容器処理装置
【課題】薬液の充填、不活性ガス置換等を行う容器処理装置を、アンプル２とバイアル１０６に兼用可能にする。
【解決手段】搬送レーク６（６Ａ）によって間欠的に容器（アンプル２またはバイアル１０６）を搬送する搬送経路２２上に、充填ゾーンＣ、不活性ガス置換ゾーンＤ等を順次設置し、不活性ガス置換ノズル７６または打栓ヘッド１０８が選択的に取り付けられる取付ブロック９４を、充填ノズル６６を昇降させるサーボモータ５２とは別のサーボモータ８６の駆動によって昇降させる。アンプル２の処理時には、取付ブロック９４に不活性ガス置換ノズル７６を取り付け、バイアル１０６の処理時には、ゴム栓１１４を打栓する打栓ヘッド１０８を取り付けることにより、アンプル２の処理とバイアル１０６の処理に兼用可能である。
【解決手段】搬送レーク６（６Ａ）によって間欠的に容器（アンプル２またはバイアル１０６）を搬送する搬送経路２２上に、充填ゾーンＣ、不活性ガス置換ゾーンＤ等を順次設置し、不活性ガス置換ノズル７６または打栓ヘッド１０８が選択的に取り付けられる取付ブロック９４を、充填ノズル６６を昇降させるサーボモータ５２とは別のサーボモータ８６の駆動によって昇降させる。アンプル２の処理時には、取付ブロック９４に不活性ガス置換ノズル７６を取り付け、バイアル１０６の処理時には、ゴム栓１１４を打栓する打栓ヘッド１０８を取り付けることにより、アンプル２の処理とバイアル１０６の処理に兼用可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器処理装置に係り、特に、アンプルやバイアル等の容器に医療用の薬液を充填し、容器上部の空間を不活性ガスに置換した後密封するようにした容器処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アンプルやバイアル等の容器に薬液を充填する場合は、薬液の酸化を防止するため、容器上部の薬液の液面よりも上方の空間に、窒素ガス等の不活性ガスを吹き込んで、前記空間内の空気を不活性ガスに置換するようにしている。アンプルに薬液を充填する場合と、バイアルに薬液を充填する場合では、充填およびその他の処理を行う工程が異なっており、アンプルの場合には、薬液を充填し、不活性ガス置換を行った後、アンプルの先端部を加熱熔融して熔閉する。一方、バイアルの場合には、薬液を充填し、不活性ガス置換を行った後、開口部にゴム栓等を打栓するという工程を行う。
【０００３】
また、特に、アンプルに充填を行う場合には、口部付近が小径で、かつ、くびれている部分があるため、不活性ガスの置換ノズルを口部の上方に位置させて不活性ガスを噴射しても、不活性ガスが容器内の液面近くまで届かないので、充分な置換ができない。そこでアンプルの内部に置換ノズルを挿入して不活性ガスを噴射することにより、容器内のガス置換を行うようにしている（容器内に置換ノズルを挿入する構成は、例えば、特許文献１または特許文献２に記載されている）。
【０００４】
前記特許文献１には、昇降体４８の上部にノズル支持体５８が装着され、このノズル支持体５８に１２本のノズルを同時に装着しうるように１２個の位置決め用の凹部５９が形成されており、例えば、前方の４個の凹部５９に窒素置換ノズル、中間の４個の凹部５９に充填ノズル６０、後方の４個の凹部５９に窒素置換ノズルを設置し、前方の窒素置換作業、中間の充填作業および後方の窒素置換作業を同時に行うようにした構成が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、充填工程部２０の上流側に充填前置換工程部１０が、そして、下流側に充填後置換工程部３０および封鎖工程部４０がそれぞれ設置された充填装置が記載されている。この充填装置では、充填前置換工程部１０、充填工程部２０、充填後置換工程部３０および封鎖工程部４０の各工程部にそれぞれ置換用のガスノズル１４、２５、３１、４１を備えており、各工程部でアンプル１１内にアルゴンガスの吹き込みを行っている。
【特許文献１】特開２０００−１４２８９０号公報（第３−４頁、図２）
【特許文献２】特開２００５−２４７３２５号公報（第６−９頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の発明では、置換ノズルを充填ノズルと一体にノズル支持体に取り付けてあり、充填ノズルと同じ駆動手段によって同一の動作を行うように制御される。従って、置換ノズルが充填ノズルと同じモーションで昇降するので、充填ノズルによる充填時間の制約を受けるため、充分な置換時間を確保することが難しく、置換率を達成するために充填の前後に不活性ガス置換を行わなければならないという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された発明では、複数の工程部にそれぞれガスノズルを配置して置換を行うようにしているので、多数のノズルが必要でありコスト高であった。しかも、前記各特許文献の構成では、アンプル用の充填装置とバイアル用の充填装置とに兼用することは困難であった。
【０００８】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、アンプルへの薬液の充填とバイアルへの薬液の充填とに兼用可能な容器処理装置を提供することを目的とするものである。また、充填後のガス置換だけで充分な置換率を得ることができる効率の良い置換ノズルを備えた容器処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、容器を搬送する搬送手段と、容器に液体を充填する充填ノズルと、この充填ノズルを昇降させる充填ノズル昇降手段と、前記充填ノズルよりも下流側に配置された取付ブロックと、この取付ブロックを昇降させるブロック昇降手段と、ブロック昇降手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記取付ブロックに、不活性ガスを噴射する置換ノズルとゴム栓を打栓する打栓ヘッドとを選択的に取付可能とし、アンプルを処理する場合には、前記取付ブロックに置換ノズルを取り付けて、充填ノズルによる充填が終了したアンプル内に置換ノズルを挿入して不活性ガスを噴射し、バイアルを処理する場合には、前記取付ブロックに打栓ヘッドを取り付けて、充填が終了したバイアルにゴム栓を打栓することにより、アンプルとバイアルとに兼用することを可能にしたものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段と、処理されるバイアルの斜め上方位置に配置され、バイアル内に不活性ガスを噴射する固定噴射ノズルとを設け、前記不活性ガス供給手段を、前記取付ブロックに取り付けた置換ノズルと前記固定置換ノズルとに選択的に接続可能にしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
昇降手段によって昇降される取付ブロックに、不活性ガスを噴射する置換ノズルとゴム栓を打栓する打栓ヘッドとを選択的に取付可能とし、アンプル処理時には置換ノズルを、バイアル処理時には打栓ヘッドを取り付けるようにしたことにより、簡単でローコストな、アンプルとバイアルとに兼用可能な容器処理装置を得ることができる。また、アンプルを処理する場合に、置換ノズルを充填ノズルと別の昇降手段によって昇降させるようにしたので、独立した制御が可能になり、充填後のガス置換だけで必要な置換率を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
容器搬送手段によって容器を搬送する経路上に、容器内に液体を充填する充填ノズルと、ブロック昇降手段によって昇降される取付ブロックを順に配置し、前記取付ブロックには、容器内に不活性ガスを吹き込む置換ノズルと容器にゴム栓を打栓する打栓ヘッドのいずれかを選択して取付可能とし、アンプルに薬液を充填する際には、置換ノズルによって液面上の空間に不活性ガスを吹き込み、バイアルに薬液を充填する際には、打栓ヘッドによってゴム栓を打栓するという構成により、コンパクトで低コストなアンプルとバイアルの兼用機を得るという目的を達成することができ、また、アンプルの処理時に、置換ノズルの作動時間を充分に確保して、不活性ガスの高置換率を達成することができるアンプル用容器処理装置を得るという目的を達成する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器処理装置の平面図である。この容器処理装置は、容器であるアンプルとバイアルに兼用可能な構成を有しており、図１はアンプル２に薬液の充填を行う場合の構成を示す平面図である。この容器処理装置は、上流側の搬送手段（供給コンベヤ）１によって搬送されてきた容器（アンプル２）を、供給ホイール４によって受け取り、搬送レーク６と固定ガイド８により構成される直線搬送手段１０に受け渡して間欠的に搬送する間に、充填ゾーンＣで薬液等の液体の充填を行い、続いて不活性ガス置換ゾーンＤで、容器のヘッドスペースを窒素ガス等の不活性ガスに置換した後、予熱ゾーンＥでアンプル先端部２ａ（後に説明する図２および図３参照）の予備加熱を行い、さらに熔閉ゾーンＦでアンプル先端部２ａを加熱して熔融し密封する。その後、アンプル２は、搬送レーク６から排出ホイール１２に引き渡され、下流側の搬送手段（排出コンベヤ）１４に排出されて次の工程に送られる。
【００１４】
この実施例では、前記各ゾーン（充填ゾーンＣ，不活性ガス置換ゾーンＤ、予熱ゾーンＥ、熔閉ゾーンＦ）は、それぞれアンプル８本ずつのスペースを有しており、搬送レーク６の１回の動作でアンプル２を８本ずつ移動させ、前記各ゾーンＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆに停止させてそれぞれの処理を行う。なお、この容器処理装置の、図１に示すアンプル処理時には、前記各処理ゾーンＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆの他に、最も上流側が供給コンベヤ１からの受け取りゾーンＡ、その次が処理を行わない中間ゾーンＢ、最も下流側が排出ホイール１２への受け渡しゾーンＧになっている。
【００１５】
上流側（図１の左側）の供給コンベヤ１によって搬送されてきたアンプル２は、インフィードスクリュー（図示を省略）によって等間隔にピッチ切りされつつ、この容器処理装置内に１列で連続的に供給される。インフィードスクリューから供給されたアンプル２を受け取って直線搬送手段１０の搬送レーク６に引き渡す供給ホイール４は、３枚のセグメントホイール１６を備えており（図１では他の２枚の図示を省略してある）、これら各セグメントホイール１６がそれぞれ独立して回転制御できるようになっている。各セグメントホイール１６の外周面には、アンプル２を一つずつ受け入れる凹部１６ａが等間隔で複数（この実施例では８個）形成されている。また、セグメントホイール１６が、前記インフィードスクリューを介して受け取ったアンプル２を搬送レーク６へ引き渡すまでの区間の外周側に、円弧状の固定ガイド１８が配置されている。
【００１６】
搬送レーク６は、前記供給ホイール４からアンプル２を受け取る受け取りゾーンＡ、後に説明する各処理を順次行う各ゾーン、処理を行ったアンプル２を排出ホイール１２に引き渡す受け渡しゾーンＧまでのすべてのゾーンＡ〜Ｇに亘る長さを有している。搬送レーク６は、上流端６ａが受け取りゾーンＡの最も上流側に位置し、下流端６ｂが受け渡しゾーンＧの最も下流側に位置する状態（図１に示す位置）と、この位置から一つのゾーン分（アンプル８本分）だけ下流側（図１の右側）に移動した位置との間で往復動する。
【００１７】
この搬送レーク６は、図２および図３に示すように、断面がコ字状をしており、その開放側の先端面（図２および図３の右端面）に、前記セグメントホイール１６の外周面に形成されている凹部１６ａと同じピッチで多数の凹部６ｃが形成されている。搬送レーク６はこの凹部６ｃ内に１本ずつアンプル２を収容し、向かい側に配置されている直線固定ガイド８との間にアンプル２を保持して間欠的に搬送する。搬送レーク６と直線固定ガイド８との間にアンプル２を保持した位置の下方側に支持レール２０が配置されており、この支持レール２０上が容器（アンプル２または後に説明するバイアル）の搬送経路２２になっている。なお、この支持レール２０は、図２および図３に示すように、ベースプレート２３上に設置された支持台２４上に取付部材２６を介して固定されている。また、前記直線固定ガイド８も同じ支持台２４上に、別の取付部材２８を介して固定されている。
