回動式入浴リフト
【課題】 回動式入浴リフトの操作性を良くし安全に介助でき、楽な姿勢で入浴できる入浴リフトを提供すること。
【構成】 基板（４）と、基板（４）に立設されるシリンダー（５）と、シリンダー（５）の上端部に取着されるアーム（７）と、アーム（７）に取り付けられる椅子部（２）とからる回動式入浴リフト（１）において、基板（４）とシリンダー（５）の間にシリンダー（５）を回動自在に支持する回動機構（６）が設けられ、シリンダー（５）が特定位置に来るとシリンダー（５）の回動を止めるストッパー（２７）が、回動機構（６）に設けられ、又は、シリンダー（５）と基板（４）に亘って設けられ、又は、回動機構（６）と基板（４）に亘って設けられることを特徴とする回動式入浴リフトである。
【構成】 基板（４）と、基板（４）に立設されるシリンダー（５）と、シリンダー（５）の上端部に取着されるアーム（７）と、アーム（７）に取り付けられる椅子部（２）とからる回動式入浴リフト（１）において、基板（４）とシリンダー（５）の間にシリンダー（５）を回動自在に支持する回動機構（６）が設けられ、シリンダー（５）が特定位置に来るとシリンダー（５）の回動を止めるストッパー（２７）が、回動機構（６）に設けられ、又は、シリンダー（５）と基板（４）に亘って設けられ、又は、回動機構（６）と基板（４）に亘って設けられることを特徴とする回動式入浴リフトである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴する身体障害者や養護老人等（以下入浴者という）を入浴用リフトを用いて入浴を介助する回動式入浴リフトに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術の特開平１０−２３０００６号公報には、錘が設けられた入浴装置本体と、昇降シリンダーと、昇降シリンダーの上端部に回動可能に設けられたアームと、椅子と、回動機構と、支持部材とからなる入浴装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２３０００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術に係る入浴装置は、既存の浴槽の周囲に極めて容易に設置することができるが、アームを洗い場と浴槽との間に回動させ該アームの回動範囲を規制する回動機構やストッパーを昇降シリンダーの上端部に設けているので、これら回動機構やストッパーの操作がし難いものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、操作性がよく安全に介助でき、楽な姿勢で入浴できる回動式入浴リフト１を提供するものである。
即ち本発明は、基板（４）と、基板（４）に立設されるシリンダー（５）と、シリンダー（５）の上端部に取着されるアーム（７）と、アーム（７）に取り付けられる椅子部（２）とからなる回動式入浴リフト（１）において、基板（４）とシリンダー（５）の間にシリンダー（５）を回動自在に支持する回動機構（６）が設けられ、シリンダー（５）が特定位置に来るとシリンダー（５）の回動を止めるストッパー（２７）が、回動機構（６）に設けられ、又は、シリンダー（５）と基板（４）に亘って設けられ、又は、回動機構（６）と基板（４）に亘って設けられることを特徴とする回動式入浴リフトである。
又、ストッパー（２７）を解除させる解除具が付加設置され、該解除具はペダル（３０）である。
更に、回動機構（６）を、回動上部（１９）と、回動下部（１８）とで構成し、シリンダー（５）へ圧油を供給する油路（２３）を、回動下部（１８）に設ける。
更に又、アーム（７）を、アーム基部（５７ａ）と、アーム基部（５７ａ）の先端に設けられる軸部（５８）と、軸部（５８）に取着されアーム基部（５７ａ）に対して回動可能なアーム先部（５７ｂ）とからなる曲折アーム（５７）とし、前記アーム基部（５７ａ）とアーム先部（５７ｂ）とに亘って、アーム基部（５７ａ）に対するアーム先部（５７ｂ）の曲折を調節・固定する調節具（５９）が設けられる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、基板４とシリンダー５の間にシリンダー５を回動自在に支持する回動機構６が設けられ、シリンダー５が特定位置に来るとシリンダー５の回動を止めるストッパー２７が、回動機構６に設けられ、又は、シリンダー５と基板４に亘って設けられ、又は、回動機構６と基板４に亘って設けられるから、回動機構６に係る構成部材が下方に有って安定した構成となり、介助者は回動機構６を操作するストッパー２７が回動式入浴リフト１の低位置にあり、見易く解除操作を行ない易く、又、介助者は身長に関係無く操作をし易く、好都合である。
【０００６】
本発明は、ストッパー２７を解除させる解除具が付加設置され、該解除具はペダル３０であるから、足でストッパー２７を解除できるので、介助者は足でストッパー２７の掛止作用を解除し、片手を解除操作にとられる事無く両手で確実でより安全に、椅子部２の回動に係る介助が出来、介助がし易く、好都合である。
【０００７】
