商品の三列振り分け装置
【課題】 製造工程等から一列に搬送された商品を内容物である商品、商品の外装等を損傷させることなく、三列に振り分けることができ、構成簡単かつ安価な商品の三列振り分け装置を提供する。
【解決手段】 商品Ｗを三列に載置搬送する幅を有し、幅中央部に所定間隔をあけて商品Ｗが供給されるベルトコンベア１、該ベルトコンベア１の上面部に平行アーム１９、２０によって支持され、前記ベルトコンベア１の前記幅中央部に供給された前記商品Ｗの側面に当接して前記商品Ｗの供給方向に弧を描きながら前記ベルトコンベア１上を該ベルトコンベア１と平行に揺動し、前記ベルトコンベア１の前記幅中央部に供給された前記商品Ｗを左右列に振り分け中央列を通過させる振り分けバー１２とからなる商品Ｗの三列振り分け装置。
【解決手段】 商品Ｗを三列に載置搬送する幅を有し、幅中央部に所定間隔をあけて商品Ｗが供給されるベルトコンベア１、該ベルトコンベア１の上面部に平行アーム１９、２０によって支持され、前記ベルトコンベア１の前記幅中央部に供給された前記商品Ｗの側面に当接して前記商品Ｗの供給方向に弧を描きながら前記ベルトコンベア１上を該ベルトコンベア１と平行に揺動し、前記ベルトコンベア１の前記幅中央部に供給された前記商品Ｗを左右列に振り分け中央列を通過させる振り分けバー１２とからなる商品Ｗの三列振り分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、製造工程から、一列に搬送された商品を三列に整列させ、その後の段ボールケース等に一括自動箱詰め等する場合に使用される商品の三列振り分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本件出願人は、商品を一列に搬送するコンベア、該コンベアに連続させて設けられ、前記商品を適数列に載置する幅を有し、前記コンベアよりもスピードが速められたベルトコンベア、該ベルトコンベア上方に支持され、該ベルトコンベア上に供給された商品を交互列に振り分ける振り分け装置として、直角に駆動させられる反転レバーと、該反転レバーとリンクによって連結され、ガイドレールに沿って往復動させられるスライダーと、該スライダーに設けられた振り分けバーからなる装置を提供している。
【特許文献１】特開２００３−３２７３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記装置においても、一列に搬送された商品を三列に振り分けることができるが、本発明は、さらに商品の三列振り分け時に、商品に衝撃を与えることなく、すなわち、内容物である商品及び商品の外装等を損傷等することなく振り分けが行われ、さらに構成簡単かつ安価な装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するため、本発明の商品の三列振り分け装置は、商品を三列に載置搬送する幅を有し、幅中央部に所定間隔をあけて商品が供給されるベルトコンベアと、該ベルトコンベアの上面部に平行アームによって支持され、前記ベルトコンベアの前記幅中央部に供給された前記商品の側面に当接して前記商品の供給方向に弧を描きながら前記ベルトコンベア上を該ベルトコンベアと平行に揺動し、前記ベルトコンベアの前記中央部に供給された前記商品を左右列に振り分け中央列を通過させる振り分けバーと、からなることを特徴とする（請求項１）。
【０００５】
前記本発明によれば、前記商品の左右列への振り分けが、該商品に衝撃を与えることなく行われる。すなわち、前記振り分けバーは、前記ベルトコンベアの幅中央部に供給された商品の側面に当接するとともに、前記商品の供給方向に弧を描きながら前記ベルトコンベア上を該ベルトコンベアと平行に揺動しながら前記商品の左右列振り分け、該商品に衝撃を与えることがないものである。
【０００６】
本発明の実施の一形態は、前記振り分けバーを支持する前記平行アームの後端が、前記ベルトコンベアの前記中央列上方の前後に所定間隔をあけて設けられ、同方向に反転するタイミングプーリの回転軸に支持されてなることを特徴とする（請求項２）。
【０００７】
前記実施の一形態によれば、構成を簡単にして前記振り分けバーを前記ベルトコンベアと平行に揺動させることができる。すなわち、前記両タイミングプーリにタイミングベルトを掛けて、該タイミングベルトをサーボモータ、ロータ等により反転駆動させればよいものである。
