回転ダンパー
【課題】収容部内に残留する空気が減少することにより、組み付け易くなり、また、制動トルクのバラツキを少なくすることのできる回転ダンパーを提供する。
【解決手段】固定支持部材７１の中心に中心軸７３を設け、この中心軸７３が回転可能に挿入される内側円筒壁６３を被駆動回転部材６１に設け、この被駆動回転部材６１と固定支持部材７１との間から粘性流体１０１が漏れるのを防止するＯリング８１を設け、中心軸７３と内側円筒壁６３の内周面との間に、収容部９１が外へ通じる第１通路７０を設け、収容部９１内のＯリング８１の下側と第１通路７０とを連通させる孔６３ｃを、被駆動回転部材６１に設ける。
【解決手段】固定支持部材７１の中心に中心軸７３を設け、この中心軸７３が回転可能に挿入される内側円筒壁６３を被駆動回転部材６１に設け、この被駆動回転部材６１と固定支持部材７１との間から粘性流体１０１が漏れるのを防止するＯリング８１を設け、中心軸７３と内側円筒壁６３の内周面との間に、収容部９１が外へ通じる第１通路７０を設け、収容部９１内のＯリング８１の下側と第１通路７０とを連通させる孔６３ｃを、被駆動回転部材６１に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材とが相対的に回転するのを粘性流体の粘性抵抗によって制動する回転ダンパーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記した回転ダンパーとして、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と被駆動回転部材との間に形成される、例えば、環状の収容部と、この収容部の外周端を、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール部材と、収容部内に収容され、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体とで構成されているものが公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記した回転ダンパーは、固定支持部材の中心に、収容部を大気に連通させる開口（孔）を設け、被駆動回転部材と固定支持部材とを組み付けるときに収容部内に不要な（必要以上の）空気が溜まらないようにして組み付け易くし、また、粘性流体中に空気が混入しないようにしてトルク精度を一定にしている。
しかしながら、開口（孔）から粘性流体が漏れる対策、すなわち、開口（孔）を閉塞していないので、高温下で回転ダンパーを使用すると、開口（孔）から粘性流体が漏れ出すことがある。
そこで、開口（孔）から粘性流体が漏れることを考慮し、収容部を大気に連通させる開口（孔）を設けない回転ダンパーが提案されている（例えば、特許文献２〜特許文献５参照。）。
【０００４】
また、下面中央にケーシングの凸部が嵌合する凹部を有するとともに、粘性流体が充填されたケーシング内に回動自在に配設される回転体に、一方の開口部が回転体の凹部に開口し、他方の開口部が回転体の外周面に開口するエア抜き通路を設けた回転ダンパーが提案されている（例えば、特許文献６参照。）。
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第２６０３５７４号公報
【特許文献２】実公平１−３７２３６号公報
【特許文献３】特許第３４２１４８４号公報
【特許文献４】実用新案登録第２５１９１４９号公報
【特許文献５】特開平１１−３０２６１号公報
【特許文献６】特開平１０−３０６８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、開口（孔）から粘性流体が漏れることを考慮して収容部を大気に連通させる開口（孔）を設けないと、収容部に空気が溜まることにより、組み付け性が悪くなるとともに、粘性流体中に空気が混入して制動トルクにバラツキが発生し、トルク精度が一定しなくなる（制動トルクむらが発生する。）。
また、特許文献６に記載されている回転ダンパーは、回転体の取付時に回転体の凹部に溜まる空気を、エア抜き通路を介して排出させることができるが、回転体を取り付けた後に蓋部材を取り付けると、蓋部材によってケーシング内に空気が閉じ込められる。
このように、ケーシング内に空気が閉じ込められると、制動トルクにバラツキが発生し、トルク精度が一定しなくなる。
【０００７】
この発明は、上記したような不都合を解消するためになされたもので、収容部内に残留する空気が減少することにより、組み付け易くなり、また、制動トルクのバラツキを少なく（トルク精度を一定に）することのできる回転ダンパーを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、以下のような発明である。
（１）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体とからなる回転ダンパーにおいて、前記収容部の外周端を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール部材を設け、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に、前記収容部の前記シール部材よりも内側部分を大気に連通させる開口を設け、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けた時または組み付けた後に前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との相対的な回転を阻害しないように前記開口を閉塞したことを特徴とする。
（２）（１）に記載の回転ダンパーにおいて、前記開口を閉塞する閉塞手段が、前記被駆動回転部材の先端開口部の溶着であることを特徴とする。
（３）（１）または（２）に記載の回転ダンパーにおいて、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けたとき、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に設けたことを特徴とする。
（４）（３）に記載の回転ダンパーにおいて、前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、前記被駆動回転部材に、前記中心軸が挿入される前記開口を有する筒状部を設け、この筒状部内に、溶融した前記筒状部部分が前記中心軸に接するのを規制する溶着規制部を設けたことを特徴とする。
（５）（４）に記載の回転ダンパーにおいて、前記溶着規制部が前記間隔規制部を兼ねていることを特徴とする。
（６）（１）から（５）のいずれか１つに記載の回転ダンパーにおいて、前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、前記被駆動回転部材に、前記中心軸が挿入される前記開口を有する筒状部を設け、前記筒状部の内周と前記中心軸の外周との間に、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能な相補的係合部を設けたことを特徴とする。
（７）（１）から（５）のいずれか１つに記載の回転ダンパーにおいて、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能な係合部を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との外側部分に設けたことを特徴とする。
（８）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体とからなる回転ダンパーにおいて、前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、この中心軸が回転可能に挿入される孔を前記被駆動回転部材に設け、この被駆動回転部材と前記固定支持部材との間から前記粘性流体が漏れるのを防止するシール部材を設け、前記中心軸と前記孔を形成する周面との間に、前記収容部が外へ通じる第１通路を設け、前記収容部内の前記シール部材の下側と前記第１通路とを連通させる第２通路を、前記被駆動回転部材に設けたことを特徴とする。
（９）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体とからなる回転ダンパーにおいて、前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、この中心軸が回転可能に挿入される孔を前記被駆動回転部材に設け、この被駆動回転部材と前記固定支持部材との間から前記粘性流体が漏れるのを防止するシール部材を設け、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との間に、前記収容部が外へ通じる第１通路を設け、この第１通路に狭窄部を設けたことを特徴とする。
（１０）（９）に記載の回転ダンパーにおいて、前記第１通路に、前記粘性流体が流れる方向へ前記狭窄部を複数設けたことを特徴とする。
（１１）（９）または（１０）に記載の回転ダンパーにおいて、前記第１通路を形成する上壁面を、上昇する傾斜面にしたことを特徴とする。
（１２）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体とからなる回転ダンパーにおいて、前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、この中心軸が回転可能に挿入される孔を前記被駆動回転部材に設け、この被駆動回転部材と前記固定支持部材との間から前記粘性流体が漏れるのを防止するシール部材を設け、前記収容部の外と前記収容部内の前記シール部材の下側とを連通させる第１通路を前記中心軸に設けたことを特徴とする。
（１３）（８）から（１２）のいずれか１つに記載の回転ダンパーにおいて、前記第１通路を、組立後に閉塞したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、被駆動回転部材と固定支持部材との少なくとも一方に、収容部のシール部材よりも内側部分を大気に連通させる開口を設け、被駆動回転部材と固定支持部材とを組み付けた時または組み付けた後に被駆動回転部材と固定支持部材との相対的な回転を阻害しないように開口を閉塞したので、収容部内に残留する空気が減少することにより、組み付け易くなり、粘性流体中に混入する空気が減少してトルク精度を一定にすることができるとともに、開口を閉塞する作業を別途必要とせず、組み付けを作業性よく行うことができる。
そして、開口を閉塞する閉塞手段を、被駆動回転部材の先端開口部の溶着としたので、開口を確実に閉塞し、粘性流体が開口から漏れるのを防止することができる。
さらに、被駆動回転部材と固定支持部材とを組み付けたとき、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部を、被駆動回転部材と固定支持部材との少なくとも一方に設けたので、被駆動回転部材と固定支持部材との間隔が変動しなくなり、トルク精度を一定にすることができる。
そして、固定支持部材の中心に中心軸を設け、被駆動回転部材に、中心軸が挿入される開口を有する筒状部を設け、この筒状部内に、溶融した筒状部部分が中心軸に接するのを規制する溶着規制部を設けたので、溶融した筒状部部分が中心軸に付着するのを阻止でき、被駆動回転部材と固定支持部材とを確実に回転させることができる。
さらに、溶着規制部が間隔規制部を兼ねているので、１つの構成部分に２つの機能を持たせることができ、機能に比して構成を簡単にすることができる。
そして、筒状部の内周と中心軸の外周との間に、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転可能な相補的係合部を設けたので、固定支持部材に対して被駆動回転部材が抜け難くなり、また、スライダを使用するものの、２面割り金型で被駆動回転部材および固定支持部材を成形することができるようになり、また、被駆動回転部材と固定支持部材とが接触部分の少ない中心部分で接触することによって被駆動回転部材と固定支持部材との摩擦抵抗が少なくなるとともに、被駆動回転部材と固定支持部材との間に粘性流体が入り込むことにより、被駆動回転部材と固定支持部材との摩擦抵抗がさらに少なくなる。
また、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転可能な係合部を、被駆動回転部材と固定支持部材との外側部分に設けたので、スライダを使用するものの、２面割り金型で被駆動回転部材および固定支持部材を成形することができるようになる。
この発明によれば、中心軸と孔を形成する周面との間に、収容部が外へ通じる第１通路を設け、収容部内のシール部材の下側と第１通路とを連通させる第２通路を、被駆動回転部材に設けたので、空気の溜まり易い収容部内のシール部材の下側に位置する空気を、第２通路および第１通路を介して収容部の外へ排出させることができる。
したがって、収容部内に残留する空気が減少することにより、制動トルクのバラツキが少なくなる。
また、この発明によれば、被駆動回転部材と固定支持部材との間に、収容部が外へ通じる第１通路を設け、この第１通路に狭窄部を設けたので、第１通路を移動する粘性流体の速度が狭窄部によって抑制され、空気の移動する速度が粘性流体に対して速くなることにより、空気が収容部の外へ排出され易くなる。
したがって、収容部内に残留する空気が減少することにより、制動トルクのバラツキが少なくなる。
そして、第１通路に、粘性流体が流れる方向へ狭窄部を複数設けたので、第１通路を移動する粘性流体の速度が複数の狭窄部によってさらに抑制され、空気の移動する速度が粘性流体に対してさらに速くなることにより、空気が収容部の外へ一層排出され易くなる。
したがって、収容部内に残留する空気がさらに減少することにより、制動トルクのバラツキがさらに少なくなる。
さらに、第１通路を形成する上壁面を、上昇する傾斜面にしたので、空気が上壁面伝いに上昇して収容部の外へより一層排出され易くなる。
したがって、収容部内に残留する空気がより一層減少することにより、制動トルクのバラツキがより一層少なくなる。
また、この発明によれば、収容部の外と収容部内のシール部材の下側とを連通させる第１通路を中心軸に設けたので、空気の溜まり易い収容部内のシール部材の下側に位置する空気を、第１通路を介して収容部の外へ排出させることができる。
したがって、収容部内に残留する空気が減少することにより、制動トルクのバラツキが少なくなる。
そして、第１通路を、組立後に閉塞したので、粘性流体の流出路がなくなることにより、粘性流体の収容部の外へ漏れを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。
【００１１】
図１はこの発明の第１実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図２は図１に示した被駆動回転部材の平面図、図３は図１に示した固定支持部材の平面図、図４は図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の正断面図、図５は図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の平面図、図６は図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとし、被取付部材に回転ダンパーを取り付けた状態の正断面図である。
