媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法
【課題】長尺状の媒体を高精度に切断することが可能な、新規かつ改良された媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法を提供する。
【解決手段】長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向において前記媒体よりも外側にて前記媒体の側端に対向する対向部材と、を備え、前記対向部材は、前記幅方向に移動することにより、前記側端から離間した離間位置又は前記側端に接触する接触位置に位置し、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接触位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える。
【解決手段】長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向において前記媒体よりも外側にて前記媒体の側端に対向する対向部材と、を備え、前記対向部材は、前記幅方向に移動することにより、前記側端から離間した離間位置又は前記側端に接触する接触位置に位置し、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接触位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体搬送装置として、例えば、画像が印刷されたロール紙（長尺状の媒体）を搬送するプリンタが知られている。プリンタは、搬送部材である搬送ローラを有し、ロール紙を挟持した状態で搬送ローラが回転することでロール紙を搬送方向に搬送する。
【０００３】
プリンタは、搬送ローラよりも搬送方向下流側に、ロール紙を所望の大きさのカット紙に切断する切断部材（カッター）を有する。そして、画像が印刷されたロール紙は、搬送ローラにより切断位置まで搬送されて、搬送方向に直交する幅方向に切断部材により切断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７５８１８号公報
【特許文献２】特開２００５−２６２５８５号公報
【特許文献３】特開昭５９−２０９１６９号公報
【特許文献４】特開２００９−１８４２４９号公報
【特許文献５】特開平０７−１０８４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ロール紙が搬送ローラで搬送される際に、搬送方向における搬送ローラと切断部材の間において、ロール紙の斜行が発生することがある。このような状態で搬送されたロール紙を切断しても、実際のロール紙の切断部分が理想の切断部分からずれる（例えば、斜めにカットされる）という問題が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、長尺状の媒体を高精度に切断することが可能な、新規かつ改良された媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向において前記媒体よりも外側にて前記媒体の側端に対向する対向部材と、を備え、前記対向部材は、前記幅方向に移動することにより、前記側端から離間した離間位置又は前記側端に接触する接触位置に位置し、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接触位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、媒体搬送装置が提供される。
【０００８】
また、前記対向部材を前記幅方向において前記側端に向けて付勢する付勢部材を更に備え、前記対向部材は、前記離間位置から前記接触位置へ移動する際に、前記付勢部材の付勢力を受けて前記側端を押圧することとしても良い。
【０００９】
また、前記対向部材は、前記幅方向の一端側に前記搬送方向に沿って設けられ、前記幅方向の他端側に前記搬送方向に沿って設けられ、前記媒体を固定状態でガイドする固定ガイドを更に備え、前記対向部材は、前記接触位置に位置する際に、前記固定ガイドと共に前記媒体を挟むこととしても良い。
【００１０】
また、前記固定ガイドは、前記対向部材が前記接触位置に位置する際に、外周面が前記媒体の側端に接触する回転自在なローラを有することとしても良い。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記媒体に画像を形成する画像形成部材と、前記画像が形成された後に前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記画像形成部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向において前記媒体よりも外側にて前記媒体の側端に対向する対向部材と、を備え、前記対向部材は、前記幅方向に移動することにより、前記側端から離間した離間位置又は前記側端に接触する接触位置に位置し、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接触位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、画像形成装置が提供される。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送方向において、長尺状の媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に前記媒体を切断する切断部材との間に設けられ、前記幅方向において前記媒体よりも外側にて前記媒体の側端に対向する対向部材を、前記側端から離間した離間位置に位置させるステップと、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で、前記媒体を搬送するステップと、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記側端に接触する接触位置まで移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させるステップと、を有する媒体搬送方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、長尺状の媒体を高精度に切断することが可能な、新規かつ改良された媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。
【図２】プリンタ１０の内部構成を示した図である。
【図３】カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。
【図４】可動ガイド６１が離間位置に位置する状態を示した図である。
【図５】可動ガイド６１が接触位置に位置する状態を示した図である。
【図６】固定ガイド６３の他の実施形態を説明するための図である。
【図７】プリンタ１０の動作例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．媒体搬送装置の構成
２．カッタユニットと姿勢矯正ユニットの詳細構成
３．プリンタの動作例
４．本実施形態に係るプリンタの有効性
５．その他の実施形態
【００１７】
＜１．媒体搬送装置の構成＞
媒体搬送装置の構成について、画像形成装置の一例であるプリンタ１０を例に挙げて説明する。プリンタ１０の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。図２は、プリンタ１０の内部構成を示した図である。
【００１８】