本発明は、回動機構６を、回動上部１９と、回動下部１８とで構成し、シリンダー５へ圧油を供給する油路２３を、回動下部１８に設けたものであるから、シリンダー５に圧油を供給する可動な給油ホースが不要であり、シリンダー５を回動させることによる給油ホースの疲労故障を全く心配しなくてよく、好都合である。
【０００８】
本発明に係る前記アーム７を、アーム基部５７ａと、アーム基部５７ａの先端に設けられる軸部５８と、軸部５８に取着されるアーム先部５７ｂとからなる曲折アーム５７とし、前記アーム基部５７ａとアーム先部５７ｂとに亘って、アーム基部５７ａに対するアーム先部５７ｂの曲折を調節・固定する調節具５９が設けられるから、椅子部２の傾斜角度を好適に変更して安楽な姿勢で入浴でき、又、異なる水深に対応でき、椅子部２を後傾姿勢にすれば浅い水深の浴槽３でも、十分入浴でき、好都合である。
【０００９】
更に又、曲折アーム５７を曲折し椅子部２を上昇させれば浴槽３の長手側壁上縁１１ａを越え易く、好都合である。
又、椅子部２は浴槽内壁３ａ面に当たりリクライニングできるものでは、リクライニングに係る特別な操作をしなくても、安楽な姿勢で入浴でき、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
回動式入浴リフト１の操作性を良くし安全に介助でき、楽な姿勢で入浴できる入浴リフトを提供するという目的を、回動機構６をシリンダー５と基板４の間に設け、諸操作具を回動式入浴リフト１の低位置に取着し、解除具をペダル３０とし、回動機構６にシリンダー５へ通じる油路２３を設け、シリンダー５の頂部に設けるアーム７を曲折アーム５７として、実現した。
【実施例１】
【００１１】
図１〜５に示す回動式入浴リフト１は、浴槽３に隣接設置される。前記回動式入浴リフト１に係る椅子部２に入浴者を乗せ、該椅子部２を、回動させて浴槽３上方に移送し、続いて椅子部２を下降させ、入浴者を浴槽３に浸け、入浴させるものである。
【００１２】
回動式入浴リフト１は、基板４と、基板４に立設されるシリンダー５と、基板４とシリンダー５の間にシリンダー５を回動自在に支持する回動機構６と、シリンダー５の上端部に取着されるアーム７と、アーム７に取り付けられる椅子部２とからなる。
シリンダー５は伸縮するものであり、該シリンダー５に圧油を供給する油圧ポンプ８が基板４に設置される。
【００１３】
基板４は浴槽３の短手側壁９に接近させて洗い場１０に載置され、基板４の一端部にシリンダー５が立設される。
基板４の一端から浴槽３の長手側壁１１に沿って長脚１２が適宜長延設され洗い場１０に置かれる。更に、基板４の一端から長脚１２とは直角に短脚１３が、適宜長延設され洗い場１０に置かれる。
【００１４】
シリンダー５は、昇降する昇降柱１４と、該昇降柱１４の外側にあって昇降柱１４を収容する固定柱１５とから構成される。固定柱１５が、基板４に載設された回動機構６に立設固定され、昇降柱１４が固定柱１５の内に位置して昇降する。
固定柱１５の内側壁には、昇降柱１４の外側壁と摺動しつつ液密を図る柱シール１６が設けられる。
【００１５】
圧油が昇降柱１４及び固定柱１５の空洞１７内に圧注されると、昇降柱１４が上昇する。
上記上昇中に、昇降柱１４はキー機構（図示省略）の作用により固定柱１５に対して回動しない。
【００１６】
回動機構６は、基板４に固定された基礎的支柱でなる回動下部１８と、回動下部１８に回動自在に被せられた筒状体でなる回動上部１９と、回動上部１９と回動下部１８の間にあって両部材に密着して設けられ回動上部１９を回動自在に支持する上部ベアリング２０及び下部ベアリング２１と、回動上部１９と回動下部１８の間にあって両部材間をシールする環状シール２２とからなる。
回動上部１９の上面にシリンダー５が立設され、該シリンダー５に圧油を供給する油路２３を回動下部１８の内部に設ける。
【００１７】
制限機構２４は、シリンダー５の垂直軸心を中心に回わる角度を所定範囲に制限するものである。
制限機構２４は、基板４と回動機構６に亘って取着される。制限機構２４は、基板４に設けられる受け具２５と、回動上部１９から側方向へ突起する制限具２６とからなり、回動上部１９と共に回動する制限具２６の移動経路内に受け具２５が有る。
【００１８】
受け具２５は、制限具２６の移動を制限し、シリンダー５の垂直軸心を中心に回わる角度を所定範囲に制限するものである。
即ち、制限機構２４は、シリンダー５で支持される椅子部２を、洗い場１０上の乗降位置から浴槽３直上の入浴位置までの間の移動を許容し、乗降位置から入浴位置までの範囲を外れないように制限するものであり、回動上部１９の回動を制限することにより行なう。
【００１９】
ストッパー２７はシリンダー５の回動を阻止するものである。ストッパー２７は、基板４に設けた受け具２５と、回動上部１９に設けた複数の穴２８（＝乗降側穴２８ａ、入浴側穴２８ｂ）と、受け具２５に上下方向に移動可能に保持され下降した時前記穴２８に嵌入可能なピン２９と、ピン２９を持ち上げるペダル３０と、ピン２９を下方へ付勢するバネ３１とからなる。
ピン２９が穴２８に入っている時はストッパー作用が働き回動上部１９は固定し、ピン２９が穴２８から出ている時はストッパー作用が解除され回動上部１９は回動自在である。
【００２０】
アーム７は、その上端は昇降柱１４の頂部に取着され、その下部には回動自在な筒部３６が外嵌され、該筒部３６に椅子部２が回動自在に掛止される。
