収納棚管理システム及び収納管理方法
【課題】好ましい管理状態を維持することができる収納棚管理システムを提供する。
【解決手段】書類２１を所定の収納順で並べて収納する収納部２を有する収納棚１と、この収納棚１における前記書類２１の管理の制御を行う制御手段とを備えている。制御手段は、前記収納順に収納されている書類２１の順位についての順位情報を記憶する記憶部と、収納部２から書類が取り出された際に、当該取り出された書類よりも前記収納順で下位の書類２１の順位を繰り上げて前記順位情報を更新する更新部とを備えている。
【解決手段】書類２１を所定の収納順で並べて収納する収納部２を有する収納棚１と、この収納棚１における前記書類２１の管理の制御を行う制御手段とを備えている。制御手段は、前記収納順に収納されている書類２１の順位についての順位情報を記憶する記憶部と、収納部２から書類が取り出された際に、当該取り出された書類よりも前記収納順で下位の書類２１の順位を繰り上げて前記順位情報を更新する更新部とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品を収納する収納棚における収納棚管理システム及び収納管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
収納棚には多数の物品（例えば書類）が収納されていることから、目的とする書類を取り出すために、例えば特許文献１のような管理システムが提案されている。この管理システムでは、作業者が管理用コンピュータに特定書類のＩＤ番号を入力し、さらに、副制御手段の表示スイッチを操作することにより、特定書類が入ったファイルケースのランプが点灯する。これにより、作業者は、入力したＩＤ番号に対応した特定書類を見つけて取り出すことができる。そして、取り出された書類は、収納棚の元にあった位置や、その他の位置に収納することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−８６６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような管理システムを用いても、従来の収納棚では書類が雑然と並んで収納されているため、特に書類が多数になると、その管理状態は好ましいものであるとは言えない。
そこで、好ましい管理状態を維持することができる収納棚管理システム及び収納管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するためのこの発明の収納棚管理システムは、物品を所定の収納順で並べて収納する収納部を有する収納棚と、この収納棚における前記物品の管理の制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記収納順に収納されている前記物品の順位についての順位情報を記憶する記憶部と、前記収納部から前記物品が取り出された際に、当該取り出された物品よりも前記収納順で下位の物品の順位を繰り上げて前記順位情報を更新する更新部とを備えている。
【０００６】
また、この収納棚管理システムにおいて行われる収納管理方法は、物品を所定の収納順で並べて収納する収納部における当該物品の管理の制御を制御手段によって行う収納管理方法であって、前記制御手段は、前記収納順に収納されている前記物品の順位についての順位情報を記憶し、この収納部から前記物品が取り出された際に、当該取り出された物品よりも前記収納順で下位の物品の順位を繰り上げて前記順位情報を更新する。
【０００７】
この収納棚管理システム及び収納管理方法によれば、収納部から物品の取り出しがあると、当該収納部に残る物品のうち、取り出された物品よりも収納順で下位であった物品の順位が制御手段によって繰り上げられて順位情報が更新される。このため、収納部から物品が取り出されても、前記所定の収納順が維持され、制御手段は、再びこの所定の収納順で並べて物品を管理することができ、好ましい管理状態が得られる。なお、前記所定の収納順とは、例えば、日付順である。日付順とした場合、収納部に物品を収納した時間が古い側から新しい側へと一方向に向かって物品を並ばせている順となる。
【０００８】
なお、収納部に物品が前記収納順にならって収納された際、前記更新部は、当該物品の順位を、収納されている物品の順位の最下位として追加して順位情報を更新するように構成されている。
このように、収納部に物品が追加的に収納された場合、所定の収納順にならって物品が収納されることにより、その物品の順位を、既に収納されている物品の順位の最下位とし、この順位を順位情報に追加する更新を行う。したがって、収納部に物品が収納されても、前記所定の収納順が維持され、制御手段は、再びこの所定の収納順で並べて物品を管理することができる。
【０００９】
また、前記記憶部は、収納する前記物品の厚さ情報及び前記収納部の収納空間の幅情報を更に記憶し、前記制御手段は、前記収納部に収納されている前記物品の厚さ情報及び前記幅情報から、当該収納部において前記物品を更に収納可能とする残り幅についての残り幅情報を求める残り検知部を有し、前記更新部は、前記物品が取り出された際に、前記残り幅についての残り幅情報を更新するように構成されているのが好ましい。
これによれば、残り検知部は、収納部の残り幅を求めることができ、また、収納部から物品が取り出されると、更新部は当該収納部の残り幅を更新することができる。
【００１０】
また、前記収納棚は、前記収納部を少なくとも一つ有する第１領域と、この第１領域とは別の領域であって前記収納部を少なくとも一つ有する領域又は前記収納棚以外で前記物品を収納可能な領域からなる第２領域とを有し、前記第１領域から取り出すべき前記物品を抽出する抽出情報を入力する入力手段を更に備え、前記制御手段は、前記抽出情報に基づいて取り出すべき前記物品を前記第１領域から抽出しかつ取り出す指示を行う抽出部を有し、前記制御手段は、取り出された前記物品を前記第２領域で管理するように構成されているのが好ましい。
これによれば、第１領域から取り出すべき物品についての抽出情報を、入力手段に入力すると、抽出部によって、取り出すべき物品が第１領域から抽出され、取り出す指示が行われる。そして、取り出された物品は、制御手段によって第２領域において管理することができる。
【００１１】
また、この場合において、前記制御手段は、取り出された前記物品を収納するための前記収納部を前記第２領域から特定しかつ収納する指示を行う特定部を有しているのが好ましい。
これによれば、特定部によって、取り出された物品を収納する収納部が第２領域から特定され、収納する指示が行われる。
【００１２】
また、前記収納棚管理システムにおいて、前記第１領域は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有しており、前記抽出部は、取り出すべき前記物品を、前記優先順位の上位の前記収納部から順に抽出しかつ取り出す指示を行うように構成されているのが好ましい。
この場合、第１領域において、取り出すべき物品を、前記所定の優先順位の上位にある収納部から順に取り出すことができる。
【００１３】
または、前記第１領域は複数の前記収納部を有しており、前記記憶部は、前記収納部に収納されている物品と当該物品が当該収納部に収納された時間とを関連付けた時間情報を記憶し、前記抽出部は、この時間情報に基づいて、取り出すべき前記物品を、前記収納部に収納した時間が古い順から抽出しかつ取り出す指示を行うように構成されているのが好ましい。
この場合、第１領域において、取り出すべき物品を、収納した時間が古い順に取り出すことができる。
【００１４】
また、前記収納棚管理システムにおいて、前記制御手段は、前記抽出部による前記物品の取り出す指示を複数回繰り返してから、取り出された物品について前記特定部による前記収納部の特定及び収納する指示を複数回繰り返して行わせる連続収納制御部を有しているのが好ましい。
この場合、第１領域から取り出すべき物品を複数取り出してから、これらを第２領域に収納することができる。
【００１５】
または、前記制御手段は、前記抽出部による前記物品の取り出す指示を行う毎に、取り出された物品について前記特定部による前記収納部の特定及び収納する指示を行わせる個別収納制御部を有しているのが好ましい。
この場合、第１領域から取り出すべき物品を一つ取り出す毎に、これを第２領域に収納することができる。
【００１６】
また、制御手段が前記抽出部及び前記特定部を有するものにおいて、前記収納棚は、前記収納部毎に設けられた扉と、この扉の開けるための開操作手段とを有し、前記抽出部による前記取り出す指示は、取り出すべき前記物品が収納された前記収納部の前記扉を前記開操作手段によって開くための動作指令であり、前記特定部による前記収納する指示は、取り出された前記物品を収納するための前記収納部の前記扉を前記開操作手段によって開くための動作指令であるのが好ましい。
これによれば、抽出部による前記取り出す指示は、取り出すべき物品が収納されている収納部の扉が開くことにより行われ、また、特定部による前記収納する指示は、収納するための収納部の扉が開くことで行われる。このため、作業者は、扉が開いた収納部に対して物品の出し入れ作業を行えばよく、物品の出し入れの間違いを防止することができる。
【００１７】
また、前記収納棚管理システムにおいて、前記第２領域は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有しており、前記特定部は、前記優先順位の上位の第１収納部から順に、取り出された前記物品が収納可能であるか否かを判定するとともに、収納不可能と判定された前記物品については優先順位が次に上位である第２収納部に収納可能であるか否かを判定するのが好ましい。
これによれば、取り出された物品が、第２領域において優先順位の上位の第１収納部に収納できないと、優先順位が次に上位である第２収納部に収納可能であるか否かを判定する。収納可能である場合、特定部は当該第２収納部を特定し、収納する指示を行うことができる。なお、収納可能であるか否かの判定は、物品の前記厚さ情報と収納部の前記残り幅情報とに基づいて行うことができる。
【００１８】
さらに、この収納棚管理システムにおいて、前記特定部は、前記優先順位の上位の第１収納部から順に、取り出された複数の前記物品が収納可能であるか否かを、一つの物品ずつ、当該第１収納部に収納不可能と判定されるまで繰り返して判定するとともに、収納不可能と判定された際の物品よりも前の物品については当該第１収納部を特定しかつ収納する指示を行うのが好ましい。
これによれば、収納する物品が複数あり、このうち優先順位が上位である第１収納部に収納できない物品があると、収納可能である物品については、当該第１収納部に収納することができる。すなわち、できるだけ優先順位が上位である収納部に物品を詰めて収納することができる。なお、前記判定は、複数の物品について繰り返し判定を行う際に、当該物品の厚さを加算しながら得た合計の厚さ情報と、収納部の前記幅情報とに基づいて判定することができる。
【００１９】
また、前記収納棚管理システムにおいて、前記第２領域は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有しており、前記特定部は、取り出された複数の前記物品を収納するために必要な前記収納部の必要数を求め、当該必要数についての前記収納部を、空となっている前記収納部であって前記優先順位の上位の収納部から順に特定しかつ収納する指示を行うのが好ましい。
これによれば、取り出した書類を、第２領域において優先順位が上位である収納部に、収納していくことができる。
【００２０】
また、前記収納棚管理システムにおいて、前記収納棚は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有し当該優先順位の上位の前記収納部から所定の第１収納順で前記物品を収納する第１領域と、この第１領域とは別の領域であって所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有し当該優先順位の上位の前記収納部から所定の第２収納順で前記物品を収納する第２領域と、を有し、前記制御手段は、前記第１領域から取り出された前記物品を収納するための前記収納部を、当該物品の収納順が前記第２収納順に従ったものとなるように、前記第２領域から特定しかつ収納する指示を行う特定部を有しているのが好ましい。
これによれば、第１領域から取り出された物品を、第２領域において第２収納順にならって収納することができる。
【００２１】
また、この場合において、前記制御手段は、前記第１領域の前記収納部のうち、前記物品を収納可能とする前記残り幅のある収納部を、前記優先順位の上位から順に見つける探索部と、この探索部によって見つけた第１収納部の前記残り幅に基づいて、前記第１収納部へと移動させる物品を、次に優先順位の高い第２収納部から抽出しかつ当該物品の移動を指示する移動指示部と、前記探索部による探索及び前記移動指示部による指示を繰り返して行わせるとともに、前記第１領域における前記物品の移動により空となった収納部を検知し、この空となった収納部を第２領域の収納部として更新する領域更新部とを有しているのが好ましい。
これによれば、第１領域において、物品を優先順位の高い収納部へと詰めるように移動させることができ、この移動によって生じた空の収納部を第２領域として更新することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、収納部から物品が取り出されても、当該収納部において所定の収納順が維持され、制御手段は、再びこの所定の収納順で物品を管理することができ、好ましい管理状態が得られ、これを維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔収納棚について〕
図１はこの発明の収納棚管理システムが備えている収納棚の実施の一形態を示す斜視図である。図２はこの収納棚管理システムのブロック図である。この収納棚管理システムは、収納棚１と、この収納棚１における物品の管理の制御を行う制御手段１０（コンピュータ１０ａ及びコントローラ１０ｂ）とを備えている。収納棚１は、物品を収納する複数の収納部（収納ボックス）２を有している。物品としては様々なものを採用することができるが、以下の実施形態では、図３に示しているように、物品をファイル２０に入ったカルテ等の書類２１として説明する。
【００２４】
図１において、収納棚１は、縦横に複数の収納部２を有しており（縦に５段、横に８列）、収納部２毎に扉３が設けられている。図４は、収納棚１の一部（左上の収納部２ａ及びその右隣りの収納部２ｂ）を示しており、上図は、書類２１の取り出し前であり、下図は取り出し後の説明図である。なお、図４において前記扉は省略している。
【００２５】
そして、この収納棚１では、各々の収納部２において、書類２１（ファイル２０）は所定の収納順で並べて収納されている。この所定の収納順とは、例えば日付順であり、収納部２に書類２１を収納した時間が古い側から新しい側へと一方向（図４では左から右）に向かって書類２１を並ばせている順である。図４では、古いものから順に左詰めとして書類２１を収納しており、この順を収納順としている。また、図４の収納部２ａにおいて、７冊の書類２１（ファイル２０数が７）が収納されていることから、前記収納順にならって各書類２１の順位として、一方（左）から他方（右）へ向かって１，２，３，４，５，６及び７番目と設定されている。この順位は、各書類２１の位置を表しており、順位は前記収納順の先頭から数えた位置となる。そして、新たな書類（図示せず）をこの収納部２ａに収納する場合、収納順が左詰めであることから、一番右に収納することとなる。
【００２６】
収納部２のそれぞれにおいて、扉３は開閉可能な構成であり、図示しないが、閉状態の扉３を施錠する施錠手段と、扉３を開けるためにこの施錠を解除する開操作手段と、扉３が開く方向へ付勢する弾性部材とが設けられている。
施錠手段は収納部２側に設けられた爪部材を有し、爪部材は扉３の裏面に設けた受け部材に係合する。開操作手段は、この爪部材を動作させるソレノイドを有している。これにより、爪部材が扉３の裏面に設けた受け部材に係合することで、扉３は施錠され閉状態に維持される。そして、前記制御手段１０（１０ｂ）の制御信号に基づいて、ソレノイドが爪部材を動作させると、爪部材と扉３との間の係合が解け、前記弾性部材が扉３を開方向へ付勢し、自動的に扉３が開いた状態となる。なお、開いた状態にある扉３を閉じる操作は、作業者の手動によるものであり、扉３を閉じることによって、自動的に扉３は施錠状態となる。
さらに、収納部２のそれぞれにおいて、扉３の開状態又は閉状態を検知できる扉センサ（図示せず）が設けられている。この扉センサの信号は制御手段１０へ送信される。
【００２７】
〔制御手段１０について〕
図２において、制御手段１０は、ＣＰＵ、及び記憶装置（記憶部１１）を有するプログラマブルなコンピュータ１０ａ、及び、扉３の開閉を制御するコントローラ１０ｂよりなり、収納棚１からの書類２１の出し入れの操作及びその書類２１の管理の制御処理を行う。制御手段１０は、所定の各機能を実行するプログラムを記憶装置に格納しており、このプログラムが実行する機能部として、更新部１２、残り検知部１３、抽出部１４、特定部１５、連続収納制御部１６、個別収納制御部１７、探索部３６、移動指示部３７及び領域更新部３８を備えている。なお、制御手段１０によるこれらの機能部については、後に説明する。
【００２８】
〔収納部における書類の出し入れ及び収納の処理について〕
