塗料回収システム及び塗料回収方法
【課題】従来よりランニングコストを低減可能な塗料回収システム及び塗料回収方法の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の塗料回収システム１０は、塗装ブース８０の下端部に備えたブース床８１に対して相対移動するスクレイパー４０，４０を備えると共に、ブース床８１をジェルＪで覆い、そのジェルＪ上に溜まった塗料をスクレイパー４０，４０で掻き集めて塗装ブース８０内に備えた塗料回収口８８Ｈへと排出するようにした。本発明によれば、ジェルＪに含まれる油分又は水分により塗料の固化を防ぎ、塗料がブース床８１に固着しなくなる。また、ジェルＪ上に溜まった塗料をスクレイパー４０で掻き集めて塗料回収口８８Ｈへと排出するので、塗料回収口８８Ｈに排出される塗料含有ジェル中のジェルＪの割合が、従来の塗料含有排水中の水の割合に比べて極めて小さい割合に抑えられる。
【解決手段】本発明の塗料回収システム１０は、塗装ブース８０の下端部に備えたブース床８１に対して相対移動するスクレイパー４０，４０を備えると共に、ブース床８１をジェルＪで覆い、そのジェルＪ上に溜まった塗料をスクレイパー４０，４０で掻き集めて塗装ブース８０内に備えた塗料回収口８８Ｈへと排出するようにした。本発明によれば、ジェルＪに含まれる油分又は水分により塗料の固化を防ぎ、塗料がブース床８１に固着しなくなる。また、ジェルＪ上に溜まった塗料をスクレイパー４０で掻き集めて塗料回収口８８Ｈへと排出するので、塗料回収口８８Ｈに排出される塗料含有ジェル中のジェルＪの割合が、従来の塗料含有排水中の水の割合に比べて極めて小さい割合に抑えられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装ブースのブース床上に溜まった塗料をその塗装ブース内の塗料回収口へと集めて排出する塗料回収システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塗料回収システムでは、ブース床上に水を流して、その水と共に塗料を塗料回収口へと排出する構成になっていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６５６８号公報（段落［００１３］、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の塗料回収システムでは、大量の塗料含有排水が生成されるので、その塗料含有排水を廃棄するにもそこから塗料を分離するにも高いランニングコストがかかるという問題もあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来よりランニングコストを低減可能な塗料回収システム及び塗料回収方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る塗料回収システムは、塗装ブースの下端部に備えたブース床の上に溜まった塗料を集めて塗装ブース内に備えた塗料回収口へと排出する塗料回収システムにおいて、ブース床に対して相対移動するスクレイパーを備え、そのブース床上に溜まった塗料をスクレイパーで掻き集めて塗料回収口へと排出するようにしたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の塗料回収システムにおいて、ブース床をジェルで覆ったところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の塗料回収システムにおいて、ブース床の上面全体にジェルを貯留可能なジェル貯留凹部を形成したところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載の塗料回収システムにおいて、スクレイパーによるジェルの掻き取り回数が基準回数に達したこと又は、ジェル貯留凹部におけるジェルの残容量が基準容量より少なくなったこと、その他所定の条件が成立したときに、ジェル供給管を通してジェル貯留凹部にジェルを自動供給するジェル供給手段を備えたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項２乃至４の何れか１の請求項に記載の塗料回収システムにおいて、ジェルは、こんにゃく、ゼラチン、その他天然成分から組成されたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項２乃至５の何れか１の請求項に記載の塗料回収システムにおいて、ジェルの粘度は、１００００［ｃＰ］以上であるところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１に記載の塗料回収システムにおいて、ブース床を塗料の固着を抑制可能なシート又は表面処理による皮膜で覆ったところに特徴を有する。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れか１の請求項に記載の塗料回収システムにおいて、塗装ブースを下方から支持し、ブース床の下方に床下空間を形成するためのブース支持部と、塗料回収口を上端部に有し、その塗料回収口に排出された塗料を床下空間に配置された塗料回収容器内に案内するための塗料排出管とを備えたところに特徴を有する。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れか１の請求項に記載の塗料回収システムにおいて、塗装ブースの下端両側部に設けられ、互いに平行に延びた１対のガイドレールと、１対のガイドレールに両端部を支持され、それらガイドレールの長手方向に設定された始端位置と終端位置との間を往復動可能なスライド台とを備えると共に、ガイドレールの長手方向における終端位置側のブース床の縁部と隣り合わせに塗料回収口を配置し、スライド台に組み付けられてスクレイパーを上下動可能に支持し、スライド台が始端位置から終端位置に向かって移動するときにはスクレイパーを下げてブース床に溜まった塗料を掻き集める一方、スライド台が終端位置から始端位置に向かって移動するときにはスクレイパーを上げてブース床に溜まった塗料から離間させるスクレイパー昇降機構を設けたところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１０の発明に係る塗料回収方法は、塗装ブースの下端部に備えたブース床の上に溜まった塗料を塗装ブース内に備えた塗料回収口へと排出する塗料回収方法において、ブース床をジェルで覆い、そのジェル上に溜まった塗料をブース床に対して相対移動するスクレイパーで掻き集めて塗料回収口へと排出するところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１１の発明に係る塗料回収方法は、塗装ブース内の下端面をジェルで覆っておき、そのジェル上に溜まった塗料をジェルと共に除去するところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１７】
［請求項１の発明］
請求項１の発明によれば、塗装ブースのブース床上に溜まった塗料をスクレイパーで掻き集めて塗料回収口へと排出するので、廃棄物の発生量が、従来の塗料含有排水の発生量に比べて少量で済む。これにより、従来の塗料含有排水の処理に比べて、廃棄物の処理の費用が抑えられ、ランニングコストの低減が図られる。
【００１８】
［請求項２，５，６及び１０の発明］
請求項２及び１０の発明では、ブース床をジェルで覆うので、そのジェルに含まれる油分又は水分により塗料の固化を防ぎ、塗料がブース床に固着しなくなる。そして、ジェル上に溜まった塗料をスクレイパーで掻き集めて塗料回収口へと排出するので、塗料回収口に排出される塗料含有ジェル中のジェルの割合が、従来の塗料含有排水中の水の割合に比べて極めて小さい割合に抑えられる。即ち、従来の塗料含有排水の発生量に比べて、塗料含有ジェルの発生量が少量で済む。これにより、従来の塗料含有排水の処理に比べて、塗料含有ジェルの処理の費用が抑えられ、ランニングコストの低減が図られる。なお、塗料は、ジェルの表層面に堆積したもののみを掻き集めるようにしてもよいし、ジェルの表層部分と共に掻き集めるようにしてもよいし、ブース床を覆ったジェル全量と共に掻き集めるようにしてもよい。
【００１９】
ここで、天然成分から組成されたジェルを使用することで、人体や環境への負荷を軽減することができる（請求項５の発明）。また、ジェルの粘度は、１００００［ｃＰ］以上であることが好ましい（請求項６の発明）。
【００２０】
［請求項３の発明］
請求項３の塗料回収システムによれば、ブース床の上面全体にジェル貯留凹部を形成したので、ジェルが自重によりブース床上から外に流出することが防がれる。
【００２１】
［請求項４の発明］
請求項４の構成によれば、ジェル貯留凹部内のジェルの一部が塗料と共に塗料回収口に排出されても、ジェル供給手段がジェルをジェル貯留凹部に自動供給するので、メンテナンス作業が軽減される。
【００２２】
［請求項７の発明］