本実施形態に係るプリンタ１０は、熱転写方式のプリンタである。具体的には、プリンタ１０は、インクリボンに塗布された昇華性染料インクを、サーマルヘッドによって長尺状の媒体の一例であるロール紙に転写することで、ロール紙に画像を印刷する昇華型プリンタである。もちろん、溶融型プリンタ、感熱型プリンタ等であっても良い。
【００１９】
プリンタ１０は、図１に示すように、ロール紙搬送ユニット２０と、インクリボン搬送ユニット３０と、ヘッドユニット４０と、カッタユニット５０と、姿勢矯正ユニット６０と、制御部の一例であるコントローラ７０を有する。
【００２０】
ロール紙搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送する。ロール紙搬送ユニット２０は、図２に示すように、給紙ローラ２２と、キャプスタンローラ２３と、ピンチローラ２４と、プラテンローラ２５を有する。なお、キャプスタンローラ２３とピンチローラ２４が、搬送部材（一対の搬送ローラ）に該当する。
【００２１】
給紙ローラ２２は、ホルダ２１に保持されたロール紙Ｓをサーマルヘッド４１に向けて給紙する。キャプスタンローラ２３は、従動ローラであるピンチローラ２４と共に、ロール紙Ｓを挟持して搬送する。キャプスタンローラ２３は、正方向（図２において反時計方向）と逆方向（図２において時計方向）に回転可能であり、搬送方向におけるロール紙Ｓの紙送りと引き戻しを行う。例えば、キャプスタンローラ２３は、正方向に回転する際にロール紙Ｓを紙送りし、逆方向に回転する際にロール紙Ｓを引き戻す。プラテンローラ２５は、サーマルヘッド４１に対向する位置に設けられ、搬送中のロール紙Ｓを支持する。
【００２２】
インクリボン搬送ユニット３０は、インクリボンＲを搬送する。インクリボン搬送ユニット３０は、図２に示すように、供給リール３１と、巻取りリール３２を有する。供給リール３１から巻き出されたインクリボンＲは、巻取りリール３２の回転に伴い搬送され、サーマルヘッド４１とプラテンローラ２５の間を通過した後に、巻取りリール３２によって巻き取られる。
【００２３】
ここで、インクリボンＲについて説明する。プリンタ１０は、カラー画像をロール紙Ｓに印刷する。このため、インクリボンＲには、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、及びＣ（シアン）の３色の昇華性染料が、色分けして塗布されている。なお、インクリボンＲには、上記の３色に加え、Ｋ（ブラック）の色や透明なラミネートインクが塗布されていても良い。
【００２４】
ヘッドユニット４０は、インクリボンＲに塗布されたインクをロール紙Ｓに転写する。ヘッドユニット４０は、複数の発熱素子（不図示）がライン状に配列されたサーマルヘッド４１を有する。複数の発熱素子は、印刷画像の階調レベルに応じて選択的に通電され、インクの転写に用いる熱エネルギーを発生する。
【００２５】
サーマルヘッド４１は、待機位置と、インクをロール紙Ｓに転写する転写位置との間を移動する。待機位置は、サーマルヘッド４１がプラテンローラ２５から離間した位置であり、転写位置は、サーマルヘッド４１がプラテンローラ２５と共にロール紙Ｓ及びインクリボンＲを挟持する位置である。サーマルヘッド４１は、転写位置に位置する際に、インクリボンＲに塗布されたインクをロール紙Ｓに転写する。なお、本実施形態において、インクリボンＲの送り方向はロール紙Ｓの引き戻し方向と同じ方向であり、キャプスタンローラ２３によりロール紙Ｓが引き戻される際に、インクリボンＲに塗布されたインクがロール紙Ｓに転写される。
【００２６】
カッタユニット５０は、搬送方向においてサーマルヘッド２１よりも下流側に設けられている。カッタユニット５０は、ロール紙をカットする刃を有し、表面に画像が印刷されたロール紙Ｓを刃によって所定サイズのカット紙にカットする。カットされたカット紙は、排紙トレイ２６（図２）上に排出される。カッタユニット５０の詳細構成については、後述する。
【００２７】
姿勢矯正ユニット６０は、搬送方向においてサーマルヘッド２１とカッタユニット５０の間に設けられている。姿勢矯正ユニット６０は、カッタユニット５０によるロール紙Ｓのカット動作前に、搬送経路におけるロールＳの姿勢を矯正するためのものである。姿勢矯正ユニット６０の詳細構成については、後述する。
【００２８】
コントローラ７０は、各ユニット（ロール紙搬送ユニット２０、インクリボン搬送ユニット３０、ヘッドユニット４０、カッタユニット５０、姿勢矯正ユニット６０）を制御する。具体的には、コントローラ７０は、メモリ７２に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ７１によりユニット制御回路７４を介してプリンタ１０の各ユニットを制御する。また、コントローラ７０は、インターフェース７３を介してコンピュータ（不図示）と通信可能である。コントローラ７０は、コンピュータから印刷データを受信すると、該印刷データに基づいて各ユニットを制御して該印刷データに応じた画像をロール紙Ｓに印刷する。
【００２９】
検出器８０は、プリンタ１０内の状況を検出する。例えば、検出器８０は、搬送経路上のロール紙ＳやインクリボンＲの位置を検出する検出センサーを有する。検出器８０は、検出結果に応じた信号をコントローラ７０に向けて出力する。コントローラ７０は、前記信号を受け取って、各ユニットを制御する。
【００３０】
＜２．カッタユニットと姿勢矯正ユニットの詳細構成＞
カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０の詳細構成について、図３〜図５を参照しながら説明する。図３は、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。図４は、可動ガイド６１が離間位置に位置する状態を示した図である。図５は、可動ガイド６１が接触位置に位置する状態を示した図である。
【００３１】
カッタユニット５０は、画像が印刷されたロール紙Ｓを、所定サイズのカット紙にカットする。カッタユニット５０は、固定刃５１と、切断部材の一例である可動刃５２と、ローラ対５３を有する。
【００３２】
固定刃５１は、搬送方向に直交するロール紙Ｓの幅方向（図５参照）に沿って設けられた刃である。固定刃５１は、カット位置（切断位置）に位置するロール紙Ｓの裏面に接触する。
【００３３】
可動刃５２は、ロール紙Ｓを幅方向にカットする。具体的には、可動刃５２は、ロール紙Ｓの幅方向に移動することで、固定刃５１と協働してロール紙Ｓをカットする。可動刃５２は、ロール紙Ｓをカットする前は、ロール紙Ｓの搬送の妨げとならないようにロール紙Ｓよりも幅方向の外側の待機位置に位置する。このため、幅方向の一端側の待機位置に位置する可動刃５２は、他端側に移動しながらロール紙Ｓをカットする。
【００３４】
ローラ対５３は、可動刃５２の搬送方向上流側の近傍に設けられた移動可能な一対のローラである。ローラ対５３は、可動刃５２の移動に連動して移動して、ロール紙Ｓを押さえる。具体的には、ローラ対５３は、可動刃５２が待機位置に位置する際には、ロール紙Ｓの搬送の妨げとならないように、図３に示すようにロール紙Ｓから離れた位置に位置する。一方で、ローラ対５３は、ロール紙Ｓをカットすべく可動刃５２が幅方向に移動するのに連動して移動して、図４に示すようにロール紙Ｓを挟持する。
【００３５】
ローラ対５３に挟持されたロール紙Ｓが、移動中の可動刃５２と固定刃５１によりカットされる。このようなローラ対５３により、ロール紙Ｓのカット中に、ロール紙Ｓが移動することを防止できる。
【００３６】