図４の収納部２ａにおいて、前記のとおり、書類２１は所定の収納順にならって順位付けられて収納されていることから、制御手段１０の記憶部１１にあるデータベースには、この順位付けられて収納されている書類２１の順位についての順位情報が記憶される。この順位情報は、書類２１を収納部２ａに収納する際に、制御手段１０が備えている読み取り装置（図示せず）を利用して記憶部１１に記憶させる。読み取り装置としては、例えばバーコードリーダがあり、書類２１のファイル２０にはバーコード等の認識部１９（図３参照）が付されている。そこで、この書類２１のファイル２０を収納部２ａに収納する際、バーコードリーダによってファイル２０のバーコード（識別情報）を読ませ、制御手段１０によって扉３が開かれ、作業者は、このファイル２０を前記収納順にならって収納部２ａに左詰めで収納する。そして、作業者は扉３を閉じる。
また、制御手段１０（更新部１２）は、書類２１を取り出すために前記読みとり装置によって認識部１９を読み込んだこと、書類２１を取り出すために扉３が開かれたこと、又は書類２１を収納し扉３が閉じられたことを検知し、これに基づいて書類が取り出されたことを認識することができる。
さらに、制御手段１０（更新部１２）は、前記読みとり装置によって認識部１９を読み込んだこと、前記扉３が開かれたこと、又は前記扉３が閉じられたことを検知し、これに基づいて書類が収納されたことを認識することができる。
【００２９】
これにより、順位（位置）についての情報を作業者が入力する作業を行わなくても、この書類２１（ファイル２０）の識別情報と、収納部２ａ内における順位（位置）とを関連付けて記憶させることができる。なお、図４の上図の場合では、新たに追加して収納する書類２１（ファイル２０）の順位として「８番目」が、当該書類２１（ファイル２０）の識別情報と対応付けられて、記憶部１１に記憶される。なお、前記読み取り装置（及び認識部１９）は、ＲＦＩＤによるもの、磁気カードを採用したものとすることができる。
【００３０】
また、記憶部１１は、前記データベース中に、収納する書類２１の厚さ情報及び収納部２ａの収納空間の幅情報を更に記憶する。
厚さ情報は各書類２１の厚さについての情報であり、前記読み取り装置の識別情報と共に記憶部１１に記憶させる。厚さ情報は、書類２１を収納する際に、制御手段１０が有している測定具（ノギス）によって測定され入力される。この測定具によって書類２１を挟むことで自動的にその厚さが制御手段１０に入力され、厚さ情報が記憶部１１に記憶される。または、制御手段１０の入力手段としてキーボードがあり、作業者が書類２１の厚さの値をキーボードから入力してもよい。また、一つの収納部２ａにおける各書類２１の厚さ情報に基づいて、その収納部２ａにある全書類２１の合計厚さについての厚さ情報についても、制御手段１０は求めることができる。
また、前記幅情報は固定値であり、例えば収納部２ａの収納空間の幅が１００ｍｍである場合、幅情報は１００ｍｍとして記憶部１１に記憶させてある。
【００３１】
また、記憶部１１は、前記データベース中に、収納部２ａに収納されている書類２１と、当該書類２１が当該収納部２ａに収納された時間とを関連付けた時間情報を記憶している。各書類２１を収納するために、前記のとおり読み取り装置によって識別情報が読まれ、これが記憶部１１に記憶される。この読み込みの処理の際に、その処理の際の時間情報についても識別情報と共に関連付けられて記憶される。これにより、書類２１が収納棚１に戻された時間についての情報を記憶部１１は記憶することができる。なお、時間情報は、日付けのみの場合、日付けと時間（時刻）とを含む場合がある。
【００３２】
制御手段１０の前記残り検知部１３は、収納部２ａに既に収納されている書類２１の厚さ情報及び固定値である前記幅情報から、当該収納部２ａにおいて、別の書類２１を更に収納可能とする残り幅についての残り幅情報を求める。例えば、図４の上図において、収納部２ａの収納空間の幅が１００ｍｍであり、各書類２１の厚さが１０ｍｍであると、残り検知部１３は、全７冊の書類２１によって合計厚さが７０ｍｍであることを認識することができ、残り幅情報として３０ｍｍを求めることができる。
【００３３】
制御手段１０の前記更新部１２は、収納部２からある書類２１（ファイル２０）が取り出された際に、その取り出された書類２１よりも前記収納順で下位の書類２１の順位を、上位に繰り上げて前記順位情報を更新する。また、この収納部２ａに書類２１が前記収納順にならって収納された際、更新部１２は、その書類２１の順位を、収納されている書類２１の順位の最下位として追加して前記順位情報を更新する。さらに、更新部１２は、書類２１が取り出された際及び書類が新たに収納された際に、収納部２ａにおける前記残り幅についての残り幅情報を更新する。
【００３４】
具体的に説明すると、図４において、収納部２ａから書類２１の取り出しがあると、更新部１２は、当該収納部２ａに残る書類２１のうち、取り出された書類２１よりも収納順で下位であった書類２１の順位を繰り上げて順位情報を更新する。つまり、図４の上図において、収納部２ａには７冊の書類２１が所定の収納順で並べて収納されてあり、この収納順で左から４つ目にある書類２１の順位は「４番目」である。そして、図４の下図のように、この４番目の書類２１の取り出しがあると、更新部１２は、収納部２ａに残る書類２１のうち、取り出された書類２１よりも下位（順位が「５番目」〜「７番目」）であった書類２１の順位を、繰り上げて新たな順位として「４番目」〜「６番目」に更新する。そして、この更新された順位情報が記憶部１１に新たに記憶される。これにより、制御手段１０は、この収納部２ａにおいて、順位を「１番目」〜「６番目」として書類２１を管理することとなる。
【００３５】
また、更新部１２は、収納部２ａから書類２１が取り出されると、当該収納部２ａの前記残り幅を更新する。すなわち、図４の上図において、前記のとおり、収納部２ａにおいて残り幅が３０ｍｍであったが、厚さが１０ｍｍである４番目の書類２１の取り出しがあると、更新部１２は、残り幅（残り幅情報）を４０ｍｍに更新する。そして、更新された残り幅情報が記憶部１１に記憶される。
【００３６】
一方、図４の上図において、収納部２ａに作業者によって前記読み取り装置が使用され、書類が追加的に収納された場合、作業者が前記収納順にならってこの書類を収納することにより、つまり、収納順の最後（一番右側）に収納することにより、更新部１２は、その追加した書類２１の順位を、既に収納されている書類２１の順位の最下位として追加する更新を行う。つまり、追加した書類の順位を「８番目」として順位情報が新たに記憶される。
以上のように、収納部２ａから書類２１が取り出されても、また、収納部２ａに書類２１が収納されても、前記所定の収納順（日付順）が維持され、制御手段１０は、再びこの所定の収納順で並べて書類２１を管理することができ、好ましい管理状態が得られる。また、収納部では、前記所定の収納順として、書類２１の取り出し収納があった日付順を得ることができ、日付ロケーションが維持される。
【００３７】
さらに、更新部１２は、収納部２ａに書類２１が追加的に収納されると、当該収納部２ａの前記残り幅を更新することができ、図４の上図において、前記のとおり、収納部２ａにおいて残り幅が３０ｍｍであったが、厚さが１０ｍｍである書類２１の収納があると、更新部１２は、残り幅（残り幅情報）を２０ｍｍに更新する。そして、更新された残り幅情報が記憶部１１に記憶される。
【００３８】
〔書類の移動について（第１実施形態）〕
この発明の収納棚管理システムにより、書類２１をある収納部から他の収納部へ移動させて収納する方法について説明する。
図５は収納棚１の正面図である。この収納棚１は、前記収納部２を少なくとも一つ有する第１領域Ａ１と、この第１領域Ａ１とは別の領域であって前記収納部２を少なくとも一つ有する第２領域Ａ２とを有している。なお、この場合の第２領域Ａ２は、収納棚１内の領域であり、棚内第２領域Ａ２である（以下、単に第２領域Ａ２とある場合は、この棚内領域Ａ２を意味する）。図５では、最下段（５段目）の収納部２を第２領域Ａ２とし、これ以外を第１領域Ａ１としている。
【００３９】
通常（日常）の取り出し・収納の処理は、第１領域Ａ１においてのみ行うことができる。これにより、既に説明したように第１領域Ａ１の収納部２では、前記所定の収納順として、書類２１の取り出し収納があった日付順を得ることができ、日付ロケーションは維持される。
しかし、この収納棚１を使用し、追加した書類２１の数が増加すると収納許容量に達することがある。そこで、この収納棚管理システムでは、収納棚１を第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とに区画して管理し、第１領域Ａ１の収納量が増加すると、例えば定期的に、第１領域Ａ１にある書類２１のうち古い書類（収納した日が過去である書類）を第２領域Ａ２に移動させる処理を行う。つまり、第１領域Ａ１を通常の使用領域とし、第２領域Ａ２を休眠領域としている。
【００４０】
なお、この収納棚管理システムは、図示しないが、第２領域Ａ２として、棚内第２領域Ａ２以外に収納棚１以外の領域である棚外第２領域をさらに備えていてもよい。この棚外第２領域は、例えば、別の収納棚又は倉庫（倉庫内の棚や箱）とすることができ、この場合、棚内第２領域Ａ２を休眠前領域とし、棚外第２領域を休眠領域とする。そして、前記のとおり日付ロケーションによる管理が行われていると、第１領域において、使用されない書類がたまっていく。そこで、一定期間が経過した時点で、後述する制御手段１０の処理により、第１領域の書類を棚内第２領域へ移動させることができる。これにより、棚内第２領域に古い書類をためることができる。この棚内第２領域において、さらに一定期間が経過した時点で、棚内第２領域から古い書類を取り出し、棚外第２領域に移動させることができる。この移動は、第１領域から棚内第２領域へ移動させるために書類を取り出す処理と同様の処理により行うことができる。また、この際、棚外第２領域の倉庫内の棚番号や箱番号を、前記記憶部１１に記憶させ、これにより、制御手段１０は、書類を棚外第２領域に移動させたことについての管理（ロケーション管理）を行うことができる。このため、棚外第２領域から書類を再び第１又は棚内第２領域に戻すことができる。
また、他の形態として、第２領域を棚外第２領域のみとし、第１領域Ａ１から取り出した（古い）書類を、直接、棚外第２領域に移動させる処理をおこなってもよい。
【００４１】
〔取り出しについて〕
以下、第１領域Ａ１から書類２１を取り出し、これを棚内第２領域Ａ２（以下、単に第２領域Ａ２という）に移動させて収納する場合を説明する。
この収納棚管理システムは、第１領域Ａ１から取り出すべき書類２１についての抽出情報を入力する入力手段４（図２参照）を備えている。入力手段４としては、制御手段１０に情報を入力するためのキーボードとすることができる。抽出情報は、収納部２から取り出したい書類２１を抽出する条件についての情報である。抽出情報としては、各書類が収納された時間についての時間情報（日付情報）、書類の厚さ情報、過去に取り出された回数についての使用回数情報、及びこれらの組み合わせによる情報がある。
【００４２】
また、制御手段１０の前記抽出部１４は、前記抽出情報に基づいて、取り出すべき書類２１を、第１領域Ａ１にある収納部２から抽出し、かつ、これを取り出す指示を行う。さらに、制御手段１０の前記特定部１５は、抽出部１４によって抽出され取り出された書類２１を収納するための収納部２を、第２領域Ａ２から特定し、かつ、これを収納する指示を行う。なお、これらの具体例は後に説明する。
また、前記入力手段４又は前記読み取り装置によって前記書類２１（ファイル２０）の識別情報を制御手段１０に入力することで、当該識別情報に該当する書類２１を、抽出部１４は抽出し、特定部１５が、この書類２１が収納されている収納部２を特定し、取り出す指示を行うことができ、作業者に取り出しの作業を行わせることができる。
【００４３】
図６は、この発明の収納棚管理システムにより、書類をある収納部から他の収納部へ移動させて収納する方法のフロー図である。この方法では、前記抽出情報として時間情報（日付情報）が入力された場合である。なお、記憶部１１の前記データベース中には、前記のとおり、書類が収納部に収納された時間についての時間情報、及び、当該書類の厚さ情報が記憶されている。
【００４４】
図６において、第１領域Ａ１から取り出したい（取り出すべき）書類２１を抽出するための抽出情報（日付）を、入力手段４に入力すると（ステップＳ１）、第１領域Ａ１の収納部２にある全ての書類２１の中から、抽出部１４は、抽出情報に該当する該当書類２１を抽出する（ステップＳ２）。例えば、現時点である作業時よりも６月以前に収納棚１に戻された（収納された）書類を抽出する場合、抽出情報として６月前の日付を入力する。これにより、抽出部１４は、最終戻し日時が作業時から６月前である書類を、記憶部１１のデータベースから抽出する。そして、抽出部１４が該当書類２１を抽出すると、抽出部１４は、これら該当書類２１の厚さ情報から、該当書類２１の厚さの合計である合計厚さ情報を求める。さらに、第２領域Ａ２にある各収納部２の前記残り幅情報に基づいて、抽出部１４は、第２領域Ａ２の全体における合計の残り幅の値を求める。なお、第２領域Ａ２にある各収納部２の残り幅情報は、制御手段１０の前記残り検知部１３によって検知されており、記憶部１１に記憶されている。
【００４５】
そして、この合計の残り幅の値と、該当書類２１の前記合計厚さ情報による値とに基づいて、第２領域Ａ２の収納部２に、前記該当書類２１の全部が収納可能であるか否かを、抽出部１４は判定する（ステップＳ３）。収納不可能であると判定すると（ステップＳ３の「＜書類厚さ合計」の場合）、収納棚１の上部にある液晶パネル等による表示部５に、「（抽出件数が多いため）抽出情報として時間情報（日付情報）の再入力」又は「倉庫移動処理」を行う旨の報知（表示）が行われる（ステップＳ４）。なお、倉庫移動処理とは、既に説明したように、第２領域Ａ２にある書類をさらに他の領域（前記棚外第２領域）に移動させる処理である。
【００４６】
ステップＳ３において、抽出部１４が収納可能であると判定すると（「＞書類厚さ合計」の場合）、抽出部１４は、該当書類２１を取り出す指示を行う（ステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ７）。
なお、この場合において、第１領域Ａ１の複数の収納部２は、図５の矢印に示しているように、所定の優先順位に並べられている。そして、抽出部１４は、取り出すべき書類（該当書類）２１を、この優先順位の上位の収納部２から順に抽出し、かつ、取り出す指示を行う。
【００４７】
すなわち、ステップＳ２（図６）において抽出された該当書類２１が複数あり、これら該当書類２１が第１領域Ａ１の複数の収納部２に散らばって収納されている場合、抽出部１４は、該当書類２１が収納されている収納部２の扉３を、優先順位が上位にある収納部２から順に、前記開操作手段によって開かせる（ステップＳ５）。そして、抽出部１４は、前記表示部５に、扉３が開いている収納部３から該当書類２１を取り出す旨を報知（表示）を行う。これにより、第１領域Ａ１において、取り出すべき書類２１を、所定の優先順位の上位にある収納部２から順に取り出すことができる。
【００４８】
前記表示部５では、図７に示しているように、該当書類２１の前記順位（順位情報）が表示される。図７では、ある収納部２において二冊の該当書類２１ａ，２１ｂがあり、一つ目の書類２１ａは、その順位が左から（Ｌ→）９番目であり右から（←Ｒ）４番目である旨の表示が行われる。また、表示部５には、該当書類２１がある収納部２の位置についても表示しており、図７では、上から１段目でかつ左から２列目の（優先順位が第二位の）収納部２である旨の表示がなされている。そして、この表示と共に、この１段目でかつ２列目の収納部２の扉３が開操作手段によって開かれている。
【００４９】
これにより、作業者は簡単に該当書類２１ａを取り出すことができる（図６のステップＳ６）。なお、この順位（順位情報）は、抽出部１４によって記憶部１１のデータベースから抽出することができる。また、表示部５はタッチパネル式である。
そして、扉３が開いている収納部２から該当書類２１（の全て）が取り出されると、作業者は扉３を閉じる（ステップＳ７）。このような抽出部１４による取り出す指示（ステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ７）の誘導により、作業者は該当書類２１を簡単に取り出すことができる。
【００５０】
また、このステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ７の動作は、制御手段１０が有している前記連続収納制御部１６（図２）によって順に行われている。この連続収納制御部１６は、抽出部１４による該当書類２１の前記取り出す指示（ステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ７）を複数回繰り返してから、これら取り出された該当書類２１について、（後述するが）特定部１５による収納部２の特定（ステップＳ８（又はＳ８ａ））、及び、収納する指示（ステップＳ９）を複数回繰り返して行わせている。これによれば、第１領域Ａ１から取り出すべき書類２１を先ず複数取り出してから、次にこれらを第２領域Ａ２に収納することができる。
【００５１】
また、前記のように、抽出部１４による前記取り出す指示（ステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ７）は、取り出すべき該当書類２１が収納された収納部２の扉３を開くための開操作手段に対する動作指令、及び、前記表示部５において前記順位情報に基づく該当書類２１の順位の報知（表示）である。これによれば、作業者は扉３が開いた収納部２から該当書類２１を取り出せばよく、該当書類２１の取り出し間違いを防止することができる。
以上より、第１領域Ａ１から該当書類２１が全て取り出された状態となる。
【００５２】
〔戻し位置特定について（その１）〕
取り出された該当書類２１を第２領域Ａ２に収納する操作（戻す操作）を説明する。
