基地局、通信プログラム、通信方法および通信システム
【課題】通信不能な状態を抑制すること。
【解決手段】通信部１１１は、特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより第二基地局１２０との間で無線通信を行う。また、第一基地局１１０は第二基地局１２０との通信が可能かどうかの監視を行う。検出部１１２は、特定の電波を検出する。選択部１１３は、検出部１１２によって特定の電波が検出された場合、あるいは、第一基地局１１０が第二基地局１２０との通信が可能かどうかの監視を行い、通信不能と判定された場合に特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択する。送信部１１４は、選択部１１３によって選択された変更先のチャネルを示す通知信号を第二基地局１２０へ送信する。変更部１１５は、通信部１１１による無線通信のチャネルを変更先のチャネルへ変更する。
【解決手段】通信部１１１は、特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより第二基地局１２０との間で無線通信を行う。また、第一基地局１１０は第二基地局１２０との通信が可能かどうかの監視を行う。検出部１１２は、特定の電波を検出する。選択部１１３は、検出部１１２によって特定の電波が検出された場合、あるいは、第一基地局１１０が第二基地局１２０との通信が可能かどうかの監視を行い、通信不能と判定された場合に特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択する。送信部１１４は、選択部１１３によって選択された変更先のチャネルを示す通知信号を第二基地局１２０へ送信する。変更部１１５は、通信部１１１による無線通信のチャネルを変更先のチャネルへ変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を行う基地局、通信プログラム、通信方法および通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線ＬＡＮ通信を行うための規格としてＩＥＥＥ８０２．１１Ａ規格がある。たとえば日本においてＩＥＥＥ８０２．１１Ａ規格にて通信を行うことができる周波数帯としてはＷ５２，Ｗ５３，Ｗ５６バンドがある。Ｗ５３，Ｗ５６バンドについては、気象レーダや航空管制レーダが使用する特定優先電波が割り当てられた周波数帯と重複するため、ＤＦＳ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）の実装が義務付けられている（たとえば、下記特許文献１，２参照。）。
【０００３】
無線ＬＡＮ基地局は、ＤＦＳにより、チャネルを使用する前に１分間、レーダ信号の有無を確認してから運用を開始することになる。また、無線ＬＡＮ基地局は、運用を開始した後もレーダ信号の有無を確認し、レーダ信号を検出した場合は、レーダ信号を検出したチャネルの使用を停止し、検出後３０分間そのチャネルでの電波の送出を行わない。
【０００４】
したがって、Ｗ５３，Ｗ５６バンドのチャネルを使用し、無線ＬＡＮ基地局として動作している状態でレーダ信号を検出した場合は、無線ＬＡＮ基地局は、使用チャネルを別のチャネルに変更する。または、無線ＬＡＮ基地局は、Ｗ５３，Ｗ５６バンドのチャネルを使用し、無線ＬＡＮ基地局として動作している状態でレーダ信号を検出した場合は、電波の送出を３０分間停止させた後、レーダ信号を検出したチャネルの使用を再開させる。
【０００５】
無線ＬＡＮの基地局と端末との間で通信を行うインフラストラクチャモードにおいては、基地局のチャネルが変更されると、端末は、基地局からのビーコンフレームが受信できず、基地局との同期が取れなくなる。これに対して、端末は、基地局との同期が取れなくなったことを契機に基地局の使用チャネルを検索して設定する。このため、変更後のチャネルで基地局と端末が互いに再接続し、通信を継続することが可能である。
【０００６】
ところで、広い範囲をカバーしたり、電波の届きにくい箇所を減らしたりするために、基地局同士での無線通信を行うＷＤＳ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）モードが知られている（たとえば、下記特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３２５０４１号公報
【特許文献２】特開２００９−１００２１０号公報
【特許文献３】特開２００６−６７２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来技術では、たとえばＷＤＳモードによって基地局同士で無線通信を行う場合に、一つの基地局が特定優先電波を検出してチャネルを変更すると、基地局同士の使用チャネルが異なる状態になる。このため、基地局同士が通信不能な状態になるという問題がある。また、チャネルの使用を停止し、再度同じチャネルを使用する場合においては、特定優先電波を検出したチャネルが一定時間は使用できないため、一定時間の通信不能な状態が発生する。さらに、一定時間後に再度チャネルの使用を開始しても、再び特定優先電波を検出し、再度通信不能な状態になる可能性もある。
【０００９】
これに対して、ネットワーク設計を行う場合においては、ＩＥＥＥ８０２．１１Ａ規格にてＷＤＳモードを使用する場合には、ＤＦＳが必要なＷ５３，Ｗ５６バンドを敬遠し、Ｗ５２バンドの４チャネルのみでネットワーク設計を行う場合がある。つまり、ＷＤＳモードで設計を行う場合においてはＷ５３，Ｗ５６バンドの１５チャネルを有効に活用できなくなる。また、ＷＤＳモードを使用する場合にはＷ５３，Ｗ５６バンドのチャネル設定ができない基地局装置も存在する。
【００１０】
開示の基地局、通信プログラム、通信方法および通信システムは、上述した問題点を解消するものであり、通信不能な状態を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、開示技術は、特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより互いに無線通信を行う第一基地局および第二基地局を含む通信システムにおいて、前記第一基地局が、前記特定の電波を検出し、前記特定の電波を検出した場合、あるいは、前記第一基地局が前記第二基地局との通信が可能かどうかの監視を行い、通信不能と判定された場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択し、選択した前記変更先のチャネルを示す通知信号を前記第二基地局へ送信し、自局が前記無線通信に用いるチャネルを前記変更先のチャネルへ変更し、前記第二基地局が、自局が前記無線通信に用いるチャネルを、前記第一基地局によって送信された通知信号が示す前記変更先のチャネルへ変更する。
【発明の効果】
【００１２】
開示の基地局、通信プログラム、通信方法および通信システムによれば、通信不能な状態を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態にかかる通信システムを示す図である。
【図２】通信システムの具体例を示す図である。
【図３】基地局の具体例を示す図である。
【図４】基地局の生存確認処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】基地局のレーダ検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】基地局のチャネル変更処理の例１を示すフローチャートである。
【図７】基地局のチャネル変更処理の例２を示すフローチャートである。
【図８】基地局のチャネル変更処理の例３を示すフローチャートである。
【図９】基地局のチャネル変更処理の例４を示すフローチャートである。
【図１０】Ｗ５２バンドの変更先チャネルテーブルの一例を示す図である。
【図１１】Ｗ５２バンドの次の変更先チャネルを示す記憶域の一例を示す図である。
【図１２】Ｗ５３／Ｗ５６バンドの変更先チャネルテーブルの一例を示す図である。
【図１３】Ｗ５３／Ｗ５６バンドの次の変更先チャネルを示す記憶域の一例を示す図である。
【図１４】通信システムのチャネル変更の動作例１を示すシーケンス図である。
【図１５】通信システムのチャネル変更の動作例２を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、開示技術の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態）
（通信システム）
図１は、実施の形態にかかる通信システムを示す図である。図１に示すように、実施の形態にかかる通信システム１００は、第一基地局１１０と、第二基地局１２０と、移動局１１，１２と、を含んでいる。移動局１１は、第一基地局１１０のセルに位置しており、第一基地局１１０との間で無線通信を行う。移動局１２は、第二基地局１２０のセルに位置しており、第二基地局１２０との間で無線通信を行う。
【００１６】
また、第一基地局１１０および第二基地局１２０は、互いに無線通信を行う（ＷＤＳモード）。また、第一基地局１１０および第二基地局１２０のそれぞれは、特定優先電波（特定の電波）が第一基地局１１０および第二基地局１２０より優先的に割り当てられた周波数帯のチャネルにより無線通信を行う。
【００１７】
たとえば、第一基地局１１０および第二基地局１２０のそれぞれは、気象レーダや航空管制レーダなどの特定優先電波が優先的に割り当てられたＩＥＥＥ８０２．１１Ａ規格のＷ５３，Ｗ５６バンドのチャネルにより無線通信を行う。また、第一基地局１１０および第二基地局１２０のそれぞれは、特定優先電波が割り当てられていないＩＥＥＥ８０２．１１Ａ規格のＷ５２バンドのチャネルによっても無線通信が可能である。
【００１８】
第一基地局１１０は、通信部１１１と、検出部１１２と、選択部１１３と、送信部１１４と、変更部１１５と、を備えている。通信部１１１は、移動局１１および第二基地局１２０との間で無線通信を行う。検出部１１２は、特定優先電波（たとえばレーダ信号）を検出する。たとえば、検出部１１２は、通信部１１１によって受信される特定の周波数帯の信号を監視することで特定優先電波を検出する。検出部１１２は、特定優先電波を検出すると、特定優先電波を検出したことを選択部１１３へ通知する。
【００１９】
選択部１１３は、特定優先電波を検出したことが検出部１１２から通知されると、特定優先電波が割り当てられた特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択する。そして、選択部１１３は、選択した変更先チャネルを送信部１１４および変更部１１５へ通知する。送信部１１４は、選択部１１３から通知された変更先チャネルを示すチャネル変更通知信号を第二基地局１２０へ送信する。送信部１１４によるチャネル変更通知信号の送信は、たとえば通信部１１１による無線通信を介して行う。
【００２０】
変更部１１５は、通信部１１１による移動局１１および第二基地局１２０との無線通信のチャネルを、選択部１１３から通知された変更先チャネルに変更する。送信部１１４によるチャネル変更通知信号の送信を通信部１１１による無線通信を介して行う場合は、変更部１１５は、送信部１１４によるチャネル変更通知信号の送信の後にチャネルを変更する。これにより、チャネル変更通知信号の送信チャネルが変更されて第二基地局１２０がチャネル変更通知信号を受信できないことを回避することができる。
【００２１】
第二基地局１２０は、通信部１２１と、受信部１２２と、変更部１２３と、を備えている。通信部１２１は、移動局１２および第一基地局１１０との間で無線通信を行う。受信部１２２は、第一基地局１１０から送信されたチャネル変更通知信号を受信する。受信部１２２は、受信したチャネル変更通知信号が示す変更先チャネルを変更部１２３へ通知する。変更部１２３は、通信部１２１による移動局１２および第一基地局１１０との無線通信のチャネルを、受信部１２２から通知された変更先チャネルに変更する。
【００２２】
このような第一基地局１１０および第二基地局１２０の構成により、第一基地局１１０において特定優先電波が検出され、第一基地局１１０がチャネルを変更する際に、変更先チャネルを第二基地局１２０へ通知することができる。そして、第二基地局１２０は、第一基地局１１０から通知された変更先チャネルへ使用チャネルを変更することで、第一基地局１１０との無線通信を継続することが可能になる。これにより、第一基地局１１０および第二基地局１２０が互いに通信不能な状態を抑制することができる。
【００２３】
また、第一基地局１１０の検出部１１２、選択部１１３、送信部１１４および変更部１１５を第二基地局１２０にも設けるとともに、第二基地局１２０の受信部１２２および変更部１２３を第一基地局１１０にも設けてもよい。これにより、第一基地局１１０および第二基地局１２０のいずれで特定優先電波が検出されたとしても、第一基地局１１０と第二基地局１２０との間の無線通信を継続することが可能になる。
【００２４】
また、第一基地局１１０の通信部１１１は、変更部１１５によってチャネルが変更された場合に、変更先のチャネルにより第二基地局１２０へ応答を要求する要求信号を送信してもよい。そして、通信部１１１は、送信した要求信号に対する応答信号を受信した場合に第二基地局１２０との間で変更先のチャネルによるデータ通信を開始する。
【００２５】
これにより、第二基地局１２０が変更先のチャネルへ変更したことを確認してからデータ通信を開始することができる。このため、第一基地局１１０および第二基地局１２０の各チャネルが不一致の状態でデータ通信が開始されることを回避し、データのロストを抑制することができる。
【００２６】
また、第一基地局１１０の変更部１１５は、通信部１１１による無線通信のチャネルを変更先のチャネルへ変更した後、所定の条件を満たした場合に、通信部１１１による無線通信のチャネルを特定の周波数帯に変更してもよい。これにより、特定優先電波が割り当てられた特定の周波数帯を活用することができる。所定の条件は、たとえば、現在が所定の時間帯であることである。所定の時間帯とは、たとえば夜間など、通信量が少なく、レーダ検出確認のための一時的な通信不能状態の影響が限定的である時間帯である。
【００２７】
また、第一基地局１１０の通信部１１１は、第二基地局との通信が可能な状態であるかを監視するために、無線通信に使用しているチャネルにより第二基地局１２０へ応答を要求する要求信号を繰り返し送信してもよい。この場合は、第二基地局１２０が特定優先電波を検出してチャネルを変更した場合に、第一基地局１１０からの要求信号を第二基地局１２０が受信しなくなる。変更部１１５は、通信部１１１によって送信された要求信号に対して第二基地局１２０から一定期間内に応答信号を受信しなかった回数が閾値を超えた場合に通信部１１１による無線通信のチャネルを変更する。
【００２８】
これにより、第二基地局１２０が特定優先電波を検出してチャネルを変更した場合に、通信部１１１による無線通信のチャネルが変更される。そして、通信部１１１による無線通信のチャネルが第二基地局１２０の変更先のチャネルと一致し、通信部１１１からの要求信号に対して第二基地局１２０から応答信号が受信されるようになるまで通信部１１１による無線通信のチャネルが変更される。
【００２９】
これにより、たとえば第二基地局１２０が送信部１１４に相当する機能を有していなくても、第二基地局１２０が特定優先電波を検出してチャネルを変更した場合に、第一基地局１１０も追従してチャネルを変更することができる。これにより、第一基地局１１０と第二基地局１２０との間の無線通信を継続することが可能になる。
