吊り下げ搬送装置
【課題】搬送レールへの粉塵浸入と搬送レール内の摩耗粉を抑制するとともに、清掃用ブラシの清掃効率を最大限に発揮して掃除用ブラシを簡便に交換し、曲線搬送も可能な吊り下げ搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送レール内の左右一対の軌道面１１１、１１１にそれぞれ摺接する左右一対の清掃用ブラシ１４０、１４０が、上下一対のリンクプレート１２４、１２４を構成する下側プレート１２４の側縁に掴持状態で係合して清掃用ブラシ１４０を保持するウィングアーム１５１とこのウィングアーム１５１の基端から搬送レールの誘導スリット１１３を介してＬ型断面を呈するように垂下露出させて左右一対で合体可能な合体支持プレート１５２とを備えた左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０により搬送レール内へ着脱自在にそれぞれ取り付けられている吊り下げ搬送装置１００。
【解決手段】搬送レール内の左右一対の軌道面１１１、１１１にそれぞれ摺接する左右一対の清掃用ブラシ１４０、１４０が、上下一対のリンクプレート１２４、１２４を構成する下側プレート１２４の側縁に掴持状態で係合して清掃用ブラシ１４０を保持するウィングアーム１５１とこのウィングアーム１５１の基端から搬送レールの誘導スリット１１３を介してＬ型断面を呈するように垂下露出させて左右一対で合体可能な合体支持プレート１５２とを備えた左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０により搬送レール内へ着脱自在にそれぞれ取り付けられている吊り下げ搬送装置１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車工場などにおいて自動車ボディを直線搬送ばかりでなく曲線搬送することが可能な吊り下げ搬送装置に係わり、さらに詳しくは、搬送ラインに沿って敷設された搬送レール内に発生する摩耗粉などを清掃用ブラシで除去できるようにした吊り下げ搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送装置として、上面長手方向にスリットを有するとともに下面適所に掃除口を有する角型パイプレール内に、回転可能な２個の縦ローラが設けられているリンクプレートと回転可能な１個の横ローラが設けられているリンクプレートが連結されている無端状チェーンが内装され、この無端状チェーンに複数のハンガーと複数の掃除用ブラシとが設けられたオーバーヘッドトロリーコンベヤがある（特許文献１を参照）。
【特許文献１】実開昭５２−２７０８３号公報（第１頁、第２図参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような特許文献１に開示されている従来のオーバーヘッドトロリーコンベヤは、掃除用ブラシがリンクプレートに連結固定されて角型パイプレール内に挿入されているため、長期の使用により摩耗した掃除用ブラシのみを新しい掃除用ブラシに交換する作業が困難であり、また、無端状チェーンを取り外して摩耗した掃除用ブラシのみを新しい掃除用ブラシに交換する場合には、無端状チェーンを張架しているテークアップ装置を緩めて角型パイプレール内から無端状チェーンを引き出さなければならないという大掛かりな作業を強いられるという問題があった。
【０００４】
そして、従来のオーバーヘッドトロリーコンベヤは、上面長手方向にスリットを有する角型パイプレールから搬送物を吊り下げるハンガーが突出しているため、縦ローラに偏荷重が負荷されて摩耗が生じ易く、摩耗粉が発生し易いという問題があった。
【０００５】
さらに、従来のオーバーヘッドトロリーコンベヤは、角型パイプレールの下面適所に掃除口を有しているため、掃除用ブラシが下面適所の掃除口に至るまで摩耗粉をリアルタイムに清掃除去できず、その結果、角型パイプレール内の摩耗粉が長期稼働によって掃除用ブラシにこびりつき、摩耗粉などの清掃効果が次第に薄れるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、上述したような従来技術の問題点を解消するものであって、搬送レールへの粉塵浸入と搬送レール内の摩耗粉を抑制するとともに、清掃用ブラシの清掃効率を最大限に発揮して掃除用ブラシを簡便に交換し、曲線搬送も可能な吊り下げ搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本請求項１に係る発明は、搬送ラインに沿って敷設した中空状矩形断面を有する搬送レールと、該搬送レール内の左右一対の軌道面をそれぞれ走行する走行ローラを軸支した左右一対のリンクプレートと前記搬送レール内の両側壁に沿って走行するガイドローラを軸支した上下一対のリンクプレートとが交互に順次連結されている駆動チェーンと、該駆動チェーンに取り付けられて搬送レールの底部に開口する誘導スリットを介した下方位置でワークを吊り下げ支持するハンガーと、前記左右一対の軌道面にそれぞれ摺接する左右一対の清掃用ブラシとで構成される吊り下げ搬送装置であって、前記左右一対の清掃用ブラシが、前記上下一対のリンクプレートを構成する下側プレートの側縁に掴持状態で係合して清掃用ブラシを保持するウィングアームと該ウィングアームの基端から搬送レールの誘導スリットを介して逆Ｌ型断面を呈するように垂下露出させて左右一対で合体可能な合体支持プレートとを備えた左右一対の取り付けブラケットにより前記搬送レール内へ着脱自在にそれぞれ取り付けられていることにより、上述した課題を解決している。
【０００８】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記左右一対の清掃用ブラシが前記走行ローラの走行方向に向かって相互に拡開するＶ字状に配置されていることにより、上述した課題をさらに解決している。
【０００９】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記左右一対の取り付けブラケットが前記ガイドローラのローラ径で投影される範囲内に配置されていることにより、上述した課題をさらに解決している。
【００１０】
本請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に係る発明の構成に加えて、前記取り付けブラケットのウィングアームが前記清掃用ブラシのレール幅方向位置を位置決めするブラシ装着溝を備えていることにより、上述した課題をさらに解決している。
【００１１】
