四軸織機
【課題】本発明は、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）と第３及び第４糸（斜糸）を四軸方向に体裁よく織り込むことのできる四軸織機を提供する。
【解決手段】第１糸（経糸）ａを先端部の穴に通した第１スライダーと第２スライダーとを水平方向に対向して設け、該第１スライダー及び第２スライダーをスライドさせて第１糸に開口部を作り、該開口部に第２糸ｂを挿入させるレピアを設け、該レピアによる第２糸の挿入毎に筬打ちする回動腕を設け、前記第１糸と第２糸との交部に斜めに供給する第３糸ｃ及び第４糸ｄをガイドするガイド穴３を有する移動駒２を、前記第１糸ａの開口部より上方位置に前後二列に配列してなり、前記移動駒２を前列から後列、後列から前列へターンさせるときに、該移動駒２を把持し、ターン方向に１８０°回動させつつ送ることのできる搬送手段６を設けたことを特徴とし、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部に供給される第３糸ｃ及び第４糸ｄ（斜糸）が撚られることがないように構成した。
【解決手段】第１糸（経糸）ａを先端部の穴に通した第１スライダーと第２スライダーとを水平方向に対向して設け、該第１スライダー及び第２スライダーをスライドさせて第１糸に開口部を作り、該開口部に第２糸ｂを挿入させるレピアを設け、該レピアによる第２糸の挿入毎に筬打ちする回動腕を設け、前記第１糸と第２糸との交部に斜めに供給する第３糸ｃ及び第４糸ｄをガイドするガイド穴３を有する移動駒２を、前記第１糸ａの開口部より上方位置に前後二列に配列してなり、前記移動駒２を前列から後列、後列から前列へターンさせるときに、該移動駒２を把持し、ターン方向に１８０°回動させつつ送ることのできる搬送手段６を設けたことを特徴とし、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部に供給される第３糸ｃ及び第４糸ｄ（斜糸）が撚られることがないように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）と第３及び第４糸（斜糸）を四軸方向に体裁よく織り込むことのできる四軸織機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、織物は経糸と横糸とからなる（二軸織物）もので、この織機は、送出ロールと巻取ロールとの間に張った経糸を開口させる綜絖と、該綜絖による経糸の開口部に緯糸を挿入するレピア（又はシャットル打出機）と、該レピアにより挿入させた緯糸を筬打ちする筬とにより構成されている。この織機により織られた織物は、経糸と緯糸が通っている方向には非変形力を示すが、斜め方向（バイヤス方向）には変形し易いという欠点があるため、産業用複合材料として使用するには、全方向の外力に対して非変形力が必要とされる。このことから最近、経緯糸に対して斜めに交差させる２本の斜糸を入れ、経緯斜めの全方向に非変形力を示す四軸織物が作成されるようになった。
【０００３】
従来の四軸織機の概略を図１２に、また、斜糸をガイドする移動駒の平面図を図１３にそれぞれ示す。図１２の如く、第１糸ａを先端部の穴に通した第１スライダー１０１と第２スライダー１０２とを水平方向に対向して設け、該第１スライダー１０１及び第２スライダー１０２を交互に対向的にスライドさせて第１糸ａの開口部１０３を作り、その開口部１０３に第２糸ｂを挿入させる、図示しないレピア（無杼織機の緯入れ手段）を設け、該レピアによる第２糸ｂの挿入毎に筬打ちする回動腕１０４を設け、前記第１糸ａと第２糸ｂとの交部（交点又は交域）に斜めに供給される第３糸ｃ及び第４糸ｄをガイドするガイド穴１０５を有する移動駒１０６を、前記第１糸ａの開口部１０３より上方位置に、図１３の如く、前後二列に配列し、この各移動駒１０６は前列（左側）から後列（右側）、また、後列（右側）から前列（左側）へそれぞれターンでき、前列及び後列内での移動はターンした移動駒による押圧によっていた。該移動駒１０６のターンは、図１３の如く、前列及び後列の最外端部に移動した移動駒１０６′、１０６″をプッシャ１０７の矢印方向の押し操作によって行うようにしていた。（特許第３０７６９７５号参照）。
【特許文献１】特許第３０７６９７５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許第３０７６９７５号の四軸織機では、斜糸ｃ、ｄをガイドするガイド孔１０５を有する移動駒１０６は、前列から後列、後列から前列へのターンは、プッシャ１０７の押し操作のみで行われるため、移動駒１０６自身は直線的に移動し、移動駒１０６の中央にあるガイド孔１０５は回転しない。しかし、前記斜糸を移動駒１０６に供給している供給ドラム（図示せず）は、ターン（回転）しているから斜糸はターン毎に撚られることとなった。この撚られた糸は、断面が丸い糸（一般的な糸）であれば目立たないし、ある程度に撚りが進むと糸自身の自己復元力でガイド孔１０５内で回転して修復することがあるとしても、断面が方形ないし扁平糸の場合には撚られたままの状態で織り込まれることとなって目立つばかりでなく、強度的に弱くなるという不都合も生じるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、斜糸をガイドするガイド穴を有する移動駒を、前列から後列、又は後列から前列へのターン時に、該移動駒に斜糸を供給している供給ドラムのターン（回転）に合わせて回動させ、移動駒のガイド穴に通された糸が撚られることがないようにした四軸織機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明は、第１糸を先端部の穴に通した第１スライダーと第２スライダーとを水平方向に対向して設け、該第１スライダー及び第２スライダーをスライドさせて第１糸に開口部を作り、該開口部に第２糸を挿入させるレピアを設け、該レピアによる第２糸の挿入毎に筬打ちする回動腕を設け、前記第１糸と第２糸との交部に斜めに供給する第３糸及び第４糸をガイドするガイド穴を有する移動駒を、前記第１糸の開口部より上方位置に前後二列に配列してなり、前記移動駒を前列から後列、後列から前列へターンさせるときに、該移動駒を把持し、ターン方向に１８０°回動させつつ送ることのできる搬送手段を設けたことを特徴とし、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部に供給される第３糸及び第４糸（斜糸）が撚られることがないように構成した。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、前記搬送手段が、移動駒の背部を把持するスライド片と、ターン開始部にて把持方向に前進させ、ターン終了部にて解除方向に後進させる作動レバーと、該スライド片をターン路に沿って往復走行させるターンテーブル手段又はチェーン手段を備えたことを特徴とし、移動駒の背部を把持するスライド片の背部をターン開始部にて把持し、これを１８０°回動させつつスムーズにターン終了部まで搬送し解除できるように構成した。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記ターンテーブル手段が、中間ギアを介して同方向に回転する同径の２つのターンテーブルを、それぞれの中心と前記ターン路の中心とを直線で結ぶように基板上に、ターン路の中心方向に移動可能に設置し、両ターンテーブルの偏心位置にそれぞれ連繋され直線運動するリンクを設け、該リンクの先端部に前記移動駒の背部を把持するスライド片を設置した基台を、把持した移動駒がガイド穴を内側に向けて旋回できるように設けたことを特徴とし、斜糸の移動駒が半円弧を描いてターンできるように、又は、織幅内でスクエアにターンできるように構成した。
【０００９】
さらにまた、請求項４に記載の発明は、前記チェーン手段が、主スプロケットと、前記ターン路を画定するガイド盤の左右両脇に設置した２つのスプロケットとの間にエンドレスに掛け渡され、該チェーンの連結節に前記移動駒の背部を把持するスライド片を設置した基台を結着させたことを特徴とし、斜糸の移動駒のターンをより単純化できるように構成した。
