圧着機
【課題】安定的な圧着を長期的に保障し機械的性能及び電気的性能の向上を図ることができる圧着機を提供する。
【解決手段】圧着機１０は、電線６０が載置される基板部５３及び基板部５３の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片５１を有する端子金具５０を電線６０に圧着するものであって、端子金具５０の基板部５３が載置されるアンビル２０と、アンビル２０との間で端子金具５０を加圧して端子金具５０の一対の圧着片５１を電線６０に加締めるクリンパ１９と、を備え、クリンパ１９における端子金具５０の圧着片５１を加締める加締部３２が、鏡面仕上げ３９を施されている。
【解決手段】圧着機１０は、電線６０が載置される基板部５３及び基板部５３の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片５１を有する端子金具５０を電線６０に圧着するものであって、端子金具５０の基板部５３が載置されるアンビル２０と、アンビル２０との間で端子金具５０を加圧して端子金具５０の一対の圧着片５１を電線６０に加締めるクリンパ１９と、を備え、クリンパ１９における端子金具５０の圧着片５１を加締める加締部３２が、鏡面仕上げ３９を施されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板部の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片を有する端子金具を電線に圧着する圧着機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の圧着機の一例として、図９に示すように、クリンパ１０１の上歯型１０２に、頂点を含む垂直な仮想直線Ａの左右に、半径Ｒ１の円弧部１０３と、半径Ｒ２の円弧部１０４とを形成し、電線１０５が載置された端子金具１０６の一対の圧着片１０７をアンビル１０８とで加締めるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６１−４８６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１では、クリンパ１０１の形状を変更することで性能の向上を図ろうとしているが、加締め時に圧着片１０７が突き当たるクリンパ１０１は、表面が摩耗し易く、良好な表面を長期的に維持することが難く、クリンパ１０１の摩耗によって安定した圧着を行えなくなった場合に、機械的性能や電気的性能に支障を生じる虞がある。なお、図１０は、図９における未使用のクリンパ１０１のＢ矢視図（標準仕上げ）であり、図１１は図１０における円弧部１０４（加締部）の拡大表面図である。未使用状態でも表面上に凹凸が確認できる。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、安定的な圧着を長期的に保障し機械的性能及び電気的性能の向上を図ることができる圧着機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１）本発明に係る圧着機は、電線が載置される基板部及び当該基板部の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片を有する端子金具を電線に圧着する圧着機であって、前記端子金具の基板部が載置されるアンビルと、当該アンビルとの間で当該端子金具を加圧して前記端子金具の一対の圧着片を前記電線に加締めるクリンパと、を備え、前記クリンパにおける前記端子金具の前記圧着片を加締める加締部が、鏡面仕上げを施されていることを特徴としている。
【０００７】
上記１）に記載の発明によれば、端子金具の基板部が載置されたアンビルに対してクリンパが昇降されることで、クリンパの加締部が端子金具の一対の圧着片に衝突して圧着片を塑性変形させる。このとき、端子金具の一対の圧着片に衝突するクリンパの加締部に鏡面仕上げが施されているため、加締部と圧着片との摩擦が小さくなっているので、圧着片を加締部によって安定的に圧着することができ、機械的性能や電気的性能の向上を図ることができる。
【０００８】
２）また、本発明に係る圧着機は、電線が載置される基板部及び当該基板部の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片を有する端子金具を電線に圧着する圧着機であって、 前記端子金具の基板部が載置されるアンビルと、当該アンビルとの間で当該端子金具を加圧して前記端子金具の一対の圧着片を前記電線に加締めるクリンパと、を備え、前記クリンパにおける前記端子金具の前記圧着片を加締める加締部が、ハードクロムメッキ処理を施されていることを特徴としている。
【０００９】
上記２）に記載の発明によれば、端子金具の基板部が載置されたアンビルに対してクリンパが昇降されることで、クリンパの加締部が端子金具の一対の圧着片に衝突して圧着片を塑性変形させる。このとき、端子金具の一対の圧着片に衝突するクリンパの加締部にハードクロムメッキ処理が施されているために、加締部と圧着片との摩擦が小さくなっているので、圧着片を加締部によって安定的に圧着することができる。また、ハードクロムメッキ処理により加締部の表面の硬度が高くなるので摩耗し難くなり、良好な表面を長期的に維持することで、機械的性能や電気的性能の向上を図ることができる。
【００１０】
３）また、本発明に係る圧着機は、電線が載置される基板部及び当該基板部の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片を有する端子金具を電線に圧着する圧着機であって、 前記端子金具の基板部が載置されるアンビルと、当該アンビルとの間で当該端子金具を加圧して前記端子金具の一対の圧着片を前記電線に加締めるクリンパと、を備え、前記クリンパにおける前記端子金具の前記圧着片を加締める加締部が、鏡面仕上げの上にハードクロムメッキ処理を施されていることを特徴としている。
【００１１】
