基板を有する装置およびモータ装置
【課題】装置を大きくすることなく、リジッド基板が安定した状態で軸支持部に位置決めされる装置、および、これを備えたモータ装置を提供する。
【解決手段】板状のベース部１１、このベース部１１の表面から突出して形成された、根元に肉厚部分を有する筒状体であって、筒の内側で軸部材６１１を支持する軸支持部１２、および、この軸支持部１２の外側に形成された、前記肉厚部分よりも外側に突出したリブ部１３、を有するプレート部材１０と、前記リブ部１３が係合される貫通孔である第一の位置決め孔２１が形成されたリジッド基板２０と、を備える装置１とする。
【解決手段】板状のベース部１１、このベース部１１の表面から突出して形成された、根元に肉厚部分を有する筒状体であって、筒の内側で軸部材６１１を支持する軸支持部１２、および、この軸支持部１２の外側に形成された、前記肉厚部分よりも外側に突出したリブ部１３、を有するプレート部材１０と、前記リブ部１３が係合される貫通孔である第一の位置決め孔２１が形成されたリジッド基板２０と、を備える装置１とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板を有する装置およびモータ装置に関し、さらに詳しくは、装置内の所定位置に位置決めされるリジッド基板を有する装置およびこれを備えたモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、リジッド基板（以下、単に「基板」と称することもある）を有するギヤードモータが記載されている。このギヤードモータでは、リジッド基板に形成された位置決め孔に位置決め突起を係合させることにより基板の位置決めを行っている。また、下記特許文献２には、軸受を保持するホルダ（筒状本体）をリジッド基板の位置決め突起に利用した構成が記載されている。このようにすれば、リジッド基板を位置決めする突起を削減することができる（基板を位置決めするためだけに別途突起を形成する必要がない）から、装置構成が簡易になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６９７２２号公報
【特許文献２】特開平１０−１４１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に記載されるような軸受や軸受を保持するホルダ（以下、このような部材を「軸支持部」と総称する）は、機械的強度を確保するため、特許文献２の図６に示すように根元部分をテーパ状に形成すること（根元部分を肉厚にすること）が多い。このように根元部分が肉厚である場合、基板に形成された位置決め孔にそのまま軸支持部が挿通される構成とすれば、当該肉厚である根元部分に基板が乗り上げた状態となり基板が安定しない。また、肉厚である根元部分を逃がすような大きな位置決め孔を基板に形成すれば、基板ががたついてしまうおそれがある。これに対応するため、特許文献２では、軸支持部の根元に基板が接触しないように、基板を浮かせた状態で支持する構成としている。しかし、かかる構造とすると、基板を浮かせた分装置が大きくなってしまう。
【０００５】
上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、装置を大きくすることなく、リジッド基板が安定した状態で軸支持部に位置決めされる装置、および、これを備えたモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明にかかる基板を有する装置は、板状のベース部、このベース部の表面から突出して形成された、根元に肉厚部分を有する筒状体であって、筒の内側で軸部材を支持する軸支持部、および、この軸支持部の外側に形成された、前記肉厚部分よりも外側に突出したリブ部、を有するプレート部材と、前記リブ部が係合される貫通孔である第一の位置決め孔が形成されたリジッド基板と、を備えることを要旨とする。
【０００７】
上記構成は、位置決め突起として利用される軸支持部に、肉厚である根元部分よりも外側に突出したリブ部が形成されているから、そのリブ部を基準としてリジッド基板を位置決めすることができる。したがって、リジッド基板が安定した状態で装置内に位置決めされる。また、肉厚の根元部分に接触しないようにリジッド基板を浮かせた状態で支持したり、肉厚である根元部分を逃がすような加工をリジッド基板に施すといった必要がないから、装置の大型化や装置のコストアップを防止できる。
【０００８】
また、前記リブ部は、軸支持部の周方向に等間隔に二以上形成され、前記第一の位置決め孔に圧入されていればよい。
【０００９】
このようにリブ部がリジッド基板の位置決め孔に圧入される構成とすれば、位置決めされたリジッド基板が外れてしまうことを防止できる。また、リブ部は周方向に等間隔に形成されたものであるため、圧入時にリジッド基板にかかる力（リブ部と位置決め孔の内周面との摩擦力）が小さく、かつ、周方向に均等であるため、圧入時におけるリジッド基板の破損を防止することができる。
【００１０】
また、前記リブ部は、前記軸支持部の外周面と前記ベース部の表面を繋ぐように形成されていればよい。
【００１１】
かかる構成とすれば、肉厚である根元部分だけでなく、リブ部によって軸支持部の機械的強度が向上する。すなわち、上記構成によれば、軸支持部の外側に形成されたリブ部の存在によって、リジッド基板が安定した状態で位置決めされるというだけでなく、軸支持部の強度向上にも資するという点で優れる。
【００１２】
前記リジッド基板は、前記ベース部の表面に接触していればよい。
【００１３】
このようにリジッド基板がベース部の表面に接触していれば、ベース部によってリジッド基板が大きく撓むことが抑えられ、リジッド基板の破損やリジッド基板に形成された導電パターンの剥離が防止される。なお、このようにリジッド基板をベース部の表面に接触させることができるのは、肉厚である根元部分よりも外側に突出したリブ部が軸支持部の外側に形成されているからである。つまり、リブ部の存在がなければ、リジッド基板を浮かせた状態とするなどの措置をとらなければ安定した状態でリジッド基板を位置決めすることができないところ、軸支持部の外側にリブ部が形成された構成であるため、ベース部の表面に接触させてリジッド基板を位置決めすることができる。
【００１４】
また、前記リブ部が前記第一の位置決め孔に圧入されている場合において、前記リジッド基板は、所定の位置に固定された端子に半田付けされており、前記ベース部には、前記リジッド基板に形成された第二の位置決め孔に係合される、この第二の位置決め孔よりも小径の位置決めピンが設けられており、前記リジッド基板における前記第一の位置決め孔と前記端子に半田付けされる部分との距離は、前記第二の位置決め孔と前記端子に半田付けされる部分との距離よりも小さければよい。
【００１５】
リジッド基板を位置決めする部材として、第二の位置決め孔よりも小径の位置決めピンが設けられている（第二の位置決め孔に遊嵌される位置決めピンが設けられている場合）場合、リブ部が第一の位置決め孔に圧入される軸支持部近傍の方が精度良く位置決めされることになる。したがって、軸支持部と端子に半田付けされる部分との距離を近くすれば、リジッド基板と端子の位置ずれ量をより小さく抑えることができる。
【００１６】
また、前記プレート部材に支持された被検出用歯車に、前記リジッド基板上に支持されたポテンショメータによって回転方向における位置が検出される検出用歯車が噛合していればよい。
【００１７】