請求項７の発明によれば、塗装ブースのブース床をシート又は表面処理による皮膜で覆うことで、塗料が固着し難くなる。そして、シート又は皮膜上に溜まった塗料をスクレイパーで掻き集めて塗料回収口へと排出するので、廃棄物の発生量が、従来の塗料含有排水の発生量に比べて少量で済む。これにより、従来の塗料含有排水の処理に比べて、廃棄物の処理の費用が抑えられ、ランニングコストの低減が図られる。
【００２３】
［請求項８の発明］
請求項８の構成によれば、塗料回収口に排出された塗料及びジェルが塗料排出管を通して塗料回収容器に集められるので、その塗料回収容器を適宜交換し、満杯になった塗料回収容器をトラック等にて処理場に容易に搬送することができる。
【００２４】
［請求項９の発明］
請求項９の構成によれば、スライド台がガイドレールの始端位置と終端位置との間を往復動し、始端位置から終端位置へと向かって移動する際にスクレイパーにて塗料を掻き集めて塗料回収口へと排出することができる。
【００２５】
［請求項１１の発明］
請求項１１の発明では、塗装ブース内の下端面をジェルで覆うので、そのジェルに含まれる油分又は水分により塗料の固化を防ぎ、塗料が塗装ブース内の下端面に固着しなくなる。そして、ジェル上に溜まった塗料をジェルの一部又は全部と共に除去する。このとき、塗料含有ジェル中のジェルの割合は、従来の塗料含有排水中の水の割合に比べて極めて小さい割合に抑えられる。即ち、従来の塗料含有排水の発生量に比べて、塗料含有ジェルの発生量が少量で済む。これにより、従来の塗料含有排水の処理に比べて、塗料含有ジェルの処理の費用が抑えられ、ランニングコストの低減が図られる。なお、ジェルの除去は、定期的又は必要に応じて随時行えばよい。
【００２６】
ここで、例えば、塗装ブースの下端面を塗料回収用の液体で覆っておきその液体で塗料を回収する方法では、塗装ブースの下端面の僅かな傾斜や孔によって液体が流出して、塗装ブースの下端面が露出してしまう虞がある。これに対し本発明によれば、ジェルは液体に比べて安定性がある（流動性が低い）ので、下端面の僅かな傾斜や孔によって流出することはなく、塗装ブースの下端面を覆った状態を確実に維持することができる。
【００２７】
また、例えば、塗装ブース内の下端面をカバーシートで覆っておきそのカバーシートを剥がして塗料を除去する方法では、剥がした後のカバーシートが嵩張って取り扱いが困難になる。これに対し本発明によれば、除去した塗料含有ジェルを任意の塗料回収容器に貯めることができ、カバーシートに比べて取り扱いが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る塗料回収システムを備えた塗装設備の概念図
【図２】スライド台が終端位置から始端位置に向かう過程における塗料回収システムの斜視図
【図３】スライド台が始端位置から終端位置に向かう過程における塗料回収システムの斜視図
【図４】スライド台が終端位置から始端位置に向かう過程における塗料回収システムの側断面図
【図５】スライド台が始端位置から終端位置に向かう過程における塗料回収システムの側断面図
【図６】（Ａ）スライド台が始端位置に向かう過程におけるガイドローラの軌跡を示す図、（Ｂ）スライド台が終端位置に向かう過程におけるガイドローラの軌跡を示す図
【図７】本発明の第２実施形態に係る塗料回収システムの側断面図
【図８】変形例に係る塗料回収システムの側断面図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を、図１〜図６に基づいて説明する。図１には本発明の塗料回収システム１０を備えた塗装設備９０の全体が示されている。
【００３０】
図１に示すように塗装設備９０は、ワークＢ（例えば、自動車のボディ）に塗料（例えば、水性塗料）を吹き付けて塗装を行う塗装ブース８０と、塗装ブース８０の上方に配置された給気室９１と、塗装ブース８０を下方から支持すると共にその床下空間に配置された排気ブース９２とを備えている。給気室９１は、図示しない給気ファンによって外気を導入し、塗装ブース８０内にダウンフローの空気を供給する。なお、排気ブース９２を構成する側壁は、本発明の「ブース支持部」に相当する。
【００３１】
塗装ブース８０は、その下端部の略水平なブース床８１の上方に、多数の開口を有したグレーチング床８２を備えており、グレーチング床８２より上側のブース上部空間８３と、グレーチング床８２より下側のブース下部空間８４とが連通状態となっている。ブース上部空間８３にはワーク支持部８５が備えられ、そのワーク支持部８５にワークＢが支持可能となっている。また、ブース上部空間８３には、ワークＢに塗料を吹き付ける複数の塗装ロボット８６，８６が設けられている。
【００３２】
ブース床８１には、上端部に矩形状の排気口８７Ｈ（図２及び図３参照）を有しかつ下方（排気ブース９２）に向かって窄んだ漏斗形状の排気ダクト８７が備えられ、その排気ダクト８７を介して塗装ブース８０と排気ブース９２とが連通している。
【００３３】
排気ブース９２内は、図示しない排気ファンによって強制排気されており、ワークＢに塗着しなかったミスト状塗料（オーバースプレー塗料）は、給気室９１から給気されたダウンフローの空気と共に、排気ダクト８７を通って排気ブース９２内に吸い込まれる。排気ブース９２内で、オーバースプレー塗料と空気との混合ガス（以下、「ミストガス」という）から塗料が分離回収され、空気は、図示しないフィルターを通って排気ブース９２の外部に排気される。なお、ミストガスから塗料を分離回収する構成は、公知（例えば、特開２００９−２８５８６号公報を参照）であるので、詳細な説明は省略する。
【００３４】
ところで、塗装ブース８０内のオーバースプレー塗料を、全て排気ダクト８７に吸い込むことは不可能であり、塗装ブース８０のブース床８１にオーバースプレー塗料が溜まることは避けられない。そこで、本実施形態では、オーバースプレー塗料がブース床８１に固着することを防止するために、ブース床８１の上面全体が予めジェルＪで覆われている。
【００３５】
詳細には、図４及び図５に示すように、ブース床８１の上面全体にはジェル貯留凹部８１Ｔが形成されており、そのジェル貯留凹部８１Ｔに所定の厚さ（例えば、約１０ｍｍ）でジェルＪが貯留されている。ジェルＪに含まれる水分又は油分により、ジェルＪ上に溜まった塗料の固化が防止され、塗料がブース床８１に固着しなくなる。なお、本実施形態のジェルＪは、例えば、水よりも高い粘性（水よりも低い流動性）を有した半固体状の流動性物質である。詳細には、ジェルＪは、こんにゃく、ゼラチン、かんてん、その他天然成分と、２０〜８０質量％の水とから組成されており、粘度が１００００［ｃＰ］以上となっている。ジェル貯留凹部８１Ｔを設けたことで、ジェルＪが自重によりブース床８１上から外に流出することを防ぐことができる。また、天然成分から組成されたジェルＪを使用することで、人体や環境への負荷を軽減することができる。なお、ジェルＪは、全成分が天然成分であることが好ましいが、一部の成分のみが天然成分であってもよい。
【００３６】
ジェルＪ上に溜まった塗料は、ジェルＪの保湿効果によって比較的長期間に亘って固化が防止されるが、ある程度溜まったら除去する必要がある。そのために、塗装ブース８０のブース下部空間８４には、ブース床８１と平行な水平方向Ｘ（以下、「スライド方向Ｘ」という）に往復動するスクレイパー４０，４０（図２及び図３参照）が設けられている。スクレイパー４０，４０は、スライド方向Ｘの始端位置から終端位置（図５における左端位置から右端位置）に向かって移動することで、ジェルＪの一部と共にジェルＪ上の塗料を掻き集めるようになっている。ここで、スクレイパー４０，４０は、金属やゴム等の塗料を掻き取りやすい材質で構成されている。なお、上記した排気口８７Ｈは、ブース床８１のうちスライド方向Ｘと直交した水平方向（以下、「スライド直交方向Ｙ」という）の中間部に設けられ、スライド方向Ｘに延びた矩形状をなしている（図２及び図３参照）。
【００３７】
図４に示すように、排気ブース９２の一側壁には、スクレイパー４０，４０が掻き集めた塗料とジェルＪの混合物（以下、「塗料含有ジェル」という）を受け入れる塗料排出管８８が設けられている。塗料排出管８８は、上端部に塗料回収口８８Ｈを有しかつ下方に向かって窄んだ漏斗形状となっている。塗料回収口８８Ｈは、ブース床８１のうちスクレイパー４０，４０のスライド方向Ｘにおける終端位置側の縁部に隣り合わせにして設けられている。スクレイパー４０，４０によって掻き集められた塗料含有ジェルは、塗料回収口８８Ｈに排出され、塗料排出管８８によって塗装ブース８０の床下に配置された塗料回収容器９９に案内される。ここで、塗料回収容器９９は、適宜交換することができかつ、トラック等で運搬可能な容器（例えば、ドラム缶やコンテナ）である。
【００３８】
図２及び図３に示すように、スクレイパー４０，４０は、ブース床８１の上方に配置されたスライド台５１に組み付けられている。スライド台５１は、スライド直交方向Ｙに延びた長板５１Ａの両端部に側板５１Ｂ，５１Ｂ（図２及び図３には一方のみが示されている）を備えた横長構造をなしている。また、塗装ブース８０のうちスライド直交方向Ｙの下端両側部には１対の搬送駆動部５２，５２（図２及び図３には一方のみが示されている）が設けられ、それら１対の搬送駆動部５２，５２によりスライド台５１がブース床８１と平行なスライド方向Ｘで往復動するようになっている。
