台車搬送設備
【課題】作業者が移動台車を押引操作するときの複数の移動用車輪の向きを設定方向に適確に揃えることができ、作業者が移動台車を設定方向に押引操作し易い台車搬送設備を提供する。
【解決手段】台車搬送手段５を、複数の移動用車輪８が移動面から浮上させた状態で載置台７を支持して移動面より上方側の第２搬送位置に位置する移動台車１を複数の移動用車輪８が移動面に接触する移動面上の第３搬送位置に下降搬送自在に構成し、第３搬送位置に位置する移動台車１に対して当接して移動台車１を設定方向に向けて移動操作する台車移動手段１９と、台車移動手段１９にて移動台車１を移動操作するときに設定方向に沿って移動台車１を当接案内する左右一対の移動用案内体１７とを設ける。
【解決手段】台車搬送手段５を、複数の移動用車輪８が移動面から浮上させた状態で載置台７を支持して移動面より上方側の第２搬送位置に位置する移動台車１を複数の移動用車輪８が移動面に接触する移動面上の第３搬送位置に下降搬送自在に構成し、第３搬送位置に位置する移動台車１に対して当接して移動台車１を設定方向に向けて移動操作する台車移動手段１９と、台車移動手段１９にて移動台車１を移動操作するときに設定方向に沿って移動台車１を当接案内する左右一対の移動用案内体１７とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品支持用の載置台の下方に横軸心周りに回転自在に支持された複数の移動用車輪が備えられて前記移動用車輪の転動により移動面上を移動自在な移動台車を搬送自在な台車搬送手段が設けられ、前記移動台車には、前記複数の移動用車輪の少なくとも一部が、前記横軸心から水平方向に離れて位置する縦軸心を中心に旋回自在に備えられ、前記台車搬送手段が、前記複数の移動用車輪が前記移動面から浮上させた状態で前記載置台を支持して前記移動台車を第１搬送位置から前記移動面より上方側の第２搬送位置まで搬送自在で、且つ、前記第２搬送位置に位置する前記移動台車を前記複数の移動用車輪が前記移動面に接触する前記移動面上の第３搬送位置に下降搬送自在に構成され、前記移動台車が、前記第３搬送位置において押引操作により前記移動面上を設定方向に移動自在に構成されている台車搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる台車搬送設備は、作業者が押引操作できない又は押引操作し難い位置の移動台車を作業者が押引操作し易い位置に搬送するために用いられるものである。
説明を加えると、例えば収納棚に収納されている移動台車がスタッカークレーンにて搬出位置に取り出された場合では、その搬出位置の移動台車を作業者が押引操作するときに移動台車や作業者がスタッカークレーンと接触する可能性があり、作業者が移動台車を押引操作し難いものである。かかる台車搬送設備は、このような位置の移動台車を作業者が押引操作し易い位置に搬送するために用いられるものである。
【０００３】
このような台車搬送設備では、従来では、スタッカークレーンにて移動台車が搬出される搬出位置を第１搬送位置とし、第１搬送位置の移動台車を設定方向に沿って第２搬送位置に水平搬送した後、第２搬送位置の移動台車を作業者が押引操作し易い第３搬送位置に下降搬送するように台車搬送手段が構成されていた。そして、台車搬送手段にて移動台車を第１搬送位置から第２搬送位置に水平搬送するときに複数の移動用車輪に摺接して複数の旋回自在な移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きに揃える弾性摺接材が設けられていた（例えば、特許文献１参照。）。ちなみに、特許文献１においては、複数の移動用車輪におけるすべてが移動台車に縦軸心周りに旋回自在に備えられている。
【０００４】
つまり、従来では、台車搬送手段にて移動台車を第１搬送位置から第２搬送位置に水平搬送するときに弾性摺接材によって複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きに揃え、このように複数の移動用車輪の向きが揃えられた状態で移動台車を第３設定位置に下降搬送するように構成されていた。このように、第３搬送位置において作業者が移動台車を押引操作する前に予め複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きに揃えておくことにより、第３設定位置において作業者が移動台車を押引操作する際に、複数の移動用車輪の向きが設定方向に沿う向きに揃うときに生じる移動用車輪と移動面との間のすべり摩擦が生じ難い。よって、作業者が移動台車を設定方向に押引操作するときの操作力は小さくて済み、作業負担が軽減されるようにされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１８２４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来の台車搬送設備では、複数の移動用車輪の向きが揃えられたときは複数の移動用車輪は移動面から浮上しており、複数の移動用車輪の向きが揃えられた後に移動台車を複数の移動用車輪が移動面に接触する移動面上の第３設定位置に下降搬送するように構成されている。よって、複数の移動用車輪の向きを揃えてから第３搬送位置に搬送するまでの間に、移動面から浮上している複数の移動用車輪の向きが搬送の振動等によって設定方向に沿う向きから変わってしまう可能性がある。従って、作業者が移動台車を押引操作するときの複数の移動用車輪の向きが乱れている場合があり、その結果、作業者が移動台車を設定方向に押引操作し難い場合があった。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、作業者が移動台車を押引操作するときの複数の移動用車輪の向きを設定方向に適確に揃えることができ、作業者が移動台車を設定方向に押引操作し易い台車搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる台車搬送設備は、物品支持用の載置台の下方に横軸心周りに回転自在に支持された複数の移動用車輪が備えられて前記移動用車輪の転動により移動面上を移動自在な移動台車を搬送自在な台車搬送手段が設けられ、前記移動台車には、前記複数の移動用車輪の少なくとも一部が、前記横軸心から水平方向に離れて位置する縦軸心を中心に旋回自在に備えられ、前記台車搬送手段が、前記複数の移動用車輪が前記移動面から浮上させた状態で前記載置台を支持して前記移動台車を第１搬送位置から前記移動面より上方側の第２搬送位置まで搬送自在で、且つ、前記第２搬送位置に位置する前記移動台車を前記複数の移動用車輪が前記移動面に接触する前記移動面上の第３搬送位置に下降搬送自在に構成され、前記移動台車が、前記第３搬送位置において押引操作により前記移動面上を設定方向に移動自在に構成されたものであって、その第１特徴構成は、
前記第３搬送位置に位置する前記移動台車に対して当接又は係合して前記移動台車を前記設定方向に向けて移動操作する台車移動手段と、前記台車移動手段にて前記移動台車を移動操作するときに前記設定方向に沿って前記移動台車を当接案内する左右一対の移動用案内体とが設けられている点にある。
【０００９】
すなわち、台車搬送手段により、第１搬送位置の移動台車を複数の移動用車輪が移動面から浮上させた状態で第２搬送位置まで搬送された後、その第２搬送位置に位置する移動台車を移動面に複数の移動用車輪が接触するように第３搬送位置に下降搬送される。そして、台車移動手段により、第３搬送位置に位置する移動台車を設定方向に向けて移動操作することによって、移動台車は左右一対の移動用案内体にて当接案内されながら設定方向に沿って移動し、この移動台車の移動に伴って移動面に当接する複数の移動用車輪の向きが設定方向に沿う向きに揃えられる。このように台車移動手段にて移動操作されて複数の移動用車輪の向きが設定方向に沿う向きに揃えられた移動台車を、作業者が押引操作して移動面上を設定方向に移動させることにより、作業者は小さな操作力で移動台車を押引操作することができる。
【００１０】
そして、移動台車が第３搬送位置に位置して複数の移動用車輪が床面上に接触した状態で、台車移動手段にて移動台車が移動操作され、複数の移動用車輪の向きが設定方向に沿う向きに揃えられるため、台車移動手段にて複数の移動用車輪の向きを揃えられた移動台車は、台車搬送手段にて移動台車を搬送することなく、そのまま作業者にて押引操作されることになるので、台車移動手段にて複数の移動用車輪の向きが設定方向に沿う向きに揃えられてから作業者が移動台車を押引操作するまでの間に、複数の移動用車輪の向きが設定方向に沿う向きから変わらないようにできる。よって、作業者が移動台車を押引操作するときの複数の移動用車輪の向きを揃えることができ、その結果、作業者が移動台車を設定方向に押引操作し易いものとなる。
【００１１】
従って、作業者が移動台車を押引操作するときに複数の移動用車輪の向きを設定方向に適確に揃えておくことができ、作業者が移動台車を設定方向に押引操作し易い台車搬送設備を提供することができるに至った。
【００１２】
本発明にかかる台車搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記移動台車が、前記載置台の周縁部から立設されて前記載置台上に形成される物品収納空間の横側方を覆う周壁部を備えて構成され、前記台車移動手段が、前記載置台への押圧操作により前記移動台車を移動操作するように構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、例えば荷崩れ防止用として、載置台の周縁部から立設されて物品収納空間の横側方を覆う周壁部が備えられている場合、移動台車の背が高くなり重心の位置が高くなるが、このように背が高く且つ重心の位置が高い移動台車において低位置の載置台を台車移動手段にて押圧操作して移動操作することで、台車移動手段にて移動台車を移動操作するときに移動台車を転倒させ難いものとなる。
【００１４】
従って、台車移動手段にて移動台車を移動操作するときに移動台車を転倒させ難い台車搬送設備を提供することができるに至った。
【００１５】
本発明にかかる台車搬送設備の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記左右一対の移動用案内体が、前記移動台車の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔で設けられている点にある。
【００１６】
すなわち、左右一対の移動用案内体が、移動台車の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔で設けられているため、台車移動手段にて移動台車を移動操作するときに移動台車の設定方向に対する傾きや横幅方向への位置ずれを許容した状態で、左右一対の移動用案内体にて移動台車が設定方向に当接案内される。よって、移動台車が設定方向に対して傾くことや横幅方向に位置ずれすることで複数の移動用車輪と移動面との間のすべり摩擦が小さな状態で複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きに揃えることができ、複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きにスムーズに揃えることができる。
【００１７】
従って、複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きにスムーズに揃えることができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
【００１８】
本発明にかかる台車搬送設備の第４特徴構成は、第３特徴構成において、前記台車搬送手段が、前記移動台車を前記第１搬送位置から前記第２搬送位置に前記設定方向に水平搬送するように構成され、前記台車搬送手段にて前記移動台車を前記第２搬送位置に水平搬送するときに前記移動台車の横幅より幅広で且つ前記移動用間隔より幅狭な搬送用間隔で前記移動台車を前記設定方向に沿って当接案内する左右一対の搬送用案内体が設けられ、前記左右一対の搬送用案内体が、前記台車搬送手段にて前記第２搬送位置まで水平搬送される前記移動台車を前記搬送用間隔にて当接案内する搬送用案内状態と、前記台車移動手段にて前記第３搬送位置から移動操作される前記移動台車を前記移動用間隔にて当接案内する移動用案内状態とに切り換え自在に構成され、前記左右一対の移動用案内体が、前記移動用案内状態における前記左右一対の搬送用案内体にて構成されている点にある。
【００１９】
すなわち、台車搬送手段にて移動台車を水平搬送するときは、左右一対の搬送用案内体を比較的間隔の狭い搬送用案内状態に切り換えることで、その搬送用案内状態に切り換えられた左右一対の搬送用案内体にて移動台車が設定方向に沿って当接案内されるため、移動台車の搬送方向に対する傾きや横幅方向への位置ずれを適確に規制しながら移動台車を設定方向に沿って水平搬送することができる。
また、台車移動手段にて移動台車を移動操作するときは、左右一対の搬送用案内体を比較的間隔の広い移動用案内状態に切り換えることで、その移動用案内状態に切り換えられた左右一対の搬送用案内体にて移動台車が設定方向に沿って当接案内されるため、移動台車の搬送方向に対する傾きや横幅方向への位置ずれを許容して複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きにスムーズに揃えることができる。
そして、移動用案内状態における左右一対の搬送用案内体にて左右一対の移動用案内体が構成され、左右一対の搬送用案内体が左右一対の移動用案内体を兼用することにより、構成の簡素化を図ることができる。
