塵芥収集車およびその排出制御装置並びに排出制御方法
【課題】圧縮型の塵芥積込装置において圧縮板を後退させるよりも効率良く塵芥からの反力を緩和して、ロック装置を解除すること。
【解決手段】車台２上に搭載され、後方開口部１３ａを有する塵芥収容箱１３と、この塵芥収容箱１３の後方開口部１３ａに連設された塵芥投入箱１４と、この塵芥投入箱１４に装備される塵芥積込装置１５であり、斜め上下方向に摺動する摺動板２０と、この摺動板２０に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板２５とを備えた塵芥積込装置１５と、塵芥投入箱１４を塵芥収容箱１３にロックするためのロック装置３１と、塵芥投入箱１４の傾動に先立って摺動板２０を斜め下方向へ摺動させる排出制御装置とを備える。
【解決手段】車台２上に搭載され、後方開口部１３ａを有する塵芥収容箱１３と、この塵芥収容箱１３の後方開口部１３ａに連設された塵芥投入箱１４と、この塵芥投入箱１４に装備される塵芥積込装置１５であり、斜め上下方向に摺動する摺動板２０と、この摺動板２０に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板２５とを備えた塵芥積込装置１５と、塵芥投入箱１４を塵芥収容箱１３にロックするためのロック装置３１と、塵芥投入箱１４の傾動に先立って摺動板２０を斜め下方向へ摺動させる排出制御装置とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮型の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車およびその排出制御装置並びに排出制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱を傾動シリンダを介して傾動可能に連設した塵芥収集車が知られている。塵芥投入箱は、通常、ロック装置によって塵芥収容箱にロックされている。そして、収集された塵芥の排出時には、ロック装置を解除してから塵芥投入箱を上方へ傾動させて、塵芥収容箱の後方開口部を解放する。
【０００３】
ところが、塵芥排出時にあっては、塵芥収容箱は塵芥をほぼ満載状態に収容しており、塵芥からの反力が塵芥積込装置を介して塵芥投入箱に作用している。また、前記傾動装置とロック装置は、共通の切換弁で順次作動させているため、ロック装置に反力が作用すると、傾動装置側に油圧が作用し、塵芥投入箱のロック装置を解除しようとしても、ますますロック装置が外れにくくなるという問題がある。
【０００４】
そこで、従来、このような問題を解決するものとして、車体前後方向に揺動する押込板と、この押込板の下端付近に回転中心を有して正逆転する回転板とを備えた、いわゆる回転型の塵芥積込装置の場合には、まず押込板を若干後退させ、押込板に作用する塵芥の反力を緩和した後に、ロック装置を解除し、塵芥投入箱を解放可能にした塵芥収集車の排出制御装置が用いられている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００５】
一方、上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた、いわゆる圧縮型の塵芥積込装置の場合にも、上記回転型の塵芥積込装置と同様に、圧縮板（押込板）を後退させることによって圧縮板に作用する塵芥の反力を緩和した後に、ロック装置を解除し、塵芥投入箱を解放可能にした塵芥収集車の排出制御装置が用いられている（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平５−６７５２３号公報
【特許文献２】特開昭５９−１５８７０１号公報
【特許文献３】特公平３−２９６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、圧縮型の塵芥積込装置の場合、塵芥を圧縮して塵芥収容箱に積み込んでいるため、塵芥からの反力が回転型の塵芥積込装置の場合よりも大きくなっている。そのため、前述のように圧縮板を後退させたとしても、この塵芥からの反力を緩和しきれず、ロック装置を解除できないことがある。
【０００８】
そこで、本発明では、圧縮型の塵芥積込装置において圧縮板を後退させるよりも効率良く塵芥からの反力を緩和して、ロック装置を解除することが可能な塵芥収集車およびその排出制御装置並びに排出制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の塵芥収集車は、車台上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置であり、斜め上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた塵芥積込装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱にロックするためのロック装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して傾動させる塵芥投入箱傾動装置と、塵芥投入箱の傾動に先立って摺動板を斜め下方向へ摺動させる排出制御装置とを備えたものである。
【００１０】
本発明の塵芥収集車によれば、塵芥投入箱傾動装置による塵芥投入箱の傾動に先立って摺動板が斜め下方向へ摺動することにより、圧縮板の斜め上方向に位置する塵芥の全体が斜め下方向へ下がることになり、従来のように圧縮板を後退させるよりも少ない移動量で、塵芥からの大きな反力を緩和することができる。
【００１１】
ここで、本発明の塵芥収集車では、塵芥収容箱と塵芥投入箱との間に設けられ、塵芥投入箱を傾動させる傾動シリンダと、摺動板を斜め上下方向に摺動させる摺動シリンダとをさらに備え、ロック装置は、塵芥投入箱により塵芥収容箱の後方開口部を閉じた状態で、塵芥投入箱を塵芥収容箱にロックするためのロックシリンダを備え、排出制御装置は、摺動シリンダにより摺動板を斜め下方向へ摺動させた後、ロックシリンダによるロックを解除し、その後、自動的に傾動シリンダにより塵芥投入箱を上方へ傾動させるものであることが望ましい。
【００１２】
これにより、塵芥投入箱の傾動に先だって、自動的に摺動板が斜め下方向へ摺動することになり、ロックシリンダに作用する力が軽減されるので、塵芥収容箱と塵芥投入箱のロック解除が容易となる。
【００１３】
また、本発明の塵芥収集車の排出制御装置は、車台上に着脱自在に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置であり、斜め上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた塵芥積込装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱にロックするためのロック装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して傾動させる塵芥投入箱傾動装置とを備えた塵芥収集装置の排出制御装置であって、塵芥投入箱の傾動に先立って摺動板を斜め下方向へ摺動させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の塵芥収集車の排出制御方法は、車台上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置であり、斜め上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた塵芥積込装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱にロックするためのロック装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して傾動させる塵芥投入箱傾動装置とを備えた塵芥収集装置の排出制御方法であって、塵芥投入箱の傾動に先立って摺動板を斜め下方向へ摺動させることを特徴とする。