【００２１】
椅子ストッパー３２は、筒部３６に設けられるアーム取付具３３と、アーム取付具３３に取付けられ上方へ進退可能な椅子ストッパーピン３４と、椅子ストッパー３２を上方向へ付勢するストッパーバネ３５と、アーム７に設けられる椅子ストッパー板３７と、椅子ストッパー板３７に開設され前記椅子ストッパーピン３４が嵌る二個の椅子ストッパー穴（図示省略）とからなる。
【００２２】
前記椅子ストッパーピン３４の下部にはハンドル４７が延設される。
前記椅子ストッパー穴の内の一方には椅子部２を浴槽３側に停止している時に椅子ストッパーピン３４が嵌り、前記椅子ストッパー穴の内の他方には椅子部２を洗い場１０側に停止している時に椅子ストッパーピン３４が嵌る。
【００２３】
椅子部２は入浴者を載せるものであり、アーム７の先部に取着され、浴槽３内から洗い場１０へ移動できるものである。
前記椅子部２は、背凭れ３８と、折り畳むことが出来る座部４６とからなる。背凭れ３８を筒部３６に取着して該筒部３６により椅子部２は支持される。
背凭れ３８には入浴者を背凭れ３８に括るベルト３９が設けられる。
【００２４】
浴槽３は浴室の洗い場１０に設けられる。該浴槽３に隣接して、回動式入浴リフト１が洗い場１０に設置される。
【００２５】
尚、図１中４０は操作部、４１は上昇スイッチ、４２は下降スイッチ、４３は入浴者が握る握り手、４４は操作者が椅子部２を移動操作する時に掴む取っ手、図２中、４５は浴槽接続金具である。
【００２６】
本発明を使用する際は、先ず、洗い場１０に置かれた回動式入浴リフト１の椅子部２を洗い場１０側の乗降位置へセットする。略水平状に位置する座部４６に入浴者を座らせる。入浴者の上体にベルト３９を掛け背凭れ３８に固定する。
【００２７】
操作部４０の上昇スイッチ４１を押し、昇降柱１４を上昇させる。即ち、上昇スイッチ４１を押すと油圧ポンプ８が駆動し、圧油が、油路２３を通って固定柱１５の空洞１７に入り、昇降柱１４を上昇させる。
回動下部１８と回動上部１９の間に両部材に接触して設けられた環状シール２２により、更に、昇降柱１４と固定柱１５の間に両部材に接触して設けられた柱シール１６により、圧油は漏出しない。
【００２８】
上昇中、昇降柱１４は回動せず平行移動状に上昇する。昇降柱１４を上限まで上昇させる。昇降柱１４の上昇と共に、アーム７及び椅子部２が上昇する。
【００２９】
次に、介助者は、足でペダル３０を踏み、ストッパー２７のストッパー機能を解除して、椅子部２を回動式入浴リフト１に並設された浴槽３側へ押す。
【００３０】
回動上部１９は上部ベアリング２０及び下部ベアリング２１を介して回動下部１８に回動自在に支持されているので、介助者が椅子部２を浴槽３側へ押すと、回動上部１９、シリンダー５及び椅子部２が容易に回動する。
シリンダー５と共に椅子部２を、回動させ浴槽３の長手側壁上縁１１ａを越え、浴槽３の上方へ位置させる。
【００３１】
上述の椅子部２を回動させている時、ペダル３０を放しておけば、椅子部２が入浴位置へ至った時、穴２８が所定位置に至り、該穴２８にピン２９がバネ３１力により嵌り、回動上部１９が受け具２５により固定され、ストッパー作用が現われる。
【００３２】
万一、ストッパー２７が作動しなかった場合は、回動上部１９は過剰回動し、回動上部１９に設けられた制限具２６（＝一方制限具２６ａ）が受け具２５にぶつかって回動を停止する。
【００３３】
椅子ストッパー３２のハンドル４７を引き、ストッパー機能を解除し、アーム７に対して椅子部２を回動させ、椅子部２を浴槽３開口部形状に添わせ、続いて、ハンドル４７を放すとストッパーバネ３５の付勢力により椅子ストッパー３２が掛かる。
【００３４】
下降スイッチ４２を押し、昇降柱１４内の油を排出し油タンク４８側へ移し、昇降柱１４を下限位置まで下降させ、入浴者を浴槽３内の湯に浸け入浴を行なう。
【００３５】
退浴の際介助者は、上昇スイッチ４１を押し、椅子部２及び入浴者を上昇させる。
【００３６】
上限へ至ると、ペダル３０を踏んでストッパー２７を解除し、入浴者を浴槽３側から洗い場１０側へ回動させる。アーム７と共に回動上部１９が所定位置に来ると、ピン２９が穴２８にバネ３１力により自動的に嵌り、回動上部１９と基板４の間にストッパー作用が生じる。
万一、ストッパー２７が作動しなかったら、他方制限具２６ｂが受け具２５にぶつかって、回動上部１９は停止する。下降スイッチ４２を押し、洗い場１０側の位置に戻った入浴者を下降させる。
【００３７】
椅子ストッパー３２を解除し椅子部２を適宜な乗降位置に戻し、再度椅子ストッパー３２を掛け、ベルト３９を外し、入浴者を座部４６から降ろし、入浴を終わる。
【００３８】
回動式入浴リフト１を使用しない時には、座部４６の先部を持ち上げ該座部４６を折り畳み、ベルト３９で座部４６を背凭れ３８に括り止める。
【実施例２】
【００３９】
図６に示す実施例２は、実施例１において回動機構６と基板４とに亘って設けられたストッパー２７を、筐体４９とシリンダー５に亘って設けたものに代える。
即ち、筐体４９にピン２９及びバネ３１を設け、シリンダー５にストッパー片５０を設ける。ストッパー片５０にピン２９が嵌入できる二個のストッパー片穴５１が設けられる。ストッパー片穴５１にピン２９が嵌ると、シリンダー５の回動は掛止される。
