８８ｂには、塗料ホース４９の端部のナット４９ａがねじ込み固定される。ホース取付ニップル８８内には貫通孔８８ｃが形成されている。
【００２０】
図７において、下部ケーシング８２の凹所８４には、グランドパッキン９２、スプリング押さえワッシャ９４、スプリング９６、スプリング押さえワッシャ１００、ベアリング１０２が順に収容される。ベアリング１０２は外輪１０２ａが凹所８４に嵌め込み固定される。ベアリング１０２の内輪１０２ｂには、軸ギヤ１０４の下面に突出する軸部１０４ａが嵌め込み固定される。これにより、軸ギヤ１０４は、下部ケーシング８２に対し、軸Ｌを中心に回転自在に保持される。軸ギヤ１０４の上面に突出する軸部１０４ｂには上方に開口する凹所１０４ｃが形成されている。凹所１０４ｃの内周面にはネジ溝が形成されている。軸ギア１０４の中心軸Ｌ上には、凹所１０４ｃに連通する貫通孔１０４ｅが形成されている。軸部１０４ｂには、ベアリング１０６の内輪１０６ｂが嵌め込み固定される。軸部１０４ｂの外周面には、ベアリング１０６よりも上の位置にネジ溝が形成されている。ベアリング１０６の外輪１０６ａは、上部ケーシング８０の下面に形成された凹所１０８に嵌め込み固定される。軸部１０４ｂは、上部ケーシング８０に形成された貫通孔１１１を通してその上方に突出する。軸部１０４ｂには、ベアリング１０６の上側の位置で、平ワッシャ１１３を間に挟んでベアリング固定ナット１１７がねじ込まれ、これによりベアリング１０６の内輪１０６ｂが軸ギヤ１０４に固定される。
【００２１】
図６に示すように、回転駆動機構７４を回転駆動機構取付治具７６を介して天板５０の下面に取り付けた状態では、軸部１０４ｂは天板５０に形成された穴５０ａに回転自在に挿入され、軸部１０４ｂの上端面１０４ｄは天板５０の上面５０ｂよりも上方に突出している。この状態で、軸部１０４ｂの上端面１０４ｄには、回転部４６の底板１１５が載置される。図７に示すように、底板１１５の平面中央部には丸穴１１５ａが形成されている。丸穴１１５ａにはノズル取付ニップル１２１の下側部分１２１ｂが差し込まれる。ノズル取付ニップル１２１の下側部分１２１ｂおよび上側部分１２１ａの外周面にはネジ溝がそれぞれ形成されている。ノズル取付ニップル１２１にはその中心軸上を貫通する孔１２１ｃが形成されている。ノズル取付ニップル１２１の下側部分１２１ｂの下端部付近にはＯリング１２３が装着される。ノズル取付ニップル１２１の下側部分１２１ｂの外周面には回り止めナット１１９がねじ込まれる。ノズル取付ニップル１２１の下側部分１２１ｂは、軸部１０４ｂの凹所１０４ｃにねじ込み固定される。この状態で回り止めナット１１９を下方に移動させて締め付けることにより、回転部４６の底板１１５は軸部１０４ｂの上端面１０４ｄと回り止めナット１１９の下面との間で強く締め付けられ、その結果回転部４６は軸部１０４ｂに連結固定される。
【００２２】
下部ケーシング８２の下面には凹所１３１が形成され、そこにエアーモータ１３３が差し込まれ、モータ止めナット１３５で固定される。エアーモータ１３３の回転軸にはギヤ１３９が装着されている。ギヤ１３９は下部ケーシング８２の上方に突出して、軸ギヤ１０４のギヤ歯１４１と噛み合う。エアーモータ１３３はエアーホース４５から供給されるエアーにより回転駆動される。エアーモータ１３３を駆動すると、ギヤ１３９に噛み合っている軸ギヤ１０４が回転し、軸ギヤ１０４に連結固定されている回転部４６が軸Ｌの回り方向へ回転する。
【００２３】
次に、回転部４６の構成について説明する。図６に示すように、回転部４６は、金属製の枠体６５とその内部に配置された噴射部６７で構成されている。図９に示すように、枠体６５は平面四角形状（図８）の底板１１５と、底板１１５の各角位置に立設固定された支柱６９，７１，７３，７５と、支柱６９，７１，７３，７５の上端部に固定された平面四角形状の上板１１６とで構成されている。噴射部６７は、ノズルアタッチメント１２５と、ノズルアタッチメント１２５に立設固定されたスプレイノズル管３９と、スプレイノズル管３９の上端部に噴射方向の中心軸を水平方向に向けて取り付けられたスプレイノズル４０で構成されている。ノズルアタッチメント１２５は、ノズル取付ニップル１２１の上側部分１２１ａに、間にパッキン１２２を入れて、外側から被せてねじ込んで固定される。スプレイノズル管３９は、下端部のナット部３９ａを、ノズルアタッチメント１２５の出口部１２５ａに、間にパッキン１２４を入れて、外側から被せてねじ込んで垂直に立設固定される。
【００２４】