制御手段１０の前記特定部１５は、該当書類２１を収納すべき収納部２を、第２領域Ａ２から特定し、収納する指示を行う（ステップＳ８及びステップＳ９）。ステップＳ８ａは後述の（その２）において説明する。なお、後にも説明するが、特定部１５による前記収納する指示は、（前記取り出す指示と同様に）取り出された該当書類２１を収納するための収納部２の扉３を開くための開操作手段に対する動作指令である。これにより、作業者は扉３が開いた収納部２に対して該当書類２１を収納すればよく、該当書類２１の収納の間違いを防止することができる。そして、この収納する指示の誘導により、作業者は、該当書類２１を簡単に収納することができる。
【００５３】
図６において、ステップＳ８及びステップＳ９の場合を説明する。図８は、図６のステップＳ８における戻し位置特定Ａを説明するフロー図である。なお、図５において、第２領域Ａ２は、所定の優先順位が付けられた（優先順位に並べられた）複数の収納部２１を有しており、最下段の最も左の収納部２が優先順位の最上位のものである。
特定部１５は、図８において、収納する前記該当書類２１の「書類厚さ合計Σ」を初期値としてゼロ（Σ＝０）としている（ステップＳ１１）。取り出された複数の該当書類２１（ファイル２０）の識別情報（バーコード）を、前記バーコードリーダによって順に読ませる操作が作業者によって開始され（ステップＳ１２）、一つの該当書類２１に対する読み込みの回数が一回である場合（ステップＳ１３の「１回」の場合）、特定部１５は、記憶部１１の前記データベースから識別情報に基づいてこの書類２１の厚さ情報に基づく厚さの値を、前記書類厚さ合計Σに加算する（ステップＳ１４）。この書類厚さ合計Σは、収納しようとする書類２１の厚さ情報（Σ）となる。
【００５４】
そして、特定部１５は、第２領域Ａ２における前記優先順位の上位の（図５左下の）第１収納部２から順に、取り出された書類２１が収納可能であるか否かを、前記厚さ情報（Σ）と、この第１収納部の残り幅情報とに基づいて、判定する（ステップＳ１５）。なお、残り幅情報は、すでに説明したように、書類を更に収納可能とする残り幅の値についての情報であり、前記残り検知部１３によって検知されているものである。
【００５５】
例えば、第１収納部２の残り幅の値が２４ｍｍであり、バーコードリーダによって読み込んだ該当書類２１の厚さが１０ｍｍである場合（書類厚さ合計Σ＝１０ｍｍとなる）、特定部１５によって、第１収納部２の残り幅の値（２４ｍｍ）が厚さ情報（Σ）の値（１０ｍｍ）よりも大きいと判定すると（ステップＳ１５のＮｏの場合）、特定部１５は、さらに、この書類２１を第１収納部２に戻したと仮定するとその残り幅が、所定値αよりも大きいか否かについての判定を行う（ステップＳ１６）。この所定値αは、予め設定され記憶部１１に記憶させた値であり、例えば書類の収納が不可能であると予想される隙間の値であり、６ｍｍと設定することができる。具体例を説明すると、特定部１５は、前記該当書類２１を第１収納部２に戻したと仮定すると、当該第１収納部２における残り幅が１４ｍｍ（２４ｍｍ−１０ｍｍ）であると求め、これは所定値α（６ｍｍ）よりも大きいことから、この第１収納部２にはまだ収納空間が残っていると判定して（ステップＳ１６のＹｅｓの場合）、次の該当書類２１に対してバーコードリーダによる読み込みを行わせる（ステップＳ１２）。なお、この時点では、前記第１収納部２の扉３はまだ開いておらず、作業者による前記該当書類２１の収納は行われない。
【００５６】
そして、次の該当書類２１に対してバーコードリーダによる読み込みが行われると（ステップＳ１２）、当該次の該当書類２１の厚さ情報の値を、前記書類厚さ合計Σに加算する（ステップＳ１４）。具体例としては、次の該当書類２１の厚さが１２ｍｍであると、Σ＝１０＋１２＝２２ｍｍとなる。そして、ステップＳ１５において、特定部１５が、書類厚さ合計Σ（２２ｍｍ）と、前記第１収納部２の前記残り幅の値（２４ｍｍ）との比較を行う。なお、前記一冊目の該当書類２１は未だ収納されていないため、前記残り幅の値は２４ｍｍのままである。
【００５７】
そして、特定部１５によって、第１収納部２の残り幅の値（２４ｍｍ）が厚さ情報（Σ）の値（２２ｍｍ）よりも大きいと判定され（ステップＳ１５のＮｏ）、特定部１５は、さらに、前記次の該当書類２１を第１収納部２に戻したと仮定するとその残り幅が、所定値αよりも大きいか否かについての判定を行う（ステップＳ１６）。具体例として、特定部１５は、当該次の書類２１を第１収納部２に戻したと仮定すると、当該第１収納部２における残り幅が２ｍｍであると求め、これは所定値α（６ｍｍ）よりも小さいことから、第１収納部２には収納空間が残っていないと判定して（ステップＳ１６のＮｏの場合）、第１収納部２の扉３を開かせる（ステップＳ１７）。これにより、図６のステップＳ８が終了し、作業者によって、これまでの二冊の該当書類２１が第１収納部２に収納され、扉３が閉じられる（ステップＳ９）。そして、取り出されている該当書類２１のうちの残りについても、前記と同様の戻し位置特定の処理（図８）が行われる。なお、次のこの処理では、第２領域Ａ１のうち、最上位の前記第１収納部２は、収納空間がなくなっているため、特定部１５は、図８のステップＳ１５において、次に上位である収納部２を対象とする。
【００５８】
また、図８の前記ステップＳ１５において、一冊目の書類２１については第１収納部２に収納可能であるが（１回目のステップＳ１５でＮｏ）、二冊目の書類２１については第１収納部２に収納不可能であると判定された場合（２回目のステップＳ１５でＹＥＳ）について説明する。この場合、バーコードリーダによって読みとった書類２１の数が二冊以上であると特定部１５が判定（ステップＳ１８の「二冊以上」）することができ、バーコードリーダによって読みとった書類２１のうちの最後の一冊前までの書類２１、すなわち、二冊目を除く一冊目の書類２１を前記第１収納部２に収納させるべく、特定部１５は、その旨の報知を前記表示部１５によって行い（ステップＳ１９）、第１収納部２の扉３を開く（ステップＳ１７）。
【００５９】
また、ステップＳ１８において、バーコードリーダによって読みとった書類２１の数が一冊であると特定部１５が判定した場合、第２領域Ａ２において優先順位で次に上位である第２収納部２の残り幅の値（残り幅情報）と、当該一冊の書類２１による書類厚さ合計Σとの比較を行い（ステップＳ２０）、残り幅の値が合計Σよりも大きいと（ステップＳ２０のＮｏ）、前記ステップＳ１６へと進み、以降前記と同様の処理が行われる。また、残り幅の値が合計Σよりも小さいと（ステップＳ２０のＹｅｓ）、優先順位でさらに次に上位である第３収納部２において収納可能であるか判定し（ステップＳ２０）、この書類２１が収納可能な収納部２が見つかるまで同じ処理が繰り返される。
【００６０】
以上のように、図８の処理において、特定部１５は、第２領域Ａ２における優先順位の上位の第１収納部２から順に、取り出された複数の該当書類２１が収納可能であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。さらに、この処理では、一つの書類２１ずつ第１収納部２に収納不可能と判定されるまで（ステップＳ１５のＹｅｓとなるまで）繰り返して、当該物品の厚さを加算しながら得た（ステップＳ１４）合計の厚さ情報（Σ）と、第１収納部２の幅情報とに基づいて、判定している（ステップＳ１５）。
【００６１】
また、ステップＳ１５及びステップＳ２０のように、特定部１５は、収納不可能と判定された書類２１については優先順位が次に上位である第２収納部２に収納可能であるか否かの判定を行い、収納可能であると判定されると、ステップＳ１６及びステップＳ１７のように、特定部１５は収納する指示を行う。また、ステップＳ１９及びステップＳ１７のように、収納不可能と判定された際の該当書類２１よりも一つ前の該当書類２１については第１収納部２を特定し、かつ、収納する指示を行う。
以上のように、収納する該当書類２１が複数あり、このうち優先順位が上位である第１収納部２に収納できない該当書類２１があると、収納可能である該当書類２１については、第１収納部２に収納することができ、収納不可能であった該当書類２１は、次に上位の第２収納部２に収納させようとする。これにより、できるだけ優先順位が上位である収納部２に書類２１を詰めて収納させることができる。
【００６２】
〔戻し位置特定について（その２）〕
第１領域Ａ１から取り出された該当書類２１を第２領域Ａ２に収納する別の操作（戻す操作）を説明する。前記の場合と同様に、制御手段１０の特定部１５は、取り出された該当書類２１を収納すべき収納部２を、第２領域Ａ２から特定し、収納する指示を行う（図６のステップＳ８ａ）。図９は、図６のステップＳ８ａにおける戻し位置特定Ｂを説明するフロー図である。この場合においても、図５の第２領域Ａ２は、所定の優先順位に並べられた複数の収納部２を有している。
【００６３】
図９において、特定部１５は、取り出された複数の該当書類２１を収納するために必要な収納部２の必要数を求める（ステップＳ３１）。これは、取り出された複数の該当書類２１の厚さ情報（これらの和）と、第２領域Ａ２の一つの収納部２の収納空間の幅情報に基づいて求められる。なお、第２領域Ａ２の収納部２の収納空間はそれぞれ同じ幅（例えば１００ｍｍ）である。
【００６４】
そして、特定部１５は、必要数が１以上であることを判定すると（ステップＳ３２）、当該必要数についての収納部２を、空となっている収納部２であって前記優先順位の上位の収納部２から順に特定し、かつ、収納する指示を行う（ステップＳ３３）。なお、収納する指示は、前記の場合と同様に、取り出された書類２１を収納するための収納部２の扉３を開操作手段によって開くための動作指令である。これにより、優先順位が上位である収納部２の扉３が開く。そして、作業者は、この収納部２に収納可能である書類２１を収納し、扉３を閉じる（ステップＳ３４）。
【００６５】
特定部１５は、既に求めていた前記必要数を１減ずる処理を行い（ステップＳ３５）、特定部１５は、必要数が１以上であるか否かを判定し（ステップＳ３２）、必要数がゼロとなるまで、つまり、全ての該当書類２１が収納されるまで、これらの処理が繰り返されることとなる。これによれば、取り出した書類２１を、第２領域Ａ２において優先順位が上位である収納部２から順に収納していくことができる。また、複数の書類２１を同時に収納することができる。
【００６６】
図１０は、書類の移動方法（図６）の変形例のフロー図である。図６（タイプ１という）ではステップＳ５において、抽出部１４は、第１領域Ａ１において、取り出すべき該当書類２１が収納されている収納部２の扉３を、優先順位が上位にある収納部２から順に開かせていた。しかし、図１０（タイプ２という）の場合、前記記憶部１１は、第１領域Ａ１の収納部２に収納されている書類２１と、当該書類が当該収納部２に収納された時間とを関連付けた時間情報を記憶していることから、ステップＳ５−２において、抽出部１４は、この時間情報に基づいて、取り出すべき書類２１を、収納部２に収納された時間が古い順から抽出し、かつ、取り出す指示を行うものである。この場合、第１領域Ａ１において、取り出すべき書類２１を、収納棚１に収納した時間が古い順に取り出すことができる。これにより、取り出された該当書類２１は古いものから順に並べることができ、この順で第２領域Ａ２に収納すると、第２領域Ａ２では、古い書類から順に並ばせて管理することができる。つまり、第２領域Ａ２において、日付ロケーションが成立する。
【００６７】
また、図１１は、書類の移動方法（図６）の変形例のフロー図である。図６（タイプ１）では、制御手段１０の連続収納制御部１６によって、抽出部１４が取り出す指示（ステップＳ５〜ステップＳ７）を複数回繰り返してから、これら取り出された該当書類２１について、特定部１５による収納部２の特定（ステップＳ８）、及び、収納する指示（ステップＳ９）を複数回繰り返して行わせていた。しかし、図１１（タイプ３という）では、制御手段１０の前記個別収納制御部１７によって、抽出部１４が書類２１の取り出す指示（ステップＳ５〜ステップＳ７）を順に行う毎に、取り出された書類２１について特定部１５による収納部２の特定（ステップＳ８）、及び、収納する指示（ステップＳ９）を行わせる。この場合、第１領域Ａ１から取り出すべき書類２１を一つ取り出す毎に、これを第２領域Ａ２の収納部２に収納することができる。
【００６８】
さらに、図１２は、書類の移動方法（図６）の変形例のフロー図である。図６（タイプ１）に対する図１０（タイプ２）の異なる点、及び、図６（タイプ１）に対する図１１（タイプ３）の異なる点の両者を含むものが、図１２（タイプ４という）である。すなわち、この図１２において、ステップＳ５−２では、抽出部１４は、（図１０と同様に）時間情報に基づいて、取り出すべき書類２１を、収納部２に収納された時間が古い順から抽出し、かつ、取り出す指示を行う。そして、（図１１と同様に）前記個別収納制御部１７によって、抽出部１４が書類２１の取り出す指示（ステップＳ５〜ステップＳ７）を行う毎に、取り出された該当書類２１について特定部１５による収納部２の特定（ステップＳ８）、及び、収納する指示（ステップＳ９）を行わせている。これにより、取り出された該当書類２１は古いものから順に並べることができ、この順で第２領域Ａ２に収納すると、第２領域Ａ２では、古い書類から順に並ばせて管理することができる。つまり、第２領域Ａ２において、日付ロケーションが成立する。
【００６９】
さらに、図１３〜図１６（それぞれタイプ５〜タイプ８という）はそれぞれ、書類の移動方法（図６）の変形例のフロー図である。これらの戻し位置特定の処理のそれぞれは、第１領域Ａ１から取り出したい（取り出すべき）書類２１を抽出するための抽出情報が、「移動書類の厚さ」についての情報である。この情報は、移動させたい書類２１の総量についての値であり、図６のステップＳ１と同様に、入力手段４に入力される（ステップＳ１−２）。図１３〜図１６では、第２領域Ａ２における空きスペースの有無を先に判定している（ステップＳ３）。
【００７０】
そして、第１領域Ａ１の収納部２にある全ての書類２１の中から、抽出部１４は、抽出情報に該当する該当書類２１を抽出する（ステップＳ２−２）。例えば、取り出したい書類２１の合計厚さが２００ｍｍである場合、抽出情報として「２００ｍｍ」を入力する。これにより、抽出部１４は、書類厚さが「２００ｍｍ」以下となるように、かつ、前記タイプ（図６）と同様に、日付順に古い書類２１を、記憶部１１のデータベースから抽出する。
なお、図１３に対して、図１４、図１５及び図１６が異なる点は、前記図６に対して、図７、図８及び図９が異なる点と同じである。
【００７１】
さらに、図１７〜図２０（タイプ９〜タイプ１２という）はそれぞれ、書類の移動方法（図６）の変形例のフロー図である。これらの戻し位置特定の処理のそれぞれは、第１領域Ａ１から取り出したい（取り出すべき）書類２１を抽出するための抽出情報が、「使用回収」についての情報である。この情報は、過去に使用した回数（取り出した回数）であり、この収納棚管理システムにおいて、書類２１が取り出されると、その回数（使用回数）の情報が前記データベース（前記記憶部１１）に記憶されていく。この使用回数の情報に基づいて、抽出部１４は前記抽出が可能となる。
なお、この場合において、図１７に対して、図１８、図１９及び図２０が異なる点は、前記図６に対して、図７、図８及び図９が異なる点と同じである。
【００７２】
また、前記のような戻し位置の特定の処理において、抽出情報として複数の情報（条件）を入力手段４に入力し、両者の抽出情報を満足するものを、抽出部１４は抽出することができる。この例が、図２１〜図２４（タイプ１３〜タイプ１６という）のフロー図であり、図６の書類の移動方法の変形例である。この場合、抽出情報は、「使用回収（図１７と同様）及び日付情報（図６と同様）」についての情報である。なお、その他の処理については、前記形態と同様である。このように、抽出情報は、前記タイプ１〜タイプ１２で説明したもののうちの少なくとも一つであればよく、二つ以上とすることができる。
【００７３】
〔書類の移動について（第２実施形態）〕
この発明の収納棚管理システムにより、書類２１をある収納部から他の収納部へ移動させて収納する別の方法について説明する。
この収納棚管理システムでは、図２５に示しているように、収納棚１を第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とに区画して管理し、通常（日常）の使用において、第１領域Ａ１から取り出した書類２１を、第２領域Ａ２に収納する処理を行う。
【００７４】
図２５は収納棚１の正面図である。この収納棚１は、図４で示した収納部２を少なくとも一つ有する第１領域Ａ１と、この第１領域Ａ１とは別の領域であって前記収納部２を少なくとも一つ有する第２領域Ａ２とを有している。
第１領域Ａ１において、図２５の矢印で示しているように、所定の優先順位に並べられた複数の収納部２を有しており、さらに、この優先順位の最上位（左上）の収納部２から下位へ向かって所定の「第１収納順」で書類２１を収納している。この第１収納順は、前記形態の収納順と同様に日付順である。つまり、書類の作成日時が古い、又は、収納した日時が古い書類２１から順に、書類２１は、第１収納順にならって第１領域Ａ１に収納されている。これにより、最も古い書類２１が最上位である左上の収納部２の最も左端に存在している。このため、第１領域Ａ１では日付ロケーションが成立している。
【００７５】
また、第２領域Ａ２において、図２５の矢印で示しているように、所定の優先順位に並べられた複数の収納部２を有しており、さらに、この優先順位の最上位（右下）の収納部２から下位へ向かって所定の「第２収納順」で並べて書類２１を収納する。初期においては、第２領域Ａ２の収納部２はすべて空である。したがって、第１領域Ａ１から最初取り出された書類２１は、第２領域Ａ２において最上位である右下の収納部２の最も右端に収納することとなる。なお、第２収納順は、第１収納順と同様に日付順としている。