又、筐体４９から二個の垂下制限具５２が設けられ、該垂下制限具５２がストッパー片５０の回動を所定の回動範囲に制限する。
【実施例３】
【００４０】
図７に示す実施例３は、実施例１において回動機構６と基板４とに亘って設けられたストッパー２７を、回動機構６に設けたものに代える。
即ち、筐体４９の上に、シリンダー５を回動自在に支持する回動機構６を設ける。回動上部１９とシリンダー５を固定し、回動下部１８は筐体４９に固定される。
【００４１】
回動上部１９にピン２９及びバネ３１を設け、回動下部１８にはピン２９が嵌る回動下部穴６５が二個設けられる。
椅子部２が所定位置に至るとピン２９が前記回動下部穴６５に嵌り、シリンダー５の垂直軸心を中心した回動が止まる。
回動下部１８の窪み部５３の中に、回動上部１９の下面に設けられた突部５４が有り、窪み部５３と突部５４で制限機構２４が構成される。
図７中、５５はカバーである。
【実施例４】
【００４２】
図８に示す実施例４は、実施例１のアーム７を、曲折アーム５７に代えたものである。
実施例４の曲折アーム５７は、アーム基部５７ａと、アーム基部５７ａの先端に設けられる軸部５８と、軸部５８に取着されアーム基部５７ａに対して回動可能なアーム先部５７ｂとからなる。
【００４３】
前記アーム基部５７ａとアーム先部５７ｂとに亘って、アーム基部５７ａに対するアーム先部５７ｂの曲折を調節・固定する調節具５９が設けられる。
調節具５９は具体的には、電動アクチュエーター５６である。
アーム基部５７ａに基止具６０が取着され、アーム先部５７ｂに長穴６３が開けられた先止具６１が取着される。
【００４４】
調節具５９の基側は基止具６０に軸支される。調節具５９の先側には先止軸６２が取着され、先止軸６２が先止具６１の長穴６３に摺動可能に嵌められる。
【００４５】
入浴に際し椅子部２が浴槽３内に進入する時、椅子部２の後背部及び下面部に取着されたローラー６４が浴槽内壁３ａに当たり、椅子部２は、前方へ押し動かされつつ下降しリクライニング姿勢となる。
調節具５９を伸長させれば椅子部２はリクライニング姿勢に変更出来る。伸長した調節具５９を収縮し元に長さに戻せば、椅子部２のリクライニング姿勢は解消し元の通常姿勢に戻る。
【００４６】
水深の浅い浴槽３に対応する時、調節具５９を伸長させ椅子部２を後傾姿勢に変更する。又、入浴者の要望に応じて後傾角度を適宜調節し、好適な入浴姿勢を形成する。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
浴室の洗い場１０に置くだけの入浴リフトにおいて、シリンダー５の下部を回動させて操作し易くした回動式入浴リフト１に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明実施例１の左側面図である。
【図２】本発明実施例１の平面図である。
【図３】本発明実施例１の正面図である。
【図４】本発明実施例１の回動式入浴リフトの断面図である。
【図５】本発明実施例１の回動機構を示す図である。
【図６】本発明実施例２の回動機構を示す図である。
【図７】本発明実施例３の回動機構を示す図である。
【図８】本発明実施例４の左側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 回動式入浴リフト
２ 椅子部
４ 基板
５ シリンダー
６ 回動機構
７ アーム
１８ 回動下部
１９ 回動上部
２０ 上部ベアリング
２１ 下部ベアリング
２２ 環状シール
２３ 油路
２４ 制限機構
２７ ストッパー
３０ ぺダル
５７ａアーム基部
５７ｂアーム先部
５８ 軸部
５９ 調節具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴する身体障害者や養護老人等（以下入浴者という）を入浴用リフトを用いて入浴を介助する回動式入浴リフトに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術の特開平１０−２３０００６号公報には、錘が設けられた入浴装置本体と、昇降シリンダーと、昇降シリンダーの上端部に回動可能に設けられたアームと、椅子と、回動機構と、支持部材とからなる入浴装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２３０００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術に係る入浴装置は、既存の浴槽の周囲に極めて容易に設置することができるが、アームを洗い場と浴槽との間に回動させ該アームの回動範囲を規制する回動機構やストッパーを昇降シリンダーの上端部に設けているので、これら回動機構やストッパーの操作がし難いものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、操作性がよく安全に介助でき、楽な姿勢で入浴できる回動式入浴リフト１を提供するものである。
