受信装置、アンテナ切替方法、アンテナ切替プログラム及びその記録媒体
【課題】
選局された希望局が発信した放送コンテンツの再生品質の向上及び維持を図る。
【解決手段】
検出部１４４が、選局すべき希望局に対応する受信信号の電界強度の信号レベルＳＬＤ、希望波の周波数帯におけるマルチパスレベルＭＰＬ、隣接局に対応する受信信号の電界強度の信号レベルＮＬＭ，ＮＬＰを検出し、処理制御部１９２へ送る。また、処理制御部１９２が、信号レベルＳＬＤ，ＮＬＭ，ＮＬＰに基づいて、隣接妨害の混入度を評価する。そして、処理制御部１９２は、信号レベルＳＬＤに基づき電界強度が弱電界境界の場合、又は、信号レベルＳＬＤに基づき電界強度が中電界境界であり、かつ、隣接妨害の混入度が所定混入度以上である場合に、より利得の高いメインアンテナを再生用アンテナとして選択するアンテナ切替指令ＳＬＳをアンテナ切替部１２０へ送る。
選局された希望局が発信した放送コンテンツの再生品質の向上及び維持を図る。
【解決手段】
検出部１４４が、選局すべき希望局に対応する受信信号の電界強度の信号レベルＳＬＤ、希望波の周波数帯におけるマルチパスレベルＭＰＬ、隣接局に対応する受信信号の電界強度の信号レベルＮＬＭ，ＮＬＰを検出し、処理制御部１９２へ送る。また、処理制御部１９２が、信号レベルＳＬＤ，ＮＬＭ，ＮＬＰに基づいて、隣接妨害の混入度を評価する。そして、処理制御部１９２は、信号レベルＳＬＤに基づき電界強度が弱電界境界の場合、又は、信号レベルＳＬＤに基づき電界強度が中電界境界であり、かつ、隣接妨害の混入度が所定混入度以上である場合に、より利得の高いメインアンテナを再生用アンテナとして選択するアンテナ切替指令ＳＬＳをアンテナ切替部１２０へ送る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置、アンテナ切替方法、アンテナ切替プログラム、及び、当該アンテナ切替プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＦＭ（Frequency Modulation）放送波を受信して処理し、放送コンテンツを再生する受信装置が広く普及している。こうした受信装置では、特に、車両等の移動体に搭載される場合には、指向性の異なる複数のアンテナで放送波を受信したうえで、高い受信品質で希望放送波を受信しているアンテナを選択し、当該選択されたアンテナによる受信結果に基づいて、放送コンテンツを再生するアンテナダイバーシティ方式が、一般的に採用されている。
【０００３】
かかるアンテナダイバーシティ方式を採用した受信装置において、受信放送波の電界強度に基づいて、コンテンツ再生用に利用するアンテナを固定するか、ノイズ量に対応した切替を可能とするかを決定する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。この従来例の技術では、受信放送波の電界強度が、所定電界強度未満である弱電界環境の場合には、コンテンツ再生用に利用するアンテナを固定する。一方、受信放送波の電界強度が、所定電界強度以上である中電界環境又は強電界環境の場合には、ノイズ量に対応した切替を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８５５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来例の技術では、受信放送波の電界強度のみに基づいて、アンテナ切替の制御を決定している。しかしながら、発明者が研究開発の結果として、互いに受信利得が異なる２つのアンテナを備える受信装置においては、中電界環境下では、周波数軸上で希望局に隣接する隣接局から発信された隣接放送波による隣接妨害量が多い場合、コンテンツ再生用のアンテナを利得の高い方のアンテナに固定する方が、コンテンツ再生品質を維持できる、との知見を得た。
【０００６】
このため、互いに受信利得が異なる２つのアンテナを備える受信装置において、希望放送波の電界強度及び隣接妨害量の双方を合理的に考慮して、コンテンツ再生用に利用するアンテナを、一方のアンテナに固定するか、ノイズ量に対応したアンテナ切替を行うようするかを決定することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００７】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、互いに利得が異なる複数のアンテナのいずれかで受信した放送波に基づいて、選局された希望局が発信した放送コンテンツを再生する場合に、再生品質を向上及び維持させることができる新たな受信装置及びアンテナ切替方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、第１のアンテナと；前記第１のアンテナより利得が低い第２のアンテナと：アンテナ切替指令に応じて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのうちから１つのアンテナを選択するアンテナ切替部と；希望波の周波数帯の信号を、所定の中間周波数帯の信号に変換する高周波処理部と；前記希望波の電界強度を検出する第１検出部と；前記希望波の周波数帯域におけるマルチパスノイズのレベルを検出する第２検出部と；前記希望波を発信した放送局に、周波数に関して隣接する隣接放送局から発信された隣接波の電界強度を検出する第３検出部と；前記第１検出部により検出された電界強度及び前記第３検出部により検出された電界強度に基づいて、前記希望波の信号における前記隣接波の信号の混入度を評価する評価部と；前記第１〜３検出部による検出結果に基づいて、前記アンテナ切替指令を発行して前記アンテナ切替部を制御する制御部と；を備え、前記制御部は、前記第１検出部により検出された電界強度が第１所定電界強度より高い場合に、前記第１検出部により検出された電界強度が、前記第１所定電界強度よりも高い第２所定電界強度以上である第１条件を満たす場合、又は、前記第１検出部により検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が所定混入度未満である第２条件を満たす場合に、前記マルチパスノイズのレベルが第１所定マルチパスノイズレベル以上のときに、前記アンテナ切替指令として、アンテナ切替を行うべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送り、前記第１検出部により検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が前記所定混入度以上である第３条件を満たす場合に、前記アンテナ切替指令として、前記第１のアンテナに固定すべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送る、ことを特徴とする受信装置である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、第１のアンテナと；前記第１のアンテナより利得が低い第２のアンテナと：アンテナ切替指令に応じて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのうちから１つのアンテナを選択するアンテナ切替部と；希望波の周波数帯の信号を、所定の中間周波数帯の信号に変換する高周波処理部と；を備える受信装置において使用されるアンテナ切替方法であって、前記希望波の電界強度を検出する第１検出工程と；前記希望波の周波数帯域におけるマルチパスノイズのレベルを検出する第２検出工程と；前記希望波を発信した放送局に、周波数に関して隣接する隣接放送局から発信された隣接波の電界強度を検出する第３検出工程と；前記第１検出工程において検出された電界強度及び前記第３検出工程において検出された電界強度に基づいて、前記希望波の信号における前記隣接波の信号の混入度を評価する評価工程と；前記第１〜３検出工程における検出結果に基づいて、前記アンテナ切替指令を発行して前記アンテナ切替部を制御する制御工程と；を備え、前記制御工程では、前記第１検出工程において検出された電界強度が第１所定電界強度より高い場合に、前記第１検出工程において検出された電界強度が、前記第１所定電界強度よりも高い第２所定電界強度以上である第１条件を満たす場合、又は、前記第１検出工程において検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が所定混入度未満である第２条件を満たす場合に、前記マルチパスノイズのレベルが所定マルチパスノイズレベル以上のときに、前記アンテナ切替指令として、アンテナ切替を行うべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送り、前記第１検出工程において検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が前記所定混入度以上である第３条件を満たす場合に、前記アンテナ切替指令として、前記第１のアンテナに固定すべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送る、ことを特徴とするアンテナ切替方法である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のアンテナ切替方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とするアンテナ切替プログラムである。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のアンテナ切替プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のフィルタユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図２のＢＰＦ部の特性を示す図である。
【図４】図２の可変ＢＰＦ部の特性を示す図である。
【図５】図２の適応フィルタ部の構成を示すブロック図である。
【図６】図２の検出部の構成を示すブロック図である。
【図７】図６のＢＰＦ部２２４の特性を示す図である。
【図８】図６のＢＰＦ部２２５の特性を示す図である。
【図９】図１の再生処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１０】図１の受信制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の処理制御部によるアンテナ切替の制御を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１のアンテナ切替処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１２を参照して説明する。なお、本実施形態においては、車両に搭載されたＦＭラジオ受信装置を例示して説明する。また、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
［構成］
図１には、一実施形態に係る受信装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。
【００１５】
図１に示されるように、受信装置１００は、第１のアンテナとしてのメインアンテナ１１０1と、第２のアンテナとしてのサブアンテナ１１０2と、アンテナ切替部１２０と、ＲＦ処理ユニット１３０とを備えている。また、受信装置１００は、フィルタユニット１４０と、再生処理ユニット１５０と、アナログ処理ユニット１６０とを備えている。さらに、受信装置１００は、スピーカユニット１７０と、操作入力ユニット１８０と、受信制御ユニット１９０とを備えている。
【００１６】
上記のメインアンテナ１１０1は、放送波を受信する。メインアンテナ１１０1による受信結果は、受信信号ＲＦＳ1（以下、「信号ＲＦＳ1」と呼ぶ）として、アンテナ切替部１２０へ送られる。このメインアンテナ１１０1は、サブアンテナ１１０2より利得が高いアンテナとなっている。
【００１７】
上記のサブアンテナ１１０2は、放送波を受信する。サブアンテナ１１０2による受信結果は、受信信号ＲＦＳ2（以下、「信号ＲＦＳ2」と呼ぶ）として、アンテナ切替部１２０へ送られる。
【００１８】
上記のアンテナ切替部１２０は、端子Ａ、端子Ｂ及び端子Ｃを有しており、受信制御ユニット１９０から送られたアンテナ切替指令ＳＬＳに応じて、端子Ａと端子Ｃとを接続したり、端子Ｂと端子Ｃとを接続したりする。ここで、端子Ａはメインアンテナ１１０1と接続され、端子Ｂはサブアンテナ１１０2と接続されている。また、端子Ｃは、ＲＦ処理ユニット１３０の入力端子と接続されている。
【００１９】
アンテナ切替部１２０では、アンテナ切替指令ＳＬＳにより「Ａ選択」指定がなされると、端子Ａと端子Ｃとが接続される。この結果、アンテナ切替部１２０からは、信号ＲＦＳ1が、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１３０へ送られる。
【００２０】
また、アンテナ切替部１２０では、アンテナ切替指令ＳＬＳにより「Ｂ選択」指定がなされると、端子Ｂと端子Ｃとが接続される。この結果、アンテナ切替部１２０からは、信号ＲＦＳ2が、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１３０へ送られる。
【００２１】
上記のＲＦ処理ユニット１３０は、受信制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局の信号を信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する信号ＩＦＤとして、フィルタユニット１４０へ送る。このＲＦ処理ユニット１３０は、入力フィルタと、高周波増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）とを備えている。また、ＲＦ処理ユニット１３０は、ミキサ（混合器）と、ＡＤ（Analogue to Digital）変換器と、局部発振回路（ＯＳＣ）とを備えている。
【００２２】
ここで、入力フィルタは、アンテナ切替部１２０から送られた信号ＲＦＳの低周波成分を遮断するハイパスフィルタである。高周波増幅器は、入力フィルタを通過した信号を増幅する。ＲＦフィルタは、高周波増幅器から出力された信号のうち、高周波帯の信号を選択的に通過させる。ミキサは、ＲＦフィルタを通過した信号と、局部発振回路から供給された局部発振信号とを混合する。ＡＤ変換器は、ミキサによる混合結果をＡＤ変換して信号ＩＦＤを生成し、生成された信号ＩＦＤをフィルタユニット１４０へ送る。
【００２３】
なお、局部発振回路は、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路は、受信制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局に対応する周波数の局部発振信号を生成し、ミキサへ供給する。
【００２４】
上記のフィルタユニット１４０は、ＲＦ処理ユニット１３０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、フィルタユニット１４０は、いわゆるマルチパスの発生による受信信号の歪みを除去、及び、隣接妨害を除去するためのフィルタリング処理を行う。フィルタユニット１４０は、フィルタリング処理結果を、信号ＦＬＤとして、再生処理ユニット１５０へ送る。また、フィルタユニット１４０は、選局すべき希望局に対応する受信信号の電界強度の検出結果を、信号レベルＳＬＤとして、再生処理ユニット１５０へ送る。また、フィルタユニット１４０は、信号レベルＳＬＤ、及び、希望波の周波数帯におけるマルチパスレベルＭＰＬ、並びに、隣接局に対応する受信信号の電界強度の検出結果である下方隣接局レベルＮＬＭ、上方隣接局レベルＮＬＰを受信制御ユニット１９０へ送る。フィルタユニット１４０の詳細な構成については、後述する。
【００２５】
上記の再生処理ユニット１５０は、フィルタユニット１４０から送られた信号ＦＬＤ及び信号レベルＳＬＤを受ける。そして、再生処理ユニット１５０は、信号ＦＬＤに対して検波処理を施した後に、検波結果に対して信号加工処理を施す。そして、信号加工処理結果にステレオ復調処理を施して信号ＤＭＤを生成し、生成された信号ＤＭＤをアナログ処理ユニット１６０へ送る。ここで、信号ＤＭＤは、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」）信号及びライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」）信号の２つの信号から構成されている。また、信号加工処理には、信号レベルＳＬＤを参照して行われるＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号へのセパレーション処理等が含まれている。
【００２６】
なお、再生処理ユニット１５０の詳細な構成については、後述する。
【００２７】
上記のアナログ処理ユニット１６０は、再生処理ユニット１５０からの信号ＤＭＤを受ける。そして、アナログ処理ユニット１６０は、受信制御ユニット１９０による制御のもとで、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１７０へ送る。
【００２８】
アナログ処理ユニット１６０は、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部と、音量調整部と、パワー増幅部とを備えて構成されている。ここで、ＤＡ変換部は、再生処理ユニット１５０から送られた信号ＤＭＤを受ける。そして、ＤＡ変換部は、信号ＤＭＤをアナログ信号に変換する。なお、ＤＡ変換部は、信号ＤＭＤに含まれるＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号に対応して、互いに同様に構成された２個のＤＡ（Digital to Analogue）変換器を備えている。ＤＡ変換部によるアナログ変換結果は音量調整部へ送られる。
【００２９】
また、音量調整部は、ＤＡ変換部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルのアナログ変換結果信号を受ける。そして、音量調整部は、受信制御ユニット１９０からの音量調整指令ＶＬＣに従って、Ｌチャンネル及びＲチャンネルのそれぞれに対応するアナログ変換結果信号に対して音量調整処理を施す。なお、音量調整部は、本実施形態では、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個の電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部による調整結果の信号は、パワー増幅部へ送られる。
【００３０】
パワー増幅部は、音量調整部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルの音量調整結果の信号を受ける。そして、パワー増幅部は、音量調整結果の信号をパワー増幅する。なお、パワー増幅部は、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個のパワー増幅器を備えている。パワー増幅部による増幅結果である出力音声信号ＡＯＳは、スピーカユニット１７０へ送られる。