以上の構成により、エアーモータ１３３を駆動すると、軸ギヤ１０４が軸Ｌを中心に回転し、これに伴い、軸ギヤ１０４に同軸に連結されている回転部４６全体が軸Ｌを中心に回転する。また、塗料ホース４９（図７）を介して圧送される塗料は、軸ギヤ１０４の中心軸Ｌ上に形成された孔１０４ｅ、ノズル取付ニップル１２１の中心軸上に形成された孔１２１ｃ、ノズルアタッチメント１２５内の孔、スプレイノズル管３９を介してスプレイノズル４０に供給され、スプレイノズル４０から噴射方向の中心軸Ｃ（図６）を水平方向に向けて上下方向に所定の噴射範囲Ｚ（噴射角α）で噴射される。回転部４６を回転しながらスプレイノズル４０から塗料を噴射することにより、ベント管内周面２０ｂの全周を塗装することができる。このとき、軸ギヤ１０４の下側の軸部１０４ａと下部ケーシング８２との間の相対回転部分はグランドパッキン９２によってシールされているので、この部分から塗料が外部に漏れるのは阻止される。
【００２５】
次に、吊下支持部４８の詳細構成を図９を参照して説明する。吊下支持部４８は、回転部４６を吊り下げ支持するとともに、ワイヤロープ３８に対する回転部４６の相対回転を逃がして、ワイヤロープ３８の縒れを抑制するものである。回転部４６の上板１１６の中央には丸孔１１６ａが形成されている。上板１１６の上面および下面には、スラスト軸受１４７，１４８が、丸孔１１６ａと同軸状に配置される。スラスト軸受１４７，１４８は、ここでは単式スラスト玉軸受で構成されている。単式スラスト玉軸受１４７は、上下２枚の軌道盤１４７ａ，１４７ｂの間にボール１４７ｃを挟み込んだ構造を有している。また、単式スラスト玉軸受１４８は、同様に、上下２枚の軌道盤１４８ａ，１４８ｂの間にボール１４８ｃを挟み込んだ構造を有している。単式スラスト玉軸受１４７の上面には、平ワッシャー１４９とナット１５１，１５３が配置される。単式スラスト玉軸受１４８の下面には、平ワッシャー１５５とナット１５６，１５７が配置される。リング付き吊金具１５９は、ワイヤロープ３８から吊り下げられたフック付き滑車１２６のフック１２６ｂ（図４）を引っ掛けるためのものである。リング付き吊金具１５９はリング１５９ａと、リング１５９ａの下に繋がったネジ部１５９ｂで構成される。リング付き吊金具１５９は、ネジ部１５９ｂにナット１５３，１５１をねじ込んだ後、ネジ部１５９ｂを、平ワッシャ１４９、単式スラスト玉軸受１４７、上板１１６の丸孔１１６ａ、単式スラスト玉軸受１４８、平ワッシャ１５５に順次通し、さらにネジ部１５９ｂにナット１５６，１５７をねじ込んで締め付けることにより、回転部４６に連結される。この状態では、単式スラスト玉軸受１４７の下側の軌道盤１４７ｂと、単式スラスト玉軸受１４８の上側の軌道盤１４８ａが回転部４６側に固定されて一体化される（したがって、軌道盤１４７ｂ，１４８ａは回転部４６側の構成要素をなす）。また、単式スラスト玉軸受１４７の上側の軌道盤１４７ａと、単式スラスト玉軸受１４８の下側の軌道盤１４８ｂがリング付き吊り金具１５９側に固定されて一体化される。単式スラスト玉軸受１４７の上下の軌道盤１４７ａ，１４７ｂは相対回転自在であり、単式スラスト玉軸受１４８の上下の軌道盤１４８ａ，１４８ｂは相対回転自在であるので、回転部４６はリング付き吊金具１５９に対し、軸Ｌを中心に相対回転することができる。
【００２６】
以上の構成によれば、図４に示すように、回転支持部４４はスプレイノズル４０の噴射範囲Ｚよりも下にあり、吊下支持部４８はスプレイノズル４０の噴射範囲Ｚよりも上にあるので、回転支持部４４および吊下支持部４８はスプレイノズル４０による塗料４２の噴射の邪魔とならない。しかも、塗装機３６は下降しながら塗装を行うので、塗装した箇所をゴムキャスタ６４が走行することがない。また、仮に、塗装中にスプレーダスト４２ａがベント管２０の下の方まで降下し、内周面２０ｂの未塗装箇所に付着し硬化した後に、その上に塗装が行われた場合には塗装欠陥となる。これに対し、この塗装機３６では回転支持部４４の天板５０はスプレーダスト受け部材を構成し、塗装中に降下するスプレーダスト４２ａを噴射範囲Ｚのすぐ下で受けるので、スプレーダスト４２ａがベント管内周面２０ｂの未塗装箇所に付着するのを防止することができる。なお、ベント管内周面２０ｂの、スプレイノズル４０の噴射範囲Ｚの下端位置と天板５０との間の上下方向の短い領域ｄ（図４）にはスプレーダスト４２ａが付着するが、この領域ｄは、塗装機３６の下降に伴いすぐに正規の塗装がされるので、スプレーダスト４２ａが付着してもそれが硬化しないうちに正規の塗装が上塗りされる。その結果、領域ｄに付着したスプレーダスト４２ａは正規の塗装と一体化されるので、塗装欠陥とはならない。このような理由により、この塗装機３６によれば、塗装欠陥が生じるのを防止することができる。
