対基板作業支援装置および対基板作業支援方法
【課題】 実用性の高い対基板作業支援装置および支援方法を提供する。
【解決手段】 電気回路を構成する回路基板に対して対基板作業機によって行われる対基板作業を支援するための対基板作業支援装置および支援方法を、対基板作業機の作業品質の変化に関する判断を行い（１５８）、作業品質の低下の程度が設定程度を超えていると判断した場合に、作業品質を改善するための改善処置を決定し（１６０）、その決定された改善処置を、対基板作業機と対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方に通知し（１６２）、通知された改善処置の完了についての情報である処置完了情報を、対基板作業機と対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方から受け取り（１６６）、その処置完了情報の受取を条件として、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うように構成する。改善処置による品質の改善の効果を、適切に確認できる。
【解決手段】 電気回路を構成する回路基板に対して対基板作業機によって行われる対基板作業を支援するための対基板作業支援装置および支援方法を、対基板作業機の作業品質の変化に関する判断を行い（１５８）、作業品質の低下の程度が設定程度を超えていると判断した場合に、作業品質を改善するための改善処置を決定し（１６０）、その決定された改善処置を、対基板作業機と対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方に通知し（１６２）、通知された改善処置の完了についての情報である処置完了情報を、対基板作業機と対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方から受け取り（１６６）、その処置完了情報の受取を条件として、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うように構成する。改善処置による品質の改善の効果を、適切に確認できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気回路を構成する回路基板に対して対基板作業機が行う対基板作業を支援するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気回路製造ラインによる電気回路の製造の支援に対しては、従来から、種々の検討がなされており、例えば、製造された電気回路の品質に関する支援を行うシステムとして、下記特許文献に記載されたシステムが存在する。このシステムは、クリームはんだの印刷作業，電気部品の装着作業等の回路基板に対する作業（以下、「対基板作業」と言う場合がある）を行う機器である対基板作業機と、その対基板作業機による作業結果を検査する検査機を備えており、その検査機の検査データに基づいて、不良と認定される基準に達しないまでの品質低下を把握し、それに対処することで、製造される電気回路の品質に対する高い信頼性を維持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１２２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
品質低下に対して対基板作業を支援する場合、品質低下に対する改善処置を決定し、その処置に関する情報を対基板作業機に送信し、若しくは、その処置をその対基板作業機のオペレータに告知することが、有効である。そのような送信，告知によって、対基板作業機が自動で適切な処置を行ったり、若しくは、オペレータが自ら適切な処置を行ったりすることが可能となる。しかし、そのような支援は、改良の余地を多分に残しており、何らかの改良を加えることで、その支援を行う装置およびその支援の方法の実用性が向上するものと思われる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、品質低下について対基板作業を支援するための装置および方法であって、実用性の高い装置および方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の対基板作業支援装置および支援方法は、
電気回路を構成する回路基板に対して対基板作業機によって行われる対基板作業を支援するための対基板作業支援装置および支援方法であって、
対基板作業機の作業品質の変化に関する判断を行い、
作業品質の低下の程度が設定程度を超えていると判断した場合に、作業品質を改善するための改善処置を決定し、
その決定された改善処置を、対基板作業機と対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方に通知し、
通知された改善処置の完了についての情報である処置完了情報を、対基板作業機と対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方から受け取り、
その処置完了情報の受取を条件として、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の対基板作業支援装置および支援方法は、施された改善処置による品質の改善の効果を適切に確認できるため、実用的な支援装置および支援方法となる。
【発明の態様】
【０００７】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から何某かの構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。そして、請求可能発明の態様のうちのいくつかのものが請求項に記載の発明となり得る。
【０００８】
なお、以下の各項において、（１）項ないし（６）項が、請求項１ないし請求項６にそれぞれ相当し、（１１）項が、請求項７に相当する。
【０００９】
（１）電気回路を構成する回路基板に対して対基板作業機によって行われる対基板作業を支援するための対基板作業支援装置であって、
対基板作業機の作業品質の変化に関する判断を行う品質判断部と、
その品質判断部が、作業品質の低下の程度が設定程度を超えていると判断した場合に、作業品質を改善するための改善処置を決定する改善処置決定部と、
その改善処置決定部によって決定された改善処置を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方に通知する処置通知部と、
その処置通知部によって通知された改善処置の完了についての情報である処置完了情報を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方から受け取る処置完了情報受取部と
を備え、
前記品質判断部が、前記処置完了情報受取部による前記処置完了情報の受取を条件として、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うように構成されたことを特徴とする対基板作業支援装置。
【００１０】
本項は、装置のカテゴリに属する請求可能発明の態様、つまり、請求可能発明に係る対基板作業支援装置（以下、単に、「支援装置」と言う場合がある）の態様である。本項における「対基板作業」は、一般的な電気回路製造において回路基板（以下、単に「基板」と言う場合がある）に対して行われる作業を意味し、例えば、基板の表面にクリーム状はんだを印刷するはんだ印刷作業，はんだが印刷された基板に電気部品（以下、単に「部品」と言う場合がある）を装着する部品装着作業，部品が装着された基板を加熱・冷却してはんだを溶融・凝固することで部品を基板に固定する部品固定作業等、種々の作業が含まれる。また、「対基板作業機」は、それらの対基板作業を行うはんだ印刷機，部品装着機，リフロー炉等の機器が含まれる。
【００１１】
本項の支援装置が備える品質判断部によって行われる「対基板作業機の作業品質の変化に関する判断」は、簡単に言えば、例えば、対基板作業が行われた全ての若しくは選択された一部の作業部位の作業の品質がどの程度向上若しくは低下したかを把握すること意味する。つまり、この作業品質の水準は、作業不良が現に発生したといった狭い概念ではなく、不良が発生する可能性の低さを意味する。したがって、作業品質の低下は、不良発生の予兆と考えることもでき、作業品質の低下を把握することは、作業不良の発生の未然防止に有効である。ちなみに、作業品質の水準については、例えば、後に説明する安定度を始めとする品質管理の分野で用いられる種々の統計的指標によって示すことができ、作業品質の変化に関する判断は、それらの指標の値が変化の度合に基づいて行えばよい。 なお、ここで言う「作業部位」は、対基板作業に応じて異なり、一般的には、例えば、はんだ印刷作業では、印刷されるはんだランド（「はんだパッド」と呼ぶこともできる）が、部品装着作業では、装着された電気部品の各々が、部品固定作業では、基板に固定された部品とその部品を固定するために凝固させられたはんだの各々が、それぞれ相当する。
【００１２】
品質判断部によって行われる上記判断は、特定の作業部位のみを対象にして行ってもよい。後に説明するように、作業品質の低下は作業条件変動に起因して生じ易いことから、、具体的には、例えば、作業条件変動を認識し、その認識された作業条件変動が作業品質に影響を及ぼす可能性のある作業部位のみを対象として行ってもよいのである。また、作業条件変動の認識とは関係なく、全ての若しくは一部の作業部位を対象として行ってもよい。
【００１３】
本項の態様の支援装置では、改善処置決定部によって、低下した作業品質を改善するための改善処置が決定され、処置通知部によって、その決定された改善処置が通知される。そしてその処置が施されることによって、不良の発生の解消，不良発生の未然防止・抑制がなされることになる。その意味において、本項の態様によれば、電気回路の品質面に関してより進んだ支援を行うことが可能となる。
【００１４】
後に説明するように、作業条件変動の内容によって、作業品質の低下の態様が、詳しく言えば、品質低下が生じる作業部位や品質低下の具体的内容等が、異なることになる。したがって、改善処置決定部による決定は、作業品質の低下の態様に基づいて行えばよい。具体的には、例えば、作業品質の低下の態様から作業条件変動の内容を推定し、適切な改善処置が決定されるように行えばよい。また、予め作業条件変動を認識している場合には、その作業条件変動に起因する品質低下が生じていると判断されたときに、その作業条件変動に応じた適切な改善処置が決定されるように行えばよい。具体的には、作業条件変動の内容に応じて改善処置を予め設定しておき、その設定に従って行えばよい。
【００１５】
処置通知部による対基板作業機への改善処置の通知は、その改善処置が対基板作業機において自動で実施可能な場合に便利である。それに対して、オペレータへの改善処置の通知は、その改善処置が対基板作業機が自動で行い得ない場合に有効である。オペレータへの通知は、当該支援装置が備える操作パネル等から直接通知する場合の他、対基板作業機が備える操作パネル等を介して間接的に通知する場合も含まれる。同様に、処置完了情報受取部による処置完了情報の受取は、対基板作業機が改善処置の完了を自動で検知して当該支援装置に送信された情報を受け取ることによって行われるようなものであってもよく、また、オペレータが入力した情報を受け取ることによって行われるようなものであってもよい。後者には、オペレータが当該支援装置が備える操作パネル等に入力した情報を直接受けとるような場合も、対基板作業機が備える操作パネル等に入力した情報を対基板作業機を介して間接的に受け取るような場合も含まれる。
【００１６】
改善処置の実施が完了したことを知ることができなければ、品質改善の効果を適切に把握することが困難である。本項の態様の支援装置では、品質判断部は、処置完了情報受取部による前記処置完了情報の受取を条件として、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うようにされている。そのため、本態様の支援装置によれば、施された改善処置による品質の改善の効果を適切に確認できることになる。なお、ここでいう「処置完了情報の受取を条件として」とは、処理完了情報の受取をトリガとしてという意味に捉えることが可能である。
【００１７】
なお、本項の態様の支援装置は、対基板作業機が配置された電気回路製造ライン（以下、単に「製造ライン」という場合がある）の外部に設けられるものであってもよく、製造ラインの一部、詳しくは、対基板作業機若しくはその対基板作業機による対基板作業の結果を検査する検査機の一部を構成するものであってもよい。また、支援装置は、上記の品質判断部，改善処置決定部，処置通知部，処置完了情報受取部を始めとしていくつかの機能部によって構成されるが、それらの機能部のすべてが一体となって単一の機器として実現されるものであってもよく、それら機能部の一部が、対基板作業機，検査機等の機器に配設され、２以上の機器によって実現されるものであってもよい。
【００１８】
（２）前記改善処置決定部が、前記決定された改善処置が前記対基板作業機に対して施されたにも拘わらず作業品質の改善が見られないときには、施された改善処置とは別の改善処置を決定するように構成された(1)項に記載の対基板作業支援装置。
【００１９】
本項の態様の支援装置では、複数の改善処置が段階的に決定され通知される。したがって、本項の態様の支援装置によれば、対基板作業の品質面に関して、さらに進んだ支援が可能となる。
【００２０】
（３）前記改善処置決定部が、設定された優先順位に従って、前記別の改善処置を決定するように構成された(2)項に記載の対基板作業支援装置。
【００２１】
本項の態様は、複数の改善処置が段階的に決定される場合において、その決定に対する限定を加えた態様である。優先順位は、例えば、予め認識されている若しくは品質低下の態様から推定される作業条件変動の内容，改善処置の実施のし易さ，改善処置の実施に要する時間，効果の程度等を考慮して設定すればよい。なお、それぞれの優先順位が互いに異なるようにして複数の改善処置のグループを設定しておき、何らかの状況，条件に応じて、それら複数の改善処置のグループの中から１つを選択し、その１つのグループに属する改善処置を、そのグループに設定されている優先順位にしたがって、段階的に決定するようにしてもよい。
【００２２】
（４）前記品質判断部が、対基板作業とその対基板作業の作業結果との少なくとも一方についての安定度に基づいて、作業品質の変化に関する判断を行うように構成された(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の対基板作業支援装置。
【００２３】
本項の態様における「対基板作業の安定度」とは、対基板作業機の動作の安定度、その動作の対象物の動き，状態についての安定度等が含まれる。詳しく言えば、例えば、動作の正確性（逆に言えば、動作ミスを起こさない度合）、動作速度，動作力，動作の対象物の位置や状態の正規の速度，力，位置や状態からのズレ等についてのバラつきの小ささの程度等をも意味する。「作業結果の安定度」とは、作業結果のバラつきの小ささの程度を意味し、具体的には、例えば、対基板作業がはんだ印刷作業である場合には、印刷された各はんだランドの正規の印刷位置からの位置ズレ（回転位置つまり方位についてのズレをも含む概念である）、擦れ，はみ出し，突起等の正規の面積，体積からのズレ（増加，減少）等についての安定度を、部品装着作業である場合には、装着された各部品の正規の装着位置からの位置ズレ等についての安定度を意味し、部品固定作業である場合には、固定された部品の正規の固定位置からの位置ズレ、凝固したはんだのはみ出し等の正規の面積からのズレ（増加）等についての安定度を、それぞれ意味する。それら対基板作業の安定度，作業結果の安定度の具体例については、以下の説明の中で列挙する。対基板作業の安定度，作業結果の安定度は、作業部位の品質水準、つまり、作業部位が不良部位となる可能性の高さを予測するのに好適なパラメータであり、その安定度を基に、品質の変化についての判断を行うことで、作業品質の低下，改善等の判断を適格に行うことが可能となる。なお、上記安定度として、動作ミスの回数若しくは確率，上記各種のズレについての基準値からのズレ量の平均，そのズレ量の管理限界値との関係，ズレのバラつき範囲，工程能力指数等、品質管理の分野で使用されている各種の統計的指標を用いることができる。