【００１５】
これらの発明によれば、塵芥投入箱傾動装置による塵芥投入箱の傾動に先立って摺動板が斜め下方向へ摺動することにより、圧縮板の斜め上方向に位置する塵芥の全体が斜め下方向へ下がることになり、従来のように圧縮板を後退させるよりも少ない移動量で、塵芥からの大きな反力を緩和することができる。
【発明の効果】
【００１６】
（１）車台上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置であり、斜め上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた塵芥積込装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱にロックするためのロック装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して傾動させる塵芥投入箱傾動装置と、塵芥投入箱の傾動に先立って摺動板を斜め下方向へ摺動させる排出制御装置とを備えたことにより、圧縮板の斜め上方向に位置する塵芥の全体が斜め下方向へ下がることになり、従来のように圧縮板を後退させるよりも少ない移動量で、塵芥からの大きな反力を緩和することができ、効率良く塵芥からの反力を緩和してロック装置を解除することが可能となる。
【００１７】
（２）塵芥収容箱と塵芥投入箱との間に設けられ、塵芥投入箱を傾動させる傾動シリンダと、摺動板を斜め上下方向に摺動させる摺動シリンダとをさらに備え、ロック装置は、塵芥投入箱により塵芥収容箱の後方開口部を閉じた状態で、塵芥投入箱を塵芥収容箱にロックするためのロックシリンダを備え、排出制御装置は、摺動シリンダにより摺動板を斜め下方向へ摺動させた後、ロックシリンダによるロックを解除し、その後、自動的に傾動シリンダにより塵芥投入箱を上方へ傾動させるものであることにより、塵芥投入箱の傾動に先だって、自動的に摺動板が斜め下方向へ摺動し、ロックシリンダに作用する力が軽減されるので、塵芥収容箱と塵芥投入箱のロック解除が容易になり、塵芥投入箱を難なく傾動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態における塵芥収集車を示す側面図である。
【図２】塵芥収集車の後部を断面にて示す側面断面図である。
【図３】塵芥投入箱の上部およびその周辺を拡大して示す側面図である。
【図４】ロック装置を拡大して示す説明図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】フロントパネルを拡大して示す正面図である。
【図７】リヤパネルを拡大して示す正面図である。
【図８】反転工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【図９】下降工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【図１０】圧縮工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【図１１】上昇工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明の実施の形態における塵芥収集車を示す側面図、図２は塵芥収集車の後部を断面にて示す側面断面図、図３は塵芥投入箱の上部およびその周辺を拡大して示す側面図である。なお、以下の説明において、前後方向は車体の前後方向と同じ方向を指すものとし、左右方向は車体の前方に向かって左右方向を指すものとする。
【００２０】
図１において、本発明の実施の形態における塵芥収集車１は、車台２とキャブ３とを有し、これら車台２とキャブ３とで車体４を構成している。車台２には、後方開口部１３ａを有する塵芥収容箱１３が搭載されている。この塵芥収容箱１３の後方開口部１３ａには、塵芥投入箱１４が連設されている。
【００２１】
塵芥投入箱１４には、塵芥投入箱１４に投入された塵芥を圧縮して、塵芥収容箱１３に積み込む圧縮型の塵芥積込装置１５が装備されている。塵芥投入箱１４は、塵芥収容箱１３と塵芥投入箱１４との間に設けられた傾動シリンダ２９により、図１に仮想線で示すように投入箱支持ピン５（図２参照。）を中心に傾動させる塵芥投入箱傾動装置を構成している。
【００２２】
また、図３に示すように、塵芥投入箱１４の左右両側壁には、溝形鋼で形成された案内溝部材１８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱１４内には、その横幅一杯に広がる摺動板２０が収容されている。この摺動板２０の左右両側縁の上下には、案内ローラ２１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ２１は、案内溝部材１８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。
【００２３】
また、摺動板２０の背面上部の左右端部にはボス部１９が設けられている。このボス部１９には、摺動板支持軸２２が挿通されている。この摺動板支持軸２２は、塵芥投入箱１４の左右両側壁に形成された摺動用開口３０を越えて塵芥投入箱１４の内側より外側に突出するように配置されている。
【００２４】
また、塵芥投入箱１４の左右両側壁からそれぞれ外側に突出した摺動板支持軸２２と塵芥投入箱１４の下部間には、左右それぞれ塵芥投入箱１４の外側に案内溝部材１８の上方で傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ２３がそれぞれ連結されている。摺動シリンダ２３は、棒状のシリンダロッド２３ａと、塵芥投入箱１４の側壁に取り付けられた円筒状のシリンダチューブ２３ｂとを備えている。摺動板２０は、この摺動シリンダ２３の伸縮作動によって案内溝部材１８に沿って斜め上下に往復移動する。
【００２５】
図２に示すように、摺動板２０の下端には、塵芥投入箱１４の横幅一杯に広がる圧縮板２５が前後方向に揺動自在に支持されている。この圧縮板２５の先端は前方に向かって若干屈曲形成されている。また、圧縮板２５の左右両背面には接続部２５ａが突設されている。この左右それぞれの接続部２５ａと、摺動板２０の背面上部に設けられた摺動板支持軸２２との間には、揺動シリンダ２４が連結されている。この揺動シリンダ２４の伸縮作動によって、圧縮板２５は前後に揺動する。
【００２６】
また、塵芥収容箱１３内には、排出板２７が車体前後方向に摺動自在に配設されている。排出板２７は、塵芥収容箱１３の横幅および上下高さと略同じ大きさに形成された板状体である。この排出板２７は、排出シリンダ２６の伸縮動作により塵芥収容箱１３内を前後に摺動する。また、塵芥収容箱１３および塵芥投入箱１４には、塵芥投入箱１４を塵芥収容箱１３に固縛（ロック）するためのロック装置３１を有する。
【００２７】
図４はロック装置３１を拡大して示す説明図である。ロック装置３１は、塵芥投入箱１４を塵芥収容箱１３にロックするためのロックシリンダ３２と、アーム３３ａ，３３ｂが延設されたシャフト３３と、塵芥投入箱１４の前面に固設されたＵボルト３４と、Ｕボルト３４に係合させるロック爪３５と、ロック爪３５を回動可能に軸支するピン３６と、ロック爪３５とシャフト３３のアーム３３ｂとを連結するロッド３７とを備える。
