対地作業機
【課題】 整地ロータを備える水田作業機は、機体の前後長が長くなり、機体の前後重量バランスの悪化を招き、対地作業部による作業性を悪化させるおそれがある。また、整地ロータの後方位置に硬軟検出具を配置すると整地ロータからの泥流や水流が硬軟検出具に作用して硬軟検出が不安定になるおそれがある。
【解決手段】 対地作業部に機体正面視で左右後輪１１間に位置するセンターフロート５５の前方には左右後輪１１間に中央整地ロータ２７ｂを設け、左右後輪１１の後方若しくは外側方に位置するサイドフロート５６の前方には機体側面視で左右後輪１１の後方に左右整地ロータ２７ａを設けると共に、中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂと同じ軸心回りに上下に回動して先端部が土壌に突入することにより土壌の硬軟度を検出する硬軟検出具１１６を設け、該硬軟検出具１１６を中央整地ロータ２７ｂと後輪１１との間で且つ左右整地ロータ２７ａより前側に配置した。
【解決手段】 対地作業部に機体正面視で左右後輪１１間に位置するセンターフロート５５の前方には左右後輪１１間に中央整地ロータ２７ｂを設け、左右後輪１１の後方若しくは外側方に位置するサイドフロート５６の前方には機体側面視で左右後輪１１の後方に左右整地ロータ２７ａを設けると共に、中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂと同じ軸心回りに上下に回動して先端部が土壌に突入することにより土壌の硬軟度を検出する硬軟検出具１１６を設け、該硬軟検出具１１６を中央整地ロータ２７ｂと後輪１１との間で且つ左右整地ロータ２７ａより前側に配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土壌の硬軟度を検出する硬軟検出具を備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である田植機において、左右後輪を装備した走行車体の後側に昇降リンク装置を介して対地作業部となる苗植付部を装着し、該苗植付部にセンターフロート及びサイドフロートを設け、該センターフロート及びサイドフロートの前方で且つ左右後輪の後方には、左右に長い整地ロータを設けたものが知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、水田作業機の一例である直播機において、左右後輪を装備した走行車体の後側に昇降リンク装置を介して対地作業部となる播種部を装着し、該播種部に機体正面視で左右後輪間に位置するセンターフロートと左右後輪の後方若しくは外側方に位置するサイドフロートとを設け、上下に回動して先端部が土壌に突入することにより土壌の硬軟度を検出する硬軟検出具を設け、該硬軟検出具を左右の後輪の間に配置したものが知られている（特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１０２２１９号公報
【特許文献２】特開２００６−３１４２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された水田作業機は、走行車体の左右後輪と対地作業部のフロートとの前後間に左右に長い整地ロータを配置しているので、左右後輪とフロートとを機体側面視で重複させることができず、その分機体の前後長が長くなり、機体の前後重量バランスの悪化を招き、対地作業部による作業性を悪化させるおそれがある。
【０００５】
そこで、整地ロータを中央整地ロータと左右整地ロータとに分割し、機体側面視で中央整地ロータ乃至センターフロートを左右後輪と重複させる構成とすることが考えられるが、このとき上下に回動して先端部が土壌に突入することにより土壌の硬軟度を検出する硬軟検出具を配置する場合、整地ロータの後方位置に硬軟検出具を配置すると整地ロータからの泥流や水流が硬軟検出具に作用して硬軟検出が不安定になるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右後輪（１１）を装備した走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して対地作業部（４）を装着した水田作業機において、該対地作業部（４）に機体正面視で左右後輪（１１）間に位置するセンターフロート（５５）の前方には左右後輪（１１）間に中央整地ロータ（２７ｂ）を設け、左右後輪（１１）の後方若しくは外側方に位置するサイドフロート（５６）の前方には機体側面視で左右後輪（１１）の後方に左右整地ロータ（２７ａ）を設けると共に、中央整地ロータ（２７ｂ）の駆動軸（７０ｂ）と同じ軸心回りに上下に回動して先端部が土壌に突入することにより土壌の硬軟度を検出する硬軟検出具（１１６）を設け、該硬軟検出具（１１６）を中央整地ロータ（２７ｂ）と後輪（１１）との間で且つ左右整地ロータ（２７ａ）より前側に配置した水田作業機とした。
【０００７】
従って、請求項１に記載の水田作業機は、走行車体（２）を走行させながら、中央整地ロータ（２７ｂ）及び左右整地ロータ（２７ａ）が土壌面を整地し、その整地した土壌に対地作業部（４）が対地作業を行う。左右後輪（１１）間に中央整地ロータ（２７ｂ）を設け機体側面視で左右後輪（１１）の後方に左右整地ロータ（２７ａ）を設けて、中央整地ロータ（２７ｂ）と左右整地ロータ（２７ａ）との前後位置を異ならせたので、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）をコンパクトに配置でき、対地作業部（４）を走行車体（２）側へ近づけて配置することができる。また、硬軟検出具（１１６）を中央整地ロータ（２７ｂ）と後輪（１１）との間で且つ左右整地ロータ（２７ａ）より前側に配置したので、後輪（１１）、中央整地ロータ（２７ｂ）及び左右整地ロータ（２７ａ）からの泥流や水流が硬軟検出具（１１６）に作用しにくい。更に、硬軟検出具（１１６）を中央整地ロータ（２７ｂ）の駆動軸（７０ｂ）と同じ軸心回りに上下に回動する構成としたので、硬軟検出具（１１６）の支持構造を簡単にできる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の苗移植機によると、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）をコンパクトに配置でき、対地作業部（４）を走行車体（２）側へ近づけて配置することができ、機体の前後長の短縮化が図れ、機体の前後重量バランスを良好にして、対地作業部（４）による作業性の向上が図れる。また、後輪（１１）、中央整地ロータ（２７ｂ）及び左右整地ロータ（２７ａ）からの泥流や水流が硬軟検出具（１１６）に作用しにくいため、硬軟検出が安定して検出精度が向上する。更に、硬軟検出具（１１６）の支持構造を簡単にでき、軽量化及びコストダウンが図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
水田作業機の一例として、対地作業部として播種部を装着した直播機１について説明する。この直播機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して播種部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。尚、播種部４は、昇降リンク装置３に着脱ヒッチで着脱可能に設けられている。従って、対地作業部として前記播種部４に代えて苗植付部を装着することもでき、この苗植付部を装着すれば苗移植機（田植機）となる。