【００１２】
図１において、Ｄは回転ダンパーを示し、合成樹脂製の被駆動回転部材１１と、この被駆動回転部１１を回転自在に保持する合成樹脂製の、ハウジングと称される固定支持部材２１と、被駆動回転部材１１に取り付けられ、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に形成される環状の収容部４１（図４または図６を参照）の外周端を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するシール部材として、例えば、シリコーンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などで適宜形成されたＯリング３１と、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１（図４または図６を参照）内に収容され、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転するのを制動する、グリースやシリコーンオイルなどの粘性流体５１（図４または図６を参照）とで構成されている。
【００１３】
上記した被駆動回転部材１１は、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部としての歯車部１２（図２をも参照）と、この歯車部１２の下側に一体的に設けられた保持フランジ部１３と、歯車部１２の中心を中心として保持フランジ部１３の下側に一体的に設けられた外側円筒壁１４と、この外側円筒壁１４の下端外周に、保持フランジ部１３に対向させて一体的に設けられ、外側円筒壁１４の外周にＯリング３１を保持フランジ部１３とで保持する保持フランジ部１５と、歯車部１２の中心を中心として歯車部１２に一体的に設けられ、外側円筒壁１４の内側に上下に貫通し、収容部４１に連通する開口を有するとともに、先端（上端）が開口した筒状部である内側円筒壁１６とで構成されている。
そして、内側円筒壁１６の上端部外周には、周回する段部１６ｓが設けられている。
さらに、内側円筒壁１６の内周には、下端から上下方向の中央部分位まで延びる、例えば、６０度の等間隔で６本の溝１７と、この溝１７の上側に位置し、後述する固定支持部材２１の係止周回溝２６とで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされ、下端が下側へ進むにしたがって外側へ拡開する傾斜面とされた、例えば、１８０度の間隔で位置する係合突起１８（図２をも参照）と、この係合突起１８の上側に差し渡されて位置し、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制するとともに、内側円筒壁１６の上端部分を閉塞するために溶着した場合、溶融した内側円筒壁１６の上端部分が凝固した閉塞部分１６ｃ（図６を参照）が、後述する固定支持部材２１の中心軸２５に接するのを規制する、間隔規制部を兼ねた溶着規制部１９（図２をも参照）とが一体的に設けられている。
なお、保持フランジ部１５の下端部外周、および、内側円筒壁１６の下端部内周には、面取り加工が施されている。
【００１４】
上記した固定支持部材２１は、平面視円形の底壁２２（図３をも参照）と、この底壁２２の外縁に一体的に設けられた外側円筒壁２３（図３をも参照）と、外側円筒壁２３と同心で底壁２２に設けられ、被駆動回転部材１１の外側円筒壁１４と内側円筒壁１６とで形成される環状溝内へ挿入される内側円筒壁２４（図３をも参照）と、底壁２２の中心に一体的に設けられ、被駆動回転部材１１の内側円筒壁１６内へ挿入される中心軸２５（図３をも参照）と、底壁２２の外周に、例えば、１８０度の間隔で一体的に設けられた取付部２７（図３をも参照）とで構成されている。
そして、外側円筒壁２３には、内側下端に、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１５を内側に回転可能に収容する下側段部２３ｄが設けられ、内側上端に、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３を内側に回転可能に収容する上側段部２３ｕが設けられている。
なお、中心軸２５は、上端外周に面取り加工が施され、被駆動回転部材１１の係合突起１８に対応する高さの外周に、被駆動回転部材１１の係合突起１８とで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされた係止周回溝２６が設けられている。
また、取付部２７は、底部２２から一旦外側へ延びた後に上側へ延び、上端外側に保持爪２８ａを有する保持片２８と、底部２２から外側へ延び、保持爪２８ａとの間に保持する被取付部材、例えば、被取付板Ｅ（図６を参照）の間隔を有する保持突起２９（図３を参照）とで構成されている。
【００１５】
図４において、Ｈは溶着治具としてのヒートチップを示し、下端に、被駆動回転部材１１の内側円筒壁１６の上側を収容する球面の一部を形成する凹部ｃが設けられ、この凹部ｃの中心に、突起ｐが設けられている。
【００１６】
次に、回転ダンパーＤの組み付けの一例について説明する。
まず、図１に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、中心軸２５を内側円筒壁１６内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、溝１７を通って内側円筒壁１６と中心軸２５との間へ進入する。
なお、空気は粘性流体５１よりも速く移動するので、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１内に空気が残らなくなる。
【００１７】
上記のようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、保持フランジ部１５は、図４に示すように、外側円筒壁２３の内側に回転可能に挿入され、Ｏリング３１は外側円筒壁２３と外側円筒壁１４との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止する。
また、中心軸２５は、図４に示すように、内側円筒壁１６内へ進入し、係合突起１８を乗り越えて先端が溶着規制部１９に衝合すると、係合突起１８が係止周回溝２６内に突入し、係合突起１８が、図４に示すように、係止周回溝２６に係合する。
【００１８】
そして、図４に示すように、被駆動回転部材１１を固定支持部材２１に組み付けた状態で、ヒートチップＨに電流を流して加熱させ、二点鎖線で示すように、内側円筒壁１６の上端部分をヒートチップＨの凹部ｃ内へ入れ、ヒートチップＨを押し下げることにより、内側円筒壁１６の上端部分を溶融させて閉塞した後、ヒートチップＨを空気で冷却して取り外すことにより、図６に示す状態の回転ダンパーＤとすることができ、組み付け（組立）が終了する。
【００１９】
次に、回転ダンパーＤの取付の一例について説明する。
図６に示すように、被取付板Ｅに設けた孔ｈ、すなわち、固定支持部材２１の底壁２２と同じ円形で、その１８０度の対向する外周位置に取付部２７を挿入させることのできる切欠を有する孔を利用し、被取付板Ｅを保持爪２８ａと保持突起２９とに挟持させることにより、回転ダンパーＤを被取付板Ｅに取り付ける。
【００２０】
次に、動作について説明する。
まず、歯車、ラックなどに噛み合う歯車部１２が回転することによって被駆動回転部材１１が回転すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に位置する粘性流体５１の粘性抵抗およびせん断抵抗により、被駆動回転部材１１の回転を制動する。
したがって、被駆動回転部材１１の歯車部１２が噛み合う歯車、ラックなどの回転または移動を制動し、歯車、ラックなどをゆっくりと回転または移動させる。
【００２１】
上述したように、この発明の第１実施例によれば、被駆動回転部材１１に収容部４１の中心部分を大気に連通させる内側円筒壁１６（開口）を設け、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けた後に被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との相対的な回転を阻害しないように内側円筒壁１６（開口）を閉塞するので、収容部４１内に残留する空気が減少することにより、組み付け易くなるとともに、粘性流体５１中に混入する空気が減少してトルク精度を一定にすることができる。
そして、内側円筒壁１６（開口）を閉塞する閉塞手段を、内側円筒壁１６の上端部分（先端開口部、閉塞部材）の溶着としたので、閉塞部材を別途用意することなく内側円筒壁１６（開口）を確実に閉塞し、粘性流体５１が内側円筒壁１６（開口）から漏れるのを防止することができる。
さらに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部（溶着規制部１９）を、被駆動回転部材１１に設けたので、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間隔が変動しなくなり、トルク精度を一定にすることができる。
そして、固定支持部材２１の中心に中心軸２５を設け、被駆動回転部材１１に、中心軸２５が挿入される開口を有する内側円筒壁１６（筒状部）を設け、この内側円筒壁１６内に、溶融した内側円筒壁１６の上端部分が中心軸２５に接するのを規制する溶着規制部１９を設けたので、溶融した内側円筒壁１６の上端部分が中心軸２５に付着するのを阻止でき、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを確実に回転させることができる。
さらに、溶着規制部１９が間隔規制部を兼ねているので、１つの構成部分に２つの機能を持たせることができ、機能に比して構成を簡単にすることができる。
そして、内側円筒壁１６の内周と中心軸２５の外周との間に、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能な、係合部としての相補的係合部（係合突起１８、係止周回溝２６）を設けたので、固定支持部材２１に対して被駆動回転部材１１が抜け難くなり、また、スライダを使用するものの、２面割り金型で被駆動回転部材１１および固定支持部材２１を成形することができるようになり、また、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが接触部分の少ない中心部分で接触することによって被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との摩擦抵抗が少なくなるとともに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に粘性流体５１が入り込むことにより、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との摩擦抵抗がさらに少なくなる。
また、外側円筒壁１４に保持フランジ部１５を設けたので、外側円筒壁１４からＯリング３１が抜く落ちなくなることにより、組み付け作業を作業性よく行うことができる。
そして、内側円筒壁１６の内周に溝１７を設けたので、収容部４１内の空気が溝１７を伝って内側円筒壁１６から大気へと放出されることにより、また、収容部４１内の粘性流体５１が溝１７を伝って内側円筒壁１６と内側円筒壁２４との間へ入ることにより、収容部４１内に残留する空気がさらに減少することにより、さらに組み付け易くなるとともに、粘性流体５１中に混入する空気がさらに減少してトルク精度をさらに一定にすることができる。
【００２２】
図７はこの発明の第２実施例である回転ダンパーの正断面図であり、図１〜図６と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２３】
図７において、１３Ａは保持フランジ部を示し、歯車部１２との間に、後述する外側円筒壁２３Ａの係合爪２３ｉが通過できるように所定の間隔が設けられている。
２３Ａは底壁２２の外縁に一体的に設けられた外側円筒壁を示し、上端内側に、上側が内側へ下降する傾斜とされて内側へ突出し、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３Ａの上面に回転可能に係合する係合爪２３ｉが所定間隔、例えば、９０度分割で円周方向へ４つ設けられている。
上記した保持フランジ部１３Ａと係合爪２３ｉとは、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能な係合部を構成している。
なお、この第２実施例の回転ダンパーＤにおける他の部分は、第１実施例と同じ構成とされている。
【００２４】
次に、回転ダンパーＤの組み付けの一例について説明する。
まず、図１に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３Ａと内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３Ａ，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、中心軸２５を内側円筒壁１６内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、溝１７を通って内側円筒壁１６と中心軸２５との間へ進入する。
なお、空気は粘性流体５１よりも速く移動するので、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１内に空気が残らなくなる。
【００２５】
上記のようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、図７に示すように、保持フランジ部１５は外側円筒壁２３Ａの内側に回転可能に挿入され、Ｏリング３１は外側円筒壁２３Ａと外側円筒壁１４との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止し、係合爪２３ｉは拡開して保持フランジ部１３Ａを乗り越えた後に縮閉することにより、保持フランジ部１３Ａの上面に回転可能に係合する。
また、中心軸２５は、図７に示すように、内側円筒壁１６内へ進入し、係合突起１８を乗り越えて先端が溶着規制部１９に衝合すると、係合突起１８が係止周回溝２６内に突入し、係合突起１８が係止周回溝２６に係合する。
【００２６】
そして、図４に示すように、被駆動回転部材１１を固定支持部材２１に組み付けた状態で、ヒートチップＨに電流を流して加熱させ、二点鎖線で示すように、内側円筒壁１６の上端部分をヒートチップＨの凹部ｃ内へ入れ、ヒートチップＨを押し下げることにより、内側円筒壁１６の上端部分を溶融させて閉塞した後、ヒートチップＨを空気で冷却して取り外すことにより、図７に示す状態の回転ダンパーＤとすることができ、組み付け（組立）が終了する。
【００２７】
この第２実施例における回転ダンパーＤの取付、動作は、第１実施例と同じになるので、説明を省略する。
【００２８】