【００３１】
上記のスピーカユニット１７０は、Ｌチャンネルスピーカ及びＲチャンネルスピーカを備えている。このスピーカユニット１７０は、アナログ処理ユニット１６０から送られた出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【００３２】
上記の操作入力ユニット１８０は、受信装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。操作入力ユニット１８０への操作入力結果は、操作入力データＩＰＤとして受信制御ユニット１９０へ送られる。
【００３３】
上記の受信制御ユニット１９０は、様々な処理を行うとともに、受信装置１００の全体の動作を制御する。受信制御ユニット１９０の詳細な構成については、後述する。
【００３４】
次に、上記のフィルタユニット１４０の構成について説明する。フィルタユニット１４０は、図２に示されるように、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）部１４１と、可変バンドパスフィルタ（可変ＢＰＦ）部１４２と、適応フィルタ部１４３と、検出部１４４とを備えている。
【００３５】
上記のＢＰＦ部１４１は、ＲＦ処理ユニット１３０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、ＢＰＦ部１４１は、信号ＩＦＤに含まれる周波数成分の内で、所定の中心周波数ＩＦ0を中心として、下限周波数ＦＬから上限周波数ＦＵまでの範囲の周波数帯の成分を選択的に通過させる。ＢＰＦ部１４１を通過した信号ＷＢＤは、可変ＢＰＦ部１４２及びフ検出部１４４へ送られる。
【００３６】
なお、ＢＰＦ部１４１の通過帯域の下限周波数ＦＬから上限周波数ＦＵまでの範囲は、希望局の放送の再生に際して理想的な再生が可能な帯域となるように予め設定される。ＢＰＦ部１４１の通過率の周波数変化特性の例が、図３に示されている。
【００３７】
図３においては、中心周波数ＩＦ0より周波数の低い下方隣接局の中心周波数が「ＩＦ-」として示され、中心周波数ＩＦ0より周波数の高い上方隣接局の中心周波数が「ＩＦ+」として示されている。また、図３においては、希望局の信号の周波数分布の例が曲線ＳＰ0（Ｆ）として示され、隣接局の信号の下方隣接局及び上方隣接局の信号の周波数分布の例が曲線ＳＰ-（Ｆ），ＳＰ+（Ｆ）として示されている。こうした図３における表記は、後述する図４，７，８においても同様となっている。
【００３８】
上記の可変ＢＰＦ部１４２は、ＢＰＦ部１４１から送られた信号ＷＢＤを受ける。そして、可変ＢＰＦ部１４２は、受信制御ユニット１９０から送られた通過帯域幅指令ＢＷＣに従って、中心周波数ＩＦ0を中心とし、通過帯域幅指令ＢＷＣにより指定された通過帯域幅内の成分を選択的に通過させる。可変ＢＰＦ部１４２を通過した信号ＣＢＤは、適応フィルタ部１４３へ送られる。
【００３９】
なお、可変ＢＰＦ部１４２の通過帯域幅が最大となる場合には、可変ＢＰＦ部１４２を通過する信号の下限周波数ＶＦＬMは、上述したＢＰＦ部１４１を通過する信号の下限周波数ＦＬに一致している。また、可変ＢＰＦ部１４２を通過する信号の上限周波数ＶＦＵMは、上述したＢＰＦ部１４１を通過する信号の上限周波数ＦＵに一致している。そして、可変ＢＰＦ部１４２の通過帯域幅は、通過帯域幅指令ＢＷＣの指定により、最大通過帯域幅よりも狭い帯域幅となるようになっている。可変ＢＰＦ部１４２の通過率の周波数変化特性の例が、図４に示されている。
【００４０】
上記の適応フィルタ部１４３は、可変ＢＰＦ部１４２から送られた信号ＣＢＤを受ける。そして、適応フィルタ部１４３は、受信制御ユニット１９０による制御に従って、信号ＣＢＤに対して、適応的にフィルタリング処理を施す。適応フィルタ部１４３によりフィルタリング処理された信号ＦＬＤは、再生処理ユニット１５０へ送られる。適応フィルタ部１４３の構成については、後述する。
【００４１】
上記の検出部１４４は、ＲＦ処理ユニット１３０から送られた信号ＩＦＤ、及び、ＢＰＦ部１４１から送られた信号ＷＢＤを受ける。そして、検出部１４４は、信号ＷＢＤに基づいて、希望局に対応する受信信号の電界強度を反映した信号レベルＳＬＤを検出して、受信制御ユニット１９０及び再生処理ユニット１５０へ送る。また、検出部１４４は、信号ＷＢＤ，ＩＦＤに基づいて、希望波の周波数帯におけるマルチパスレベルＭＰＬ、並びに、隣接局に対応する受信信号の電界強度を反映した下方隣接局レベルＮＬＭ、上方隣接局レベルＮＬＰを検出して、受信制御ユニット１９０へ送る。検出部１４４の構成については、後述する。
【００４２】
次に、上記の適応フィルタ部１４３の構成について説明する。適応フィルタ部１４３は、図５に示されるように、増幅部２１１と、加算器２１２と、２Ｎ個の遅延器２１３1〜２３１2Nと、（２Ｎ＋１）個の係数倍器２１４0〜２１４2Nと、加算器２１５とを備えている。また、適応フィルタ部１４３は、係数更新部２１６と、スイッチ部２１７と、スイッチ部２１８とを備えている。
【００４３】
上記の増幅部２１１は、可変ＢＰＦ部１４２からの信号ＣＢＤを受ける。そして、増幅部２１１は、受信制御ユニット１９０から送られた増幅率指令ＡＭＣによって指定された増幅率で増幅し、信号ＳＡを生成する。こうして生成された信号ＳＡは、加算器２１２へ送られる。
【００４４】
上記の加算器２１２は、増幅部２１１から送られた信号ＳＡ、及び、スイッチ部２１７から送られた信号ＳＢを受ける。そして、加算器２１２は、信号ＳＡと信号ＳＢとを加算し、信号Ｘ0（Ｔ）を生成する。こうして生成された信号Ｘ0（Ｔ）は、遅延器２１３1及び係数倍器２１４0へ送られる。
【００４５】
上記の遅延器２１３j（ｊ＝１〜２Ｎ）のそれぞれは、入力した信号Ｘj-1（Ｔ）を単位遅延時間τだけ遅延させ、信号Ｘj（Ｔ）として出力する。この結果、信号Ｘj（Ｔ）と信号Ｘ0（Ｔ）と関係は、次の（１）式で表される。
Ｘj（Ｔ）＝Ｘ0（Ｔ−ｊ・τ） …（１）
【００４６】
なお、本実施形態では、遅延器２１３jのそれぞれは、周期τの不図示の基準クロックに同期して信号Ｘj-1（Ｔ）をサンプリングして出力する。このため、単位遅延時間τの間、サンプリング結果が遅延器２１３jに保持されて、出力されるようになっている。ここで、遅延時間τは、信号Ｘ0（Ｔ）の信号周期の１／４となっている。
【００４７】
遅延器２１３jにより生成された信号Ｘj（Ｔ）は、係数倍器２１４jへ向けて送られる。ここで、遅延器２１３Nにより生成された信号ＸN（Ｔ）（＝ＹＩ（Ｔ））は、スイッチ部２１８へも送られる。なお、係数倍器２１４0へは、上述したように、信号Ｘ0（Ｔ）が送られるようになっている。
【００４８】
上記の係数倍器２１４m（ｍ＝０〜２Ｎ）のそれぞれは、信号Ｘm（Ｔ）、及び、係数更新部２１６からのタップ係数Ｋm（Ｔ）を受ける。そして、係数倍器２１４mは、信号Ｘm（Ｔ）とタップ係数Ｋm（Ｔ）とを乗算する。この乗算の結果は、加算器２１５へ送られる。
【００４９】
上記の加算器２１５は、係数倍器２１４0〜２１４2Nによる乗算結果［Ｘ0（Ｔ）・Ｋ0（Ｔ）］〜［Ｘ2N（Ｔ）・Ｋ2N（Ｔ）］を受ける。そして、加算器２１５は、次の（２）式により、信号ＹＦ（Ｔ）を算出する。
ＹＦ(Ｔ)＝Ｘ0(Ｔ)・Ｋ0(Ｔ)＋…＋Ｘ2N(Ｔ)・Ｋ2N(Ｔ) …（２）
こうして算出された信号ＹＦ（Ｔ）は、スイッチ部２１７及びスイッチ部２１８へ送られる。
【００５０】
上記の係数更新部２１６は、加算器２１２から送られた信号Ｘ0（Ｔ）、遅延器２１３1〜２１３2Nから送られた信号Ｘ1（Ｔ）〜Ｘ2N（Ｔ）、及びスイッチ部２１８から送られた信号Ｙ（＝ＦＬＤ）を受ける。そして、係数更新部２１６は、受信制御ユニット１９０から送られたフィルタ選択指令ＦＬＳにより指定されフィルタリング処理指定に従い、ＣＭＡ（Constant Modulus Algorithm）アルゴリズムを使用してタップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）を算出する。こうして算出されたタップ係数Ｋm（Ｔ）（ｍ＝０〜２Ｎ）は、係数倍器２１４mへ送られる。
【００５１】
ところで、受信制御ユニット１９０は、後述するように、フィルタ選択指令ＦＬＳにより、フィルタリング処理として、「ＩＩＲ」指定、「ＦＩＲ」指定及び「ＯＦＦ」指定のいずれかを指定する。そして、フィルタ選択指令ＦＬＳにより「ＩＩＲ」指定がなされた場合には、係数更新部２１６は、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）の初期値の全てを「０」とした上で、次の（３）〜（５）式により、逐次、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）を算出する。
ＥＲＲ(Ｔ)＝([Ｙ(Ｔ)]2＋[Ｙ(Ｔ−τ)]2)1/2−ＶTH …（３）
Ｋm(Ｔ−τ)＝Ｋm(Ｔ)−α・ＥＲＲ(Ｔ)・Ｐm(Ｔ) …（４）
Ｐm(Ｔ)＝Ｘm(Ｔ)・Ｙ(Ｔ)＋Ｘm(Ｔ−τ)・Ｙ(Ｔ―τ) …（５）
ここで、値ＶTHは所定の収束値であり、実験、シミュレーション、経験等により、予め定められる。また、値αは、収束速度を調整する値であり、実験、シミュレーション、経験等により予め定められる。
【００５２】
また、フィルタ選択指令ＦＬＳにより「ＦＩＲ」指定がなされた場合には、係数更新部２１６は、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）の初期値を所定値とした上で、上述の（３）〜（５）式により、逐次、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）を算出する。さらに、フィルタ選択指令ＦＬＳにより「ＯＦＦ」指定がなされた場合には、係数更新部２１６は、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）の全てを、常時「０」とする。
【００５３】
上記のスイッチ部２１７は、端子ａ及び端子ｂを有しており、受信制御ユニット１９０から送られたスイッチ制御指令ＳＣ１に従って、端子ａ及び端子ｂとを接続したり、開放したりする。ここで、端子ａは、加算器２１２の入力端子の一方と接続されている。また、端子ｂは、加算器２１５の出力端子と接続されている。
【００５４】
スイッチ部２１７では、スイッチ制御指令ＳＣ１により「閉」指定がなされると、端子ａと端子ｂとが接続される。この結果、加算器２１５から出力された信号ＹＦが、加算器２１２に送られることになる。
【００５５】
また、スイッチ部２１７では、スイッチ制御指令ＳＣ１により「開」指定がなされると、端子ａと端子ｂとが非接続とされる。そして、端子ｂからは「０」値信号が、加算器２１２に送られることになる。
【００５６】
上記のスイッチ部２１８は、端子ｃ、端子ｄ及び端子ｅを有しており、受信制御ユニット１９０から送られたスイッチ制御指令ＳＣ２に従って、端子ｃと端子ｄとを接続したり、端子ｃと端子ｅとを接続したりする。ここで、端子ｃは、再生処理ユニット１５０の入力端子と接続されている。また、端子ｄは、加算器２１５の出力端子と接続されている。また、端子ｅは、遅延器２１３Nの出力端子と接続されている。
【００５７】
スイッチ部２１８では、スイッチ制御指令ＳＣ２により「ｄ選択」指定がなされると、端子ｃと端子ｄとが接続される。この結果、適応フィルタ部１４３からは、信号ＹＦが、信号ＦＬＤとして、再生処理ユニット１５０へ送られる。
【００５８】
また、スイッチ部２１８では、スイッチ制御指令ＳＣ２により「ｅ選択」指定がなされると、端子ｃと端子ｅとが接続される。この結果、適応フィルタ部１４３からは、信号ＹＩが、信号ＦＬＤとして、再生処理ユニット１５０へ送られる。
【００５９】
次に、上記の検出部１４４の構成について説明する。検出部１４４は、図６に示されるように、第１検出部としてのレベル検出部２２１と、第２検出部の一部としての振幅変調（ＡＭ）成分抽出部２２２と、第２検出部の一部としてのレベル検出部２２３とを備えている。また、検出部１４４は、第３検出部の一部としてのＢＰＦ部２２４，２２５と、第３検出部の一部としてのレベル検出部２２６，２２７とを備えている。
【００６０】
上記のレベル検出部２２１は、ＢＰＦ部１４１から送られた信号ＷＢＤを受ける。そして、レベル検出部２２１は、信号ＷＢＤのレベルを検出する。このレベル検出部２２１による検出結果は、選局されている希望局の放送波の電界強度を反映したものとなっている。レベル検出部２２１による検出結果は、信号レベルＳＬＤとして、受信制御ユニット１９０及び再生処理ユニット１５０へ送られる。
【００６１】
上記のＡＭ成分抽出部２２２は、ＢＰＦ部１４１から送られた信号ＷＢＤを受ける。そして、ＡＭ成分抽出部２２２は、信号ＷＢＤのＡＭ変調成分を抽出する。かかるＡＭ変調成分は、マルチパスフェーディングの影響により発生するものである。ＡＭ成分抽出部２２２による抽出結果は、信号ＭＰＤとして、レベル検出部２２３へ送られる。
【００６２】
上記のレベル検出部２２３は、ＡＭ成分抽出部２２２から送られた信号ＭＰＤを受ける。そして、レベル検出部２２３は、信号ＭＰＤのレベルを検出する。このレベル検出部２２３による検出結果は、マルチパスフェーディングの影響度を反映したものとなっている。レベル検出部２２３による検出結果は、マルチパスレベルＭＰＬとして、受信制御ユニット１９０へ送られる。
【００６３】
上記のＢＰＦ部２２４は、ＲＦ処理ユニット１３０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、ＢＰＦ部２２４は、上述した周波数ＩＦ-（図３参照）を中心とする狭帯域の成分を通過させる。ＢＰＦ部２２４を通過した信号ＮＭＤは、レベル検出部２２６へ送られる。なお、ＢＰＦ部２２４の通過率の周波数変化特性の例が、図７に示されている。
【００６４】
上記のＢＰＦ部２２５は、ＲＦ処理ユニット１３０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、ＢＰＦ部２２５は、上述した周波数ＩＦ+（図３参照）を中心とする狭帯域の成分を通過させる。ＢＰＦ部２２５を通過した信号ＮＰＤは、レベル検出部２２７へ送られる。なお、ＢＰＦ部２２５の通過率の周波数変化特性の例が、図８に示されている。
【００６５】
上記のレベル検出部２２６は、ＢＰＦ部２２４から送られた信号ＮＭＤを受ける。そして、レベル検出部２２６は、信号ＮＭＤのレベルを検出する。このレベル検出部２２６による検出結果は、周波数ＩＦ-を中心周波数とする下方隣接局の電界強度、ひいては信号ＷＢＤにおける下方隣接局の信号の混入度を反映している。レベル検出部２２６による検出結果は、下方隣接局レベルＮＬＭとして、受信制御ユニット１９０へ送られる。
【００６６】
上記のレベル検出部２２７は、ＢＰＦ部２２５から送られた信号ＮＰＤを受ける。そして、レベル検出部２２７は、信号ＮＰＤのレベルを検出する。このレベル検出部２２７による検出結果は、周波数ＩＦ+を中心周波数とする上方隣接局の電界強度、ひいては信号ＷＢＤにおける上方隣接局の信号の混入度を反映している。レベル検出部２２７による検出結果は、上方隣接局レベルＮＬＰとして、受信制御ユニット１９０へ送られる。
【００６７】
次に、上記の再生処理ユニット１５０の構成について説明する。再生処理ユニット１５０は、図９に示されるように、検波部１５１と、信号加工部１５２と、ステレオ復調部１５３とを備えている。
【００６８】
上記の検波部１５１は、フィルタユニット１４０から送られた信号ＦＬＤを受ける。そして、検波部１５１は、信号ＦＬＤに対して、所定方式でデジタル検波処理を施してコンポジット信号である検波信号ＤＡＤを生成する。こうして生成された検波信号ＤＡＤは、信号加工部１５２へ送られる。
【００６９】
上記の信号加工部１５２は、検波部１５１から送られた検波信号ＤＡＤ、及び、フィルタユニット１４０から送られた信号レベルＳＬＤを受ける。そして、信号加工部１５２は、信号レベルＳＬＤに対応した制御量で、検波信号ＤＡＤに対して、ミュート制御処理、ハイカット制御処理及びセパレーション制御処理を施す。信号加工部１５２による処理によって加工された信号は、加工信号ＭＤＤとして、ステレオ復調部１５３へ送られる。
【００７０】
ここで、ミュート制御に際して、信号加工部１５２は、信号レベルＳＬＤが所定値ＳＬＤTM以下の場合に、ミュート制御を実行する。こうしたミュート制御では、信号レベルＳＬＤが小さくなるほど、信号加工部１５２は、ミュート度を増加させるようになっている。
【００７１】
また、ハイカット制御に際して、信号加工部１５２は、信号レベルＳＬＤが所定値ＳＬＤTH以下の場合に、ハイカット制御を実行する。こうしたハイカット制御では、信号レベルＳＬＤが小さくなるほど、信号加工部１５２は、ハイカットされる周波数範囲を広げるようになっている。
【００７２】
また、セパレーション制御に際して、信号加工部１５２は、信号レベルＳＬＤが所定値ＳＬＤTS以下の場合に、セパレーション制御を実行する。こうしたセパレーション制御では、信号レベルＳＬＤが小さくなるほど、信号加工部１５２は、セパレーション度を低減させる制御を行うようになっている。
【００７３】
なお、所定値ＳＬＤTM、所定値ＳＬＤTH、所定値ＳＬＤTSは一例として、所定値ＳＬＤTM＜所定値ＳＬＤTH＜所定値ＳＬＤTSとすることができる。
【００７４】
上記のステレオ復調部１５３は、信号加工部１５２から送られた加工信号ＭＤＤを受ける。そして、ステレオ復調部１５３は、加工信号ＭＤＤに対してステレオ復調処理を施す。このステレオ復調結果が、信号ＤＭＤとして、アナログ処理ユニット１６０へ送られる。
【００７５】
次に、上記の受信制御ユニット１９０の構成について説明する。受信制御ユニット１９０は、図１０に示されるように、指令入力処理部１９１と、制御部、評価部としての処理制御部１９２とを備えている。
【００７６】
上記の指令入力処理部１９１は、操作入力ユニット１８０から送られた操作入力データＩＰＤを受ける。この操作入力データＩＰＤの内容が選局指定であった場合には、指令入力処理部１９１は、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬを生成して、ＲＦ処理ユニット１３０へ送る。また、操作入力データＩＰＤの内容が音量調整指定であった場合には、指令入力処理部１９１は、指定された音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣを生成して、アナログ処理ユニット１６０へ送る。
【００７７】
上記の処理制御部１９２は、カウンタ機能を内蔵しており、検出部１４４から送られた信号レベルＳＬＤ、マルチパスレベルＭＰＬ、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰを受ける。そして、処理制御部１９２は、これらのレベルＳＬＤ，ＭＰＬ，ＮＬＭ，ＮＬＰに基づいて、メインアンテナ１１０1及びサブアンテナ１１０2のいずれを再生用アンテナとして選択すべきかを指定したアンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、アンテナ切替部１２０へ送る。ここで、処理制御部１９２は、メインアンテナ１１０1を再生用アンテナとして選択する場合には、「Ａ選択」を指定するアンテナ切替指令ＳＬＳをアンテナ切替部１２０へ送る。また、処理制御部１９２は、サブアンテナ１１０2を再生用アンテナとして選択する場合には、「Ｂ選択」を指定するアンテナ切替指令ＳＬＳをアンテナ切替部１２０へ送る。かかるアンテナ切替制御処理については、後述する。