本請求項５に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に係る発明の構成に加えて、前記取り付けブラケットの合体支持プレートが前記清掃用ブラシによる清掃粉を受け留める清掃粉収容バケットを垂下自在に支持していることにより、上述した課題をさらに解決している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の吊り下げ搬送装置は、上述したような構成を備えたことによって、以下のような以下のような格別の作用効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係る発明の吊り下げ搬送装置は、搬送ラインに沿って敷設した中空状矩形断面を有する搬送レールと、この搬送レール内の左右一対の軌道面をそれぞれ走行する走行ローラを軸支した左右一対のリンクプレートと前記搬送レール内の両側壁に沿って走行するガイドローラを軸支した上下一対のリンクプレートとが交互に順次連結されている駆動チェーンと、この駆動チェーンに取り付けられて搬送レールの底部に開口する誘導スリットを介した下方位置でワークを吊り下げ支持するハンガーと、左右一対の軌道面にそれぞれ摺接する左右一対の清掃用ブラシとで構成されることによって、搬送レールの誘導スリットを介して駆動チェーンから垂下されるハンガーに支持されるワークの荷重が左右一対の走行ローラに偏ることなく均等に負荷されるため、搬送レールと走行ローラとの間に生じがちな摩耗粉を抑制でき、また、ハンガーを搬送レールから吊り下げる誘導スリットが搬送レールの底部に開口しているため、搬送レールの上方から浸入しがちな搬送時の粉塵を完全に遮断でき、しかも、ワークを吊り下げ支持するハンガーが搬送レールの誘導スリットのみを介して下方に垂下されているため、例えば、自動車ボディの塗装工程などにおいて直線搬送ばかりでなく曲線搬送を達成でき、搬送ラインを自由に設計できる。
【００１３】
そして、左右一対の清掃用ブラシが、前記上下一対のリンクプレートを構成する下側プレートの側縁に掴持状態で係合して清掃用ブラシを保持するウィングアームと該ウィングアームの基端から搬送レールの誘導スリットを介して逆Ｌ型断面を呈するように垂下露出させて左右一対で合体可能な合体支持プレートとを備えた左右一対の取り付けブラケットにより搬送レール内へ着脱自在にそれぞれ取り付けられていることによって、左右一対で合体された取り付けブラケットを相互に分離して搬送レールの誘導スリットから逆Ｌ型断面のブラケット形状を利用して９０度回転させることにより清掃用ブラシを保持するウィングアームを取り出すことが可能であるため、摩耗した掃除用ブラシを交換保守する際に、駆動チェーンを張架しているテークアップ装置を緩めることなく、取り出された取り付けブラケットのウィングアームに保持している摩耗した掃除用ブラシのみを簡便に交換することができる。
【００１４】
また、本請求項２に係る発明の吊り下げ搬送装置によれば、上述した請求項１の発明が奏する効果に加えて、左右一対の清掃用ブラシが走行ローラの走行方向に向かって相互に拡開するＶ字状に配置されていることにより、駆動チェーンに牽引される左右一対の清掃用ブラシが搬送レール内に発生した摩耗粉などの清掃粉を搬送レールの中央に位置する誘導スリット側へ掻き寄せるため、摩耗粉などの清掃粉を搬送レール内の軌道面から確実に排出することができる。
【００１５】
本請求項３に係る発明の吊り下げ搬送装置によれば、上述した請求項１または請求項２の発明が奏する効果に加えて、左右一対の取り付けブラケットがガイドローラのローラ径で投影される範囲内に配置されていることにより、左右一対の取り付けブラケットが搬送レール内の両側壁に対して直に摺接しないため、左右一対の取り付けブラケットと搬送レールとの摺接に起因する摩耗粉を完全に阻止することができる。
【００１６】
本請求項４に係る発明の吊り下げ搬送装置によれば、上述した請求項１ないし請求項３のいずれか１項の発明が奏する効果に加えて、取り付けブラケットのウィングアームが清掃用ブラシのレール幅方向位置を位置決めするブラシ装着溝を備えていることにより、このブラシ装着溝に沿って清掃用ブラシを搬送レール内の最適位置に取り付け配置可能となるため、清掃用ブラシの清掃効率を最大限に発揮することができる。
【００１７】
本請求項５に係る発明の吊り下げ搬送装置によれば、上述した請求項１ないし請求項４のいずれか１項の発明が奏する効果に加えて、取り付けブラケットの合体支持プレートが清掃用ブラシによる清掃粉を受け留める清掃粉収容バケットを垂下自在に支持していることにより、搬送レール内から掃き落とされた清掃粉が直ちに清掃粉収容バケットに受け留められるため、搬送レール内で発生した清掃粉による搬送レールの下方域への拡散汚染を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、搬送ラインに沿って敷設した中空状矩形断面を有する搬送レールと、この搬送レール内の左右一対の軌道面をそれぞれ走行する走行ローラを軸支した左右一対のリンクプレートと搬送レール内の両側壁に沿って走行するガイドローラを軸支した上下一対のリンクプレートとが交互に順次連結されている駆動チェーンと、この駆動チェーンに取り付けられて搬送レールの底部に開口する誘導スリットを介した下方位置でワークを吊り下げ支持するハンガーと、左右一対の軌道面にそれぞれ摺接する左右一対の清掃用ブラシとで構成される吊り下げ搬送装置であって、左右一対の清掃用ブラシが、上下一対のリンクプレートを構成する下側プレートの側縁に掴持状態で係合して清掃用ブラシを保持するウィングアームと該ウィングアームの基端から搬送レールの誘導スリットを介してＬ型断面を呈するように垂下露出させて左右一対で合体可能な合体支持プレートとを備えた左右一対の取り付けブラケットにより搬送レール内へ着脱自在にそれぞれ取り付けられて、搬送レールへの粉塵浸入と搬送レール内の摩耗粉を抑制するとともに、清掃用ブラシの清掃効率を最大限に発揮して掃除用ブラシを簡便に交換し、曲線搬送も可能なものであれば、その具体的態様は如何なるものであっても差し支えない。
【００１９】
たとえば、本発明の吊り下げ搬送装置に用いる清掃用ブラシの具体的な配置形態については、搬送レールにおいてレール幅方向に亙って一直線状に配置する形態、あるいは、搬送レールにおいて走行ローラの走行方向に向かって相互に拡開するＶ字状に配置する形態のいずれであっても良いが、後者の場合には、駆動チェーンに牽引される左右一対の清掃用ブラシが搬送レール内に発生した摩耗粉などの清掃粉を搬送レールの中央に位置する誘導スリット側へ掻き寄せて搬送レール内の軌道面から確実に排出できるので、より好ましい。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施例である吊り下げ搬送装置１００を説明する。ここで、図１乃至図７は、本発明の一実施例である吊り下げ搬送装置１００に関するものであって、図１は、本実施例である吊り下げ搬送装置の使用態様図であり、図２は、図１における水平搬送領域の拡大図であり、図３は、本実施例である吊り下げ搬送装置の要部を拡大した斜視図であり、図４は、図３に示す吊り下げ搬送装置の断面図であり、図５は、図４の矢印Ｙ−Ｙ方向から見た断面図であり、図６は、図５の矢印Ｘ１−Ｘ１から見た断面図であり、図７は、図５の矢印Ｘ２−Ｘ２から見た断面図である。