上記３）に記載の発明によれば、端子金具の基板部が載置されたアンビルに対してクリンパが昇降されることで、クリンパの加締部が端子金具の一対の圧着片に衝突して圧着片を塑性変形させる。このとき、端子金具の一対の圧着片に衝突するクリンパの加締部に、鏡面仕上げ上にハードクロムメッキ処理が施されているため、加締部と圧着片との摩擦が小さくなっているので、圧着片を加締部によって安定的に圧着することができる。また、鏡面仕上げ上に、さらにハードクロムメッキ処理が施されているため、加締部の表面の硬度が高くなるので摩耗し難くなり、良好な表面を長期的に維持することで、機械的性能や電気的性能の向上を図ることができる。
【００１２】
４）また、本発明に係る圧着機は、上記（１）または上記（２）に記載した圧着機において、前記鏡面仕上げが、表面粗さＲａ０．１μｍ以下であることを特徴としている。
【００１３】
上記４）に記載の発明によれば、鏡面仕上げの表面粗さがＲａ０．１μｍ以下であることで、加締部を小さい摩擦で圧着片に衝突させることができるので、一対の圧着片への圧着力を均等にして安定的に塑性変形させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る圧着機によれば、良好な表面を長期的に維持することが難い、機械的性能や電気的性能に支障を生じる、という問題を解決でき、これにより、安定的な圧着を長期的に保障し機械的性能及び電気的性能の向上を図ることができる圧着機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図を参照して本発明の複数の好適な実施形態を説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１〜図３は本発明に係る圧着機及び端子金具の第１実施形態を示すもので、図１は本発明の第１実施形態に係る圧着機の正面図、図２は図１の圧着機に用いる端子金具を含むクリンパとアンビルとの外観斜視図、図３は図１の圧着機の要部拡大断面図、図４は図３の未使用のクリンパのＣ矢視図、図５は図４の鏡面仕上げした加締部の拡大表面図、図６は図５の使用後の拡大表面図である。
【００１７】
図１、図２に示すように、本発明の第１実施形態である圧着機１０は、フロア上などに設置されるベース１１と、駆動源１２と、端子金具５０と電線６０とを圧着接続する圧着用アプリケータ１３と、から構成されている。
【００１８】
ベース１１は、水平方向に沿って略平坦な平坦部１４を備えている。圧着用アプリケータ１３は、ベース１１に載置されて支持されている。
【００１９】
駆動源１２は、図示しないサーボモータと、駆動力を伝達する駆動軸１５と、シャンク１６の不図示の円板部に掛止されるフック１７と、からなる。サーボモータの回転運動は、ピストン・クランク機構を介して直線運動に変換されてラム１８を昇降動作させることができるようになっている。なお、駆動源１２としては、サーボモータの代わりに、ダイレクトドライブ方式でシャンク１６に連結するピストンロッドを備えた油圧シリンダ等を用いてもよい。
【００２０】
圧着用アプリケータ１３は、クリンパ１９とアンビル２０とを備え、クリンパ１９の昇降動作により端子金具５０の芯線圧着片５１を加締めて電線６０の芯線６２を圧着する構造になっている。
【００２１】
圧着用アプリケータ１３により加締められる端子金具５０としては、種々の形態の端子金具が適用可能であり、例えば、箱状の電気接触部を有する雌型の端子金具や、タブ状の電気接触部を有する雄型の端子金具や、双方の電線を繋ぐジョイント用の端子金具などが適用可能である。
【００２２】
端子金具５０は、導電性板母材を所定形状に打ち抜き加工してから、折り曲げ成形して形成されたものであり、電線６０の被覆部６１に圧着される一対の被覆圧着片５４と、電線６０の被覆部６１を除去した芯線６２が載置される湾曲した基板部５３と、基板部５３の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の芯線圧着片５１と、相手端子と接触する接触片を内側に有する箱状の電気接触部５５と、を備えている。
【００２３】
端子金具５０は、一対の芯線圧着片５１が、クリンパ１９の昇降動作により内向きに加締められることで、電線６０の芯線６２に圧着されて電気的に接続されると共に、一対の被覆圧着片５４が内向きに加締められることで、電線６０の被覆部６１に固定される。
【００２４】
クリンパ１９の昇降動作は、サーボモータの回転運動を、ピストン・クランク機構により直線運動に変換し、クリンパ１９を保持するラム１８を上昇または下降させることにより行われる。ラム１８の昇降動作を制御する不図示の制御部では、ラム１８の加速、減速、圧着、待避等の制御を行う。
【００２５】
圧着用アプリケータ１３は、フレーム２１と、アンビル２０を有するホルダ２２と、フレーム２１に続くラム１８と、ラム１８に螺合して昇降動作するラムボルト２３と、ラムボルト２３が螺合するシャンク１６と、端子送りユニット２４と、から構成されている。
【００２６】
フレーム２１は、側方からみてコ字状に形成されており、ホルダ２２の取付部２５と、上方に延在する支柱部２６と、ラム支持部２７と、から構成されている。
【００２７】
フレーム２１は、ベース１１の平坦部１４に載置されており、不図示のボルトとナット等により締結固定されている。なお、フレーム２１をベース１１に一体的に固定してもよい。
【００２８】
ラム支持部２７は、ホルダ２２の取付部２５から上方に延在する支柱部２６の上端部に連結されている。ラム支持部２７には、ラム１８をガイドする空間が設けられており、ラム１８がスライド自在に嵌入できるようになっている
【００２９】
ホルダ２２には、端子金具５０が載置されるアンビル２０が埋設されている。ホルダ２２は、クリンパ１９とラム１８の下端面２８との双方に対向する平坦面２９を備えている。すなわち、平坦面２９は、昇降方向と接離方向との双方に対し略直交して形成されている。
【００３０】
アンビル２０は、ホルダ２２に収納保持された状態で、フレーム２１の取付部２５に装着される。アンビル２０は、その底板３０をホルダ２２の底壁に密着させた状態で保持されており、ぐらつかない状態で端子金具５０が載置されるようになっている。
【００３１】