【００１０】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。尚、１１ａ，１１ａは、左右後輪１１，１１の機体内側に装着された補助車輪である。
【００１１】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転勤カは、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。尚、苗植付部を装着したときは、植付クラッチケース２５からの動力が植付伝動軸を介して苗植付部に伝動される。植付クラッチケース２５内にはギヤ変速の株間変速部を設けており、苗植付部のみ株間変速部を経由して伝動され、該株間変速部により走行速度に対する苗植付部の作動速度を変更して苗の植付株間を変更する構成となっている。座席３１の右側には前記株間変速部を変速操作するための株間変速レバー９０を設けている。
【００１２】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が前輪１０及び後輪１１を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１３】
また、走行車体２の前部左右両側には、対地作業部として苗植付部を装着した場合の補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１４】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、播種部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１５】
播種部４は、６条分の播種を同時に行う構成で、種子ホッパ９１、繰出装置９２、播種管９３、起風翼車９４を備え、種子ホッパ９１内の種子を繰出装置９２が所定量ずつ繰り出し、繰り出された種子を起風翼車９４からの圧力風で加勢して播種管９３で圃場の播種位置に供給して播種する構成となっている。尚、前記播種位置の前方には、播種用の溝を作る作溝器９５をフロート５５，５６に取り付けて設けている。また、前記播種位置の後方には、播種された種子に覆土する覆土板９６をフロート５５，５６に取り付けて設けている。この覆土板９６は、機体平面視での前後の傾斜角度を変更できる構成となっており、この角度変更で覆土の度合を調節できる。前記繰出装置９２は、外周に多数の繰出溝を形成した繰出ロ−ルを備え、該繰出ロ−ルの回転により種子を繰り出す構成となっている。
【００１６】
尚、繰出装置９２及び起風翼車９４は、各々の電動モータを駆動源としている。この電動モータは、植付クラッチケース２５内の株間変速部を介して伝動される伝動軸の回転数（回転速度）を検出する回転センサに基づいて、該回転センサの検出回転数に比例する回転数で作動する構成となっている。従って、走行速度に比例して繰出装置９２及び起風翼車９４を駆動でき、走行速度に拘らず所望の播種密度で播種できる。尚、回転センサは株間変速部の伝動下手の伝動軸の回転数を検出する構成であるので、株間変速レバー９０を操作して前記伝動軸の回転速度を変えれば、繰出装置９２及び起風翼車９４の駆動回転数を変更することができ、播種密度の変更操作具を苗移植部を装着したときの株間変速レバー９０で兼用でき、オペレータが違和感なく容易に繰出装置９２の繰出量を変更できる。尚、回転センサは、植付クラッチケース２５に支持されるので、検出対象の伝動軸との位置関係を適正に保持することができ、検出精度が向上する。
【００１７】
播種部４の下部には、中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走する。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するようにフロート支点軸９７回りに回動自在に取り付けられており、播種作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が該フロート５５と一体の取付部材９８から検出アーム９９及び検出リンク１００を介して迎角制御センサ１０１により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて播種部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。尚、フロート５５，５６，５６のフロート支点軸９７は、共通の播種深さ調節軸１０２から後側に延びる各々のフロート支持アーム１０３に支持されている。播種深さ調節軸１０２を回動させることにより、フロート５５，５６，５６の機体に対する上下位置を変更して、播種深さを変更する構成となっている。
【００１８】
前記検出アーム９９は、取付部材９８に支点軸１０４回りに上下回動自在に連結されているが、後端部の複数の調節用孔１０５の一つに取付部材９８に設けた固定ピン１０６が入って回動しないように取付部材９８に固定されている。前記固定ピン１０６と一体の調節ノブ１０７により、作業者が固定ピン１０６を入れる調節用孔１０５を変更して、取付部材９８に対する検出アーム９９の固定位置を変えることができる。従って、検出アーム９９、固定ピン１０６及び調節ノブ１０７により、センターフロート５５の前後傾斜角に対する迎角制御センサ１０１の検出値を変更調節する調節装置１０８が構成されている。この調節装置の操作具となる調節ノブ１０７は、支点軸１０４より後側で且つ検出アーム９９及び取付部材９８の後端の位置更には播種深さ調節軸１０２より後側に設けられているので、播種部４の着脱ヒッチや整地ロータ２７が邪魔にならず、作業者は播種部４の後側から手を入れて容易に操作できる。逆に、播種部４を着脱するとき、着脱ヒッチの操作において前記調節装置が邪魔にならずに容易に行える。従来は、調節ノブが播種深さ調節軸及び検出リンクより前側に配置されていたので、作業者は播種部の前側から調節ノブを操作しなければならず、播種部の着脱ヒッチや整地ロータが邪魔になって操作が困難であった。また、播種部の着脱作業で調節装置を変形させるおそれがあった。
【００１９】
施肥装置５は、播種部４の播種条に対応して６条分の施肥を同時に行う構成であり、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２０】
播種部４の前側には、圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ａ，センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂ）が取り付けられている。昇降リンク装置３の縦リンク４３と一体で左右に延びる第一支持フレーム６５に基部を固着した左右アーム６５ｃ，６５ｃの先端に回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した左右支持アーム６７，６７と該支持アーム６７，６７に各々回動自在に取り付けられた左右整地ロータ支持フレーム６８，６８が設けられている。該左右ロータ支持フレーム６８，６８の下端には左右整地ロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａが回転自在に支持されて取り付けられている。また、第一支持フレーム６５の左右両端部から下側に延びる左右各々の縦フレーム１０９と、該左右の縦フレーム１０９を繋ぐ左右方向の横フレーム１１０とを備え、これらの第一支持フレーム６５、左右の縦フレーム１０９及び横フレーム１１０は一体で支持枠を構成している。この支持枠は、機体正面視で左右の後輪１１の間に配置されている。従って、支持枠が後輪１１と干渉しないようになり、いいかえれば機体側面視で縦フレーム１０９等の支持枠を後輪１１側（前側）に近づけることができて機体の前後長を短くでき、機体の前後重量バランスが良くなって作業性が向上する。