【００１０】
さらにまた、請求項５に記載の発明は、前記スライド片が、バネ部材の中立点を越すと把持方向又は解除方向にスライドし、そのスライド位置を保持することを特徴とし、移動駒の背部の把持がターン開始部から終了部まで確実に行えるとともに、ターン終了部において解除が確実に行えるように構成した。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部（交点又は交域）に、第３糸及び第４糸（斜糸）が供給されて全方向に非変形力が示される四軸織物が得られる上に、特に、移動駒のガイド穴に第３糸及び第４糸（斜糸）を供給している供給ドラムの回動に合わせて移動駒自身もターン方向に１８０°回動するため、斜糸が断面方形ないし扁平糸であっても撚られて目立つことがないので、外観的に美麗に仕上がるし、強度的に弱くなるという不都合も生じないなど各種の優れた効果を奏するものである。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記搬送手段が、移動駒の背部を把持するスライド片の背部をターン開始部にて把持し、これを１８０°回動させつつスムーズにターン終了部まで搬送し解除できるように構成しているから、移動駒を把持した状態で１８０°回動させつつターン終了部までの搬送がスムーズにできるという優れた効果を奏するものである。
【００１３】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、斜糸の移動駒が半円弧を描いてターンできるように、又は、織幅内でスクエアにターンできるように構成しているから、斜糸の材質や性質により、また、２つのターンテーブルの回転角や、リンクの直線運動量の調整及びこれらターンテーブルを設置した基盤の移動のタイミングや移動量などを考慮することにより移動駒の半円弧ターンあるいはスクエアターンがそれぞれ選択できるという優れた効果を奏するものである。
【００１４】
さらにまた、請求項４に記載の発明によれば、斜糸の移動駒のターンをチェーン手段を用いることにより主スプロケットに対してチェーンをエンドレスに掛け渡した２つのスプロケットを、ターン路を画定するガイド盤より内方に位置させ、直線移動域を作ることが可能であり、把持した移動駒を、前路から後路（あるいは後路から前路）へ搬送した後、該移動駒を押圧移動できるようにすることができ、ターンテーブル手段のように基盤の移動手段が不要となり、斜糸の移動駒の搬送をより単純化できるという優れた効果を奏するものである。
【００１５】
さらにまた、請求項５に記載の発明によれば、前記バネ部材の作用により移動駒の背部の把持及び解除が確実に行え、ターン開始部から終了部までの搬送が確実かつスピーディになるという優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の最良の形態を、図面に基づいて説明する。図１は四軸織物の部分平面図で、（ａ）は経緯の交点で斜糸を交差させた場合、（ｂ）は経緯の交域で斜糸を交差させた場合、図２は斜糸の移動駒の配列状態を示す平面図、図３は斜糸の移動駒とそのターン路を示す部分斜視図、図４は移動駒を前列から後列へターンさせる搬送手段を示す略示的斜視図、図５はターンテーブル手段を用いた移動駒の搬送手段を示す平面図、図６は移動駒を把持（解除）時の作動図で、（ａ）は非把持点、（ｂ）は中立点、（ｃ）は把持点、図７は把持した移動駒を円弧状にターンさせる状態を示す平面図、図８は爪部材の作用を示す拡大平面図、図９は把持した移動駒をスクエアにターンさせる状態を示す平面図、図１０はチェーン手段を用いた移動駒の搬送手段を示す平面図、図１１はチェーンと把持手段との関係を示す部分拡大平面図である。
【００１７】
四軸織物１は、図１（ａ）、（ｂ）の如く、第１糸（経糸）ａに、図１２の如く、開口部を作り、該開口部に第２糸（緯糸）ｂをレピア（他の無杼織機の緯入れでもよい）により挿入して回動腕を作動して筬打ちするとともに、第１糸（経糸）ａと第２糸（緯糸）ｂとの交部（交点又は交域）Ｓに、第３糸（左斜糸＝縦縞模様）ｃと第４糸（右斜糸＝点々模様）ｄを織り込んだものである。これらは経緯斜め方向に非変形力を示すものである。なお、図１（ａ）では経緯糸の交点で斜糸が重なる（四軸重）が、図１（ｂ）では経緯糸の交域で斜糸が重なる（三軸重）ために嵩張らない。四軸織物は、図２の如く、前路（図において下側）４ａの移動駒２のガイド穴３に通された第３糸ｃを左方向（実線矢印）に移動させ、後路（図において上側）４ｂの移動駒２のガイド穴３に通された第４糸ｄは右方向（破線矢印）に移動させて織り込んでいる。
【００１８】
前記移動駒２は、前路４ａと後路４ｂに移動方向に横並びに密接した状態で嵌合している。また、前路４ａと後路４ｂは、図３の如く、凹溝になっており、前記移動駒２の上下面に設けた凸部２ａ、２ｂが係合している。この前路４ａと後路４ｂとは、その両端において、ターン路４ｃを介してエンドレスに連続している。したがって、前路４ａの移動駒２のガイド穴３に通された第３糸ｃは、前路４ａ内では左方向に移動し左斜糸であるが、ターン路４ｃを経て後路４ｂに移行すると、即、第４糸ｄに変わる。同様に、第４糸ｄの移動駒２が後路４ｂから前路４ａに移行すると、即、第３糸ｃに変わる。つまり、斜糸ｃ及びｄは第１糸（経糸）ａと同数でなり、その数だけの移動駒２が必要となる。
【００１９】
前記前路４ａと後路４ｂにおいて横並びになっている移動駒２の両端は、図４の如く、爪部材５により支持され、その並びの状態が確定されている。なお、図４では手前側（前路４ａから後路４ｂへのターン部）の爪部材５のみが示されている。前記爪部材５は、前記移動駒２をターン路４ｃに沿ってターンさせるに際して、把持搬送する作動に先立って開放され、搬送終了後、直ちに支持に移行するようになっている。この爪部材５の開放及び支持の作動については後記する。
【００２０】
前記移動駒２のターン路４ｃに沿って搬送する搬送手段６を、図５に示している。図５の搬送手段６はターンテーブル手段で、第１駆動ギア７の駆動により回動するターンテーブル（重なっているほぼ同径のギアは省略）９と、中間ギア１０を介在させて連繋した同径のターンテーブル（重なっているほぼ同径のギアは省略）１１とを備えている。該２つのターンテーブル９、１１は介在した中間ギア１０の作用にて同一方向に回動できる。これらターンテーブル９、１１はその回転中心を結ぶ線Ｌが前記ターン路４ｃの中心Ｐを通るように設置されている。また、両ターンテーブル９、１１の偏心位置には、それぞれピン１２、１２′を介して細長状の腕片（リンク）１３が直線運動できるように枢着されている。該リンク１３の先端部には、前記移動駒２の背面突子１４を把持する把持手段１５が備えられている（図６参照）。
【００２１】
前記把持手段１５は、図６（ａ）〜（ｃ）の如く、平面ほぼ円形の基台１６上に、先端に移動駒２の背面突子１４に係合可能な挟み部１７を有するスライド片１８と、該スライド片１８の両脇に設けたラック１９、１９′に対向噛合したピニオン２０、２０′と、該ピニオン２０、２０′の中心軸から背反方向に伸びたレバー２１、２１′の回動端間に張設したバネ部材２２とからなる。
【００２２】
前記基台１６は、リンク１３の上面に設けたタイミングプーリ１６′と一体回転可能に結合している。該タイミングプーリ１６′は前記ターンテーブル１１とリンク１３とを枢着したピン１２′と同軸のタイミングプーリ２３に連繋条２４を介して連繋している。該タイミングプーリ２３は前記ターンテーブル１１の軸上にある太陽ギア１１′に噛合した遊星ギア２３′に固定されているため、前記ターンテーブル１１が回転してピン１２′の角度が変化するとタイミングプーリ２３に連繋条２４を介して連繋したタイミングプーリ１６′が基台１６とともに回動するようになっている。すなわち、第１駆動ギア７の駆動により前記ターンテーブル９、１１が回転し、リンク１３の先端部をターン開始部Ａの位置（一点鎖線）からターン終了部Ｂの位置（二点鎖線）まで１８０°回動させると、前記基台１６もこれと同期して１８０°回動するようになっている（図７参照）。
【００２３】