【００３０】
また、第二基地局１２０が送信部１１４に相当する機能を有している場合であっても、たとえば、第二基地局１２０が送信したチャネル変更通知信号がノイズ等の影響により失われ、第一基地局１１０に届かなかった場合や、第二基地局１２０がチャネル使用前の１分間のレーダ検出期間中でチャネル変更通知信号を送信できない場合であっても、第一基地局１１０は第二基地局のチャネルに追従してチャネルを変更することができる。これにより、第一基地局１１０と第二基地局１２０との間の無線通信を継続することが可能になる。
【００３１】
たとえば、第一基地局１１０および第二基地局１２０のそれぞれは、基地局のコンピュータを図１に示した各部として動作させる通信プログラムによって実現してもよい。通信プログラムは、第一基地局１１０および第二基地局１２０のそれぞれのメモリに記憶されている。第一基地局１１０および第二基地局１２０のコンピュータは、通信プログラムをメモリから読み出して実行することによって上記の機能を実現する。
【００３２】
図２は、通信システムの具体例を示す図である。図２に示す通信システム２００は、図１に示した通信システム１００の具体例である。通信システム２００は、無線ＬＡＮ２１０，２２０を含んでいる。無線ＬＡＮ２１０は、基地局２１１と、移動局２１２〜２１４（ＳＴＡ）と、を含んでいる。基地局２１１は、図１に示した第一基地局１１０に対応する。移動局２１２〜２１４のそれぞれは、図１に示した移動局１１に対応する。基地局２１１は、移動局２１２〜２１４との間で無線通信を行うとともに、基地局２２１との間で無線通信を行う（ＷＤＳモード）。
【００３３】
無線ＬＡＮ２２０は、基地局２２１と、移動局２２２〜２２４と、を含んでいる。基地局２２１は、図１に示した第二基地局１２０に対応する。移動局２２２〜２２４のそれぞれは、図１に示した移動局１２に対応する。基地局２２１は、移動局２２２〜２２４との間で無線通信を行うとともに、基地局２１１との間で無線通信を行う（ＷＤＳモード）。
【００３４】
互いに対向する基地局２１１，２２１のそれぞれは、互いのＷＤＳモードが有効な場合に、対向基地局の生存確認のため、定期的に対向基地局へ生存確認要求信号を送信する。また、基地局２１１，２２１のそれぞれは、対向基地局からの生存確認要求信号に対して、生存確認応答信号を返信する。基地局２１１，２２１のそれぞれは、自局からの生存確認要求信号の送信に対し、対向基地局からの生存確認応答信号が一定時間以内に返ってきた場合は、対向基地局が生存していると判断し、動作を継続する。
【００３５】
また、基地局２１１，２２１のそれぞれは、レーダ信号を検出した場合に、ＤＦＳが不要なＷ５２バンドの中で変更先チャネルを決定し、決定した変更先チャネルを示すチャネル変更通知信号を対向基地局へ送信してからチャネルを変更する。ＤＦＳが不要なＷ５２バンドの中で変更先チャネルを決定することで、チャネル変更の後に確実に無線通信を行うことができる。
【００３６】
また、基地局２１１，２２１のそれぞれは、生存確認により対向基地局の生存が確認できなかった場合もチャネルを変更する。また、基地局２１１，２２１のそれぞれは、対向基地局からのチャネル変更通知信号を受信した場合には、チャネル変更通知信号に基づいてチャネルを変更する。基地局２１１，２２１のそれぞれは、チャネル変更後は、生存確認により対向基地局の生存が確認できたらアクセスポイントとしての動作を再開する。
【００３７】
（基地局の具体例）
図３は、基地局の具体例を示す図である。図３に示す基地局３００は、たとえば図２に示した基地局２１１および基地局２２１の具体例である。基地局３００は、演算処理部３１０と、メモリ制御部３２０と、不揮発性メモリ３２１と、メモリ３２２と、アンテナ３３０と、無線ＬＡＮ制御部３４０と、コネクタ３５０（ＣＮ）と、有線ＬＡＮ制御部３６０と、を備えている。
【００３８】
演算処理部３１０は、基地局３００の全体の制御を司る処理部である。メモリ制御部３２０は、演算処理部３１０からの指示にしたがって、不揮発性メモリ３２１およびメモリ３２２の制御を行う。不揮発性メモリ３２１は、基地局３００の起動用プログラム、基本ソフトプログラムおよび無線ＬＡＮ制御部３４０の無線ＬＡＮ制御プログラム、変数域などを格納している。メモリ３２２は、起動時に不揮発性メモリからロードされた基本ソフトプログラム、無線ＬＡＮ制御プログラム、変数域などを格納し、プログラムのワークエリアとしても利用される。
【００３９】
不揮発性メモリ３２１に記憶された起動用プログラムは、演算処理部３１０、メモリ制御部３２０の初期化処理を行い、メモリ３２２が使えるようになった時点で、不揮発性メモリ３２１のプログラム、変数域をメモリ３２２にロードするプログラムである。基地局３００は、メモリ３２２で基本ソフトプログラム、無線ＬＡＮ制御プログラムが実行されることで、無線ＬＡＮのアクセスポイントとして動作する。演算処理部３１０は、不揮発性メモリ３２１の変数域には無線ＬＡＮのチャネルやモードなどの各種設定を記憶させておき、起動時に記憶された設定で動作を開始することができる。
【００４０】
アンテナ３３０は、他の基地局や移動局との間で無線信号を送受信するアンテナである。無線ＬＡＮ制御部３４０は、アンテナ３３０と演算処理部３１０との間に設けられている。無線ＬＡＮ制御部３４０は、演算処理部３１０からの指示にしたがって、アンテナ３３０を介して無線ＬＡＮの無線通信を制御する。
【００４１】
具体的には、無線ＬＡＮ制御部３４０は、ＲＦ部３４１（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）と、ＢＢ処理部３４２（Ｂａｓｅ Ｂａｎｄ）と、ＭＡＣ部３４４（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）と、を備えている。ＲＦ部３４１は、アンテナ３３０とＢＢ処理部３４２との間に設けられている。ＲＦ部３４１は、高周波信号の処理を行う。
【００４２】
ＢＢ処理部３４２は、ＲＦ部３４１とＭＡＣ部３４４との間に設けられている。ＢＢ処理部３４２は、たとえばＯＦＤＭ／ＣＣＫ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ／Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｃｏｄｅ Ｋｅｙｉｎｇ）などの信号の変調処理や復調処理を含むベースバンド処理を行う。
【００４３】
また、ＢＢ処理部３４２は、レーダ検出部３４３を備えている。レーダ検出部３４３は、レーダ検出部３４３によってベースバンド処理される各信号を監視することでレーダ信号（特定優先電波）を検出する。たとえば、ＢＢ処理部３４２は、メモリ３２２に格納された無線ＬＡＮ制御プログラムを用いてレーダ信号を検出する。ＭＡＣ部３４４は、ＢＢ処理部３４２と演算処理部３１０との間に設けられている。ＭＡＣ部３４４は、ＭＡＣレイヤのプロトコル制御を行う。
【００４４】
コネクタ３５０は、有線ＬＡＮに接続されたコネクタである。有線ＬＡＮ制御部３６０は、演算処理部３１０からの指示にしたがって、コネクタ３５０を介した有線ＬＡＮの通信を制御する。具体的には、有線ＬＡＮ制御部３６０は、ＰＨＹ部３６１（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ）と、ＭＡＣ部３６２と、を備えている。ＰＨＹ部３６１は、コネクタ３５０とＭＡＣ部３６２との間に設けられている。ＰＨＹ部３６１は、物理レイヤのプロトコル制御を行う。ＭＡＣ部３６２は、ＰＨＹ部３６１と演算処理部３１０との間に設けられている。ＭＡＣ部３６２は、ＭＡＣレイヤのプロトコル制御を行う。
【００４５】
図１に示した通信部１１１および送信部１１４は、たとえば演算処理部３１０、アンテナ３３０および無線ＬＡＮ制御部３４０、およびメモリ３２２に格納されたプログラムによって実現することができる。図１に示した検出部１１２は、たとえばレーダ検出部３４３、演算処理部３１０、およびメモリ３２２に格納されたプログラムによって実現することができる。図１に示した選択部１１３および変更部１１５は、たとえば演算処理部３１０、およびメモリ３２２に格納されたプログラムによって実現することができる。図１に示した通信部１２１および受信部１２２は、たとえば演算処理部３１０、アンテナ３３０および無線ＬＡＮ制御部３４０、およびメモリ３２２に格納されたプログラムによって実現することができる。図１に示した変更部１２３は、たとえば演算処理部３１０、およびメモリ３２２に格納されたプログラムによって実現することができる。
【００４６】
（基地局の処理）
図４は、基地局の生存確認処理の一例を示すフローチャートである。基地局３００は、たとえば周期的に設定された確認タイミングにおいて、図４に示す各ステップを実行する。まず、基地局３００は、メモリ３２２に割り当てた変数である「生存確認失敗回数」を０に設定する（ステップＳ４０１）。つぎに、基地局３００は、ＷＤＳの対向基地局へ生存確認要求信号を送信する（ステップＳ４０２）。つぎに、基地局３００は、あらかじめ設定された一定時間待機する（ステップＳ４０３）。
【００４７】
つぎに、基地局３００は、ステップＳ４０２によって送信された生存確認要求信号に対する対向基地局からの生存確認応答信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０４）。生存確認応答信号を受信した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、自局によるアクセスポイントが稼動状態か否かを判断する（ステップＳ４０５）。
【００４８】
ステップＳ４０５において、アクセスポイントが稼動状態でない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）は、基地局３００は、アクセスポイントを稼動状態にし（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０７へ移行する。アクセスポイントが稼動状態である場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、次回の確認タイミングまで待機し（ステップＳ４０７）、ステップＳ４０１へ戻る。
【００４９】
ステップＳ４０４において、生存確認応答信号を受信していない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）は、基地局３００は、「生存確認失敗回数」が閾値以上か否かを判断する（ステップＳ４０８）。「生存確認失敗回数」が閾値以上でない場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）は、基地局３００は、「生存確認失敗回数」をインクリメント（＋１）する（ステップＳ４０９）。つぎに、基地局３００は、次回の確認タイミングまで待機し（ステップＳ４１０）、ステップＳ４０２へ戻る。
【００５０】
ステップＳ４０８において、「生存確認失敗回数」が閾値以上である場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、アクセスポイントを非稼動状態にする（ステップＳ４１１）。つぎに、基地局３００は、チャネル変更処理を実行し（ステップＳ４１２）、ステップＳ４０７へ移行する。チャネル変更処理については後述する。
【００５１】
図５は、基地局のレーダ検出処理の一例を示すフローチャートである。基地局３００は、たとえば、図５に示す各ステップを繰り返し実行する。まず、基地局３００は、レーダ信号を検出したか否かを判断し（ステップＳ５０１）、レーダ信号を検出するまで待つ（ステップＳ５０１：Ｎｏのループ）。レーダ信号を検出すると（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、基地局３００は、チャネル変更処理を実行し（ステップＳ５０２）、一連の処理を終了する。チャネル変更処理については後述する。
【００５２】
図６は、基地局のチャネル変更処理の例１を示すフローチャートである。図６は、自局の判断によるチャネル変更処理の例を示す。基地局３００は、生存確認失敗時（たとえば図３のステップＳ４１２）やレーダ検出時（たとえば図４のステップＳ５０２）に、たとえば図６に示す各ステップを実行する。まず、基地局３００は、変更先チャネルテーブルを不揮発性メモリ３２１から取得する（ステップＳ６０１）。
【００５３】
つぎに、基地局３００は、ステップＳ６０１によって取得された変更先チャネルテーブルに基づいて変更先チャネルを決定する（ステップＳ６０２）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ６０２によって決定された変更先チャネルを示すチャネル変更通知信号をＷＤＳの対向基地局へ送信する（ステップＳ６０３）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ６０２によって決定された変更先チャネルへ無線通信のチャネルを変更し（ステップＳ６０４）、一連の処理を終了する。
【００５４】
図７は、基地局のチャネル変更処理の例２を示すフローチャートである。図７は、チャネル変更通知信号の受信によるチャネル変更処理の例を示す。基地局３００は、ＷＤＳの対向基地局からのチャネル変更通知信号の受信時に、たとえば図７に示す各ステップを実行する。まず、基地局３００は、受信したチャネル変更通知信号が示す変更先チャネルを取得する（ステップＳ７０１）。
【００５５】
つぎに、基地局３００は、ステップＳ７０１によって取得された変更先チャネルを示すチャネル変更通知信号をＷＤＳの対向基地局へ送信する（ステップＳ７０２）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ７０１によって取得された変更先チャネルへ無線通信のチャネルを変更し（ステップＳ７０３）、一連の処理を終了する。
【００５６】
ただし、基地局３００は、自局が送信したチャネル変更通知信号に対して対向基地局が送信したチャネル変更通知信号を受信した場合には、図７に示した各ステップを実行しない。これにより、対向する各基地局が互いにチャネル変更通知信号を送受信してチャネル変更を繰り返すことを回避することができる。
【００５７】
図８は、基地局のチャネル変更処理の例３を示すフローチャートである。図８は、自局の判断によるＷ５２バンドからＷ５３／Ｗ５６バンドへのチャネル変更処理の例を示す。基地局３００は、たとえばＷ５２バンドのチャネルで稼動中にＷ５３バンドまたはＷ５６バンドにチャネルを変更する場合に、図８に示す各ステップを実行する。まず、基地局３００は、変更先チャネルテーブルをメモリ３２２から取得する（ステップＳ８０１）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ８０１によって取得された変更先チャネルテーブルに基づいて変更先チャネルを決定する（ステップＳ８０２）。
【００５８】
つぎに、基地局３００は、チャネルの変更時間を決定する（ステップＳ８０３）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ８０２によって決定された変更先チャネルを示すチャネル変更通知信号をＷＤＳの対向基地局へ送信する（ステップＳ８０４）。また、ステップＳ８０４によって送信されるチャネル変更通知信号には、ステップＳ８０３によって決定されたチャネルの変更時間が含まれている。