即ち本発明は、基板（４）と、基板（４）に立設されるシリンダー（５）と、シリンダー（５）の上端部に取着されるアーム（７）と、アーム（７）に取り付けられる椅子部（２）とからなる回動式入浴リフト（１）において、基板（４）とシリンダー（５）の間にシリンダー（５）を回動自在に支持する回動機構（６）が設けられ、シリンダー（５）が特定位置に来るとシリンダー（５）の回動を止めるストッパー（２７）が、回動機構（６）に設けられ、又は、シリンダー（５）と基板（４）に亘って設けられ、又は、回動機構（６）と基板（４）に亘って設けられることを特徴とする回動式入浴リフトである。
又、ストッパー（２７）を解除させる解除具が付加設置され、該解除具はペダル（３０）である。
更に、回動機構（６）を、回動上部（１９）と、回動下部（１８）とで構成し、シリンダー（５）へ圧油を供給する油路（２３）を、回動下部（１８）に設ける。
更に又、アーム（７）を、アーム基部（５７ａ）と、アーム基部（５７ａ）の先端に設けられる軸部（５８）と、軸部（５８）に取着されアーム基部（５７ａ）に対して回動可能なアーム先部（５７ｂ）とからなる曲折アーム（５７）とし、前記アーム基部（５７ａ）とアーム先部（５７ｂ）とに亘って、アーム基部（５７ａ）に対するアーム先部（５７ｂ）の曲折を調節・固定する調節具（５９）が設けられる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、基板４とシリンダー５の間にシリンダー５を回動自在に支持する回動機構６が設けられ、シリンダー５が特定位置に来るとシリンダー５の回動を止めるストッパー２７が、回動機構６に設けられ、又は、シリンダー５と基板４に亘って設けられ、又は、回動機構６と基板４に亘って設けられるから、回動機構６に係る構成部材が下方に有って安定した構成となり、介助者は回動機構６を操作するストッパー２７が回動式入浴リフト１の低位置にあり、見易く解除操作を行ない易く、又、介助者は身長に関係無く操作をし易く、好都合である。
【０００６】
本発明は、ストッパー２７を解除させる解除具が付加設置され、該解除具はペダル３０であるから、足でストッパー２７を解除できるので、介助者は足でストッパー２７の掛止作用を解除し、片手を解除操作にとられる事無く両手で確実でより安全に、椅子部２の回動に係る介助が出来、介助がし易く、好都合である。
【０００７】
本発明は、回動機構６を、回動上部１９と、回動下部１８とで構成し、シリンダー５へ圧油を供給する油路２３を、回動下部１８に設けたものであるから、シリンダー５に圧油を供給する可動な給油ホースが不要であり、シリンダー５を回動させることによる給油ホースの疲労故障を全く心配しなくてよく、好都合である。
【０００８】
本発明に係る前記アーム７を、アーム基部５７ａと、アーム基部５７ａの先端に設けられる軸部５８と、軸部５８に取着されるアーム先部５７ｂとからなる曲折アーム５７とし、前記アーム基部５７ａとアーム先部５７ｂとに亘って、アーム基部５７ａに対するアーム先部５７ｂの曲折を調節・固定する調節具５９が設けられるから、椅子部２の傾斜角度を好適に変更して安楽な姿勢で入浴でき、又、異なる水深に対応でき、椅子部２を後傾姿勢にすれば浅い水深の浴槽３でも、十分入浴でき、好都合である。
【０００９】
更に又、曲折アーム５７を曲折し椅子部２を上昇させれば浴槽３の長手側壁上縁１１ａを越え易く、好都合である。
又、椅子部２は浴槽内壁３ａ面に当たりリクライニングできるものでは、リクライニングに係る特別な操作をしなくても、安楽な姿勢で入浴でき、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
回動式入浴リフト１の操作性を良くし安全に介助でき、楽な姿勢で入浴できる入浴リフトを提供するという目的を、回動機構６をシリンダー５と基板４の間に設け、諸操作具を回動式入浴リフト１の低位置に取着し、解除具をペダル３０とし、回動機構６にシリンダー５へ通じる油路２３を設け、シリンダー５の頂部に設けるアーム７を曲折アーム５７として、実現した。
【実施例１】
【００１１】
図１〜５に示す回動式入浴リフト１は、浴槽３に隣接設置される。前記回動式入浴リフト１に係る椅子部２に入浴者を乗せ、該椅子部２を、回動させて浴槽３上方に移送し、続いて椅子部２を下降させ、入浴者を浴槽３に浸け、入浴させるものである。
【００１２】
回動式入浴リフト１は、基板４と、基板４に立設されるシリンダー５と、基板４とシリンダー５の間にシリンダー５を回動自在に支持する回動機構６と、シリンダー５の上端部に取着されるアーム７と、アーム７に取り付けられる椅子部２とからなる。
シリンダー５は伸縮するものであり、該シリンダー５に圧油を供給する油圧ポンプ８が基板４に設置される。
【００１３】
基板４は浴槽３の短手側壁９に接近させて洗い場１０に載置され、基板４の一端部にシリンダー５が立設される。
基板４の一端から浴槽３の長手側壁１１に沿って長脚１２が適宜長延設され洗い場１０に置かれる。更に、基板４の一端から長脚１２とは直角に短脚１３が、適宜長延設され洗い場１０に置かれる。
【００１４】
シリンダー５は、昇降する昇降柱１４と、該昇降柱１４の外側にあって昇降柱１４を収容する固定柱１５とから構成される。固定柱１５が、基板４に載設された回動機構６に立設固定され、昇降柱１４が固定柱１５の内に位置して昇降する。
