図書保管管理システム
【課題】タグリーダが発する電磁波の干渉現象の発生を防止し、タグリーダによる無線タグの識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【解決手段】コンテナ６を搬送する搬送路２５を有する搬送装置９が設けられ、電磁波を用いて無線タグの識別情報を読取可能なタグリーダ１５が搬送路２５に配置され、タグリーダ１５がコンテナ６の下方からコンテナ６に向けて電磁波を照射し、コンテナ６の上方及び側周が電磁波を透過させる透過領域１２となっている。
【解決手段】コンテナ６を搬送する搬送路２５を有する搬送装置９が設けられ、電磁波を用いて無線タグの識別情報を読取可能なタグリーダ１５が搬送路２５に配置され、タグリーダ１５がコンテナ６の下方からコンテナ６に向けて電磁波を照射し、コンテナ６の上方及び側周が電磁波を透過させる透過領域１２となっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書庫に収容されている複数のコンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより書庫にコンテナを搬送する図書保管管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の図書保管管理システムにおいては、各図書に図書コード（識別情報）が記憶された無線タグが取り付けられているとともに、複数の図書がコンテナに収容され、コンテナ排出部に保持されているコンテナに対して、その底面と側面とにそれぞれ対向する３箇所に、アンテナコイル（タグリーダ）を設置し、様々な方向を向いた図書の無線タグとの無線通信を良好に行えるようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９９０１７３号公報（第７頁、第５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の図書保管管理システムにあっては、複数の方向からアンテナコイル（タグリーダ）の電磁波が発せられてコンテナに向かって集中されるため、互いの電磁波が干渉したり、電磁波がカウンター台などに反射されて生じる逆位相の電磁波と干渉したりする干渉現象が生じてしまい、無線タグと通信可能な領域にあるにもかかわらず、読み取りができない読取不能領域（ヌル点）が生じてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、タグリーダが発する電磁波の干渉現象の発生を防止し、タグリーダによる無線タグの識別情報の読み取りを正確に行うことができる図書保管管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の図書保管管理システムは、
複数の図書が複数のコンテナ内に収容された状態で書庫に収容され、該複数の図書には、各図書を識別可能な識別情報が記憶されている無線タグが取り付けられ、管理装置の指令に基づき、書庫に収容されている複数の前記コンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に前記コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、
前記コンテナを搬送する搬送路を有する搬送装置が設けられ、電磁波を用いて前記無線タグの識別情報を読取可能なタグリーダが前記搬送路に配置され、該タグリーダが前記コンテナの下方から該コンテナに向けて前記電磁波を照射し、該コンテナの上方及び側周が前記電磁波を透過させる透過領域となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、コンテナの下方位置から照射された電磁波が、電磁波を発生させる部材や電磁波を反射する部材が存在しないコンテナの上方及び側周の透過領域から透過されて抜けるようになり、かつ搬送装置の搬送路からタグリーダの電磁波が照射されるため、搬送路によりタグリーダの電磁波が反射される虞もなくなり、タグリーダが発する電磁波の干渉現象の発生を防止し、タグリーダによる無線タグの識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【０００７】
本発明の図書保管管理システムは、
前記搬送装置は、互いに離間して対向する一対のフレーム間に並設される多数のローラを有し、該多数のローラ上を前記コンテナが搬送されるようになっており、前記タグリーダは、前記ローラ間に配置されることを特徴としている。
この特徴によれば、ローラはタグリーダが発する電磁波の障害部材となる虞がなくなり、かつ既存の搬送装置を用いる場合であっても、タグリーダをフレーム間の所定箇所のローラと置き換えることで、タグリーダの配置位置を確保できるようになる。
【０００８】
本発明の図書保管管理システムは、
前記多数のローラのうち、少なくとも前記タグリーダに隣接するローラは、非導電性を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、ローラにタグリーダの電磁波が照射されても、非導電性を有するローラ内に電流が流れずに済むようになり、ローラがタグリーダの読取性能に影響を与えずに済むようになる。
【０００９】
本発明の図書保管管理システムは、
前記多数のローラは、前記フレームに支持される金属製ローラ軸に嵌合される軸受具に、金属製ローラ筒の両端部が嵌合され、該金属製ローラ筒が前記軸受具を介して回転自在に取り付けられてなり、該多数のローラのうち、少なくとも前記タグリーダに隣接するローラは、前記軸受具の少なくとも一部が非導電性材料で形成されることにより、金属製ローラ筒と金属製ローラ軸とを絶縁させたものとなっていることを特徴としている。
この特徴によれば、タグリーダに隣接するローラの金属製ローラ筒は、軸受具により金属製ローラ軸及びフレームから電気的に絶縁され、接地されない状態となり、金属製ローラ筒にタグリーダの電磁波が照射されても、金属製ローラ筒内に電流が流れずに済むようになり、金属製ローラ筒がタグリーダの読取性能に影響を与えずに済むようになる。
【００１０】
本発明の図書保管管理システムは、
前記タグリーダには、複数のアンテナ素子が設けられるとともに、該各アンテナ素子にそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段が設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、電磁波発生手段により各アンテナ素子がそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させるため、各アンテナ素子の電磁波に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになり、各アンテナ素子の読取不能領域が互いの読取可能領域により補われ、これら各アンテナ素子を有するタグリーダの通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、タグリーダが発する電磁波の読取不能領域に係わりなくタグリーダによる無線タグからの識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【００１１】
本発明の図書保管管理システムは、
前記アンテナ素子が平面板状をなし、前記各アンテナ素子の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、前記電磁波発生手段が構成されることを特徴としている。
この特徴によれば、平板状をなすアンテナ素子の面積を変えると、アンテナ素子が発する電磁波の分布範囲や通信距離が変化するため、各アンテナ素子の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、各アンテナ素子にそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における自動書庫及びステーションを示す平面図である。
【図２】ステーションを示す斜視図である。
【図３】ステーションを示す横断平面図である。
【図４】図書を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は、タグリーダを示す正面図であり、（ｂ）は、タグリーダから発生される電磁波を示す平面図である。
【図６】ステーションの中空部内を示す平面拡大図である。
【図７】タグリーダ及びコンテナを示す正面図である。
【図８】タグリーダ及びコンテナを示す縦断側面図である。
【図９】ローラの内部構造を示す縦断側面図である。
【図１０】（ａ）は、実施例２におけるタグリーダを示す正面図であり、（ｂ）は、タグリーダから発生される電磁波を示す平面図である。
【図１１】ステーションの中空部内を示す平面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る図書保管管理システムを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る図書保管管理システムにつき、図１から図９を参照して説明する。以下、図３及び図６の紙面下側をステーションの正面側（前方側）とし、図８の紙面左側をコンテナの正面側（前方側）とし、図９の紙面左側をコンベアの正面側（前方側）として説明する。
【００１５】
図１の符号１は、本発明の適用された図書保管管理システムである。この図書保管管理システム１は、例えば、図書館にて書棚が利用者に公開されている利用者室２と、書棚が利用者に公開されていない閉架書庫３と、の間に亘って設置されており、閉架書庫３に収容されている図書４（図４参照）を利用者の要求に応じて利用者室２まで搬送するシステムである。
【００１６】
図１に示すように、閉架書庫３には、図書４を収容するための複数の書棚５が配置されている。これら書棚５には、複数の図書４が立てた状態で収容された複数のコンテナ６が収容されている。尚、本発明における図書保管管理システム１は、コンテナ６毎に図書４を文学、スポーツ、評論等の分野毎に収容する固定ロケーション方式を採用している。
【００１７】
図４に示すように、図書４の表紙４ａまたは裏表紙４ｂにおける背表紙４ｃ寄りで且つ下端部寄りの箇所には、各図書４毎に固有の識別情報が記憶されているＲＦＩＤタグ７（無線タグ）が貼り付けられている。本実施例では、ＲＦＩＤタグ７は、全ての図書４の裏表紙４ｂにおける背表紙４ｃに貼り付けられているものとして説明する。
【００１８】
このＲＦＩＤタグ７の識別情報は、後述するタグリーダ１５と貸出用タグリーダ２０とによって読み取り可能となっている。尚、この識別情報には、各図書４を識別できる固有のＩＤが含まれている。この固有のＩＤ以外にも、各図書４の属性情報である各図書４のタイトル、著者、出版社、ページ数等も識別情報に含まれる。尚、この識別情報が、後述するステーション１１に内蔵された所定の管理コンピュータ（図示略）のデータベースに登録されており、このデータベースに基づいて各図書４の管理が行えるようになっている。
【００１９】
また、本実施例におけるＲＦＩＤタグは、内蔵したＩＣチップを非接触方式（無線方式）にて、タグリーダ１５と貸出用タグリーダ２０とで読み取らせる公知のパッシブ型のＲＦＩＤタグである。
【００２０】
図１に示すように、図書保管管理システム１は、閉架書庫３にて書棚から図書４が収容されたコンテナ６を取り出すための複数基のスタッカクレーン８と、スタッカクレーン８によって書棚５から取り出されたコンテナ６を搬送するコンベア９（搬送装置）と、を備えている。
【００２１】
また、利用者室２には、閉架書庫３からコンテナ６を搬送可能であって、利用者が目的の図書４の貸し出し、若しくは返却を行うことができるステーション１１が設けられている。ステーション１１にて設定された指令に基づき、スタッカクレーン８は、各書棚５におけるコンテナ６の収容位置まで前後並びに上下方向に自動走行して、コンテナ６の出し入れを行うようになっている。
【００２２】
図２に示すように、ステーション１１の上部には、その内部が中空である中空部１２が形成されている。この中空部１２内には、書棚５から連続したコンベア９が延設されている（図１参照）。このコンベア９は、後述するように、平行に延設される２本のフレーム２４，２４と、このフレーム２４，２４間に並設される複数のローラ２５と、から構成されている（図３、図６〜８参照）。
【００２３】
コンベア９における隣り合うローラ２５同士の間には、所定の間隔が設けられており、各ローラ２５は、任意の駆動手段によって同一方向に回転可能になっている。このコンベア９によって、コンテナ６は、その左右方向をコンベア９の搬送方向に向けた状態で中空部１２内の中央まで水平に搬送されるようになっている。
【００２４】
図３に示すように、ステーション１１の中空部１２内の中央には、コンベア９に連続して設けられたターンテーブル１３が配設されている。ステーション１１に搬送されたコンテナ６は、このターンテーブル１３上に載置されるようになっている。尚、ターンテーブル１３にもローラ２５が設けられており、ターンテーブル１３上からコンベア９にコンテナ６を移動させることができるようになっている。
【００２５】
ステーション１１の利用者は、ステーション１１の外面に設けられているコンテナ回転ボタン１１ａを押圧操作することで、ターンテーブル１３を回転させてコンテナ６を水平回転させることができる（図２参照）。そのため、コンテナ６は、その正面側及び背面側のいずれの側も利用者側に向けることができるようになり、コンテナ６の正面側及び背面側の両側に図書４を収容しておくことができ、コンテナ６内のスペースを有効利用できる。
【００２６】
また、図２に示すように、ステーション１１の上部における正面側は、左右方向に中空部１２を開閉自在なスライド扉１４が取り付けられており、利用者は、このスライド扉１４を開放することによって中空部１２に搬送されてきたコンテナ６から図書４を取り出せるようになっている。
【００２７】
図３に示すように、中空部１２内におけるコンベア９の末端部近傍は、コンテナ６に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るためのタグリーダ１５が設けられるリーダ設置部４９となっている。
【００２８】
本実施例では、２つのタグリーダ１５がコンベア９内で水平になるように寝かせた状態で前後に並設され、移動不能に配置されている。図書４のＲＦＩＤタグ７は、これらのタグリーダ１５によってコンテナ６の下方から読み取られるようになっている（図７、図８参照）。
【００２９】
ＲＦＩＤタグ７は、裏表紙４ｂにおける背表紙４ｃ寄りで且つ下端部寄りの箇所に貼り付けられているため、図書４に貼り付けられたＲＦＩＤタグ７は、図書４の大きさに関係なく、タグリーダ１５の上方においてタグリーダ１５に近い地点を通過するため、ＲＦＩＤタグ７がタグリーダ１５に近接し、ＲＦＩＤタグ７の識別情報がタグリーダ１５によって読み取り易くなっている。