【００１８】
搬送レーク６は、背面が複数の駆動アーム３０に連結され、搬送方向（図１中の矢印Ｈ参照）への往復動および、前記直線固定ガイド８との間にアンプル２を保持して搬送する搬送経路２２上の位置（前記レール２０上に容器を保持した前進位置）と、この搬送経路２２から後退した退避位置（図示しないが、図１の上方側へ後退する）との間で進退動できるようになっている。この実施例では、搬送レーク６は、上流側（図１の左方）で、かつ、図１の上方へ後退した位置から、搬送経路２２上に向かって前進し（図１の下方へ移動）、次に搬送経路２２上で、アンプル２を保持して往動（図１の右方向へ移動）する。この往動により８本のアンプル２を１ゾーン分の距離（アンプル８本分）だけ搬送する。アンプル２を８本分の距離だけ送った搬送レーク６は、搬送経路２２から離れる方向へ後退する（図１の上方への移動）。その後、搬送経路２２から離れた位置のまま復動する（図１の左側への移動）。この動作を繰り返し行うことにより、アンプル２を８本ずつ間欠的に下流側へ搬送する。なお、セグメントホイール１６によりアンプル２の受け渡しを行う数、および搬送レーク６の１回の動作によりアンプル２を搬送する数は、８個に限るものではなく、その他の数でも良いことはいうまでもない。
【００１９】
断面コ字状の搬送レーク６の内部にセンタリングガイド３４が配置されている。このセンタリングガイド３４は、アンプル２を搬送する区間全体に亘って配置されており、センタリングガイド移動用エアシリンダ３６によって、搬送経路２２上のアンプル２を直線固定ガイド８との間に保持してセンタリングを行う前進位置（図１に示す位置）と、アンプル２から離れた後退位置との間で進退動できるようになっている。後に説明するように、前記各ゾーンＡ〜Ｇにおいて薬液の充填や窒素ガス置換等の処理を行う際には、このセンタリングガイド３４を前進させて直線固定ガイド８との間にアンプル２を保持してセンタリングをした状態で行い、搬送レーク６の往動によってアンプル２を下流側に送るときには、センタリングガイド３４を後退させてアンプル２を解放する。
【００２０】
この容器処理装置の下流端には、前記供給ホイール４と同様の構成を有する排出ホイール１２と、前記円弧状固定ガイド１８と同様の円弧状固定ガイド３８が設けられている。排出ホイール１２も外周部に８個の凹部４０ａが等間隔で形成された３枚のセグメントホイール４０（他の２枚は図示を省略）を有している。これら各セグメントホイール４０は独立して回転制御可能であり、このセグメントホイール４０を前記搬送レーク６の往動と同期させて回転させることにより、搬送レーク６から各凹部４０ａ内に処理済みの８本のアンプル２を受け取り排出コンベヤ１４に引き渡す。
【００２１】
図２は充填ゾーンＣに設けられている充填装置４２の縦断面図である。ベースプレート２３を貫通して直立した支持筒４４が固定されている。この支持筒４４の上端内部に円筒状のガイド４６が固定され、支持筒４４内を貫通する充填ノズル昇降軸４８が、この円筒状ガイド４６によって昇降可能に支持されている。充填ノズル昇降軸４８の下部側はねじ軸４８ａになっており、このねじ軸４８ａの下端寄りにナット５０が螺合している。前記ベースプレート２３の下面側にサーボモータ５２が固定されている。このサーボモータ５２の出力軸５２ａに固定したプーリ５４と、前記ナット５０の下面側に連結したプーリ５６との間にタイミングベルト５８が掛け回されており、サーボモーター５２の駆動によりナット５０を回転させることによって、前記ねじ軸４８ａが設けられた充填ノズル昇降軸４８を昇降させることができる。
【００２２】
充填ノズル昇降軸４８の上端には、充填ノズル装着ブロック６０が固定されている。充填ノズル装着ブロック６０はＬ字状をしており、折り曲げられて前記搬送経路２２と平行している部分６０ａに、充填ノズルユニット６２が装着されている（図１では図示を省略している）。充填ノズルユニット６２は、充填ノズル用プレート６４と、この充填ノズル用プレート６４に取り付けられた８本の充填ノズル６６とから構成されている。これら８本の充填ノズル６６は、前記搬送レーク６に形成されている凹部６ｃと同じピッチで、充填ノズル用プレート６４に取り付けられている。なお、この実施例では、充填ノズル昇降軸４８は充填ゾーンＣの一つ上流側の中間ゾーンＢに設置されており、Ｌ字状の充填ノズル装着ブロック６０に充填ノズル用プレート６４を介して固定された８本の充填ノズル６６が、充填ゾーンＣ内に停止する８本のアンプル２の位置に一致している。これら各充填ノズル６６は、それぞれ充填液供給チューブ６８が接続され、図示しない充填液タンクから充填液が供給される。充填ノズル用プレート６４に複数の充填ノズル６６が取り付けられた充填ノズルユニット６２は着脱可能になっており、後に説明するバイアルに充填を行うときには、このアンプル２用の充填ノズルユニット６２を取り外して、バイアル用の充填ノズルユニットを取り付けるようになっている。
【００２３】
前記充填ノズル昇降軸４８の周囲の、充填ノズル装着ブロック６０の下面側には、円筒状のカバー７０が固定されている。この円筒状カバー７０の下端部は、前記固定支持筒４４の上端外周に嵌合しており、充填ノズル昇降軸４８の昇降にともなって支持筒４４の外周面を摺動する。円筒状カバー７０の下端部の外周面と、支持筒４４の下部寄りに形成された段部との間に蛇腹７２が装着され、充填ノズル昇降軸４８と円筒状ガイド４６との摺動部、円筒状カバー７０と支持筒４４との摺動部を、薬液等の充填が行われる空間から隔離している。
【００２４】
図３は、前記充填ゾーンＣに続いて設置されている不活性ガス置換ゾーンＤに設けられた不活性ガス置換装置７４（後に説明するようにバイアル処理時には打栓装置になる）の縦断面図である。この不活性ガス置換ゾーンＤには８本の置換ノズル７６が配置されており、前記充填ノズル６６を昇降させる構成と同様の構成によりこれら置換ノズル７６が昇降される。ベースプレート２３を貫通して直立した支持筒７８が固定され、この支持筒７８の上端内部に円筒状のガイド８０が固定されており、支持筒７８内を貫通するブロック昇降軸８２（置換ノズル７６または打栓ヘッドの昇降軸）が、この円筒状ガイド８０によって昇降可能に支持されている。ブロック昇降軸８２の下部側はねじ軸８２ａになっており、このねじ軸８２ａの下端寄りにナット８４が螺合している。前記ベースプレート２３の下面側にサーボモータ８６が固定されている。このサーボモータ８６の出力軸８６ａに固定したプーリ８８と、前記ナット８４の下面側に連結したプーリ９０との間にタイミングベルト９２が掛け回されており、サーボモーター８６の駆動によりナット８４を回転させることによって、前記ねじ軸８２ａが設けられたブロック昇降軸８２を昇降させることができる。
【００２５】
ブロック昇降軸８２の上端には、Ｌ字状の取付ブロック９４（置換ノズルまたは打栓ヘッドの装着アーム）が固定されている。Ｌ字状の取付ブロック９４の、折り曲げられて前記搬送経路２２と平行している部分９４ａ（図４参照）に、前記不活性ガス置換ノズル７６を備えた置換ノズルユニット９６が固定されている。この置換ノズルユニット９６は、ほぼ２つ分のゾーンと同じ長さを有する置換ノズル装着用プレート９８と、この装着用プレート９８にクランプ１００を介して装着された８本の不活性ガス置換ノズル７６とを備えている。これら８本の置換ノズル７６は、前記搬送レーク６に形成されている凹部６ａと同じピッチで取り付けられている。この実施例では、置換ノズル装着プレート９８のブロック昇降軸８２寄りの１／２の部分（図４の左半分）に置換ノズル７６が取り付けられるようになっており、ブロック昇降軸８２と同じ不活性ガス置換ゾーンＤに配置されている。これら８本の置換ノズル７６も、不活性ガス置換ゾーンＤ内に停止する８本のアンプル２の位置に一致している。これら各置換ノズル７６は、それぞれ不活性ガス供給チューブ１０２が接続され、図示しない不活性ガス（この実施例では窒素ガス）供給源からフィルタ１０４を介して窒素ガスが供給される。サーボモータ８６の駆動によりブロック昇降軸８２を昇降させることによる置換ノズル７６の昇降高さ、およびアンプル２内部での不活性ガス吹き出しを行う時間等は図示しない制御装置によって制御される。なお、不活性ガス供給チューブ１０２から不活性ガス供給源までが、請求項２に記載した不活性ガス供給手段を構成している。
【００２６】
この実施例に係る容器処理装置は、アンプル２への薬液の充填、窒素ガス等の不活性ガス置換および加熱による熔閉等の工程を行うアンプル処理と、バイアル１０６への薬液の充填等の工程を行うバイアル処理とに兼用できるようになっており、図５は、この容器処理装置のバイアル処理時の状態を示す平面図である。バイアル処理時には、供給ホイール４Ａに設けられているセグメントホイール（図示を省略）をバイアル１０６用のものに交換する。バイアル１０６はアンプル２よりも大径なので、この実施例では、一つのセグメントホイールが４個のバイアル１０６を保持する凹部を有している（供給ホイール４Ａでは図示を省略しているが、排出ホイール１２Ａのセグメントホイール４０Ａと同様の構成になっている）。従って、供給ホイール４Ａのセグメントホイールからバイアル１０６を受け取って搬送する搬送レーク６Ａも、セグメントホイールの凹部と同じピッチで、アンプル２用よりも大きい凹部６Ａａが形成されている。バイアル処理時には、搬送レーク６Ａがアンプル処理時と同じ距離（一つのゾーン分の長さ）ずつ往復動するようになっており、１回の往動でバイアル１０６を４個分ずつ搬送し、各処理ゾーンに停止させる。なお、セグメントホイールによりバイアル１０６の受け渡しを行う数、および搬送レーク６Ａの１回の動作によりバイアル１０６を搬送する数は、４個に限るものではなく、その他の数でも良いことはいうまでもない。
【００２７】
前記搬送レーク６Ａの内部に配置されて、移動用シリンダ３６によって進退動されるセンタリングガイド３４Ａも、前記搬送レーク６Ａに形成された凹部６Ａａと同じピッチでセンタリング用の保持部３４Ａａが形成されている。なお、アンプル処理時とバイアル処理時とで交換する部材および異なる処理を行う処理ゾーンに関しては、図１に示すアンプル処理時の符号にＡを付して区別している。また、その他の同一部材および同一の処理ゾーンには同一の符号を付して説明を省略する。
【００２８】
前記アンプル２の処理時には、図１の最も上流側のゾーンが、この容器処理装置に供給されてきたアンプル２をセグメントホイール１６によって受け取って搬送レーク６に引き渡す受け取りゾーンＡ、その次のゾーンが、充填ノズル昇降軸４８が設置され、アンプル２に対する処理は行わない中間ゾーンＢ、続いての各ゾーンが、アンプル２内に薬液の充填を行う充填ゾーンＣ、アンプル２の液面上の空間に不活性ガス（窒素ガス）を吹き込む不活性ガス置換ゾーンＤ、アンプル２の先端部２ａを予備加熱するための予熱ゾーンＥ、アンプル２の先端部２ａを密封する熔閉ゾーンＦ、そして、各処理が済んだアンプル２を、排出ホイール１２のセグメントホイール４０が搬送レーク６から受け取って排出コンベヤ１４に引き渡す受け渡しゾーンＧになっている。この容器処理装置は、アンプル２の処理とバイアル１０６の処理に兼用できるようになっており、図５に示すバイアル処理時には、上流側から順に、受け取りゾーンＡ、中間ゾーンＢ、充填ゾーンＣまでは共通である。そして、次のブロック昇降軸８２が設置されているゾーンが、処理を行わない中間ゾーンＤＡであり、その次に、薬液充填後のバイアル１０６の口部を密封する打栓ゾーンＥＡが設けられている。打栓ゾーンＥＡに続いて、処理を行わない中間ゾーンＦＡを経て受け渡しゾーンＧが設置されている。
【００２９】
充填ゾーンＣに設けられている充填装置４２の、充填ノズル昇降軸４８（図２参照）には、充填ノズル装着ブロック６０を介してバイアル用の充填ノズルユニット（図示せず）が取り付けられている。この充填ノズルユニットに４本の充填ノズルが取り付けられている。アンプル２とバイアル１０６では充填ノズルの形状が異なっており、しかも、この実施例では、アンプル２は８本ずつ充填を行い、バイアル１０６は４本ずつの充填であるため、充填ノズルユニットをアンプル２の充填用のものからバイアル１０６の充填用に交換する。
【００３０】