前記中間ギア１０を介して連繋した２つのターンテーブル９、１１は基盤５０上に設置され、該基盤５０は押出及び引き駆動機５１によりターン路４ｃに向けて押出及び引き付勢できるようになっている。また、前記太陽ギア１１′は独立した駆動機（サーボモータ＝図示せず）に連繋している。これら押出及び引き駆動機５１及び太陽ギア１１′の作用（駆動）については後記する。
【００２４】
いま、図５の如く、前記第１駆動ギア７の駆動により２つのターンテーブル９、１１が矢印Ｄ方向に回転し、リンク１３の先端部をターン開始部Ａに向けて前進させ、その前進点にて停止させる。該ターン開始部Ａでは、基台１６上のスライド片１８がその先端に設けた挟み部１７を、図６（ａ）の如く、前記移動駒２の背面突子１４に対向させる一方、スライド片１８の後端の凹溝２５には、予め、対応させた位置に待機していた作動レバー２６の先端の突起２６ａが嵌入するようになっている。この突起２６ａの嵌入と同時に、前記作動レバー２６の基端に設けたラック２７に噛合した第２駆動ギア２８が駆動し、前記作動レバー２６を支点２９を中心に、矢印Ｅ方向に回動させる。これにより前記スライド片１８の挟み部１７は、対向している移動駒２の背面突子１４に向けて押出が開始されることとなる。
【００２５】
前記スライド片１８が押出されると、その両脇のラック１９、１９′がこれに噛合しているピニオン２０、２０′を回動し、その中心から背反方向に伸びたレバー２１、２１′の回動端間に張設したバネ部材２２をそのバネ力に抗して伸張させ、しかして、該バネ部材２２が、図６（ｂ）の如く、中立点（レバー２１、２１′が背反方向に一直線になる）に至り、この中立点を越すと、瞬間的に、前記ピニオン２０、２０′が前記バネ部材２２の復帰力によりスライド片１８を、図６（ｃ）の如く、一気に前方に向けて押し出し、該スライド片１８の挟み部１７が、前記移動駒２の背面突子１４に係合する。この係合状態はバネ部材２２の作用で継続的に維持される。
【００２６】
前記スライド片１８の挟み部１７が移動駒２の背面突子１４に係合した時点において、前路４ａの移動駒２の外端部を支持していた爪部材５が、第３駆動ギア３０により、図８の一点鎖線の如く開放方向に移動を開始するようになっている。つまり、該爪部材５は、その主部５ａが平面くの字に形成され、その屈曲部が基体にピン５ｂを介して軸支され、後縁のラック５ｃが第３駆動ギア３０に噛合しているから、該第３駆動ギア３０が矢印Ｆ方向に駆動することにより爪部材５の主部５ａがピン５ｂを中心に回動し、移動駒２の外端部を開放する。
【００２７】
しかる後、前記第１駆動ギア７が逆方向に駆動し、前記ターンテーブル９を、図５の矢印Ｇ方向に回動させて移動駒２の搬送作業に移り、同時に、第３駆動ギア３０が前述と逆方向に駆動して前記爪部材５を元の位置に戻し、前路４ａに残った移動駒２の外端部を再度支持するようになる。この場合、搬送された移動駒２の１個分の空間は、図示していないが、同時的に行われる後路４ｂから前路４ａへ搬送された移動駒を、基盤５０の押出及び引き駆動機５１による押作動によって移動駒が押し進められることにより埋められるようになっている。
【００２８】
前述の如く、前記第１駆動ギア７により前記ターンテーブル９が、矢印Ｇ方向に回動して前記リンク１３を後方に、図５実線の位置まで引きつつ円弧の頂点を越えると、該リンク１３はターン終了部Ｂに向けて前進し、二点鎖線の如く、停止する。このターン終了部Ｂに至るまでにターンテーブル１１が１８０°回転するに伴い、前述の如く、リンク１３の先端部に設けた基台１６も、図７の矢印の如く、移動している間に、１８０°回動させられる。つまり、移動駒２のガイド穴３に通した第３糸及び第４糸（斜糸）は、その供給ドラム（図示せず）の回動と同期して回動することとなり、斜糸（扁平糸であっても）は撚られることがない。
【００２９】
前記リンク１３の先端部が、後路４ｂの前進点であるターン終了部Ｂに至ると、前記スライド片１８の後端に設けた凹溝２５には、予め、待機していた作動レバー２６′の先端突起２６ａ′が嵌入する。これと同時に、作動レバー２６′がその基端縁に設けたラック２７′に噛合した第４駆動ギア２８′の駆動により支点２９′を中心に回動し、前記スライド片１８を、図６（ｃ）の矢印Ｅ′方向（後方に向けて）に引くから、移動駒２の背面突子１１からスライド片１８の挟み部１７を脱出（解除）させる。同時に、スライド片１８の両脇のラック１９、１９′に噛合したピニオン２０、２０′が回され、バネ部材２２をバネ力に抗して伸長し、バネ部材２２が、図６（ｂ）の中立点を越すと、ピニオン２０、２０′は前記スライド片１８を一気に後方に向けて移動させ、図６（ａ）の如く、移動駒２から遠く離反させる。
【００３０】
上述の如く、前路４ａの最外端部にあった１つの移動駒２が、ターン路４ｃを経て後路４ｂ側に移されるに先立って、後路４ｂ側にある爪部材５′が、その後縁のラック５ｃ′に噛合した第５駆動ギア３０′の駆動により開放される。これにより移動駒２が後路４ｂ側に１個追加される。追加後、前記基盤５０を押出及び引き駆動機５１によりターン路４ｃの中心Ｐ方向に移動付勢し、後路４ｂ側に並んでいる移動駒２を１個分が押圧する。後路４ｂへの移動駒２の追加前には、同じ後路４ｂの反対側（図示せず）の端部にあった１個の移動駒が前路４ａに搬送されている。
【００３１】
しかして、１つの移動駒２を後路４ｂ側に追加させ、移動駒２の１個分の押圧が完了した後、空になった把持手段１５のスライド片１８は元に戻る作業に移るが、直ちに、第５駆動ギア３０′の逆駆動により前記爪部材５′が後路４ｂ側へ追加された移動駒２の外端部を、図８の如く、支持（固定）することとなる。
【００３２】
空になったスライド片１８は、前記第１駆動ギア７によりターンテーブル９、中間ギア１０、ターンテーブル１１の矢印Ｄ方向の回転が開始され、リンク１３がターン路４ｃに沿って円弧の頂点を越えて再び前進域に入り、図５の一点鎖線の如く、旧位置であるターン開始部Ａまで戻されることとなる。このターン開始部Ａまで戻る間、把持手段１５の基台１６も１８０°戻される。しかして、スライド片１８の先端の挟み部１７が次の移動駒２の背面突子１４に対峙した時点で、後端の凹溝２５に、待機していた作動レバー２６の先端突起２６ａが嵌入し、ほぼ同時に第２駆動ギア２８が回動、作動レバー２６が回動してスライド片１８の先端の挟み部１７で移動駒２の背面突子１４を把持させ、上述の作動が繰り返されることとなる。
【００３３】
前記搬送手段６は、移動駒２を前路４ａから円弧状のターン路４ｃを経て後路４ｂへ搬送する場合について説明したが、この場合には、移動駒２のガイド穴３は円弧を描く分だけ織幅よりはみ出すこととなる。前路４ａから移動駒２の背面突子１４をスライド片１８の先端の挟み部１７で把持した後、該移動駒２をそのガイド穴３を中心に図９のＫ符号で示す如く旋回させ、直線横送りして後路４ｂに至る。そして後路４ｂにおいて、同図Ｋ′符号で示す如くガイド穴３を中心に移動駒２を旋回させて後路４ｂ上に追加させるようにすると、織幅内で移動駒２をスクエアに搬送させることが可能である。
【００３４】
上記スクエア搬送は、中間ギア１０を介して連繋した２つのターンテーブル９、１１を設置した基盤５０を押出及び引き駆動機５１による制御と太陽ギア１１′の制御とをコントロールすることにより行われる。すなわち、図５の如く、前記第１駆動ギア７の駆動により２つのターンテーブル９、１１を矢印Ｄ方向に回転してリンク１３の先端部をターン開始部Ａまで前進させ、基台１６上のスライド片１８の先端に設けた挟み部１７が移動駒２の背面突子１４に対向させ、図６（ｃ）の如く把持させた後、第１駆動ギア７の駆動によりリンク１３を引くと同時に押出及び引き駆動機５１の作動による基盤５０の押し作動を行いつつ、太陽ギア１１′の駆動制御を行うと、前路４ａにおいて移動駒２をそのガイド穴３を中心に図９のＫで示す如く旋回させることが可能となる。この作動は予めプログラムしてコンピューター制御することが可能である。
【００３５】
上記旋回後、第１駆動ギア７の駆動によるリンク１３の引き量の調整と、押出及び引き駆動機５１による基盤５０の押し量の調整により移動駒２を直線状に横送りさせることが可能となる。しかして、移動駒２を後路４ｂまで搬送したならば、該後路４ｂにおいて、第１駆動ギア７の駆動によるリンク１３の押し量の調整、押出及び引き駆動機５１による基盤５０の引き量の調整及び太陽ギア１１′の駆動制御により、同図Ｋ′で示す如く移動駒２をそのガイド穴３を中心に旋回させて後路４ｂ上に追加させ得る。