被検出用歯車はプレート部材を基準として位置決めされ、検出用歯車はポテンショメータが設けられたリジッド基板を基準として位置決めされる。このプレート部材とリジッド基板とが上記構成（リブ部とそれに係合する位置決め孔）により正確に位置決めされるため、組立時などにおける被検出用歯車の軸線と検出用歯車の軸線の距離のばらつきを抑制できる（両歯車の相対的な取り付け位置精度が高い）。
【００１８】
また、前記ポテンショメータには、前記検出用歯車が支持された支持軸を支持する筒状部が形成され、この筒状部は前記リジッド基板に形成された貫通孔であるポテンショメータ用位置決め孔に係合されているとよい。
【００１９】
かかる構成とすれば、リジッド基板に対するポテンショメータの位置決め精度に優れる。したがって、被検出用歯車の軸線と検出用歯車の軸線の距離のばらつきをさらに抑制できる（両歯車の相対的な取り付け位置精度がさらに向上する）。
【００２０】
また、本発明にかかるモータ装置は、モータの動力は、前記被検出用歯車を含み、かつ、前記検出用歯車を含まない動力伝達列を介して出力されることを要旨とする。
【００２１】
このように検出用歯車がモータの動力を伝達する動力伝達列に含まれていなければ、検出用歯車にかかる力が小さい。したがって、検出用歯車をリジッド基板（それに設けられたポテンショメータ）で支持することができる。
【００２２】
また、前記軸部材に支持された歯車は、モータのロータと一体的に回転するロータ歯車に噛合する、前記動力伝達列である減速輪列を構成する歯車のうち最もモジュールの小さい歯車であればよい。
【００２３】
上記動力伝達列が減速輪列であって、軸部材に支持された歯車がモジュールの小さい歯車である場合、この歯車を支持する軸部材が倒れることによって当該歯車とロータ歯車との噛合が外れてしまうおそれがある。しかし、本発明では、軸支持部の根元が肉厚となっており、軸支持部に支持される軸部材が倒れにくい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明にかかる基板を有する装置は、肉厚である根元部分よりも外側に突出したリブ部をリジッド基板の位置決め要素として利用する。そのため、リジッド基板が安定した状態で装置内に位置決めされる。また、肉厚の根元部分に接触しないようにリジッド基板を浮かせた状態で支持したり、肉厚である根元部分を逃がすような加工をリジッド基板に施すといった必要がないから、装置の大型化や装置のコストアップを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態にかかるモータ装置（基板を有する装置）の分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるモータ装置（基板を有する装置）のケースを取り外した状態の外観図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるモータ装置（基板を有する装置）のケースを取り外した状態を図２とは異なる方向から見た外観図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるモータ装置の上ケースを取り外した状態の平面図（上方から見た図）である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるモータ装置の要部の分解斜視図である。
【図６】リブ部とリジッド基板の第一の位置決め孔との係合部分の断面を模式的に示した図である（図４におけるＡ−Ａ線断面に相当する）。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明における上下方向（高さ方向）とは、図１における上下方向をいうものとする。図１から図６に詳細を示す本実施形態にかかるモータ装置１（基板を有する装置）は、プレート部材１０およびそれに位置決めされるリジッド基板２０を有する。
【００２７】
プレート部材１０は、ベース部１１と、このベース部１１から突出した軸支持部１２と、軸支持部１２の外側に形成されたリブ部１３と、を有する部材であって、例えば合成樹脂材料などによって一体成形されてなる。ベース部１１は、プレート部材１０の本体部分を構成する水平方向に広がる板状の部材である。
【００２８】
軸支持部１２は、このベース部１１の表面から突出して形成された筒状の部分である。この筒の内側で第一の歯車６１が回転自在に支持された第一の歯車支持軸６１１（本発明における軸部材に相当する）が圧入固定される。この軸支持部１２の根元部分（ベース部１１との境界部分）の外側は、その他の部分よりも相対的に肉厚である（以下、当該肉厚になっている部分を単に肉厚部分１２１と称することもある）。つまり、「筒」の厚みがその他の部分よりも大きい。このような肉厚部分１２１が形成されることにより、軸支持部１２の機械的強度が高められている（軸支持部１２が傾きにくい）。本実施形態では、図６に示すように、軸支持部１２の下端が最も肉厚であり、上に向かうに従って段々と厚みが小さくなるテーパ状の肉厚部分１２１が形成されている。なお、この肉厚部分１２１の形状は一例であり適宜変更可能である。なお、第一の歯車支持軸６１１は、軸支持部１２に圧入固定される一方の端部と逆側の他端は上ケース９２に圧入固定される。
【００２９】
リブ部１３は、上記肉厚部分１２１よりも外側に突出した外周面が周方向で円弧状である部分である。つまり、本実施形態のようなテーパ状の肉厚部分１２１が形成された軸支持部１２であれば、最も肉厚な軸支持部１２の最下端部よりも外側に突出している。換言すれば、リブ部１３の径は、最も肉厚な軸支持部１２の最下端部の径よりも大きい。このリブ部１３は、軸支持部１２の周方向において等間隔に複数形成されている。つまり、各リブ部１３同士は、「３６０／Ｎ」度（Ｎはリブ部１３の数）分離れている（一のリブ部１３中央とそれに隣接するリブ部１３中央の角度差が「３６０／Ｎ」度である）。本実施形態では、三つのリブ部１３が形成されており、各リブ部１３同士は１２０度分離れている。このリブ部１３は、軸支持部１２（の外周面）とベース部１１の表面を繋ぐように形成されている。つまり、リブ部１３は、軸支持部１２と繋がり、かつ、ベース部１１とも繋がっている。
【００３０】
また、プレート部材１０のベース部１１には、リジッド基板２０を位置決めするために用いられる、上方に向かって突出した位置決めピン１１１が形成されている。この位置決めピン１１１は、上記リブ部１３よりも小径である。
【００３１】
リジッド基板２０は、上記プレート部材１０に位置決めされる基材が絶縁性の硬質の材料で形成された回路基板である。このリジッド基板２０には、貫通孔である第一の位置決め孔２１および第二の位置決め孔２２が形成されている。第一の位置決め孔２１は、軸支持部１２の外側に形成されたリブ部１３が係合される孔である。具体的には、第一の位置決め孔２１の径は、リブ部１３の径よりも寸法公差分小さくなるように設定される。したがって、リブ部１３は第一の位置決め孔２１に圧入された状態となる。一方、第二の位置決め孔２２は、プレート部材１０のベース部１１に形成された位置決めピン１１１が係合される孔である。本実施形態では、第二の位置決め孔２２は、位置決めピン１１１よりも小さく形成されている。つまり、位置決めピン１１１は、第二の位置決め孔２２に遊嵌されている。このように、リジッド基板２０は、プレート部材１０に形成されたリブ部１３および位置決めピン１１１によってプレート部材１０に対して位置決めされて取り付けられる。リブ部１３は、肉厚部分１２１よりも外側に突出しているから、肉厚部分１２１がリジッド基板２０の位置決めに寄与することはない。別の見方をすれば、肉厚部分１２１がリジッド基板２０に干渉することはない。