【００２８】
ロックシリンダ３２は、塵芥収容箱１３の裏面後部中央に一端を軸支され、他端を両側に延びるシャフト３３の中央に設けられたアーム３３ａに軸支されている。シャフト３３は、図示しないが、塵芥収容箱１３の裏面後部両側に軸支されている。また、アーム３３ｂはシャフト３３の両端部に設けられている。ロック爪３５は、これらのアーム３３ｂに対峙してピン３６で回動自在に設けられている。さらに、アーム３３ｂとロック爪３５とはロッド３７により連結されている。
【００２９】
このロック装置３１では、ロックシリンダ３２を伸縮させることで、アーム３３ａを介してシャフト３３を回動させ、両側のアーム３３ｂを介してロッド３７によりロック爪３５を回動させる。これにより、ロック爪３５を塵芥投入箱１４の前面下部両側のＵボルト３４に対して係合させると、塵芥投入箱１４は塵芥収容箱１３にロックされる。また、ロック爪３５のＵボルト３４に対する係合を解くと、塵芥投入箱１４はロック解除状態となる。
【００３０】
次に、本実施形態における塵芥収集車の油圧系統について説明する。図５は油圧回路図である。
【００３１】
図５に示すように、車体４は、エンジン４ａを備えており、このエンジン４ａから動力取出装置（ＰＴＯ）４ｂによって動力を取り出し、油圧ポンプ４ｃを駆動するようになっている。油圧ポンプ４ｃから吐出された高圧油は、入力配管４ｄを通って油圧切替部４ｅに到る。また、作動油は、油圧切替部４ｅからリターン配管４ｇを通ってリザーバ４ｈへ戻るようになっている。
【００３２】
油圧切替部４ｅには、アクチュエータとしての傾動シリンダ２９、摺動シリンダ２３、揺動シリンダ２４、排出シリンダ２６およびロックシリンダ３２がそれぞれ接続されている。また、油圧切替部４ｅは複数の電磁弁（図示せず。）を備えており、制御盤５０によって制御される。
【００３３】
つまり、制御盤５０の信号を受けて電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ４ｃから吐出された作動油が、油圧配管４ｆを介して所望のシリンダ２３，２４，２６，２９，３２に対して供給される。これにより、各シリンダ２３，２４，２６，２９，３２のシリンダロッドの伸縮動作の切り替えが制御され、または運転が停止される。
【００３４】
図１に示すように、キャブ３内には、制御盤５０に対して指令を出すコントローラとしてのフロントパネル５１が設けられている。このフロントパネル５１からの指示は、制御盤５０に入力される。制御盤５０は、この入力信号を油圧切替部４ｅに送信する。
【００３５】
図６に示すように、フロントパネル５１の右端側には、切換スイッチ５２が設けられている。この切換スイッチ５２は、上下２位置に操作することで、積込動作と排出動作とを切換可能となっている。すなわち、この切換スイッチ５２は、上方に切り替えて積込動作とすることで、塵芥積込装置１５による積込動作が可能となり、下方に切り替えて排出動作とすることで、排出シリンダ２６による操作や、塵芥積込装置１５による排出動作（かき出し動作）が可能となる。
【００３６】
また、切換スイッチ５２の左隣には、塵芥投入箱（ホッパ）スイッチ５３が設けられている。この塵芥投入箱スイッチ５３は、中立位置から上下２方向に操作下方に構成され、上方に操作して傾動シリンダ２９を伸長させて塵芥投入箱１４を投入箱支持ピン５を中心に回動させて後方開口部１３ａを開き、下方に操作して傾動シリンダ２９を縮小させて塵芥投入箱１４で後方開口部１３ａを閉じるように構成されている。
【００３７】
この塵芥投入箱スイッチ５３の左隣には、排出板スイッチ５４が設けられている。この排出板スイッチ５４は、中立位置から上下２方向に操作可能に構成されている。この排出板スイッチ５４では、上方に操作して排出シリンダ２６を伸長させて排出板２７を後方へ移動させ、下方に操作して排出シリンダ２６を縮小させて排出板２７を前方へ移動させることができるようになっている。
【００３８】
さらに、フロントパネル５１の左端側には、かき出しスイッチ５５が設けられている。このかき出しスイッチ５５は、かき出し作動スイッチ５５ａとかき出し停止スイッチ５５ｂとを備えている。かき出し作動スイッチ５５ａを押すと、塵芥投入箱１４を傾動させた状態で塵芥積込装置１５を作動させて塵芥投入箱１４内に残っている塵芥８０を外部にかき出し、かき出し停止スイッチ５５ｂを押すことで塵芥積込装置１５のかき出し作動を停止させるようになっている。
【００３９】
また、フロントパネル５１の上側には、パイロットランプとしてのロック開ランプ５６、落下防止ランプ５７およびメイン電源ランプ５８が設けられている。
【００４０】
図１、図５および図７に示すように、塵芥投入箱１４は、後端に前述のアクチュエータを操作するコントローラとしてのリヤパネル６０を備えている。リヤパネル６０には、塵芥積込装置１５の積込動作を開始させる積込ボタン６１と、摺動板２０を下降させる下降ボタン６２と、摺動板２０を上昇させる上昇ボタン６３と、圧縮板２５を反転動作させる反転ボタン６４とが縦に並んで設けられている。反転ボタン６４の下には、緊急停止ボタン６５が設けられている。
【００４１】
緊急停止ボタン６５は、他のボタン６１〜６４が黒色であるのに対して赤色として目立ちやすくしている。積込ボタン６１の上には、警報を鳴らしてキャブ３内に知らせるための連絡ブザーボタン６６が設けられている。リヤパネル６０からの信号は、制御盤５０に送られるように構成されている。
【００４２】
次に、上記構成の塵芥積込装置１５の運転動作について図８から図１１を参照して説明する。図８は反転工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図、図９は下降工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図、図１０は圧縮工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図、図１１は上昇工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。なお、図８〜図１１において、簡略化のために、摺動シリンダ２３は省略している。
【００４３】
図８に示すように、摺動シリンダ２３および揺動シリンダ２４がいずれも伸長して摺動板２０が上昇終了位置（最上位置）にある状態で、投入口１４ａを通して塵芥８０を塵芥投入箱１４内に投入し、リヤパネル６０の積込ボタン６１を押す。積込ボタン６１が押されると、制御盤５０は以下の積込動作を行うように油圧切替部４ｅの動作を制御する。
【００４４】
まず、図８に示す状態で、揺動シリンダ２４が縮退作動して圧縮板２５が反転作動し、反転終了位置（図９参照。）に達する（反転工程）。この後、摺動シリンダ２３が縮退作動して摺動板２０が下降し、これに伴って圧縮板２５が下降する（下降工程）。そして、圧縮板２５が下降終了位置（図１０参照。）に達すると、揺動シリンダ２４を伸長させて圧縮板２５を前方に揺動させ、圧縮工程に移行する。
【００４５】
そして、圧縮板２５が最前方位置（図１１参照。）まで揺動する（圧縮工程）と、摺動シリンダ２３を伸長させて圧縮板２５を上昇させる（上昇工程）。この圧縮板２５が上昇終了位置に達すると（図８参照。）、一連の積込動作を終了する。これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとした塵芥積込動作を繰り返して行うことができる。
【００４６】