【００２０】
従って、台車搬送手段にて移動台車を水平搬送するときに移動台車の搬送方向に対する傾きや横幅方向への位置ずれを適確に規制しながら、台車移動手段にて移動台車を移動操作するときに複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きにスムーズに揃えることができる構成を、簡素な構成とすることができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
【００２１】
本発明にかかる台車搬送設備の第５特徴構成は、第４特徴構成において、前記台車搬送手段が、前記載置台における横幅方向の両端部を支持した状態で前記移動台車を水平搬送する左右一対のコンベアと、前記左右一対の搬送用案内体と、前記左右一対の搬送用案内体及び前記左右一対のコンベアを支持する支持体と、前記支持体を昇降移動させる昇降装置とを備えて構成され、前記昇降装置が、前記左右一対のコンベアを前記第２搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台を支持する搬送用高さと前記第３搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台の下方に離間して位置する退避用高さとに亘って昇降させるべく前記支持体を昇降移動させるように構成され、前記左右一対の搬送用案内体が、前記搬送用間隔で設けられた左右一対の搬送用案内部と、前記移動用間隔で設けられた左右一対の移動用案内部とを備えて構成され、前記左右一対の移動用案内部が、前記左右一対のコンベアが前記退避用高さに位置する状態において前記第２搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台と同じ高さに位置させるべく、前記左右一対のコンベアより上方に位置する状態で前記支持体に支持され、前記左右一対の搬送用案内部が、前記左右一対のコンベアが前記搬送用高さに位置する状態において前記第２搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台と同じ高さに位置し且つ前記左右一対のコンベアが前記移動用高さに位置する状態において前記第３搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台より下方に位置させるべく、前記左右一対のコンベアより上方で且つ前記左右一対の移動用案内体より下方に位置する状態で前記支持体に支持されている点にある。
【００２２】
すなわち、左右一対のコンベアが搬送用高さに位置している状態では、台車搬送手段にて移動台車を第１搬送位置から第２搬送位置に水平搬送することができ、左右一対のコンベアに支持された移動台車が第２搬送位置に位置する状態において、左右一対のコンベアを搬送用高さから退避用高さに昇降移動させることにより、移動台車を第２搬送位置から第３搬送位置に下降搬送することができる。そして、左右一対のコンベアが退避用高さに位置している状態では、第３搬送位置に位置する移動台車の載置台の下方に左右一対のコンベアが離間して位置するため、第３搬送位置において台車移動手段にて移動台車を設定方向に沿って移動操作することができる。
【００２３】
左右一対のコンベアの搬送用高さや退避用高さへの昇降移動は、昇降装置にて支持体を昇降移動させることにより行われ、この支持体の昇降移動に伴って、左右一対の搬送用案内体が搬送用案内状態や移動用案内状態に切り換えられる。
つまり、左右一対のコンベアを搬送用高さに位置させるに伴って、左右一対の搬送用案内部が第２搬送位置に位置する移動台車の載置台と同じ高さに位置して、台車搬送手段にて水平搬送される移動台車を左右一対の搬送用案内部にて搬送用間隔で当接案内する搬送用案内状態に切り換えられる。
また、左右一対のコンベアを退避用高さに位置させるに伴って、左右一対の移動用案内部が第３搬送位置に位置する移動台車の載置台と同じ高さに位置し、且つ、左右一対の移動用案内部が第３搬送位置に位置する移動台車の載置台より下方に位置して、台車移動手段にて移動操作される移動台車を左右一対の移動用案内部にて移動用間隔で当接案内する移動用案内状態に切り換えられる。
【００２４】
よって、左右一対のコンベアを搬送用高さに昇降移動させるに伴って左右一対の搬送用案内体を搬送用案内状態に切り換えることができ、左右一対のコンベアを退避用高さに昇降移動させるに伴って左右一対の搬送用案内体を移動用案内状体に切り換えることができるため、左右一対の搬送用案内を搬送用案内状態と移動用案内状態とに容易に切り換えることができる。また、左右一対のコンベアを昇降移動させる昇降装置にて左右一対の搬送用案内体を搬送用案内状態と移動用案内状態とに切り換えることができ、左右一対の搬送用案内体を搬送用案内状態と移動用案内状態とに切り換える手段を別途備える必要がないため、左右一対の搬送用案内体を搬送用案内状態と移動用案内状態とに切り換える構成の簡素化を図ることができる。
【００２５】
従って、左右一対の搬送用案内体を搬送用案内状態と移動用案内状態とに簡素な構成で容易に切り換えることができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
【００２６】
本発明にかかる台車搬送設備の第６特徴構成は、第３〜第５特徴構成のいずれか１つにおいて、前記第３搬送位置の前記設定方向の下流側に前記左右一対の移動用案内体と連なる状態で左右一対の補助案内体が設けられ、前記左右一対の補助案内体が、前記設定方向の中間部において前記移動用間隔より狭い間隔となる状態で設けられ、且つ、前記中間部から前記設定方向の上流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる形状に形成されている点にある。
【００２７】
すなわち、第３搬送位置において台車移動手段にて移動台車を移動操作したときに移動台車が搬送方向に対して傾いた場合や横幅方向に位置ずれした場合でも、作業者が押引操作して移動台車を設定方向に移動させるときに、左右一対の補助案内体、特にそれにおける設定方向の中間部から設定方向の上流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる形状の部分において移動台車を当接案内することにより、移動台車の搬送方向に対する傾きや横幅方向の位置ずれを修正することができる。
【００２８】
従って、台車移動手段にて移動操作された移動台車を作業者が押引操作するときに、移動台車の搬送方向の傾きや横幅方向の位置ずれを修正することができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
【００２９】
本発明にかかる台車搬送設備の第７特徴構成は、第６特徴構成において、前記台車搬送手段が、前記第３搬送位置から前記第２搬送位置に上昇搬送し且つ前記第２搬送位置から前記第１搬送位置に搬送するように構成され、前記左右一対の補助案内体が、前記中間部から前記設定方向の下流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる形状に形成されている点にある。
【００３０】
すなわち、台車搬送手段は、第３搬送位置に位置する移動台車を第２搬送位置に上昇搬送させた後、第１搬送位置に搬送することができるので、作業者の押引操作により移動台車を第３搬送位置に移動させることで、その移動台車を台車搬送手段にて第１搬送位置に搬送することができる。よって、第１搬送位置が、作業者が移動台車を押引操作し難い位置であったとしても、台車搬送手段にて移動台車を第１搬送位置に搬送することができる。
【００３１】
そして、作業者の押引操作により移動台車を第３搬送位置に移動させる際に、移動台車が設定方向に対して傾いている場合や横幅方向に位置ずれている場合でも、作業者が押引操作して移動台車を第３搬送位置に移動させるときに、左右一対の補助案内体、特にそれにおける設定方向の中間部から設定方向の下流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる部分において移動台車を当接案内することにより、移動台車の搬送方向に対する傾きや横幅方向の位置ずれを修正することができる。
【００３２】
従って、作業者が台車搬送手段にて移動台車を第１搬送位置に搬送させようとして移動台車を押引操作して第３搬送位置に移動させるときに、移動台車の搬送方向の傾きや横幅方向の位置ずれを修正することができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】台車搬送設備の平面図
【図２】台車搬送設備の側面図
【図３】昇降搬送コンベアが搬送用高さに位置する台車搬送手段の図
【図４】昇降搬送コンベアが退避用高さに位置する台車搬送手段の図
【図５】昇降搬送コンベアが中間用高さに位置する台車搬送手段の図
【図６】台車移動手段の平面作用図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明に係る台車搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、台車搬送設備には、移動台車１を収納する収納部２ａを縦横に複数並べて備えた収納棚２と、収納棚２の収納部２ａと収納棚２の横側方に位置する移動面Ｆより上方の搬出入用位置Ｐ０との間で移動台車１を搬送自在なスタッカークレーン３と、移動台車１を搬出入用位置Ｐ０とその直下に位置する棚側搬送用位置（第１搬送位置に相当）Ｐ１との間で昇降搬送自在な昇降支持台４（図１参照）と、移動台車１を棚側搬送用位置Ｐ１と移動面Ｆ上の移動用位置（第３搬送位置に相当）Ｐ３との間で搬送自在な台車搬送手段５とを備えて構成されている。
ちなみに、収納棚２及びスタッカークレーン３は、１階の床面上に設置されており、昇降支持台４は、２階の床面と略同高さに設置された架台６上に設置され、台車搬送手段５は、２階の床面上から架台６上に亘って設置されている。尚、移動面Ｆは２階の床面に相当する。
【００３５】
そして、収納棚２から移動台車１を搬出する場合は、収納棚２の収納部２ａに位置する移動台車１がスタッカークレーン３にて搬出入用位置Ｐ０に搬送された後、昇降支持台４にて棚側搬送用位置Ｐ１に下降搬送される。その後、棚側搬送用位置Ｐ１に位置する移動台車１は、台車搬送手段５にて、作業側搬送用位置（第２搬送位置に相当）Ｐ２まで水平搬送された後に移動用位置Ｐ３に下降搬送される。この移動用位置Ｐ３に搬送された移動台車１は、作業者にて押引操作されて移動面Ｆ上を他の箇所まで移動される。
【００３６】
また、収納棚２に移動台車１を搬入する場合は、作業者により押引操作されて移動用位置Ｐ３に移動された移動台車１が台車搬送手段５にて作業側搬送用位置Ｐ２に上昇搬送された後に棚側搬送用位置Ｐ１まで水平搬送される。その後、棚側搬送用位置Ｐ１に位置する移動台車１は昇降支持台４にて搬出入用位置Ｐ０に上昇搬送された後、スタッカークレーン３にて収納棚２の収納部２ａに搬送される。
【００３７】
〔移動台車〕
図３に示すように、移動台車１は、平面視矩形状で且つ板状の物品支持用の載置台７と、その載置台７の下方に横軸心Ｘ周りに回転自在に支持された複数の移動用車輪８と、載置台７の周縁部から立設されて載置台７上に形成される物品収納空間Ｓの横側方を覆う格子状の周壁部９とを備えて構成されている。
【００３８】
そして、図６に示すように、移動用車輪８は、載置台７における下面の４隅に取り付け支持されており、複数の移動用車輪８として４輪備えられている。このように複数の移動用車輪８を備えた移動台車１は、移動用車輪８の転動により移動面Ｆ上を移動自在に構成されており、移動用位置Ｐ３において押引操作により移動面Ｆ上を設定方向に沿って移動自在とされている。尚、設定方向は、台車搬送手段５にて移動台車１を棚側搬送用位置Ｐ１から作業側搬送用位置Ｐ２に水平搬送する搬送方向と同じ方向である。
【００３９】
複数の移動用車輪８の夫々は、載置台７の周縁から間隔を隔てた箇所に取り付け支持されている。そして、複数の移動用車輪８の夫々は、前側又は後側のうちの近接する側の周縁との間隔より、右側又は左側のうちの近接する側の周縁との間隔が大きくなるように載置台７に支持されている。
【００４０】
複数の移動用車輪８の全てが、横軸心Ｘから水平方向に離れて位置する縦軸心Ｙを中心に旋回自在に備えられており、移動台車１を移動面Ｆ上にて移動させるに伴って複数の移送用車輪８の全てが移動台車１を移動させる方向に向くように構成されている。
【００４１】
〔台車搬送手段〕
図１及び図２に示すように、台車搬送手段５には、棚側搬送用位置Ｐ１と作業側搬送用位置Ｐ２との間で移動台車１を水平搬送する左右一対のコンベア１１と、左右一対のコンベア１１にて移動台車１を水平搬送するときに搬送方向に沿って移動台車１を当接案内する左右一対の搬送用案内体１２と、左右一対の搬送用案内体１２及び左右一対のコンベア１１を支持する支持体１３（図３等参照）と、支持体１３を昇降移動させる昇降装置１４とを備えて構成されている。
【００４２】
左右一対のコンベア１１は、架台６上において移動台車１を水平搬送する左右一対の固定搬送コンベア１５と、移動面Ｆ上において移動台車１を水平搬送する左右一対の昇降搬送コンベア１６とで構成されている。これら左右一対の固定搬送コンベア１５と左右一対の昇降搬送コンベア１６とは、互いに移動台車１を受け渡し可能にコンベア１１の搬送方向に沿って並設されている。
【００４３】
図３に示すように、左右一対の昇降搬送コンベア１６は、複数の移動用車輪８を移動面Ｆから浮上させた状態で載置台７を下方から載置支持して搬送台車１を水平搬送するように構成されている。