【００７８】
また、処理制御部１９２は、上述したレベルＳＬＤ，ＭＰＬ，ＮＬＭ，ＮＬＰに基づいて、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードを決定する。かかるモード決定処理については、後述する。
【００７９】
ここで、処理制御部１９２が決定するフィルタリング処理のモードとしては、ＩＩＲモード、ＦＩＲモード及びＯＦＦモードがある。処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＩＩＲモードに決定すると、増幅率ＡIを指定する増幅率指令ＡＭＣを適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「閉」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＩＩＲモードに決定すると、「ｅ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「ＩＩＲ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１４３へ送る。この結果、適応フィルタ部１４３は、信号ＹＦを帰還させつつタップ係数を更新するとともに、信号ＹＩを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送るＩＩＲ型適応フィルタリングとして動作する（図５参照）。
【００８０】
なお、増幅率ＡIは、ＩＩＲ型適応フィルタリング動作の安定性の観点から、実験、シミュレーション、実験等に基づいて、予め定められる。
【００８１】
処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定すると、増幅率ＡF（＞ＡI）を指定する増幅率指令ＡＭＣを適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「開」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定すると、「ｄ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「ＦＩＲ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１４３へ送る。この結果、適応フィルタ部１４３は、信号ＹＦを帰還させずにタップ係数を更新するとともに、信号ＹＦを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送るＦＩＲ型適応フィルタリングとして動作する（図５参照）。
【００８２】
なお、増幅率ＡFは、ＦＩＲ型適応フィルタリング動作の安定性の観点から、実験、シミュレーション、実験等に基づいて、予め定められる。
【００８３】
処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＯＦＦモードに決定すると、「開」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＯＦＦモードに決定すると、「ｅ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「ＯＦＦ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１４３へ送る。この結果、適応フィルタ部１４３は、フィルタリング処理を行わずに、信号ＹＩを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送る（図５参照）。
【００８４】
また、処理制御部１９２は、信号レベルＳＬＤ、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰに基づいて、可変ＢＰＦ部１４２の通過帯域幅を決定する。そして、処理制御部１９２は、決定された通過帯域幅を指定した通過帯域幅指令ＢＷＣを可変ＢＰＦ部１４２へ送る。通過帯域幅決定処理については、後述する。
【００８５】
［動作］
以上のようにして構成された受信装置１００の動作について、処理制御部１９２によるアンテナ切替部１２０に対するアンテナ切替処理、及び、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモード決定処理に主に着目して説明する。
【００８６】
前提として、操作入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１３０へ送られているものとする。また、操作入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１６０へ送られているものとする（図１参照）。
【００８７】
こうした状態で、アンテナ切替部１２０のＣ端子と導通しているアンテナで放送波を受信すると、受信信号ＲＦＳが、アンテナ切替部１２０からＲＦ処理ユニット１３０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１３０において、選局すべき希望局の信号の中心周波数を、上述した中心周波数ＩＦ0とする態様の周波数変換が行われた後、ＡＤ変換が行われる。このＡＤ変換の結果が、信号ＩＦＤとして、フィルタユニット１４０へ送られる（図１参照）。
【００８８】
フィルタユニット１４０では、ＢＰＦ部１４１及び検出部１４４が、信号ＩＦＤを受ける。信号ＩＦＤを受けたＢＰＦ部１４１は、信号ＩＦＤに含まれる周波数成分の内で、所定の中心周波数ＩＦ0を中心として、下限周波数ＦＬから上限周波数ＦＵまでの範囲の周波数帯の成分を選択的に通過させ、信号ＷＢＤとして、可変ＢＰＦ部１４２及び検出部１４４へ送る（図２参照）。
【００８９】
検出部１４４では、ＢＰＦ部２２４，２２５が、信号ＩＦＤを受ける。信号ＩＦＤを受けたＢＰＦ部２２４は、周波数ＩＦ-を中心とする狭帯域の成分を通過させ、信号ＮＭＤとして、レベル検出部２２６へ送る。そして、レベル検出部２２６が、信号ＮＭＤのレベルを検出し、検出結果を、下方隣接局レベルＮＬＭとして、処理制御部１９２へ送る（図６参照）。
【００９０】
また、信号ＩＦＤを受けたＢＰＦ部２２５は、周波数ＩＦ+を中心とする狭帯域の成分を通過させ、信号ＮＰＤとして、レベル検出部２２７へ送る。そして、レベル検出部２２７が、信号ＮＰＤのレベルを検出し、検出結果を、上方隣接局レベルＮＬＰとして、処理制御部１９２へ送る（図６参照）。
【００９１】
一方、検出部１４４では、レベル検出部２２１及びＡＭ成分抽出部２２２が、ＢＰＦ部１４１から送られた信号ＷＢＤを受ける。信号ＷＢＤを受けたレベル検出部２２１は、信号ＷＢＤのレベルを検出し、検出結果を、信号レベルＳＬＤとして、処理制御部１９２及び再生処理ユニット１５０へ送る（図６参照）。
【００９２】
また、信号ＷＢＤを受けたＡＭ成分抽出部２２２は、信号ＷＢＤのＡＭ変調成分を抽出し、抽出結果を、信号ＭＰＤとして、レベル検出部２２３へ送る。そして、レベル検出部２２３が、信号ＭＰＤのレベルを検出し、検出結果を、マルチパスレベルＭＰＬとして、処理制御部１９２へ送る（図６参照）。
【００９３】
上述のようにして検出された信号レベルＳＬＤ、マルチパスレベルＭＰＬ、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰに基づいて、処理制御部１９２が、可変ＢＰＦ部１４２の通過帯域幅の決定処理、アンテナ切替部１２０に対するアンテナ切替制御処理、及び、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードの決定処理を行う。
【００９４】
＜可変ＢＰＦ部１４２の通過帯域幅の決定処理＞
可変ＢＰＦ部１４２の通過帯域幅の決定に際して、処理制御部１９２は、まず、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰのうちから、レベルの高いものを選択する。こうして選択されたレベルを、以下において「隣接局レベルＮＬＶ」と呼ぶ。
【００９５】
次に、処理制御部１９２は、隣接局レベルＮＬＶと信号レベルＳＬＤとのレベル比ＮＬＲ（＝ＮＬＶ／ＳＬＤ）とを算出する。引き続き、処理制御部１９２は、レベル比ＮＬＲに基づいて、ＢＰＦ部１４１を通過した出力される信号ＷＢＤにおける隣接妨害成分の混入度を評価する。
【００９６】
次いで、処理制御部１９２は、評価された混入度に基づいて、可変ＢＰＦ部１４２の通過帯域幅を決定する。そして、処理制御部１９２は、決定された通過帯域幅を指定した通過帯域幅指令ＢＷＣを可変ＢＰＦ部１４２へ送る。
【００９７】
なお、処理制御部１９２は、評価された混入度が低いほど、通過帯域幅を広く決定するようになっている。
【００９８】
通過帯域幅指令ＢＷＣを受けた可変ＢＰＦ部１４２は、通過帯域幅指令ＢＷＣにより指定された通過帯域幅を有し、中心周波数ＩＦ0を中心とする帯域内の信号ＷＢＤ内の成分を通過させる。可変ＢＰＦ部１４２を通過した信号ＣＢＤは、適応フィルタ部１４３へ送られる。
【００９９】
＜アンテナ切替制御処理、及び、フィルタリング処理のモードの決定処理＞
アンテナ切替部１２０に対するアンテナ切替制御処理、及び、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードの決定処理に際して、図１１に示されるように、まず、ステップＳ１１において、処理制御部１９２が、信号レベルＳＬＤ、マルチパスレベルＭＰＬ、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰを収集する。なお、「開始」時においては、カウンタの値は「０」となっている。
【０１００】
引き続き、ステップＳ１２において、処理制御部１９２は、信号レベルＳＬＤが閾値ＴＳＬ１より高いか否かを判定する。ここで、閾値ＴＳＬ１は、ノイズが頻繁に発生するいわゆる弱電界と、中電界との境界であり、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【０１０１】
ステップＳ１２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、処理制御部１９２が、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードをＯＦＦモードに決定する。そして、処理制御部１９２は、「開」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＯＦＦモードに決定すると、「ｅ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「ＯＦＦ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１４３へ送る（図１０参照）。この結果、適応フィルタ部１４３は、フィルタリング処理を行わずに、信号ＹＩを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送る（図５参照）。この後、処理はステップＳ１４へ進む。
【０１０２】
ステップＳ１４では、処理制御部１９２は、カウンタをリセットする。引き続き、ステップＳ１５において、処理制御部１９２は、再生用アンテナをメインアンテナ１１０1とすべき「Ａ選択」を指定したアンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、アンテナ切替部１２０へ送る。この結果、アンテナ切替部１２０では、端子Ａと端子Ｃとが接続され、メインアンテナ１１０1で受信した信号ＲＦＳ1が、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１３０へ送られる。この後、処理はステップＳ１１へ戻る。
【０１０３】
上述のステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップ１６へ進む。このステップＳ１６では、処理制御部１９２は、信号レベルＳＬＤが閾値ＴＳＬ２以上か否かを判定する。ここで、閾値ＴＳＬ２は、いわゆる中電界と、強電界との境界であり、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【０１０４】
ステップＳ１６における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１６：Ｎ）、すなわち、現在の受信環境が中電界環境である場合には、処理はステップＳ１７へ進む。このステップＳ１７では、処理制御部１９２は、上述のようにして算出されるレベル比ＮＬＲが閾値ＴＬ未満であるかを判定する。ここで、閾値ＴＬは、隣接妨害環境下で安定した音質を確保する観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【０１０５】
ステップＳ１７における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１７：Ｎ）、すなわち、隣接妨害が大きい場合には、処理はステップ１８へ進む。このステップＳ１８では、処理制御部１９２が、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定する。そして、処理制御部１９２は、増幅率ＡFを指定する増幅率指令ＡＭＣを適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「開」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定すると、「ｄ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「ＦＩＲ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１４３へ送る。この結果、適応フィルタ部１４３は、信号ＹＦを帰還させずにタップ係数を更新するとともに、信号ＹＦを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送るＦＩＲ型適応フィルタリングとして動作する（図５参照）。この後、処理はステップＳ１４へ進む。
【０１０６】
ステップＳ１７における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１７：Ｙ）、すなわち、隣接妨害が小さい場合には、処理はステップ１９へ進む。また、上述したステップＳ１６における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１６：Ｙ）、すなわち、
現在の受信環境が強電界環境である場合にも、処理はステップＳ１９へ進む。このステップＳ１９では、マルチパスレベルＭＰＬを考慮したアンテナ切替処理が実行される。
【０１０７】
ここで、ステップＳ１９におけるマルチパスレベルＭＰＬを考慮したアンテナ切替処理について説明する。当該アンテナ切替処理は、図１２に示されるように、まず、ステップＳ２１において、処理制御部１９２は、マルチパスレベルＭＰＬが閾値ＴＭ１以上であるか否かを判定する。ここで、閾値ＴＭ１は、マルチパスフェーディングの影響の抑制のためには、アンテナ固定及びアンテナ切替可能のいずれが有効であるかという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【０１０８】
ステップＳ２１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）、すなわち、マルチパスフェーディングの影響の抑制のためには、再生用アンテナとして、メインアンテナ１１０1を固定的に選択することが好ましいと判断される場合には、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、処理制御部１９２が、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定する。そして、処理制御部１９２は、増幅率ＡFを指定する増幅率指令ＡＭＣを適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「開」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定すると、「ｄ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「ＦＩＲ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１４３へ送る。この結果、適応フィルタ部１４３は、信号ＹＦを帰還させずにタップ係数を更新するとともに、信号ＹＦを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送るＦＩＲ型適応フィルタリングとして動作する（図５参照）。この後、処理はステップＳ２３へ進む。
【０１０９】
ステップＳ２３では、処理制御部１９２は、再生用アンテナをメインアンテナ１１０1とすべき「Ａ選択」を指定したアンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、アンテナ切替部１２０へ送る。この結果、アンテナ切替部１２０では、端子Ａと端子Ｃとが接続され、メインアンテナ１１０1で受信した信号ＲＦＳ1が、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１３０へ送られる。こうして再生用アンテナがメインアンテナ１１０1に固定されると、ステップＳ１９の処理が終了する。そして、処理は、上述した図１１におけるステップＳ１１へ戻る。
【０１１０】
一方、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）、マルチパスフェーディングの影響の抑制のためには、再生用アンテナを切り替えることが好ましいと判断される場合には、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、処理制御部１９２は、カウンタをインクリメントする。
【０１１１】
引き続き、ステップＳ２５において、処理制御部１９２は、カウンタによるカウント値が所定カウント値以上か否かを判定する。この所定カウント値は、頻繁なアンテナ切替を抑制する観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【０１１２】
ステップＳ２５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２５：Ｙ）には、処理はステップＳ２６へ進む。このステップＳ２６では、処理制御部１９２は、再生用アンテナを切り替えるためのアンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、アンテナ切替部１２０へ送る。