図６は打栓装置７４Ａの縦断面図であり、アンプル処理時に不活性ガス置換ノズル７６（図３参照）が取り付けられていたブロック昇降軸８２に、打栓ヘッド１０８を有する打栓ヘッドユニット１１０を取り付けた状態を示す図である。アンプル処理時には、不活性ガス置換ノズル７６を備えた不活性ガス置換装置７４として構成されていたものが、このバイアル処理時には、打栓ヘッド１０８を取り付けることにより打栓装置７４Ａとして使用される（アンプル処理時の不活性ガス置換装置７４と駆動部の構成は共通である）。前述のようにブロック昇降軸８２の上端にはＬ字状の取付ブロック９４（置換ノズル７６または打栓ヘッド１０８の装着アーム）が固定されており、このＬ字状の取付ブロック９４に、前記不活性ガス置換ノズル７６と打栓ヘッド１０８のいずれかを選択して取り付けることができる。そこでバイアル処理時には、アンプル処理時に取り付けられていた不活性ガス置換ノズル７６を取り外して、バイアル１０６の口部を密封するゴム栓を装着する打栓ヘッド１０８を取り付けている。
【００３１】
図７に示すように、Ｌ字状の取付ブロック９４の装着用プレート取付部９４ｂは、Ｌ字状に折り曲げられた部分９４ａの先端寄りに設けられており、不活性ガス置換ノズル７６の装着用プレート９８では、その取付部９４ｂに取り付けた部分の上流側（図４の左側）に不活性ガス置換ノズル７６が取り付けられていたが、打栓ヘッド装着用プレート１１２の場合には、Ｌ字状の取付ブロック９４の先端部寄りに、この装着プレート１１２を介して打栓ヘッド１０８が取り付けられている。この実施例では、アンプル２は８本ずつ処理を行うが、バイアル１０６は４本ずつ処理を行うようになっており、前記打栓ヘッド用プレート１１２に４本の打栓ヘッド１０８が取り付けられる。
【００３２】
打栓ゾーンＥＡの側部（図５の上方側）に、前記打栓ヘッド１０８にゴム栓１１４（図８参照）を供給するゴム栓供給機構１１６が設けられている。ゴム栓供給機構１１６は、ゴム栓１１４を送り出す４列のシュート１１８と、これらシュート１１８から送られてきたゴム栓１１４を受け取って前記打栓ヘッド１０８に供給するゴム栓供給アーム１２０を備えている。このゴム栓供給アーム１２０は、ゴム栓供給アーム駆動機構１２２によって、シュート１１８からゴム栓１１４を取り出す位置と打栓ヘッド１０８にゴム栓１１４を引き渡す位置との間でほぼ１８０度回転するとともに、シュート１１８側の位置で僅かに昇降できるようになっている。
【００３３】
シュート１１８は、４本の打栓ヘッド１０８にゴム栓１１４を供給するために４列でゴム栓１１４を送り出す。これら４本のシュート１１８の間隔は、前記搬送レーク６Ａによって搬送されるバイアル１０６の間隔に一致している。各シュート１１８は図示しない振動フィーダーによって振動を与えられてゴム栓１１４を搬送する。４列のシュート１１８の先端側に、４本のシュート１１８を横断してゴム栓受け取りプレート１２４が配置されている。ゴム栓受け取りプレート１２４には、各シュート１１８の出口に対応して、ゴム栓１１４が嵌入するポケット１２４ａが形成されている。また、これら各ポケット１２４ａの周囲を囲むようにして４箇所の穴１２４ｂが設けられている。これらの穴１２４ｂは、後に説明するゴム栓供給アーム１２０に設けられている４本の爪１２０ａがそれぞれ干渉しないように形成されている。
【００３４】
さらに、各シュート１１８の先端部に、図示しないシリンダによって昇降する２本のストッパピン１１８ａが設けられている。シュート１１８から送られてくるゴム栓１１４は、通常はそのままシュート１１８の先端を通過して、前記ゴム栓受け取りプレート１２４のポケット１２４ａ内に嵌入するようになっており、前記ストッパピン１１８ａは下降した位置で、通過するゴム栓１１４に干渉しないようになっている。例えば、前記搬送レーク６Ａによって搬送されてくるバイアル１０６が抜けていて供給されない場合、いわゆる歯抜け状態の場合等に、前記ストッパピン１１８ａを上昇させてシュート１１８の搬送面上に突出させることにより、ゴム栓１１４をシュート１１８の先端部に停止させ、受け取りプレート１２４上に送り出さないようにする。
【００３５】
ゴム栓供給アーム１２０は、ゴム栓供給アーム駆動機構１２２の駆動軸１２２ａに連結されたＬ字状のプレートであり、外面側（回転中心から遠い側）の前記４本のシュート１１８に対応する位置に、４箇所のゴム栓受け取り穴１２０ｂが形成されている。前記駆動軸１２２ａは、図６に示すように、搬送レーク６Ａによる容器搬送経路２２と平行しており、この駆動軸１２２ａに連結されたゴム栓供給アーム１２０は、容器搬送経路２２側に回転したときには（図８に示す位置）、各ゴム栓受け取り穴１２０ｂが、搬送経路２２上に停止している４本のバイアル１０６の上方に位置し、シュート１１８側に反転したときには、各ゴム栓受け取り穴１２０ｂが、ゴム栓受け取りプレート１２４の各ポケット１２４ａの上方にそれぞれ位置する。
【００３６】
ゴム栓供給アーム１２０は、ゴム栓受け取り穴１２０ｂの周囲４箇所にゴム栓保持爪１２０ａが形成されている（図８（ａ）のＩＩＸ方向矢示図である図８（ｂ）参照）。これらのゴム栓保持爪１２０ａは、前記ゴム栓受け取りプレート１２４の各ポケット１２４ａの周囲に形成されている４箇所の穴１２４ｂの位置に対応しており、ゴム栓供給アーム１２０がゴム栓受け取りプレート１２４のゴム栓１１４を受け取りに行く際に、ゴム栓保持爪１２０ａがゴム栓受け取りプレート１２４に干渉しないようになっている。このゴム栓供給アーム１２０は、図８（ａ）に示す位置からシュート１１８側に反転し（図６のシュート１１８側に実線で示す位置参照）、その後、その位置で下降することにより（図６に想像線で示す位置参照）、ゴム栓受け取りプレート１２４のポケット１２４ａ内に嵌合している各ゴム栓１１４に、それぞれ４本の保持爪１２０ａを係合させてゴム栓１１４を保持する。
【００３７】
前記打栓ヘッド１０８が設けられた打栓装置７４Ａによって、搬送経路２２上に停止したバイアル１０６に打栓を行う位置の側部（ゴム栓供給機構１１６が設けられた側と逆の側部）に、固定の不活性ガス噴射ノズル１２６が配置されている。前述のようにアンプル２に充填した薬液の液面上の空間を不活性ガス置換する場合には、置換ノズル７６をアンプル２の内部に挿入しなければならないので、前記ブロック昇降軸８２に取り付けて昇降できるようにしたが、バイアル１０６の場合には、開口が大きいので打栓をする位置で側方から斜め下方に向けて不活性ガス（この実施例では窒素ガス）を吹き付けることにより置換を行うようにしている。そのため、この打栓ゾーンＥＡのブロック昇降軸８２に打栓ヘッド１０８を取り付けるとともに、打栓されるバイアル１０６の側部に固定の不活性ガス置換ノズル１２６を設置している。
【００３８】
固定の不活性ガス噴射ノズル１２６は、前記搬送レーク６Ａによって搬送されるバイアル１０６の向かい側を支持する直線固定ガイド８が取り付けられた取付部材２８上に固定されている。打栓ゾーンＥＡにおいて同時に打栓される４本のバイアル１０６にそれぞれ不活性ガス噴射ノズル１２６が設けられており、これら４本の不活性ガス噴射ノズル１２６は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、前記取付部材２８上に固定されたブラケット１２８に取り付けられている通路部材１３０に設けられている。この通路部材１３０の前面側に、前記搬送レーク６Ａによって搬送されるバイアル１０６のピッチと等間隔で４本の不活性ガス噴射ノズル１２６が取り付けられ、背面側に２本のガス供給口１３２が設けられており、これらガス供給口１３２に、前記不活性ガス供給手段の不活性ガス供給チューブ１０２が接続されている。通路部材１３０の内部には、１本のガス供給口１３２と２本の不活性ガス噴射ノズル１２６とを接続する２本の内部通路１３０ａが形成されており、不活性ガス供給源（図示せず）から供給された不活性ガス（窒素ガス）が、フィルター１０４を通った後、不活性ガス供給チューブ１０２から各不活性ガス噴射ノズル１２６に供給される。
【００３９】
以上の構成に係る容器処理装置の作動について説明する。先ず、アンプル２に薬液を充填する場合の作動について説明する。アンプル２に薬液の充填、不活性ガス置換、先端部２ａの熔閉等の処理を行う場合には、図１に示すように、供給ホイール４に、外周部に等間隔で８箇所の凹部１６ａが形成されている３枚のセグメントホイール１６を取り付ける。また、搬送レーク６およびセンタリングガイド３４を、各ゾーン内に位置する部分の長さにそれぞれ８個の凹部６ａが形成されているアンプル用のものを取り付ける。さらに充填装置４２では、図２に示すように、充填ノズル装着ブロック６０に、アンプル用の充填ノズルユニット６２を取り付ける。また、不活性ガス置換装置７４（バイアル処理時には打栓装置７４Ａ）の、ブロック昇降軸８２（置換ノズルまたは打栓ヘッドの昇降軸）のＬ字状の取付ブロック９４には、図３に示すように、アンプル用の不活性ガス置換ノズル７６を備えた置換ノズルユニット９６を固定し、各置換ノズル７６に不活性ガス供給チューブ１０２を接続する。また、予熱ゾーンＥ（バイアル処理時には打栓ゾーンＥＡ）に配置されているゴム栓供給機構１１６のゴム栓供給アーム１２０をゴム栓供給シュート１１８側に位置させてアンプル２の搬送の邪魔にならないようにしておく。なお、ゴム栓供給アーム１２０や供給アーム駆動機構１２２を脱着可能として、アンプル２を処理する際には取り外すことも可能である。
【００４０】
前記状態にしてこの容器処理装置を運転する。上流側の供給コンベヤ１によって搬送されてきたアンプル２が、図示しないインフィードスクリューで所定の間隔にピッチ切りされつつ連続的に供給され、セグメントホイール１６の各凹部１６ａ内に順次受け渡されて保持される。これら各アンプル２は外側を円弧状固定ガイド１８に案内されて回転搬送される。アンプル２は供給ホイール４に連続的に供給されており、一つのセグメントホイール１６が８本のアンプル２を受け取った時点では、後続のセグメントホイール１６が追従して回転移動してきており、続けて次に供給されるアンプル２を受け取る。
【００４１】
８本のアンプル２を保持した前記セグメントホイール１６は、復動（図１の左側に移動）し前進（図１の下方側へ移動）している搬送レーク６の往動（図１の右方向へ移動してアンプル２を搬送する）と同期して回転し、保持していたアンプル２を搬送レーク６の各凹部６ａに引き渡す。搬送レーク６に引き渡されたアンプル２は、搬送レーク６とその向かい側に配置されている直線固定ガイド８の間に保持されて搬送される。容器（アンプル２またはバイアル１０６）の搬送経路２２には、レール２０が設置されており、アンプル２はこのレール２０上を滑って前進する。また、搬送レーク６が往動してアンプル２を搬送する際には、センタリングガイド３４は移動用シリンダ３６によって後退している。
【００４２】
搬送レーク６は間欠的に往動するようになっており、前記セグメントホイール１６から受け取ったアンプル２を、受け取りゾーンＡの下流部に一旦停止させる。搬送レーク６は、停止した後、搬送経路２２上から後退してアンプル２を離し、後退位置で復動する。再び、前進、往動して、アンプル２を８本ずつ受け取って１ゾーン分だけ前進させる。この動作を繰り返してアンプル２を搬送する。
【００４３】
搬送レーク６によって８本のアンプル２が１ゾーンずつ搬送されて、充填ゾーンＣに到達すると、センタリングガイド駆動用シリンダ３６の作動によってセンタリングガイド３４が前進し、搬送経路２２上のアンプル２を直線固定ガイド８との間に挟んでセンタリングを行う。図２に示すように、充填ゾーンＣでセンタリングされた８本のアンプル２上には、各アンプル２に対応して８本の充填ノズル６６が位置しており、サーボモータ５２の駆動によってナット５０が回転し、ねじ軸４８ａが形成されている充填ノズル昇降軸４８が下降する。充填ノズル昇降軸４８の下降によって充填ノズル装着ブロック６０に固定された充填ノズルユニット６２が下降し、充填ノズル６６の先端がアンプル２の先端部２ａ内に挿入され、充填液供給チューブ６８を介して図示しない充填液タンクから送られた充填液が充填ノズル６６に供給されてアンプル２内への充填が行われる。充填が行われている間に、搬送レーク６は、後退、復動、前進の動作を行って次の８本のアンプル２を保持するとともに、充填ゾーンＣで充填が終了した、または終了直前のアンプル２を保持する。そして、充填ゾーンＣのアンプル２の充填が終了し、充填ノズル昇降軸４８を上昇させて充填ノズル６６をアンプル２内から抜き出した後、搬送レーク６が往動して、保持しているアンプル２を１ゾーン分前進させる。搬送レーク６が往動してアンプル２を搬送する際には、センタリングガイド３４はセンタリングガイド移動用シリンダ３６によって後退している。
【００４４】