【００２１】
前記横フレーム１１０の左右両端には斜め後下側に延びる左右支持体１１１を設け、該左右支持体１１１の先端部に設けた回動支点軸１１２に左右連結部材７１を上下回動自在に連結している。この左右連結部材７１の他端側（前端側）に、左右整地ロータ支持フレーム６８，６８の下端部近くが連結されている。前記左右支持体１１１を斜め後下側に延びる構成とし、横フレーム１１０の斜め後下側位置に回動支点軸１１２を配置することにより、苗植付部を装着するときに邪魔にならないように横フレーム１１０を走行車体側（前側）の位置に配置しながら、回動支点軸１１２は後寄りの位置に配置して左右連結部材７１の長さ（前後長）を得ることができ、整地ロータ２７の上下移動の所望のストロークを得ることができる。また、左右連結部材７１の長さ（前後長）が長ければ、左右連結部材７１を上下に回動させることによる整地ロータ２７の前後方向への移動量を抑えることができ、ひいては整地ロータの移動スペースを小さくできるので、機体の前後長を短くできる。
【００２２】
従って、左右後輪１１，１１により掻き乱された泥面は左右整地ロータ２７ａ，２７ａにより良好に整地され、適切な苗の移植作業が行える。
前記第一支持フレーム６５の適宜位置（左右２箇所）には、後方に開放するコの字型のプレートで構成した屈曲部１１３を設け、この屈曲部１１３の位置で該第一支持フレーム６５を前側へ偏位させている。これにより、苗植付部を装着したときに苗載台を支持する左右各々の上下方向のフレームが屈曲部１１３内に入って第一支持フレーム６５に干渉しないようにしている。従って、苗植付部を走行車体側に近づけることができて機体の前後長を短くでき、機体の前後重量バランスを向上させ、作業性を向上させることができる。
【００２３】
また、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある左右整地ロータ２７ａより前方に配置されている。即ち、左右整地ロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａの各々の内側から機体前方に向けて左右チェーンケース７３，７３を配置し、該左右チェーンケース７３，７３間に中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂを軸支して、中央整地ロータ２７ｂを設けている。
【００２４】
そして、後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２を介して左整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａに動力を伝達し、該左駆動軸７０ａから左チェーンケース７３内のチェーンにて中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂに伝達し、そして、駆動軸７０ｂから右チェーンケース７３内のチェーンにて右整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａに動力を伝達する構成となっている。
【００２５】
また、上記梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６の先端に上下方向の支持部材７７を回動自在に連結し、該支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部はその左右方向中央部が吊り下げられた構成となっている。
【００２６】
次に、整地ロータ２７を上下位置調節及び収納位置に操作する構成を説明する。
第一支持フレーム６５に機体前方に向けて枢支ピン８１ｂを固定し、該枢支ピン８１ｂに整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左右方向に回動自在に枢支している。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、整地ロータ上下位置調節レバー８１が機体左右方向に回動操作されると、回動自在に支持された梁部材６６に固着された突出部６６ａに下方から接当して折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方と接当しているので、該突出部６６ａが整地ロータ上下位置調節レバー８１の機体右方向（矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の上向きの回動により左右支持アーム６７，６７と左右整地ロータ支持フレーム６８，６８とが上方に移動するので、左右整地ロータ２７ａ，２７ａは上方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も上方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も上方に移動する。
【００２７】
逆に、整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左方向に回動すると、折曲片８２は前記突出部６６ａの下方から離れるので整地ロータ２７の重みで突出部６６ａは下向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の下向きの回動により左右支持アーム６７，６７と左右整地ロータ支持フレーム６８，６８とが下方に移動するので、左右整地ロータ２７ａ，２７ａは下方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も下方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も下方に移動する。
【００２８】
そして、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、苗植付部４の中央部（若しくは、略中央部）で操縦座席３１と苗載台５１との間に配置されて操縦座席３１の側に向かって伸びた構成となっており、また、その操作方向は機体左右方向であるから、整地ロータ２７の上下動を行う場合の操作が容易で、且つ、苗植付部を装着した場合に苗載台の前方側に機体前後方向で幅狭いスペースに配置できて機体全長を短く構成でき、更に、機体の左右バランスも良くて、適正な作業が行なえる。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、播種部４を苗移植作業状態の下降させた状態でも操作できるので、適切な上下高さ調節が行える。
【００２９】