説明を加えると、左右一対の昇降搬送コンベア１６は、横幅方向に並ぶ一対の移動用車輪８の間隔より広く且つ載置台７の横幅より狭い間隔で、横幅方向に並設されている。そして、載置台７における複数の移動用車輪８を取り付け支持している箇所よりも横幅方向外方側の箇所を左右一対の昇降搬送コンベア１６にて載置支持することにより、複数の移動用車輪８が左右一対の昇降搬送コンベア１６の間に位置して、複数の移動用車輪８が移動面Ｆから浮上した状態となる。左右一対の昇降搬送コンベア１６は、このように移動台車１を載置支持した状態で搬送作動させることにより、複数の移動用車輪８を移動面Ｆから浮上させた状態で搬送台車１を水平搬送するように構成されている。
尚、左右一対の固定搬送コンベア１５は、左右一対の昇降搬送コンベア１６と同様に構成されているので説明は省略する。
【００４４】
左右一対の固定搬送コンベア１５と左右一対の昇降搬送コンベア１６とのうち、支持体１３は左右一対の昇降搬送コンベア１６のみを支持しており、固定搬送コンベア１５は架台６上に立設された支持枠にて支持されている。つまり、昇降装置１４にて支持体１３を昇降移動させることにより左右一対のコンベア１１における左右一対の昇降搬送コンベア１６を昇降移動させるように構成されている。
【００４５】
図３に示すように、昇降装置１４は、支持体１３を昇降移動させることにより、左右一対の昇降搬送コンベア１６を作業側搬送用位置Ｐ２に位置する移動台車１の載置台７を支持する搬送用高さＨ１と移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１の載置台７の下方に離間して位置する退避用高さＨ３とに亘って昇降させるように構成されている。そして、図２に仮想線で示すように、搬送用高さＨ１に昇降移動された左右一対の昇降搬送コンベア１６は、左右一対の固定搬送コンベア１５と同じ高さに位置しており、左右一対の固定搬送コンベア１５との間で移動台車１を受渡可能となっている。
【００４６】
つまり、台車搬送手段５は、左右一対の昇降搬送コンベア１６を搬送用高さＨ１に上昇移動させた状態で左右一対の固定搬送コンベア１５及び左右一対の昇降搬送コンベア１６を搬送作動させることにより、移動台車１を棚側搬送用位置Ｐ１から作業側搬送用位置Ｐ２まで水平搬送することができ、且つ、移動台車１を作業側搬送用位置Ｐ２から棚側搬送用位置Ｐ１まで水平搬送することができるように構成されている。
また、台車搬送手段５は、図３及び図４（ａ）に示すように、昇降装置１４にて左右一対の昇降搬送コンベア１６を搬送用高さＨ１と退避用高さＨ３とに亘って昇降移動させることにより、移動台車１を作業側搬送用位置Ｐ２から移動用位置Ｐ３まで下降搬送することができ、且つ、移動台車１を移動用位置Ｐ３から作業側搬送用位置Ｐ２まで上昇搬送することができるように構成されている。
【００４７】
〔搬送用案内体〕
図３に示すように、左右一対の搬送用案内体１２の夫々は、下部の搬送用案内部１２ａが上部の移動用案内部１２ｂよりも横幅方向内方側に突出する２段の階段状に形成されている。そして、左右一対の搬送用案内体１２は、左右一対の移動用案内部１２ｂの間隔が移動台車１の設定方向に対する数度の傾きを許容するように移動台車１の載置台７の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔Ｇ１となるように設けられており、左右一対の搬送用案内部１２ａの間隔が移動台車１の載置台７の横幅より幅広で且つ移動用間隔Ｇ１より幅狭な搬送用間隔Ｇ２となるように形成されている。ちなみに、左右一対の昇降搬送コンベア１６は、左右一対の搬送用案内部１２ａよりも幅狭に設けられており、左右一対の搬送用案内部１２ａの案内面よりも内方側に突出する状態で設けられている。
【００４８】
このように左右一対の搬送用案内体１２は、搬送用間隔Ｇ２で設けられた左右一対の搬送用案内部１２ａと、移動用間隔Ｇ１で設けられた左右一対の移動用案内部１２ｂとを備えて構成されている。そして、左右一対の搬送用案内体１２を、左右一対のコンベア１１より上方に位置する状態で支持体１３に支持することにより、左右一対の移動用案内部１２ｂが、左右一対のコンベア１１より上方に位置する状態で支持体１３に支持され、左右一対の搬送用案内部１２ａが、左右一対のコンベア１１より上方で且つ左右一対の移動用案内部１２ｂより下方に位置する状態で支持体１３に支持されている。また、昇降装置１４にて支持体１３を昇降させて左右一対の昇降搬送コンベア１６を昇降移動させるに伴って、左右一対の搬送用案内体１２（左右一対の搬送用案内部１２ａ及び左右一対の移動用案内部１２ｂ）も昇降移動するように構成されている。
【００４９】
左右一対の搬送用案内部１２ａと左右一対の昇降搬送コンベア１６との上下方向の間隔が、移動台車１の載置台７の上下方向の厚みより小さくなるように、左右一対の搬送用案内体１２が左右一対の昇降搬送コンベア１６の上方に近接させた状態で支持体１３に支持されている。つまり、左右一対の昇降搬送コンベア１６が搬送用高さＨ１に位置して移動台車１が作業側搬送用位置Ｐ２に位置している状態においては、左右一対の搬送用案内部１２ａが作業側搬送用位置Ｐ２に位置する移動台車１の載置台７と同じ高さに位置しており、左右一対の昇降搬送コンベア１６にて水平搬送される移動台車１を左右一対の搬送用案内部１２ａにて搬送用間隔Ｇ２で当接案内することができるように構成されている。
【００５０】
図４（ａ）に示すように、左右一対の昇降搬送コンベア１６を退避用高さＨ３に昇降移動させた状態において、左右一対の搬送用案内部１２ａが移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１の載置台７より下方に位置し、左右一対の移動用案内部１２ｂが移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１の載置台７と同じ高さに位置するように、退避用高さＨ３が設定されている。つまり、左右一対の昇降搬送コンベア１６が退避用高さＨ３に位置している状態においては、後述する台車移動手段１９による移動操作や作業者の押引操作により移動台車１を移動面Ｆ上で設定方向に移動させる際に、移動台車１を左右一対の移動用案内部１２ｂにて移動用間隔Ｇ１で当接案内することができるように構成されている。
【００５１】
図５（ａ）に示すように、左右一対の昇降搬送コンベア１６を搬送用高さＨ１と退避用高さＨ３との中間に位置する中間用高さＨ２に昇降移動させた状態において、昇降搬送コンベア１６は移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１の載置台７の下方に離間して位置するものの、左右一対の搬送用案内部１２ａが移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１の載置台７と同じ高さに位置するように、中間用高さＨ２が設定されている。つまり、左右一対の昇降搬送コンベア１６が中間用高さＨ２に位置している状態においては、作業者の押引操作により移動台車１を移動面Ｆ上で設定方向とは反対方向に移動させる際に、移動台車１を左右一対の搬送用案内部１２ａにて搬送用間隔Ｇ２で当接案内することができるように構成されている。
【００５２】
要するに、左右一対の搬送用案内体１２は、図３に示すように、昇降装置１４にて左右一対の昇降搬送コンベア１６を搬送用高さＨ１に昇降移動させるに伴って、左右一対の昇降搬送コンベア１６にて水平搬送される移動台車１を搬送用間隔Ｇ２で当接案内する搬送用案内状態に切り換えられ、図４（ａ）に示すように、昇降装置１４にて左右一対の昇降搬送コンベア１６を退避用高さＨ３に昇降移動させるに伴って、作業者による押引操作や台車移動手段１９の移動操作により移動面Ｆ上を移動される移動台車１を移動用間隔Ｇ１で当接案内する搬出時移動用案内状態（移動用案内状態に相当）に切り換えられ、図５（ａ）に示すように、昇降装置１４にて左右一対の昇降搬送コンベア１６を中間用高さＨ２に昇降移動させるに伴って、作業者の押引操作により移動面Ｆ上を移動される移動台車１を搬送用間隔Ｇ２で当接案内する搬入時移動用案内状態に切り換えられるように構成されている。このように左右一対の搬送用案内体１２は、搬送用案内状態と搬出時移動用案内状態と搬入時移動用案内状態とに切り換え自在に構成されている。
【００５３】
台車搬送設備には、移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１に対して当接して移動台車１を設定方向に向けて移動操作する台車移動手段１９と、移動用位置Ｐ３の設定方向の下流側（台車搬送手段５にて移動台車１を棚側搬送用位置Ｐ１から作業側搬送用位置Ｐ２に水平搬送する搬送方向の下流側）に左右一対の搬送用案内体１２の移動用案内部１２ｂと連なる状態で左右一対の補助案内体２０とが設けられている。次に、これら台車移動手段１９及び左右一対の補助案内体２０とについて説明する。
【００５４】
〔台車移動手段〕
台車移動手段１９は、移動用位置Ｐ３の設定方向の上流側（台車搬送手段５にて移動台車１を棚側搬送用位置Ｐ１から作業側搬送用位置Ｐ２に水平搬送する搬送方向の上流側）の移動面Ｆ上に設けられており、設定方向の下流側に搬送方向に沿って突出移動自在な突出移動部１９ａを備えて構成されている。
【００５５】
突出移動部１９ａは、移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１の載置台７と同じ高さに位置するように設けられており、基準位置（図６（ａ）参照）から突出位置（図６（ｂ）参照）に突出移動することにより、移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１の載置台７を押圧移動させるように構成されている。つまり、台車移動手段１９は、載置台７への押圧操作により移動台車１を移動操作するように構成されている。尚、台車移動手段１９は、移動台車１として、移動用車輪８の径が１００ｍｍ、横軸心Ｘが縦軸心Ｙに対して水平方向に４０ｍｍずれているものが用いられている場合において、基準位置から突出位置へ３００ｍｍ程度突出移動するように構成されている。
【００５６】
突出移動部１９ａにおける移動台車１に当接する当接面は、移動台車１における横幅方向に並ぶ一対の移動用車輪８の間隔よりも幅広な平坦面に形成されており、移動台車１を押圧操作したときに、移動台車１を適切に搬送方向に移動操作できるように構成されている。ちなみに、作業側搬送用位置Ｐ２は、作業側搬送用位置Ｐ２に位置する移動台車１の複数の移動用車輪８が突出移動部１９ａより上方に位置するように設定されている。
【００５７】
このように移動用位置Ｐ３に搬送された移動台車１を台車移動手段１９にて設定方向に押圧操作することにより、図６（ａ）に示すように、台車搬送手段５にて移動用位置Ｐ３に搬送したときに複数の移動用車輪８の向きが揃っていない場合でも、図６（ｂ）に示すように、複数の移動用車輪８の向きを揃えることができる。そして、このように複数の移動用車輪８の向きが設定方向に揃えられた移動台車１は、作業者にて設定方向に押引操作され他の箇所に移動させるときに小さな操作力で移動させることができる。
【００５８】
図４に示すように、移動用位置Ｐ３に搬送された移動台車１を台車移動手段１９にて設定方向に押圧操作されるときは、左右一対の昇降搬送コンベア１６は退避用高さＨ３に位置している。よって、台車移動手段１９にて移動台車１を設定方向に移動操作するときは、比較的幅広な搬出時移動用案内状態の左右一対の搬送用案内体１２にて設定方向に移動台車１が当接案内されるため、移動台車１が搬送方向に対して傾くことや横幅方向に位置ずれすることが許容されている。これにより、複数の移動用車輪８と移動面Ｆとの間のすべり摩擦が小さな状態で複数の移動用車輪８の向きを設定方向に沿う向きに揃えることができ、複数の移動用車輪８の向きを設定方向に沿う向きにスムーズに揃えることができる。
【００５９】
また、図５に示すように、台車移動手段１９は、作業者の押引操作にて他の箇所から移動用位置Ｐ３に設定方向とは反対方向に移動操作する際には、移動規制手段として機能する。すなわち、突出移動部１９ａを基準位置に引退させておくことにより、移動台車１が移動用位置Ｐ３より設定方向の下流側に移動しないように移動台車１を受け止めることができる。このように、台車移動手段１９は、移動台車１が移動用位置Ｐ３より設定方向の下流側への移動を規制する移動規制手段としての機能も備えられている。
【００６０】
そして、移動台車１が他の箇所から移動用位置Ｐ３に移動操作するときに、左右一対の昇降搬送コンベア１６を中間用高さＨ２に位置させておくことによって、作業者の押引操作にて移動台車１を設定方向とは反対方向に移動操作して移動用位置Ｐ３に移動するときは、比較的幅狭な搬入時移動用案内状態の左右一対の搬送用案内体１２にて設定方向とは反対方向に移動台車１が当接案内されるため、移動台車１が搬送方向に対して傾くことや横幅方向に位置ずれすることを適確に規制することができる。
【００６１】
搬出時移動用案内状態における左右一対の搬送用案内体１２は、台車移動手段１９にて移動用位置Ｐ３から移動操作される移動台車１及びその後作業者にて押引操作される移動台車１を移動用間隔Ｇ１にて当接案内するように構成されており、移動台車１の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔Ｇ１で設けられて、台車移動手段１９にて移動台車１を移動操作するときに設定方向に沿って移動台車１を当接案内する左右一対の移動用案内体１７は、この搬出時移動用案内状態における左右一対の搬送用案内体１２にて構成されている。
【００６２】
〔補助案内体〕