【００３０】
図２に示すように、ステーション１１の正面側には、利用者がコンテナ６から取り出した図書４を載置するための天板１７が設けられている。この天板１７上には、ステーション１１を利用する利用者に対して、図書４の貸し出し及び返却作業の指示を行うための表示装置１８が設けられている。この表示装置１８は、利用者が直接指等を接触させて操作可能なタッチパネル１９を備えている。
【００３１】
また、天板１７には、図書４の裏表紙４ｂに貼り付けられているＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るための貸出用タグリーダ２０が埋設されている。尚、ステーション１１内には、これら表示装置１８と貸出用タグリーダ２０とタグリーダ１５とコンベア９とスタッカクレーン８とに接続されている制御コンピュータ（図示略）が内蔵されている。
【００３２】
この制御コンピュータ（図示略）は、利用者がタッチパネル１９から図書４の貸し出し、または返却作業の操作を行うことに伴い、表示装置１８と貸出用タグリーダ２０とタグリーダ１５とコンベア９とスタッカクレーン８とを適宜制御可能となっている。
【００３３】
次に、図書４が収容されるコンテナ６について図６から図８を参照して説明する。図６から図８に示すように、このコンテナ６は、ポリプロピレン等の樹脂材によって構成され、上方が開口する略箱体に形成されている。左右の側壁２６は、前後の側壁２７よりも上下方向に長く形成されている。前後左右の側壁２６，２７及び底板２８に囲まれたコンテナ６の内部は、複数の図書４を収容するための収容空間２１となっている。
【００３４】
図８に示すように、コンテナ６の底板２８は、底板２８の前後の側壁２７から中央に向かって上方に角度θの傾斜をなす傾斜面２９に形成されている。また、前後の側壁２７は、その内側面３０が下端部から上方に向けてコンテナ６の前後方向の外側方に向けて傾斜面２９と同一傾斜角である角度θの傾斜をなして形成されている。
【００３５】
そのため前後の側壁２７の内側面３０と底板２８の傾斜面２９とのなす角が直角となり、図書４の角部を保持することができるとともに、図書４の背が正面側及び背面側の端部に揃えることができる。
【００３６】
尚、本実施例では、これら傾斜面２９と内側面３０の角度θは、約２度に形成されているが、コンテナ６内に収容されている図書４が収容空間２１から脱落する角度でなければ角度θは特に限定されない。更に、コンテナ６内には、前後の側壁２７間で底板２８の左右方向の略中央から上方に向かって隔壁３１が立設されており、この隔壁３１によって収容空間２１は、左右に仕切られている（図６参照）。
【００３７】
また、コンテナ６内には、収容空間２１を正面側と背面側とに仕切る磁性板２２が２枚設けられており、これら２枚の磁性板２２は、スチール材や鉄材等の金属製材料、すなわち磁性部材によって構成されている。尚、この磁性板２２に、フェライトシート等の磁性シート（図示略）を貼り付けるようにしてもよく、フェライトシートが貼り付けられていれば、磁性板２２にＲＦＩＤタグ７が接触している状態であっても、ＲＦＩＤタグ７の識別情報をタグリーダ１５によって読み取ることができる。
【００３８】
これら磁性板２２によって、コンテナ６の正面側と背面側とに分割された収容空間２１にて、コンテナ６に収容される図書４は、背表紙４ｃをコンテナ６の前後方向の外側に向けた状態で、かつ各図書４をコンテナ６の搬送方向に並べた状態で、収容されるようになっている。
【００３９】
尚、コンテナ６の収容空間２１は、磁性部材によって構成された磁性板２２によって正面側と背面側とに分割されている。また、ＲＦＩＤタグ７は図書４の裏表紙における背表紙４ｃ寄りで且つ下端部寄りの箇所に貼り付けられているので、コンベア９の正面側に設けられたタグリーダ１５は、収容空間２１の正面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７に限定して、その識別情報を読取可能となっている。同様に、コンベア９の背面側に設けられたタグリーダ１５は、収容空間２１の背面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグに限定して、その識別情報を読取可能となっている。
【００４０】
このように構成されて図書４を収容するコンテナ６は、利用者が図書４の貸し出しや返却処理を行う際にタッチパネル１９を操作することに伴い、ステーション１１からの指令に基づいて閉架書庫３の書棚５からスタッカクレーン８とコンベア９を介してステーション１１内の中空部１２の中央まで搬送される（図１参照）。
【００４１】
具体的には、先ず、利用者はタッチパネル１９を操作することで、目的とする図書４のタイトルや著者等の識別情報を入力し、目的とする図書４が収容されているコンテナ６を搬送するように操作指示を行う。
【００４２】
ステーション１１の制御コンピュータ（図示略）は、この搬送指示に基づいてスタッカクレーン８とコンベア９とに対して、利用者の目的とする図書４が収容されているコンテナ６を、閉架書庫３の書棚５からステーション１１内の中空部１２の中央まで搬送させる制御を行う。
【００４３】
そして、コンテナ６がステーション１１内の中空部１２の中央に向けて搬送される際に、コンベア９の正面側と背面側とに設けられたタグリーダ１５によってコンテナ６の正面側と背面側とに収容空間２１内に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報が順次読み取られる。
【００４４】
ステーション１１は、順次読み取った識別情報に基づいて、表示装置１８に図書４のタイトル等を表示させる。これにより、利用者はコンテナ６の収容空間２１内における目的とする図書４の収容位置を把握することができるようになっている。
【００４５】
尚、利用者が目的とする図書４がコンテナ６の収容空間２１の背面側に収容されている場合には、利用者がコンテナ回転ボタン１１ａを押圧操作することでターンテーブル１３を回転させて、コンテナ６の向きを回転変更させることで、目的とする図書４を容易にコンテナ６から取り出すことができる。そして、コンテナ６の収容空間２１から取り出した図書４は、貸出用タグリーダ２０によってＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取らせることによって貸出処理を行うことができる。
【００４６】
利用者は、図書４の貸し出しが終了した後、再びタッチパネル１９を操作することで、ステーション１１内から閉架書庫３の書棚５にコンテナ６を返却する操作指示を行う。ステーション１１の制御コンピュータ（図示略）は、この操作指示に基づいてスタッカクレーン８とコンベア９とに対して、コンテナ６を書棚５に返却させる制御を行うことで、図書４の貸し出しから返却までの操作が完了する。
【００４７】
次に、図書４のＲＦＩＤタグ７を読み取るためのタグリーダ１５について、図５を参照して説明する。図５（ａ）に示すように、タグリーダ１５は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２を有し、この平面基板３２には、この平面基板３２よりも小の略四角形かつ平面薄板状をなす導体板（例えば銅箔）が貼り付けられており、この導体板は、その左右方向の略中央部が下方から上方に向かって切り欠かれて切欠部３３が形成され、導体板の左右に第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とが形成されている。また、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、その上部の接続部３６で接続されている。
【００４８】
上下方向に延設された切欠部３３は、左右方向の略中央部から外れて形成されており、第１アンテナ素子３４の左右幅Ｌ１は第２アンテナ素子３５の左右幅Ｌ２よりも小さくなっている。そして、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５の上下幅は略同一であるため、左右幅の小さい第１アンテナ素子３４の面積は、左右幅の大きい第２アンテナ素子３５の面積よりも小さく形成されている。このように切欠部３３によって左右に区分された第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とから１つのタグリーダ１５が形成されている。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、第１アンテナ素子３４の下端部における切欠部３３の近傍と、第２アンテナ素子３５の下端部における切欠部３３の近傍には、給電点３８が設けられている。また、このタグリーダ１５には、電力を供給するための２本の給電用ケーブル３９が設けられ、一方の給電用ケーブル３９は第１アンテナ素子３４側の給電点３８に接続されているとともに、他方の給電用ケーブル３９は第２アンテナ素子３５側の給電点３８に接続されている。
【００５０】
第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、接続部３６を介して擬似的に直列に接続された状態となっており、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５に流れる電流値は同じになっている。そして、第１アンテナ素子３４は第２アンテナ素子３５よりも面積が小さく形成されているため、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１を発生させる。尚、本発明における電磁波発生手段は、面積の異なる第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とによって構成されている。
【００５１】
図５（ｂ）に示すように、タグリーダ１５に電流を流すと、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５に加えられる電流値は同じとなるため、より面積の小さい第１アンテナ素子３４の方の放射強度が強まり、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲は、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲よりも通信距離が長くなり、より遠くに届くようになる。
【００５２】
また、第２アンテナ素子３５は第１アンテナ素子３４よりも左右幅及び面積が大きいため、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲は、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲よりも通信距離は短く、左右方向に大きく広がるようになる。
【００５３】
このように、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５からなるタグリーダ１５の通信領域は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１が左右方向に連続され、かつ中央で重なり合って発生する領域となっている。
【００５４】
図６に示すように、コンベア９は、互いに離間して対向する一対のフレーム２４を有しており、これら２本のフレーム２４の間に多数のローラ２５が並設されている。尚、本発明における搬送路は、２本のフレーム２４に並設された多数のローラ２５から構成されている。
【００５５】
図７および図８に示すように、コンベア９におけるリーダ設置部４９には、前後２つのタグリーダ１５が支持部材５０によって下方から支持され、水平となるように設置されている。これらのタグリーダ１５は、コンベア９の末端部近傍において左右方向に並設されるローラ２５間に配置されており、タグリーダ１５がローラ２５の高さ位置よりも低く配置されるため、図書４が収容されたコンテナ６は、タグリーダ１５の上方を通過できるようになっている。
【００５６】
また、図８に示すように、タグリーダ１５，１５の間には、下方から延設される補助フレーム５１によって支持される合成樹脂製の補助ローラ５２が設けられているとともに、前後のフレーム２４とタグリーダ１５の間にも同様に、補助フレーム５１によって支持される合成樹脂製の補助ローラ５２，５２が設けられている。コンテナ６がタグリーダ１５の上方を通過する際に、コンテナ６がタグリーダ１５に隣接する補助ローラ５２上を移動するため、コンテナ６の移動を滑らかに行うことができるようになっている。
【００５７】
次に、タグリーダ１５に近接するローラ２５’（図６及び図７参照）について図９を参照して説明する。尚、その他のローラ２５については、全ての部材が金属で構成された一般的なローラ２５を用いているため説明を省略する。図９に示すように、ローラ２５’は、金属からなる断面六角形状のローラ軸５３を有し、このローラ軸５３の両端部には合成樹脂等の非導電性材料からなる軸受環５４が嵌合されており、軸受環５４の外端には外向フランジ５４ａが突設されている。
【００５８】
軸受環５４の外周には、軸受環５４と同様に合成樹脂等の非導電性材料からなる保持環５５が設けられており、保持環５５の後端には内向フランジ５５ａが突設されている。軸受環５４と保持環５５の間にはベアリング５６が設けられており、ベアリング５６の外輪５６ａは軸受環５４の外向フランジ５４ａに当接するとともに、ベアリング５６の内輪５６ｂは保持環５５の内向フランジ５５ａに当接し、ベアリング５６と軸受環５４と保持環５５とによって軸受具５７が構成されている。
【００５９】
保持環５５の周縁部５５ｂには、両端が開口する金属製のローラ筒５８の端部が嵌合されて、ローラ筒５８が軸受具５７を介して回転自在に取り付けられている。このような構成により、ローラ軸５３が回転すると、その回転運動が軸受具５７を介してローラ筒５８に伝達され、ローラ筒５８が回転するようになっている。
【００６０】
また、ローラ軸５３における軸受環５４よりも内方には、環板５９が嵌められており、軸受環５４と環板５９の間には圧縮バネ６０が設けられている。軸受環５４は、圧縮バネ６０により外方に向かって付勢され、ローラ筒５８はローラ軸５３に対して軸方向に若干摺動可能になっている。
【００６１】
このように、ローラ２５’は、金属製のローラ筒５８とローラ軸５３の間に設けられる軸受環５４及び保持環５５が非導電性材料から構成されているため、ローラ筒５８とローラ軸５３とが絶縁されている。尚、特に図示はしないが、各ローラ２５，２５’におけるローラ筒５８は、任意の駆動手段によって連動して回転するようになっている。
【００６２】