ところで、ロール紙Ｓがキャプスタンローラ２３により送り出されて搬送されるため、搬送方向のサーマルヘッド４１とカッタユニット５０の間において、所謂ロール紙Ｓの斜行（寄り）等が生じる場合がある。かかる場合には、本来であればロール紙Ｓの側端に対して直角にカットすべきであるが、側端に対して斜めにカットされてしまう。特に、ロール紙Ｓのような搬送方向の長さが大きくなると、斜行が発生し易い。また、印刷途中の用紙を装置外に出すことは、ゴミの付着や用紙の損傷等を招きやすく適切でない為、印刷中は装置内での搬送に留める場合、刃と印刷位置(キャプスタンローラ２３近傍)は印刷サイズ程度には離す必要がありキャプスタンローラ２３と刃の間が長くなり、斜行が発生しやすい。このような問題を解決すべく、本実施形態においては、図３に示すように搬送方向においてサーマルヘッド２１とカッタユニット５０の間に姿勢矯正ユニット６０を設けている。
【００３７】
姿勢矯正ユニット６０は、カッタユニット５０によるロール紙Ｓのカット動作前に、搬送経路におけるロールＳの姿勢（ロール紙Ｓの斜行状態等）を矯正する。このようにロール紙Ｓの斜行状態を矯正することで、ロール紙Ｓが斜めにカットされることを防止でき、この結果ロール紙Ｓを高精度にカットすることが可能となる。
【００３８】
姿勢矯正ユニット６０は、図４等に示すように、対向部材の一例である可動ガイド６１と、付勢部材の一例であるバネ６２と、固定ガイド６３を有する。なお、可動ガイド６１と固定ガイド６３は、ロール紙Ｓの幅方向への移動を規制する規制ガイドとしての機能を有する。
【００３９】
可動ガイド６１は、幅方向一端側に設けられており、ロール紙Ｓよりも幅方向の外側にてロール紙Ｓの側端Ｌ１に対向する。可動ガイド６１は、側端Ｌ１に接触可能な接触面６１ａを有する。接触面６１ａは、樹脂製であり、長手方向が搬送方向に沿うように形成されている。
【００４０】
可動ガイド６１は、ロール紙Ｓの幅方向に移動可能であり、ロール紙Ｓの側端Ｌ１から離間した離間位置（図４に示す位置）、又は側端Ｌ１に接触する接触位置（図５に示す位置）に位置する。離間位置は、ロール紙Ｓの搬送に妨げとならない位置、具体的には搬送中のロール紙Ｓが可動ガイド６１に接触しない位置である。接触位置は、ロール紙Ｓが可動ガイド６１の接触面６１ａに接触する位置である。
【００４１】
バネ６２は、可動ガイド６１よりも幅方向の外側に位置し、幅方向において可動ガイド６１の背面を側端Ｌ１に向けて付勢する。可動ガイド６１は、バネ６２に付勢されて、幅方向において一端側から他端側へ移動可能である。すなわち、可動ガイド６１は、バネ６２に付勢されて、離間位置から接触位置へ移動する。
【００４２】
接触面６１ａは、可動ガイド６１が離間位置から接触位置へ移動する際に、バネ６２の付勢力を受けて側端Ｌ１を押圧する。これにより、押圧された側端Ｌ１が接触面６１ａに平行になるように、接触面６１ａがロール紙Ｓを移動させるので、ロール紙Ｓの斜行状態が解消される。
【００４３】
なお、可動ガイド６１の接触位置から離間位置への移動は、不図示の移動機構により行われる。この移動機構は、バネ６２による付勢力に抗い、可動ガイド６１を接触位置から離間位置へ移動させる。また、移動機構は、可動ガイド６１を離間位置にロックする機能も有する。
【００４４】
固定ガイド６３は、幅方向他端側に設けられており、ロール紙Ｓよりも幅方向の外側にてロール紙Ｓの側端Ｌ２に対向する。固定ガイド６３は、側端Ｌ２に接触可能な接触面６２ａを有する。接触面６２ａは、樹脂製であり、長手方向が搬送方向に沿うように形成されている。
【００４５】
固定ガイド６３は、可動ガイド６１とは異なり幅方向に移動せず、固定状態でロール紙Ｓをガイドする。固定ガイド６３は、接触位置に位置する可動ガイド６１と共にロール紙Ｓを挟む。すなわち、可動ガイド６１が接触位置に位置する際に、可動ガイド６１の接触面６１ａがロール紙Ｓの側端Ｌ１に接触し、固定ガイド６３の接触面６３ａが側端Ｌ２に接触する。このように、可動ガイド６１と固定ガイド６３がロール紙Ｓを挟んだ状態で、ロール紙Ｓに対して幅方向に押圧することでロール紙Ｓの斜行状態が矯正される。
【００４６】
可動ガイド６１は、カットユニット５０の可動刃５２が移動する前に、離間位置から接触位置へ移動し、可動刃５２の移動中は接触位置に位置している。これにより、可動刃５２によるロール紙Ｓのカット前にロール紙Ｓの斜行状態を矯正できると共に、カット時のロール紙Ｓの移動も防ぐことができる。
【００４７】
なお、上記実施形態では、可動ガイド６１の接触面６１ａ及び固定ガイド６３の接触面６３ａの長手方向が搬送方向に沿っていることとしたが、これに限定されない。接触面６１ａ及び接触面６３ａの長手方向が搬送方向に垂直である（鉛直方向に沿っている）こととしても良い。
【００４８】
また、上記実施形態では、固定ガイド６３の接触面６３ａが、可動ガイド６１が接触位置に位置する際にロール紙Ｓの側端Ｌ２に接触することとしたが、これに限定されない。例えば、図６に示すように、固定ガイド６３に設けられた複数のローラ６４が、側端Ｌ２に接触することとしても良い。複数のローラ６４は、回転自在に固定ガイド６３に支持されており、固定ガイド６３にロール紙Ｓが接触する際にロール紙Ｓが損傷することを防止する機能を有する。もちろん、可動ガイド６１にもこれらのローラを設けても良い。また、ローラは複数では無く１つであっても良い。なお、図６は、固定ガイド６３の他の実施形態を説明するための図である。
【００４９】
＜３．プリンタの動作例＞
ロール紙Ｓに画像を印刷してカット紙にカットするまでのプリンタ１０の動作例について、図７を参照しながら説明する。図７は、プリンタ１０の動作例を説明するためのフローチャートである。
【００５０】
本動作例では、可動ガイド６１を離間位置に位置させた状態でロール紙Ｓをカッタユニット５０へ搬送させ、ロール紙Ｓの搬送を停止した状態で可動ガイド６１を接触位置へ移動させ後に、カット動作を開始させる点に特徴がある。
【００５１】
また、本動作は、コントローラ７０が、メモリ７２に格納されたプログラムを実行することで、実現される。図７に示すフローチャートは、インターフェース７３を介してコンピュータから印刷データを受信したところから開始される。
【００５２】
まず、コントローラ７０は、受信した印刷データに基づく画像を、ロール紙搬送ユニット２０とインクリボン搬送ユニット３０とヘッドユニット４０を動作させて、ロール紙Ｓに印刷する（ステップＳ２）。具体的には、サーマルヘッド４１が、インクリボン搬送ユニット３０により搬送されたインクリボンＲに塗布されたインクを、ロール紙搬送ユニット２０に搬送されたロール紙Ｓに転写させることで、ロール紙Ｓに画像が印刷される。なお、ロール紙Ｓの搬送中は、可動ガイド６１は、搬送の妨げとならないように離間位置（図４）に位置している。すなわち、前述した移動機構が、可動ガイド６１を離間位置にロックさせた状態を維持する。
【００５３】
コントローラ７０は、可動ガイド６１を離間位置に位置させた状態で、画像が印刷されたロール紙Ｓを所定搬送量だけ紙送りする（ステップＳ４）。具体的には、キャプスタンローラ２３とピンチローラ２４が、ロール紙Ｓを挟持した状態でカットユニット５０に向けて搬送し、所定搬送量だけ搬送すると停止する。ここで、所定搬送量とは、ロール紙Ｓの斜行等が発生していない場合のカット部分が、理想のカット位置になるような搬送量である。
【００５４】
ロール紙Ｓが停止している状態で、コントローラ７０は、可動ガイド６１を離間位置から接触位置へ移動させる（ステップＳ６）。具体的には、移動機構によるロック状態が解除されて、可動ガイド６１は、バネ６２の付勢力により離間位置から接触位置（図５）へ移動する。ここで、可動ガイド６１が接触位置へ移動する際に、可動ガイド６１の接触面６１ａがロール紙Ｓの側端Ｌ１に接触する。ロール紙Ｓに接触した状態で可動ガイド６１が更に移動すると、側端Ｌ１が接触面６１ａと平行になるようにロール紙Ｓが移動する。これにより、ロール紙Ｓの斜行状態が解消される。
【００５５】