また、塵芥収容箱１３に塵芥８０を積み込む際において、塵芥収容箱１３内の排出板２７は、最後方位置に配置されており、塵芥積込装置１５により積み込まれる塵芥８０が排出板２７を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダ２６が縮退することで徐々に前方に移動する。このような排出板２７の移動動作によって塵芥８０を圧縮しながら積み込むことができる。
【００４７】
そして、このように塵芥８０を積み込んで塵芥収容箱１３が満杯状態になると、塵芥８０の排出作業に移る。すなわち、塵芥収集車１を塵芥処理場等へ移動させた後、フロントパネル５１の塵芥投入箱スイッチ５３を上方に操作する。このとき、図８に示すように、摺動シリンダ２３および揺動シリンダ２４はいずれも伸長して、摺動板２０は上昇終了位置（最上位置）にある。
【００４８】
ここで、塵芥投入箱スイッチ５３が上方へ操作されると、制御盤５０は摺動シリンダ２３を縮退させるように油圧切替部４ｅの動作を制御する。これにより、摺動シリンダ２３が縮退作動して摺動板２０が斜め下方向へ摺動し、摺動板２０に作用する塵芥の反力が低減される。
【００４９】
次いで、制御盤５０は、ロックシリンダ３２を伸長させるように油圧切替部４ｅの動作を制御する。ロックシリンダ３２が伸長すると、図４においてシャフト３３が反時計回りに回動し、アーム３３ｂおよびロッド３７の作用により、ロック爪３５がピン３６を中心に時計回りに回動する。これにより、ロック爪３５のＵボルト３４に対する係合が解かれ、塵芥投入箱１４のロックが解除される。
【００５０】
その後、制御盤５０は、傾動シリンダ２９を伸長させるように油圧切替部４ｅの動作を制御する。傾動シリンダ２９が伸長すると、塵芥投入箱１４は投入箱支持ピン５を中心にして上方に回動し、塵芥収容箱１３の後部が解放状態となる。
【００５１】
そして、排出板スイッチ５４が上方に操作されると、制御盤５０は、排出シリンダ２６を伸長させるように、油圧切替部４ｅの動作を制御する。これにより、塵芥収容箱１３の前部に位置する排出板２７が後方に移動し、この塵芥収容箱１３内に収容された塵芥８０が排出される。
【００５２】
このように、本実施形態における塵芥収集車１では、塵芥８０の排出作業時に、制御盤５０が、塵芥投入箱１４の傾動に先立って摺動板２０を斜め下方向へ摺動させる排出制御装置として機能し、圧縮板２５の斜め上方向に位置する塵芥８０の全体が斜め下方向へ下がることになる。これにより、塵芥８０からの反力が大きく緩和され、ロック装置３１が解除される。
【００５３】
特に、本実施形態における塵芥収集車１では、制御盤５０が、摺動シリンダ２３により摺動板２０を斜め下方向へ摺動させた後、ロックシリンダ３２によるロックを解除し、その後、自動的に傾動シリンダ２９により塵芥投入箱１４を上方へ傾動させる排出制御装置として機能するので、塵芥投入箱１４の傾動に先だって、自動的に摺動板２０が斜め下方向へ摺動し、ロックシリンダ３２に作用する力が軽減される。したがって、塵芥収容箱１３と塵芥投入箱１４のロック解除が容易になり、塵芥投入箱１４を難なく傾動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、圧縮型の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車およびその排出制御装置並びに圧縮制御方法として有用であり、特に、圧縮型の塵芥積込装置において圧縮板を後退させるよりも効率良く塵芥からの反力を緩和して、ロック装置を解除することが可能なものとして好適である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 塵芥収集車
２ 車台
３ キャブ
４ 車体
４ａ エンジン
４ｃ 油圧ポンプ
４ｄ 入力配管
４ｅ 油圧切替部
４ｆ 油圧配管
４ｇ リターン配管
４ｈ リザーバ
１３ 塵芥収容箱
１３ａ 後方開口部
１４ 塵芥投入箱
１４ａ 投入口
１５ 塵芥積込装置
１８ 案内溝部材
１９ ボス部
２０ 摺動板
２１ 案内ローラ
２２ 摺動板支持軸
２３ 摺動シリンダ
２３ａ シリンダロッド
２３ｂ シリンダチューブ
２４ 揺動シリンダ
２５ 圧縮板
２５ａ 接続部
２６ 排出シリンダ
２７ 排出板
２９ 傾動シリンダ
３０ 摺動用開口
３１ ロック装置
３２ ロックシリンダ
３３ シャフト
３３ａ，３３ｂ アーム
３４ ボルト
３５ ロック爪
３６ ピン
３７ ロッド
５０ 制御盤
５１ フロントパネル
５２ 切換スイッチ
５３ 塵芥投入箱スイッチ
５４ 排出板スイッチ
５５ スイッチ
５５ａ 作動スイッチ
５５ｂ 停止スイッチ
５６ ロック開ランプ
５７ 落下防止ランプ
５８ メイン電源ランプ
５９ キャブ内コントロールスイッチ
６０ リヤパネル
６１ 積込ボタン
６２ 下降ボタン
６３ 上昇ボタン
６４ 反転ボタン
６５ 緊急停止ボタン
６６ 連絡ブザーボタン
８０ 塵芥
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮型の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車およびその排出制御装置並びに排出制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱を傾動シリンダを介して傾動可能に連設した塵芥収集車が知られている。塵芥投入箱は、通常、ロック装置によって塵芥収容箱にロックされている。そして、収集された塵芥の排出時には、ロック装置を解除してから塵芥投入箱を上方へ傾動させて、塵芥収容箱の後方開口部を解放する。
【０００３】
ところが、塵芥排出時にあっては、塵芥収容箱は塵芥をほぼ満載状態に収容しており、塵芥からの反力が塵芥積込装置を介して塵芥投入箱に作用している。また、前記傾動装置とロック装置は、共通の切換弁で順次作動させているため、ロック装置に反力が作用すると、傾動装置側に油圧が作用し、塵芥投入箱のロック装置を解除しようとしても、ますますロック装置が外れにくくなるという問題がある。
【０００４】
そこで、従来、このような問題を解決するものとして、車体前後方向に揺動する押込板と、この押込板の下端付近に回転中心を有して正逆転する回転板とを備えた、いわゆる回転型の塵芥積込装置の場合には、まず押込板を若干後退させ、押込板に作用する塵芥の反力を緩和した後に、ロック装置を解除し、塵芥投入箱を解放可能にした塵芥収集車の排出制御装置が用いられている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００５】
一方、上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた、いわゆる圧縮型の塵芥積込装置の場合にも、上記回転型の塵芥積込装置と同様に、圧縮板（押込板）を後退させることによって圧縮板に作用する塵芥の反力を緩和した後に、ロック装置を解除し、塵芥投入箱を解放可能にした塵芥収集車の排出制御装置が用いられている（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平５−６７５２３号公報
【特許文献２】特開昭５９−１５８７０１号公報
【特許文献３】特公平３−２９６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、圧縮型の塵芥積込装置の場合、塵芥を圧縮して塵芥収容箱に積み込んでいるため、塵芥からの反力が回転型の塵芥積込装置の場合よりも大きくなっている。そのため、前述のように圧縮板を後退させたとしても、この塵芥からの反力を緩和しきれず、ロック装置を解除できないことがある。