【００３２】
このように位置決めされるリジッド基板２０は、プレート部材１０に接触した状態（図６参照）であってもよいし、非接触の状態であってもよいが、接触した状態であるとベース部１１によってリジッド基板２０が大きく撓むことが抑えられるため好適である。なお、このようにプレート部材１０に接触させる場合には、各種電子部品が全て表面（上面）側に実装され、裏面（下面）側には電子部品の足等が突出しておらず導電パターンも形成されていないリジッド基板２０が好適である。
【００３３】
また、リジッド基板２０は、下ケース９１の所定の位置に固定された端子（端子ピン３１）に半田付けされている。下ケース９１には、平坦な取付面９１１が形成されており、その取付面９１１から突出するように端子ピン３１が固定されている。リジッド基板２０の一方側端部には、端子ピン３１が挿通される複数の貫通孔２３（本実施形態では三つ）および各貫通孔２３の周囲にランド２４が形成されている。各貫通孔２３に挿通された端子ピン３１は、それぞれの貫通孔２３の周囲に形成されたランド２４に半田付けされる。これにより、リジッド基板２０と各端子ピン３１が電気的かつ物理的に接続される。
【００３４】
ここで、各図から明らかなように、リジッド基板２０における第一の位置決め孔２１と端子に半田付けされる部分（貫通孔２３やランド２４が形成された一方側端部）との距離は、第二の位置決め孔２２と端子に半田付けされる部分との距離よりも小さい。つまり、リジッド基板２０におけるリブ部１３によって位置決めされる部分は、その他の位置決め部分よりも半田付けされる箇所に近くなるように設定されている。
【００３５】
また、リジッド基板２０には、ポテンショメータ４０が実装されている。検出用歯車４２は、リジッド基板２０側に突出した支持軸４２１を有し、ポテンショメータ４０は、検出用歯車４２の支持軸４２１が圧入固定される筒状部４１を有する。図示しないが、支持軸４２１は、筒状部４１の内側に設けられた回転体といわゆる「Ｄカット」により係合しており、支持軸４２１の回転によってポテンショメータ４０の回転体が回転（移動）する。この回転体の回転によって検出用歯車４２の回転方向位置（回転量）が検出される。リジッド基板２０には、ポテンショメータ用位置決め孔２５が形成されている。このポテンショメータ用位置決め孔２５に筒状部４１が係合されることによって、ポテンショメータ４０はリジッド基板２０に対して位置決めされている。なお、このポテンショメータ４０は三つの配線（足）を有する。一つは＋５Ｖの電圧、一つは信号出力、一つはＧＮＤであり、ポテンショメータ４０は検出用歯車４２の回転方向位置に対応する電圧を出力する。
【００３６】
本実施形態にかかるモータ装置１は、上記構成の他に、駆動源であるモータ５０と、このモータ５０の動力を伝達する減速輪列である動力伝達手段６０（動力伝達列）と、フレキシブル基板７０と、を備える。これら装置を構成する各種部材は、下ケース９１と上ケース９２からなるケース９０に収容されている。
【００３７】
モータ５０は下ケース９１に保持されている。本実施形態ではモータ５０の種別は問わない。円柱状に形成されたモータ５０の側面（外周面）には、モータケースから外側に突出したモータ端子５１が設けられている。モータ端子５１は、上下方向に直交する方向に突出している。
【００３８】
動力伝達手段６０は、プレート部材１０と上ケース９２に圧入固定された支持軸に回転自在に支持される第一の歯車６１および第二の歯車６２や、プレート部材１０と上ケース９２に回転自在に支持される被検出用歯車６３から構成される減速輪列である。モータ５０の回転動力は、モータ５０のロータと一体的に回転するロータ歯車５２、ロータ歯車５２に噛合する第一の歯車６１、第一の歯車６１に噛合する第二の歯車６２、第二の歯車６２に噛合する被検出用歯車６３、の順で図示されない被駆動体に伝達される。すなわち、被検出用歯車６３は、最終的にモータ５０の動力を被駆動体に伝達する出力歯車として機能する。そして、上述したように被検出用歯車６３には検出用歯車４２が噛合している。このように、被検出用歯車６３は動力伝達手段６０を構成する一要素であるが、それに噛合する検出用歯車４２は動力伝達手段６０を構成する要素ではない。このため、検出用歯車４２にはポテンショメータ４０を動作させるトルク以外のトルクがかからない。なお、かかる動力伝達手段６０の構成は一例であり、モータ５０の動力が被駆動体に伝達される構成であればその構成は特に限定されない。
【００３９】
ここで、第一の歯車６１は、ロータ歯車５２と直接噛合しているため、モータから出力軸までの動力伝達手段６０を構成する歯車のうちで、歯車にかかるトルクが最も小さい歯車となる。そのため、第一の歯車６１は、動力伝達手段６０を構成する歯車のうちで、最もモジュールの小さい歯車となる。第一の歯車６１は、このようにモジュールが小さい歯車であるから、第一の歯車６１の回転軸とモータ５０の回転軸との軸間距離は、高い位置決め精度が必要となる。
【００４０】
フレキシブル基板７０は、一方側の端部は下ケース９１に形成された取付面９１１に端子ピン３１と並んで設けられた接続ピン３２（本実施形態では四つ）に電気的かつ物理的に接続されている。また、他方側の端部はモータ端子５１に電気的かつ物理的に接続されている。つまり、接続ピン３２とモータ端子５１（モータ５０）とはフレキシブル基板７０を介して電気的に接続されている。また、取付面９１１に並んで設けられた端子ピン３１と接続ピン３２の一端は下ケース９１の下方から突出し、単一のコネクタ部３０を構築する。すなわち、端子ピン３１と接続ピン３２の下方から突出した部分はコネクタ部３０のコネクタピンとして機能する。コネクタ部３０に図示されない外部機器の出力コネクタが接続されることにより、当該外部機器とモータ５０やポテンショメータ４０が電気的に接続されることになる。
【００４１】
このフレキシブル基板７０は、接続ピン３２に接続された側の端部が、プレート部材１０に形成された基板保持部１４によって取付面９１１に押しつけられている。換言すれば、当該フレキシブル基板７０の端部は、基板保持部１４と取付面９１１との間に挟まれている。これにより、フレキシブル基板７０と接続ピン３２の安定した電気的かつ物理的な接続状態が得られる。
【００４２】
以上説明した本発明の実施形態にかかるモータ装置１によれば、次のような作用効果が奏される。本実施形態にかかるモータ装置１では、位置決め突起として利用される軸支持部１２に、肉厚である根元部分よりも外側に突出したリブ部１３が形成されているから、そのリブ部１３を基準としてリジッド基板２０を位置決めすることができる。したがって、リジッド基板２０が安定した状態で装置内に位置決めされる。
【００４３】
また、リブ部１３はリジッド基板２０の第一の位置決め孔２１に圧入される構成であるため、位置決めされたリジッド基板２０が外れてしまうことを防止できる。また、リブ部１３は周方向に等間隔に形成されたものであるため、圧入時にリジッド基板２０にかかる力（リブ部１３と位置決め孔の内周面との摩擦力）が小さく、かつ、周方向に均等であるため、圧入時におけるリジッド基板２０の破損を防止することができる。
【００４４】
また、リブ部１３は、軸支持部１２の外周面とベース部１１の表面を繋ぐように形成されているため、肉厚である根元部分だけでなく、リブ部１３によって軸支持部１２の機械的強度が向上する。すなわち、リブ部１３の存在によって、リジッド基板２０が安定した状態で位置決めされるというだけでなく、軸支持部１２の強度向上にも資するという点で優れる。
【００４５】