【００２４】
（５）前記対基板作業機が、前記対基板作業として回路基板に電気部品を装着する部品装着作業を実行する部品装着機であり、当該対基板作業支援装置が、その部品装着作業を支援する装置である(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の対基板作業支援装置。
【００２５】
（６）前記対基板作業機が、前記対基板作業として回路基板にクリームはんだを印刷するはんだ印刷作業を実行するはんだ印刷機であり、当該対基板作業支援装置が、そのはんだ印刷作業を支援する装置である(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の対基板作業支援装置。
【００２６】
上記２つの項に係る態様は、それぞれ、対基板作業機および対基板作業の種類に関する限定を付加した態様である。
【００２７】
（７）当該対基板作業支援装置が、さらに、
対基板作業において前記対基板作業機が行った動作と前記対基板作業機に対して行われた処置との少なくとも一方に関する情報を含む作業機関連情報に基づいて、対基板作業における作業条件の変動である作業条件変動を認識する条件変動認識部と、
その認識された作業条件変動が作業品質に影響を及ぼす可能性のある作業部位を特定し、その特定された作業部位の少なくとも１つを、監視対象部位として認定する監視対象部位認定部と
を備え、
前記品質判断部が、
前記対基板作業機の動作に依拠して取得された動作依拠取得データと、前記対基板作業機による対基板作業の作業結果を検査する検査機による検査データとの少なくとも一方を含む対照用データの、前記認識された作業条件変動の発生前に対基板作業が実行された回路基板についてのものと、その作業条件変動の発生後に対基板作業が実行された回路基板についてのものとを対照して、前記監視対象部位の作業品質の変化に関する判断を行うように構成された(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の対基板作業支援装置。
【００２８】
本項の態様の支援装置は、作業品質の変化に関する判断に際し、監視対象となる作業部位を限定する機能を有している。そのため、本項の態様の支援装置は、対基板作業の作業品質の低下を効率的に監視することが可能となる。
【００２９】
上記条件変動認識部によって認識される「作業条件変動」について説明すれば、「作業条件」とは、装備される各種デバイス等の対基板作業機の構成や対基板作業機のステータス（状態）、対基板作業において使用される基板，部品，はんだ等の資材、対基板作業における作業手順，作業動作の態様、対基板作業機が動作する若しくは操作される環境等、様々なものが、どのようなものであるかを意味する概念であり、「作業条件変動」とは、それら様々なものが変化する若しくは変更されることを意味する概念である。作業条件変動の具体例は、以下の説明の中で、挙げることとする。
【００３０】
条件変動認識部による認識において依拠される「作業機関連情報」は、対基板作業機が、１つの基板に対して対基板作業を行った際、どのようなデバイスや資材が使用されたか，どのような動作が行われたか，当該作業機の状態がどのような状態にあったか等を表わす情報を広く意味する。作業機関連情報は、上記「対基板作業機が行った作業に関する情報（以下、「作業実績情報」と言う場合がある）」と「対基板作業機に対して行われた処置に関する情報（以下、「処置情報」と言う場合がある）」との少なくとも一方が含まれる。それらの情報の具体例は、以下の説明の中で、挙げることとする。なお、作業機関連情報は、主に、対基板作業機から送られてくる情報であるが、他の機器から送られてくる情報であってもよく、例えば自身が備える操作パネル等へのオペレータの入力等に基づいて、支援装置自らが取得する情報であってもよい。
【００３１】
条件変動認識部において行われる「作業条件変動の認識」とは、作業条件変動が発生したことを確認することだけを意味するのではなく、発生した作業条件変動の内容を特定することも含まれる。なお、作業条件変動の認識は、その作業条件変動を誘因する事象、つまり、作業条件変動事象を認識することをも意味する。
【００３２】
上記監視対象部位認定部によって特定される「作業条件変動が作業品質に影響を及ぼす可能性のある作業部位（以下、「影響部位」と言う場合がある）」は、１つの基板のすべての作業部位のうちの一部である場合もあり、全部である場合もある。影響部位は、対基板作業の種類，作業条件変動の内容によって異なる。「監視対象部位」は、影響部位のすべてであってもよく、影響部位の一部であってもよい。監視対象部位を多くすることにより、製造される電気回路の品質の信頼性が高くなるが、逆に、後に説明する対象部位品質判断部によって行われる処理の負担が大きくなる。いくつの影響部位を監視対象部位として認定するか、どの影響部位を監視対象部位として認定するか等は、対基板作業の種類，作業条件変動の内容等を考慮しつつ、上記品質の信頼性と処理の負担とに鑑みて設定すればよい。
【００３３】
上記対象部位品質判断部の判断に用いられる「対照用データ」には、上記動作依拠取得データ，上記検査データの少なくとも一方が含まれる。詳しく言えば、「動作依拠取得データ」は、対基板作業機が対基板作業を行う上での動作に関するデータ、動作を行っている際若しくは動作後の対基板作業機の状態（ステータス）に関するデータ、動作の対象物の動き，状態に関するデータ等、対基板作業機において検出・測定・認識可能の種々のデータが含まれる。また、対基板作業機の下流側（直ぐの下流側ではなく、他の機器を挟んだ下流側をも意味する）には、一般的に、検査機が配置されることが多く、「検査データ」は、その検査機によって取得されたデータ、詳しくは、各作業部位の作業結果について検査を行った際のその各作業部位の検査データを採用することができる。対照用データ、詳しくは、動作依拠取得データ，検査データの具体例は、以下の説明の中で、挙げることとする。
【００３４】
（８）前記監視対象部位認定部が、作業条件変動の作業品質への影響の現れ易さを考慮して設定された規則に基づき、前記特定された作業部位のいくつかのものを、前記監視対象部位として認定するように構成された(7)項に記載の対基板作業支援装置。
【００３５】
上述の影響部位は、対基板作業の種類，作業条件変動の内容等によっては、かなりの数になる場合もある。本項の態様によれば、影響部位が多い場合であっても、電気回路の品質低下を効率的に監視することが可能である。なお、上記「作業条件変動の作業品質への影響の現れ易さを考慮して設定された規則」は、言い換えれば、例えば、作業条件変動によって品質がより低下し易い部位を選出するための規則であり、対基板作業の種類，作業条件変動の内容等に応じて、作業部位の大きさ、作業部位の基板上の位置等に基づいて設定すればよい。
【００３６】
（９）前記対基板作業機が、前記対基板作業として回路基板に電気部品を装着する部品装着作業を実行する部品装着機であり、装着された電気部品の各々が前記作業部位とされた(7)項または(8)項に記載の対基板作業支援装置。
【００３７】
（１０）前記対基板作業機が、前記対基板作業として回路基板にクリームはんだを印刷するはんだ印刷作業を実行するはんだ印刷機であり、印刷されたはんだランドの各々が前記作業部位とされた(7)項または(8)項に記載の対基板作業支援装置。
【００３８】
上記２つの項に係る態様は、それぞれ、対基板作業機および対基板作業の種類と、その対基板作業における作業部位とに限定を付加した態様である。
【００３９】
（１１）電気回路を構成する回路基板に対して対基板作業機によって行われる対基板作業を支援するための対基板作業支援方法であって、
対基板作業機の作業品質の変化に関する判断を行う品質判断ステップと、
その品質判断ステップにおいて、作業品質の低下の程度が設定程度を超えていると判断された場合に、作業品質を改善するための改善処置を決定する改善処置決定ステップと、
その改善処置決定ステップにおいて決定された改善処置を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方に通知する処置通知ステップと、
その処置通知ステップにおいて通知された改善処置の完了についての情報である処置完了情報を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方から受け取る処置完了情報受取ステップと
を含み、
前記品質判断ステップにおいて、前記処置完了情報受取ステップにおいて前記処置完了情報を受け取ることを条件として、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うことを特徴とする対基板作業支援方法。
【００４０】
本項は、方法のカテゴリに属する請求可能発明の態様、つまり、請求可能発明に係る対基板作業支援方法（以下、単に、「支援方法」と言う場合がある）の態様である。本項の態様の技術内容は、先に説明した請求可能発明に係る対基板作業支援装置の態様の技術内容と同じであるため、ここでの説明は省略する。また、先に掲げた対基板作業支援装置の態様に関するいくつかの項は、その項において記載されている機能部（具体的に言えば、条件変動認識部，監視対象部位認定部等）の「部」を「ステップ」に読み換えて、本項に従属させることで、請求可能発明に係る対基板作業支援方法のいくつかの態様を示す項となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例の対基板作業支援装置としての電気回路製造支援装置と、それが支援する対基板作業機が配置された電気回路製造ラインを示す斜視図である。
【図２】電気回路製造ラインを構成するはんだ印刷機を、外装パネルを外した状態において示す斜視図である。
【図３】印刷作業結果検査機による検査を説明するための模式図である。
【図４】部品装着機を構成する装着モジュールの内部構造を示す斜視図である。
【図５】装着モジュールに取り付け可能な各種作業ヘッドを示す斜視図である。
【図６】電気回路製造支援装置において実行される条件変動認識・監視対象部位認定プログラムを示すフローチャートである。
【図７】電気回路製造支援装置において実行される品質変化判断・対処プログラムを示すフローチャートである。
【図８】安定度指標の一種である工程能力指数ＣpKの定義式およびそれを説明するためのグラフである。
【図９】品質変化判断・対処プログラムにおいて実行される品質改善サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】電気回路製造支援装置の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、請求可能発明を実施するための形態として、請求可能発明の実施例である対基板作業支援装置および対基板作業支援方法およびそれらの変形例について、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例，変形例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。
【実施例】
【００４３】
図１に示すように、実施例の対基板作業支援装置の一種である電気回路製造支援装置１０（以下、単に「支援装置１０」と言う場合がある）は、電気回路製造ライン２０が行う電気回路の製造、詳しくは、電気回路製造ライン２０に配置された対基板作業機による対基板作業を支援する。以下に、まず、電気回路製造ラインについて説明し、その後に、支援装置１０による支援処理の概要，いくつかの支援処理の具体例について説明する。
【００４４】
≪１．電気回路製造ライン≫
i）電気回路製造ラインの全体構成
図１に示すように、電気回路製造ライン２０（以下、単に、「製造ライン２０」と略す場合がある）は、上流側から順に、基板投入器２２，はんだ印刷機２４，印刷作業結果検査機２６，第１搬送経路切換器２８，部品装着機３０，第２搬送経路切換器３２，装着作業結果検査機３４，リフロー炉３６，最終検査機３８が、並んで配置されており、複数の基板が、それら機器を順次通過して、電気回路の製造が行われる。はんだ印刷機２４，部品装着機３０，リフロー炉３６が、対基板作業機であり、それぞれが行うはんだ印刷作業，部品装着作業，部品固定作業が、対基板作業である。
【００４５】
上記機器の各々について、簡単に説明すれば、基板投入器２２は、複数の基板をスタックして収納しており、順次、基板を１枚ずつ、当該製造ライン２０に、詳しく言えば、はんだ印刷機２４に投入する。はんだ印刷機２４は、投入された基板の表面にクリームはんだをスクリーン印刷する作業（はんだ印刷作業）を行う。印刷作業結果検査機２６は、はんだ印刷機２４によるはんだ印刷作業の結果を検査する。後に詳しく説明するが、部品装着機３０は、２レーンで作業を行うことが可能とされており、第１搬送経路切換器２８は、印刷作業結果検査機２６から搬出された基板を、部品装着機３０の２レーンに振り分ける機能を有している。部品装着機３０は、１つのベース４０と、ベース４０に並んで配置されてそれぞれが部品装着装置として機能する６つの装着モジュール４２と、それら装着モジュール４２を統括して制御する統括制御装置としてのモジュール統括コントローラ４４とから構成されており、はんだが印刷された基板が、６つの装着モジュール４２を順次通過して搬送される間に、各装着モジュール４２によって部品を装着する作業（部品装着作業）が行われて、当該基板への部品装着作業が完了するように構成されている。第２搬送経路切換器３２は、部品装着機３０において２レーンで搬送されてきた基板の搬送経路を１つの経路に集める機能を有している。装着作業結果検査機３４は、部品装着機３０による部品装着作業の結果を検査する。リフロー炉３６は、部品が装着された基板を加熱することによってクリームはんだを溶融させた後、冷却することでそのはんだを凝固させて、部品の基板への固定作業（部品固定作業）を行う。最終検査機３８は、当該製造ライン２０の末尾に配置され、各機器によって対基板作業が行われて製造された電気回路の最終検査を行う。なお、本製造ライン２０は、各機器２４，２６，３０，３４，３６，３８を統括して制御するラインコントローラ４６を備えている。このラインコントローラ４６は、それらの各機器とＬＡＮ４８を介して接続されている。また、支援装置１０も、ＬＡＮ４８に接続されており、ＬＡＮ４８を介して、各機器２４，２６，３０，３４，３６，３８およびラインコントローラ４６と接続されている。以下に、主要な機器について、個別に詳しく説明する。
【００４６】
ii）はんだ印刷機
はんだ印刷機２４は、図２に示すように、角パイプを主体に構成されたベースフレーム５０を有しており、そのベースフレーム５０に支持されて配設された基板コンベア装置５２，基板保持・昇降装置５４（図では、スクリーン５６に隠れて一部しか現われていない），スクリーン保持装置５８，スキージ装置６０，クリーニング装置６２等によって構成されている。
【００４７】
基板コンベア装置５２は、基板を上流側から下流側に搬送するとともに、スクリーン５６の下方における所定の作業位置に停止させる機能を有している。基板保持・昇降装置５４は、作業位置に停止している基板を保持して上昇・下降させる。スクリーン保持装置５８は、スクリーン５６を保持する保持枠６４と、スクリーン５６の位置を調整すべく保持枠６４の位置調整を行う４つの保持枠位置調整機構６６とを有している。スキージ装置６０は、１対のスキージ６８と、それら１対のスキージ６８の各々を上下させるスキージ上下機構７０とを有するスキージユニット７２と、１対のスキージ６８を前後に動かすべくスキージユニット７２を前後に移動させるユニット移動機構７４とを含んで構成されている。
【００４８】