【００３６】
上記の説明ではターンテーブル手段を用いた搬送手段６を示したが、図１０、図１１ではチェーン手段を用いた搬送手段６を示す。すなわち、この搬送手段６は、チェーン３１の主スプロケット３２と、前路４ａから後路４ｂへ至るターン路４ｃを円弧状又はスクエア状に画定するチェーン３１のガイド盤３３と、該ガイド盤３３の左右（図面では上下）両脇に設置した２つのスプロケット３４、３５とを設け、これら主スプロケット３２と、ガイド盤３３の両脇スプロケット３４、３５との間にチェーン３１を張設している。このチェーン３１の連結節に前記移動駒２の背部を把持するスライド片１８を設置した基台１６を結着させる。また、主スプロケット３２は、同軸のタイミングプーリ３８を、連繋条３９を介して駆動源４０に連繋している。なお、３６、３７はチェーン３１のゆるみを規制する補助スプロケットである。
【００３７】
前記駆動源４０により主スプロケット３２を駆動させ、チェーン３１がガイド盤３３に沿ってターン路４ｃを矢印Ｈ方向に走行しつつ、前記スライド片１８を設置した基台１６が、図１０、図１１の如く、ターン開始部Ａに至ると、駆動源４０を停止させる。しかして、基台１６上のスライド片１８の挟み部１７が、移動駒２の背面突子１４に対面するようになり、スライド片１８の凹溝２５に、予め、待機していた作動レバー２６の先端突起２６ａが嵌入し、同時に、前記作動レバー２６の基端に設けたラック２７に噛合した第２駆動ギア２８が駆動し、前記作動レバー２６を支点２９を中心に矢印Ｅ方向に回動させるようになる。前記スライド片１８の挟み部１７が移動駒２の背面突子１４を把持すると、前記駆動源４０が再起動し、移動駒２をターン終了部B に向けて移動させる。この両脇スプロケット３４、３５は、ターン路４ｃを画定するガイド盤３３より内方に位置させ、延長移動域Ｃが作られている（図１１参照）。この延長移動域Ｃが存在させ得ることにより把持した移動駒を、前路から後路（あるいは後路から前路）へ搬送した後、該移動駒を押圧移動でき、ターンテーブル手段のように基盤５０の押出及び引き駆動機５１が不要となり、斜糸の移動駒の搬送をより単純化できる利点がある。
【００３８】
前記スライド片１８の挟み部１７が移動駒２の背面突子１４を把持した時点において、爪部材５が第３駆動ギア３０の駆動により開放される。しかして、前記駆動源４０の作動により主スプロケット３２が回転開始すると、チェーン３１がガイド盤３３に沿ってターン終了部Ｂまで移動し、移動駒２を運ぶ。このターン終了部までの間、前記チェーン３１に取付られた基台１６は、該チェーン３１と一体に走行するから、自然的に、１８０°回動させられる。つまり、移動駒２のガイド穴３に通した斜糸である第３糸（及び第４糸）はその供給ドラム（図示せず）の回動と同期して回動することとなり、斜糸（扁平糸であっても）は撚られることがない。
【００３９】
しかして、ターン終了部での移動駒２の背面突子１１からスライド片１８の挟み部１７を脱出（解除）させる作動が行われると、前記駆動源４０が逆転して主スプロケット３２を回し、チェーン３１とともに空のスライド片１８を設置した基台１６をターン路に沿ってターン開始部Ａまで戻し、上述の作動が繰り返される。また、チェーン３１に空のスライド片１８を設置した基台１６を、一定間隔毎に複数個結着させておくことにより、前記駆動源４０を逆転させてターン開始部Ａまで戻す必要がなく上述の作動を繰り返させるので高速運転に適している。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る四軸織機は、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）と第３及び第４糸（斜糸）を四軸方向に体裁よく織り込むことができるもので、特に、斜糸に扁平形状のカーボン糸を使用して四軸方向に強い織物、たとえば、産業用複合材料として使用できる織物を織成する場合において有効であり、その生産性の向上に大いに寄与できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】四軸織物の部分平面図で、（ａ）は経緯の交点で斜糸を交差させた場合、（ｂ）は経緯の交域で斜糸を交差させた場合である。
【図２】斜糸の移動駒の配列状態を示す平面図である。
【図３】斜糸の移動駒とそのターン路を示す部分斜視図である。
【図４】移動駒を前列から後列へターンさせる搬送手段を示す略示的斜視図である。
【図５】ターンテーブル手段を用いた移動駒の搬送手段を示す平面図である。
【図６】移動駒を把持（解除）時の作動図で、（ａ）は非把持点、（ｂ）は中立点、（ｃ）は把持点である。
【図７】把持した移動駒を円弧状にターンさせる状態を示す平面図である。
【図８】爪部材の作用を示す拡大平面図である。
【図９】把持した移動駒をスクエアにターンさせる状態を示す平面図である。
【図１０】チェーン手段を用いた移動駒の搬送手段を示す平面図である。
【図１１】チェーンと把持手段との関係を示す部分拡大平面図である。
【図１２】従来の四軸織機を概略的に示す正面図である。
【図１３】従来の四軸織機の斜糸の移動駒の平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 四軸織物
２ 移動駒
３ ガイド穴
４ａ 前路
４ｂ 後路
４ｃ ターン路
５ 爪部材
６ 搬送手段
７ 第１駆動ギア
９ ターンテーブル
１０ 中間ギア
１１ ターンテーブル
１２、１２′ ピン
１３ 腕片
１４ 移動駒の背面突子
１５ 把持手段
１６ 基台
１６ タイミングプーリ
１７ 挟み部
１８ スライド片
１９、１９′ ラック
２０、２０′ ピニオン
２１、２１′ レバー
２２ バネ部材
２３ タイミングプーリ
２４ 連繋条
２５ 凹溝
２６、２６′ 作動レバー
２６ａ、２６ａ′ 突起
２７、２７′ ラック
２８ 第３駆動ギア
２９、２９′ 支点
３０ 第４駆動ギア
３０′ 第５駆動ギア
３１ チェーン
３２ ガイド盤
３３、３４ スプロケット
３５ 主スプロケット
３６、３７ 補助スプロケット
３８ タイミングプーリ
３９ 連繋条
４０ 駆動源
５０ 基盤
５１ 押出及び引き駆動機
ａ 第１糸（経糸）
ｂ 第２糸（緯糸）
ｃ 第３糸（左斜糸）
ｄ 第４糸（右斜糸）
Ｓ 交部（交点又は交域）
Ａ ターン開始部
Ｂ ターン終了部
Ｃ 延長移動域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）と第３及び第４糸（斜糸）を四軸方向に体裁よく織り込むことのできる四軸織機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、織物は経糸と横糸とからなる（二軸織物）もので、この織機は、送出ロールと巻取ロールとの間に張った経糸を開口させる綜絖と、該綜絖による経糸の開口部に緯糸を挿入するレピア（又はシャットル打出機）と、該レピアにより挿入させた緯糸を筬打ちする筬とにより構成されている。この織機により織られた織物は、経糸と緯糸が通っている方向には非変形力を示すが、斜め方向（バイヤス方向）には変形し易いという欠点があるため、産業用複合材料として使用するには、全方向の外力に対して非変形力が必要とされる。このことから最近、経緯糸に対して斜めに交差させる２本の斜糸を入れ、経緯斜めの全方向に非変形力を示す四軸織物が作成されるようになった。
【０００３】