また、リジッド基板２０が、ベース部１１の表面に接触していれば、ベース部１１によってリジッド基板２０が大きく撓むことが抑えられ、リジッド基板２０の破損やリジッド基板２０に形成された導電パターン（ランド２４等）の剥離が防止される。また、リジッド基板２０に実装されたポテンショメータ４０に検出用歯車４２（支持軸４２１）を圧入固定する場合にも、リジッド基板２０が大きく撓むことが抑えられ、リジッド基板２０の破損やリジッド基板２０に形成された導電パターン（ランド２４等）の剥離が防止される。なお、このようにリジッド基板２０をベース部１１の表面に接触させることができるのは、肉厚である根元部分よりも外側に突出したリブ部１３が軸支持部１２に形成されているからである。つまり、リブ部１３の存在がなければ、リジッド基板２０を浮かせた状態とするなどの措置をとらなければ安定した状態でリジッド基板２０を位置決めすることができないところ、軸支持部１２にリブ部１３が形成された構成であるため、ベース部１１の表面に接触させてリジッド基板２０を位置決めすることができる。
【００４６】
また、上記実施形態のように、リジッド基板２０を位置決めする部材として、第二の位置決め孔２２よりも小径の位置決めピン１１１が設けられている（第二の位置決め孔２２に遊嵌される位置決めピン１１１が設けられている）ため、リブ部１３が第一の位置決め孔２１に圧入される軸支持部１２近傍の方が精度良く位置決めされることになる。したがって、軸支持部１２と端子に半田付けされる部分との距離を近くすれば、リジッド基板２０と端子の位置ずれ量をより小さく抑えることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、被検出用歯車６３はプレート部材１０を基準として位置決めされ、検出用歯車４２はポテンショメータ４０が設けられたリジッド基板２０を基準として位置決めされている。このプレート部材１０とリジッド基板２０とが上記構成（リブ部１３とそれに係合する位置決め孔）により正確に位置決めされるため、組立時などにおける被検出用歯車６３の軸線と検出用歯車４２の軸線の距離のばらつきを抑制できる（両歯車の相対的な取り付け位置精度が高い）。
【００４８】
また、モータ装置１が有するポテンショメータ４０には、検出用歯車４２の支持軸４２１を支持する筒状部４１が形成され、この筒状部４１はリジッド基板２０に形成された貫通孔であるポテンショメータ用位置決め孔２５に係合されている。したがって、リジッド基板２０に対するポテンショメータ４０の位置決め精度に優れる。したがって、被検出用歯車６３の軸線と検出用歯車４２の軸線の距離のばらつきをさらに抑制できる（両歯車の相対的な取り付け位置精度がさらに向上する）。
【００４９】
また、本実施形態では、モータ５０の動力は、被検出用歯車６３を含み、かつ、検出用歯車４２を含まない動力伝達手段（減速輪列）を介して出力されるため、検出用歯車４２にかかる力が小さい。したがって、検出用歯車４２（支持軸４２１）をリジッド基板２０（それに設けられたポテンショメータ４０）で支持することができる。
【００５０】
また、上述したように、第一の歯車６１は、モータ５０のロータと一体的に回転するロータ歯車５２に直接噛合しているため、第一の歯車６１には大きなトルクがかからない。それゆえ、第一の歯車６１のモジュールは小さくなる。そうすると、第一の歯車６１を支持する第一の歯車支持軸６１１が倒れることによって第一の歯車６１とロータ歯車５２との噛合が外れてしまうおそれがある。しかし、本発明では、軸支持部１２の根元が肉厚となっており、軸支持部１２に支持される第一の歯車支持軸６１１が倒れにくい。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００５２】
例えば、上記実施形態において、リブ部１３は、軸支持部１２の周方向において等間隔に複数形成されていることを説明したが、このような形状に限られるものではない。その他の形状としては、肉厚部分１２１よりも上方に、軸支持部１２の全周に亘って肉厚部分１２１よりも外側に突出したリブ部が形成されたものが例示できる。この場合、リブ部がリジッド基板２０の第一の位置決め孔２１の上方に係合することにより、リジッド基板２０が位置決めされることになる。このように、リジッド基板２０を位置決めする要素として、肉厚部分１２１ではなくリブ部が寄与するものであれば、リブ部の形状を変更してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１ モータ装置（基板を有する装置）
１０ プレート部材
１１ ベース部
１１１ 位置決めピン
１２ 軸支持部
１２１ 肉厚部分
１３ リブ部
１４ 基板保持部
２０ リジッド基板
２１ 第一の位置決め孔
２２ 第二の位置決め孔
２５ ポテンショメータ用位置決め孔
４０ ポテンショメータ
４１ 筒状部
４２ 検出用歯車
５０ モータ
６１ 第一の歯車
６１１ 第一の歯車支持軸
６３ 被検出用歯車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板を有する装置およびモータ装置に関し、さらに詳しくは、装置内の所定位置に位置決めされるリジッド基板を有する装置およびこれを備えたモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、リジッド基板（以下、単に「基板」と称することもある）を有するギヤードモータが記載されている。このギヤードモータでは、リジッド基板に形成された位置決め孔に位置決め突起を係合させることにより基板の位置決めを行っている。また、下記特許文献２には、軸受を保持するホルダ（筒状本体）をリジッド基板の位置決め突起に利用した構成が記載されている。このようにすれば、リジッド基板を位置決めする突起を削減することができる（基板を位置決めするためだけに別途突起を形成する必要がない）から、装置構成が簡易になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６９７２２号公報
【特許文献２】特開平１０−１４１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に記載されるような軸受や軸受を保持するホルダ（以下、このような部材を「軸支持部」と総称する）は、機械的強度を確保するため、特許文献２の図６に示すように根元部分をテーパ状に形成すること（根元部分を肉厚にすること）が多い。このように根元部分が肉厚である場合、基板に形成された位置決め孔にそのまま軸支持部が挿通される構成とすれば、当該肉厚である根元部分に基板が乗り上げた状態となり基板が安定しない。また、肉厚である根元部分を逃がすような大きな位置決め孔を基板に形成すれば、基板ががたついてしまうおそれがある。これに対応するため、特許文献２では、軸支持部の根元に基板が接触しないように、基板を浮かせた状態で支持する構成としている。しかし、かかる構造とすると、基板を浮かせた分装置が大きくなってしまう。
【０００５】
上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、装置を大きくすることなく、リジッド基板が安定した状態で軸支持部に位置決めされる装置、および、これを備えたモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明にかかる基板を有する装置は、板状のベース部、このベース部の表面から突出して形成された、根元に肉厚部分を有する筒状体であって、筒の内側で軸部材を支持する軸支持部、および、この軸支持部の外側に形成された、前記肉厚部分よりも外側に突出したリブ部、を有するプレート部材と、前記リブ部が係合される貫通孔である第一の位置決め孔が形成されたリジッド基板と、を備えることを要旨とする。