基板コンベア装置５２によって、上流側から搬入された基板は、上記作業位置で停止させられ、その停止させられた基板は、基板保持・昇降装置５４によって保持され、その後上昇させられ、スクリーン５６の下面に押し当てられる。スクリーン５６には、はんだランド（「はんだパッド」とも呼ばれる）を形成するための開口（透孔）が設けられる一方、スクリーン５６の上面には、クリームはんだが供給されている。１対のスキージ６８の一方のみがスクリーンの５６の上面に押し当てられた状態で、スキージユニット７２が、ユニット移動機構７４によって、前後の一方に移動させられることで、スクリーン５６の上面に供給されているクリームはんだが、スクリーン５６の開口を通って、押し当てられた基板の上面に付着させられる。それによって、はんだランドが、開口によって規定される特定のランドパターンで基板の上面に形成される。このようにして、基板表面へのはんだ印刷が完了する。印刷が完了した基板は、基板保持・昇降装置５４に下降させられた後、保持が解除され、基板コンベア装置５２によって、下流側に搬出される。はんだ印刷機では、このようにして、１つの基板に対するはんだ印刷作業が行われる。
【００４９】
なお、はんだ印刷の際、スクリーン５６と基板保持・昇降装置５４によって保持された基板との位置合わせが行われる。図には省略しているが、はんだ印刷機２４は、スクリーン５６と、上昇させられる前の状態の基板との間を移動してスクリーン５６の下面と基板の上面との両者を撮像可能な撮像装置を有している。この撮像装置によって、基板の表面に付された基板基準マークと、スクリーン５６の下面に付されたスクリーン基準マークとが撮像され、それらの撮像によって得られた撮像データを基に、基板とスクリーンとの相対位置ズレ量が把握される。その把握された相対位置ズレ量に基づいて、保持枠位置調整機構６６によってスクリーン５６の位置が調整され、その後に、基板保持・昇降装置５４によって基板が上昇させられ、はんだ印刷が行われる。
【００５０】
上記クリーニング装置６２は、はんだランドの擦れ，はみ出しといった面積・体積の過少若しくは過多が発生した場合等に、スクリーン５６の下面を清浄する装置である。クリーニング装置６２は、１対のローラに捲回されてそれらの間に渡された不織布７６と、洗浄液であるアルコールを不織布７６に含浸させるためのノズル７８とを有するクリーニングユニット８０を有しており、そのクリーニングユニット８０が、図では隠れているユニット移動機構によって、前後に移動させられるように構成されている。不織布７６がスクリーン５６の下面に接触する状態で、ユニット移動機構によって、クリーニングユニット８０が移動させられることで、スクリーン５６の下面が、その不織布７６によって拭かれるようにして清浄される。なお、不織布７６の下方には、その不織布７６をバックアップするバックアップ部材８２が設けられており、不織布７６はそのバックアップ部材８２にバックアップされた状態で、スクリーン５６の下面に接触させられる。クリーニングユニット８０には、図示しないバキューム吸引器が設けられており、その吸引器によって、バックアップ部材８２に設けられたスロットおよび不織布７６を介して、スクリーン５６に付着している付着物を吸引することが可能となっている。クリーニング装置６２によるクリーニングは、アルコールの不織布７６への含浸および吸引器による吸引を伴わずに行われるドライクリーニング，アルコールの含浸を伴って行われるウェットクリーニング，アルコールの含浸および吸引を伴って行われるバキュームクリーニングの３つのモードで実施可能とされており、それらのモードのいずれかが選択されて、その選択されたモードで、スクリーン５６の下面が清浄される。なお、クリーニング装置６２は、定期的に自動で、外部からの信号に基づいて自動で、あるいは、オペレータの操作によって手動で、クリーニングを行うようにされている。
【００５１】
はんだ印刷機２４は、コンピュータを主体とした制御装置であるコントローラ８４を備えており、当該はんだ印刷機２４を構成する上述の各装置，各機構の作動は、そのコントローラ８４によって行われる。ちなみに、コントローラ８４は、オペレータの操作パネルの操作によって入力されたはんだＩＤを基に、現在供給されているクリームはんだを把握、管理している。なお、はんだ印刷機２４は、スクリーン５６の上面に供給されているクリームはんだの粘度調整等のため、当該はんだ印刷機２４の内部の温度を調整するエアコンディショナ８６をも備えている。
【００５２】
iii）印刷作業結果検査機
印刷作業結果検査機２６は、内部構造の図示は省略するが、基板コンベア装置と、検査ヘッドと、その検査ヘッドを移動させるヘッド移動装置とを含んで構成されている。基板コンベア装置は、はんだが印刷された基板を上流側から搬入して下流側に搬出するとともに、所定の検査位置に定置させる機能を有している。検査ヘッドは、検査位置に定置させられた基板の表面の情報を得るための作業ヘッドである。ヘッド移動装置は、いわゆるＸＹ型の移動装置であり、検査ヘッドを基板搬送方向に平行な方向（Ｘ方向）に移動させるＸ方向移動機構と、その機構自体をＸ方向に直角な方向（Ｙ方向）に移動させるＹ方向移動機構とを含んで構成されており、基板の上方において、検査ヘッドを、基板の表面に平行な一平面に沿って移動させる。
【００５３】
はんだ印刷作業の結果、基板の表面には、それぞれが作業部位となる複数のはんだランド（「はんだパッド」と呼ぶこともできる）が形成されている。詳しい説明は省略するが、図３に模式的に示すように、検査ヘッドは、はんだ印刷作業の結果を検査するための印刷結果検査ヘッド９０であり、この印刷結果検査ヘッド９０は、基板の表面に格子が形成されるよう４方向から斜めにスリット光を照射する光源と、基板の表面に形成された光の格子を２方向から斜めに撮像する撮像装置としてのカメラとを含んで構成されている。照射されたスリット光によってできる格子を構成する光の線９２は、基板上のはんだランド９４、つまり、はんだが印刷された箇所に形成された部分が、はんだランド９４が形成されていない基板自体の表面に形成された部分からシフトすることになる。このシフトの量は、はんだランドの厚み（高さ）によって異なる。このような原理を利用し、カメラによって得られた撮像データを処理することにより、印刷作業結果検査機２６は、はんだランド９４の、Ｘ方向およびＹ方向の位置ズレ量，回転方向の位置ズレ量（回転角度若しくは方位におけるズレ量），面積および体積を取得する。なお、上記カメラは、複数のはんだランド９４を一視野に収めて撮像可能であり、印刷作業結果検査機２６では、一度に複数のはんだランド９４の検査が可能とされている。
【００５４】
印刷作業結果検査機２６は、あるはんだランド９４についての上記ズレ量，面積の正規の面積からの変動量である面積変動量，体積の正規体積からの変動量である体積変動量が、そのはんだランド９４について規定された限界値（不良判定用限界値）を超えている場合に、そのはんだランド９４が、不良部位であると認定し、操作パネルのディスプレイ等を介して、オペレータに、その不良となった作業部位，その不良の内容等の印刷不良情報を報知する。オペレータは、上記報知された情報に基づいて、はんだ印刷機２４によるはんだ印刷作業の条件の変更（プログラムの変更，温度の変更，はんだの追加供給，クリーニング装置６２によるスクリーン５６のクリーニング等が含まれる）を行う。
【００５５】
iv）部品装着機
部品装着機３０は、基板に部品を装着するための作業機であり、先に説明したように、ベース４０と、６つの装着モジュール４２と、モジュール統括コントローラ４４とを含んで構成されている。図４は外装パネルを外した状態の装着モジュール４２を示しており、この図を参照しつつ説明すれば、装着モジュール４２は、モジュールベース１００と、モジュールベース１００に上架されたビーム１０２と、モジュールベース１００に配設された基板コンベア装置１０４と、当該モジュール４２の正面側においてモジュールベース１００に交換可能に取り付けられてそれぞれが部品供給装置として機能する複数の部品フィーダ１０６と、基板コンベア装置１０４と複数の部品フィーダ１０６との間においてモジュールベース１００に固定されたベース固定式の部品カメラ１０８と、複数の部品フィーダ１０６のいずれかから供給される部品を保持してその部品を基板Ｓに装着するために離脱させる装着ヘッド１１０（「作業ヘッド」の一種である）と、ビーム１０２に配設されて装着ヘッド１１０を移動させるヘッド移動装置１１２とを含んで構成されている。
【００５６】
基板コンベア装置１０４は、基板を搬送するトラック（レーン）を２つ有しており、各トラックに基板を上流側から搬入し、各トラックから下流側に搬出する。基板コンベア装置１０４は、各トラックの下部に昇降可能な支持テーブルを有しており、所定の位置にまで搬入された基板Ｓは、上昇した支持テーブルによって支持され、その位置において固定される。つまり、基板コンベア装置１０４は、部品装着作業において基板Ｓを所定の作業位置に固定する基板固定装置として機能する。基板コンベア装置１０４は、各装着モジュール４２に配設されているため、当該部品装着機３０は、２レーンで部品装着作業を実施可能とされている。ちなみに、基板コンベア装置１０４による基板の搬送方向である基板搬送方向は、図に示すＸ方向（Ｙ方向，Ｚ方向とともに矢印で図示）である。
【００５７】
ヘッド移動装置１１２は、いわゆるＸＹ型移動装置であり、装着ヘッド１１０が脱着可能に取り付けられるヘッド取付体１１４と、そのヘッド取付体１１４をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構と、ビーム１０２に支持され、そのＸ方向移動機構を、装着ヘッド１１０を部品フィーダ１０６と基板Ｓとにわたって移動させるべく移動させるＹ方向移動機構とを含んで構成されている。なお、ヘッド取付体１１４の下部には、基板Ｓの表面を撮像するための基板カメラ１１６が固定されている。
【００５８】
装着ヘッド１１０は、いわゆるインデックス型の装着ヘッドであり。図５（ａ）に示すように、それぞれが、部品保持デバイスとして機能して負圧の供給（「圧力が大気圧よりも低下させられること」を意味する）によって部品を下端部において吸着保持する８つの吸着ノズル１１８を有しており、それらは、リボルバ１２０に保持されている。リボルバ１２０は、間欠回転し、特定位置に位置する１の吸着ノズル１１８が、ノズル昇降機構によって、昇降可能、つまり、上下方向（Ｚ方向）に移動可能とされている。特定位置に位置する吸着ノズル１１８は、下降した際に、負圧が供給されることによって、部品を保持し、また、負圧の供給が断たれることで、吸着保持している部品を離脱させる。ちなみに、８つの吸着ノズル１１８の各々は、ノズル回転機構によって、自身の軸線（以下、「ノズル軸線」という場合がある）回りに、つまり、ノズル軸線を中心に回転させられるようになっており、当該装着ヘッド１１０は、各吸着ノズル１１８によって保持されている部品の回転位置（「回転姿勢」，「方位」と言うこともできる）を、変更・調整することが可能とされている。
【００５９】
複数の部品フィーダ１０６の各々には、部品保持テープ（複数の部品がテープに保持されたものであり、「部品テーピング」とも呼ばれる）が捲回されたリールが、セットされており、複数の部品フィーダ１０６の各々は、その部品保持テープを間欠的に送り出すことによって、所定の部品供給部位において、順次、部品を１つずつ供給する。部品の補給は、リールを交換しつつ、部品テーピングを繋ぎ合わせるようにして行ってもよく（スプライシング）また、部品フィーダ１０６ごとリールを交換して行ってもよい。なお、装着モジュール４２は、複数の部品フィーダ１０６に代えて、いわゆるトレイ型の部品供給装置をも取付可能とされている。なお、部品は部品ＩＤにて管理されており、各装着モジュール４２は、自身のコントローラによって、自身においてどんな部品が供給されているかを把握している。
【００６０】
１の装着モジュール４２による部品装着作業について説明すれば、まず、基板コンベア装置１０４によって、作業に供される基板Ｓが、上流側から搬入され、所定の作業位置にて固定される。次いで、基板カメラ１１６がヘッド移動装置１１２によって移動させられ、基板Ｓの上面に付された基準マークが撮像される。その撮像によって得られた撮像データに基づき、装着位置の基準となる座標系が決定される。次に、ヘッド移動装置１１２によって、装着ヘッド１１０が複数の部品フィーダ１０６の上方に位置させられ、８つの吸着ノズル１１８の各々において部品が順次保持される。装着ヘッド１１０が基板Ｓの上方に移動させられる際中に、部品カメラ１０８の上方を通過し、吸着ノズル１１８の各々に保持された部品が、部品カメラ１０８によって撮像される。その撮像データに基づき、各部品のノズル軸線に対する位置ズレ量（回転位置ズレをも含む概念である）が把握される。続いて、装着ヘッド４２は、基板Ｓの上方に移動させられ、上記位置ズレ量に基づく補正を行いつつ、各部品が、順次、装着プログラムによって定められた設定位置に装着される。装着プログラムによって定められた回数部品フィーダ１０６と基板Ｓとの間を装着ヘッド４２が往復させられ、装着ヘッド４２による部品の保持・装着が、上記のように繰り返されて、１つの装着モジュール４２による部品装着作業が完了する。１つの基板Ｓが、６つの装着モジュール４２を通過する際、１つの基板Ｓに対する各装着モジュール４２による上述の部品装着作業が順次行われ、部品装着機３０による１つの基板に対する装着作業が完了する。なお、部品装着作業において、吸着ノズル１１８が複数の部品フィーダ１０６からの部品を吸着保持する際に、ミスをする（吸着保持できない）場合がある。この吸着保持ミスが発生した場合は、再度、同じ吸着ノズル１１８で同じ部品フィーダ１０６からの部品を吸着保持することでリカバリされる。ちなみに、この吸着保持ミスは、部品ごと、吸着ノズル１１８ごとに、カウントされる。
【００６１】
装着モジュール４２は、装着ヘッド１１０に代えて、他の作業ヘッドを取り付け可能である。例えば、図５（ｂ）に示す装着ヘッド１２２を取り付けることができる。この装着ヘッド１２２は、いわゆるシングルノズル型の装着ヘッドである。この装着ヘッド１２２は、部品保持デバイスとしての吸着ノズル１２４が１つだけ設けられている。一度に１つの部品しか吸着保持することができないが、比較的大きな部品をも吸着保持可能とされている。この装着ヘッド１２２も、ノズル昇降機構，ノズル回転機構を備えており、吸着ノズル１２４は、部品の保持・離脱の際に昇降させられ、かつ、部品の回転位置の変更・調整のためにノズル軸線回りに回転させられる。ちなみに、装着ヘッド１１０が有する８つの吸着ノズル１１８，装着ヘッド１２２が有する吸着ノズル１２４は、自動的に交換可能となっており、交換用の吸着ノズル１１８，１２４は、基板コンベア装置１０４と複数の部品フィーダ１０６との間に配置されたノズルストッカ１２６に収容されている。なお、Ｘ方向においてノズルストッカ１２６とで部品カメラ１０８を挟んだ位置には、ノズルクリーナ１２８が配設されている。このノズルクリーナ１２８は、ブラシを主要構成要素とするものであり、吸着ノズル１１８，１２４の下端をそのブラシに接触させるようにして装着ヘッド１１０，１２２がヘッド移動装置１１２によって移動させられることで、吸着ノズル１１８，１２４に付着している異物等を除去する機能を有している。また、吸着ノズル１１８，１２４、装着ヘッド１１０，１２２には、ノズルＩＤ，ヘッドＩＤが付されるとともに、各装着モジュール４２は、そのノズルＩＤ，ヘッドＩＤを認識する機能を有しており、自身の現在の部品装着作業において使用されている吸着ノズル，作業ヘッドを把握している。
【００６２】
装着モジュール４２は、さらに、装着ヘッド１１０に代えて、例えば、図５（ｃ）に示す検査ヘッド１３０を取り付け可能である。この検査ヘッド１２８は、基板Ｓの表面を撮像可能な撮像装置として、基板カメラ１３２を備えている。この基板カメラ１３２は、比較的大きな視野を有し、基板Ｓに装着された複数の部品を一視野に収めて撮像可能であり、また、比較的解像度の高いカメラである。したがって、基板カメラ１３２は、装着された部品の装着位置のズレ等に関する検査に適したカメラである（その意味で、以下、「検査用カメラ１３０」と言う場合がある）。検査ヘッド１３０を取り付けた装着モジュール４２は、部品装着機３０の下流側に配置された装着作業結果検査機３４と同等の機能を有することとなる。つまり、検査モジュールとして機能することとなる。例えば、検査対象となる部品、つまり、作業部位が多い場合には、この検査機３４だけでは、装着結果の検査作業に時間がかかり過ぎることになる。そのような場合に、例えば、６つの装着モジュール４２の最下流側に位置するものに検査ヘッド１３０を取り付け、装着作業結果検査機３４に加えてそのモジュール４２をも装着作業結果検査機として機能させることで、検査長時間化による当該電気回路製造ラインの生産性の低下を、抑制することが可能となる。なお、それらの作業ヘッド１１０，１２２，１３０の相互の交換は、レバー操作によって、ワンタッチにて行うことができるようになっている。