【００５９】
つぎに、基地局３００は、一定時間待機する（ステップＳ８０５）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ８０４によって送信されたチャネル変更通知信号に対する対向基地局からのＡＣＫを受信したか否かを判断する（ステップＳ８０６）。ＡＣＫを受信していない場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）は、基地局３００は、ステップＳ８０４へ戻る。
【００６０】
ステップＳ８０６においてＡＣＫを受信した場合（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、一定時間待機する（ステップＳ８０７）。つぎに、基地局３００は、対向基地局からのチャネル変更ＯＫ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ８０８）。チャネル変更ＯＫ信号を受信していない場合（ステップＳ８０８：Ｎｏ）は、基地局３００は、ステップＳ８０１へ戻る。
【００６１】
ステップＳ８０８において、チャネル変更ＯＫ信号を受信した場合（ステップＳ８０８：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、ステップＳ８０３によって決定されたチャネルの変更時間まで待機する（ステップＳ８０９）。つぎに、基地局３００は、自局によるアクセスポイントを非稼動状態にする（ステップＳ８１０）。
【００６２】
つぎに、基地局３００は、ステップＳ８０２によって決定された変更先チャネルへ無線通信のチャネルを変更する（ステップＳ８１１）。つぎに、基地局３００は、１分間のレーダ検出処理を行う（ステップＳ８１２）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ８１２によってレーダ信号が検出されたか否かを判断する（ステップＳ８１３）。
【００６３】
ステップＳ８１３において、レーダ信号が検出された場合（ステップＳ８１３：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、図６に示したチャネル変更処理を行い（ステップＳ８１４）、一連の処理を終了する。レーダ信号が検出されていない場合（ステップＳ８１３：Ｎｏ）は、基地局３００は、図４に示した生存確認処理を行い（ステップＳ８１５）、一連の処理を終了する。
【００６４】
たとえば、基地局３００の不揮発性メモリ３２１には、Ｗ５３／Ｗ５６バンドのチャネルへの変更時刻が記憶され、起動時にメモリ３２２上にロードされる。基地局３００は、Ｗ５２バンドのチャネルを使用している状態でメモリ３２２に記録された変更時刻になると、図８に示した各ステップによりＷ５２バンドのチャネルからＷ５３／Ｗ５６バンドのチャネルへの変更を行う。たとえば、通信量の少ない深夜時間帯などを変更時刻として不揮発性メモリ３２１に設定しておくことで、チャネル変更中の通信断の影響を少なくすることができる。
【００６５】
または、基地局３００は、無線ＬＡＮ制御部３４０による無線通信の一定時間あたりの通信パケット数をカウントし、通信量が所定値を下回った場合にＷ５２バンドのチャネルからＷ５３／Ｗ５６バンドのチャネルへの変更を行うようにしてもよい。これにより、チャネル変更中の通信断の影響を少なくすることができる。また、Ｗ５３／Ｗ５６バンドのチャネルからＷ５２バンドのチャネルへの変更を行った後は、Ｗ５２バンドのチャネルからＷ５３／Ｗ５６バンドのチャネルへの変更は行わないようにしてもよい。
【００６６】
図９は、基地局のチャネル変更処理の例４を示すフローチャートである。図９は、チャネル変更通知信号の受信によるＷ５２バンドからＷ５３／Ｗ５６バンドへのチャネル変更処理の例を示す。基地局３００は、たとえばＷ５２バンドのチャネルで稼動中にＷ５３バンドまたはＷ５６バンドへのチャネル変更を示すチャネル変更通知信号を受信した場合に、図９に示す各ステップを実行する。
【００６７】
まず、基地局３００は、受信したチャネル変更通知信号に対するＡＣＫをチャネル変更通知信号の送信元の対向基地局へ送信する（ステップＳ９０１）。つぎに、基地局３００は、受信したチャネル変更通知信号が示す変更先チャネルを自局が使用可能か否かを判断する（ステップＳ９０２）。変更先チャネルを使用可能である場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、チャネル変更ＯＫ信号をチャネル変更通知信号の送信元の対向基地局へ送信する（ステップＳ９０３）。
【００６８】
つぎに、基地局３００は、一定時間待機する（ステップＳ９０４）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ９０３によって送信されたチャネル変更ＯＫ信号に対するＡＣＫを受信したか否かを判断する（ステップＳ９０５）。ＡＣＫを受信していない場合（ステップＳ９０５：Ｎｏ）は、基地局３００は、ステップＳ９０３へ戻る。ＡＣＫを受信した場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、受信したチャネル変更通知信号が示すチャネルの変更時間まで待機する（ステップＳ９０６）。
【００６９】
つぎに、基地局３００は、自局によるアクセスポイントを非稼動状態にする（ステップＳ９０７）。つぎに、基地局３００は、受信したチャネル変更通知信号が示す変更先チャネルへ無線通信のチャネルを変更する（ステップＳ９０８）。つぎに、基地局３００は、１分間のレーダ検出処理を行う（ステップＳ９０９）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ９０９によってレーダ信号が検出されたか否かを判断する（ステップＳ９１０）。
【００７０】
ステップＳ９１０において、レーダ信号が検出された場合（ステップＳ９１０：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、図６に示したチャネル変更処理を行い（ステップＳ９１１）、一連の処理を終了する。レーダ信号が検出されていない場合（ステップＳ９１０：Ｎｏ）は、基地局３００は、図４に示した生存確認処理を行い（ステップＳ９１２）、一連の処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ９０２において、変更先チャネルを自局が使用可能でない場合（ステップＳ９０２：Ｎｏ）は、基地局３００は、チャネル変更通知信号の送信元の対向基地局へチャネル変更ＮＧ信号を送信する（ステップＳ９１３）。つぎに、基地局３００は、一定時間待機する（ステップＳ９１４）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ９１３によって送信されたチャネル変更ＮＧ信号に対するＡＣＫを受信したか否かを判断する（ステップＳ９１５）。ＡＣＫを受信していない場合（ステップＳ９１５：Ｎｏ）は、基地局３００は、ステップＳ９１３へ戻る。ＡＣＫを受信した場合（ステップＳ９１５：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、一連の処理を終了する。
【００７２】
（基地局が記憶する情報）
図１０は、Ｗ５２バンドの変更先チャネルテーブルの一例を示す図である。不揮発性メモリ３２１には、Ｗ５２バンドの変更先チャネルテーブルとして、たとえば図１０に示す変更先チャネルテーブル１０００が記憶されている。変更先チャネルテーブル１０００は、基地局３００の起動時に不揮発性メモリ３２１からメモリ３２２にコピーされる。変更先チャネルテーブル１０００においては、テーブル番号（０，１，２，…）とＷ５２バンドのチャネル番号（３６ＣＨ，４０ＣＨ，４４ＣＨ，…）とが対応付けられている。
【００７３】
図１１は、Ｗ５２バンドの次の変更先チャネルを示す記憶域の一例を示す図である。メモリ３２２には、たとえば図１１に示す記憶域１１００が設定される。記憶域１１００には、Ｗ５２バンドの次の変更先チャネルのテーブル番号が記憶される。基地局３００は、たとえば図６に示したステップＳ６０２において、記憶域１１００に記憶されたテーブル番号に対応するチャネル番号を変更先チャネルテーブル１０００から検索し、検索により得られたチャネル番号を変更先チャネルとして決定する。
【００７４】
また、基地局３００は、変更先チャネルを決定すると、記憶域１１００のテーブル番号に１を加えた値によって記憶域１１００を更新する。ただし、テーブル番号上限値に達していた場合は、基地局３００は記憶域１１００のテーブル番号を０に戻す。図１０および図１１に示す例では、基地局３００は、最初に３６ＣＨに変更し、３６ＣＨでも生存確認に失敗した場合は、４０ＣＨへ、次は４４ＣＨ、次は４８ＣＨへと変更する。
【００７５】
図１２は、Ｗ５３／Ｗ５６バンドの変更先チャネルテーブルの一例を示す図である。不揮発性メモリ３２１には、Ｗ５３バンドまたはＷ５６バンドの変更先チャネルテーブルとして、たとえば図１２に示す変更先チャネルテーブル１２００が記憶されている。変更先チャネルテーブル１２００は、基地局３００の起動時に不揮発性メモリ３２１からメモリ３２２にコピーされる。変更先チャネルテーブル１２００においては、テーブル番号（０，１，２，…）と、Ｗ５３バンドまたはＷ５６バンドのチャネル番号（５２ＣＨ，５６ＣＨ，６０ＣＨ，…）と、レーダ検出フラグと、が対応付けられている。
【００７６】
変更先チャネルテーブル１２００のレーダ検出フラグは、対応するチャネル番号におけるレーダ信号を直前の３０分以内に検出したか否かを示すフラグである。基地局３００は、レーダ信号を検出すると、レーダ信号を検出したチャネル番号のレーダ検出フラグを「Ｙｅｓ」に設定する。また、基地局３００は、「Ｙｅｓ」に設定してから３０分が経過したレーダ検出フラグを「Ｎｏ」に設定する。
【００７７】
図１３は、Ｗ５３／Ｗ５６バンドの次の変更先チャネルを示す記憶域の一例を示す図である。メモリ３２２には、たとえば図１３に示す記憶域１３００が設定される。記憶域１３００には、Ｗ５３バンドまたはＷ５６バンドの次回の変更先チャネルのテーブル番号が記憶される。基地局３００は、たとえば図６に示したステップＳ６０２において、記憶域１３００に記憶されたテーブル番号に対応するチャネル番号を変更先チャネルテーブル１２００から検索し、検索により得られたチャネル番号を変更先チャネルとして決定する。
【００７８】
また、基地局３００は、変更先チャネルを決定すると、記憶域１３００のテーブル番号に１を加えた値によって記憶域１３００を更新する。ただし、テーブル番号上限値に達していた場合は、基地局３００は記憶域１３００のテーブル番号を０に戻す。図１２および図１３に示す例では、基地局３００は、最初に５２ＣＨに変更し、５２ＣＨでも生存確認に失敗した場合は、５６ＣＨへ、次は６０ＣＨ、次は６４ＣＨへと変更する。
【００７９】
ただし、基地局３００は、記憶域１３００に記憶されたテーブル番号に対応するレーダ検出フラグが「Ｙｅｓ」であった場合は、記憶域１３００の番号に１を加えた値によって記憶域１３００を更新する。そして、基地局３００は、チャネル番号を変更先チャネルテーブル１２００から再度検索する。
【００８０】
たとえば、基地局３００は、記憶域１３００に記憶されたテーブル番号が「４」であった場合は、対応するレーダ検出フラグが「Ｙｅｓ」であるため、記憶域１３００のテーブル番号を「５」に更新する。そして、基地局３００は、テーブル番号の「５」に対応するチャネル番号である「１０４ＣＨ」を変更先チャネルとして決定する。これにより、レーダ信号が検出されてから３０分以内のチャネルは変更先チャネルとして選択しないようにすることができる。
【００８１】
（通信システムの動作）
図１４は、通信システムのチャネル変更の動作例１を示すシーケンス図である。図１４は、通信システム２００のＷ５３／Ｗ５６バンドからＷ５２バンドへのチャネル変更動作を示す。まず、基地局２１１が、１００ＣＨでアクセスポイントを稼動させているとする（ステップＳ１４０１）。また、基地局２２１が、１００ＣＨでアクセスポイントを稼動させているとする（ステップＳ１４０２）。
【００８２】
つぎに、基地局２１１が基地局２２１の生存確認処理を行う。具体的には、基地局２１１が、基地局２２１へ生存確認要求信号を送信する（ステップＳ１４０３）。つぎに、基地局２２１が、基地局２１１へ生存確認応答信号を送信する（ステップＳ１４０４）。ステップＳ１４０３，Ｓ１４０４による生存確認処理は繰り返し実行される。
【００８３】
つぎに、基地局２２１が基地局２１１の生存確認処理を行う。具体的には、基地局２２１が、基地局２１１へ生存確認要求信号を送信する（ステップＳ１４０５）。つぎに、基地局２１１が、基地局２２１へ生存確認応答信号を送信する（ステップＳ１４０６）。ステップＳ１４０５，Ｓ１４０６による生存確認処理は繰り返し実行される。
【００８４】
つぎに、基地局２１１が、レーダ信号を検出したとする（ステップＳ１４０７）。つぎに、基地局２１１が、変更先チャネルテーブル１０００をメモリ３２２から取得し、取得した変更先チャネルテーブル１０００に基づいて変更先チャネルを３６ＣＨに決定したとする（ステップＳ１４０８）。つぎに、基地局２１１が、ステップＳ１４０８によって決定された３６ＣＨを示すチャネル変更通知信号を基地局２２１へ送信する（ステップＳ１４０９）。つぎに、基地局２１１が、アクセスポイントを非稼動状態にし、チャネルを３６ＣＨに変更する（ステップＳ１４１０）。
【００８５】
また、基地局２１１は、ステップＳ１４０９によってチャネル変更通知信号を送信した後に、生存確認要求信号を基地局２２１へ送信する（ステップＳ１４１１）。このとき、基地局２１１のチャネルは３６ＣＨに変更されており、基地局２２１のチャネルは１００ＣＨのままである。したがって、ステップＳ１４１１によって送信された生存確認要求信号は基地局２２１に受信されず、基地局２２１から基地局２１１への生存確認応答信号は送信されない。
【００８６】
つぎに、基地局２１１は、生存確認要求信号を基地局２２１へ再度送信する（ステップＳ１４１２）。ステップＳ１４１２による生存確認要求信号の再度の送信は、基地局２２１から生存確認応答信号が送信されるまで繰り返し行われる。一方、基地局２２１は、ステップＳ１４０９によって送信されたチャネル変更通知信号が示す３６ＣＨを変更先チャネルとして決定する（ステップＳ１４１３）。
【００８７】
つぎに、基地局２２１が、ステップＳ１４１３によって決定された３６ＣＨを示すチャネル変更通知信号を基地局２１１へ送信する（ステップＳ１４１４）。このとき、基地局２１１のチャネルは３６ＣＨに変更されており、基地局２２１のチャネルは１００ＣＨのままである。したがって、ステップＳ１４１４によって送信されたチャネル変更通知信号は基地局２１１に受信されない。
【００８８】
つぎに、基地局２２１が、アクセスポイントを非稼動状態にし、チャネルを３６ＣＨに変更する（ステップＳ１４１５）。つぎに、基地局２１１が、基地局２２１への生存確認要求信号のｎ回目の再送を行ったとする（ステップＳ１４１６）。このとき、基地局２１１のチャネルは３６ＣＨに変更されており、基地局２２１のチャネルも３６ＣＨに変更されている。したがって、ステップＳ１４１６によって送信されたチャネル変更通知信号は基地局２２１に受信される。これに対して、基地局２２１は、基地局２１１へ生存確認応答信号を送信する（ステップＳ１４１７）。
【００８９】