可動ガイド６１を接触位置に位置させた状態で、コントローラ７０は、カットユニット５０によりロール紙Ｓの先端部分をカットする（ステップＳ８）。例えば、幅方向の一端側に位置する可動刃５２が、他端側に移動しながら、ロール紙Ｓをカットする。可動刃５２は、ロール紙Ｓのカット後に他端側に停止する。ここで、可動ガイド６１が接触位置に位置することでロール紙Ｓの斜行状態が解消されるため、ロール紙Ｓにおけるカット位置の精度を高めることができる。
【００５６】
次に、コントローラ７０は、ロール紙Ｓを搬送すべく、可動ガイド６１を接触位置から離間位置へ移動させる（ステップＳ１０）。具体的には、前述した移動機構により、バネ６２の付勢力に抗い可動ガイド６１を離間位置へ移動させる。その後に、コントローラ７０は、ロール紙搬送ユニット２０によりロール紙Ｓを所定搬送量だけ紙送りする（ステップＳ１２）。
【００５７】
ロール紙Ｓが搬送後に停止している状態で、コントローラ７０は、再度、可動ガイド６１を離間位置から接触位置へ移動させる（ステップＳ１４）。これにより、ステップＳ１０で説明したようにロール紙Ｓの斜行状態が解消される。
【００５８】
可動ガイド６１を接触位置に位置させた状態で、コントローラ７０は、可動刃５２によりロール紙Ｓをカット紙にカットする（ステップＳ１６）。つまり、幅方向の他端側に位置する可動刃５２が、一端側に移動しながら、ロール紙Ｓをカットする。これにより、所望の大きさのカット紙を精度良くカットできる。
【００５９】
＜４．本実施形態に係るプリンタ１０の有効性＞
上述したように、プリンタ１０は、カッタユニット５０によるロール紙Ｓのカット動作前に、幅規制ガイド６１、６３によってロール紙Ｓの斜行状態を矯正する。そして、プリンタ１０は、斜行状態を矯正した後にロール紙Ｓをカットする。
【００６０】
これにより、ロール紙Ｓのカット部分が、ロール紙Ｓの側端に対して高精度に直角にすることが可能となる。カットが常に正確に直角にできることはロールプリンタにとって従来から、重要かつ難しい問題であった。人間の目は水平や直角には敏感なため、斜めにカットされていると写真の内容によっては非常に目立つことがあり、ユーザーからのクレームの対象になることもあった。例えば、６インチ幅の写真でいうと左右の寸法差で約１ｍｍ、カット部分の角度でいうと約０．４度直角からずれただけで人間は十分斜めカットであることを検知可能であり、商品としての写真の品位を低下させる原因に十分なりうる。
【００６１】
また、印画後に複数の写真を重ねて整理したりアルバム上に並べたりした際にも、上記の程度の斜めカットのある写真が含まれると、きれいに重ならない・アルバムのページの端と写真の端が平行にならないなど、問題のあるものとして検知される。これに対して、本実施形態に係るプリンタ１０であれば、このような問題の発生を防止することが可能となる。
【００６２】
＜５．その他の実施形態＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６３】
また、上記実施形態では、ロール紙Ｓの側端に対向部材として可動ガイド６１を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、対向部材が、外周面がロール紙Ｓの側端に接触可能なロール部材であっても良い。
【００６４】
また、上記実施形態では、熱転写方式のプリンタ１０を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、インクジェットプリンタ等の各種のプリンタに適用可能である。また、プリンタだけでなく、ロール紙に画像を形成可能な複写機、ファクシミリ等の画像形成装置にも適用可能である。
【００６５】
また、上記実施形態では、インクリボンに塗布されたインクが転写されるロール紙を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、インクリボンを使用せずに印刷がされるロール紙であっても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１０ プリンタ
２０ ロール紙搬送ユニット
２１ ホルダ
２２ 給紙ローラ
２３ キャプスタンローラ
２４ ピンチローラ
２５ プラテンローラ
２６ 排紙トレイ
３０ インクリボン搬送ユニット
３１ 供給リール
３２ 巻取りリール
４０ ヘッドユニット
４１ サーマルヘッド
５０ カッタユニット
５１ 固定刃
５２ 可動刃
５３ ローラ対
６０ 姿勢矯正ユニット
６１ 可動ガイド
６１ａ 接触面
６２ バネ
６３ 固定ガイド
６３ａ 接触面
６４ ローラ
７０ コントローラ
７１ ＣＰＵ
７２ メモリ
７３ インターフェース
７４ ユニット制御回路
８０ 検出器
Ｓ ロール紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体搬送装置として、例えば、画像が印刷されたロール紙（長尺状の媒体）を搬送するプリンタが知られている。プリンタは、搬送部材である搬送ローラを有し、ロール紙を挟持した状態で搬送ローラが回転することでロール紙を搬送方向に搬送する。
【０００３】
プリンタは、搬送ローラよりも搬送方向下流側に、ロール紙を所望の大きさのカット紙に切断する切断部材（カッター）を有する。そして、画像が印刷されたロール紙は、搬送ローラにより切断位置まで搬送されて、搬送方向に直交する幅方向に切断部材により切断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７５８１８号公報
【特許文献２】特開２００５−２６２５８５号公報
【特許文献３】特開昭５９−２０９１６９号公報
【特許文献４】特開２００９−１８４２４９号公報
【特許文献５】特開平０７−１０８４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ロール紙が搬送ローラで搬送される際に、搬送方向における搬送ローラと切断部材の間において、ロール紙の斜行が発生することがある。このような状態で搬送されたロール紙を切断しても、実際のロール紙の切断部分が理想の切断部分からずれる（例えば、斜めにカットされる）という問題が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、長尺状の媒体を高精度に切断することが可能な、新規かつ改良された媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向において前記媒体よりも外側にて前記媒体の側端に対向する対向部材と、を備え、前記対向部材は、前記幅方向に移動することにより、前記側端から離間した離間位置又は前記側端に接触する接触位置に位置し、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接触位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、媒体搬送装置が提供される。
【０００８】
また、前記対向部材を前記幅方向において前記側端に向けて付勢する付勢部材を更に備え、前記対向部材は、前記離間位置から前記接触位置へ移動する際に、前記付勢部材の付勢力を受けて前記側端を押圧することとしても良い。
【０００９】
また、前記対向部材は、前記幅方向の一端側に前記搬送方向に沿って設けられ、前記幅方向の他端側に前記搬送方向に沿って設けられ、前記媒体を固定状態でガイドする固定ガイドを更に備え、前記対向部材は、前記接触位置に位置する際に、前記固定ガイドと共に前記媒体を挟むこととしても良い。
【００１０】