【００６３】
なお、装着モジュール４２の各々は、モジュールＩＤによって識別され、モジュール統括コントローラ４４は、そのモジュールＩＤを把握することで、どの装着モジュール４２がベース４０上のどの位置に配置されているかを認識している。
【００６４】
v）装着作業結果検査機
装着作業結果検査機３４は、内部構造の図示は省略するが、印刷作業結果検査機２６と同様、基板コンベア装置と、検査ヘッドと、その検査ヘッドを移動させるヘッド移動装置とを含んで構成されている。基板コンベア装置は、部品が装着された基板を上流側から搬入して下流側搬出するとともに、所定の検査位置に定置させる機能を有している。基板コンベア装置およびヘッド移動装置は、印刷作業結果検査機２６のものと同様の構成となっているが、検査ヘッドは、印刷作業結果検査機２６のものとは異なる構成となっている。装着検査結果検査機３４が備える検査ヘッド、つまり、装着検査ヘッドは、基板表面と基板に装着された部品の上面とを上方から撮像する撮像装置としての基板カメラを主要構成要素として構成されたものであり、その基板カメラによって、二次元的な撮像データが取得される。
【００６５】
部品装着作業によって、数多くの部品が基板の表面に装着され、それらの部品のそれぞれが作業部位となる。装着作業結果検査機３４は、装着検査ヘッドの基板カメラによって取得された撮像データに基づいて、装着位置についての部品のＸ方向およびＹ方向の位置ズレ量，回転方向のズレ量（回転角度若しくは方位におけるズレ量）を取得し、部品の欠品，部品立ち（いわゆる「チップ立ち」）の発生を確認する。部品の欠品，部品立ちの発生を確認した場合は、その発生の事実をもってその作業部位が作業不良であると認定、つまり、その作業部位が不良部位であると認定する。一方、装着位置の位置ズレに関しては、ある部品の上記ズレ量が、その部品について規定された限界値（不良判定用限界値）を超えている場合に、その部品、つまり、その作業部位が不良部位であると認定する。作業不良を認定した場合に、その不良部位と作業不良の内容等の装着不良情報を、操作パネルのディスプレイ等を介して、オペレータに報知する。オペレータは、上記報知された情報に基づいて、部品装着機３０による部品装着作業の条件の変更（位置ズレ補正量等に関するプログラムの変更）や、吸着ノズル，供給される部品の交換等を行う。ちなみに、装着作業結果検査機３４の装着検査ヘッドが有する基板カメラは、印刷作業結果検査機２６の印刷検査ヘッド９０の有するカメラ、部品装着機３０に取付られる検査ヘッド１２２の検査用基板カメラ１３２と同様、一視野に複数の作業部位（装着された部品）を収めることができ、当該装着作業結果検査機３４は、一度に複数の部品についての作業の結果を検査することが可能となっている。
【００６６】
vi）リフロー炉
リフロー炉３６は、装着作業結果検査機３４から搬入された基板、つまり、部品が装着された基板を搬出口まで搬送するコンベア装置と、コンベア装置によって搬送される基板を加熱するための熱風式，赤外線式等のヒータとを含んで構成されている。部品が装着された基板が、コンベア装置で搬送される最中に、ヒータによって加熱されることで、クリームはんだが溶融し、搬出口付近で冷却（自然冷却）されることによって、そのはんだが凝固して、部品が固定される。コンベア装置による基板の搬送速度、炉内の温度プロファイル（基板が炉内を搬送される際の搬送位置変化に対する基板加熱温度の変化の様子）等は、製造される基板の大きさ，部品数，クリームはんだの種類等に応じて、任意に設定可能とされている。
vii）最終検査機
最終検査機３８は、装着作業結果検査機３４と略同様の構成とされている。検査ヘッドが有する基板カメラによって取得された撮像データに基づいて、部品固定位置についての部品のＸ方向およびＹ方向の位置ズレ量，回転方向のズレ量（回転角度若しくは方位におけるズレ量）を取得し、部品の欠品，部品立ち（いわゆる「チップ立ち」）の発生を確認する。部品の欠品，部品立ちの発生を確認した場合は、その発生の事実をもってその作業部位が作業不良であると認定、つまり、その作業部位が不良部位であると認定する。一方、部品固定位置の位置ズレに関しては、ある部品の上記ズレ量が、その部品について規定された限界値（不良判定用限界値）を超えている場合に、その部品、つまり、その作業部位が不良部位であると認定する。本最終検査機３８は、それらに加え、凝固したはんだについての検査をも実行する。具体的に言えば、上記撮像データに基づいて、各部品が載置されているはんだランドの各々の外形寸法の正規の外形寸法に対する差（外形寸法変動量）、簡単に言えば、はんだランドの形状不良を確認する。例えば、はんだがダレてはんだランドの面積が過多となった場合には、隣接するはんだランドと繋がり、電気回路がショート等してしまうことになり、はんだランドの外形は、そのような観点から検査され、はんだランドどうしが互いに接触している場合に、それらのはんだランドが不良部位であると認定する。その不良部位と作業不良の内容等の不良情報を、操作パネルのディスプレイ等を介して、オペレータに報知する。オペレータは、上記報知された情報に基づいて、リフロー炉３６の搬送速度，温度プロファイルを調整する。なお、部品の固定位置についての不良は、リフロー炉３６による部品固定作業の不良だけではなく、部品装着機３０による部品装着作業の作業品質の低下によっても引き起こされる。したがって、その意味において、最終検査機３８は、リフロー炉３６による部品固定作業の作業結果のみならず、部品装着装置３０による装着作業の結果を検査する検査機としても機能するものとなっている。つまり、最終検査機３８は、装着作業結果検査機としても、また、固定作業結果検査機としても機能するものとなっている。
viii）ラインコントローラ
ラインコントローラ４６は、製造ライン２０を統括して制御する機能を主機能とする制御装置であり、現時点において各機器によって作業されている基板の把握、基板が製造ライン２０による電気回路の製造予定数および製造実績数，製造ライン２０の製造タクト等の管理、各機器について共通した設定項目についてのオペレータの入力操作による設定処理等を行う。なお、各機器は、現在自身が作業を行っている基板の基板ＩＤを認識する機能を有している。各機器は、自身が対基板作業を行う基板の基板ＩＤを把握しており、ラインコントローラ４６は、各機器からの基板ＩＤ情報を基に、製造ライン２０を通過する基板を管理している。なお、ラインコントローラ４６は、そのような機能の他に、オペレータを管理する機能をも有し、オペレータ自身によって入力されたオペレータＩＤに基づいて、誰が現在製造ライン２０のオペレータであるかを把握している。
【００６７】
≪２．電気回路製造支援装置による支援処理の概要≫
電気回路製造支援装置１０は、汎用コンピュータが所定のプログラムを実行することによって実現され、製造ライン２０によって製造される電気回路の品質面における支援を行う。詳しく言えば、先に説明したように、それぞれが対基板作業機であるはんだ印刷機２４，部品装着機３０，リフロー炉３６による対基板作業の作業不良については、印刷作業結果検査機２６，装着作業結果検査機３４，最終検査機３８によって検出されるため、本支援装置１０は、製造される電気回路の品質に対する高い信頼性を維持すべく、不良と認定される基準に達しないまでの品質低下を把握するための支援処理を行う。そしてその支援処理を効率的に行うため、対基板作業機において作業条件の変動が発生した場合に、その作業条件変動に関係する作業部位の品質低下を監視するようにされている。そのため、本支援装置１０の支援処理は、大きくは、作業条件変動を認識し、監視する対象となる作業部位を認定するための条件変動認識・監視対象部位認定処理と、認定された作業部位についての作業品質の変化に関する判断を行い、品質低下があった場合にそれに対処するための品質変化判断・対処処理との２つの処理と、品質変化判断・対処処理のなかで行われる品質改善処理とを含んでいる。以下に、それら３つの処理に用いられる情報，データを説明した上で、それら３つの処理を、順次、説明し、その後で、本支援装置１０の機能構成について説明する。
【００６８】
［Ａ］支援処理で用いられる情報・データ
支援処理において用いられる情報・データは、大きくは、２つに類別することができる。その１つは、作業条件変動を認識するための情報である「作業機関連情報」であり、もう１つは、品質低下を判断するために対照される「品質低下判断時対照用データ（以下、単に、「対照用データ」と言う場合がある）」である。ちなみに、それらの情報・データは、支援処理にあたって、支援装置１０が有する情報・データ格納部に格納される。以下に、それぞれについて、順次説明する。
【００６９】
i）作業機関連情報
作業機関連情報は、簡単に言えば、対基板作業機が１つの基板に対して対基板作業を行った際、どのようなデバイスや資材が使用されたか，どのような動作が行われたか，当該作業機の状態がどのような状態であったか等を表す情報であり、さらに２つに類別することができる。その１つは、対基板作業機が実際に行った作業に関する情報（作業実績情報）であり、もう１つは、対基板作業機に対して実際に行われた処置に関する情報（処置情報）である。作業機関連情報は、主に、各対基板作業機が１つの基板に対して対基板作業を完了した都度、その対基板作業機から支援装置に送信される。なお、先に説明したオペレータに関する情報も作業機関連情報の一種であり、そのような情報は、ラインコントローラ４６から送信される。
【００７０】
作業実績情報の具体例について以下に列挙すれば、はんだ印刷機２４に関しては、例えば、はんだＩＤから認識可能な現在供給されているクリームはんだの種別，ロット番号，供給元（ベンダ）、はんだ印刷機２４が把握しているスクリーンＩＤ，スキージＩＤ等の各デバイスのＩＤ、スキージのスクリーンへの加圧力（印圧），スキージの速度等はんだ印刷の際のスキージの動作についての情報、スクリーン５６の基板からの離脱速度、機内の温度，湿度等が、作業実績情報に含まれる。また、撮像装置による基板基準マークの撮像データから得られる情報等も、広い意味で、作業実績情報に含まれる。部品装着機３０に関しては、例えば、部品ＩＤから認識可能な現在供給されている部品の種別，ロット番号，供給元、部品装着機３０が把握している部品フィーダＩＤ，トレイＩＤ，ノズルＩＤ，ヘッドＩＤ，モジュールＩＤ等の各種デバイスのＩＤ、装着動作におけるノズルの下降速度等の種々のデバイスの動作速度、装着プログラムにおいて設定されていた各部品の装着位置等が、作業実績情報に含まれる。また、基板カメラ１１６による基板基準マークの撮像データから得られる情報、吸着ノズル１１８，１２４に吸着保持された部品の部品カメラ１０８による撮像データから得られる情報（ノズル軸線に対する部品の位置ズレ，部品若しくは吸着ノズル毎の吸着ミスの回数等）等も、広い意味で、作業実績情報に含まれる。リフロー炉３６に関しては、例えば、設定されていた基板の搬送速度、設定されていた温度プロフィール等が、作業実績情報に含まれる。作業実績情報は、端的には、１の基板に対する対基板作業についてのものと、他の１つの基板に対する対基板作業についてのものを比較することによって、作業条件が変動したこを把握可能な情報であると言える。
【００７１】
処置情報の具体例について以下に列挙すれば、はんだ印刷機２４に関しては、例えば、クリームはんだが追加供給された，各種のデバイスが交換された，はんだ印刷機の動作プログラムが変更された等の処置を行った事実、スクリーン５６に対してクリーニングが行われた事実およびその行われたクリーニングのモード等に関する情報が、処置情報に含まれる。部品装着機３０に関しては、部品が追加補給された，各種デバイス（ノズル，ヘッド，モジュール等）が交換された，装着プログラム（装着位置等）が変更されたといった事実等に関する情報が、処置情報に含まれる。リフロー炉３６に関しては、例えば、基板の搬送速度，温度プロフィールが変更された事実に関する情報が、処置情報に含まれる。処置情報は、端的には、作業条件変動を引き起こす処置が実際に行われたことを直接的に表す情報であると言える。
【００７２】
ii）品質低下判断時対照用データ
対照用データには、動作依拠取得データと検査データとの少なくとも一方が含まれる。動作依拠取得データは、先に説明したように、対基板作業機が対基板作業を行う上での動作に関するデータ、動作を行っている際若しくは動作後の対基板作業機の状態（ステータス）に関するデータ、動作の対象物の動き，状態に関するデータ等、対基板作業機において検出・測定・認識可能の種々のデータが含まれる。先に説明した作業実績情報の多くは、この動作依拠取得データとして扱うことができる。具体的に例示すれば、はんだ印刷機２４に関しては、スキージのスクリーンへの加圧力（印圧），撮像装置による基板基準マークの撮像データから得られる当該マークのズレに関するデータ等、種々のデータが、動作依拠取得データとなり得る。また、部品装着機３０に関しては、吸着ノズル１１８，１２４に吸着保持された部品の部品カメラ１０８による撮像データから得られるデータ（ノズル軸線に対する部品の位置ズレ等に関するデータ等）、部品ごとの或いは吸着ノズルごとの吸着ミスの回数，確率、基板カメラ１１６による基板基準マークの撮像データから得られる当該マークのズレに関するデータ等が、動作依拠取得データとなり得る。リフロー炉３６に関しては、基板の搬送速度，炉内の温度プロファイルが、動作依拠取得データとなり得る。 それらの動作依拠取得データは、例えば、それら対基板作業機が対基板作業を行った都度、それら対基板作業機から支援装置１０に送られる。
【００７３】
検査データは、対基板作業が行われた作業部位についてのその対基板作業の作業結果を検査する検査機、具体的には、印刷作業結果検査機２６，装着作業結果検査機３４，最終検査機３８による検査データが、場合によっては検査モジュールとされた装着モジュール４２による検査データが含まれる。検査データは、それらの検査機が１の基板に対する検査を行った都度、それら検査機から支援装置１０に送信される。対照用データは、作業部位の作業品質の低下を判断するために対照されるデータであることから、相当数の基板の各々についてのデータであることが望ましく、本支援装置１０の情報・データ格納部には、連続して製造される若しくは製造された相当数の基板についての対照用データが、格納されるようになっている。検査データの具体例について以下に列挙すれば、印刷作業結果検査機２６に関して言えば、例えば、上述の各はんだランドの印刷位置ズレ量，面積変動量，体積変動量等が、検査データに含まれる。また、装着作業結果検査機３４に関して言えば、例えば、上述の各部品の装着位置ズレ量等が、最終検査機３８に関して言えば、例えば、上述の各部品の固定位置ズレ量，はんだランドの外形寸法変動量等が、それぞれ、検査データに含まれる。
【００７４】
［Ｂ］条件変動認識・監視対象部位認定処理
条件変動認識・監視対象部位認定処理は、図６にフローチャートを示す条件変動認識・監視対象認定プログラムが実行されることによって行われる。このプログラムは、いずれかの対基板作業機が、１の基板に対して対基板作業を完了したことをトリガとして開始される。その対基板作業機が、はんだ印刷機２４，部品装着機３０，リフロー炉３６のいずれであっても、当該プログラムの実行によって、その対基板作業機に応じた処理がなされる。
【００７５】