【００２７】
巻上装置の詳細構成を図１０に示す。巻上機３２はダイヤフラムフロア１６上に配置されている。巻上機３２としては、例えばエアー駆動式可変速度巻上機を用いることができる。この場合、巻上げ巻下げ速度を安定させるために、エアーレギュレータ付きコントロールボックス１６０を使用する。巻上機３２からはワイヤロープ３８が繰り出される。ダイヤフラムフロア１６上に固定された脚２４の上端部に固定配置されたカバー板２６には、滑車取付治具を構成する桁状部材１６１が着脱自在に装着される。図１１（ａ）は、カバー板２６に桁状部材１６１を装着した状態を平面図で示す。桁状部材１６１は、脚２４相互間のすき間３０を通してカバー板２６の下面とベント管２０の上端開口部２０ａとの間の空間２８に差し込まれる。そして、桁状部材１６１は、カバー板２６の相対向する周縁部位置に取付金具１６３，１６４で着脱自在に固定される。すなわち、桁状部材１６１の一端部側の位置で、取付金具１６３は、桁状部材１６１の上面との間にカバー板２６の周縁部を挟み込み、ネジ１６６で固定する。また、桁状部材１６１の他端部側の位置で、取付部材１６４は、桁状部材１６１の上面との間にカバー板２６の対向する位置の周縁部を挟み込み、ネジ１６８で固定する。桁状部材１６１における取付金具１６３の取付位置は固定であるが、取付金具１６４の取付位置は、ネジ１６８を差し込む穴１６４ａが桁状部材１６１の長手方向に延在する長穴で構成されているため、桁状部材１６１の長手方向に所定量移動することができる。
【００２８】
桁状部材１６１の構造を説明する。図１１（ａ）は、桁状部材１６１の平面構造を、カバー板２６に装着した状態で示す。また、図１１（a）のＣ−Ｃ矢視断面図を図１１（ｂ）に示す。桁状部材１６１は金属製角パイプで構成され、その中央部位置の上下面に、開口部１６１ａ，１６１ｂがそれぞれ形成されている。桁状部材１６１内には、開口部１６１ａ，１６１ｂが形成された位置に、２輪の滑車３５ａ，３５ｂが収容されている。２輪の滑車３５ａ，３５ｂは、桁状部材１６１の両側面間に貫通して取り付けられた軸部１３２に回転自在に支持されている。巻上機３２（図１０）から繰り出されたワイヤロープ３８は、ガイドローラ１６５（図１０）および桁状部材１６１のガイドローラ１６７を介して桁状部材１６１内に通され、滑車３５ａに掛けられてベント管２０内に吊り下げられ、さらにフック付き滑車１２６の滑車１２６ａに掛けられた後、上方に折り返し、滑車３５ｂに掛けられて、ワイヤロープ３８の端部は桁状部材１６１の適宜の位置に配置された留め具１３６に留められる。これにより、フック付き滑車１２６は、ベント管２０のほぼ中心軸Ｌの位置に吊り下げられる。フック付き滑車１２６のフック１２６ｂは吊下支持部４８（図９）のリング付き吊金具１５９のリング１５９ａに掛けられる。以上の構成によれば、巻上機３２を可逆駆動することにより、塗装機３６を、ベント管２０内で上下方向に移動させることができる。
【００２９】
桁状部材１６１内には、滑車３５ａ，３５ｂの間の位置に、金属板１３４が配置されている。金属板１３４は、軸部１３２に回転自在に支持されている。金属板１３４の下部は桁状部材１６１の下面の開口部１６１ｂから下方に突出している。金属板１３４の下端部には、当接部１３４ａが形成されている。金属板１３４は、通常時は自重により、当接部１３４ａが下側に配置された状態（図１０に示す状態）に保たれている。巻上機３２を駆動して、ワイヤロープ３８を桁状部材１６１の位置まで巻き上げると、フック付き滑車１２６の上端部が当接部１３４ａに当接し、さらに巻上機３２を駆動すると、フック付き滑車１２６の上端部が当接部１３４ａに当接したまま、金属板１３４が軸１６２を中心に回転し、フック付き滑車１２６は、桁状部材１６１の下面の開口部１６１ｂを通して桁状部材１６１内の空間１６１ｄに収納される。フック付き滑車１２６が桁状部材１６１内に収納された状態を図１２に示す。このようにフック付き滑車１２６が桁状部材１６１内に収納された状態で、桁状部材１６１が脚２４相互間のすき間３０を通してカバー板２６の下面とベント管２０の上端開口部２０ａとの間の空間２８に差し込まれ、あるいは、空間２８およびすき間３０を通して引き抜かれる。
【００３０】