また、整地ロータ２７を整地作用しない収納位置まで上動させるには、整地ロータ上下位置調節レバー８１を大きく右方向に（収納操作位置まで）操作すると、整地ロータ２７の上動操作と同じ要領で、整地ロータ２７を収納位置すなわち播種部４を下降させても接地しない位置に移動させることができる。
【００３０】
本実施例では整地ロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにある整地ロータ２７ａ，２７ｂを図４の矢印Ｓ方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。この整地ロータ上下位置調節レバー８１による整地ロータ２７の上下高さ調節は、フロート５５，５６の後部回動支点を上下動させて播種深さの変更を行なう際に、同時に行なって、適正な整地作用が行なえるようにするものである。
【００３１】
特に、播種作業時に播種深さを常に一定に維持するために、播種部４を昇降制御する為のセンサとして機能するセンターフロート５５は、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしないと適切な苗植付部４の昇降制御が行えない。そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、サイドフロート５６の前方にある左右整地ロータ２７ａよりも機体前方に位置させた構成としているが、中央整地ロータ２７ｂと左右整地ロータ２７ａとはその動力伝達機構である左右チェーンケース７３，７３にて一体の構成とし、整地ロータ上下位置調節レバー８１で作動する一つの上下動機構で上下調節及び収納位置への移動が行なえるようになっているので、構成が簡潔で、軽量な直播機を得ることができ、軽量であることにより優れた水田での走行性能を発揮して、良好な播種作業が行なえる。
【００３２】
ところが、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしたセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂを左右後輪１１，１１間に配置させて機体全長を短い構成にしている為に、該中央整地ロータ２７ｂが昇降リンク装置３の左右下リンク４１，４１の下方に位置することとなり、播種部４を上昇させようとした時、左右下リンク４１，４１に中央整地ロータ２７ｂが衝突してしまって播種部４を上昇できない構成となってしまう問題がある。
【００３３】
そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部が吊り下げられた構成としている。従って、播種部４を下降させて整地ロータ２７で整地しながら作業を行なっている時には、中央整地ロータ２７ｂはその重量でスプリング７８が少し伸びて左右整地ロータ２７ａと同じ高さになり適正な整地作業が行なえ、また、播種部４を上昇させる際には、中央整地ロータ２７ｂの上面が左右下リンク４１，４１に接当して、播種部４が上昇するにつれてスプリング７８は大きく伸びていき中央整地ロータ２７ｂは下方を向く姿勢に変更されて、播種部４を支障なく上昇させることができる。
【００３４】
また、中央整地ロータ２７ｂは、支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部が吊り下げられた構成としているので、スプリング７８の製造誤差や中央整地ロータ２７ｂの重量誤差等にて、播種部４を下降させた時に、中央整地ロータ２７ｂが左右整地ロータ２７ａと高さが異なる場合には、スプリング７８の上部を係合させる係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃを変更して、中央整地ロータ２７ｂの上下高さを調節して、中央整地ロータ２７ｂを左右整地ロータ２７ａと同じ高さにして適正な整地作業を行なうようにすることができる。
【００３５】
更に、支持部材７７と中央整地ロータ２７ｂとの間にダンパーを介在させて、中央整地ロータ２７ｂがスプリング７８にて上下に震動するのを防止する構成とすれば、更に、整地性能が良くなる。また、スプリング７８の上部を係合する孔を変更する構成に変えて、調節レバーを設けて、スプリング７８と支持部材７７との係合位置を調節する構成としても良い。
【００３６】
ところで、右側のチェーンケース７３の右方には、土壌の硬軟度を検出する硬軟検出装置 を設けている。この硬軟検出装置１１４は、圃場に接地して土壌面の高さを検出する土壌面検出具１１５と、土壌に突入する硬軟検出具１１６とを設けている。土壌面検出具１１５及び硬軟検出具１１６は、各々上下回動自在の後下がりのアーム部１１５ａ，１１６ａと該アーム部１１５ａ，１１６ａの後端に取り付けた回転自在のローラ部１１５ｂ，１１６ｂとを備え、前記ローラ部１１５ｂ，１１６ｂが接地又は土壌に突入する構成となっている。尚、硬軟検出具１１６のローラ部１１６ｂは、土壌内に突入し易いように中央が尖っている。この土壌面検出具１１５のアーム部１１５ａと硬軟検出具１１６のアーム部１１６ａとの角度の相対関係をポテンショメータで検出し、土壌の硬軟を検出する構成となっている。土壌面検出具１１５及び硬軟検出具１１６のアーム部１１５ａ，１１６ａは、右側のチェーンケース７３の右方にまで延びる中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂを回動支点軸としている。また、硬軟検出具は、中央整地ロータ２７ｂと左右一方側（右側）の後輪１１との間で且つ左右一方側（右側）の整地ロータ２７ａより前側に配置されている。尚、前記ポテンショメータ等の硬軟検出装置の基部は、右側のチェーンケース７３の側面に取付ステーを介して支持されている。従って、接地する整地ロータ並びにその関連部品から硬軟検出装置１１４を取り付けて支持しているので、硬軟検出装置１１４を土壌面の近くに配置でき、硬軟の検出精度が向上する。この硬軟検出装置１１４による硬軟の検出に基づいて自動的に覆土板９６の傾斜角度を変更し、覆土の度合を制御する構成となっている。尚、硬軟検出具１１６のアーム部１１６ａのアーム長は、土壌面検出具１１５のアーム部１１５ａのアーム長より長く構成されており、硬軟の検出を安定して精度良く行えるようにしている。
【００３７】
この直播機１を、整地作業が終わって湛水状態にした圃場に入れて肥料ホッパ６０に肥料を充填し、種子ホッパ９１には種子を充填して前進させて播種作業を開始すると、圃場に施肥しながら播種作業が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】直播機の側面図
【図２】整地ロータとその周辺の構成を示す平面図
【図３】整地ロータとその周辺の構成を示す正面図
【図４】センターフロートとその周辺の構成を示す側面図
【符号の説明】
【００３９】