従来の四軸織機の概略を図１２に、また、斜糸をガイドする移動駒の平面図を図１３にそれぞれ示す。図１２の如く、第１糸ａを先端部の穴に通した第１スライダー１０１と第２スライダー１０２とを水平方向に対向して設け、該第１スライダー１０１及び第２スライダー１０２を交互に対向的にスライドさせて第１糸ａの開口部１０３を作り、その開口部１０３に第２糸ｂを挿入させる、図示しないレピア（無杼織機の緯入れ手段）を設け、該レピアによる第２糸ｂの挿入毎に筬打ちする回動腕１０４を設け、前記第１糸ａと第２糸ｂとの交部（交点又は交域）に斜めに供給される第３糸ｃ及び第４糸ｄをガイドするガイド穴１０５を有する移動駒１０６を、前記第１糸ａの開口部１０３より上方位置に、図１３の如く、前後二列に配列し、この各移動駒１０６は前列（左側）から後列（右側）、また、後列（右側）から前列（左側）へそれぞれターンでき、前列及び後列内での移動はターンした移動駒による押圧によっていた。該移動駒１０６のターンは、図１３の如く、前列及び後列の最外端部に移動した移動駒１０６′、１０６″をプッシャ１０７の矢印方向の押し操作によって行うようにしていた。（特許第３０７６９７５号参照）。
【特許文献１】特許第３０７６９７５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許第３０７６９７５号の四軸織機では、斜糸ｃ、ｄをガイドするガイド孔１０５を有する移動駒１０６は、前列から後列、後列から前列へのターンは、プッシャ１０７の押し操作のみで行われるため、移動駒１０６自身は直線的に移動し、移動駒１０６の中央にあるガイド孔１０５は回転しない。しかし、前記斜糸を移動駒１０６に供給している供給ドラム（図示せず）は、ターン（回転）しているから斜糸はターン毎に撚られることとなった。この撚られた糸は、断面が丸い糸（一般的な糸）であれば目立たないし、ある程度に撚りが進むと糸自身の自己復元力でガイド孔１０５内で回転して修復することがあるとしても、断面が方形ないし扁平糸の場合には撚られたままの状態で織り込まれることとなって目立つばかりでなく、強度的に弱くなるという不都合も生じるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、斜糸をガイドするガイド穴を有する移動駒を、前列から後列、又は後列から前列へのターン時に、該移動駒に斜糸を供給している供給ドラムのターン（回転）に合わせて回動させ、移動駒のガイド穴に通された糸が撚られることがないようにした四軸織機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明は、第１糸を先端部の穴に通した第１スライダーと第２スライダーとを水平方向に対向して設け、該第１スライダー及び第２スライダーをスライドさせて第１糸に開口部を作り、該開口部に第２糸を挿入させるレピアを設け、該レピアによる第２糸の挿入毎に筬打ちする回動腕を設け、前記第１糸と第２糸との交部に斜めに供給する第３糸及び第４糸をガイドするガイド穴を有する移動駒を、前記第１糸の開口部より上方位置に前後二列に配列してなり、前記移動駒を前列から後列、後列から前列へターンさせるときに、該移動駒を把持し、ターン方向に１８０°回動させつつ送ることのできる搬送手段を設けたことを特徴とし、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部に供給される第３糸及び第４糸（斜糸）が撚られることがないように構成した。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、前記搬送手段が、移動駒の背部を把持するスライド片と、ターン開始部にて把持方向に前進させ、ターン終了部にて解除方向に後進させる作動レバーと、該スライド片をターン路に沿って往復走行させるターンテーブル手段又はチェーン手段を備えたことを特徴とし、移動駒の背部を把持するスライド片の背部をターン開始部にて把持し、これを１８０°回動させつつスムーズにターン終了部まで搬送し解除できるように構成した。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記ターンテーブル手段が、中間ギアを介して同方向に回転する同径の２つのターンテーブルを、それぞれの中心と前記ターン路の中心とを直線で結ぶように基板上に、ターン路の中心方向に移動可能に設置し、両ターンテーブルの偏心位置にそれぞれ連繋され直線運動するリンクを設け、該リンクの先端部に前記移動駒の背部を把持するスライド片を設置した基台を、把持した移動駒がガイド穴を内側に向けて旋回できるように設けたことを特徴とし、斜糸の移動駒が半円弧を描いてターンできるように、又は、織幅内でスクエアにターンできるように構成した。
【０００９】
さらにまた、請求項４に記載の発明は、前記チェーン手段が、主スプロケットと、前記ターン路を画定するガイド盤の左右両脇に設置した２つのスプロケットとの間にエンドレスに掛け渡され、該チェーンの連結節に前記移動駒の背部を把持するスライド片を設置した基台を結着させたことを特徴とし、斜糸の移動駒のターンをより単純化できるように構成した。
【００１０】
さらにまた、請求項５に記載の発明は、前記スライド片が、バネ部材の中立点を越すと把持方向又は解除方向にスライドし、そのスライド位置を保持することを特徴とし、移動駒の背部の把持がターン開始部から終了部まで確実に行えるとともに、ターン終了部において解除が確実に行えるように構成した。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部（交点又は交域）に、第３糸及び第４糸（斜糸）が供給されて全方向に非変形力が示される四軸織物が得られる上に、特に、移動駒のガイド穴に第３糸及び第４糸（斜糸）を供給している供給ドラムの回動に合わせて移動駒自身もターン方向に１８０°回動するため、斜糸が断面方形ないし扁平糸であっても撚られて目立つことがないので、外観的に美麗に仕上がるし、強度的に弱くなるという不都合も生じないなど各種の優れた効果を奏するものである。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記搬送手段が、移動駒の背部を把持するスライド片の背部をターン開始部にて把持し、これを１８０°回動させつつスムーズにターン終了部まで搬送し解除できるように構成しているから、移動駒を把持した状態で１８０°回動させつつターン終了部までの搬送がスムーズにできるという優れた効果を奏するものである。
【００１３】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、斜糸の移動駒が半円弧を描いてターンできるように、又は、織幅内でスクエアにターンできるように構成しているから、斜糸の材質や性質により、また、２つのターンテーブルの回転角や、リンクの直線運動量の調整及びこれらターンテーブルを設置した基盤の移動のタイミングや移動量などを考慮することにより移動駒の半円弧ターンあるいはスクエアターンがそれぞれ選択できるという優れた効果を奏するものである。
【００１４】
さらにまた、請求項４に記載の発明によれば、斜糸の移動駒のターンをチェーン手段を用いることにより主スプロケットに対してチェーンをエンドレスに掛け渡した２つのスプロケットを、ターン路を画定するガイド盤より内方に位置させ、直線移動域を作ることが可能であり、把持した移動駒を、前路から後路（あるいは後路から前路）へ搬送した後、該移動駒を押圧移動できるようにすることができ、ターンテーブル手段のように基盤の移動手段が不要となり、斜糸の移動駒の搬送をより単純化できるという優れた効果を奏するものである。
【００１５】
さらにまた、請求項５に記載の発明によれば、前記バネ部材の作用により移動駒の背部の把持及び解除が確実に行え、ターン開始部から終了部までの搬送が確実かつスピーディになるという優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の最良の形態を、図面に基づいて説明する。図１は四軸織物の部分平面図で、（ａ）は経緯の交点で斜糸を交差させた場合、（ｂ）は経緯の交域で斜糸を交差させた場合、図２は斜糸の移動駒の配列状態を示す平面図、図３は斜糸の移動駒とそのターン路を示す部分斜視図、図４は移動駒を前列から後列へターンさせる搬送手段を示す略示的斜視図、図５はターンテーブル手段を用いた移動駒の搬送手段を示す平面図、図６は移動駒を把持（解除）時の作動図で、（ａ）は非把持点、（ｂ）は中立点、（ｃ）は把持点、図７は把持した移動駒を円弧状にターンさせる状態を示す平面図、図８は爪部材の作用を示す拡大平面図、図９は把持した移動駒をスクエアにターンさせる状態を示す平面図、図１０はチェーン手段を用いた移動駒の搬送手段を示す平面図、図１１はチェーンと把持手段との関係を示す部分拡大平面図である。
