多用途型サトウキビ栽培管理装置並びに栽培管理方法
【課題】１台のトラクターに着脱するだけで、圃場の耕転砕土、種キビの切断・植付け作業、生育各段階ごとの培土といったサトウキビ栽培における異なる各作業内容が可能な多用途型のサトウキビ栽培管理方法と管理装置を実現する。
【解決手段】トラクターに装着状態の耕転用のロータリユニットの後部に着脱可能な植付けユニットと、左右一対の培土鋤とを用意しておき、圃場の耕転時には、植付けユニットや培土鋤は取り外し、植付け時には、植付けユニットを装着すると共に、溝掘り鋤で形成した植付け溝に、搭載されている種キビ切断機でカットされた種キビを連続的に落下させ、覆土された後を鎮圧ローラで加圧し、培土時には、ロータリユニットに左右一対の培土鋤を装着すると共に、左右一対のロータリ爪車を中央で左右に分離し所定の間隔を設ける。
【解決手段】トラクターに装着状態の耕転用のロータリユニットの後部に着脱可能な植付けユニットと、左右一対の培土鋤とを用意しておき、圃場の耕転時には、植付けユニットや培土鋤は取り外し、植付け時には、植付けユニットを装着すると共に、溝掘り鋤で形成した植付け溝に、搭載されている種キビ切断機でカットされた種キビを連続的に落下させ、覆土された後を鎮圧ローラで加圧し、培土時には、ロータリユニットに左右一対の培土鋤を装着すると共に、左右一対のロータリ爪車を中央で左右に分離し所定の間隔を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サトウキビ栽培における様々な作業を一式の多用途型サトウキビ栽培管理装置で省力化可能な方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サトウキビ栽培では、圃場の耕耘、砕土、種キビの切断・植付け、生育途中の各段階ごとの培土、収穫といった、各種内容の作業が必要であるが、これらは何れも重労働である。
サトウキビ農家の高齢化や後継者不足もあって、農作業の機械化が一層進んでいるが、前記作業内容ごとの専用機が殆どである。そのため、農機具の購入費の負担が嵩むだけでなく、保管スペースの確保などの保管上の問題や、稼働率の低下、維持メンテナンス等の負担も大きい。
【０００３】
このような問題に対応すべく、例えば特開２０００−２６２１１９で提案されている全茎式多条植付機のように、１圃場当たりの植え畦数を増やし、単位面積当たりの作物収穫量をアップさせるために、苗投入口から投入されたさとうきびの原料苗を各々切断し、種苗として排出する苗切断部と、耕作用トラクタが走行する圃場に対し、該走行方向に沿って２条の植え溝を同時に形成可能なブレードを有する畦立部を具備すると共に、耕作用トラクタで本２条植プランタをけん引させながら走行させ、畦立部のブレードにより、該走行方向に沿って２条の植え溝を同時に形成していきながら、苗投入口から投入された原料苗を苗切断部でそれぞれ切断し、畦立部を介してそれぞれの植え溝に排出して行く構造を採っている。
【０００４】
また、実用新案登録第３０４０３６０号で提案されているように、さとうきび植付時における苗切断と植付けの作業能率向上を省力化できるさとうきびトラクタ用全茎苗切断給苗式植付機を提供すべく、トラクタに直装される植付機において、ロータベータのＰＴＯから無段変速装置を介して全茎苗切断給苗装置内の引き込みロール部により、人力投入されたさとうきび全茎苗を１本ずつ引き込み、さらに全茎苗が、切断刃の付いた２軸式の切断部により切断され、さとうきび切断苗を連続的に植付部へ供給できる全茎苗切断給苗装置と耕耘用のロータベータ、植溝作溝用のリッジャ、施肥機、施薬装置、苗覆土板から構成され、一工程で耕耘、作溝、苗切断、植付け、施肥、施薬、覆土の７作業が出来る構造を採っている。
【特許文献１】特開２０００−２６２１１９
【特許文献２】実用新案登録第３０４０３６０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１のような構造は、トラクターの車軸に歯車を設けて、原料苗の切断機構を駆動するため、植付け専用機と成らざるを得ない。したがって、特に、サトウキビ生育途中の培土作業は全く配慮されておらず、また圃場の耕転砕土の際は、トラクター車軸の歯車からチェーンを分離するなどの作業が面倒である。
これに対し、特許文献２の場合は、耕耘、作溝、苗切断、植付け、施肥、施薬、覆土の７作業が出来るため、多用途型のように思われるかもしれないが、あくまでも、さとうきび植付時における苗切断と植付けの作業能率向上のために、植付け作業時に限って一工程で各種の作業を可能にしたのであって、特に生育各段階ごとの培土作業は全く不可能である。
台風銀座と言われている沖縄では、台風時の倒伏を抑制できるようなしっかりした根を確保するには、１ｍ前後まで成長した後に最終培土することが理想的である。ところが、従来の中耕ロータリ式培土法では、車高が低いために、充分な高培土が不可能であった。 本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、１台のトラクターに着脱するだけで、圃場の耕転砕土、種キビの切断・植付け作業、生育各段階ごとの培土といった異なる各作業内容が可能な多用途型のサトウキビ栽培管理方法と管理装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の技術的課題は次のような手段によって解決される。請求項１は、トラクターに装着状態の耕転用のロータリユニットの後部に着脱可能な植付けユニットと、左右一対の培土板を用意しておき、
圃場の耕転時には、植付けユニットや培土鋤は取り外し、
植付け時には、植付けユニットを装着すると共に、作溝器で形成した植付け溝に、搭載されている種キビ切断機でカットされた種キビを連続的に落下させ、覆土された後を鎮圧ローラで加圧し、
培土時には、ロータリユニットに左右一対の培土鋤を装着すると共に、左右一対のロータリ爪車を中央で左右に分離し所定の間隔を設けることを特徴とするサトウキビの栽培管理機械化方法である。
【０００７】
このように、トラクターに装着状態の耕転用ロータリユニットの後部に着脱可能な植付けユニットと、左右一対の培土鋤とを有しているため、圃場の耕転時には、植付けユニットや培土鋤は取り外せば、耕転作業が可能となり、また植付け時には、植付けユニットを装着すれば、溝掘り鋤で形成した植付け溝に、搭載されている種キビ切断機でカットされた種キビが連続的に落下する。その上に覆土された土は、鎮圧ローラで加圧される。