【００３９】
各搬送駆動部５２，５２は、スライド方向Ｘの始端位置側と終端位置側とに配置された１対のスプロケット５３，５３とチェーン５４とを備えている。そして、１対の搬送駆動部５２，５２の各チェーン５４，５４に、スライド台５１における１対の側板５１Ｂ，５１Ｂが連結されている。
【００４０】
各搬送駆動部５２，５２のうち、スライド方向Ｘの一端側に配置されたスプロケット５３，５３にはモータ（図示せず）が連結され、そのモータの動力によって、スライド方向Ｘの始端位置と終端位置との間でスライド台５１及びスクレイパー４０，４０を自動で往復動させることが可能となっている。
【００４１】
図２及び図３に示すように、１対のスクレイパー４０，４０は、スライド台５１の上方でスライド直交方向Ｙに延びた横断シャフト４２から下方に張り出している。各スクレイパー４０，４０は、ブース床８１の排気口８７Ｈを挟んだ両側に配置され、スライド直交方向Ｙに延びた横長板状をなしている。また、横断シャフト４２の両端部には、それぞれガイドローラ４３，４３が設けられている。なお、図２及び図３には、一方のガイドローラ４３のみが示されている。
【００４２】
図２及び図３に示すように、スクレイパー４０の一端面とスライド台５１の側板５１Ｂとの間は、スライド直交方向Ｙに延びた回動軸４１にて連結されており、スクレイパー４０はその回動軸４１回りで回動可能となっている。即ち、横断シャフト４２及びガイドローラ４３，４３が下がるとスクレイパー４０の下端縁４０ＳがジェルＪから離れるように上がり（図２の状態）、横断シャフト４２及びガイドローラ４３，４３が上がるとスクレイパー４０の下端縁４０ＳがジェルＪに向かって下がる（図３の状態）。なお、回動軸４１、横断シャフト４２及びガイドローラ４３，４３で本発明の「スクレイパー昇降機構」が構成されている。
【００４３】
塗装ブース８０のうち、スライド直交方向Ｙにおける下端両側部には、スライド方向Ｘに延びた１対のガイドレール３０，３０が備えられている。これら１対のガイドレール３０，３０に、横断シャフト４２の両端部に備えた１対のガイドローラ４３，４３が係合している。なお、図２及び図３には、一方のガイドレール３０のみが示されている。
【００４４】
１対のガイドレール３０，３０は同一構造をなしている。即ち、ガイドレール３０は、スライド方向Ｘに延びたメインレール３１と、メインレール３１よりもスライド方向Ｘの始端位置側に配置された始端サブレール３２と、メインレール３１よりもスライド方向Ｘの終端位置側に配置された終端サブレール３３とを備えている。
【００４５】
始端サブレール３２は、メインレール３１から斜め下方に向かって延びた始端傾斜部３２Ａと、始端傾斜部３２Ａの上端からスライド方向Ｘの始端位置に向かって延びた始端水平部３２Ｂとを有している。一方、終端サブレール３３は、メインレール３１から斜め上方に向かって延びた終端傾斜部３３Ａと、終端傾斜部３３Ａの下端からスライド方向Ｘの終端位置に向かって延びた終端水平部３３Ｂとを有している。
【００４６】
メインレール３１の両端部には、始端側回動板３１Ａと終端側回動板３１Ｂとが備えられている。メインレール３１の始端位置側に設けられた始端側回動板３１Ａは、始端サブレール３２の始端水平部３２Ｂと連絡した水平姿勢（図６（Ｂ）に示す状態）と、始端傾斜部３２Ａと略平行になった上向傾斜姿勢（図６（Ａ）に示す状態）との間で回動可能となっており、常には水平姿勢に維持されている。
【００４７】
同様に、メインレール３１の終端位置側に設けられた終端側回動板３１Ｂは、終端サブレール３３の終端水平部３３Ｂと連絡した水平姿勢（図６（Ａ）に示す状態）と、終端傾斜部３３Ａと略平行になった下向傾斜姿勢（図６（Ｂ）に示す状態）との間で回動可能となっており、常には水平姿勢に維持されている。
【００４８】
本実施形態の構成は以上であって、次に、本実施形態の動作を説明する。
ワークＢに塗着しなかったオーバースプレー塗料を含むミストガスは、排気ブース９２に吸い込まれると共に、一部はブース床８１のジェルＪ上に溜まる。ジェルＪ上に溜まった塗料は、ある程度溜まった時点でスクレイパー４０，４０によって除去される。
【００４９】
具体的には、スライド台５１は通常、スライド方向Ｘの終端位置で待機しており、ジェルＪ上に塗料が溜まると、図２及び図４の矢印で示すように、終端位置から始端位置に向かってスライド移動する。
【００５０】
このときガイドローラ４３は、図６（Ａ）の二点鎖線で示すように、終端サブレール３３の終端水平部３３Ｂからメインレール３１に移動し、メインレール３１の下面に当接しながら移動する。これにより、スクレイパー４０，４０は、その下端縁４０Ｓ，４０Ｓが上がってジェルＪから離間した離間姿勢（図２及び図４参照）に維持される。
【００５１】
スライド台５１が始端位置の近傍に達すると、ガイドローラ４３が始端サブレール３２の始端傾斜部３２Ａに案内されて斜め上方に移動する。このとき始端側回動板３１Ａがガイドローラ４３に押し上げられて上向傾斜姿勢となり、ガイドローラ４３の通過が許容される。そして、スライド台５１が始端位置に到達すると、始端側回動板３１Ａが水平姿勢に戻されると共に、ガイドローラ４３がメインレール３１の上面と連続した始端水平部３２Ｂに乗り上がる。スクレイパー４０，４０の上端縁と同軸上に配置されたガイドローラ４３が、メインレール３１の下面側から上面側に押し上げられることで、スクレイパー４０，４０の下端縁４０Ｓ，４０Ｓが下がり、ジェルＪに当接した当接姿勢に切り替わる。なお、当接姿勢のスクレイパー４０，４０は、ブース床８１に対して略直角になる。
【００５２】
スライド台５１がスライド方向Ｘの始端位置に到達してスクレイパー４０，４０が当接姿勢に切り替わると、搬送駆動部５２，５２が逆転して、始端位置から終端位置に向かってスライド台５１がスライドする。このとき、ガイドローラ４３は、図６（Ｂ）の二点鎖線で示すように、始端サブレール３２の始端水平部３２Ｂからメインレール３１へと移動し、メインレール３１の上面に当接しながら移動する。そしてこの間、スクレイパー４０，４０は、図３及び図５に示すように当接姿勢に維持される。即ち、スクレイパー４０，４０がスライド方向Ｘの始端位置から終端位置に向かって移動することで、ジェルＪ上に溜まった塗料がジェルＪの一部と共に掻き集められる。
【００５３】
ガイドローラ４３が終端サブレール３３に当たる手前で、スクレイパー４０，４０によって掻き集められた塗料含有ジェルは、ブース床８１の終端位置側の縁部から塗料回収口８８Ｈに押し出される。これら塗料含有ジェルは、塗料排出管８８を通って塗料回収容器９９に回収される。
【００５４】
塗料含有ジェルを塗料回収口８８Ｈに排出してから、さらにスライド台５１がスライド方向Ｘの終端位置に近づくと、ガイドローラ４３が終端サブレール３３の終端傾斜部３３Ａに案内されて斜め下方に移動する。このとき、終端側回動板３１Ｂがガイドローラ４３に押し下げられて下向傾斜姿勢となり、ガイドローラ４３の通過が許容される。そして、スライド台５１が終端位置に到達すると、終端側回動板３１Ｂが水平姿勢に戻されると共に、ガイドローラ４３が、メインレール３１の下面と連続した終端水平部３３Ｂまで押し下げられる。スクレイパー４０，４０の上端縁と同軸上に配置されたガイドローラ４３が、メインレール３１の上面側から下面側に押し下げられることで、スクレイパー４０，４０の下端縁４０Ｓ，４０Ｓが上がり、ジェルＪの表面から離間した離間姿勢に切り替わる。
【００５５】
スライド台５１がスライド方向Ｘで一往復して終端位置に戻ると、搬送駆動部５２，５２が停止してスライド台５１は終端位置で再び待機状態となる。
【００５６】
このように本実施形態によれば、ブース床８１をジェルＪで覆うので、そのジェルＪに含まれる油分又は水分により塗料の固化を防ぎ、塗料がブース床８１に固着しなくなる。そして、ジェルＪ上に溜まった塗料をスクレイパー４０で掻き集めて塗料回収口８８Ｈへと排出するので、塗料回収口８８Ｈに排出される塗料含有ジェル中のジェルＪの割合が、従来の塗料含有排水中の水の割合に比べて極めて小さい割合に抑えられる。即ち、従来の塗料含有排水の発生量に比べて、塗料含有ジェルの発生量が少量で済む。これにより、従来の塗料含有排水の処理に比べて、塗料含有ジェルの処理の費用が抑えられ、ランニングコストの低減が図られる。
【００５７】
［第２実施形態］
図７には、本発明の第２実施形態が示されている。本実施形態の塗料回収システムは、ブース床８１にジェルＪを自動供給するためのジェル供給装置１００（本発明の「ジェル供給手段」に相当する）を備えている点が、上記第１実施形態とは異なる。その他の構成は、上記第１実施形態と同一であるので、重複する説明は省略する。
【００５８】