図６及び図８に示すように、リーダ設置部４９には、ローラ２５’に挟まれて前後２つのタグリーダ１５が設置されている。そして、コンテナ６が搬送されるときに、図書４がタグリーダ１５の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７がタグリーダ１５によって読み取られるようになっている。
【００６３】
タグリーダ１５は、コンベア９における多数のローラ２５とともに配置されているため、コンテナ６の下方位置からコンテナ６に向けて電磁波４０，４１が照射される。尚、コンテナ６の下方がタグリーダ１５が発する電磁波４０，４１を受ける受波領域となっているとともに、コンテナ６の上方及び前後左右の側周が電磁波４０，４１を透過させる透過領域となっている。
【００６４】
そして、コンテナ６がステーション１１に搬送されてタグリーダ１５によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が読み取られる際に、コンテナ６の上方及び前後左右の側周に形成された透過領域には、所定の広さの空間が確保された中空部１２が形成されているため、電磁波４０，４１を透過させることができるようになっている（図７参照）。
【００６５】
尚、ＲＦＩＤタグ７は図書４の裏表紙４ｂに貼り付けられており、図書４はコンテナ６内に立てた状態で収容されているため、ＲＦＩＤタグ７は、タグリーダ１５と略直交する状態で読み取られる。
【００６６】
ここで、ＲＦＩＤタグ７が通信可能な距離であるにもかかわらず、電磁波が干渉し合うことにより、タグリーダ１５で読み取ることができないヌル点といわれる読取不能領域が発生することがある。この読取不能領域の発生は、第１及び第２アンテナ素子３４，３５が発する電磁波４０，４１と、これらの電磁波４０，４１がステーション１１の部材などに反射されて生じる逆位相の電磁波と、が互いに打ち消し合う干渉現象が原因となっている。
【００６７】
本実施例では、タグリーダ１５に面積の異なる第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とを設け、異なる電磁波４０，４１を発生させるようにしているため、各アンテナ素子３４，３５の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになる。
【００６８】
そして、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５の読取不能領域が互いの読取可能領域によって補われ、各アンテナ素子３４，３５を有するタグリーダ１５の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５が発する電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【００６９】
例えば、図書４がタグリーダ１５の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７は、先に第１アンテナ素子３４から発生する電磁波４０の分布範囲内に入る（図７参照）。その図書のＲＦＩＤタグ７が第１アンテナ素子３４の読取不能領域に位置した場合には、続いて第２アンテナ素子３５が発する電磁波４１の分布範囲内に入ったときに、ＲＦＩＤタグ７は、第２アンテナ素子３５の読取不能領域には入らずに読取可能領域を通過し、タグリーダ１５によって図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報を確実に読み取ることができるようになる。
【００７０】
また、コンテナ６は、上方が開口する略箱体に形成されており、タグリーダ１５から照射された電磁波４０，４１は、電磁波を発生させる部材や電磁波４０，４１を反射する部材が存在しないコンテナ６の上方及び前後左右の側周に形成された中空部１２（透過領域）によって通過されるようになり、電磁波４０，４１の干渉現象を抑えることができるようになっている。
【００７１】
更に、コンテナ６が搬送されるコンベア９からタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されるため、ローラ２５によりタグリーダ１５の電磁波４０，４１が反射される虞がなくなり、タグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の干渉現象の発生を防止し、タグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。そして、タグリーダ１５は、左右方向に並設されるローラ２５間に配置されているため、ローラ２５はタグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の障害部材となる虞がなくなる。
【００７２】
また、タグリーダ１５に隣接するローラ２５’は、非導電性を有しているため、ローラ２５’にタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されても、非導電性を有するローラ２５’に電流が流れずに済み、ローラ２５’がタグリーダ１５の読取性能に影響を与えずに済むようになっている。
【００７３】
更に、ローラ２５’における金属製のローラ筒５８は、軸受具５７によりローラ軸５３及びフレーム２４から電気的に絶縁され、接地（アース）されない状態となり、ローラ筒５８にタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されても、ローラ筒５８内に電流が流れずに済み、ローラ筒５８がタグリーダ１５の読取性能に影響を与えずに済むようになっている。
【００７４】
このようなタグリーダ１５及びローラ２５’を用いることにより、タグリーダ１５は、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５のいずれかの電磁波４０，４１の分布範囲内で図書４のＲＦＩＤタグ７を確実に読み取ることができるようになり、図書４のＲＦＩＤタグ７が読み取られずに図書４の貸し出しに支障が出てしまうようなことが解消される。
【００７５】
また、ＲＦＩＤタグ７とタグリーダ１５との通信は電磁波４０，４１によって行われるため金属の影響を受ける虞があるが、本実施例では軸受環５４及び保持環５５が非導電性材料から構成されていることによりローラ筒５８がローラ軸５３から絶縁されている。
【００７６】
そのため、タグリーダ１５から発生される電磁界分布が、タグリーダ１５と近接するローラ２５’による影響を受けることなく、タグリーダ１５は、図書４のＲＦＩＤタグ７を確実に読み取ることができるようになる。
【実施例２】
【００７７】
次に、実施例２に係る図書保管管理システムにつき、図１０と図１１を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００７８】
図１０（ａ）及び図１１に示すように、本実施例におけるタグリーダ４２は、後述する第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４が左右方向に並設されて構成されている。第１アンテナユニット４３は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２を有し、この平面基板３２に第１アンテナ素子４５が貼り付けられている。
【００７９】
また、第１アンテナ素子４５の下端部における第２アンテナユニット４４寄りの角部近傍には、給電点３８が設けられており、この給電点３８には電力を供給するための給電用ケーブル３９がそれぞれ接続されている。
【００８０】
第１アンテナユニット４３と並設される第２アンテナユニット４４は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２に第２アンテナ素子４６が貼り付けられている。第２アンテナ素子４６の下端部における第１アンテナユニット４３寄りの角部近傍には、給電点３８が設けられており、この給電点３８には電力を供給するための給電用ケーブル３９がそれぞれ接続されている。
【００８１】
第１アンテナユニット４３と第２アンテナ素子４６は略同一の構成をなしているが、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５の左右幅Ｍ１は、第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６の左右幅Ｍ２よりも小さく形成されている。第１アンテナ素子４５と第２アンテナ素子４６の上下幅は略同一であるため、左右幅の小さい第１アンテナ素子４５の面積は、左右幅の大きい第２アンテナ素子４６の面積よりも小さくなる。
【００８２】
このように、本実施例におけるタグリーダ４２は、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４と、が左右方向に並設されているため、各アンテナ素子４５，４６を有するアンテナユニット４３，４４の構成が簡素化され、タグリーダ４２を容易に製造できる。
【００８３】
前記実施例１と同様に、第１アンテナ素子４５は第２アンテナ素子４６よりも面積が小さく形成されているため、給電用ケーブル３９からタグリーダ４２に同じ電流値が加えられた場合には、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５と第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６は、性質が互いに異なる電磁波４０，４１を発生させる。尚、本発明における電磁波発生手段は、面積の異なる第１アンテナ素子４５と第２アンテナ素子４６とによって構成されている。
【００８４】
図１０（ｂ）に示すように、２つのアンテナユニット４３，４４からなるタグリーダ４２に電流を流し、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５と第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６とに同じ電流値が加えられると、より面積の小さい第１アンテナ素子４５の方が放射強度が強まり、第１アンテナ素子４５から発せられる電磁波４０の分布範囲は、第２アンテナ素子４６から発せられる電磁波４１の分布範囲よりも通信距離が長くなり、より遠くに届くようになる。
【００８５】
また、第２アンテナ素子４６は第１アンテナ素子４５よりも左右幅及び面積が大きいため、第２アンテナ素子４６から発せられる電磁波４１の分布範囲は、第１アンテナ素子４５から発せられる電磁波４０の分布範囲よりも通信距離は短く、左右方向に大きくなる。
【００８６】
このように、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナ素子４６とによって構成されるタグリーダ４２の通信領域は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１が左右方向に連続され、かつ中央で重なり合って発生する領域となる。
【００８７】
図１１に示すように、コンベア９の末端部近傍におけるリーダ設置部４９には、２つのタグリーダ４２が設置されており、正面側のタグリーダ４２と背面側のタグリーダ４２はそれぞれローラ２５’に挟まれるように配置されている。そして、コンテナ６が搬送されるときに、図書４がタグリーダ４２の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７がタグリーダ４２によって読み取られるようになっている。
【００８８】
前記実施例１と同様に、ローラ２５’は非導電性を有しているため、このように第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４とからなるタグリーダ４２の電磁波がローラ２５’に照射されても、非導電性を有するローラ２５’内に電流が流れずに済み、ローラ２５’がタグリーダ４２の読取性能に影響を与えないようになっている。
【００８９】
タグリーダ４２は、第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４とを並設して性質の異なる電磁波４０，４１を発生させるようにしているため、各アンテナユニット４３，４４の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになる。
【００９０】
そして、第１アンテナユニット４３及び第２アンテナユニット４４の読取不能領域が互いの読取可能領域によって補われ、各アンテナユニット４３，４４を有するタグリーダ４２の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、第１アンテナユニット４３及び第２アンテナユニット４４から発生される電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ４２によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【００９１】
このように、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４とを組み合わせてタグリーダ４２を構成することでも実施例１と同様の効果が得られ、アンテナ素子４５，４６を有するアンテナユニット４３，４４の構成が簡素化され、タグリーダ４２を容易に製造することができるようになる。
【００９２】
尚、コンテナ６の収容空間２１には、前側と後側にそれぞれ図書４が３０冊程度収容可能であり、最大６０冊程度の多数の図書４が収容されている。従来技術では、タグリーダから電磁波を所定間隔置きに発生させ、タグリーダは、電磁波の発生により読取可能となったＲＦＩＤタグの識別情報をその都度全て読み取り、管理コンピュータのデータベースと照合することで既に読取済のＲＦＩＤタグと新規に読み取ったＲＦＩＤタグとを分別する処理を行っている。しかしながら、収容された図書４の冊数が多いと、図書４のＲＦＩＤタグ７から読み取った識別情報をデータベースと照合する処理に時間がかかり、読取速度が遅くなってしまうという問題がある。
【００９３】
そこで、本実施例では、タグリーダ４２における各アンテナ素子４５，４６のいずれか一方から電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させる制御を行うことができる。例えば、第１アンテナ素子４５から発生する電磁波４０によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が読み取られているときには、そのＲＦＩＤタグ７の識別情報は、そのとき停止されている第２アンテナ素子４６よって読み取られないように制御することができる。
【００９４】