一方、培土時には、植付けユニットは取り外して、ロータリユニットの後部に左右一対の培土鋤を装着すると共に、左右一対のロータリ爪ホルダーを中央で左右に分離し、かつ所定の間隔を設けることによって、耕転された土壌がサトウキビの根元に培土される。
以上のように、少なくともトラクターと、中央で左右に分離できる左右一対のロータリ爪車を有し、後部に着脱手段を有するロータリユニットと、植付けユニットと、培土鋤を含むセットをそろえておけば、圃場の耕転砕土、種キビの切断・植付け作業、生育段階ごとの培土といった異なる各作業内容すべてを一式のセットで栽培管理を機械化できる。
【０００８】
請求項２は、少なくとも溝掘り鋤と種キビ切断機と覆土手段と鎮圧ローラを有する前記の植付けユニットは、仮スタンド手段によって前傾姿勢で自立している状態において、ロータリユニットの後部上側のＵ字状フックを植付けユニットの水平軸に引っ掛けて持ち上げて前傾姿勢を正常状態とすることで、それぞれの下側に形成されている連結手段で互いに連結することを特徴とする請求項１に記載のサトウキビの栽培管理機械化方法である。
このように、少なくとも溝掘り鋤と種キビ切断機と覆土手段と鎮圧ローラを有する前記の植付けユニットは、仮スタンド手段によって前傾姿勢に自立させるので、ロータリユニット後部上側のＵ字状フックを植付けユニットの水平軸に引っ掛けやすい。次いで、ロータリユニットを上昇させると、植付けユニットの前部を持ち上げて前傾姿勢を正常な連結姿勢に矯正できる。その結果、ロータリユニット後部と植付けユニット前部の連結穴同士が自動的に位置合わせされるので、連結ピンを挿入するだけで、容易に連結できる。
【０００９】
請求項３は、請求項１に記載のサトウキビの栽培管理機械化方法を実施するサトウキビ栽培管理機械化装置であって、トラクターに装着状態にできる耕転用のロータリユニットの後部に着脱手段を有しており、
該ロータリユニット後部の着脱手段と着脱できる植付けユニットと、左右一対の培土鋤とを有している。
そのため、トラクターにロータリユニットを装着した状態では圃場の耕転ができる。ロータリユニット後部の着脱手段を用いて、植付けユニットを連結し装着すると、サトウキビの植付けが可能となり、植付けユニットを取り外して、左右一対の培土鋤を装着すると培土作業が可能となる。
【００１０】
請求項４は、前記ロータリユニットは、そのロータリ爪車を中央で左右に分離でき、かつ所定の間隔を設定できる構造である。
そのため、ロータリ爪車を中央で左右に分離して所定の間隔を設定すれば、生えているサトウキビの左右両側の土壌を耕転してから、サトウキビの根元に培土できる。
【００１１】
請求項５は、培土鋤の鉛直軸を予め挿入した状態の取付けフレームを、ロータリユニット後部の着脱手段に後方から着脱固定可能とした構造である。そのため、培土鋤を取付けた状態の取付けフレームを、ロータリユニット後部の着脱手段に後方から取付け固定できるので、鉛直軸を有する培土鋤を、ロータリユニットの上下操作無しで、容易に取付け取外しできる。
【００１２】
請求項６は、前記の植付けユニットは、溝掘り用の鋤と覆土手段と鎮圧ローラと苗キビ搭載手段を有し、かつ種キビ切断機を搭載している構造である。そのため、苗キビ搭載手段に積載されている全茎の苗キビを種キビ切断機でカットして、溝掘り鋤で形成した植付け溝に連続的に落下させ、その上に覆土手段で覆土した後、鎮圧ローラで加圧できるので、一連の植付け作業が機械化される。
【００１３】
請求項７は、前記の植付けユニットは、
連結時に前傾姿勢で自立させる仮スタンド手段を有していること、
ロータリユニットの後部上側のＵ字状フックを引っ掛ける水平軸を有し、かつ引っ掛け上昇状態で、ロータリユニット後部下側の連結横穴と対応する位置に、連結用水平穴を有していて、横からピンや軸、ボルトを挿入可能と構造となっている。
そのため、植付けユニットを前傾姿勢に自立させた状態で、ロータリユニットを後退させて、上側のＵ字状フックを植付けユニットの水平軸に引っ掛けて持ち上げると、ロータリユニット後部下側の連結横穴と植付けユニットの対応する位置の連結用水平穴とが相互に自動的に位置合わせされるので、横からピンや軸、ボルトを挿入するだけで、容易に相互に連結できる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１のように、少なくともトラクターと、中央で左右に分離できる左右一対のロータリ爪車を有し、後部に着脱手段を有するロータリユニットと、植付けユニットと、培土鋤を含むセットをそろえておけば、圃場の耕転砕土、種キビの切断・植付け作業、生育段階ごとの培土といった異なる各作業内容すべてを一式のセットで栽培管理を機械化できる。
【００１５】
請求項２のように、溝掘り鋤と種キビ切断機と覆土手段と鎮圧ローラを有する植付けユニットは、仮スタンド手段によって前傾姿勢に自立させるので、ロータリユニット後部上側のＵ字状フックを植付けユニットの水平軸に引っ掛けやすい。次いで、ロータリユニットを上昇させると、植付けユニットの前部を持ち上げて前傾姿勢を正常な連結姿勢に矯正でき、ロータリユニット後部と植付けユニット前部の連結穴同士が自動的に位置合わせされるので、連結ピンを横から挿入するだけで、容易に連結できる。
【００１６】
請求項３のように、耕転用のロータリユニットの後部に着脱手段を有しており、該ロータリユニット後部の着脱手段と着脱できる植付けユニットと、左右一対の培土鋤とを有しているので、トラクターにロータリユニットを装着して圃場の耕転ができる。ロータリユニット後部の着脱手段を用いて、植付けユニットを装着すると、サトウキビの植付けが可能となり、植付けユニットを取り外して、左右一対の培土鋤を装着すると培土作業が可能となる。
【００１７】
請求項４のロータリユニットは、そのロータリ爪車を中央で左右に分離でき、かつ所定の間隔を設定できるため、ロータリ爪車を中央で左右に分離して所定の間隔を設定すれば、生えているサトウキビの左右両側の土壌を耕転してから、サトウキビの根元に培土できる。
【００１８】
請求項５のように、培土鋤を取付けた状態の取付けフレームを、ロータリユニット後部の着脱手段に後方から取付け固定できるので、鉛直軸を有する培土鋤を、ロータリユニットの上下操作無しで、容易に取付け取外しできる。
【００１９】
請求項６によると、苗キビ搭載手段に積載されている全茎の苗キビを種キビ切断機でカットして、溝掘り鋤で形成された植付け溝に連続的に落下させ、その上に覆土手段で覆土した後、鎮圧ローラで加圧できるので、一連の植付け作業を機械化できる。