ジェル供給装置１００は、ジェルＪを貯留した貯留タンク１０１と、貯留タンク１０１から延びたジェル供給管１０２とを備えている。ジェル供給装置１００は、スクレイパー４０による掻き取り回数が基準回数に達したこと、ジェルＪの残容量が基準容量より少なくなったこと、前回の供給から所定時間が経過したこと、その他、所定の条件が成立したときにバルブ１０３が開放して、ジェル供給管１０２からジェル貯留凹部８１Ｔの中央部にジェルＪを供給する。そして、ジェル貯留凹部８１Ｔに供給されたジェルＪは、自重によってジェル貯留凹部８１Ｔの全体に広がる。なお、供給されたジェルＪをヘラ等を用いてジェル貯留凹部８１Ｔの全体に延ばし広げてもよい。
【００５９】
ジェルＪの残容量が基準容量より少なくなったか否かは、レベルセンサや塗料回収容器９９に回収された塗料含有ジェルの容量から判定すればよい。
【００６０】
また、貯留タンク１０１内に押出スクリュー（図示せず）を設けておき、供給停止時には貯留タンク１０１内のジェルＪを撹拌すると共に、供給時にはジェルＪを押し出すようにしてもよい。また、貯留タンク１０１をジェルＪの製造タンクに兼用して貯留タンク１０１内でジェルＪを製造するようにすれば、ジェルＪの搬送の手間を省くことができる。
【００６１】
また、本実施形態では、ジェル貯留凹部８１Ｔの予め定められた１箇所（ジェル貯留凹部８１Ｔの中央部）にジェルＪを供給するようになっているが、ジェル供給装置１００を複数設けて、ジェル貯留凹部８１Ｔの複数位置にジェルＪを供給するようにしてもよい。また、例えば、スライド台５１と共にジェル供給装置１００全体又はジェル供給管１０２の出口が移動するようにしておき、スライド台５１の往復動時に、ジェル貯留凹部８１Ｔの全体に略均一にジェルＪを供給するようにしてもよい。
【００６２】
本実施形態によれば、ジェル貯留凹部８１Ｔ内のジェルＪの一部が塗料と共に塗料回収口８８Ｈに排出されても、ジェル供給装置１００がジェルＪをジェル貯留凹部８１Ｔに自動供給するので、メンテナンス作業が軽減される。
【００６３】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６４】
（１）前記第１及び第２実施形態では、スクレイパー４０をブース床８１上でスライドさせて、ジェルＪ上の塗料を掻き集めるように構成していたが、ブース床８１を水平方向にスライド可能とすると共に、ブース床８１の上方でスクレイパー４０を移動不能に固定しておき、ブース床８１をスライドさせることで、ジェルＪ上の塗料をブース床８１の下方に掻き落とすようにしてもよい。
【００６５】
（２）上記第１及び第２実施形態では、排気ダクト８７が漏斗形状となっており、塗装ブース８０内を向いた傾斜内面に塗料が付着し得る。そこで、ブース床８１と同様に排気ダクト８７の傾斜内面を、その傾斜で流れ落ちない程度の安定性（粘度）を有したジェルＪで覆っておき、ジェルＪ上に溜まった塗料をジェルＪと共に除去するようにしてもよい。
【００６６】
（３）上記実施形態では、スクレイパー４０が回動軸４１を中心に回動することで、ジェルＪと接離するように構成されていたが、スクレイパー４０がスライド方向Ｘの両端位置で垂直方向に上下動することでジェルＪと接離するようにしてもよい。
【００６７】
（４）上記第１及び第２実施形態では搬送駆動部５２，５２がチェーン駆動方式であったが、１対のプーリとベルトで構成されたベルト駆動方式でもよい。
【００６８】
（５）上記第１及び第２実施形態ではスクレイパー４０が直線状に往復動作する構成であったが、ブース床８１に直交した回転軸を中心にしてジェルＪ上で往復回動するようにしてもよい。
【００６９】
（６）図８に示すように、ブース床を１対のプーリー１１０，１１０間に張り渡された無端ベルト状のシート１１１で構成すると共に、何れか一方のプーリー１１０側に、塗料回収口８８Ｈとスクレイパー４０とを設けておき、同図（Ａ）に示すように、シート１１１を一方に回転させたときに、一方のプーリー１１０側で待ち受けたスクレイパー４０によってシート１１１上のジェルＪ及び塗料を全て掻き取って塗料回収口８８Ｈに排出し、同図（Ｂ）に示すように、シート１１１を他方に回転させる過程で、一方のプーリー１１０側に配置されたジェル供給管１０２からシート１１１上に新たなジェルＪを連続供給して、そのジェルＪでシート１１１の上面全体を覆うように構成してもよい。
【００７０】
（７）上記実施形態において、スライド台５１は塗装が行われている間は塗料の掛からない位置で待機し、塗装が行われていない間（休憩時又はライン停止後）に往復動してブース床８１（ジェルＪ）上に溜まった塗料を掻き集めるようにしてもよい。このようにすれば、スライド台５１自体の汚れを低減することができる。
【００７１】
（８）上記実施形態では、ブース床８１をジェルＪで覆っていたが、他の高分子の粘弾性体（例えば、ゴムやシリコン）で覆ってもよい。また、ブース床８１を高分子の粘弾性体で構成されたシート又は表面処理被膜で覆っておき、それらシートや表面処理被膜上に溜まった塗料をスクレイパー４０，４０で掻き集めるようにしてもよい。ここで、シート又は表面処理被膜は、塗料の固着を抑制可能な材質、例えば、フッ素樹脂やシリコン樹脂等であることが好ましい。
【００７２】
（９）上記実施形態では、ブース床８１をジェルＪで覆っていたが、ブース床８１をジェルＪ等で覆わなくてもよい。その場合、塗装が行われている間は常にスクレイパー４０，４０を往復動作させておき、ブース床８１に塗料が固着する前に塗料を掻き取るようにすることが好ましい。
【符号の説明】
【００７３】
１０ 塗料回収システム
３０ ガイドレール
４０ スクレイパー
４１ 回動軸
４２ 横断シャフト
４３ ガイドローラ
５１ スライド台
８０ 塗装ブース
８１ ブース床
８１Ｔ ジェル貯留凹部
８８ 塗料排出管
８８Ｈ 塗料回収口
９９ 塗料回収容器
１００ ジェル供給装置（ジェル供給手段）
１０２ ジェル供給管
Ｊ ジェル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装ブースのブース床上に溜まった塗料をその塗装ブース内の塗料回収口へと集めて排出する塗料回収システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塗料回収システムでは、ブース床上に水を流して、その水と共に塗料を塗料回収口へと排出する構成になっていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６５６８号公報（段落［００１３］、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の塗料回収システムでは、大量の塗料含有排水が生成されるので、その塗料含有排水を廃棄するにもそこから塗料を分離するにも高いランニングコストがかかるという問題もあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来よりランニングコストを低減可能な塗料回収システム及び塗料回収方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る塗料回収システムは、塗装ブースの下端部に備えたブース床の上に溜まった塗料を集めて塗装ブース内に備えた塗料回収口へと排出する塗料回収システムにおいて、ブース床に対して相対移動するスクレイパーを備え、そのブース床上に溜まった塗料をスクレイパーで掻き集めて塗料回収口へと排出するようにしたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の塗料回収システムにおいて、ブース床をジェルで覆ったところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の塗料回収システムにおいて、ブース床の上面全体にジェルを貯留可能なジェル貯留凹部を形成したところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載の塗料回収システムにおいて、スクレイパーによるジェルの掻き取り回数が基準回数に達したこと又は、ジェル貯留凹部におけるジェルの残容量が基準容量より少なくなったこと、その他所定の条件が成立したときに、ジェル供給管を通してジェル貯留凹部にジェルを自動供給するジェル供給手段を備えたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項２乃至４の何れか１の請求項に記載の塗料回収システムにおいて、ジェルは、こんにゃく、ゼラチン、その他天然成分から組成されたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項２乃至５の何れか１の請求項に記載の塗料回収システムにおいて、ジェルの粘度は、１００００［ｃＰ］以上であるところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１に記載の塗料回収システムにおいて、ブース床を塗料の固着を抑制可能なシート又は表面処理による皮膜で覆ったところに特徴を有する。