この第２実施例においても、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能な係合部（保持フランジ部１３Ａ、係合爪２３ｉ）を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との外側部分に設けたので、スライダを使用するものの、２面割り金型で被駆動回転部材１１および固定支持部材２１を成形することができる。
【００２９】
図８はこの発明の第３実施例である回転ダンパーの正断面図であり、図１〜図７と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３０】
図８において、１３Ｂは歯車部１２の下側に一体的に設けられた保持フランジ部を示し、外縁に、一旦外側へ延びた後に下側へ延びるＬ字状で、下端内側が上側から下側へ拡開する傾斜とされて後述する外側円筒壁２３Ｂの周回係止部２３ｏに係合する係合爪１３ｃが所定間隔、例えば、９０度分割で円周方向へ４つ設けられている。
２３Ｂは底壁２２の外縁に一体的に設けられた外側円筒壁を示し、上端外側に、上側が外側へ下降する傾斜面とされて外側へ突出し、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３Ｂの係合爪１３ｃが下面に回転可能に係合する周回係止部２３ｏが設けられている。
上記した係合爪１３ｃと周回係止部２３ｏとは、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能な係合部を構成している。
なお、この第３実施例の回転ダンパーＤにおける他の部分は、第１実施例と同じ構成とされている。
【００３１】
この第３実施例における回転ダンパーＤの組み付けは第２実施例と同様に行うことででき、また、この第３実施例における回転ダンパーＤの取付、動作は、第１実施例と同じになるので、その説明を省略する。
そして、この第３実施例においても、第２実施例と同様な効果を得ることができる。
【００３２】
図９はこの発明の第４実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図１０は図９に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正断面図であり、図１〜図８と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３３】
図９において、１６Ｘは下方に開放した内側有底円筒壁を示し、内側に溝１７および係合突起１８が設けられている。
２５Ａは中心軸を示し、中心に貫通孔２５ｔが設けられている。
そして、中心軸２５Ａの高さ（長さ）は、被駆動回転部材１１を固定支持部材２１に組み付けると、内側有底円筒壁１６Ｘの底が上端面に当接して貫通孔２５ｔを閉塞する高さ（長さ）とされている。
したがって、先端開口部、閉塞部材としての内側有底円筒壁１６Ｘに、間隔規制部を兼ねさせることができる。
【００３４】
この第４実施例における回転ダンパーＤの組み付けは第１実施例（ヒートチップＨを用いた溶着を除く。）と同様に行うことにより、図１０に示すように、組み付けることができる。
なお、この第４実施例における回転ダンパーＤの取付、動作は、第１実施例と同じになるので、その説明を省略する。
【００３５】
この第４実施例においても、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたときに貫通孔２５ｔ（開口）を閉塞する構成にしたので、貫通孔２５ｔ（開口）を閉塞する作業を別途必要せず、組み付けを作業性よく行うことができる。
さらに、内側有底円筒壁１６Ｘが閉塞部材を兼ねているので、１つの構成部分に２つの機能を持たせることができ、機能に比して構成を簡単にすることができる。
【００３６】
図１１はこの発明の第５実施例である回転ダンパーの正断面図であり、図１〜図１０と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３７】
この第５実施例が第４実施例と異なるところは、被駆動回転部材１１を固定支持部材２１に組み付けた状態で、内側有底円筒壁１６Ｘの底が中心軸２５Ａの上端面から離れている点と、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けた後に貫通孔２５ｔ（開口）の開放端（下端）を溶着によって閉塞する点とである。
この第５実施例においても、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
【００３８】
図１２はこの発明の第６実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図１３（ａ）は図１２に示した被駆動回転部材の平面図、図１３（ｂ）は図１２に示した被駆動回転部材の底面図、図１３（ｃ）は図１２のＡ−Ａ線による断面図、図１４は図１２に示した固定支持部材の平面図、図１５は図１２に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の正断面図、図１６は図１２に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の平面図、図１７は図１２に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとし、被取付部材に回転ダンパーを取り付けた状態の正断面図である。
【００３９】
図１２において、Ｄは回転ダンパーを示し、合成樹脂製の被駆動回転部材６１と、この被駆動回転部材６１を回転自在に保持する合成樹脂製の、ハウジングと称される固定支持部材７１と、被駆動回転部材６１に取り付けられ、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１との間に形成される環状の収容部９１（図４または図６を参照）の外周端を、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１とが相対的に回転可能に封止するシール部材として、例えば、シリコーンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などで適宜形成されたＯリング８１と、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１とで形成される収容部９１（図１５または図１７を参照）内に収容され、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１とが相対的に回転するのを制動する、グリースやシリコーンオイルなどの粘性流体１０１（図１５または図１７を参照）とで構成されている。
【００４０】
上記した被駆動回転部材６１は、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部としての歯車部６２（図１３（ａ），（ｂ）をも参照）と、この歯車部６２の中心を中心として歯車部６２を貫通するように歯車部６２に設けられた内側円筒壁（軸部）６３（図１３（ａ）〜（ｃ）をも参照）と、この内側円筒壁６３の下端外周に、歯車部６２に対向させて設けられ、内側円筒壁６３の外周にＯリング８１を歯車部６２とで保持する、歯車部６２と同心で平面視円形の収容部９１（図１５または図１７を参照）に挿入されるローター部６６（図１３（ｂ），（ｃ）をも参照）とで構成されている。
そして、内側円筒壁６３の上端部は、薄肉にされて外側に周回する段部６３ａ（図１３（ａ）をも参照）が設けられている。
さらに、内側円筒壁６３の内周には、下端から上下方向の中央部分位まで、例えば、９０度の等間隔で延びる４本の溝６３ｂ（図１３（ｂ），（ｃ）をも参照）と、この溝６３ｂの上側に位置し、固定支持部材７１の係止周回溝７３ａとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされ、下端が下側へ進むにしたがって外側へ拡開する傾斜面とされ、例えば、１８０度の間隔で位置する係合突起６４（図１３（ａ），（ｂ）をも参照）と、この係合突起６４の上側に差し渡されて位置し、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１とを組み付けたとき、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制するとともに、内側円筒壁６３の上端部分を閉塞するために溶着した場合、溶融した内側円筒壁６３の上端部分が凝固した閉塞部分６３ｄ（図１７を参照）が、固定支持部材７１の中心軸７３に接するのを規制する、間隔規制部を兼ねた溶着規制部６５（図１３（ａ），（ｂ）をも参照）とが設けられている。
さらに、内側円筒壁６３には、例えば、ローター部６６の上端部分を１８０度の間隔で半径方向へ延びる孔（第２通路）６３ｃ（図１３（ｃ）をも参照）が設けられている。
上記したローター部６６は、平面視円形のフランジ部６７（図１３（ｂ），（ｃ）をも参照）と、このフランジ部６７の下側にＩカット状に突出する突出傾斜部６８（図１３（ｂ）をも参照）とで構成されている。
そして、突出傾斜部６８の下面（上壁面）６８ａは、中心（内側円筒壁６３）へ向かって上昇する傾斜面（図１３（ｂ）をも参照）とされている。
【００４１】
上記した固定支持部材７１は、平面視円形で、内側底面が中心へ向かって上昇する底壁７２（図１４をも参照）と、この底壁７２の内側の中心に設けられ、被駆動回転部材６１の内側円筒壁６３（孔）内へ挿入される中心軸７３（図１４をも参照）と、底壁７２の外縁に設けられた外側円筒壁７４（図１４をも参照）と、この外側円筒壁７４の外周に、例えば、１８０度の間隔で設けられた取付部７５（図１４をも参照）とで構成されている。
そして、底壁７２の内側には、中心軸７３を中心とする同心の段部７２ａが複数、例えば、３つ（段）設けられている。
そして、中心軸７３には、上端外周に面取り加工が施され、被駆動回転部材６１の係合突起６４に対応する高さの外周に、被駆動回転部材６１の係合突起６４とで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされた係止周回溝７３ａが設けられている。
上記した取付部７５は、外側円筒壁７４から一旦外側へ延びた後に上側へ延び、上端外側に保持爪７６ａを有する保持片７６（図１４をも参照）と、外側円筒壁７４から外側へ延び、保持爪７６ａとの間に保持する被取付部材、例えば、被取付板Ｅ（図１７を参照）の間隔を有する保持突起７７（図１４参照）とで構成されている。
【００４２】
なお、粘性流体１０１は、被駆動回転部材６１と、固定支持部材７１と、Ｏリング８１とで形成される収容部９１内を満たす（図１５または図１７を参照）。
そして、固定支持部材７１の中心軸７３が回転可能に挿通される孔は、内側円筒壁６３によって形成される。
そして、粘性流体１０１で満たされる収容部９１を固定支持部材７１の外へ連通させる第１通路７０は、固定支持部材７１を構成する底壁７２の内側面および中心軸７３の外周面と、被駆動回転部材６１を構成する内側円筒壁６３の内周面および突出傾斜部６８の下面６８ａとによって形成される（図１５または図１７を参照）。
そして、第１通路７０の狭窄部７０ａ（図１５または図１７を参照）は、底壁７２に設けた段部７２ａの上外側へ突出するエッジ（角部）と、突出傾斜部６８の下面６８ａとによって形成される。
【００４３】
図１５において、Ｈは溶着治具としてのヒートチップを示し、下端に、被駆動回転部材６１の内側円筒壁６３の上側を収容する球面の一部を形成する凹部ｃが設けられ、この凹部ｃの中心に、下側へ突出する突起が設けられている。
【００４４】
次に、回転ダンパーＤの組立の一例について説明する。
まず、図１２に示すように、作業台の上に固定支持部材７１を載置し、底壁７２と外側円筒壁７４とで形成される凹部内に所定量の粘性流体１０１を注入する。
そして、内側円筒壁６３の外側に歯車部６２とローター部６６とでＯリング８１を保持させた被駆動回転部材６１の下側を、中心軸７３を内側円筒壁６３内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材７１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材６１の下側、すなわち、歯車部６２よりも下側を固定支持部材７１内へ挿入すると、粘性流体１０１および空気は、底壁７２とローター部６６との間の第１通路７０を通って中心軸７３と内側円筒壁６３との間へ進入するとともに、外側円筒壁７４とローター部６６との間を上昇してＯリング８１の下側を通って孔（第２通路）６３ｃから中心軸７３と内側円筒壁６３との間の第１通路７０へと進入する。
【００４５】
このように、粘性流体１０１および空気が移動する場合、空気は粘性流体１０１よりも速く移動するので、被駆動回転部材６１、固定支持部材７１およびＯリング８１で形成される収容部９１内に空気が残らなくなる。
また、第１通路７０に狭窄部７０ａが設けられているので、第１通路７０を移動する粘性流体１０１の速度が狭窄部７０ａによって抑制され、空気の移動する速度が粘性流体１０１に対して速くなることにより、空気が収容部９１の外へ排出され易くなる。
さらに、外側円筒壁７４、内側円筒壁６３およびローター部６６で形成される空間、すなわち、収容部９１内のＯリング８１の下側が孔（第２通路）６３ｃで第１通路７０に連通しているので、この収容部９１内に空気が残らなくなる。
【００４６】
上記のようにして被駆動回転部材６１の下側を固定支持部材７１内へ挿入すると、ローター部６６は、図１５に示すように、外側円筒壁７４の内側に回転可能に挿入され、Ｏリング８１は外側円筒壁７４と内側円筒壁６３との間を、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１とが相対的に回転可能に封止する。
また、中心軸７３は、内側円筒壁６３内へ進入し、係合突起６４を乗り越えて先端が溶着規制部６５に衝合すると、係合突起６４が係止周回溝７３ａ内に突入し、係止周回溝７３ａに係合する。
【００４７】
そして、図１５に示すように、被駆動回転部材６１を固定支持部材７１に組み付けた状態で、ヒートチップＨに電流を流して加熱させ、二点鎖線で示すように、内側円筒壁６３の上端部分をヒートチップＨの凹部ｃ内へ入れ、ヒートチップＨを押し下げることにより、内側円筒壁６３の上端部分を溶融させて閉塞部分６３ｄとし、第１通路７０を閉塞した後、ヒートチップＨを空気で冷却して取り外すことにより、図１７に示す状態の回転ダンパーＤとすることができ、組立が終了する。
【００４８】
次に、回転ダンパーＤの取付の一例について説明する。
図１７に示すように、被取付板Ｅに設けられた孔ｈ、すなわち、固定支持部材７１の外側円筒壁７４と同じ円形で、その１８０度の対向する外周位置に取付部７５を挿入させることのできる切欠を有する孔を利用し、被取付板Ｅを保持爪７６ａと保持突起７７とに挟持させることにより、回転ダンパーＤを被取付板Ｅに取り付ける。
【００４９】
次に、動作について説明する。
まず、歯車、ラックなどに噛み合う歯車部６２が回転することによって被駆動回転部材６１が回転すると、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１との間に位置する粘性流体１０１の粘性抵抗およびせん断抵抗により、被駆動回転部材６１の回転を制動する。