【００２０】
請求項７によると、植付けユニットを前傾姿勢に自立させた状態で、ロータリユニットを後退させて、上側のＵ字状フックを植付けユニットの水平軸に引っ掛けて持ち上げると、ロータリユニット後部下側の連結横穴と植付けユニットの対応する位置の水平穴とが相互に自動的に位置合わせされるので、連結ピンを横から挿入するだけで、容易に相互に連結できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明による多用途型サトウキビ栽培管理装置と栽培方法が実際上どのように具体化されるか実施形態を説明する。図１は、本発明による多用途型サトウキビ栽培管理装置の基本構成を示す斜視図で、トラクターＴの後部に耕転用のロータリユニットＲを連結してある。図２は、左右のロータリ爪車ｒ１・ｒ２を分離した状態の背面図であり、ロータリ回転力は、中央のＰＴＯ入力軸ｉから得る。トラクターのＰＴＯ出力軸で駆動されるＰＴＯ入力軸ｉで駆動される歯車が、ギヤケースＧ中に内蔵されている。このギヤケースＧの左右の水平のカバー筒部１・１を介して一体化されている縦方向の支持フレームｆ１・ｆ２には、上部に着脱用のＵ字状フックｕを有し、下部に連結孔ｈを有している。
【００２２】
また、カバー筒部１・１中の左右方向のガイド筒１ｇ・１ｇに、左右一対のロータリ爪車ｒ１・ｒ２を保持しているスライド筒１ｓ・１ｓが左右方向にスライド可能に支持されている。
図示例では、左側のスライド筒１ｓは、中心位置まで寄った状態であり、右側のスライド筒１ｓは、中心位置から右側に寄って、右側のロータリ爪車ｒ２が培土分だけ、中心位置から間隔を設定した状態である。
カバー筒部１・１とガイド筒１ｇ・１ｇとスライド筒１ｓ・１ｓと補助筒１ｅ・１ｅ中には、ギヤケースＧ中の歯車で回転駆動される回転軸が水平に内蔵され、チェーンケーシング２、２中のチェーンｃｈを介して左右のロータリ爪車ｒ１・ｒ２を回転させる。ｃｓは、チェーンスプロケットである。補助筒１ｅ・１ｅ中から突出した回転軸先端には、肥料ホッパー４・４中の攪拌器をベルト駆動するプーリを取付けてある。
スライド筒１ｓ・１ｓを左右にスライドさせるための駆動力は、スクリュー駆動や歯車駆動などが可能であるが、図示の送り手段１ａは、チェーンを固定してあり、スライド筒１ｓ・１ｓと連動移動するスプロケットを回転することで、チェーン１ａに沿って往復駆動される。この駆動は、手動でも機械力でもよい。
【００２３】
圃場を耕転する際は、図１のように、左右のロータリ爪車ｒ１・ｒ２を接近させ、両者の全幅をフル利用して、広い幅を耕転する。培土の際は、図３や図２右半分のように、左右のロータリ爪車ｒ１・ｒ２が互いに分離する方向に、ガイド筒１ｇ・１ｇ上で、スライド筒１ｓ・１ｓを移動し、各圃場の畝間隔などに応じて分離間隔を手軽に設定できる。その結果、培土用の土壌を採取する畝間領域が左右のロータリ爪車ｒ１・ｒ２で耕転される。
また、図３、図４のように、チェーンケーシング２、２から左右に延長した部分に、例えばコ字状の鋤取付けブラケット５・５を固設して、縦ピン孔Ｈ・Ｈに培土鋤３・３を取付け支持しておく。このとき、図３のように、培土鋤３の鉛直軸３ａを予め挿入固定した状態の取付けフレーム３ｆを、ロータリユニット後部のコ字状ブラケット５・５中に後方から容易に押し込み、鉛直ボルトやピンＰ・Ｐを左右の縦ピン孔Ｈ・Ｈ中に挿入し、取付け固定する。
肥料収納ホッパー４・４中の肥料は、培土時の圃場にガイドホースＧＨによって→（矢印）位置に送られ施用される。
【００２４】
図１〜図３のように、軸受けハウジング兼チェーンケーシング２、２と一体の従来のスライド筒２ｓ・２ｓの１段上方に、新たなガイド筒１ｇ・１ｇ、スライド筒１ｓ・１ｓ、補助筒１ｅ・１ｅを継ぎ足すことで、ギヤケースＧを１段高くしてある。その結果、従来のギヤケースＧまでの高さ３２ｃｍを４４ｃｍに高くできたので、１ｍ程度の高いサトウキビでも折れることなしに、高培土が可能となり、耐風強度が高くなる。なお、量産する場合は、従来のスライド筒２ｓ・２ｓを省き、ロータリ爪車ｒ１・ｒ２の軸受けハウジング兼チェーンケーシング２、２を高くするだけで足りる。
【００２５】
図３、図４のように、ロータリユニットＲの左右の支持フレームｆ１・ｆ２の上下背面に、着脱手段として、Ｕ字状のフックｕ・ｕと横穴ｈ・ｈを設けてあり、連結し易いように、後方に突出させてある。
図５は、前記のＵ字状フックｕ・ｕと横穴ｈ・ｈに植付けユニットが連結された状態の右側面図である。
この植付けユニットは、かご状の苗キビ積載ケージＣの下部に、溝掘り用の鋤６と左右一対の覆土手段７と鎮圧ローラ８とを装備してある。さらに、ケージＣ中の左右中間に一対の制御ローラ９・９を有し、その下方に一対の回転カッター１０・１０から成る種キビ切断機を搭載してある。いま、トラクター走行中に椅子２１に座っている作業者が、サトウキビ全長を制御ローラ９・９間に１〜２本ずつ挿入すると、下側の回転カッター１０・１０間を通過する際に例えば２５ｃｍ間隔にカットされ、鋤６で形成された植付け溝中に連続的に落下する。
【００２６】
制御ローラ９・９と回転カッター１０・１０も油圧モータで駆動されるが、制御ローラ９・９の回転速度は、回転カッター１０・１０の回転速度を上回らない範囲で、速くも遅くも制御でき、かつ正回転も逆回転もできる。したがって、制御ローラ９・９の通常回転では短めにカットされ、回転速度を遅くしてサトウキビ送りに制動を加えると長めにカットされるので、２０〜４０ｃｍ程度の範囲で自由に長さ調節できる。なお、制御ローラ９・９外周に配列された１０本のスポンジローラの外径を変えると、カット長さの調節範囲をさらに拡大できる。一対の制御ローラ９・９を複数段重ねにすると、動作の信頼性はより向上する。
制御ローラ９・９と回転カッター１０・１０は油圧モータで回転駆動されるので、図２のロータリユニットＲ上の油圧ポンプｏｐと油圧ホースで連結するだけで足り、トラクター側と植付けユニットとのホース連結や分離は不要である。
【００２７】
鋤６で掘った溝中に落下した種キビの上に、肥料ホッパー４・４から給肥ホースＨで給肥され、その上に後側の左右一対の覆土板７・７で覆土すると、後続の鎮圧ローラ８で覆土土壌が加圧される。鎮圧ローラ８の後側に延びているガイドホースｇｈの下端から、液体の除草剤が動噴散布されて、一連の植付け作業が完了となる。動力噴霧装置ｉａは、図２のロータリユニットＲ上に装備され、ＰＴＯ入力軸ｉで駆動される。