１：直播機、２：走行車体、３：昇降リンク装置、４：播種部、１１：後輪、２７ａ：左右整地ロータ、２７ｂ：中央整地ロータ、５５：センターフロート、５６：サイドフロート、７０ｂ：中央整地ロータの駆動軸、１１６：硬軟検出具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土壌の硬軟度を検出する硬軟検出具を備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である田植機において、左右後輪を装備した走行車体の後側に昇降リンク装置を介して対地作業部となる苗植付部を装着し、該苗植付部にセンターフロート及びサイドフロートを設け、該センターフロート及びサイドフロートの前方で且つ左右後輪の後方には、左右に長い整地ロータを設けたものが知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、水田作業機の一例である直播機において、左右後輪を装備した走行車体の後側に昇降リンク装置を介して対地作業部となる播種部を装着し、該播種部に機体正面視で左右後輪間に位置するセンターフロートと左右後輪の後方若しくは外側方に位置するサイドフロートとを設け、上下に回動して先端部が土壌に突入することにより土壌の硬軟度を検出する硬軟検出具を設け、該硬軟検出具を左右の後輪の間に配置したものが知られている（特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１０２２１９号公報
【特許文献２】特開２００６−３１４２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された水田作業機は、走行車体の左右後輪と対地作業部のフロートとの前後間に左右に長い整地ロータを配置しているので、左右後輪とフロートとを機体側面視で重複させることができず、その分機体の前後長が長くなり、機体の前後重量バランスの悪化を招き、対地作業部による作業性を悪化させるおそれがある。
【０００５】
そこで、整地ロータを中央整地ロータと左右整地ロータとに分割し、機体側面視で中央整地ロータ乃至センターフロートを左右後輪と重複させる構成とすることが考えられるが、このとき上下に回動して先端部が土壌に突入することにより土壌の硬軟度を検出する硬軟検出具を配置する場合、整地ロータの後方位置に硬軟検出具を配置すると整地ロータからの泥流や水流が硬軟検出具に作用して硬軟検出が不安定になるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右後輪（１１）を装備した走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して対地作業部（４）を装着した水田作業機において、該対地作業部（４）に機体正面視で左右後輪（１１）間に位置するセンターフロート（５５）の前方には左右後輪（１１）間に中央整地ロータ（２７ｂ）を設け、左右後輪（１１）の後方若しくは外側方に位置するサイドフロート（５６）の前方には機体側面視で左右後輪（１１）の後方に左右整地ロータ（２７ａ）を設けると共に、中央整地ロータ（２７ｂ）の駆動軸（７０ｂ）と同じ軸心回りに上下に回動して先端部が土壌に突入することにより土壌の硬軟度を検出する硬軟検出具（１１６）を設け、該硬軟検出具（１１６）を中央整地ロータ（２７ｂ）と後輪（１１）との間で且つ左右整地ロータ（２７ａ）より前側に配置した水田作業機とした。
【０００７】
従って、請求項１に記載の水田作業機は、走行車体（２）を走行させながら、中央整地ロータ（２７ｂ）及び左右整地ロータ（２７ａ）が土壌面を整地し、その整地した土壌に対地作業部（４）が対地作業を行う。左右後輪（１１）間に中央整地ロータ（２７ｂ）を設け機体側面視で左右後輪（１１）の後方に左右整地ロータ（２７ａ）を設けて、中央整地ロータ（２７ｂ）と左右整地ロータ（２７ａ）との前後位置を異ならせたので、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）をコンパクトに配置でき、対地作業部（４）を走行車体（２）側へ近づけて配置することができる。また、硬軟検出具（１１６）を中央整地ロータ（２７ｂ）と後輪（１１）との間で且つ左右整地ロータ（２７ａ）より前側に配置したので、後輪（１１）、中央整地ロータ（２７ｂ）及び左右整地ロータ（２７ａ）からの泥流や水流が硬軟検出具（１１６）に作用しにくい。更に、硬軟検出具（１１６）を中央整地ロータ（２７ｂ）の駆動軸（７０ｂ）と同じ軸心回りに上下に回動する構成としたので、硬軟検出具（１１６）の支持構造を簡単にできる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の苗移植機によると、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）をコンパクトに配置でき、対地作業部（４）を走行車体（２）側へ近づけて配置することができ、機体の前後長の短縮化が図れ、機体の前後重量バランスを良好にして、対地作業部（４）による作業性の向上が図れる。また、後輪（１１）、中央整地ロータ（２７ｂ）及び左右整地ロータ（２７ａ）からの泥流や水流が硬軟検出具（１１６）に作用しにくいため、硬軟検出が安定して検出精度が向上する。更に、硬軟検出具（１１６）の支持構造を簡単にでき、軽量化及びコストダウンが図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
水田作業機の一例として、対地作業部として播種部を装着した直播機１について説明する。この直播機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して播種部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。尚、播種部４は、昇降リンク装置３に着脱ヒッチで着脱可能に設けられている。従って、対地作業部として前記播種部４に代えて苗植付部を装着することもでき、この苗植付部を装着すれば苗移植機（田植機）となる。
【００１０】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。尚、１１ａ，１１ａは、左右後輪１１，１１の機体内側に装着された補助車輪である。
【００１１】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転勤カは、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。尚、苗植付部を装着したときは、植付クラッチケース２５からの動力が植付伝動軸を介して苗植付部に伝動される。植付クラッチケース２５内にはギヤ変速の株間変速部を設けており、苗植付部のみ株間変速部を経由して伝動され、該株間変速部により走行速度に対する苗植付部の作動速度を変更して苗の植付株間を変更する構成となっている。座席３１の右側には前記株間変速部を変速操作するための株間変速レバー９０を設けている。
【００１２】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が前輪１０及び後輪１１を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１３】
また、走行車体２の前部左右両側には、対地作業部として苗植付部を装着した場合の補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１４】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、播種部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１５】