【００２１】
まず、本実施例の吊り下げ搬送装置１００は、図１に示すように、例えば、自動車ボディ塗装乾燥工程などにおいて直線搬送ばかりでなく水平曲がりや垂直曲がりの曲線搬送の搬送ラインに適用されて、自動車ボディなどのワークＷを搬送するものである。
【００２２】
すなわち、本実施例の吊り下げ搬送装置１００は、図１に示すように、垂直曲がりの曲線搬送と水平な直線搬送とを含む搬送ラインに沿って敷設された中空状矩形断面を有する搬送レール１１０を備えているとともに、図２乃至図５に示すように、この搬送レール１１０内の左右一対の軌道面１１１、１１１をそれぞれ走行する走行ローラ１２１、１２１を軸支した左右一対のリンクプレート１２２、１２２と搬送レール１１０内の両側壁１１２、１１２に沿って走行するガイドローラ１２３を軸支した上下一対のリンクプレート１２４、１２４とが交互に順次連結された駆動チェーン１２０とを備えている。
なお、図２および図４に示す符号１２５は、左右一対のリンクプレート１２２、１２２と上下一対のリンクプレート１２４、１２４とを上下左右に回動自在に連結するための連結ジョイントピンである、
【００２３】
そして、この駆動チェーン１２０には、図２乃至図３に示すように、搬送レール１１０の底部に開口する一条の誘導スリット１１３を介した下方位置でワークＷを吊り下げ支持するハンガー１３０と、左右一対の軌道面１１１、１１１にそれぞれ摺接する左右一対の清掃用ブラシ１４０、１４０とが取り付けられている。
なお、本実施例の場合、清掃用ブラシ１４０は、搬送レール１１０内における摺接状態での清掃動作を考慮して優れた耐摩耗性、耐久性などを発揮する金属製のワイヤブラシを採用している。
【００２４】
ここで、前述したワークＷを吊り下げ支持するハンガー１３０は、図２で示すように、駆動チェーン１２０の走行ローラ１２１、１２１とともに左右一対のリンクプレート１２２、１２２に取り付けられた前後一対の取り付けアタッチメント１３１、１３１と、これらの取り付けアタッチメント１３１、１３１に連結された連結アーム１３２と、この連結アーム１３２から下方へ垂設された係止ブラケット１３３から構成されている。
さらに、このような係止ブラケット１３３には、係止ピン１３３ａが水平方向に突設され、ワークＷを吊り下げた移載ユニットＵが垂直曲がりの曲線搬送であっても垂下状態で着脱自在に係止されるように構成されている。
【００２５】
このようにして、本実施例の吊り下げ搬送装置１００では、ワークＷの荷重が搬送レール１１０の誘導スリット１１３を介して駆動チェーン１２０から垂下されるハンガー１３０に支持された状態で左右一対の走行ローラ１２１、１２１に偏ることなく均等に負荷され、搬送レール１１０と走行ローラ１２１、１２１との間に生じがちな摩耗粉を抑制している。
そして、ハンガー１３０を搬送レール１１０から吊り下げる誘導スリット１１３が搬送レール１１０の底部に開口させて、搬送レール１１０の上方から浸入しがちな搬送時の粉塵を完全に遮断している。
しかも、ワークＷを吊り下げ支持するハンガー１３０が搬送レール１１０の誘導スリット１１３のみを介して下方に垂下されているため、例えば、自動車ボディの塗装工程などにおいて直線搬送ばかりでなく曲線搬送を達成し、搬送ラインの自由な設計が可能になっている。
【００２６】
そこで、本実施例の吊り下げ搬送装置１００が最も特徴とする清掃用ブラシ１４０の取り付け形態について、以下に詳しく説明する。
まず、左右一対の清掃用ブラシ１４０、１４０は、前述したように搬送レール１１０の左右一対の軌道面１１１、１１１にそれぞれ摺接するものであって、図３乃至図７に示すように、左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０によって搬送レール１１０内へ着脱自在にそれぞれ取り付けられている。
そして、左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０は、上下一対のリンクプレート１２４、１２４を構成する下側プレート１２４の側縁に掴持状態で係合して清掃用ブラシ１４０を保持するウィングアーム１５１とこのウィングアーム１５１の基端から搬送レール１１０の誘導スリット１１３を介して逆Ｌ型断面を呈するように垂下露出させ合体支持プレート１５２とをそれぞれ備えている。
すなわち、前述したウィングアーム１５１は、図５乃至図７に示すように、下側プレート１２４の側縁を沿って当接する掴持プレート１５１ａと清掃用ブラシ１４０を保持するアーム１５１ｂとで構成され、これら掴持プレート１５１ａとアーム１５１ｂとの間で下側プレート１２４の側縁に対して掴持状態で係合するように構成されている。
なお、図４乃至図６に示す符号１２３ａは、ガイドローラ１２３を回動自在に転動走行させるように軸支するためのベアリング軸であり、図６乃至図７に示す仮想線は、ガイドローラ１２３を投影した線である。
【００２７】
これにより、摩耗した掃除用ブラシ１４０を交換保守する際には、左右一対で合体された取り付けブラケット１５０、１５０がボルトナットからなる前後一対の合体手段１５３を合体支持プレート１５２、１５２からそれぞれ取り除くことにより相互に分離された後、この分離された取り付けブラケット１５０のウィングアーム１５１を搬送レール１１０の誘導スリット１１３から逆Ｌ型断面のブラケット形状を利用して９０度回転させることにより順次取り出し、この取り出された取り付けブラケット１５０のウィングアーム１５１に保持されている清掃用ブラシ１４０を交換するようになっている。
【００２８】
また、左右一対の清掃用ブラシ１４０、１４０は、図６乃至図７に示すように、取り付けブラケット１５０のウィングアーム１５１に保持され、左右一対の走行ローラ１２１、１２１の走行方向に向かって相互に拡開するＶ字状に配置されている。
これにより、駆動チェーン１２０に牽引される左右一対の清掃用ブラシ１４０、１４０が、搬送レール１１０内に発生した摩耗粉などの清掃粉を搬送レール１１０の中央に位置する誘導スリット１１３側へ掻き寄せるため、摩耗粉などの清掃粉を搬送レール１１０内の左右一対の軌道面１１１、１１１から確実に排出している。
【００２９】