【００２８】
図６は、図５のケージＣの前方斜視図で、ほぼ四角枠状の上フレーム１７と下フレーム１８との間には、左右２本の前支柱１９、２０を渡してあり、下フレーム１８内の左右に苗キビ積載部１１・１１を取付けてある。図示のように、四角状ケージＣの四隅の仮スタンド足１２、１３を立てた状態で、前足１２より後足１３を高くして、前傾姿勢で自立する構造にしてある。そして、ケージＣ前面には、図１、図３の左右の支持フレームｆ１・ｆ２の上下背面のＵ字状フックｕ・ｕと横穴ｈ・ｈと対応する位置において、Ｕ字状フックｕ・ｕを引っ掛けるための水平軸１４、１４と下部水平穴１５、１５を、前記左右の前支柱１９、２０の上下両端に設けてある。この上部の水平軸１４・１４と下部の水平穴１５、１５は、ロータリユニット側と連結し易いように、図７の如く前方に突出させてある。
【００２９】
連結に際しては、図７のような前傾姿勢のケージＣの前面に向けて、ロータリユニットを後退させ、図８のように、その左右のＵ字状フックｕ・ｕをケージＣの水平軸１４・１４の下部に位置合わせした状態で、ロータリユニットを上昇さて、Ｕ字状フックｕ・ｕで水平軸１４・１４を引っ掛け、さらに持ち上げる。その結果、前傾姿勢のケージＣが鉛直状態となり、ロータリユニット下部の横穴ｈ・ｈとケージＣ側の下部水平穴１５・１５が自動的に位置合わせされるので、図９のように、横穴（ｈ・ｈ）と下部水平穴（１５・１５）にピン16を挿入することで連結完了となる。
その後、左右の前足１２と後足１３をそれぞれ、取り外し、折り畳み、短縮又は上方にスライドして、仮スタンド足１２、１３を退避させると、図５のように、植付け機が土壌上で作動可能な状態となる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上のように、本発明によると、トラクターに装着状態の耕転ロータリユニットの後部に着脱可能な植付けユニットと、左右一対の培土鋤とを有し、圃場の耕転時には、植付けユニットや培土鋤は取り外し、植付け時には、植付けユニットを装着して、種キビ切断と溝掘りと植付けと覆土と鎮圧の一連の作業を機械化できる。また、培土時には、左右一対の培土鋤をロータリユニットに後方から装着すると共に、ロータリの左右間隔を設定することで、成長各段階ごとの培土が容易になり、サトウキビ成長後の高培土も可能で、耐風強度をアップできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による多用途型サトウキビ栽培管理装置の基本構成を示す斜視図である。
【図２】図１のロータリユニットの右側のロータリ爪車を分離した状態の背面図である。
【図３】ロータリユニットの後部に培土鋤を取付けた状態の斜視図である。
【図４】図３の培土鋤取付け部の細部を示す斜視図である。
【図５】ロータリユニット後部に植付けユニットが連結された状態の右側面図である。
【図６】図５のケージの仮スタンド足を立てた状態の前方斜視図である。
【図７】図６のケージ前面の水平軸と下部水平穴の拡大斜視図である。
【図８】ケージ前面の上部水平軸にロータリユニット後部のＵ字状フックを引っ掛ける直前の斜視図である。
【図９】ロータリユニット後部と植付け機の連結完了状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
Ｔ トラクター
Ｒ ロータリユニット
ｒ１・ｒ２ ロータリ爪車
ｆ１・ｆ２ 支持フレーム
ｉ ＰＴＯ入力軸
Ｇ ギヤケース
ｏｐ 油圧ポンプ
１ カバー筒部
１ｇ ガイド筒
１ｓ スライド筒
１ｅ 補助筒
２ チェーンケーシング
ｃｈ チェーン
ｃｓ チェーンスプロケット
３・３ 培土鋤
４・４ 肥料収容ホッパー
４ａ 農薬収容ホッパー
５ 培土鋤取付けブラケット部
ｕ・ｕ Ｕ字状フック
Ｈ・Ｈ 縦ピン孔
ｈ・ｈ 連結横孔
ＧＨ 肥料用のガイドホース
ｇｈ 農薬又は除草剤用のガイドホース
Ｃ ケージ
６ 溝掘り鋤
７ 覆土板
８ 鎮圧ローラ
９・９ 制御ローラ
１０・１０ 種キビ切断機の回転カッター
１０ｃ カッター刃
１１・１１ 苗キビ積載部
１２・１２ 前足
１３・１３ 後足
１４・１４ 上部水平軸
１５・１５ 下部水平穴
１６ 横ピン
１９・２０ 前支柱
２１ 椅子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サトウキビ栽培における様々な作業を一式の多用途型サトウキビ栽培管理装置で省力化可能な方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サトウキビ栽培では、圃場の耕耘、砕土、種キビの切断・植付け、生育途中の各段階ごとの培土、収穫といった、各種内容の作業が必要であるが、これらは何れも重労働である。
サトウキビ農家の高齢化や後継者不足もあって、農作業の機械化が一層進んでいるが、前記作業内容ごとの専用機が殆どである。そのため、農機具の購入費の負担が嵩むだけでなく、保管スペースの確保などの保管上の問題や、稼働率の低下、維持メンテナンス等の負担も大きい。
【０００３】
このような問題に対応すべく、例えば特開２０００−２６２１１９で提案されている全茎式多条植付機のように、１圃場当たりの植え畦数を増やし、単位面積当たりの作物収穫量をアップさせるために、苗投入口から投入されたさとうきびの原料苗を各々切断し、種苗として排出する苗切断部と、耕作用トラクタが走行する圃場に対し、該走行方向に沿って２条の植え溝を同時に形成可能なブレードを有する畦立部を具備すると共に、耕作用トラクタで本２条植プランタをけん引させながら走行させ、畦立部のブレードにより、該走行方向に沿って２条の植え溝を同時に形成していきながら、苗投入口から投入された原料苗を苗切断部でそれぞれ切断し、畦立部を介してそれぞれの植え溝に排出して行く構造を採っている。
【０００４】
また、実用新案登録第３０４０３６０号で提案されているように、さとうきび植付時における苗切断と植付けの作業能率向上を省力化できるさとうきびトラクタ用全茎苗切断給苗式植付機を提供すべく、トラクタに直装される植付機において、ロータベータのＰＴＯから無段変速装置を介して全茎苗切断給苗装置内の引き込みロール部により、人力投入されたさとうきび全茎苗を１本ずつ引き込み、さらに全茎苗が、切断刃の付いた２軸式の切断部により切断され、さとうきび切断苗を連続的に植付部へ供給できる全茎苗切断給苗装置と耕耘用のロータベータ、植溝作溝用のリッジャ、施肥機、施薬装置、苗覆土板から構成され、一工程で耕耘、作溝、苗切断、植付け、施肥、施薬、覆土の７作業が出来る構造を採っている。