【０００８】
そこで、本発明では、圧縮型の塵芥積込装置において圧縮板を後退させるよりも効率良く塵芥からの反力を緩和して、ロック装置を解除することが可能な塵芥収集車およびその排出制御装置並びに排出制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の塵芥収集車は、車台上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置であり、斜め上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた塵芥積込装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱にロックするためのロック装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して傾動させる塵芥投入箱傾動装置と、塵芥投入箱の傾動に先立って摺動板を斜め下方向へ摺動させる排出制御装置とを備えたものである。
【００１０】
本発明の塵芥収集車によれば、塵芥投入箱傾動装置による塵芥投入箱の傾動に先立って摺動板が斜め下方向へ摺動することにより、圧縮板の斜め上方向に位置する塵芥の全体が斜め下方向へ下がることになり、従来のように圧縮板を後退させるよりも少ない移動量で、塵芥からの大きな反力を緩和することができる。
【００１１】
ここで、本発明の塵芥収集車では、塵芥収容箱と塵芥投入箱との間に設けられ、塵芥投入箱を傾動させる傾動シリンダと、摺動板を斜め上下方向に摺動させる摺動シリンダとをさらに備え、ロック装置は、塵芥投入箱により塵芥収容箱の後方開口部を閉じた状態で、塵芥投入箱を塵芥収容箱にロックするためのロックシリンダを備え、排出制御装置は、摺動シリンダにより摺動板を斜め下方向へ摺動させた後、ロックシリンダによるロックを解除し、その後、自動的に傾動シリンダにより塵芥投入箱を上方へ傾動させるものであることが望ましい。
【００１２】
これにより、塵芥投入箱の傾動に先だって、自動的に摺動板が斜め下方向へ摺動することになり、ロックシリンダに作用する力が軽減されるので、塵芥収容箱と塵芥投入箱のロック解除が容易となる。
【００１３】
また、本発明の塵芥収集車の排出制御装置は、車台上に着脱自在に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置であり、斜め上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた塵芥積込装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱にロックするためのロック装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して傾動させる塵芥投入箱傾動装置とを備えた塵芥収集装置の排出制御装置であって、塵芥投入箱の傾動に先立って摺動板を斜め下方向へ摺動させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の塵芥収集車の排出制御方法は、車台上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置であり、斜め上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた塵芥積込装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱にロックするためのロック装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して傾動させる塵芥投入箱傾動装置とを備えた塵芥収集装置の排出制御方法であって、塵芥投入箱の傾動に先立って摺動板を斜め下方向へ摺動させることを特徴とする。
【００１５】
これらの発明によれば、塵芥投入箱傾動装置による塵芥投入箱の傾動に先立って摺動板が斜め下方向へ摺動することにより、圧縮板の斜め上方向に位置する塵芥の全体が斜め下方向へ下がることになり、従来のように圧縮板を後退させるよりも少ない移動量で、塵芥からの大きな反力を緩和することができる。
【発明の効果】
【００１６】
（１）車台上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置であり、斜め上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた塵芥積込装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱にロックするためのロック装置と、塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して傾動させる塵芥投入箱傾動装置と、塵芥投入箱の傾動に先立って摺動板を斜め下方向へ摺動させる排出制御装置とを備えたことにより、圧縮板の斜め上方向に位置する塵芥の全体が斜め下方向へ下がることになり、従来のように圧縮板を後退させるよりも少ない移動量で、塵芥からの大きな反力を緩和することができ、効率良く塵芥からの反力を緩和してロック装置を解除することが可能となる。
【００１７】
（２）塵芥収容箱と塵芥投入箱との間に設けられ、塵芥投入箱を傾動させる傾動シリンダと、摺動板を斜め上下方向に摺動させる摺動シリンダとをさらに備え、ロック装置は、塵芥投入箱により塵芥収容箱の後方開口部を閉じた状態で、塵芥投入箱を塵芥収容箱にロックするためのロックシリンダを備え、排出制御装置は、摺動シリンダにより摺動板を斜め下方向へ摺動させた後、ロックシリンダによるロックを解除し、その後、自動的に傾動シリンダにより塵芥投入箱を上方へ傾動させるものであることにより、塵芥投入箱の傾動に先だって、自動的に摺動板が斜め下方向へ摺動し、ロックシリンダに作用する力が軽減されるので、塵芥収容箱と塵芥投入箱のロック解除が容易になり、塵芥投入箱を難なく傾動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態における塵芥収集車を示す側面図である。
【図２】塵芥収集車の後部を断面にて示す側面断面図である。
【図３】塵芥投入箱の上部およびその周辺を拡大して示す側面図である。
【図４】ロック装置を拡大して示す説明図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】フロントパネルを拡大して示す正面図である。
【図７】リヤパネルを拡大して示す正面図である。
【図８】反転工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【図９】下降工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【図１０】圧縮工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【図１１】上昇工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明の実施の形態における塵芥収集車を示す側面図、図２は塵芥収集車の後部を断面にて示す側面断面図、図３は塵芥投入箱の上部およびその周辺を拡大して示す側面図である。なお、以下の説明において、前後方向は車体の前後方向と同じ方向を指すものとし、左右方向は車体の前方に向かって左右方向を指すものとする。
【００２０】