【０１１３】
すなわち、メインアンテナ１１０1が再生用アンテナとして利用されていた場合には、「Ｂ選択」を指定したアンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、アンテナ切替部１２０へ送る。また、サブアンテナ１１０2が再生用アンテナとして利用されていた場合には、「Ａ選択」を指定したアンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、アンテナ切替部１２０へ送る。
【０１１４】
この結果、メインアンテナ１１０1が再生用アンテナとして利用されていた場合には、再生用アンテナはサブアンテナ１１０2に切り替わる。また、サブアンテナ１１０2が再生用アンテナとして利用されていた場合には、再生用アンテナはメインアンテナ１１０1に切り替わる。この後、処理はステップＳ２７へ進む。
【０１１５】
ステップＳ２７では、処理制御部１９２は、カウンタをリセットする。この後、処理はステップＳ２８へ進む。また、上述したステップＳ２５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２５：Ｎ）にも、処理はステップＳ２８へ進む。
【０１１６】
ステップＳ２８では、処理制御部１９２は、マルチパスレベルＭＰＬが閾値ＴＭ２以上あるか否かを判定する。ここで、閾値ＴＭ２は、マルチパスフェーディングの影響の抑制のためには、ＩＩＲ型適応フィルタ及びＦＩＲ型適応フィルタのいずれが有効であるかという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【０１１７】
ステップＳ２８における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２８：Ｎ）、すなわち、マルチパスフェーディングの影響の抑制のためには、ＦＩＲ型適応フィルタが有効であると判断される場合には、処理はステップＳ２９へ進む。このステップＳ２９では、処理制御部１９２が、上述したステップＳ２２における処理と同様に、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定するとともに、ＦＩＲモード設定に対応した指令を適応フィルタ部１４３へ送る。こうして適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理がＦＩＲモードに設定されると、ステップＳ１９の処理が終了する。そして、処理は、上述した図１１におけるステップＳ１１へ戻る。
【０１１８】
一方、ステップＳ２８における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２８：Ｙ）、すなわち、マルチパスフェーディングの影響の抑制のためには、ＩＩＲ型適応フィルタが有効であると判断される場合には、処理はステップＳ３０へ進む。このステップＳ３０では、処理制御部１９２が、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードをＩＩＲモードに決定する。そして、処理制御部１９２は、増幅率ＡIを指定する増幅率指令ＡＭＣを適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「閉」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＩＩＲモードに決定すると、「ｅ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「ＩＩＲ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１４３へ送る（図１０参照）。この結果、適応フィルタ部１４３は、信号ＹＦを帰還させつつタップ係数を更新するとともに、信号ＹＩを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送るＩＩＲ型適応フィルタリングとして動作する。こうして適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理がＩＩＲモードに設定されると、ステップＳ１９の処理が終了する。そして、処理は、上述した図１１におけるステップＳ１１へ戻る。
【０１１９】
以上のようにしてステップＳ１１〜Ｓ１９の処理を繰り返すことにより、処理制御部１９２は、アンテナ切替部１２０に対するアンテナ切替制御処理を実行するとともに、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードの決定処理を実行する。かかるアンテナ切替制御処理により選択されたアンテナが、再生用アンテナとしてＲＦ処理ユニット１３０と接続され、再生用アンテナで受信した信号が、信号ＲＦＳとしてＲＦ処理ユニット１３０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１３０では、受信制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局の信号を信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する信号ＩＦＤとして、フィルタユニット１４０へ送る。
【０１２０】
引き続き、決定されたモードによるフィルタリング処理の設定が行われた適応フィルタ部１４３が、設定されたモードに対応するフィルタリング処理を、可変ＢＰＦ部１４２から送られた信号ＣＢＤに対して施す。そして、適応フィルタ部１４３は、フィルタリング処理結果を、信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送る。
【０１２１】
フィルタユニット１４０から信号ＦＬＤを受けた再生処理ユニット１５０では、検波部１５１が信号ＦＬＤに対して検波処理を施した後に、信号加工部１５２が検波信号ＤＡＤに対して、ミュート制御処理、ハイカット制御処理及びセパレーション制御処理を施す。引き続き、ステレオ復調部１５３が、ステレオ復調処理を、信号加工部１５２から送られた加工信号ＭＤＤに対して施す。この結果が、信号ＤＭＤとして、アナログ処理ユニット１６０へ送られる（図９参照）。
【０１２２】
再生処理ユニット１５０からの信号ＤＭＤを受けたアナログ処理ユニット１６０では、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部が、順次、処理を行い、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１７０へ送る（図１参照）。そして、スピーカユニット１７０が、アナログ処理ユニット１６０からの出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【０１２３】
以上説明したように、本実施形態では、レベル検出部２２１が、希望局の放送波の電界強度を反映した信号レベルＳＬＤを検出するとともに、ＡＭ成分抽出部２２２及びレベル検出部２２３が協働してマルチパスノイズのレベルであるマルチパスレベルＭＰＬを検出する。また、ＢＰＦ部２２４及びレベル検出部２２６が協働して下方隣接局の放送波の電界強度を反映した下方隣接局レベルＮＬＭを検出するとともに、ＢＰＦ部２２５及びレベル検出部２２７が協働して上方隣接局の放送波の電界強度を反映した上方隣接局レベルＮＬＰを検出する。引き続き、処理制御部１９２は、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰのうちから、レベルの高いものを、隣接局レベルＮＬＶとして選択し、隣接局レベルＮＬＶと信号レベルＳＬＤとのレベル比ＮＬＲ（＝ＮＬＶ／ＳＬＤ）を算出して隣接妨害の程度を評価する。
【０１２４】
そして、処理制御部１９２は、信号レベルＳＬＤが第１所定電界強度である閾値ＴＳＬ１より高い場合に、信号レベルＳＬＤが閾値ＴＳＬ１よりも高い第２所定電界強度である閾値ＴＳＬ２以上である第１条件を満たす場合、又は、信号レベルＳＬＤが閾値ＴＳＬ２未満であり、かつ、レベル比ＮＬＲが閾値ＴＬである第２条件を満たす場合に、マルチパスレベルＭＰＬが第１所定マルチパスノイズレベルである閾値ＴＭ１以上のときに、アンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、アンテナ切替を行うべき旨の指令を、アンテナ切替部１２０へ送る。
【０１２５】
また、処理制御部１９２は、信号レベルＳＬＤが閾値ＴＳＬ２未満であり、かつ、レベル比が閾値ＴＬ以上である第３条件を満たす場合に、アンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、メインアンテナ１１０1に固定すべき旨の指令を、アンテナ切替部１２０へ送る。
【０１２６】
このため、本実施形態によれば、隣接妨害環境でない状態では、中電界領域における弱電界の境界までアンテナ切替制御を行うため、フラットフェーディングの影響を抑制することが可能になるとともに、隣接妨害環境状態では、音質の安定を重視したアンテナ設定を行うことができる。すなわち、本実施形態によれば、互いに利得が異なる複数のアンテナのいずれかで受信した放送波に基づいて、選局された希望局が発信した放送コンテンツを再生する場合に、再生品質の向上及び維持を図ることができる。
【０１２７】
また、本実施形態では、上述した第１条件又は第２条件を満たされた場合に、マルチパスレベルＭＰＬが第２所定マルチパスノイズレベルである閾値ＴＭ２以上のときは、無限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、適応フィルタ部１４３へ送り、マルチパスレベルＭＰＬが閾値ＴＭ２未満のときは、有限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、上述した第３条件が満たされた場合に、有限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、適応フィルタ部１４３へ送る。
【０１２８】
このため、本実施形態によれば、マルチパスフェーディング、フラットフェーディング及び隣接妨害の影響を総合的に考慮したフィルタリング処理を、適応フィルタ部１４３に行わせることができる。
【０１２９】
また、本実施形態では、希望局の放送波の電界強度に基づいて、自動受信制御（ＡＲＣ）を行って、ミュート制御処理、ハイカット制御処理及びセパレーション制御処理の検波信号ＤＡＤに対して加工処理を施す。このため、適切な自動受信制御を行って、検波信号ＤＡＤに対して加工処理を施すことができる。
【０１３０】
したがって、本実施形態によれば、選局された希望局から発信された放送コンテンツの再生品質を向上及び維持させることができる。
【０１３１】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１３２】
例えば、上記の実施形態では、ＡＭ成分抽出部２２２及びレベル検出部２２３が協働してマルチパスレベルの検出を行うようにしたが、上述した（３）式により算出されるＥＲＲ（Ｔ）を、マルチパスレベルとして採用してもよい。この場合には、ＡＭ成分抽出部２２２及びレベル検出部２２３を省略することができる。
【０１３３】
また、上記の実施形態では、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードを３種類としたが、ＯＦＦモードを除いた２種類としてもよい。この場合には、処理制御部１９２におけるＯＦＦモード関連の処理を省略することができる。
【０１３４】
また、上記の実施形態では、サブアンテナを１個としたが、サブアンテナの個数は２個以上であってもよい。
【０１３５】
また、上記の実施形態においては、車両に搭載される受信装置に本発明を適用したが、車両以外の移動体に搭載される受信装置にも本発明を適用してもよい。
【０１３６】
なお、上記の実施形態におけるフィルタユニット１４０、再生処理ユニット１５０及び受信制御ユニット１９０を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１００ … 受信装置
１１０1 … メインアンテナ（第１のアンテナ）
１１０2 … サブアンテナ（第２のアンテナ）
１２０ … アンテナ切替部
１３０ … ＲＦ処理ユニット（高周波処理部）
１４３ … 適応フィルタ部
１９２ … 処理制御部（制御部、評価部）
２２１ … レベル検出部（第１検出部）
２２２ … ＡＭ成分抽出部（第２検出部の一部）
２２３ … レベル検出部（第２検出部の一部）
２２４ … ＢＰＦ部（第３検出部の一部）
２２５ … ＢＰＦ部（第３検出部の一部）
２２６ … レベル検出部（第３検出部の一部）
２２７ … レベル検出部（第３検出部の一部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置、アンテナ切替方法、アンテナ切替プログラム、及び、当該アンテナ切替プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＦＭ（Frequency Modulation）放送波を受信して処理し、放送コンテンツを再生する受信装置が広く普及している。こうした受信装置では、特に、車両等の移動体に搭載される場合には、指向性の異なる複数のアンテナで放送波を受信したうえで、高い受信品質で希望放送波を受信しているアンテナを選択し、当該選択されたアンテナによる受信結果に基づいて、放送コンテンツを再生するアンテナダイバーシティ方式が、一般的に採用されている。
【０００３】
かかるアンテナダイバーシティ方式を採用した受信装置において、受信放送波の電界強度に基づいて、コンテンツ再生用に利用するアンテナを固定するか、ノイズ量に対応した切替を可能とするかを決定する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。この従来例の技術では、受信放送波の電界強度が、所定電界強度未満である弱電界環境の場合には、コンテンツ再生用に利用するアンテナを固定する。一方、受信放送波の電界強度が、所定電界強度以上である中電界環境又は強電界環境の場合には、ノイズ量に対応した切替を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８５５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来例の技術では、受信放送波の電界強度のみに基づいて、アンテナ切替の制御を決定している。しかしながら、発明者が研究開発の結果として、互いに受信利得が異なる２つのアンテナを備える受信装置においては、中電界環境下では、周波数軸上で希望局に隣接する隣接局から発信された隣接放送波による隣接妨害量が多い場合、コンテンツ再生用のアンテナを利得の高い方のアンテナに固定する方が、コンテンツ再生品質を維持できる、との知見を得た。
【０００６】
このため、互いに受信利得が異なる２つのアンテナを備える受信装置において、希望放送波の電界強度及び隣接妨害量の双方を合理的に考慮して、コンテンツ再生用に利用するアンテナを、一方のアンテナに固定するか、ノイズ量に対応したアンテナ切替を行うようするかを決定することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００７】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、互いに利得が異なる複数のアンテナのいずれかで受信した放送波に基づいて、選局された希望局が発信した放送コンテンツを再生する場合に、再生品質を向上及び維持させることができる新たな受信装置及びアンテナ切替方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、第１のアンテナと；前記第１のアンテナより利得が低い第２のアンテナと：アンテナ切替指令に応じて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのうちから１つのアンテナを選択するアンテナ切替部と；希望波の周波数帯の信号を、所定の中間周波数帯の信号に変換する高周波処理部と；前記希望波の電界強度を検出する第１検出部と；前記希望波の周波数帯域におけるマルチパスノイズのレベルを検出する第２検出部と；前記希望波を発信した放送局に、周波数に関して隣接する隣接放送局から発信された隣接波の電界強度を検出する第３検出部と；前記第１検出部により検出された電界強度及び前記第３検出部により検出された電界強度に基づいて、前記希望波の信号における前記隣接波の信号の混入度を評価する評価部と；前記第１〜３検出部による検出結果に基づいて、前記アンテナ切替指令を発行して前記アンテナ切替部を制御する制御部と；を備え、前記制御部は、前記第１検出部により検出された電界強度が第１所定電界強度より高い場合に、前記第１検出部により検出された電界強度が、前記第１所定電界強度よりも高い第２所定電界強度以上である第１条件を満たす場合、又は、前記第１検出部により検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が所定混入度未満である第２条件を満たす場合に、前記マルチパスノイズのレベルが第１所定マルチパスノイズレベル以上のときに、前記アンテナ切替指令として、アンテナ切替を行うべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送り、前記第１検出部により検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が前記所定混入度以上である第３条件を満たす場合に、前記アンテナ切替指令として、前記第１のアンテナに固定すべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送る、ことを特徴とする受信装置である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、第１のアンテナと；前記第１のアンテナより利得が低い第２のアンテナと：アンテナ切替指令に応じて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのうちから１つのアンテナを選択するアンテナ切替部と；希望波の周波数帯の信号を、所定の中間周波数帯の信号に変換する高周波処理部と；を備える受信装置において使用されるアンテナ切替方法であって、前記希望波の電界強度を検出する第１検出工程と；前記希望波の周波数帯域におけるマルチパスノイズのレベルを検出する第２検出工程と；前記希望波を発信した放送局に、周波数に関して隣接する隣接放送局から発信された隣接波の電界強度を検出する第３検出工程と；前記第１検出工程において検出された電界強度及び前記第３検出工程において検出された電界強度に基づいて、前記希望波の信号における前記隣接波の信号の混入度を評価する評価工程と；前記第１〜３検出工程における検出結果に基づいて、前記アンテナ切替指令を発行して前記アンテナ切替部を制御する制御工程と；を備え、前記制御工程では、前記第１検出工程において検出された電界強度が第１所定電界強度より高い場合に、前記第１検出工程において検出された電界強度が、前記第１所定電界強度よりも高い第２所定電界強度以上である第１条件を満たす場合、又は、前記第１検出工程において検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が所定混入度未満である第２条件を満たす場合に、前記マルチパスノイズのレベルが所定マルチパスノイズレベル以上のときに、前記アンテナ切替指令として、アンテナ切替を行うべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送り、前記第１検出工程において検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が前記所定混入度以上である第３条件を満たす場合に、前記アンテナ切替指令として、前記第１のアンテナに固定すべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送る、ことを特徴とするアンテナ切替方法である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のアンテナ切替方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とするアンテナ切替プログラムである。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のアンテナ切替プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のフィルタユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図２のＢＰＦ部の特性を示す図である。