固定柱１５の内側壁には、昇降柱１４の外側壁と摺動しつつ液密を図る柱シール１６が設けられる。
【００１５】
圧油が昇降柱１４及び固定柱１５の空洞１７内に圧注されると、昇降柱１４が上昇する。
上記上昇中に、昇降柱１４はキー機構（図示省略）の作用により固定柱１５に対して回動しない。
【００１６】
回動機構６は、基板４に固定された基礎的支柱でなる回動下部１８と、回動下部１８に回動自在に被せられた筒状体でなる回動上部１９と、回動上部１９と回動下部１８の間にあって両部材に密着して設けられ回動上部１９を回動自在に支持する上部ベアリング２０及び下部ベアリング２１と、回動上部１９と回動下部１８の間にあって両部材間をシールする環状シール２２とからなる。
回動上部１９の上面にシリンダー５が立設され、該シリンダー５に圧油を供給する油路２３を回動下部１８の内部に設ける。
【００１７】
制限機構２４は、シリンダー５の垂直軸心を中心に回わる角度を所定範囲に制限するものである。
制限機構２４は、基板４と回動機構６に亘って取着される。制限機構２４は、基板４に設けられる受け具２５と、回動上部１９から側方向へ突起する制限具２６とからなり、回動上部１９と共に回動する制限具２６の移動経路内に受け具２５が有る。
【００１８】
受け具２５は、制限具２６の移動を制限し、シリンダー５の垂直軸心を中心に回わる角度を所定範囲に制限するものである。
即ち、制限機構２４は、シリンダー５で支持される椅子部２を、洗い場１０上の乗降位置から浴槽３直上の入浴位置までの間の移動を許容し、乗降位置から入浴位置までの範囲を外れないように制限するものであり、回動上部１９の回動を制限することにより行なう。
【００１９】
ストッパー２７はシリンダー５の回動を阻止するものである。ストッパー２７は、基板４に設けた受け具２５と、回動上部１９に設けた複数の穴２８（＝乗降側穴２８ａ、入浴側穴２８ｂ）と、受け具２５に上下方向に移動可能に保持され下降した時前記穴２８に嵌入可能なピン２９と、ピン２９を持ち上げるペダル３０と、ピン２９を下方へ付勢するバネ３１とからなる。
ピン２９が穴２８に入っている時はストッパー作用が働き回動上部１９は固定し、ピン２９が穴２８から出ている時はストッパー作用が解除され回動上部１９は回動自在である。
【００２０】
アーム７は、その上端は昇降柱１４の頂部に取着され、その下部には回動自在な筒部３６が外嵌され、該筒部３６に椅子部２が回動自在に掛止される。
【００２１】
椅子ストッパー３２は、筒部３６に設けられるアーム取付具３３と、アーム取付具３３に取付けられ上方へ進退可能な椅子ストッパーピン３４と、椅子ストッパー３２を上方向へ付勢するストッパーバネ３５と、アーム７に設けられる椅子ストッパー板３７と、椅子ストッパー板３７に開設され前記椅子ストッパーピン３４が嵌る二個の椅子ストッパー穴（図示省略）とからなる。
【００２２】
前記椅子ストッパーピン３４の下部にはハンドル４７が延設される。
前記椅子ストッパー穴の内の一方には椅子部２を浴槽３側に停止している時に椅子ストッパーピン３４が嵌り、前記椅子ストッパー穴の内の他方には椅子部２を洗い場１０側に停止している時に椅子ストッパーピン３４が嵌る。
【００２３】
椅子部２は入浴者を載せるものであり、アーム７の先部に取着され、浴槽３内から洗い場１０へ移動できるものである。
前記椅子部２は、背凭れ３８と、折り畳むことが出来る座部４６とからなる。背凭れ３８を筒部３６に取着して該筒部３６により椅子部２は支持される。
背凭れ３８には入浴者を背凭れ３８に括るベルト３９が設けられる。
【００２４】
浴槽３は浴室の洗い場１０に設けられる。該浴槽３に隣接して、回動式入浴リフト１が洗い場１０に設置される。
【００２５】
尚、図１中４０は操作部、４１は上昇スイッチ、４２は下降スイッチ、４３は入浴者が握る握り手、４４は操作者が椅子部２を移動操作する時に掴む取っ手、図２中、４５は浴槽接続金具である。
【００２６】
本発明を使用する際は、先ず、洗い場１０に置かれた回動式入浴リフト１の椅子部２を洗い場１０側の乗降位置へセットする。略水平状に位置する座部４６に入浴者を座らせる。入浴者の上体にベルト３９を掛け背凭れ３８に固定する。
【００２７】
操作部４０の上昇スイッチ４１を押し、昇降柱１４を上昇させる。即ち、上昇スイッチ４１を押すと油圧ポンプ８が駆動し、圧油が、油路２３を通って固定柱１５の空洞１７に入り、昇降柱１４を上昇させる。
回動下部１８と回動上部１９の間に両部材に接触して設けられた環状シール２２により、更に、昇降柱１４と固定柱１５の間に両部材に接触して設けられた柱シール１６により、圧油は漏出しない。
【００２８】
上昇中、昇降柱１４は回動せず平行移動状に上昇する。昇降柱１４を上限まで上昇させる。昇降柱１４の上昇と共に、アーム７及び椅子部２が上昇する。
【００２９】
次に、介助者は、足でペダル３０を踏み、ストッパー２７のストッパー機能を解除して、椅子部２を回動式入浴リフト１に並設された浴槽３側へ押す。
【００３０】
回動上部１９は上部ベアリング２０及び下部ベアリング２１を介して回動下部１８に回動自在に支持されているので、介助者が椅子部２を浴槽３側へ押すと、回動上部１９、シリンダー５及び椅子部２が容易に回動する。