【０００７】
上記構成は、位置決め突起として利用される軸支持部に、肉厚である根元部分よりも外側に突出したリブ部が形成されているから、そのリブ部を基準としてリジッド基板を位置決めすることができる。したがって、リジッド基板が安定した状態で装置内に位置決めされる。また、肉厚の根元部分に接触しないようにリジッド基板を浮かせた状態で支持したり、肉厚である根元部分を逃がすような加工をリジッド基板に施すといった必要がないから、装置の大型化や装置のコストアップを防止できる。
【０００８】
また、前記リブ部は、軸支持部の周方向に等間隔に二以上形成され、前記第一の位置決め孔に圧入されていればよい。
【０００９】
このようにリブ部がリジッド基板の位置決め孔に圧入される構成とすれば、位置決めされたリジッド基板が外れてしまうことを防止できる。また、リブ部は周方向に等間隔に形成されたものであるため、圧入時にリジッド基板にかかる力（リブ部と位置決め孔の内周面との摩擦力）が小さく、かつ、周方向に均等であるため、圧入時におけるリジッド基板の破損を防止することができる。
【００１０】
また、前記リブ部は、前記軸支持部の外周面と前記ベース部の表面を繋ぐように形成されていればよい。
【００１１】
かかる構成とすれば、肉厚である根元部分だけでなく、リブ部によって軸支持部の機械的強度が向上する。すなわち、上記構成によれば、軸支持部の外側に形成されたリブ部の存在によって、リジッド基板が安定した状態で位置決めされるというだけでなく、軸支持部の強度向上にも資するという点で優れる。
【００１２】
前記リジッド基板は、前記ベース部の表面に接触していればよい。
【００１３】
このようにリジッド基板がベース部の表面に接触していれば、ベース部によってリジッド基板が大きく撓むことが抑えられ、リジッド基板の破損やリジッド基板に形成された導電パターンの剥離が防止される。なお、このようにリジッド基板をベース部の表面に接触させることができるのは、肉厚である根元部分よりも外側に突出したリブ部が軸支持部の外側に形成されているからである。つまり、リブ部の存在がなければ、リジッド基板を浮かせた状態とするなどの措置をとらなければ安定した状態でリジッド基板を位置決めすることができないところ、軸支持部の外側にリブ部が形成された構成であるため、ベース部の表面に接触させてリジッド基板を位置決めすることができる。
【００１４】
また、前記リブ部が前記第一の位置決め孔に圧入されている場合において、前記リジッド基板は、所定の位置に固定された端子に半田付けされており、前記ベース部には、前記リジッド基板に形成された第二の位置決め孔に係合される、この第二の位置決め孔よりも小径の位置決めピンが設けられており、前記リジッド基板における前記第一の位置決め孔と前記端子に半田付けされる部分との距離は、前記第二の位置決め孔と前記端子に半田付けされる部分との距離よりも小さければよい。
【００１５】
リジッド基板を位置決めする部材として、第二の位置決め孔よりも小径の位置決めピンが設けられている（第二の位置決め孔に遊嵌される位置決めピンが設けられている場合）場合、リブ部が第一の位置決め孔に圧入される軸支持部近傍の方が精度良く位置決めされることになる。したがって、軸支持部と端子に半田付けされる部分との距離を近くすれば、リジッド基板と端子の位置ずれ量をより小さく抑えることができる。
【００１６】
また、前記プレート部材に支持された被検出用歯車に、前記リジッド基板上に支持されたポテンショメータによって回転方向における位置が検出される検出用歯車が噛合していればよい。
【００１７】
被検出用歯車はプレート部材を基準として位置決めされ、検出用歯車はポテンショメータが設けられたリジッド基板を基準として位置決めされる。このプレート部材とリジッド基板とが上記構成（リブ部とそれに係合する位置決め孔）により正確に位置決めされるため、組立時などにおける被検出用歯車の軸線と検出用歯車の軸線の距離のばらつきを抑制できる（両歯車の相対的な取り付け位置精度が高い）。
【００１８】
また、前記ポテンショメータには、前記検出用歯車が支持された支持軸を支持する筒状部が形成され、この筒状部は前記リジッド基板に形成された貫通孔であるポテンショメータ用位置決め孔に係合されているとよい。
【００１９】
かかる構成とすれば、リジッド基板に対するポテンショメータの位置決め精度に優れる。したがって、被検出用歯車の軸線と検出用歯車の軸線の距離のばらつきをさらに抑制できる（両歯車の相対的な取り付け位置精度がさらに向上する）。
【００２０】
また、本発明にかかるモータ装置は、モータの動力は、前記被検出用歯車を含み、かつ、前記検出用歯車を含まない動力伝達列を介して出力されることを要旨とする。
【００２１】
このように検出用歯車がモータの動力を伝達する動力伝達列に含まれていなければ、検出用歯車にかかる力が小さい。したがって、検出用歯車をリジッド基板（それに設けられたポテンショメータ）で支持することができる。
【００２２】
また、前記軸部材に支持された歯車は、モータのロータと一体的に回転するロータ歯車に噛合する、前記動力伝達列である減速輪列を構成する歯車のうち最もモジュールの小さい歯車であればよい。
【００２３】
上記動力伝達列が減速輪列であって、軸部材に支持された歯車がモジュールの小さい歯車である場合、この歯車を支持する軸部材が倒れることによって当該歯車とロータ歯車との噛合が外れてしまうおそれがある。しかし、本発明では、軸支持部の根元が肉厚となっており、軸支持部に支持される軸部材が倒れにくい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明にかかる基板を有する装置は、肉厚である根元部分よりも外側に突出したリブ部をリジッド基板の位置決め要素として利用する。そのため、リジッド基板が安定した状態で装置内に位置決めされる。また、肉厚の根元部分に接触しないようにリジッド基板を浮かせた状態で支持したり、肉厚である根元部分を逃がすような加工をリジッド基板に施すといった必要がないから、装置の大型化や装置のコストアップを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態にかかるモータ装置（基板を有する装置）の分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるモータ装置（基板を有する装置）のケースを取り外した状態の外観図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるモータ装置（基板を有する装置）のケースを取り外した状態を図２とは異なる方向から見た外観図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるモータ装置の上ケースを取り外した状態の平面図（上方から見た図）である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるモータ装置の要部の分解斜視図である。
【図６】リブ部とリジッド基板の第一の位置決め孔との係合部分の断面を模式的に示した図である（図４におけるＡ−Ａ線断面に相当する）。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明における上下方向（高さ方向）とは、図１における上下方向をいうものとする。図１から図６に詳細を示す本実施形態にかかるモータ装置１（基板を有する装置）は、プレート部材１０およびそれに位置決めされるリジッド基板２０を有する。