アンビル２０は、端子金具５０の基板部５３に当接する湾曲凹面状の接触面３１を有し、クリンパ１９の押圧力を受けた際に、端子金具５０の芯線圧着部５１を所定の形状に加締めるようになっている。
【００３２】
ラム１８は、方体状に形成されている。ラム１８は、鉛直方向に沿って昇降自在にラム支持部２７に支持されている。また、ラム１８は、その長手方向が昇降方向即ち鉛直方向に沿っている。ラム１８の下端面２８は、前記昇降方向に対し交差する方向に沿って平坦に形成されている。
【００３３】
ラム１８の下半部に、アンビル２０に対して対向するようにクリンパ１９が配置されている。クリンパ１９は、ラム１８がラム支持部２７に昇降自在に支持されることによって、アンビル２０に対し接離自在になっている。言い換えると、クリンパ１９がアンビル２０に接離するのと連動して、ラム１８が昇降動作するようになっている。
【００３４】
クリンパ１９は、方形板状をなしており、アンビル２０側の内面にアーチ形状の加締部３２が形成されている。加締部３２は、端子金具５０の芯線圧着片５１をそれぞれＣ字形状に加締めることができるような湾曲状または円弧状に形成されている。
【００３５】
ラムボルト２３は、ラム１８の上端面３３のねじ孔に螺合して取付けられている。ラムボルト２３がラム１８に取り付けられることで、ラム１８は、昇降自在に動作するようになる。
【００３６】
シャンク１６は、中空の円柱状に形成されている。シャンク１６は、一方の側の円板部が駆動源１２のフック１７に結合され、他方の側のねじ部がラムボルト２３のねじ孔に螺合するようになっている。すなわち、シャンク１６は、駆動源１２の駆動力を、ラムボルト２３を介してラム１８に伝達して、クリンパ１９を昇降動作させる。
【００３７】
また、シャンク１６は、ラムボルト２３のねじ孔に対するねじ込み量が調整されることによって、ラムボルト２３との間の相対位置が変更可能にラムボルト２３に取付られている。ラムボルト２３のねじ孔に対するねじ込み量を調整して、シャンク１６のラムボルト２３に対する相対位置が変更されると、アンビル２０とクリンパ１９との間の間隔も変更される。
【００３８】
シャンク１６には、ねじ溝に螺合するナット３４が備わっており、シャンク１６がラムボルト２３のねじ孔にねじ込まれた際に、ナット３４を締結することによって、ラムボルト２３とシャンク１６とが互いに固定される。
【００３９】
端子送りユニット２４は、ラム１８の側部に備わる不図示のカムと、カムに当接して水平方向に移動する同じく不図示の連接棒と、連接棒を内部に収容するレバー支持部３５と、レバー支持部３５に嵌入されるクランク状のレバー３６と、レバー３６を回動自在に支持する枢軸３７と、レバー３６の先端部に備わる端子送り爪３８と、から構成されている。
【００４０】
端子送りユニット２４は、カムが駆動源１２の駆動力によって降下し、その際に連接棒の一側の端部がカムに当接して水平方向に押され、連接棒の他側の端部がレバー３６に当接して、枢軸３７を回動中心としてレバー３６が回動する。そして、不図示の連鎖帯の送り孔に引っかかった端子送り爪３８が連鎖帯を一端子毎に端子送り方向に送り出す。
【００４１】
図３〜図５に示すように、クリンパ１９は、加締部３２の表面に、鏡面仕上げ部３９が形成されている。鏡面仕上げ面３９は、表面粗さが０．１μｍ以下である。
【００４２】
圧着機１０は、アンビル２０の接触面３１上に端子金具５０の基板部５３が載置され、基板部５３上に電線６０の芯線６２が載置される。
【００４３】
そして、ラム１８が降下されることで、アンビル２０に対してクリンパ１９が昇降されて行く。このとき、端子金具５０の一対の芯線圧着片５１に対して、クリンパ１９の加締部３２に形成されている鏡面仕上げ面３９が衝突するため、芯線圧着片５１との間で小さい摩擦で圧着が行われる。したがって、一対の芯線圧着片５１が引っ掛りなくスムースに塑性変形され、電線６０の芯線６２に安定して圧着される。しかも、図６に示すように、圧着動作を約６０００回実行した後でも、図５の未使用状態と殆んど変わらず、摩耗していないことがわかる。
【００４４】
以上説明したように、第１実施形態の圧着機１０によれば、端子金具５０の基板部５３が載置されたアンビル２０に対してクリンパ１９が昇降されることで、クリンパ１９の加締部３２が端子金具５０の一対の芯線圧着片５１に衝突して芯線圧着片５１を塑性変形させる。このとき、端子金具５０の一対の芯線圧着片５１に衝突するクリンパ１９の加締部３２に鏡面仕上げ面３９が形成されているため、加締部３２と芯線圧着片５１との摩擦が小さくなっているので、芯線圧着片５１を加締部３２によって安定的に圧着することができ、機械的性能や電気的性能の向上を図ることができる。
【００４５】
また、圧着機１０によれば、鏡面仕上げ面３９の表面粗さがＲａ０．１μｍ以下であることで、加締部３２を、小さい摩擦で芯線圧着片５１に衝突させることができるので、一対の芯線圧着片５１への圧着力を均等にして安定的に塑性変形させることができる。
【００４６】
また、圧着機１０によれば、クリンパ１９の昇降に伴い、加締部３２の鏡面仕上げ面３９によって端子金具５０の芯線圧着片５１が加締められるため、一対の芯線圧着片５１を電線６０の芯線６２に向け易くなり、一対の芯線圧着片５１の先端部同士のぶつかり合う力が小さくなるので、一対の芯線圧着片５１をバランス良く芯線６２に食い込ませることができる。
【００４７】
（第２実施形態）
次に、図７を参照して、本発明の圧着機の第２実施形態について説明する。図７は本発明に係る第２実施形態の圧着機の要部拡大断面図である。尚、以下の各実施形態において、上述した第１実施形態と重複する構成要素や機能的に同様な構成要素等については、図中に同一符号あるいは相当符号を付すことによって説明を簡略化あるいは省略する。
【００４８】
図７に示すように、第２実施形態の圧着機１０においては、クリンパ１９は、加締部３２の表面に、ハードクロムメッキ層４１が形成されている。ハードクロムメッキ層４１は、硬度Ｈｖ８５０〜１０００以上の硬質クロムメッキであって、３μｍ〜５μｍの厚さを有し、高い硬度を有するため、耐摩耗性及び耐久性に富む。
【００４９】