図４〜図６に示すように、左右一対の補助案内体２０は、設定方向の中間部２０ａにおいて移動用間隔Ｇ１より狭い搬送用間隔Ｇ２となる状態で設けられている。そして、中間部２０ａから設定方向の上流側の端部２０ｂに向けて漸次幅広となる先細り形状に形成され、中間部２０ａから設定方向の下流側の端部２０ｃに向けても漸次幅広となる先細り形状に形成されている。よって、作業者が押引操作して移動台車１を移動用位置Ｐ３から他の箇所に移動させるときや他の箇所から移動用位置Ｐ３に移動させるときに、左右一対の補助案内体２０にて移動台車１を当接案内することにより、移動台車１の搬送方向に対する傾きや横幅方向の位置ずれを修正することができる。ちなみに、左右一対の補助案内体２０は、その設定方向の上流側の端部２０ｂ同士及び設定方向の下流側の端部２０ｃ同士の間隔が移動用間隔Ｇ１より広い間隔となる形状に形成されている。
【００６３】
移動台車１を棚側搬送用位置Ｐ１から他の箇所に移動搬送する場合について説明する。
棚側搬送用位置Ｐ１に位置する移動台車１は、左右一対の固定搬送コンベア１５及び昇降搬送コンベア１６の搬送作動により作業側搬送位置Ｐ２に水平搬送された後、昇降搬送コンベア１６を搬送用高さＨ１から退避用高さＨ３に昇降移動させて移動用位置Ｐ３に下降搬送される。そして、移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１は、台車移動手段１９にて設定方向に移動操作された後、作業者の押引操作により他の箇所に移動される。
この台車移動手段１９にて移動台車１を設定方向に移動操作するときや、その後に作業者が移動台車１を設定方向に押引操作するときは、左右一対の昇降搬送コンベア１６を退避用高さＨ３に昇降移動させた状態であり、左右一対の搬送用案内体１２が搬出時移動用案内状態であるため、左右一対の移動用案内体１２にて移動台車１の傾きや位置ずれを許容しながら当接案内してスムーズに移動台車１を移動させることができる。この移動台車１の傾きや位置ずれは、作業者にて押引操作する際に左右一対の搬送用案内体１２の後に左右一対の補助案内体２０にて接当案内されるときに修正される。
【００６４】
移動台車１を棚側搬送用位置Ｐ１に移動搬送する場合について説明する。
作業者にて設定方向とは反対方向に移動台車１を押引操作して移動台車１が移動用位置Ｐ３に移動される。そして、移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１は、昇降搬送コンベア１６を中間用高さＨ２から搬送用高さＨ１に昇降移動させて作業側搬送用位置Ｐ２に上昇搬送された後、左右一対の固定搬送コンベア１５及び昇降搬送コンベア１６の搬送作動により棚側搬送位置Ｐ１に水平搬送される。
そして、作業者が移動台車１を押引操作して移動用位置Ｐ３に移動させるときは、左右一対の昇降搬送コンベア１６が中間用高さＨ２に昇降移動され、左右一対の搬送用案内体１２が搬入時移動用案内状態に切り換えられているため、左右一対の補助案内体２０にて接当案内されるときに移動台車１の傾きや位置ずれを修正させ、その後、左右一対の搬送用案内体１２にて接当案内することで、移動台車１の傾きや位置ずれを規制した状態で移動台車１を移動用位置Ｐ３に移動させることができる。つまり、搬入時移動用案内状態に切り換えられた左右一対の搬送用案内体１２は比較的間隔が狭く移動台車１を間に入れ難いが、先立って左右一対の補助案内体２０にて移動台車１の傾きや位置ずれを修正するように接当案内することで、左右一対の搬送用案内体１２の間に移動台車１を入れ易いものとなる。また、搬入時移動用案内状態の左右一対の搬送用案内体１２にて移動台車１を当接案内することで、移動台車１は移動用位置Ｐ３に適正な姿勢で位置することになるから、台車搬送装置５にて搬送されるときの移動台車１の姿勢が良好なものとなる。
【００６５】
[本発明に係る台車搬送設備の別実施形態]
（１） 上記実施形態では、複数の移動用車輪８のうちの全ての移動用車輪８を縦軸心Ｙを中心に旋回自在に構成したが、複数の移動用車輪８のうちの一部の移動用車輪８を縦軸心Ｙを中心に旋回自在に構成し、残る移動用車輪８を旋回不能に構成してもよい。
具体的には、例えば、上記実施形態のように移動用車輪８を４輪設けた場合において、移動台車１の前側に位置する横幅方向に並ぶ左右一対の移動用車輪８を縦軸心Ｙを中心に旋回自在に構成し、移動台車１の後側に位置する横幅方向に並ぶ一対の移動用車輪８を旋回不能に構成してもよい。
【００６６】
（２） 上記実施形態では、台車移動手段１９を、第３搬送位置Ｐ３に位置する移動台車１に対して押圧操作して移動台車１を設定方向に向けて移動操作するように構成したが、台車移動手段１９を、第３搬送位置Ｐ３に位置する移動台車１に対して引き操作して移動台車１を設定方向に向けて移動操作するように構成してもよい。
【００６７】
（３） 上記実施形態では、台車移動手段１９を、載置台７への押圧操作により移動台車１を移動操作するように構成したが、台車移動手段１９を、周壁部９への押圧操作により移動台車１を移動操作するように構成してもよい。尚、台車移動手段１９を、載置台７への押圧操作により移動台車１を移動操作するように構成する場合、移動台車１として周壁部９を備えない移動台車１を用いてもよい。
【００６８】
（４） 上記実施形態では、台車搬送手段５を、移動台車１を第１搬送位置Ｐ１から第２搬送位置Ｐ２に設定方向に水平搬送するように構成したが、台車搬送手段５を、移動台車１を第１搬送位置から第２搬送位置に下降搬送するように構成してもよい。
【００６９】
（５） 上記実施形態では、左右一対の移動用案内体１７を、左右一対の搬送用案内体１２における左右一対の移動用案内部１２ｂにて構成したが、左右一対の移動用案内体１７を搬送用案内状態で設け、左右一対の移動用案内体１７を移動用案内状態で別途設けてもよい。ちなみに、この場合、左右一対の搬送用案内１２に左右一対の移動用案内部１２ｂを備える必要はない。
【００７０】
（６） 上記実施形態では、昇降装置１４にて左右一対のコンベア１１とともに左右一対の搬送用案内体１２を昇降移動させて、左右一対のコンベア１１を搬送用高さＨ１や退避用高さＨ３に昇降移動させるに伴って左右一対の搬送用案内体１２を移動用案内状態や搬送用案内状態に切り換えるように構成したが、昇降装置１４とは別に左右一対の搬送用案内体１２を昇降移動させる装置を備え、左右一対の搬送用案内体１２を、左右一対のコンベア１１とは別に昇降移動させて移動用案内状態や搬送用案内状態に切り換えるように構成してもよい。
【００７１】
（７） 上記実施形態では、左右一対の搬送用案内体１２を、階段状に形成して昇降移動させることにより移動用案内状態と搬送用案内状態とに切り換えるように構成したが、左右一対の搬送用案内体１２を、横幅方向に互いに遠近移動させることにより移動用案内状態と搬送用案内状態とに切り換えるように構成してもよい。
【００７２】
（８） 上記実施形態では、左右一対の補助案内体２０の夫々を先細り形状に形成することで、左右一対の補助案内体２０の夫々を中間部２０ａから端部２０ｂ，２０ｃに向けて漸次幅広となる形状に形成したが、左右一対の補助案内体２０の夫々を平面視で外方側に屈曲する形状に形成することで、左右一対の補助案内体２０の夫々を中間部２０ａから端部２０ｂ，２０ｃに向けて漸次幅広となる形状に形成してもよい。また、左右一対の補助案内体２０は設けなくてもよい。
【００７３】
（９） 上記実施形態では、台車移動手段１９を、突出移動部１９ａが基準位置から突出位置へ３００ｍｍ程度突出移動するように構成したが、この突出移動部１９ａの突出移動量は、移動台車１の複数の移動用車輪８の向きが揃う量であればよく、移動用車輪８の径の大きさや材質、移動面Ｆの状態等に応じて適宜変更可能である。
【００７４】
（１０） 上記実施形態では、移動面Ｆを平坦面に形成したが、第３搬送位置より設定方向の下流側に傾斜面を形成する等、移動面Ｆを起伏させた面に形成してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１ 移動台車
５ 台車搬送手段
７ 載置台
８ 移動用車輪
９ 周壁部
１１ コンベア
１２ 搬送用案内体
１３ 支持体
１４ 昇降装置
１７ 移動用案内体
１９ 台車移動手段
２０ 補助案内体
２０ａ 中間部
２０ｂ 上流側の端部
２０ｃ 下流側の端部
Ｆ 移動面
Ｇ１ 移動用間隔
Ｇ２ 搬送用間隔
Ｈ１ 搬送用高さ
Ｈ３ 退避用高さ
Ｐ１ 第１搬送位置
Ｐ２ 第２搬送位置
Ｐ３ 第３搬送位置
Ｓ 物品収納空間
Ｘ 横軸心
Ｙ 縦軸心
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品支持用の載置台の下方に横軸心周りに回転自在に支持された複数の移動用車輪が備えられて前記移動用車輪の転動により移動面上を移動自在な移動台車を搬送自在な台車搬送手段が設けられ、前記移動台車には、前記複数の移動用車輪の少なくとも一部が、前記横軸心から水平方向に離れて位置する縦軸心を中心に旋回自在に備えられ、前記台車搬送手段が、前記複数の移動用車輪が前記移動面から浮上させた状態で前記載置台を支持して前記移動台車を第１搬送位置から前記移動面より上方側の第２搬送位置まで搬送自在で、且つ、前記第２搬送位置に位置する前記移動台車を前記複数の移動用車輪が前記移動面に接触する前記移動面上の第３搬送位置に下降搬送自在に構成され、前記移動台車が、前記第３搬送位置において押引操作により前記移動面上を設定方向に移動自在に構成されている台車搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる台車搬送設備は、作業者が押引操作できない又は押引操作し難い位置の移動台車を作業者が押引操作し易い位置に搬送するために用いられるものである。
説明を加えると、例えば収納棚に収納されている移動台車がスタッカークレーンにて搬出位置に取り出された場合では、その搬出位置の移動台車を作業者が押引操作するときに移動台車や作業者がスタッカークレーンと接触する可能性があり、作業者が移動台車を押引操作し難いものである。かかる台車搬送設備は、このような位置の移動台車を作業者が押引操作し易い位置に搬送するために用いられるものである。
【０００３】
このような台車搬送設備では、従来では、スタッカークレーンにて移動台車が搬出される搬出位置を第１搬送位置とし、第１搬送位置の移動台車を設定方向に沿って第２搬送位置に水平搬送した後、第２搬送位置の移動台車を作業者が押引操作し易い第３搬送位置に下降搬送するように台車搬送手段が構成されていた。そして、台車搬送手段にて移動台車を第１搬送位置から第２搬送位置に水平搬送するときに複数の移動用車輪に摺接して複数の旋回自在な移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きに揃える弾性摺接材が設けられていた（例えば、特許文献１参照。）。ちなみに、特許文献１においては、複数の移動用車輪におけるすべてが移動台車に縦軸心周りに旋回自在に備えられている。
【０００４】
つまり、従来では、台車搬送手段にて移動台車を第１搬送位置から第２搬送位置に水平搬送するときに弾性摺接材によって複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きに揃え、このように複数の移動用車輪の向きが揃えられた状態で移動台車を第３設定位置に下降搬送するように構成されていた。このように、第３搬送位置において作業者が移動台車を押引操作する前に予め複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きに揃えておくことにより、第３設定位置において作業者が移動台車を押引操作する際に、複数の移動用車輪の向きが設定方向に沿う向きに揃うときに生じる移動用車輪と移動面との間のすべり摩擦が生じ難い。よって、作業者が移動台車を設定方向に押引操作するときの操作力は小さくて済み、作業負担が軽減されるようにされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１８２４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来の台車搬送設備では、複数の移動用車輪の向きが揃えられたときは複数の移動用車輪は移動面から浮上しており、複数の移動用車輪の向きが揃えられた後に移動台車を複数の移動用車輪が移動面に接触する移動面上の第３設定位置に下降搬送するように構成されている。よって、複数の移動用車輪の向きを揃えてから第３搬送位置に搬送するまでの間に、移動面から浮上している複数の移動用車輪の向きが搬送の振動等によって設定方向に沿う向きから変わってしまう可能性がある。従って、作業者が移動台車を押引操作するときの複数の移動用車輪の向きが乱れている場合があり、その結果、作業者が移動台車を設定方向に押引操作し難い場合があった。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、作業者が移動台車を押引操作するときの複数の移動用車輪の向きを設定方向に適確に揃えることができ、作業者が移動台車を設定方向に押引操作し易い台車搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる台車搬送設備は、物品支持用の載置台の下方に横軸心周りに回転自在に支持された複数の移動用車輪が備えられて前記移動用車輪の転動により移動面上を移動自在な移動台車を搬送自在な台車搬送手段が設けられ、前記移動台車には、前記複数の移動用車輪の少なくとも一部が、前記横軸心から水平方向に離れて位置する縦軸心を中心に旋回自在に備えられ、前記台車搬送手段が、前記複数の移動用車輪が前記移動面から浮上させた状態で前記載置台を支持して前記移動台車を第１搬送位置から前記移動面より上方側の第２搬送位置まで搬送自在で、且つ、前記第２搬送位置に位置する前記移動台車を前記複数の移動用車輪が前記移動面に接触する前記移動面上の第３搬送位置に下降搬送自在に構成され、前記移動台車が、前記第３搬送位置において押引操作により前記移動面上を設定方向に移動自在に構成されたものであって、その第１特徴構成は、