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れか１の請求項に記載の塗料回収システムにおいて、塗装ブースを下方から支持し、ブース床の下方に床下空間を形成するためのブース支持部と、塗料回収口を上端部に有し、その塗料回収口に排出された塗料を床下空間に配置された塗料回収容器内に案内するための塗料排出管とを備えたところに特徴を有する。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れか１の請求項に記載の塗料回収システムにおいて、塗装ブースの下端両側部に設けられ、互いに平行に延びた１対のガイドレールと、１対のガイドレールに両端部を支持され、それらガイドレールの長手方向に設定された始端位置と終端位置との間を往復動可能なスライド台とを備えると共に、ガイドレールの長手方向における終端位置側のブース床の縁部と隣り合わせに塗料回収口を配置し、スライド台に組み付けられてスクレイパーを上下動可能に支持し、スライド台が始端位置から終端位置に向かって移動するときにはスクレイパーを下げてブース床に溜まった塗料を掻き集める一方、スライド台が終端位置から始端位置に向かって移動するときにはスクレイパーを上げてブース床に溜まった塗料から離間させるスクレイパー昇降機構を設けたところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１０の発明に係る塗料回収方法は、塗装ブースの下端部に備えたブース床の上に溜まった塗料を塗装ブース内に備えた塗料回収口へと排出する塗料回収方法において、ブース床をジェルで覆い、そのジェル上に溜まった塗料をブース床に対して相対移動するスクレイパーで掻き集めて塗料回収口へと排出するところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１１の発明に係る塗料回収方法は、塗装ブース内の下端面をジェルで覆っておき、そのジェル上に溜まった塗料をジェルと共に除去するところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１７】
［請求項１の発明］
請求項１の発明によれば、塗装ブースのブース床上に溜まった塗料をスクレイパーで掻き集めて塗料回収口へと排出するので、廃棄物の発生量が、従来の塗料含有排水の発生量に比べて少量で済む。これにより、従来の塗料含有排水の処理に比べて、廃棄物の処理の費用が抑えられ、ランニングコストの低減が図られる。
【００１８】
［請求項２，５，６及び１０の発明］
請求項２及び１０の発明では、ブース床をジェルで覆うので、そのジェルに含まれる油分又は水分により塗料の固化を防ぎ、塗料がブース床に固着しなくなる。そして、ジェル上に溜まった塗料をスクレイパーで掻き集めて塗料回収口へと排出するので、塗料回収口に排出される塗料含有ジェル中のジェルの割合が、従来の塗料含有排水中の水の割合に比べて極めて小さい割合に抑えられる。即ち、従来の塗料含有排水の発生量に比べて、塗料含有ジェルの発生量が少量で済む。これにより、従来の塗料含有排水の処理に比べて、塗料含有ジェルの処理の費用が抑えられ、ランニングコストの低減が図られる。なお、塗料は、ジェルの表層面に堆積したもののみを掻き集めるようにしてもよいし、ジェルの表層部分と共に掻き集めるようにしてもよいし、ブース床を覆ったジェル全量と共に掻き集めるようにしてもよい。
【００１９】
ここで、天然成分から組成されたジェルを使用することで、人体や環境への負荷を軽減することができる（請求項５の発明）。また、ジェルの粘度は、１００００［ｃＰ］以上であることが好ましい（請求項６の発明）。
【００２０】
［請求項３の発明］
請求項３の塗料回収システムによれば、ブース床の上面全体にジェル貯留凹部を形成したので、ジェルが自重によりブース床上から外に流出することが防がれる。
【００２１】
［請求項４の発明］
請求項４の構成によれば、ジェル貯留凹部内のジェルの一部が塗料と共に塗料回収口に排出されても、ジェル供給手段がジェルをジェル貯留凹部に自動供給するので、メンテナンス作業が軽減される。
【００２２】
［請求項７の発明］
請求項７の発明によれば、塗装ブースのブース床をシート又は表面処理による皮膜で覆うことで、塗料が固着し難くなる。そして、シート又は皮膜上に溜まった塗料をスクレイパーで掻き集めて塗料回収口へと排出するので、廃棄物の発生量が、従来の塗料含有排水の発生量に比べて少量で済む。これにより、従来の塗料含有排水の処理に比べて、廃棄物の処理の費用が抑えられ、ランニングコストの低減が図られる。
【００２３】
［請求項８の発明］
請求項８の構成によれば、塗料回収口に排出された塗料及びジェルが塗料排出管を通して塗料回収容器に集められるので、その塗料回収容器を適宜交換し、満杯になった塗料回収容器をトラック等にて処理場に容易に搬送することができる。
【００２４】
［請求項９の発明］
請求項９の構成によれば、スライド台がガイドレールの始端位置と終端位置との間を往復動し、始端位置から終端位置へと向かって移動する際にスクレイパーにて塗料を掻き集めて塗料回収口へと排出することができる。
【００２５】
［請求項１１の発明］
請求項１１の発明では、塗装ブース内の下端面をジェルで覆うので、そのジェルに含まれる油分又は水分により塗料の固化を防ぎ、塗料が塗装ブース内の下端面に固着しなくなる。そして、ジェル上に溜まった塗料をジェルの一部又は全部と共に除去する。このとき、塗料含有ジェル中のジェルの割合は、従来の塗料含有排水中の水の割合に比べて極めて小さい割合に抑えられる。即ち、従来の塗料含有排水の発生量に比べて、塗料含有ジェルの発生量が少量で済む。これにより、従来の塗料含有排水の処理に比べて、塗料含有ジェルの処理の費用が抑えられ、ランニングコストの低減が図られる。なお、ジェルの除去は、定期的又は必要に応じて随時行えばよい。
【００２６】
ここで、例えば、塗装ブースの下端面を塗料回収用の液体で覆っておきその液体で塗料を回収する方法では、塗装ブースの下端面の僅かな傾斜や孔によって液体が流出して、塗装ブースの下端面が露出してしまう虞がある。これに対し本発明によれば、ジェルは液体に比べて安定性がある（流動性が低い）ので、下端面の僅かな傾斜や孔によって流出することはなく、塗装ブースの下端面を覆った状態を確実に維持することができる。
【００２７】
また、例えば、塗装ブース内の下端面をカバーシートで覆っておきそのカバーシートを剥がして塗料を除去する方法では、剥がした後のカバーシートが嵩張って取り扱いが困難になる。これに対し本発明によれば、除去した塗料含有ジェルを任意の塗料回収容器に貯めることができ、カバーシートに比べて取り扱いが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る塗料回収システムを備えた塗装設備の概念図
【図２】スライド台が終端位置から始端位置に向かう過程における塗料回収システムの斜視図
【図３】スライド台が始端位置から終端位置に向かう過程における塗料回収システムの斜視図
【図４】スライド台が終端位置から始端位置に向かう過程における塗料回収システムの側断面図
【図５】スライド台が始端位置から終端位置に向かう過程における塗料回収システムの側断面図
【図６】（Ａ）スライド台が始端位置に向かう過程におけるガイドローラの軌跡を示す図、（Ｂ）スライド台が終端位置に向かう過程におけるガイドローラの軌跡を示す図
【図７】本発明の第２実施形態に係る塗料回収システムの側断面図
【図８】変形例に係る塗料回収システムの側断面図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を、図１〜図６に基づいて説明する。図１には本発明の塗料回収システム１０を備えた塗装設備９０の全体が示されている。
【００３０】
図１に示すように塗装設備９０は、ワークＢ（例えば、自動車のボディ）に塗料（例えば、水性塗料）を吹き付けて塗装を行う塗装ブース８０と、塗装ブース８０の上方に配置された給気室９１と、塗装ブース８０を下方から支持すると共にその床下空間に配置された排気ブース９２とを備えている。給気室９１は、図示しない給気ファンによって外気を導入し、塗装ブース８０内にダウンフローの空気を供給する。なお、排気ブース９２を構成する側壁は、本発明の「ブース支持部」に相当する。
【００３１】
塗装ブース８０は、その下端部の略水平なブース床８１の上方に、多数の開口を有したグレーチング床８２を備えており、グレーチング床８２より上側のブース上部空間８３と、グレーチング床８２より下側のブース下部空間８４とが連通状態となっている。ブース上部空間８３にはワーク支持部８５が備えられ、そのワーク支持部８５にワークＢが支持可能となっている。また、ブース上部空間８３には、ワークＢに塗料を吹き付ける複数の塗装ロボット８６，８６が設けられている。
【００３２】
ブース床８１には、上端部に矩形状の排気口８７Ｈ（図２及び図３参照）を有しかつ下方（排気ブース９２）に向かって窄んだ漏斗形状の排気ダクト８７が備えられ、その排気ダクト８７を介して塗装ブース８０と排気ブース９２とが連通している。