したがって、被駆動回転部材６１の歯車部６２が噛み合う歯車、ラックなどの回転または移動を制動し、歯車、ラックなどをゆっくりと回転または移動させる。
【００５０】
上述したように、この発明の第６実施例によれば、中心軸７３と内側円筒壁６３の内周面との間に収容部９１が外へ通じる第１通路７０を設け、収容部９１内のＯリング８１の下側と第１通路７０とを連通させる孔（第２通路）６３ｃを被駆動回転部材６１に設けたので、空気の溜まり易い収容部９１内のＯリング８１の下側に位置する空気を、孔（第２通路）６３ｃおよび第１通路７０を介して収容部９１の外へ排出させることができる。
したがって、収容部内９１に残留する空気が減少することにより、制動トルクのバラツキが少なくなる。
また、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１との間に収容部９１が外へ通じる第１通路７０を設け、この第１通路７０に狭窄部７０ａを設けたので、第１通路７０を移動する粘性流体１０１の速度が狭窄部７０ａによって抑制され、空気の移動する速度が粘性流体に対して速くなることにより、空気が収容部９１の外へ排出され易くなる。
したがって、収容部９１内に残留する空気が減少することにより、制動トルクのバラツキが少なくなる。
そして、第１通路７０に、粘性流体１０１が流れる方向へ狭窄部７０ａを複数設けたので、第１通路７０を移動する粘性流体１０１の速度が複数の狭窄部７０ａによってさらに抑制され、空気の移動する速度が粘性流体１０１に対してさらに速くなることにより、空気が収容部９１の外へ一層排出され易くなる。
したがって、収容部９１内に残留する空気がさらに減少することにより、制動トルクのバラツキがさらに少なくなる。
さらに、第１通路７０を形成する上壁面（突出傾斜部６８の下面６８ａ）を、上昇する傾斜面にしたので、空気が上壁面伝いに上昇して収容部９１の外へより一層排出され易くなる。
したがって、収容部９１内に残留する空気がより一層減少することにより、制動トルクのバラツキがより一層少なくなる。
そして、第１通路７０を、組立後に閉塞したので、粘性流体１０１の流出路がなくなることにより、粘性流体１０１の収容部９１の外へ漏れを防止することができる。
【００５１】
上記した実施例では、被駆動回転部材１１，６１と固定支持部材２１，７１とを組み付けたとき、被駆動回転部材１１，６１と固定支持部材２１，７１とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部（溶着規制部１９，３５）を、被駆動回転部材１１，６１に設けた構成の例を示したが、図４および図６に示すように、保持フランジ部１３が当接する外側円筒壁２３の上側段部２３ｕを間隔規制部とすることもできる。
また、内側円筒壁１６，６３に係合突起１８，６４を設け、中心軸２５，７３に係止周回溝２６，７３ａを設けた相補的係合部の例を示したが、内側円筒壁に係止周回溝を設け、中心軸に係合突起を設けて相補的係合部を構成してもよい。
また、シール部材をＯリング３１，８１とした例を示したが、シール部材は、相対的に回転可能な凹部と凸部、さらには、その凸部を軟質材を用いて二色成形したものであってもよい。
また、第１〜第４、第６実施例の中心軸２５，７３に、第５実施例における貫通孔２５ｔを設け、この貫通孔２５ｔを組み付けた後に溶着によって閉塞してもよい。
また、係合爪２３ｉの撓み量を確保したい場合は、Ｏリング３１が圧接してシールする外側円筒壁２３Ａの上側部分に、係合爪２３ｉの左右に対応させてスリットを設けることにより、外側円筒壁２３の一部を撓ませるようにするとよい。
また、係合部を、係合突起１８，６４と係止周回溝２６，７３ａとで構成したり（第１、第４、第５、第６実施例）、または、保持フランジ部１３Ａと係合爪２３ｉとで構成したり（第２実施例）、または、係合爪１３ｃと周回係止部２３ｏとで構成した例（第３実施例）を示したが、いずれの係合部を用いることができる。
また、収容部９１内のＯリング８１の下側と第１通路７０とを連通させる第２通路（孔６３ｃ）を、ローター部６６の上側の内側円筒壁６３の部分に設けた例を示したが、この第２通路は、ローター部６６の上端部分にかかるように、または、ローター部６６の上端に設けてもよい。
また、ローター部６６をフランジ部６７と突出傾斜部６８とで構成し、突出傾斜部６８の下面６８ａを傾斜面とした例を示したが、ローター部６６全体を突出傾斜部として、突出傾斜部の下面を、中心（内側円筒壁６３）に向かって上昇する円錐面としてもよい。
また、内側円筒壁６３の上端部分を閉塞する例を示したが、粘性流体１０１が第１通路７０から固定支持部材７１の外へ漏れなければ、内側円筒壁６３の上端部分は閉塞しなくてもよい。
また、第１通路７０の狭窄部７０ａを、底壁７２に段部１２ａを設けることによって形成した例を示したが、底壁７２の内側底面を円錐面とし、突出傾斜部６８に段部を設けることによって第１通路７０に狭窄部を設けてもよい。
さらに、円筒状の凹部を有する固定支持部材本体、この固定支持部材本体の開口面を閉塞し、周縁が固定支持部材本体にシールされて取り付けられるキャップで構成された円筒状の凹部を有する固定支持部材と、この固定支持部材内に充填される粘性流体と、固定支持部材内の粘性流体内にローター部が回転可能に挿入されるとともに、中心軸がキャップの中心から外（固定支持部材外）へ突出する被駆動回転部材と、中心軸の外側（被駆動回転部材）とキャップの内側（固定支持部材）との間から粘性流体が漏れるのを防止するシール部材（Ｏリング）とで構成される通常の回転ダンパーにも、この発明の第６実施例を適用することができる。
このように、通常の回転ダンパーにこの発明の第６実施例を適用する場合、横孔（第２通路６３ｃに相当する横方向の孔）と、内側円筒壁６３が有する孔（上下方向の孔）の横孔よりも上側で、横孔に連通する縦孔（上下方向の孔）とによって構成（形成）される、縦断面がＬ字状または逆Ｔ字状の第１通路を中心軸に設け、この第１通路を組み立てた時または組み立てた後に閉塞すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の第１実施例である回転ダンパーの分解正断面図である。
【図２】図１に示した被駆動回転部材の平面図である。
【図３】図１に示した固定支持部材の平面図である。
【図４】図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の正断面図である。
【図５】図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の平面図である。
【図６】図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとし、被取付部材に回転ダンパーを取り付けた状態の正断面図である。
【図７】この発明の第２実施例である回転ダンパーの正断面図である。
【図８】この発明の第３実施例である回転ダンパーの正断面図である。
【図９】この発明の第４実施例である回転ダンパーの分解正断面図である。
【図１０】図９に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正断面図である。
【図１１】この発明の第５実施例である回転ダンパーの正断面図である。
【図１２】この発明の第６実施例である回転ダンパーの分解正断面図である。
【図１３】（ａ）は図１２に示した被駆動回転部材の平面図、（ｂ）は図１２に示した被駆動回転部材の底面図、（ｃ）は図１２のＡ−Ａ線による断面図である。
【図１４】図１２に示した固定支持部材の平面図である。
【図１５】図１２に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の正断面図である。
【図１６】図１２に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の平面図である。
【図１７】図１２に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとし、被取付部材に回転ダンパーを取り付けた状態の正断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｄ 回転ダンパー
１１ 被駆動回転部材
１２ 歯車部（被駆動回転部）
１３ 保持フランジ部
１３Ａ 保持フランジ部（係合部）
１３Ｂ 保持フランジ部
１３ｃ 係合爪
１４ 外側円筒壁
１５ 保持フランジ部
１６ 内側円筒壁（開口、筒状部、先端開口部）
１６Ｘ 内側有底円筒壁（閉塞部材、間隔規制部）
１６ｓ 段部
１６ｃ 閉塞部分
１７ 溝
１８ 係合突起（相補的係合部）
１９ 溶着規制部（間隔規制部）
２１ 固定支持部材（ハウジング）
２２ 底壁
２３ 外側円筒壁
２３Ａ 外側円筒壁
２３Ｂ 外側円筒壁
２３ｄ 下側段部
２３ｕ 上側段部
２３ｉ 係合爪（係合部）
２３ｏ 周回係止部（係合部）
２４ 内側円筒壁
２５ 中心軸
２５Ａ 中心軸
２５ｔ 貫通孔
２６ 係止周回溝（相補的係合部）
２７ 取付部
２８ 保持片
２８ａ 保持爪
２９ 保持突起
３１ Ｏリング（シール部材）
４１ 収容部
５１ 粘性流体
６１ 被駆動回転部材
６２ 歯車部（被駆動回転部）
６３ 内側円筒壁（孔、軸部）
６３ａ 段部
６３ｂ 溝
６３ｃ 孔（第２通路）
６３ｄ 閉塞部分
６４ 係合突起（相補的係合部）
６５ 溶着規制部（間隔規制部）
６６ ローター部
６７ フランジ部
６８ 突出傾斜部
６８ａ 下面（上壁面）
７０ 第１通路
７０ａ 狭窄部
７１ 固定支持部材（ハウジング）
７２ 底壁
７２ａ 段部
７３ 中心軸
７３ａ 係止周回溝（相補的係合部）
７４ 外側円筒壁（孔、軸部）
７５ 取付部
７６ 保持片
７６ａ 保持爪
７７ 保持突起
８１ Ｏリング（シール部材）
９１ 収容部
１０１ 粘性流体
Ｈ ヒートチップ（溶着治具）
ｃ 凹部
ｐ 突起
Ｅ 被取付板（被取付部材）
ｈ 孔
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材とが相対的に回転するのを粘性流体の粘性抵抗によって制動する回転ダンパーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記した回転ダンパーとして、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と被駆動回転部材との間に形成される、例えば、環状の収容部と、この収容部の外周端を、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール部材と、収容部内に収容され、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体とで構成されているものが公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記した回転ダンパーは、固定支持部材の中心に、収容部を大気に連通させる開口（孔）を設け、被駆動回転部材と固定支持部材とを組み付けるときに収容部内に不要な（必要以上の）空気が溜まらないようにして組み付け易くし、また、粘性流体中に空気が混入しないようにしてトルク精度を一定にしている。
しかしながら、開口（孔）から粘性流体が漏れる対策、すなわち、開口（孔）を閉塞していないので、高温下で回転ダンパーを使用すると、開口（孔）から粘性流体が漏れ出すことがある。
そこで、開口（孔）から粘性流体が漏れることを考慮し、収容部を大気に連通させる開口（孔）を設けない回転ダンパーが提案されている（例えば、特許文献２〜特許文献５参照。）。
【０００４】
また、下面中央にケーシングの凸部が嵌合する凹部を有するとともに、粘性流体が充填されたケーシング内に回動自在に配設される回転体に、一方の開口部が回転体の凹部に開口し、他方の開口部が回転体の外周面に開口するエア抜き通路を設けた回転ダンパーが提案されている（例えば、特許文献６参照。）。
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第２６０３５７４号公報
【特許文献２】実公平１−３７２３６号公報
【特許文献３】特許第３４２１４８４号公報
【特許文献４】実用新案登録第２５１９１４９号公報
【特許文献５】特開平１１−３０２６１号公報
【特許文献６】特開平１０−３０６８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、開口（孔）から粘性流体が漏れることを考慮して収容部を大気に連通させる開口（孔）を設けないと、収容部に空気が溜まることにより、組み付け性が悪くなるとともに、粘性流体中に空気が混入して制動トルクにバラツキが発生し、トルク精度が一定しなくなる（制動トルクむらが発生する。）。
また、特許文献６に記載されている回転ダンパーは、回転体の取付時に回転体の凹部に溜まる空気を、エア抜き通路を介して排出させることができるが、回転体を取り付けた後に蓋部材を取り付けると、蓋部材によってケーシング内に空気が閉じ込められる。
このように、ケーシング内に空気が閉じ込められると、制動トルクにバラツキが発生し、トルク精度が一定しなくなる。
【０００７】
この発明は、上記したような不都合を解消するためになされたもので、収容部内に残留する空気が減少することにより、組み付け易くなり、また、制動トルクのバラツキを少なく（トルク精度を一定に）することのできる回転ダンパーを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、以下のような発明である。
（１）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体とからなる回転ダンパーにおいて、前記収容部の外周端を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール部材を設け、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に、前記収容部の前記シール部材よりも内側部分を大気に連通させる開口を設け、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けた時または組み付けた後に前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との相対的な回転を阻害しないように前記開口を閉塞したことを特徴とする。
（２）（１）に記載の回転ダンパーにおいて、前記開口を閉塞する閉塞手段が、前記被駆動回転部材の先端開口部の溶着であることを特徴とする。
（３）（１）または（２）に記載の回転ダンパーにおいて、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けたとき、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に設けたことを特徴とする。
（４）（３）に記載の回転ダンパーにおいて、前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、前記被駆動回転部材に、前記中心軸が挿入される前記開口を有する筒状部を設け、この筒状部内に、溶融した前記筒状部部分が前記中心軸に接するのを規制する溶着規制部を設けたことを特徴とする。