アンビル２０に対してクリンパ１９が昇降されて行くと、端子金具５０の一対の芯線圧着片５１に対して、クリンパ１９の加締部３２に形成されているハードクロムメッキ層４１が衝突するため、芯線圧着片５１との間で小さい摩擦でもって圧着が行われる。したがって、一対の芯線圧着片５１が引っ掛りなくスムースに塑性変形され、電線６０の芯線６２に安定して圧着される。
【００５０】
第２実施形態の圧着機１０によれば、端子金具５０の基板部５３が載置されたアンビル２０に対してクリンパ１９が昇降されることで、クリンパ１９の加締部３２が端子金具５０の一対の芯線圧着片５１に衝突して芯線圧着片５１を塑性変形させる。このとき、端子金具５０の一対の芯線圧着片５１に衝突するクリンパ１９の加締部３２にハードクロムメッキ層４１が形成されているため、加締部３２と芯線圧着片５１との摩擦が小さくなっているので、芯線圧着片５１を加締部３２によって安定的に圧着することができる。また、ハードクロムメッキ層４１により加締部３２の表面の硬度が高くなるので摩耗し難くなり、良好な表面を長期的に維持することで、機械的性能や電気的性能の向上を図ることができる。
【００５１】
（第３実施形態）
次に、図８を参照して、本発明の圧着機の第３実施形態について説明する。図８は本発明に係る第３実施形態の圧着機の要部拡大断面図である。
【００５２】
図８に示すように、第３実施形態の圧着機１０においては、クリンパ１９は、被覆加締部３２ａの表面に、表面粗さが０．１μｍ以下の鏡面仕上げ部４２が形成されているとともに、鏡面仕上げ部４２上に、ハードクロムメッキ層４３がさらに形成されている。ハードクロムメッキ層４３は、硬度Ｈｖ８５０〜１０００以上の硬質クロムメッキであって、３μｍ〜５μｍの厚さを有する。
【００５３】
アンビル２０に対してクリンパ１９が昇降されて行くと、端子金具５０の一対の被覆圧着片５４に対して、クリンパ１９の被覆加締部３２ａに形成されている鏡面仕上げ部４２上のハードクロムメッキ層４３が衝突するため、被覆圧着片５４との間で小さい摩擦で圧着が行われる。したがって、一対の被覆圧着片５４が引っ掛りなくスムースに塑性変形され、電線６０の被覆部６１に安定して圧着される。
【００５４】
第３実施形態の圧着機１０によれば、端子金具５０の基板部５３が載置されたアンビル２０に対してクリンパ１９が昇降されることで、クリンパ１９の被覆加締部３２ａが端子金具５０の一対の被覆圧着片５４に衝突して被覆圧着片５４を塑性変形させる。このとき、端子金具５０の一対の被覆圧着片５４に衝突するクリンパ１９の被覆加締部３２ａに、鏡面仕上げ部４２上にハードクロムメッキ層４１が形成されているため、被覆加締部３２ａと被覆圧着片５４との摩擦が小さくなっている。したがって、被覆圧着片５４を被覆加締部３２ａによって安定的に圧着することができる。また、鏡面仕上げ部４２上に、さらにハードクロムメッキ層４３が形成されているため、被覆加締部３２ａの表面の硬度が高くなるので摩耗し難くなり、良好な表面を長期的に維持することで、機械的性能や電気的性能の向上を図ることができる。
【００５５】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００５６】
例えば、芯線の数は図示したものに限定されず、電線が適用される回路の容量に応じて適宜選択される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る圧着機の正面図である。
【図２】図１の圧着機に用いる端子金具を含むクリンパとアンビルとの外観斜視図である。
【図３】図１の圧着機の要部拡大断面図である。
【図４】図３の未使用のクリンパのＣ矢視図である。
【図５】図４の鏡面仕上げした加締部の拡大表面図である。
【図６】図５の使用後の拡大表面図である。
【図７】本発明に係る第２実施形態の圧着機の要部拡大断面図である。
【図８】本発明に係る第３実施形態の圧着機の要部拡大断面図である。
【図９】従来の圧着機の概略図である。
【図１０】図９における未使用のクリンパのＢ矢視図（標準仕上げ）である。
【図１１】図１０における円弧部（加締部）の拡大表面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 圧着機
１９ クリンパ
２０ アンビル
３１ 接触面
３２ 加締部
３２ａ 被覆加締部（加締部）
３９，４２ 鏡面仕上げ部（鏡面仕上げ）
４１，４３ ハードクロムメッキ層（ハードクロムメッキ処理）
５０ 端子金具
５１ 芯線圧着片（圧着片）
５３ 基板部
５４ 被覆圧着片（圧着片）
６０ 電線
６１ 被覆部
６２ 芯線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板部の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片を有する端子金具を電線に圧着する圧着機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の圧着機の一例として、図９に示すように、クリンパ１０１の上歯型１０２に、頂点を含む垂直な仮想直線Ａの左右に、半径Ｒ１の円弧部１０３と、半径Ｒ２の円弧部１０４とを形成し、電線１０５が載置された端子金具１０６の一対の圧着片１０７をアンビル１０８とで加締めるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６１−４８６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１では、クリンパ１０１の形状を変更することで性能の向上を図ろうとしているが、加締め時に圧着片１０７が突き当たるクリンパ１０１は、表面が摩耗し易く、良好な表面を長期的に維持することが難く、クリンパ１０１の摩耗によって安定した圧着を行えなくなった場合に、機械的性能や電気的性能に支障を生じる虞がある。なお、図１０は、図９における未使用のクリンパ１０１のＢ矢視図（標準仕上げ）であり、図１１は図１０における円弧部１０４（加締部）の拡大表面図である。未使用状態でも表面上に凹凸が確認できる。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、安定的な圧着を長期的に保障し機械的性能及び電気的性能の向上を図ることができる圧着機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１）本発明に係る圧着機は、電線が載置される基板部及び当該基板部の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片を有する端子金具を電線に圧着する圧着機であって、前記端子金具の基板部が載置されるアンビルと、当該アンビルとの間で当該端子金具を加圧して前記端子金具の一対の圧着片を前記電線に加締めるクリンパと、を備え、前記クリンパにおける前記端子金具の前記圧着片を加締める加締部が、鏡面仕上げを施されていることを特徴としている。