【０００８】
本発明のさらに他の実施の一形態は、振り分けバーの前記商品の供給方向側端部にローラを設けたことを特徴とする（請求項３）。
【０００９】
前記実施の一形態によれば、前記振り分けバーによる商品の振り分け時に、何らかの事情によりつぎの商品が供給された場合であっても、前記ローラがストッパとして機能し、同時に供給された前記商品の前端面を前記ローラが走行等して前記商品を保護し、同時に前記振り分けバーの速やかな作動を阻害することなく、その後の商品の振り分け工程にトラブルを生ぜしめることがないものである。
【００１０】
本発明のさらに他の実施の一形態は、振り分けバーが滑らかな表面を有することを特徴とする。この実施の一形態によれば、商品の左右列振り分けがスムーズに行われるとともに商品に当接した場合に該商品の外装を傷を付けることがないものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の一形態に係る三列振り分け装置の概略側面図、図２は図１の概略平面図、図３は図１の概略正面図、図４は一部切欠き要部の斜視図である。
【００１２】
本発明では、商品Ｗを三列に載置搬送するベルトコンベア１の幅中央部に所定間隔をあけて前記商品Ｗが供給される。
【００１３】
図面実施例では、前記ベルトコンベア１の手前位置に供給コンベア２及びコンべア３を設け、該コンベア３が、モータ４からＶベルト５、プーリ６を介して減速させられ、前記供給コンベア２が、前記コンベア３と同一のモータ４からＶベルト７、プーリ８を介して、前記コンベア３に比べて駆動スピードが速められた構成になっている。
【００１４】
したがって、前記コンベア３上を隣接状態で連続搬送されてきた前記商品Ｗは前記コンベア３から前記供給コンベア２上に移行すると同時に後続の商品Ｗと所定間隔をあけられて搬送され、さらに、前記供給コンベア２上において、所定間隔をあけられた前記商品Ｗは、続いて前記ベルトコンベア１の幅中央部に供給される。
【００１５】
なお、前記商品Ｗ間に所定間隔をあけて前記ベルトコンベア１上に供給することは、前記供給コンベア２及びコンベア３によることなく行うことができる。
【００１６】
すなわち、前記供給コンベア２と前記ベルトコンベア１との間の駆動スピードを前記のごとく調整し、前記ベルトコンベア１上に供給される前記商品Ｗ間に所定間隔をあけることが可能である。なお、その場合には、前記コンベア３を必要としない。
【００１７】
本発明では、前記のごとく、所定間隔をあけて前記ベルトコンベア１上に供給された前記商品Ｗが三列に振り分けられる。前記ベルトコンベア１は、モータ９からＶベルト１０、プーリ１１を介して駆動させられる構成になっている。
【００１８】
つぎに、前記ベルトコンベア１の上面部に、該ベルトコンベア１の中央部に供給された前記商品Ｗを左右列に振り分け中央列を通過させる振り分けバー１２が設けられる。
【００１９】
前記振り分けバー１２は、前記ベルトコンベア１の両側位置に、機体１３から設けられた支持枠１４部から設けられる。図面実施の一形態では、前記ベルトコンベア１の前記中央列上方の前記支持枠１４上に、前後に所定間隔をあけてタイミングプーリ１５、１６を設け、該タイミングプーリ１５、１６の中心軸１５ａ、１６ａを前記支持板１４に設けた軸受１７、１８に貫通し、該中心軸１５ａ、１６ａ下端の水平方向に平行アーム１９、２０の後端部を固着している。
【００２０】
さらに、前記平行アーム１９、２０の先端部に設けた軸受２１、２２に、前記振り分けバー１２を支持する支持板２３の上部に設けた軸２４、２５を嵌装させてなる。したがって、前記平行アーム１９、２０が揺動させられると、前記振り分けバー１２及び前記支持板２３が前記ベルトコンベア１上を該ベルトコンベア１と平行に揺動させられる。なお、前記振り分けバー１２は滑らかな表面を有する素材が使用される。
【００２１】
さらに、前記タイミングプーリ１５、１６と、前記支持枠１４上に設けられたサーボモータ２６の駆動タイミングプーリ２７とにタイミングベルト２８が掛けられる。
【００２２】
図中、２９は前記振り分けバー１２の前記商品の供給方向側端部に設けられたローラであり、すでに述べたごとく、前記商品Ｗの保護と該商品Ｗの振り分け時のトラブルを防止する機能を有する。図中、３０は前記ベルトコンベア１の両側に設けたガイドレールであり、好ましくは、振り分ける前記商品Ｗの大きさに合わせて間隔調整自在に構成される。