このようにすることで、第１アンテナ素子４５と第２アンテナ素子４６のいずれか一方のアンテナ素子によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が読み取られ、重複して読み取られることがなくなるため、タグリーダ４２がＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取ったデータを処理する時間が短縮されるようになり、タグリーダ４２によるＲＦＩＤタグ７の読取速度を向上させることができる。
【００９５】
更に尚、本実施例では、タグリーダ４２における各アンテナ素子４５，４６の両方から同時に電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させる制御を行うことができる。そして、この電磁波４０，４１を発生させる制御を、各アンテナ素子４５，４６の読取可能領域にコンテナ６が進入してから通過が完了するまでの間、一定時間継続させるようにする。更に、タグリーダ４２はＲＦＩＤタグ７に対するライト機能を有しており、このライト機能を用いることで、通信可能状態のＲＦＩＤタグ７を一時停止させて通信不能状態とする制御を行うことができる。
【００９６】
例えば、各アンテナ素子４５，４６の両方から同時に電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させ、このアンテナ素子４５，４６の読取可能領域をコンテナ６が通過する際に、アンテナ素子４５，４６と一度通信を行ったＲＦＩＤタグ７を通信不能状態とすることで、ＲＦＩＤタグ７の識別情報が重複して読み取られることがなくなる。そのため、タグリーダ４２がＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取ったデータを処理する時間が短縮されるようになり、タグリーダ４２によるＲＦＩＤタグ７の読取速度を向上させることができる。尚、コンテナ６がアンテナ素子４５，４６の読取可能領域を通過した後は、電磁波４０，４１がＲＦＩＤタグ７に届かなくなるため、ＲＦＩＤタグ７内の電力も無くなり、ＲＦＩＤタグ７の通信不能状態が自動的に解除される。
【００９７】
更に、このようにすることで、タグリーダ４２にて２枚のアンテナ素子４５，４６が同時に制御され、データベースと照合する処理も同時に行えるため、各アンテナ素子４５，４６を切り換えながら制御して、アンテナ素子４５，４６毎にデータベースと照合する場合よりも、切換時間等のタイムロスが生じないようになり、タグリーダ４２の処理速度を向上させることができる。
【００９８】
以上、本実施例１及び２における図書保管管理システム１にあっては、コンテナ６を搬送する多数のローラ２５を有するコンベア９が設けられ、電磁波４０，４１を用いてＲＦＩＤタグ７の識別情報を読取可能なタグリーダ１５がコンテナ６を搬送する多数のローラ２５内に配置され、タグリーダ１５がコンテナ６の下方からコンテナ６に向けて電磁波４０，４１を照射し、コンテナ６の上方及び側周が電磁波４０，４１を透過させる中空部１２となっていることで、コンテナ６の下方位置から照射された電磁波４０，４１が、電磁波を発生させる部材や電磁波４０，４１を反射する部材が存在しないコンテナ６の上方及び側周の中空部１２から透過されて抜けるようになり、かつコンベア９のコンテナ６を搬送する多数のローラ２５からタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されるため、多数のローラ２５によりタグリーダ１５の電磁波４０，４１が反射される虞もなくなり、タグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の干渉現象の発生を防止し、タグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【００９９】
また、コンベア９は、互いに離間して対向する一対のフレーム２４間に並設される多数のローラ２５を有し、多数のローラ２５上をコンテナ６が搬送されるようになっており、タグリーダ１５は、ローラ２５間に配置されることで、ローラ２５はタグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の障害部材となる虞がなくなり、かつ既存のコンベア９を用いる場合であっても、タグリーダ１５をフレーム２４間の所定箇所のローラ２５と置き換えることで、タグリーダ１５の配置位置を確保できるようになる。
【０１００】
また、多数のローラ２５のうち、少なくともタグリーダ１５に隣接するローラ２５’は、非導電性を有していることで、ローラ２５’にタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されても、非導電性を有するローラ２５’内に電流が流れずに済むようになり、ローラ２５’がタグリーダ１５の読取性能に影響を与えずに済むようになる。
【０１０１】
また、多数のローラ２５は、フレーム２４に支持される金属製ローラ軸５３に嵌合される軸受具５７に、金属製ローラ筒５８の両端部が嵌合され、金属製ローラ筒５８が軸受具５７を介して回転自在に取り付けられてなり、多数のローラ２５のうち、少なくともタグリーダ１５に隣接するローラ２５’は、軸受具５７の少なくとも一部が非導電性材料で形成されることにより、金属製ローラ筒５８と金属製ローラ軸５３とを絶縁させたものとなっていることで、タグリーダ１５に隣接するローラ２５’の金属製ローラ筒５８は、軸受具５７により金属製ローラ軸５３及びフレーム２４から電気的に絶縁され、接地されない状態となり、金属製ローラ筒５８にタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されても、金属製ローラ筒５８内に電流が流れずに済むようになり、金属製ローラ筒５８がタグリーダ１５の読取性能に影響を与えずに済むようになる。
【０１０２】
また、タグリーダ１５には、複数のアンテナ素子３４，３５が設けられるとともに、各アンテナ素子３４，３５にそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させるタグリーダ１５が設けられることで、タグリーダ１５により各アンテナ素子３４，３５がそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させるため、各アンテナ素子３４，３５の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになり、各アンテナ素子３４，３５の読取不能領域が互いの読取可能領域により補われ、これら各アンテナ素子３４，３５を有するタグリーダ１５の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、タグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７からの識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【０１０３】
また、アンテナ素子３４，３５が平面板状をなし、各アンテナ素子３４と３５の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、電磁波発生手段が構成されることで、平板状をなすアンテナ素子３４，３５の面積を変えると、アンテナ素子３４，３５が発する電磁波４０，４１の分布範囲や通信距離が変化するため、各アンテナ素子３４，３５の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、各アンテナ素子３４，３５にそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させることができる。
【０１０４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１０５】
例えば、前記実施例１及び２では、合成樹脂製の軸受環５４と保持環５５を用いているが、非導電性材料であれば合成樹脂材でなくてもよい。また、軸受環５４と保持環５５とベアリング５６のうち少なくとも１つが非導電性材料で形成されればよいので、軸受環５４と保持環５５とベアリング５６をすべて非導電性材料で形成してもよいし、軸受環５４と保持環５５とベアリング５６のうちいずれか１つのみを非導電性材料で形成してもよい。
【０１０６】
また、前記実施例１及び２では、平面基板３２に平面薄板状をなす導体板を貼り付けて第１及び第２アンテナ素子３４，３５，４５，４６を形成した平面アンテナを用いてタグリーダ１５，４２を構成しているが、デュアルアンテナを用いてもよい。
【０１０７】
また、前記実施例１及び２では、タグリーダ１５，４２は、第２アンテナ素子３５，４６の左右幅よりも第１アンテナ素子３４，４５の左右幅が大きくなるように形成されているが、これとは逆に第１アンテナ素子３４，４５の左右幅を第２アンテナ素子３５，４６の左右幅よりも大きく形成してもよい。
【０１０８】
また、前記実施例１及び２では、図書保管管理システム１を、コンテナ６毎に図書４を分野毎に収容する固定ロケーション方式として説明したが、コンテナ６内に図書４を分野を問わずに収容し、図書４の保管効率を向上させたフリーロケーション方式としてもよい。
【０１０９】
また、前記実施例１及び２では、図書４の裏表紙４ｂにＲＦＩＤタグ７を貼り付けたが、ＲＦＩＤタグ７が貼り付けられる位置は図書４の表紙でもよいし、タグリーダ１５，４２によって読取可能であれば、ＲＦＩＤタグ７が貼り付けられる位置は図書４の表紙の裏面等であってもよい。
【０１１０】
また、前記実施例１、２では、コンテナ６の収容空間２１内に図書４を背表紙４ｃをコンテナ６の外側である正面側と背面側とに向けて立てた状態で収容したが、タグリーダ１５，４２によってＲＦＩＤタグ７から識別情報が読取可能であるならば、背表紙４ｃを上方や収容空間２１の前後方向の中央に向けて立てた状態で収容してもよいし、複数の図書４を収容空間２１内で平積みして収容するようにしてもよい。
【０１１１】
また、前記実施例１、２では、コンベア９の末端部近傍において左右方向に並設されるローラ２５間に、前後に同一のタグリーダ１５または４２を２つ取り付けているが、異なる複数のタグリーダを左右方向に並設してもよいし、ローラ２５間に配置したタグリーダ１５または４２に加えて更に別のタグリーダをコンベア９の真上に設けるなどして異なる方向から図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るようにしてもよい。
【０１１２】
また、前記実施例１、２では、アンテナ素子の面積を変化させたタグリーダを用いてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成しているが、電磁波の出力を変えたり周波数を変えたりしてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成してもよい。
【０１１３】
また、前記実施例２では、２つのアンテナ素子を内蔵するアンテナユニットを構成しているが、３つ以上のアンテナ素子を内蔵してアンテナユニットとしてもよい。
【０１１４】
また、前記実施例では、アンテナ素子の面積を変化させたタグリーダを用いてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成しているが、放射電極と、電気的にフローティング状態に維持される複数の細条状のフローティング電極と、が交互に繰り返し配列された構造を有し、所望の広さの交信エリアを形成するアンテナパターンを形成した公知のアンテナ装置を本発明のタグリーダとして用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 図書保管管理システム
３ 閉架書庫
４ 図書
４ａ 表紙
４ｂ 裏表紙
４ｃ 背表紙
６ コンテナ
７ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
９ コンベア（搬送装置）
１１ ステーション（管理装置）
１２ 中空部（透過領域）
１５ タグリーダ
２４ フレーム
２５，２５’ ローラ（搬送路）
３４ 第１アンテナ素子（電磁波発生手段）
３５ 第２アンテナ素子（電磁波発生手段）
４０ 電磁波
４１ 電磁波
５２ 補助ローラ
５３ ローラ軸
５７ 軸受具
５８ ローラ筒
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書庫に収容されている複数のコンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより書庫にコンテナを搬送する図書保管管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の図書保管管理システムにおいては、各図書に図書コード（識別情報）が記憶された無線タグが取り付けられているとともに、複数の図書がコンテナに収容され、コンテナ排出部に保持されているコンテナに対して、その底面と側面とにそれぞれ対向する３箇所に、アンテナコイル（タグリーダ）を設置し、様々な方向を向いた図書の無線タグとの無線通信を良好に行えるようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９９０１７３号公報（第７頁、第５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の図書保管管理システムにあっては、複数の方向からアンテナコイル（タグリーダ）の電磁波が発せられてコンテナに向かって集中されるため、互いの電磁波が干渉したり、電磁波がカウンター台などに反射されて生じる逆位相の電磁波と干渉したりする干渉現象が生じてしまい、無線タグと通信可能な領域にあるにもかかわらず、読み取りができない読取不能領域（ヌル点）が生じてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、タグリーダが発する電磁波の干渉現象の発生を防止し、タグリーダによる無線タグの識別情報の読み取りを正確に行うことができる図書保管管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の図書保管管理システムは、
複数の図書が複数のコンテナ内に収容された状態で書庫に収容され、該複数の図書には、各図書を識別可能な識別情報が記憶されている無線タグが取り付けられ、管理装置の指令に基づき、書庫に収容されている複数の前記コンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に前記コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、