充填ゾーンＣにおいて充填が終了した８本のアンプル２は、次に、不活性ガス置換ゾーンＤに停止する。センタリングガイド３４が前進してこれら８本のアンプル２がセンタリングされるとともに、搬送レーク６が後退して次の８本のアンプル２の搬送に向かう。なお、センタリングガイド３４は、この容器処理装置のほぼ全長に亘って設けられており、前進してセンタリングを行う際には、各ゾーンに停止しているアンプル２をすべて位置決めする。
【００４５】
不活性ガス置換装置７４が設けられた不活性ガス置換ゾーンＤでは、停止してセンタリングされた８本のアンプル２の上方に、それぞれ対応して８本の不活性ガス置換ノズル７６が配置されており、サーボモータ８６の駆動によってブロック昇降軸８２を下降させることにより不活性ガス置換ノズル７６を下降させて、不活性ガス置換ノズル７６をアンプル２内に挿入する。図示しない不活性ガス供給源から供給された不活性ガス（この実施例では窒素ガス）が、フィルタ１０４、不活性ガス供給チューブ１０２を介して不活性ガス置換ノズル７６に送られて、アンプル２内に充填された薬液の上方の空間内に吹き込まれる。不活性ガスが吹き込まれてアンプル２のヘッドスペースのエアが不活性ガスに置換される。この実施例の装置では、不活性ガス置換ノズル７６が充填ノズル６６とは完全に切り離されて別の駆動により作動するようになっており、充填ノズル６６の作動時間に影響されず必要な時間不活性ガスの吹き込みを行うことができ、高置換率を達成することができる。
【００４６】
不活性ガス置換が終了すると、アンプル２は再び搬送レーク６によって搬送され、次の予熱ゾーンＥに停止する。この予熱ゾーンＥには図示しないヒータ等の加熱手段が設けられており、アンプル２の先端部２ａが予備加熱される。さらに、これらのアンプル２は、次の熔閉ゾーンＦに送られて停止する。この熔閉ゾーンＦでは、アンプル２の先端部２ａが加熱溶融され、閉鎖される。
【００４７】
薬液の充填、不活性ガス置換および熔閉が行われてこの容器処理装置での処理が終了したアンプル２は、次の搬送レーク６の往動によって受け渡しゾーンＧに送られる。そして、その次の搬送レーク６の往動により、８本のアンプル２は、この搬送レーク６と同期して回転する排出ホイール１２のセグメントホイール４０に形成されている８個の凹部４０ａに順次引き渡される。セグメントホイール４０に保持された８本のアンプル２は、セグメントホイール４０とその外周に配置された円弧状の固定ガイド３８に保持されて回転搬送され、排出コンベヤ１４に引き渡されて次の工程に送られる。
【００４８】
この容器処理装置での処理サイクルの一例について説明すると、例えば、１サイクルの処理が１．６ｓｅｃとし、搬送レーク６の往動によるアンプル２の移動時間が０．６ｓｅｃ、各ゾーンＢ〜Ｇでの停止時間が１．０ｓｅｃとする。充填ノズル６６および置換ノズル７６の上昇、および下降に０．２ｓｅｃかかる。置換ノズル７６は０．２ｓｅｃかけて所定の高さまで下降してアンプル２内に挿入され、その高さを０．６ｓｅｃ維持し、その後、０．２ｓｅｃかけて上昇する。置換ノズル７６は不活性ガスを吹き続けており、前記時間の間にアンプル２内のガス置換を行う。置換ノズル７６のアンプル２内への挿入時間、あるいは挿入高さは図示しない制御装置によって制御されており、必要なガス置換率を確実に達成することができる。
【００４９】
前記容器処理装置でバイアル１０６に薬液等の充填を行う場合には、供給ホイールおよび排出ホイールに取り付けられているセグメントホイールを、アンプル２用のもの（図１に示すように、供給ホイール４とセグメントホイール１６および排出ホイール１２とセグメントホイール４０からなる）からバイアル１０６用のもの（供給ホイール４Ａ、排出ホイール１２Ａ、セグメントホイール４０Ａ）に交換する。この実施例では、バイアル１０６は１回の動作で４本ずつ搬送されるようになっており、搬送レークを、図１に示すアンプル２用のもの６から図５に示すバイアル１０６用のもの６Ａに交換する。また、センタリングガイドも搬送レーク６Ａと同じピッチで凹部３４Ａａが形成されたバイアル用のもの３４Ａに交換する。充填装置４２でも、アンプル用の充填ノズルユニット６２をバイアル用の充填ノズルユニット（図示せず）に交換する。
【００５０】
さらに、図３および図４に示すように、ブロック昇降軸８２（不活性ガス置換ノズルと打栓ヘッドの昇降軸）の上端に固定された取付ブロック９４に取り付けられていたアンプル用の不活性ガス置換ユニット９６を取り外して、図６および図７に示すように、打栓ヘッドユニット１１０を取り付ける。また、アンプル用の不活性ガス置換ノズル７６に接続されていた不活性ガス供給チューブ１０２を、固定の不活性ガス噴射ノズル１２６に接続する。
【００５１】
以上の状態で運転を開始する。上流側の供給コンベヤ１によって搬送されてくるバイアル１０６は、図示しないインフィードスクリューで所定の間隔にピッチ切りされて連続的に供給され、供給ホイール４Ａのセグメントホイール（図示せず）に引き渡される。バイアル１０６を受け取ったセグメントホイールと搬送レーク６Ａとが同期して移動し、セグメントホイールから搬送レーク６Ａの凹部６Ａａに引き渡される。前述のアンプル処理時と同様に搬送レーク６Ａが間欠的に往動して、バイアル１０６を４本ずつ間欠的に搬送する。
【００５２】
充填ゾーンＣに停止した４本のバイアル１０６は、センタリングガイド駆動シリンダ３６の作動によって前進したセンタリングガイド３４Ａによって位置決めされた状態で、充填ノズル（図示せず）から薬液が充填された後、再度搬送レーク６Ａによって搬送されて次の打栓ゾーンＥＡに送られる。
【００５３】
打栓ゾーンＥＡには、ブロック昇降軸８２によって昇降される打栓ヘッド１０８が配置されるとともに、この打栓ヘッド１０８にゴム栓１１４を供給するゴム栓供給機構１１６が配置されている。４本のシュート１１８では、図示しない振動フィーダーによって振動が与えられてゴム栓１１４が連続的に搬送されており、先頭のゴム栓１１４が、ジュート１１８の前方に配置されているゴム栓受け取りプレート１２４のポケット１２４ａ内に嵌入して停止する。
【００５４】
シュート１１８から供給されたゴム栓１１４を前記打栓ヘッド１０８に受け渡すゴム栓供給アーム１２０は、ゴム栓供給アーム駆動機構１２２によって、シュート１１８からゴム栓１１４を取り出す位置と打栓ヘッド１０８にゴム栓１１４を引き渡す位置との間で往復回転するようになっており、図８（ａ）に示す位置から、駆動軸１２２ａを中心に１８０度回転してシュート１１８側へ移動する。ゴム栓供給アーム１２０に形成された４個のゴム栓受け取り穴１２０ｂがゴム栓受け取りプレート１２４のポケット１２４ａ内に収容されている各ゴム栓１１４の上方に位置する。その後、このゴム栓供給アーム１２０を下降させる。ゴム栓供給アーム１２０が下降すると、ゴム栓供給アーム１２０の各ゴム栓受け取り穴１２０ｂの周囲に設けられている４本のゴム栓保持爪１２０ａがゴム栓１１４の周囲４箇所に係合してこのゴム栓１１４を保持する。なお、ゴム栓受け取りプレート１２４のポケット１２４ａの周囲の４箇所の穴１２４ｂは、ゴム栓供給アーム１２０が下降してゴム栓１１４を保持する際にゴム栓保持爪１２０ａがゴム栓受け取りプレート１２４に干渉しないように設けられている。
【００５５】
ゴム栓供給アーム１２０が４個のゴム栓１１４を保持すると、ゴム栓供給アーム駆動機構１２２の駆動によってやや上昇した後、打栓位置に停止しているバイアル１０６の方向へ回転する。ゴム栓供給アーム１２０がバイアル１０６の上方に停止すると、サーボモータ８６の駆動によってブロック昇降軸８２が下降し、４本の打栓ヘッド１０８がゴム栓供給アーム１２０に保持されている４個のゴム栓１１４を、各バイアル１０６の口部内に打ち込む。ゴム栓１１４が打ち込まれる各バイアル１０６の側部には、それぞれ固定の不活性ガス噴射ノズル１２６が配置されており、不活性ガス供給チューブ１０２から送られてきた不活性ガス（窒素ガス）を常時噴射している。不活性ガス噴射ノズル１２６はやや斜め下方を向いており、このノズル１２６から噴射された不活性ガスは、バイアル１０６の口部内に吹き込まれて、薬液充填後のバイアル１０６のヘッドスペースを不活性ガスに置換しており、この状態で打栓ヘッド１０８の下降によりバイアル１０６の口部にゴム栓１１４が打ち込まれる。打栓ヘッド１０８の下降によりバイアル１０６にゴム栓１１４を打ち込んだ後、ゴム栓供給アーム１２０がシュート１１８側に反転し、続いて打栓ヘッド１０８が上昇する。なお、ゴム栓供給アーム１２０の各ゴム栓受け取り穴１２０ｂには外方へ向けた切り欠きが形成されており、打栓ヘッド１０８がゴム栓１１４に当接した状態のまま、この打栓ヘッド１０８に干渉せずにゴム栓供給アーム１２０が反転することが可能である。
【００５６】
打栓ゾーンＥＡに停止した４本のバイアル１０６にゴム栓１１４が打ち込まれると、センタリングガイド３４Ａが後退するとともに、搬送レーク６Ａによってこれら４本のバイアル１０６は次の中間ゾーンＦＡに送られる。さらに、搬送レーク６Ａの次の動作によって受け渡しゾーンＧに送られ、その後、排出ホイール１２Ａのセグメントホイール４０Ａに引き渡されてこの容器処理装置から排出される。なお、この実施例では、アンプル２は８本ずつ、バイアル１０６は４本ずつ間欠的に搬送し、処理を行うようにしているが、一度に搬送、処理される容器の本数は、前記数に限定されるものではなく、その他の数であっても良い。また、この実施例では窒素ガスを容器内に噴射して置換を行うようにしているが、窒素ガスに限定されるものではなく、その他の不活性ガスによる置換を行うようにしても良い。
【００５７】
この実施例に係る容器処理装置では、アンプル２の処理時には、不活性ガス置換ノズル７６を充填ノズル６６と独立した別の駆動によって動作させるようにしたので、それぞれが最適な動作を行えるようにすることができ、アンプル２の不活性ガス置換を効率的に行うことができる。また、置換ノズル７６と打栓ヘッド１０８を選択して同じ取付ブロック９４に取付られるようにしたので、置換ノズル７６と打栓ヘッド１０８を同じ駆動手段で昇降させることができ、アンプル２とバイアル１０６との兼用機の構成全体をコンパクトにし、低コストにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】容器処理装置のアンプル処理時の構成を示す平面図である。（実施例１）
【図２】前記容器処理装置に設けられた充填装置の縦断面図である。
【図３】前記容器処理装置に設けられたアンプル用置換ノズルとバイアル用の打栓ヘッドを選択して装着可能な装置の構成を示す縦断面図であり、置換ノズルを装着した状態を示す。
【図４】取付ブロックへの置換ノズルの取り付け位置を示す平面図である。
【図５】容器処理装置のバイアル処理時の構成を示す平面図である。
【図６】図３の装置に打栓ヘッドを取り付けた状態を示す縦断面図である。
【図７】取付ブロックへの打栓ノズルの取り付け位置を示す平面図である。
【図８】（ａ）図はゴム栓供給機構を示す平面図であり、（ｂ）図はゴム栓供給アームの正面図であり、（ａ）図のＩＩＸ方向矢視図である。
【図９】（ａ）図は固定の不活性ガス噴射ノズルの平面図、（ｂ）図はその背面図である。
【符号の説明】
【００５９】
２ 容器（アンプル）
６ 搬送手段（搬送レーク）
２２ 容器搬送経路
５２ 充填ノズル昇降手段（サーボモータ）
６６ 充填ノズル
７６ 置換ノズル
８６ ブロック昇降手段（サーボモータ）
９４ 取付ブロック
１０６ 容器（バイアル）
１０８ 打栓ヘッド
１１４ ゴム栓
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器処理装置に係り、特に、アンプルやバイアル等の容器に医療用の薬液を充填し、容器上部の空間を不活性ガスに置換した後密封するようにした容器処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アンプルやバイアル等の容器に薬液を充填する場合は、薬液の酸化を防止するため、容器上部の薬液の液面よりも上方の空間に、窒素ガス等の不活性ガスを吹き込んで、前記空間内の空気を不活性ガスに置換するようにしている。アンプルに薬液を充填する場合と、バイアルに薬液を充填する場合では、充填およびその他の処理を行う工程が異なっており、アンプルの場合には、薬液を充填し、不活性ガス置換を行った後、アンプルの先端部を加熱熔融して熔閉する。一方、バイアルの場合には、薬液を充填し、不活性ガス置換を行った後、開口部にゴム栓等を打栓するという工程を行う。
【０００３】