【特許文献１】特開２０００−２６２１１９
【特許文献２】実用新案登録第３０４０３６０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１のような構造は、トラクターの車軸に歯車を設けて、原料苗の切断機構を駆動するため、植付け専用機と成らざるを得ない。したがって、特に、サトウキビ生育途中の培土作業は全く配慮されておらず、また圃場の耕転砕土の際は、トラクター車軸の歯車からチェーンを分離するなどの作業が面倒である。
これに対し、特許文献２の場合は、耕耘、作溝、苗切断、植付け、施肥、施薬、覆土の７作業が出来るため、多用途型のように思われるかもしれないが、あくまでも、さとうきび植付時における苗切断と植付けの作業能率向上のために、植付け作業時に限って一工程で各種の作業を可能にしたのであって、特に生育各段階ごとの培土作業は全く不可能である。
台風銀座と言われている沖縄では、台風時の倒伏を抑制できるようなしっかりした根を確保するには、１ｍ前後まで成長した後に最終培土することが理想的である。ところが、従来の中耕ロータリ式培土法では、車高が低いために、充分な高培土が不可能であった。 本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、１台のトラクターに着脱するだけで、圃場の耕転砕土、種キビの切断・植付け作業、生育各段階ごとの培土といった異なる各作業内容が可能な多用途型のサトウキビ栽培管理方法と管理装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の技術的課題は次のような手段によって解決される。請求項１は、トラクターに装着状態の耕転用のロータリユニットの後部に着脱可能な植付けユニットと、左右一対の培土板を用意しておき、
圃場の耕転時には、植付けユニットや培土鋤は取り外し、
植付け時には、植付けユニットを装着すると共に、作溝器で形成した植付け溝に、搭載されている種キビ切断機でカットされた種キビを連続的に落下させ、覆土された後を鎮圧ローラで加圧し、
培土時には、ロータリユニットに左右一対の培土鋤を装着すると共に、左右一対のロータリ爪車を中央で左右に分離し所定の間隔を設けることを特徴とするサトウキビの栽培管理機械化方法である。
【０００７】
このように、トラクターに装着状態の耕転用ロータリユニットの後部に着脱可能な植付けユニットと、左右一対の培土鋤とを有しているため、圃場の耕転時には、植付けユニットや培土鋤は取り外せば、耕転作業が可能となり、また植付け時には、植付けユニットを装着すれば、溝掘り鋤で形成した植付け溝に、搭載されている種キビ切断機でカットされた種キビが連続的に落下する。その上に覆土された土は、鎮圧ローラで加圧される。
一方、培土時には、植付けユニットは取り外して、ロータリユニットの後部に左右一対の培土鋤を装着すると共に、左右一対のロータリ爪ホルダーを中央で左右に分離し、かつ所定の間隔を設けることによって、耕転された土壌がサトウキビの根元に培土される。
以上のように、少なくともトラクターと、中央で左右に分離できる左右一対のロータリ爪車を有し、後部に着脱手段を有するロータリユニットと、植付けユニットと、培土鋤を含むセットをそろえておけば、圃場の耕転砕土、種キビの切断・植付け作業、生育段階ごとの培土といった異なる各作業内容すべてを一式のセットで栽培管理を機械化できる。
【０００８】
請求項２は、少なくとも溝掘り鋤と種キビ切断機と覆土手段と鎮圧ローラを有する前記の植付けユニットは、仮スタンド手段によって前傾姿勢で自立している状態において、ロータリユニットの後部上側のＵ字状フックを植付けユニットの水平軸に引っ掛けて持ち上げて前傾姿勢を正常状態とすることで、それぞれの下側に形成されている連結手段で互いに連結することを特徴とする請求項１に記載のサトウキビの栽培管理機械化方法である。
このように、少なくとも溝掘り鋤と種キビ切断機と覆土手段と鎮圧ローラを有する前記の植付けユニットは、仮スタンド手段によって前傾姿勢に自立させるので、ロータリユニット後部上側のＵ字状フックを植付けユニットの水平軸に引っ掛けやすい。次いで、ロータリユニットを上昇させると、植付けユニットの前部を持ち上げて前傾姿勢を正常な連結姿勢に矯正できる。その結果、ロータリユニット後部と植付けユニット前部の連結穴同士が自動的に位置合わせされるので、連結ピンを挿入するだけで、容易に連結できる。
【０００９】
請求項３は、請求項１に記載のサトウキビの栽培管理機械化方法を実施するサトウキビ栽培管理機械化装置であって、トラクターに装着状態にできる耕転用のロータリユニットの後部に着脱手段を有しており、
該ロータリユニット後部の着脱手段と着脱できる植付けユニットと、左右一対の培土鋤とを有している。
そのため、トラクターにロータリユニットを装着した状態では圃場の耕転ができる。ロータリユニット後部の着脱手段を用いて、植付けユニットを連結し装着すると、サトウキビの植付けが可能となり、植付けユニットを取り外して、左右一対の培土鋤を装着すると培土作業が可能となる。
【００１０】
請求項４は、前記ロータリユニットは、そのロータリ爪車を中央で左右に分離でき、かつ所定の間隔を設定できる構造である。
そのため、ロータリ爪車を中央で左右に分離して所定の間隔を設定すれば、生えているサトウキビの左右両側の土壌を耕転してから、サトウキビの根元に培土できる。
【００１１】
請求項５は、培土鋤の鉛直軸を予め挿入した状態の取付けフレームを、ロータリユニット後部の着脱手段に後方から着脱固定可能とした構造である。そのため、培土鋤を取付けた状態の取付けフレームを、ロータリユニット後部の着脱手段に後方から取付け固定できるので、鉛直軸を有する培土鋤を、ロータリユニットの上下操作無しで、容易に取付け取外しできる。
【００１２】
請求項６は、前記の植付けユニットは、溝掘り用の鋤と覆土手段と鎮圧ローラと苗キビ搭載手段を有し、かつ種キビ切断機を搭載している構造である。そのため、苗キビ搭載手段に積載されている全茎の苗キビを種キビ切断機でカットして、溝掘り鋤で形成した植付け溝に連続的に落下させ、その上に覆土手段で覆土した後、鎮圧ローラで加圧できるので、一連の植付け作業が機械化される。
【００１３】
請求項７は、前記の植付けユニットは、
連結時に前傾姿勢で自立させる仮スタンド手段を有していること、