シリンダー５と共に椅子部２を、回動させ浴槽３の長手側壁上縁１１ａを越え、浴槽３の上方へ位置させる。
【００３１】
上述の椅子部２を回動させている時、ペダル３０を放しておけば、椅子部２が入浴位置へ至った時、穴２８が所定位置に至り、該穴２８にピン２９がバネ３１力により嵌り、回動上部１９が受け具２５により固定され、ストッパー作用が現われる。
【００３２】
万一、ストッパー２７が作動しなかった場合は、回動上部１９は過剰回動し、回動上部１９に設けられた制限具２６（＝一方制限具２６ａ）が受け具２５にぶつかって回動を停止する。
【００３３】
椅子ストッパー３２のハンドル４７を引き、ストッパー機能を解除し、アーム７に対して椅子部２を回動させ、椅子部２を浴槽３開口部形状に添わせ、続いて、ハンドル４７を放すとストッパーバネ３５の付勢力により椅子ストッパー３２が掛かる。
【００３４】
下降スイッチ４２を押し、昇降柱１４内の油を排出し油タンク４８側へ移し、昇降柱１４を下限位置まで下降させ、入浴者を浴槽３内の湯に浸け入浴を行なう。
【００３５】
退浴の際介助者は、上昇スイッチ４１を押し、椅子部２及び入浴者を上昇させる。
【００３６】
上限へ至ると、ペダル３０を踏んでストッパー２７を解除し、入浴者を浴槽３側から洗い場１０側へ回動させる。アーム７と共に回動上部１９が所定位置に来ると、ピン２９が穴２８にバネ３１力により自動的に嵌り、回動上部１９と基板４の間にストッパー作用が生じる。
万一、ストッパー２７が作動しなかったら、他方制限具２６ｂが受け具２５にぶつかって、回動上部１９は停止する。下降スイッチ４２を押し、洗い場１０側の位置に戻った入浴者を下降させる。
【００３７】
椅子ストッパー３２を解除し椅子部２を適宜な乗降位置に戻し、再度椅子ストッパー３２を掛け、ベルト３９を外し、入浴者を座部４６から降ろし、入浴を終わる。
【００３８】
回動式入浴リフト１を使用しない時には、座部４６の先部を持ち上げ該座部４６を折り畳み、ベルト３９で座部４６を背凭れ３８に括り止める。
【実施例２】
【００３９】
図６に示す実施例２は、実施例１において回動機構６と基板４とに亘って設けられたストッパー２７を、筐体４９とシリンダー５に亘って設けたものに代える。
即ち、筐体４９にピン２９及びバネ３１を設け、シリンダー５にストッパー片５０を設ける。ストッパー片５０にピン２９が嵌入できる二個のストッパー片穴５１が設けられる。ストッパー片穴５１にピン２９が嵌ると、シリンダー５の回動は掛止される。
又、筐体４９から二個の垂下制限具５２が設けられ、該垂下制限具５２がストッパー片５０の回動を所定の回動範囲に制限する。
【実施例３】
【００４０】
図７に示す実施例３は、実施例１において回動機構６と基板４とに亘って設けられたストッパー２７を、回動機構６に設けたものに代える。
即ち、筐体４９の上に、シリンダー５を回動自在に支持する回動機構６を設ける。回動上部１９とシリンダー５を固定し、回動下部１８は筐体４９に固定される。
【００４１】
回動上部１９にピン２９及びバネ３１を設け、回動下部１８にはピン２９が嵌る回動下部穴６５が二個設けられる。
椅子部２が所定位置に至るとピン２９が前記回動下部穴６５に嵌り、シリンダー５の垂直軸心を中心した回動が止まる。
回動下部１８の窪み部５３の中に、回動上部１９の下面に設けられた突部５４が有り、窪み部５３と突部５４で制限機構２４が構成される。
図７中、５５はカバーである。
【実施例４】
【００４２】
図８に示す実施例４は、実施例１のアーム７を、曲折アーム５７に代えたものである。
実施例４の曲折アーム５７は、アーム基部５７ａと、アーム基部５７ａの先端に設けられる軸部５８と、軸部５８に取着されアーム基部５７ａに対して回動可能なアーム先部５７ｂとからなる。
【００４３】
前記アーム基部５７ａとアーム先部５７ｂとに亘って、アーム基部５７ａに対するアーム先部５７ｂの曲折を調節・固定する調節具５９が設けられる。
調節具５９は具体的には、電動アクチュエーター５６である。
アーム基部５７ａに基止具６０が取着され、アーム先部５７ｂに長穴６３が開けられた先止具６１が取着される。
【００４４】
調節具５９の基側は基止具６０に軸支される。調節具５９の先側には先止軸６２が取着され、先止軸６２が先止具６１の長穴６３に摺動可能に嵌められる。
【００４５】
入浴に際し椅子部２が浴槽３内に進入する時、椅子部２の後背部及び下面部に取着されたローラー６４が浴槽内壁３ａに当たり、椅子部２は、前方へ押し動かされつつ下降しリクライニング姿勢となる。
調節具５９を伸長させれば椅子部２はリクライニング姿勢に変更出来る。伸長した調節具５９を収縮し元に長さに戻せば、椅子部２のリクライニング姿勢は解消し元の通常姿勢に戻る。
【００４６】
水深の浅い浴槽３に対応する時、調節具５９を伸長させ椅子部２を後傾姿勢に変更する。又、入浴者の要望に応じて後傾角度を適宜調節し、好適な入浴姿勢を形成する。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
浴室の洗い場１０に置くだけの入浴リフトにおいて、シリンダー５の下部を回動させて操作し易くした回動式入浴リフト１に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明実施例１の左側面図である。