図２５の形態では、第１領域Ａ１の優先順位は、第２領域Ａ２に向かって下位となるように設定され、第２領域Ａ２の優先順位は、第１領域Ａ２に向かって下位となるように設定されている。なお、図示しないが、これら領域Ａ１、Ａ２をそれぞれ別の収納棚としてもよい。
【００７６】
この収納棚管理システムの制御手段１０は、図４において、前記実施形態と同様に記憶部１１、更新部１２、残り検知部１３、抽出部１４及び特定部１５の他に、その機能部として探索部３６、移動指示部３７及び領域更新部３８を有している。
【００７７】
前記実施形態と同様に、キーボードなどの前記入力手段４によって制御手段１０に、書類２１（ファイル２０）の識別情報、又は、抽出情報が入力されると、抽出部１４は第１領域Ａ１において該当する書類２１を抽出し、かつ、取り出す指示を行う。これにより、作業者は所望の書類２１を取り出すことができる。
そして、この書類２１を第２領域Ａ２に収納するために、制御手段１０の特定部１５は、取り出された該当書類２１を収納するための収納部を、当該該当書類２１の収納順が前記「第２収納順」に従ったものとなるように、第２領域Ａ２から特定し、かつ、収納する指示を行う。具体的に説明すると、特定部１５は、第２領域Ａ２において優先順位が上位である収納部２から扉３を開く。そして、上位の収納部２が一杯となると、次に上位の収納部２の扉３を開く。なお、特定部１５による前記収納する指示は、前記実施形態と同様に、取り出された書類２１を収納するための収納部２の扉３を前記開操作手段によって開くための動作指令である。
【００７８】
これにより、第１領域Ａ１から取り出された書類２１を、第２領域Ａ２において「第２収納順」にならって収納することができ、第２領域Ａ２において、日付ロケーションが成立する。
このように、第１領域Ａ１から取り出された該当書類２１を第２領域Ａ２に収納する処理が繰り返し行われることで、第１領域Ａ１の収納部２のそれぞれにおいては、残り幅が生じる一方で、第２領域Ａ２の収納部２においては、前記第２収納順にしたがって書類２１が埋まっていく。そこで、例えば、定期的に現状の収納状態を整理する処理が制御手段１０によって行われる。
【００７９】
図２６は収納状態を整理する処理のフロー図である。
制御手段１０の前記探索部３６は、第１領域Ａ１の収納部２（図２５）のうち、書類２１を収納可能とする前記残り幅のある収納部２を、前記優先順位の上位から順に見つける（ステップＳ４１）。この探索部３６による処理は、予め設定した所定値α（例えば６ｍｍ）と、制御手段１０の前記残り検知部１３が検知した各収納部２における残り幅（空きスペース）に基づいて判定を行う。なお、この所定値αは、予め設定され記憶部１１に記憶させた値であり、例えば書類の収納が不可能であると予想される隙間の値であり、６ｍｍと設定することができる。
例えば、第１領域Ａ１の最上位（左上）の収納部２における残り幅が、所定値αよりも小さい場合（ステップＳ４１の「空スペースなし」の場合）、優先順位が次に上位である収納部２において残り幅の判定を行い（ステップＳ５０）、前記設定値αよりも大きい残り幅のある収納部２が見つかるまで、この処理が行われる。
【００８０】
優先順位で上位（又は最上位（左上））の収納部２における残り幅が、所定値αよりも大きいと判定された場合（ステップＳ４１の「空スペースあり」の場合）、特定部１５は、その収納部２の扉３を開け（ステップＳ４２）、さらに、その次に優先順位が上位である収納部２の扉３を開ける（ステップＳ４３）。この場合において、図４の上図により、上位の収納部を第１収納部２ａとし、この次に上位である収納部を第２収納部２ｂとして説明する。
さらに、制御手段１０の前記移動指示部３７は、探索部３６によって見つけた第１収納部２ａの残り幅に基づいて、この第１収納部２ａへと移動させる書類２１を、次に優先順位の高い第２収納部２ｂから抽出し、かつ、当該書類２１の移動を指示する（ステップＳ４４）。
【００８１】
図２７は、この移動指示部３７によって行われる書類２１の抽出及び移動の指示（ステップＳ４４）を説明するフロー図である。図４と図２７において、移動指示部３７は、第１収納部２ａの残り幅（空きスペース）と、第２収納部２ｂにある書類２１の厚さの比較を行う（ステップＳ４４−１）。この比較は、第２収納部２ｂにおいて第１収納順が上位にある書類２１（図４の上図において順位が１番目の書類）から順に、当該書類２１の厚さが、第１収納部２ａの残り幅よりも小さいか否かによって行われる。小さいと判定された場合、移動指示部３７は、この書類２１を移動可能な書類２１と判定する（ステップＳ４４−２）。
また、この比較及び判定は、第２収納部２において前記第１収納順の上位から順に、次の書類２１（図４の上図において順位が２番目以降の書類）の厚さを加算していくことにより繰り返して行われる。そして、加算して得られた書類２１の合計厚さが、第１収納部２ａの残り幅よりも大きいと判定されると、最後の書類２１以外が、移動可能な書類２１であると移動指示部３７は判定することができ（ステップＳ４４−２）、移動指示部３７は、前記表示部５において、これら書類２１を作業者に報知する（ステップＳ４４−２）。
【００８２】
これにより、作業者は、第２収納部２ｂから該当する書類２１を取り出し（ステップＳ４５）、上位の第１収納部２ａに移動させ（ステップＳ４６）、第１収納部２ａの扉３を閉じる（ステップＳ４７）。なお、この際、第２収納部２ｂの扉３は開いた状態にある。これにより、空きスペースが存在した第１収納部２ａに、書類２１が詰められて収納し直され、空きスペースが無くなった状態となる。
そして、移動指示部３７は、さらに次に優先順位が上位である第３収納部２の扉３を開ける（ステップＳ４８）。
【００８３】
以下、同様に、第２収納部２ｂに生じた空きスペースに、第３収納部（図示せず）の書類２１を可能な限り移動させる前記処理が移動指示部３７によって行われ、さらに、この処理が第１領域Ａ１について繰り返して行われる。これにより、第１領域Ａ１において前記優先順位（第１収納順）に詰められて書類２１は収納された状態となる。この処理が行われることで、第１領域Ａ１の下位において、書類数がゼロとなる収納部２が存在することとなる。
【００８４】
そこで、制御手段１０の前記領域更新部３８は、第２領域Ａ２（戻しゾーン）のリセットを行う（ステップＳ４９）。つまり、領域更新部３８は、前記移動指示部３７による前記処理（ステップＳ４４）を繰り返して行わせ、第１領域Ａ１における書類２１の移動により空となった収納部２を検知し、この空となった収納部２を第２領域Ａ２の収納部２として更新し、これを記憶部１１に記憶させる。
以上、この書類の移動についての第２実施形態によれば、第１領域Ａ１において、書類２１を優先順位の高い収納部２へと詰めるように移動させることができ、また、この移動によって生じた空の収納部２を第２領域Ａ２として更新することができる。
【００８５】
また、制御手段１０は、同じ収納棚１において、書類２１の移動についてのこの第２実施形態（図２５〜図２７）と、書類２１の移動についての前記第１実施形態（図５と例えば図６）とを、切り替えて利用することができる。例えば、制御手段１０は、始め、第２実施形態による処理を行い、その後、所定期間が経過すると、第１実施形態による処理に切り替えることができる。
【００８６】
以上、この発明の各実施形態によれば、日付による収納順及び優先順位にしたがって書類を収納しているため、各収納部２において、並びに、第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２において、日付ロケーションによる管理が成立し、また、使用すれば使用するほど書類が整理されていく収納棚とすることができる。また、少量の収納棚により、大量の書類の管理が可能となる。さらに、収納部２の扉３の自動開閉と、表示部５の表示による誘導により、作業者は所望の書類を容易に取り出すことができる。
【００８７】
また、この発明の収納棚管理システムは、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２について、図５又は図２５のように設定したが、この領域の区分は図示している形態以外であってもよい。また、図示しないが、図５又は図２５の収納棚１を複数備え、ある収納棚１の全部の収納部２を第１領域Ａ１とし、他の収納棚１の全部の収納部２を第２領域Ａ２としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】この発明の収納棚管理システムが備えている収納棚の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】この収納棚管理システムのブロック図である。
【図３】収納し管理する物品の説明図である。
【図４】収納棚の一部を示しており、上図は書類の取り出し前であり、下図は取り出し後の説明図である。
【図５】収納棚の正面図である。
【図６】この発明の収納棚管理システムにより、書類をある収納部から他の収納部へ移動させて収納する方法（タイプ１）のフロー図である。
【図７】表示部の説明図である。
【図８】戻し位置特定を説明するフロー図である。
【図９】他の戻し位置特定を説明するフロー図である。
【図１０】書類の移動方法（タイプ２）の変形例のフロー図である。
【図１１】書類の移動方法（タイプ３）の変形例のフロー図である。
【図１２】書類の移動方法（タイプ４）の変形例のフロー図である。
【図１３】書類の移動方法（タイプ５）の変形例のフロー図である。
【図１４】書類の移動方法（タイプ６）の変形例のフロー図である。
【図１５】書類の移動方法（タイプ７）の変形例のフロー図である。
【図１６】書類の移動方法（タイプ８）の変形例のフロー図である。
【図１７】書類の移動方法（タイプ９）の変形例のフロー図である。
【図１８】書類の移動方法（タイプ１０）の変形例のフロー図である。
【図１９】書類の移動方法（タイプ１１）の変形例のフロー図である。
【図２０】書類の移動方法（タイプ１２）の変形例のフロー図である。
【図２１】書類の移動方法（タイプ１３）の変形例のフロー図である。
【図２２】書類の移動方法（タイプ１４）の変形例のフロー図である。
【図２３】書類の移動方法（タイプ１５）の変形例のフロー図である。
【図２４】書類の移動方法（タイプ１６）の変形例のフロー図である。
【図２５】収納棚の正面図である。
【図２６】収納状態を整理する処理のフロー図である。
【図２７】移動指示部によって行われる書類の抽出及び移動の指示を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 収納棚
２ 収納部
３ 扉
４ 入力手段
５ 表示部
１０ 制御手段
１１ 記憶部
１２ 更新部
１３ 残り検知部
１４ 抽出部
１５ 特定部
１６ 連続収納制御部
１７ 個別収納制御部
３６ 探索部
３７ 移動指示部
３８ 領域更新部
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品を収納する収納棚における収納棚管理システム及び収納管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
収納棚には多数の物品（例えば書類）が収納されていることから、目的とする書類を取り出すために、例えば特許文献１のような管理システムが提案されている。この管理システムでは、作業者が管理用コンピュータに特定書類のＩＤ番号を入力し、さらに、副制御手段の表示スイッチを操作することにより、特定書類が入ったファイルケースのランプが点灯する。これにより、作業者は、入力したＩＤ番号に対応した特定書類を見つけて取り出すことができる。そして、取り出された書類は、収納棚の元にあった位置や、その他の位置に収納することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−８６６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような管理システムを用いても、従来の収納棚では書類が雑然と並んで収納されているため、特に書類が多数になると、その管理状態は好ましいものであるとは言えない。
そこで、好ましい管理状態を維持することができる収納棚管理システム及び収納管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するためのこの発明の収納棚管理システムは、物品を所定の収納順で並べて収納する収納部を有する収納棚と、この収納棚における前記物品の管理の制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記収納順に収納されている前記物品の順位についての順位情報を記憶する記憶部と、前記収納部から前記物品が取り出された際に、当該取り出された物品よりも前記収納順で下位の物品の順位を繰り上げて前記順位情報を更新する更新部とを備えている。
【０００６】
また、この収納棚管理システムにおいて行われる収納管理方法は、物品を所定の収納順で並べて収納する収納部における当該物品の管理の制御を制御手段によって行う収納管理方法であって、前記制御手段は、前記収納順に収納されている前記物品の順位についての順位情報を記憶し、この収納部から前記物品が取り出された際に、当該取り出された物品よりも前記収納順で下位の物品の順位を繰り上げて前記順位情報を更新する。
【０００７】
この収納棚管理システム及び収納管理方法によれば、収納部から物品の取り出しがあると、当該収納部に残る物品のうち、取り出された物品よりも収納順で下位であった物品の順位が制御手段によって繰り上げられて順位情報が更新される。このため、収納部から物品が取り出されても、前記所定の収納順が維持され、制御手段は、再びこの所定の収納順で並べて物品を管理することができ、好ましい管理状態が得られる。なお、前記所定の収納順とは、例えば、日付順である。日付順とした場合、収納部に物品を収納した時間が古い側から新しい側へと一方向に向かって物品を並ばせている順となる。
【０００８】
なお、収納部に物品が前記収納順にならって収納された際、前記更新部は、当該物品の順位を、収納されている物品の順位の最下位として追加して順位情報を更新するように構成されている。
このように、収納部に物品が追加的に収納された場合、所定の収納順にならって物品が収納されることにより、その物品の順位を、既に収納されている物品の順位の最下位とし、この順位を順位情報に追加する更新を行う。したがって、収納部に物品が収納されても、前記所定の収納順が維持され、制御手段は、再びこの所定の収納順で並べて物品を管理することができる。
【０００９】
また、前記記憶部は、収納する前記物品の厚さ情報及び前記収納部の収納空間の幅情報を更に記憶し、前記制御手段は、前記収納部に収納されている前記物品の厚さ情報及び前記幅情報から、当該収納部において前記物品を更に収納可能とする残り幅についての残り幅情報を求める残り検知部を有し、前記更新部は、前記物品が取り出された際に、前記残り幅についての残り幅情報を更新するように構成されているのが好ましい。
これによれば、残り検知部は、収納部の残り幅を求めることができ、また、収納部から物品が取り出されると、更新部は当該収納部の残り幅を更新することができる。
【００１０】
また、前記収納棚は、前記収納部を少なくとも一つ有する第１領域と、この第１領域とは別の領域であって前記収納部を少なくとも一つ有する領域又は前記収納棚以外で前記物品を収納可能な領域からなる第２領域とを有し、前記第１領域から取り出すべき前記物品を抽出する抽出情報を入力する入力手段を更に備え、前記制御手段は、前記抽出情報に基づいて取り出すべき前記物品を前記第１領域から抽出しかつ取り出す指示を行う抽出部を有し、前記制御手段は、取り出された前記物品を前記第２領域で管理するように構成されているのが好ましい。
これによれば、第１領域から取り出すべき物品についての抽出情報を、入力手段に入力すると、抽出部によって、取り出すべき物品が第１領域から抽出され、取り出す指示が行われる。そして、取り出された物品は、制御手段によって第２領域において管理することができる。
【００１１】
また、この場合において、前記制御手段は、取り出された前記物品を収納するための前記収納部を前記第２領域から特定しかつ収納する指示を行う特定部を有しているのが好ましい。
これによれば、特定部によって、取り出された物品を収納する収納部が第２領域から特定され、収納する指示が行われる。
【００１２】
また、前記収納棚管理システムにおいて、前記第１領域は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有しており、前記抽出部は、取り出すべき前記物品を、前記優先順位の上位の前記収納部から順に抽出しかつ取り出す指示を行うように構成されているのが好ましい。
この場合、第１領域において、取り出すべき物品を、前記所定の優先順位の上位にある収納部から順に取り出すことができる。
【００１３】
または、前記第１領域は複数の前記収納部を有しており、前記記憶部は、前記収納部に収納されている物品と当該物品が当該収納部に収納された時間とを関連付けた時間情報を記憶し、前記抽出部は、この時間情報に基づいて、取り出すべき前記物品を、前記収納部に収納した時間が古い順から抽出しかつ取り出す指示を行うように構成されているのが好ましい。
この場合、第１領域において、取り出すべき物品を、収納した時間が古い順に取り出すことができる。
【００１４】
また、前記収納棚管理システムにおいて、前記制御手段は、前記抽出部による前記物品の取り出す指示を複数回繰り返してから、取り出された物品について前記特定部による前記収納部の特定及び収納する指示を複数回繰り返して行わせる連続収納制御部を有しているのが好ましい。
この場合、第１領域から取り出すべき物品を複数取り出してから、これらを第２領域に収納することができる。
【００１５】