（５）（４）に記載の回転ダンパーにおいて、前記溶着規制部が前記間隔規制部を兼ねていることを特徴とする。
（６）（１）から（５）のいずれか１つに記載の回転ダンパーにおいて、前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、前記被駆動回転部材に、前記中心軸が挿入される前記開口を有する筒状部を設け、前記筒状部の内周と前記中心軸の外周との間に、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能な相補的係合部を設けたことを特徴とする。
（７）（１）から（５）のいずれか１つに記載の回転ダンパーにおいて、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能な係合部を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との外側部分に設けたことを特徴とする。
（８）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体とからなる回転ダンパーにおいて、前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、この中心軸が回転可能に挿入される孔を前記被駆動回転部材に設け、この被駆動回転部材と前記固定支持部材との間から前記粘性流体が漏れるのを防止するシール部材を設け、前記中心軸と前記孔を形成する周面との間に、前記収容部が外へ通じる第１通路を設け、前記収容部内の前記シール部材の下側と前記第１通路とを連通させる第２通路を、前記被駆動回転部材に設けたことを特徴とする。
（９）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体とからなる回転ダンパーにおいて、前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、この中心軸が回転可能に挿入される孔を前記被駆動回転部材に設け、この被駆動回転部材と前記固定支持部材との間から前記粘性流体が漏れるのを防止するシール部材を設け、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との間に、前記収容部が外へ通じる第１通路を設け、この第１通路に狭窄部を設けたことを特徴とする。
（１０）（９）に記載の回転ダンパーにおいて、前記第１通路に、前記粘性流体が流れる方向へ前記狭窄部を複数設けたことを特徴とする。
（１１）（９）または（１０）に記載の回転ダンパーにおいて、前記第１通路を形成する上壁面を、上昇する傾斜面にしたことを特徴とする。
（１２）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体とからなる回転ダンパーにおいて、前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、この中心軸が回転可能に挿入される孔を前記被駆動回転部材に設け、この被駆動回転部材と前記固定支持部材との間から前記粘性流体が漏れるのを防止するシール部材を設け、前記収容部の外と前記収容部内の前記シール部材の下側とを連通させる第１通路を前記中心軸に設けたことを特徴とする。
（１３）（８）から（１２）のいずれか１つに記載の回転ダンパーにおいて、前記第１通路を、組立後に閉塞したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、被駆動回転部材と固定支持部材との少なくとも一方に、収容部のシール部材よりも内側部分を大気に連通させる開口を設け、被駆動回転部材と固定支持部材とを組み付けた時または組み付けた後に被駆動回転部材と固定支持部材との相対的な回転を阻害しないように開口を閉塞したので、収容部内に残留する空気が減少することにより、組み付け易くなり、粘性流体中に混入する空気が減少してトルク精度を一定にすることができるとともに、開口を閉塞する作業を別途必要とせず、組み付けを作業性よく行うことができる。
そして、開口を閉塞する閉塞手段を、被駆動回転部材の先端開口部の溶着としたので、開口を確実に閉塞し、粘性流体が開口から漏れるのを防止することができる。
さらに、被駆動回転部材と固定支持部材とを組み付けたとき、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部を、被駆動回転部材と固定支持部材との少なくとも一方に設けたので、被駆動回転部材と固定支持部材との間隔が変動しなくなり、トルク精度を一定にすることができる。
そして、固定支持部材の中心に中心軸を設け、被駆動回転部材に、中心軸が挿入される開口を有する筒状部を設け、この筒状部内に、溶融した筒状部部分が中心軸に接するのを規制する溶着規制部を設けたので、溶融した筒状部部分が中心軸に付着するのを阻止でき、被駆動回転部材と固定支持部材とを確実に回転させることができる。
さらに、溶着規制部が間隔規制部を兼ねているので、１つの構成部分に２つの機能を持たせることができ、機能に比して構成を簡単にすることができる。
そして、筒状部の内周と中心軸の外周との間に、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転可能な相補的係合部を設けたので、固定支持部材に対して被駆動回転部材が抜け難くなり、また、スライダを使用するものの、２面割り金型で被駆動回転部材および固定支持部材を成形することができるようになり、また、被駆動回転部材と固定支持部材とが接触部分の少ない中心部分で接触することによって被駆動回転部材と固定支持部材との摩擦抵抗が少なくなるとともに、被駆動回転部材と固定支持部材との間に粘性流体が入り込むことにより、被駆動回転部材と固定支持部材との摩擦抵抗がさらに少なくなる。
また、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転可能な係合部を、被駆動回転部材と固定支持部材との外側部分に設けたので、スライダを使用するものの、２面割り金型で被駆動回転部材および固定支持部材を成形することができるようになる。
この発明によれば、中心軸と孔を形成する周面との間に、収容部が外へ通じる第１通路を設け、収容部内のシール部材の下側と第１通路とを連通させる第２通路を、被駆動回転部材に設けたので、空気の溜まり易い収容部内のシール部材の下側に位置する空気を、第２通路および第１通路を介して収容部の外へ排出させることができる。
したがって、収容部内に残留する空気が減少することにより、制動トルクのバラツキが少なくなる。
また、この発明によれば、被駆動回転部材と固定支持部材との間に、収容部が外へ通じる第１通路を設け、この第１通路に狭窄部を設けたので、第１通路を移動する粘性流体の速度が狭窄部によって抑制され、空気の移動する速度が粘性流体に対して速くなることにより、空気が収容部の外へ排出され易くなる。
したがって、収容部内に残留する空気が減少することにより、制動トルクのバラツキが少なくなる。
そして、第１通路に、粘性流体が流れる方向へ狭窄部を複数設けたので、第１通路を移動する粘性流体の速度が複数の狭窄部によってさらに抑制され、空気の移動する速度が粘性流体に対してさらに速くなることにより、空気が収容部の外へ一層排出され易くなる。
したがって、収容部内に残留する空気がさらに減少することにより、制動トルクのバラツキがさらに少なくなる。
さらに、第１通路を形成する上壁面を、上昇する傾斜面にしたので、空気が上壁面伝いに上昇して収容部の外へより一層排出され易くなる。
したがって、収容部内に残留する空気がより一層減少することにより、制動トルクのバラツキがより一層少なくなる。
また、この発明によれば、収容部の外と収容部内のシール部材の下側とを連通させる第１通路を中心軸に設けたので、空気の溜まり易い収容部内のシール部材の下側に位置する空気を、第１通路を介して収容部の外へ排出させることができる。
したがって、収容部内に残留する空気が減少することにより、制動トルクのバラツキが少なくなる。
そして、第１通路を、組立後に閉塞したので、粘性流体の流出路がなくなることにより、粘性流体の収容部の外へ漏れを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。
【００１１】
図１はこの発明の第１実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図２は図１に示した被駆動回転部材の平面図、図３は図１に示した固定支持部材の平面図、図４は図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の正断面図、図５は図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の平面図、図６は図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとし、被取付部材に回転ダンパーを取り付けた状態の正断面図である。
【００１２】
図１において、Ｄは回転ダンパーを示し、合成樹脂製の被駆動回転部材１１と、この被駆動回転部１１を回転自在に保持する合成樹脂製の、ハウジングと称される固定支持部材２１と、被駆動回転部材１１に取り付けられ、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に形成される環状の収容部４１（図４または図６を参照）の外周端を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するシール部材として、例えば、シリコーンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などで適宜形成されたＯリング３１と、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１（図４または図６を参照）内に収容され、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転するのを制動する、グリースやシリコーンオイルなどの粘性流体５１（図４または図６を参照）とで構成されている。
【００１３】
上記した被駆動回転部材１１は、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部としての歯車部１２（図２をも参照）と、この歯車部１２の下側に一体的に設けられた保持フランジ部１３と、歯車部１２の中心を中心として保持フランジ部１３の下側に一体的に設けられた外側円筒壁１４と、この外側円筒壁１４の下端外周に、保持フランジ部１３に対向させて一体的に設けられ、外側円筒壁１４の外周にＯリング３１を保持フランジ部１３とで保持する保持フランジ部１５と、歯車部１２の中心を中心として歯車部１２に一体的に設けられ、外側円筒壁１４の内側に上下に貫通し、収容部４１に連通する開口を有するとともに、先端（上端）が開口した筒状部である内側円筒壁１６とで構成されている。
そして、内側円筒壁１６の上端部外周には、周回する段部１６ｓが設けられている。
さらに、内側円筒壁１６の内周には、下端から上下方向の中央部分位まで延びる、例えば、６０度の等間隔で６本の溝１７と、この溝１７の上側に位置し、後述する固定支持部材２１の係止周回溝２６とで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされ、下端が下側へ進むにしたがって外側へ拡開する傾斜面とされた、例えば、１８０度の間隔で位置する係合突起１８（図２をも参照）と、この係合突起１８の上側に差し渡されて位置し、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制するとともに、内側円筒壁１６の上端部分を閉塞するために溶着した場合、溶融した内側円筒壁１６の上端部分が凝固した閉塞部分１６ｃ（図６を参照）が、後述する固定支持部材２１の中心軸２５に接するのを規制する、間隔規制部を兼ねた溶着規制部１９（図２をも参照）とが一体的に設けられている。
なお、保持フランジ部１５の下端部外周、および、内側円筒壁１６の下端部内周には、面取り加工が施されている。
【００１４】
上記した固定支持部材２１は、平面視円形の底壁２２（図３をも参照）と、この底壁２２の外縁に一体的に設けられた外側円筒壁２３（図３をも参照）と、外側円筒壁２３と同心で底壁２２に設けられ、被駆動回転部材１１の外側円筒壁１４と内側円筒壁１６とで形成される環状溝内へ挿入される内側円筒壁２４（図３をも参照）と、底壁２２の中心に一体的に設けられ、被駆動回転部材１１の内側円筒壁１６内へ挿入される中心軸２５（図３をも参照）と、底壁２２の外周に、例えば、１８０度の間隔で一体的に設けられた取付部２７（図３をも参照）とで構成されている。
そして、外側円筒壁２３には、内側下端に、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１５を内側に回転可能に収容する下側段部２３ｄが設けられ、内側上端に、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３を内側に回転可能に収容する上側段部２３ｕが設けられている。
なお、中心軸２５は、上端外周に面取り加工が施され、被駆動回転部材１１の係合突起１８に対応する高さの外周に、被駆動回転部材１１の係合突起１８とで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされた係止周回溝２６が設けられている。
また、取付部２７は、底部２２から一旦外側へ延びた後に上側へ延び、上端外側に保持爪２８ａを有する保持片２８と、底部２２から外側へ延び、保持爪２８ａとの間に保持する被取付部材、例えば、被取付板Ｅ（図６を参照）の間隔を有する保持突起２９（図３を参照）とで構成されている。
【００１５】
図４において、Ｈは溶着治具としてのヒートチップを示し、下端に、被駆動回転部材１１の内側円筒壁１６の上側を収容する球面の一部を形成する凹部ｃが設けられ、この凹部ｃの中心に、突起ｐが設けられている。
【００１６】
次に、回転ダンパーＤの組み付けの一例について説明する。
まず、図１に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、中心軸２５を内側円筒壁１６内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、溝１７を通って内側円筒壁１６と中心軸２５との間へ進入する。
なお、空気は粘性流体５１よりも速く移動するので、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１内に空気が残らなくなる。
【００１７】
上記のようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、保持フランジ部１５は、図４に示すように、外側円筒壁２３の内側に回転可能に挿入され、Ｏリング３１は外側円筒壁２３と外側円筒壁１４との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止する。
また、中心軸２５は、図４に示すように、内側円筒壁１６内へ進入し、係合突起１８を乗り越えて先端が溶着規制部１９に衝合すると、係合突起１８が係止周回溝２６内に突入し、係合突起１８が、図４に示すように、係止周回溝２６に係合する。