金属板１３４の片面には、磁石１２８ａが配置されている。一方、桁状部材１６１の内側面には、適宜の台座１２９上にリードスイッチ等の磁気感応スイッチ１２８ｂが配置されている。これら磁石１２８ａと磁気感応スイッチ１２８ｂとで磁気スイッチ１２８を構成する。この磁気スイッチ１２８は、巻上機３２の巻き上げ動作を自動停止させるのに用いられる。すなわち、フック付き滑車１２６の上端部が金属板１３４の当接部１３４ａに当接していない状態では、前述のように、金属板１３４は、自重により、当接部１３４ａが下側に配置された状態（図１０に示す状態）に保たれている。このとき、磁石１２８ａと磁気感応スイッチ１２８ｂは対向し、磁気スイッチ１２８がオンした状態となり、巻上機３２の駆動が可能な状態となる。フック付き滑車１２６の上端部が金属板１３４の当接部１３４ａに当接して金属板１３４が軸１６２を中心に回転すると、磁石１２８ａと磁気感応スイッチ１２８ｂとは対向しなくなり（図１２の状態）、磁気スイッチ１２８がオフし、巻上機３２の駆動が強制停止される（例えば、巻上機３２がエアー駆動式巻上機であれば、エアーホースの途中に配設された電磁弁を遮断することにより巻上機３２を停止させることができる。）。これにより、巻上機３２が駆動され続けることによる巻上機３２の故障を防止することができる。なお、ワイヤロープ３８の所定位置にテープ等で予め目印を付けておくことにより、巻上機３２の操作者は目印を視認することで、ベント管２０内での塗装機３６の高さ位置を知ることができる。例えば、スプレイノズル４０がベント管２０の上端部の塗装開始位置にあるとき、および、スプレイノズル４０がベント管２０の下端部の塗装終了位置にあるときに、所定の観測位置（例えば、ワイヤロープ３８が桁状部材１６１の端部から排出される位置）に位置しているワイヤロープ３８上の位置にそれぞれ目印を付けておき、塗装時に、巻上機３２の操作者がワイヤロープ３８に付けた目印が観測位置に達したことを視認して、巻上機３２を停止させることにより、スプレイノズル４０を塗装開始位置および塗装終了位置でそれぞれ停止させることができる。
【００３１】
塗装機３６を運転するための塗装装置全体のシステム構成を図１３を参照して説明する。ここでは、エアーレス塗装法を使用する場合について説明する。エアーレス塗装法は、塗料をエアーレスポンプで加圧し、塗料ホースを介してスプレイノズル（エアーレスノズル）から噴射させ、霧にして塗装する方法である。図２の原子炉建屋１０内において、サプレッションチャンバ１４に通じる出入口１６９の外側の室１７０内の床１７２上には図１３に示す台車１７１が配置されている。塗装機３６につながる各ホース４１，４３，４５および信号線５９は、室１７０から出入口１６９を介してサプレッションチャンバ１４内に導かれる。台車１７１には、ベローズ型エアーレスポンプ１７３、一体式コントロールボックス１７５等が配置されている。塗料タンク１７７内には塗料４２が収容されている。塗料４２中には塗料ホース１８１の一端部が差し込まれている。塗料ホース１８１の先端部には４０メッシュストレーナ１８３が装着されている。塗料ホース１８１の他端部はエアーレスポンプ１７３の流入口１８５に接続されている。エアーレスポンプ１７３の吐出口１８７には塗料ホース４１が接続されている。エアーレスポンプ１７３はエア駆動式エアーレスポンプで構成され、コンプレッサ（図示せず）からエアホース１８０を介して供給されるエアーで駆動され、流入口１８５から流入する塗料を高圧で吐出口１８７から吐出し、塗料ホース４１に供給する。
【００３２】
塗料ホース４１に供給された塗料は、８０メッシュストレーナ１９１および１００メッシュストレーナ１９３で順次濾過される。８０メッシュストレーナ１９１の入口側には入口圧力計１９５が配置され、１００メッシュストレーナ１９３の出口側には出口圧力計１９７が配置されている。作業者は、塗装時に、両圧力計１９５，１９７の指示値を見て、圧力差が所定値よりも大となったときに、ストレーナ１９１，１９３の少なくともいずれか一方が目詰まりを生じたものと判断し、エアーレスポンプ１７３の運転を停止させる。そして、弁１９０，１９２を開いて、ストレーナ１９１，１９３内を洗浄して、排液をホース１９４，１９６を介して排液タンク１９８，２００に排出させる。洗浄によりストレーナ１９１，１９３内の目詰まりが解消したら、弁１９０，１９２を閉じ、エアーレスポンプ１７３を再起動して塗装を再開させる。ストレーナ１９３の下流側には、塗料の流量を測定する流量計１９９が配置されている。なお、塗料の流量は、エアーレスポンプ１７３の駆動エアーの圧力が一定であれば、スプレイノズル４０（エアーレスノズル）の型式で決まる。流量計１９９から流出する塗料は、前述したように、塗装機３６の空気操作弁７０、１００メッシュストレーナ７２、回転駆動機構７４内、回転部４６内を通ってスプレイノズル４０から噴射される。