または、前記制御手段は、前記抽出部による前記物品の取り出す指示を行う毎に、取り出された物品について前記特定部による前記収納部の特定及び収納する指示を行わせる個別収納制御部を有しているのが好ましい。
この場合、第１領域から取り出すべき物品を一つ取り出す毎に、これを第２領域に収納することができる。
【００１６】
また、制御手段が前記抽出部及び前記特定部を有するものにおいて、前記収納棚は、前記収納部毎に設けられた扉と、この扉の開けるための開操作手段とを有し、前記抽出部による前記取り出す指示は、取り出すべき前記物品が収納された前記収納部の前記扉を前記開操作手段によって開くための動作指令であり、前記特定部による前記収納する指示は、取り出された前記物品を収納するための前記収納部の前記扉を前記開操作手段によって開くための動作指令であるのが好ましい。
これによれば、抽出部による前記取り出す指示は、取り出すべき物品が収納されている収納部の扉が開くことにより行われ、また、特定部による前記収納する指示は、収納するための収納部の扉が開くことで行われる。このため、作業者は、扉が開いた収納部に対して物品の出し入れ作業を行えばよく、物品の出し入れの間違いを防止することができる。
【００１７】
また、前記収納棚管理システムにおいて、前記第２領域は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有しており、前記特定部は、前記優先順位の上位の第１収納部から順に、取り出された前記物品が収納可能であるか否かを判定するとともに、収納不可能と判定された前記物品については優先順位が次に上位である第２収納部に収納可能であるか否かを判定するのが好ましい。
これによれば、取り出された物品が、第２領域において優先順位の上位の第１収納部に収納できないと、優先順位が次に上位である第２収納部に収納可能であるか否かを判定する。収納可能である場合、特定部は当該第２収納部を特定し、収納する指示を行うことができる。なお、収納可能であるか否かの判定は、物品の前記厚さ情報と収納部の前記残り幅情報とに基づいて行うことができる。
【００１８】
さらに、この収納棚管理システムにおいて、前記特定部は、前記優先順位の上位の第１収納部から順に、取り出された複数の前記物品が収納可能であるか否かを、一つの物品ずつ、当該第１収納部に収納不可能と判定されるまで繰り返して判定するとともに、収納不可能と判定された際の物品よりも前の物品については当該第１収納部を特定しかつ収納する指示を行うのが好ましい。
これによれば、収納する物品が複数あり、このうち優先順位が上位である第１収納部に収納できない物品があると、収納可能である物品については、当該第１収納部に収納することができる。すなわち、できるだけ優先順位が上位である収納部に物品を詰めて収納することができる。なお、前記判定は、複数の物品について繰り返し判定を行う際に、当該物品の厚さを加算しながら得た合計の厚さ情報と、収納部の前記幅情報とに基づいて判定することができる。
【００１９】
また、前記収納棚管理システムにおいて、前記第２領域は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有しており、前記特定部は、取り出された複数の前記物品を収納するために必要な前記収納部の必要数を求め、当該必要数についての前記収納部を、空となっている前記収納部であって前記優先順位の上位の収納部から順に特定しかつ収納する指示を行うのが好ましい。
これによれば、取り出した書類を、第２領域において優先順位が上位である収納部に、収納していくことができる。
【００２０】
また、前記収納棚管理システムにおいて、前記収納棚は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有し当該優先順位の上位の前記収納部から所定の第１収納順で前記物品を収納する第１領域と、この第１領域とは別の領域であって所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有し当該優先順位の上位の前記収納部から所定の第２収納順で前記物品を収納する第２領域と、を有し、前記制御手段は、前記第１領域から取り出された前記物品を収納するための前記収納部を、当該物品の収納順が前記第２収納順に従ったものとなるように、前記第２領域から特定しかつ収納する指示を行う特定部を有しているのが好ましい。
これによれば、第１領域から取り出された物品を、第２領域において第２収納順にならって収納することができる。
【００２１】
また、この場合において、前記制御手段は、前記第１領域の前記収納部のうち、前記物品を収納可能とする前記残り幅のある収納部を、前記優先順位の上位から順に見つける探索部と、この探索部によって見つけた第１収納部の前記残り幅に基づいて、前記第１収納部へと移動させる物品を、次に優先順位の高い第２収納部から抽出しかつ当該物品の移動を指示する移動指示部と、前記探索部による探索及び前記移動指示部による指示を繰り返して行わせるとともに、前記第１領域における前記物品の移動により空となった収納部を検知し、この空となった収納部を第２領域の収納部として更新する領域更新部とを有しているのが好ましい。
これによれば、第１領域において、物品を優先順位の高い収納部へと詰めるように移動させることができ、この移動によって生じた空の収納部を第２領域として更新することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、収納部から物品が取り出されても、当該収納部において所定の収納順が維持され、制御手段は、再びこの所定の収納順で物品を管理することができ、好ましい管理状態が得られ、これを維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔収納棚について〕
図１はこの発明の収納棚管理システムが備えている収納棚の実施の一形態を示す斜視図である。図２はこの収納棚管理システムのブロック図である。この収納棚管理システムは、収納棚１と、この収納棚１における物品の管理の制御を行う制御手段１０（コンピュータ１０ａ及びコントローラ１０ｂ）とを備えている。収納棚１は、物品を収納する複数の収納部（収納ボックス）２を有している。物品としては様々なものを採用することができるが、以下の実施形態では、図３に示しているように、物品をファイル２０に入ったカルテ等の書類２１として説明する。
【００２４】
図１において、収納棚１は、縦横に複数の収納部２を有しており（縦に５段、横に８列）、収納部２毎に扉３が設けられている。図４は、収納棚１の一部（左上の収納部２ａ及びその右隣りの収納部２ｂ）を示しており、上図は、書類２１の取り出し前であり、下図は取り出し後の説明図である。なお、図４において前記扉は省略している。
【００２５】
そして、この収納棚１では、各々の収納部２において、書類２１（ファイル２０）は所定の収納順で並べて収納されている。この所定の収納順とは、例えば日付順であり、収納部２に書類２１を収納した時間が古い側から新しい側へと一方向（図４では左から右）に向かって書類２１を並ばせている順である。図４では、古いものから順に左詰めとして書類２１を収納しており、この順を収納順としている。また、図４の収納部２ａにおいて、７冊の書類２１（ファイル２０数が７）が収納されていることから、前記収納順にならって各書類２１の順位として、一方（左）から他方（右）へ向かって１，２，３，４，５，６及び７番目と設定されている。この順位は、各書類２１の位置を表しており、順位は前記収納順の先頭から数えた位置となる。そして、新たな書類（図示せず）をこの収納部２ａに収納する場合、収納順が左詰めであることから、一番右に収納することとなる。
【００２６】
収納部２のそれぞれにおいて、扉３は開閉可能な構成であり、図示しないが、閉状態の扉３を施錠する施錠手段と、扉３を開けるためにこの施錠を解除する開操作手段と、扉３が開く方向へ付勢する弾性部材とが設けられている。
施錠手段は収納部２側に設けられた爪部材を有し、爪部材は扉３の裏面に設けた受け部材に係合する。開操作手段は、この爪部材を動作させるソレノイドを有している。これにより、爪部材が扉３の裏面に設けた受け部材に係合することで、扉３は施錠され閉状態に維持される。そして、前記制御手段１０（１０ｂ）の制御信号に基づいて、ソレノイドが爪部材を動作させると、爪部材と扉３との間の係合が解け、前記弾性部材が扉３を開方向へ付勢し、自動的に扉３が開いた状態となる。なお、開いた状態にある扉３を閉じる操作は、作業者の手動によるものであり、扉３を閉じることによって、自動的に扉３は施錠状態となる。
さらに、収納部２のそれぞれにおいて、扉３の開状態又は閉状態を検知できる扉センサ（図示せず）が設けられている。この扉センサの信号は制御手段１０へ送信される。
【００２７】
〔制御手段１０について〕
図２において、制御手段１０は、ＣＰＵ、及び記憶装置（記憶部１１）を有するプログラマブルなコンピュータ１０ａ、及び、扉３の開閉を制御するコントローラ１０ｂよりなり、収納棚１からの書類２１の出し入れの操作及びその書類２１の管理の制御処理を行う。制御手段１０は、所定の各機能を実行するプログラムを記憶装置に格納しており、このプログラムが実行する機能部として、更新部１２、残り検知部１３、抽出部１４、特定部１５、連続収納制御部１６、個別収納制御部１７、探索部３６、移動指示部３７及び領域更新部３８を備えている。なお、制御手段１０によるこれらの機能部については、後に説明する。
【００２８】
〔収納部における書類の出し入れ及び収納の処理について〕
図４の収納部２ａにおいて、前記のとおり、書類２１は所定の収納順にならって順位付けられて収納されていることから、制御手段１０の記憶部１１にあるデータベースには、この順位付けられて収納されている書類２１の順位についての順位情報が記憶される。この順位情報は、書類２１を収納部２ａに収納する際に、制御手段１０が備えている読み取り装置（図示せず）を利用して記憶部１１に記憶させる。読み取り装置としては、例えばバーコードリーダがあり、書類２１のファイル２０にはバーコード等の認識部１９（図３参照）が付されている。そこで、この書類２１のファイル２０を収納部２ａに収納する際、バーコードリーダによってファイル２０のバーコード（識別情報）を読ませ、制御手段１０によって扉３が開かれ、作業者は、このファイル２０を前記収納順にならって収納部２ａに左詰めで収納する。そして、作業者は扉３を閉じる。
また、制御手段１０（更新部１２）は、書類２１を取り出すために前記読みとり装置によって認識部１９を読み込んだこと、書類２１を取り出すために扉３が開かれたこと、又は書類２１を収納し扉３が閉じられたことを検知し、これに基づいて書類が取り出されたことを認識することができる。
さらに、制御手段１０（更新部１２）は、前記読みとり装置によって認識部１９を読み込んだこと、前記扉３が開かれたこと、又は前記扉３が閉じられたことを検知し、これに基づいて書類が収納されたことを認識することができる。
【００２９】
これにより、順位（位置）についての情報を作業者が入力する作業を行わなくても、この書類２１（ファイル２０）の識別情報と、収納部２ａ内における順位（位置）とを関連付けて記憶させることができる。なお、図４の上図の場合では、新たに追加して収納する書類２１（ファイル２０）の順位として「８番目」が、当該書類２１（ファイル２０）の識別情報と対応付けられて、記憶部１１に記憶される。なお、前記読み取り装置（及び認識部１９）は、ＲＦＩＤによるもの、磁気カードを採用したものとすることができる。
【００３０】
また、記憶部１１は、前記データベース中に、収納する書類２１の厚さ情報及び収納部２ａの収納空間の幅情報を更に記憶する。
厚さ情報は各書類２１の厚さについての情報であり、前記読み取り装置の識別情報と共に記憶部１１に記憶させる。厚さ情報は、書類２１を収納する際に、制御手段１０が有している測定具（ノギス）によって測定され入力される。この測定具によって書類２１を挟むことで自動的にその厚さが制御手段１０に入力され、厚さ情報が記憶部１１に記憶される。または、制御手段１０の入力手段としてキーボードがあり、作業者が書類２１の厚さの値をキーボードから入力してもよい。また、一つの収納部２ａにおける各書類２１の厚さ情報に基づいて、その収納部２ａにある全書類２１の合計厚さについての厚さ情報についても、制御手段１０は求めることができる。
また、前記幅情報は固定値であり、例えば収納部２ａの収納空間の幅が１００ｍｍである場合、幅情報は１００ｍｍとして記憶部１１に記憶させてある。
【００３１】
また、記憶部１１は、前記データベース中に、収納部２ａに収納されている書類２１と、当該書類２１が当該収納部２ａに収納された時間とを関連付けた時間情報を記憶している。各書類２１を収納するために、前記のとおり読み取り装置によって識別情報が読まれ、これが記憶部１１に記憶される。この読み込みの処理の際に、その処理の際の時間情報についても識別情報と共に関連付けられて記憶される。これにより、書類２１が収納棚１に戻された時間についての情報を記憶部１１は記憶することができる。なお、時間情報は、日付けのみの場合、日付けと時間（時刻）とを含む場合がある。
【００３２】
制御手段１０の前記残り検知部１３は、収納部２ａに既に収納されている書類２１の厚さ情報及び固定値である前記幅情報から、当該収納部２ａにおいて、別の書類２１を更に収納可能とする残り幅についての残り幅情報を求める。例えば、図４の上図において、収納部２ａの収納空間の幅が１００ｍｍであり、各書類２１の厚さが１０ｍｍであると、残り検知部１３は、全７冊の書類２１によって合計厚さが７０ｍｍであることを認識することができ、残り幅情報として３０ｍｍを求めることができる。
【００３３】
制御手段１０の前記更新部１２は、収納部２からある書類２１（ファイル２０）が取り出された際に、その取り出された書類２１よりも前記収納順で下位の書類２１の順位を、上位に繰り上げて前記順位情報を更新する。また、この収納部２ａに書類２１が前記収納順にならって収納された際、更新部１２は、その書類２１の順位を、収納されている書類２１の順位の最下位として追加して前記順位情報を更新する。さらに、更新部１２は、書類２１が取り出された際及び書類が新たに収納された際に、収納部２ａにおける前記残り幅についての残り幅情報を更新する。
【００３４】
具体的に説明すると、図４において、収納部２ａから書類２１の取り出しがあると、更新部１２は、当該収納部２ａに残る書類２１のうち、取り出された書類２１よりも収納順で下位であった書類２１の順位を繰り上げて順位情報を更新する。つまり、図４の上図において、収納部２ａには７冊の書類２１が所定の収納順で並べて収納されてあり、この収納順で左から４つ目にある書類２１の順位は「４番目」である。そして、図４の下図のように、この４番目の書類２１の取り出しがあると、更新部１２は、収納部２ａに残る書類２１のうち、取り出された書類２１よりも下位（順位が「５番目」〜「７番目」）であった書類２１の順位を、繰り上げて新たな順位として「４番目」〜「６番目」に更新する。そして、この更新された順位情報が記憶部１１に新たに記憶される。これにより、制御手段１０は、この収納部２ａにおいて、順位を「１番目」〜「６番目」として書類２１を管理することとなる。
【００３５】
また、更新部１２は、収納部２ａから書類２１が取り出されると、当該収納部２ａの前記残り幅を更新する。すなわち、図４の上図において、前記のとおり、収納部２ａにおいて残り幅が３０ｍｍであったが、厚さが１０ｍｍである４番目の書類２１の取り出しがあると、更新部１２は、残り幅（残り幅情報）を４０ｍｍに更新する。そして、更新された残り幅情報が記憶部１１に記憶される。
【００３６】
一方、図４の上図において、収納部２ａに作業者によって前記読み取り装置が使用され、書類が追加的に収納された場合、作業者が前記収納順にならってこの書類を収納することにより、つまり、収納順の最後（一番右側）に収納することにより、更新部１２は、その追加した書類２１の順位を、既に収納されている書類２１の順位の最下位として追加する更新を行う。つまり、追加した書類の順位を「８番目」として順位情報が新たに記憶される。
以上のように、収納部２ａから書類２１が取り出されても、また、収納部２ａに書類２１が収納されても、前記所定の収納順（日付順）が維持され、制御手段１０は、再びこの所定の収納順で並べて書類２１を管理することができ、好ましい管理状態が得られる。また、収納部では、前記所定の収納順として、書類２１の取り出し収納があった日付順を得ることができ、日付ロケーションが維持される。
【００３７】
さらに、更新部１２は、収納部２ａに書類２１が追加的に収納されると、当該収納部２ａの前記残り幅を更新することができ、図４の上図において、前記のとおり、収納部２ａにおいて残り幅が３０ｍｍであったが、厚さが１０ｍｍである書類２１の収納があると、更新部１２は、残り幅（残り幅情報）を２０ｍｍに更新する。そして、更新された残り幅情報が記憶部１１に記憶される。
【００３８】
〔書類の移動について（第１実施形態）〕
この発明の収納棚管理システムにより、書類２１をある収納部から他の収納部へ移動させて収納する方法について説明する。
図５は収納棚１の正面図である。この収納棚１は、前記収納部２を少なくとも一つ有する第１領域Ａ１と、この第１領域Ａ１とは別の領域であって前記収納部２を少なくとも一つ有する第２領域Ａ２とを有している。なお、この場合の第２領域Ａ２は、収納棚１内の領域であり、棚内第２領域Ａ２である（以下、単に第２領域Ａ２とある場合は、この棚内領域Ａ２を意味する）。図５では、最下段（５段目）の収納部２を第２領域Ａ２とし、これ以外を第１領域Ａ１としている。
【００３９】
通常（日常）の取り出し・収納の処理は、第１領域Ａ１においてのみ行うことができる。これにより、既に説明したように第１領域Ａ１の収納部２では、前記所定の収納順として、書類２１の取り出し収納があった日付順を得ることができ、日付ロケーションは維持される。