【図２】本発明実施例１の平面図である。
【図３】本発明実施例１の正面図である。
【図４】本発明実施例１の回動式入浴リフトの断面図である。
【図５】本発明実施例１の回動機構を示す図である。
【図６】本発明実施例２の回動機構を示す図である。
【図７】本発明実施例３の回動機構を示す図である。
【図８】本発明実施例４の左側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 回動式入浴リフト
２ 椅子部
４ 基板
５ シリンダー
６ 回動機構
７ アーム
１８ 回動下部
１９ 回動上部
２０ 上部ベアリング
２１ 下部ベアリング
２２ 環状シール
２３ 油路
２４ 制限機構
２７ ストッパー
３０ ぺダル
５７ａアーム基部
５７ｂアーム先部
５８ 軸部
５９ 調節具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板（４）と、基板（４）に立設されるシリンダー（５）と、シリンダー（５）の上端部に取着されるアーム（７）と、アーム（７）に取り付けられる椅子部（２）とからなる回動式入浴リフト（１）において、
基板（４）とシリンダー（５）の間にシリンダー（５）を回動自在に支持する回動機構（６）が設けられ、
シリンダー（５）が特定位置に来るとシリンダー（５）の回動を止めるストッパー（２７）が、回動機構（６）に設けられ、又は、シリンダー（５）と基板（４）に亘って設けられ、又は、回動機構（６）と基板（４）に亘って設けられることを特徴とする回動式入浴リフト。
【請求項２】
ストッパー（２７）を解除させる解除具が付加設置され、該解除具はペダル（３０）であることを特徴とする請求項１記載の回動式入浴リフト。
【請求項３】
回動機構（６）を、回動上部（１９）と、回動下部（１８）とで構成し、シリンダー（５）へ圧油を供給する油路（２３）を、回動下部（１８）に設けたことを特徴とする請求項１記載の回動式入浴リフト。
【請求項４】
基板（４）と、基板（４）に立設されるシリンダー（５）と、シリンダー（５）の上端部に取着されるアーム（７）と、アーム（７）に取り付けられる椅子部（２）とからなる回動式入浴リフト（１）において、
前記アーム（７）を、アーム基部（５７ａ）と、アーム基部（５７ａ）の先端に設けられる軸部（５８）と、軸部（５８）に取着されアーム基部（５７ａ）に対して回動可能なアーム先部（５７ｂ）とからなる曲折アーム（５７）とし、
前記アーム基部（５７ａ）とアーム先部（５７ｂ）とに亘って、アーム基部（５７ａ）に対するアーム先部（５７ｂ）の曲折を調節・固定する調節具（５９）が設けられることを特徴とする回動式入浴リフト。
【請求項１】
基板（４）と、基板（４）に立設されるシリンダー（５）と、シリンダー（５）の上端部に取着されるアーム（７）と、アーム（７）に取り付けられる椅子部（２）とからなる回動式入浴リフト（１）において、
基板（４）とシリンダー（５）の間にシリンダー（５）を回動自在に支持する回動機構（６）が設けられ、
シリンダー（５）が特定位置に来るとシリンダー（５）の回動を止めるストッパー（２７）が、回動機構（６）に設けられ、又は、シリンダー（５）と基板（４）に亘って設けられ、又は、回動機構（６）と基板（４）に亘って設けられることを特徴とする回動式入浴リフト。
【請求項２】
ストッパー（２７）を解除させる解除具が付加設置され、該解除具はペダル（３０）であることを特徴とする請求項１記載の回動式入浴リフト。
【請求項３】
回動機構（６）を、回動上部（１９）と、回動下部（１８）とで構成し、シリンダー（５）へ圧油を供給する油路（２３）を、回動下部（１８）に設けたことを特徴とする請求項１記載の回動式入浴リフト。
【請求項４】
基板（４）と、基板（４）に立設されるシリンダー（５）と、シリンダー（５）の上端部に取着されるアーム（７）と、アーム（７）に取り付けられる椅子部（２）とからなる回動式入浴リフト（１）において、
前記アーム（７）を、アーム基部（５７ａ）と、アーム基部（５７ａ）の先端に設けられる軸部（５８）と、軸部（５８）に取着されアーム基部（５７ａ）に対して回動可能なアーム先部（５７ｂ）とからなる曲折アーム（５７）とし、
前記アーム基部（５７ａ）とアーム先部（５７ｂ）とに亘って、アーム基部（５７ａ）に対するアーム先部（５７ｂ）の曲折を調節・固定する調節具（５９）が設けられることを特徴とする回動式入浴リフト。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２０４６８９（Ｐ２００６−２０４６８９Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３０４７（Ｐ２００５−２３０４７）
【出願日】平成１７年１月３１日（２００５．１．３１）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月３１日（２００５．１．３１）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
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