つぎに、基地局２１１が、基地局２２１から生存確認応答信号が送信されたため、アクセスポイントを稼動状態にする（ステップＳ１４１８）。つぎに、基地局２２１が、基地局２１１へ生存確認要求信号を送信する（ステップＳ１４１９）。つぎに、基地局２１１が、基地局２２１へ生存確認応答信号を送信する（ステップＳ１４２０）。つぎに、基地局２２１が、基地局２１１から生存確認応答信号が送信されたため、アクセスポイントを稼動状態にし（ステップＳ１４２１）、一連の処理を終了する。
【００９０】
これにより、基地局２１１，２２１は、ともに３６ＣＨを使用する状態となり、互いの無線通信を再開することができる。図１４の期間Ｔ１１は、基地局２１１のチャネルが１００ＣＨに設定されている期間を示している。図１４の期間Ｔ１２は、基地局２１１のチャネルが３６ＣＨに設定されている期間を示している。図１４の期間Ｔ２１は、基地局２２１のチャネルが１００ＣＨに設定されている期間を示している。図１４の期間Ｔ２２は、基地局２２１のチャネルが３６ＣＨに設定されている期間を示している。
【００９１】
図１５は、通信システムのチャネル変更の動作例２を示すシーケンス図である。図１５は、通信システム２００のＷ５２バンドからＷ５３／Ｗ５６バンドへのチャネル変更動作を示す。まず、基地局２１１が、３６ＣＨでアクセスポイントを稼動させているとする（ステップＳ１５０１）。また、基地局２２１が、３６ＣＨでアクセスポイントを稼動させているとする（ステップＳ１５０２）。
【００９２】
つぎに、基地局２１１が、変更先チャネルテーブル１２００を不揮発性メモリ３２１から取得し、取得した変更先チャネルテーブル１２００に基づいて変更先チャネルを１０４ＣＨに決定したとする（ステップＳ１５０３）。つぎに、基地局２１１が、ステップＳ１５０３によって決定された１０４ＣＨを示すチャネル変更通知信号を基地局２２１へ送信する（ステップＳ１５０４）。ステップＳ１５０４によって送信されるチャネル変更通知信号には、１０４ＣＨへの変更時間が含まれている。
【００９３】
つぎに、基地局２２１が、ステップＳ１５０４によって送信されたチャネル変更通知信号に対するＡＣＫを基地局２１１へ送信する（ステップＳ１５０５）。つぎに、基地局２２１が、ステップＳ１５０４によって送信されたチャネル変更通知信号が示す１０４ＣＨを自局が使用可能か否かを判断する（ステップＳ１５０６）。ここでは基地局２２１が１０４ＣＨを使用可能であると判断されたとする。
【００９４】
つぎに、基地局２２１が、チャネル変更ＯＫ信号を基地局２１１へ送信する（ステップＳ１５０７）。つぎに、基地局２１１が、ステップＳ１５０７によって送信されたチャネル変更ＯＫ信号に対するＡＣＫを基地局２２１へ送信する（ステップＳ１５０８）。つぎに、基地局２１１が、１０４ＣＨへの変更時間まで待機する（ステップＳ１５０９）。また、基地局２２１が、１０４ＣＨへの変更時間まで待機する（ステップＳ１５１０）。
【００９５】
つぎに、基地局２１１が、アクセスポイントを非稼動状態にし、チャネルを１０４ＣＨに変更する（ステップＳ１５１１）。また、基地局２２１が、アクセスポイントを非稼動状態にし、チャネルを１０４ＣＨに変更する（ステップＳ１５１２）。つぎに、基地局２１１が、１分間のレーダ検出処理を行う（ステップＳ１５１３）。また、基地局２２１が、１分間のレーダ検出処理を行う（ステップＳ１５１４）。ここでは、ステップＳ１５１３，Ｓ１５１４においてレーダ信号が検出されなかったとする。
【００９６】
つぎに、基地局２１１が、生存確認要求信号を基地局２２１へ送信する（ステップＳ１５１５）。このとき、基地局２１１，２１１のチャネルはともに１０４ＣＨに変更されている。したがって、基地局２１１，２２１は互いに信号を送受信可能である。つぎに、基地局２２１が、基地局２１１へ生存確認応答信号を送信する（ステップＳ１５１６）。つぎに、基地局２１１が、基地局２２１から生存確認応答信号が送信されたため、アクセスポイントを稼動状態にする（ステップＳ１５１７）。
【００９７】
つぎに、基地局２２１が、基地局２１１へ生存確認要求信号を送信する（ステップＳ１５１８）。このとき、基地局２１１，２２１のチャネルはともに１０４ＣＨに変更されている。したがって、基地局２１１，２２１は互いに信号を送受信可能である。つぎに、基地局２１１が、基地局２２１へ生存確認応答信号を送信する（ステップＳ１５１９）。つぎに、基地局２２１が、基地局２１１から生存確認応答信号が送信されたため、アクセスポイントを稼動状態にし（ステップＳ１５２０）、一連の処理を終了する。
【００９８】
これにより、基地局２１１，２２１は、ともに１０４ＣＨを使用する状態となり、互いの無線通信を再開することができる。図１５の期間Ｔ１１は、基地局２１１のチャネルが３６ＣＨに設定されている期間を示している。図１５の期間Ｔ１２は、基地局２１１のチャネルが１０４ＣＨに設定されている期間を示している。図１５の期間Ｔ２１は、基地局２２１のチャネルが３６ＣＨに設定されている期間を示している。図１５の期間Ｔ２２は、基地局２２１のチャネルが１０４ＣＨに設定されている期間を示している。
【００９９】
このように、実施の形態にかかる通信システム１００によれば、特定優先電波を検出してチャネルを変更する際に、変更先のチャネルをＷＤＳモードの対向基地局へ通知することで、対向基地局のチャネルも追従して変更させることができる。
【０１００】
また、対向基地局の生存確認により、対向基地局と通信可能状態にあるかを監視し、通信不能状態になればチャネル変更を行なうことで、対向基地局からのチャネル通知信号が受け取れない場合でも、対向基地局のチャネルに追従して変更させることができる。このため、基地局同士が通信不能な状態を抑制することができる。
【０１０１】
たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１Ａ規格において、ＷＤＳモードでＷ５３，Ｗ５６バンドで通信を行う場合に、ＤＦＳにより、レーダが検出されても、３０分もの通信不能な状態が発生することなく、ＷＤＳモードの対向基地局との無線通信を継続できる。また、３０分間の通信停止による影響を考慮してＷ５３，Ｗ５６バンドの使用を敬遠してＷ５２バンドの４チャネルのみでネットワーク設計を行わなくてもよく、Ｗ５３，Ｗ５６バンドの計１５チャネルの帯域を有効に活用できるようになる。
【０１０２】
以上説明したように、基地局、通信プログラム、通信方法および通信システムによれば、通信不能な状態を抑制することができる。上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１０３】
（付記１）特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより他の基地局との間で無線通信を行う通信部と、
前記特定の電波を検出する検出部と、
前記検出部によって前記特定の電波が検出された場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択する選択部と、
前記選択部によって選択された変更先のチャネルを示す通知信号を前記他の基地局へ送信する送信部と、
前記通信部による無線通信のチャネルを前記変更先のチャネルへ変更する変更部と、
を備えることを特徴とする基地局。
【０１０４】
（付記２）前記通信部は、前記変更部によってチャネルが変更された場合に、前記変更先のチャネルにより前記他の基地局へ応答を要求する要求信号を送信し、送信した要求信号に対する応答信号を受信した場合に前記他の基地局との間で前記変更先のチャネルによるデータ通信を開始することを特徴とする付記１に記載の基地局。
【０１０５】
（付記３）前記変更部は、前記送信部によって前記通知信号が送信された後に前記チャネルを変更することを特徴とする付記１または２に記載の基地局。
【０１０６】
（付記４）前記変更部は、前記無線通信のチャネルを前記変更先のチャネルへ変更した後、所定の条件を満たした場合に、前記無線通信のチャネルを前記特定の周波数帯に変更することを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の基地局。
【０１０７】
（付記５）前記変更部は、所定の時間帯になると前記無線通信のチャネルを前記特定の周波数帯に変更することを特徴とする付記４に記載の基地局。
【０１０８】
（付記６）前記変更部は、前記無線通信の一定時間あたりの通信量が所定値を下回った場合に前記無線通信のチャネルを前記特定の周波数帯に変更することを特徴とする付記４に記載の基地局。
【０１０９】
（付記７）前記通信部は、前記無線通信に使用しているチャネルにより前記他の基地局へ応答を要求する要求信号を送信し、
前記変更部は、前記通信部によって送信された要求信号に対する前記他の基地局からの応答信号の受信結果に基づいて前記無線通信のチャネルを変更することを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の基地局。
【０１１０】
（付記８）前記通信部は、前記要求信号を繰り返し送信し、
前記変更部は、前記要求信号に対して前記他の基地局から一定期間内に応答信号を受信しなかった回数が閾値を超えた場合に前記無線通信のチャネルを変更することを特徴とする付記７に記載の基地局。
【０１１１】
（付記９）基地局のコンピュータを、
特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより他の基地局との間で無線通信を行う通信部、
前記特定の電波を検出する検出部、
前記検出部によって前記特定の電波が検出された場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択する選択部、
前記選択部によって選択された変更先のチャネルを示す通知信号を前記他の基地局へ送信する送信部、
前記通信部による無線通信のチャネルを前記変更先のチャネルへ変更する変更部、
として動作させることを特徴とする通信プログラム。
【０１１２】
（付記１０）特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより互いに無線通信を行う第一基地局および第二基地局による通信方法において、
前記第一基地局が、前記特定の電波を検出するステップと、
前記第一基地局が、前記特定の電波を検出した場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択するステップと、
前記第一基地局が、選択した前記変更先のチャネルを示す通知信号を前記第二基地局へ送信するステップと、
前記第一基地局が、自局が前記無線通信に用いるチャネルを前記変更先のチャネルへ変更するステップと、
前記第二基地局が、自局が前記無線通信に用いるチャネルを、前記第一基地局によって送信された通知信号が示す前記変更先のチャネルへ変更するステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
【０１１３】
（付記１１）特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより互いに無線通信を行う第一基地局および第二基地局を含む通信システムにおいて、
前記特定の電波を検出した場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から選択した変更先のチャネルを示す通知信号を第二基地局へ送信するとともに、自局が前記無線通信に用いるチャネルを前記変更先のチャネルへ変更する第一基地局と、
自局が前記無線通信に用いるチャネルを、前記第一基地局によって送信された通知信号が示す前記変更先のチャネルへ変更する第二基地局と、
を含むことを特徴とする通信システム。
【符号の説明】
【０１１４】
１１，１２，２１２〜２１４，２２２〜２２４ 移動局
１００，２００ 通信システム
２１０，２２０ 無線ＬＡＮ
２１１，２２１，３００ 基地局
１０００，１２００ 変更先チャネルテーブル
１１００，１３００ 記憶域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を行う基地局、通信プログラム、通信方法および通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線ＬＡＮ通信を行うための規格としてＩＥＥＥ８０２．１１Ａ規格がある。たとえば日本においてＩＥＥＥ８０２．１１Ａ規格にて通信を行うことができる周波数帯としてはＷ５２，Ｗ５３，Ｗ５６バンドがある。Ｗ５３，Ｗ５６バンドについては、気象レーダや航空管制レーダが使用する特定優先電波が割り当てられた周波数帯と重複するため、ＤＦＳ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）の実装が義務付けられている（たとえば、下記特許文献１，２参照。）。
【０００３】
無線ＬＡＮ基地局は、ＤＦＳにより、チャネルを使用する前に１分間、レーダ信号の有無を確認してから運用を開始することになる。また、無線ＬＡＮ基地局は、運用を開始した後もレーダ信号の有無を確認し、レーダ信号を検出した場合は、レーダ信号を検出したチャネルの使用を停止し、検出後３０分間そのチャネルでの電波の送出を行わない。
【０００４】
したがって、Ｗ５３，Ｗ５６バンドのチャネルを使用し、無線ＬＡＮ基地局として動作している状態でレーダ信号を検出した場合は、無線ＬＡＮ基地局は、使用チャネルを別のチャネルに変更する。または、無線ＬＡＮ基地局は、Ｗ５３，Ｗ５６バンドのチャネルを使用し、無線ＬＡＮ基地局として動作している状態でレーダ信号を検出した場合は、電波の送出を３０分間停止させた後、レーダ信号を検出したチャネルの使用を再開させる。
【０００５】
無線ＬＡＮの基地局と端末との間で通信を行うインフラストラクチャモードにおいては、基地局のチャネルが変更されると、端末は、基地局からのビーコンフレームが受信できず、基地局との同期が取れなくなる。これに対して、端末は、基地局との同期が取れなくなったことを契機に基地局の使用チャネルを検索して設定する。このため、変更後のチャネルで基地局と端末が互いに再接続し、通信を継続することが可能である。
【０００６】
ところで、広い範囲をカバーしたり、電波の届きにくい箇所を減らしたりするために、基地局同士での無線通信を行うＷＤＳ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）モードが知られている（たとえば、下記特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３２５０４１号公報
【特許文献２】特開２００９−１００２１０号公報
【特許文献３】特開２００６−６７２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来技術では、たとえばＷＤＳモードによって基地局同士で無線通信を行う場合に、一つの基地局が特定優先電波を検出してチャネルを変更すると、基地局同士の使用チャネルが異なる状態になる。このため、基地局同士が通信不能な状態になるという問題がある。また、チャネルの使用を停止し、再度同じチャネルを使用する場合においては、特定優先電波を検出したチャネルが一定時間は使用できないため、一定時間の通信不能な状態が発生する。さらに、一定時間後に再度チャネルの使用を開始しても、再び特定優先電波を検出し、再度通信不能な状態になる可能性もある。
【０００９】