播種部４は、６条分の播種を同時に行う構成で、種子ホッパ９１、繰出装置９２、播種管９３、起風翼車９４を備え、種子ホッパ９１内の種子を繰出装置９２が所定量ずつ繰り出し、繰り出された種子を起風翼車９４からの圧力風で加勢して播種管９３で圃場の播種位置に供給して播種する構成となっている。尚、前記播種位置の前方には、播種用の溝を作る作溝器９５をフロート５５，５６に取り付けて設けている。また、前記播種位置の後方には、播種された種子に覆土する覆土板９６をフロート５５，５６に取り付けて設けている。この覆土板９６は、機体平面視での前後の傾斜角度を変更できる構成となっており、この角度変更で覆土の度合を調節できる。前記繰出装置９２は、外周に多数の繰出溝を形成した繰出ロ−ルを備え、該繰出ロ−ルの回転により種子を繰り出す構成となっている。
【００１６】
尚、繰出装置９２及び起風翼車９４は、各々の電動モータを駆動源としている。この電動モータは、植付クラッチケース２５内の株間変速部を介して伝動される伝動軸の回転数（回転速度）を検出する回転センサに基づいて、該回転センサの検出回転数に比例する回転数で作動する構成となっている。従って、走行速度に比例して繰出装置９２及び起風翼車９４を駆動でき、走行速度に拘らず所望の播種密度で播種できる。尚、回転センサは株間変速部の伝動下手の伝動軸の回転数を検出する構成であるので、株間変速レバー９０を操作して前記伝動軸の回転速度を変えれば、繰出装置９２及び起風翼車９４の駆動回転数を変更することができ、播種密度の変更操作具を苗移植部を装着したときの株間変速レバー９０で兼用でき、オペレータが違和感なく容易に繰出装置９２の繰出量を変更できる。尚、回転センサは、植付クラッチケース２５に支持されるので、検出対象の伝動軸との位置関係を適正に保持することができ、検出精度が向上する。
【００１７】
播種部４の下部には、中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走する。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するようにフロート支点軸９７回りに回動自在に取り付けられており、播種作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が該フロート５５と一体の取付部材９８から検出アーム９９及び検出リンク１００を介して迎角制御センサ１０１により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて播種部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。尚、フロート５５，５６，５６のフロート支点軸９７は、共通の播種深さ調節軸１０２から後側に延びる各々のフロート支持アーム１０３に支持されている。播種深さ調節軸１０２を回動させることにより、フロート５５，５６，５６の機体に対する上下位置を変更して、播種深さを変更する構成となっている。
【００１８】
前記検出アーム９９は、取付部材９８に支点軸１０４回りに上下回動自在に連結されているが、後端部の複数の調節用孔１０５の一つに取付部材９８に設けた固定ピン１０６が入って回動しないように取付部材９８に固定されている。前記固定ピン１０６と一体の調節ノブ１０７により、作業者が固定ピン１０６を入れる調節用孔１０５を変更して、取付部材９８に対する検出アーム９９の固定位置を変えることができる。従って、検出アーム９９、固定ピン１０６及び調節ノブ１０７により、センターフロート５５の前後傾斜角に対する迎角制御センサ１０１の検出値を変更調節する調節装置１０８が構成されている。この調節装置の操作具となる調節ノブ１０７は、支点軸１０４より後側で且つ検出アーム９９及び取付部材９８の後端の位置更には播種深さ調節軸１０２より後側に設けられているので、播種部４の着脱ヒッチや整地ロータ２７が邪魔にならず、作業者は播種部４の後側から手を入れて容易に操作できる。逆に、播種部４を着脱するとき、着脱ヒッチの操作において前記調節装置が邪魔にならずに容易に行える。従来は、調節ノブが播種深さ調節軸及び検出リンクより前側に配置されていたので、作業者は播種部の前側から調節ノブを操作しなければならず、播種部の着脱ヒッチや整地ロータが邪魔になって操作が困難であった。また、播種部の着脱作業で調節装置を変形させるおそれがあった。
【００１９】
施肥装置５は、播種部４の播種条に対応して６条分の施肥を同時に行う構成であり、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２０】
播種部４の前側には、圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ａ，センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂ）が取り付けられている。昇降リンク装置３の縦リンク４３と一体で左右に延びる第一支持フレーム６５に基部を固着した左右アーム６５ｃ，６５ｃの先端に回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した左右支持アーム６７，６７と該支持アーム６７，６７に各々回動自在に取り付けられた左右整地ロータ支持フレーム６８，６８が設けられている。該左右ロータ支持フレーム６８，６８の下端には左右整地ロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａが回転自在に支持されて取り付けられている。また、第一支持フレーム６５の左右両端部から下側に延びる左右各々の縦フレーム１０９と、該左右の縦フレーム１０９を繋ぐ左右方向の横フレーム１１０とを備え、これらの第一支持フレーム６５、左右の縦フレーム１０９及び横フレーム１１０は一体で支持枠を構成している。この支持枠は、機体正面視で左右の後輪１１の間に配置されている。従って、支持枠が後輪１１と干渉しないようになり、いいかえれば機体側面視で縦フレーム１０９等の支持枠を後輪１１側（前側）に近づけることができて機体の前後長を短くでき、機体の前後重量バランスが良くなって作業性が向上する。
【００２１】
前記横フレーム１１０の左右両端には斜め後下側に延びる左右支持体１１１を設け、該左右支持体１１１の先端部に設けた回動支点軸１１２に左右連結部材７１を上下回動自在に連結している。この左右連結部材７１の他端側（前端側）に、左右整地ロータ支持フレーム６８，６８の下端部近くが連結されている。前記左右支持体１１１を斜め後下側に延びる構成とし、横フレーム１１０の斜め後下側位置に回動支点軸１１２を配置することにより、苗植付部を装着するときに邪魔にならないように横フレーム１１０を走行車体側（前側）の位置に配置しながら、回動支点軸１１２は後寄りの位置に配置して左右連結部材７１の長さ（前後長）を得ることができ、整地ロータ２７の上下移動の所望のストロークを得ることができる。また、左右連結部材７１の長さ（前後長）が長ければ、左右連結部材７１を上下に回動させることによる整地ロータ２７の前後方向への移動量を抑えることができ、ひいては整地ロータの移動スペースを小さくできるので、機体の前後長を短くできる。
【００２２】
従って、左右後輪１１，１１により掻き乱された泥面は左右整地ロータ２７ａ，２７ａにより良好に整地され、適切な苗の移植作業が行える。