また、前記固定ガイドは、前記対向部材が前記接触位置に位置する際に、外周面が前記媒体の側端に接触する回転自在なローラを有することとしても良い。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記媒体に画像を形成する画像形成部材と、前記画像が形成された後に前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記画像形成部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向において前記媒体よりも外側にて前記媒体の側端に対向する対向部材と、を備え、前記対向部材は、前記幅方向に移動することにより、前記側端から離間した離間位置又は前記側端に接触する接触位置に位置し、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接触位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、画像形成装置が提供される。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送方向において、長尺状の媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に前記媒体を切断する切断部材との間に設けられ、前記幅方向において前記媒体よりも外側にて前記媒体の側端に対向する対向部材を、前記側端から離間した離間位置に位置させるステップと、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で、前記媒体を搬送するステップと、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記側端に接触する接触位置まで移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させるステップと、を有する媒体搬送方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、長尺状の媒体を高精度に切断することが可能な、新規かつ改良された媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。
【図２】プリンタ１０の内部構成を示した図である。
【図３】カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。
【図４】可動ガイド６１が離間位置に位置する状態を示した図である。
【図５】可動ガイド６１が接触位置に位置する状態を示した図である。
【図６】固定ガイド６３の他の実施形態を説明するための図である。
【図７】プリンタ１０の動作例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．媒体搬送装置の構成
２．カッタユニットと姿勢矯正ユニットの詳細構成
３．プリンタの動作例
４．本実施形態に係るプリンタの有効性
５．その他の実施形態
【００１７】
＜１．媒体搬送装置の構成＞
媒体搬送装置の構成について、画像形成装置の一例であるプリンタ１０を例に挙げて説明する。プリンタ１０の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。図２は、プリンタ１０の内部構成を示した図である。
【００１８】
本実施形態に係るプリンタ１０は、熱転写方式のプリンタである。具体的には、プリンタ１０は、インクリボンに塗布された昇華性染料インクを、サーマルヘッドによって長尺状の媒体の一例であるロール紙に転写することで、ロール紙に画像を印刷する昇華型プリンタである。もちろん、溶融型プリンタ、感熱型プリンタ等であっても良い。
【００１９】
プリンタ１０は、図１に示すように、ロール紙搬送ユニット２０と、インクリボン搬送ユニット３０と、ヘッドユニット４０と、カッタユニット５０と、姿勢矯正ユニット６０と、制御部の一例であるコントローラ７０を有する。
【００２０】
ロール紙搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送する。ロール紙搬送ユニット２０は、図２に示すように、給紙ローラ２２と、キャプスタンローラ２３と、ピンチローラ２４と、プラテンローラ２５を有する。なお、キャプスタンローラ２３とピンチローラ２４が、搬送部材（一対の搬送ローラ）に該当する。
【００２１】
給紙ローラ２２は、ホルダ２１に保持されたロール紙Ｓをサーマルヘッド４１に向けて給紙する。キャプスタンローラ２３は、従動ローラであるピンチローラ２４と共に、ロール紙Ｓを挟持して搬送する。キャプスタンローラ２３は、正方向（図２において反時計方向）と逆方向（図２において時計方向）に回転可能であり、搬送方向におけるロール紙Ｓの紙送りと引き戻しを行う。例えば、キャプスタンローラ２３は、正方向に回転する際にロール紙Ｓを紙送りし、逆方向に回転する際にロール紙Ｓを引き戻す。プラテンローラ２５は、サーマルヘッド４１に対向する位置に設けられ、搬送中のロール紙Ｓを支持する。
【００２２】
インクリボン搬送ユニット３０は、インクリボンＲを搬送する。インクリボン搬送ユニット３０は、図２に示すように、供給リール３１と、巻取りリール３２を有する。供給リール３１から巻き出されたインクリボンＲは、巻取りリール３２の回転に伴い搬送され、サーマルヘッド４１とプラテンローラ２５の間を通過した後に、巻取りリール３２によって巻き取られる。
【００２３】
ここで、インクリボンＲについて説明する。プリンタ１０は、カラー画像をロール紙Ｓに印刷する。このため、インクリボンＲには、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、及びＣ（シアン）の３色の昇華性染料が、色分けして塗布されている。なお、インクリボンＲには、上記の３色に加え、Ｋ（ブラック）の色や透明なラミネートインクが塗布されていても良い。
【００２４】
ヘッドユニット４０は、インクリボンＲに塗布されたインクをロール紙Ｓに転写する。ヘッドユニット４０は、複数の発熱素子（不図示）がライン状に配列されたサーマルヘッド４１を有する。複数の発熱素子は、印刷画像の階調レベルに応じて選択的に通電され、インクの転写に用いる熱エネルギーを発生する。
【００２５】
サーマルヘッド４１は、待機位置と、インクをロール紙Ｓに転写する転写位置との間を移動する。待機位置は、サーマルヘッド４１がプラテンローラ２５から離間した位置であり、転写位置は、サーマルヘッド４１がプラテンローラ２５と共にロール紙Ｓ及びインクリボンＲを挟持する位置である。サーマルヘッド４１は、転写位置に位置する際に、インクリボンＲに塗布されたインクをロール紙Ｓに転写する。なお、本実施形態において、インクリボンＲの送り方向はロール紙Ｓの引き戻し方向と同じ方向であり、キャプスタンローラ２３によりロール紙Ｓが引き戻される際に、インクリボンＲに塗布されたインクがロール紙Ｓに転写される。
【００２６】
カッタユニット５０は、搬送方向においてサーマルヘッド２１よりも下流側に設けられている。カッタユニット５０は、ロール紙をカットする刃を有し、表面に画像が印刷されたロール紙Ｓを刃によって所定サイズのカット紙にカットする。カットされたカット紙は、排紙トレイ２６（図２）上に排出される。カッタユニット５０の詳細構成については、後述する。
【００２７】
姿勢矯正ユニット６０は、搬送方向においてサーマルヘッド２１とカッタユニット５０の間に設けられている。姿勢矯正ユニット６０は、カッタユニット５０によるロール紙Ｓのカット動作前に、搬送経路におけるロールＳの姿勢を矯正するためのものである。姿勢矯正ユニット６０の詳細構成については、後述する。
【００２８】