【００３３】
排気ブース９２内は、図示しない排気ファンによって強制排気されており、ワークＢに塗着しなかったミスト状塗料（オーバースプレー塗料）は、給気室９１から給気されたダウンフローの空気と共に、排気ダクト８７を通って排気ブース９２内に吸い込まれる。排気ブース９２内で、オーバースプレー塗料と空気との混合ガス（以下、「ミストガス」という）から塗料が分離回収され、空気は、図示しないフィルターを通って排気ブース９２の外部に排気される。なお、ミストガスから塗料を分離回収する構成は、公知（例えば、特開２００９−２８５８６号公報を参照）であるので、詳細な説明は省略する。
【００３４】
ところで、塗装ブース８０内のオーバースプレー塗料を、全て排気ダクト８７に吸い込むことは不可能であり、塗装ブース８０のブース床８１にオーバースプレー塗料が溜まることは避けられない。そこで、本実施形態では、オーバースプレー塗料がブース床８１に固着することを防止するために、ブース床８１の上面全体が予めジェルＪで覆われている。
【００３５】
詳細には、図４及び図５に示すように、ブース床８１の上面全体にはジェル貯留凹部８１Ｔが形成されており、そのジェル貯留凹部８１Ｔに所定の厚さ（例えば、約１０ｍｍ）でジェルＪが貯留されている。ジェルＪに含まれる水分又は油分により、ジェルＪ上に溜まった塗料の固化が防止され、塗料がブース床８１に固着しなくなる。なお、本実施形態のジェルＪは、例えば、水よりも高い粘性（水よりも低い流動性）を有した半固体状の流動性物質である。詳細には、ジェルＪは、こんにゃく、ゼラチン、かんてん、その他天然成分と、２０〜８０質量％の水とから組成されており、粘度が１００００［ｃＰ］以上となっている。ジェル貯留凹部８１Ｔを設けたことで、ジェルＪが自重によりブース床８１上から外に流出することを防ぐことができる。また、天然成分から組成されたジェルＪを使用することで、人体や環境への負荷を軽減することができる。なお、ジェルＪは、全成分が天然成分であることが好ましいが、一部の成分のみが天然成分であってもよい。
【００３６】
ジェルＪ上に溜まった塗料は、ジェルＪの保湿効果によって比較的長期間に亘って固化が防止されるが、ある程度溜まったら除去する必要がある。そのために、塗装ブース８０のブース下部空間８４には、ブース床８１と平行な水平方向Ｘ（以下、「スライド方向Ｘ」という）に往復動するスクレイパー４０，４０（図２及び図３参照）が設けられている。スクレイパー４０，４０は、スライド方向Ｘの始端位置から終端位置（図５における左端位置から右端位置）に向かって移動することで、ジェルＪの一部と共にジェルＪ上の塗料を掻き集めるようになっている。ここで、スクレイパー４０，４０は、金属やゴム等の塗料を掻き取りやすい材質で構成されている。なお、上記した排気口８７Ｈは、ブース床８１のうちスライド方向Ｘと直交した水平方向（以下、「スライド直交方向Ｙ」という）の中間部に設けられ、スライド方向Ｘに延びた矩形状をなしている（図２及び図３参照）。
【００３７】
図４に示すように、排気ブース９２の一側壁には、スクレイパー４０，４０が掻き集めた塗料とジェルＪの混合物（以下、「塗料含有ジェル」という）を受け入れる塗料排出管８８が設けられている。塗料排出管８８は、上端部に塗料回収口８８Ｈを有しかつ下方に向かって窄んだ漏斗形状となっている。塗料回収口８８Ｈは、ブース床８１のうちスクレイパー４０，４０のスライド方向Ｘにおける終端位置側の縁部に隣り合わせにして設けられている。スクレイパー４０，４０によって掻き集められた塗料含有ジェルは、塗料回収口８８Ｈに排出され、塗料排出管８８によって塗装ブース８０の床下に配置された塗料回収容器９９に案内される。ここで、塗料回収容器９９は、適宜交換することができかつ、トラック等で運搬可能な容器（例えば、ドラム缶やコンテナ）である。
【００３８】
図２及び図３に示すように、スクレイパー４０，４０は、ブース床８１の上方に配置されたスライド台５１に組み付けられている。スライド台５１は、スライド直交方向Ｙに延びた長板５１Ａの両端部に側板５１Ｂ，５１Ｂ（図２及び図３には一方のみが示されている）を備えた横長構造をなしている。また、塗装ブース８０のうちスライド直交方向Ｙの下端両側部には１対の搬送駆動部５２，５２（図２及び図３には一方のみが示されている）が設けられ、それら１対の搬送駆動部５２，５２によりスライド台５１がブース床８１と平行なスライド方向Ｘで往復動するようになっている。
【００３９】
各搬送駆動部５２，５２は、スライド方向Ｘの始端位置側と終端位置側とに配置された１対のスプロケット５３，５３とチェーン５４とを備えている。そして、１対の搬送駆動部５２，５２の各チェーン５４，５４に、スライド台５１における１対の側板５１Ｂ，５１Ｂが連結されている。
【００４０】
各搬送駆動部５２，５２のうち、スライド方向Ｘの一端側に配置されたスプロケット５３，５３にはモータ（図示せず）が連結され、そのモータの動力によって、スライド方向Ｘの始端位置と終端位置との間でスライド台５１及びスクレイパー４０，４０を自動で往復動させることが可能となっている。
【００４１】
図２及び図３に示すように、１対のスクレイパー４０，４０は、スライド台５１の上方でスライド直交方向Ｙに延びた横断シャフト４２から下方に張り出している。各スクレイパー４０，４０は、ブース床８１の排気口８７Ｈを挟んだ両側に配置され、スライド直交方向Ｙに延びた横長板状をなしている。また、横断シャフト４２の両端部には、それぞれガイドローラ４３，４３が設けられている。なお、図２及び図３には、一方のガイドローラ４３のみが示されている。
【００４２】
図２及び図３に示すように、スクレイパー４０の一端面とスライド台５１の側板５１Ｂとの間は、スライド直交方向Ｙに延びた回動軸４１にて連結されており、スクレイパー４０はその回動軸４１回りで回動可能となっている。即ち、横断シャフト４２及びガイドローラ４３，４３が下がるとスクレイパー４０の下端縁４０ＳがジェルＪから離れるように上がり（図２の状態）、横断シャフト４２及びガイドローラ４３，４３が上がるとスクレイパー４０の下端縁４０ＳがジェルＪに向かって下がる（図３の状態）。なお、回動軸４１、横断シャフト４２及びガイドローラ４３，４３で本発明の「スクレイパー昇降機構」が構成されている。
【００４３】
塗装ブース８０のうち、スライド直交方向Ｙにおける下端両側部には、スライド方向Ｘに延びた１対のガイドレール３０，３０が備えられている。これら１対のガイドレール３０，３０に、横断シャフト４２の両端部に備えた１対のガイドローラ４３，４３が係合している。なお、図２及び図３には、一方のガイドレール３０のみが示されている。
【００４４】
１対のガイドレール３０，３０は同一構造をなしている。即ち、ガイドレール３０は、スライド方向Ｘに延びたメインレール３１と、メインレール３１よりもスライド方向Ｘの始端位置側に配置された始端サブレール３２と、メインレール３１よりもスライド方向Ｘの終端位置側に配置された終端サブレール３３とを備えている。
【００４５】
始端サブレール３２は、メインレール３１から斜め下方に向かって延びた始端傾斜部３２Ａと、始端傾斜部３２Ａの上端からスライド方向Ｘの始端位置に向かって延びた始端水平部３２Ｂとを有している。一方、終端サブレール３３は、メインレール３１から斜め上方に向かって延びた終端傾斜部３３Ａと、終端傾斜部３３Ａの下端からスライド方向Ｘの終端位置に向かって延びた終端水平部３３Ｂとを有している。
【００４６】
メインレール３１の両端部には、始端側回動板３１Ａと終端側回動板３１Ｂとが備えられている。メインレール３１の始端位置側に設けられた始端側回動板３１Ａは、始端サブレール３２の始端水平部３２Ｂと連絡した水平姿勢（図６（Ｂ）に示す状態）と、始端傾斜部３２Ａと略平行になった上向傾斜姿勢（図６（Ａ）に示す状態）との間で回動可能となっており、常には水平姿勢に維持されている。
【００４７】
同様に、メインレール３１の終端位置側に設けられた終端側回動板３１Ｂは、終端サブレール３３の終端水平部３３Ｂと連絡した水平姿勢（図６（Ａ）に示す状態）と、終端傾斜部３３Ａと略平行になった下向傾斜姿勢（図６（Ｂ）に示す状態）との間で回動可能となっており、常には水平姿勢に維持されている。
【００４８】
本実施形態の構成は以上であって、次に、本実施形態の動作を説明する。
ワークＢに塗着しなかったオーバースプレー塗料を含むミストガスは、排気ブース９２に吸い込まれると共に、一部はブース床８１のジェルＪ上に溜まる。ジェルＪ上に溜まった塗料は、ある程度溜まった時点でスクレイパー４０，４０によって除去される。
【００４９】
具体的には、スライド台５１は通常、スライド方向Ｘの終端位置で待機しており、ジェルＪ上に塗料が溜まると、図２及び図４の矢印で示すように、終端位置から始端位置に向かってスライド移動する。
【００５０】
このときガイドローラ４３は、図６（Ａ）の二点鎖線で示すように、終端サブレール３３の終端水平部３３Ｂからメインレール３１に移動し、メインレール３１の下面に当接しながら移動する。これにより、スクレイパー４０，４０は、その下端縁４０Ｓ，４０Ｓが上がってジェルＪから離間した離間姿勢（図２及び図４参照）に維持される。