【００１８】
そして、図４に示すように、被駆動回転部材１１を固定支持部材２１に組み付けた状態で、ヒートチップＨに電流を流して加熱させ、二点鎖線で示すように、内側円筒壁１６の上端部分をヒートチップＨの凹部ｃ内へ入れ、ヒートチップＨを押し下げることにより、内側円筒壁１６の上端部分を溶融させて閉塞した後、ヒートチップＨを空気で冷却して取り外すことにより、図６に示す状態の回転ダンパーＤとすることができ、組み付け（組立）が終了する。
【００１９】
次に、回転ダンパーＤの取付の一例について説明する。
図６に示すように、被取付板Ｅに設けた孔ｈ、すなわち、固定支持部材２１の底壁２２と同じ円形で、その１８０度の対向する外周位置に取付部２７を挿入させることのできる切欠を有する孔を利用し、被取付板Ｅを保持爪２８ａと保持突起２９とに挟持させることにより、回転ダンパーＤを被取付板Ｅに取り付ける。
【００２０】
次に、動作について説明する。
まず、歯車、ラックなどに噛み合う歯車部１２が回転することによって被駆動回転部材１１が回転すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に位置する粘性流体５１の粘性抵抗およびせん断抵抗により、被駆動回転部材１１の回転を制動する。
したがって、被駆動回転部材１１の歯車部１２が噛み合う歯車、ラックなどの回転または移動を制動し、歯車、ラックなどをゆっくりと回転または移動させる。
【００２１】
上述したように、この発明の第１実施例によれば、被駆動回転部材１１に収容部４１の中心部分を大気に連通させる内側円筒壁１６（開口）を設け、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けた後に被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との相対的な回転を阻害しないように内側円筒壁１６（開口）を閉塞するので、収容部４１内に残留する空気が減少することにより、組み付け易くなるとともに、粘性流体５１中に混入する空気が減少してトルク精度を一定にすることができる。
そして、内側円筒壁１６（開口）を閉塞する閉塞手段を、内側円筒壁１６の上端部分（先端開口部、閉塞部材）の溶着としたので、閉塞部材を別途用意することなく内側円筒壁１６（開口）を確実に閉塞し、粘性流体５１が内側円筒壁１６（開口）から漏れるのを防止することができる。
さらに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部（溶着規制部１９）を、被駆動回転部材１１に設けたので、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間隔が変動しなくなり、トルク精度を一定にすることができる。
そして、固定支持部材２１の中心に中心軸２５を設け、被駆動回転部材１１に、中心軸２５が挿入される開口を有する内側円筒壁１６（筒状部）を設け、この内側円筒壁１６内に、溶融した内側円筒壁１６の上端部分が中心軸２５に接するのを規制する溶着規制部１９を設けたので、溶融した内側円筒壁１６の上端部分が中心軸２５に付着するのを阻止でき、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを確実に回転させることができる。
さらに、溶着規制部１９が間隔規制部を兼ねているので、１つの構成部分に２つの機能を持たせることができ、機能に比して構成を簡単にすることができる。
そして、内側円筒壁１６の内周と中心軸２５の外周との間に、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能な、係合部としての相補的係合部（係合突起１８、係止周回溝２６）を設けたので、固定支持部材２１に対して被駆動回転部材１１が抜け難くなり、また、スライダを使用するものの、２面割り金型で被駆動回転部材１１および固定支持部材２１を成形することができるようになり、また、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが接触部分の少ない中心部分で接触することによって被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との摩擦抵抗が少なくなるとともに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に粘性流体５１が入り込むことにより、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との摩擦抵抗がさらに少なくなる。
また、外側円筒壁１４に保持フランジ部１５を設けたので、外側円筒壁１４からＯリング３１が抜く落ちなくなることにより、組み付け作業を作業性よく行うことができる。
そして、内側円筒壁１６の内周に溝１７を設けたので、収容部４１内の空気が溝１７を伝って内側円筒壁１６から大気へと放出されることにより、また、収容部４１内の粘性流体５１が溝１７を伝って内側円筒壁１６と内側円筒壁２４との間へ入ることにより、収容部４１内に残留する空気がさらに減少することにより、さらに組み付け易くなるとともに、粘性流体５１中に混入する空気がさらに減少してトルク精度をさらに一定にすることができる。
【００２２】
図７はこの発明の第２実施例である回転ダンパーの正断面図であり、図１〜図６と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２３】
図７において、１３Ａは保持フランジ部を示し、歯車部１２との間に、後述する外側円筒壁２３Ａの係合爪２３ｉが通過できるように所定の間隔が設けられている。
２３Ａは底壁２２の外縁に一体的に設けられた外側円筒壁を示し、上端内側に、上側が内側へ下降する傾斜とされて内側へ突出し、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３Ａの上面に回転可能に係合する係合爪２３ｉが所定間隔、例えば、９０度分割で円周方向へ４つ設けられている。
上記した保持フランジ部１３Ａと係合爪２３ｉとは、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能な係合部を構成している。
なお、この第２実施例の回転ダンパーＤにおける他の部分は、第１実施例と同じ構成とされている。
【００２４】
次に、回転ダンパーＤの組み付けの一例について説明する。
まず、図１に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３Ａと内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３Ａ，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、中心軸２５を内側円筒壁１６内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、溝１７を通って内側円筒壁１６と中心軸２５との間へ進入する。
なお、空気は粘性流体５１よりも速く移動するので、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１内に空気が残らなくなる。
【００２５】
上記のようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、図７に示すように、保持フランジ部１５は外側円筒壁２３Ａの内側に回転可能に挿入され、Ｏリング３１は外側円筒壁２３Ａと外側円筒壁１４との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止し、係合爪２３ｉは拡開して保持フランジ部１３Ａを乗り越えた後に縮閉することにより、保持フランジ部１３Ａの上面に回転可能に係合する。
また、中心軸２５は、図７に示すように、内側円筒壁１６内へ進入し、係合突起１８を乗り越えて先端が溶着規制部１９に衝合すると、係合突起１８が係止周回溝２６内に突入し、係合突起１８が係止周回溝２６に係合する。
【００２６】
そして、図４に示すように、被駆動回転部材１１を固定支持部材２１に組み付けた状態で、ヒートチップＨに電流を流して加熱させ、二点鎖線で示すように、内側円筒壁１６の上端部分をヒートチップＨの凹部ｃ内へ入れ、ヒートチップＨを押し下げることにより、内側円筒壁１６の上端部分を溶融させて閉塞した後、ヒートチップＨを空気で冷却して取り外すことにより、図７に示す状態の回転ダンパーＤとすることができ、組み付け（組立）が終了する。
【００２７】
この第２実施例における回転ダンパーＤの取付、動作は、第１実施例と同じになるので、説明を省略する。
【００２８】
この第２実施例においても、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能な係合部（保持フランジ部１３Ａ、係合爪２３ｉ）を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との外側部分に設けたので、スライダを使用するものの、２面割り金型で被駆動回転部材１１および固定支持部材２１を成形することができる。
【００２９】
図８はこの発明の第３実施例である回転ダンパーの正断面図であり、図１〜図７と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３０】
図８において、１３Ｂは歯車部１２の下側に一体的に設けられた保持フランジ部を示し、外縁に、一旦外側へ延びた後に下側へ延びるＬ字状で、下端内側が上側から下側へ拡開する傾斜とされて後述する外側円筒壁２３Ｂの周回係止部２３ｏに係合する係合爪１３ｃが所定間隔、例えば、９０度分割で円周方向へ４つ設けられている。
２３Ｂは底壁２２の外縁に一体的に設けられた外側円筒壁を示し、上端外側に、上側が外側へ下降する傾斜面とされて外側へ突出し、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３Ｂの係合爪１３ｃが下面に回転可能に係合する周回係止部２３ｏが設けられている。
上記した係合爪１３ｃと周回係止部２３ｏとは、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能な係合部を構成している。
なお、この第３実施例の回転ダンパーＤにおける他の部分は、第１実施例と同じ構成とされている。
【００３１】
この第３実施例における回転ダンパーＤの組み付けは第２実施例と同様に行うことででき、また、この第３実施例における回転ダンパーＤの取付、動作は、第１実施例と同じになるので、その説明を省略する。
そして、この第３実施例においても、第２実施例と同様な効果を得ることができる。
【００３２】
図９はこの発明の第４実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図１０は図９に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正断面図であり、図１〜図８と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３３】
図９において、１６Ｘは下方に開放した内側有底円筒壁を示し、内側に溝１７および係合突起１８が設けられている。
２５Ａは中心軸を示し、中心に貫通孔２５ｔが設けられている。
そして、中心軸２５Ａの高さ（長さ）は、被駆動回転部材１１を固定支持部材２１に組み付けると、内側有底円筒壁１６Ｘの底が上端面に当接して貫通孔２５ｔを閉塞する高さ（長さ）とされている。
したがって、先端開口部、閉塞部材としての内側有底円筒壁１６Ｘに、間隔規制部を兼ねさせることができる。
【００３４】
この第４実施例における回転ダンパーＤの組み付けは第１実施例（ヒートチップＨを用いた溶着を除く。）と同様に行うことにより、図１０に示すように、組み付けることができる。
なお、この第４実施例における回転ダンパーＤの取付、動作は、第１実施例と同じになるので、その説明を省略する。
【００３５】
この第４実施例においても、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたときに貫通孔２５ｔ（開口）を閉塞する構成にしたので、貫通孔２５ｔ（開口）を閉塞する作業を別途必要せず、組み付けを作業性よく行うことができる。
さらに、内側有底円筒壁１６Ｘが閉塞部材を兼ねているので、１つの構成部分に２つの機能を持たせることができ、機能に比して構成を簡単にすることができる。
【００３６】
図１１はこの発明の第５実施例である回転ダンパーの正断面図であり、図１〜図１０と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３７】
この第５実施例が第４実施例と異なるところは、被駆動回転部材１１を固定支持部材２１に組み付けた状態で、内側有底円筒壁１６Ｘの底が中心軸２５Ａの上端面から離れている点と、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けた後に貫通孔２５ｔ（開口）の開放端（下端）を溶着によって閉塞する点とである。
この第５実施例においても、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
【００３８】
図１２はこの発明の第６実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図１３（ａ）は図１２に示した被駆動回転部材の平面図、図１３（ｂ）は図１２に示した被駆動回転部材の底面図、図１３（ｃ）は図１２のＡ−Ａ線による断面図、図１４は図１２に示した固定支持部材の平面図、図１５は図１２に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の正断面図、図１６は図１２に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の平面図、図１７は図１２に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとし、被取付部材に回転ダンパーを取り付けた状態の正断面図である。
【００３９】
図１２において、Ｄは回転ダンパーを示し、合成樹脂製の被駆動回転部材６１と、この被駆動回転部材６１を回転自在に保持する合成樹脂製の、ハウジングと称される固定支持部材７１と、被駆動回転部材６１に取り付けられ、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１との間に形成される環状の収容部９１（図４または図６を参照）の外周端を、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１とが相対的に回転可能に封止するシール部材として、例えば、シリコーンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などで適宜形成されたＯリング８１と、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１とで形成される収容部９１（図１５または図１７を参照）内に収容され、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１とが相対的に回転するのを制動する、グリースやシリコーンオイルなどの粘性流体１０１（図１５または図１７を参照）とで構成されている。