【００２３】
前記構成において、前記ベルトコンベア１の所定位置において、前記商品Ｗの搬送を検知して前記サーボモータ２６を反転駆動させると、前記タイミングプーリ１５、１６が同方向に反転駆動させられる。同時に、前記振り分けバー１２、及び前記支持板２３が前記平行アーム１９、２０の揺動によって前記ベルトコンベア１上を前記商品Ｗの供給方向に円弧を描きながら、前記ベルトコンベア１と平行に移動させられる。
【００２４】
すなわち、前記ベルトコンベア１の幅中央部に所定間隔をあけて供給された前記商品Ｗを前記振り分けバー１２によって、左右列に振り分け中央列を通過させることにより前記ベルトコンベア２上において、前記商品Ｗを三列に振り分け後続の工程へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の一形態に係る三列振り分け装置の概略側面図である。
【図２】図１の概略平面図である。
【図３】図１の概略正面図である。
【図４】図１の一部切欠き要部の斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ ベルトコンベア
１２ 振り分けバー
１５、１６ タイミングプーリ
１９、２０ 平行アーム
２９ ローラ
Ｗ 商品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、製造工程から、一列に搬送された商品を三列に整列させ、その後の段ボールケース等に一括自動箱詰め等する場合に使用される商品の三列振り分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本件出願人は、商品を一列に搬送するコンベア、該コンベアに連続させて設けられ、前記商品を適数列に載置する幅を有し、前記コンベアよりもスピードが速められたベルトコンベア、該ベルトコンベア上方に支持され、該ベルトコンベア上に供給された商品を交互列に振り分ける振り分け装置として、直角に駆動させられる反転レバーと、該反転レバーとリンクによって連結され、ガイドレールに沿って往復動させられるスライダーと、該スライダーに設けられた振り分けバーからなる装置を提供している。
【特許文献１】特開２００３−３２７３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記装置においても、一列に搬送された商品を三列に振り分けることができるが、本発明は、さらに商品の三列振り分け時に、商品に衝撃を与えることなく、すなわち、内容物である商品及び商品の外装等を損傷等することなく振り分けが行われ、さらに構成簡単かつ安価な装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するため、本発明の商品の三列振り分け装置は、商品を三列に載置搬送する幅を有し、幅中央部に所定間隔をあけて商品が供給されるベルトコンベアと、該ベルトコンベアの上面部に平行アームによって支持され、前記ベルトコンベアの前記幅中央部に供給された前記商品の側面に当接して前記商品の供給方向に弧を描きながら前記ベルトコンベア上を該ベルトコンベアと平行に揺動し、前記ベルトコンベアの前記中央部に供給された前記商品を左右列に振り分け中央列を通過させる振り分けバーと、からなることを特徴とする（請求項１）。
【０００５】
前記本発明によれば、前記商品の左右列への振り分けが、該商品に衝撃を与えることなく行われる。すなわち、前記振り分けバーは、前記ベルトコンベアの幅中央部に供給された商品の側面に当接するとともに、前記商品の供給方向に弧を描きながら前記ベルトコンベア上を該ベルトコンベアと平行に揺動しながら前記商品の左右列振り分け、該商品に衝撃を与えることがないものである。
【０００６】
本発明の実施の一形態は、前記振り分けバーを支持する前記平行アームの後端が、前記ベルトコンベアの前記中央列上方の前後に所定間隔をあけて設けられ、同方向に反転するタイミングプーリの回転軸に支持されてなることを特徴とする（請求項２）。
【０００７】
前記実施の一形態によれば、構成を簡単にして前記振り分けバーを前記ベルトコンベアと平行に揺動させることができる。すなわち、前記両タイミングプーリにタイミングベルトを掛けて、該タイミングベルトをサーボモータ、ロータ等により反転駆動させればよいものである。