さらに、左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０は、図６乃至図７において仮想線で示すように、ガイドローラ１２３のローラ径で投影される範囲内に配置されている。
これにより、左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０が、搬送レール１１０内の両側壁１１２、１１２に対して必然的に離間されて直に摺接せず、左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０と搬送レール１１０との摺接に起因する摩耗粉を完全に阻止している。
【００３０】
また、取り付けブラケット１５０のウィングアーム１５１は、図６乃至図７に示すように、清掃用ブラシ１４０のレール幅方向位置を位置決めするブラシ装着溝１５１ｃを備え、このブラシ装着溝１５１ｃ内の最適位置に清掃用ブラシ１４０を図示しないビスとビス穴を利用して３カ所で固定している。
これにより、このブラシ装着溝１５１ｃに沿って清掃用ブラシ１４０を搬送レール１１０内の最適位置に配置可能となるため、清掃用ブラシ１４０の清掃効率を最大限に発揮するようになっている。
【００３１】
加えて、取り付けブラケット１５０の合体支持プレート１５２は、図４乃至図５に示すように、清掃用ブラシ１４０による清掃粉を受け留める清掃粉収容バケット１６０を垂下自在に支持している。
これにより、搬送レール１１０内から掃き落とされた清掃粉が直ちに清掃粉収容バケット１６０に受け留められ、搬送レール１１０内で発生した清掃粉による搬送レール１１０の下方域への拡散汚染を回避している。
なお、図４乃至図５に示す符号１６１は、たとえ、垂直曲がりの曲線搬送であっても清掃粉収容バケット１６０が真っすぐに吊り下げられて清掃粉が確実に収容されるように、取り付けブラケット１５０の合体支持プレート１５２に清掃粉収容バケット１６０を垂下状態で支持するためのボルトナットからなる支持手段であり、符号１６２は、合体支持プレート１５２に接続するための接続ブラケットであり、符号１６３は、接続ブラケット１６２に固着した清掃粉収容トレーである。
【００３２】
このようにして得られた本実施例の吊り下げ搬送装置１００は、左右一対の清掃用ブラシ１４０、１４０がウィングアーム１５１と合体支持プレート１５２とで逆Ｌ型断面を呈する左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０により搬送レール１１０内へ着脱自在にそれぞれ取り付けられていることによって、左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０と搬送レール１１０との摺接に起因する摩耗粉を完全に阻止することができるとともに、搬送レール１１０内に発生した摩耗粉などの清掃粉を搬送レール１１０の誘導スリット１１３側へ掻き寄せて確実に排出することができ、掃除用ブラシ１４０を簡便に交換し、曲線搬送も可能になる。
さらに、清掃用ブラシ１４０がブラシ装着溝１５１ｃに沿って搬送レール１１０内の最適位置に配置可能となり、その清掃効率を最大限に発揮することができ、また、搬送レール１１０内から掃き落とされた清掃粉が直ちに清掃粉収容バケット１６０に受け留められて搬送レール１１０の下方域への拡散汚染を回避することができるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例である吊り下げ搬送装置の使用態様図。
【図２】図１における水平搬送領域の拡大図。
【図３】本発明の一実施例である吊り下げ搬送装置の要部を拡大した斜視図。
【図４】図３に示す吊り下げ搬送装置の断面図。
【図５】図４の矢印Ｙ−Ｙ方向から見た断面図。
【図６】図５の矢印Ｘ１−Ｘ１から見た断面図。
【図７】図５の矢印Ｘ２−Ｘ２から見た断面図。
【符号の説明】
【００３４】
１００ ・・・ 吊り下げ搬送装置
１１０ ・・・ 搬送レール
１１１ ・・・ 軌道面
１１２ ・・・ 側壁
１１３ ・・・ 誘導スリット
１２０ ・・・ 駆動チェーン
１２１ ・・・ 走行ローラ
１２２ ・・・ リンクプレート
１２３ ・・・ ガイドローラ
１２３ａ・・・ ベアリング軸
１２４ ・・・ リンクプレート
１２５ ・・・ 連結ジョイントピン
１３０ ・・・ ハンガー
１３１ ・・・ 取り付けアタッチメント
１３２ ・・・ 連結アーム
１３３ ・・・ 係止ブラケット
１３３ａ・・・ 係止ピン
１４０ ・・・ 掃除用ブラシ
１５０ ・・・ 取り付けブラケット
１５１ ・・・ ウィングアーム
１５１ａ・・・ 掴持プレート
１５１ｂ・・・ アーム
１５１ｃ・・・ ブラシ装着溝
１５２ ・・・ 合体支持プレート
１５３ ・・・ 合体手段
１６０ ・・・ 清掃粉収容バケット
１６１ ・・・ 支持手段
１６２ ・・・ 接続ブラケット
１６３ ・・・ 清掃粉収容トレー
Ｗ ・・・ ワーク
Ｕ ・・・ 移載ユニット
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車工場などにおいて自動車ボディを直線搬送ばかりでなく曲線搬送することが可能な吊り下げ搬送装置に係わり、さらに詳しくは、搬送ラインに沿って敷設された搬送レール内に発生する摩耗粉などを清掃用ブラシで除去できるようにした吊り下げ搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送装置として、上面長手方向にスリットを有するとともに下面適所に掃除口を有する角型パイプレール内に、回転可能な２個の縦ローラが設けられているリンクプレートと回転可能な１個の横ローラが設けられているリンクプレートが連結されている無端状チェーンが内装され、この無端状チェーンに複数のハンガーと複数の掃除用ブラシとが設けられたオーバーヘッドトロリーコンベヤがある（特許文献１を参照）。
【特許文献１】実開昭５２−２７０８３号公報（第１頁、第２図参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような特許文献１に開示されている従来のオーバーヘッドトロリーコンベヤは、掃除用ブラシがリンクプレートに連結固定されて角型パイプレール内に挿入されているため、長期の使用により摩耗した掃除用ブラシのみを新しい掃除用ブラシに交換する作業が困難であり、また、無端状チェーンを取り外して摩耗した掃除用ブラシのみを新しい掃除用ブラシに交換する場合には、無端状チェーンを張架しているテークアップ装置を緩めて角型パイプレール内から無端状チェーンを引き出さなければならないという大掛かりな作業を強いられるという問題があった。
【０００４】