【００１７】
四軸織物１は、図１（ａ）、（ｂ）の如く、第１糸（経糸）ａに、図１２の如く、開口部を作り、該開口部に第２糸（緯糸）ｂをレピア（他の無杼織機の緯入れでもよい）により挿入して回動腕を作動して筬打ちするとともに、第１糸（経糸）ａと第２糸（緯糸）ｂとの交部（交点又は交域）Ｓに、第３糸（左斜糸＝縦縞模様）ｃと第４糸（右斜糸＝点々模様）ｄを織り込んだものである。これらは経緯斜め方向に非変形力を示すものである。なお、図１（ａ）では経緯糸の交点で斜糸が重なる（四軸重）が、図１（ｂ）では経緯糸の交域で斜糸が重なる（三軸重）ために嵩張らない。四軸織物は、図２の如く、前路（図において下側）４ａの移動駒２のガイド穴３に通された第３糸ｃを左方向（実線矢印）に移動させ、後路（図において上側）４ｂの移動駒２のガイド穴３に通された第４糸ｄは右方向（破線矢印）に移動させて織り込んでいる。
【００１８】
前記移動駒２は、前路４ａと後路４ｂに移動方向に横並びに密接した状態で嵌合している。また、前路４ａと後路４ｂは、図３の如く、凹溝になっており、前記移動駒２の上下面に設けた凸部２ａ、２ｂが係合している。この前路４ａと後路４ｂとは、その両端において、ターン路４ｃを介してエンドレスに連続している。したがって、前路４ａの移動駒２のガイド穴３に通された第３糸ｃは、前路４ａ内では左方向に移動し左斜糸であるが、ターン路４ｃを経て後路４ｂに移行すると、即、第４糸ｄに変わる。同様に、第４糸ｄの移動駒２が後路４ｂから前路４ａに移行すると、即、第３糸ｃに変わる。つまり、斜糸ｃ及びｄは第１糸（経糸）ａと同数でなり、その数だけの移動駒２が必要となる。
【００１９】
前記前路４ａと後路４ｂにおいて横並びになっている移動駒２の両端は、図４の如く、爪部材５により支持され、その並びの状態が確定されている。なお、図４では手前側（前路４ａから後路４ｂへのターン部）の爪部材５のみが示されている。前記爪部材５は、前記移動駒２をターン路４ｃに沿ってターンさせるに際して、把持搬送する作動に先立って開放され、搬送終了後、直ちに支持に移行するようになっている。この爪部材５の開放及び支持の作動については後記する。
【００２０】
前記移動駒２のターン路４ｃに沿って搬送する搬送手段６を、図５に示している。図５の搬送手段６はターンテーブル手段で、第１駆動ギア７の駆動により回動するターンテーブル（重なっているほぼ同径のギアは省略）９と、中間ギア１０を介在させて連繋した同径のターンテーブル（重なっているほぼ同径のギアは省略）１１とを備えている。該２つのターンテーブル９、１１は介在した中間ギア１０の作用にて同一方向に回動できる。これらターンテーブル９、１１はその回転中心を結ぶ線Ｌが前記ターン路４ｃの中心Ｐを通るように設置されている。また、両ターンテーブル９、１１の偏心位置には、それぞれピン１２、１２′を介して細長状の腕片（リンク）１３が直線運動できるように枢着されている。該リンク１３の先端部には、前記移動駒２の背面突子１４を把持する把持手段１５が備えられている（図６参照）。
【００２１】
前記把持手段１５は、図６（ａ）〜（ｃ）の如く、平面ほぼ円形の基台１６上に、先端に移動駒２の背面突子１４に係合可能な挟み部１７を有するスライド片１８と、該スライド片１８の両脇に設けたラック１９、１９′に対向噛合したピニオン２０、２０′と、該ピニオン２０、２０′の中心軸から背反方向に伸びたレバー２１、２１′の回動端間に張設したバネ部材２２とからなる。
【００２２】
前記基台１６は、リンク１３の上面に設けたタイミングプーリ１６′と一体回転可能に結合している。該タイミングプーリ１６′は前記ターンテーブル１１とリンク１３とを枢着したピン１２′と同軸のタイミングプーリ２３に連繋条２４を介して連繋している。該タイミングプーリ２３は前記ターンテーブル１１の軸上にある太陽ギア１１′に噛合した遊星ギア２３′に固定されているため、前記ターンテーブル１１が回転してピン１２′の角度が変化するとタイミングプーリ２３に連繋条２４を介して連繋したタイミングプーリ１６′が基台１６とともに回動するようになっている。すなわち、第１駆動ギア７の駆動により前記ターンテーブル９、１１が回転し、リンク１３の先端部をターン開始部Ａの位置（一点鎖線）からターン終了部Ｂの位置（二点鎖線）まで１８０°回動させると、前記基台１６もこれと同期して１８０°回動するようになっている（図７参照）。
【００２３】
前記中間ギア１０を介して連繋した２つのターンテーブル９、１１は基盤５０上に設置され、該基盤５０は押出及び引き駆動機５１によりターン路４ｃに向けて押出及び引き付勢できるようになっている。また、前記太陽ギア１１′は独立した駆動機（サーボモータ＝図示せず）に連繋している。これら押出及び引き駆動機５１及び太陽ギア１１′の作用（駆動）については後記する。
【００２４】
いま、図５の如く、前記第１駆動ギア７の駆動により２つのターンテーブル９、１１が矢印Ｄ方向に回転し、リンク１３の先端部をターン開始部Ａに向けて前進させ、その前進点にて停止させる。該ターン開始部Ａでは、基台１６上のスライド片１８がその先端に設けた挟み部１７を、図６（ａ）の如く、前記移動駒２の背面突子１４に対向させる一方、スライド片１８の後端の凹溝２５には、予め、対応させた位置に待機していた作動レバー２６の先端の突起２６ａが嵌入するようになっている。この突起２６ａの嵌入と同時に、前記作動レバー２６の基端に設けたラック２７に噛合した第２駆動ギア２８が駆動し、前記作動レバー２６を支点２９を中心に、矢印Ｅ方向に回動させる。これにより前記スライド片１８の挟み部１７は、対向している移動駒２の背面突子１４に向けて押出が開始されることとなる。
【００２５】
前記スライド片１８が押出されると、その両脇のラック１９、１９′がこれに噛合しているピニオン２０、２０′を回動し、その中心から背反方向に伸びたレバー２１、２１′の回動端間に張設したバネ部材２２をそのバネ力に抗して伸張させ、しかして、該バネ部材２２が、図６（ｂ）の如く、中立点（レバー２１、２１′が背反方向に一直線になる）に至り、この中立点を越すと、瞬間的に、前記ピニオン２０、２０′が前記バネ部材２２の復帰力によりスライド片１８を、図６（ｃ）の如く、一気に前方に向けて押し出し、該スライド片１８の挟み部１７が、前記移動駒２の背面突子１４に係合する。この係合状態はバネ部材２２の作用で継続的に維持される。
【００２６】
前記スライド片１８の挟み部１７が移動駒２の背面突子１４に係合した時点において、前路４ａの移動駒２の外端部を支持していた爪部材５が、第３駆動ギア３０により、図８の一点鎖線の如く開放方向に移動を開始するようになっている。つまり、該爪部材５は、その主部５ａが平面くの字に形成され、その屈曲部が基体にピン５ｂを介して軸支され、後縁のラック５ｃが第３駆動ギア３０に噛合しているから、該第３駆動ギア３０が矢印Ｆ方向に駆動することにより爪部材５の主部５ａがピン５ｂを中心に回動し、移動駒２の外端部を開放する。
【００２７】
しかる後、前記第１駆動ギア７が逆方向に駆動し、前記ターンテーブル９を、図５の矢印Ｇ方向に回動させて移動駒２の搬送作業に移り、同時に、第３駆動ギア３０が前述と逆方向に駆動して前記爪部材５を元の位置に戻し、前路４ａに残った移動駒２の外端部を再度支持するようになる。この場合、搬送された移動駒２の１個分の空間は、図示していないが、同時的に行われる後路４ｂから前路４ａへ搬送された移動駒を、基盤５０の押出及び引き駆動機５１による押作動によって移動駒が押し進められることにより埋められるようになっている。
【００２８】
前述の如く、前記第１駆動ギア７により前記ターンテーブル９が、矢印Ｇ方向に回動して前記リンク１３を後方に、図５実線の位置まで引きつつ円弧の頂点を越えると、該リンク１３はターン終了部Ｂに向けて前進し、二点鎖線の如く、停止する。このターン終了部Ｂに至るまでにターンテーブル１１が１８０°回転するに伴い、前述の如く、リンク１３の先端部に設けた基台１６も、図７の矢印の如く、移動している間に、１８０°回動させられる。つまり、移動駒２のガイド穴３に通した第３糸及び第４糸（斜糸）は、その供給ドラム（図示せず）の回動と同期して回動することとなり、斜糸（扁平糸であっても）は撚られることがない。