前記第一支持フレーム６５の適宜位置（左右２箇所）には、後方に開放するコの字型のプレートで構成した屈曲部１１３を設け、この屈曲部１１３の位置で該第一支持フレーム６５を前側へ偏位させている。これにより、苗植付部を装着したときに苗載台を支持する左右各々の上下方向のフレームが屈曲部１１３内に入って第一支持フレーム６５に干渉しないようにしている。従って、苗植付部を走行車体側に近づけることができて機体の前後長を短くでき、機体の前後重量バランスを向上させ、作業性を向上させることができる。
【００２３】
また、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある左右整地ロータ２７ａより前方に配置されている。即ち、左右整地ロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａの各々の内側から機体前方に向けて左右チェーンケース７３，７３を配置し、該左右チェーンケース７３，７３間に中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂを軸支して、中央整地ロータ２７ｂを設けている。
【００２４】
そして、後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２を介して左整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａに動力を伝達し、該左駆動軸７０ａから左チェーンケース７３内のチェーンにて中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂに伝達し、そして、駆動軸７０ｂから右チェーンケース７３内のチェーンにて右整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａに動力を伝達する構成となっている。
【００２５】
また、上記梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６の先端に上下方向の支持部材７７を回動自在に連結し、該支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部はその左右方向中央部が吊り下げられた構成となっている。
【００２６】
次に、整地ロータ２７を上下位置調節及び収納位置に操作する構成を説明する。
第一支持フレーム６５に機体前方に向けて枢支ピン８１ｂを固定し、該枢支ピン８１ｂに整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左右方向に回動自在に枢支している。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、整地ロータ上下位置調節レバー８１が機体左右方向に回動操作されると、回動自在に支持された梁部材６６に固着された突出部６６ａに下方から接当して折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方と接当しているので、該突出部６６ａが整地ロータ上下位置調節レバー８１の機体右方向（矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の上向きの回動により左右支持アーム６７，６７と左右整地ロータ支持フレーム６８，６８とが上方に移動するので、左右整地ロータ２７ａ，２７ａは上方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も上方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も上方に移動する。
【００２７】
逆に、整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左方向に回動すると、折曲片８２は前記突出部６６ａの下方から離れるので整地ロータ２７の重みで突出部６６ａは下向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の下向きの回動により左右支持アーム６７，６７と左右整地ロータ支持フレーム６８，６８とが下方に移動するので、左右整地ロータ２７ａ，２７ａは下方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も下方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も下方に移動する。
【００２８】
そして、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、苗植付部４の中央部（若しくは、略中央部）で操縦座席３１と苗載台５１との間に配置されて操縦座席３１の側に向かって伸びた構成となっており、また、その操作方向は機体左右方向であるから、整地ロータ２７の上下動を行う場合の操作が容易で、且つ、苗植付部を装着した場合に苗載台の前方側に機体前後方向で幅狭いスペースに配置できて機体全長を短く構成でき、更に、機体の左右バランスも良くて、適正な作業が行なえる。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、播種部４を苗移植作業状態の下降させた状態でも操作できるので、適切な上下高さ調節が行える。
【００２９】
また、整地ロータ２７を整地作用しない収納位置まで上動させるには、整地ロータ上下位置調節レバー８１を大きく右方向に（収納操作位置まで）操作すると、整地ロータ２７の上動操作と同じ要領で、整地ロータ２７を収納位置すなわち播種部４を下降させても接地しない位置に移動させることができる。
【００３０】
本実施例では整地ロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにある整地ロータ２７ａ，２７ｂを図４の矢印Ｓ方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。この整地ロータ上下位置調節レバー８１による整地ロータ２７の上下高さ調節は、フロート５５，５６の後部回動支点を上下動させて播種深さの変更を行なう際に、同時に行なって、適正な整地作用が行なえるようにするものである。
【００３１】
特に、播種作業時に播種深さを常に一定に維持するために、播種部４を昇降制御する為のセンサとして機能するセンターフロート５５は、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしないと適切な苗植付部４の昇降制御が行えない。そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、サイドフロート５６の前方にある左右整地ロータ２７ａよりも機体前方に位置させた構成としているが、中央整地ロータ２７ｂと左右整地ロータ２７ａとはその動力伝達機構である左右チェーンケース７３，７３にて一体の構成とし、整地ロータ上下位置調節レバー８１で作動する一つの上下動機構で上下調節及び収納位置への移動が行なえるようになっているので、構成が簡潔で、軽量な直播機を得ることができ、軽量であることにより優れた水田での走行性能を発揮して、良好な播種作業が行なえる。
【００３２】