図１において、本発明の実施の形態における塵芥収集車１は、車台２とキャブ３とを有し、これら車台２とキャブ３とで車体４を構成している。車台２には、後方開口部１３ａを有する塵芥収容箱１３が搭載されている。この塵芥収容箱１３の後方開口部１３ａには、塵芥投入箱１４が連設されている。
【００２１】
塵芥投入箱１４には、塵芥投入箱１４に投入された塵芥を圧縮して、塵芥収容箱１３に積み込む圧縮型の塵芥積込装置１５が装備されている。塵芥投入箱１４は、塵芥収容箱１３と塵芥投入箱１４との間に設けられた傾動シリンダ２９により、図１に仮想線で示すように投入箱支持ピン５（図２参照。）を中心に傾動させる塵芥投入箱傾動装置を構成している。
【００２２】
また、図３に示すように、塵芥投入箱１４の左右両側壁には、溝形鋼で形成された案内溝部材１８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱１４内には、その横幅一杯に広がる摺動板２０が収容されている。この摺動板２０の左右両側縁の上下には、案内ローラ２１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ２１は、案内溝部材１８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。
【００２３】
また、摺動板２０の背面上部の左右端部にはボス部１９が設けられている。このボス部１９には、摺動板支持軸２２が挿通されている。この摺動板支持軸２２は、塵芥投入箱１４の左右両側壁に形成された摺動用開口３０を越えて塵芥投入箱１４の内側より外側に突出するように配置されている。
【００２４】
また、塵芥投入箱１４の左右両側壁からそれぞれ外側に突出した摺動板支持軸２２と塵芥投入箱１４の下部間には、左右それぞれ塵芥投入箱１４の外側に案内溝部材１８の上方で傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ２３がそれぞれ連結されている。摺動シリンダ２３は、棒状のシリンダロッド２３ａと、塵芥投入箱１４の側壁に取り付けられた円筒状のシリンダチューブ２３ｂとを備えている。摺動板２０は、この摺動シリンダ２３の伸縮作動によって案内溝部材１８に沿って斜め上下に往復移動する。
【００２５】
図２に示すように、摺動板２０の下端には、塵芥投入箱１４の横幅一杯に広がる圧縮板２５が前後方向に揺動自在に支持されている。この圧縮板２５の先端は前方に向かって若干屈曲形成されている。また、圧縮板２５の左右両背面には接続部２５ａが突設されている。この左右それぞれの接続部２５ａと、摺動板２０の背面上部に設けられた摺動板支持軸２２との間には、揺動シリンダ２４が連結されている。この揺動シリンダ２４の伸縮作動によって、圧縮板２５は前後に揺動する。
【００２６】
また、塵芥収容箱１３内には、排出板２７が車体前後方向に摺動自在に配設されている。排出板２７は、塵芥収容箱１３の横幅および上下高さと略同じ大きさに形成された板状体である。この排出板２７は、排出シリンダ２６の伸縮動作により塵芥収容箱１３内を前後に摺動する。また、塵芥収容箱１３および塵芥投入箱１４には、塵芥投入箱１４を塵芥収容箱１３に固縛（ロック）するためのロック装置３１を有する。
【００２７】
図４はロック装置３１を拡大して示す説明図である。ロック装置３１は、塵芥投入箱１４を塵芥収容箱１３にロックするためのロックシリンダ３２と、アーム３３ａ，３３ｂが延設されたシャフト３３と、塵芥投入箱１４の前面に固設されたＵボルト３４と、Ｕボルト３４に係合させるロック爪３５と、ロック爪３５を回動可能に軸支するピン３６と、ロック爪３５とシャフト３３のアーム３３ｂとを連結するロッド３７とを備える。
【００２８】
ロックシリンダ３２は、塵芥収容箱１３の裏面後部中央に一端を軸支され、他端を両側に延びるシャフト３３の中央に設けられたアーム３３ａに軸支されている。シャフト３３は、図示しないが、塵芥収容箱１３の裏面後部両側に軸支されている。また、アーム３３ｂはシャフト３３の両端部に設けられている。ロック爪３５は、これらのアーム３３ｂに対峙してピン３６で回動自在に設けられている。さらに、アーム３３ｂとロック爪３５とはロッド３７により連結されている。
【００２９】
このロック装置３１では、ロックシリンダ３２を伸縮させることで、アーム３３ａを介してシャフト３３を回動させ、両側のアーム３３ｂを介してロッド３７によりロック爪３５を回動させる。これにより、ロック爪３５を塵芥投入箱１４の前面下部両側のＵボルト３４に対して係合させると、塵芥投入箱１４は塵芥収容箱１３にロックされる。また、ロック爪３５のＵボルト３４に対する係合を解くと、塵芥投入箱１４はロック解除状態となる。
【００３０】
次に、本実施形態における塵芥収集車の油圧系統について説明する。図５は油圧回路図である。
【００３１】
図５に示すように、車体４は、エンジン４ａを備えており、このエンジン４ａから動力取出装置（ＰＴＯ）４ｂによって動力を取り出し、油圧ポンプ４ｃを駆動するようになっている。油圧ポンプ４ｃから吐出された高圧油は、入力配管４ｄを通って油圧切替部４ｅに到る。また、作動油は、油圧切替部４ｅからリターン配管４ｇを通ってリザーバ４ｈへ戻るようになっている。
【００３２】
油圧切替部４ｅには、アクチュエータとしての傾動シリンダ２９、摺動シリンダ２３、揺動シリンダ２４、排出シリンダ２６およびロックシリンダ３２がそれぞれ接続されている。また、油圧切替部４ｅは複数の電磁弁（図示せず。）を備えており、制御盤５０によって制御される。
【００３３】
つまり、制御盤５０の信号を受けて電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ４ｃから吐出された作動油が、油圧配管４ｆを介して所望のシリンダ２３，２４，２６，２９，３２に対して供給される。これにより、各シリンダ２３，２４，２６，２９，３２のシリンダロッドの伸縮動作の切り替えが制御され、または運転が停止される。
【００３４】
図１に示すように、キャブ３内には、制御盤５０に対して指令を出すコントローラとしてのフロントパネル５１が設けられている。このフロントパネル５１からの指示は、制御盤５０に入力される。制御盤５０は、この入力信号を油圧切替部４ｅに送信する。
【００３５】
図６に示すように、フロントパネル５１の右端側には、切換スイッチ５２が設けられている。この切換スイッチ５２は、上下２位置に操作することで、積込動作と排出動作とを切換可能となっている。すなわち、この切換スイッチ５２は、上方に切り替えて積込動作とすることで、塵芥積込装置１５による積込動作が可能となり、下方に切り替えて排出動作とすることで、排出シリンダ２６による操作や、塵芥積込装置１５による排出動作（かき出し動作）が可能となる。
【００３６】
また、切換スイッチ５２の左隣には、塵芥投入箱（ホッパ）スイッチ５３が設けられている。この塵芥投入箱スイッチ５３は、中立位置から上下２方向に操作下方に構成され、上方に操作して傾動シリンダ２９を伸長させて塵芥投入箱１４を投入箱支持ピン５を中心に回動させて後方開口部１３ａを開き、下方に操作して傾動シリンダ２９を縮小させて塵芥投入箱１４で後方開口部１３ａを閉じるように構成されている。
【００３７】
この塵芥投入箱スイッチ５３の左隣には、排出板スイッチ５４が設けられている。この排出板スイッチ５４は、中立位置から上下２方向に操作可能に構成されている。この排出板スイッチ５４では、上方に操作して排出シリンダ２６を伸長させて排出板２７を後方へ移動させ、下方に操作して排出シリンダ２６を縮小させて排出板２７を前方へ移動させることができるようになっている。
【００３８】