【００５１】
スライド台５１が始端位置の近傍に達すると、ガイドローラ４３が始端サブレール３２の始端傾斜部３２Ａに案内されて斜め上方に移動する。このとき始端側回動板３１Ａがガイドローラ４３に押し上げられて上向傾斜姿勢となり、ガイドローラ４３の通過が許容される。そして、スライド台５１が始端位置に到達すると、始端側回動板３１Ａが水平姿勢に戻されると共に、ガイドローラ４３がメインレール３１の上面と連続した始端水平部３２Ｂに乗り上がる。スクレイパー４０，４０の上端縁と同軸上に配置されたガイドローラ４３が、メインレール３１の下面側から上面側に押し上げられることで、スクレイパー４０，４０の下端縁４０Ｓ，４０Ｓが下がり、ジェルＪに当接した当接姿勢に切り替わる。なお、当接姿勢のスクレイパー４０，４０は、ブース床８１に対して略直角になる。
【００５２】
スライド台５１がスライド方向Ｘの始端位置に到達してスクレイパー４０，４０が当接姿勢に切り替わると、搬送駆動部５２，５２が逆転して、始端位置から終端位置に向かってスライド台５１がスライドする。このとき、ガイドローラ４３は、図６（Ｂ）の二点鎖線で示すように、始端サブレール３２の始端水平部３２Ｂからメインレール３１へと移動し、メインレール３１の上面に当接しながら移動する。そしてこの間、スクレイパー４０，４０は、図３及び図５に示すように当接姿勢に維持される。即ち、スクレイパー４０，４０がスライド方向Ｘの始端位置から終端位置に向かって移動することで、ジェルＪ上に溜まった塗料がジェルＪの一部と共に掻き集められる。
【００５３】
ガイドローラ４３が終端サブレール３３に当たる手前で、スクレイパー４０，４０によって掻き集められた塗料含有ジェルは、ブース床８１の終端位置側の縁部から塗料回収口８８Ｈに押し出される。これら塗料含有ジェルは、塗料排出管８８を通って塗料回収容器９９に回収される。
【００５４】
塗料含有ジェルを塗料回収口８８Ｈに排出してから、さらにスライド台５１がスライド方向Ｘの終端位置に近づくと、ガイドローラ４３が終端サブレール３３の終端傾斜部３３Ａに案内されて斜め下方に移動する。このとき、終端側回動板３１Ｂがガイドローラ４３に押し下げられて下向傾斜姿勢となり、ガイドローラ４３の通過が許容される。そして、スライド台５１が終端位置に到達すると、終端側回動板３１Ｂが水平姿勢に戻されると共に、ガイドローラ４３が、メインレール３１の下面と連続した終端水平部３３Ｂまで押し下げられる。スクレイパー４０，４０の上端縁と同軸上に配置されたガイドローラ４３が、メインレール３１の上面側から下面側に押し下げられることで、スクレイパー４０，４０の下端縁４０Ｓ，４０Ｓが上がり、ジェルＪの表面から離間した離間姿勢に切り替わる。
【００５５】
スライド台５１がスライド方向Ｘで一往復して終端位置に戻ると、搬送駆動部５２，５２が停止してスライド台５１は終端位置で再び待機状態となる。
【００５６】
このように本実施形態によれば、ブース床８１をジェルＪで覆うので、そのジェルＪに含まれる油分又は水分により塗料の固化を防ぎ、塗料がブース床８１に固着しなくなる。そして、ジェルＪ上に溜まった塗料をスクレイパー４０で掻き集めて塗料回収口８８Ｈへと排出するので、塗料回収口８８Ｈに排出される塗料含有ジェル中のジェルＪの割合が、従来の塗料含有排水中の水の割合に比べて極めて小さい割合に抑えられる。即ち、従来の塗料含有排水の発生量に比べて、塗料含有ジェルの発生量が少量で済む。これにより、従来の塗料含有排水の処理に比べて、塗料含有ジェルの処理の費用が抑えられ、ランニングコストの低減が図られる。
【００５７】
［第２実施形態］
図７には、本発明の第２実施形態が示されている。本実施形態の塗料回収システムは、ブース床８１にジェルＪを自動供給するためのジェル供給装置１００（本発明の「ジェル供給手段」に相当する）を備えている点が、上記第１実施形態とは異なる。その他の構成は、上記第１実施形態と同一であるので、重複する説明は省略する。
【００５８】
ジェル供給装置１００は、ジェルＪを貯留した貯留タンク１０１と、貯留タンク１０１から延びたジェル供給管１０２とを備えている。ジェル供給装置１００は、スクレイパー４０による掻き取り回数が基準回数に達したこと、ジェルＪの残容量が基準容量より少なくなったこと、前回の供給から所定時間が経過したこと、その他、所定の条件が成立したときにバルブ１０３が開放して、ジェル供給管１０２からジェル貯留凹部８１Ｔの中央部にジェルＪを供給する。そして、ジェル貯留凹部８１Ｔに供給されたジェルＪは、自重によってジェル貯留凹部８１Ｔの全体に広がる。なお、供給されたジェルＪをヘラ等を用いてジェル貯留凹部８１Ｔの全体に延ばし広げてもよい。
【００５９】
ジェルＪの残容量が基準容量より少なくなったか否かは、レベルセンサや塗料回収容器９９に回収された塗料含有ジェルの容量から判定すればよい。
【００６０】
また、貯留タンク１０１内に押出スクリュー（図示せず）を設けておき、供給停止時には貯留タンク１０１内のジェルＪを撹拌すると共に、供給時にはジェルＪを押し出すようにしてもよい。また、貯留タンク１０１をジェルＪの製造タンクに兼用して貯留タンク１０１内でジェルＪを製造するようにすれば、ジェルＪの搬送の手間を省くことができる。
【００６１】
また、本実施形態では、ジェル貯留凹部８１Ｔの予め定められた１箇所（ジェル貯留凹部８１Ｔの中央部）にジェルＪを供給するようになっているが、ジェル供給装置１００を複数設けて、ジェル貯留凹部８１Ｔの複数位置にジェルＪを供給するようにしてもよい。また、例えば、スライド台５１と共にジェル供給装置１００全体又はジェル供給管１０２の出口が移動するようにしておき、スライド台５１の往復動時に、ジェル貯留凹部８１Ｔの全体に略均一にジェルＪを供給するようにしてもよい。
【００６２】
本実施形態によれば、ジェル貯留凹部８１Ｔ内のジェルＪの一部が塗料と共に塗料回収口８８Ｈに排出されても、ジェル供給装置１００がジェルＪをジェル貯留凹部８１Ｔに自動供給するので、メンテナンス作業が軽減される。
【００６３】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６４】
（１）前記第１及び第２実施形態では、スクレイパー４０をブース床８１上でスライドさせて、ジェルＪ上の塗料を掻き集めるように構成していたが、ブース床８１を水平方向にスライド可能とすると共に、ブース床８１の上方でスクレイパー４０を移動不能に固定しておき、ブース床８１をスライドさせることで、ジェルＪ上の塗料をブース床８１の下方に掻き落とすようにしてもよい。
【００６５】
（２）上記第１及び第２実施形態では、排気ダクト８７が漏斗形状となっており、塗装ブース８０内を向いた傾斜内面に塗料が付着し得る。そこで、ブース床８１と同様に排気ダクト８７の傾斜内面を、その傾斜で流れ落ちない程度の安定性（粘度）を有したジェルＪで覆っておき、ジェルＪ上に溜まった塗料をジェルＪと共に除去するようにしてもよい。
【００６６】
（３）上記実施形態では、スクレイパー４０が回動軸４１を中心に回動することで、ジェルＪと接離するように構成されていたが、スクレイパー４０がスライド方向Ｘの両端位置で垂直方向に上下動することでジェルＪと接離するようにしてもよい。
【００６７】
（４）上記第１及び第２実施形態では搬送駆動部５２，５２がチェーン駆動方式であったが、１対のプーリとベルトで構成されたベルト駆動方式でもよい。
【００６８】
（５）上記第１及び第２実施形態ではスクレイパー４０が直線状に往復動作する構成であったが、ブース床８１に直交した回転軸を中心にしてジェルＪ上で往復回動するようにしてもよい。
【００６９】
（６）図８に示すように、ブース床を１対のプーリー１１０，１１０間に張り渡された無端ベルト状のシート１１１で構成すると共に、何れか一方のプーリー１１０側に、塗料回収口８８Ｈとスクレイパー４０とを設けておき、同図（Ａ）に示すように、シート１１１を一方に回転させたときに、一方のプーリー１１０側で待ち受けたスクレイパー４０によってシート１１１上のジェルＪ及び塗料を全て掻き取って塗料回収口８８Ｈに排出し、同図（Ｂ）に示すように、シート１１１を他方に回転させる過程で、一方のプーリー１１０側に配置されたジェル供給管１０２からシート１１１上に新たなジェルＪを連続供給して、そのジェルＪでシート１１１の上面全体を覆うように構成してもよい。
【００７０】
（７）上記実施形態において、スライド台５１は塗装が行われている間は塗料の掛からない位置で待機し、塗装が行われていない間（休憩時又はライン停止後）に往復動してブース床８１（ジェルＪ）上に溜まった塗料を掻き集めるようにしてもよい。このようにすれば、スライド台５１自体の汚れを低減することができる。
【００７１】
（８）上記実施形態では、ブース床８１をジェルＪで覆っていたが、他の高分子の粘弾性体（例えば、ゴムやシリコン）で覆ってもよい。また、ブース床８１を高分子の粘弾性体で構成されたシート又は表面処理被膜で覆っておき、それらシートや表面処理被膜上に溜まった塗料をスクレイパー４０，４０で掻き集めるようにしてもよい。ここで、シート又は表面処理被膜は、塗料の固着を抑制可能な材質、例えば、フッ素樹脂やシリコン樹脂等であることが好ましい。