また、特に、アンプルに充填を行う場合には、口部付近が小径で、かつ、くびれている部分があるため、不活性ガスの置換ノズルを口部の上方に位置させて不活性ガスを噴射しても、不活性ガスが容器内の液面近くまで届かないので、充分な置換ができない。そこでアンプルの内部に置換ノズルを挿入して不活性ガスを噴射することにより、容器内のガス置換を行うようにしている（容器内に置換ノズルを挿入する構成は、例えば、特許文献１または特許文献２に記載されている）。
【０００４】
前記特許文献１には、昇降体４８の上部にノズル支持体５８が装着され、このノズル支持体５８に１２本のノズルを同時に装着しうるように１２個の位置決め用の凹部５９が形成されており、例えば、前方の４個の凹部５９に窒素置換ノズル、中間の４個の凹部５９に充填ノズル６０、後方の４個の凹部５９に窒素置換ノズルを設置し、前方の窒素置換作業、中間の充填作業および後方の窒素置換作業を同時に行うようにした構成が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、充填工程部２０の上流側に充填前置換工程部１０が、そして、下流側に充填後置換工程部３０および封鎖工程部４０がそれぞれ設置された充填装置が記載されている。この充填装置では、充填前置換工程部１０、充填工程部２０、充填後置換工程部３０および封鎖工程部４０の各工程部にそれぞれ置換用のガスノズル１４、２５、３１、４１を備えており、各工程部でアンプル１１内にアルゴンガスの吹き込みを行っている。
【特許文献１】特開２０００−１４２８９０号公報（第３−４頁、図２）
【特許文献２】特開２００５−２４７３２５号公報（第６−９頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の発明では、置換ノズルを充填ノズルと一体にノズル支持体に取り付けてあり、充填ノズルと同じ駆動手段によって同一の動作を行うように制御される。従って、置換ノズルが充填ノズルと同じモーションで昇降するので、充填ノズルによる充填時間の制約を受けるため、充分な置換時間を確保することが難しく、置換率を達成するために充填の前後に不活性ガス置換を行わなければならないという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された発明では、複数の工程部にそれぞれガスノズルを配置して置換を行うようにしているので、多数のノズルが必要でありコスト高であった。しかも、前記各特許文献の構成では、アンプル用の充填装置とバイアル用の充填装置とに兼用することは困難であった。
【０００８】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、アンプルへの薬液の充填とバイアルへの薬液の充填とに兼用可能な容器処理装置を提供することを目的とするものである。また、充填後のガス置換だけで充分な置換率を得ることができる効率の良い置換ノズルを備えた容器処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、容器を搬送する搬送手段と、容器に液体を充填する充填ノズルと、この充填ノズルを昇降させる充填ノズル昇降手段と、前記充填ノズルよりも下流側に配置された取付ブロックと、この取付ブロックを昇降させるブロック昇降手段と、ブロック昇降手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記取付ブロックに、不活性ガスを噴射する置換ノズルとゴム栓を打栓する打栓ヘッドとを選択的に取付可能とし、アンプルを処理する場合には、前記取付ブロックに置換ノズルを取り付けて、充填ノズルによる充填が終了したアンプル内に置換ノズルを挿入して不活性ガスを噴射し、バイアルを処理する場合には、前記取付ブロックに打栓ヘッドを取り付けて、充填が終了したバイアルにゴム栓を打栓することにより、アンプルとバイアルとに兼用することを可能にしたものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段と、処理されるバイアルの斜め上方位置に配置され、バイアル内に不活性ガスを噴射する固定噴射ノズルとを設け、前記不活性ガス供給手段を、前記取付ブロックに取り付けた置換ノズルと前記固定置換ノズルとに選択的に接続可能にしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
昇降手段によって昇降される取付ブロックに、不活性ガスを噴射する置換ノズルとゴム栓を打栓する打栓ヘッドとを選択的に取付可能とし、アンプル処理時には置換ノズルを、バイアル処理時には打栓ヘッドを取り付けるようにしたことにより、簡単でローコストな、アンプルとバイアルとに兼用可能な容器処理装置を得ることができる。また、アンプルを処理する場合に、置換ノズルを充填ノズルと別の昇降手段によって昇降させるようにしたので、独立した制御が可能になり、充填後のガス置換だけで必要な置換率を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
容器搬送手段によって容器を搬送する経路上に、容器内に液体を充填する充填ノズルと、ブロック昇降手段によって昇降される取付ブロックを順に配置し、前記取付ブロックには、容器内に不活性ガスを吹き込む置換ノズルと容器にゴム栓を打栓する打栓ヘッドのいずれかを選択して取付可能とし、アンプルに薬液を充填する際には、置換ノズルによって液面上の空間に不活性ガスを吹き込み、バイアルに薬液を充填する際には、打栓ヘッドによってゴム栓を打栓するという構成により、コンパクトで低コストなアンプルとバイアルの兼用機を得るという目的を達成することができ、また、アンプルの処理時に、置換ノズルの作動時間を充分に確保して、不活性ガスの高置換率を達成することができるアンプル用容器処理装置を得るという目的を達成する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器処理装置の平面図である。この容器処理装置は、容器であるアンプルとバイアルに兼用可能な構成を有しており、図１はアンプル２に薬液の充填を行う場合の構成を示す平面図である。この容器処理装置は、上流側の搬送手段（供給コンベヤ）１によって搬送されてきた容器（アンプル２）を、供給ホイール４によって受け取り、搬送レーク６と固定ガイド８により構成される直線搬送手段１０に受け渡して間欠的に搬送する間に、充填ゾーンＣで薬液等の液体の充填を行い、続いて不活性ガス置換ゾーンＤで、容器のヘッドスペースを窒素ガス等の不活性ガスに置換した後、予熱ゾーンＥでアンプル先端部２ａ（後に説明する図２および図３参照）の予備加熱を行い、さらに熔閉ゾーンＦでアンプル先端部２ａを加熱して熔融し密封する。その後、アンプル２は、搬送レーク６から排出ホイール１２に引き渡され、下流側の搬送手段（排出コンベヤ）１４に排出されて次の工程に送られる。
【００１４】
この実施例では、前記各ゾーン（充填ゾーンＣ，不活性ガス置換ゾーンＤ、予熱ゾーンＥ、熔閉ゾーンＦ）は、それぞれアンプル８本ずつのスペースを有しており、搬送レーク６の１回の動作でアンプル２を８本ずつ移動させ、前記各ゾーンＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆに停止させてそれぞれの処理を行う。なお、この容器処理装置の、図１に示すアンプル処理時には、前記各処理ゾーンＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆの他に、最も上流側が供給コンベヤ１からの受け取りゾーンＡ、その次が処理を行わない中間ゾーンＢ、最も下流側が排出ホイール１２への受け渡しゾーンＧになっている。
【００１５】
上流側（図１の左側）の供給コンベヤ１によって搬送されてきたアンプル２は、インフィードスクリュー（図示を省略）によって等間隔にピッチ切りされつつ、この容器処理装置内に１列で連続的に供給される。インフィードスクリューから供給されたアンプル２を受け取って直線搬送手段１０の搬送レーク６に引き渡す供給ホイール４は、３枚のセグメントホイール１６を備えており（図１では他の２枚の図示を省略してある）、これら各セグメントホイール１６がそれぞれ独立して回転制御できるようになっている。各セグメントホイール１６の外周面には、アンプル２を一つずつ受け入れる凹部１６ａが等間隔で複数（この実施例では８個）形成されている。また、セグメントホイール１６が、前記インフィードスクリューを介して受け取ったアンプル２を搬送レーク６へ引き渡すまでの区間の外周側に、円弧状の固定ガイド１８が配置されている。
【００１６】
搬送レーク６は、前記供給ホイール４からアンプル２を受け取る受け取りゾーンＡ、後に説明する各処理を順次行う各ゾーン、処理を行ったアンプル２を排出ホイール１２に引き渡す受け渡しゾーンＧまでのすべてのゾーンＡ〜Ｇに亘る長さを有している。搬送レーク６は、上流端６ａが受け取りゾーンＡの最も上流側に位置し、下流端６ｂが受け渡しゾーンＧの最も下流側に位置する状態（図１に示す位置）と、この位置から一つのゾーン分（アンプル８本分）だけ下流側（図１の右側）に移動した位置との間で往復動する。
【００１７】
この搬送レーク６は、図２および図３に示すように、断面がコ字状をしており、その開放側の先端面（図２および図３の右端面）に、前記セグメントホイール１６の外周面に形成されている凹部１６ａと同じピッチで多数の凹部６ｃが形成されている。搬送レーク６はこの凹部６ｃ内に１本ずつアンプル２を収容し、向かい側に配置されている直線固定ガイド８との間にアンプル２を保持して間欠的に搬送する。搬送レーク６と直線固定ガイド８との間にアンプル２を保持した位置の下方側に支持レール２０が配置されており、この支持レール２０上が容器（アンプル２または後に説明するバイアル）の搬送経路２２になっている。なお、この支持レール２０は、図２および図３に示すように、ベースプレート２３上に設置された支持台２４上に取付部材２６を介して固定されている。また、前記直線固定ガイド８も同じ支持台２４上に、別の取付部材２８を介して固定されている。
【００１８】
搬送レーク６は、背面が複数の駆動アーム３０に連結され、搬送方向（図１中の矢印Ｈ参照）への往復動および、前記直線固定ガイド８との間にアンプル２を保持して搬送する搬送経路２２上の位置（前記レール２０上に容器を保持した前進位置）と、この搬送経路２２から後退した退避位置（図示しないが、図１の上方側へ後退する）との間で進退動できるようになっている。この実施例では、搬送レーク６は、上流側（図１の左方）で、かつ、図１の上方へ後退した位置から、搬送経路２２上に向かって前進し（図１の下方へ移動）、次に搬送経路２２上で、アンプル２を保持して往動（図１の右方向へ移動）する。この往動により８本のアンプル２を１ゾーン分の距離（アンプル８本分）だけ搬送する。アンプル２を８本分の距離だけ送った搬送レーク６は、搬送経路２２から離れる方向へ後退する（図１の上方への移動）。その後、搬送経路２２から離れた位置のまま復動する（図１の左側への移動）。この動作を繰り返し行うことにより、アンプル２を８本ずつ間欠的に下流側へ搬送する。なお、セグメントホイール１６によりアンプル２の受け渡しを行う数、および搬送レーク６の１回の動作によりアンプル２を搬送する数は、８個に限るものではなく、その他の数でも良いことはいうまでもない。
【００１９】
断面コ字状の搬送レーク６の内部にセンタリングガイド３４が配置されている。このセンタリングガイド３４は、アンプル２を搬送する区間全体に亘って配置されており、センタリングガイド移動用エアシリンダ３６によって、搬送経路２２上のアンプル２を直線固定ガイド８との間に保持してセンタリングを行う前進位置（図１に示す位置）と、アンプル２から離れた後退位置との間で進退動できるようになっている。後に説明するように、前記各ゾーンＡ〜Ｇにおいて薬液の充填や窒素ガス置換等の処理を行う際には、このセンタリングガイド３４を前進させて直線固定ガイド８との間にアンプル２を保持してセンタリングをした状態で行い、搬送レーク６の往動によってアンプル２を下流側に送るときには、センタリングガイド３４を後退させてアンプル２を解放する。
【００２０】
この容器処理装置の下流端には、前記供給ホイール４と同様の構成を有する排出ホイール１２と、前記円弧状固定ガイド１８と同様の円弧状固定ガイド３８が設けられている。排出ホイール１２も外周部に８個の凹部４０ａが等間隔で形成された３枚のセグメントホイール４０（他の２枚は図示を省略）を有している。これら各セグメントホイール４０は独立して回転制御可能であり、このセグメントホイール４０を前記搬送レーク６の往動と同期させて回転させることにより、搬送レーク６から各凹部４０ａ内に処理済みの８本のアンプル２を受け取り排出コンベヤ１４に引き渡す。