前記コンテナを搬送する搬送路を有する搬送装置が設けられ、電磁波を用いて前記無線タグの識別情報を読取可能なタグリーダが前記搬送路に配置され、該タグリーダが前記コンテナの下方から該コンテナに向けて前記電磁波を照射し、該コンテナの上方及び側周が前記電磁波を透過させる透過領域となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、コンテナの下方位置から照射された電磁波が、電磁波を発生させる部材や電磁波を反射する部材が存在しないコンテナの上方及び側周の透過領域から透過されて抜けるようになり、かつ搬送装置の搬送路からタグリーダの電磁波が照射されるため、搬送路によりタグリーダの電磁波が反射される虞もなくなり、タグリーダが発する電磁波の干渉現象の発生を防止し、タグリーダによる無線タグの識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【０００７】
本発明の図書保管管理システムは、
前記搬送装置は、互いに離間して対向する一対のフレーム間に並設される多数のローラを有し、該多数のローラ上を前記コンテナが搬送されるようになっており、前記タグリーダは、前記ローラ間に配置されることを特徴としている。
この特徴によれば、ローラはタグリーダが発する電磁波の障害部材となる虞がなくなり、かつ既存の搬送装置を用いる場合であっても、タグリーダをフレーム間の所定箇所のローラと置き換えることで、タグリーダの配置位置を確保できるようになる。
【０００８】
本発明の図書保管管理システムは、
前記多数のローラのうち、少なくとも前記タグリーダに隣接するローラは、非導電性を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、ローラにタグリーダの電磁波が照射されても、非導電性を有するローラ内に電流が流れずに済むようになり、ローラがタグリーダの読取性能に影響を与えずに済むようになる。
【０００９】
本発明の図書保管管理システムは、
前記多数のローラは、前記フレームに支持される金属製ローラ軸に嵌合される軸受具に、金属製ローラ筒の両端部が嵌合され、該金属製ローラ筒が前記軸受具を介して回転自在に取り付けられてなり、該多数のローラのうち、少なくとも前記タグリーダに隣接するローラは、前記軸受具の少なくとも一部が非導電性材料で形成されることにより、金属製ローラ筒と金属製ローラ軸とを絶縁させたものとなっていることを特徴としている。
この特徴によれば、タグリーダに隣接するローラの金属製ローラ筒は、軸受具により金属製ローラ軸及びフレームから電気的に絶縁され、接地されない状態となり、金属製ローラ筒にタグリーダの電磁波が照射されても、金属製ローラ筒内に電流が流れずに済むようになり、金属製ローラ筒がタグリーダの読取性能に影響を与えずに済むようになる。
【００１０】
本発明の図書保管管理システムは、
前記タグリーダには、複数のアンテナ素子が設けられるとともに、該各アンテナ素子にそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段が設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、電磁波発生手段により各アンテナ素子がそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させるため、各アンテナ素子の電磁波に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになり、各アンテナ素子の読取不能領域が互いの読取可能領域により補われ、これら各アンテナ素子を有するタグリーダの通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、タグリーダが発する電磁波の読取不能領域に係わりなくタグリーダによる無線タグからの識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【００１１】
本発明の図書保管管理システムは、
前記アンテナ素子が平面板状をなし、前記各アンテナ素子の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、前記電磁波発生手段が構成されることを特徴としている。
この特徴によれば、平板状をなすアンテナ素子の面積を変えると、アンテナ素子が発する電磁波の分布範囲や通信距離が変化するため、各アンテナ素子の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、各アンテナ素子にそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における自動書庫及びステーションを示す平面図である。
【図２】ステーションを示す斜視図である。
【図３】ステーションを示す横断平面図である。
【図４】図書を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は、タグリーダを示す正面図であり、（ｂ）は、タグリーダから発生される電磁波を示す平面図である。
【図６】ステーションの中空部内を示す平面拡大図である。
【図７】タグリーダ及びコンテナを示す正面図である。
【図８】タグリーダ及びコンテナを示す縦断側面図である。
【図９】ローラの内部構造を示す縦断側面図である。
【図１０】（ａ）は、実施例２におけるタグリーダを示す正面図であり、（ｂ）は、タグリーダから発生される電磁波を示す平面図である。
【図１１】ステーションの中空部内を示す平面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る図書保管管理システムを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る図書保管管理システムにつき、図１から図９を参照して説明する。以下、図３及び図６の紙面下側をステーションの正面側（前方側）とし、図８の紙面左側をコンテナの正面側（前方側）とし、図９の紙面左側をコンベアの正面側（前方側）として説明する。
【００１５】
図１の符号１は、本発明の適用された図書保管管理システムである。この図書保管管理システム１は、例えば、図書館にて書棚が利用者に公開されている利用者室２と、書棚が利用者に公開されていない閉架書庫３と、の間に亘って設置されており、閉架書庫３に収容されている図書４（図４参照）を利用者の要求に応じて利用者室２まで搬送するシステムである。
【００１６】
図１に示すように、閉架書庫３には、図書４を収容するための複数の書棚５が配置されている。これら書棚５には、複数の図書４が立てた状態で収容された複数のコンテナ６が収容されている。尚、本発明における図書保管管理システム１は、コンテナ６毎に図書４を文学、スポーツ、評論等の分野毎に収容する固定ロケーション方式を採用している。
【００１７】
図４に示すように、図書４の表紙４ａまたは裏表紙４ｂにおける背表紙４ｃ寄りで且つ下端部寄りの箇所には、各図書４毎に固有の識別情報が記憶されているＲＦＩＤタグ７（無線タグ）が貼り付けられている。本実施例では、ＲＦＩＤタグ７は、全ての図書４の裏表紙４ｂにおける背表紙４ｃに貼り付けられているものとして説明する。
【００１８】
このＲＦＩＤタグ７の識別情報は、後述するタグリーダ１５と貸出用タグリーダ２０とによって読み取り可能となっている。尚、この識別情報には、各図書４を識別できる固有のＩＤが含まれている。この固有のＩＤ以外にも、各図書４の属性情報である各図書４のタイトル、著者、出版社、ページ数等も識別情報に含まれる。尚、この識別情報が、後述するステーション１１に内蔵された所定の管理コンピュータ（図示略）のデータベースに登録されており、このデータベースに基づいて各図書４の管理が行えるようになっている。
【００１９】
また、本実施例におけるＲＦＩＤタグは、内蔵したＩＣチップを非接触方式（無線方式）にて、タグリーダ１５と貸出用タグリーダ２０とで読み取らせる公知のパッシブ型のＲＦＩＤタグである。
【００２０】
図１に示すように、図書保管管理システム１は、閉架書庫３にて書棚から図書４が収容されたコンテナ６を取り出すための複数基のスタッカクレーン８と、スタッカクレーン８によって書棚５から取り出されたコンテナ６を搬送するコンベア９（搬送装置）と、を備えている。
【００２１】
また、利用者室２には、閉架書庫３からコンテナ６を搬送可能であって、利用者が目的の図書４の貸し出し、若しくは返却を行うことができるステーション１１が設けられている。ステーション１１にて設定された指令に基づき、スタッカクレーン８は、各書棚５におけるコンテナ６の収容位置まで前後並びに上下方向に自動走行して、コンテナ６の出し入れを行うようになっている。
【００２２】
図２に示すように、ステーション１１の上部には、その内部が中空である中空部１２が形成されている。この中空部１２内には、書棚５から連続したコンベア９が延設されている（図１参照）。このコンベア９は、後述するように、平行に延設される２本のフレーム２４，２４と、このフレーム２４，２４間に並設される複数のローラ２５と、から構成されている（図３、図６〜８参照）。
【００２３】
コンベア９における隣り合うローラ２５同士の間には、所定の間隔が設けられており、各ローラ２５は、任意の駆動手段によって同一方向に回転可能になっている。このコンベア９によって、コンテナ６は、その左右方向をコンベア９の搬送方向に向けた状態で中空部１２内の中央まで水平に搬送されるようになっている。
【００２４】
図３に示すように、ステーション１１の中空部１２内の中央には、コンベア９に連続して設けられたターンテーブル１３が配設されている。ステーション１１に搬送されたコンテナ６は、このターンテーブル１３上に載置されるようになっている。尚、ターンテーブル１３にもローラ２５が設けられており、ターンテーブル１３上からコンベア９にコンテナ６を移動させることができるようになっている。
【００２５】
ステーション１１の利用者は、ステーション１１の外面に設けられているコンテナ回転ボタン１１ａを押圧操作することで、ターンテーブル１３を回転させてコンテナ６を水平回転させることができる（図２参照）。そのため、コンテナ６は、その正面側及び背面側のいずれの側も利用者側に向けることができるようになり、コンテナ６の正面側及び背面側の両側に図書４を収容しておくことができ、コンテナ６内のスペースを有効利用できる。
【００２６】
また、図２に示すように、ステーション１１の上部における正面側は、左右方向に中空部１２を開閉自在なスライド扉１４が取り付けられており、利用者は、このスライド扉１４を開放することによって中空部１２に搬送されてきたコンテナ６から図書４を取り出せるようになっている。
【００２７】
図３に示すように、中空部１２内におけるコンベア９の末端部近傍は、コンテナ６に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るためのタグリーダ１５が設けられるリーダ設置部４９となっている。
【００２８】
本実施例では、２つのタグリーダ１５がコンベア９内で水平になるように寝かせた状態で前後に並設され、移動不能に配置されている。図書４のＲＦＩＤタグ７は、これらのタグリーダ１５によってコンテナ６の下方から読み取られるようになっている（図７、図８参照）。
【００２９】
ＲＦＩＤタグ７は、裏表紙４ｂにおける背表紙４ｃ寄りで且つ下端部寄りの箇所に貼り付けられているため、図書４に貼り付けられたＲＦＩＤタグ７は、図書４の大きさに関係なく、タグリーダ１５の上方においてタグリーダ１５に近い地点を通過するため、ＲＦＩＤタグ７がタグリーダ１５に近接し、ＲＦＩＤタグ７の識別情報がタグリーダ１５によって読み取り易くなっている。
【００３０】
図２に示すように、ステーション１１の正面側には、利用者がコンテナ６から取り出した図書４を載置するための天板１７が設けられている。この天板１７上には、ステーション１１を利用する利用者に対して、図書４の貸し出し及び返却作業の指示を行うための表示装置１８が設けられている。この表示装置１８は、利用者が直接指等を接触させて操作可能なタッチパネル１９を備えている。
【００３１】
また、天板１７には、図書４の裏表紙４ｂに貼り付けられているＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るための貸出用タグリーダ２０が埋設されている。尚、ステーション１１内には、これら表示装置１８と貸出用タグリーダ２０とタグリーダ１５とコンベア９とスタッカクレーン８とに接続されている制御コンピュータ（図示略）が内蔵されている。
【００３２】
この制御コンピュータ（図示略）は、利用者がタッチパネル１９から図書４の貸し出し、または返却作業の操作を行うことに伴い、表示装置１８と貸出用タグリーダ２０とタグリーダ１５とコンベア９とスタッカクレーン８とを適宜制御可能となっている。
【００３３】
次に、図書４が収容されるコンテナ６について図６から図８を参照して説明する。図６から図８に示すように、このコンテナ６は、ポリプロピレン等の樹脂材によって構成され、上方が開口する略箱体に形成されている。左右の側壁２６は、前後の側壁２７よりも上下方向に長く形成されている。前後左右の側壁２６，２７及び底板２８に囲まれたコンテナ６の内部は、複数の図書４を収容するための収容空間２１となっている。
【００３４】
図８に示すように、コンテナ６の底板２８は、底板２８の前後の側壁２７から中央に向かって上方に角度θの傾斜をなす傾斜面２９に形成されている。また、前後の側壁２７は、その内側面３０が下端部から上方に向けてコンテナ６の前後方向の外側方に向けて傾斜面２９と同一傾斜角である角度θの傾斜をなして形成されている。
【００３５】
そのため前後の側壁２７の内側面３０と底板２８の傾斜面２９とのなす角が直角となり、図書４の角部を保持することができるとともに、図書４の背が正面側及び背面側の端部に揃えることができる。
【００３６】
尚、本実施例では、これら傾斜面２９と内側面３０の角度θは、約２度に形成されているが、コンテナ６内に収容されている図書４が収容空間２１から脱落する角度でなければ角度θは特に限定されない。更に、コンテナ６内には、前後の側壁２７間で底板２８の左右方向の略中央から上方に向かって隔壁３１が立設されており、この隔壁３１によって収容空間２１は、左右に仕切られている（図６参照）。
【００３７】
また、コンテナ６内には、収容空間２１を正面側と背面側とに仕切る磁性板２２が２枚設けられており、これら２枚の磁性板２２は、スチール材や鉄材等の金属製材料、すなわち磁性部材によって構成されている。尚、この磁性板２２に、フェライトシート等の磁性シート（図示略）を貼り付けるようにしてもよく、フェライトシートが貼り付けられていれば、磁性板２２にＲＦＩＤタグ７が接触している状態であっても、ＲＦＩＤタグ７の識別情報をタグリーダ１５によって読み取ることができる。
【００３８】