【０００８】
本発明のさらに他の実施の一形態は、振り分けバーの前記商品の供給方向側端部にローラを設けたことを特徴とする（請求項３）。
【０００９】
前記実施の一形態によれば、前記振り分けバーによる商品の振り分け時に、何らかの事情によりつぎの商品が供給された場合であっても、前記ローラがストッパとして機能し、同時に供給された前記商品の前端面を前記ローラが走行等して前記商品を保護し、同時に前記振り分けバーの速やかな作動を阻害することなく、その後の商品の振り分け工程にトラブルを生ぜしめることがないものである。
【００１０】
本発明のさらに他の実施の一形態は、振り分けバーが滑らかな表面を有することを特徴とする。この実施の一形態によれば、商品の左右列振り分けがスムーズに行われるとともに商品に当接した場合に該商品の外装を傷を付けることがないものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の一形態に係る三列振り分け装置の概略側面図、図２は図１の概略平面図、図３は図１の概略正面図、図４は一部切欠き要部の斜視図である。
【００１２】
本発明では、商品Ｗを三列に載置搬送するベルトコンベア１の幅中央部に所定間隔をあけて前記商品Ｗが供給される。
【００１３】
図面実施例では、前記ベルトコンベア１の手前位置に供給コンベア２及びコンべア３を設け、該コンベア３が、モータ４からＶベルト５、プーリ６を介して減速させられ、前記供給コンベア２が、前記コンベア３と同一のモータ４からＶベルト７、プーリ８を介して、前記コンベア３に比べて駆動スピードが速められた構成になっている。
【００１４】
したがって、前記コンベア３上を隣接状態で連続搬送されてきた前記商品Ｗは前記コンベア３から前記供給コンベア２上に移行すると同時に後続の商品Ｗと所定間隔をあけられて搬送され、さらに、前記供給コンベア２上において、所定間隔をあけられた前記商品Ｗは、続いて前記ベルトコンベア１の幅中央部に供給される。
【００１５】
なお、前記商品Ｗ間に所定間隔をあけて前記ベルトコンベア１上に供給することは、前記供給コンベア２及びコンベア３によることなく行うことができる。
【００１６】
すなわち、前記供給コンベア２と前記ベルトコンベア１との間の駆動スピードを前記のごとく調整し、前記ベルトコンベア１上に供給される前記商品Ｗ間に所定間隔をあけることが可能である。なお、その場合には、前記コンベア３を必要としない。
【００１７】
本発明では、前記のごとく、所定間隔をあけて前記ベルトコンベア１上に供給された前記商品Ｗが三列に振り分けられる。前記ベルトコンベア１は、モータ９からＶベルト１０、プーリ１１を介して駆動させられる構成になっている。
【００１８】
つぎに、前記ベルトコンベア１の上面部に、該ベルトコンベア１の中央部に供給された前記商品Ｗを左右列に振り分け中央列を通過させる振り分けバー１２が設けられる。
【００１９】
前記振り分けバー１２は、前記ベルトコンベア１の両側位置に、機体１３から設けられた支持枠１４部から設けられる。図面実施の一形態では、前記ベルトコンベア１の前記中央列上方の前記支持枠１４上に、前後に所定間隔をあけてタイミングプーリ１５、１６を設け、該タイミングプーリ１５、１６の中心軸１５ａ、１６ａを前記支持板１４に設けた軸受１７、１８に貫通し、該中心軸１５ａ、１６ａ下端の水平方向に平行アーム１９、２０の後端部を固着している。
【００２０】
さらに、前記平行アーム１９、２０の先端部に設けた軸受２１、２２に、前記振り分けバー１２を支持する支持板２３の上部に設けた軸２４、２５を嵌装させてなる。したがって、前記平行アーム１９、２０が揺動させられると、前記振り分けバー１２及び前記支持板２３が前記ベルトコンベア１上を該ベルトコンベア１と平行に揺動させられる。なお、前記振り分けバー１２は滑らかな表面を有する素材が使用される。
【００２１】
さらに、前記タイミングプーリ１５、１６と、前記支持枠１４上に設けられたサーボモータ２６の駆動タイミングプーリ２７とにタイミングベルト２８が掛けられる。
【００２２】
図中、２９は前記振り分けバー１２の前記商品の供給方向側端部に設けられたローラであり、すでに述べたごとく、前記商品Ｗの保護と該商品Ｗの振り分け時のトラブルを防止する機能を有する。図中、３０は前記ベルトコンベア１の両側に設けたガイドレールであり、好ましくは、振り分ける前記商品Ｗの大きさに合わせて間隔調整自在に構成される。