【００３３】
コントロールボックス１７５には、回転部４６の回転／停止を切換操作する回転スイッチ２０２、回転部４６の回転速度を調整操作する回転調整レギュレータ２０４、回転センサ（磁気スイッチ）５７による回転部４６の回転検出に基づき、回転部４６の回転数を数値表示する回転計２０６、回転センサ（磁気スイッチ）５７による回転部４６の回転検出をランプ表示（１回転につき１回点滅）する回転確認ランプ２０８、空気操作弁７０を開閉操作して、スプレイノズル４０からの塗料４２の噴射／停止を切り換えるスプレイスイッチ２０９、エアーホース２１１から供給されるエアーの圧力を表示するエアー圧力計２１３等が備えられている。エアーホース２１１にはコンプレッサから空気操作弁７０の切換操作用およびエアーモータ１３３の回転駆動用のエアーが供給される。
【００３４】
コントロールボックス１７５において、作業者が回転スイッチ２０２で「回転」を指令すると、エアーホース４５にエアーが供給され、エアーモータ１３３が駆動して、回転部４６が回転する。回転部４６の回転は回転センサ５７で検出され、該検出に基づき回転確認ランプ２０８は１回転につき１回の割合で点滅表示する。また、該検出に基づき、コントロールボックス１７５内の演算器で回転数が演算され、演算結果が回転計２０６に数値表示される。作業者は回転確認ランプ２０８の点滅を見て、回転部４６が回転していることを確認することができる。また、作業者は、回転計２０６の表示を見ながら、回転調整レギュレータ２０４を操作してエアーの流量を調整することにより、回転部４６の回転数を予め定められた目標値に調整することができる。作業者が回転スイッチ２０２で「停止」を指令すると、エアーホース４５へのエアーの供給が停止され、エアーモータ１３３が停止して、回転部４６の回転が停止する。
【００３５】
コントロールボックス１７５において、作業者がスプレイスイッチ２０９で「噴射」を指令すると、エアーホース４３にエアーが供給され、空気操作弁７０が開状態となり、スプレイノズル４０から塗料４２の噴射が行われる。作業者がスプレイスイッチ２０９で「停止」を指令すると、エアーホース４３へのエアーの供給が停止され、空気操作弁７０が閉状態となり、スプレイノズル４０からの塗料４２の噴射が停止される。
【００３６】
以上説明した、図１０の巻上装置および図１３の塗装装置によるベント管内周面２０ｂの塗装作業の一例を説明する。塗装作業は、巻上機３２の操作を行うドライウェル１２内の作業者と、塗装機３６に対するワイヤロープ３８の着脱操作および塗装機３６のベント管２０内への案内操作を行うサプレッションチャンバ１４内の作業者と、コントロールボックス１７５の操作を行う室１７０内の作業者が連携して行う。始めに、サプレッションチャンバ１４内の作業者はベント管２０の下方の床３４上に塗装機３６を配置する。また、ドライウェル１２内の作業者は巻上機３２のコントロールボックス１６０を操作して、ワイヤロープ３８を巻き下げる。フック付き滑車１２６がサプレッションチャンバ１４内の床３４付近まで降りたら、サプレッションチャンバ１４内の作業者は、フック付き滑車１２６のフック１２６ｂを塗装機３６の吊下支持部４８のリング１５９ａに引っ掛ける。この状態で、巻上機３２を巻き上げて、塗装機３６をベント管２０内に吊り上げていく。ドライウェル１２内の作業者は、ワイヤロープ３８に付けられた目印により、スプレイノズル４０が塗装開始位置に到達したことを確認したら、巻上機３２を停止させる。
【００３７】
次いで、室１７０内の作業者が、コントロールボックス１７５の回転スイッチ２０２で「回転」を指令すると、エアーモータ１３３が起動し、回転部４６が回転し始める。このとき、回転支持部４４の上側のゴムキャスタ６４がベント管内周面２０ｂに押圧当接しているので、回転支持部４４の回転は抑制される。また、回転支持部４４の下側のゴムキャスタ５８がベント管内周面２０ｂに当接して、回転支持部４４の傾きが抑制される。また、回転部４６の回転は吊下支持部４８で逃がされるので、ワイヤロープ３８の縒りが抑制される。
【００３８】
この状態で、室１７０内の作業者は、回転計２０６を見ながら、回転調整レギュレータ２０４を操作して、回転部４６の回転数を予め定められた目標値に調整する。この調整が終了したら、スプレイスイッチ２０９で「噴射」を指令する。これにより、空気操作弁７０が開状態となり、回転しているスプレイノズル４０から塗料４２が噴射されてベント管内周面２０ｂの全周の塗装が開始される。塗装の開始と同時に、ドライウェル１２内の作業者は、巻上機３２をスプレイノズル４０の回転数に応じた適正な速度で巻下げ方向に駆動する。これにより、塗装機３６がゆっくりと下降し、ベント管内周面２０ｂは螺旋状にかつ周回ごとに塗装範囲を上下方向にオーバーラップさせてすき間なく、上から順に塗装されていく。