これに対して、ネットワーク設計を行う場合においては、ＩＥＥＥ８０２．１１Ａ規格にてＷＤＳモードを使用する場合には、ＤＦＳが必要なＷ５３，Ｗ５６バンドを敬遠し、Ｗ５２バンドの４チャネルのみでネットワーク設計を行う場合がある。つまり、ＷＤＳモードで設計を行う場合においてはＷ５３，Ｗ５６バンドの１５チャネルを有効に活用できなくなる。また、ＷＤＳモードを使用する場合にはＷ５３，Ｗ５６バンドのチャネル設定ができない基地局装置も存在する。
【００１０】
開示の基地局、通信プログラム、通信方法および通信システムは、上述した問題点を解消するものであり、通信不能な状態を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、開示技術は、特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより互いに無線通信を行う第一基地局および第二基地局を含む通信システムにおいて、前記第一基地局が、前記特定の電波を検出し、前記特定の電波を検出した場合、あるいは、前記第一基地局が前記第二基地局との通信が可能かどうかの監視を行い、通信不能と判定された場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択し、選択した前記変更先のチャネルを示す通知信号を前記第二基地局へ送信し、自局が前記無線通信に用いるチャネルを前記変更先のチャネルへ変更し、前記第二基地局が、自局が前記無線通信に用いるチャネルを、前記第一基地局によって送信された通知信号が示す前記変更先のチャネルへ変更する。
【発明の効果】
【００１２】
開示の基地局、通信プログラム、通信方法および通信システムによれば、通信不能な状態を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態にかかる通信システムを示す図である。
【図２】通信システムの具体例を示す図である。
【図３】基地局の具体例を示す図である。
【図４】基地局の生存確認処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】基地局のレーダ検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】基地局のチャネル変更処理の例１を示すフローチャートである。
【図７】基地局のチャネル変更処理の例２を示すフローチャートである。
【図８】基地局のチャネル変更処理の例３を示すフローチャートである。
【図９】基地局のチャネル変更処理の例４を示すフローチャートである。
【図１０】Ｗ５２バンドの変更先チャネルテーブルの一例を示す図である。
【図１１】Ｗ５２バンドの次の変更先チャネルを示す記憶域の一例を示す図である。
【図１２】Ｗ５３／Ｗ５６バンドの変更先チャネルテーブルの一例を示す図である。
【図１３】Ｗ５３／Ｗ５６バンドの次の変更先チャネルを示す記憶域の一例を示す図である。
【図１４】通信システムのチャネル変更の動作例１を示すシーケンス図である。
【図１５】通信システムのチャネル変更の動作例２を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、開示技術の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態）
（通信システム）
図１は、実施の形態にかかる通信システムを示す図である。図１に示すように、実施の形態にかかる通信システム１００は、第一基地局１１０と、第二基地局１２０と、移動局１１，１２と、を含んでいる。移動局１１は、第一基地局１１０のセルに位置しており、第一基地局１１０との間で無線通信を行う。移動局１２は、第二基地局１２０のセルに位置しており、第二基地局１２０との間で無線通信を行う。
【００１６】
また、第一基地局１１０および第二基地局１２０は、互いに無線通信を行う（ＷＤＳモード）。また、第一基地局１１０および第二基地局１２０のそれぞれは、特定優先電波（特定の電波）が第一基地局１１０および第二基地局１２０より優先的に割り当てられた周波数帯のチャネルにより無線通信を行う。
【００１７】
たとえば、第一基地局１１０および第二基地局１２０のそれぞれは、気象レーダや航空管制レーダなどの特定優先電波が優先的に割り当てられたＩＥＥＥ８０２．１１Ａ規格のＷ５３，Ｗ５６バンドのチャネルにより無線通信を行う。また、第一基地局１１０および第二基地局１２０のそれぞれは、特定優先電波が割り当てられていないＩＥＥＥ８０２．１１Ａ規格のＷ５２バンドのチャネルによっても無線通信が可能である。
【００１８】
第一基地局１１０は、通信部１１１と、検出部１１２と、選択部１１３と、送信部１１４と、変更部１１５と、を備えている。通信部１１１は、移動局１１および第二基地局１２０との間で無線通信を行う。検出部１１２は、特定優先電波（たとえばレーダ信号）を検出する。たとえば、検出部１１２は、通信部１１１によって受信される特定の周波数帯の信号を監視することで特定優先電波を検出する。検出部１１２は、特定優先電波を検出すると、特定優先電波を検出したことを選択部１１３へ通知する。
【００１９】
選択部１１３は、特定優先電波を検出したことが検出部１１２から通知されると、特定優先電波が割り当てられた特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択する。そして、選択部１１３は、選択した変更先チャネルを送信部１１４および変更部１１５へ通知する。送信部１１４は、選択部１１３から通知された変更先チャネルを示すチャネル変更通知信号を第二基地局１２０へ送信する。送信部１１４によるチャネル変更通知信号の送信は、たとえば通信部１１１による無線通信を介して行う。
【００２０】
変更部１１５は、通信部１１１による移動局１１および第二基地局１２０との無線通信のチャネルを、選択部１１３から通知された変更先チャネルに変更する。送信部１１４によるチャネル変更通知信号の送信を通信部１１１による無線通信を介して行う場合は、変更部１１５は、送信部１１４によるチャネル変更通知信号の送信の後にチャネルを変更する。これにより、チャネル変更通知信号の送信チャネルが変更されて第二基地局１２０がチャネル変更通知信号を受信できないことを回避することができる。
【００２１】
第二基地局１２０は、通信部１２１と、受信部１２２と、変更部１２３と、を備えている。通信部１２１は、移動局１２および第一基地局１１０との間で無線通信を行う。受信部１２２は、第一基地局１１０から送信されたチャネル変更通知信号を受信する。受信部１２２は、受信したチャネル変更通知信号が示す変更先チャネルを変更部１２３へ通知する。変更部１２３は、通信部１２１による移動局１２および第一基地局１１０との無線通信のチャネルを、受信部１２２から通知された変更先チャネルに変更する。
【００２２】
このような第一基地局１１０および第二基地局１２０の構成により、第一基地局１１０において特定優先電波が検出され、第一基地局１１０がチャネルを変更する際に、変更先チャネルを第二基地局１２０へ通知することができる。そして、第二基地局１２０は、第一基地局１１０から通知された変更先チャネルへ使用チャネルを変更することで、第一基地局１１０との無線通信を継続することが可能になる。これにより、第一基地局１１０および第二基地局１２０が互いに通信不能な状態を抑制することができる。
【００２３】
また、第一基地局１１０の検出部１１２、選択部１１３、送信部１１４および変更部１１５を第二基地局１２０にも設けるとともに、第二基地局１２０の受信部１２２および変更部１２３を第一基地局１１０にも設けてもよい。これにより、第一基地局１１０および第二基地局１２０のいずれで特定優先電波が検出されたとしても、第一基地局１１０と第二基地局１２０との間の無線通信を継続することが可能になる。
【００２４】
また、第一基地局１１０の通信部１１１は、変更部１１５によってチャネルが変更された場合に、変更先のチャネルにより第二基地局１２０へ応答を要求する要求信号を送信してもよい。そして、通信部１１１は、送信した要求信号に対する応答信号を受信した場合に第二基地局１２０との間で変更先のチャネルによるデータ通信を開始する。
【００２５】
これにより、第二基地局１２０が変更先のチャネルへ変更したことを確認してからデータ通信を開始することができる。このため、第一基地局１１０および第二基地局１２０の各チャネルが不一致の状態でデータ通信が開始されることを回避し、データのロストを抑制することができる。
【００２６】
また、第一基地局１１０の変更部１１５は、通信部１１１による無線通信のチャネルを変更先のチャネルへ変更した後、所定の条件を満たした場合に、通信部１１１による無線通信のチャネルを特定の周波数帯に変更してもよい。これにより、特定優先電波が割り当てられた特定の周波数帯を活用することができる。所定の条件は、たとえば、現在が所定の時間帯であることである。所定の時間帯とは、たとえば夜間など、通信量が少なく、レーダ検出確認のための一時的な通信不能状態の影響が限定的である時間帯である。
【００２７】
また、第一基地局１１０の通信部１１１は、第二基地局との通信が可能な状態であるかを監視するために、無線通信に使用しているチャネルにより第二基地局１２０へ応答を要求する要求信号を繰り返し送信してもよい。この場合は、第二基地局１２０が特定優先電波を検出してチャネルを変更した場合に、第一基地局１１０からの要求信号を第二基地局１２０が受信しなくなる。変更部１１５は、通信部１１１によって送信された要求信号に対して第二基地局１２０から一定期間内に応答信号を受信しなかった回数が閾値を超えた場合に通信部１１１による無線通信のチャネルを変更する。
【００２８】
これにより、第二基地局１２０が特定優先電波を検出してチャネルを変更した場合に、通信部１１１による無線通信のチャネルが変更される。そして、通信部１１１による無線通信のチャネルが第二基地局１２０の変更先のチャネルと一致し、通信部１１１からの要求信号に対して第二基地局１２０から応答信号が受信されるようになるまで通信部１１１による無線通信のチャネルが変更される。
【００２９】
これにより、たとえば第二基地局１２０が送信部１１４に相当する機能を有していなくても、第二基地局１２０が特定優先電波を検出してチャネルを変更した場合に、第一基地局１１０も追従してチャネルを変更することができる。これにより、第一基地局１１０と第二基地局１２０との間の無線通信を継続することが可能になる。
【００３０】
また、第二基地局１２０が送信部１１４に相当する機能を有している場合であっても、たとえば、第二基地局１２０が送信したチャネル変更通知信号がノイズ等の影響により失われ、第一基地局１１０に届かなかった場合や、第二基地局１２０がチャネル使用前の１分間のレーダ検出期間中でチャネル変更通知信号を送信できない場合であっても、第一基地局１１０は第二基地局のチャネルに追従してチャネルを変更することができる。これにより、第一基地局１１０と第二基地局１２０との間の無線通信を継続することが可能になる。
【００３１】
たとえば、第一基地局１１０および第二基地局１２０のそれぞれは、基地局のコンピュータを図１に示した各部として動作させる通信プログラムによって実現してもよい。通信プログラムは、第一基地局１１０および第二基地局１２０のそれぞれのメモリに記憶されている。第一基地局１１０および第二基地局１２０のコンピュータは、通信プログラムをメモリから読み出して実行することによって上記の機能を実現する。
【００３２】
図２は、通信システムの具体例を示す図である。図２に示す通信システム２００は、図１に示した通信システム１００の具体例である。通信システム２００は、無線ＬＡＮ２１０，２２０を含んでいる。無線ＬＡＮ２１０は、基地局２１１と、移動局２１２〜２１４（ＳＴＡ）と、を含んでいる。基地局２１１は、図１に示した第一基地局１１０に対応する。移動局２１２〜２１４のそれぞれは、図１に示した移動局１１に対応する。基地局２１１は、移動局２１２〜２１４との間で無線通信を行うとともに、基地局２２１との間で無線通信を行う（ＷＤＳモード）。
【００３３】
無線ＬＡＮ２２０は、基地局２２１と、移動局２２２〜２２４と、を含んでいる。基地局２２１は、図１に示した第二基地局１２０に対応する。移動局２２２〜２２４のそれぞれは、図１に示した移動局１２に対応する。基地局２２１は、移動局２２２〜２２４との間で無線通信を行うとともに、基地局２１１との間で無線通信を行う（ＷＤＳモード）。
【００３４】
互いに対向する基地局２１１，２２１のそれぞれは、互いのＷＤＳモードが有効な場合に、対向基地局の生存確認のため、定期的に対向基地局へ生存確認要求信号を送信する。また、基地局２１１，２２１のそれぞれは、対向基地局からの生存確認要求信号に対して、生存確認応答信号を返信する。基地局２１１，２２１のそれぞれは、自局からの生存確認要求信号の送信に対し、対向基地局からの生存確認応答信号が一定時間以内に返ってきた場合は、対向基地局が生存していると判断し、動作を継続する。
【００３５】
また、基地局２１１，２２１のそれぞれは、レーダ信号を検出した場合に、ＤＦＳが不要なＷ５２バンドの中で変更先チャネルを決定し、決定した変更先チャネルを示すチャネル変更通知信号を対向基地局へ送信してからチャネルを変更する。ＤＦＳが不要なＷ５２バンドの中で変更先チャネルを決定することで、チャネル変更の後に確実に無線通信を行うことができる。
【００３６】
また、基地局２１１，２２１のそれぞれは、生存確認により対向基地局の生存が確認できなかった場合もチャネルを変更する。また、基地局２１１，２２１のそれぞれは、対向基地局からのチャネル変更通知信号を受信した場合には、チャネル変更通知信号に基づいてチャネルを変更する。基地局２１１，２２１のそれぞれは、チャネル変更後は、生存確認により対向基地局の生存が確認できたらアクセスポイントとしての動作を再開する。
【００３７】
（基地局の具体例）
図３は、基地局の具体例を示す図である。図３に示す基地局３００は、たとえば図２に示した基地局２１１および基地局２２１の具体例である。基地局３００は、演算処理部３１０と、メモリ制御部３２０と、不揮発性メモリ３２１と、メモリ３２２と、アンテナ３３０と、無線ＬＡＮ制御部３４０と、コネクタ３５０（ＣＮ）と、有線ＬＡＮ制御部３６０と、を備えている。
【００３８】
演算処理部３１０は、基地局３００の全体の制御を司る処理部である。メモリ制御部３２０は、演算処理部３１０からの指示にしたがって、不揮発性メモリ３２１およびメモリ３２２の制御を行う。不揮発性メモリ３２１は、基地局３００の起動用プログラム、基本ソフトプログラムおよび無線ＬＡＮ制御部３４０の無線ＬＡＮ制御プログラム、変数域などを格納している。メモリ３２２は、起動時に不揮発性メモリからロードされた基本ソフトプログラム、無線ＬＡＮ制御プログラム、変数域などを格納し、プログラムのワークエリアとしても利用される。
【００３９】
不揮発性メモリ３２１に記憶された起動用プログラムは、演算処理部３１０、メモリ制御部３２０の初期化処理を行い、メモリ３２２が使えるようになった時点で、不揮発性メモリ３２１のプログラム、変数域をメモリ３２２にロードするプログラムである。基地局３００は、メモリ３２２で基本ソフトプログラム、無線ＬＡＮ制御プログラムが実行されることで、無線ＬＡＮのアクセスポイントとして動作する。演算処理部３１０は、不揮発性メモリ３２１の変数域には無線ＬＡＮのチャネルやモードなどの各種設定を記憶させておき、起動時に記憶された設定で動作を開始することができる。
【００４０】
アンテナ３３０は、他の基地局や移動局との間で無線信号を送受信するアンテナである。無線ＬＡＮ制御部３４０は、アンテナ３３０と演算処理部３１０との間に設けられている。無線ＬＡＮ制御部３４０は、演算処理部３１０からの指示にしたがって、アンテナ３３０を介して無線ＬＡＮの無線通信を制御する。