前記第３搬送位置に位置する前記移動台車に対して当接又は係合して前記移動台車を前記設定方向に向けて移動操作する台車移動手段と、前記台車移動手段にて前記移動台車を移動操作するときに前記設定方向に沿って前記移動台車を当接案内する左右一対の移動用案内体とが設けられている点にある。
【０００９】
すなわち、台車搬送手段により、第１搬送位置の移動台車を複数の移動用車輪が移動面から浮上させた状態で第２搬送位置まで搬送された後、その第２搬送位置に位置する移動台車を移動面に複数の移動用車輪が接触するように第３搬送位置に下降搬送される。そして、台車移動手段により、第３搬送位置に位置する移動台車を設定方向に向けて移動操作することによって、移動台車は左右一対の移動用案内体にて当接案内されながら設定方向に沿って移動し、この移動台車の移動に伴って移動面に当接する複数の移動用車輪の向きが設定方向に沿う向きに揃えられる。このように台車移動手段にて移動操作されて複数の移動用車輪の向きが設定方向に沿う向きに揃えられた移動台車を、作業者が押引操作して移動面上を設定方向に移動させることにより、作業者は小さな操作力で移動台車を押引操作することができる。
【００１０】
そして、移動台車が第３搬送位置に位置して複数の移動用車輪が床面上に接触した状態で、台車移動手段にて移動台車が移動操作され、複数の移動用車輪の向きが設定方向に沿う向きに揃えられるため、台車移動手段にて複数の移動用車輪の向きを揃えられた移動台車は、台車搬送手段にて移動台車を搬送することなく、そのまま作業者にて押引操作されることになるので、台車移動手段にて複数の移動用車輪の向きが設定方向に沿う向きに揃えられてから作業者が移動台車を押引操作するまでの間に、複数の移動用車輪の向きが設定方向に沿う向きから変わらないようにできる。よって、作業者が移動台車を押引操作するときの複数の移動用車輪の向きを揃えることができ、その結果、作業者が移動台車を設定方向に押引操作し易いものとなる。
【００１１】
従って、作業者が移動台車を押引操作するときに複数の移動用車輪の向きを設定方向に適確に揃えておくことができ、作業者が移動台車を設定方向に押引操作し易い台車搬送設備を提供することができるに至った。
【００１２】
本発明にかかる台車搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記移動台車が、前記載置台の周縁部から立設されて前記載置台上に形成される物品収納空間の横側方を覆う周壁部を備えて構成され、前記台車移動手段が、前記載置台への押圧操作により前記移動台車を移動操作するように構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、例えば荷崩れ防止用として、載置台の周縁部から立設されて物品収納空間の横側方を覆う周壁部が備えられている場合、移動台車の背が高くなり重心の位置が高くなるが、このように背が高く且つ重心の位置が高い移動台車において低位置の載置台を台車移動手段にて押圧操作して移動操作することで、台車移動手段にて移動台車を移動操作するときに移動台車を転倒させ難いものとなる。
【００１４】
従って、台車移動手段にて移動台車を移動操作するときに移動台車を転倒させ難い台車搬送設備を提供することができるに至った。
【００１５】
本発明にかかる台車搬送設備の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記左右一対の移動用案内体が、前記移動台車の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔で設けられている点にある。
【００１６】
すなわち、左右一対の移動用案内体が、移動台車の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔で設けられているため、台車移動手段にて移動台車を移動操作するときに移動台車の設定方向に対する傾きや横幅方向への位置ずれを許容した状態で、左右一対の移動用案内体にて移動台車が設定方向に当接案内される。よって、移動台車が設定方向に対して傾くことや横幅方向に位置ずれすることで複数の移動用車輪と移動面との間のすべり摩擦が小さな状態で複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きに揃えることができ、複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きにスムーズに揃えることができる。
【００１７】
従って、複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きにスムーズに揃えることができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
【００１８】
本発明にかかる台車搬送設備の第４特徴構成は、第３特徴構成において、前記台車搬送手段が、前記移動台車を前記第１搬送位置から前記第２搬送位置に前記設定方向に水平搬送するように構成され、前記台車搬送手段にて前記移動台車を前記第２搬送位置に水平搬送するときに前記移動台車の横幅より幅広で且つ前記移動用間隔より幅狭な搬送用間隔で前記移動台車を前記設定方向に沿って当接案内する左右一対の搬送用案内体が設けられ、前記左右一対の搬送用案内体が、前記台車搬送手段にて前記第２搬送位置まで水平搬送される前記移動台車を前記搬送用間隔にて当接案内する搬送用案内状態と、前記台車移動手段にて前記第３搬送位置から移動操作される前記移動台車を前記移動用間隔にて当接案内する移動用案内状態とに切り換え自在に構成され、前記左右一対の移動用案内体が、前記移動用案内状態における前記左右一対の搬送用案内体にて構成されている点にある。
【００１９】
すなわち、台車搬送手段にて移動台車を水平搬送するときは、左右一対の搬送用案内体を比較的間隔の狭い搬送用案内状態に切り換えることで、その搬送用案内状態に切り換えられた左右一対の搬送用案内体にて移動台車が設定方向に沿って当接案内されるため、移動台車の搬送方向に対する傾きや横幅方向への位置ずれを適確に規制しながら移動台車を設定方向に沿って水平搬送することができる。
また、台車移動手段にて移動台車を移動操作するときは、左右一対の搬送用案内体を比較的間隔の広い移動用案内状態に切り換えることで、その移動用案内状態に切り換えられた左右一対の搬送用案内体にて移動台車が設定方向に沿って当接案内されるため、移動台車の搬送方向に対する傾きや横幅方向への位置ずれを許容して複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きにスムーズに揃えることができる。
そして、移動用案内状態における左右一対の搬送用案内体にて左右一対の移動用案内体が構成され、左右一対の搬送用案内体が左右一対の移動用案内体を兼用することにより、構成の簡素化を図ることができる。
【００２０】
従って、台車搬送手段にて移動台車を水平搬送するときに移動台車の搬送方向に対する傾きや横幅方向への位置ずれを適確に規制しながら、台車移動手段にて移動台車を移動操作するときに複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きにスムーズに揃えることができる構成を、簡素な構成とすることができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
【００２１】
本発明にかかる台車搬送設備の第５特徴構成は、第４特徴構成において、前記台車搬送手段が、前記載置台における横幅方向の両端部を支持した状態で前記移動台車を水平搬送する左右一対のコンベアと、前記左右一対の搬送用案内体と、前記左右一対の搬送用案内体及び前記左右一対のコンベアを支持する支持体と、前記支持体を昇降移動させる昇降装置とを備えて構成され、前記昇降装置が、前記左右一対のコンベアを前記第２搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台を支持する搬送用高さと前記第３搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台の下方に離間して位置する退避用高さとに亘って昇降させるべく前記支持体を昇降移動させるように構成され、前記左右一対の搬送用案内体が、前記搬送用間隔で設けられた左右一対の搬送用案内部と、前記移動用間隔で設けられた左右一対の移動用案内部とを備えて構成され、前記左右一対の移動用案内部が、前記左右一対のコンベアが前記退避用高さに位置する状態において前記第２搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台と同じ高さに位置させるべく、前記左右一対のコンベアより上方に位置する状態で前記支持体に支持され、前記左右一対の搬送用案内部が、前記左右一対のコンベアが前記搬送用高さに位置する状態において前記第２搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台と同じ高さに位置し且つ前記左右一対のコンベアが前記移動用高さに位置する状態において前記第３搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台より下方に位置させるべく、前記左右一対のコンベアより上方で且つ前記左右一対の移動用案内体より下方に位置する状態で前記支持体に支持されている点にある。
【００２２】
すなわち、左右一対のコンベアが搬送用高さに位置している状態では、台車搬送手段にて移動台車を第１搬送位置から第２搬送位置に水平搬送することができ、左右一対のコンベアに支持された移動台車が第２搬送位置に位置する状態において、左右一対のコンベアを搬送用高さから退避用高さに昇降移動させることにより、移動台車を第２搬送位置から第３搬送位置に下降搬送することができる。そして、左右一対のコンベアが退避用高さに位置している状態では、第３搬送位置に位置する移動台車の載置台の下方に左右一対のコンベアが離間して位置するため、第３搬送位置において台車移動手段にて移動台車を設定方向に沿って移動操作することができる。
【００２３】
左右一対のコンベアの搬送用高さや退避用高さへの昇降移動は、昇降装置にて支持体を昇降移動させることにより行われ、この支持体の昇降移動に伴って、左右一対の搬送用案内体が搬送用案内状態や移動用案内状態に切り換えられる。
つまり、左右一対のコンベアを搬送用高さに位置させるに伴って、左右一対の搬送用案内部が第２搬送位置に位置する移動台車の載置台と同じ高さに位置して、台車搬送手段にて水平搬送される移動台車を左右一対の搬送用案内部にて搬送用間隔で当接案内する搬送用案内状態に切り換えられる。
また、左右一対のコンベアを退避用高さに位置させるに伴って、左右一対の移動用案内部が第３搬送位置に位置する移動台車の載置台と同じ高さに位置し、且つ、左右一対の移動用案内部が第３搬送位置に位置する移動台車の載置台より下方に位置して、台車移動手段にて移動操作される移動台車を左右一対の移動用案内部にて移動用間隔で当接案内する移動用案内状態に切り換えられる。
【００２４】
よって、左右一対のコンベアを搬送用高さに昇降移動させるに伴って左右一対の搬送用案内体を搬送用案内状態に切り換えることができ、左右一対のコンベアを退避用高さに昇降移動させるに伴って左右一対の搬送用案内体を移動用案内状体に切り換えることができるため、左右一対の搬送用案内を搬送用案内状態と移動用案内状態とに容易に切り換えることができる。また、左右一対のコンベアを昇降移動させる昇降装置にて左右一対の搬送用案内体を搬送用案内状態と移動用案内状態とに切り換えることができ、左右一対の搬送用案内体を搬送用案内状態と移動用案内状態とに切り換える手段を別途備える必要がないため、左右一対の搬送用案内体を搬送用案内状態と移動用案内状態とに切り換える構成の簡素化を図ることができる。
【００２５】
従って、左右一対の搬送用案内体を搬送用案内状態と移動用案内状態とに簡素な構成で容易に切り換えることができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
【００２６】
本発明にかかる台車搬送設備の第６特徴構成は、第３〜第５特徴構成のいずれか１つにおいて、前記第３搬送位置の前記設定方向の下流側に前記左右一対の移動用案内体と連なる状態で左右一対の補助案内体が設けられ、前記左右一対の補助案内体が、前記設定方向の中間部において前記移動用間隔より狭い間隔となる状態で設けられ、且つ、前記中間部から前記設定方向の上流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる形状に形成されている点にある。
【００２７】
すなわち、第３搬送位置において台車移動手段にて移動台車を移動操作したときに移動台車が搬送方向に対して傾いた場合や横幅方向に位置ずれした場合でも、作業者が押引操作して移動台車を設定方向に移動させるときに、左右一対の補助案内体、特にそれにおける設定方向の中間部から設定方向の上流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる形状の部分において移動台車を当接案内することにより、移動台車の搬送方向に対する傾きや横幅方向の位置ずれを修正することができる。
【００２８】