これら磁性板２２によって、コンテナ６の正面側と背面側とに分割された収容空間２１にて、コンテナ６に収容される図書４は、背表紙４ｃをコンテナ６の前後方向の外側に向けた状態で、かつ各図書４をコンテナ６の搬送方向に並べた状態で、収容されるようになっている。
【００３９】
尚、コンテナ６の収容空間２１は、磁性部材によって構成された磁性板２２によって正面側と背面側とに分割されている。また、ＲＦＩＤタグ７は図書４の裏表紙における背表紙４ｃ寄りで且つ下端部寄りの箇所に貼り付けられているので、コンベア９の正面側に設けられたタグリーダ１５は、収容空間２１の正面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７に限定して、その識別情報を読取可能となっている。同様に、コンベア９の背面側に設けられたタグリーダ１５は、収容空間２１の背面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグに限定して、その識別情報を読取可能となっている。
【００４０】
このように構成されて図書４を収容するコンテナ６は、利用者が図書４の貸し出しや返却処理を行う際にタッチパネル１９を操作することに伴い、ステーション１１からの指令に基づいて閉架書庫３の書棚５からスタッカクレーン８とコンベア９を介してステーション１１内の中空部１２の中央まで搬送される（図１参照）。
【００４１】
具体的には、先ず、利用者はタッチパネル１９を操作することで、目的とする図書４のタイトルや著者等の識別情報を入力し、目的とする図書４が収容されているコンテナ６を搬送するように操作指示を行う。
【００４２】
ステーション１１の制御コンピュータ（図示略）は、この搬送指示に基づいてスタッカクレーン８とコンベア９とに対して、利用者の目的とする図書４が収容されているコンテナ６を、閉架書庫３の書棚５からステーション１１内の中空部１２の中央まで搬送させる制御を行う。
【００４３】
そして、コンテナ６がステーション１１内の中空部１２の中央に向けて搬送される際に、コンベア９の正面側と背面側とに設けられたタグリーダ１５によってコンテナ６の正面側と背面側とに収容空間２１内に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報が順次読み取られる。
【００４４】
ステーション１１は、順次読み取った識別情報に基づいて、表示装置１８に図書４のタイトル等を表示させる。これにより、利用者はコンテナ６の収容空間２１内における目的とする図書４の収容位置を把握することができるようになっている。
【００４５】
尚、利用者が目的とする図書４がコンテナ６の収容空間２１の背面側に収容されている場合には、利用者がコンテナ回転ボタン１１ａを押圧操作することでターンテーブル１３を回転させて、コンテナ６の向きを回転変更させることで、目的とする図書４を容易にコンテナ６から取り出すことができる。そして、コンテナ６の収容空間２１から取り出した図書４は、貸出用タグリーダ２０によってＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取らせることによって貸出処理を行うことができる。
【００４６】
利用者は、図書４の貸し出しが終了した後、再びタッチパネル１９を操作することで、ステーション１１内から閉架書庫３の書棚５にコンテナ６を返却する操作指示を行う。ステーション１１の制御コンピュータ（図示略）は、この操作指示に基づいてスタッカクレーン８とコンベア９とに対して、コンテナ６を書棚５に返却させる制御を行うことで、図書４の貸し出しから返却までの操作が完了する。
【００４７】
次に、図書４のＲＦＩＤタグ７を読み取るためのタグリーダ１５について、図５を参照して説明する。図５（ａ）に示すように、タグリーダ１５は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２を有し、この平面基板３２には、この平面基板３２よりも小の略四角形かつ平面薄板状をなす導体板（例えば銅箔）が貼り付けられており、この導体板は、その左右方向の略中央部が下方から上方に向かって切り欠かれて切欠部３３が形成され、導体板の左右に第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とが形成されている。また、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、その上部の接続部３６で接続されている。
【００４８】
上下方向に延設された切欠部３３は、左右方向の略中央部から外れて形成されており、第１アンテナ素子３４の左右幅Ｌ１は第２アンテナ素子３５の左右幅Ｌ２よりも小さくなっている。そして、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５の上下幅は略同一であるため、左右幅の小さい第１アンテナ素子３４の面積は、左右幅の大きい第２アンテナ素子３５の面積よりも小さく形成されている。このように切欠部３３によって左右に区分された第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とから１つのタグリーダ１５が形成されている。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、第１アンテナ素子３４の下端部における切欠部３３の近傍と、第２アンテナ素子３５の下端部における切欠部３３の近傍には、給電点３８が設けられている。また、このタグリーダ１５には、電力を供給するための２本の給電用ケーブル３９が設けられ、一方の給電用ケーブル３９は第１アンテナ素子３４側の給電点３８に接続されているとともに、他方の給電用ケーブル３９は第２アンテナ素子３５側の給電点３８に接続されている。
【００５０】
第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、接続部３６を介して擬似的に直列に接続された状態となっており、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５に流れる電流値は同じになっている。そして、第１アンテナ素子３４は第２アンテナ素子３５よりも面積が小さく形成されているため、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１を発生させる。尚、本発明における電磁波発生手段は、面積の異なる第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とによって構成されている。
【００５１】
図５（ｂ）に示すように、タグリーダ１５に電流を流すと、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５に加えられる電流値は同じとなるため、より面積の小さい第１アンテナ素子３４の方の放射強度が強まり、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲は、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲よりも通信距離が長くなり、より遠くに届くようになる。
【００５２】
また、第２アンテナ素子３５は第１アンテナ素子３４よりも左右幅及び面積が大きいため、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲は、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲よりも通信距離は短く、左右方向に大きく広がるようになる。
【００５３】
このように、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５からなるタグリーダ１５の通信領域は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１が左右方向に連続され、かつ中央で重なり合って発生する領域となっている。
【００５４】
図６に示すように、コンベア９は、互いに離間して対向する一対のフレーム２４を有しており、これら２本のフレーム２４の間に多数のローラ２５が並設されている。尚、本発明における搬送路は、２本のフレーム２４に並設された多数のローラ２５から構成されている。
【００５５】
図７および図８に示すように、コンベア９におけるリーダ設置部４９には、前後２つのタグリーダ１５が支持部材５０によって下方から支持され、水平となるように設置されている。これらのタグリーダ１５は、コンベア９の末端部近傍において左右方向に並設されるローラ２５間に配置されており、タグリーダ１５がローラ２５の高さ位置よりも低く配置されるため、図書４が収容されたコンテナ６は、タグリーダ１５の上方を通過できるようになっている。
【００５６】
また、図８に示すように、タグリーダ１５，１５の間には、下方から延設される補助フレーム５１によって支持される合成樹脂製の補助ローラ５２が設けられているとともに、前後のフレーム２４とタグリーダ１５の間にも同様に、補助フレーム５１によって支持される合成樹脂製の補助ローラ５２，５２が設けられている。コンテナ６がタグリーダ１５の上方を通過する際に、コンテナ６がタグリーダ１５に隣接する補助ローラ５２上を移動するため、コンテナ６の移動を滑らかに行うことができるようになっている。
【００５７】
次に、タグリーダ１５に近接するローラ２５’（図６及び図７参照）について図９を参照して説明する。尚、その他のローラ２５については、全ての部材が金属で構成された一般的なローラ２５を用いているため説明を省略する。図９に示すように、ローラ２５’は、金属からなる断面六角形状のローラ軸５３を有し、このローラ軸５３の両端部には合成樹脂等の非導電性材料からなる軸受環５４が嵌合されており、軸受環５４の外端には外向フランジ５４ａが突設されている。
【００５８】
軸受環５４の外周には、軸受環５４と同様に合成樹脂等の非導電性材料からなる保持環５５が設けられており、保持環５５の後端には内向フランジ５５ａが突設されている。軸受環５４と保持環５５の間にはベアリング５６が設けられており、ベアリング５６の外輪５６ａは軸受環５４の外向フランジ５４ａに当接するとともに、ベアリング５６の内輪５６ｂは保持環５５の内向フランジ５５ａに当接し、ベアリング５６と軸受環５４と保持環５５とによって軸受具５７が構成されている。
【００５９】
保持環５５の周縁部５５ｂには、両端が開口する金属製のローラ筒５８の端部が嵌合されて、ローラ筒５８が軸受具５７を介して回転自在に取り付けられている。このような構成により、ローラ軸５３が回転すると、その回転運動が軸受具５７を介してローラ筒５８に伝達され、ローラ筒５８が回転するようになっている。
【００６０】
また、ローラ軸５３における軸受環５４よりも内方には、環板５９が嵌められており、軸受環５４と環板５９の間には圧縮バネ６０が設けられている。軸受環５４は、圧縮バネ６０により外方に向かって付勢され、ローラ筒５８はローラ軸５３に対して軸方向に若干摺動可能になっている。
【００６１】
このように、ローラ２５’は、金属製のローラ筒５８とローラ軸５３の間に設けられる軸受環５４及び保持環５５が非導電性材料から構成されているため、ローラ筒５８とローラ軸５３とが絶縁されている。尚、特に図示はしないが、各ローラ２５，２５’におけるローラ筒５８は、任意の駆動手段によって連動して回転するようになっている。
【００６２】
図６及び図８に示すように、リーダ設置部４９には、ローラ２５’に挟まれて前後２つのタグリーダ１５が設置されている。そして、コンテナ６が搬送されるときに、図書４がタグリーダ１５の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７がタグリーダ１５によって読み取られるようになっている。
【００６３】
タグリーダ１５は、コンベア９における多数のローラ２５とともに配置されているため、コンテナ６の下方位置からコンテナ６に向けて電磁波４０，４１が照射される。尚、コンテナ６の下方がタグリーダ１５が発する電磁波４０，４１を受ける受波領域となっているとともに、コンテナ６の上方及び前後左右の側周が電磁波４０，４１を透過させる透過領域となっている。
【００６４】
そして、コンテナ６がステーション１１に搬送されてタグリーダ１５によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が読み取られる際に、コンテナ６の上方及び前後左右の側周に形成された透過領域には、所定の広さの空間が確保された中空部１２が形成されているため、電磁波４０，４１を透過させることができるようになっている（図７参照）。
【００６５】
尚、ＲＦＩＤタグ７は図書４の裏表紙４ｂに貼り付けられており、図書４はコンテナ６内に立てた状態で収容されているため、ＲＦＩＤタグ７は、タグリーダ１５と略直交する状態で読み取られる。
【００６６】
ここで、ＲＦＩＤタグ７が通信可能な距離であるにもかかわらず、電磁波が干渉し合うことにより、タグリーダ１５で読み取ることができないヌル点といわれる読取不能領域が発生することがある。この読取不能領域の発生は、第１及び第２アンテナ素子３４，３５が発する電磁波４０，４１と、これらの電磁波４０，４１がステーション１１の部材などに反射されて生じる逆位相の電磁波と、が互いに打ち消し合う干渉現象が原因となっている。
【００６７】
本実施例では、タグリーダ１５に面積の異なる第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とを設け、異なる電磁波４０，４１を発生させるようにしているため、各アンテナ素子３４，３５の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになる。
【００６８】
そして、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５の読取不能領域が互いの読取可能領域によって補われ、各アンテナ素子３４，３５を有するタグリーダ１５の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５が発する電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【００６９】
例えば、図書４がタグリーダ１５の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７は、先に第１アンテナ素子３４から発生する電磁波４０の分布範囲内に入る（図７参照）。その図書のＲＦＩＤタグ７が第１アンテナ素子３４の読取不能領域に位置した場合には、続いて第２アンテナ素子３５が発する電磁波４１の分布範囲内に入ったときに、ＲＦＩＤタグ７は、第２アンテナ素子３５の読取不能領域には入らずに読取可能領域を通過し、タグリーダ１５によって図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報を確実に読み取ることができるようになる。