【００４１】
具体的には、無線ＬＡＮ制御部３４０は、ＲＦ部３４１（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）と、ＢＢ処理部３４２（Ｂａｓｅ Ｂａｎｄ）と、ＭＡＣ部３４４（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）と、を備えている。ＲＦ部３４１は、アンテナ３３０とＢＢ処理部３４２との間に設けられている。ＲＦ部３４１は、高周波信号の処理を行う。
【００４２】
ＢＢ処理部３４２は、ＲＦ部３４１とＭＡＣ部３４４との間に設けられている。ＢＢ処理部３４２は、たとえばＯＦＤＭ／ＣＣＫ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ／Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｃｏｄｅ Ｋｅｙｉｎｇ）などの信号の変調処理や復調処理を含むベースバンド処理を行う。
【００４３】
また、ＢＢ処理部３４２は、レーダ検出部３４３を備えている。レーダ検出部３４３は、レーダ検出部３４３によってベースバンド処理される各信号を監視することでレーダ信号（特定優先電波）を検出する。たとえば、ＢＢ処理部３４２は、メモリ３２２に格納された無線ＬＡＮ制御プログラムを用いてレーダ信号を検出する。ＭＡＣ部３４４は、ＢＢ処理部３４２と演算処理部３１０との間に設けられている。ＭＡＣ部３４４は、ＭＡＣレイヤのプロトコル制御を行う。
【００４４】
コネクタ３５０は、有線ＬＡＮに接続されたコネクタである。有線ＬＡＮ制御部３６０は、演算処理部３１０からの指示にしたがって、コネクタ３５０を介した有線ＬＡＮの通信を制御する。具体的には、有線ＬＡＮ制御部３６０は、ＰＨＹ部３６１（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ）と、ＭＡＣ部３６２と、を備えている。ＰＨＹ部３６１は、コネクタ３５０とＭＡＣ部３６２との間に設けられている。ＰＨＹ部３６１は、物理レイヤのプロトコル制御を行う。ＭＡＣ部３６２は、ＰＨＹ部３６１と演算処理部３１０との間に設けられている。ＭＡＣ部３６２は、ＭＡＣレイヤのプロトコル制御を行う。
【００４５】
図１に示した通信部１１１および送信部１１４は、たとえば演算処理部３１０、アンテナ３３０および無線ＬＡＮ制御部３４０、およびメモリ３２２に格納されたプログラムによって実現することができる。図１に示した検出部１１２は、たとえばレーダ検出部３４３、演算処理部３１０、およびメモリ３２２に格納されたプログラムによって実現することができる。図１に示した選択部１１３および変更部１１５は、たとえば演算処理部３１０、およびメモリ３２２に格納されたプログラムによって実現することができる。図１に示した通信部１２１および受信部１２２は、たとえば演算処理部３１０、アンテナ３３０および無線ＬＡＮ制御部３４０、およびメモリ３２２に格納されたプログラムによって実現することができる。図１に示した変更部１２３は、たとえば演算処理部３１０、およびメモリ３２２に格納されたプログラムによって実現することができる。
【００４６】
（基地局の処理）
図４は、基地局の生存確認処理の一例を示すフローチャートである。基地局３００は、たとえば周期的に設定された確認タイミングにおいて、図４に示す各ステップを実行する。まず、基地局３００は、メモリ３２２に割り当てた変数である「生存確認失敗回数」を０に設定する（ステップＳ４０１）。つぎに、基地局３００は、ＷＤＳの対向基地局へ生存確認要求信号を送信する（ステップＳ４０２）。つぎに、基地局３００は、あらかじめ設定された一定時間待機する（ステップＳ４０３）。
【００４７】
つぎに、基地局３００は、ステップＳ４０２によって送信された生存確認要求信号に対する対向基地局からの生存確認応答信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０４）。生存確認応答信号を受信した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、自局によるアクセスポイントが稼動状態か否かを判断する（ステップＳ４０５）。
【００４８】
ステップＳ４０５において、アクセスポイントが稼動状態でない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）は、基地局３００は、アクセスポイントを稼動状態にし（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０７へ移行する。アクセスポイントが稼動状態である場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、次回の確認タイミングまで待機し（ステップＳ４０７）、ステップＳ４０１へ戻る。
【００４９】
ステップＳ４０４において、生存確認応答信号を受信していない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）は、基地局３００は、「生存確認失敗回数」が閾値以上か否かを判断する（ステップＳ４０８）。「生存確認失敗回数」が閾値以上でない場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）は、基地局３００は、「生存確認失敗回数」をインクリメント（＋１）する（ステップＳ４０９）。つぎに、基地局３００は、次回の確認タイミングまで待機し（ステップＳ４１０）、ステップＳ４０２へ戻る。
【００５０】
ステップＳ４０８において、「生存確認失敗回数」が閾値以上である場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、アクセスポイントを非稼動状態にする（ステップＳ４１１）。つぎに、基地局３００は、チャネル変更処理を実行し（ステップＳ４１２）、ステップＳ４０７へ移行する。チャネル変更処理については後述する。
【００５１】
図５は、基地局のレーダ検出処理の一例を示すフローチャートである。基地局３００は、たとえば、図５に示す各ステップを繰り返し実行する。まず、基地局３００は、レーダ信号を検出したか否かを判断し（ステップＳ５０１）、レーダ信号を検出するまで待つ（ステップＳ５０１：Ｎｏのループ）。レーダ信号を検出すると（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、基地局３００は、チャネル変更処理を実行し（ステップＳ５０２）、一連の処理を終了する。チャネル変更処理については後述する。
【００５２】
図６は、基地局のチャネル変更処理の例１を示すフローチャートである。図６は、自局の判断によるチャネル変更処理の例を示す。基地局３００は、生存確認失敗時（たとえば図３のステップＳ４１２）やレーダ検出時（たとえば図４のステップＳ５０２）に、たとえば図６に示す各ステップを実行する。まず、基地局３００は、変更先チャネルテーブルを不揮発性メモリ３２１から取得する（ステップＳ６０１）。
【００５３】
つぎに、基地局３００は、ステップＳ６０１によって取得された変更先チャネルテーブルに基づいて変更先チャネルを決定する（ステップＳ６０２）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ６０２によって決定された変更先チャネルを示すチャネル変更通知信号をＷＤＳの対向基地局へ送信する（ステップＳ６０３）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ６０２によって決定された変更先チャネルへ無線通信のチャネルを変更し（ステップＳ６０４）、一連の処理を終了する。
【００５４】
図７は、基地局のチャネル変更処理の例２を示すフローチャートである。図７は、チャネル変更通知信号の受信によるチャネル変更処理の例を示す。基地局３００は、ＷＤＳの対向基地局からのチャネル変更通知信号の受信時に、たとえば図７に示す各ステップを実行する。まず、基地局３００は、受信したチャネル変更通知信号が示す変更先チャネルを取得する（ステップＳ７０１）。
【００５５】
つぎに、基地局３００は、ステップＳ７０１によって取得された変更先チャネルを示すチャネル変更通知信号をＷＤＳの対向基地局へ送信する（ステップＳ７０２）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ７０１によって取得された変更先チャネルへ無線通信のチャネルを変更し（ステップＳ７０３）、一連の処理を終了する。
【００５６】
ただし、基地局３００は、自局が送信したチャネル変更通知信号に対して対向基地局が送信したチャネル変更通知信号を受信した場合には、図７に示した各ステップを実行しない。これにより、対向する各基地局が互いにチャネル変更通知信号を送受信してチャネル変更を繰り返すことを回避することができる。
【００５７】
図８は、基地局のチャネル変更処理の例３を示すフローチャートである。図８は、自局の判断によるＷ５２バンドからＷ５３／Ｗ５６バンドへのチャネル変更処理の例を示す。基地局３００は、たとえばＷ５２バンドのチャネルで稼動中にＷ５３バンドまたはＷ５６バンドにチャネルを変更する場合に、図８に示す各ステップを実行する。まず、基地局３００は、変更先チャネルテーブルをメモリ３２２から取得する（ステップＳ８０１）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ８０１によって取得された変更先チャネルテーブルに基づいて変更先チャネルを決定する（ステップＳ８０２）。
【００５８】
つぎに、基地局３００は、チャネルの変更時間を決定する（ステップＳ８０３）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ８０２によって決定された変更先チャネルを示すチャネル変更通知信号をＷＤＳの対向基地局へ送信する（ステップＳ８０４）。また、ステップＳ８０４によって送信されるチャネル変更通知信号には、ステップＳ８０３によって決定されたチャネルの変更時間が含まれている。
【００５９】
つぎに、基地局３００は、一定時間待機する（ステップＳ８０５）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ８０４によって送信されたチャネル変更通知信号に対する対向基地局からのＡＣＫを受信したか否かを判断する（ステップＳ８０６）。ＡＣＫを受信していない場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）は、基地局３００は、ステップＳ８０４へ戻る。
【００６０】
ステップＳ８０６においてＡＣＫを受信した場合（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、一定時間待機する（ステップＳ８０７）。つぎに、基地局３００は、対向基地局からのチャネル変更ＯＫ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ８０８）。チャネル変更ＯＫ信号を受信していない場合（ステップＳ８０８：Ｎｏ）は、基地局３００は、ステップＳ８０１へ戻る。
【００６１】
ステップＳ８０８において、チャネル変更ＯＫ信号を受信した場合（ステップＳ８０８：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、ステップＳ８０３によって決定されたチャネルの変更時間まで待機する（ステップＳ８０９）。つぎに、基地局３００は、自局によるアクセスポイントを非稼動状態にする（ステップＳ８１０）。
【００６２】
つぎに、基地局３００は、ステップＳ８０２によって決定された変更先チャネルへ無線通信のチャネルを変更する（ステップＳ８１１）。つぎに、基地局３００は、１分間のレーダ検出処理を行う（ステップＳ８１２）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ８１２によってレーダ信号が検出されたか否かを判断する（ステップＳ８１３）。
【００６３】
ステップＳ８１３において、レーダ信号が検出された場合（ステップＳ８１３：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、図６に示したチャネル変更処理を行い（ステップＳ８１４）、一連の処理を終了する。レーダ信号が検出されていない場合（ステップＳ８１３：Ｎｏ）は、基地局３００は、図４に示した生存確認処理を行い（ステップＳ８１５）、一連の処理を終了する。
【００６４】
たとえば、基地局３００の不揮発性メモリ３２１には、Ｗ５３／Ｗ５６バンドのチャネルへの変更時刻が記憶され、起動時にメモリ３２２上にロードされる。基地局３００は、Ｗ５２バンドのチャネルを使用している状態でメモリ３２２に記録された変更時刻になると、図８に示した各ステップによりＷ５２バンドのチャネルからＷ５３／Ｗ５６バンドのチャネルへの変更を行う。たとえば、通信量の少ない深夜時間帯などを変更時刻として不揮発性メモリ３２１に設定しておくことで、チャネル変更中の通信断の影響を少なくすることができる。
【００６５】
または、基地局３００は、無線ＬＡＮ制御部３４０による無線通信の一定時間あたりの通信パケット数をカウントし、通信量が所定値を下回った場合にＷ５２バンドのチャネルからＷ５３／Ｗ５６バンドのチャネルへの変更を行うようにしてもよい。これにより、チャネル変更中の通信断の影響を少なくすることができる。また、Ｗ５３／Ｗ５６バンドのチャネルからＷ５２バンドのチャネルへの変更を行った後は、Ｗ５２バンドのチャネルからＷ５３／Ｗ５６バンドのチャネルへの変更は行わないようにしてもよい。
【００６６】
図９は、基地局のチャネル変更処理の例４を示すフローチャートである。図９は、チャネル変更通知信号の受信によるＷ５２バンドからＷ５３／Ｗ５６バンドへのチャネル変更処理の例を示す。基地局３００は、たとえばＷ５２バンドのチャネルで稼動中にＷ５３バンドまたはＷ５６バンドへのチャネル変更を示すチャネル変更通知信号を受信した場合に、図９に示す各ステップを実行する。
【００６７】
まず、基地局３００は、受信したチャネル変更通知信号に対するＡＣＫをチャネル変更通知信号の送信元の対向基地局へ送信する（ステップＳ９０１）。つぎに、基地局３００は、受信したチャネル変更通知信号が示す変更先チャネルを自局が使用可能か否かを判断する（ステップＳ９０２）。変更先チャネルを使用可能である場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、チャネル変更ＯＫ信号をチャネル変更通知信号の送信元の対向基地局へ送信する（ステップＳ９０３）。
【００６８】
つぎに、基地局３００は、一定時間待機する（ステップＳ９０４）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ９０３によって送信されたチャネル変更ＯＫ信号に対するＡＣＫを受信したか否かを判断する（ステップＳ９０５）。ＡＣＫを受信していない場合（ステップＳ９０５：Ｎｏ）は、基地局３００は、ステップＳ９０３へ戻る。ＡＣＫを受信した場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、受信したチャネル変更通知信号が示すチャネルの変更時間まで待機する（ステップＳ９０６）。
【００６９】