【０００７】
上記１）に記載の発明によれば、端子金具の基板部が載置されたアンビルに対してクリンパが昇降されることで、クリンパの加締部が端子金具の一対の圧着片に衝突して圧着片を塑性変形させる。このとき、端子金具の一対の圧着片に衝突するクリンパの加締部に鏡面仕上げが施されているため、加締部と圧着片との摩擦が小さくなっているので、圧着片を加締部によって安定的に圧着することができ、機械的性能や電気的性能の向上を図ることができる。
【０００８】
２）また、本発明に係る圧着機は、電線が載置される基板部及び当該基板部の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片を有する端子金具を電線に圧着する圧着機であって、 前記端子金具の基板部が載置されるアンビルと、当該アンビルとの間で当該端子金具を加圧して前記端子金具の一対の圧着片を前記電線に加締めるクリンパと、を備え、前記クリンパにおける前記端子金具の前記圧着片を加締める加締部が、ハードクロムメッキ処理を施されていることを特徴としている。
【０００９】
上記２）に記載の発明によれば、端子金具の基板部が載置されたアンビルに対してクリンパが昇降されることで、クリンパの加締部が端子金具の一対の圧着片に衝突して圧着片を塑性変形させる。このとき、端子金具の一対の圧着片に衝突するクリンパの加締部にハードクロムメッキ処理が施されているために、加締部と圧着片との摩擦が小さくなっているので、圧着片を加締部によって安定的に圧着することができる。また、ハードクロムメッキ処理により加締部の表面の硬度が高くなるので摩耗し難くなり、良好な表面を長期的に維持することで、機械的性能や電気的性能の向上を図ることができる。
【００１０】
３）また、本発明に係る圧着機は、電線が載置される基板部及び当該基板部の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片を有する端子金具を電線に圧着する圧着機であって、 前記端子金具の基板部が載置されるアンビルと、当該アンビルとの間で当該端子金具を加圧して前記端子金具の一対の圧着片を前記電線に加締めるクリンパと、を備え、前記クリンパにおける前記端子金具の前記圧着片を加締める加締部が、鏡面仕上げの上にハードクロムメッキ処理を施されていることを特徴としている。
【００１１】
上記３）に記載の発明によれば、端子金具の基板部が載置されたアンビルに対してクリンパが昇降されることで、クリンパの加締部が端子金具の一対の圧着片に衝突して圧着片を塑性変形させる。このとき、端子金具の一対の圧着片に衝突するクリンパの加締部に、鏡面仕上げ上にハードクロムメッキ処理が施されているため、加締部と圧着片との摩擦が小さくなっているので、圧着片を加締部によって安定的に圧着することができる。また、鏡面仕上げ上に、さらにハードクロムメッキ処理が施されているため、加締部の表面の硬度が高くなるので摩耗し難くなり、良好な表面を長期的に維持することで、機械的性能や電気的性能の向上を図ることができる。
【００１２】
４）また、本発明に係る圧着機は、上記（１）または上記（２）に記載した圧着機において、前記鏡面仕上げが、表面粗さＲａ０．１μｍ以下であることを特徴としている。
【００１３】
上記４）に記載の発明によれば、鏡面仕上げの表面粗さがＲａ０．１μｍ以下であることで、加締部を小さい摩擦で圧着片に衝突させることができるので、一対の圧着片への圧着力を均等にして安定的に塑性変形させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る圧着機によれば、良好な表面を長期的に維持することが難い、機械的性能や電気的性能に支障を生じる、という問題を解決でき、これにより、安定的な圧着を長期的に保障し機械的性能及び電気的性能の向上を図ることができる圧着機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図を参照して本発明の複数の好適な実施形態を説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１〜図３は本発明に係る圧着機及び端子金具の第１実施形態を示すもので、図１は本発明の第１実施形態に係る圧着機の正面図、図２は図１の圧着機に用いる端子金具を含むクリンパとアンビルとの外観斜視図、図３は図１の圧着機の要部拡大断面図、図４は図３の未使用のクリンパのＣ矢視図、図５は図４の鏡面仕上げした加締部の拡大表面図、図６は図５の使用後の拡大表面図である。
【００１７】
図１、図２に示すように、本発明の第１実施形態である圧着機１０は、フロア上などに設置されるベース１１と、駆動源１２と、端子金具５０と電線６０とを圧着接続する圧着用アプリケータ１３と、から構成されている。
【００１８】
ベース１１は、水平方向に沿って略平坦な平坦部１４を備えている。圧着用アプリケータ１３は、ベース１１に載置されて支持されている。
【００１９】
駆動源１２は、図示しないサーボモータと、駆動力を伝達する駆動軸１５と、シャンク１６の不図示の円板部に掛止されるフック１７と、からなる。サーボモータの回転運動は、ピストン・クランク機構を介して直線運動に変換されてラム１８を昇降動作させることができるようになっている。なお、駆動源１２としては、サーボモータの代わりに、ダイレクトドライブ方式でシャンク１６に連結するピストンロッドを備えた油圧シリンダ等を用いてもよい。