ところが、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしたセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂを左右後輪１１，１１間に配置させて機体全長を短い構成にしている為に、該中央整地ロータ２７ｂが昇降リンク装置３の左右下リンク４１，４１の下方に位置することとなり、播種部４を上昇させようとした時、左右下リンク４１，４１に中央整地ロータ２７ｂが衝突してしまって播種部４を上昇できない構成となってしまう問題がある。
【００３３】
そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部が吊り下げられた構成としている。従って、播種部４を下降させて整地ロータ２７で整地しながら作業を行なっている時には、中央整地ロータ２７ｂはその重量でスプリング７８が少し伸びて左右整地ロータ２７ａと同じ高さになり適正な整地作業が行なえ、また、播種部４を上昇させる際には、中央整地ロータ２７ｂの上面が左右下リンク４１，４１に接当して、播種部４が上昇するにつれてスプリング７８は大きく伸びていき中央整地ロータ２７ｂは下方を向く姿勢に変更されて、播種部４を支障なく上昇させることができる。
【００３４】
また、中央整地ロータ２７ｂは、支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部が吊り下げられた構成としているので、スプリング７８の製造誤差や中央整地ロータ２７ｂの重量誤差等にて、播種部４を下降させた時に、中央整地ロータ２７ｂが左右整地ロータ２７ａと高さが異なる場合には、スプリング７８の上部を係合させる係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃを変更して、中央整地ロータ２７ｂの上下高さを調節して、中央整地ロータ２７ｂを左右整地ロータ２７ａと同じ高さにして適正な整地作業を行なうようにすることができる。
【００３５】
更に、支持部材７７と中央整地ロータ２７ｂとの間にダンパーを介在させて、中央整地ロータ２７ｂがスプリング７８にて上下に震動するのを防止する構成とすれば、更に、整地性能が良くなる。また、スプリング７８の上部を係合する孔を変更する構成に変えて、調節レバーを設けて、スプリング７８と支持部材７７との係合位置を調節する構成としても良い。
【００３６】
ところで、右側のチェーンケース７３の右方には、土壌の硬軟度を検出する硬軟検出装置 を設けている。この硬軟検出装置１１４は、圃場に接地して土壌面の高さを検出する土壌面検出具１１５と、土壌に突入する硬軟検出具１１６とを設けている。土壌面検出具１１５及び硬軟検出具１１６は、各々上下回動自在の後下がりのアーム部１１５ａ，１１６ａと該アーム部１１５ａ，１１６ａの後端に取り付けた回転自在のローラ部１１５ｂ，１１６ｂとを備え、前記ローラ部１１５ｂ，１１６ｂが接地又は土壌に突入する構成となっている。尚、硬軟検出具１１６のローラ部１１６ｂは、土壌内に突入し易いように中央が尖っている。この土壌面検出具１１５のアーム部１１５ａと硬軟検出具１１６のアーム部１１６ａとの角度の相対関係をポテンショメータで検出し、土壌の硬軟を検出する構成となっている。土壌面検出具１１５及び硬軟検出具１１６のアーム部１１５ａ，１１６ａは、右側のチェーンケース７３の右方にまで延びる中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂを回動支点軸としている。また、硬軟検出具は、中央整地ロータ２７ｂと左右一方側（右側）の後輪１１との間で且つ左右一方側（右側）の整地ロータ２７ａより前側に配置されている。尚、前記ポテンショメータ等の硬軟検出装置の基部は、右側のチェーンケース７３の側面に取付ステーを介して支持されている。従って、接地する整地ロータ並びにその関連部品から硬軟検出装置１１４を取り付けて支持しているので、硬軟検出装置１１４を土壌面の近くに配置でき、硬軟の検出精度が向上する。この硬軟検出装置１１４による硬軟の検出に基づいて自動的に覆土板９６の傾斜角度を変更し、覆土の度合を制御する構成となっている。尚、硬軟検出具１１６のアーム部１１６ａのアーム長は、土壌面検出具１１５のアーム部１１５ａのアーム長より長く構成されており、硬軟の検出を安定して精度良く行えるようにしている。
【００３７】
この直播機１を、整地作業が終わって湛水状態にした圃場に入れて肥料ホッパ６０に肥料を充填し、種子ホッパ９１には種子を充填して前進させて播種作業を開始すると、圃場に施肥しながら播種作業が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】直播機の側面図
【図２】整地ロータとその周辺の構成を示す平面図
【図３】整地ロータとその周辺の構成を示す正面図
【図４】センターフロートとその周辺の構成を示す側面図
【符号の説明】
【００３９】
１：直播機、２：走行車体、３：昇降リンク装置、４：播種部、１１：後輪、２７ａ：左右整地ロータ、２７ｂ：中央整地ロータ、５５：センターフロート、５６：サイドフロート、７０ｂ：中央整地ロータの駆動軸、１１６：硬軟検出具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右後輪（１１）を装備した走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して対地作業部（４）を装着した水田作業機において、該対地作業部（４）に機体正面視で左右後輪（１１）間に位置するセンターフロート（５５）の前方には左右後輪（１１）間に中央整地ロータ（２７ｂ）を設け、左右後輪（１１）の後方若しくは外側方に位置するサイドフロート（５６）の前方には機体側面視で左右後輪（１１）の後方に左右整地ロータ（２７ａ）を設けると共に、中央整地ロータ（２７ｂ）の駆動軸（７０ｂ）と同じ軸心回りに上下に回動して先端部が土壌に突入することにより土壌の硬軟度を検出する硬軟検出具（１１６）を設け、該硬軟検出具（１１６）を中央整地ロータ（２７ｂ）と後輪（１１）との間で且つ左右整地ロータ（２７ａ）より前側に配置した水田作業機。
【請求項１】
左右後輪（１１）を装備した走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して対地作業部（４）を装着した水田作業機において、該対地作業部（４）に機体正面視で左右後輪（１１）間に位置するセンターフロート（５５）の前方には左右後輪（１１）間に中央整地ロータ（２７ｂ）を設け、左右後輪（１１）の後方若しくは外側方に位置するサイドフロート（５６）の前方には機体側面視で左右後輪（１１）の後方に左右整地ロータ（２７ａ）を設けると共に、中央整地ロータ（２７ｂ）の駆動軸（７０ｂ）と同じ軸心回りに上下に回動して先端部が土壌に突入することにより土壌の硬軟度を検出する硬軟検出具（１１６）を設け、該硬軟検出具（１１６）を中央整地ロータ（２７ｂ）と後輪（１１）との間で且つ左右整地ロータ（２７ａ）より前側に配置した水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２７１８８０（Ｐ２００８−２７１８８０Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２０１８５（Ｐ２００７−１２０１８５）
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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