【図４】図２の可変ＢＰＦ部の特性を示す図である。
【図５】図２の適応フィルタ部の構成を示すブロック図である。
【図６】図２の検出部の構成を示すブロック図である。
【図７】図６のＢＰＦ部２２４の特性を示す図である。
【図８】図６のＢＰＦ部２２５の特性を示す図である。
【図９】図１の再生処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１０】図１の受信制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の処理制御部によるアンテナ切替の制御を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１のアンテナ切替処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１２を参照して説明する。なお、本実施形態においては、車両に搭載されたＦＭラジオ受信装置を例示して説明する。また、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
［構成］
図１には、一実施形態に係る受信装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。
【００１５】
図１に示されるように、受信装置１００は、第１のアンテナとしてのメインアンテナ１１０1と、第２のアンテナとしてのサブアンテナ１１０2と、アンテナ切替部１２０と、ＲＦ処理ユニット１３０とを備えている。また、受信装置１００は、フィルタユニット１４０と、再生処理ユニット１５０と、アナログ処理ユニット１６０とを備えている。さらに、受信装置１００は、スピーカユニット１７０と、操作入力ユニット１８０と、受信制御ユニット１９０とを備えている。
【００１６】
上記のメインアンテナ１１０1は、放送波を受信する。メインアンテナ１１０1による受信結果は、受信信号ＲＦＳ1（以下、「信号ＲＦＳ1」と呼ぶ）として、アンテナ切替部１２０へ送られる。このメインアンテナ１１０1は、サブアンテナ１１０2より利得が高いアンテナとなっている。
【００１７】
上記のサブアンテナ１１０2は、放送波を受信する。サブアンテナ１１０2による受信結果は、受信信号ＲＦＳ2（以下、「信号ＲＦＳ2」と呼ぶ）として、アンテナ切替部１２０へ送られる。
【００１８】
上記のアンテナ切替部１２０は、端子Ａ、端子Ｂ及び端子Ｃを有しており、受信制御ユニット１９０から送られたアンテナ切替指令ＳＬＳに応じて、端子Ａと端子Ｃとを接続したり、端子Ｂと端子Ｃとを接続したりする。ここで、端子Ａはメインアンテナ１１０1と接続され、端子Ｂはサブアンテナ１１０2と接続されている。また、端子Ｃは、ＲＦ処理ユニット１３０の入力端子と接続されている。
【００１９】
アンテナ切替部１２０では、アンテナ切替指令ＳＬＳにより「Ａ選択」指定がなされると、端子Ａと端子Ｃとが接続される。この結果、アンテナ切替部１２０からは、信号ＲＦＳ1が、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１３０へ送られる。
【００２０】
また、アンテナ切替部１２０では、アンテナ切替指令ＳＬＳにより「Ｂ選択」指定がなされると、端子Ｂと端子Ｃとが接続される。この結果、アンテナ切替部１２０からは、信号ＲＦＳ2が、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１３０へ送られる。
【００２１】
上記のＲＦ処理ユニット１３０は、受信制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局の信号を信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する信号ＩＦＤとして、フィルタユニット１４０へ送る。このＲＦ処理ユニット１３０は、入力フィルタと、高周波増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）とを備えている。また、ＲＦ処理ユニット１３０は、ミキサ（混合器）と、ＡＤ（Analogue to Digital）変換器と、局部発振回路（ＯＳＣ）とを備えている。
【００２２】
ここで、入力フィルタは、アンテナ切替部１２０から送られた信号ＲＦＳの低周波成分を遮断するハイパスフィルタである。高周波増幅器は、入力フィルタを通過した信号を増幅する。ＲＦフィルタは、高周波増幅器から出力された信号のうち、高周波帯の信号を選択的に通過させる。ミキサは、ＲＦフィルタを通過した信号と、局部発振回路から供給された局部発振信号とを混合する。ＡＤ変換器は、ミキサによる混合結果をＡＤ変換して信号ＩＦＤを生成し、生成された信号ＩＦＤをフィルタユニット１４０へ送る。
【００２３】
なお、局部発振回路は、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路は、受信制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局に対応する周波数の局部発振信号を生成し、ミキサへ供給する。
【００２４】
上記のフィルタユニット１４０は、ＲＦ処理ユニット１３０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、フィルタユニット１４０は、いわゆるマルチパスの発生による受信信号の歪みを除去、及び、隣接妨害を除去するためのフィルタリング処理を行う。フィルタユニット１４０は、フィルタリング処理結果を、信号ＦＬＤとして、再生処理ユニット１５０へ送る。また、フィルタユニット１４０は、選局すべき希望局に対応する受信信号の電界強度の検出結果を、信号レベルＳＬＤとして、再生処理ユニット１５０へ送る。また、フィルタユニット１４０は、信号レベルＳＬＤ、及び、希望波の周波数帯におけるマルチパスレベルＭＰＬ、並びに、隣接局に対応する受信信号の電界強度の検出結果である下方隣接局レベルＮＬＭ、上方隣接局レベルＮＬＰを受信制御ユニット１９０へ送る。フィルタユニット１４０の詳細な構成については、後述する。
【００２５】
上記の再生処理ユニット１５０は、フィルタユニット１４０から送られた信号ＦＬＤ及び信号レベルＳＬＤを受ける。そして、再生処理ユニット１５０は、信号ＦＬＤに対して検波処理を施した後に、検波結果に対して信号加工処理を施す。そして、信号加工処理結果にステレオ復調処理を施して信号ＤＭＤを生成し、生成された信号ＤＭＤをアナログ処理ユニット１６０へ送る。ここで、信号ＤＭＤは、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」）信号及びライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」）信号の２つの信号から構成されている。また、信号加工処理には、信号レベルＳＬＤを参照して行われるＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号へのセパレーション処理等が含まれている。
【００２６】
なお、再生処理ユニット１５０の詳細な構成については、後述する。
【００２７】
上記のアナログ処理ユニット１６０は、再生処理ユニット１５０からの信号ＤＭＤを受ける。そして、アナログ処理ユニット１６０は、受信制御ユニット１９０による制御のもとで、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１７０へ送る。
【００２８】
アナログ処理ユニット１６０は、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部と、音量調整部と、パワー増幅部とを備えて構成されている。ここで、ＤＡ変換部は、再生処理ユニット１５０から送られた信号ＤＭＤを受ける。そして、ＤＡ変換部は、信号ＤＭＤをアナログ信号に変換する。なお、ＤＡ変換部は、信号ＤＭＤに含まれるＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号に対応して、互いに同様に構成された２個のＤＡ（Digital to Analogue）変換器を備えている。ＤＡ変換部によるアナログ変換結果は音量調整部へ送られる。
【００２９】
また、音量調整部は、ＤＡ変換部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルのアナログ変換結果信号を受ける。そして、音量調整部は、受信制御ユニット１９０からの音量調整指令ＶＬＣに従って、Ｌチャンネル及びＲチャンネルのそれぞれに対応するアナログ変換結果信号に対して音量調整処理を施す。なお、音量調整部は、本実施形態では、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個の電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部による調整結果の信号は、パワー増幅部へ送られる。
【００３０】
パワー増幅部は、音量調整部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルの音量調整結果の信号を受ける。そして、パワー増幅部は、音量調整結果の信号をパワー増幅する。なお、パワー増幅部は、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個のパワー増幅器を備えている。パワー増幅部による増幅結果である出力音声信号ＡＯＳは、スピーカユニット１７０へ送られる。
【００３１】
上記のスピーカユニット１７０は、Ｌチャンネルスピーカ及びＲチャンネルスピーカを備えている。このスピーカユニット１７０は、アナログ処理ユニット１６０から送られた出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【００３２】
上記の操作入力ユニット１８０は、受信装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。操作入力ユニット１８０への操作入力結果は、操作入力データＩＰＤとして受信制御ユニット１９０へ送られる。
【００３３】
上記の受信制御ユニット１９０は、様々な処理を行うとともに、受信装置１００の全体の動作を制御する。受信制御ユニット１９０の詳細な構成については、後述する。
【００３４】
次に、上記のフィルタユニット１４０の構成について説明する。フィルタユニット１４０は、図２に示されるように、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）部１４１と、可変バンドパスフィルタ（可変ＢＰＦ）部１４２と、適応フィルタ部１４３と、検出部１４４とを備えている。
【００３５】
上記のＢＰＦ部１４１は、ＲＦ処理ユニット１３０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、ＢＰＦ部１４１は、信号ＩＦＤに含まれる周波数成分の内で、所定の中心周波数ＩＦ0を中心として、下限周波数ＦＬから上限周波数ＦＵまでの範囲の周波数帯の成分を選択的に通過させる。ＢＰＦ部１４１を通過した信号ＷＢＤは、可変ＢＰＦ部１４２及びフ検出部１４４へ送られる。
【００３６】
なお、ＢＰＦ部１４１の通過帯域の下限周波数ＦＬから上限周波数ＦＵまでの範囲は、希望局の放送の再生に際して理想的な再生が可能な帯域となるように予め設定される。ＢＰＦ部１４１の通過率の周波数変化特性の例が、図３に示されている。
【００３７】
図３においては、中心周波数ＩＦ0より周波数の低い下方隣接局の中心周波数が「ＩＦ-」として示され、中心周波数ＩＦ0より周波数の高い上方隣接局の中心周波数が「ＩＦ+」として示されている。また、図３においては、希望局の信号の周波数分布の例が曲線ＳＰ0（Ｆ）として示され、隣接局の信号の下方隣接局及び上方隣接局の信号の周波数分布の例が曲線ＳＰ-（Ｆ），ＳＰ+（Ｆ）として示されている。こうした図３における表記は、後述する図４，７，８においても同様となっている。
【００３８】
上記の可変ＢＰＦ部１４２は、ＢＰＦ部１４１から送られた信号ＷＢＤを受ける。そして、可変ＢＰＦ部１４２は、受信制御ユニット１９０から送られた通過帯域幅指令ＢＷＣに従って、中心周波数ＩＦ0を中心とし、通過帯域幅指令ＢＷＣにより指定された通過帯域幅内の成分を選択的に通過させる。可変ＢＰＦ部１４２を通過した信号ＣＢＤは、適応フィルタ部１４３へ送られる。
【００３９】
なお、可変ＢＰＦ部１４２の通過帯域幅が最大となる場合には、可変ＢＰＦ部１４２を通過する信号の下限周波数ＶＦＬMは、上述したＢＰＦ部１４１を通過する信号の下限周波数ＦＬに一致している。また、可変ＢＰＦ部１４２を通過する信号の上限周波数ＶＦＵMは、上述したＢＰＦ部１４１を通過する信号の上限周波数ＦＵに一致している。そして、可変ＢＰＦ部１４２の通過帯域幅は、通過帯域幅指令ＢＷＣの指定により、最大通過帯域幅よりも狭い帯域幅となるようになっている。可変ＢＰＦ部１４２の通過率の周波数変化特性の例が、図４に示されている。
【００４０】
上記の適応フィルタ部１４３は、可変ＢＰＦ部１４２から送られた信号ＣＢＤを受ける。そして、適応フィルタ部１４３は、受信制御ユニット１９０による制御に従って、信号ＣＢＤに対して、適応的にフィルタリング処理を施す。適応フィルタ部１４３によりフィルタリング処理された信号ＦＬＤは、再生処理ユニット１５０へ送られる。適応フィルタ部１４３の構成については、後述する。
【００４１】
上記の検出部１４４は、ＲＦ処理ユニット１３０から送られた信号ＩＦＤ、及び、ＢＰＦ部１４１から送られた信号ＷＢＤを受ける。そして、検出部１４４は、信号ＷＢＤに基づいて、希望局に対応する受信信号の電界強度を反映した信号レベルＳＬＤを検出して、受信制御ユニット１９０及び再生処理ユニット１５０へ送る。また、検出部１４４は、信号ＷＢＤ，ＩＦＤに基づいて、希望波の周波数帯におけるマルチパスレベルＭＰＬ、並びに、隣接局に対応する受信信号の電界強度を反映した下方隣接局レベルＮＬＭ、上方隣接局レベルＮＬＰを検出して、受信制御ユニット１９０へ送る。検出部１４４の構成については、後述する。
【００４２】
次に、上記の適応フィルタ部１４３の構成について説明する。適応フィルタ部１４３は、図５に示されるように、増幅部２１１と、加算器２１２と、２Ｎ個の遅延器２１３1〜２３１2Nと、（２Ｎ＋１）個の係数倍器２１４0〜２１４2Nと、加算器２１５とを備えている。また、適応フィルタ部１４３は、係数更新部２１６と、スイッチ部２１７と、スイッチ部２１８とを備えている。
【００４３】
上記の増幅部２１１は、可変ＢＰＦ部１４２からの信号ＣＢＤを受ける。そして、増幅部２１１は、受信制御ユニット１９０から送られた増幅率指令ＡＭＣによって指定された増幅率で増幅し、信号ＳＡを生成する。こうして生成された信号ＳＡは、加算器２１２へ送られる。
【００４４】
上記の加算器２１２は、増幅部２１１から送られた信号ＳＡ、及び、スイッチ部２１７から送られた信号ＳＢを受ける。そして、加算器２１２は、信号ＳＡと信号ＳＢとを加算し、信号Ｘ0（Ｔ）を生成する。こうして生成された信号Ｘ0（Ｔ）は、遅延器２１３1及び係数倍器２１４0へ送られる。
【００４５】
上記の遅延器２１３j（ｊ＝１〜２Ｎ）のそれぞれは、入力した信号Ｘj-1（Ｔ）を単位遅延時間τだけ遅延させ、信号Ｘj（Ｔ）として出力する。この結果、信号Ｘj（Ｔ）と信号Ｘ0（Ｔ）と関係は、次の（１）式で表される。
Ｘj（Ｔ）＝Ｘ0（Ｔ−ｊ・τ） …（１）
【００４６】
なお、本実施形態では、遅延器２１３jのそれぞれは、周期τの不図示の基準クロックに同期して信号Ｘj-1（Ｔ）をサンプリングして出力する。このため、単位遅延時間τの間、サンプリング結果が遅延器２１３jに保持されて、出力されるようになっている。ここで、遅延時間τは、信号Ｘ0（Ｔ）の信号周期の１／４となっている。
【００４７】
遅延器２１３jにより生成された信号Ｘj（Ｔ）は、係数倍器２１４jへ向けて送られる。ここで、遅延器２１３Nにより生成された信号ＸN（Ｔ）（＝ＹＩ（Ｔ））は、スイッチ部２１８へも送られる。なお、係数倍器２１４0へは、上述したように、信号Ｘ0（Ｔ）が送られるようになっている。
【００４８】
上記の係数倍器２１４m（ｍ＝０〜２Ｎ）のそれぞれは、信号Ｘm（Ｔ）、及び、係数更新部２１６からのタップ係数Ｋm（Ｔ）を受ける。そして、係数倍器２１４mは、信号Ｘm（Ｔ）とタップ係数Ｋm（Ｔ）とを乗算する。この乗算の結果は、加算器２１５へ送られる。
【００４９】
上記の加算器２１５は、係数倍器２１４0〜２１４2Nによる乗算結果［Ｘ0（Ｔ）・Ｋ0（Ｔ）］〜［Ｘ2N（Ｔ）・Ｋ2N（Ｔ）］を受ける。そして、加算器２１５は、次の（２）式により、信号ＹＦ（Ｔ）を算出する。
ＹＦ(Ｔ)＝Ｘ0(Ｔ)・Ｋ0(Ｔ)＋…＋Ｘ2N(Ｔ)・Ｋ2N(Ｔ) …（２）
こうして算出された信号ＹＦ（Ｔ）は、スイッチ部２１７及びスイッチ部２１８へ送られる。
【００５０】