しかし、この収納棚１を使用し、追加した書類２１の数が増加すると収納許容量に達することがある。そこで、この収納棚管理システムでは、収納棚１を第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とに区画して管理し、第１領域Ａ１の収納量が増加すると、例えば定期的に、第１領域Ａ１にある書類２１のうち古い書類（収納した日が過去である書類）を第２領域Ａ２に移動させる処理を行う。つまり、第１領域Ａ１を通常の使用領域とし、第２領域Ａ２を休眠領域としている。
【００４０】
なお、この収納棚管理システムは、図示しないが、第２領域Ａ２として、棚内第２領域Ａ２以外に収納棚１以外の領域である棚外第２領域をさらに備えていてもよい。この棚外第２領域は、例えば、別の収納棚又は倉庫（倉庫内の棚や箱）とすることができ、この場合、棚内第２領域Ａ２を休眠前領域とし、棚外第２領域を休眠領域とする。そして、前記のとおり日付ロケーションによる管理が行われていると、第１領域において、使用されない書類がたまっていく。そこで、一定期間が経過した時点で、後述する制御手段１０の処理により、第１領域の書類を棚内第２領域へ移動させることができる。これにより、棚内第２領域に古い書類をためることができる。この棚内第２領域において、さらに一定期間が経過した時点で、棚内第２領域から古い書類を取り出し、棚外第２領域に移動させることができる。この移動は、第１領域から棚内第２領域へ移動させるために書類を取り出す処理と同様の処理により行うことができる。また、この際、棚外第２領域の倉庫内の棚番号や箱番号を、前記記憶部１１に記憶させ、これにより、制御手段１０は、書類を棚外第２領域に移動させたことについての管理（ロケーション管理）を行うことができる。このため、棚外第２領域から書類を再び第１又は棚内第２領域に戻すことができる。
また、他の形態として、第２領域を棚外第２領域のみとし、第１領域Ａ１から取り出した（古い）書類を、直接、棚外第２領域に移動させる処理をおこなってもよい。
【００４１】
〔取り出しについて〕
以下、第１領域Ａ１から書類２１を取り出し、これを棚内第２領域Ａ２（以下、単に第２領域Ａ２という）に移動させて収納する場合を説明する。
この収納棚管理システムは、第１領域Ａ１から取り出すべき書類２１についての抽出情報を入力する入力手段４（図２参照）を備えている。入力手段４としては、制御手段１０に情報を入力するためのキーボードとすることができる。抽出情報は、収納部２から取り出したい書類２１を抽出する条件についての情報である。抽出情報としては、各書類が収納された時間についての時間情報（日付情報）、書類の厚さ情報、過去に取り出された回数についての使用回数情報、及びこれらの組み合わせによる情報がある。
【００４２】
また、制御手段１０の前記抽出部１４は、前記抽出情報に基づいて、取り出すべき書類２１を、第１領域Ａ１にある収納部２から抽出し、かつ、これを取り出す指示を行う。さらに、制御手段１０の前記特定部１５は、抽出部１４によって抽出され取り出された書類２１を収納するための収納部２を、第２領域Ａ２から特定し、かつ、これを収納する指示を行う。なお、これらの具体例は後に説明する。
また、前記入力手段４又は前記読み取り装置によって前記書類２１（ファイル２０）の識別情報を制御手段１０に入力することで、当該識別情報に該当する書類２１を、抽出部１４は抽出し、特定部１５が、この書類２１が収納されている収納部２を特定し、取り出す指示を行うことができ、作業者に取り出しの作業を行わせることができる。
【００４３】
図６は、この発明の収納棚管理システムにより、書類をある収納部から他の収納部へ移動させて収納する方法のフロー図である。この方法では、前記抽出情報として時間情報（日付情報）が入力された場合である。なお、記憶部１１の前記データベース中には、前記のとおり、書類が収納部に収納された時間についての時間情報、及び、当該書類の厚さ情報が記憶されている。
【００４４】
図６において、第１領域Ａ１から取り出したい（取り出すべき）書類２１を抽出するための抽出情報（日付）を、入力手段４に入力すると（ステップＳ１）、第１領域Ａ１の収納部２にある全ての書類２１の中から、抽出部１４は、抽出情報に該当する該当書類２１を抽出する（ステップＳ２）。例えば、現時点である作業時よりも６月以前に収納棚１に戻された（収納された）書類を抽出する場合、抽出情報として６月前の日付を入力する。これにより、抽出部１４は、最終戻し日時が作業時から６月前である書類を、記憶部１１のデータベースから抽出する。そして、抽出部１４が該当書類２１を抽出すると、抽出部１４は、これら該当書類２１の厚さ情報から、該当書類２１の厚さの合計である合計厚さ情報を求める。さらに、第２領域Ａ２にある各収納部２の前記残り幅情報に基づいて、抽出部１４は、第２領域Ａ２の全体における合計の残り幅の値を求める。なお、第２領域Ａ２にある各収納部２の残り幅情報は、制御手段１０の前記残り検知部１３によって検知されており、記憶部１１に記憶されている。
【００４５】
そして、この合計の残り幅の値と、該当書類２１の前記合計厚さ情報による値とに基づいて、第２領域Ａ２の収納部２に、前記該当書類２１の全部が収納可能であるか否かを、抽出部１４は判定する（ステップＳ３）。収納不可能であると判定すると（ステップＳ３の「＜書類厚さ合計」の場合）、収納棚１の上部にある液晶パネル等による表示部５に、「（抽出件数が多いため）抽出情報として時間情報（日付情報）の再入力」又は「倉庫移動処理」を行う旨の報知（表示）が行われる（ステップＳ４）。なお、倉庫移動処理とは、既に説明したように、第２領域Ａ２にある書類をさらに他の領域（前記棚外第２領域）に移動させる処理である。
【００４６】
ステップＳ３において、抽出部１４が収納可能であると判定すると（「＞書類厚さ合計」の場合）、抽出部１４は、該当書類２１を取り出す指示を行う（ステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ７）。
なお、この場合において、第１領域Ａ１の複数の収納部２は、図５の矢印に示しているように、所定の優先順位に並べられている。そして、抽出部１４は、取り出すべき書類（該当書類）２１を、この優先順位の上位の収納部２から順に抽出し、かつ、取り出す指示を行う。
【００４７】
すなわち、ステップＳ２（図６）において抽出された該当書類２１が複数あり、これら該当書類２１が第１領域Ａ１の複数の収納部２に散らばって収納されている場合、抽出部１４は、該当書類２１が収納されている収納部２の扉３を、優先順位が上位にある収納部２から順に、前記開操作手段によって開かせる（ステップＳ５）。そして、抽出部１４は、前記表示部５に、扉３が開いている収納部３から該当書類２１を取り出す旨を報知（表示）を行う。これにより、第１領域Ａ１において、取り出すべき書類２１を、所定の優先順位の上位にある収納部２から順に取り出すことができる。
【００４８】
前記表示部５では、図７に示しているように、該当書類２１の前記順位（順位情報）が表示される。図７では、ある収納部２において二冊の該当書類２１ａ，２１ｂがあり、一つ目の書類２１ａは、その順位が左から（Ｌ→）９番目であり右から（←Ｒ）４番目である旨の表示が行われる。また、表示部５には、該当書類２１がある収納部２の位置についても表示しており、図７では、上から１段目でかつ左から２列目の（優先順位が第二位の）収納部２である旨の表示がなされている。そして、この表示と共に、この１段目でかつ２列目の収納部２の扉３が開操作手段によって開かれている。
【００４９】
これにより、作業者は簡単に該当書類２１ａを取り出すことができる（図６のステップＳ６）。なお、この順位（順位情報）は、抽出部１４によって記憶部１１のデータベースから抽出することができる。また、表示部５はタッチパネル式である。
そして、扉３が開いている収納部２から該当書類２１（の全て）が取り出されると、作業者は扉３を閉じる（ステップＳ７）。このような抽出部１４による取り出す指示（ステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ７）の誘導により、作業者は該当書類２１を簡単に取り出すことができる。
【００５０】
また、このステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ７の動作は、制御手段１０が有している前記連続収納制御部１６（図２）によって順に行われている。この連続収納制御部１６は、抽出部１４による該当書類２１の前記取り出す指示（ステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ７）を複数回繰り返してから、これら取り出された該当書類２１について、（後述するが）特定部１５による収納部２の特定（ステップＳ８（又はＳ８ａ））、及び、収納する指示（ステップＳ９）を複数回繰り返して行わせている。これによれば、第１領域Ａ１から取り出すべき書類２１を先ず複数取り出してから、次にこれらを第２領域Ａ２に収納することができる。
【００５１】
また、前記のように、抽出部１４による前記取り出す指示（ステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ７）は、取り出すべき該当書類２１が収納された収納部２の扉３を開くための開操作手段に対する動作指令、及び、前記表示部５において前記順位情報に基づく該当書類２１の順位の報知（表示）である。これによれば、作業者は扉３が開いた収納部２から該当書類２１を取り出せばよく、該当書類２１の取り出し間違いを防止することができる。
以上より、第１領域Ａ１から該当書類２１が全て取り出された状態となる。
【００５２】
〔戻し位置特定について（その１）〕
取り出された該当書類２１を第２領域Ａ２に収納する操作（戻す操作）を説明する。
制御手段１０の前記特定部１５は、該当書類２１を収納すべき収納部２を、第２領域Ａ２から特定し、収納する指示を行う（ステップＳ８及びステップＳ９）。ステップＳ８ａは後述の（その２）において説明する。なお、後にも説明するが、特定部１５による前記収納する指示は、（前記取り出す指示と同様に）取り出された該当書類２１を収納するための収納部２の扉３を開くための開操作手段に対する動作指令である。これにより、作業者は扉３が開いた収納部２に対して該当書類２１を収納すればよく、該当書類２１の収納の間違いを防止することができる。そして、この収納する指示の誘導により、作業者は、該当書類２１を簡単に収納することができる。
【００５３】
図６において、ステップＳ８及びステップＳ９の場合を説明する。図８は、図６のステップＳ８における戻し位置特定Ａを説明するフロー図である。なお、図５において、第２領域Ａ２は、所定の優先順位が付けられた（優先順位に並べられた）複数の収納部２１を有しており、最下段の最も左の収納部２が優先順位の最上位のものである。
特定部１５は、図８において、収納する前記該当書類２１の「書類厚さ合計Σ」を初期値としてゼロ（Σ＝０）としている（ステップＳ１１）。取り出された複数の該当書類２１（ファイル２０）の識別情報（バーコード）を、前記バーコードリーダによって順に読ませる操作が作業者によって開始され（ステップＳ１２）、一つの該当書類２１に対する読み込みの回数が一回である場合（ステップＳ１３の「１回」の場合）、特定部１５は、記憶部１１の前記データベースから識別情報に基づいてこの書類２１の厚さ情報に基づく厚さの値を、前記書類厚さ合計Σに加算する（ステップＳ１４）。この書類厚さ合計Σは、収納しようとする書類２１の厚さ情報（Σ）となる。
【００５４】
そして、特定部１５は、第２領域Ａ２における前記優先順位の上位の（図５左下の）第１収納部２から順に、取り出された書類２１が収納可能であるか否かを、前記厚さ情報（Σ）と、この第１収納部の残り幅情報とに基づいて、判定する（ステップＳ１５）。なお、残り幅情報は、すでに説明したように、書類を更に収納可能とする残り幅の値についての情報であり、前記残り検知部１３によって検知されているものである。
【００５５】
例えば、第１収納部２の残り幅の値が２４ｍｍであり、バーコードリーダによって読み込んだ該当書類２１の厚さが１０ｍｍである場合（書類厚さ合計Σ＝１０ｍｍとなる）、特定部１５によって、第１収納部２の残り幅の値（２４ｍｍ）が厚さ情報（Σ）の値（１０ｍｍ）よりも大きいと判定すると（ステップＳ１５のＮｏの場合）、特定部１５は、さらに、この書類２１を第１収納部２に戻したと仮定するとその残り幅が、所定値αよりも大きいか否かについての判定を行う（ステップＳ１６）。この所定値αは、予め設定され記憶部１１に記憶させた値であり、例えば書類の収納が不可能であると予想される隙間の値であり、６ｍｍと設定することができる。具体例を説明すると、特定部１５は、前記該当書類２１を第１収納部２に戻したと仮定すると、当該第１収納部２における残り幅が１４ｍｍ（２４ｍｍ−１０ｍｍ）であると求め、これは所定値α（６ｍｍ）よりも大きいことから、この第１収納部２にはまだ収納空間が残っていると判定して（ステップＳ１６のＹｅｓの場合）、次の該当書類２１に対してバーコードリーダによる読み込みを行わせる（ステップＳ１２）。なお、この時点では、前記第１収納部２の扉３はまだ開いておらず、作業者による前記該当書類２１の収納は行われない。
【００５６】
そして、次の該当書類２１に対してバーコードリーダによる読み込みが行われると（ステップＳ１２）、当該次の該当書類２１の厚さ情報の値を、前記書類厚さ合計Σに加算する（ステップＳ１４）。具体例としては、次の該当書類２１の厚さが１２ｍｍであると、Σ＝１０＋１２＝２２ｍｍとなる。そして、ステップＳ１５において、特定部１５が、書類厚さ合計Σ（２２ｍｍ）と、前記第１収納部２の前記残り幅の値（２４ｍｍ）との比較を行う。なお、前記一冊目の該当書類２１は未だ収納されていないため、前記残り幅の値は２４ｍｍのままである。
【００５７】
そして、特定部１５によって、第１収納部２の残り幅の値（２４ｍｍ）が厚さ情報（Σ）の値（２２ｍｍ）よりも大きいと判定され（ステップＳ１５のＮｏ）、特定部１５は、さらに、前記次の該当書類２１を第１収納部２に戻したと仮定するとその残り幅が、所定値αよりも大きいか否かについての判定を行う（ステップＳ１６）。具体例として、特定部１５は、当該次の書類２１を第１収納部２に戻したと仮定すると、当該第１収納部２における残り幅が２ｍｍであると求め、これは所定値α（６ｍｍ）よりも小さいことから、第１収納部２には収納空間が残っていないと判定して（ステップＳ１６のＮｏの場合）、第１収納部２の扉３を開かせる（ステップＳ１７）。これにより、図６のステップＳ８が終了し、作業者によって、これまでの二冊の該当書類２１が第１収納部２に収納され、扉３が閉じられる（ステップＳ９）。そして、取り出されている該当書類２１のうちの残りについても、前記と同様の戻し位置特定の処理（図８）が行われる。なお、次のこの処理では、第２領域Ａ１のうち、最上位の前記第１収納部２は、収納空間がなくなっているため、特定部１５は、図８のステップＳ１５において、次に上位である収納部２を対象とする。
【００５８】
また、図８の前記ステップＳ１５において、一冊目の書類２１については第１収納部２に収納可能であるが（１回目のステップＳ１５でＮｏ）、二冊目の書類２１については第１収納部２に収納不可能であると判定された場合（２回目のステップＳ１５でＹＥＳ）について説明する。この場合、バーコードリーダによって読みとった書類２１の数が二冊以上であると特定部１５が判定（ステップＳ１８の「二冊以上」）することができ、バーコードリーダによって読みとった書類２１のうちの最後の一冊前までの書類２１、すなわち、二冊目を除く一冊目の書類２１を前記第１収納部２に収納させるべく、特定部１５は、その旨の報知を前記表示部１５によって行い（ステップＳ１９）、第１収納部２の扉３を開く（ステップＳ１７）。
【００５９】
また、ステップＳ１８において、バーコードリーダによって読みとった書類２１の数が一冊であると特定部１５が判定した場合、第２領域Ａ２において優先順位で次に上位である第２収納部２の残り幅の値（残り幅情報）と、当該一冊の書類２１による書類厚さ合計Σとの比較を行い（ステップＳ２０）、残り幅の値が合計Σよりも大きいと（ステップＳ２０のＮｏ）、前記ステップＳ１６へと進み、以降前記と同様の処理が行われる。また、残り幅の値が合計Σよりも小さいと（ステップＳ２０のＹｅｓ）、優先順位でさらに次に上位である第３収納部２において収納可能であるか判定し（ステップＳ２０）、この書類２１が収納可能な収納部２が見つかるまで同じ処理が繰り返される。
【００６０】
以上のように、図８の処理において、特定部１５は、第２領域Ａ２における優先順位の上位の第１収納部２から順に、取り出された複数の該当書類２１が収納可能であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。さらに、この処理では、一つの書類２１ずつ第１収納部２に収納不可能と判定されるまで（ステップＳ１５のＹｅｓとなるまで）繰り返して、当該物品の厚さを加算しながら得た（ステップＳ１４）合計の厚さ情報（Σ）と、第１収納部２の幅情報とに基づいて、判定している（ステップＳ１５）。
【００６１】
また、ステップＳ１５及びステップＳ２０のように、特定部１５は、収納不可能と判定された書類２１については優先順位が次に上位である第２収納部２に収納可能であるか否かの判定を行い、収納可能であると判定されると、ステップＳ１６及びステップＳ１７のように、特定部１５は収納する指示を行う。また、ステップＳ１９及びステップＳ１７のように、収納不可能と判定された際の該当書類２１よりも一つ前の該当書類２１については第１収納部２を特定し、かつ、収納する指示を行う。
以上のように、収納する該当書類２１が複数あり、このうち優先順位が上位である第１収納部２に収納できない該当書類２１があると、収納可能である該当書類２１については、第１収納部２に収納することができ、収納不可能であった該当書類２１は、次に上位の第２収納部２に収納させようとする。これにより、できるだけ優先順位が上位である収納部２に書類２１を詰めて収納させることができる。