従って、台車移動手段にて移動操作された移動台車を作業者が押引操作するときに、移動台車の搬送方向の傾きや横幅方向の位置ずれを修正することができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
【００２９】
本発明にかかる台車搬送設備の第７特徴構成は、第６特徴構成において、前記台車搬送手段が、前記第３搬送位置から前記第２搬送位置に上昇搬送し且つ前記第２搬送位置から前記第１搬送位置に搬送するように構成され、前記左右一対の補助案内体が、前記中間部から前記設定方向の下流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる形状に形成されている点にある。
【００３０】
すなわち、台車搬送手段は、第３搬送位置に位置する移動台車を第２搬送位置に上昇搬送させた後、第１搬送位置に搬送することができるので、作業者の押引操作により移動台車を第３搬送位置に移動させることで、その移動台車を台車搬送手段にて第１搬送位置に搬送することができる。よって、第１搬送位置が、作業者が移動台車を押引操作し難い位置であったとしても、台車搬送手段にて移動台車を第１搬送位置に搬送することができる。
【００３１】
そして、作業者の押引操作により移動台車を第３搬送位置に移動させる際に、移動台車が設定方向に対して傾いている場合や横幅方向に位置ずれている場合でも、作業者が押引操作して移動台車を第３搬送位置に移動させるときに、左右一対の補助案内体、特にそれにおける設定方向の中間部から設定方向の下流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる部分において移動台車を当接案内することにより、移動台車の搬送方向に対する傾きや横幅方向の位置ずれを修正することができる。
【００３２】
従って、作業者が台車搬送手段にて移動台車を第１搬送位置に搬送させようとして移動台車を押引操作して第３搬送位置に移動させるときに、移動台車の搬送方向の傾きや横幅方向の位置ずれを修正することができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】台車搬送設備の平面図
【図２】台車搬送設備の側面図
【図３】昇降搬送コンベアが搬送用高さに位置する台車搬送手段の図
【図４】昇降搬送コンベアが退避用高さに位置する台車搬送手段の図
【図５】昇降搬送コンベアが中間用高さに位置する台車搬送手段の図
【図６】台車移動手段の平面作用図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明に係る台車搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、台車搬送設備には、移動台車１を収納する収納部２ａを縦横に複数並べて備えた収納棚２と、収納棚２の収納部２ａと収納棚２の横側方に位置する移動面Ｆより上方の搬出入用位置Ｐ０との間で移動台車１を搬送自在なスタッカークレーン３と、移動台車１を搬出入用位置Ｐ０とその直下に位置する棚側搬送用位置（第１搬送位置に相当）Ｐ１との間で昇降搬送自在な昇降支持台４（図１参照）と、移動台車１を棚側搬送用位置Ｐ１と移動面Ｆ上の移動用位置（第３搬送位置に相当）Ｐ３との間で搬送自在な台車搬送手段５とを備えて構成されている。
ちなみに、収納棚２及びスタッカークレーン３は、１階の床面上に設置されており、昇降支持台４は、２階の床面と略同高さに設置された架台６上に設置され、台車搬送手段５は、２階の床面上から架台６上に亘って設置されている。尚、移動面Ｆは２階の床面に相当する。
【００３５】
そして、収納棚２から移動台車１を搬出する場合は、収納棚２の収納部２ａに位置する移動台車１がスタッカークレーン３にて搬出入用位置Ｐ０に搬送された後、昇降支持台４にて棚側搬送用位置Ｐ１に下降搬送される。その後、棚側搬送用位置Ｐ１に位置する移動台車１は、台車搬送手段５にて、作業側搬送用位置（第２搬送位置に相当）Ｐ２まで水平搬送された後に移動用位置Ｐ３に下降搬送される。この移動用位置Ｐ３に搬送された移動台車１は、作業者にて押引操作されて移動面Ｆ上を他の箇所まで移動される。
【００３６】
また、収納棚２に移動台車１を搬入する場合は、作業者により押引操作されて移動用位置Ｐ３に移動された移動台車１が台車搬送手段５にて作業側搬送用位置Ｐ２に上昇搬送された後に棚側搬送用位置Ｐ１まで水平搬送される。その後、棚側搬送用位置Ｐ１に位置する移動台車１は昇降支持台４にて搬出入用位置Ｐ０に上昇搬送された後、スタッカークレーン３にて収納棚２の収納部２ａに搬送される。
【００３７】
〔移動台車〕
図３に示すように、移動台車１は、平面視矩形状で且つ板状の物品支持用の載置台７と、その載置台７の下方に横軸心Ｘ周りに回転自在に支持された複数の移動用車輪８と、載置台７の周縁部から立設されて載置台７上に形成される物品収納空間Ｓの横側方を覆う格子状の周壁部９とを備えて構成されている。
【００３８】
そして、図６に示すように、移動用車輪８は、載置台７における下面の４隅に取り付け支持されており、複数の移動用車輪８として４輪備えられている。このように複数の移動用車輪８を備えた移動台車１は、移動用車輪８の転動により移動面Ｆ上を移動自在に構成されており、移動用位置Ｐ３において押引操作により移動面Ｆ上を設定方向に沿って移動自在とされている。尚、設定方向は、台車搬送手段５にて移動台車１を棚側搬送用位置Ｐ１から作業側搬送用位置Ｐ２に水平搬送する搬送方向と同じ方向である。
【００３９】
複数の移動用車輪８の夫々は、載置台７の周縁から間隔を隔てた箇所に取り付け支持されている。そして、複数の移動用車輪８の夫々は、前側又は後側のうちの近接する側の周縁との間隔より、右側又は左側のうちの近接する側の周縁との間隔が大きくなるように載置台７に支持されている。
【００４０】
複数の移動用車輪８の全てが、横軸心Ｘから水平方向に離れて位置する縦軸心Ｙを中心に旋回自在に備えられており、移動台車１を移動面Ｆ上にて移動させるに伴って複数の移送用車輪８の全てが移動台車１を移動させる方向に向くように構成されている。
【００４１】
〔台車搬送手段〕
図１及び図２に示すように、台車搬送手段５には、棚側搬送用位置Ｐ１と作業側搬送用位置Ｐ２との間で移動台車１を水平搬送する左右一対のコンベア１１と、左右一対のコンベア１１にて移動台車１を水平搬送するときに搬送方向に沿って移動台車１を当接案内する左右一対の搬送用案内体１２と、左右一対の搬送用案内体１２及び左右一対のコンベア１１を支持する支持体１３（図３等参照）と、支持体１３を昇降移動させる昇降装置１４とを備えて構成されている。
【００４２】
左右一対のコンベア１１は、架台６上において移動台車１を水平搬送する左右一対の固定搬送コンベア１５と、移動面Ｆ上において移動台車１を水平搬送する左右一対の昇降搬送コンベア１６とで構成されている。これら左右一対の固定搬送コンベア１５と左右一対の昇降搬送コンベア１６とは、互いに移動台車１を受け渡し可能にコンベア１１の搬送方向に沿って並設されている。
【００４３】
図３に示すように、左右一対の昇降搬送コンベア１６は、複数の移動用車輪８を移動面Ｆから浮上させた状態で載置台７を下方から載置支持して搬送台車１を水平搬送するように構成されている。
説明を加えると、左右一対の昇降搬送コンベア１６は、横幅方向に並ぶ一対の移動用車輪８の間隔より広く且つ載置台７の横幅より狭い間隔で、横幅方向に並設されている。そして、載置台７における複数の移動用車輪８を取り付け支持している箇所よりも横幅方向外方側の箇所を左右一対の昇降搬送コンベア１６にて載置支持することにより、複数の移動用車輪８が左右一対の昇降搬送コンベア１６の間に位置して、複数の移動用車輪８が移動面Ｆから浮上した状態となる。左右一対の昇降搬送コンベア１６は、このように移動台車１を載置支持した状態で搬送作動させることにより、複数の移動用車輪８を移動面Ｆから浮上させた状態で搬送台車１を水平搬送するように構成されている。
尚、左右一対の固定搬送コンベア１５は、左右一対の昇降搬送コンベア１６と同様に構成されているので説明は省略する。
【００４４】
左右一対の固定搬送コンベア１５と左右一対の昇降搬送コンベア１６とのうち、支持体１３は左右一対の昇降搬送コンベア１６のみを支持しており、固定搬送コンベア１５は架台６上に立設された支持枠にて支持されている。つまり、昇降装置１４にて支持体１３を昇降移動させることにより左右一対のコンベア１１における左右一対の昇降搬送コンベア１６を昇降移動させるように構成されている。
【００４５】
図３に示すように、昇降装置１４は、支持体１３を昇降移動させることにより、左右一対の昇降搬送コンベア１６を作業側搬送用位置Ｐ２に位置する移動台車１の載置台７を支持する搬送用高さＨ１と移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１の載置台７の下方に離間して位置する退避用高さＨ３とに亘って昇降させるように構成されている。そして、図２に仮想線で示すように、搬送用高さＨ１に昇降移動された左右一対の昇降搬送コンベア１６は、左右一対の固定搬送コンベア１５と同じ高さに位置しており、左右一対の固定搬送コンベア１５との間で移動台車１を受渡可能となっている。
【００４６】
つまり、台車搬送手段５は、左右一対の昇降搬送コンベア１６を搬送用高さＨ１に上昇移動させた状態で左右一対の固定搬送コンベア１５及び左右一対の昇降搬送コンベア１６を搬送作動させることにより、移動台車１を棚側搬送用位置Ｐ１から作業側搬送用位置Ｐ２まで水平搬送することができ、且つ、移動台車１を作業側搬送用位置Ｐ２から棚側搬送用位置Ｐ１まで水平搬送することができるように構成されている。
また、台車搬送手段５は、図３及び図４（ａ）に示すように、昇降装置１４にて左右一対の昇降搬送コンベア１６を搬送用高さＨ１と退避用高さＨ３とに亘って昇降移動させることにより、移動台車１を作業側搬送用位置Ｐ２から移動用位置Ｐ３まで下降搬送することができ、且つ、移動台車１を移動用位置Ｐ３から作業側搬送用位置Ｐ２まで上昇搬送することができるように構成されている。
【００４７】
〔搬送用案内体〕
図３に示すように、左右一対の搬送用案内体１２の夫々は、下部の搬送用案内部１２ａが上部の移動用案内部１２ｂよりも横幅方向内方側に突出する２段の階段状に形成されている。そして、左右一対の搬送用案内体１２は、左右一対の移動用案内部１２ｂの間隔が移動台車１の設定方向に対する数度の傾きを許容するように移動台車１の載置台７の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔Ｇ１となるように設けられており、左右一対の搬送用案内部１２ａの間隔が移動台車１の載置台７の横幅より幅広で且つ移動用間隔Ｇ１より幅狭な搬送用間隔Ｇ２となるように形成されている。ちなみに、左右一対の昇降搬送コンベア１６は、左右一対の搬送用案内部１２ａよりも幅狭に設けられており、左右一対の搬送用案内部１２ａの案内面よりも内方側に突出する状態で設けられている。
【００４８】
このように左右一対の搬送用案内体１２は、搬送用間隔Ｇ２で設けられた左右一対の搬送用案内部１２ａと、移動用間隔Ｇ１で設けられた左右一対の移動用案内部１２ｂとを備えて構成されている。そして、左右一対の搬送用案内体１２を、左右一対のコンベア１１より上方に位置する状態で支持体１３に支持することにより、左右一対の移動用案内部１２ｂが、左右一対のコンベア１１より上方に位置する状態で支持体１３に支持され、左右一対の搬送用案内部１２ａが、左右一対のコンベア１１より上方で且つ左右一対の移動用案内部１２ｂより下方に位置する状態で支持体１３に支持されている。また、昇降装置１４にて支持体１３を昇降させて左右一対の昇降搬送コンベア１６を昇降移動させるに伴って、左右一対の搬送用案内体１２（左右一対の搬送用案内部１２ａ及び左右一対の移動用案内部１２ｂ）も昇降移動するように構成されている。
【００４９】
左右一対の搬送用案内部１２ａと左右一対の昇降搬送コンベア１６との上下方向の間隔が、移動台車１の載置台７の上下方向の厚みより小さくなるように、左右一対の搬送用案内体１２が左右一対の昇降搬送コンベア１６の上方に近接させた状態で支持体１３に支持されている。つまり、左右一対の昇降搬送コンベア１６が搬送用高さＨ１に位置して移動台車１が作業側搬送用位置Ｐ２に位置している状態においては、左右一対の搬送用案内部１２ａが作業側搬送用位置Ｐ２に位置する移動台車１の載置台７と同じ高さに位置しており、左右一対の昇降搬送コンベア１６にて水平搬送される移動台車１を左右一対の搬送用案内部１２ａにて搬送用間隔Ｇ２で当接案内することができるように構成されている。
【００５０】
図４（ａ）に示すように、左右一対の昇降搬送コンベア１６を退避用高さＨ３に昇降移動させた状態において、左右一対の搬送用案内部１２ａが移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１の載置台７より下方に位置し、左右一対の移動用案内部１２ｂが移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１の載置台７と同じ高さに位置するように、退避用高さＨ３が設定されている。つまり、左右一対の昇降搬送コンベア１６が退避用高さＨ３に位置している状態においては、後述する台車移動手段１９による移動操作や作業者の押引操作により移動台車１を移動面Ｆ上で設定方向に移動させる際に、移動台車１を左右一対の移動用案内部１２ｂにて移動用間隔Ｇ１で当接案内することができるように構成されている。
【００５１】