上記の係数更新部２１６は、加算器２１２から送られた信号Ｘ0（Ｔ）、遅延器２１３1〜２１３2Nから送られた信号Ｘ1（Ｔ）〜Ｘ2N（Ｔ）、及びスイッチ部２１８から送られた信号Ｙ（＝ＦＬＤ）を受ける。そして、係数更新部２１６は、受信制御ユニット１９０から送られたフィルタ選択指令ＦＬＳにより指定されフィルタリング処理指定に従い、ＣＭＡ（Constant Modulus Algorithm）アルゴリズムを使用してタップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）を算出する。こうして算出されたタップ係数Ｋm（Ｔ）（ｍ＝０〜２Ｎ）は、係数倍器２１４mへ送られる。
【００５１】
ところで、受信制御ユニット１９０は、後述するように、フィルタ選択指令ＦＬＳにより、フィルタリング処理として、「ＩＩＲ」指定、「ＦＩＲ」指定及び「ＯＦＦ」指定のいずれかを指定する。そして、フィルタ選択指令ＦＬＳにより「ＩＩＲ」指定がなされた場合には、係数更新部２１６は、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）の初期値の全てを「０」とした上で、次の（３）〜（５）式により、逐次、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）を算出する。
ＥＲＲ(Ｔ)＝([Ｙ(Ｔ)]2＋[Ｙ(Ｔ−τ)]2)1/2−ＶTH …（３）
Ｋm(Ｔ−τ)＝Ｋm(Ｔ)−α・ＥＲＲ(Ｔ)・Ｐm(Ｔ) …（４）
Ｐm(Ｔ)＝Ｘm(Ｔ)・Ｙ(Ｔ)＋Ｘm(Ｔ−τ)・Ｙ(Ｔ―τ) …（５）
ここで、値ＶTHは所定の収束値であり、実験、シミュレーション、経験等により、予め定められる。また、値αは、収束速度を調整する値であり、実験、シミュレーション、経験等により予め定められる。
【００５２】
また、フィルタ選択指令ＦＬＳにより「ＦＩＲ」指定がなされた場合には、係数更新部２１６は、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）の初期値を所定値とした上で、上述の（３）〜（５）式により、逐次、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）を算出する。さらに、フィルタ選択指令ＦＬＳにより「ＯＦＦ」指定がなされた場合には、係数更新部２１６は、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）の全てを、常時「０」とする。
【００５３】
上記のスイッチ部２１７は、端子ａ及び端子ｂを有しており、受信制御ユニット１９０から送られたスイッチ制御指令ＳＣ１に従って、端子ａ及び端子ｂとを接続したり、開放したりする。ここで、端子ａは、加算器２１２の入力端子の一方と接続されている。また、端子ｂは、加算器２１５の出力端子と接続されている。
【００５４】
スイッチ部２１７では、スイッチ制御指令ＳＣ１により「閉」指定がなされると、端子ａと端子ｂとが接続される。この結果、加算器２１５から出力された信号ＹＦが、加算器２１２に送られることになる。
【００５５】
また、スイッチ部２１７では、スイッチ制御指令ＳＣ１により「開」指定がなされると、端子ａと端子ｂとが非接続とされる。そして、端子ｂからは「０」値信号が、加算器２１２に送られることになる。
【００５６】
上記のスイッチ部２１８は、端子ｃ、端子ｄ及び端子ｅを有しており、受信制御ユニット１９０から送られたスイッチ制御指令ＳＣ２に従って、端子ｃと端子ｄとを接続したり、端子ｃと端子ｅとを接続したりする。ここで、端子ｃは、再生処理ユニット１５０の入力端子と接続されている。また、端子ｄは、加算器２１５の出力端子と接続されている。また、端子ｅは、遅延器２１３Nの出力端子と接続されている。
【００５７】
スイッチ部２１８では、スイッチ制御指令ＳＣ２により「ｄ選択」指定がなされると、端子ｃと端子ｄとが接続される。この結果、適応フィルタ部１４３からは、信号ＹＦが、信号ＦＬＤとして、再生処理ユニット１５０へ送られる。
【００５８】
また、スイッチ部２１８では、スイッチ制御指令ＳＣ２により「ｅ選択」指定がなされると、端子ｃと端子ｅとが接続される。この結果、適応フィルタ部１４３からは、信号ＹＩが、信号ＦＬＤとして、再生処理ユニット１５０へ送られる。
【００５９】
次に、上記の検出部１４４の構成について説明する。検出部１４４は、図６に示されるように、第１検出部としてのレベル検出部２２１と、第２検出部の一部としての振幅変調（ＡＭ）成分抽出部２２２と、第２検出部の一部としてのレベル検出部２２３とを備えている。また、検出部１４４は、第３検出部の一部としてのＢＰＦ部２２４，２２５と、第３検出部の一部としてのレベル検出部２２６，２２７とを備えている。
【００６０】
上記のレベル検出部２２１は、ＢＰＦ部１４１から送られた信号ＷＢＤを受ける。そして、レベル検出部２２１は、信号ＷＢＤのレベルを検出する。このレベル検出部２２１による検出結果は、選局されている希望局の放送波の電界強度を反映したものとなっている。レベル検出部２２１による検出結果は、信号レベルＳＬＤとして、受信制御ユニット１９０及び再生処理ユニット１５０へ送られる。
【００６１】
上記のＡＭ成分抽出部２２２は、ＢＰＦ部１４１から送られた信号ＷＢＤを受ける。そして、ＡＭ成分抽出部２２２は、信号ＷＢＤのＡＭ変調成分を抽出する。かかるＡＭ変調成分は、マルチパスフェーディングの影響により発生するものである。ＡＭ成分抽出部２２２による抽出結果は、信号ＭＰＤとして、レベル検出部２２３へ送られる。
【００６２】
上記のレベル検出部２２３は、ＡＭ成分抽出部２２２から送られた信号ＭＰＤを受ける。そして、レベル検出部２２３は、信号ＭＰＤのレベルを検出する。このレベル検出部２２３による検出結果は、マルチパスフェーディングの影響度を反映したものとなっている。レベル検出部２２３による検出結果は、マルチパスレベルＭＰＬとして、受信制御ユニット１９０へ送られる。
【００６３】
上記のＢＰＦ部２２４は、ＲＦ処理ユニット１３０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、ＢＰＦ部２２４は、上述した周波数ＩＦ-（図３参照）を中心とする狭帯域の成分を通過させる。ＢＰＦ部２２４を通過した信号ＮＭＤは、レベル検出部２２６へ送られる。なお、ＢＰＦ部２２４の通過率の周波数変化特性の例が、図７に示されている。
【００６４】
上記のＢＰＦ部２２５は、ＲＦ処理ユニット１３０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、ＢＰＦ部２２５は、上述した周波数ＩＦ+（図３参照）を中心とする狭帯域の成分を通過させる。ＢＰＦ部２２５を通過した信号ＮＰＤは、レベル検出部２２７へ送られる。なお、ＢＰＦ部２２５の通過率の周波数変化特性の例が、図８に示されている。
【００６５】
上記のレベル検出部２２６は、ＢＰＦ部２２４から送られた信号ＮＭＤを受ける。そして、レベル検出部２２６は、信号ＮＭＤのレベルを検出する。このレベル検出部２２６による検出結果は、周波数ＩＦ-を中心周波数とする下方隣接局の電界強度、ひいては信号ＷＢＤにおける下方隣接局の信号の混入度を反映している。レベル検出部２２６による検出結果は、下方隣接局レベルＮＬＭとして、受信制御ユニット１９０へ送られる。
【００６６】
上記のレベル検出部２２７は、ＢＰＦ部２２５から送られた信号ＮＰＤを受ける。そして、レベル検出部２２７は、信号ＮＰＤのレベルを検出する。このレベル検出部２２７による検出結果は、周波数ＩＦ+を中心周波数とする上方隣接局の電界強度、ひいては信号ＷＢＤにおける上方隣接局の信号の混入度を反映している。レベル検出部２２７による検出結果は、上方隣接局レベルＮＬＰとして、受信制御ユニット１９０へ送られる。
【００６７】
次に、上記の再生処理ユニット１５０の構成について説明する。再生処理ユニット１５０は、図９に示されるように、検波部１５１と、信号加工部１５２と、ステレオ復調部１５３とを備えている。
【００６８】
上記の検波部１５１は、フィルタユニット１４０から送られた信号ＦＬＤを受ける。そして、検波部１５１は、信号ＦＬＤに対して、所定方式でデジタル検波処理を施してコンポジット信号である検波信号ＤＡＤを生成する。こうして生成された検波信号ＤＡＤは、信号加工部１５２へ送られる。
【００６９】
上記の信号加工部１５２は、検波部１５１から送られた検波信号ＤＡＤ、及び、フィルタユニット１４０から送られた信号レベルＳＬＤを受ける。そして、信号加工部１５２は、信号レベルＳＬＤに対応した制御量で、検波信号ＤＡＤに対して、ミュート制御処理、ハイカット制御処理及びセパレーション制御処理を施す。信号加工部１５２による処理によって加工された信号は、加工信号ＭＤＤとして、ステレオ復調部１５３へ送られる。
【００７０】
ここで、ミュート制御に際して、信号加工部１５２は、信号レベルＳＬＤが所定値ＳＬＤTM以下の場合に、ミュート制御を実行する。こうしたミュート制御では、信号レベルＳＬＤが小さくなるほど、信号加工部１５２は、ミュート度を増加させるようになっている。
【００７１】
また、ハイカット制御に際して、信号加工部１５２は、信号レベルＳＬＤが所定値ＳＬＤTH以下の場合に、ハイカット制御を実行する。こうしたハイカット制御では、信号レベルＳＬＤが小さくなるほど、信号加工部１５２は、ハイカットされる周波数範囲を広げるようになっている。
【００７２】
また、セパレーション制御に際して、信号加工部１５２は、信号レベルＳＬＤが所定値ＳＬＤTS以下の場合に、セパレーション制御を実行する。こうしたセパレーション制御では、信号レベルＳＬＤが小さくなるほど、信号加工部１５２は、セパレーション度を低減させる制御を行うようになっている。
【００７３】
なお、所定値ＳＬＤTM、所定値ＳＬＤTH、所定値ＳＬＤTSは一例として、所定値ＳＬＤTM＜所定値ＳＬＤTH＜所定値ＳＬＤTSとすることができる。
【００７４】
上記のステレオ復調部１５３は、信号加工部１５２から送られた加工信号ＭＤＤを受ける。そして、ステレオ復調部１５３は、加工信号ＭＤＤに対してステレオ復調処理を施す。このステレオ復調結果が、信号ＤＭＤとして、アナログ処理ユニット１６０へ送られる。
【００７５】
次に、上記の受信制御ユニット１９０の構成について説明する。受信制御ユニット１９０は、図１０に示されるように、指令入力処理部１９１と、制御部、評価部としての処理制御部１９２とを備えている。
【００７６】
上記の指令入力処理部１９１は、操作入力ユニット１８０から送られた操作入力データＩＰＤを受ける。この操作入力データＩＰＤの内容が選局指定であった場合には、指令入力処理部１９１は、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬを生成して、ＲＦ処理ユニット１３０へ送る。また、操作入力データＩＰＤの内容が音量調整指定であった場合には、指令入力処理部１９１は、指定された音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣを生成して、アナログ処理ユニット１６０へ送る。
【００７７】
上記の処理制御部１９２は、カウンタ機能を内蔵しており、検出部１４４から送られた信号レベルＳＬＤ、マルチパスレベルＭＰＬ、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰを受ける。そして、処理制御部１９２は、これらのレベルＳＬＤ，ＭＰＬ，ＮＬＭ，ＮＬＰに基づいて、メインアンテナ１１０1及びサブアンテナ１１０2のいずれを再生用アンテナとして選択すべきかを指定したアンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、アンテナ切替部１２０へ送る。ここで、処理制御部１９２は、メインアンテナ１１０1を再生用アンテナとして選択する場合には、「Ａ選択」を指定するアンテナ切替指令ＳＬＳをアンテナ切替部１２０へ送る。また、処理制御部１９２は、サブアンテナ１１０2を再生用アンテナとして選択する場合には、「Ｂ選択」を指定するアンテナ切替指令ＳＬＳをアンテナ切替部１２０へ送る。かかるアンテナ切替制御処理については、後述する。
【００７８】
また、処理制御部１９２は、上述したレベルＳＬＤ，ＭＰＬ，ＮＬＭ，ＮＬＰに基づいて、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードを決定する。かかるモード決定処理については、後述する。
【００７９】
ここで、処理制御部１９２が決定するフィルタリング処理のモードとしては、ＩＩＲモード、ＦＩＲモード及びＯＦＦモードがある。処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＩＩＲモードに決定すると、増幅率ＡIを指定する増幅率指令ＡＭＣを適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「閉」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＩＩＲモードに決定すると、「ｅ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「ＩＩＲ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１４３へ送る。この結果、適応フィルタ部１４３は、信号ＹＦを帰還させつつタップ係数を更新するとともに、信号ＹＩを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送るＩＩＲ型適応フィルタリングとして動作する（図５参照）。
【００８０】
なお、増幅率ＡIは、ＩＩＲ型適応フィルタリング動作の安定性の観点から、実験、シミュレーション、実験等に基づいて、予め定められる。
【００８１】
処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定すると、増幅率ＡF（＞ＡI）を指定する増幅率指令ＡＭＣを適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「開」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定すると、「ｄ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「ＦＩＲ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１４３へ送る。この結果、適応フィルタ部１４３は、信号ＹＦを帰還させずにタップ係数を更新するとともに、信号ＹＦを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送るＦＩＲ型適応フィルタリングとして動作する（図５参照）。
【００８２】
なお、増幅率ＡFは、ＦＩＲ型適応フィルタリング動作の安定性の観点から、実験、シミュレーション、実験等に基づいて、予め定められる。
【００８３】
処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＯＦＦモードに決定すると、「開」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＯＦＦモードに決定すると、「ｅ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「ＯＦＦ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１４３へ送る。この結果、適応フィルタ部１４３は、フィルタリング処理を行わずに、信号ＹＩを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送る（図５参照）。
【００８４】
また、処理制御部１９２は、信号レベルＳＬＤ、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰに基づいて、可変ＢＰＦ部１４２の通過帯域幅を決定する。そして、処理制御部１９２は、決定された通過帯域幅を指定した通過帯域幅指令ＢＷＣを可変ＢＰＦ部１４２へ送る。通過帯域幅決定処理については、後述する。
【００８５】
［動作］
以上のようにして構成された受信装置１００の動作について、処理制御部１９２によるアンテナ切替部１２０に対するアンテナ切替処理、及び、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモード決定処理に主に着目して説明する。
【００８６】
前提として、操作入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１３０へ送られているものとする。また、操作入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１６０へ送られているものとする（図１参照）。
【００８７】
こうした状態で、アンテナ切替部１２０のＣ端子と導通しているアンテナで放送波を受信すると、受信信号ＲＦＳが、アンテナ切替部１２０からＲＦ処理ユニット１３０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１３０において、選局すべき希望局の信号の中心周波数を、上述した中心周波数ＩＦ0とする態様の周波数変換が行われた後、ＡＤ変換が行われる。このＡＤ変換の結果が、信号ＩＦＤとして、フィルタユニット１４０へ送られる（図１参照）。
【００８８】
フィルタユニット１４０では、ＢＰＦ部１４１及び検出部１４４が、信号ＩＦＤを受ける。信号ＩＦＤを受けたＢＰＦ部１４１は、信号ＩＦＤに含まれる周波数成分の内で、所定の中心周波数ＩＦ0を中心として、下限周波数ＦＬから上限周波数ＦＵまでの範囲の周波数帯の成分を選択的に通過させ、信号ＷＢＤとして、可変ＢＰＦ部１４２及び検出部１４４へ送る（図２参照）。
【００８９】
検出部１４４では、ＢＰＦ部２２４，２２５が、信号ＩＦＤを受ける。信号ＩＦＤを受けたＢＰＦ部２２４は、周波数ＩＦ-を中心とする狭帯域の成分を通過させ、信号ＮＭＤとして、レベル検出部２２６へ送る。そして、レベル検出部２２６が、信号ＮＭＤのレベルを検出し、検出結果を、下方隣接局レベルＮＬＭとして、処理制御部１９２へ送る（図６参照）。
【００９０】
また、信号ＩＦＤを受けたＢＰＦ部２２５は、周波数ＩＦ+を中心とする狭帯域の成分を通過させ、信号ＮＰＤとして、レベル検出部２２７へ送る。そして、レベル検出部２２７が、信号ＮＰＤのレベルを検出し、検出結果を、上方隣接局レベルＮＬＰとして、処理制御部１９２へ送る（図６参照）。
【００９１】
一方、検出部１４４では、レベル検出部２２１及びＡＭ成分抽出部２２２が、ＢＰＦ部１４１から送られた信号ＷＢＤを受ける。信号ＷＢＤを受けたレベル検出部２２１は、信号ＷＢＤのレベルを検出し、検出結果を、信号レベルＳＬＤとして、処理制御部１９２及び再生処理ユニット１５０へ送る（図６参照）。
【００９２】
また、信号ＷＢＤを受けたＡＭ成分抽出部２２２は、信号ＷＢＤのＡＭ変調成分を抽出し、抽出結果を、信号ＭＰＤとして、レベル検出部２２３へ送る。そして、レベル検出部２２３が、信号ＭＰＤのレベルを検出し、検出結果を、マルチパスレベルＭＰＬとして、処理制御部１９２へ送る（図６参照）。
【００９３】
上述のようにして検出された信号レベルＳＬＤ、マルチパスレベルＭＰＬ、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰに基づいて、処理制御部１９２が、可変ＢＰＦ部１４２の通過帯域幅の決定処理、アンテナ切替部１２０に対するアンテナ切替制御処理、及び、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードの決定処理を行う。