【００２７】
プレート部材１０は、ベース部１１と、このベース部１１から突出した軸支持部１２と、軸支持部１２の外側に形成されたリブ部１３と、を有する部材であって、例えば合成樹脂材料などによって一体成形されてなる。ベース部１１は、プレート部材１０の本体部分を構成する水平方向に広がる板状の部材である。
【００２８】
軸支持部１２は、このベース部１１の表面から突出して形成された筒状の部分である。この筒の内側で第一の歯車６１が回転自在に支持された第一の歯車支持軸６１１（本発明における軸部材に相当する）が圧入固定される。この軸支持部１２の根元部分（ベース部１１との境界部分）の外側は、その他の部分よりも相対的に肉厚である（以下、当該肉厚になっている部分を単に肉厚部分１２１と称することもある）。つまり、「筒」の厚みがその他の部分よりも大きい。このような肉厚部分１２１が形成されることにより、軸支持部１２の機械的強度が高められている（軸支持部１２が傾きにくい）。本実施形態では、図６に示すように、軸支持部１２の下端が最も肉厚であり、上に向かうに従って段々と厚みが小さくなるテーパ状の肉厚部分１２１が形成されている。なお、この肉厚部分１２１の形状は一例であり適宜変更可能である。なお、第一の歯車支持軸６１１は、軸支持部１２に圧入固定される一方の端部と逆側の他端は上ケース９２に圧入固定される。
【００２９】
リブ部１３は、上記肉厚部分１２１よりも外側に突出した外周面が周方向で円弧状である部分である。つまり、本実施形態のようなテーパ状の肉厚部分１２１が形成された軸支持部１２であれば、最も肉厚な軸支持部１２の最下端部よりも外側に突出している。換言すれば、リブ部１３の径は、最も肉厚な軸支持部１２の最下端部の径よりも大きい。このリブ部１３は、軸支持部１２の周方向において等間隔に複数形成されている。つまり、各リブ部１３同士は、「３６０／Ｎ」度（Ｎはリブ部１３の数）分離れている（一のリブ部１３中央とそれに隣接するリブ部１３中央の角度差が「３６０／Ｎ」度である）。本実施形態では、三つのリブ部１３が形成されており、各リブ部１３同士は１２０度分離れている。このリブ部１３は、軸支持部１２（の外周面）とベース部１１の表面を繋ぐように形成されている。つまり、リブ部１３は、軸支持部１２と繋がり、かつ、ベース部１１とも繋がっている。
【００３０】
また、プレート部材１０のベース部１１には、リジッド基板２０を位置決めするために用いられる、上方に向かって突出した位置決めピン１１１が形成されている。この位置決めピン１１１は、上記リブ部１３よりも小径である。
【００３１】
リジッド基板２０は、上記プレート部材１０に位置決めされる基材が絶縁性の硬質の材料で形成された回路基板である。このリジッド基板２０には、貫通孔である第一の位置決め孔２１および第二の位置決め孔２２が形成されている。第一の位置決め孔２１は、軸支持部１２の外側に形成されたリブ部１３が係合される孔である。具体的には、第一の位置決め孔２１の径は、リブ部１３の径よりも寸法公差分小さくなるように設定される。したがって、リブ部１３は第一の位置決め孔２１に圧入された状態となる。一方、第二の位置決め孔２２は、プレート部材１０のベース部１１に形成された位置決めピン１１１が係合される孔である。本実施形態では、第二の位置決め孔２２は、位置決めピン１１１よりも小さく形成されている。つまり、位置決めピン１１１は、第二の位置決め孔２２に遊嵌されている。このように、リジッド基板２０は、プレート部材１０に形成されたリブ部１３および位置決めピン１１１によってプレート部材１０に対して位置決めされて取り付けられる。リブ部１３は、肉厚部分１２１よりも外側に突出しているから、肉厚部分１２１がリジッド基板２０の位置決めに寄与することはない。別の見方をすれば、肉厚部分１２１がリジッド基板２０に干渉することはない。
【００３２】
このように位置決めされるリジッド基板２０は、プレート部材１０に接触した状態（図６参照）であってもよいし、非接触の状態であってもよいが、接触した状態であるとベース部１１によってリジッド基板２０が大きく撓むことが抑えられるため好適である。なお、このようにプレート部材１０に接触させる場合には、各種電子部品が全て表面（上面）側に実装され、裏面（下面）側には電子部品の足等が突出しておらず導電パターンも形成されていないリジッド基板２０が好適である。
【００３３】
また、リジッド基板２０は、下ケース９１の所定の位置に固定された端子（端子ピン３１）に半田付けされている。下ケース９１には、平坦な取付面９１１が形成されており、その取付面９１１から突出するように端子ピン３１が固定されている。リジッド基板２０の一方側端部には、端子ピン３１が挿通される複数の貫通孔２３（本実施形態では三つ）および各貫通孔２３の周囲にランド２４が形成されている。各貫通孔２３に挿通された端子ピン３１は、それぞれの貫通孔２３の周囲に形成されたランド２４に半田付けされる。これにより、リジッド基板２０と各端子ピン３１が電気的かつ物理的に接続される。
【００３４】
ここで、各図から明らかなように、リジッド基板２０における第一の位置決め孔２１と端子に半田付けされる部分（貫通孔２３やランド２４が形成された一方側端部）との距離は、第二の位置決め孔２２と端子に半田付けされる部分との距離よりも小さい。つまり、リジッド基板２０におけるリブ部１３によって位置決めされる部分は、その他の位置決め部分よりも半田付けされる箇所に近くなるように設定されている。
【００３５】
また、リジッド基板２０には、ポテンショメータ４０が実装されている。検出用歯車４２は、リジッド基板２０側に突出した支持軸４２１を有し、ポテンショメータ４０は、検出用歯車４２の支持軸４２１が圧入固定される筒状部４１を有する。図示しないが、支持軸４２１は、筒状部４１の内側に設けられた回転体といわゆる「Ｄカット」により係合しており、支持軸４２１の回転によってポテンショメータ４０の回転体が回転（移動）する。この回転体の回転によって検出用歯車４２の回転方向位置（回転量）が検出される。リジッド基板２０には、ポテンショメータ用位置決め孔２５が形成されている。このポテンショメータ用位置決め孔２５に筒状部４１が係合されることによって、ポテンショメータ４０はリジッド基板２０に対して位置決めされている。なお、このポテンショメータ４０は三つの配線（足）を有する。一つは＋５Ｖの電圧、一つは信号出力、一つはＧＮＤであり、ポテンショメータ４０は検出用歯車４２の回転方向位置に対応する電圧を出力する。
【００３６】
本実施形態にかかるモータ装置１は、上記構成の他に、駆動源であるモータ５０と、このモータ５０の動力を伝達する減速輪列である動力伝達手段６０（動力伝達列）と、フレキシブル基板７０と、を備える。これら装置を構成する各種部材は、下ケース９１と上ケース９２からなるケース９０に収容されている。
【００３７】
モータ５０は下ケース９１に保持されている。本実施形態ではモータ５０の種別は問わない。円柱状に形成されたモータ５０の側面（外周面）には、モータケースから外側に突出したモータ端子５１が設けられている。モータ端子５１は、上下方向に直交する方向に突出している。
【００３８】