そして、従来のオーバーヘッドトロリーコンベヤは、上面長手方向にスリットを有する角型パイプレールから搬送物を吊り下げるハンガーが突出しているため、縦ローラに偏荷重が負荷されて摩耗が生じ易く、摩耗粉が発生し易いという問題があった。
【０００５】
さらに、従来のオーバーヘッドトロリーコンベヤは、角型パイプレールの下面適所に掃除口を有しているため、掃除用ブラシが下面適所の掃除口に至るまで摩耗粉をリアルタイムに清掃除去できず、その結果、角型パイプレール内の摩耗粉が長期稼働によって掃除用ブラシにこびりつき、摩耗粉などの清掃効果が次第に薄れるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、上述したような従来技術の問題点を解消するものであって、搬送レールへの粉塵浸入と搬送レール内の摩耗粉を抑制するとともに、清掃用ブラシの清掃効率を最大限に発揮して掃除用ブラシを簡便に交換し、曲線搬送も可能な吊り下げ搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本請求項１に係る発明は、搬送ラインに沿って敷設した中空状矩形断面を有する搬送レールと、該搬送レール内の左右一対の軌道面をそれぞれ走行する走行ローラを軸支した左右一対のリンクプレートと前記搬送レール内の両側壁に沿って走行するガイドローラを軸支した上下一対のリンクプレートとが交互に順次連結されている駆動チェーンと、該駆動チェーンに取り付けられて搬送レールの底部に開口する誘導スリットを介した下方位置でワークを吊り下げ支持するハンガーと、前記左右一対の軌道面にそれぞれ摺接する左右一対の清掃用ブラシとで構成される吊り下げ搬送装置であって、前記左右一対の清掃用ブラシが、前記上下一対のリンクプレートを構成する下側プレートの側縁に掴持状態で係合して清掃用ブラシを保持するウィングアームと該ウィングアームの基端から搬送レールの誘導スリットを介して逆Ｌ型断面を呈するように垂下露出させて左右一対で合体可能な合体支持プレートとを備えた左右一対の取り付けブラケットにより前記搬送レール内へ着脱自在にそれぞれ取り付けられていることにより、上述した課題を解決している。
【０００８】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記左右一対の清掃用ブラシが前記走行ローラの走行方向に向かって相互に拡開するＶ字状に配置されていることにより、上述した課題をさらに解決している。
【０００９】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記左右一対の取り付けブラケットが前記ガイドローラのローラ径で投影される範囲内に配置されていることにより、上述した課題をさらに解決している。
【００１０】
本請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に係る発明の構成に加えて、前記取り付けブラケットのウィングアームが前記清掃用ブラシのレール幅方向位置を位置決めするブラシ装着溝を備えていることにより、上述した課題をさらに解決している。
【００１１】
本請求項５に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に係る発明の構成に加えて、前記取り付けブラケットの合体支持プレートが前記清掃用ブラシによる清掃粉を受け留める清掃粉収容バケットを垂下自在に支持していることにより、上述した課題をさらに解決している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の吊り下げ搬送装置は、上述したような構成を備えたことによって、以下のような以下のような格別の作用効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係る発明の吊り下げ搬送装置は、搬送ラインに沿って敷設した中空状矩形断面を有する搬送レールと、この搬送レール内の左右一対の軌道面をそれぞれ走行する走行ローラを軸支した左右一対のリンクプレートと前記搬送レール内の両側壁に沿って走行するガイドローラを軸支した上下一対のリンクプレートとが交互に順次連結されている駆動チェーンと、この駆動チェーンに取り付けられて搬送レールの底部に開口する誘導スリットを介した下方位置でワークを吊り下げ支持するハンガーと、左右一対の軌道面にそれぞれ摺接する左右一対の清掃用ブラシとで構成されることによって、搬送レールの誘導スリットを介して駆動チェーンから垂下されるハンガーに支持されるワークの荷重が左右一対の走行ローラに偏ることなく均等に負荷されるため、搬送レールと走行ローラとの間に生じがちな摩耗粉を抑制でき、また、ハンガーを搬送レールから吊り下げる誘導スリットが搬送レールの底部に開口しているため、搬送レールの上方から浸入しがちな搬送時の粉塵を完全に遮断でき、しかも、ワークを吊り下げ支持するハンガーが搬送レールの誘導スリットのみを介して下方に垂下されているため、例えば、自動車ボディの塗装工程などにおいて直線搬送ばかりでなく曲線搬送を達成でき、搬送ラインを自由に設計できる。
【００１３】
そして、左右一対の清掃用ブラシが、前記上下一対のリンクプレートを構成する下側プレートの側縁に掴持状態で係合して清掃用ブラシを保持するウィングアームと該ウィングアームの基端から搬送レールの誘導スリットを介して逆Ｌ型断面を呈するように垂下露出させて左右一対で合体可能な合体支持プレートとを備えた左右一対の取り付けブラケットにより搬送レール内へ着脱自在にそれぞれ取り付けられていることによって、左右一対で合体された取り付けブラケットを相互に分離して搬送レールの誘導スリットから逆Ｌ型断面のブラケット形状を利用して９０度回転させることにより清掃用ブラシを保持するウィングアームを取り出すことが可能であるため、摩耗した掃除用ブラシを交換保守する際に、駆動チェーンを張架しているテークアップ装置を緩めることなく、取り出された取り付けブラケットのウィングアームに保持している摩耗した掃除用ブラシのみを簡便に交換することができる。
【００１４】
また、本請求項２に係る発明の吊り下げ搬送装置によれば、上述した請求項１の発明が奏する効果に加えて、左右一対の清掃用ブラシが走行ローラの走行方向に向かって相互に拡開するＶ字状に配置されていることにより、駆動チェーンに牽引される左右一対の清掃用ブラシが搬送レール内に発生した摩耗粉などの清掃粉を搬送レールの中央に位置する誘導スリット側へ掻き寄せるため、摩耗粉などの清掃粉を搬送レール内の軌道面から確実に排出することができる。
【００１５】