図５（ａ）に示すように、左右一対の昇降搬送コンベア１６を搬送用高さＨ１と退避用高さＨ３との中間に位置する中間用高さＨ２に昇降移動させた状態において、昇降搬送コンベア１６は移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１の載置台７の下方に離間して位置するものの、左右一対の搬送用案内部１２ａが移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１の載置台７と同じ高さに位置するように、中間用高さＨ２が設定されている。つまり、左右一対の昇降搬送コンベア１６が中間用高さＨ２に位置している状態においては、作業者の押引操作により移動台車１を移動面Ｆ上で設定方向とは反対方向に移動させる際に、移動台車１を左右一対の搬送用案内部１２ａにて搬送用間隔Ｇ２で当接案内することができるように構成されている。
【００５２】
要するに、左右一対の搬送用案内体１２は、図３に示すように、昇降装置１４にて左右一対の昇降搬送コンベア１６を搬送用高さＨ１に昇降移動させるに伴って、左右一対の昇降搬送コンベア１６にて水平搬送される移動台車１を搬送用間隔Ｇ２で当接案内する搬送用案内状態に切り換えられ、図４（ａ）に示すように、昇降装置１４にて左右一対の昇降搬送コンベア１６を退避用高さＨ３に昇降移動させるに伴って、作業者による押引操作や台車移動手段１９の移動操作により移動面Ｆ上を移動される移動台車１を移動用間隔Ｇ１で当接案内する搬出時移動用案内状態（移動用案内状態に相当）に切り換えられ、図５（ａ）に示すように、昇降装置１４にて左右一対の昇降搬送コンベア１６を中間用高さＨ２に昇降移動させるに伴って、作業者の押引操作により移動面Ｆ上を移動される移動台車１を搬送用間隔Ｇ２で当接案内する搬入時移動用案内状態に切り換えられるように構成されている。このように左右一対の搬送用案内体１２は、搬送用案内状態と搬出時移動用案内状態と搬入時移動用案内状態とに切り換え自在に構成されている。
【００５３】
台車搬送設備には、移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１に対して当接して移動台車１を設定方向に向けて移動操作する台車移動手段１９と、移動用位置Ｐ３の設定方向の下流側（台車搬送手段５にて移動台車１を棚側搬送用位置Ｐ１から作業側搬送用位置Ｐ２に水平搬送する搬送方向の下流側）に左右一対の搬送用案内体１２の移動用案内部１２ｂと連なる状態で左右一対の補助案内体２０とが設けられている。次に、これら台車移動手段１９及び左右一対の補助案内体２０とについて説明する。
【００５４】
〔台車移動手段〕
台車移動手段１９は、移動用位置Ｐ３の設定方向の上流側（台車搬送手段５にて移動台車１を棚側搬送用位置Ｐ１から作業側搬送用位置Ｐ２に水平搬送する搬送方向の上流側）の移動面Ｆ上に設けられており、設定方向の下流側に搬送方向に沿って突出移動自在な突出移動部１９ａを備えて構成されている。
【００５５】
突出移動部１９ａは、移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１の載置台７と同じ高さに位置するように設けられており、基準位置（図６（ａ）参照）から突出位置（図６（ｂ）参照）に突出移動することにより、移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１の載置台７を押圧移動させるように構成されている。つまり、台車移動手段１９は、載置台７への押圧操作により移動台車１を移動操作するように構成されている。尚、台車移動手段１９は、移動台車１として、移動用車輪８の径が１００ｍｍ、横軸心Ｘが縦軸心Ｙに対して水平方向に４０ｍｍずれているものが用いられている場合において、基準位置から突出位置へ３００ｍｍ程度突出移動するように構成されている。
【００５６】
突出移動部１９ａにおける移動台車１に当接する当接面は、移動台車１における横幅方向に並ぶ一対の移動用車輪８の間隔よりも幅広な平坦面に形成されており、移動台車１を押圧操作したときに、移動台車１を適切に搬送方向に移動操作できるように構成されている。ちなみに、作業側搬送用位置Ｐ２は、作業側搬送用位置Ｐ２に位置する移動台車１の複数の移動用車輪８が突出移動部１９ａより上方に位置するように設定されている。
【００５７】
このように移動用位置Ｐ３に搬送された移動台車１を台車移動手段１９にて設定方向に押圧操作することにより、図６（ａ）に示すように、台車搬送手段５にて移動用位置Ｐ３に搬送したときに複数の移動用車輪８の向きが揃っていない場合でも、図６（ｂ）に示すように、複数の移動用車輪８の向きを揃えることができる。そして、このように複数の移動用車輪８の向きが設定方向に揃えられた移動台車１は、作業者にて設定方向に押引操作され他の箇所に移動させるときに小さな操作力で移動させることができる。
【００５８】
図４に示すように、移動用位置Ｐ３に搬送された移動台車１を台車移動手段１９にて設定方向に押圧操作されるときは、左右一対の昇降搬送コンベア１６は退避用高さＨ３に位置している。よって、台車移動手段１９にて移動台車１を設定方向に移動操作するときは、比較的幅広な搬出時移動用案内状態の左右一対の搬送用案内体１２にて設定方向に移動台車１が当接案内されるため、移動台車１が搬送方向に対して傾くことや横幅方向に位置ずれすることが許容されている。これにより、複数の移動用車輪８と移動面Ｆとの間のすべり摩擦が小さな状態で複数の移動用車輪８の向きを設定方向に沿う向きに揃えることができ、複数の移動用車輪８の向きを設定方向に沿う向きにスムーズに揃えることができる。
【００５９】
また、図５に示すように、台車移動手段１９は、作業者の押引操作にて他の箇所から移動用位置Ｐ３に設定方向とは反対方向に移動操作する際には、移動規制手段として機能する。すなわち、突出移動部１９ａを基準位置に引退させておくことにより、移動台車１が移動用位置Ｐ３より設定方向の下流側に移動しないように移動台車１を受け止めることができる。このように、台車移動手段１９は、移動台車１が移動用位置Ｐ３より設定方向の下流側への移動を規制する移動規制手段としての機能も備えられている。
【００６０】
そして、移動台車１が他の箇所から移動用位置Ｐ３に移動操作するときに、左右一対の昇降搬送コンベア１６を中間用高さＨ２に位置させておくことによって、作業者の押引操作にて移動台車１を設定方向とは反対方向に移動操作して移動用位置Ｐ３に移動するときは、比較的幅狭な搬入時移動用案内状態の左右一対の搬送用案内体１２にて設定方向とは反対方向に移動台車１が当接案内されるため、移動台車１が搬送方向に対して傾くことや横幅方向に位置ずれすることを適確に規制することができる。
【００６１】
搬出時移動用案内状態における左右一対の搬送用案内体１２は、台車移動手段１９にて移動用位置Ｐ３から移動操作される移動台車１及びその後作業者にて押引操作される移動台車１を移動用間隔Ｇ１にて当接案内するように構成されており、移動台車１の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔Ｇ１で設けられて、台車移動手段１９にて移動台車１を移動操作するときに設定方向に沿って移動台車１を当接案内する左右一対の移動用案内体１７は、この搬出時移動用案内状態における左右一対の搬送用案内体１２にて構成されている。
【００６２】
〔補助案内体〕
図４〜図６に示すように、左右一対の補助案内体２０は、設定方向の中間部２０ａにおいて移動用間隔Ｇ１より狭い搬送用間隔Ｇ２となる状態で設けられている。そして、中間部２０ａから設定方向の上流側の端部２０ｂに向けて漸次幅広となる先細り形状に形成され、中間部２０ａから設定方向の下流側の端部２０ｃに向けても漸次幅広となる先細り形状に形成されている。よって、作業者が押引操作して移動台車１を移動用位置Ｐ３から他の箇所に移動させるときや他の箇所から移動用位置Ｐ３に移動させるときに、左右一対の補助案内体２０にて移動台車１を当接案内することにより、移動台車１の搬送方向に対する傾きや横幅方向の位置ずれを修正することができる。ちなみに、左右一対の補助案内体２０は、その設定方向の上流側の端部２０ｂ同士及び設定方向の下流側の端部２０ｃ同士の間隔が移動用間隔Ｇ１より広い間隔となる形状に形成されている。
【００６３】
移動台車１を棚側搬送用位置Ｐ１から他の箇所に移動搬送する場合について説明する。
棚側搬送用位置Ｐ１に位置する移動台車１は、左右一対の固定搬送コンベア１５及び昇降搬送コンベア１６の搬送作動により作業側搬送位置Ｐ２に水平搬送された後、昇降搬送コンベア１６を搬送用高さＨ１から退避用高さＨ３に昇降移動させて移動用位置Ｐ３に下降搬送される。そして、移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１は、台車移動手段１９にて設定方向に移動操作された後、作業者の押引操作により他の箇所に移動される。
この台車移動手段１９にて移動台車１を設定方向に移動操作するときや、その後に作業者が移動台車１を設定方向に押引操作するときは、左右一対の昇降搬送コンベア１６を退避用高さＨ３に昇降移動させた状態であり、左右一対の搬送用案内体１２が搬出時移動用案内状態であるため、左右一対の移動用案内体１２にて移動台車１の傾きや位置ずれを許容しながら当接案内してスムーズに移動台車１を移動させることができる。この移動台車１の傾きや位置ずれは、作業者にて押引操作する際に左右一対の搬送用案内体１２の後に左右一対の補助案内体２０にて接当案内されるときに修正される。
【００６４】
移動台車１を棚側搬送用位置Ｐ１に移動搬送する場合について説明する。
作業者にて設定方向とは反対方向に移動台車１を押引操作して移動台車１が移動用位置Ｐ３に移動される。そして、移動用位置Ｐ３に位置する移動台車１は、昇降搬送コンベア１６を中間用高さＨ２から搬送用高さＨ１に昇降移動させて作業側搬送用位置Ｐ２に上昇搬送された後、左右一対の固定搬送コンベア１５及び昇降搬送コンベア１６の搬送作動により棚側搬送位置Ｐ１に水平搬送される。
そして、作業者が移動台車１を押引操作して移動用位置Ｐ３に移動させるときは、左右一対の昇降搬送コンベア１６が中間用高さＨ２に昇降移動され、左右一対の搬送用案内体１２が搬入時移動用案内状態に切り換えられているため、左右一対の補助案内体２０にて接当案内されるときに移動台車１の傾きや位置ずれを修正させ、その後、左右一対の搬送用案内体１２にて接当案内することで、移動台車１の傾きや位置ずれを規制した状態で移動台車１を移動用位置Ｐ３に移動させることができる。つまり、搬入時移動用案内状態に切り換えられた左右一対の搬送用案内体１２は比較的間隔が狭く移動台車１を間に入れ難いが、先立って左右一対の補助案内体２０にて移動台車１の傾きや位置ずれを修正するように接当案内することで、左右一対の搬送用案内体１２の間に移動台車１を入れ易いものとなる。また、搬入時移動用案内状態の左右一対の搬送用案内体１２にて移動台車１を当接案内することで、移動台車１は移動用位置Ｐ３に適正な姿勢で位置することになるから、台車搬送装置５にて搬送されるときの移動台車１の姿勢が良好なものとなる。
【００６５】
[本発明に係る台車搬送設備の別実施形態]
（１） 上記実施形態では、複数の移動用車輪８のうちの全ての移動用車輪８を縦軸心Ｙを中心に旋回自在に構成したが、複数の移動用車輪８のうちの一部の移動用車輪８を縦軸心Ｙを中心に旋回自在に構成し、残る移動用車輪８を旋回不能に構成してもよい。
具体的には、例えば、上記実施形態のように移動用車輪８を４輪設けた場合において、移動台車１の前側に位置する横幅方向に並ぶ左右一対の移動用車輪８を縦軸心Ｙを中心に旋回自在に構成し、移動台車１の後側に位置する横幅方向に並ぶ一対の移動用車輪８を旋回不能に構成してもよい。
【００６６】
（２） 上記実施形態では、台車移動手段１９を、第３搬送位置Ｐ３に位置する移動台車１に対して押圧操作して移動台車１を設定方向に向けて移動操作するように構成したが、台車移動手段１９を、第３搬送位置Ｐ３に位置する移動台車１に対して引き操作して移動台車１を設定方向に向けて移動操作するように構成してもよい。
【００６７】
（３） 上記実施形態では、台車移動手段１９を、載置台７への押圧操作により移動台車１を移動操作するように構成したが、台車移動手段１９を、周壁部９への押圧操作により移動台車１を移動操作するように構成してもよい。尚、台車移動手段１９を、載置台７への押圧操作により移動台車１を移動操作するように構成する場合、移動台車１として周壁部９を備えない移動台車１を用いてもよい。
【００６８】
（４） 上記実施形態では、台車搬送手段５を、移動台車１を第１搬送位置Ｐ１から第２搬送位置Ｐ２に設定方向に水平搬送するように構成したが、台車搬送手段５を、移動台車１を第１搬送位置から第２搬送位置に下降搬送するように構成してもよい。
【００６９】
（５） 上記実施形態では、左右一対の移動用案内体１７を、左右一対の搬送用案内体１２における左右一対の移動用案内部１２ｂにて構成したが、左右一対の移動用案内体１７を搬送用案内状態で設け、左右一対の移動用案内体１７を移動用案内状態で別途設けてもよい。ちなみに、この場合、左右一対の搬送用案内１２に左右一対の移動用案内部１２ｂを備える必要はない。
【００７０】
（６） 上記実施形態では、昇降装置１４にて左右一対のコンベア１１とともに左右一対の搬送用案内体１２を昇降移動させて、左右一対のコンベア１１を搬送用高さＨ１や退避用高さＨ３に昇降移動させるに伴って左右一対の搬送用案内体１２を移動用案内状態や搬送用案内状態に切り換えるように構成したが、昇降装置１４とは別に左右一対の搬送用案内体１２を昇降移動させる装置を備え、左右一対の搬送用案内体１２を、左右一対のコンベア１１とは別に昇降移動させて移動用案内状態や搬送用案内状態に切り換えるように構成してもよい。
【００７１】