以下にフローチャートに沿って、当該処理の内容を説明する。当該処理では、まず、ステップ１（以下、「Ｓ１」と略す、他のステップも同様である）において、条件変動認識フラグＦｖが、“０”にリセットされる。このフラグＦｖは、支援装置１０が、作業条件変動を認識した場合に、“１”にセットされるフラグである。続くＳ２において、今回対基板作業が行われた基板（今回作業基板）の作業機関連情報が参照される。作業機関連情報は、対基板作業機等から送られて、情報・データ格納部の作業機関連情報バッファに格納される。次のＳ３において、今回作業基板の作業機関連情報の中に、詳しく言えば、上述の処置情報の中に、認識すべき作業条件変動（要認識作業条件変動）を引き起こす処置が実際に行われた旨の情報が含まれている場合には、Ｓ４において、第１条件変動認識処理として、条件変動認識フラグＦｖが“１”にセットされ、含まれていない場合には、１条件変動認識処理がスキップされて、Ｓ５に移行する。
【００７６】
Ｓ５では、今回作業基板の作業機関連情報と、上記作業機関連情報バッファに既に格納されている前回対基板作業が行われた基板（前回作業基板）の作業機関連情報とが比較される。詳しく言えば、今回作業基板と前回作業基板との作業実績情報どうしが比較される。ついでＳ６において、それらの情報に差異があるか否かが判断され、差異があると判断された場合には、Ｓ７において、その差異が要認識作業条件変動に相当するか否かが判断され、相当すると判断された場合には、Ｓ８において、第２条件変動認識処理として、条件変動認識フラグＦｖが“１”にセットされる。差異が認められないと判断された場合、差異が認められてもその差異が要認識作業条件変動に相当するものではないと判断された場合には、第２条件変動認識処理はスキップされる。なお、要認識作業条件変動に相当するか否かの判断は、比較される作業実績情報の種類，差異の程度等によって判断すればよく、また、その際に、作業機関連情報に含まれるオペレータに関する情報、詳しくは、オペレータの資質，能力，熟練度等を基準に判断することも可能である。本支援装置１０では、このように、２種の作業機関連情報に基づいて、今回作業基板についての対基板作業に、認識すべき、つまり、対処すべき作業条件変動の有無が判断される。
【００７７】
Ｓ９において、条件変動認識フラグＦｖに基づき、最終的に、今回作業基板の対基板作業において、要認識作業条件変動が発生したか否かの判断がなされ、要認識作業条件変動が発生したと判断された場合には、Ｓ１０以降の処理が行われる。Ｓ１０では、ある種の作業条件変動によってどの作業部位が影響を受けるかを示した表形式のデータである条件変動・部位関係付けテーブルを参照して、作業機関連情報に基づき、作業条件変動が作業品質に影響を及ぼす可能性のある作業部位、つまり、影響部位が特定される。このテーブルは、予め設定されており、情報・データ格納部に格納されている。続くＳ１１では、予め設定された認定規則に従って、影響部位の中から、１以上の監視対象部位が認定される。この規則は、情報・データ格納部に格納されている。影響部位のすべてが監視対象部位として認定される場合もあるが、絞り込みを行う場合には、上記設定規則として、作業条件変動の作業品質への影響の現れ易さを考慮して設定された規則を採用し、その規則に従って監視対象部位の認定が行われればよい。監視対象部位が認定された後、Ｓ１２において、この作業条件変動が、今回作業基板の基板ＩＤおよび認定された監視対象部位についてのデータ等のその作業条件変動に関連するデータ（条件変動関連データ）等を伴って、情報・データ格納部の特定の領域に設定されている作業条件変動監視リストに登録される。後に説明する品質変化判断・対処処理は、作業条件変動ごとに、その作業条件変動に関連する処理を、１の処理対象として行うため、作業条件変動監視リストは、その処理の対象となる作業条件変動を特定するために設けられており、１つの対象となる作業条件変動とそれに付随する条件変動関連データは、１つの処理対象のセットデータとして、対象となる作業条件変動ごとに格納される。登録された作業条件変動は、原則として、ある作業条件変動による品質低下が発生しなかったと判断されるまで、若しくは、発生しても改善処置によって品質が改善されるまで、当該リストからは、抹消されない。Ｓ１２を終了して、対基板作業が行われた１つの基板についての当該プログラムによる１連の処理が終了する。上記Ｓ９において、今回作業基板の対基板作業において、要認識作業条件変動が発生していないと判断がなされた場合には、Ｓ１０以降はスキップされて、当該プログラムによる１連の処理が終了する。
【００７８】
［Ｃ］品質変化判断・対処処理
品質変化判断・対処処理は、図７にフローチャートを示す品質変化判断・対処プログラムが実行されることによって行われる。このプログラムは、上記作業条件変動監視リストに登録された作業条件変動が影響を与える可能性のある基板についての検査が、その作業条件変動が発生した対基板作業の結果を検査する検査機によって実行された都度、詳しく言えば、上記処理対象とされた基板１つ１つの検査の終了の都度行われる。ちなみに、処理の対象となる基板は、条件変動関連データとして格納されている基板ＩＤを基に判断され、その基板ＩＤの基板以降に連続して対基板作業が行われたいくつかの基板が対象とされる。
【００７９】
以下にフローチャートに沿って、品質変化判断・対処処理の内容を説明する。当該処理では、まず、Ｓ２１において、品質低下認定フラグＦｑの値が判断される。このフラグＦｑは、上記条件変動関連データの１つとして、初期値が“０”にセットされて、リストに登録され、その処理対象となる作業条件変動に起因して監視対象部位の作業品質が低下したと認定された場合に、“１”にセットされる。品質低下認定フラグＦｑが“１”である場合には、既に、品質低下が発生しているため、後に説明するＳ２２の品質改善処理が実行される。品質低下が発生したか否かの判断は、作業条件変動が発生した時点から、所定数の基板に対して対基板作業が行われたことを条件として行うため、作業条件変動後に対基板作業が行われた基板数をカウントするための条件変動後作業基板数カウンタＣｎが、作業変動関連データの１つとして格納されており、このカウンタＣｎは、Ｓ２１の判断において品質低下が認定されていないと判断された場合に、Ｓ２３において、カウントアップされる。そして、Ｓ２４において、その基板数が、設定数Ｃｎ0（後に説明する安定度の評価に有効な数に設定されている）に達していない場合には、当該プログラムによる１連の処理は終了し、設定数Ｃｎ0に到達した場合には、Ｓ２５以下の処理が実行される。
【００８０】
Ｓ２５では、情報・データ格納部に格納されている作業条件変動発生前の監視対象部位の対照用データが抽出される。具体的には、作業条件変動が発生した基板の前の基板から遡った設定数Ｃｎ0の基板についての対照用データが抽出される。続くＳ２６では、抽出された対照用データを用い、作業条件変動発生前の各監視対象部位の作業結果の安定度指標の指標値ＰｓB（以下、安定度指標の指標値を、「安定度指標値」と略することがある）が算出される。より詳しく言えば、対基板作業およびその作業結果における１以上の対照項目についての安定度指標値ＰｓBが算出され、算出された安定度指標値ＰｓBは、Ｓ２７において、条件変動関連データの１つとして、情報・データ格納部に格納される。安定度指標は、対照項目の正規の値からのズレについての安定度を示すようなものを採用できる。具体的には、例えば、工程能力指数ＣpKを採用することが可能である。この工程能力指数ＣpKは、品質管理の分野で常用されている安定度指標であり、図８に示すような式で定義されるものである（規格上限ＬU，規格下限ＬLは、検査機に不良の判定のために規定された前述の不良判定用限界値より相当に小さく設定されている）。ちなみに、工程能力指数ＣpKは、その値が大きいほど安定していることを示す安定度指標である。なお、安定度指標は、工程能力指数ＣpKの他、対照項目である各種のズレについての基準値からのズレ量の平均，そのズレ量の管理限界値との関係，ズレのバラつき範囲、作業ミスの回数，確率（逆に言えば、作業成功の回数，確率）等、種々のものを採用することができる。
【００８１】
次いで、Ｓ２８において、情報・データ格納部に格納されている作業条件変動発生後の監視対象部位の対照用データが抽出される。具体的には、作業条件変動が発生した基板以後の設定数Ｃｎ0の基板についての対照用データが抽出される。続くＳ２９において、抽出された対照用データを用い、作業条件変動発生後の各監視対象部位の作業結果の安定度指標の指標値ＰｓAが算出される。そしてＳ３０において、各監視対象部位について、作業条件変動発生前安定度指標値ＰｓBと、作業条件変動発生後安定度指標値ＰｓAとが比較され、安定度指標値Ｐｓが、設定閾値ΔＰｓを超えて低下している場合に、監視対象部位の作業品質の低下の程度が設定程度を超えていると判断される。設定程度を超えて作業品質が低下していると判断された場合は、Ｓ３１において、先に説明した品質低下認定フラグＦｑが“１”にセットされ、Ｓ３２において、処置テーブルを参照して、改善処置が決定される。この処置テーブルは、作業条件変動と、その作業条件変動に起因する品質低下を改善するための改善処置とが関連付けられた表形式のデータであり、予め設定されて、情報・データ格納部に格納されている。決定された改善処置は、Ｓ３３において、品質低下が発生している旨の情報ともに、当該作業時条件変動が発生した対基板作業機およびラインコントローラに通知される。それにより、それらの対基板作業機およびラインコントローラの操作パネルを介して、オペレータに報知される。その改善処置が対基板作業機によって自動的に実施できるものである場合には、その通知を受け対基板作業機は自動で、その処置を実施する。一方で、Ｓ３０において、監視対象部位の作業品質が設定程度を超えて低下していないと判断された場合には、作業条件変動に起因する作業品質の低下は無かったものとして、Ｓ３４において、その旨が対基板作業機およびラインコントローラに通知され、Ｓ３５において、登録されている作業条件変動およびそれに関連する条件変動関連データが、上記作業条件変動監視リストから抹消され、処理の対象から外される。Ｓ３３、もしくは、Ｓ３５の処理の終了により、当該プログラムによる１連の処理は終了する。
【００８２】
［Ｄ］品質改善処理
品質改善処理は、先の品質変化判断・対処処理において、品質低下が認定され、改善処置が一旦通知されたを条件に、Ｓ２２において実行される処理であり、図９にフローチャートを示す品質改善サブルーチンが実行されることによって行われる処理である。ちなみに本サブルーチンによる処理の終了により、品質変化判断・対処も終了する。
【００８３】
以下にフローチャートに沿って、品質改善処理の内容を説明する。品質改善処理は、改善処置が実施されていることを前提として行われるため、まず、Ｓ４１において、改善処置実施フラグＦｉに基づく判断が行われる。このフラグＦｉは、上記条件変動関連データの１つとして情報・データ格納部に格納されており、改善処置が実施されていない場合に“０”に、実施されている場合に“１”にセットされる。
【００８４】
それぞれが対基板作業機であるはんだ印刷機２４，部品装着機３０，リフロー炉３６は、操作パネルを有しており（図１参照）、オペレータによって改善処置が施された場合には、その処置が完了した旨が、オペレータによって、その処置が施された対基板作業機の操作パネルに入力される。そして、その処置が完了された旨の情報、すなわち、処置完了情報は、その対基板作業機から、支援装置１０に送信される。一方、対基板作業機が自動的に改善処置を実施する場合、処置完了情報は、その対基板作業機から、自動的に、支援装置１０に送信される。処置完了情報を受け取った支援装置１０は、その情報および改善処置が実施された後に対基板作業が行われた基板の基板ＩＤを基に、今回処理を行っている基板が、改善処置の実施された後に対基板作業が行われた基板であるか否かが判断される。
【００８５】
また、改善処置が実施されてから対基板作業が行われた基板の数をカウントするための改善処置後作業基板数カウンタＣｎ’が、採用され、条件変動関連データの１つとして情報・データ格納部に格納されている。
【００８６】
まずＳ４１において、改善処置実施フラグＦｉに基づく判断がなされ、未だ改善処理が実施されていなかった場合には、Ｓ４２において、今回の基板が、新たに改善処置が実施された基板であるか否かが判断され、改善処置が実施されていない場合には、当該サブルーチンによる一連の処理は終了する。新たに改善処置が実施された場合には、Ｓ４３において、改善処置実施フラグＦｉが“１”にセットされ、Ｓ４４において、改善処置後作業基板数カウンタＣｎ’がリセットされた後、Ｓ４５において、そのカウンタＣｎ’がカウントアップされる。一方、Ｓ４１において、既に、改善処置が実施されていると判断された場合は、Ｓ４２〜Ｓ４４はスキップされて、Ｓ４５において、カウンタＣｎ’がカウントアップされる。
【００８７】
続くＳ４６において、改善処置後作業基板数カウンタＣｎ’についての判断がなされ、そのカウンタＣｎ’の値が、設定数Ｃｎ0’（Ｃｎ0と同じ値）に達していないと判断された場合には、当該サブルーチンによる一連の処理は終了する。設定数Ｃｎ0’に達したと判断された場合には、Ｓ４７において、先に説明した要領と同じ要領で、情報・データ格納部に格納されている改善処置実施後の監視対象部位の対照用データが抽出される。具体的には、改善処置が実施された基板以後の設定数Ｃｎ0’の基板についての対照用データが抽出される。続くＳ４８において、先に説明した要領と同じ要領で、抽出された対照用データを用い、改善処置実施後の各監視対象部位の作業結果の安定度指標の指標値ＰｓA’算出される。そして、Ｓ４９において、各監視対象部位について、作業条件変動発生前安定度指標値ＰｓBと、改善処置実施後安定度指標値ＰｓA’とが比較され、安定度指標値Ｐｓが、設定閾値ΔＰｓを超えて低下している場合に、監視対象部位の作業品質の低下の程度が設定程度を超えている、つまり、改善処置による作業品質の改善が見られなかったと判断される。
【００８８】
Ｓ４９において作業品質に改善が見られたと判断された場合には、Ｓ５０において、品質が改善された旨の通知が、対基板作業機およびラインコントローラ４６に発せられる。続く、Ｓ５１において、登録されている当該作業条件変動およびそれに関連する条件変動関連データが、上記作業条件変動監視リストから抹消され、処理の対象から外され、その後に、当該サブルーチンによる一連の処理は終了する。一方、Ｓ４９において改善処置による作業品質の改善が見られなかったと判断された場合には、Ｓ５２において、処置テーブルに次の改善処置が設定されているか否かの判断がなされる。処置テーブルには、優先順位付けがされた複数の改善処置がリストアップ可能であり、複数の改善処置がリストアップされているときには、その優先順位に従って、改善処置が決定されるようになっている。次の順位の改善処置がある場合には、Ｓ５３において、そのテーブルを参照して、次の順位の改善処置が決定される。つまり、処置テーブルに複数の改善処置が設定されている場合は、品質の改善が見られるまで、繰り返し、改善処置が設定されている範囲において、別の改善処置が決定されるのである。そして、Ｓ５４において、品質低下が継続している旨および次順位の改善処置が、作業時条件変動が発生した対基板作業機およびラインコントローラ４６に通知される。Ｓ５２において次の改善処置が設定されていないと判断された場合には、Ｓ５５において、品質低下が未だ継続している旨および改善処置を通知できなかった旨が、上記対基板作業機およびラインコントローラ４６に通知される。そして、Ｓ５６において、登録されている当該作業条件変動およびそれに関連する条件変動関連データが、上記作業条件変動監視リストから抹消され、処理の対象から外され、その後に、当該サブルーチンによる一連の処理は終了する。
【００８９】
［Ｅ］電気回路製造支援装置の機能構成
電気回路製造支援装置１０は、上記のような条件変動認識・監視対象部位認定処理，品質変化判断・対処処理，品質改善処理を行うことから、図１０に示すような機能構成を有していると考えることができる。具体的に言えば、支援装置１０は、それぞれが内部バス１５０によって互いに繋がる仮想的な複数の機能部である情報・データ入手部１５２，条件変動認識部１５４，監視対象部位認定部１５６，対象部位品質判断部１５８，改善処置決定部１６０，情報・処置通知部１６２，情報・データ格納部１６４，処置完了情報受取部１６６を有している。そして、支援装置１０は、ＬＡＮ４８を介して、それぞれが対基板作業機であるはんだ印刷機２４，部品装着機３０，リフロー炉３６と、また、印刷作業結果検査機２６，装着作業結果検査機３４，最終検査機３８と繋がっている。