ロータリユニットの後部上側のＵ字状フックを引っ掛ける水平軸を有し、かつ引っ掛け上昇状態で、ロータリユニット後部下側の連結横穴と対応する位置に、連結用水平穴を有していて、横からピンや軸、ボルトを挿入可能と構造となっている。
そのため、植付けユニットを前傾姿勢に自立させた状態で、ロータリユニットを後退させて、上側のＵ字状フックを植付けユニットの水平軸に引っ掛けて持ち上げると、ロータリユニット後部下側の連結横穴と植付けユニットの対応する位置の連結用水平穴とが相互に自動的に位置合わせされるので、横からピンや軸、ボルトを挿入するだけで、容易に相互に連結できる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１のように、少なくともトラクターと、中央で左右に分離できる左右一対のロータリ爪車を有し、後部に着脱手段を有するロータリユニットと、植付けユニットと、培土鋤を含むセットをそろえておけば、圃場の耕転砕土、種キビの切断・植付け作業、生育段階ごとの培土といった異なる各作業内容すべてを一式のセットで栽培管理を機械化できる。
【００１５】
請求項２のように、溝掘り鋤と種キビ切断機と覆土手段と鎮圧ローラを有する植付けユニットは、仮スタンド手段によって前傾姿勢に自立させるので、ロータリユニット後部上側のＵ字状フックを植付けユニットの水平軸に引っ掛けやすい。次いで、ロータリユニットを上昇させると、植付けユニットの前部を持ち上げて前傾姿勢を正常な連結姿勢に矯正でき、ロータリユニット後部と植付けユニット前部の連結穴同士が自動的に位置合わせされるので、連結ピンを横から挿入するだけで、容易に連結できる。
【００１６】
請求項３のように、耕転用のロータリユニットの後部に着脱手段を有しており、該ロータリユニット後部の着脱手段と着脱できる植付けユニットと、左右一対の培土鋤とを有しているので、トラクターにロータリユニットを装着して圃場の耕転ができる。ロータリユニット後部の着脱手段を用いて、植付けユニットを装着すると、サトウキビの植付けが可能となり、植付けユニットを取り外して、左右一対の培土鋤を装着すると培土作業が可能となる。
【００１７】
請求項４のロータリユニットは、そのロータリ爪車を中央で左右に分離でき、かつ所定の間隔を設定できるため、ロータリ爪車を中央で左右に分離して所定の間隔を設定すれば、生えているサトウキビの左右両側の土壌を耕転してから、サトウキビの根元に培土できる。
【００１８】
請求項５のように、培土鋤を取付けた状態の取付けフレームを、ロータリユニット後部の着脱手段に後方から取付け固定できるので、鉛直軸を有する培土鋤を、ロータリユニットの上下操作無しで、容易に取付け取外しできる。
【００１９】
請求項６によると、苗キビ搭載手段に積載されている全茎の苗キビを種キビ切断機でカットして、溝掘り鋤で形成された植付け溝に連続的に落下させ、その上に覆土手段で覆土した後、鎮圧ローラで加圧できるので、一連の植付け作業を機械化できる。
【００２０】
請求項７によると、植付けユニットを前傾姿勢に自立させた状態で、ロータリユニットを後退させて、上側のＵ字状フックを植付けユニットの水平軸に引っ掛けて持ち上げると、ロータリユニット後部下側の連結横穴と植付けユニットの対応する位置の水平穴とが相互に自動的に位置合わせされるので、連結ピンを横から挿入するだけで、容易に相互に連結できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明による多用途型サトウキビ栽培管理装置と栽培方法が実際上どのように具体化されるか実施形態を説明する。図１は、本発明による多用途型サトウキビ栽培管理装置の基本構成を示す斜視図で、トラクターＴの後部に耕転用のロータリユニットＲを連結してある。図２は、左右のロータリ爪車ｒ１・ｒ２を分離した状態の背面図であり、ロータリ回転力は、中央のＰＴＯ入力軸ｉから得る。トラクターのＰＴＯ出力軸で駆動されるＰＴＯ入力軸ｉで駆動される歯車が、ギヤケースＧ中に内蔵されている。このギヤケースＧの左右の水平のカバー筒部１・１を介して一体化されている縦方向の支持フレームｆ１・ｆ２には、上部に着脱用のＵ字状フックｕを有し、下部に連結孔ｈを有している。
【００２２】
また、カバー筒部１・１中の左右方向のガイド筒１ｇ・１ｇに、左右一対のロータリ爪車ｒ１・ｒ２を保持しているスライド筒１ｓ・１ｓが左右方向にスライド可能に支持されている。
図示例では、左側のスライド筒１ｓは、中心位置まで寄った状態であり、右側のスライド筒１ｓは、中心位置から右側に寄って、右側のロータリ爪車ｒ２が培土分だけ、中心位置から間隔を設定した状態である。
カバー筒部１・１とガイド筒１ｇ・１ｇとスライド筒１ｓ・１ｓと補助筒１ｅ・１ｅ中には、ギヤケースＧ中の歯車で回転駆動される回転軸が水平に内蔵され、チェーンケーシング２、２中のチェーンｃｈを介して左右のロータリ爪車ｒ１・ｒ２を回転させる。ｃｓは、チェーンスプロケットである。補助筒１ｅ・１ｅ中から突出した回転軸先端には、肥料ホッパー４・４中の攪拌器をベルト駆動するプーリを取付けてある。
スライド筒１ｓ・１ｓを左右にスライドさせるための駆動力は、スクリュー駆動や歯車駆動などが可能であるが、図示の送り手段１ａは、チェーンを固定してあり、スライド筒１ｓ・１ｓと連動移動するスプロケットを回転することで、チェーン１ａに沿って往復駆動される。この駆動は、手動でも機械力でもよい。
【００２３】
圃場を耕転する際は、図１のように、左右のロータリ爪車ｒ１・ｒ２を接近させ、両者の全幅をフル利用して、広い幅を耕転する。培土の際は、図３や図２右半分のように、左右のロータリ爪車ｒ１・ｒ２が互いに分離する方向に、ガイド筒１ｇ・１ｇ上で、スライド筒１ｓ・１ｓを移動し、各圃場の畝間隔などに応じて分離間隔を手軽に設定できる。その結果、培土用の土壌を採取する畝間領域が左右のロータリ爪車ｒ１・ｒ２で耕転される。
また、図３、図４のように、チェーンケーシング２、２から左右に延長した部分に、例えばコ字状の鋤取付けブラケット５・５を固設して、縦ピン孔Ｈ・Ｈに培土鋤３・３を取付け支持しておく。このとき、図３のように、培土鋤３の鉛直軸３ａを予め挿入固定した状態の取付けフレーム３ｆを、ロータリユニット後部のコ字状ブラケット５・５中に後方から容易に押し込み、鉛直ボルトやピンＰ・Ｐを左右の縦ピン孔Ｈ・Ｈ中に挿入し、取付け固定する。
肥料収納ホッパー４・４中の肥料は、培土時の圃場にガイドホースＧＨによって→（矢印）位置に送られ施用される。
【００２４】