【００９４】
＜可変ＢＰＦ部１４２の通過帯域幅の決定処理＞
可変ＢＰＦ部１４２の通過帯域幅の決定に際して、処理制御部１９２は、まず、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰのうちから、レベルの高いものを選択する。こうして選択されたレベルを、以下において「隣接局レベルＮＬＶ」と呼ぶ。
【００９５】
次に、処理制御部１９２は、隣接局レベルＮＬＶと信号レベルＳＬＤとのレベル比ＮＬＲ（＝ＮＬＶ／ＳＬＤ）とを算出する。引き続き、処理制御部１９２は、レベル比ＮＬＲに基づいて、ＢＰＦ部１４１を通過した出力される信号ＷＢＤにおける隣接妨害成分の混入度を評価する。
【００９６】
次いで、処理制御部１９２は、評価された混入度に基づいて、可変ＢＰＦ部１４２の通過帯域幅を決定する。そして、処理制御部１９２は、決定された通過帯域幅を指定した通過帯域幅指令ＢＷＣを可変ＢＰＦ部１４２へ送る。
【００９７】
なお、処理制御部１９２は、評価された混入度が低いほど、通過帯域幅を広く決定するようになっている。
【００９８】
通過帯域幅指令ＢＷＣを受けた可変ＢＰＦ部１４２は、通過帯域幅指令ＢＷＣにより指定された通過帯域幅を有し、中心周波数ＩＦ0を中心とする帯域内の信号ＷＢＤ内の成分を通過させる。可変ＢＰＦ部１４２を通過した信号ＣＢＤは、適応フィルタ部１４３へ送られる。
【００９９】
＜アンテナ切替制御処理、及び、フィルタリング処理のモードの決定処理＞
アンテナ切替部１２０に対するアンテナ切替制御処理、及び、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードの決定処理に際して、図１１に示されるように、まず、ステップＳ１１において、処理制御部１９２が、信号レベルＳＬＤ、マルチパスレベルＭＰＬ、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰを収集する。なお、「開始」時においては、カウンタの値は「０」となっている。
【０１００】
引き続き、ステップＳ１２において、処理制御部１９２は、信号レベルＳＬＤが閾値ＴＳＬ１より高いか否かを判定する。ここで、閾値ＴＳＬ１は、ノイズが頻繁に発生するいわゆる弱電界と、中電界との境界であり、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【０１０１】
ステップＳ１２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、処理制御部１９２が、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードをＯＦＦモードに決定する。そして、処理制御部１９２は、「開」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＯＦＦモードに決定すると、「ｅ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「ＯＦＦ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１４３へ送る（図１０参照）。この結果、適応フィルタ部１４３は、フィルタリング処理を行わずに、信号ＹＩを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送る（図５参照）。この後、処理はステップＳ１４へ進む。
【０１０２】
ステップＳ１４では、処理制御部１９２は、カウンタをリセットする。引き続き、ステップＳ１５において、処理制御部１９２は、再生用アンテナをメインアンテナ１１０1とすべき「Ａ選択」を指定したアンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、アンテナ切替部１２０へ送る。この結果、アンテナ切替部１２０では、端子Ａと端子Ｃとが接続され、メインアンテナ１１０1で受信した信号ＲＦＳ1が、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１３０へ送られる。この後、処理はステップＳ１１へ戻る。
【０１０３】
上述のステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップ１６へ進む。このステップＳ１６では、処理制御部１９２は、信号レベルＳＬＤが閾値ＴＳＬ２以上か否かを判定する。ここで、閾値ＴＳＬ２は、いわゆる中電界と、強電界との境界であり、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【０１０４】
ステップＳ１６における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１６：Ｎ）、すなわち、現在の受信環境が中電界環境である場合には、処理はステップＳ１７へ進む。このステップＳ１７では、処理制御部１９２は、上述のようにして算出されるレベル比ＮＬＲが閾値ＴＬ未満であるかを判定する。ここで、閾値ＴＬは、隣接妨害環境下で安定した音質を確保する観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【０１０５】
ステップＳ１７における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１７：Ｎ）、すなわち、隣接妨害が大きい場合には、処理はステップ１８へ進む。このステップＳ１８では、処理制御部１９２が、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定する。そして、処理制御部１９２は、増幅率ＡFを指定する増幅率指令ＡＭＣを適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「開」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定すると、「ｄ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「ＦＩＲ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１４３へ送る。この結果、適応フィルタ部１４３は、信号ＹＦを帰還させずにタップ係数を更新するとともに、信号ＹＦを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送るＦＩＲ型適応フィルタリングとして動作する（図５参照）。この後、処理はステップＳ１４へ進む。
【０１０６】
ステップＳ１７における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１７：Ｙ）、すなわち、隣接妨害が小さい場合には、処理はステップ１９へ進む。また、上述したステップＳ１６における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１６：Ｙ）、すなわち、
現在の受信環境が強電界環境である場合にも、処理はステップＳ１９へ進む。このステップＳ１９では、マルチパスレベルＭＰＬを考慮したアンテナ切替処理が実行される。
【０１０７】
ここで、ステップＳ１９におけるマルチパスレベルＭＰＬを考慮したアンテナ切替処理について説明する。当該アンテナ切替処理は、図１２に示されるように、まず、ステップＳ２１において、処理制御部１９２は、マルチパスレベルＭＰＬが閾値ＴＭ１以上であるか否かを判定する。ここで、閾値ＴＭ１は、マルチパスフェーディングの影響の抑制のためには、アンテナ固定及びアンテナ切替可能のいずれが有効であるかという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【０１０８】
ステップＳ２１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）、すなわち、マルチパスフェーディングの影響の抑制のためには、再生用アンテナとして、メインアンテナ１１０1を固定的に選択することが好ましいと判断される場合には、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、処理制御部１９２が、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定する。そして、処理制御部１９２は、増幅率ＡFを指定する増幅率指令ＡＭＣを適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「開」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定すると、「ｄ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「ＦＩＲ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１４３へ送る。この結果、適応フィルタ部１４３は、信号ＹＦを帰還させずにタップ係数を更新するとともに、信号ＹＦを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送るＦＩＲ型適応フィルタリングとして動作する（図５参照）。この後、処理はステップＳ２３へ進む。
【０１０９】
ステップＳ２３では、処理制御部１９２は、再生用アンテナをメインアンテナ１１０1とすべき「Ａ選択」を指定したアンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、アンテナ切替部１２０へ送る。この結果、アンテナ切替部１２０では、端子Ａと端子Ｃとが接続され、メインアンテナ１１０1で受信した信号ＲＦＳ1が、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１３０へ送られる。こうして再生用アンテナがメインアンテナ１１０1に固定されると、ステップＳ１９の処理が終了する。そして、処理は、上述した図１１におけるステップＳ１１へ戻る。
【０１１０】
一方、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）、マルチパスフェーディングの影響の抑制のためには、再生用アンテナを切り替えることが好ましいと判断される場合には、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、処理制御部１９２は、カウンタをインクリメントする。
【０１１１】
引き続き、ステップＳ２５において、処理制御部１９２は、カウンタによるカウント値が所定カウント値以上か否かを判定する。この所定カウント値は、頻繁なアンテナ切替を抑制する観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【０１１２】
ステップＳ２５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２５：Ｙ）には、処理はステップＳ２６へ進む。このステップＳ２６では、処理制御部１９２は、再生用アンテナを切り替えるためのアンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、アンテナ切替部１２０へ送る。
【０１１３】
すなわち、メインアンテナ１１０1が再生用アンテナとして利用されていた場合には、「Ｂ選択」を指定したアンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、アンテナ切替部１２０へ送る。また、サブアンテナ１１０2が再生用アンテナとして利用されていた場合には、「Ａ選択」を指定したアンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、アンテナ切替部１２０へ送る。
【０１１４】
この結果、メインアンテナ１１０1が再生用アンテナとして利用されていた場合には、再生用アンテナはサブアンテナ１１０2に切り替わる。また、サブアンテナ１１０2が再生用アンテナとして利用されていた場合には、再生用アンテナはメインアンテナ１１０1に切り替わる。この後、処理はステップＳ２７へ進む。
【０１１５】
ステップＳ２７では、処理制御部１９２は、カウンタをリセットする。この後、処理はステップＳ２８へ進む。また、上述したステップＳ２５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２５：Ｎ）にも、処理はステップＳ２８へ進む。
【０１１６】
ステップＳ２８では、処理制御部１９２は、マルチパスレベルＭＰＬが閾値ＴＭ２以上あるか否かを判定する。ここで、閾値ＴＭ２は、マルチパスフェーディングの影響の抑制のためには、ＩＩＲ型適応フィルタ及びＦＩＲ型適応フィルタのいずれが有効であるかという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【０１１７】
ステップＳ２８における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２８：Ｎ）、すなわち、マルチパスフェーディングの影響の抑制のためには、ＦＩＲ型適応フィルタが有効であると判断される場合には、処理はステップＳ２９へ進む。このステップＳ２９では、処理制御部１９２が、上述したステップＳ２２における処理と同様に、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定するとともに、ＦＩＲモード設定に対応した指令を適応フィルタ部１４３へ送る。こうして適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理がＦＩＲモードに設定されると、ステップＳ１９の処理が終了する。そして、処理は、上述した図１１におけるステップＳ１１へ戻る。
【０１１８】
一方、ステップＳ２８における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２８：Ｙ）、すなわち、マルチパスフェーディングの影響の抑制のためには、ＩＩＲ型適応フィルタが有効であると判断される場合には、処理はステップＳ３０へ進む。このステップＳ３０では、処理制御部１９２が、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードをＩＩＲモードに決定する。そして、処理制御部１９２は、増幅率ＡIを指定する増幅率指令ＡＭＣを適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「閉」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、フィルタリング処理のモードをＩＩＲモードに決定すると、「ｅ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１４３へ送るとともに、「ＩＩＲ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１４３へ送る（図１０参照）。この結果、適応フィルタ部１４３は、信号ＹＦを帰還させつつタップ係数を更新するとともに、信号ＹＩを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送るＩＩＲ型適応フィルタリングとして動作する。こうして適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理がＩＩＲモードに設定されると、ステップＳ１９の処理が終了する。そして、処理は、上述した図１１におけるステップＳ１１へ戻る。
【０１１９】
以上のようにしてステップＳ１１〜Ｓ１９の処理を繰り返すことにより、処理制御部１９２は、アンテナ切替部１２０に対するアンテナ切替制御処理を実行するとともに、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードの決定処理を実行する。かかるアンテナ切替制御処理により選択されたアンテナが、再生用アンテナとしてＲＦ処理ユニット１３０と接続され、再生用アンテナで受信した信号が、信号ＲＦＳとしてＲＦ処理ユニット１３０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１３０では、受信制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局の信号を信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する信号ＩＦＤとして、フィルタユニット１４０へ送る。
【０１２０】
引き続き、決定されたモードによるフィルタリング処理の設定が行われた適応フィルタ部１４３が、設定されたモードに対応するフィルタリング処理を、可変ＢＰＦ部１４２から送られた信号ＣＢＤに対して施す。そして、適応フィルタ部１４３は、フィルタリング処理結果を、信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１５０へ送る。
【０１２１】
フィルタユニット１４０から信号ＦＬＤを受けた再生処理ユニット１５０では、検波部１５１が信号ＦＬＤに対して検波処理を施した後に、信号加工部１５２が検波信号ＤＡＤに対して、ミュート制御処理、ハイカット制御処理及びセパレーション制御処理を施す。引き続き、ステレオ復調部１５３が、ステレオ復調処理を、信号加工部１５２から送られた加工信号ＭＤＤに対して施す。この結果が、信号ＤＭＤとして、アナログ処理ユニット１６０へ送られる（図９参照）。
【０１２２】
再生処理ユニット１５０からの信号ＤＭＤを受けたアナログ処理ユニット１６０では、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部が、順次、処理を行い、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１７０へ送る（図１参照）。そして、スピーカユニット１７０が、アナログ処理ユニット１６０からの出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【０１２３】
以上説明したように、本実施形態では、レベル検出部２２１が、希望局の放送波の電界強度を反映した信号レベルＳＬＤを検出するとともに、ＡＭ成分抽出部２２２及びレベル検出部２２３が協働してマルチパスノイズのレベルであるマルチパスレベルＭＰＬを検出する。また、ＢＰＦ部２２４及びレベル検出部２２６が協働して下方隣接局の放送波の電界強度を反映した下方隣接局レベルＮＬＭを検出するとともに、ＢＰＦ部２２５及びレベル検出部２２７が協働して上方隣接局の放送波の電界強度を反映した上方隣接局レベルＮＬＰを検出する。引き続き、処理制御部１９２は、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰのうちから、レベルの高いものを、隣接局レベルＮＬＶとして選択し、隣接局レベルＮＬＶと信号レベルＳＬＤとのレベル比ＮＬＲ（＝ＮＬＶ／ＳＬＤ）を算出して隣接妨害の程度を評価する。