つぎに、基地局３００は、自局によるアクセスポイントを非稼動状態にする（ステップＳ９０７）。つぎに、基地局３００は、受信したチャネル変更通知信号が示す変更先チャネルへ無線通信のチャネルを変更する（ステップＳ９０８）。つぎに、基地局３００は、１分間のレーダ検出処理を行う（ステップＳ９０９）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ９０９によってレーダ信号が検出されたか否かを判断する（ステップＳ９１０）。
【００７０】
ステップＳ９１０において、レーダ信号が検出された場合（ステップＳ９１０：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、図６に示したチャネル変更処理を行い（ステップＳ９１１）、一連の処理を終了する。レーダ信号が検出されていない場合（ステップＳ９１０：Ｎｏ）は、基地局３００は、図４に示した生存確認処理を行い（ステップＳ９１２）、一連の処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ９０２において、変更先チャネルを自局が使用可能でない場合（ステップＳ９０２：Ｎｏ）は、基地局３００は、チャネル変更通知信号の送信元の対向基地局へチャネル変更ＮＧ信号を送信する（ステップＳ９１３）。つぎに、基地局３００は、一定時間待機する（ステップＳ９１４）。つぎに、基地局３００は、ステップＳ９１３によって送信されたチャネル変更ＮＧ信号に対するＡＣＫを受信したか否かを判断する（ステップＳ９１５）。ＡＣＫを受信していない場合（ステップＳ９１５：Ｎｏ）は、基地局３００は、ステップＳ９１３へ戻る。ＡＣＫを受信した場合（ステップＳ９１５：Ｙｅｓ）は、基地局３００は、一連の処理を終了する。
【００７２】
（基地局が記憶する情報）
図１０は、Ｗ５２バンドの変更先チャネルテーブルの一例を示す図である。不揮発性メモリ３２１には、Ｗ５２バンドの変更先チャネルテーブルとして、たとえば図１０に示す変更先チャネルテーブル１０００が記憶されている。変更先チャネルテーブル１０００は、基地局３００の起動時に不揮発性メモリ３２１からメモリ３２２にコピーされる。変更先チャネルテーブル１０００においては、テーブル番号（０，１，２，…）とＷ５２バンドのチャネル番号（３６ＣＨ，４０ＣＨ，４４ＣＨ，…）とが対応付けられている。
【００７３】
図１１は、Ｗ５２バンドの次の変更先チャネルを示す記憶域の一例を示す図である。メモリ３２２には、たとえば図１１に示す記憶域１１００が設定される。記憶域１１００には、Ｗ５２バンドの次の変更先チャネルのテーブル番号が記憶される。基地局３００は、たとえば図６に示したステップＳ６０２において、記憶域１１００に記憶されたテーブル番号に対応するチャネル番号を変更先チャネルテーブル１０００から検索し、検索により得られたチャネル番号を変更先チャネルとして決定する。
【００７４】
また、基地局３００は、変更先チャネルを決定すると、記憶域１１００のテーブル番号に１を加えた値によって記憶域１１００を更新する。ただし、テーブル番号上限値に達していた場合は、基地局３００は記憶域１１００のテーブル番号を０に戻す。図１０および図１１に示す例では、基地局３００は、最初に３６ＣＨに変更し、３６ＣＨでも生存確認に失敗した場合は、４０ＣＨへ、次は４４ＣＨ、次は４８ＣＨへと変更する。
【００７５】
図１２は、Ｗ５３／Ｗ５６バンドの変更先チャネルテーブルの一例を示す図である。不揮発性メモリ３２１には、Ｗ５３バンドまたはＷ５６バンドの変更先チャネルテーブルとして、たとえば図１２に示す変更先チャネルテーブル１２００が記憶されている。変更先チャネルテーブル１２００は、基地局３００の起動時に不揮発性メモリ３２１からメモリ３２２にコピーされる。変更先チャネルテーブル１２００においては、テーブル番号（０，１，２，…）と、Ｗ５３バンドまたはＷ５６バンドのチャネル番号（５２ＣＨ，５６ＣＨ，６０ＣＨ，…）と、レーダ検出フラグと、が対応付けられている。
【００７６】
変更先チャネルテーブル１２００のレーダ検出フラグは、対応するチャネル番号におけるレーダ信号を直前の３０分以内に検出したか否かを示すフラグである。基地局３００は、レーダ信号を検出すると、レーダ信号を検出したチャネル番号のレーダ検出フラグを「Ｙｅｓ」に設定する。また、基地局３００は、「Ｙｅｓ」に設定してから３０分が経過したレーダ検出フラグを「Ｎｏ」に設定する。
【００７７】
図１３は、Ｗ５３／Ｗ５６バンドの次の変更先チャネルを示す記憶域の一例を示す図である。メモリ３２２には、たとえば図１３に示す記憶域１３００が設定される。記憶域１３００には、Ｗ５３バンドまたはＷ５６バンドの次回の変更先チャネルのテーブル番号が記憶される。基地局３００は、たとえば図６に示したステップＳ６０２において、記憶域１３００に記憶されたテーブル番号に対応するチャネル番号を変更先チャネルテーブル１２００から検索し、検索により得られたチャネル番号を変更先チャネルとして決定する。
【００７８】
また、基地局３００は、変更先チャネルを決定すると、記憶域１３００のテーブル番号に１を加えた値によって記憶域１３００を更新する。ただし、テーブル番号上限値に達していた場合は、基地局３００は記憶域１３００のテーブル番号を０に戻す。図１２および図１３に示す例では、基地局３００は、最初に５２ＣＨに変更し、５２ＣＨでも生存確認に失敗した場合は、５６ＣＨへ、次は６０ＣＨ、次は６４ＣＨへと変更する。
【００７９】
ただし、基地局３００は、記憶域１３００に記憶されたテーブル番号に対応するレーダ検出フラグが「Ｙｅｓ」であった場合は、記憶域１３００の番号に１を加えた値によって記憶域１３００を更新する。そして、基地局３００は、チャネル番号を変更先チャネルテーブル１２００から再度検索する。
【００８０】
たとえば、基地局３００は、記憶域１３００に記憶されたテーブル番号が「４」であった場合は、対応するレーダ検出フラグが「Ｙｅｓ」であるため、記憶域１３００のテーブル番号を「５」に更新する。そして、基地局３００は、テーブル番号の「５」に対応するチャネル番号である「１０４ＣＨ」を変更先チャネルとして決定する。これにより、レーダ信号が検出されてから３０分以内のチャネルは変更先チャネルとして選択しないようにすることができる。
【００８１】
（通信システムの動作）
図１４は、通信システムのチャネル変更の動作例１を示すシーケンス図である。図１４は、通信システム２００のＷ５３／Ｗ５６バンドからＷ５２バンドへのチャネル変更動作を示す。まず、基地局２１１が、１００ＣＨでアクセスポイントを稼動させているとする（ステップＳ１４０１）。また、基地局２２１が、１００ＣＨでアクセスポイントを稼動させているとする（ステップＳ１４０２）。
【００８２】
つぎに、基地局２１１が基地局２２１の生存確認処理を行う。具体的には、基地局２１１が、基地局２２１へ生存確認要求信号を送信する（ステップＳ１４０３）。つぎに、基地局２２１が、基地局２１１へ生存確認応答信号を送信する（ステップＳ１４０４）。ステップＳ１４０３，Ｓ１４０４による生存確認処理は繰り返し実行される。
【００８３】
つぎに、基地局２２１が基地局２１１の生存確認処理を行う。具体的には、基地局２２１が、基地局２１１へ生存確認要求信号を送信する（ステップＳ１４０５）。つぎに、基地局２１１が、基地局２２１へ生存確認応答信号を送信する（ステップＳ１４０６）。ステップＳ１４０５，Ｓ１４０６による生存確認処理は繰り返し実行される。
【００８４】
つぎに、基地局２１１が、レーダ信号を検出したとする（ステップＳ１４０７）。つぎに、基地局２１１が、変更先チャネルテーブル１０００をメモリ３２２から取得し、取得した変更先チャネルテーブル１０００に基づいて変更先チャネルを３６ＣＨに決定したとする（ステップＳ１４０８）。つぎに、基地局２１１が、ステップＳ１４０８によって決定された３６ＣＨを示すチャネル変更通知信号を基地局２２１へ送信する（ステップＳ１４０９）。つぎに、基地局２１１が、アクセスポイントを非稼動状態にし、チャネルを３６ＣＨに変更する（ステップＳ１４１０）。
【００８５】
また、基地局２１１は、ステップＳ１４０９によってチャネル変更通知信号を送信した後に、生存確認要求信号を基地局２２１へ送信する（ステップＳ１４１１）。このとき、基地局２１１のチャネルは３６ＣＨに変更されており、基地局２２１のチャネルは１００ＣＨのままである。したがって、ステップＳ１４１１によって送信された生存確認要求信号は基地局２２１に受信されず、基地局２２１から基地局２１１への生存確認応答信号は送信されない。
【００８６】
つぎに、基地局２１１は、生存確認要求信号を基地局２２１へ再度送信する（ステップＳ１４１２）。ステップＳ１４１２による生存確認要求信号の再度の送信は、基地局２２１から生存確認応答信号が送信されるまで繰り返し行われる。一方、基地局２２１は、ステップＳ１４０９によって送信されたチャネル変更通知信号が示す３６ＣＨを変更先チャネルとして決定する（ステップＳ１４１３）。
【００８７】
つぎに、基地局２２１が、ステップＳ１４１３によって決定された３６ＣＨを示すチャネル変更通知信号を基地局２１１へ送信する（ステップＳ１４１４）。このとき、基地局２１１のチャネルは３６ＣＨに変更されており、基地局２２１のチャネルは１００ＣＨのままである。したがって、ステップＳ１４１４によって送信されたチャネル変更通知信号は基地局２１１に受信されない。
【００８８】
つぎに、基地局２２１が、アクセスポイントを非稼動状態にし、チャネルを３６ＣＨに変更する（ステップＳ１４１５）。つぎに、基地局２１１が、基地局２２１への生存確認要求信号のｎ回目の再送を行ったとする（ステップＳ１４１６）。このとき、基地局２１１のチャネルは３６ＣＨに変更されており、基地局２２１のチャネルも３６ＣＨに変更されている。したがって、ステップＳ１４１６によって送信されたチャネル変更通知信号は基地局２２１に受信される。これに対して、基地局２２１は、基地局２１１へ生存確認応答信号を送信する（ステップＳ１４１７）。
【００８９】
つぎに、基地局２１１が、基地局２２１から生存確認応答信号が送信されたため、アクセスポイントを稼動状態にする（ステップＳ１４１８）。つぎに、基地局２２１が、基地局２１１へ生存確認要求信号を送信する（ステップＳ１４１９）。つぎに、基地局２１１が、基地局２２１へ生存確認応答信号を送信する（ステップＳ１４２０）。つぎに、基地局２２１が、基地局２１１から生存確認応答信号が送信されたため、アクセスポイントを稼動状態にし（ステップＳ１４２１）、一連の処理を終了する。
【００９０】
これにより、基地局２１１，２２１は、ともに３６ＣＨを使用する状態となり、互いの無線通信を再開することができる。図１４の期間Ｔ１１は、基地局２１１のチャネルが１００ＣＨに設定されている期間を示している。図１４の期間Ｔ１２は、基地局２１１のチャネルが３６ＣＨに設定されている期間を示している。図１４の期間Ｔ２１は、基地局２２１のチャネルが１００ＣＨに設定されている期間を示している。図１４の期間Ｔ２２は、基地局２２１のチャネルが３６ＣＨに設定されている期間を示している。
【００９１】
図１５は、通信システムのチャネル変更の動作例２を示すシーケンス図である。図１５は、通信システム２００のＷ５２バンドからＷ５３／Ｗ５６バンドへのチャネル変更動作を示す。まず、基地局２１１が、３６ＣＨでアクセスポイントを稼動させているとする（ステップＳ１５０１）。また、基地局２２１が、３６ＣＨでアクセスポイントを稼動させているとする（ステップＳ１５０２）。
【００９２】
つぎに、基地局２１１が、変更先チャネルテーブル１２００を不揮発性メモリ３２１から取得し、取得した変更先チャネルテーブル１２００に基づいて変更先チャネルを１０４ＣＨに決定したとする（ステップＳ１５０３）。つぎに、基地局２１１が、ステップＳ１５０３によって決定された１０４ＣＨを示すチャネル変更通知信号を基地局２２１へ送信する（ステップＳ１５０４）。ステップＳ１５０４によって送信されるチャネル変更通知信号には、１０４ＣＨへの変更時間が含まれている。
【００９３】
つぎに、基地局２２１が、ステップＳ１５０４によって送信されたチャネル変更通知信号に対するＡＣＫを基地局２１１へ送信する（ステップＳ１５０５）。つぎに、基地局２２１が、ステップＳ１５０４によって送信されたチャネル変更通知信号が示す１０４ＣＨを自局が使用可能か否かを判断する（ステップＳ１５０６）。ここでは基地局２２１が１０４ＣＨを使用可能であると判断されたとする。
【００９４】
つぎに、基地局２２１が、チャネル変更ＯＫ信号を基地局２１１へ送信する（ステップＳ１５０７）。つぎに、基地局２１１が、ステップＳ１５０７によって送信されたチャネル変更ＯＫ信号に対するＡＣＫを基地局２２１へ送信する（ステップＳ１５０８）。つぎに、基地局２１１が、１０４ＣＨへの変更時間まで待機する（ステップＳ１５０９）。また、基地局２２１が、１０４ＣＨへの変更時間まで待機する（ステップＳ１５１０）。
【００９５】
つぎに、基地局２１１が、アクセスポイントを非稼動状態にし、チャネルを１０４ＣＨに変更する（ステップＳ１５１１）。また、基地局２２１が、アクセスポイントを非稼動状態にし、チャネルを１０４ＣＨに変更する（ステップＳ１５１２）。つぎに、基地局２１１が、１分間のレーダ検出処理を行う（ステップＳ１５１３）。また、基地局２２１が、１分間のレーダ検出処理を行う（ステップＳ１５１４）。ここでは、ステップＳ１５１３，Ｓ１５１４においてレーダ信号が検出されなかったとする。
【００９６】
つぎに、基地局２１１が、生存確認要求信号を基地局２２１へ送信する（ステップＳ１５１５）。このとき、基地局２１１，２１１のチャネルはともに１０４ＣＨに変更されている。したがって、基地局２１１，２２１は互いに信号を送受信可能である。つぎに、基地局２２１が、基地局２１１へ生存確認応答信号を送信する（ステップＳ１５１６）。つぎに、基地局２１１が、基地局２２１から生存確認応答信号が送信されたため、アクセスポイントを稼動状態にする（ステップＳ１５１７）。
【００９７】
つぎに、基地局２２１が、基地局２１１へ生存確認要求信号を送信する（ステップＳ１５１８）。このとき、基地局２１１，２２１のチャネルはともに１０４ＣＨに変更されている。したがって、基地局２１１，２２１は互いに信号を送受信可能である。つぎに、基地局２１１が、基地局２２１へ生存確認応答信号を送信する（ステップＳ１５１９）。つぎに、基地局２２１が、基地局２１１から生存確認応答信号が送信されたため、アクセスポイントを稼動状態にし（ステップＳ１５２０）、一連の処理を終了する。
【００９８】
これにより、基地局２１１，２２１は、ともに１０４ＣＨを使用する状態となり、互いの無線通信を再開することができる。図１５の期間Ｔ１１は、基地局２１１のチャネルが３６ＣＨに設定されている期間を示している。図１５の期間Ｔ１２は、基地局２１１のチャネルが１０４ＣＨに設定されている期間を示している。図１５の期間Ｔ２１は、基地局２２１のチャネルが３６ＣＨに設定されている期間を示している。図１５の期間Ｔ２２は、基地局２２１のチャネルが１０４ＣＨに設定されている期間を示している。
【００９９】
このように、実施の形態にかかる通信システム１００によれば、特定優先電波を検出してチャネルを変更する際に、変更先のチャネルをＷＤＳモードの対向基地局へ通知することで、対向基地局のチャネルも追従して変更させることができる。
【０１００】
また、対向基地局の生存確認により、対向基地局と通信可能状態にあるかを監視し、通信不能状態になればチャネル変更を行なうことで、対向基地局からのチャネル通知信号が受け取れない場合でも、対向基地局のチャネルに追従して変更させることができる。このため、基地局同士が通信不能な状態を抑制することができる。
【０１０１】
たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１Ａ規格において、ＷＤＳモードでＷ５３，Ｗ５６バンドで通信を行う場合に、ＤＦＳにより、レーダが検出されても、３０分もの通信不能な状態が発生することなく、ＷＤＳモードの対向基地局との無線通信を継続できる。また、３０分間の通信停止による影響を考慮してＷ５３，Ｗ５６バンドの使用を敬遠してＷ５２バンドの４チャネルのみでネットワーク設計を行わなくてもよく、Ｗ５３，Ｗ５６バンドの計１５チャネルの帯域を有効に活用できるようになる。
【０１０２】
以上説明したように、基地局、通信プログラム、通信方法および通信システムによれば、通信不能な状態を抑制することができる。上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１０３】
（付記１）特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより他の基地局との間で無線通信を行う通信部と、
前記特定の電波を検出する検出部と、
前記検出部によって前記特定の電波が検出された場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択する選択部と、
前記選択部によって選択された変更先のチャネルを示す通知信号を前記他の基地局へ送信する送信部と、
前記通信部による無線通信のチャネルを前記変更先のチャネルへ変更する変更部と、
を備えることを特徴とする基地局。
【０１０４】
（付記２）前記通信部は、前記変更部によってチャネルが変更された場合に、前記変更先のチャネルにより前記他の基地局へ応答を要求する要求信号を送信し、送信した要求信号に対する応答信号を受信した場合に前記他の基地局との間で前記変更先のチャネルによるデータ通信を開始することを特徴とする付記１に記載の基地局。
【０１０５】
（付記３）前記変更部は、前記送信部によって前記通知信号が送信された後に前記チャネルを変更することを特徴とする付記１または２に記載の基地局。
【０１０６】
（付記４）前記変更部は、前記無線通信のチャネルを前記変更先のチャネルへ変更した後、所定の条件を満たした場合に、前記無線通信のチャネルを前記特定の周波数帯に変更することを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の基地局。
【０１０７】
（付記５）前記変更部は、所定の時間帯になると前記無線通信のチャネルを前記特定の周波数帯に変更することを特徴とする付記４に記載の基地局。
【０１０８】
（付記６）前記変更部は、前記無線通信の一定時間あたりの通信量が所定値を下回った場合に前記無線通信のチャネルを前記特定の周波数帯に変更することを特徴とする付記４に記載の基地局。
【０１０９】
（付記７）前記通信部は、前記無線通信に使用しているチャネルにより前記他の基地局へ応答を要求する要求信号を送信し、
前記変更部は、前記通信部によって送信された要求信号に対する前記他の基地局からの応答信号の受信結果に基づいて前記無線通信のチャネルを変更することを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の基地局。
【０１１０】
（付記８）前記通信部は、前記要求信号を繰り返し送信し、
前記変更部は、前記要求信号に対して前記他の基地局から一定期間内に応答信号を受信しなかった回数が閾値を超えた場合に前記無線通信のチャネルを変更することを特徴とする付記７に記載の基地局。
【０１１１】
（付記９）基地局のコンピュータを、
特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより他の基地局との間で無線通信を行う通信部、
前記特定の電波を検出する検出部、
前記検出部によって前記特定の電波が検出された場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択する選択部、
前記選択部によって選択された変更先のチャネルを示す通知信号を前記他の基地局へ送信する送信部、
前記通信部による無線通信のチャネルを前記変更先のチャネルへ変更する変更部、
として動作させることを特徴とする通信プログラム。
【０１１２】
（付記１０）特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより互いに無線通信を行う第一基地局および第二基地局による通信方法において、
前記第一基地局が、前記特定の電波を検出するステップと、
前記第一基地局が、前記特定の電波を検出した場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択するステップと、
前記第一基地局が、選択した前記変更先のチャネルを示す通知信号を前記第二基地局へ送信するステップと、
前記第一基地局が、自局が前記無線通信に用いるチャネルを前記変更先のチャネルへ変更するステップと、
前記第二基地局が、自局が前記無線通信に用いるチャネルを、前記第一基地局によって送信された通知信号が示す前記変更先のチャネルへ変更するステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
【０１１３】
（付記１１）特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより互いに無線通信を行う第一基地局および第二基地局を含む通信システムにおいて、
前記特定の電波を検出した場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から選択した変更先のチャネルを示す通知信号を第二基地局へ送信するとともに、自局が前記無線通信に用いるチャネルを前記変更先のチャネルへ変更する第一基地局と、
自局が前記無線通信に用いるチャネルを、前記第一基地局によって送信された通知信号が示す前記変更先のチャネルへ変更する第二基地局と、
を含むことを特徴とする通信システム。
【符号の説明】
【０１１４】
１１，１２，２１２〜２１４，２２２〜２２４ 移動局
１００，２００ 通信システム
２１０，２２０ 無線ＬＡＮ
２１１，２２１，３００ 基地局
１０００，１２００ 変更先チャネルテーブル
１１００，１３００ 記憶域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより他の基地局との間で無線通信を行う通信部と、
前記特定の電波を検出する検出部と、
前記検出部によって前記特定の電波が検出された場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択する選択部と、
前記選択部によって選択された変更先のチャネルを示す通知信号を前記他の基地局へ送信する送信部と、
前記通信部による無線通信のチャネルを前記変更先のチャネルへ変更する変更部と、
を備えることを特徴とする基地局。
【請求項２】
前記通信部は、前記変更部によってチャネルが変更された場合に、前記変更先のチャネルにより前記他の基地局へ応答を要求する要求信号を送信し、送信した要求信号に対する応答信号を受信した場合に前記他の基地局との間で前記変更先のチャネルによるデータ通信を開始することを特徴とする請求項１に記載の基地局。
【請求項３】
前記変更部は、前記送信部によって前記通知信号が送信された後に前記チャネルを変更することを特徴とする請求項１または２に記載の基地局。
【請求項４】
前記変更部は、前記無線通信のチャネルを前記変更先のチャネルへ変更した後、所定の条件を満たした場合に、前記無線通信のチャネルを前記特定の周波数帯に変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の基地局。
【請求項５】
前記通信部は、前記無線通信に使用しているチャネルにより前記他の基地局へ応答を要求する要求信号を送信し、
前記変更部は、前記通信部によって送信された要求信号に対する前記他の基地局からの応答信号の受信結果に基づいて前記無線通信のチャネルを変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の基地局。
【請求項６】
基地局のコンピュータを、
特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより他の基地局との間で無線通信を行う通信部、
前記特定の電波を検出する検出部、
前記検出部によって前記特定の電波が検出された場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択する選択部、
前記選択部によって選択された変更先のチャネルを示す通知信号を前記他の基地局へ送信する送信部、
前記通信部による無線通信のチャネルを前記変更先のチャネルへ変更する変更部、
として動作させることを特徴とする通信プログラム。
【請求項７】
特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより互いに無線通信を行う第一基地局および第二基地局による通信方法において、
前記第一基地局が、前記特定の電波を検出するステップと、
前記第一基地局が、前記特定の電波を検出した場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択するステップと、
前記第一基地局が、選択した前記変更先のチャネルを示す通知信号を前記第二基地局へ送信するステップと、
前記第一基地局が、自局が前記無線通信に用いるチャネルを前記変更先のチャネルへ変更するステップと、
前記第二基地局が、自局が前記無線通信に用いるチャネルを、前記第一基地局によって送信された通知信号が示す前記変更先のチャネルへ変更するステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項８】
特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより互いに無線通信を行う第一基地局および第二基地局を含む通信システムにおいて、
前記特定の電波を検出した場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から選択した変更先のチャネルを示す通知信号を第二基地局へ送信するとともに、自局が前記無線通信に用いるチャネルを前記変更先のチャネルへ変更する第一基地局と、
自局が前記無線通信に用いるチャネルを、前記第一基地局によって送信された通知信号が示す前記変更先のチャネルへ変更する第二基地局と、
を含むことを特徴とする通信システム。
【請求項１】
特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより他の基地局との間で無線通信を行う通信部と、
前記特定の電波を検出する検出部と、
前記検出部によって前記特定の電波が検出された場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択する選択部と、
前記選択部によって選択された変更先のチャネルを示す通知信号を前記他の基地局へ送信する送信部と、
前記通信部による無線通信のチャネルを前記変更先のチャネルへ変更する変更部と、
を備えることを特徴とする基地局。
【請求項２】
前記通信部は、前記変更部によってチャネルが変更された場合に、前記変更先のチャネルにより前記他の基地局へ応答を要求する要求信号を送信し、送信した要求信号に対する応答信号を受信した場合に前記他の基地局との間で前記変更先のチャネルによるデータ通信を開始することを特徴とする請求項１に記載の基地局。
【請求項３】
前記変更部は、前記送信部によって前記通知信号が送信された後に前記チャネルを変更することを特徴とする請求項１または２に記載の基地局。
【請求項４】
前記変更部は、前記無線通信のチャネルを前記変更先のチャネルへ変更した後、所定の条件を満たした場合に、前記無線通信のチャネルを前記特定の周波数帯に変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の基地局。
【請求項５】
前記通信部は、前記無線通信に使用しているチャネルにより前記他の基地局へ応答を要求する要求信号を送信し、
前記変更部は、前記通信部によって送信された要求信号に対する前記他の基地局からの応答信号の受信結果に基づいて前記無線通信のチャネルを変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の基地局。
【請求項６】
基地局のコンピュータを、
特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより他の基地局との間で無線通信を行う通信部、
前記特定の電波を検出する検出部、
前記検出部によって前記特定の電波が検出された場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択する選択部、
前記選択部によって選択された変更先のチャネルを示す通知信号を前記他の基地局へ送信する送信部、
前記通信部による無線通信のチャネルを前記変更先のチャネルへ変更する変更部、
として動作させることを特徴とする通信プログラム。
【請求項７】
特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより互いに無線通信を行う第一基地局および第二基地局による通信方法において、
前記第一基地局が、前記特定の電波を検出するステップと、
前記第一基地局が、前記特定の電波を検出した場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から変更先のチャネルを選択するステップと、
前記第一基地局が、選択した前記変更先のチャネルを示す通知信号を前記第二基地局へ送信するステップと、
前記第一基地局が、自局が前記無線通信に用いるチャネルを前記変更先のチャネルへ変更するステップと、
前記第二基地局が、自局が前記無線通信に用いるチャネルを、前記第一基地局によって送信された通知信号が示す前記変更先のチャネルへ変更するステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項８】
特定の電波が自局の電波より優先的に割り当てられた特定の周波数帯のチャネルにより互いに無線通信を行う第一基地局および第二基地局を含む通信システムにおいて、
前記特定の電波を検出した場合に、前記特定の周波数帯と異なる周波数帯の中から選択した変更先のチャネルを示す通知信号を第二基地局へ送信するとともに、自局が前記無線通信に用いるチャネルを前記変更先のチャネルへ変更する第一基地局と、
自局が前記無線通信に用いるチャネルを、前記第一基地局によって送信された通知信号が示す前記変更先のチャネルへ変更する第二基地局と、
を含むことを特徴とする通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−８４９４６（Ｐ２０１２−８４９４６Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２６９４０（Ｐ２０１０−２２６９４０）
【出願日】平成２２年１０月６日（２０１０．１０．６）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月６日（２０１０．１０．６）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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