【００２３】
前記構成において、前記ベルトコンベア１の所定位置において、前記商品Ｗの搬送を検知して前記サーボモータ２６を反転駆動させると、前記タイミングプーリ１５、１６が同方向に反転駆動させられる。同時に、前記振り分けバー１２、及び前記支持板２３が前記平行アーム１９、２０の揺動によって前記ベルトコンベア１上を前記商品Ｗの供給方向に円弧を描きながら、前記ベルトコンベア１と平行に移動させられる。
【００２４】
すなわち、前記ベルトコンベア１の幅中央部に所定間隔をあけて供給された前記商品Ｗを前記振り分けバー１２によって、左右列に振り分け中央列を通過させることにより前記ベルトコンベア２上において、前記商品Ｗを三列に振り分け後続の工程へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の一形態に係る三列振り分け装置の概略側面図である。
【図２】図１の概略平面図である。
【図３】図１の概略正面図である。
【図４】図１の一部切欠き要部の斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ ベルトコンベア
１２ 振り分けバー
１５、１６ タイミングプーリ
１９、２０ 平行アーム
２９ ローラ
Ｗ 商品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を三列に載置搬送する幅を有し、幅中央部に所定間隔をあけて商品が供給されるベルトコンベアと、該ベルトコンベアの上面部に平行アームによって支持され、前記ベルトコンベアの前記幅中央部に供給された前記商品の側面に当接して前記商品の供給方向に弧を描きながら前記ベルトコンベア上を該ベルトコンベアと平行に揺動し、前記ベルトコンベアの前記幅中央部に供給された前記商品を左右列に振り分け中央列を通過させる振り分けバーと、からなることを特徴とする商品の三列振り分け装置。
【請求項２】
前記振り分けバーを支持する前記平行アームの後端が、前記ベルトコンベアの前記中央列上方に前後に所定間隔をあけて設けられ、同方向に反転するタイミングプーリの回転軸に支持されてなる請求項１に記載の商品の三列振り分け装置。
【請求項３】
振り分けバーの前記商品の供給方向端部にローラが設けられてなる請求項１又は２に記載の商品の三列振り分け装置。
【請求項４】
振り分けバーが滑らかな表面を有することを特徴と請求項１、２又は３に記載の商品の三列振り分け装置。
【請求項１】
商品を三列に載置搬送する幅を有し、幅中央部に所定間隔をあけて商品が供給されるベルトコンベアと、該ベルトコンベアの上面部に平行アームによって支持され、前記ベルトコンベアの前記幅中央部に供給された前記商品の側面に当接して前記商品の供給方向に弧を描きながら前記ベルトコンベア上を該ベルトコンベアと平行に揺動し、前記ベルトコンベアの前記幅中央部に供給された前記商品を左右列に振り分け中央列を通過させる振り分けバーと、からなることを特徴とする商品の三列振り分け装置。
【請求項２】
前記振り分けバーを支持する前記平行アームの後端が、前記ベルトコンベアの前記中央列上方に前後に所定間隔をあけて設けられ、同方向に反転するタイミングプーリの回転軸に支持されてなる請求項１に記載の商品の三列振り分け装置。
【請求項３】
振り分けバーの前記商品の供給方向端部にローラが設けられてなる請求項１又は２に記載の商品の三列振り分け装置。
【請求項４】
振り分けバーが滑らかな表面を有することを特徴と請求項１、２又は３に記載の商品の三列振り分け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２７７５７（Ｐ２００６−２７７５７Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０５０１９（Ｐ２００４−２０５０１９）
【出願日】平成１６年７月１２日（２００４．７．１２）
【出願人】（３９００３９５４９）株式会社インターパック (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１２日（２００４．７．１２）
【出願人】（３９００３９５４９）株式会社インターパック (15)
【Ｆターム（参考）】
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