（７） 上記実施形態では、左右一対の搬送用案内体１２を、階段状に形成して昇降移動させることにより移動用案内状態と搬送用案内状態とに切り換えるように構成したが、左右一対の搬送用案内体１２を、横幅方向に互いに遠近移動させることにより移動用案内状態と搬送用案内状態とに切り換えるように構成してもよい。
【００７２】
（８） 上記実施形態では、左右一対の補助案内体２０の夫々を先細り形状に形成することで、左右一対の補助案内体２０の夫々を中間部２０ａから端部２０ｂ，２０ｃに向けて漸次幅広となる形状に形成したが、左右一対の補助案内体２０の夫々を平面視で外方側に屈曲する形状に形成することで、左右一対の補助案内体２０の夫々を中間部２０ａから端部２０ｂ，２０ｃに向けて漸次幅広となる形状に形成してもよい。また、左右一対の補助案内体２０は設けなくてもよい。
【００７３】
（９） 上記実施形態では、台車移動手段１９を、突出移動部１９ａが基準位置から突出位置へ３００ｍｍ程度突出移動するように構成したが、この突出移動部１９ａの突出移動量は、移動台車１の複数の移動用車輪８の向きが揃う量であればよく、移動用車輪８の径の大きさや材質、移動面Ｆの状態等に応じて適宜変更可能である。
【００７４】
（１０） 上記実施形態では、移動面Ｆを平坦面に形成したが、第３搬送位置より設定方向の下流側に傾斜面を形成する等、移動面Ｆを起伏させた面に形成してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１ 移動台車
５ 台車搬送手段
７ 載置台
８ 移動用車輪
９ 周壁部
１１ コンベア
１２ 搬送用案内体
１３ 支持体
１４ 昇降装置
１７ 移動用案内体
１９ 台車移動手段
２０ 補助案内体
２０ａ 中間部
２０ｂ 上流側の端部
２０ｃ 下流側の端部
Ｆ 移動面
Ｇ１ 移動用間隔
Ｇ２ 搬送用間隔
Ｈ１ 搬送用高さ
Ｈ３ 退避用高さ
Ｐ１ 第１搬送位置
Ｐ２ 第２搬送位置
Ｐ３ 第３搬送位置
Ｓ 物品収納空間
Ｘ 横軸心
Ｙ 縦軸心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品支持用の載置台の下方に横軸心周りに回転自在に支持された複数の移動用車輪が備えられて前記移動用車輪の転動により移動面上を移動自在な移動台車を搬送自在な台車搬送手段が設けられ、
前記移動台車には、前記複数の移動用車輪の少なくとも一部が、前記横軸心から水平方向に離れて位置する縦軸心を中心に旋回自在に備えられ、
前記台車搬送手段が、前記複数の移動用車輪が前記移動面から浮上させた状態で前記載置台を支持して前記移動台車を第１搬送位置から前記移動面より上方側の第２搬送位置まで搬送自在で、且つ、前記第２搬送位置に位置する前記移動台車を前記複数の移動用車輪が前記移動面に接触する前記移動面上の第３搬送位置に下降搬送自在に構成され、
前記移動台車が、前記第３搬送位置において押引操作により前記移動面上を設定方向に移動自在に構成されている台車搬送設備であって、
前記第３搬送位置に位置する前記移動台車に対して当接又は係合して前記移動台車を前記設定方向に向けて移動操作する台車移動手段と、
前記台車移動手段にて前記移動台車を移動操作するときに前記設定方向に沿って前記移動台車を当接案内する左右一対の移動用案内体とが設けられている台車搬送設備。
【請求項２】
前記移動台車が、前記載置台の周縁部から立設されて前記載置台上に形成される物品収納空間の横側方を覆う周壁部を備えて構成され、
前記台車移動手段が、前記載置台への押圧操作により前記移動台車を移動操作するように構成されている請求項１記載の台車搬送設備。
【請求項３】
前記左右一対の移動用案内体が、前記移動台車の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔で設けられている請求項１又は２記載の台車搬送設備。
【請求項４】
前記台車搬送手段が、前記移動台車を前記第１搬送位置から前記第２搬送位置に前記設定方向に水平搬送するように構成され、
前記台車搬送手段にて前記移動台車を前記第２搬送位置に水平搬送するときに前記移動台車の横幅より幅広で且つ前記移動用間隔より幅狭な搬送用間隔で前記移動台車を前記設定方向に沿って当接案内する左右一対の搬送用案内体が設けられ、
前記左右一対の搬送用案内体が、前記台車搬送手段にて前記第２搬送位置まで水平搬送される前記移動台車を前記搬送用間隔にて当接案内する搬送用案内状態と、前記台車移動手段にて前記第３搬送位置から移動操作される前記移動台車を前記移動用間隔にて当接案内する移動用案内状態とに切り換え自在に構成され、
前記左右一対の移動用案内体が、前記移動用案内状態における前記左右一対の搬送用案内体にて構成されている請求項３記載の台車搬送設備。
【請求項５】
前記台車搬送手段が、前記載置台における横幅方向の両端部を支持した状態で前記移動台車を水平搬送する左右一対のコンベアと、前記左右一対の搬送用案内体と、前記左右一対の搬送用案内体及び前記左右一対のコンベアを支持する支持体と、前記支持体を昇降移動させる昇降装置とを備えて構成され、
前記昇降装置が、前記左右一対のコンベアを前記第２搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台を支持する搬送用高さと前記第３搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台の下方に離間して位置する退避用高さとに亘って昇降させるべく前記支持体を昇降移動させるように構成され、
前記左右一対の搬送用案内体が、前記搬送用間隔で設けられた左右一対の搬送用案内部と、前記移動用間隔で設けられた左右一対の移動用案内部とを備えて構成され、
前記左右一対の移動用案内部が、前記左右一対のコンベアが前記退避用高さに位置する状態において前記第２搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台と同じ高さに位置させるべく、前記左右一対のコンベアより上方に位置する状態で前記支持体に支持され、
前記左右一対の搬送用案内部が、前記左右一対のコンベアが前記搬送用高さに位置する状態において前記第２搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台と同じ高さに位置し且つ前記左右一対のコンベアが前記移動用高さに位置する状態において前記第３搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台より下方に位置させるべく、前記左右一対のコンベアより上方で且つ前記左右一対の移動用案内体より下方に位置する状態で前記支持体に支持されている請求項４記載の台車搬送設備。
【請求項６】
前記第３搬送位置の前記設定方向の下流側に前記左右一対の移動用案内体と連なる状態で左右一対の補助案内体が設けられ、
前記左右一対の補助案内体が、前記設定方向の中間部において前記移動用間隔より狭い間隔となる状態で設けられ、且つ、前記中間部から前記設定方向の上流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる形状に形成されている請求項３〜５のいずれか１項に記載の台車搬送設備。
【請求項７】
前記台車搬送手段が、前記第３搬送位置から前記第２搬送位置に上昇搬送し且つ前記第２搬送位置から前記第１搬送位置に搬送するように構成され、
前記左右一対の補助案内体が、前記中間部から前記設定方向の下流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる形状に形成されている請求項６記載の台車搬送設備。
【請求項１】
物品支持用の載置台の下方に横軸心周りに回転自在に支持された複数の移動用車輪が備えられて前記移動用車輪の転動により移動面上を移動自在な移動台車を搬送自在な台車搬送手段が設けられ、
前記移動台車には、前記複数の移動用車輪の少なくとも一部が、前記横軸心から水平方向に離れて位置する縦軸心を中心に旋回自在に備えられ、
前記台車搬送手段が、前記複数の移動用車輪が前記移動面から浮上させた状態で前記載置台を支持して前記移動台車を第１搬送位置から前記移動面より上方側の第２搬送位置まで搬送自在で、且つ、前記第２搬送位置に位置する前記移動台車を前記複数の移動用車輪が前記移動面に接触する前記移動面上の第３搬送位置に下降搬送自在に構成され、
前記移動台車が、前記第３搬送位置において押引操作により前記移動面上を設定方向に移動自在に構成されている台車搬送設備であって、
前記第３搬送位置に位置する前記移動台車に対して当接又は係合して前記移動台車を前記設定方向に向けて移動操作する台車移動手段と、
前記台車移動手段にて前記移動台車を移動操作するときに前記設定方向に沿って前記移動台車を当接案内する左右一対の移動用案内体とが設けられている台車搬送設備。
【請求項２】
前記移動台車が、前記載置台の周縁部から立設されて前記載置台上に形成される物品収納空間の横側方を覆う周壁部を備えて構成され、
前記台車移動手段が、前記載置台への押圧操作により前記移動台車を移動操作するように構成されている請求項１記載の台車搬送設備。
【請求項３】
前記左右一対の移動用案内体が、前記移動台車の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔で設けられている請求項１又は２記載の台車搬送設備。
【請求項４】
前記台車搬送手段が、前記移動台車を前記第１搬送位置から前記第２搬送位置に前記設定方向に水平搬送するように構成され、
前記台車搬送手段にて前記移動台車を前記第２搬送位置に水平搬送するときに前記移動台車の横幅より幅広で且つ前記移動用間隔より幅狭な搬送用間隔で前記移動台車を前記設定方向に沿って当接案内する左右一対の搬送用案内体が設けられ、
前記左右一対の搬送用案内体が、前記台車搬送手段にて前記第２搬送位置まで水平搬送される前記移動台車を前記搬送用間隔にて当接案内する搬送用案内状態と、前記台車移動手段にて前記第３搬送位置から移動操作される前記移動台車を前記移動用間隔にて当接案内する移動用案内状態とに切り換え自在に構成され、
前記左右一対の移動用案内体が、前記移動用案内状態における前記左右一対の搬送用案内体にて構成されている請求項３記載の台車搬送設備。
【請求項５】
前記台車搬送手段が、前記載置台における横幅方向の両端部を支持した状態で前記移動台車を水平搬送する左右一対のコンベアと、前記左右一対の搬送用案内体と、前記左右一対の搬送用案内体及び前記左右一対のコンベアを支持する支持体と、前記支持体を昇降移動させる昇降装置とを備えて構成され、
前記昇降装置が、前記左右一対のコンベアを前記第２搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台を支持する搬送用高さと前記第３搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台の下方に離間して位置する退避用高さとに亘って昇降させるべく前記支持体を昇降移動させるように構成され、
前記左右一対の搬送用案内体が、前記搬送用間隔で設けられた左右一対の搬送用案内部と、前記移動用間隔で設けられた左右一対の移動用案内部とを備えて構成され、
前記左右一対の移動用案内部が、前記左右一対のコンベアが前記退避用高さに位置する状態において前記第２搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台と同じ高さに位置させるべく、前記左右一対のコンベアより上方に位置する状態で前記支持体に支持され、
前記左右一対の搬送用案内部が、前記左右一対のコンベアが前記搬送用高さに位置する状態において前記第２搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台と同じ高さに位置し且つ前記左右一対のコンベアが前記移動用高さに位置する状態において前記第３搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台より下方に位置させるべく、前記左右一対のコンベアより上方で且つ前記左右一対の移動用案内体より下方に位置する状態で前記支持体に支持されている請求項４記載の台車搬送設備。
【請求項６】
前記第３搬送位置の前記設定方向の下流側に前記左右一対の移動用案内体と連なる状態で左右一対の補助案内体が設けられ、
前記左右一対の補助案内体が、前記設定方向の中間部において前記移動用間隔より狭い間隔となる状態で設けられ、且つ、前記中間部から前記設定方向の上流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる形状に形成されている請求項３〜５のいずれか１項に記載の台車搬送設備。
【請求項７】
前記台車搬送手段が、前記第３搬送位置から前記第２搬送位置に上昇搬送し且つ前記第２搬送位置から前記第１搬送位置に搬送するように構成され、
前記左右一対の補助案内体が、前記中間部から前記設定方向の下流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる形状に形成されている請求項６記載の台車搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−３２０４８（Ｐ２０１１−３２０４８Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８０５５８（Ｐ２００９−１８０５５８）
【出願日】平成２１年８月３日（２００９．８．３）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月３日（２００９．８．３）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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