【００７２】
（９）上記実施形態では、ブース床８１をジェルＪで覆っていたが、ブース床８１をジェルＪ等で覆わなくてもよい。その場合、塗装が行われている間は常にスクレイパー４０，４０を往復動作させておき、ブース床８１に塗料が固着する前に塗料を掻き取るようにすることが好ましい。
【符号の説明】
【００７３】
１０ 塗料回収システム
３０ ガイドレール
４０ スクレイパー
４１ 回動軸
４２ 横断シャフト
４３ ガイドローラ
５１ スライド台
８０ 塗装ブース
８１ ブース床
８１Ｔ ジェル貯留凹部
８８ 塗料排出管
８８Ｈ 塗料回収口
９９ 塗料回収容器
１００ ジェル供給装置（ジェル供給手段）
１０２ ジェル供給管
Ｊ ジェル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装ブースの下端部に備えたブース床の上に溜まった塗料を集めて前記塗装ブース内に備えた塗料回収口へと排出する塗料回収システムにおいて、
前記ブース床に対して相対移動するスクレイパーを備え、そのブース床上に溜まった塗料を前記スクレイパーで掻き集めて前記塗料回収口へと排出するようにしたことを特徴とする塗料回収システム。
【請求項２】
前記ブース床をジェルで覆ったことを特徴とする請求項１に記載の塗料回収システム。
【請求項３】
前記ブース床の上面全体に前記ジェルを貯留可能なジェル貯留凹部を形成したことを特徴とする請求項２に記載の塗料回収システム。
【請求項４】
前記スクレイパーによる前記ジェルの掻き取り回数が基準回数に達したこと又は、前記ジェル貯留凹部における前記ジェルの残容量が基準容量より少なくなったこと、その他所定の条件が成立したときに、ジェル供給管を通して前記ジェル貯留凹部に前記ジェルを自動供給するジェル供給手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の塗料回収システム。
【請求項５】
前記ジェルは、こんにゃく、ゼラチン、その他天然成分から組成されたことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１の請求項に記載の塗料回収システム。
【請求項６】
前記ジェルの粘度は、１００００［ｃＰ］以上であることを特徴とする請求項２乃至５の何れか１の請求項に記載の塗料回収システム。
【請求項７】
前記ブース床を前記塗料の固着を抑制可能なシート又は表面処理被膜で覆ったことを特徴とする請求項１に記載の塗料回収システム。
【請求項８】
前記塗装ブースを下方から支持し、前記ブース床の下方に床下空間を形成するためのブース支持部と、
前記塗料回収口を上端部に有し、その塗料回収口に排出された塗料を前記床下空間に配置された塗料回収容器内に案内するための塗料排出管とを備えたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１の請求項に記載の塗料回収システム。
【請求項９】
前記塗装ブースの下端両側部に設けられ、互いに平行に延びた１対のガイドレールと、
前記１対のガイドレールに両端部を支持され、それらガイドレールの長手方向に設定された始端位置と終端位置との間を往復動可能なスライド台とを備えると共に、
前記ガイドレールの長手方向における前記終端位置側の前記ブース床の縁部と隣り合わせに前記塗料回収口を配置し、
前記スライド台に組み付けられて前記スクレイパーを上下動可能に支持し、前記スライド台が前記始端位置から前記終端位置に向かって移動するときには前記スクレイパーを下げて前記ブース床に貯まった塗料を掻き集める一方、前記スライド台が前記終端位置から前記始端位置に向かって移動するときには前記スクレイパーを上げて前記ブース床に貯まった塗料から離間させるスクレイパー昇降機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１の請求項に記載の塗料回収システム。
【請求項１０】
塗装ブースの下端部に備えたブース床の上に溜まった塗料を前記塗装ブース内に備えた塗料回収口へと排出する塗料回収方法において、
前記ブース床をジェルで覆い、そのジェル上に溜まった塗料を前記ブース床に対して相対移動するスクレイパーで掻き集めて塗料回収口へと排出することを特徴とする塗料回収方法。
【請求項１１】
塗装ブース内の下端面をジェルで覆っておき、そのジェル上に溜まった塗料を前記ジェルと共に除去することを特徴とする塗料回収方法。
【請求項１】
塗装ブースの下端部に備えたブース床の上に溜まった塗料を集めて前記塗装ブース内に備えた塗料回収口へと排出する塗料回収システムにおいて、
前記ブース床に対して相対移動するスクレイパーを備え、そのブース床上に溜まった塗料を前記スクレイパーで掻き集めて前記塗料回収口へと排出するようにしたことを特徴とする塗料回収システム。
【請求項２】
前記ブース床をジェルで覆ったことを特徴とする請求項１に記載の塗料回収システム。
【請求項３】
前記ブース床の上面全体に前記ジェルを貯留可能なジェル貯留凹部を形成したことを特徴とする請求項２に記載の塗料回収システム。
【請求項４】
前記スクレイパーによる前記ジェルの掻き取り回数が基準回数に達したこと又は、前記ジェル貯留凹部における前記ジェルの残容量が基準容量より少なくなったこと、その他所定の条件が成立したときに、ジェル供給管を通して前記ジェル貯留凹部に前記ジェルを自動供給するジェル供給手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の塗料回収システム。
【請求項５】
前記ジェルは、こんにゃく、ゼラチン、その他天然成分から組成されたことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１の請求項に記載の塗料回収システム。
【請求項６】
前記ジェルの粘度は、１００００［ｃＰ］以上であることを特徴とする請求項２乃至５の何れか１の請求項に記載の塗料回収システム。
【請求項７】
前記ブース床を前記塗料の固着を抑制可能なシート又は表面処理被膜で覆ったことを特徴とする請求項１に記載の塗料回収システム。
【請求項８】
前記塗装ブースを下方から支持し、前記ブース床の下方に床下空間を形成するためのブース支持部と、
前記塗料回収口を上端部に有し、その塗料回収口に排出された塗料を前記床下空間に配置された塗料回収容器内に案内するための塗料排出管とを備えたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１の請求項に記載の塗料回収システム。
【請求項９】
前記塗装ブースの下端両側部に設けられ、互いに平行に延びた１対のガイドレールと、
前記１対のガイドレールに両端部を支持され、それらガイドレールの長手方向に設定された始端位置と終端位置との間を往復動可能なスライド台とを備えると共に、
前記ガイドレールの長手方向における前記終端位置側の前記ブース床の縁部と隣り合わせに前記塗料回収口を配置し、
前記スライド台に組み付けられて前記スクレイパーを上下動可能に支持し、前記スライド台が前記始端位置から前記終端位置に向かって移動するときには前記スクレイパーを下げて前記ブース床に貯まった塗料を掻き集める一方、前記スライド台が前記終端位置から前記始端位置に向かって移動するときには前記スクレイパーを上げて前記ブース床に貯まった塗料から離間させるスクレイパー昇降機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１の請求項に記載の塗料回収システム。
【請求項１０】
塗装ブースの下端部に備えたブース床の上に溜まった塗料を前記塗装ブース内に備えた塗料回収口へと排出する塗料回収方法において、
前記ブース床をジェルで覆い、そのジェル上に溜まった塗料を前記ブース床に対して相対移動するスクレイパーで掻き集めて塗料回収口へと排出することを特徴とする塗料回収方法。
【請求項１１】
塗装ブース内の下端面をジェルで覆っておき、そのジェル上に溜まった塗料を前記ジェルと共に除去することを特徴とする塗料回収方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−５５８２０（Ｐ２０１２−５５８２０Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２００８７６（Ｐ２０１０−２００８７６）
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（０００１１０３４３）トリニティ工業株式会社 (147)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（０００１１０３４３）トリニティ工業株式会社 (147)
【Ｆターム（参考）】
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