【０１２４】
そして、処理制御部１９２は、信号レベルＳＬＤが第１所定電界強度である閾値ＴＳＬ１より高い場合に、信号レベルＳＬＤが閾値ＴＳＬ１よりも高い第２所定電界強度である閾値ＴＳＬ２以上である第１条件を満たす場合、又は、信号レベルＳＬＤが閾値ＴＳＬ２未満であり、かつ、レベル比ＮＬＲが閾値ＴＬである第２条件を満たす場合に、マルチパスレベルＭＰＬが第１所定マルチパスノイズレベルである閾値ＴＭ１以上のときに、アンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、アンテナ切替を行うべき旨の指令を、アンテナ切替部１２０へ送る。
【０１２５】
また、処理制御部１９２は、信号レベルＳＬＤが閾値ＴＳＬ２未満であり、かつ、レベル比が閾値ＴＬ以上である第３条件を満たす場合に、アンテナ切替指令ＳＬＳを生成して、メインアンテナ１１０1に固定すべき旨の指令を、アンテナ切替部１２０へ送る。
【０１２６】
このため、本実施形態によれば、隣接妨害環境でない状態では、中電界領域における弱電界の境界までアンテナ切替制御を行うため、フラットフェーディングの影響を抑制することが可能になるとともに、隣接妨害環境状態では、音質の安定を重視したアンテナ設定を行うことができる。すなわち、本実施形態によれば、互いに利得が異なる複数のアンテナのいずれかで受信した放送波に基づいて、選局された希望局が発信した放送コンテンツを再生する場合に、再生品質の向上及び維持を図ることができる。
【０１２７】
また、本実施形態では、上述した第１条件又は第２条件を満たされた場合に、マルチパスレベルＭＰＬが第２所定マルチパスノイズレベルである閾値ＴＭ２以上のときは、無限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、適応フィルタ部１４３へ送り、マルチパスレベルＭＰＬが閾値ＴＭ２未満のときは、有限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、適応フィルタ部１４３へ送る。また、処理制御部１９２は、上述した第３条件が満たされた場合に、有限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、適応フィルタ部１４３へ送る。
【０１２８】
このため、本実施形態によれば、マルチパスフェーディング、フラットフェーディング及び隣接妨害の影響を総合的に考慮したフィルタリング処理を、適応フィルタ部１４３に行わせることができる。
【０１２９】
また、本実施形態では、希望局の放送波の電界強度に基づいて、自動受信制御（ＡＲＣ）を行って、ミュート制御処理、ハイカット制御処理及びセパレーション制御処理の検波信号ＤＡＤに対して加工処理を施す。このため、適切な自動受信制御を行って、検波信号ＤＡＤに対して加工処理を施すことができる。
【０１３０】
したがって、本実施形態によれば、選局された希望局から発信された放送コンテンツの再生品質を向上及び維持させることができる。
【０１３１】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１３２】
例えば、上記の実施形態では、ＡＭ成分抽出部２２２及びレベル検出部２２３が協働してマルチパスレベルの検出を行うようにしたが、上述した（３）式により算出されるＥＲＲ（Ｔ）を、マルチパスレベルとして採用してもよい。この場合には、ＡＭ成分抽出部２２２及びレベル検出部２２３を省略することができる。
【０１３３】
また、上記の実施形態では、適応フィルタ部１４３のフィルタリング処理のモードを３種類としたが、ＯＦＦモードを除いた２種類としてもよい。この場合には、処理制御部１９２におけるＯＦＦモード関連の処理を省略することができる。
【０１３４】
また、上記の実施形態では、サブアンテナを１個としたが、サブアンテナの個数は２個以上であってもよい。
【０１３５】
また、上記の実施形態においては、車両に搭載される受信装置に本発明を適用したが、車両以外の移動体に搭載される受信装置にも本発明を適用してもよい。
【０１３６】
なお、上記の実施形態におけるフィルタユニット１４０、再生処理ユニット１５０及び受信制御ユニット１９０を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１００ … 受信装置
１１０1 … メインアンテナ（第１のアンテナ）
１１０2 … サブアンテナ（第２のアンテナ）
１２０ … アンテナ切替部
１３０ … ＲＦ処理ユニット（高周波処理部）
１４３ … 適応フィルタ部
１９２ … 処理制御部（制御部、評価部）
２２１ … レベル検出部（第１検出部）
２２２ … ＡＭ成分抽出部（第２検出部の一部）
２２３ … レベル検出部（第２検出部の一部）
２２４ … ＢＰＦ部（第３検出部の一部）
２２５ … ＢＰＦ部（第３検出部の一部）
２２６ … レベル検出部（第３検出部の一部）
２２７ … レベル検出部（第３検出部の一部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のアンテナと；
前記第１のアンテナより利得が低い第２のアンテナと：
アンテナ切替指令に応じて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのうちから１つのアンテナを選択するアンテナ切替部と；
希望波の周波数帯の信号を、所定の中間周波数帯の信号に変換する高周波処理部と；
前記希望波の電界強度を検出する第１検出部と；
前記希望波の周波数帯域におけるマルチパスノイズのレベルを検出する第２検出部と；
前記希望波を発信した放送局に、周波数に関して隣接する隣接放送局から発信された隣接波の電界強度を検出する第３検出部と；
前記第１検出部により検出された電界強度及び前記第３検出部により検出された電界強度に基づいて、前記希望波の信号における前記隣接波の信号の混入度を評価する評価部と；
前記第１〜３検出部による検出結果に基づいて、前記アンテナ切替指令を発行して前記アンテナ切替部を制御する制御部と；を備え、
前記制御部は、前記第１検出部により検出された電界強度が第１所定電界強度より高い場合に、
前記第１検出部により検出された電界強度が、前記第１所定電界強度よりも高い第２所定電界強度以上である第１条件を満たす場合、又は、前記第１検出部により検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が所定混入度未満である第２条件を満たす場合に、前記マルチパスノイズのレベルが第１所定マルチパスノイズレベル以上のときに、前記アンテナ切替指令として、アンテナ切替を行うべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送り、
前記第１検出部により検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が前記所定混入度以上である第３条件を満たす場合に、前記アンテナ切替指令として、前記第１のアンテナに固定すべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送る、
ことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１検出部により検出された電界強度が前記第１所定電界強度以下の場合には、前記アンテナ切替指令として、前記第１のアンテナに固定すべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送る、ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
フィルタ選択指令により、有限インパルス応答型フィルタ及び無限インパルス応答型フィルタのいずれか一方のフィルタが選択された場合に、前記選択されたフィルタにより、前記希望波の中間周波信号に対して適応的にフィルタリング処理を施す適応フィルタ部を更に備え、
前記制御部は、
前記第１条件又は前記第２条件が満たされた場合に、前記マルチパスノイズのレベルが第２所定マルチパスノイズレベル以上のときは、前記フィルタ選択指令として、前記無限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送り、
前記マルチパスノイズのレベルが前記第２所定マルチパスノイズレベル未満のときは、前記フィルタ選択指令として、前記有限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送り、
前記第３条件が満たされた場合に、前記フィルタ選択指令として、前記有限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送る、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１検出部により検出された電界強度が前記第１所定電界強度以下の場合には、前記フィルタ選択指令として、前記フィルタリング処理を行わない旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送る、ことを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
第１のアンテナと；前記第１のアンテナより利得が低い第２のアンテナと：アンテナ切替指令に応じて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのうちから１つのアンテナを選択するアンテナ切替部と；希望波の周波数帯の信号を、所定の中間周波数帯の信号に変換する高周波処理部と；を備える受信装置において使用されるアンテナ切替方法であって、
前記希望波の電界強度を検出する第１検出工程と；
前記希望波の周波数帯域におけるマルチパスノイズのレベルを検出する第２検出工程と；
前記希望波を発信した放送局に、周波数に関して隣接する隣接放送局から発信された隣接波の電界強度を検出する第３検出工程と；
前記第１検出工程において検出された電界強度及び前記第３検出工程において検出された電界強度に基づいて、前記希望波の信号における前記隣接波の信号の混入度を評価する評価工程と；
前記第１〜３検出工程における検出結果に基づいて、前記アンテナ切替指令を発行して前記アンテナ切替部を制御する制御工程と；を備え、
前記制御工程では、前記第１検出工程において検出された電界強度が第１所定電界強度より高い場合に、
前記第１検出工程において検出された電界強度が、前記第１所定電界強度よりも高い第２所定電界強度以上である第１条件を満たす場合、又は、前記第１検出工程において検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が所定混入度未満である第２条件を満たす場合に、前記マルチパスノイズのレベルが所定マルチパスノイズレベル以上のときに、前記アンテナ切替指令として、アンテナ切替を行うべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送り、
前記第１検出工程において検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が前記所定混入度以上である第３条件を満たす場合に、前記アンテナ切替指令として、前記第１のアンテナに固定すべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送る、
ことを特徴とするアンテナ切替方法。
【請求項６】
請求項５に記載のアンテナ切替方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とするアンテナ切替プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のアンテナ切替プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
第１のアンテナと；
前記第１のアンテナより利得が低い第２のアンテナと：
アンテナ切替指令に応じて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのうちから１つのアンテナを選択するアンテナ切替部と；
希望波の周波数帯の信号を、所定の中間周波数帯の信号に変換する高周波処理部と；
前記希望波の電界強度を検出する第１検出部と；
前記希望波の周波数帯域におけるマルチパスノイズのレベルを検出する第２検出部と；
前記希望波を発信した放送局に、周波数に関して隣接する隣接放送局から発信された隣接波の電界強度を検出する第３検出部と；
前記第１検出部により検出された電界強度及び前記第３検出部により検出された電界強度に基づいて、前記希望波の信号における前記隣接波の信号の混入度を評価する評価部と；
前記第１〜３検出部による検出結果に基づいて、前記アンテナ切替指令を発行して前記アンテナ切替部を制御する制御部と；を備え、
前記制御部は、前記第１検出部により検出された電界強度が第１所定電界強度より高い場合に、
前記第１検出部により検出された電界強度が、前記第１所定電界強度よりも高い第２所定電界強度以上である第１条件を満たす場合、又は、前記第１検出部により検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が所定混入度未満である第２条件を満たす場合に、前記マルチパスノイズのレベルが第１所定マルチパスノイズレベル以上のときに、前記アンテナ切替指令として、アンテナ切替を行うべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送り、
前記第１検出部により検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が前記所定混入度以上である第３条件を満たす場合に、前記アンテナ切替指令として、前記第１のアンテナに固定すべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送る、
ことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１検出部により検出された電界強度が前記第１所定電界強度以下の場合には、前記アンテナ切替指令として、前記第１のアンテナに固定すべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送る、ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
フィルタ選択指令により、有限インパルス応答型フィルタ及び無限インパルス応答型フィルタのいずれか一方のフィルタが選択された場合に、前記選択されたフィルタにより、前記希望波の中間周波信号に対して適応的にフィルタリング処理を施す適応フィルタ部を更に備え、
前記制御部は、
前記第１条件又は前記第２条件が満たされた場合に、前記マルチパスノイズのレベルが第２所定マルチパスノイズレベル以上のときは、前記フィルタ選択指令として、前記無限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送り、
前記マルチパスノイズのレベルが前記第２所定マルチパスノイズレベル未満のときは、前記フィルタ選択指令として、前記有限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送り、
前記第３条件が満たされた場合に、前記フィルタ選択指令として、前記有限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送る、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１検出部により検出された電界強度が前記第１所定電界強度以下の場合には、前記フィルタ選択指令として、前記フィルタリング処理を行わない旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送る、ことを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
第１のアンテナと；前記第１のアンテナより利得が低い第２のアンテナと：アンテナ切替指令に応じて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのうちから１つのアンテナを選択するアンテナ切替部と；希望波の周波数帯の信号を、所定の中間周波数帯の信号に変換する高周波処理部と；を備える受信装置において使用されるアンテナ切替方法であって、
前記希望波の電界強度を検出する第１検出工程と；
前記希望波の周波数帯域におけるマルチパスノイズのレベルを検出する第２検出工程と；
前記希望波を発信した放送局に、周波数に関して隣接する隣接放送局から発信された隣接波の電界強度を検出する第３検出工程と；
前記第１検出工程において検出された電界強度及び前記第３検出工程において検出された電界強度に基づいて、前記希望波の信号における前記隣接波の信号の混入度を評価する評価工程と；
前記第１〜３検出工程における検出結果に基づいて、前記アンテナ切替指令を発行して前記アンテナ切替部を制御する制御工程と；を備え、
前記制御工程では、前記第１検出工程において検出された電界強度が第１所定電界強度より高い場合に、
前記第１検出工程において検出された電界強度が、前記第１所定電界強度よりも高い第２所定電界強度以上である第１条件を満たす場合、又は、前記第１検出工程において検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が所定混入度未満である第２条件を満たす場合に、前記マルチパスノイズのレベルが所定マルチパスノイズレベル以上のときに、前記アンテナ切替指令として、アンテナ切替を行うべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送り、
前記第１検出工程において検出された電界強度が前記第２所定電界強度未満であり、かつ、前記評価された混入度が前記所定混入度以上である第３条件を満たす場合に、前記アンテナ切替指令として、前記第１のアンテナに固定すべき旨の指令を、前記アンテナ切替部へ送る、
ことを特徴とするアンテナ切替方法。
【請求項６】
請求項５に記載のアンテナ切替方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とするアンテナ切替プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のアンテナ切替プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２０９６８０（Ｐ２０１２−２０９６８０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７２５４４（Ｐ２０１１−７２５４４）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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