【００２１】
図２は充填ゾーンＣに設けられている充填装置４２の縦断面図である。ベースプレート２３を貫通して直立した支持筒４４が固定されている。この支持筒４４の上端内部に円筒状のガイド４６が固定され、支持筒４４内を貫通する充填ノズル昇降軸４８が、この円筒状ガイド４６によって昇降可能に支持されている。充填ノズル昇降軸４８の下部側はねじ軸４８ａになっており、このねじ軸４８ａの下端寄りにナット５０が螺合している。前記ベースプレート２３の下面側にサーボモータ５２が固定されている。このサーボモータ５２の出力軸５２ａに固定したプーリ５４と、前記ナット５０の下面側に連結したプーリ５６との間にタイミングベルト５８が掛け回されており、サーボモーター５２の駆動によりナット５０を回転させることによって、前記ねじ軸４８ａが設けられた充填ノズル昇降軸４８を昇降させることができる。
【００２２】
充填ノズル昇降軸４８の上端には、充填ノズル装着ブロック６０が固定されている。充填ノズル装着ブロック６０はＬ字状をしており、折り曲げられて前記搬送経路２２と平行している部分６０ａに、充填ノズルユニット６２が装着されている（図１では図示を省略している）。充填ノズルユニット６２は、充填ノズル用プレート６４と、この充填ノズル用プレート６４に取り付けられた８本の充填ノズル６６とから構成されている。これら８本の充填ノズル６６は、前記搬送レーク６に形成されている凹部６ｃと同じピッチで、充填ノズル用プレート６４に取り付けられている。なお、この実施例では、充填ノズル昇降軸４８は充填ゾーンＣの一つ上流側の中間ゾーンＢに設置されており、Ｌ字状の充填ノズル装着ブロック６０に充填ノズル用プレート６４を介して固定された８本の充填ノズル６６が、充填ゾーンＣ内に停止する８本のアンプル２の位置に一致している。これら各充填ノズル６６は、それぞれ充填液供給チューブ６８が接続され、図示しない充填液タンクから充填液が供給される。充填ノズル用プレート６４に複数の充填ノズル６６が取り付けられた充填ノズルユニット６２は着脱可能になっており、後に説明するバイアルに充填を行うときには、このアンプル２用の充填ノズルユニット６２を取り外して、バイアル用の充填ノズルユニットを取り付けるようになっている。
【００２３】
前記充填ノズル昇降軸４８の周囲の、充填ノズル装着ブロック６０の下面側には、円筒状のカバー７０が固定されている。この円筒状カバー７０の下端部は、前記固定支持筒４４の上端外周に嵌合しており、充填ノズル昇降軸４８の昇降にともなって支持筒４４の外周面を摺動する。円筒状カバー７０の下端部の外周面と、支持筒４４の下部寄りに形成された段部との間に蛇腹７２が装着され、充填ノズル昇降軸４８と円筒状ガイド４６との摺動部、円筒状カバー７０と支持筒４４との摺動部を、薬液等の充填が行われる空間から隔離している。
【００２４】
図３は、前記充填ゾーンＣに続いて設置されている不活性ガス置換ゾーンＤに設けられた不活性ガス置換装置７４（後に説明するようにバイアル処理時には打栓装置になる）の縦断面図である。この不活性ガス置換ゾーンＤには８本の置換ノズル７６が配置されており、前記充填ノズル６６を昇降させる構成と同様の構成によりこれら置換ノズル７６が昇降される。ベースプレート２３を貫通して直立した支持筒７８が固定され、この支持筒７８の上端内部に円筒状のガイド８０が固定されており、支持筒７８内を貫通するブロック昇降軸８２（置換ノズル７６または打栓ヘッドの昇降軸）が、この円筒状ガイド８０によって昇降可能に支持されている。ブロック昇降軸８２の下部側はねじ軸８２ａになっており、このねじ軸８２ａの下端寄りにナット８４が螺合している。前記ベースプレート２３の下面側にサーボモータ８６が固定されている。このサーボモータ８６の出力軸８６ａに固定したプーリ８８と、前記ナット８４の下面側に連結したプーリ９０との間にタイミングベルト９２が掛け回されており、サーボモーター８６の駆動によりナット８４を回転させることによって、前記ねじ軸８２ａが設けられたブロック昇降軸８２を昇降させることができる。
【００２５】
ブロック昇降軸８２の上端には、Ｌ字状の取付ブロック９４（置換ノズルまたは打栓ヘッドの装着アーム）が固定されている。Ｌ字状の取付ブロック９４の、折り曲げられて前記搬送経路２２と平行している部分９４ａ（図４参照）に、前記不活性ガス置換ノズル７６を備えた置換ノズルユニット９６が固定されている。この置換ノズルユニット９６は、ほぼ２つ分のゾーンと同じ長さを有する置換ノズル装着用プレート９８と、この装着用プレート９８にクランプ１００を介して装着された８本の不活性ガス置換ノズル７６とを備えている。これら８本の置換ノズル７６は、前記搬送レーク６に形成されている凹部６ａと同じピッチで取り付けられている。この実施例では、置換ノズル装着プレート９８のブロック昇降軸８２寄りの１／２の部分（図４の左半分）に置換ノズル７６が取り付けられるようになっており、ブロック昇降軸８２と同じ不活性ガス置換ゾーンＤに配置されている。これら８本の置換ノズル７６も、不活性ガス置換ゾーンＤ内に停止する８本のアンプル２の位置に一致している。これら各置換ノズル７６は、それぞれ不活性ガス供給チューブ１０２が接続され、図示しない不活性ガス（この実施例では窒素ガス）供給源からフィルタ１０４を介して窒素ガスが供給される。サーボモータ８６の駆動によりブロック昇降軸８２を昇降させることによる置換ノズル７６の昇降高さ、およびアンプル２内部での不活性ガス吹き出しを行う時間等は図示しない制御装置によって制御される。なお、不活性ガス供給チューブ１０２から不活性ガス供給源までが、請求項２に記載した不活性ガス供給手段を構成している。
【００２６】
この実施例に係る容器処理装置は、アンプル２への薬液の充填、窒素ガス等の不活性ガス置換および加熱による熔閉等の工程を行うアンプル処理と、バイアル１０６への薬液の充填等の工程を行うバイアル処理とに兼用できるようになっており、図５は、この容器処理装置のバイアル処理時の状態を示す平面図である。バイアル処理時には、供給ホイール４Ａに設けられているセグメントホイール（図示を省略）をバイアル１０６用のものに交換する。バイアル１０６はアンプル２よりも大径なので、この実施例では、一つのセグメントホイールが４個のバイアル１０６を保持する凹部を有している（供給ホイール４Ａでは図示を省略しているが、排出ホイール１２Ａのセグメントホイール４０Ａと同様の構成になっている）。従って、供給ホイール４Ａのセグメントホイールからバイアル１０６を受け取って搬送する搬送レーク６Ａも、セグメントホイールの凹部と同じピッチで、アンプル２用よりも大きい凹部６Ａａが形成されている。バイアル処理時には、搬送レーク６Ａがアンプル処理時と同じ距離（一つのゾーン分の長さ）ずつ往復動するようになっており、１回の往動でバイアル１０６を４個分ずつ搬送し、各処理ゾーンに停止させる。なお、セグメントホイールによりバイアル１０６の受け渡しを行う数、および搬送レーク６Ａの１回の動作によりバイアル１０６を搬送する数は、４個に限るものではなく、その他の数でも良いことはいうまでもない。
【００２７】
前記搬送レーク６Ａの内部に配置されて、移動用シリンダ３６によって進退動されるセンタリングガイド３４Ａも、前記搬送レーク６Ａに形成された凹部６Ａａと同じピッチでセンタリング用の保持部３４Ａａが形成されている。なお、アンプル処理時とバイアル処理時とで交換する部材および異なる処理を行う処理ゾーンに関しては、図１に示すアンプル処理時の符号にＡを付して区別している。また、その他の同一部材および同一の処理ゾーンには同一の符号を付して説明を省略する。
【００２８】
前記アンプル２の処理時には、図１の最も上流側のゾーンが、この容器処理装置に供給されてきたアンプル２をセグメントホイール１６によって受け取って搬送レーク６に引き渡す受け取りゾーンＡ、その次のゾーンが、充填ノズル昇降軸４８が設置され、アンプル２に対する処理は行わない中間ゾーンＢ、続いての各ゾーンが、アンプル２内に薬液の充填を行う充填ゾーンＣ、アンプル２の液面上の空間に不活性ガス（窒素ガス）を吹き込む不活性ガス置換ゾーンＤ、アンプル２の先端部２ａを予備加熱するための予熱ゾーンＥ、アンプル２の先端部２ａを密封する熔閉ゾーンＦ、そして、各処理が済んだアンプル２を、排出ホイール１２のセグメントホイール４０が搬送レーク６から受け取って排出コンベヤ１４に引き渡す受け渡しゾーンＧになっている。この容器処理装置は、アンプル２の処理とバイアル１０６の処理に兼用できるようになっており、図５に示すバイアル処理時には、上流側から順に、受け取りゾーンＡ、中間ゾーンＢ、充填ゾーンＣまでは共通である。そして、次のブロック昇降軸８２が設置されているゾーンが、処理を行わない中間ゾーンＤＡであり、その次に、薬液充填後のバイアル１０６の口部を密封する打栓ゾーンＥＡが設けられている。打栓ゾーンＥＡに続いて、処理を行わない中間ゾーンＦＡを経て受け渡しゾーンＧが設置されている。
【００２９】
充填ゾーンＣに設けられている充填装置４２の、充填ノズル昇降軸４８（図２参照）には、充填ノズル装着ブロック６０を介してバイアル用の充填ノズルユニット（図示せず）が取り付けられている。この充填ノズルユニットに４本の充填ノズルが取り付けられている。アンプル２とバイアル１０６では充填ノズルの形状が異なっており、しかも、この実施例では、アンプル２は８本ずつ充填を行い、バイアル１０６は４本ずつの充填であるため、充填ノズルユニットをアンプル２の充填用のものからバイアル１０６の充填用に交換する。
【００３０】
図６は打栓装置７４Ａの縦断面図であり、アンプル処理時に不活性ガス置換ノズル７６（図３参照）が取り付けられていたブロック昇降軸８２に、打栓ヘッド１０８を有する打栓ヘッドユニット１１０を取り付けた状態を示す図である。アンプル処理時には、不活性ガス置換ノズル７６を備えた不活性ガス置換装置７４として構成されていたものが、このバイアル処理時には、打栓ヘッド１０８を取り付けることにより打栓装置７４Ａとして使用される（アンプル処理時の不活性ガス置換装置７４と駆動部の構成は共通である）。前述のようにブロック昇降軸８２の上端にはＬ字状の取付ブロック９４（置換ノズル７６または打栓ヘッド１０８の装着アーム）が固定されており、このＬ字状の取付ブロック９４に、前記不活性ガス置換ノズル７６と打栓ヘッド１０８のいずれかを選択して取り付けることができる。そこでバイアル処理時には、アンプル処理時に取り付けられていた不活性ガス置換ノズル７６を取り外して、バイアル１０６の口部を密封するゴム栓を装着する打栓ヘッド１０８を取り付けている。
【００３１】
図７に示すように、Ｌ字状の取付ブロック９４の装着用プレート取付部９４ｂは、Ｌ字状に折り曲げられた部分９４ａの先端寄りに設けられており、不活性ガス置換ノズル７６の装着用プレート９８では、その取付部９４ｂに取り付けた部分の上流側（図４の左側）に不活性ガス置換ノズル７６が取り付けられていたが、打栓ヘッド装着用プレート１１２の場合には、Ｌ字状の取付ブロック９４の先端部寄りに、この装着プレート１１２を介して打栓ヘッド１０８が取り付けられている。この実施例では、アンプル２は８本ずつ処理を行うが、バイアル１０６は４本ずつ処理を行うようになっており、前記打栓ヘッド用プレート１１２に４本の打栓ヘッド１０８が取り付けられる。
【００３２】
打栓ゾーンＥＡの側部（図５の上方側）に、前記打栓ヘッド１０８にゴム栓１１４（図８参照）を供給するゴム栓供給機構１１６が設けられている。ゴム栓供給機構１１６は、ゴム栓１１４を送り出す４列のシュート１１８と、これらシュート１１８から送られてきたゴム栓１１４を受け取って前記打栓ヘッド１０８に供給するゴム栓供給アーム１２０を備えている。このゴム栓供給アーム１２０は、ゴム栓供給アーム駆動機構１２２によって、シュート１１８からゴム栓１１４を取り出す位置と打栓ヘッド１０８にゴム栓１１４を引き渡す位置との間でほぼ１８０度回転するとともに、シュート１１８側の位置で僅かに昇降できるようになっている。
【００３３】
シュート１１８は、４本の打栓ヘッド１０８にゴム栓１１４を供給するために４列でゴム栓１１４を送り出す。これら４本のシュート１１８の間隔は、前記搬送レーク６Ａによって搬送されるバイアル１０６の間隔に一致している。各シュート１１８は図示しない振動フィーダーによって振動を与えられてゴム栓１１４を搬送する。４列のシュート１１８の先端側に、４本のシュート１１８を横断してゴム栓受け取りプレート１２４が配置されている。ゴム栓受け取りプレート１２４には、各シュート１１８の出口に対応して、ゴム栓１１４が嵌入するポケット１２４ａが形成されている。また、これら各ポケット１２４ａの周囲を囲むようにして４箇所の穴１２４ｂが設けられている。これらの穴１２４ｂは、後に説明するゴム栓供給アーム１２０に設けられている４本の爪１２０ａがそれぞれ干渉しないように形成されている。