【００２０】
圧着用アプリケータ１３は、クリンパ１９とアンビル２０とを備え、クリンパ１９の昇降動作により端子金具５０の芯線圧着片５１を加締めて電線６０の芯線６２を圧着する構造になっている。
【００２１】
圧着用アプリケータ１３により加締められる端子金具５０としては、種々の形態の端子金具が適用可能であり、例えば、箱状の電気接触部を有する雌型の端子金具や、タブ状の電気接触部を有する雄型の端子金具や、双方の電線を繋ぐジョイント用の端子金具などが適用可能である。
【００２２】
端子金具５０は、導電性板母材を所定形状に打ち抜き加工してから、折り曲げ成形して形成されたものであり、電線６０の被覆部６１に圧着される一対の被覆圧着片５４と、電線６０の被覆部６１を除去した芯線６２が載置される湾曲した基板部５３と、基板部５３の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の芯線圧着片５１と、相手端子と接触する接触片を内側に有する箱状の電気接触部５５と、を備えている。
【００２３】
端子金具５０は、一対の芯線圧着片５１が、クリンパ１９の昇降動作により内向きに加締められることで、電線６０の芯線６２に圧着されて電気的に接続されると共に、一対の被覆圧着片５４が内向きに加締められることで、電線６０の被覆部６１に固定される。
【００２４】
クリンパ１９の昇降動作は、サーボモータの回転運動を、ピストン・クランク機構により直線運動に変換し、クリンパ１９を保持するラム１８を上昇または下降させることにより行われる。ラム１８の昇降動作を制御する不図示の制御部では、ラム１８の加速、減速、圧着、待避等の制御を行う。
【００２５】
圧着用アプリケータ１３は、フレーム２１と、アンビル２０を有するホルダ２２と、フレーム２１に続くラム１８と、ラム１８に螺合して昇降動作するラムボルト２３と、ラムボルト２３が螺合するシャンク１６と、端子送りユニット２４と、から構成されている。
【００２６】
フレーム２１は、側方からみてコ字状に形成されており、ホルダ２２の取付部２５と、上方に延在する支柱部２６と、ラム支持部２７と、から構成されている。
【００２７】
フレーム２１は、ベース１１の平坦部１４に載置されており、不図示のボルトとナット等により締結固定されている。なお、フレーム２１をベース１１に一体的に固定してもよい。
【００２８】
ラム支持部２７は、ホルダ２２の取付部２５から上方に延在する支柱部２６の上端部に連結されている。ラム支持部２７には、ラム１８をガイドする空間が設けられており、ラム１８がスライド自在に嵌入できるようになっている
【００２９】
ホルダ２２には、端子金具５０が載置されるアンビル２０が埋設されている。ホルダ２２は、クリンパ１９とラム１８の下端面２８との双方に対向する平坦面２９を備えている。すなわち、平坦面２９は、昇降方向と接離方向との双方に対し略直交して形成されている。
【００３０】
アンビル２０は、ホルダ２２に収納保持された状態で、フレーム２１の取付部２５に装着される。アンビル２０は、その底板３０をホルダ２２の底壁に密着させた状態で保持されており、ぐらつかない状態で端子金具５０が載置されるようになっている。
【００３１】
アンビル２０は、端子金具５０の基板部５３に当接する湾曲凹面状の接触面３１を有し、クリンパ１９の押圧力を受けた際に、端子金具５０の芯線圧着部５１を所定の形状に加締めるようになっている。
【００３２】
ラム１８は、方体状に形成されている。ラム１８は、鉛直方向に沿って昇降自在にラム支持部２７に支持されている。また、ラム１８は、その長手方向が昇降方向即ち鉛直方向に沿っている。ラム１８の下端面２８は、前記昇降方向に対し交差する方向に沿って平坦に形成されている。
【００３３】
ラム１８の下半部に、アンビル２０に対して対向するようにクリンパ１９が配置されている。クリンパ１９は、ラム１８がラム支持部２７に昇降自在に支持されることによって、アンビル２０に対し接離自在になっている。言い換えると、クリンパ１９がアンビル２０に接離するのと連動して、ラム１８が昇降動作するようになっている。
【００３４】
クリンパ１９は、方形板状をなしており、アンビル２０側の内面にアーチ形状の加締部３２が形成されている。加締部３２は、端子金具５０の芯線圧着片５１をそれぞれＣ字形状に加締めることができるような湾曲状または円弧状に形成されている。
【００３５】
ラムボルト２３は、ラム１８の上端面３３のねじ孔に螺合して取付けられている。ラムボルト２３がラム１８に取り付けられることで、ラム１８は、昇降自在に動作するようになる。
【００３６】
シャンク１６は、中空の円柱状に形成されている。シャンク１６は、一方の側の円板部が駆動源１２のフック１７に結合され、他方の側のねじ部がラムボルト２３のねじ孔に螺合するようになっている。すなわち、シャンク１６は、駆動源１２の駆動力を、ラムボルト２３を介してラム１８に伝達して、クリンパ１９を昇降動作させる。
【００３７】
また、シャンク１６は、ラムボルト２３のねじ孔に対するねじ込み量が調整されることによって、ラムボルト２３との間の相対位置が変更可能にラムボルト２３に取付られている。ラムボルト２３のねじ孔に対するねじ込み量を調整して、シャンク１６のラムボルト２３に対する相対位置が変更されると、アンビル２０とクリンパ１９との間の間隔も変更される。
【００３８】
シャンク１６には、ねじ溝に螺合するナット３４が備わっており、シャンク１６がラムボルト２３のねじ孔にねじ込まれた際に、ナット３４を締結することによって、ラムボルト２３とシャンク１６とが互いに固定される。
【００３９】
端子送りユニット２４は、ラム１８の側部に備わる不図示のカムと、カムに当接して水平方向に移動する同じく不図示の連接棒と、連接棒を内部に収容するレバー支持部３５と、レバー支持部３５に嵌入されるクランク状のレバー３６と、レバー３６を回動自在に支持する枢軸３７と、レバー３６の先端部に備わる端子送り爪３８と、から構成されている。
【００４０】
端子送りユニット２４は、カムが駆動源１２の駆動力によって降下し、その際に連接棒の一側の端部がカムに当接して水平方向に押され、連接棒の他側の端部がレバー３６に当接して、枢軸３７を回動中心としてレバー３６が回動する。そして、不図示の連鎖帯の送り孔に引っかかった端子送り爪３８が連鎖帯を一端子毎に端子送り方向に送り出す。