【００６２】
〔戻し位置特定について（その２）〕
第１領域Ａ１から取り出された該当書類２１を第２領域Ａ２に収納する別の操作（戻す操作）を説明する。前記の場合と同様に、制御手段１０の特定部１５は、取り出された該当書類２１を収納すべき収納部２を、第２領域Ａ２から特定し、収納する指示を行う（図６のステップＳ８ａ）。図９は、図６のステップＳ８ａにおける戻し位置特定Ｂを説明するフロー図である。この場合においても、図５の第２領域Ａ２は、所定の優先順位に並べられた複数の収納部２を有している。
【００６３】
図９において、特定部１５は、取り出された複数の該当書類２１を収納するために必要な収納部２の必要数を求める（ステップＳ３１）。これは、取り出された複数の該当書類２１の厚さ情報（これらの和）と、第２領域Ａ２の一つの収納部２の収納空間の幅情報に基づいて求められる。なお、第２領域Ａ２の収納部２の収納空間はそれぞれ同じ幅（例えば１００ｍｍ）である。
【００６４】
そして、特定部１５は、必要数が１以上であることを判定すると（ステップＳ３２）、当該必要数についての収納部２を、空となっている収納部２であって前記優先順位の上位の収納部２から順に特定し、かつ、収納する指示を行う（ステップＳ３３）。なお、収納する指示は、前記の場合と同様に、取り出された書類２１を収納するための収納部２の扉３を開操作手段によって開くための動作指令である。これにより、優先順位が上位である収納部２の扉３が開く。そして、作業者は、この収納部２に収納可能である書類２１を収納し、扉３を閉じる（ステップＳ３４）。
【００６５】
特定部１５は、既に求めていた前記必要数を１減ずる処理を行い（ステップＳ３５）、特定部１５は、必要数が１以上であるか否かを判定し（ステップＳ３２）、必要数がゼロとなるまで、つまり、全ての該当書類２１が収納されるまで、これらの処理が繰り返されることとなる。これによれば、取り出した書類２１を、第２領域Ａ２において優先順位が上位である収納部２から順に収納していくことができる。また、複数の書類２１を同時に収納することができる。
【００６６】
図１０は、書類の移動方法（図６）の変形例のフロー図である。図６（タイプ１という）ではステップＳ５において、抽出部１４は、第１領域Ａ１において、取り出すべき該当書類２１が収納されている収納部２の扉３を、優先順位が上位にある収納部２から順に開かせていた。しかし、図１０（タイプ２という）の場合、前記記憶部１１は、第１領域Ａ１の収納部２に収納されている書類２１と、当該書類が当該収納部２に収納された時間とを関連付けた時間情報を記憶していることから、ステップＳ５−２において、抽出部１４は、この時間情報に基づいて、取り出すべき書類２１を、収納部２に収納された時間が古い順から抽出し、かつ、取り出す指示を行うものである。この場合、第１領域Ａ１において、取り出すべき書類２１を、収納棚１に収納した時間が古い順に取り出すことができる。これにより、取り出された該当書類２１は古いものから順に並べることができ、この順で第２領域Ａ２に収納すると、第２領域Ａ２では、古い書類から順に並ばせて管理することができる。つまり、第２領域Ａ２において、日付ロケーションが成立する。
【００６７】
また、図１１は、書類の移動方法（図６）の変形例のフロー図である。図６（タイプ１）では、制御手段１０の連続収納制御部１６によって、抽出部１４が取り出す指示（ステップＳ５〜ステップＳ７）を複数回繰り返してから、これら取り出された該当書類２１について、特定部１５による収納部２の特定（ステップＳ８）、及び、収納する指示（ステップＳ９）を複数回繰り返して行わせていた。しかし、図１１（タイプ３という）では、制御手段１０の前記個別収納制御部１７によって、抽出部１４が書類２１の取り出す指示（ステップＳ５〜ステップＳ７）を順に行う毎に、取り出された書類２１について特定部１５による収納部２の特定（ステップＳ８）、及び、収納する指示（ステップＳ９）を行わせる。この場合、第１領域Ａ１から取り出すべき書類２１を一つ取り出す毎に、これを第２領域Ａ２の収納部２に収納することができる。
【００６８】
さらに、図１２は、書類の移動方法（図６）の変形例のフロー図である。図６（タイプ１）に対する図１０（タイプ２）の異なる点、及び、図６（タイプ１）に対する図１１（タイプ３）の異なる点の両者を含むものが、図１２（タイプ４という）である。すなわち、この図１２において、ステップＳ５−２では、抽出部１４は、（図１０と同様に）時間情報に基づいて、取り出すべき書類２１を、収納部２に収納された時間が古い順から抽出し、かつ、取り出す指示を行う。そして、（図１１と同様に）前記個別収納制御部１７によって、抽出部１４が書類２１の取り出す指示（ステップＳ５〜ステップＳ７）を行う毎に、取り出された該当書類２１について特定部１５による収納部２の特定（ステップＳ８）、及び、収納する指示（ステップＳ９）を行わせている。これにより、取り出された該当書類２１は古いものから順に並べることができ、この順で第２領域Ａ２に収納すると、第２領域Ａ２では、古い書類から順に並ばせて管理することができる。つまり、第２領域Ａ２において、日付ロケーションが成立する。
【００６９】
さらに、図１３〜図１６（それぞれタイプ５〜タイプ８という）はそれぞれ、書類の移動方法（図６）の変形例のフロー図である。これらの戻し位置特定の処理のそれぞれは、第１領域Ａ１から取り出したい（取り出すべき）書類２１を抽出するための抽出情報が、「移動書類の厚さ」についての情報である。この情報は、移動させたい書類２１の総量についての値であり、図６のステップＳ１と同様に、入力手段４に入力される（ステップＳ１−２）。図１３〜図１６では、第２領域Ａ２における空きスペースの有無を先に判定している（ステップＳ３）。
【００７０】
そして、第１領域Ａ１の収納部２にある全ての書類２１の中から、抽出部１４は、抽出情報に該当する該当書類２１を抽出する（ステップＳ２−２）。例えば、取り出したい書類２１の合計厚さが２００ｍｍである場合、抽出情報として「２００ｍｍ」を入力する。これにより、抽出部１４は、書類厚さが「２００ｍｍ」以下となるように、かつ、前記タイプ（図６）と同様に、日付順に古い書類２１を、記憶部１１のデータベースから抽出する。
なお、図１３に対して、図１４、図１５及び図１６が異なる点は、前記図６に対して、図７、図８及び図９が異なる点と同じである。
【００７１】
さらに、図１７〜図２０（タイプ９〜タイプ１２という）はそれぞれ、書類の移動方法（図６）の変形例のフロー図である。これらの戻し位置特定の処理のそれぞれは、第１領域Ａ１から取り出したい（取り出すべき）書類２１を抽出するための抽出情報が、「使用回収」についての情報である。この情報は、過去に使用した回数（取り出した回数）であり、この収納棚管理システムにおいて、書類２１が取り出されると、その回数（使用回数）の情報が前記データベース（前記記憶部１１）に記憶されていく。この使用回数の情報に基づいて、抽出部１４は前記抽出が可能となる。
なお、この場合において、図１７に対して、図１８、図１９及び図２０が異なる点は、前記図６に対して、図７、図８及び図９が異なる点と同じである。
【００７２】
また、前記のような戻し位置の特定の処理において、抽出情報として複数の情報（条件）を入力手段４に入力し、両者の抽出情報を満足するものを、抽出部１４は抽出することができる。この例が、図２１〜図２４（タイプ１３〜タイプ１６という）のフロー図であり、図６の書類の移動方法の変形例である。この場合、抽出情報は、「使用回収（図１７と同様）及び日付情報（図６と同様）」についての情報である。なお、その他の処理については、前記形態と同様である。このように、抽出情報は、前記タイプ１〜タイプ１２で説明したもののうちの少なくとも一つであればよく、二つ以上とすることができる。
【００７３】
〔書類の移動について（第２実施形態）〕
この発明の収納棚管理システムにより、書類２１をある収納部から他の収納部へ移動させて収納する別の方法について説明する。
この収納棚管理システムでは、図２５に示しているように、収納棚１を第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とに区画して管理し、通常（日常）の使用において、第１領域Ａ１から取り出した書類２１を、第２領域Ａ２に収納する処理を行う。
【００７４】
図２５は収納棚１の正面図である。この収納棚１は、図４で示した収納部２を少なくとも一つ有する第１領域Ａ１と、この第１領域Ａ１とは別の領域であって前記収納部２を少なくとも一つ有する第２領域Ａ２とを有している。
第１領域Ａ１において、図２５の矢印で示しているように、所定の優先順位に並べられた複数の収納部２を有しており、さらに、この優先順位の最上位（左上）の収納部２から下位へ向かって所定の「第１収納順」で書類２１を収納している。この第１収納順は、前記形態の収納順と同様に日付順である。つまり、書類の作成日時が古い、又は、収納した日時が古い書類２１から順に、書類２１は、第１収納順にならって第１領域Ａ１に収納されている。これにより、最も古い書類２１が最上位である左上の収納部２の最も左端に存在している。このため、第１領域Ａ１では日付ロケーションが成立している。
【００７５】
また、第２領域Ａ２において、図２５の矢印で示しているように、所定の優先順位に並べられた複数の収納部２を有しており、さらに、この優先順位の最上位（右下）の収納部２から下位へ向かって所定の「第２収納順」で並べて書類２１を収納する。初期においては、第２領域Ａ２の収納部２はすべて空である。したがって、第１領域Ａ１から最初取り出された書類２１は、第２領域Ａ２において最上位である右下の収納部２の最も右端に収納することとなる。なお、第２収納順は、第１収納順と同様に日付順としている。
図２５の形態では、第１領域Ａ１の優先順位は、第２領域Ａ２に向かって下位となるように設定され、第２領域Ａ２の優先順位は、第１領域Ａ２に向かって下位となるように設定されている。なお、図示しないが、これら領域Ａ１、Ａ２をそれぞれ別の収納棚としてもよい。
【００７６】
この収納棚管理システムの制御手段１０は、図４において、前記実施形態と同様に記憶部１１、更新部１２、残り検知部１３、抽出部１４及び特定部１５の他に、その機能部として探索部３６、移動指示部３７及び領域更新部３８を有している。
【００７７】
前記実施形態と同様に、キーボードなどの前記入力手段４によって制御手段１０に、書類２１（ファイル２０）の識別情報、又は、抽出情報が入力されると、抽出部１４は第１領域Ａ１において該当する書類２１を抽出し、かつ、取り出す指示を行う。これにより、作業者は所望の書類２１を取り出すことができる。
そして、この書類２１を第２領域Ａ２に収納するために、制御手段１０の特定部１５は、取り出された該当書類２１を収納するための収納部を、当該該当書類２１の収納順が前記「第２収納順」に従ったものとなるように、第２領域Ａ２から特定し、かつ、収納する指示を行う。具体的に説明すると、特定部１５は、第２領域Ａ２において優先順位が上位である収納部２から扉３を開く。そして、上位の収納部２が一杯となると、次に上位の収納部２の扉３を開く。なお、特定部１５による前記収納する指示は、前記実施形態と同様に、取り出された書類２１を収納するための収納部２の扉３を前記開操作手段によって開くための動作指令である。
【００７８】
これにより、第１領域Ａ１から取り出された書類２１を、第２領域Ａ２において「第２収納順」にならって収納することができ、第２領域Ａ２において、日付ロケーションが成立する。
このように、第１領域Ａ１から取り出された該当書類２１を第２領域Ａ２に収納する処理が繰り返し行われることで、第１領域Ａ１の収納部２のそれぞれにおいては、残り幅が生じる一方で、第２領域Ａ２の収納部２においては、前記第２収納順にしたがって書類２１が埋まっていく。そこで、例えば、定期的に現状の収納状態を整理する処理が制御手段１０によって行われる。
【００７９】
図２６は収納状態を整理する処理のフロー図である。
制御手段１０の前記探索部３６は、第１領域Ａ１の収納部２（図２５）のうち、書類２１を収納可能とする前記残り幅のある収納部２を、前記優先順位の上位から順に見つける（ステップＳ４１）。この探索部３６による処理は、予め設定した所定値α（例えば６ｍｍ）と、制御手段１０の前記残り検知部１３が検知した各収納部２における残り幅（空きスペース）に基づいて判定を行う。なお、この所定値αは、予め設定され記憶部１１に記憶させた値であり、例えば書類の収納が不可能であると予想される隙間の値であり、６ｍｍと設定することができる。
例えば、第１領域Ａ１の最上位（左上）の収納部２における残り幅が、所定値αよりも小さい場合（ステップＳ４１の「空スペースなし」の場合）、優先順位が次に上位である収納部２において残り幅の判定を行い（ステップＳ５０）、前記設定値αよりも大きい残り幅のある収納部２が見つかるまで、この処理が行われる。
【００８０】
優先順位で上位（又は最上位（左上））の収納部２における残り幅が、所定値αよりも大きいと判定された場合（ステップＳ４１の「空スペースあり」の場合）、特定部１５は、その収納部２の扉３を開け（ステップＳ４２）、さらに、その次に優先順位が上位である収納部２の扉３を開ける（ステップＳ４３）。この場合において、図４の上図により、上位の収納部を第１収納部２ａとし、この次に上位である収納部を第２収納部２ｂとして説明する。
さらに、制御手段１０の前記移動指示部３７は、探索部３６によって見つけた第１収納部２ａの残り幅に基づいて、この第１収納部２ａへと移動させる書類２１を、次に優先順位の高い第２収納部２ｂから抽出し、かつ、当該書類２１の移動を指示する（ステップＳ４４）。
【００８１】
図２７は、この移動指示部３７によって行われる書類２１の抽出及び移動の指示（ステップＳ４４）を説明するフロー図である。図４と図２７において、移動指示部３７は、第１収納部２ａの残り幅（空きスペース）と、第２収納部２ｂにある書類２１の厚さの比較を行う（ステップＳ４４−１）。この比較は、第２収納部２ｂにおいて第１収納順が上位にある書類２１（図４の上図において順位が１番目の書類）から順に、当該書類２１の厚さが、第１収納部２ａの残り幅よりも小さいか否かによって行われる。小さいと判定された場合、移動指示部３７は、この書類２１を移動可能な書類２１と判定する（ステップＳ４４−２）。
また、この比較及び判定は、第２収納部２において前記第１収納順の上位から順に、次の書類２１（図４の上図において順位が２番目以降の書類）の厚さを加算していくことにより繰り返して行われる。そして、加算して得られた書類２１の合計厚さが、第１収納部２ａの残り幅よりも大きいと判定されると、最後の書類２１以外が、移動可能な書類２１であると移動指示部３７は判定することができ（ステップＳ４４−２）、移動指示部３７は、前記表示部５において、これら書類２１を作業者に報知する（ステップＳ４４−２）。
【００８２】
これにより、作業者は、第２収納部２ｂから該当する書類２１を取り出し（ステップＳ４５）、上位の第１収納部２ａに移動させ（ステップＳ４６）、第１収納部２ａの扉３を閉じる（ステップＳ４７）。なお、この際、第２収納部２ｂの扉３は開いた状態にある。これにより、空きスペースが存在した第１収納部２ａに、書類２１が詰められて収納し直され、空きスペースが無くなった状態となる。
そして、移動指示部３７は、さらに次に優先順位が上位である第３収納部２の扉３を開ける（ステップＳ４８）。
【００８３】
以下、同様に、第２収納部２ｂに生じた空きスペースに、第３収納部（図示せず）の書類２１を可能な限り移動させる前記処理が移動指示部３７によって行われ、さらに、この処理が第１領域Ａ１について繰り返して行われる。これにより、第１領域Ａ１において前記優先順位（第１収納順）に詰められて書類２１は収納された状態となる。この処理が行われることで、第１領域Ａ１の下位において、書類数がゼロとなる収納部２が存在することとなる。
【００８４】
そこで、制御手段１０の前記領域更新部３８は、第２領域Ａ２（戻しゾーン）のリセットを行う（ステップＳ４９）。つまり、領域更新部３８は、前記移動指示部３７による前記処理（ステップＳ４４）を繰り返して行わせ、第１領域Ａ１における書類２１の移動により空となった収納部２を検知し、この空となった収納部２を第２領域Ａ２の収納部２として更新し、これを記憶部１１に記憶させる。
以上、この書類の移動についての第２実施形態によれば、第１領域Ａ１において、書類２１を優先順位の高い収納部２へと詰めるように移動させることができ、また、この移動によって生じた空の収納部２を第２領域Ａ２として更新することができる。
【００８５】
また、制御手段１０は、同じ収納棚１において、書類２１の移動についてのこの第２実施形態（図２５〜図２７）と、書類２１の移動についての前記第１実施形態（図５と例えば図６）とを、切り替えて利用することができる。例えば、制御手段１０は、始め、第２実施形態による処理を行い、その後、所定期間が経過すると、第１実施形態による処理に切り替えることができる。
【００８６】
以上、この発明の各実施形態によれば、日付による収納順及び優先順位にしたがって書類を収納しているため、各収納部２において、並びに、第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２において、日付ロケーションによる管理が成立し、また、使用すれば使用するほど書類が整理されていく収納棚とすることができる。また、少量の収納棚により、大量の書類の管理が可能となる。さらに、収納部２の扉３の自動開閉と、表示部５の表示による誘導により、作業者は所望の書類を容易に取り出すことができる。
【００８７】