動力伝達手段６０は、プレート部材１０と上ケース９２に圧入固定された支持軸に回転自在に支持される第一の歯車６１および第二の歯車６２や、プレート部材１０と上ケース９２に回転自在に支持される被検出用歯車６３から構成される減速輪列である。モータ５０の回転動力は、モータ５０のロータと一体的に回転するロータ歯車５２、ロータ歯車５２に噛合する第一の歯車６１、第一の歯車６１に噛合する第二の歯車６２、第二の歯車６２に噛合する被検出用歯車６３、の順で図示されない被駆動体に伝達される。すなわち、被検出用歯車６３は、最終的にモータ５０の動力を被駆動体に伝達する出力歯車として機能する。そして、上述したように被検出用歯車６３には検出用歯車４２が噛合している。このように、被検出用歯車６３は動力伝達手段６０を構成する一要素であるが、それに噛合する検出用歯車４２は動力伝達手段６０を構成する要素ではない。このため、検出用歯車４２にはポテンショメータ４０を動作させるトルク以外のトルクがかからない。なお、かかる動力伝達手段６０の構成は一例であり、モータ５０の動力が被駆動体に伝達される構成であればその構成は特に限定されない。
【００３９】
ここで、第一の歯車６１は、ロータ歯車５２と直接噛合しているため、モータから出力軸までの動力伝達手段６０を構成する歯車のうちで、歯車にかかるトルクが最も小さい歯車となる。そのため、第一の歯車６１は、動力伝達手段６０を構成する歯車のうちで、最もモジュールの小さい歯車となる。第一の歯車６１は、このようにモジュールが小さい歯車であるから、第一の歯車６１の回転軸とモータ５０の回転軸との軸間距離は、高い位置決め精度が必要となる。
【００４０】
フレキシブル基板７０は、一方側の端部は下ケース９１に形成された取付面９１１に端子ピン３１と並んで設けられた接続ピン３２（本実施形態では四つ）に電気的かつ物理的に接続されている。また、他方側の端部はモータ端子５１に電気的かつ物理的に接続されている。つまり、接続ピン３２とモータ端子５１（モータ５０）とはフレキシブル基板７０を介して電気的に接続されている。また、取付面９１１に並んで設けられた端子ピン３１と接続ピン３２の一端は下ケース９１の下方から突出し、単一のコネクタ部３０を構築する。すなわち、端子ピン３１と接続ピン３２の下方から突出した部分はコネクタ部３０のコネクタピンとして機能する。コネクタ部３０に図示されない外部機器の出力コネクタが接続されることにより、当該外部機器とモータ５０やポテンショメータ４０が電気的に接続されることになる。
【００４１】
このフレキシブル基板７０は、接続ピン３２に接続された側の端部が、プレート部材１０に形成された基板保持部１４によって取付面９１１に押しつけられている。換言すれば、当該フレキシブル基板７０の端部は、基板保持部１４と取付面９１１との間に挟まれている。これにより、フレキシブル基板７０と接続ピン３２の安定した電気的かつ物理的な接続状態が得られる。
【００４２】
以上説明した本発明の実施形態にかかるモータ装置１によれば、次のような作用効果が奏される。本実施形態にかかるモータ装置１では、位置決め突起として利用される軸支持部１２に、肉厚である根元部分よりも外側に突出したリブ部１３が形成されているから、そのリブ部１３を基準としてリジッド基板２０を位置決めすることができる。したがって、リジッド基板２０が安定した状態で装置内に位置決めされる。
【００４３】
また、リブ部１３はリジッド基板２０の第一の位置決め孔２１に圧入される構成であるため、位置決めされたリジッド基板２０が外れてしまうことを防止できる。また、リブ部１３は周方向に等間隔に形成されたものであるため、圧入時にリジッド基板２０にかかる力（リブ部１３と位置決め孔の内周面との摩擦力）が小さく、かつ、周方向に均等であるため、圧入時におけるリジッド基板２０の破損を防止することができる。
【００４４】
また、リブ部１３は、軸支持部１２の外周面とベース部１１の表面を繋ぐように形成されているため、肉厚である根元部分だけでなく、リブ部１３によって軸支持部１２の機械的強度が向上する。すなわち、リブ部１３の存在によって、リジッド基板２０が安定した状態で位置決めされるというだけでなく、軸支持部１２の強度向上にも資するという点で優れる。
【００４５】
また、リジッド基板２０が、ベース部１１の表面に接触していれば、ベース部１１によってリジッド基板２０が大きく撓むことが抑えられ、リジッド基板２０の破損やリジッド基板２０に形成された導電パターン（ランド２４等）の剥離が防止される。また、リジッド基板２０に実装されたポテンショメータ４０に検出用歯車４２（支持軸４２１）を圧入固定する場合にも、リジッド基板２０が大きく撓むことが抑えられ、リジッド基板２０の破損やリジッド基板２０に形成された導電パターン（ランド２４等）の剥離が防止される。なお、このようにリジッド基板２０をベース部１１の表面に接触させることができるのは、肉厚である根元部分よりも外側に突出したリブ部１３が軸支持部１２に形成されているからである。つまり、リブ部１３の存在がなければ、リジッド基板２０を浮かせた状態とするなどの措置をとらなければ安定した状態でリジッド基板２０を位置決めすることができないところ、軸支持部１２にリブ部１３が形成された構成であるため、ベース部１１の表面に接触させてリジッド基板２０を位置決めすることができる。
【００４６】
また、上記実施形態のように、リジッド基板２０を位置決めする部材として、第二の位置決め孔２２よりも小径の位置決めピン１１１が設けられている（第二の位置決め孔２２に遊嵌される位置決めピン１１１が設けられている）ため、リブ部１３が第一の位置決め孔２１に圧入される軸支持部１２近傍の方が精度良く位置決めされることになる。したがって、軸支持部１２と端子に半田付けされる部分との距離を近くすれば、リジッド基板２０と端子の位置ずれ量をより小さく抑えることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、被検出用歯車６３はプレート部材１０を基準として位置決めされ、検出用歯車４２はポテンショメータ４０が設けられたリジッド基板２０を基準として位置決めされている。このプレート部材１０とリジッド基板２０とが上記構成（リブ部１３とそれに係合する位置決め孔）により正確に位置決めされるため、組立時などにおける被検出用歯車６３の軸線と検出用歯車４２の軸線の距離のばらつきを抑制できる（両歯車の相対的な取り付け位置精度が高い）。
【００４８】
また、モータ装置１が有するポテンショメータ４０には、検出用歯車４２の支持軸４２１を支持する筒状部４１が形成され、この筒状部４１はリジッド基板２０に形成された貫通孔であるポテンショメータ用位置決め孔２５に係合されている。したがって、リジッド基板２０に対するポテンショメータ４０の位置決め精度に優れる。したがって、被検出用歯車６３の軸線と検出用歯車４２の軸線の距離のばらつきをさらに抑制できる（両歯車の相対的な取り付け位置精度がさらに向上する）。
【００４９】
また、本実施形態では、モータ５０の動力は、被検出用歯車６３を含み、かつ、検出用歯車４２を含まない動力伝達手段（減速輪列）を介して出力されるため、検出用歯車４２にかかる力が小さい。したがって、検出用歯車４２（支持軸４２１）をリジッド基板２０（それに設けられたポテンショメータ４０）で支持することができる。
【００５０】
また、上述したように、第一の歯車６１は、モータ５０のロータと一体的に回転するロータ歯車５２に直接噛合しているため、第一の歯車６１には大きなトルクがかからない。それゆえ、第一の歯車６１のモジュールは小さくなる。そうすると、第一の歯車６１を支持する第一の歯車支持軸６１１が倒れることによって第一の歯車６１とロータ歯車５２との噛合が外れてしまうおそれがある。しかし、本発明では、軸支持部１２の根元が肉厚となっており、軸支持部１２に支持される第一の歯車支持軸６１１が倒れにくい。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００５２】