【００３４】
さらに、各シュート１１８の先端部に、図示しないシリンダによって昇降する２本のストッパピン１１８ａが設けられている。シュート１１８から送られてくるゴム栓１１４は、通常はそのままシュート１１８の先端を通過して、前記ゴム栓受け取りプレート１２４のポケット１２４ａ内に嵌入するようになっており、前記ストッパピン１１８ａは下降した位置で、通過するゴム栓１１４に干渉しないようになっている。例えば、前記搬送レーク６Ａによって搬送されてくるバイアル１０６が抜けていて供給されない場合、いわゆる歯抜け状態の場合等に、前記ストッパピン１１８ａを上昇させてシュート１１８の搬送面上に突出させることにより、ゴム栓１１４をシュート１１８の先端部に停止させ、受け取りプレート１２４上に送り出さないようにする。
【００３５】
ゴム栓供給アーム１２０は、ゴム栓供給アーム駆動機構１２２の駆動軸１２２ａに連結されたＬ字状のプレートであり、外面側（回転中心から遠い側）の前記４本のシュート１１８に対応する位置に、４箇所のゴム栓受け取り穴１２０ｂが形成されている。前記駆動軸１２２ａは、図６に示すように、搬送レーク６Ａによる容器搬送経路２２と平行しており、この駆動軸１２２ａに連結されたゴム栓供給アーム１２０は、容器搬送経路２２側に回転したときには（図８に示す位置）、各ゴム栓受け取り穴１２０ｂが、搬送経路２２上に停止している４本のバイアル１０６の上方に位置し、シュート１１８側に反転したときには、各ゴム栓受け取り穴１２０ｂが、ゴム栓受け取りプレート１２４の各ポケット１２４ａの上方にそれぞれ位置する。
【００３６】
ゴム栓供給アーム１２０は、ゴム栓受け取り穴１２０ｂの周囲４箇所にゴム栓保持爪１２０ａが形成されている（図８（ａ）のＩＩＸ方向矢示図である図８（ｂ）参照）。これらのゴム栓保持爪１２０ａは、前記ゴム栓受け取りプレート１２４の各ポケット１２４ａの周囲に形成されている４箇所の穴１２４ｂの位置に対応しており、ゴム栓供給アーム１２０がゴム栓受け取りプレート１２４のゴム栓１１４を受け取りに行く際に、ゴム栓保持爪１２０ａがゴム栓受け取りプレート１２４に干渉しないようになっている。このゴム栓供給アーム１２０は、図８（ａ）に示す位置からシュート１１８側に反転し（図６のシュート１１８側に実線で示す位置参照）、その後、その位置で下降することにより（図６に想像線で示す位置参照）、ゴム栓受け取りプレート１２４のポケット１２４ａ内に嵌合している各ゴム栓１１４に、それぞれ４本の保持爪１２０ａを係合させてゴム栓１１４を保持する。
【００３７】
前記打栓ヘッド１０８が設けられた打栓装置７４Ａによって、搬送経路２２上に停止したバイアル１０６に打栓を行う位置の側部（ゴム栓供給機構１１６が設けられた側と逆の側部）に、固定の不活性ガス噴射ノズル１２６が配置されている。前述のようにアンプル２に充填した薬液の液面上の空間を不活性ガス置換する場合には、置換ノズル７６をアンプル２の内部に挿入しなければならないので、前記ブロック昇降軸８２に取り付けて昇降できるようにしたが、バイアル１０６の場合には、開口が大きいので打栓をする位置で側方から斜め下方に向けて不活性ガス（この実施例では窒素ガス）を吹き付けることにより置換を行うようにしている。そのため、この打栓ゾーンＥＡのブロック昇降軸８２に打栓ヘッド１０８を取り付けるとともに、打栓されるバイアル１０６の側部に固定の不活性ガス置換ノズル１２６を設置している。
【００３８】
固定の不活性ガス噴射ノズル１２６は、前記搬送レーク６Ａによって搬送されるバイアル１０６の向かい側を支持する直線固定ガイド８が取り付けられた取付部材２８上に固定されている。打栓ゾーンＥＡにおいて同時に打栓される４本のバイアル１０６にそれぞれ不活性ガス噴射ノズル１２６が設けられており、これら４本の不活性ガス噴射ノズル１２６は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、前記取付部材２８上に固定されたブラケット１２８に取り付けられている通路部材１３０に設けられている。この通路部材１３０の前面側に、前記搬送レーク６Ａによって搬送されるバイアル１０６のピッチと等間隔で４本の不活性ガス噴射ノズル１２６が取り付けられ、背面側に２本のガス供給口１３２が設けられており、これらガス供給口１３２に、前記不活性ガス供給手段の不活性ガス供給チューブ１０２が接続されている。通路部材１３０の内部には、１本のガス供給口１３２と２本の不活性ガス噴射ノズル１２６とを接続する２本の内部通路１３０ａが形成されており、不活性ガス供給源（図示せず）から供給された不活性ガス（窒素ガス）が、フィルター１０４を通った後、不活性ガス供給チューブ１０２から各不活性ガス噴射ノズル１２６に供給される。
【００３９】
以上の構成に係る容器処理装置の作動について説明する。先ず、アンプル２に薬液を充填する場合の作動について説明する。アンプル２に薬液の充填、不活性ガス置換、先端部２ａの熔閉等の処理を行う場合には、図１に示すように、供給ホイール４に、外周部に等間隔で８箇所の凹部１６ａが形成されている３枚のセグメントホイール１６を取り付ける。また、搬送レーク６およびセンタリングガイド３４を、各ゾーン内に位置する部分の長さにそれぞれ８個の凹部６ａが形成されているアンプル用のものを取り付ける。さらに充填装置４２では、図２に示すように、充填ノズル装着ブロック６０に、アンプル用の充填ノズルユニット６２を取り付ける。また、不活性ガス置換装置７４（バイアル処理時には打栓装置７４Ａ）の、ブロック昇降軸８２（置換ノズルまたは打栓ヘッドの昇降軸）のＬ字状の取付ブロック９４には、図３に示すように、アンプル用の不活性ガス置換ノズル７６を備えた置換ノズルユニット９６を固定し、各置換ノズル７６に不活性ガス供給チューブ１０２を接続する。また、予熱ゾーンＥ（バイアル処理時には打栓ゾーンＥＡ）に配置されているゴム栓供給機構１１６のゴム栓供給アーム１２０をゴム栓供給シュート１１８側に位置させてアンプル２の搬送の邪魔にならないようにしておく。なお、ゴム栓供給アーム１２０や供給アーム駆動機構１２２を脱着可能として、アンプル２を処理する際には取り外すことも可能である。
【００４０】
前記状態にしてこの容器処理装置を運転する。上流側の供給コンベヤ１によって搬送されてきたアンプル２が、図示しないインフィードスクリューで所定の間隔にピッチ切りされつつ連続的に供給され、セグメントホイール１６の各凹部１６ａ内に順次受け渡されて保持される。これら各アンプル２は外側を円弧状固定ガイド１８に案内されて回転搬送される。アンプル２は供給ホイール４に連続的に供給されており、一つのセグメントホイール１６が８本のアンプル２を受け取った時点では、後続のセグメントホイール１６が追従して回転移動してきており、続けて次に供給されるアンプル２を受け取る。
【００４１】
８本のアンプル２を保持した前記セグメントホイール１６は、復動（図１の左側に移動）し前進（図１の下方側へ移動）している搬送レーク６の往動（図１の右方向へ移動してアンプル２を搬送する）と同期して回転し、保持していたアンプル２を搬送レーク６の各凹部６ａに引き渡す。搬送レーク６に引き渡されたアンプル２は、搬送レーク６とその向かい側に配置されている直線固定ガイド８の間に保持されて搬送される。容器（アンプル２またはバイアル１０６）の搬送経路２２には、レール２０が設置されており、アンプル２はこのレール２０上を滑って前進する。また、搬送レーク６が往動してアンプル２を搬送する際には、センタリングガイド３４は移動用シリンダ３６によって後退している。
【００４２】
搬送レーク６は間欠的に往動するようになっており、前記セグメントホイール１６から受け取ったアンプル２を、受け取りゾーンＡの下流部に一旦停止させる。搬送レーク６は、停止した後、搬送経路２２上から後退してアンプル２を離し、後退位置で復動する。再び、前進、往動して、アンプル２を８本ずつ受け取って１ゾーン分だけ前進させる。この動作を繰り返してアンプル２を搬送する。
【００４３】
搬送レーク６によって８本のアンプル２が１ゾーンずつ搬送されて、充填ゾーンＣに到達すると、センタリングガイド駆動用シリンダ３６の作動によってセンタリングガイド３４が前進し、搬送経路２２上のアンプル２を直線固定ガイド８との間に挟んでセンタリングを行う。図２に示すように、充填ゾーンＣでセンタリングされた８本のアンプル２上には、各アンプル２に対応して８本の充填ノズル６６が位置しており、サーボモータ５２の駆動によってナット５０が回転し、ねじ軸４８ａが形成されている充填ノズル昇降軸４８が下降する。充填ノズル昇降軸４８の下降によって充填ノズル装着ブロック６０に固定された充填ノズルユニット６２が下降し、充填ノズル６６の先端がアンプル２の先端部２ａ内に挿入され、充填液供給チューブ６８を介して図示しない充填液タンクから送られた充填液が充填ノズル６６に供給されてアンプル２内への充填が行われる。充填が行われている間に、搬送レーク６は、後退、復動、前進の動作を行って次の８本のアンプル２を保持するとともに、充填ゾーンＣで充填が終了した、または終了直前のアンプル２を保持する。そして、充填ゾーンＣのアンプル２の充填が終了し、充填ノズル昇降軸４８を上昇させて充填ノズル６６をアンプル２内から抜き出した後、搬送レーク６が往動して、保持しているアンプル２を１ゾーン分前進させる。搬送レーク６が往動してアンプル２を搬送する際には、センタリングガイド３４はセンタリングガイド移動用シリンダ３６によって後退している。
【００４４】
充填ゾーンＣにおいて充填が終了した８本のアンプル２は、次に、不活性ガス置換ゾーンＤに停止する。センタリングガイド３４が前進してこれら８本のアンプル２がセンタリングされるとともに、搬送レーク６が後退して次の８本のアンプル２の搬送に向かう。なお、センタリングガイド３４は、この容器処理装置のほぼ全長に亘って設けられており、前進してセンタリングを行う際には、各ゾーンに停止しているアンプル２をすべて位置決めする。
【００４５】
不活性ガス置換装置７４が設けられた不活性ガス置換ゾーンＤでは、停止してセンタリングされた８本のアンプル２の上方に、それぞれ対応して８本の不活性ガス置換ノズル７６が配置されており、サーボモータ８６の駆動によってブロック昇降軸８２を下降させることにより不活性ガス置換ノズル７６を下降させて、不活性ガス置換ノズル７６をアンプル２内に挿入する。図示しない不活性ガス供給源から供給された不活性ガス（この実施例では窒素ガス）が、フィルタ１０４、不活性ガス供給チューブ１０２を介して不活性ガス置換ノズル７６に送られて、アンプル２内に充填された薬液の上方の空間内に吹き込まれる。不活性ガスが吹き込まれてアンプル２のヘッドスペースのエアが不活性ガスに置換される。この実施例の装置では、不活性ガス置換ノズル７６が充填ノズル６６とは完全に切り離されて別の駆動により作動するようになっており、充填ノズル６６の作動時間に影響されず必要な時間不活性ガスの吹き込みを行うことができ、高置換率を達成することができる。
【００４６】
不活性ガス置換が終了すると、アンプル２は再び搬送レーク６によって搬送され、次の予熱ゾーンＥに停止する。この予熱ゾーンＥには図示しないヒータ等の加熱手段が設けられており、アンプル２の先端部２ａが予備加熱される。さらに、これらのアンプル２は、次の熔閉ゾーンＦに送られて停止する。この熔閉ゾーンＦでは、アンプル２の先端部２ａが加熱溶融され、閉鎖される。
【００４７】
薬液の充填、不活性ガス置換および熔閉が行われてこの容器処理装置での処理が終了したアンプル２は、次の搬送レーク６の往動によって受け渡しゾーンＧに送られる。そして、その次の搬送レーク６の往動により、８本のアンプル２は、この搬送レーク６と同期して回転する排出ホイール１２のセグメントホイール４０に形成されている８個の凹部４０ａに順次引き渡される。セグメントホイール４０に保持された８本のアンプル２は、セグメントホイール４０とその外周に配置された円弧状の固定ガイド３８に保持されて回転搬送され、排出コンベヤ１４に引き渡されて次の工程に送られる。
【００４８】