【００９０】
各機能部について説明すれば、情報・データ入手部１５２は、対基板作業機および検査機から、作業実績情報，処置情報等の上記作業機関連情報、動作依拠取得データ，検査データ等の対照用データ等を入手する機能を有する。また、条件変動認識部１５４は、上記作業機関連情報に基づいて作業条件変動を認識する機能を、監視対象部位認定部１５６は、上記影響部位を特定するとともにそれら影響部位の中から監視対象部位を認定する機能を、対象部位品質判断部１５８（品質判断の一種である）は、作業条件変動の前後における対照用データから監視対象部位の作業品質の変化に関する判断を行う機能を、改善処置決定部１６０は、作業条件変動に起因する監視対象部位の作業品質を改善するための改善処置を決定する機能を、情報・処置通知部１６２（処置通知部の一種である）は、その決定されら改善処置を対基板作業機，オペレータに通知する機能を、それぞれ有している。そして、情報・データ格納部１６４は、上記作業機関連情報，上記対照用データを始め、先に説明した各種の情報，データ，テーブル，リスト，規則等を格納する機能を有し、さらに、処置完了情報受取部１６６は、対基板作業機から若しくは対基板作業機を介してオペレータから、上記処置完了情報を受け取る機能を有している。なお、本支援装置１０では、対象部位品質判断部１５８は、処置完了情報の受取を条件として、つまり、処置完了情報の受取をトリガとして、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うように構成されている。
【００９１】
条件変動認識・監視対象部位認定処理，品質変化判断・対処処理，品質改善処理との関係において、さらに詳しく説明すれば、条件変動認識部１５４は、Ｓ１〜Ｓ９の処理によって実現される機能を、監視対象部位認定部１５６は、Ｓ１０〜Ｓ１２の処理によって実現される機能を、対象部位品質判断部１５８は、Ｓ２３〜Ｓ３０の処理によって実現される機能を、改善処置決定部１６０は、Ｓ３２，Ｓ５２，Ｓ５３の処理によって実現される機能を、情報・データ格納部１６４は、Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ５０，Ｓ５４，Ｓ５５等の処理によって実現される機能を、それぞれ有している。なお、支援装置１０が実行する支援処理は、電気回路製造支援方法（対基板作業機支援方法の一種である）に該当し、条件変動認識部１５４，監視対象部位認定部１５６，対象部位品質判断部１５８，改善処置決定部１６０，情報・処置通知部１６２の各々の機能を実現させるための処理は、それぞれ、電気回路製造支援方法における条件変動認識ステップ，監視対象部位認定ステップ，対象部位品質判断ステップ（品質判断ステップの一種である），改善処置決定ステップ，処置通知ステップに該当する。なお、処置完了情報受取部１６６によって行われる上記処置完了情報の受取のための処理が、処置完了情報受取ステップに相当する。
【００９２】
≪３．電気回路製造支援装置による支援処理の具体例≫
次に、支援装置１０によって行う支援処理の具体例として、いくつかの作業条件変動に対する処理の具体例について説明する。
【００９３】
i）部品装着機における吸着ノズルの交換
部品装着機３０における吸着ノズル１１８，１２４の交換は、部品保持デバイスの交換であり、部品装着作業の作業品質、詳しくは、装着される部品の装着精度に影響を与える作業条件変動の一例である。吸着ノズル１１８，１２４の交換は、作業機関連情報である上記作業実績情報、具体的には、ノズルＩＤが、前回作業基板と今回作業基板とで異なることによって認識される。吸着ノズル１１８，１２４の交換が認識された場合、交換された吸着ノズル１１８，１２４によって装着された部品が、影響部位として特定される。そして、監視対象部位として、その吸着ノズル１１８，１２４によって装着された部品のうち、最も大きい部品、最も小さい部品，１つの部品についての端子数が最も多い部品が認定される。装着作業結果検査機３４からの検査データのうち、吸着ノズル１１８，１２４の交換前に部品装着作業が行われた基板における監視対象部位についての装着位置の位置ズレ量および交換後に部品装着作業が行われた基板における監視対象部位についての装着位置の位置ズレ量が対照用データとして用いられ、監視対象部位の各々についての吸着ノズル１１８，１２４の交換前後におけるそれらの位置ズレ量に対する工程能力指数ＣpKが安定度指標値としてそれぞれ算出され、それら工程能力指数ＣpKが比較されて、監視対象部位の各々に対する品質低下の有無が判断される。また、部品装着機３０からの動作依拠取得データのうち、監視対象部位となる部品の部品カメラ１０８による撮像データに基づいて取得されたその部品の吸着ノズル１１８，１２４の軸線に対するズレ、つまり、吸着ノズル１１８，１２４によるその部品の吸着保持位置のズレ量も、対照用データとして用いられ、監視対象部位の各々についての吸着ノズル１１８，１２４の交換前後におけるそれらの位置ズレ量に対する工程能力指数ＣpKが安定度指標値としてそれぞれ算出され、それら工程能力指数ＣpKが比較されて、監視対象部位の各々に対する品質低下の有無が判断される。さらに、動作依拠取得データのうち、監視対象部位となる部品が部品フィーダ１０６から吸着ノズル１１８，１２４によって取り出される際の吸着保持ミスの回数も対照用データとして用いられ、監視対象部位の各々についての吸着ノズル１１８，１２４の交換前後における吸着保持ミス率（厳密には、吸着保持成功率である）が安定度指標値としてそれぞれ算出され、それら吸着保持ミス率が比較されて、監視対象部位の各々に対する品質低下の有無が判断される。いずれかの監視対象部位において品質の低下が発生していると判断された場合、第１順位の改善処置として、ノズルクリーナ１２８を利用した吸着ノズル１１８，１２４の自動クリーングが、第２順位の改善処置として、オペレータによるノズルの曲がりの修正が、第３順位の改善処置として、吸着ノズル１１８，１２４の再交換が、決定される。
【００９４】
ii）部品装着機における部品ロットの変更
部品装着機３０においてスプライシング若しくは部品フィーダ１０６の交換等によって部品を補給した場合、ロットの変更が発生する。部品ロットの変更は、部品装着作業の作業品質、詳しくは、その部品の装着精度に影響を与える作業条件変動である。部品のロットの変更があった場合、作業機関連情報である上記作業実績情報として、部品ＩＤが採用され、その部品ＩＤが、前回作業基板と今回作業基板とで異なることによって認識される。部品のロットの変更が認識された場合、変更されたロットの部品が、影響部位として特定される。そして、監視対象部位として、影響部位として特定された部品のすべてが認定される。装着作業結果検査機３４からの検査データのうち、部品ロットの変更前に部品装着作業が行われた基板における監視対象部位についての装着位置の位置ズレ量および変更後に部品装着作業が行われた基板における監視対象部位についての装着位置の位置ズレ量が対照用データとして用いられ、監視対象部位の各々についての部品ロット変更前後におけるそれらの位置ズレ量に対する工程能力指数ＣpKが安定度指標値としてそれぞれ算出され、それら工程能力指数ＣpKが比較されて、監視対象部位の各々に対する品質低下の有無が判断される。また、部品装着機３０からの動作依拠取得データのうち、監視対象部位となる部品の部品カメラ１０８による撮像データに基づいて取得されたその部品の吸着ノズル１１８，１２４の軸線に対するズレ、つまり、吸着ノズル１１８，１２４によるその部品の吸着保持位置のズレ量も、対照用データとして用いられ、監視対象部位の各々についての部品ロット変更前後におけるそれらの位置ズレ量に対する工程能力指数ＣpKが安定度指標値としてそれぞれ算出され、それら工程能力指数ＣpKが比較されて、監視対象部位の各々に対する品質低下の有無が判断される。さらに、動作依拠取得データのうち、監視対象部位となる部品が部品フィーダ１０６から吸着ノズル１１８，１２４によって取り出される際の吸着保持ミスの回数も対照用データとして用いられ、監視対象部位の各々についての部品ロット変更前後における吸着保持ミス率（厳密には、吸着保持成功率である）が安定度指標値としてそれぞれ算出され、それら吸着保持ミス率が比較されて、監視対象部位の各々に対する品質低下の有無が判断される。また、いずれかの監視対象部位において品質の低下が発生していると判断された場合、部品フィーダ１０６ごと部品を交換したことによって部品のロットが変更されたときには、まず、部品フィーダ１０６だけを、さらに別の部品フィーダ１０６に交換する処置が、その処置でも改善が見られないときには、続いて、部品をさらに別のロットの部品に交換する処置が、順次、改善処置として決定され、通知される。一方、スプライシング等によって部品だけを交換したことによって部品のロットが変更されたときには、部品をさらに別のロットの部品に交換する処置が、唯一の改善処置として決定され、通知される。
【００９５】
iii）はんだ印刷機におけるスクリーンのクリーニング
はんだ印刷機２４におけるスクリーン５６は、はんだランドの擦れ，はみ出し，突起等を防止するための有効な手段であり、はんだ印刷機２４では、定期的に自動でドライクリーニングが行われる。この定期的なドライクリーニングは、はんだ印刷作業における作業条件変動となる。定期的なドライクリーニングが実施された場合、作業機関連情報である上記処置情報として、そのクリーニングが実施された事実がはんだ印刷機２４から支援装置１０に送られ、支援装置１０は、そのクリーニングの実施を、作業条件変動と認識する。ドライクリーニングの場合、印刷されるすべてのはんだランドが影響部位として特定され、監視対象部位として、最も面積の小さなはんだランド，最も面積の大きなはんだランド，最も近接した２つのはんだランド，Ｘ方向Ｙ方向のそれぞれにおける基板の両端の各々に最も近いはんだランド，基板の最も中央に位置するはんだランドが、認定される。監視対象部位の各々におけるドライクリーニング前の面積変動量，体積変動量のそれぞれについての工程能力指数ＣpKおよびドライクリーニング前の面積変動量，体積変動量についての工程能力指数ＣpKが安定度指標値として算出され、各監視対象部位についてのそれらが比較されて、作業品質の低下が判断される。品質の低下があった場合には、第１順位の改善処置として、ウェットクリーニングが、第２順位の改善処置として、バキュームクリーニングが決定される。
【００９６】
iv）その他の作業条件変動
上記３つの具体例以外に、種々の作業条件変動が存在している。そのいくつかについて列挙すれば、はんだ印刷機２４に関しては、例えば、基板のロット変更，スキージの交換，クリームはんだの追加供給，スキージの移動速度の変更，機内の設定温度の変更等が、部品装着機３０に関しては、例えば、装着ヘッド１１０，１２２の交換，装着モジュール４６の交換，基板のロットの変更，装着位置等に関する装着プログラムの変更等が、また、リフロー炉に関しては、例えば、炉内の温度プロファイルの変更，基板搬送速度の変更等が、それぞれ、作業条件変動に該当する。本装着装置１０は、用いる基板関連情報を適切に選択することにより、種々の作業条件変動を認定可能とされている。対照用データも、作業条件変動に応じた適切なものを選択可能であり、また、影響部位の特定，監視対象部位の認定の規則，安定度指標値，対処処置等も、任意に設定可能とされている。すなわち、本装着装置１０は、幅広い種類の作業条件変動に容易に対処可能とされているのである。
【変形例】
【００９７】
上記実施例の支援装置１０では、作業条件変動を前提として監視対象部位を認定し、その認定された監視対象部位の品質低下を判断するように構成されていが、支援装置は、作業条件変動に関係なく、対基板作業の品質の低下を判断し、改善処置を決定して通知することも可能である。
【００９８】
部品装着機３０による部品装着作業を例にとって説明すれば、例えば、常時、装着された全て若しくは一部の部品について、それらの部品の各々の位置ズレ量に対する工程能力指数ＣpKを安定度指標値としてそれぞれ算出するようにされ、それらの部品のいずれかに部品装着品質の低下が生じた場合に、その品質低下の態様に応じて、適切な改善処置を決定して通知するように、支援装置を構成することもできるのである。具体的には、特定の吸着ノズル１１８，１２４によって装着された部品について安定度が低下していると判断された場合には、その吸着ノズル１１８，１２４に対して上述のように改善処置を決定して通知すするようにし、また、特定の部品フィーダ１０６から供給される部品について安定度が低下していると判断された場合には、そのフィーダ１０６若しくはその部品に対して上述のような改善処置を決定して通知するようにすることも可能なのである。
【符号の説明】
【００９９】
１０：電気回路製造支援装置〔対基板作業支援装置〕 ２０：電気回路製造ライン ２４：はんだ印刷機 ２６：印刷作業結果検査機 ３０：部品装着機 ３４：装着作業結果検査機 ３６：リフロー炉 ３８：最終検査機 ４２：装着モジュール ４６：ラインコントローラ ５６：スクリーン ６０：スキージ装置 ６２：クリーニング装置 １０６：部品フィーダ 〔部品供給装置〕 １１０：装着ヘッド １１８：吸着ノズル〔部品保持デバイス〕 １２２：装着ヘッド １２４：吸着ノズル〔部品保持デバイス〕 １２６：ノズルストッカ １２８：ノズルクリーナ １５２：情報・データ入手部 １５４：条件変動認識部 １５６：監視対象部位認定部 １５８：対象部位品質判断部 １６０：改善処置決定部 １６２：情報・処置通知部 １６４：情報・データ格納部 １６６：処置完了情報受取部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気回路を構成する回路基板に対して対基板作業機が行う対基板作業を支援するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気回路製造ラインによる電気回路の製造の支援に対しては、従来から、種々の検討がなされており、例えば、製造された電気回路の品質に関する支援を行うシステムとして、下記特許文献に記載されたシステムが存在する。このシステムは、クリームはんだの印刷作業，電気部品の装着作業等の回路基板に対する作業（以下、「対基板作業」と言う場合がある）を行う機器である対基板作業機と、その対基板作業機による作業結果を検査する検査機を備えており、その検査機の検査データに基づいて、不良と認定される基準に達しないまでの品質低下を把握し、それに対処することで、製造される電気回路の品質に対する高い信頼性を維持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１２２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
品質低下に対して対基板作業を支援する場合、品質低下に対する改善処置を決定し、その処置に関する情報を対基板作業機に送信し、若しくは、その処置をその対基板作業機のオペレータに告知することが、有効である。そのような送信，告知によって、対基板作業機が自動で適切な処置を行ったり、若しくは、オペレータが自ら適切な処置を行ったりすることが可能となる。しかし、そのような支援は、改良の余地を多分に残しており、何らかの改良を加えることで、その支援を行う装置およびその支援の方法の実用性が向上するものと思われる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、品質低下について対基板作業を支援するための装置および方法であって、実用性の高い装置および方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の対基板作業支援装置および支援方法は、
電気回路を構成する回路基板に対して対基板作業機によって行われる対基板作業を支援するための対基板作業支援装置および支援方法であって、