【００３９】
ベント管２０の下端部まで塗装を終了したら、スプレイスイッチ２０９で「停止」を指令する。これにより、空気操作弁７０が閉状態となり、スプレイノズル４０からの塗料４２の噴射が停止される。そして、ワイヤロープ３８をさらに巻下げて、塗装機３６を床３４上に着地させる。これにより、ベント管内周面２０ｂの塗装が完了する。なお、塗膜厚は、回転部４６の回転速度、塗料の吐出量、巻上機３２の巻下げ速度により調整することができる。塗装が完了したら、フック付き滑車１２６を塗装機３６から外し、ワイヤロープ３８を巻き上げて回収し、さらにカバー板２６から桁状部材１６１を外す。これで１本のベント管２０について塗装作業が完了し、他のベント管２０について同様にして塗装作業を繰り返す。
【００４０】
なお、前記実施の形態では、回転部４６の回転逃がし機構をスラスト軸受１４７，１４８で構成したが、これに代えて、またはこれと併用して、フック付き滑車１２６に回転逃がし機構を構成することもできる。この場合は、フック付き滑車１２６が吊下支持部の一部を構成することになる。回転逃がし機構を設けたフック付き滑車１２６の具体例を図１４、図１５に示す。図１４のフック付き滑車１２６は、２輪の滑車１２６ａ，１２６ａを備えたものである。滑車１２６ａ，１２６ａを支持する枠部材１２６ｃには、ベアリング１２６ｄを介してフック１２６ｂが回転自在に吊り下げられている。図１５のフック付き滑車１２６は、１つの滑車１２６ａを備えたものである。滑車１２６ａを支持する枠部材１２６ｃには、ベアリング１２６ｄを介してフック１２６ｂが回転自在に吊り下げられている。また、フック付き滑車１２６に代えて、滑車無し吊下具を使用することもできる。図１６は滑車無し吊下具の一例を示す。フック無し吊下具１２６’は、枠部材１２６ｅの上下に、フック１２６ｆ，１２６ｇが、それぞれベアリング１２６ｈ，１２６ｉを介して取り付けられている。上側のフック１２６ｆにはワイヤロープ３８が掛けられ、下側のフック１２６ｇはリング付き吊金具１５９（図９）のリング１５９ａに掛けられる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の塗装方法の実施の形態を示す模式縦断面図で、図２および図３に示す構造のベント管２０の内周面２０ｂを塗装する手順を示す図である。
【図２】この発明が適用可能な原子炉格納容器の構造例を示す縦断面図である。
【図３】図２のダイヤフラムフロア１６の上面のベント管２０が貫通している箇所の構造を示す斜視図および縦断面図である。
【図４】この発明の塗装機の実施の形態を示す正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】回転駆動機構７４の詳細構成を示す正面図（透視図）である。
【図７】図６の回転駆動機構７４の分解正面断面図である。
【図８】図６のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図９】回転部４６および吊下支持部４８の詳細構成を示す分解図である。
【図１０】巻上装置の詳細構成を示す図である。
【図１１】図１０のカバー板２６に桁状部材１６１が装着された状態を示す平面図である。
【図１２】フック付き滑車１２６が桁状部材１６１内に収納された状態を示す側面図（透視図）である
【図１３】塗装機３６を運転するための塗装装置全体のシステム構成を示す図である。
【図１４】回転逃がし機構を構成したフック付き滑車１２６の一例を示す正面図および側面図である。
【図１５】回転逃がし機構を構成したフック付き滑車１２６の別の例を示す正面図および側面図である。
【図１６】フック付き滑車１２６に代わるフック無し吊下具の一例を示す正面図および側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０…原子炉格納容器、１２…ドライウェル、１４…サプレッションチャンバ、１６…ダイヤフラムフロア、２０…ベント管、２０ａ…ベント管上端開口部、２０ｂ…ベント管内周面、２４…脚、２６…カバー板、２８…ベント管の上端開口部とカバー板下面との間の空間、３０…脚相互間のすき間、３２…巻上機、３５，３５ａ，３５ｂ…滑車（ロープ掛け具）、３６…塗装機、３８…ワイヤロープ（ロープ）、４０…スプレイノズル（ノズル）、４２…塗料、４２ａ…スプレーダスト、４４…回転支持部、４６…回転部、４８…吊下支持部、５０…天板（スプレーダスト受け部材）、６４…ゴムキャスタ（押圧当接部材）、７４…回転駆動機構、１６１…桁状部材（ロープ掛け具取付治具）、１６３，１６４…取付金具、Ｌ…ベント管の中心軸、回転部の回転軸、Ｚ…噴射範囲。