コントローラ７０は、各ユニット（ロール紙搬送ユニット２０、インクリボン搬送ユニット３０、ヘッドユニット４０、カッタユニット５０、姿勢矯正ユニット６０）を制御する。具体的には、コントローラ７０は、メモリ７２に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ７１によりユニット制御回路７４を介してプリンタ１０の各ユニットを制御する。また、コントローラ７０は、インターフェース７３を介してコンピュータ（不図示）と通信可能である。コントローラ７０は、コンピュータから印刷データを受信すると、該印刷データに基づいて各ユニットを制御して該印刷データに応じた画像をロール紙Ｓに印刷する。
【００２９】
検出器８０は、プリンタ１０内の状況を検出する。例えば、検出器８０は、搬送経路上のロール紙ＳやインクリボンＲの位置を検出する検出センサーを有する。検出器８０は、検出結果に応じた信号をコントローラ７０に向けて出力する。コントローラ７０は、前記信号を受け取って、各ユニットを制御する。
【００３０】
＜２．カッタユニットと姿勢矯正ユニットの詳細構成＞
カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０の詳細構成について、図３〜図５を参照しながら説明する。図３は、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。図４は、可動ガイド６１が離間位置に位置する状態を示した図である。図５は、可動ガイド６１が接触位置に位置する状態を示した図である。
【００３１】
カッタユニット５０は、画像が印刷されたロール紙Ｓを、所定サイズのカット紙にカットする。カッタユニット５０は、固定刃５１と、切断部材の一例である可動刃５２と、ローラ対５３を有する。
【００３２】
固定刃５１は、搬送方向に直交するロール紙Ｓの幅方向（図５参照）に沿って設けられた刃である。固定刃５１は、カット位置（切断位置）に位置するロール紙Ｓの裏面に接触する。
【００３３】
可動刃５２は、ロール紙Ｓを幅方向にカットする。具体的には、可動刃５２は、ロール紙Ｓの幅方向に移動することで、固定刃５１と協働してロール紙Ｓをカットする。可動刃５２は、ロール紙Ｓをカットする前は、ロール紙Ｓの搬送の妨げとならないようにロール紙Ｓよりも幅方向の外側の待機位置に位置する。このため、幅方向の一端側の待機位置に位置する可動刃５２は、他端側に移動しながらロール紙Ｓをカットする。
【００３４】
ローラ対５３は、可動刃５２の搬送方向上流側の近傍に設けられた移動可能な一対のローラである。ローラ対５３は、可動刃５２の移動に連動して移動して、ロール紙Ｓを押さえる。具体的には、ローラ対５３は、可動刃５２が待機位置に位置する際には、ロール紙Ｓの搬送の妨げとならないように、図３に示すようにロール紙Ｓから離れた位置に位置する。一方で、ローラ対５３は、ロール紙Ｓをカットすべく可動刃５２が幅方向に移動するのに連動して移動して、図４に示すようにロール紙Ｓを挟持する。
【００３５】
ローラ対５３に挟持されたロール紙Ｓが、移動中の可動刃５２と固定刃５１によりカットされる。このようなローラ対５３により、ロール紙Ｓのカット中に、ロール紙Ｓが移動することを防止できる。
【００３６】
ところで、ロール紙Ｓがキャプスタンローラ２３により送り出されて搬送されるため、搬送方向のサーマルヘッド４１とカッタユニット５０の間において、所謂ロール紙Ｓの斜行（寄り）等が生じる場合がある。かかる場合には、本来であればロール紙Ｓの側端に対して直角にカットすべきであるが、側端に対して斜めにカットされてしまう。特に、ロール紙Ｓのような搬送方向の長さが大きくなると、斜行が発生し易い。また、印刷途中の用紙を装置外に出すことは、ゴミの付着や用紙の損傷等を招きやすく適切でない為、印刷中は装置内での搬送に留める場合、刃と印刷位置(キャプスタンローラ２３近傍)は印刷サイズ程度には離す必要がありキャプスタンローラ２３と刃の間が長くなり、斜行が発生しやすい。このような問題を解決すべく、本実施形態においては、図３に示すように搬送方向においてサーマルヘッド２１とカッタユニット５０の間に姿勢矯正ユニット６０を設けている。
【００３７】
姿勢矯正ユニット６０は、カッタユニット５０によるロール紙Ｓのカット動作前に、搬送経路におけるロールＳの姿勢（ロール紙Ｓの斜行状態等）を矯正する。このようにロール紙Ｓの斜行状態を矯正することで、ロール紙Ｓが斜めにカットされることを防止でき、この結果ロール紙Ｓを高精度にカットすることが可能となる。
【００３８】
姿勢矯正ユニット６０は、図４等に示すように、対向部材の一例である可動ガイド６１と、付勢部材の一例であるバネ６２と、固定ガイド６３を有する。なお、可動ガイド６１と固定ガイド６３は、ロール紙Ｓの幅方向への移動を規制する規制ガイドとしての機能を有する。
【００３９】
可動ガイド６１は、幅方向一端側に設けられており、ロール紙Ｓよりも幅方向の外側にてロール紙Ｓの側端Ｌ１に対向する。可動ガイド６１は、側端Ｌ１に接触可能な接触面６１ａを有する。接触面６１ａは、樹脂製であり、長手方向が搬送方向に沿うように形成されている。
【００４０】
可動ガイド６１は、ロール紙Ｓの幅方向に移動可能であり、ロール紙Ｓの側端Ｌ１から離間した離間位置（図４に示す位置）、又は側端Ｌ１に接触する接触位置（図５に示す位置）に位置する。離間位置は、ロール紙Ｓの搬送に妨げとならない位置、具体的には搬送中のロール紙Ｓが可動ガイド６１に接触しない位置である。接触位置は、ロール紙Ｓが可動ガイド６１の接触面６１ａに接触する位置である。
【００４１】
バネ６２は、可動ガイド６１よりも幅方向の外側に位置し、幅方向において可動ガイド６１の背面を側端Ｌ１に向けて付勢する。可動ガイド６１は、バネ６２に付勢されて、幅方向において一端側から他端側へ移動可能である。すなわち、可動ガイド６１は、バネ６２に付勢されて、離間位置から接触位置へ移動する。
【００４２】
接触面６１ａは、可動ガイド６１が離間位置から接触位置へ移動する際に、バネ６２の付勢力を受けて側端Ｌ１を押圧する。これにより、押圧された側端Ｌ１が接触面６１ａに平行になるように、接触面６１ａがロール紙Ｓを移動させるので、ロール紙Ｓの斜行状態が解消される。
【００４３】
なお、可動ガイド６１の接触位置から離間位置への移動は、不図示の移動機構により行われる。この移動機構は、バネ６２による付勢力に抗い、可動ガイド６１を接触位置から離間位置へ移動させる。また、移動機構は、可動ガイド６１を離間位置にロックする機能も有する。
【００４４】
固定ガイド６３は、幅方向他端側に設けられており、ロール紙Ｓよりも幅方向の外側にてロール紙Ｓの側端Ｌ２に対向する。固定ガイド６３は、側端Ｌ２に接触可能な接触面６２ａを有する。接触面６２ａは、樹脂製であり、長手方向が搬送方向に沿うように形成されている。
【００４５】
固定ガイド６３は、可動ガイド６１とは異なり幅方向に移動せず、固定状態でロール紙Ｓをガイドする。固定ガイド６３は、接触位置に位置する可動ガイド６１と共にロール紙Ｓを挟む。すなわち、可動ガイド６１が接触位置に位置する際に、可動ガイド６１の接触面６１ａがロール紙Ｓの側端Ｌ１に接触し、固定ガイド６３の接触面６３ａが側端Ｌ２に接触する。このように、可動ガイド６１と固定ガイド６３がロール紙Ｓを挟んだ状態で、ロール紙Ｓに対して幅方向に押圧することでロール紙Ｓの斜行状態が矯正される。
【００４６】
可動ガイド６１は、カットユニット５０の可動刃５２が移動する前に、離間位置から接触位置へ移動し、可動刃５２の移動中は接触位置に位置している。これにより、可動刃５２によるロール紙Ｓのカット前にロール紙Ｓの斜行状態を矯正できると共に、カット時のロール紙Ｓの移動も防ぐことができる。
【００４７】
なお、上記実施形態では、可動ガイド６１の接触面６１ａ及び固定ガイド６３の接触面６３ａの長手方向が搬送方向に沿っていることとしたが、これに限定されない。接触面６１ａ及び接触面６３ａの長手方向が搬送方向に垂直である（鉛直方向に沿っている）こととしても良い。