さらに、フロントパネル５１の左端側には、かき出しスイッチ５５が設けられている。このかき出しスイッチ５５は、かき出し作動スイッチ５５ａとかき出し停止スイッチ５５ｂとを備えている。かき出し作動スイッチ５５ａを押すと、塵芥投入箱１４を傾動させた状態で塵芥積込装置１５を作動させて塵芥投入箱１４内に残っている塵芥８０を外部にかき出し、かき出し停止スイッチ５５ｂを押すことで塵芥積込装置１５のかき出し作動を停止させるようになっている。
【００３９】
また、フロントパネル５１の上側には、パイロットランプとしてのロック開ランプ５６、落下防止ランプ５７およびメイン電源ランプ５８が設けられている。
【００４０】
図１、図５および図７に示すように、塵芥投入箱１４は、後端に前述のアクチュエータを操作するコントローラとしてのリヤパネル６０を備えている。リヤパネル６０には、塵芥積込装置１５の積込動作を開始させる積込ボタン６１と、摺動板２０を下降させる下降ボタン６２と、摺動板２０を上昇させる上昇ボタン６３と、圧縮板２５を反転動作させる反転ボタン６４とが縦に並んで設けられている。反転ボタン６４の下には、緊急停止ボタン６５が設けられている。
【００４１】
緊急停止ボタン６５は、他のボタン６１〜６４が黒色であるのに対して赤色として目立ちやすくしている。積込ボタン６１の上には、警報を鳴らしてキャブ３内に知らせるための連絡ブザーボタン６６が設けられている。リヤパネル６０からの信号は、制御盤５０に送られるように構成されている。
【００４２】
次に、上記構成の塵芥積込装置１５の運転動作について図８から図１１を参照して説明する。図８は反転工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図、図９は下降工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図、図１０は圧縮工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図、図１１は上昇工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。なお、図８〜図１１において、簡略化のために、摺動シリンダ２３は省略している。
【００４３】
図８に示すように、摺動シリンダ２３および揺動シリンダ２４がいずれも伸長して摺動板２０が上昇終了位置（最上位置）にある状態で、投入口１４ａを通して塵芥８０を塵芥投入箱１４内に投入し、リヤパネル６０の積込ボタン６１を押す。積込ボタン６１が押されると、制御盤５０は以下の積込動作を行うように油圧切替部４ｅの動作を制御する。
【００４４】
まず、図８に示す状態で、揺動シリンダ２４が縮退作動して圧縮板２５が反転作動し、反転終了位置（図９参照。）に達する（反転工程）。この後、摺動シリンダ２３が縮退作動して摺動板２０が下降し、これに伴って圧縮板２５が下降する（下降工程）。そして、圧縮板２５が下降終了位置（図１０参照。）に達すると、揺動シリンダ２４を伸長させて圧縮板２５を前方に揺動させ、圧縮工程に移行する。
【００４５】
そして、圧縮板２５が最前方位置（図１１参照。）まで揺動する（圧縮工程）と、摺動シリンダ２３を伸長させて圧縮板２５を上昇させる（上昇工程）。この圧縮板２５が上昇終了位置に達すると（図８参照。）、一連の積込動作を終了する。これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとした塵芥積込動作を繰り返して行うことができる。
【００４６】
また、塵芥収容箱１３に塵芥８０を積み込む際において、塵芥収容箱１３内の排出板２７は、最後方位置に配置されており、塵芥積込装置１５により積み込まれる塵芥８０が排出板２７を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダ２６が縮退することで徐々に前方に移動する。このような排出板２７の移動動作によって塵芥８０を圧縮しながら積み込むことができる。
【００４７】
そして、このように塵芥８０を積み込んで塵芥収容箱１３が満杯状態になると、塵芥８０の排出作業に移る。すなわち、塵芥収集車１を塵芥処理場等へ移動させた後、フロントパネル５１の塵芥投入箱スイッチ５３を上方に操作する。このとき、図８に示すように、摺動シリンダ２３および揺動シリンダ２４はいずれも伸長して、摺動板２０は上昇終了位置（最上位置）にある。
【００４８】
ここで、塵芥投入箱スイッチ５３が上方へ操作されると、制御盤５０は摺動シリンダ２３を縮退させるように油圧切替部４ｅの動作を制御する。これにより、摺動シリンダ２３が縮退作動して摺動板２０が斜め下方向へ摺動し、摺動板２０に作用する塵芥の反力が低減される。
【００４９】
次いで、制御盤５０は、ロックシリンダ３２を伸長させるように油圧切替部４ｅの動作を制御する。ロックシリンダ３２が伸長すると、図４においてシャフト３３が反時計回りに回動し、アーム３３ｂおよびロッド３７の作用により、ロック爪３５がピン３６を中心に時計回りに回動する。これにより、ロック爪３５のＵボルト３４に対する係合が解かれ、塵芥投入箱１４のロックが解除される。
【００５０】
その後、制御盤５０は、傾動シリンダ２９を伸長させるように油圧切替部４ｅの動作を制御する。傾動シリンダ２９が伸長すると、塵芥投入箱１４は投入箱支持ピン５を中心にして上方に回動し、塵芥収容箱１３の後部が解放状態となる。
【００５１】
そして、排出板スイッチ５４が上方に操作されると、制御盤５０は、排出シリンダ２６を伸長させるように、油圧切替部４ｅの動作を制御する。これにより、塵芥収容箱１３の前部に位置する排出板２７が後方に移動し、この塵芥収容箱１３内に収容された塵芥８０が排出される。
【００５２】
このように、本実施形態における塵芥収集車１では、塵芥８０の排出作業時に、制御盤５０が、塵芥投入箱１４の傾動に先立って摺動板２０を斜め下方向へ摺動させる排出制御装置として機能し、圧縮板２５の斜め上方向に位置する塵芥８０の全体が斜め下方向へ下がることになる。これにより、塵芥８０からの反力が大きく緩和され、ロック装置３１が解除される。
【００５３】
特に、本実施形態における塵芥収集車１では、制御盤５０が、摺動シリンダ２３により摺動板２０を斜め下方向へ摺動させた後、ロックシリンダ３２によるロックを解除し、その後、自動的に傾動シリンダ２９により塵芥投入箱１４を上方へ傾動させる排出制御装置として機能するので、塵芥投入箱１４の傾動に先だって、自動的に摺動板２０が斜め下方向へ摺動し、ロックシリンダ３２に作用する力が軽減される。したがって、塵芥収容箱１３と塵芥投入箱１４のロック解除が容易になり、塵芥投入箱１４を難なく傾動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、圧縮型の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車およびその排出制御装置並びに圧縮制御方法として有用であり、特に、圧縮型の塵芥積込装置において圧縮板を後退させるよりも効率良く塵芥からの反力を緩和して、ロック装置を解除することが可能なものとして好適である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 塵芥収集車
２ 車台
３ キャブ
４ 車体
４ａ エンジン
４ｃ 油圧ポンプ
４ｄ 入力配管
４ｅ 油圧切替部
４ｆ 油圧配管
４ｇ リターン配管
４ｈ リザーバ
１３ 塵芥収容箱
１３ａ 後方開口部
１４ 塵芥投入箱
１４ａ 投入口
１５ 塵芥積込装置
１８ 案内溝部材
１９ ボス部
２０ 摺動板
２１ 案内ローラ
２２ 摺動板支持軸
２３ 摺動シリンダ
２３ａ シリンダロッド