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライウェルとサプレッションチャンバとを仕切るダイヤフラムフロアを貫通してベント管が鉛直配置され、ベント管の上端部は開放されてドライウェルに連通し、ベント管の下端部は開放されてサプレッションチャンバに連通し、ダイヤフラムフロアの上面には、ベント管の上端開口部の周囲を取り囲むように複数本の脚が固定配置され、該脚の上端部には、カバー板が、ベント管の上端開口部から上方に空間を隔てて、該ベント管の上端開口部の上方に被さるように固定配置され、ベント管の上端開口部は該カバー板下面との間の空間および該複数本の脚相互間のすき間を通してドライウェルに連通する構造を有する原子炉格納容器において、ベント管の内周面を塗装する方法であって、
ドライウェル内に巻上機を配置し、サプレッションチャンバ内に塗装機を配置し、前記カバー板の下方位置にロープ掛け具を配置し、
前記巻上機のロープを、前記脚相互間のすき間および前記カバー板の下面とベント管の上端開口部との間の空間を通して、前記ロープ掛け具に掛けて、ベント管内を通して、前記塗装機に連結し、
前記ロープを巻き上げて、前記塗装機をベント管内に吊り上げ、
前記塗装機のノズルから塗料をベント管内周面に向けて噴射するとともに、前記巻上機により該塗装機の上下方向位置を移動させることによりベント管内周面を塗装する方法。
【請求項２】
前記巻上機のロープを前記塗装機に連結した後、
前記ロープを巻き上げて、前記塗装機をベント管内の上端部付近まで吊り上げ、
前記塗装機のノズルから塗料をベント管内周面の全周方向に噴射しながら、該塗装機を徐々に下降させることによりベント管内周面を塗装する請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記ロープ掛け具がロープ掛け具取付治具に装着され、該ロープ掛け具取付治具は前記脚相互間のすき間を通して前記カバー板の下面とベント管の上端開口部との間の空間に差し込まれ、該ロープ掛け具取付治具は該カバー板の周縁部に複数箇所で取付金具により着脱自在に固定される請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記塗装機の、前記ノズルの噴射範囲よりも下方位置に、ベント管の内径をほぼ塞ぐ大きさのスプレーダスト受け部材を取付配置し、塗装中にスプレーダスト受け部材を該塗装機と共に下降させて、降下するスプレーダストを該スプレーダスト受け部材で受けるようにしてなる請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
ドライウェルとサプレッションチャンバとを仕切るダイヤフラムフロアを貫通してベント管が鉛直配置された構造を有する原子炉格納容器において、ベント管内にロープで昇降自在に吊り下げられて該ベント管の内周面を塗装する塗装機であって、
回転支持部と、該回転支持部の上側に回転可能に連結された回転部と、該回転部の上側に、該回転部の回転軸と同軸に、該回転部と相対回転可能に連結された吊下支持部とを具備し、
前記回転支持部は、その周方向の複数箇所で押圧当接部材をベント管の内周面に押圧当接させて、該回転支持部自身の、ベント管軸回り方向への回転を抑制しながらベント管軸方向への移動を許容し、かつ、前記回転部を、その回転軸をベント管の軸の位置にほぼ一致させた状態で回転可能に支持して回転駆動機構で回転駆動し、
前記回転部は、ベント管の内周面に向けて塗料を噴射するノズルを具備し、該回転部の回転に伴い、該ノズルから噴射される塗料をベント管内周面の全周方向に噴射し、
前記吊下支持部は、前記ロープに連結されて、前記回転部をその回転軸を中心に相対回転可能に吊り下げ支持し、
前記回転支持部および前記吊り下げ支持部を前記ノズルの噴射範囲の外に配置してなる
原子炉格納容器のベント管内周面の塗装機。
【請求項６】
前記回転支持部が、前記ノズルの噴射範囲よりも下方位置に、ベント管の内径をほぼ塞ぐ大きさのスプレーダスト受け部材を取付配置してなる請求項５記載の塗装機。
【請求項１】