この容器処理装置での処理サイクルの一例について説明すると、例えば、１サイクルの処理が１．６ｓｅｃとし、搬送レーク６の往動によるアンプル２の移動時間が０．６ｓｅｃ、各ゾーンＢ〜Ｇでの停止時間が１．０ｓｅｃとする。充填ノズル６６および置換ノズル７６の上昇、および下降に０．２ｓｅｃかかる。置換ノズル７６は０．２ｓｅｃかけて所定の高さまで下降してアンプル２内に挿入され、その高さを０．６ｓｅｃ維持し、その後、０．２ｓｅｃかけて上昇する。置換ノズル７６は不活性ガスを吹き続けており、前記時間の間にアンプル２内のガス置換を行う。置換ノズル７６のアンプル２内への挿入時間、あるいは挿入高さは図示しない制御装置によって制御されており、必要なガス置換率を確実に達成することができる。
【００４９】
前記容器処理装置でバイアル１０６に薬液等の充填を行う場合には、供給ホイールおよび排出ホイールに取り付けられているセグメントホイールを、アンプル２用のもの（図１に示すように、供給ホイール４とセグメントホイール１６および排出ホイール１２とセグメントホイール４０からなる）からバイアル１０６用のもの（供給ホイール４Ａ、排出ホイール１２Ａ、セグメントホイール４０Ａ）に交換する。この実施例では、バイアル１０６は１回の動作で４本ずつ搬送されるようになっており、搬送レークを、図１に示すアンプル２用のもの６から図５に示すバイアル１０６用のもの６Ａに交換する。また、センタリングガイドも搬送レーク６Ａと同じピッチで凹部３４Ａａが形成されたバイアル用のもの３４Ａに交換する。充填装置４２でも、アンプル用の充填ノズルユニット６２をバイアル用の充填ノズルユニット（図示せず）に交換する。
【００５０】
さらに、図３および図４に示すように、ブロック昇降軸８２（不活性ガス置換ノズルと打栓ヘッドの昇降軸）の上端に固定された取付ブロック９４に取り付けられていたアンプル用の不活性ガス置換ユニット９６を取り外して、図６および図７に示すように、打栓ヘッドユニット１１０を取り付ける。また、アンプル用の不活性ガス置換ノズル７６に接続されていた不活性ガス供給チューブ１０２を、固定の不活性ガス噴射ノズル１２６に接続する。
【００５１】
以上の状態で運転を開始する。上流側の供給コンベヤ１によって搬送されてくるバイアル１０６は、図示しないインフィードスクリューで所定の間隔にピッチ切りされて連続的に供給され、供給ホイール４Ａのセグメントホイール（図示せず）に引き渡される。バイアル１０６を受け取ったセグメントホイールと搬送レーク６Ａとが同期して移動し、セグメントホイールから搬送レーク６Ａの凹部６Ａａに引き渡される。前述のアンプル処理時と同様に搬送レーク６Ａが間欠的に往動して、バイアル１０６を４本ずつ間欠的に搬送する。
【００５２】
充填ゾーンＣに停止した４本のバイアル１０６は、センタリングガイド駆動シリンダ３６の作動によって前進したセンタリングガイド３４Ａによって位置決めされた状態で、充填ノズル（図示せず）から薬液が充填された後、再度搬送レーク６Ａによって搬送されて次の打栓ゾーンＥＡに送られる。
【００５３】
打栓ゾーンＥＡには、ブロック昇降軸８２によって昇降される打栓ヘッド１０８が配置されるとともに、この打栓ヘッド１０８にゴム栓１１４を供給するゴム栓供給機構１１６が配置されている。４本のシュート１１８では、図示しない振動フィーダーによって振動が与えられてゴム栓１１４が連続的に搬送されており、先頭のゴム栓１１４が、ジュート１１８の前方に配置されているゴム栓受け取りプレート１２４のポケット１２４ａ内に嵌入して停止する。
【００５４】
シュート１１８から供給されたゴム栓１１４を前記打栓ヘッド１０８に受け渡すゴム栓供給アーム１２０は、ゴム栓供給アーム駆動機構１２２によって、シュート１１８からゴム栓１１４を取り出す位置と打栓ヘッド１０８にゴム栓１１４を引き渡す位置との間で往復回転するようになっており、図８（ａ）に示す位置から、駆動軸１２２ａを中心に１８０度回転してシュート１１８側へ移動する。ゴム栓供給アーム１２０に形成された４個のゴム栓受け取り穴１２０ｂがゴム栓受け取りプレート１２４のポケット１２４ａ内に収容されている各ゴム栓１１４の上方に位置する。その後、このゴム栓供給アーム１２０を下降させる。ゴム栓供給アーム１２０が下降すると、ゴム栓供給アーム１２０の各ゴム栓受け取り穴１２０ｂの周囲に設けられている４本のゴム栓保持爪１２０ａがゴム栓１１４の周囲４箇所に係合してこのゴム栓１１４を保持する。なお、ゴム栓受け取りプレート１２４のポケット１２４ａの周囲の４箇所の穴１２４ｂは、ゴム栓供給アーム１２０が下降してゴム栓１１４を保持する際にゴム栓保持爪１２０ａがゴム栓受け取りプレート１２４に干渉しないように設けられている。
【００５５】
ゴム栓供給アーム１２０が４個のゴム栓１１４を保持すると、ゴム栓供給アーム駆動機構１２２の駆動によってやや上昇した後、打栓位置に停止しているバイアル１０６の方向へ回転する。ゴム栓供給アーム１２０がバイアル１０６の上方に停止すると、サーボモータ８６の駆動によってブロック昇降軸８２が下降し、４本の打栓ヘッド１０８がゴム栓供給アーム１２０に保持されている４個のゴム栓１１４を、各バイアル１０６の口部内に打ち込む。ゴム栓１１４が打ち込まれる各バイアル１０６の側部には、それぞれ固定の不活性ガス噴射ノズル１２６が配置されており、不活性ガス供給チューブ１０２から送られてきた不活性ガス（窒素ガス）を常時噴射している。不活性ガス噴射ノズル１２６はやや斜め下方を向いており、このノズル１２６から噴射された不活性ガスは、バイアル１０６の口部内に吹き込まれて、薬液充填後のバイアル１０６のヘッドスペースを不活性ガスに置換しており、この状態で打栓ヘッド１０８の下降によりバイアル１０６の口部にゴム栓１１４が打ち込まれる。打栓ヘッド１０８の下降によりバイアル１０６にゴム栓１１４を打ち込んだ後、ゴム栓供給アーム１２０がシュート１１８側に反転し、続いて打栓ヘッド１０８が上昇する。なお、ゴム栓供給アーム１２０の各ゴム栓受け取り穴１２０ｂには外方へ向けた切り欠きが形成されており、打栓ヘッド１０８がゴム栓１１４に当接した状態のまま、この打栓ヘッド１０８に干渉せずにゴム栓供給アーム１２０が反転することが可能である。
【００５６】
打栓ゾーンＥＡに停止した４本のバイアル１０６にゴム栓１１４が打ち込まれると、センタリングガイド３４Ａが後退するとともに、搬送レーク６Ａによってこれら４本のバイアル１０６は次の中間ゾーンＦＡに送られる。さらに、搬送レーク６Ａの次の動作によって受け渡しゾーンＧに送られ、その後、排出ホイール１２Ａのセグメントホイール４０Ａに引き渡されてこの容器処理装置から排出される。なお、この実施例では、アンプル２は８本ずつ、バイアル１０６は４本ずつ間欠的に搬送し、処理を行うようにしているが、一度に搬送、処理される容器の本数は、前記数に限定されるものではなく、その他の数であっても良い。また、この実施例では窒素ガスを容器内に噴射して置換を行うようにしているが、窒素ガスに限定されるものではなく、その他の不活性ガスによる置換を行うようにしても良い。
【００５７】
この実施例に係る容器処理装置では、アンプル２の処理時には、不活性ガス置換ノズル７６を充填ノズル６６と独立した別の駆動によって動作させるようにしたので、それぞれが最適な動作を行えるようにすることができ、アンプル２の不活性ガス置換を効率的に行うことができる。また、置換ノズル７６と打栓ヘッド１０８を選択して同じ取付ブロック９４に取付られるようにしたので、置換ノズル７６と打栓ヘッド１０８を同じ駆動手段で昇降させることができ、アンプル２とバイアル１０６との兼用機の構成全体をコンパクトにし、低コストにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】容器処理装置のアンプル処理時の構成を示す平面図である。（実施例１）
【図２】前記容器処理装置に設けられた充填装置の縦断面図である。
【図３】前記容器処理装置に設けられたアンプル用置換ノズルとバイアル用の打栓ヘッドを選択して装着可能な装置の構成を示す縦断面図であり、置換ノズルを装着した状態を示す。
【図４】取付ブロックへの置換ノズルの取り付け位置を示す平面図である。
【図５】容器処理装置のバイアル処理時の構成を示す平面図である。
【図６】図３の装置に打栓ヘッドを取り付けた状態を示す縦断面図である。
【図７】取付ブロックへの打栓ノズルの取り付け位置を示す平面図である。
【図８】（ａ）図はゴム栓供給機構を示す平面図であり、（ｂ）図はゴム栓供給アームの正面図であり、（ａ）図のＩＩＸ方向矢視図である。
【図９】（ａ）図は固定の不活性ガス噴射ノズルの平面図、（ｂ）図はその背面図である。
【符号の説明】
【００５９】
２ 容器（アンプル）
６ 搬送手段（搬送レーク）
２２ 容器搬送経路
５２ 充填ノズル昇降手段（サーボモータ）
６６ 充填ノズル
７６ 置換ノズル
８６ ブロック昇降手段（サーボモータ）
９４ 取付ブロック
１０６ 容器（バイアル）
１０８ 打栓ヘッド
１１４ ゴム栓
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を搬送する搬送手段と、容器に液体を充填する充填ノズルと、この充填ノズルを昇降させる充填ノズル昇降手段と、前記充填ノズルよりも下流側に配置された取付ブロックと、この取付ブロックを昇降させるブロック昇降手段と、ブロック昇降手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記取付ブロックに、不活性ガスを噴射する置換ノズルとゴム栓を打栓する打栓ヘッドとを選択的に取付可能とし、
アンプルを処理する場合には、前記取付ブロックに置換ノズルを取り付けて、充填ノズルによる充填が終了したアンプル内に置換ノズルを挿入して不活性ガスを噴射し、バイアルを処理する場合には、前記取付ブロックに打栓ヘッドを取り付けて、充填が終了したバイアルにゴム栓を打栓することにより、アンプルとバイアルとに兼用することを可能にした容器処理装置。
【請求項２】
不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段と、処理されるバイアルの斜め上方位置に配置され、バイアル内に不活性ガスを噴射する固定噴射ノズルとを設け、
前記不活性ガス供給手段を、前記取付ブロックに取り付けた置換ノズルと前記固定置換ノズルとに選択的に接続可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の容器処理装置。
【請求項１】
容器を搬送する搬送手段と、容器に液体を充填する充填ノズルと、この充填ノズルを昇降させる充填ノズル昇降手段と、前記充填ノズルよりも下流側に配置された取付ブロックと、この取付ブロックを昇降させるブロック昇降手段と、ブロック昇降手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記取付ブロックに、不活性ガスを噴射する置換ノズルとゴム栓を打栓する打栓ヘッドとを選択的に取付可能とし、
アンプルを処理する場合には、前記取付ブロックに置換ノズルを取り付けて、充填ノズルによる充填が終了したアンプル内に置換ノズルを挿入して不活性ガスを噴射し、バイアルを処理する場合には、前記取付ブロックに打栓ヘッドを取り付けて、充填が終了したバイアルにゴム栓を打栓することにより、アンプルとバイアルとに兼用することを可能にした容器処理装置。
【請求項２】
不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段と、処理されるバイアルの斜め上方位置に配置され、バイアル内に不活性ガスを噴射する固定噴射ノズルとを設け、
前記不活性ガス供給手段を、前記取付ブロックに取り付けた置換ノズルと前記固定置換ノズルとに選択的に接続可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の容器処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２３９１９８（Ｐ２００８−２３９１９８Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８１９８４（Ｐ２００７−８１９８４）
【出願日】平成１９年３月２７日（２００７．３．２７）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２７日（２００７．３．２７）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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