対基板作業機の作業品質の変化に関する判断を行い、
作業品質の低下の程度が設定程度を超えていると判断した場合に、作業品質を改善するための改善処置を決定し、
その決定された改善処置を、対基板作業機と対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方に通知し、
通知された改善処置の完了についての情報である処置完了情報を、対基板作業機と対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方から受け取り、
その処置完了情報の受取を条件として、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の対基板作業支援装置および支援方法は、施された改善処置による品質の改善の効果を適切に確認できるため、実用的な支援装置および支援方法となる。
【発明の態様】
【０００７】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から何某かの構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。そして、請求可能発明の態様のうちのいくつかのものが請求項に記載の発明となり得る。
【０００８】
なお、以下の各項において、（１）項ないし（６）項が、請求項１ないし請求項６にそれぞれ相当し、（１１）項が、請求項７に相当する。
【０００９】
（１）電気回路を構成する回路基板に対して対基板作業機によって行われる対基板作業を支援するための対基板作業支援装置であって、
対基板作業機の作業品質の変化に関する判断を行う品質判断部と、
その品質判断部が、作業品質の低下の程度が設定程度を超えていると判断した場合に、作業品質を改善するための改善処置を決定する改善処置決定部と、
その改善処置決定部によって決定された改善処置を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方に通知する処置通知部と、
その処置通知部によって通知された改善処置の完了についての情報である処置完了情報を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方から受け取る処置完了情報受取部と
を備え、
前記品質判断部が、前記処置完了情報受取部による前記処置完了情報の受取を条件として、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うように構成されたことを特徴とする対基板作業支援装置。
【００１０】
本項は、装置のカテゴリに属する請求可能発明の態様、つまり、請求可能発明に係る対基板作業支援装置（以下、単に、「支援装置」と言う場合がある）の態様である。本項における「対基板作業」は、一般的な電気回路製造において回路基板（以下、単に「基板」と言う場合がある）に対して行われる作業を意味し、例えば、基板の表面にクリーム状はんだを印刷するはんだ印刷作業，はんだが印刷された基板に電気部品（以下、単に「部品」と言う場合がある）を装着する部品装着作業，部品が装着された基板を加熱・冷却してはんだを溶融・凝固することで部品を基板に固定する部品固定作業等、種々の作業が含まれる。また、「対基板作業機」は、それらの対基板作業を行うはんだ印刷機，部品装着機，リフロー炉等の機器が含まれる。
【００１１】
本項の支援装置が備える品質判断部によって行われる「対基板作業機の作業品質の変化に関する判断」は、簡単に言えば、例えば、対基板作業が行われた全ての若しくは選択された一部の作業部位の作業の品質がどの程度向上若しくは低下したかを把握すること意味する。つまり、この作業品質の水準は、作業不良が現に発生したといった狭い概念ではなく、不良が発生する可能性の低さを意味する。したがって、作業品質の低下は、不良発生の予兆と考えることもでき、作業品質の低下を把握することは、作業不良の発生の未然防止に有効である。ちなみに、作業品質の水準については、例えば、後に説明する安定度を始めとする品質管理の分野で用いられる種々の統計的指標によって示すことができ、作業品質の変化に関する判断は、それらの指標の値が変化の度合に基づいて行えばよい。 なお、ここで言う「作業部位」は、対基板作業に応じて異なり、一般的には、例えば、はんだ印刷作業では、印刷されるはんだランド（「はんだパッド」と呼ぶこともできる）が、部品装着作業では、装着された電気部品の各々が、部品固定作業では、基板に固定された部品とその部品を固定するために凝固させられたはんだの各々が、それぞれ相当する。
【００１２】
品質判断部によって行われる上記判断は、特定の作業部位のみを対象にして行ってもよい。後に説明するように、作業品質の低下は作業条件変動に起因して生じ易いことから、、具体的には、例えば、作業条件変動を認識し、その認識された作業条件変動が作業品質に影響を及ぼす可能性のある作業部位のみを対象として行ってもよいのである。また、作業条件変動の認識とは関係なく、全ての若しくは一部の作業部位を対象として行ってもよい。
【００１３】
本項の態様の支援装置では、改善処置決定部によって、低下した作業品質を改善するための改善処置が決定され、処置通知部によって、その決定された改善処置が通知される。そしてその処置が施されることによって、不良の発生の解消，不良発生の未然防止・抑制がなされることになる。その意味において、本項の態様によれば、電気回路の品質面に関してより進んだ支援を行うことが可能となる。
【００１４】
後に説明するように、作業条件変動の内容によって、作業品質の低下の態様が、詳しく言えば、品質低下が生じる作業部位や品質低下の具体的内容等が、異なることになる。したがって、改善処置決定部による決定は、作業品質の低下の態様に基づいて行えばよい。具体的には、例えば、作業品質の低下の態様から作業条件変動の内容を推定し、適切な改善処置が決定されるように行えばよい。また、予め作業条件変動を認識している場合には、その作業条件変動に起因する品質低下が生じていると判断されたときに、その作業条件変動に応じた適切な改善処置が決定されるように行えばよい。具体的には、作業条件変動の内容に応じて改善処置を予め設定しておき、その設定に従って行えばよい。
【００１５】
処置通知部による対基板作業機への改善処置の通知は、その改善処置が対基板作業機において自動で実施可能な場合に便利である。それに対して、オペレータへの改善処置の通知は、その改善処置が対基板作業機が自動で行い得ない場合に有効である。オペレータへの通知は、当該支援装置が備える操作パネル等から直接通知する場合の他、対基板作業機が備える操作パネル等を介して間接的に通知する場合も含まれる。同様に、処置完了情報受取部による処置完了情報の受取は、対基板作業機が改善処置の完了を自動で検知して当該支援装置に送信された情報を受け取ることによって行われるようなものであってもよく、また、オペレータが入力した情報を受け取ることによって行われるようなものであってもよい。後者には、オペレータが当該支援装置が備える操作パネル等に入力した情報を直接受けとるような場合も、対基板作業機が備える操作パネル等に入力した情報を対基板作業機を介して間接的に受け取るような場合も含まれる。
【００１６】
改善処置の実施が完了したことを知ることができなければ、品質改善の効果を適切に把握することが困難である。本項の態様の支援装置では、品質判断部は、処置完了情報受取部による前記処置完了情報の受取を条件として、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うようにされている。そのため、本態様の支援装置によれば、施された改善処置による品質の改善の効果を適切に確認できることになる。なお、ここでいう「処置完了情報の受取を条件として」とは、処理完了情報の受取をトリガとしてという意味に捉えることが可能である。
【００１７】
なお、本項の態様の支援装置は、対基板作業機が配置された電気回路製造ライン（以下、単に「製造ライン」という場合がある）の外部に設けられるものであってもよく、製造ラインの一部、詳しくは、対基板作業機若しくはその対基板作業機による対基板作業の結果を検査する検査機の一部を構成するものであってもよい。また、支援装置は、上記の品質判断部，改善処置決定部，処置通知部，処置完了情報受取部を始めとしていくつかの機能部によって構成されるが、それらの機能部のすべてが一体となって単一の機器として実現されるものであってもよく、それら機能部の一部が、対基板作業機，検査機等の機器に配設され、２以上の機器によって実現されるものであってもよい。
【００１８】
（２）前記改善処置決定部が、前記決定された改善処置が前記対基板作業機に対して施されたにも拘わらず作業品質の改善が見られないときには、施された改善処置とは別の改善処置を決定するように構成された(1)項に記載の対基板作業支援装置。
【００１９】
本項の態様の支援装置では、複数の改善処置が段階的に決定され通知される。したがって、本項の態様の支援装置によれば、対基板作業の品質面に関して、さらに進んだ支援が可能となる。
【００２０】
（３）前記改善処置決定部が、設定された優先順位に従って、前記別の改善処置を決定するように構成された(2)項に記載の対基板作業支援装置。
【００２１】
本項の態様は、複数の改善処置が段階的に決定される場合において、その決定に対する限定を加えた態様である。優先順位は、例えば、予め認識されている若しくは品質低下の態様から推定される作業条件変動の内容，改善処置の実施のし易さ，改善処置の実施に要する時間，効果の程度等を考慮して設定すればよい。なお、それぞれの優先順位が互いに異なるようにして複数の改善処置のグループを設定しておき、何らかの状況，条件に応じて、それら複数の改善処置のグループの中から１つを選択し、その１つのグループに属する改善処置を、そのグループに設定されている優先順位にしたがって、段階的に決定するようにしてもよい。
【００２２】
（４）前記品質判断部が、対基板作業とその対基板作業の作業結果との少なくとも一方についての安定度に基づいて、作業品質の変化に関する判断を行うように構成された(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の対基板作業支援装置。
【００２３】
本項の態様における「対基板作業の安定度」とは、対基板作業機の動作の安定度、その動作の対象物の動き，状態についての安定度等が含まれる。詳しく言えば、例えば、動作の正確性（逆に言えば、動作ミスを起こさない度合）、動作速度，動作力，動作の対象物の位置や状態の正規の速度，力，位置や状態からのズレ等についてのバラつきの小ささの程度等をも意味する。「作業結果の安定度」とは、作業結果のバラつきの小ささの程度を意味し、具体的には、例えば、対基板作業がはんだ印刷作業である場合には、印刷された各はんだランドの正規の印刷位置からの位置ズレ（回転位置つまり方位についてのズレをも含む概念である）、擦れ，はみ出し，突起等の正規の面積，体積からのズレ（増加，減少）等についての安定度を、部品装着作業である場合には、装着された各部品の正規の装着位置からの位置ズレ等についての安定度を意味し、部品固定作業である場合には、固定された部品の正規の固定位置からの位置ズレ、凝固したはんだのはみ出し等の正規の面積からのズレ（増加）等についての安定度を、それぞれ意味する。それら対基板作業の安定度，作業結果の安定度の具体例については、以下の説明の中で列挙する。対基板作業の安定度，作業結果の安定度は、作業部位の品質水準、つまり、作業部位が不良部位となる可能性の高さを予測するのに好適なパラメータであり、その安定度を基に、品質の変化についての判断を行うことで、作業品質の低下，改善等の判断を適格に行うことが可能となる。なお、上記安定度として、動作ミスの回数若しくは確率，上記各種のズレについての基準値からのズレ量の平均，そのズレ量の管理限界値との関係，ズレのバラつき範囲，工程能力指数等、品質管理の分野で使用されている各種の統計的指標を用いることができる。
【００２４】
（５）前記対基板作業機が、前記対基板作業として回路基板に電気部品を装着する部品装着作業を実行する部品装着機であり、当該対基板作業支援装置が、その部品装着作業を支援する装置である(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の対基板作業支援装置。
【００２５】
（６）前記対基板作業機が、前記対基板作業として回路基板にクリームはんだを印刷するはんだ印刷作業を実行するはんだ印刷機であり、当該対基板作業支援装置が、そのはんだ印刷作業を支援する装置である(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の対基板作業支援装置。
【００２６】
上記２つの項に係る態様は、それぞれ、対基板作業機および対基板作業の種類に関する限定を付加した態様である。
【００２７】
（７）当該対基板作業支援装置が、さらに、
対基板作業において前記対基板作業機が行った動作と前記対基板作業機に対して行われた処置との少なくとも一方に関する情報を含む作業機関連情報に基づいて、対基板作業における作業条件の変動である作業条件変動を認識する条件変動認識部と、
その認識された作業条件変動が作業品質に影響を及ぼす可能性のある作業部位を特定し、その特定された作業部位の少なくとも１つを、監視対象部位として認定する監視対象部位認定部と
を備え、
前記品質判断部が、
前記対基板作業機の動作に依拠して取得された動作依拠取得データと、前記対基板作業機による対基板作業の作業結果を検査する検査機による検査データとの少なくとも一方を含む対照用データの、前記認識された作業条件変動の発生前に対基板作業が実行された回路基板についてのものと、その作業条件変動の発生後に対基板作業が実行された回路基板についてのものとを対照して、前記監視対象部位の作業品質の変化に関する判断を行うように構成された(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の対基板作業支援装置。
【００２８】
本項の態様の支援装置は、作業品質の変化に関する判断に際し、監視対象となる作業部位を限定する機能を有している。そのため、本項の態様の支援装置は、対基板作業の作業品質の低下を効率的に監視することが可能となる。
【００２９】
上記条件変動認識部によって認識される「作業条件変動」について説明すれば、「作業条件」とは、装備される各種デバイス等の対基板作業機の構成や対基板作業機のステータス（状態）、対基板作業において使用される基板，部品，はんだ等の資材、対基板作業における作業手順，作業動作の態様、対基板作業機が動作する若しくは操作される環境等、様々なものが、どのようなものであるかを意味する概念であり、「作業条件変動」とは、それら様々なものが変化する若しくは変更されることを意味する概念である。作業条件変動の具体例は、以下の説明の中で、挙げることとする。
【００３０】
条件変動認識部による認識において依拠される「作業機関連情報」は、対基板作業機が、１つの基板に対して対基板作業を行った際、どのようなデバイスや資材が使用されたか，どのような動作が行われたか，当該作業機の状態がどのような状態にあったか等を表わす情報を広く意味する。作業機関連情報は、上記「対基板作業機が行った作業に関する情報（以下、「作業実績情報」と言う場合がある）」と「対基板作業機に対して行われた処置に関する情報（以下、「処置情報」と言う場合がある）」との少なくとも一方が含まれる。それらの情報の具体例は、以下の説明の中で、挙げることとする。なお、作業機関連情報は、主に、対基板作業機から送られてくる情報であるが、他の機器から送られてくる情報であってもよく、例えば自身が備える操作パネル等へのオペレータの入力等に基づいて、支援装置自らが取得する情報であってもよい。
【００３１】
条件変動認識部において行われる「作業条件変動の認識」とは、作業条件変動が発生したことを確認することだけを意味するのではなく、発生した作業条件変動の内容を特定することも含まれる。なお、作業条件変動の認識は、その作業条件変動を誘因する事象、つまり、作業条件変動事象を認識することをも意味する。