本請求項３に係る発明の吊り下げ搬送装置によれば、上述した請求項１または請求項２の発明が奏する効果に加えて、左右一対の取り付けブラケットがガイドローラのローラ径で投影される範囲内に配置されていることにより、左右一対の取り付けブラケットが搬送レール内の両側壁に対して直に摺接しないため、左右一対の取り付けブラケットと搬送レールとの摺接に起因する摩耗粉を完全に阻止することができる。
【００１６】
本請求項４に係る発明の吊り下げ搬送装置によれば、上述した請求項１ないし請求項３のいずれか１項の発明が奏する効果に加えて、取り付けブラケットのウィングアームが清掃用ブラシのレール幅方向位置を位置決めするブラシ装着溝を備えていることにより、このブラシ装着溝に沿って清掃用ブラシを搬送レール内の最適位置に取り付け配置可能となるため、清掃用ブラシの清掃効率を最大限に発揮することができる。
【００１７】
本請求項５に係る発明の吊り下げ搬送装置によれば、上述した請求項１ないし請求項４のいずれか１項の発明が奏する効果に加えて、取り付けブラケットの合体支持プレートが清掃用ブラシによる清掃粉を受け留める清掃粉収容バケットを垂下自在に支持していることにより、搬送レール内から掃き落とされた清掃粉が直ちに清掃粉収容バケットに受け留められるため、搬送レール内で発生した清掃粉による搬送レールの下方域への拡散汚染を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、搬送ラインに沿って敷設した中空状矩形断面を有する搬送レールと、この搬送レール内の左右一対の軌道面をそれぞれ走行する走行ローラを軸支した左右一対のリンクプレートと搬送レール内の両側壁に沿って走行するガイドローラを軸支した上下一対のリンクプレートとが交互に順次連結されている駆動チェーンと、この駆動チェーンに取り付けられて搬送レールの底部に開口する誘導スリットを介した下方位置でワークを吊り下げ支持するハンガーと、左右一対の軌道面にそれぞれ摺接する左右一対の清掃用ブラシとで構成される吊り下げ搬送装置であって、左右一対の清掃用ブラシが、上下一対のリンクプレートを構成する下側プレートの側縁に掴持状態で係合して清掃用ブラシを保持するウィングアームと該ウィングアームの基端から搬送レールの誘導スリットを介してＬ型断面を呈するように垂下露出させて左右一対で合体可能な合体支持プレートとを備えた左右一対の取り付けブラケットにより搬送レール内へ着脱自在にそれぞれ取り付けられて、搬送レールへの粉塵浸入と搬送レール内の摩耗粉を抑制するとともに、清掃用ブラシの清掃効率を最大限に発揮して掃除用ブラシを簡便に交換し、曲線搬送も可能なものであれば、その具体的態様は如何なるものであっても差し支えない。
【００１９】
たとえば、本発明の吊り下げ搬送装置に用いる清掃用ブラシの具体的な配置形態については、搬送レールにおいてレール幅方向に亙って一直線状に配置する形態、あるいは、搬送レールにおいて走行ローラの走行方向に向かって相互に拡開するＶ字状に配置する形態のいずれであっても良いが、後者の場合には、駆動チェーンに牽引される左右一対の清掃用ブラシが搬送レール内に発生した摩耗粉などの清掃粉を搬送レールの中央に位置する誘導スリット側へ掻き寄せて搬送レール内の軌道面から確実に排出できるので、より好ましい。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施例である吊り下げ搬送装置１００を説明する。ここで、図１乃至図７は、本発明の一実施例である吊り下げ搬送装置１００に関するものであって、図１は、本実施例である吊り下げ搬送装置の使用態様図であり、図２は、図１における水平搬送領域の拡大図であり、図３は、本実施例である吊り下げ搬送装置の要部を拡大した斜視図であり、図４は、図３に示す吊り下げ搬送装置の断面図であり、図５は、図４の矢印Ｙ−Ｙ方向から見た断面図であり、図６は、図５の矢印Ｘ１−Ｘ１から見た断面図であり、図７は、図５の矢印Ｘ２−Ｘ２から見た断面図である。
【００２１】
まず、本実施例の吊り下げ搬送装置１００は、図１に示すように、例えば、自動車ボディ塗装乾燥工程などにおいて直線搬送ばかりでなく水平曲がりや垂直曲がりの曲線搬送の搬送ラインに適用されて、自動車ボディなどのワークＷを搬送するものである。
【００２２】
すなわち、本実施例の吊り下げ搬送装置１００は、図１に示すように、垂直曲がりの曲線搬送と水平な直線搬送とを含む搬送ラインに沿って敷設された中空状矩形断面を有する搬送レール１１０を備えているとともに、図２乃至図５に示すように、この搬送レール１１０内の左右一対の軌道面１１１、１１１をそれぞれ走行する走行ローラ１２１、１２１を軸支した左右一対のリンクプレート１２２、１２２と搬送レール１１０内の両側壁１１２、１１２に沿って走行するガイドローラ１２３を軸支した上下一対のリンクプレート１２４、１２４とが交互に順次連結された駆動チェーン１２０とを備えている。
なお、図２および図４に示す符号１２５は、左右一対のリンクプレート１２２、１２２と上下一対のリンクプレート１２４、１２４とを上下左右に回動自在に連結するための連結ジョイントピンである、
【００２３】
そして、この駆動チェーン１２０には、図２乃至図３に示すように、搬送レール１１０の底部に開口する一条の誘導スリット１１３を介した下方位置でワークＷを吊り下げ支持するハンガー１３０と、左右一対の軌道面１１１、１１１にそれぞれ摺接する左右一対の清掃用ブラシ１４０、１４０とが取り付けられている。
なお、本実施例の場合、清掃用ブラシ１４０は、搬送レール１１０内における摺接状態での清掃動作を考慮して優れた耐摩耗性、耐久性などを発揮する金属製のワイヤブラシを採用している。
【００２４】
ここで、前述したワークＷを吊り下げ支持するハンガー１３０は、図２で示すように、駆動チェーン１２０の走行ローラ１２１、１２１とともに左右一対のリンクプレート１２２、１２２に取り付けられた前後一対の取り付けアタッチメント１３１、１３１と、これらの取り付けアタッチメント１３１、１３１に連結された連結アーム１３２と、この連結アーム１３２から下方へ垂設された係止ブラケット１３３から構成されている。
さらに、このような係止ブラケット１３３には、係止ピン１３３ａが水平方向に突設され、ワークＷを吊り下げた移載ユニットＵが垂直曲がりの曲線搬送であっても垂下状態で着脱自在に係止されるように構成されている。
【００２５】
このようにして、本実施例の吊り下げ搬送装置１００では、ワークＷの荷重が搬送レール１１０の誘導スリット１１３を介して駆動チェーン１２０から垂下されるハンガー１３０に支持された状態で左右一対の走行ローラ１２１、１２１に偏ることなく均等に負荷され、搬送レール１１０と走行ローラ１２１、１２１との間に生じがちな摩耗粉を抑制している。