例えば、上記実施形態において、リブ部１３は、軸支持部１２の周方向において等間隔に複数形成されていることを説明したが、このような形状に限られるものではない。その他の形状としては、肉厚部分１２１よりも上方に、軸支持部１２の全周に亘って肉厚部分１２１よりも外側に突出したリブ部が形成されたものが例示できる。この場合、リブ部がリジッド基板２０の第一の位置決め孔２１の上方に係合することにより、リジッド基板２０が位置決めされることになる。このように、リジッド基板２０を位置決めする要素として、肉厚部分１２１ではなくリブ部が寄与するものであれば、リブ部の形状を変更してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１ モータ装置（基板を有する装置）
１０ プレート部材
１１ ベース部
１１１ 位置決めピン
１２ 軸支持部
１２１ 肉厚部分
１３ リブ部
１４ 基板保持部
２０ リジッド基板
２１ 第一の位置決め孔
２２ 第二の位置決め孔
２５ ポテンショメータ用位置決め孔
４０ ポテンショメータ
４１ 筒状部
４２ 検出用歯車
５０ モータ
６１ 第一の歯車
６１１ 第一の歯車支持軸
６３ 被検出用歯車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のベース部、
このベース部の表面から突出して形成された、根元に肉厚部分を有する筒状体であって、筒の内側で軸部材を支持する軸支持部、
および、この軸支持部の外側に形成された、前記肉厚部分よりも外側に突出したリブ部、を有するプレート部材と、
前記リブ部が係合される貫通孔である第一の位置決め孔が形成されたリジッド基板と、
を備えることを特徴とする基板を有する装置。
【請求項２】
前記リブ部は、軸支持部の周方向に等間隔に二以上形成され、前記第一の位置決め孔に圧入されていることを特徴とする請求項１に記載の基板を有する装置。
【請求項３】
前記リブ部は、前記軸支持部の外周面と前記ベース部の表面を繋ぐように形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の基板を有する装置。
【請求項４】
前記リジッド基板は、前記ベース部の表面に接触していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の基板を有する装置。
【請求項５】
前記リジッド基板は、所定の位置に固定された端子に半田付けされており、
前記ベース部には、前記リジッド基板に形成された第二の位置決め孔に係合される、この第二の位置決め孔よりも小径の位置決めピンが設けられており、
前記リジッド基板における前記第一の位置決め孔と前記端子に半田付けされる部分との距離は、前記第二の位置決め孔と前記端子に半田付けされる部分との距離よりも小さいことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の基板を有する装置。
【請求項６】
前記プレート部材に支持された被検出用歯車に、前記リジッド基板上に支持されたポテンショメータによって回転方向における位置が検出される検出用歯車が噛合していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の基板を有する装置。
【請求項７】
前記ポテンショメータには、前記検出用歯車が支持された支持軸を支持する筒状部が形成され、この筒状部は前記リジッド基板に形成された貫通孔であるポテンショメータ用位置決め孔に係合されていることを特徴とする請求項６に記載の基板を有する装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の基板を有する装置と、駆動源であるモータと、を備えたモータ装置であって、
前記モータの動力は、前記被検出用歯車を含み、かつ、前記検出用歯車を含まない動力伝達列を介して出力されることを特徴とするモータ装置。
【請求項９】
前記軸部材に支持された歯車は、モータのロータと一体的に回転するロータ歯車に噛合する、前記動力伝達列である減速輪列を構成する歯車のうち最もモジュールの小さい歯車であることを特徴とする請求項８に記載のモータ装置。
【請求項１】
板状のベース部、
このベース部の表面から突出して形成された、根元に肉厚部分を有する筒状体であって、筒の内側で軸部材を支持する軸支持部、
および、この軸支持部の外側に形成された、前記肉厚部分よりも外側に突出したリブ部、を有するプレート部材と、
前記リブ部が係合される貫通孔である第一の位置決め孔が形成されたリジッド基板と、
を備えることを特徴とする基板を有する装置。
【請求項２】
前記リブ部は、軸支持部の周方向に等間隔に二以上形成され、前記第一の位置決め孔に圧入されていることを特徴とする請求項１に記載の基板を有する装置。
【請求項３】
前記リブ部は、前記軸支持部の外周面と前記ベース部の表面を繋ぐように形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の基板を有する装置。
【請求項４】
前記リジッド基板は、前記ベース部の表面に接触していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の基板を有する装置。
【請求項５】
前記リジッド基板は、所定の位置に固定された端子に半田付けされており、
前記ベース部には、前記リジッド基板に形成された第二の位置決め孔に係合される、この第二の位置決め孔よりも小径の位置決めピンが設けられており、
前記リジッド基板における前記第一の位置決め孔と前記端子に半田付けされる部分との距離は、前記第二の位置決め孔と前記端子に半田付けされる部分との距離よりも小さいことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の基板を有する装置。
【請求項６】
前記プレート部材に支持された被検出用歯車に、前記リジッド基板上に支持されたポテンショメータによって回転方向における位置が検出される検出用歯車が噛合していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の基板を有する装置。
【請求項７】
前記ポテンショメータには、前記検出用歯車が支持された支持軸を支持する筒状部が形成され、この筒状部は前記リジッド基板に形成された貫通孔であるポテンショメータ用位置決め孔に係合されていることを特徴とする請求項６に記載の基板を有する装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の基板を有する装置と、駆動源であるモータと、を備えたモータ装置であって、
前記モータの動力は、前記被検出用歯車を含み、かつ、前記検出用歯車を含まない動力伝達列を介して出力されることを特徴とするモータ装置。
【請求項９】
前記軸部材に支持された歯車は、モータのロータと一体的に回転するロータ歯車に噛合する、前記動力伝達列である減速輪列を構成する歯車のうち最もモジュールの小さい歯車であることを特徴とする請求項８に記載のモータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−４６４５８（Ｐ２０１３−４６４５８Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８１４４６（Ｐ２０１１−１８１４４６）
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
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