図１〜図３のように、軸受けハウジング兼チェーンケーシング２、２と一体の従来のスライド筒２ｓ・２ｓの１段上方に、新たなガイド筒１ｇ・１ｇ、スライド筒１ｓ・１ｓ、補助筒１ｅ・１ｅを継ぎ足すことで、ギヤケースＧを１段高くしてある。その結果、従来のギヤケースＧまでの高さ３２ｃｍを４４ｃｍに高くできたので、１ｍ程度の高いサトウキビでも折れることなしに、高培土が可能となり、耐風強度が高くなる。なお、量産する場合は、従来のスライド筒２ｓ・２ｓを省き、ロータリ爪車ｒ１・ｒ２の軸受けハウジング兼チェーンケーシング２、２を高くするだけで足りる。
【００２５】
図３、図４のように、ロータリユニットＲの左右の支持フレームｆ１・ｆ２の上下背面に、着脱手段として、Ｕ字状のフックｕ・ｕと横穴ｈ・ｈを設けてあり、連結し易いように、後方に突出させてある。
図５は、前記のＵ字状フックｕ・ｕと横穴ｈ・ｈに植付けユニットが連結された状態の右側面図である。
この植付けユニットは、かご状の苗キビ積載ケージＣの下部に、溝掘り用の鋤６と左右一対の覆土手段７と鎮圧ローラ８とを装備してある。さらに、ケージＣ中の左右中間に一対の制御ローラ９・９を有し、その下方に一対の回転カッター１０・１０から成る種キビ切断機を搭載してある。いま、トラクター走行中に椅子２１に座っている作業者が、サトウキビ全長を制御ローラ９・９間に１〜２本ずつ挿入すると、下側の回転カッター１０・１０間を通過する際に例えば２５ｃｍ間隔にカットされ、鋤６で形成された植付け溝中に連続的に落下する。
【００２６】
制御ローラ９・９と回転カッター１０・１０も油圧モータで駆動されるが、制御ローラ９・９の回転速度は、回転カッター１０・１０の回転速度を上回らない範囲で、速くも遅くも制御でき、かつ正回転も逆回転もできる。したがって、制御ローラ９・９の通常回転では短めにカットされ、回転速度を遅くしてサトウキビ送りに制動を加えると長めにカットされるので、２０〜４０ｃｍ程度の範囲で自由に長さ調節できる。なお、制御ローラ９・９外周に配列された１０本のスポンジローラの外径を変えると、カット長さの調節範囲をさらに拡大できる。一対の制御ローラ９・９を複数段重ねにすると、動作の信頼性はより向上する。
制御ローラ９・９と回転カッター１０・１０は油圧モータで回転駆動されるので、図２のロータリユニットＲ上の油圧ポンプｏｐと油圧ホースで連結するだけで足り、トラクター側と植付けユニットとのホース連結や分離は不要である。
【００２７】
鋤６で掘った溝中に落下した種キビの上に、肥料ホッパー４・４から給肥ホースＨで給肥され、その上に後側の左右一対の覆土板７・７で覆土すると、後続の鎮圧ローラ８で覆土土壌が加圧される。鎮圧ローラ８の後側に延びているガイドホースｇｈの下端から、液体の除草剤が動噴散布されて、一連の植付け作業が完了となる。動力噴霧装置ｉａは、図２のロータリユニットＲ上に装備され、ＰＴＯ入力軸ｉで駆動される。
【００２８】
図６は、図５のケージＣの前方斜視図で、ほぼ四角枠状の上フレーム１７と下フレーム１８との間には、左右２本の前支柱１９、２０を渡してあり、下フレーム１８内の左右に苗キビ積載部１１・１１を取付けてある。図示のように、四角状ケージＣの四隅の仮スタンド足１２、１３を立てた状態で、前足１２より後足１３を高くして、前傾姿勢で自立する構造にしてある。そして、ケージＣ前面には、図１、図３の左右の支持フレームｆ１・ｆ２の上下背面のＵ字状フックｕ・ｕと横穴ｈ・ｈと対応する位置において、Ｕ字状フックｕ・ｕを引っ掛けるための水平軸１４、１４と下部水平穴１５、１５を、前記左右の前支柱１９、２０の上下両端に設けてある。この上部の水平軸１４・１４と下部の水平穴１５、１５は、ロータリユニット側と連結し易いように、図７の如く前方に突出させてある。
【００２９】
連結に際しては、図７のような前傾姿勢のケージＣの前面に向けて、ロータリユニットを後退させ、図８のように、その左右のＵ字状フックｕ・ｕをケージＣの水平軸１４・１４の下部に位置合わせした状態で、ロータリユニットを上昇さて、Ｕ字状フックｕ・ｕで水平軸１４・１４を引っ掛け、さらに持ち上げる。その結果、前傾姿勢のケージＣが鉛直状態となり、ロータリユニット下部の横穴ｈ・ｈとケージＣ側の下部水平穴１５・１５が自動的に位置合わせされるので、図９のように、横穴（ｈ・ｈ）と下部水平穴（１５・１５）にピン16を挿入することで連結完了となる。
その後、左右の前足１２と後足１３をそれぞれ、取り外し、折り畳み、短縮又は上方にスライドして、仮スタンド足１２、１３を退避させると、図５のように、植付け機が土壌上で作動可能な状態となる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上のように、本発明によると、トラクターに装着状態の耕転ロータリユニットの後部に着脱可能な植付けユニットと、左右一対の培土鋤とを有し、圃場の耕転時には、植付けユニットや培土鋤は取り外し、植付け時には、植付けユニットを装着して、種キビ切断と溝掘りと植付けと覆土と鎮圧の一連の作業を機械化できる。また、培土時には、左右一対の培土鋤をロータリユニットに後方から装着すると共に、ロータリの左右間隔を設定することで、成長各段階ごとの培土が容易になり、サトウキビ成長後の高培土も可能で、耐風強度をアップできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による多用途型サトウキビ栽培管理装置の基本構成を示す斜視図である。
【図２】図１のロータリユニットの右側のロータリ爪車を分離した状態の背面図である。
【図３】ロータリユニットの後部に培土鋤を取付けた状態の斜視図である。
【図４】図３の培土鋤取付け部の細部を示す斜視図である。
【図５】ロータリユニット後部に植付けユニットが連結された状態の右側面図である。
【図６】図５のケージの仮スタンド足を立てた状態の前方斜視図である。
【図７】図６のケージ前面の水平軸と下部水平穴の拡大斜視図である。
【図８】ケージ前面の上部水平軸にロータリユニット後部のＵ字状フックを引っ掛ける直前の斜視図である。
【図９】ロータリユニット後部と植付け機の連結完了状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
Ｔ トラクター
Ｒ ロータリユニット
ｒ１・ｒ２ ロータリ爪車
ｆ１・ｆ２ 支持フレーム
ｉ ＰＴＯ入力軸
Ｇ ギヤケース
ｏｐ 油圧ポンプ
１ カバー筒部
１ｇ ガイド筒
１ｓ スライド筒
１ｅ 補助筒
２ チェーンケーシング
ｃｈ チェーン
ｃｓ チェーンスプロケット
３・３ 培土鋤