そして、ハンガー１３０を搬送レール１１０から吊り下げる誘導スリット１１３が搬送レール１１０の底部に開口させて、搬送レール１１０の上方から浸入しがちな搬送時の粉塵を完全に遮断している。
しかも、ワークＷを吊り下げ支持するハンガー１３０が搬送レール１１０の誘導スリット１１３のみを介して下方に垂下されているため、例えば、自動車ボディの塗装工程などにおいて直線搬送ばかりでなく曲線搬送を達成し、搬送ラインの自由な設計が可能になっている。
【００２６】
そこで、本実施例の吊り下げ搬送装置１００が最も特徴とする清掃用ブラシ１４０の取り付け形態について、以下に詳しく説明する。
まず、左右一対の清掃用ブラシ１４０、１４０は、前述したように搬送レール１１０の左右一対の軌道面１１１、１１１にそれぞれ摺接するものであって、図３乃至図７に示すように、左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０によって搬送レール１１０内へ着脱自在にそれぞれ取り付けられている。
そして、左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０は、上下一対のリンクプレート１２４、１２４を構成する下側プレート１２４の側縁に掴持状態で係合して清掃用ブラシ１４０を保持するウィングアーム１５１とこのウィングアーム１５１の基端から搬送レール１１０の誘導スリット１１３を介して逆Ｌ型断面を呈するように垂下露出させ合体支持プレート１５２とをそれぞれ備えている。
すなわち、前述したウィングアーム１５１は、図５乃至図７に示すように、下側プレート１２４の側縁を沿って当接する掴持プレート１５１ａと清掃用ブラシ１４０を保持するアーム１５１ｂとで構成され、これら掴持プレート１５１ａとアーム１５１ｂとの間で下側プレート１２４の側縁に対して掴持状態で係合するように構成されている。
なお、図４乃至図６に示す符号１２３ａは、ガイドローラ１２３を回動自在に転動走行させるように軸支するためのベアリング軸であり、図６乃至図７に示す仮想線は、ガイドローラ１２３を投影した線である。
【００２７】
これにより、摩耗した掃除用ブラシ１４０を交換保守する際には、左右一対で合体された取り付けブラケット１５０、１５０がボルトナットからなる前後一対の合体手段１５３を合体支持プレート１５２、１５２からそれぞれ取り除くことにより相互に分離された後、この分離された取り付けブラケット１５０のウィングアーム１５１を搬送レール１１０の誘導スリット１１３から逆Ｌ型断面のブラケット形状を利用して９０度回転させることにより順次取り出し、この取り出された取り付けブラケット１５０のウィングアーム１５１に保持されている清掃用ブラシ１４０を交換するようになっている。
【００２８】
また、左右一対の清掃用ブラシ１４０、１４０は、図６乃至図７に示すように、取り付けブラケット１５０のウィングアーム１５１に保持され、左右一対の走行ローラ１２１、１２１の走行方向に向かって相互に拡開するＶ字状に配置されている。
これにより、駆動チェーン１２０に牽引される左右一対の清掃用ブラシ１４０、１４０が、搬送レール１１０内に発生した摩耗粉などの清掃粉を搬送レール１１０の中央に位置する誘導スリット１１３側へ掻き寄せるため、摩耗粉などの清掃粉を搬送レール１１０内の左右一対の軌道面１１１、１１１から確実に排出している。
【００２９】
さらに、左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０は、図６乃至図７において仮想線で示すように、ガイドローラ１２３のローラ径で投影される範囲内に配置されている。
これにより、左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０が、搬送レール１１０内の両側壁１１２、１１２に対して必然的に離間されて直に摺接せず、左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０と搬送レール１１０との摺接に起因する摩耗粉を完全に阻止している。
【００３０】
また、取り付けブラケット１５０のウィングアーム１５１は、図６乃至図７に示すように、清掃用ブラシ１４０のレール幅方向位置を位置決めするブラシ装着溝１５１ｃを備え、このブラシ装着溝１５１ｃ内の最適位置に清掃用ブラシ１４０を図示しないビスとビス穴を利用して３カ所で固定している。
これにより、このブラシ装着溝１５１ｃに沿って清掃用ブラシ１４０を搬送レール１１０内の最適位置に配置可能となるため、清掃用ブラシ１４０の清掃効率を最大限に発揮するようになっている。
【００３１】
加えて、取り付けブラケット１５０の合体支持プレート１５２は、図４乃至図５に示すように、清掃用ブラシ１４０による清掃粉を受け留める清掃粉収容バケット１６０を垂下自在に支持している。
これにより、搬送レール１１０内から掃き落とされた清掃粉が直ちに清掃粉収容バケット１６０に受け留められ、搬送レール１１０内で発生した清掃粉による搬送レール１１０の下方域への拡散汚染を回避している。
なお、図４乃至図５に示す符号１６１は、たとえ、垂直曲がりの曲線搬送であっても清掃粉収容バケット１６０が真っすぐに吊り下げられて清掃粉が確実に収容されるように、取り付けブラケット１５０の合体支持プレート１５２に清掃粉収容バケット１６０を垂下状態で支持するためのボルトナットからなる支持手段であり、符号１６２は、合体支持プレート１５２に接続するための接続ブラケットであり、符号１６３は、接続ブラケット１６２に固着した清掃粉収容トレーである。
【００３２】
このようにして得られた本実施例の吊り下げ搬送装置１００は、左右一対の清掃用ブラシ１４０、１４０がウィングアーム１５１と合体支持プレート１５２とで逆Ｌ型断面を呈する左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０により搬送レール１１０内へ着脱自在にそれぞれ取り付けられていることによって、左右一対の取り付けブラケット１５０、１５０と搬送レール１１０との摺接に起因する摩耗粉を完全に阻止することができるとともに、搬送レール１１０内に発生した摩耗粉などの清掃粉を搬送レール１１０の誘導スリット１１３側へ掻き寄せて確実に排出することができ、掃除用ブラシ１４０を簡便に交換し、曲線搬送も可能になる。
さらに、清掃用ブラシ１４０がブラシ装着溝１５１ｃに沿って搬送レール１１０内の最適位置に配置可能となり、その清掃効率を最大限に発揮することができ、また、搬送レール１１０内から掃き落とされた清掃粉が直ちに清掃粉収容バケット１６０に受け留められて搬送レール１１０の下方域への拡散汚染を回避することができるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例である吊り下げ搬送装置の使用態様図。