２３ｂ シリンダチューブ
２４ 揺動シリンダ
２５ 圧縮板
２５ａ 接続部
２６ 排出シリンダ
２７ 排出板
２９ 傾動シリンダ
３０ 摺動用開口
３１ ロック装置
３２ ロックシリンダ
３３ シャフト
３３ａ，３３ｂ アーム
３４ ボルト
３５ ロック爪
３６ ピン
３７ ロッド
５０ 制御盤
５１ フロントパネル
５２ 切換スイッチ
５３ 塵芥投入箱スイッチ
５４ 排出板スイッチ
５５ スイッチ
５５ａ 作動スイッチ
５５ｂ 停止スイッチ
５６ ロック開ランプ
５７ 落下防止ランプ
５８ メイン電源ランプ
５９ キャブ内コントロールスイッチ
６０ リヤパネル
６１ 積込ボタン
６２ 下降ボタン
６３ 上昇ボタン
６４ 反転ボタン
６５ 緊急停止ボタン
６６ 連絡ブザーボタン
８０ 塵芥
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置であり、斜め上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた塵芥積込装置と、
前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱にロックするためのロック装置と、
前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱に対して傾動させる塵芥投入箱傾動装置と、
前記塵芥投入箱の傾動に先立って前記摺動板を斜め下方向へ摺動させる排出制御装置と
を備えた塵芥収集車。
【請求項２】
前記塵芥収容箱と前記塵芥投入箱と間に設けられ、前記塵芥投入箱を傾動させる傾動シリンダと、
前記摺動板を斜め上下方向に摺動させる摺動シリンダと
をさらに備え、
前記ロック装置は、前記塵芥投入箱により前記塵芥収容箱の後方開口部を閉じた状態で、前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱にロックするためのロックシリンダを備え、
前記排出制御装置は、前記摺動シリンダにより前記摺動板を斜め下方向へ摺動させた後、前記ロックシリンダによるロックを解除し、その後、自動的に前記傾動シリンダにより前記塵芥投入箱を上方へ傾動させるものである
請求項１記載の塵芥収集車。
【請求項３】
車台上に着脱自在に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置であり、斜め上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた塵芥積込装置と、
前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱にロックするためのロック装置と、
前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱に対して傾動させる塵芥投入箱傾動装置と
を備えた塵芥収集装置の排出制御装置であって、
前記塵芥投入箱の傾動に先立って前記摺動板を斜め下方向へ摺動させることを特徴とする排出制御装置。
【請求項４】
車台上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置であり、斜め上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた塵芥積込装置と、
前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱にロックするためのロック装置と、
前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱に対して傾動させる塵芥投入箱傾動装置と
を備えた塵芥収集装置の排出制御方法であって、
前記塵芥投入箱の傾動に先立って前記摺動板を斜め下方向へ摺動させることを特徴とする排出制御方法。
【請求項１】
車台上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置であり、斜め上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた塵芥積込装置と、
前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱にロックするためのロック装置と、
前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱に対して傾動させる塵芥投入箱傾動装置と、
前記塵芥投入箱の傾動に先立って前記摺動板を斜め下方向へ摺動させる排出制御装置と
を備えた塵芥収集車。
【請求項２】
前記塵芥収容箱と前記塵芥投入箱と間に設けられ、前記塵芥投入箱を傾動させる傾動シリンダと、
前記摺動板を斜め上下方向に摺動させる摺動シリンダと
をさらに備え、
前記ロック装置は、前記塵芥投入箱により前記塵芥収容箱の後方開口部を閉じた状態で、前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱にロックするためのロックシリンダを備え、
前記排出制御装置は、前記摺動シリンダにより前記摺動板を斜め下方向へ摺動させた後、前記ロックシリンダによるロックを解除し、その後、自動的に前記傾動シリンダにより前記塵芥投入箱を上方へ傾動させるものである
請求項１記載の塵芥収集車。
【請求項３】
車台上に着脱自在に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置であり、斜め上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた塵芥積込装置と、
前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱にロックするためのロック装置と、
前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱に対して傾動させる塵芥投入箱傾動装置と
を備えた塵芥収集装置の排出制御装置であって、
前記塵芥投入箱の傾動に先立って前記摺動板を斜め下方向へ摺動させることを特徴とする排出制御装置。
【請求項４】
車台上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置であり、斜め上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板に軸支されて車体前後方向に揺動する圧縮板とを備えた塵芥積込装置と、
前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱にロックするためのロック装置と、
前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱に対して傾動させる塵芥投入箱傾動装置と
を備えた塵芥収集装置の排出制御方法であって、
前記塵芥投入箱の傾動に先立って前記摺動板を斜め下方向へ摺動させることを特徴とする排出制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２０８８０４（Ｐ２０１０−２０８８０４Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５６９４０（Ｐ２００９−５６９４０）
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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