【００２９】
前記リンク１３の先端部が、後路４ｂの前進点であるターン終了部Ｂに至ると、前記スライド片１８の後端に設けた凹溝２５には、予め、待機していた作動レバー２６′の先端突起２６ａ′が嵌入する。これと同時に、作動レバー２６′がその基端縁に設けたラック２７′に噛合した第４駆動ギア２８′の駆動により支点２９′を中心に回動し、前記スライド片１８を、図６（ｃ）の矢印Ｅ′方向（後方に向けて）に引くから、移動駒２の背面突子１１からスライド片１８の挟み部１７を脱出（解除）させる。同時に、スライド片１８の両脇のラック１９、１９′に噛合したピニオン２０、２０′が回され、バネ部材２２をバネ力に抗して伸長し、バネ部材２２が、図６（ｂ）の中立点を越すと、ピニオン２０、２０′は前記スライド片１８を一気に後方に向けて移動させ、図６（ａ）の如く、移動駒２から遠く離反させる。
【００３０】
上述の如く、前路４ａの最外端部にあった１つの移動駒２が、ターン路４ｃを経て後路４ｂ側に移されるに先立って、後路４ｂ側にある爪部材５′が、その後縁のラック５ｃ′に噛合した第５駆動ギア３０′の駆動により開放される。これにより移動駒２が後路４ｂ側に１個追加される。追加後、前記基盤５０を押出及び引き駆動機５１によりターン路４ｃの中心Ｐ方向に移動付勢し、後路４ｂ側に並んでいる移動駒２を１個分が押圧する。後路４ｂへの移動駒２の追加前には、同じ後路４ｂの反対側（図示せず）の端部にあった１個の移動駒が前路４ａに搬送されている。
【００３１】
しかして、１つの移動駒２を後路４ｂ側に追加させ、移動駒２の１個分の押圧が完了した後、空になった把持手段１５のスライド片１８は元に戻る作業に移るが、直ちに、第５駆動ギア３０′の逆駆動により前記爪部材５′が後路４ｂ側へ追加された移動駒２の外端部を、図８の如く、支持（固定）することとなる。
【００３２】
空になったスライド片１８は、前記第１駆動ギア７によりターンテーブル９、中間ギア１０、ターンテーブル１１の矢印Ｄ方向の回転が開始され、リンク１３がターン路４ｃに沿って円弧の頂点を越えて再び前進域に入り、図５の一点鎖線の如く、旧位置であるターン開始部Ａまで戻されることとなる。このターン開始部Ａまで戻る間、把持手段１５の基台１６も１８０°戻される。しかして、スライド片１８の先端の挟み部１７が次の移動駒２の背面突子１４に対峙した時点で、後端の凹溝２５に、待機していた作動レバー２６の先端突起２６ａが嵌入し、ほぼ同時に第２駆動ギア２８が回動、作動レバー２６が回動してスライド片１８の先端の挟み部１７で移動駒２の背面突子１４を把持させ、上述の作動が繰り返されることとなる。
【００３３】
前記搬送手段６は、移動駒２を前路４ａから円弧状のターン路４ｃを経て後路４ｂへ搬送する場合について説明したが、この場合には、移動駒２のガイド穴３は円弧を描く分だけ織幅よりはみ出すこととなる。前路４ａから移動駒２の背面突子１４をスライド片１８の先端の挟み部１７で把持した後、該移動駒２をそのガイド穴３を中心に図９のＫ符号で示す如く旋回させ、直線横送りして後路４ｂに至る。そして後路４ｂにおいて、同図Ｋ′符号で示す如くガイド穴３を中心に移動駒２を旋回させて後路４ｂ上に追加させるようにすると、織幅内で移動駒２をスクエアに搬送させることが可能である。
【００３４】
上記スクエア搬送は、中間ギア１０を介して連繋した２つのターンテーブル９、１１を設置した基盤５０を押出及び引き駆動機５１による制御と太陽ギア１１′の制御とをコントロールすることにより行われる。すなわち、図５の如く、前記第１駆動ギア７の駆動により２つのターンテーブル９、１１を矢印Ｄ方向に回転してリンク１３の先端部をターン開始部Ａまで前進させ、基台１６上のスライド片１８の先端に設けた挟み部１７が移動駒２の背面突子１４に対向させ、図６（ｃ）の如く把持させた後、第１駆動ギア７の駆動によりリンク１３を引くと同時に押出及び引き駆動機５１の作動による基盤５０の押し作動を行いつつ、太陽ギア１１′の駆動制御を行うと、前路４ａにおいて移動駒２をそのガイド穴３を中心に図９のＫで示す如く旋回させることが可能となる。この作動は予めプログラムしてコンピューター制御することが可能である。
【００３５】
上記旋回後、第１駆動ギア７の駆動によるリンク１３の引き量の調整と、押出及び引き駆動機５１による基盤５０の押し量の調整により移動駒２を直線状に横送りさせることが可能となる。しかして、移動駒２を後路４ｂまで搬送したならば、該後路４ｂにおいて、第１駆動ギア７の駆動によるリンク１３の押し量の調整、押出及び引き駆動機５１による基盤５０の引き量の調整及び太陽ギア１１′の駆動制御により、同図Ｋ′で示す如く移動駒２をそのガイド穴３を中心に旋回させて後路４ｂ上に追加させ得る。
【００３６】
上記の説明ではターンテーブル手段を用いた搬送手段６を示したが、図１０、図１１ではチェーン手段を用いた搬送手段６を示す。すなわち、この搬送手段６は、チェーン３１の主スプロケット３２と、前路４ａから後路４ｂへ至るターン路４ｃを円弧状又はスクエア状に画定するチェーン３１のガイド盤３３と、該ガイド盤３３の左右（図面では上下）両脇に設置した２つのスプロケット３４、３５とを設け、これら主スプロケット３２と、ガイド盤３３の両脇スプロケット３４、３５との間にチェーン３１を張設している。このチェーン３１の連結節に前記移動駒２の背部を把持するスライド片１８を設置した基台１６を結着させる。また、主スプロケット３２は、同軸のタイミングプーリ３８を、連繋条３９を介して駆動源４０に連繋している。なお、３６、３７はチェーン３１のゆるみを規制する補助スプロケットである。
【００３７】
前記駆動源４０により主スプロケット３２を駆動させ、チェーン３１がガイド盤３３に沿ってターン路４ｃを矢印Ｈ方向に走行しつつ、前記スライド片１８を設置した基台１６が、図１０、図１１の如く、ターン開始部Ａに至ると、駆動源４０を停止させる。しかして、基台１６上のスライド片１８の挟み部１７が、移動駒２の背面突子１４に対面するようになり、スライド片１８の凹溝２５に、予め、待機していた作動レバー２６の先端突起２６ａが嵌入し、同時に、前記作動レバー２６の基端に設けたラック２７に噛合した第２駆動ギア２８が駆動し、前記作動レバー２６を支点２９を中心に矢印Ｅ方向に回動させるようになる。前記スライド片１８の挟み部１７が移動駒２の背面突子１４を把持すると、前記駆動源４０が再起動し、移動駒２をターン終了部B に向けて移動させる。この両脇スプロケット３４、３５は、ターン路４ｃを画定するガイド盤３３より内方に位置させ、延長移動域Ｃが作られている（図１１参照）。この延長移動域Ｃが存在させ得ることにより把持した移動駒を、前路から後路（あるいは後路から前路）へ搬送した後、該移動駒を押圧移動でき、ターンテーブル手段のように基盤５０の押出及び引き駆動機５１が不要となり、斜糸の移動駒の搬送をより単純化できる利点がある。
【００３８】
前記スライド片１８の挟み部１７が移動駒２の背面突子１４を把持した時点において、爪部材５が第３駆動ギア３０の駆動により開放される。しかして、前記駆動源４０の作動により主スプロケット３２が回転開始すると、チェーン３１がガイド盤３３に沿ってターン終了部Ｂまで移動し、移動駒２を運ぶ。このターン終了部までの間、前記チェーン３１に取付られた基台１６は、該チェーン３１と一体に走行するから、自然的に、１８０°回動させられる。つまり、移動駒２のガイド穴３に通した斜糸である第３糸（及び第４糸）はその供給ドラム（図示せず）の回動と同期して回動することとなり、斜糸（扁平糸であっても）は撚られることがない。
【００３９】