また、この発明の収納棚管理システムは、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２について、図５又は図２５のように設定したが、この領域の区分は図示している形態以外であってもよい。また、図示しないが、図５又は図２５の収納棚１を複数備え、ある収納棚１の全部の収納部２を第１領域Ａ１とし、他の収納棚１の全部の収納部２を第２領域Ａ２としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】この発明の収納棚管理システムが備えている収納棚の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】この収納棚管理システムのブロック図である。
【図３】収納し管理する物品の説明図である。
【図４】収納棚の一部を示しており、上図は書類の取り出し前であり、下図は取り出し後の説明図である。
【図５】収納棚の正面図である。
【図６】この発明の収納棚管理システムにより、書類をある収納部から他の収納部へ移動させて収納する方法（タイプ１）のフロー図である。
【図７】表示部の説明図である。
【図８】戻し位置特定を説明するフロー図である。
【図９】他の戻し位置特定を説明するフロー図である。
【図１０】書類の移動方法（タイプ２）の変形例のフロー図である。
【図１１】書類の移動方法（タイプ３）の変形例のフロー図である。
【図１２】書類の移動方法（タイプ４）の変形例のフロー図である。
【図１３】書類の移動方法（タイプ５）の変形例のフロー図である。
【図１４】書類の移動方法（タイプ６）の変形例のフロー図である。
【図１５】書類の移動方法（タイプ７）の変形例のフロー図である。
【図１６】書類の移動方法（タイプ８）の変形例のフロー図である。
【図１７】書類の移動方法（タイプ９）の変形例のフロー図である。
【図１８】書類の移動方法（タイプ１０）の変形例のフロー図である。
【図１９】書類の移動方法（タイプ１１）の変形例のフロー図である。
【図２０】書類の移動方法（タイプ１２）の変形例のフロー図である。
【図２１】書類の移動方法（タイプ１３）の変形例のフロー図である。
【図２２】書類の移動方法（タイプ１４）の変形例のフロー図である。
【図２３】書類の移動方法（タイプ１５）の変形例のフロー図である。
【図２４】書類の移動方法（タイプ１６）の変形例のフロー図である。
【図２５】収納棚の正面図である。
【図２６】収納状態を整理する処理のフロー図である。
【図２７】移動指示部によって行われる書類の抽出及び移動の指示を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 収納棚
２ 収納部
３ 扉
４ 入力手段
５ 表示部
１０ 制御手段
１１ 記憶部
１２ 更新部
１３ 残り検知部
１４ 抽出部
１５ 特定部
１６ 連続収納制御部
１７ 個別収納制御部
３６ 探索部
３７ 移動指示部
３８ 領域更新部
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を所定の収納順で並べて収納する収納部を有する収納棚と、
この収納棚における前記物品の管理の制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記収納順に収納されている前記物品の順位についての順位情報を記憶する記憶部と、
前記収納部から前記物品が取り出された際に、当該取り出された物品よりも前記収納順で下位の物品の順位を繰り上げて前記順位情報を更新する更新部と、
を備えていることを特徴とする収納棚管理システム。
【請求項２】
前記記憶部は、収納する前記物品の厚さ情報及び前記収納部の収納空間の幅情報を更に記憶し、
前記制御手段は、前記収納部に収納されている前記物品の厚さ情報及び前記幅情報から、当該収納部において前記物品を更に収納可能とする残り幅についての残り幅情報を求める残り検知部を有し、
前記更新部は、前記物品が取り出された際に、前記残り幅についての残り幅情報を更新するように構成されている請求項１に記載の収納棚管理システム。
【請求項３】
前記収納棚は、前記収納部を少なくとも一つ有する第１領域と、この第１領域とは別の領域であって前記収納部を少なくとも一つ有する領域又は前記収納棚以外で前記物品を収納可能な領域からなる第２領域と、を有し、
前記第１領域から取り出すべき前記物品を抽出する抽出情報を入力する入力手段を更に備え、
前記制御手段は、前記抽出情報に基づいて取り出すべき前記物品を前記第１領域から抽出しかつ取り出す指示を行う抽出部を有し、
前記制御手段は、取り出された前記物品を前記第２領域で管理するように構成した請求項１又は２に記載の収納棚管理システム。
【請求項４】
前記制御手段は、取り出された前記物品を収納するための前記収納部を前記第２領域から特定しかつ収納する指示を行う特定部を有している請求項３に記載の収納棚管理システム。
【請求項５】
前記第１領域は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有しており、
前記抽出部は、取り出すべき前記物品を、前記優先順位の上位の前記収納部から順に抽出しかつ取り出す指示を行うように構成されている請求項３又は４に記載の収納棚管理システム。
【請求項６】
前記第１領域は複数の前記収納部を有しており、
前記記憶部は、前記収納部に収納されている物品と当該物品が当該収納部に収納された時間とを関連付けた時間情報を記憶し、
前記抽出部は、この時間情報に基づいて、取り出すべき前記物品を、前記収納部に収納した時間が古い順から抽出しかつ取り出す指示を行うように構成されている請求項３又は４に記載の収納棚管理システム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記抽出部による前記取り出す指示を複数回繰り返してから、取り出された物品について前記特定部による前記収納部の特定及び収納する指示を複数回繰り返して行わせる連続収納制御部を有している請求項４に記載の収納棚管理システム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記抽出部による前記取り出す指示を行う毎に、取り出された物品について前記特定部による前記収納部の特定及び収納する指示を行わせる個別収納制御部を有している請求項４に記載の収納棚管理システム。
【請求項９】
前記収納棚は、前記収納部毎に設けられた扉と、この扉の開けるための開操作手段とを有し、
前記抽出部による前記取り出す指示は、取り出すべき前記物品が収納された前記収納部の前記扉を前記開操作手段によって開くための動作指令であり、
前記特定部による前記収納する指示は、取り出された前記物品を収納するための前記収納部の前記扉を前記開操作手段によって開くための動作指令である請求項４に記載の収納棚管理システム。
【請求項１０】
前記第２領域は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有しており、
前記特定部は、前記優先順位の上位の第１収納部から順に、取り出された前記物品が収納可能であるか否かを判定するとともに、収納不可能と判定された前記物品については優先順位が次に上位である第２収納部に収納可能であるか否かを判定するように構成されている請求項４に記載の収納棚管理システム。
【請求項１１】
前記特定部は、前記優先順位の上位の第１収納部から順に、取り出された複数の前記物品が収納可能であるか否かを、一つの物品ずつ、当該第１収納部に収納不可能と判定されるまで繰り返して判定するとともに、収納不可能と判定された際の物品よりも前の物品については当該第１収納部を特定しかつ収納する指示を行うように構成されている請求項１０に記載の収納棚管理システム。
【請求項１２】
前記第２領域は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有しており、
前記特定部は、取り出された複数の前記物品を収納するために必要な前記収納部の必要数を求め、当該必要数についての前記収納部を、空となっている前記収納部であって前記優先順位の上位の収納部から順に特定しかつ収納する指示を行うように構成されている請求項４に記載の収納棚管理システム。
【請求項１３】
前記収納棚は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有し当該優先順位の上位の前記収納部から所定の第１収納順で前記物品を収納する第１領域と、この第１領域とは別の領域であって所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有し当該優先順位の上位の前記収納部から所定の第２収納順で前記物品を収納する第２領域と、を有し、
前記制御手段は、前記第１領域から取り出された前記物品を収納するための前記収納部を、当該物品の収納順が前記第２収納順に従ったものとなるように、前記第２領域から特定しかつ収納する指示を行う特定部を有している請求項１又は２に記載の収納棚管理システム。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記第１領域の前記収納部のうち、前記物品を収納可能とする前記残り幅のある収納部を、前記優先順位の上位から順に見つける探索部と、
この探索部によって見つけた第１収納部の前記残り幅に基づいて、前記第１収納部へと移動させる物品を、次に優先順位の高い第２収納部から抽出しかつ当該物品の移動を指示する移動指示部と、
前記移動指示部による指示を繰り返して行わせるとともに、前記第１領域における前記物品の移動により空となった収納部を検知し、この空となった収納部を第２領域の収納部として更新する領域更新部と、
を有している請求項１３に記載の収納棚管理システム。
【請求項１５】
物品を所定の収納順で並べて収納する収納部における当該物品の管理の制御を制御手段によって行う収納管理方法であって、
前記制御手段は、前記収納順に収納されている前記物品の順位についての順位情報を記憶し、この収納部から前記物品が取り出された際に、当該取り出された物品よりも前記収納順で下位の物品の順位を繰り上げて前記順位情報を更新することを特徴とする収納管理方法。
【請求項１】
物品を所定の収納順で並べて収納する収納部を有する収納棚と、
この収納棚における前記物品の管理の制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記収納順に収納されている前記物品の順位についての順位情報を記憶する記憶部と、
前記収納部から前記物品が取り出された際に、当該取り出された物品よりも前記収納順で下位の物品の順位を繰り上げて前記順位情報を更新する更新部と、
を備えていることを特徴とする収納棚管理システム。
【請求項２】
前記記憶部は、収納する前記物品の厚さ情報及び前記収納部の収納空間の幅情報を更に記憶し、
前記制御手段は、前記収納部に収納されている前記物品の厚さ情報及び前記幅情報から、当該収納部において前記物品を更に収納可能とする残り幅についての残り幅情報を求める残り検知部を有し、
前記更新部は、前記物品が取り出された際に、前記残り幅についての残り幅情報を更新するように構成されている請求項１に記載の収納棚管理システム。
【請求項３】
前記収納棚は、前記収納部を少なくとも一つ有する第１領域と、この第１領域とは別の領域であって前記収納部を少なくとも一つ有する領域又は前記収納棚以外で前記物品を収納可能な領域からなる第２領域と、を有し、
前記第１領域から取り出すべき前記物品を抽出する抽出情報を入力する入力手段を更に備え、
前記制御手段は、前記抽出情報に基づいて取り出すべき前記物品を前記第１領域から抽出しかつ取り出す指示を行う抽出部を有し、
前記制御手段は、取り出された前記物品を前記第２領域で管理するように構成した請求項１又は２に記載の収納棚管理システム。
【請求項４】
前記制御手段は、取り出された前記物品を収納するための前記収納部を前記第２領域から特定しかつ収納する指示を行う特定部を有している請求項３に記載の収納棚管理システム。
【請求項５】
前記第１領域は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有しており、
前記抽出部は、取り出すべき前記物品を、前記優先順位の上位の前記収納部から順に抽出しかつ取り出す指示を行うように構成されている請求項３又は４に記載の収納棚管理システム。
【請求項６】
前記第１領域は複数の前記収納部を有しており、
前記記憶部は、前記収納部に収納されている物品と当該物品が当該収納部に収納された時間とを関連付けた時間情報を記憶し、
前記抽出部は、この時間情報に基づいて、取り出すべき前記物品を、前記収納部に収納した時間が古い順から抽出しかつ取り出す指示を行うように構成されている請求項３又は４に記載の収納棚管理システム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記抽出部による前記取り出す指示を複数回繰り返してから、取り出された物品について前記特定部による前記収納部の特定及び収納する指示を複数回繰り返して行わせる連続収納制御部を有している請求項４に記載の収納棚管理システム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記抽出部による前記取り出す指示を行う毎に、取り出された物品について前記特定部による前記収納部の特定及び収納する指示を行わせる個別収納制御部を有している請求項４に記載の収納棚管理システム。
【請求項９】
前記収納棚は、前記収納部毎に設けられた扉と、この扉の開けるための開操作手段とを有し、
前記抽出部による前記取り出す指示は、取り出すべき前記物品が収納された前記収納部の前記扉を前記開操作手段によって開くための動作指令であり、
前記特定部による前記収納する指示は、取り出された前記物品を収納するための前記収納部の前記扉を前記開操作手段によって開くための動作指令である請求項４に記載の収納棚管理システム。
【請求項１０】
前記第２領域は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有しており、
前記特定部は、前記優先順位の上位の第１収納部から順に、取り出された前記物品が収納可能であるか否かを判定するとともに、収納不可能と判定された前記物品については優先順位が次に上位である第２収納部に収納可能であるか否かを判定するように構成されている請求項４に記載の収納棚管理システム。
【請求項１１】
前記特定部は、前記優先順位の上位の第１収納部から順に、取り出された複数の前記物品が収納可能であるか否かを、一つの物品ずつ、当該第１収納部に収納不可能と判定されるまで繰り返して判定するとともに、収納不可能と判定された際の物品よりも前の物品については当該第１収納部を特定しかつ収納する指示を行うように構成されている請求項１０に記載の収納棚管理システム。
【請求項１２】
前記第２領域は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有しており、
前記特定部は、取り出された複数の前記物品を収納するために必要な前記収納部の必要数を求め、当該必要数についての前記収納部を、空となっている前記収納部であって前記優先順位の上位の収納部から順に特定しかつ収納する指示を行うように構成されている請求項４に記載の収納棚管理システム。
【請求項１３】
前記収納棚は、所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有し当該優先順位の上位の前記収納部から所定の第１収納順で前記物品を収納する第１領域と、この第１領域とは別の領域であって所定の優先順位が付けられた複数の前記収納部を有し当該優先順位の上位の前記収納部から所定の第２収納順で前記物品を収納する第２領域と、を有し、
前記制御手段は、前記第１領域から取り出された前記物品を収納するための前記収納部を、当該物品の収納順が前記第２収納順に従ったものとなるように、前記第２領域から特定しかつ収納する指示を行う特定部を有している請求項１又は２に記載の収納棚管理システム。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記第１領域の前記収納部のうち、前記物品を収納可能とする前記残り幅のある収納部を、前記優先順位の上位から順に見つける探索部と、
この探索部によって見つけた第１収納部の前記残り幅に基づいて、前記第１収納部へと移動させる物品を、次に優先順位の高い第２収納部から抽出しかつ当該物品の移動を指示する移動指示部と、
前記移動指示部による指示を繰り返して行わせるとともに、前記第１領域における前記物品の移動により空となった収納部を検知し、この空となった収納部を第２領域の収納部として更新する領域更新部と、
を有している請求項１３に記載の収納棚管理システム。
【請求項１５】
物品を所定の収納順で並べて収納する収納部における当該物品の管理の制御を制御手段によって行う収納管理方法であって、
前記制御手段は、前記収納順に収納されている前記物品の順位についての順位情報を記憶し、この収納部から前記物品が取り出された際に、当該取り出された物品よりも前記収納順で下位の物品の順位を繰り上げて前記順位情報を更新することを特徴とする収納管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２００９−７０７７（Ｐ２００９−７０７７Ａ）
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６７３０８（Ｐ２００７−１６７３０８）
【出願日】平成１９年６月２６日（２００７．６．２６）
【出願人】（５０５４０６５２３）株式会社スミタシステム (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２６日（２００７．６．２６）
【出願人】（５０５４０６５２３）株式会社スミタシステム (6)
【Ｆターム（参考）】
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