ドライウェルとサプレッションチャンバとを仕切るダイヤフラムフロアを貫通してベント管が鉛直配置され、ベント管の上端部は開放されてドライウェルに連通し、ベント管の下端部は開放されてサプレッションチャンバに連通し、ダイヤフラムフロアの上面には、ベント管の上端開口部の周囲を取り囲むように複数本の脚が固定配置され、該脚の上端部には、カバー板が、ベント管の上端開口部から上方に空間を隔てて、該ベント管の上端開口部の上方に被さるように固定配置され、ベント管の上端開口部は該カバー板下面との間の空間および該複数本の脚相互間のすき間を通してドライウェルに連通する構造を有する原子炉格納容器において、ベント管の内周面を塗装する方法であって、
ドライウェル内に巻上機を配置し、サプレッションチャンバ内に塗装機を配置し、前記カバー板の下方位置にロープ掛け具を配置し、
前記巻上機のロープを、前記脚相互間のすき間および前記カバー板の下面とベント管の上端開口部との間の空間を通して、前記ロープ掛け具に掛けて、ベント管内を通して、前記塗装機に連結し、
前記ロープを巻き上げて、前記塗装機をベント管内に吊り上げ、
前記塗装機のノズルから塗料をベント管内周面に向けて噴射するとともに、前記巻上機により該塗装機の上下方向位置を移動させることによりベント管内周面を塗装する方法。
【請求項２】
前記巻上機のロープを前記塗装機に連結した後、
前記ロープを巻き上げて、前記塗装機をベント管内の上端部付近まで吊り上げ、
前記塗装機のノズルから塗料をベント管内周面の全周方向に噴射しながら、該塗装機を徐々に下降させることによりベント管内周面を塗装する請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記ロープ掛け具がロープ掛け具取付治具に装着され、該ロープ掛け具取付治具は前記脚相互間のすき間を通して前記カバー板の下面とベント管の上端開口部との間の空間に差し込まれ、該ロープ掛け具取付治具は該カバー板の周縁部に複数箇所で取付金具により着脱自在に固定される請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記塗装機の、前記ノズルの噴射範囲よりも下方位置に、ベント管の内径をほぼ塞ぐ大きさのスプレーダスト受け部材を取付配置し、塗装中にスプレーダスト受け部材を該塗装機と共に下降させて、降下するスプレーダストを該スプレーダスト受け部材で受けるようにしてなる請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
ドライウェルとサプレッションチャンバとを仕切るダイヤフラムフロアを貫通してベント管が鉛直配置された構造を有する原子炉格納容器において、ベント管内にロープで昇降自在に吊り下げられて該ベント管の内周面を塗装する塗装機であって、
回転支持部と、該回転支持部の上側に回転可能に連結された回転部と、該回転部の上側に、該回転部の回転軸と同軸に、該回転部と相対回転可能に連結された吊下支持部とを具備し、
前記回転支持部は、その周方向の複数箇所で押圧当接部材をベント管の内周面に押圧当接させて、該回転支持部自身の、ベント管軸回り方向への回転を抑制しながらベント管軸方向への移動を許容し、かつ、前記回転部を、その回転軸をベント管の軸の位置にほぼ一致させた状態で回転可能に支持して回転駆動機構で回転駆動し、
前記回転部は、ベント管の内周面に向けて塗料を噴射するノズルを具備し、該回転部の回転に伴い、該ノズルから噴射される塗料をベント管内周面の全周方向に噴射し、
前記吊下支持部は、前記ロープに連結されて、前記回転部をその回転軸を中心に相対回転可能に吊り下げ支持し、
前記回転支持部および前記吊り下げ支持部を前記ノズルの噴射範囲の外に配置してなる
原子炉格納容器のベント管内周面の塗装機。
【請求項６】
前記回転支持部が、前記ノズルの噴射範囲よりも下方位置に、ベント管の内径をほぼ塞ぐ大きさのスプレーダスト受け部材を取付配置してなる請求項５記載の塗装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−６４４９３（Ｐ２００６−６４４９３Ａ）
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２４６２５６（Ｐ２００４−２４６２５６）
【出願日】平成１６年８月２６日（２００４．８．２６）
【出願人】（５０４３２５５２０）株式会社 渡辺塗装工業 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月２６日（２００４．８．２６）
【出願人】（５０４３２５５２０）株式会社 渡辺塗装工業 (1)
【Ｆターム（参考）】
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