【００４１】
図３〜図５に示すように、クリンパ１９は、加締部３２の表面に、鏡面仕上げ部３９が形成されている。鏡面仕上げ面３９は、表面粗さが０．１μｍ以下である。
【００４２】
圧着機１０は、アンビル２０の接触面３１上に端子金具５０の基板部５３が載置され、基板部５３上に電線６０の芯線６２が載置される。
【００４３】
そして、ラム１８が降下されることで、アンビル２０に対してクリンパ１９が昇降されて行く。このとき、端子金具５０の一対の芯線圧着片５１に対して、クリンパ１９の加締部３２に形成されている鏡面仕上げ面３９が衝突するため、芯線圧着片５１との間で小さい摩擦で圧着が行われる。したがって、一対の芯線圧着片５１が引っ掛りなくスムースに塑性変形され、電線６０の芯線６２に安定して圧着される。しかも、図６に示すように、圧着動作を約６０００回実行した後でも、図５の未使用状態と殆んど変わらず、摩耗していないことがわかる。
【００４４】
以上説明したように、第１実施形態の圧着機１０によれば、端子金具５０の基板部５３が載置されたアンビル２０に対してクリンパ１９が昇降されることで、クリンパ１９の加締部３２が端子金具５０の一対の芯線圧着片５１に衝突して芯線圧着片５１を塑性変形させる。このとき、端子金具５０の一対の芯線圧着片５１に衝突するクリンパ１９の加締部３２に鏡面仕上げ面３９が形成されているため、加締部３２と芯線圧着片５１との摩擦が小さくなっているので、芯線圧着片５１を加締部３２によって安定的に圧着することができ、機械的性能や電気的性能の向上を図ることができる。
【００４５】
また、圧着機１０によれば、鏡面仕上げ面３９の表面粗さがＲａ０．１μｍ以下であることで、加締部３２を、小さい摩擦で芯線圧着片５１に衝突させることができるので、一対の芯線圧着片５１への圧着力を均等にして安定的に塑性変形させることができる。
【００４６】
また、圧着機１０によれば、クリンパ１９の昇降に伴い、加締部３２の鏡面仕上げ面３９によって端子金具５０の芯線圧着片５１が加締められるため、一対の芯線圧着片５１を電線６０の芯線６２に向け易くなり、一対の芯線圧着片５１の先端部同士のぶつかり合う力が小さくなるので、一対の芯線圧着片５１をバランス良く芯線６２に食い込ませることができる。
【００４７】
（第２実施形態）
次に、図７を参照して、本発明の圧着機の第２実施形態について説明する。図７は本発明に係る第２実施形態の圧着機の要部拡大断面図である。尚、以下の各実施形態において、上述した第１実施形態と重複する構成要素や機能的に同様な構成要素等については、図中に同一符号あるいは相当符号を付すことによって説明を簡略化あるいは省略する。
【００４８】
図７に示すように、第２実施形態の圧着機１０においては、クリンパ１９は、加締部３２の表面に、ハードクロムメッキ層４１が形成されている。ハードクロムメッキ層４１は、硬度Ｈｖ８５０〜１０００以上の硬質クロムメッキであって、３μｍ〜５μｍの厚さを有し、高い硬度を有するため、耐摩耗性及び耐久性に富む。
【００４９】
アンビル２０に対してクリンパ１９が昇降されて行くと、端子金具５０の一対の芯線圧着片５１に対して、クリンパ１９の加締部３２に形成されているハードクロムメッキ層４１が衝突するため、芯線圧着片５１との間で小さい摩擦でもって圧着が行われる。したがって、一対の芯線圧着片５１が引っ掛りなくスムースに塑性変形され、電線６０の芯線６２に安定して圧着される。
【００５０】
第２実施形態の圧着機１０によれば、端子金具５０の基板部５３が載置されたアンビル２０に対してクリンパ１９が昇降されることで、クリンパ１９の加締部３２が端子金具５０の一対の芯線圧着片５１に衝突して芯線圧着片５１を塑性変形させる。このとき、端子金具５０の一対の芯線圧着片５１に衝突するクリンパ１９の加締部３２にハードクロムメッキ層４１が形成されているため、加締部３２と芯線圧着片５１との摩擦が小さくなっているので、芯線圧着片５１を加締部３２によって安定的に圧着することができる。また、ハードクロムメッキ層４１により加締部３２の表面の硬度が高くなるので摩耗し難くなり、良好な表面を長期的に維持することで、機械的性能や電気的性能の向上を図ることができる。
【００５１】
（第３実施形態）
次に、図８を参照して、本発明の圧着機の第３実施形態について説明する。図８は本発明に係る第３実施形態の圧着機の要部拡大断面図である。
【００５２】
図８に示すように、第３実施形態の圧着機１０においては、クリンパ１９は、被覆加締部３２ａの表面に、表面粗さが０．１μｍ以下の鏡面仕上げ部４２が形成されているとともに、鏡面仕上げ部４２上に、ハードクロムメッキ層４３がさらに形成されている。ハードクロムメッキ層４３は、硬度Ｈｖ８５０〜１０００以上の硬質クロムメッキであって、３μｍ〜５μｍの厚さを有する。
【００５３】
アンビル２０に対してクリンパ１９が昇降されて行くと、端子金具５０の一対の被覆圧着片５４に対して、クリンパ１９の被覆加締部３２ａに形成されている鏡面仕上げ部４２上のハードクロムメッキ層４３が衝突するため、被覆圧着片５４との間で小さい摩擦で圧着が行われる。したがって、一対の被覆圧着片５４が引っ掛りなくスムースに塑性変形され、電線６０の被覆部６１に安定して圧着される。
【００５４】
第３実施形態の圧着機１０によれば、端子金具５０の基板部５３が載置されたアンビル２０に対してクリンパ１９が昇降されることで、クリンパ１９の被覆加締部３２ａが端子金具５０の一対の被覆圧着片５４に衝突して被覆圧着片５４を塑性変形させる。このとき、端子金具５０の一対の被覆圧着片５４に衝突するクリンパ１９の被覆加締部３２ａに、鏡面仕上げ部４２上にハードクロムメッキ層４１が形成されているため、被覆加締部３２ａと被覆圧着片５４との摩擦が小さくなっている。したがって、被覆圧着片５４を被覆加締部３２ａによって安定的に圧着することができる。また、鏡面仕上げ部４２上に、さらにハードクロムメッキ層４３が形成されているため、被覆加締部３２ａの表面の硬度が高くなるので摩耗し難くなり、良好な表面を長期的に維持することで、機械的性能や電気的性能の向上を図ることができる。