【００４０】
上記した被駆動回転部材６１は、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部としての歯車部６２（図１３（ａ），（ｂ）をも参照）と、この歯車部６２の中心を中心として歯車部６２を貫通するように歯車部６２に設けられた内側円筒壁（軸部）６３（図１３（ａ）〜（ｃ）をも参照）と、この内側円筒壁６３の下端外周に、歯車部６２に対向させて設けられ、内側円筒壁６３の外周にＯリング８１を歯車部６２とで保持する、歯車部６２と同心で平面視円形の収容部９１（図１５または図１７を参照）に挿入されるローター部６６（図１３（ｂ），（ｃ）をも参照）とで構成されている。
そして、内側円筒壁６３の上端部は、薄肉にされて外側に周回する段部６３ａ（図１３（ａ）をも参照）が設けられている。
さらに、内側円筒壁６３の内周には、下端から上下方向の中央部分位まで、例えば、９０度の等間隔で延びる４本の溝６３ｂ（図１３（ｂ），（ｃ）をも参照）と、この溝６３ｂの上側に位置し、固定支持部材７１の係止周回溝７３ａとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされ、下端が下側へ進むにしたがって外側へ拡開する傾斜面とされ、例えば、１８０度の間隔で位置する係合突起６４（図１３（ａ），（ｂ）をも参照）と、この係合突起６４の上側に差し渡されて位置し、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１とを組み付けたとき、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制するとともに、内側円筒壁６３の上端部分を閉塞するために溶着した場合、溶融した内側円筒壁６３の上端部分が凝固した閉塞部分６３ｄ（図１７を参照）が、固定支持部材７１の中心軸７３に接するのを規制する、間隔規制部を兼ねた溶着規制部６５（図１３（ａ），（ｂ）をも参照）とが設けられている。
さらに、内側円筒壁６３には、例えば、ローター部６６の上端部分を１８０度の間隔で半径方向へ延びる孔（第２通路）６３ｃ（図１３（ｃ）をも参照）が設けられている。
上記したローター部６６は、平面視円形のフランジ部６７（図１３（ｂ），（ｃ）をも参照）と、このフランジ部６７の下側にＩカット状に突出する突出傾斜部６８（図１３（ｂ）をも参照）とで構成されている。
そして、突出傾斜部６８の下面（上壁面）６８ａは、中心（内側円筒壁６３）へ向かって上昇する傾斜面（図１３（ｂ）をも参照）とされている。
【００４１】
上記した固定支持部材７１は、平面視円形で、内側底面が中心へ向かって上昇する底壁７２（図１４をも参照）と、この底壁７２の内側の中心に設けられ、被駆動回転部材６１の内側円筒壁６３（孔）内へ挿入される中心軸７３（図１４をも参照）と、底壁７２の外縁に設けられた外側円筒壁７４（図１４をも参照）と、この外側円筒壁７４の外周に、例えば、１８０度の間隔で設けられた取付部７５（図１４をも参照）とで構成されている。
そして、底壁７２の内側には、中心軸７３を中心とする同心の段部７２ａが複数、例えば、３つ（段）設けられている。
そして、中心軸７３には、上端外周に面取り加工が施され、被駆動回転部材６１の係合突起６４に対応する高さの外周に、被駆動回転部材６１の係合突起６４とで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされた係止周回溝７３ａが設けられている。
上記した取付部７５は、外側円筒壁７４から一旦外側へ延びた後に上側へ延び、上端外側に保持爪７６ａを有する保持片７６（図１４をも参照）と、外側円筒壁７４から外側へ延び、保持爪７６ａとの間に保持する被取付部材、例えば、被取付板Ｅ（図１７を参照）の間隔を有する保持突起７７（図１４参照）とで構成されている。
【００４２】
なお、粘性流体１０１は、被駆動回転部材６１と、固定支持部材７１と、Ｏリング８１とで形成される収容部９１内を満たす（図１５または図１７を参照）。
そして、固定支持部材７１の中心軸７３が回転可能に挿通される孔は、内側円筒壁６３によって形成される。
そして、粘性流体１０１で満たされる収容部９１を固定支持部材７１の外へ連通させる第１通路７０は、固定支持部材７１を構成する底壁７２の内側面および中心軸７３の外周面と、被駆動回転部材６１を構成する内側円筒壁６３の内周面および突出傾斜部６８の下面６８ａとによって形成される（図１５または図１７を参照）。
そして、第１通路７０の狭窄部７０ａ（図１５または図１７を参照）は、底壁７２に設けた段部７２ａの上外側へ突出するエッジ（角部）と、突出傾斜部６８の下面６８ａとによって形成される。
【００４３】
図１５において、Ｈは溶着治具としてのヒートチップを示し、下端に、被駆動回転部材６１の内側円筒壁６３の上側を収容する球面の一部を形成する凹部ｃが設けられ、この凹部ｃの中心に、下側へ突出する突起が設けられている。
【００４４】
次に、回転ダンパーＤの組立の一例について説明する。
まず、図１２に示すように、作業台の上に固定支持部材７１を載置し、底壁７２と外側円筒壁７４とで形成される凹部内に所定量の粘性流体１０１を注入する。
そして、内側円筒壁６３の外側に歯車部６２とローター部６６とでＯリング８１を保持させた被駆動回転部材６１の下側を、中心軸７３を内側円筒壁６３内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材７１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材６１の下側、すなわち、歯車部６２よりも下側を固定支持部材７１内へ挿入すると、粘性流体１０１および空気は、底壁７２とローター部６６との間の第１通路７０を通って中心軸７３と内側円筒壁６３との間へ進入するとともに、外側円筒壁７４とローター部６６との間を上昇してＯリング８１の下側を通って孔（第２通路）６３ｃから中心軸７３と内側円筒壁６３との間の第１通路７０へと進入する。
【００４５】
このように、粘性流体１０１および空気が移動する場合、空気は粘性流体１０１よりも速く移動するので、被駆動回転部材６１、固定支持部材７１およびＯリング８１で形成される収容部９１内に空気が残らなくなる。
また、第１通路７０に狭窄部７０ａが設けられているので、第１通路７０を移動する粘性流体１０１の速度が狭窄部７０ａによって抑制され、空気の移動する速度が粘性流体１０１に対して速くなることにより、空気が収容部９１の外へ排出され易くなる。
さらに、外側円筒壁７４、内側円筒壁６３およびローター部６６で形成される空間、すなわち、収容部９１内のＯリング８１の下側が孔（第２通路）６３ｃで第１通路７０に連通しているので、この収容部９１内に空気が残らなくなる。
【００４６】
上記のようにして被駆動回転部材６１の下側を固定支持部材７１内へ挿入すると、ローター部６６は、図１５に示すように、外側円筒壁７４の内側に回転可能に挿入され、Ｏリング８１は外側円筒壁７４と内側円筒壁６３との間を、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１とが相対的に回転可能に封止する。
また、中心軸７３は、内側円筒壁６３内へ進入し、係合突起６４を乗り越えて先端が溶着規制部６５に衝合すると、係合突起６４が係止周回溝７３ａ内に突入し、係止周回溝７３ａに係合する。
【００４７】
そして、図１５に示すように、被駆動回転部材６１を固定支持部材７１に組み付けた状態で、ヒートチップＨに電流を流して加熱させ、二点鎖線で示すように、内側円筒壁６３の上端部分をヒートチップＨの凹部ｃ内へ入れ、ヒートチップＨを押し下げることにより、内側円筒壁６３の上端部分を溶融させて閉塞部分６３ｄとし、第１通路７０を閉塞した後、ヒートチップＨを空気で冷却して取り外すことにより、図１７に示す状態の回転ダンパーＤとすることができ、組立が終了する。
【００４８】
次に、回転ダンパーＤの取付の一例について説明する。
図１７に示すように、被取付板Ｅに設けられた孔ｈ、すなわち、固定支持部材７１の外側円筒壁７４と同じ円形で、その１８０度の対向する外周位置に取付部７５を挿入させることのできる切欠を有する孔を利用し、被取付板Ｅを保持爪７６ａと保持突起７７とに挟持させることにより、回転ダンパーＤを被取付板Ｅに取り付ける。
【００４９】
次に、動作について説明する。
まず、歯車、ラックなどに噛み合う歯車部６２が回転することによって被駆動回転部材６１が回転すると、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１との間に位置する粘性流体１０１の粘性抵抗およびせん断抵抗により、被駆動回転部材６１の回転を制動する。
したがって、被駆動回転部材６１の歯車部６２が噛み合う歯車、ラックなどの回転または移動を制動し、歯車、ラックなどをゆっくりと回転または移動させる。
【００５０】
上述したように、この発明の第６実施例によれば、中心軸７３と内側円筒壁６３の内周面との間に収容部９１が外へ通じる第１通路７０を設け、収容部９１内のＯリング８１の下側と第１通路７０とを連通させる孔（第２通路）６３ｃを被駆動回転部材６１に設けたので、空気の溜まり易い収容部９１内のＯリング８１の下側に位置する空気を、孔（第２通路）６３ｃおよび第１通路７０を介して収容部９１の外へ排出させることができる。
したがって、収容部内９１に残留する空気が減少することにより、制動トルクのバラツキが少なくなる。
また、被駆動回転部材６１と固定支持部材７１との間に収容部９１が外へ通じる第１通路７０を設け、この第１通路７０に狭窄部７０ａを設けたので、第１通路７０を移動する粘性流体１０１の速度が狭窄部７０ａによって抑制され、空気の移動する速度が粘性流体に対して速くなることにより、空気が収容部９１の外へ排出され易くなる。
したがって、収容部９１内に残留する空気が減少することにより、制動トルクのバラツキが少なくなる。
そして、第１通路７０に、粘性流体１０１が流れる方向へ狭窄部７０ａを複数設けたので、第１通路７０を移動する粘性流体１０１の速度が複数の狭窄部７０ａによってさらに抑制され、空気の移動する速度が粘性流体１０１に対してさらに速くなることにより、空気が収容部９１の外へ一層排出され易くなる。
したがって、収容部９１内に残留する空気がさらに減少することにより、制動トルクのバラツキがさらに少なくなる。
さらに、第１通路７０を形成する上壁面（突出傾斜部６８の下面６８ａ）を、上昇する傾斜面にしたので、空気が上壁面伝いに上昇して収容部９１の外へより一層排出され易くなる。
したがって、収容部９１内に残留する空気がより一層減少することにより、制動トルクのバラツキがより一層少なくなる。
そして、第１通路７０を、組立後に閉塞したので、粘性流体１０１の流出路がなくなることにより、粘性流体１０１の収容部９１の外へ漏れを防止することができる。
【００５１】
上記した実施例では、被駆動回転部材１１，６１と固定支持部材２１，７１とを組み付けたとき、被駆動回転部材１１，６１と固定支持部材２１，７１とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部（溶着規制部１９，３５）を、被駆動回転部材１１，６１に設けた構成の例を示したが、図４および図６に示すように、保持フランジ部１３が当接する外側円筒壁２３の上側段部２３ｕを間隔規制部とすることもできる。
また、内側円筒壁１６，６３に係合突起１８，６４を設け、中心軸２５，７３に係止周回溝２６，７３ａを設けた相補的係合部の例を示したが、内側円筒壁に係止周回溝を設け、中心軸に係合突起を設けて相補的係合部を構成してもよい。
また、シール部材をＯリング３１，８１とした例を示したが、シール部材は、相対的に回転可能な凹部と凸部、さらには、その凸部を軟質材を用いて二色成形したものであってもよい。
また、第１〜第４、第６実施例の中心軸２５，７３に、第５実施例における貫通孔２５ｔを設け、この貫通孔２５ｔを組み付けた後に溶着によって閉塞してもよい。
また、係合爪２３ｉの撓み量を確保したい場合は、Ｏリング３１が圧接してシールする外側円筒壁２３Ａの上側部分に、係合爪２３ｉの左右に対応させてスリットを設けることにより、外側円筒壁２３の一部を撓ませるようにするとよい。
また、係合部を、係合突起１８，６４と係止周回溝２６，７３ａとで構成したり（第１、第４、第５、第６実施例）、または、保持フランジ部１３Ａと係合爪２３ｉとで構成したり（第２実施例）、または、係合爪１３ｃと周回係止部２３ｏとで構成した例（第３実施例）を示したが、いずれの係合部を用いることができる。
また、収容部９１内のＯリング８１の下側と第１通路７０とを連通させる第２通路（孔６３ｃ）を、ローター部６６の上側の内側円筒壁６３の部分に設けた例を示したが、この第２通路は、ローター部６６の上端部分にかかるように、または、ローター部６６の上端に設けてもよい。
また、ローター部６６をフランジ部６７と突出傾斜部６８とで構成し、突出傾斜部６８の下面６８ａを傾斜面とした例を示したが、ローター部６６全体を突出傾斜部として、突出傾斜部の下面を、中心（内側円筒壁６３）に向かって上昇する円錐面としてもよい。
また、内側円筒壁６３の上端部分を閉塞する例を示したが、粘性流体１０１が第１通路７０から固定支持部材７１の外へ漏れなければ、内側円筒壁６３の上端部分は閉塞しなくてもよい。
また、第１通路７０の狭窄部７０ａを、底壁７２に段部１２ａを設けることによって形成した例を示したが、底壁７２の内側底面を円錐面とし、突出傾斜部６８に段部を設けることによって第１通路７０に狭窄部を設けてもよい。
さらに、円筒状の凹部を有する固定支持部材本体、この固定支持部材本体の開口面を閉塞し、周縁が固定支持部材本体にシールされて取り付けられるキャップで構成された円筒状の凹部を有する固定支持部材と、この固定支持部材内に充填される粘性流体と、固定支持部材内の粘性流体内にローター部が回転可能に挿入されるとともに、中心軸がキャップの中心から外（固定支持部材外）へ突出する被駆動回転部材と、中心軸の外側（被駆動回転部材）とキャップの内側（固定支持部材）との間から粘性流体が漏れるのを防止するシール部材（Ｏリング）とで構成される通常の回転ダンパーにも、この発明の第６実施例を適用することができる。
このように、通常の回転ダンパーにこの発明の第６実施例を適用する場合、横孔（第２通路６３ｃに相当する横方向の孔）と、内側円筒壁６３が有する孔（上下方向の孔）の横孔よりも上側で、横孔に連通する縦孔（上下方向の孔）とによって構成（形成）される、縦断面がＬ字状または逆Ｔ字状の第１通路を中心軸に設け、この第１通路を組み立てた時または組み立てた後に閉塞すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の第１実施例である回転ダンパーの分解正断面図である。
【図２】図１に示した被駆動回転部材の平面図である。
【図３】図１に示した固定支持部材の平面図である。
【図４】図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の正断面図である。
【図５】図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の平面図である。