４・４ 肥料収容ホッパー
４ａ 農薬収容ホッパー
５ 培土鋤取付けブラケット部
ｕ・ｕ Ｕ字状フック
Ｈ・Ｈ 縦ピン孔
ｈ・ｈ 連結横孔
ＧＨ 肥料用のガイドホース
ｇｈ 農薬又は除草剤用のガイドホース
Ｃ ケージ
６ 溝掘り鋤
７ 覆土板
８ 鎮圧ローラ
９・９ 制御ローラ
１０・１０ 種キビ切断機の回転カッター
１０ｃ カッター刃
１１・１１ 苗キビ積載部
１２・１２ 前足
１３・１３ 後足
１４・１４ 上部水平軸
１５・１５ 下部水平穴
１６ 横ピン
１９・２０ 前支柱
２１ 椅子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクターに装着状態の耕転用のロータリユニットの後部に着脱可能な植付けユニットと、左右一対の培土鋤とを用意しておき、
圃場の耕転時には、植付けユニットや培土鋤は取り外し、
植付け時には、植付けユニットを装着すると共に、溝掘り鋤で形成した植付け溝に、搭載されている種キビ切断機でカットされた種キビを連続的に落下させ、覆土された後を鎮圧ローラで加圧し、
培土時には、ロータリユニットに左右一対の培土鋤を装着すると共に、左右一対のロータリ爪車を中央で左右に分離し所定の間隔を設けることを特徴とするサトウキビの栽培管理機械化方法。
【請求項２】
少なくとも溝掘り鋤と種キビ切断機と覆土手段と鎮圧ローラを有する前記の植付けユニットは、仮スタンド手段によって前傾姿勢で自立している状態において、ロータリユニットの後部上側のＵ字状フックを植付けユニットの水平軸に引っ掛けて持ち上げて前傾姿勢を正常状態とすることで、それぞれの下側に形成されている連結手段で互いに連結することを特徴とする請求項１に記載のサトウキビの栽培管理機械化方法。
【請求項３】
トラクターに装着状態にできる耕転用のロータリユニットの後部に着脱手段を有しており、
該ロータリユニット後部の着脱手段と着脱できる植付けユニットと、左右一対の培土鋤とを有していることを特徴とするサトウキビの栽培管理装置。
【請求項４】
前記ロータリユニットは、そのロータリ爪車を中央で左右に分離でき、かつ所定の間隔を設定できる構造であることを特徴とする請求項３に記載のロータリユニット。
【請求項５】
培土鋤の鉛直軸を予め挿入した状態の取付けフレームを、ロータリユニット後部の着脱手段に後方から着脱固定可能となっていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のロータリユニット。
【請求項６】
前記の植付けユニットは、溝掘り用の鋤と覆土手段と鎮圧ローラと苗キビ搭載手段を有し、かつ種キビ切断機を搭載していることを特徴とする請求項３に記載の植付けユニット。
【請求項７】
前記の植付けユニットは、
連結時に前傾姿勢で自立させる仮スタンド手段を有していること、
ロータリユニットの後部上側のＵ字状フックを引っ掛ける水平軸を有し、かつ引っ掛け上昇状態で、ロータリユニット後部下側の連結横穴と対応する位置に、連結用水平穴を有していて、横からピンや軸、ボルトを挿入可能となっていることを特徴とする請求項３又は請求項６に記載の植付けユニット。
【請求項１】
トラクターに装着状態の耕転用のロータリユニットの後部に着脱可能な植付けユニットと、左右一対の培土鋤とを用意しておき、
圃場の耕転時には、植付けユニットや培土鋤は取り外し、
植付け時には、植付けユニットを装着すると共に、溝掘り鋤で形成した植付け溝に、搭載されている種キビ切断機でカットされた種キビを連続的に落下させ、覆土された後を鎮圧ローラで加圧し、
培土時には、ロータリユニットに左右一対の培土鋤を装着すると共に、左右一対のロータリ爪車を中央で左右に分離し所定の間隔を設けることを特徴とするサトウキビの栽培管理機械化方法。
【請求項２】
少なくとも溝掘り鋤と種キビ切断機と覆土手段と鎮圧ローラを有する前記の植付けユニットは、仮スタンド手段によって前傾姿勢で自立している状態において、ロータリユニットの後部上側のＵ字状フックを植付けユニットの水平軸に引っ掛けて持ち上げて前傾姿勢を正常状態とすることで、それぞれの下側に形成されている連結手段で互いに連結することを特徴とする請求項１に記載のサトウキビの栽培管理機械化方法。
【請求項３】
トラクターに装着状態にできる耕転用のロータリユニットの後部に着脱手段を有しており、
該ロータリユニット後部の着脱手段と着脱できる植付けユニットと、左右一対の培土鋤とを有していることを特徴とするサトウキビの栽培管理装置。
【請求項４】
前記ロータリユニットは、そのロータリ爪車を中央で左右に分離でき、かつ所定の間隔を設定できる構造であることを特徴とする請求項３に記載のロータリユニット。
【請求項５】
培土鋤の鉛直軸を予め挿入した状態の取付けフレームを、ロータリユニット後部の着脱手段に後方から着脱固定可能となっていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のロータリユニット。
【請求項６】
前記の植付けユニットは、溝掘り用の鋤と覆土手段と鎮圧ローラと苗キビ搭載手段を有し、かつ種キビ切断機を搭載していることを特徴とする請求項３に記載の植付けユニット。
【請求項７】
前記の植付けユニットは、
連結時に前傾姿勢で自立させる仮スタンド手段を有していること、
ロータリユニットの後部上側のＵ字状フックを引っ掛ける水平軸を有し、かつ引っ掛け上昇状態で、ロータリユニット後部下側の連結横穴と対応する位置に、連結用水平穴を有していて、横からピンや軸、ボルトを挿入可能となっていることを特徴とする請求項３又は請求項６に記載の植付けユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１８３２５８（Ｐ２００９−１８３２５８Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９７８２（Ｐ２００８−２９７８２）
【出願日】平成２０年２月８日（２００８．２．８）
【出願人】（５９５１０２１７８）沖縄県 (36)
【出願人】（５９８１１８１９０）株式会社くみき (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月８日（２００８．２．８）
【出願人】（５９５１０２１７８）沖縄県 (36)
【出願人】（５９８１１８１９０）株式会社くみき (1)
【Ｆターム（参考）】
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