しかして、ターン終了部での移動駒２の背面突子１１からスライド片１８の挟み部１７を脱出（解除）させる作動が行われると、前記駆動源４０が逆転して主スプロケット３２を回し、チェーン３１とともに空のスライド片１８を設置した基台１６をターン路に沿ってターン開始部Ａまで戻し、上述の作動が繰り返される。また、チェーン３１に空のスライド片１８を設置した基台１６を、一定間隔毎に複数個結着させておくことにより、前記駆動源４０を逆転させてターン開始部Ａまで戻す必要がなく上述の作動を繰り返させるので高速運転に適している。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る四軸織機は、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）と第３及び第４糸（斜糸）を四軸方向に体裁よく織り込むことができるもので、特に、斜糸に扁平形状のカーボン糸を使用して四軸方向に強い織物、たとえば、産業用複合材料として使用できる織物を織成する場合において有効であり、その生産性の向上に大いに寄与できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】四軸織物の部分平面図で、（ａ）は経緯の交点で斜糸を交差させた場合、（ｂ）は経緯の交域で斜糸を交差させた場合である。
【図２】斜糸の移動駒の配列状態を示す平面図である。
【図３】斜糸の移動駒とそのターン路を示す部分斜視図である。
【図４】移動駒を前列から後列へターンさせる搬送手段を示す略示的斜視図である。
【図５】ターンテーブル手段を用いた移動駒の搬送手段を示す平面図である。
【図６】移動駒を把持（解除）時の作動図で、（ａ）は非把持点、（ｂ）は中立点、（ｃ）は把持点である。
【図７】把持した移動駒を円弧状にターンさせる状態を示す平面図である。
【図８】爪部材の作用を示す拡大平面図である。
【図９】把持した移動駒をスクエアにターンさせる状態を示す平面図である。
【図１０】チェーン手段を用いた移動駒の搬送手段を示す平面図である。
【図１１】チェーンと把持手段との関係を示す部分拡大平面図である。
【図１２】従来の四軸織機を概略的に示す正面図である。
【図１３】従来の四軸織機の斜糸の移動駒の平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 四軸織物
２ 移動駒
３ ガイド穴
４ａ 前路
４ｂ 後路
４ｃ ターン路
５ 爪部材
６ 搬送手段
７ 第１駆動ギア
９ ターンテーブル
１０ 中間ギア
１１ ターンテーブル
１２、１２′ ピン
１３ 腕片
１４ 移動駒の背面突子
１５ 把持手段
１６ 基台
１６ タイミングプーリ
１７ 挟み部
１８ スライド片
１９、１９′ ラック
２０、２０′ ピニオン
２１、２１′ レバー
２２ バネ部材
２３ タイミングプーリ
２４ 連繋条
２５ 凹溝
２６、２６′ 作動レバー
２６ａ、２６ａ′ 突起
２７、２７′ ラック
２８ 第３駆動ギア
２９、２９′ 支点
３０ 第４駆動ギア
３０′ 第５駆動ギア
３１ チェーン
３２ ガイド盤
３３、３４ スプロケット
３５ 主スプロケット
３６、３７ 補助スプロケット
３８ タイミングプーリ
３９ 連繋条
４０ 駆動源
５０ 基盤
５１ 押出及び引き駆動機
ａ 第１糸（経糸）
ｂ 第２糸（緯糸）
ｃ 第３糸（左斜糸）
ｄ 第４糸（右斜糸）
Ｓ 交部（交点又は交域）
Ａ ターン開始部
Ｂ ターン終了部
Ｃ 延長移動域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１糸を先端部の穴に通した第１スライダーと第２スライダーとを水平方向に対向して設け、該第１スライダー及び第２スライダーをスライドさせて第１糸に開口部を作り、該開口部に第２糸を挿入させるレピアを設け、該レピアによる第２糸の挿入毎に筬打ちする回動腕を設け、前記第１糸と第２糸との交部に斜めに供給する第３糸及び第４糸をガイドするガイド穴を有する移動駒を、前記第１糸の開口部より上方位置に前後二列に配列してなり、前記移動駒を前列から後列、後列から前列へターンさせるときに、該移動駒を把持し、ターン方向に１８０°回動させつつ送ることのできる搬送手段を設けたことを特徴とする四軸織機。
【請求項２】
前記搬送手段が、移動駒の背部を把持するスライド片と、ターン開始部にて把持方向に前進させ、ターン終了部にて解除方向に後進させる作動レバーと、該スライド片をターン路に沿って往復走行させるターンテーブル手段又はチェーン手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の四軸織機。
【請求項３】
前記ターンテーブル手段が、中間ギアを介して同方向に回転する同径の２つのターンテーブルを、それぞれの中心と前記ターン路の中心とを直線で結ぶように基板上に、ターン路の中心方向に移動可能に設置し、両ターンテーブルの偏心位置にそれぞれ連繋され直線運動するリンクを設け、該リンクの先端部に前記移動駒の背部を把持するスライド片を設置した基台を、把持した移動駒がガイド穴を内側に向けて旋回できるように設けたことを特徴とする請求項２に記載の四軸織機。
【請求項４】
前記チェーン手段が、主スプロケットと、前記ターン路を画定するガイド盤の左右両脇に設置した２つのスプロケットとの間にエンドレスに掛け渡され、該チェーンの連結節に前記移動駒の背部を把持するスライド片を設置した基台を結着させたことを特徴とする請求項２に記載の四軸織機。
【請求項５】
前記スライド片が、バネ部材の中立点を越すと把持方向又は解除方向にスライドし、そのスライド位置を保持することを特徴とする請求項２に記載の四軸織機。
【請求項１】
第１糸を先端部の穴に通した第１スライダーと第２スライダーとを水平方向に対向して設け、該第１スライダー及び第２スライダーをスライドさせて第１糸に開口部を作り、該開口部に第２糸を挿入させるレピアを設け、該レピアによる第２糸の挿入毎に筬打ちする回動腕を設け、前記第１糸と第２糸との交部に斜めに供給する第３糸及び第４糸をガイドするガイド穴を有する移動駒を、前記第１糸の開口部より上方位置に前後二列に配列してなり、前記移動駒を前列から後列、後列から前列へターンさせるときに、該移動駒を把持し、ターン方向に１８０°回動させつつ送ることのできる搬送手段を設けたことを特徴とする四軸織機。
【請求項２】
前記搬送手段が、移動駒の背部を把持するスライド片と、ターン開始部にて把持方向に前進させ、ターン終了部にて解除方向に後進させる作動レバーと、該スライド片をターン路に沿って往復走行させるターンテーブル手段又はチェーン手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の四軸織機。
【請求項３】
前記ターンテーブル手段が、中間ギアを介して同方向に回転する同径の２つのターンテーブルを、それぞれの中心と前記ターン路の中心とを直線で結ぶように基板上に、ターン路の中心方向に移動可能に設置し、両ターンテーブルの偏心位置にそれぞれ連繋され直線運動するリンクを設け、該リンクの先端部に前記移動駒の背部を把持するスライド片を設置した基台を、把持した移動駒がガイド穴を内側に向けて旋回できるように設けたことを特徴とする請求項２に記載の四軸織機。
【請求項４】
前記チェーン手段が、主スプロケットと、前記ターン路を画定するガイド盤の左右両脇に設置した２つのスプロケットとの間にエンドレスに掛け渡され、該チェーンの連結節に前記移動駒の背部を把持するスライド片を設置した基台を結着させたことを特徴とする請求項２に記載の四軸織機。
【請求項５】
前記スライド片が、バネ部材の中立点を越すと把持方向又は解除方向にスライドし、そのスライド位置を保持することを特徴とする請求項２に記載の四軸織機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−２８０９２８（Ｐ２００９−２８０９２８Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３２５７４（Ｐ２００８−１３２５７４）
【出願日】平成２０年５月２０日（２００８．５．２０）
【出願人】（３９１００５２９３）株式会社市川鉄工 (12)
【出願人】（５９７０６０９８８）株式会社サン・ディ・クロス (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２０日（２００８．５．２０）
【出願人】（３９１００５２９３）株式会社市川鉄工 (12)
【出願人】（５９７０６０９８８）株式会社サン・ディ・クロス (4)
【Ｆターム（参考）】
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