【図６】図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとし、被取付部材に回転ダンパーを取り付けた状態の正断面図である。
【図７】この発明の第２実施例である回転ダンパーの正断面図である。
【図８】この発明の第３実施例である回転ダンパーの正断面図である。
【図９】この発明の第４実施例である回転ダンパーの分解正断面図である。
【図１０】図９に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正断面図である。
【図１１】この発明の第５実施例である回転ダンパーの正断面図である。
【図１２】この発明の第６実施例である回転ダンパーの分解正断面図である。
【図１３】（ａ）は図１２に示した被駆動回転部材の平面図、（ｂ）は図１２に示した被駆動回転部材の底面図、（ｃ）は図１２のＡ−Ａ線による断面図である。
【図１４】図１２に示した固定支持部材の平面図である。
【図１５】図１２に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の正断面図である。
【図１６】図１２に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の平面図である。
【図１７】図１２に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとし、被取付部材に回転ダンパーを取り付けた状態の正断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｄ 回転ダンパー
１１ 被駆動回転部材
１２ 歯車部（被駆動回転部）
１３ 保持フランジ部
１３Ａ 保持フランジ部（係合部）
１３Ｂ 保持フランジ部
１３ｃ 係合爪
１４ 外側円筒壁
１５ 保持フランジ部
１６ 内側円筒壁（開口、筒状部、先端開口部）
１６Ｘ 内側有底円筒壁（閉塞部材、間隔規制部）
１６ｓ 段部
１６ｃ 閉塞部分
１７ 溝
１８ 係合突起（相補的係合部）
１９ 溶着規制部（間隔規制部）
２１ 固定支持部材（ハウジング）
２２ 底壁
２３ 外側円筒壁
２３Ａ 外側円筒壁
２３Ｂ 外側円筒壁
２３ｄ 下側段部
２３ｕ 上側段部
２３ｉ 係合爪（係合部）
２３ｏ 周回係止部（係合部）
２４ 内側円筒壁
２５ 中心軸
２５Ａ 中心軸
２５ｔ 貫通孔
２６ 係止周回溝（相補的係合部）
２７ 取付部
２８ 保持片
２８ａ 保持爪
２９ 保持突起
３１ Ｏリング（シール部材）
４１ 収容部
５１ 粘性流体
６１ 被駆動回転部材
６２ 歯車部（被駆動回転部）
６３ 内側円筒壁（孔、軸部）
６３ａ 段部
６３ｂ 溝
６３ｃ 孔（第２通路）
６３ｄ 閉塞部分
６４ 係合突起（相補的係合部）
６５ 溶着規制部（間隔規制部）
６６ ローター部
６７ フランジ部
６８ 突出傾斜部
６８ａ 下面（上壁面）
７０ 第１通路
７０ａ 狭窄部
７１ 固定支持部材（ハウジング）
７２ 底壁
７２ａ 段部
７３ 中心軸
７３ａ 係止周回溝（相補的係合部）
７４ 外側円筒壁（孔、軸部）
７５ 取付部
７６ 保持片
７６ａ 保持爪
７７ 保持突起
８１ Ｏリング（シール部材）
９１ 収容部
１０１ 粘性流体
Ｈ ヒートチップ（溶着治具）
ｃ 凹部
ｐ 突起
Ｅ 被取付板（被取付部材）
ｈ 孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記収容部の外周端を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール部材を設け、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に、前記収容部の前記シール部材よりも内側部分を大気に連通させる開口を設け、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けた時または組み付けた後に前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との相対的な回転を阻害しないように前記開口を閉塞した、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項２】
請求項１に記載の回転ダンパーにおいて、
前記開口を閉塞する閉塞手段が、前記被駆動回転部材の先端開口部の溶着である、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回転ダンパーにおいて、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けたとき、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項４】
請求項３に記載の回転ダンパーにおいて、
前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、
前記被駆動回転部材に、前記中心軸が挿入される前記開口を有する筒状部を設け、
この筒状部内に、溶融した前記筒状部部分が前記中心軸に接するのを規制する溶着規制部を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項５】
請求項４に記載の回転ダンパーにおいて、
前記溶着規制部が前記間隔規制部を兼ねている、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転ダンパーにおいて、
前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、
前記被駆動回転部材に、前記中心軸が挿入される前記開口を有する筒状部を設け、
前記筒状部の内周と前記中心軸の外周との間に、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能な相補的係合部を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転ダンパーにおいて、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能な係合部を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との外側部分に設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項８】
駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、
この中心軸が回転可能に挿入される孔を前記被駆動回転部材に設け、
この被駆動回転部材と前記固定支持部材との間から前記粘性流体が漏れるのを防止するシール部材を設け、
前記中心軸と前記孔を形成する周面との間に、前記収容部が外へ通じる第１通路を設け、
前記収容部内の前記シール部材の下側と前記第１通路とを連通させる第２通路を、前記被駆動回転部材に設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項９】
駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、
この中心軸が回転可能に挿入される孔を前記被駆動回転部材に設け、
この被駆動回転部材と前記固定支持部材との間から前記粘性流体が漏れるのを防止するシール部材を設け、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との間に、前記収容部が外へ通じる第１通路を設け、
この第１通路に狭窄部を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項１０】
請求項９に記載の回転ダンパーにおいて、
前記第１通路に、前記粘性流体が流れる方向へ前記狭窄部を複数設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の回転ダンパーにおいて、
前記第１通路を形成する上壁面を、上昇する傾斜面にした、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項１２】
駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、
この中心軸が回転可能に挿入される孔を前記被駆動回転部材に設け、
この被駆動回転部材と前記固定支持部材との間から前記粘性流体が漏れるのを防止するシール部材を設け、
前記収容部の外と前記収容部内の前記シール部材の下側とを連通させる第１通路を前記中心軸に設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項１３】
請求項８から請求項１２のいずれか１項に記載の回転ダンパーにおいて、
前記第１通路を、組立後に閉塞した、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項１】
駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記収容部の外周端を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール部材を設け、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に、前記収容部の前記シール部材よりも内側部分を大気に連通させる開口を設け、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けた時または組み付けた後に前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との相対的な回転を阻害しないように前記開口を閉塞した、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項２】
請求項１に記載の回転ダンパーにおいて、
前記開口を閉塞する閉塞手段が、前記被駆動回転部材の先端開口部の溶着である、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回転ダンパーにおいて、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けたとき、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項４】
請求項３に記載の回転ダンパーにおいて、
前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、
前記被駆動回転部材に、前記中心軸が挿入される前記開口を有する筒状部を設け、
この筒状部内に、溶融した前記筒状部部分が前記中心軸に接するのを規制する溶着規制部を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項５】
請求項４に記載の回転ダンパーにおいて、
前記溶着規制部が前記間隔規制部を兼ねている、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転ダンパーにおいて、
前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、
前記被駆動回転部材に、前記中心軸が挿入される前記開口を有する筒状部を設け、
前記筒状部の内周と前記中心軸の外周との間に、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能な相補的係合部を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転ダンパーにおいて、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能な係合部を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との外側部分に設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項８】
駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、
この中心軸が回転可能に挿入される孔を前記被駆動回転部材に設け、
この被駆動回転部材と前記固定支持部材との間から前記粘性流体が漏れるのを防止するシール部材を設け、
前記中心軸と前記孔を形成する周面との間に、前記収容部が外へ通じる第１通路を設け、
前記収容部内の前記シール部材の下側と前記第１通路とを連通させる第２通路を、前記被駆動回転部材に設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項９】
駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、
この中心軸が回転可能に挿入される孔を前記被駆動回転部材に設け、
この被駆動回転部材と前記固定支持部材との間から前記粘性流体が漏れるのを防止するシール部材を設け、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との間に、前記収容部が外へ通じる第１通路を設け、
この第１通路に狭窄部を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項１０】
請求項９に記載の回転ダンパーにおいて、
前記第１通路に、前記粘性流体が流れる方向へ前記狭窄部を複数設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の回転ダンパーにおいて、
前記第１通路を形成する上壁面を、上昇する傾斜面にした、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項１２】
駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、
この中心軸が回転可能に挿入される孔を前記被駆動回転部材に設け、
この被駆動回転部材と前記固定支持部材との間から前記粘性流体が漏れるのを防止するシール部材を設け、
前記収容部の外と前記収容部内の前記シール部材の下側とを連通させる第１通路を前記中心軸に設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項１３】
請求項８から請求項１２のいずれか１項に記載の回転ダンパーにおいて、
前記第１通路を、組立後に閉塞した、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−２９２２８６（Ｐ２００７−２９２２８６Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５１８９７（Ｐ２００６−３５１８９７）
【出願日】平成１８年１２月２７日（２００６．１２．２７）
【出願人】（０００１３５２０９）株式会社ニフコ (972)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２７日（２００６．１２．２７）
【出願人】（０００１３５２０９）株式会社ニフコ (972)
【Ｆターム（参考）】
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