【００４８】
また、上記実施形態では、固定ガイド６３の接触面６３ａが、可動ガイド６１が接触位置に位置する際にロール紙Ｓの側端Ｌ２に接触することとしたが、これに限定されない。例えば、図６に示すように、固定ガイド６３に設けられた複数のローラ６４が、側端Ｌ２に接触することとしても良い。複数のローラ６４は、回転自在に固定ガイド６３に支持されており、固定ガイド６３にロール紙Ｓが接触する際にロール紙Ｓが損傷することを防止する機能を有する。もちろん、可動ガイド６１にもこれらのローラを設けても良い。また、ローラは複数では無く１つであっても良い。なお、図６は、固定ガイド６３の他の実施形態を説明するための図である。
【００４９】
＜３．プリンタの動作例＞
ロール紙Ｓに画像を印刷してカット紙にカットするまでのプリンタ１０の動作例について、図７を参照しながら説明する。図７は、プリンタ１０の動作例を説明するためのフローチャートである。
【００５０】
本動作例では、可動ガイド６１を離間位置に位置させた状態でロール紙Ｓをカッタユニット５０へ搬送させ、ロール紙Ｓの搬送を停止した状態で可動ガイド６１を接触位置へ移動させ後に、カット動作を開始させる点に特徴がある。
【００５１】
また、本動作は、コントローラ７０が、メモリ７２に格納されたプログラムを実行することで、実現される。図７に示すフローチャートは、インターフェース７３を介してコンピュータから印刷データを受信したところから開始される。
【００５２】
まず、コントローラ７０は、受信した印刷データに基づく画像を、ロール紙搬送ユニット２０とインクリボン搬送ユニット３０とヘッドユニット４０を動作させて、ロール紙Ｓに印刷する（ステップＳ２）。具体的には、サーマルヘッド４１が、インクリボン搬送ユニット３０により搬送されたインクリボンＲに塗布されたインクを、ロール紙搬送ユニット２０に搬送されたロール紙Ｓに転写させることで、ロール紙Ｓに画像が印刷される。なお、ロール紙Ｓの搬送中は、可動ガイド６１は、搬送の妨げとならないように離間位置（図４）に位置している。すなわち、前述した移動機構が、可動ガイド６１を離間位置にロックさせた状態を維持する。
【００５３】
コントローラ７０は、可動ガイド６１を離間位置に位置させた状態で、画像が印刷されたロール紙Ｓを所定搬送量だけ紙送りする（ステップＳ４）。具体的には、キャプスタンローラ２３とピンチローラ２４が、ロール紙Ｓを挟持した状態でカットユニット５０に向けて搬送し、所定搬送量だけ搬送すると停止する。ここで、所定搬送量とは、ロール紙Ｓの斜行等が発生していない場合のカット部分が、理想のカット位置になるような搬送量である。
【００５４】
ロール紙Ｓが停止している状態で、コントローラ７０は、可動ガイド６１を離間位置から接触位置へ移動させる（ステップＳ６）。具体的には、移動機構によるロック状態が解除されて、可動ガイド６１は、バネ６２の付勢力により離間位置から接触位置（図５）へ移動する。ここで、可動ガイド６１が接触位置へ移動する際に、可動ガイド６１の接触面６１ａがロール紙Ｓの側端Ｌ１に接触する。ロール紙Ｓに接触した状態で可動ガイド６１が更に移動すると、側端Ｌ１が接触面６１ａと平行になるようにロール紙Ｓが移動する。これにより、ロール紙Ｓの斜行状態が解消される。
【００５５】
可動ガイド６１を接触位置に位置させた状態で、コントローラ７０は、カットユニット５０によりロール紙Ｓの先端部分をカットする（ステップＳ８）。例えば、幅方向の一端側に位置する可動刃５２が、他端側に移動しながら、ロール紙Ｓをカットする。可動刃５２は、ロール紙Ｓのカット後に他端側に停止する。ここで、可動ガイド６１が接触位置に位置することでロール紙Ｓの斜行状態が解消されるため、ロール紙Ｓにおけるカット位置の精度を高めることができる。
【００５６】
次に、コントローラ７０は、ロール紙Ｓを搬送すべく、可動ガイド６１を接触位置から離間位置へ移動させる（ステップＳ１０）。具体的には、前述した移動機構により、バネ６２の付勢力に抗い可動ガイド６１を離間位置へ移動させる。その後に、コントローラ７０は、ロール紙搬送ユニット２０によりロール紙Ｓを所定搬送量だけ紙送りする（ステップＳ１２）。
【００５７】
ロール紙Ｓが搬送後に停止している状態で、コントローラ７０は、再度、可動ガイド６１を離間位置から接触位置へ移動させる（ステップＳ１４）。これにより、ステップＳ１０で説明したようにロール紙Ｓの斜行状態が解消される。
【００５８】
可動ガイド６１を接触位置に位置させた状態で、コントローラ７０は、可動刃５２によりロール紙Ｓをカット紙にカットする（ステップＳ１６）。つまり、幅方向の他端側に位置する可動刃５２が、一端側に移動しながら、ロール紙Ｓをカットする。これにより、所望の大きさのカット紙を精度良くカットできる。
【００５９】
＜４．本実施形態に係るプリンタ１０の有効性＞
上述したように、プリンタ１０は、カッタユニット５０によるロール紙Ｓのカット動作前に、幅規制ガイド６１、６３によってロール紙Ｓの斜行状態を矯正する。そして、プリンタ１０は、斜行状態を矯正した後にロール紙Ｓをカットする。
【００６０】
これにより、ロール紙Ｓのカット部分が、ロール紙Ｓの側端に対して高精度に直角にすることが可能となる。カットが常に正確に直角にできることはロールプリンタにとって従来から、重要かつ難しい問題であった。人間の目は水平や直角には敏感なため、斜めにカットされていると写真の内容によっては非常に目立つことがあり、ユーザーからのクレームの対象になることもあった。例えば、６インチ幅の写真でいうと左右の寸法差で約１ｍｍ、カット部分の角度でいうと約０．４度直角からずれただけで人間は十分斜めカットであることを検知可能であり、商品としての写真の品位を低下させる原因に十分なりうる。
【００６１】
また、印画後に複数の写真を重ねて整理したりアルバム上に並べたりした際にも、上記の程度の斜めカットのある写真が含まれると、きれいに重ならない・アルバムのページの端と写真の端が平行にならないなど、問題のあるものとして検知される。これに対して、本実施形態に係るプリンタ１０であれば、このような問題の発生を防止することが可能となる。
【００６２】
＜５．その他の実施形態＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６３】
また、上記実施形態では、ロール紙Ｓの側端に対向部材として可動ガイド６１を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、対向部材が、外周面がロール紙Ｓの側端に接触可能なロール部材であっても良い。
【００６４】
また、上記実施形態では、熱転写方式のプリンタ１０を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、インクジェットプリンタ等の各種のプリンタに適用可能である。また、プリンタだけでなく、ロール紙に画像を形成可能な複写機、ファクシミリ等の画像形成装置にも適用可能である。
【００６５】
また、上記実施形態では、インクリボンに塗布されたインクが転写されるロール紙を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、インクリボンを使用せずに印刷がされるロール紙であっても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１０ プリンタ
２０ ロール紙搬送ユニット
２１ ホルダ
２２ 給紙ローラ
２３ キャプスタンローラ
２４ ピンチローラ
２５ プラテンローラ
２６ 排紙トレイ
３０ インクリボン搬送ユニット
３１ 供給リール
３２ 巻取りリール
４０ ヘッドユニット
４１ サーマルヘッド
５０ カッタユニット
５１ 固定刃
５２ 可動刃
５３ ローラ対