【図２】図１における水平搬送領域の拡大図。
【図３】本発明の一実施例である吊り下げ搬送装置の要部を拡大した斜視図。
【図４】図３に示す吊り下げ搬送装置の断面図。
【図５】図４の矢印Ｙ−Ｙ方向から見た断面図。
【図６】図５の矢印Ｘ１−Ｘ１から見た断面図。
【図７】図５の矢印Ｘ２−Ｘ２から見た断面図。
【符号の説明】
【００３４】
１００ ・・・ 吊り下げ搬送装置
１１０ ・・・ 搬送レール
１１１ ・・・ 軌道面
１１２ ・・・ 側壁
１１３ ・・・ 誘導スリット
１２０ ・・・ 駆動チェーン
１２１ ・・・ 走行ローラ
１２２ ・・・ リンクプレート
１２３ ・・・ ガイドローラ
１２３ａ・・・ ベアリング軸
１２４ ・・・ リンクプレート
１２５ ・・・ 連結ジョイントピン
１３０ ・・・ ハンガー
１３１ ・・・ 取り付けアタッチメント
１３２ ・・・ 連結アーム
１３３ ・・・ 係止ブラケット
１３３ａ・・・ 係止ピン
１４０ ・・・ 掃除用ブラシ
１５０ ・・・ 取り付けブラケット
１５１ ・・・ ウィングアーム
１５１ａ・・・ 掴持プレート
１５１ｂ・・・ アーム
１５１ｃ・・・ ブラシ装着溝
１５２ ・・・ 合体支持プレート
１５３ ・・・ 合体手段
１６０ ・・・ 清掃粉収容バケット
１６１ ・・・ 支持手段
１６２ ・・・ 接続ブラケット
１６３ ・・・ 清掃粉収容トレー
Ｗ ・・・ ワーク
Ｕ ・・・ 移載ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインに沿って敷設した中空状矩形断面を有する搬送レールと、該搬送レール内の左右一対の軌道面をそれぞれ走行する走行ローラを軸支した左右一対のリンクプレートと前記搬送レール内の両側壁に沿って走行するガイドローラを軸支した上下一対のリンクプレートとが交互に順次連結されている駆動チェーンと、該駆動チェーンに取り付けられて搬送レールの底部に開口する誘導スリットを介した下方位置でワークを吊り下げ支持するハンガーと、前記左右一対の軌道面にそれぞれ摺接する左右一対の清掃用ブラシとで構成される吊り下げ搬送装置であって、
前記左右一対の清掃用ブラシが、前記上下一対のリンクプレートを構成する下側プレートの側縁に掴持状態で係合して清掃用ブラシを保持するウィングアームと該ウィングアームの基端から搬送レールの誘導スリットを介して逆Ｌ型断面を呈するように垂下露出させて左右一対で合体可能な合体支持プレートとを備えた左右一対の取り付けブラケットにより前記搬送レール内へ着脱自在にそれぞれ取り付けられていることを特徴とする吊り下げ搬送装置。
【請求項２】
前記左右一対の清掃用ブラシが、前記走行ローラの走行方向に向かって相互に拡開するＶ字状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載された吊り下げ搬送装置。
【請求項３】
前記左右一対の取り付けブラケットが、前記ガイドローラのローラ径で投影される範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された吊り下げ搬送装置。
【請求項４】
前記取り付けブラケットのウィングアームが、前記清掃用ブラシのレール幅方向位置を位置決めするブラシ装着溝を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載された吊り下げ搬送装置。
【請求項５】
前記取り付けブラケットの合体支持プレートが、前記清掃用ブラシによる清掃粉を受け留める清掃粉収容バケットを垂下自在に支持していることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載された吊り下げ搬送装置。
【請求項１】
搬送ラインに沿って敷設した中空状矩形断面を有する搬送レールと、該搬送レール内の左右一対の軌道面をそれぞれ走行する走行ローラを軸支した左右一対のリンクプレートと前記搬送レール内の両側壁に沿って走行するガイドローラを軸支した上下一対のリンクプレートとが交互に順次連結されている駆動チェーンと、該駆動チェーンに取り付けられて搬送レールの底部に開口する誘導スリットを介した下方位置でワークを吊り下げ支持するハンガーと、前記左右一対の軌道面にそれぞれ摺接する左右一対の清掃用ブラシとで構成される吊り下げ搬送装置であって、
前記左右一対の清掃用ブラシが、前記上下一対のリンクプレートを構成する下側プレートの側縁に掴持状態で係合して清掃用ブラシを保持するウィングアームと該ウィングアームの基端から搬送レールの誘導スリットを介して逆Ｌ型断面を呈するように垂下露出させて左右一対で合体可能な合体支持プレートとを備えた左右一対の取り付けブラケットにより前記搬送レール内へ着脱自在にそれぞれ取り付けられていることを特徴とする吊り下げ搬送装置。
【請求項２】
前記左右一対の清掃用ブラシが、前記走行ローラの走行方向に向かって相互に拡開するＶ字状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載された吊り下げ搬送装置。
【請求項３】
前記左右一対の取り付けブラケットが、前記ガイドローラのローラ径で投影される範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された吊り下げ搬送装置。
【請求項４】
前記取り付けブラケットのウィングアームが、前記清掃用ブラシのレール幅方向位置を位置決めするブラシ装着溝を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載された吊り下げ搬送装置。
【請求項５】
前記取り付けブラケットの合体支持プレートが、前記清掃用ブラシによる清掃粉を受け留める清掃粉収容バケットを垂下自在に支持していることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載された吊り下げ搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２６３０４８（Ｐ２００９−２６３０４８Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１２３８３（Ｐ２００８−１１２３８３）
【出願日】平成２０年４月２３日（２００８．４．２３）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２３日（２００８．４．２３）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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