【００７０】
また、コンテナ６は、上方が開口する略箱体に形成されており、タグリーダ１５から照射された電磁波４０，４１は、電磁波を発生させる部材や電磁波４０，４１を反射する部材が存在しないコンテナ６の上方及び前後左右の側周に形成された中空部１２（透過領域）によって通過されるようになり、電磁波４０，４１の干渉現象を抑えることができるようになっている。
【００７１】
更に、コンテナ６が搬送されるコンベア９からタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されるため、ローラ２５によりタグリーダ１５の電磁波４０，４１が反射される虞がなくなり、タグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の干渉現象の発生を防止し、タグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。そして、タグリーダ１５は、左右方向に並設されるローラ２５間に配置されているため、ローラ２５はタグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の障害部材となる虞がなくなる。
【００７２】
また、タグリーダ１５に隣接するローラ２５’は、非導電性を有しているため、ローラ２５’にタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されても、非導電性を有するローラ２５’に電流が流れずに済み、ローラ２５’がタグリーダ１５の読取性能に影響を与えずに済むようになっている。
【００７３】
更に、ローラ２５’における金属製のローラ筒５８は、軸受具５７によりローラ軸５３及びフレーム２４から電気的に絶縁され、接地（アース）されない状態となり、ローラ筒５８にタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されても、ローラ筒５８内に電流が流れずに済み、ローラ筒５８がタグリーダ１５の読取性能に影響を与えずに済むようになっている。
【００７４】
このようなタグリーダ１５及びローラ２５’を用いることにより、タグリーダ１５は、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５のいずれかの電磁波４０，４１の分布範囲内で図書４のＲＦＩＤタグ７を確実に読み取ることができるようになり、図書４のＲＦＩＤタグ７が読み取られずに図書４の貸し出しに支障が出てしまうようなことが解消される。
【００７５】
また、ＲＦＩＤタグ７とタグリーダ１５との通信は電磁波４０，４１によって行われるため金属の影響を受ける虞があるが、本実施例では軸受環５４及び保持環５５が非導電性材料から構成されていることによりローラ筒５８がローラ軸５３から絶縁されている。
【００７６】
そのため、タグリーダ１５から発生される電磁界分布が、タグリーダ１５と近接するローラ２５’による影響を受けることなく、タグリーダ１５は、図書４のＲＦＩＤタグ７を確実に読み取ることができるようになる。
【実施例２】
【００７７】
次に、実施例２に係る図書保管管理システムにつき、図１０と図１１を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００７８】
図１０（ａ）及び図１１に示すように、本実施例におけるタグリーダ４２は、後述する第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４が左右方向に並設されて構成されている。第１アンテナユニット４３は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２を有し、この平面基板３２に第１アンテナ素子４５が貼り付けられている。
【００７９】
また、第１アンテナ素子４５の下端部における第２アンテナユニット４４寄りの角部近傍には、給電点３８が設けられており、この給電点３８には電力を供給するための給電用ケーブル３９がそれぞれ接続されている。
【００８０】
第１アンテナユニット４３と並設される第２アンテナユニット４４は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２に第２アンテナ素子４６が貼り付けられている。第２アンテナ素子４６の下端部における第１アンテナユニット４３寄りの角部近傍には、給電点３８が設けられており、この給電点３８には電力を供給するための給電用ケーブル３９がそれぞれ接続されている。
【００８１】
第１アンテナユニット４３と第２アンテナ素子４６は略同一の構成をなしているが、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５の左右幅Ｍ１は、第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６の左右幅Ｍ２よりも小さく形成されている。第１アンテナ素子４５と第２アンテナ素子４６の上下幅は略同一であるため、左右幅の小さい第１アンテナ素子４５の面積は、左右幅の大きい第２アンテナ素子４６の面積よりも小さくなる。
【００８２】
このように、本実施例におけるタグリーダ４２は、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４と、が左右方向に並設されているため、各アンテナ素子４５，４６を有するアンテナユニット４３，４４の構成が簡素化され、タグリーダ４２を容易に製造できる。
【００８３】
前記実施例１と同様に、第１アンテナ素子４５は第２アンテナ素子４６よりも面積が小さく形成されているため、給電用ケーブル３９からタグリーダ４２に同じ電流値が加えられた場合には、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５と第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６は、性質が互いに異なる電磁波４０，４１を発生させる。尚、本発明における電磁波発生手段は、面積の異なる第１アンテナ素子４５と第２アンテナ素子４６とによって構成されている。
【００８４】
図１０（ｂ）に示すように、２つのアンテナユニット４３，４４からなるタグリーダ４２に電流を流し、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５と第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６とに同じ電流値が加えられると、より面積の小さい第１アンテナ素子４５の方が放射強度が強まり、第１アンテナ素子４５から発せられる電磁波４０の分布範囲は、第２アンテナ素子４６から発せられる電磁波４１の分布範囲よりも通信距離が長くなり、より遠くに届くようになる。
【００８５】
また、第２アンテナ素子４６は第１アンテナ素子４５よりも左右幅及び面積が大きいため、第２アンテナ素子４６から発せられる電磁波４１の分布範囲は、第１アンテナ素子４５から発せられる電磁波４０の分布範囲よりも通信距離は短く、左右方向に大きくなる。
【００８６】
このように、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナ素子４６とによって構成されるタグリーダ４２の通信領域は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１が左右方向に連続され、かつ中央で重なり合って発生する領域となる。
【００８７】
図１１に示すように、コンベア９の末端部近傍におけるリーダ設置部４９には、２つのタグリーダ４２が設置されており、正面側のタグリーダ４２と背面側のタグリーダ４２はそれぞれローラ２５’に挟まれるように配置されている。そして、コンテナ６が搬送されるときに、図書４がタグリーダ４２の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７がタグリーダ４２によって読み取られるようになっている。
【００８８】
前記実施例１と同様に、ローラ２５’は非導電性を有しているため、このように第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４とからなるタグリーダ４２の電磁波がローラ２５’に照射されても、非導電性を有するローラ２５’内に電流が流れずに済み、ローラ２５’がタグリーダ４２の読取性能に影響を与えないようになっている。
【００８９】
タグリーダ４２は、第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４とを並設して性質の異なる電磁波４０，４１を発生させるようにしているため、各アンテナユニット４３，４４の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになる。
【００９０】
そして、第１アンテナユニット４３及び第２アンテナユニット４４の読取不能領域が互いの読取可能領域によって補われ、各アンテナユニット４３，４４を有するタグリーダ４２の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、第１アンテナユニット４３及び第２アンテナユニット４４から発生される電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ４２によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【００９１】
このように、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４とを組み合わせてタグリーダ４２を構成することでも実施例１と同様の効果が得られ、アンテナ素子４５，４６を有するアンテナユニット４３，４４の構成が簡素化され、タグリーダ４２を容易に製造することができるようになる。
【００９２】
尚、コンテナ６の収容空間２１には、前側と後側にそれぞれ図書４が３０冊程度収容可能であり、最大６０冊程度の多数の図書４が収容されている。従来技術では、タグリーダから電磁波を所定間隔置きに発生させ、タグリーダは、電磁波の発生により読取可能となったＲＦＩＤタグの識別情報をその都度全て読み取り、管理コンピュータのデータベースと照合することで既に読取済のＲＦＩＤタグと新規に読み取ったＲＦＩＤタグとを分別する処理を行っている。しかしながら、収容された図書４の冊数が多いと、図書４のＲＦＩＤタグ７から読み取った識別情報をデータベースと照合する処理に時間がかかり、読取速度が遅くなってしまうという問題がある。
【００９３】
そこで、本実施例では、タグリーダ４２における各アンテナ素子４５，４６のいずれか一方から電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させる制御を行うことができる。例えば、第１アンテナ素子４５から発生する電磁波４０によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が読み取られているときには、そのＲＦＩＤタグ７の識別情報は、そのとき停止されている第２アンテナ素子４６よって読み取られないように制御することができる。
【００９４】
このようにすることで、第１アンテナ素子４５と第２アンテナ素子４６のいずれか一方のアンテナ素子によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が読み取られ、重複して読み取られることがなくなるため、タグリーダ４２がＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取ったデータを処理する時間が短縮されるようになり、タグリーダ４２によるＲＦＩＤタグ７の読取速度を向上させることができる。
【００９５】
更に尚、本実施例では、タグリーダ４２における各アンテナ素子４５，４６の両方から同時に電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させる制御を行うことができる。そして、この電磁波４０，４１を発生させる制御を、各アンテナ素子４５，４６の読取可能領域にコンテナ６が進入してから通過が完了するまでの間、一定時間継続させるようにする。更に、タグリーダ４２はＲＦＩＤタグ７に対するライト機能を有しており、このライト機能を用いることで、通信可能状態のＲＦＩＤタグ７を一時停止させて通信不能状態とする制御を行うことができる。
【００９６】
例えば、各アンテナ素子４５，４６の両方から同時に電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させ、このアンテナ素子４５，４６の読取可能領域をコンテナ６が通過する際に、アンテナ素子４５，４６と一度通信を行ったＲＦＩＤタグ７を通信不能状態とすることで、ＲＦＩＤタグ７の識別情報が重複して読み取られることがなくなる。そのため、タグリーダ４２がＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取ったデータを処理する時間が短縮されるようになり、タグリーダ４２によるＲＦＩＤタグ７の読取速度を向上させることができる。尚、コンテナ６がアンテナ素子４５，４６の読取可能領域を通過した後は、電磁波４０，４１がＲＦＩＤタグ７に届かなくなるため、ＲＦＩＤタグ７内の電力も無くなり、ＲＦＩＤタグ７の通信不能状態が自動的に解除される。
【００９７】
更に、このようにすることで、タグリーダ４２にて２枚のアンテナ素子４５，４６が同時に制御され、データベースと照合する処理も同時に行えるため、各アンテナ素子４５，４６を切り換えながら制御して、アンテナ素子４５，４６毎にデータベースと照合する場合よりも、切換時間等のタイムロスが生じないようになり、タグリーダ４２の処理速度を向上させることができる。
【００９８】
以上、本実施例１及び２における図書保管管理システム１にあっては、コンテナ６を搬送する多数のローラ２５を有するコンベア９が設けられ、電磁波４０，４１を用いてＲＦＩＤタグ７の識別情報を読取可能なタグリーダ１５がコンテナ６を搬送する多数のローラ２５内に配置され、タグリーダ１５がコンテナ６の下方からコンテナ６に向けて電磁波４０，４１を照射し、コンテナ６の上方及び側周が電磁波４０，４１を透過させる中空部１２となっていることで、コンテナ６の下方位置から照射された電磁波４０，４１が、電磁波を発生させる部材や電磁波４０，４１を反射する部材が存在しないコンテナ６の上方及び側周の中空部１２から透過されて抜けるようになり、かつコンベア９のコンテナ６を搬送する多数のローラ２５からタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されるため、多数のローラ２５によりタグリーダ１５の電磁波４０，４１が反射される虞もなくなり、タグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の干渉現象の発生を防止し、タグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【００９９】