６０ 姿勢矯正ユニット
６１ 可動ガイド
６１ａ 接触面
６２ バネ
６３ 固定ガイド
６３ａ 接触面
６４ ローラ
７０ コントローラ
７１ ＣＰＵ
７２ メモリ
７３ インターフェース
７４ ユニット制御回路
８０ 検出器
Ｓ ロール紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、
前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向において前記媒体よりも外側にて前記媒体の側端に対向する対向部材と、
を備え、
前記対向部材は、前記幅方向に移動することにより、前記側端から離間した離間位置又は前記側端に接触する接触位置に位置し、
前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接触位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、媒体搬送装置。
【請求項２】
前記対向部材を前記幅方向において前記側端に向けて付勢する付勢部材を更に備え、
前記対向部材は、前記離間位置から前記接触位置へ移動する際に、前記付勢部材の付勢力を受けて前記側端を押圧する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記対向部材は、前記幅方向の一端側に前記搬送方向に沿って設けられ、
前記幅方向の他端側に前記搬送方向に沿って設けられ、前記媒体を固定状態でガイドする固定ガイドを更に備え、
前記対向部材は、前記接触位置に位置する際に、前記固定ガイドと共に前記媒体を挟む、請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記固定ガイドは、前記対向部材が前記接触位置に位置する際に、外周面が前記媒体の側端に接触する回転自在なローラを有する、請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記媒体に画像を形成する画像形成部材と、
前記画像が形成された後に前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、
前記搬送方向において前記画像形成部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向において前記媒体よりも外側にて前記媒体の側端に対向する対向部材と、
を備え、
前記対向部材は、前記幅方向に移動することにより、前記側端から離間した離間位置又は前記側端に接触する接触位置に位置し、
前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接触位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、画像形成装置。
【請求項６】
搬送方向において、長尺状の媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に前記媒体を切断する切断部材との間に設けられ、前記幅方向において前記媒体よりも外側にて前記媒体の側端に対向する対向部材を、前記側端から離間した離間位置に位置させるステップと、
前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で、前記媒体を搬送するステップと、
前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記側端に接触する接触位置まで移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させるステップと、
を有する媒体搬送方法。
【請求項１】
長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、
前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向において前記媒体よりも外側にて前記媒体の側端に対向する対向部材と、
を備え、
前記対向部材は、前記幅方向に移動することにより、前記側端から離間した離間位置又は前記側端に接触する接触位置に位置し、
前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接触位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、媒体搬送装置。
【請求項２】
前記対向部材を前記幅方向において前記側端に向けて付勢する付勢部材を更に備え、
前記対向部材は、前記離間位置から前記接触位置へ移動する際に、前記付勢部材の付勢力を受けて前記側端を押圧する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記対向部材は、前記幅方向の一端側に前記搬送方向に沿って設けられ、
前記幅方向の他端側に前記搬送方向に沿って設けられ、前記媒体を固定状態でガイドする固定ガイドを更に備え、
前記対向部材は、前記接触位置に位置する際に、前記固定ガイドと共に前記媒体を挟む、請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記固定ガイドは、前記対向部材が前記接触位置に位置する際に、外周面が前記媒体の側端に接触する回転自在なローラを有する、請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記媒体に画像を形成する画像形成部材と、
前記画像が形成された後に前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、
前記搬送方向において前記画像形成部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向において前記媒体よりも外側にて前記媒体の側端に対向する対向部材と、
を備え、
前記対向部材は、前記幅方向に移動することにより、前記側端から離間した離間位置又は前記側端に接触する接触位置に位置し、
前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接触位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、画像形成装置。
【請求項６】
搬送方向において、長尺状の媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に前記媒体を切断する切断部材との間に設けられ、前記幅方向において前記媒体よりも外側にて前記媒体の側端に対向する対向部材を、前記側端から離間した離間位置に位置させるステップと、
前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で、前記媒体を搬送するステップと、
前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記側端に接触する接触位置まで移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させるステップと、
を有する媒体搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−６２１７０（Ｐ２０１２−６２１７０Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０８３３６（Ｐ２０１０−２０８３３６）
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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