【００５５】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００５６】
例えば、芯線の数は図示したものに限定されず、電線が適用される回路の容量に応じて適宜選択される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る圧着機の正面図である。
【図２】図１の圧着機に用いる端子金具を含むクリンパとアンビルとの外観斜視図である。
【図３】図１の圧着機の要部拡大断面図である。
【図４】図３の未使用のクリンパのＣ矢視図である。
【図５】図４の鏡面仕上げした加締部の拡大表面図である。
【図６】図５の使用後の拡大表面図である。
【図７】本発明に係る第２実施形態の圧着機の要部拡大断面図である。
【図８】本発明に係る第３実施形態の圧着機の要部拡大断面図である。
【図９】従来の圧着機の概略図である。
【図１０】図９における未使用のクリンパのＢ矢視図（標準仕上げ）である。
【図１１】図１０における円弧部（加締部）の拡大表面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 圧着機
１９ クリンパ
２０ アンビル
３１ 接触面
３２ 加締部
３２ａ 被覆加締部（加締部）
３９，４２ 鏡面仕上げ部（鏡面仕上げ）
４１，４３ ハードクロムメッキ層（ハードクロムメッキ処理）
５０ 端子金具
５１ 芯線圧着片（圧着片）
５３ 基板部
５４ 被覆圧着片（圧着片）
６０ 電線
６１ 被覆部
６２ 芯線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線が載置される基板部及び当該基板部の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片を有する端子金具を電線に圧着する圧着機であって、
前記端子金具の基板部が載置されるアンビルと、当該アンビルとの間で当該端子金具を加圧して前記端子金具の一対の圧着片を前記電線に加締めるクリンパと、を備え、
前記クリンパにおける前記端子金具の前記圧着片を加締める加締部が、鏡面仕上げを施されていることを特徴とする圧着機。
【請求項２】
電線が載置される基板部及び当該基板部の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片を有する端子金具を電線に圧着する圧着機であって、
前記端子金具の基板部が載置されるアンビルと、当該アンビルとの間で当該端子金具を加圧して前記端子金具の一対の圧着片を前記電線に加締めるクリンパと、を備え、
前記クリンパにおける前記端子金具の前記圧着片を加締める加締部が、ハードクロムメッキ処理を施されていることを特徴とする圧着機。
【請求項３】
電線が載置される基板部及び当該基板部の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片を有する端子金具を電線に圧着する圧着機であって、
前記端子金具の基板部が載置されるアンビルと、当該アンビルとの間で当該端子金具を加圧して前記端子金具の一対の圧着片を前記電線に加締めるクリンパと、を備え、
前記クリンパにおける前記端子金具の前記圧着片を加締める加締部が、鏡面仕上げの上にハードクロムメッキ処理を施されていることを特徴とする圧着機。
【請求項４】
前記鏡面仕上げが、表面粗さＲａ０．１μｍ以下であることを特徴とする請求項１または請求項３に記載した圧着機。
【請求項１】
電線が載置される基板部及び当該基板部の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片を有する端子金具を電線に圧着する圧着機であって、
前記端子金具の基板部が載置されるアンビルと、当該アンビルとの間で当該端子金具を加圧して前記端子金具の一対の圧着片を前記電線に加締めるクリンパと、を備え、
前記クリンパにおける前記端子金具の前記圧着片を加締める加締部が、鏡面仕上げを施されていることを特徴とする圧着機。
【請求項２】
電線が載置される基板部及び当該基板部の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片を有する端子金具を電線に圧着する圧着機であって、
前記端子金具の基板部が載置されるアンビルと、当該アンビルとの間で当該端子金具を加圧して前記端子金具の一対の圧着片を前記電線に加締めるクリンパと、を備え、
前記クリンパにおける前記端子金具の前記圧着片を加締める加締部が、ハードクロムメッキ処理を施されていることを特徴とする圧着機。
【請求項３】
電線が載置される基板部及び当該基板部の両側縁にそれぞれ立ち上げられた一対の圧着片を有する端子金具を電線に圧着する圧着機であって、
前記端子金具の基板部が載置されるアンビルと、当該アンビルとの間で当該端子金具を加圧して前記端子金具の一対の圧着片を前記電線に加締めるクリンパと、を備え、
前記クリンパにおける前記端子金具の前記圧着片を加締める加締部が、鏡面仕上げの上にハードクロムメッキ処理を施されていることを特徴とする圧着機。
【請求項４】
前記鏡面仕上げが、表面粗さＲａ０．１μｍ以下であることを特徴とする請求項１または請求項３に記載した圧着機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図７】
【図８】
【図９】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図７】
【図８】
【図９】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１７７０３４（Ｐ２００８−１７７０３４Ａ）
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９１３７（Ｐ２００７−９１３７）
【出願日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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