また、コンベア９は、互いに離間して対向する一対のフレーム２４間に並設される多数のローラ２５を有し、多数のローラ２５上をコンテナ６が搬送されるようになっており、タグリーダ１５は、ローラ２５間に配置されることで、ローラ２５はタグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の障害部材となる虞がなくなり、かつ既存のコンベア９を用いる場合であっても、タグリーダ１５をフレーム２４間の所定箇所のローラ２５と置き換えることで、タグリーダ１５の配置位置を確保できるようになる。
【０１００】
また、多数のローラ２５のうち、少なくともタグリーダ１５に隣接するローラ２５’は、非導電性を有していることで、ローラ２５’にタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されても、非導電性を有するローラ２５’内に電流が流れずに済むようになり、ローラ２５’がタグリーダ１５の読取性能に影響を与えずに済むようになる。
【０１０１】
また、多数のローラ２５は、フレーム２４に支持される金属製ローラ軸５３に嵌合される軸受具５７に、金属製ローラ筒５８の両端部が嵌合され、金属製ローラ筒５８が軸受具５７を介して回転自在に取り付けられてなり、多数のローラ２５のうち、少なくともタグリーダ１５に隣接するローラ２５’は、軸受具５７の少なくとも一部が非導電性材料で形成されることにより、金属製ローラ筒５８と金属製ローラ軸５３とを絶縁させたものとなっていることで、タグリーダ１５に隣接するローラ２５’の金属製ローラ筒５８は、軸受具５７により金属製ローラ軸５３及びフレーム２４から電気的に絶縁され、接地されない状態となり、金属製ローラ筒５８にタグリーダ１５の電磁波４０，４１が照射されても、金属製ローラ筒５８内に電流が流れずに済むようになり、金属製ローラ筒５８がタグリーダ１５の読取性能に影響を与えずに済むようになる。
【０１０２】
また、タグリーダ１５には、複数のアンテナ素子３４，３５が設けられるとともに、各アンテナ素子３４，３５にそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させるタグリーダ１５が設けられることで、タグリーダ１５により各アンテナ素子３４，３５がそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させるため、各アンテナ素子３４，３５の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになり、各アンテナ素子３４，３５の読取不能領域が互いの読取可能領域により補われ、これら各アンテナ素子３４，３５を有するタグリーダ１５の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、タグリーダ１５が発する電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７からの識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【０１０３】
また、アンテナ素子３４，３５が平面板状をなし、各アンテナ素子３４と３５の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、電磁波発生手段が構成されることで、平板状をなすアンテナ素子３４，３５の面積を変えると、アンテナ素子３４，３５が発する電磁波４０，４１の分布範囲や通信距離が変化するため、各アンテナ素子３４，３５の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、各アンテナ素子３４，３５にそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させることができる。
【０１０４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１０５】
例えば、前記実施例１及び２では、合成樹脂製の軸受環５４と保持環５５を用いているが、非導電性材料であれば合成樹脂材でなくてもよい。また、軸受環５４と保持環５５とベアリング５６のうち少なくとも１つが非導電性材料で形成されればよいので、軸受環５４と保持環５５とベアリング５６をすべて非導電性材料で形成してもよいし、軸受環５４と保持環５５とベアリング５６のうちいずれか１つのみを非導電性材料で形成してもよい。
【０１０６】
また、前記実施例１及び２では、平面基板３２に平面薄板状をなす導体板を貼り付けて第１及び第２アンテナ素子３４，３５，４５，４６を形成した平面アンテナを用いてタグリーダ１５，４２を構成しているが、デュアルアンテナを用いてもよい。
【０１０７】
また、前記実施例１及び２では、タグリーダ１５，４２は、第２アンテナ素子３５，４６の左右幅よりも第１アンテナ素子３４，４５の左右幅が大きくなるように形成されているが、これとは逆に第１アンテナ素子３４，４５の左右幅を第２アンテナ素子３５，４６の左右幅よりも大きく形成してもよい。
【０１０８】
また、前記実施例１及び２では、図書保管管理システム１を、コンテナ６毎に図書４を分野毎に収容する固定ロケーション方式として説明したが、コンテナ６内に図書４を分野を問わずに収容し、図書４の保管効率を向上させたフリーロケーション方式としてもよい。
【０１０９】
また、前記実施例１及び２では、図書４の裏表紙４ｂにＲＦＩＤタグ７を貼り付けたが、ＲＦＩＤタグ７が貼り付けられる位置は図書４の表紙でもよいし、タグリーダ１５，４２によって読取可能であれば、ＲＦＩＤタグ７が貼り付けられる位置は図書４の表紙の裏面等であってもよい。
【０１１０】
また、前記実施例１、２では、コンテナ６の収容空間２１内に図書４を背表紙４ｃをコンテナ６の外側である正面側と背面側とに向けて立てた状態で収容したが、タグリーダ１５，４２によってＲＦＩＤタグ７から識別情報が読取可能であるならば、背表紙４ｃを上方や収容空間２１の前後方向の中央に向けて立てた状態で収容してもよいし、複数の図書４を収容空間２１内で平積みして収容するようにしてもよい。
【０１１１】
また、前記実施例１、２では、コンベア９の末端部近傍において左右方向に並設されるローラ２５間に、前後に同一のタグリーダ１５または４２を２つ取り付けているが、異なる複数のタグリーダを左右方向に並設してもよいし、ローラ２５間に配置したタグリーダ１５または４２に加えて更に別のタグリーダをコンベア９の真上に設けるなどして異なる方向から図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るようにしてもよい。
【０１１２】
また、前記実施例１、２では、アンテナ素子の面積を変化させたタグリーダを用いてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成しているが、電磁波の出力を変えたり周波数を変えたりしてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成してもよい。
【０１１３】
また、前記実施例２では、２つのアンテナ素子を内蔵するアンテナユニットを構成しているが、３つ以上のアンテナ素子を内蔵してアンテナユニットとしてもよい。
【０１１４】
また、前記実施例では、アンテナ素子の面積を変化させたタグリーダを用いてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成しているが、放射電極と、電気的にフローティング状態に維持される複数の細条状のフローティング電極と、が交互に繰り返し配列された構造を有し、所望の広さの交信エリアを形成するアンテナパターンを形成した公知のアンテナ装置を本発明のタグリーダとして用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 図書保管管理システム
３ 閉架書庫
４ 図書
４ａ 表紙
４ｂ 裏表紙
４ｃ 背表紙
６ コンテナ
７ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
９ コンベア（搬送装置）
１１ ステーション（管理装置）
１２ 中空部（透過領域）
１５ タグリーダ
２４ フレーム
２５，２５’ ローラ（搬送路）
３４ 第１アンテナ素子（電磁波発生手段）
３５ 第２アンテナ素子（電磁波発生手段）
４０ 電磁波
４１ 電磁波
５２ 補助ローラ
５３ ローラ軸
５７ 軸受具
５８ ローラ筒
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の図書が複数のコンテナ内に収容された状態で書庫に収容され、該複数の図書には、各図書を識別可能な識別情報が記憶されている無線タグが取り付けられ、管理装置の指令に基づき、書庫に収容されている複数の前記コンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に前記コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、
前記コンテナを搬送する搬送路を有する搬送装置が設けられ、電磁波を用いて前記無線タグの識別情報を読取可能なタグリーダが前記搬送路に配置され、該タグリーダが前記コンテナの下方から該コンテナに向けて前記電磁波を照射し、該コンテナの上方及び側周が前記電磁波を透過させる透過領域となっていることを特徴とする図書保管管理システム。
【請求項２】
前記搬送装置は、互いに離間して対向する一対のフレーム間に並設される多数のローラを有し、該多数のローラ上を前記コンテナが搬送されるようになっており、前記タグリーダは、前記ローラ間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の図書保管管理システム。
【請求項３】
前記多数のローラのうち、少なくとも前記タグリーダに隣接するローラは、非導電性を有していることを特徴とする請求項２に記載の図書保管管理システム。
【請求項４】
前記多数のローラは、前記フレームに支持される金属製ローラ軸に嵌合される軸受具に、金属製ローラ筒の両端部が嵌合され、該金属製ローラ筒が前記軸受具を介して回転自在に取り付けられてなり、該多数のローラのうち、少なくとも前記タグリーダに隣接するローラは、前記軸受具の少なくとも一部が非導電性材料で形成されることにより、金属製ローラ筒と金属製ローラ軸とを絶縁させたものとなっていることを特徴とする請求項２または３に記載の図書保管管理システム。
【請求項５】
前記タグリーダには、複数のアンテナ素子が設けられるとともに、該各アンテナ素子にそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段が設けられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の図書保管管理システム。
【請求項６】
前記アンテナ素子が平面板状をなし、前記各アンテナ素子の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、前記電磁波発生手段が構成されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の図書保管管理システム。
【請求項１】
複数の図書が複数のコンテナ内に収容された状態で書庫に収容され、該複数の図書には、各図書を識別可能な識別情報が記憶されている無線タグが取り付けられ、管理装置の指令に基づき、書庫に収容されている複数の前記コンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に前記コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、
前記コンテナを搬送する搬送路を有する搬送装置が設けられ、電磁波を用いて前記無線タグの識別情報を読取可能なタグリーダが前記搬送路に配置され、該タグリーダが前記コンテナの下方から該コンテナに向けて前記電磁波を照射し、該コンテナの上方及び側周が前記電磁波を透過させる透過領域となっていることを特徴とする図書保管管理システム。
【請求項２】
前記搬送装置は、互いに離間して対向する一対のフレーム間に並設される多数のローラを有し、該多数のローラ上を前記コンテナが搬送されるようになっており、前記タグリーダは、前記ローラ間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の図書保管管理システム。
【請求項３】
前記多数のローラのうち、少なくとも前記タグリーダに隣接するローラは、非導電性を有していることを特徴とする請求項２に記載の図書保管管理システム。
【請求項４】
前記多数のローラは、前記フレームに支持される金属製ローラ軸に嵌合される軸受具に、金属製ローラ筒の両端部が嵌合され、該金属製ローラ筒が前記軸受具を介して回転自在に取り付けられてなり、該多数のローラのうち、少なくとも前記タグリーダに隣接するローラは、前記軸受具の少なくとも一部が非導電性材料で形成されることにより、金属製ローラ筒と金属製ローラ軸とを絶縁させたものとなっていることを特徴とする請求項２または３に記載の図書保管管理システム。
【請求項５】
前記タグリーダには、複数のアンテナ素子が設けられるとともに、該各アンテナ素子にそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段が設けられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の図書保管管理システム。
【請求項６】
前記アンテナ素子が平面板状をなし、前記各アンテナ素子の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、前記電磁波発生手段が構成されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の図書保管管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２０８０６（Ｐ２０１２−２０８０６Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５８０４９（Ｐ２０１０−１５８０４９）
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]