【００３２】
上記監視対象部位認定部によって特定される「作業条件変動が作業品質に影響を及ぼす可能性のある作業部位（以下、「影響部位」と言う場合がある）」は、１つの基板のすべての作業部位のうちの一部である場合もあり、全部である場合もある。影響部位は、対基板作業の種類，作業条件変動の内容によって異なる。「監視対象部位」は、影響部位のすべてであってもよく、影響部位の一部であってもよい。監視対象部位を多くすることにより、製造される電気回路の品質の信頼性が高くなるが、逆に、後に説明する対象部位品質判断部によって行われる処理の負担が大きくなる。いくつの影響部位を監視対象部位として認定するか、どの影響部位を監視対象部位として認定するか等は、対基板作業の種類，作業条件変動の内容等を考慮しつつ、上記品質の信頼性と処理の負担とに鑑みて設定すればよい。
【００３３】
上記対象部位品質判断部の判断に用いられる「対照用データ」には、上記動作依拠取得データ，上記検査データの少なくとも一方が含まれる。詳しく言えば、「動作依拠取得データ」は、対基板作業機が対基板作業を行う上での動作に関するデータ、動作を行っている際若しくは動作後の対基板作業機の状態（ステータス）に関するデータ、動作の対象物の動き，状態に関するデータ等、対基板作業機において検出・測定・認識可能の種々のデータが含まれる。また、対基板作業機の下流側（直ぐの下流側ではなく、他の機器を挟んだ下流側をも意味する）には、一般的に、検査機が配置されることが多く、「検査データ」は、その検査機によって取得されたデータ、詳しくは、各作業部位の作業結果について検査を行った際のその各作業部位の検査データを採用することができる。対照用データ、詳しくは、動作依拠取得データ，検査データの具体例は、以下の説明の中で、挙げることとする。
【００３４】
（８）前記監視対象部位認定部が、作業条件変動の作業品質への影響の現れ易さを考慮して設定された規則に基づき、前記特定された作業部位のいくつかのものを、前記監視対象部位として認定するように構成された(7)項に記載の対基板作業支援装置。
【００３５】
上述の影響部位は、対基板作業の種類，作業条件変動の内容等によっては、かなりの数になる場合もある。本項の態様によれば、影響部位が多い場合であっても、電気回路の品質低下を効率的に監視することが可能である。なお、上記「作業条件変動の作業品質への影響の現れ易さを考慮して設定された規則」は、言い換えれば、例えば、作業条件変動によって品質がより低下し易い部位を選出するための規則であり、対基板作業の種類，作業条件変動の内容等に応じて、作業部位の大きさ、作業部位の基板上の位置等に基づいて設定すればよい。
【００３６】
（９）前記対基板作業機が、前記対基板作業として回路基板に電気部品を装着する部品装着作業を実行する部品装着機であり、装着された電気部品の各々が前記作業部位とされた(7)項または(8)項に記載の対基板作業支援装置。
【００３７】
（１０）前記対基板作業機が、前記対基板作業として回路基板にクリームはんだを印刷するはんだ印刷作業を実行するはんだ印刷機であり、印刷されたはんだランドの各々が前記作業部位とされた(7)項または(8)項に記載の対基板作業支援装置。
【００３８】
上記２つの項に係る態様は、それぞれ、対基板作業機および対基板作業の種類と、その対基板作業における作業部位とに限定を付加した態様である。
【００３９】
（１１）電気回路を構成する回路基板に対して対基板作業機によって行われる対基板作業を支援するための対基板作業支援方法であって、
対基板作業機の作業品質の変化に関する判断を行う品質判断ステップと、
その品質判断ステップにおいて、作業品質の低下の程度が設定程度を超えていると判断された場合に、作業品質を改善するための改善処置を決定する改善処置決定ステップと、
その改善処置決定ステップにおいて決定された改善処置を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方に通知する処置通知ステップと、
その処置通知ステップにおいて通知された改善処置の完了についての情報である処置完了情報を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方から受け取る処置完了情報受取ステップと
を含み、
前記品質判断ステップにおいて、前記処置完了情報受取ステップにおいて前記処置完了情報を受け取ることを条件として、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うことを特徴とする対基板作業支援方法。
【００４０】
本項は、方法のカテゴリに属する請求可能発明の態様、つまり、請求可能発明に係る対基板作業支援方法（以下、単に、「支援方法」と言う場合がある）の態様である。本項の態様の技術内容は、先に説明した請求可能発明に係る対基板作業支援装置の態様の技術内容と同じであるため、ここでの説明は省略する。また、先に掲げた対基板作業支援装置の態様に関するいくつかの項は、その項において記載されている機能部（具体的に言えば、条件変動認識部，監視対象部位認定部等）の「部」を「ステップ」に読み換えて、本項に従属させることで、請求可能発明に係る対基板作業支援方法のいくつかの態様を示す項となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例の対基板作業支援装置としての電気回路製造支援装置と、それが支援する対基板作業機が配置された電気回路製造ラインを示す斜視図である。
【図２】電気回路製造ラインを構成するはんだ印刷機を、外装パネルを外した状態において示す斜視図である。
【図３】印刷作業結果検査機による検査を説明するための模式図である。
【図４】部品装着機を構成する装着モジュールの内部構造を示す斜視図である。
【図５】装着モジュールに取り付け可能な各種作業ヘッドを示す斜視図である。
【図６】電気回路製造支援装置において実行される条件変動認識・監視対象部位認定プログラムを示すフローチャートである。
【図７】電気回路製造支援装置において実行される品質変化判断・対処プログラムを示すフローチャートである。
【図８】安定度指標の一種である工程能力指数ＣpKの定義式およびそれを説明するためのグラフである。
【図９】品質変化判断・対処プログラムにおいて実行される品質改善サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】電気回路製造支援装置の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、請求可能発明を実施するための形態として、請求可能発明の実施例である対基板作業支援装置および対基板作業支援方法およびそれらの変形例について、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例，変形例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。
【実施例】
【００４３】
図１に示すように、実施例の対基板作業支援装置の一種である電気回路製造支援装置１０（以下、単に「支援装置１０」と言う場合がある）は、電気回路製造ライン２０が行う電気回路の製造、詳しくは、電気回路製造ライン２０に配置された対基板作業機による対基板作業を支援する。以下に、まず、電気回路製造ラインについて説明し、その後に、支援装置１０による支援処理の概要，いくつかの支援処理の具体例について説明する。
【００４４】
≪１．電気回路製造ライン≫
i）電気回路製造ラインの全体構成
図１に示すように、電気回路製造ライン２０（以下、単に、「製造ライン２０」と略す場合がある）は、上流側から順に、基板投入器２２，はんだ印刷機２４，印刷作業結果検査機２６，第１搬送経路切換器２８，部品装着機３０，第２搬送経路切換器３２，装着作業結果検査機３４，リフロー炉３６，最終検査機３８が、並んで配置されており、複数の基板が、それら機器を順次通過して、電気回路の製造が行われる。はんだ印刷機２４，部品装着機３０，リフロー炉３６が、対基板作業機であり、それぞれが行うはんだ印刷作業，部品装着作業，部品固定作業が、対基板作業である。
【００４５】
上記機器の各々について、簡単に説明すれば、基板投入器２２は、複数の基板をスタックして収納しており、順次、基板を１枚ずつ、当該製造ライン２０に、詳しく言えば、はんだ印刷機２４に投入する。はんだ印刷機２４は、投入された基板の表面にクリームはんだをスクリーン印刷する作業（はんだ印刷作業）を行う。印刷作業結果検査機２６は、はんだ印刷機２４によるはんだ印刷作業の結果を検査する。後に詳しく説明するが、部品装着機３０は、２レーンで作業を行うことが可能とされており、第１搬送経路切換器２８は、印刷作業結果検査機２６から搬出された基板を、部品装着機３０の２レーンに振り分ける機能を有している。部品装着機３０は、１つのベース４０と、ベース４０に並んで配置されてそれぞれが部品装着装置として機能する６つの装着モジュール４２と、それら装着モジュール４２を統括して制御する統括制御装置としてのモジュール統括コントローラ４４とから構成されており、はんだが印刷された基板が、６つの装着モジュール４２を順次通過して搬送される間に、各装着モジュール４２によって部品を装着する作業（部品装着作業）が行われて、当該基板への部品装着作業が完了するように構成されている。第２搬送経路切換器３２は、部品装着機３０において２レーンで搬送されてきた基板の搬送経路を１つの経路に集める機能を有している。装着作業結果検査機３４は、部品装着機３０による部品装着作業の結果を検査する。リフロー炉３６は、部品が装着された基板を加熱することによってクリームはんだを溶融させた後、冷却することでそのはんだを凝固させて、部品の基板への固定作業（部品固定作業）を行う。最終検査機３８は、当該製造ライン２０の末尾に配置され、各機器によって対基板作業が行われて製造された電気回路の最終検査を行う。なお、本製造ライン２０は、各機器２４，２６，３０，３４，３６，３８を統括して制御するラインコントローラ４６を備えている。このラインコントローラ４６は、それらの各機器とＬＡＮ４８を介して接続されている。また、支援装置１０も、ＬＡＮ４８に接続されており、ＬＡＮ４８を介して、各機器２４，２６，３０，３４，３６，３８およびラインコントローラ４６と接続されている。以下に、主要な機器について、個別に詳しく説明する。
【００４６】
ii）はんだ印刷機
はんだ印刷機２４は、図２に示すように、角パイプを主体に構成されたベースフレーム５０を有しており、そのベースフレーム５０に支持されて配設された基板コンベア装置５２，基板保持・昇降装置５４（図では、スクリーン５６に隠れて一部しか現われていない），スクリーン保持装置５８，スキージ装置６０，クリーニング装置６２等によって構成されている。
【００４７】
基板コンベア装置５２は、基板を上流側から下流側に搬送するとともに、スクリーン５６の下方における所定の作業位置に停止させる機能を有している。基板保持・昇降装置５４は、作業位置に停止している基板を保持して上昇・下降させる。スクリーン保持装置５８は、スクリーン５６を保持する保持枠６４と、スクリーン５６の位置を調整すべく保持枠６４の位置調整を行う４つの保持枠位置調整機構６６とを有している。スキージ装置６０は、１対のスキージ６８と、それら１対のスキージ６８の各々を上下させるスキージ上下機構７０とを有するスキージユニット７２と、１対のスキージ６８を前後に動かすべくスキージユニット７２を前後に移動させるユニット移動機構７４とを含んで構成されている。
【００４８】
基板コンベア装置５２によって、上流側から搬入された基板は、上記作業位置で停止させられ、その停止させられた基板は、基板保持・昇降装置５４によって保持され、その後上昇させられ、スクリーン５６の下面に押し当てられる。スクリーン５６には、はんだランド（「はんだパッド」とも呼ばれる）を形成するための開口（透孔）が設けられる一方、スクリーン５６の上面には、クリームはんだが供給されている。１対のスキージ６８の一方のみがスクリーンの５６の上面に押し当てられた状態で、スキージユニット７２が、ユニット移動機構７４によって、前後の一方に移動させられることで、スクリーン５６の上面に供給されているクリームはんだが、スクリーン５６の開口を通って、押し当てられた基板の上面に付着させられる。それによって、はんだランドが、開口によって規定される特定のランドパターンで基板の上面に形成される。このようにして、基板表面へのはんだ印刷が完了する。印刷が完了した基板は、基板保持・昇降装置５４に下降させられた後、保持が解除され、基板コンベア装置５２によって、下流側に搬出される。はんだ印刷機では、このようにして、１つの基板に対するはんだ印刷作業が行われる。
【００４９】
なお、はんだ印刷の際、スクリーン５６と基板保持・昇降装置５４によって保持された基板との位置合わせが行われる。図には省略しているが、はんだ印刷機２４は、スクリーン５６と、上昇させられる前の状態の基板との間を移動してスクリーン５６の下面と基板の上面との両者を撮像可能な撮像装置を有している。この撮像装置によって、基板の表面に付された基板基準マークと、スクリーン５６の下面に付されたスクリーン基準マークとが撮像され、それらの撮像によって得られた撮像データを基に、基板とスクリーンとの相対位置ズレ量が把握される。その把握された相対位置ズレ量に基づいて、保持枠位置調整機構６６によってスクリーン５６の位置が調整され、その後に、基板保持・昇降装置５４によって基板が上昇させられ、はんだ印刷が行われる。
【００５０】
上記クリーニング装置６２は、はんだランドの擦れ，はみ出しといった面積・体積の過少若しくは過多が発生した場合等に、スクリーン５６の下面を清浄する装置である。クリーニング装置６２は、１対のローラに捲回されてそれらの間に渡された不織布７６と、洗浄液であるアルコールを不織布７６に含浸させるためのノズル７８とを有するクリーニングユニット８０を有しており、そのクリーニングユニット８０が、図では隠れているユニット移動機構によって、前後に移動させられるように構成されている。不織布７６がスクリーン５６の下面に接触する状態で、ユニット移動機構によって、クリーニングユニット８０が移動させられることで、スクリーン５６の下面が、その不織布７６によって拭かれるようにして清浄される。なお、不織布７６の下方には、その不織布７６をバックアップするバックアップ部材８２が設けられており、不織布７６はそのバックアップ部材８２にバックアップされた状態で、スクリーン５６の下面に接触させられる。クリーニングユニット８０には、図示しないバキューム吸引器が設けられており、その吸引器によって、バックアップ部材８２に設けられたスロットおよび不織布７６を介して、スクリーン５６に付着している付着物を吸引することが可能となっている。クリーニング装置６２によるクリーニングは、アルコールの不織布７６への含浸および吸引器による吸引を伴わずに行われるドライクリーニング，アルコールの含浸を伴って行われるウェットクリーニング，アルコールの含浸および吸引を伴って行われるバキュームクリーニングの３つのモードで実施可能とされており、それらのモードのいずれかが選択されて、その選択されたモードで、スクリーン５６の下面が清浄される。なお、クリーニング装置６２は、定期的に自動で、外部からの信号に基づいて自動で、あるいは、オペレータの操作によって手動で、クリーニングを行うようにされている。
【００５１】
はんだ印刷機２４は、コンピュータを主体とした制御装置であるコントローラ８４を備えており、当該はんだ印刷機２４を構成する上述の各装置，各機構の作動は、そのコントローラ８４によって行われる。ちなみに、コントローラ８４は、オペレータの操作パネルの操作によって入力されたはんだＩＤを基に、現在供給されているクリームはんだを把握、管理している。なお、はんだ印刷機２４は、スクリーン５６の上面に供給されているクリームはんだの粘度調整等のため、当該はんだ印刷機２４の内部の温度を調整するエアコンディショナ８６をも備えている。
【００５２】
iii）印刷作業結果検査機
印刷作業結果検査機２６は、内部構造の図示は省略するが、基板コンベア装置と、検査ヘッドと、その検査ヘッドを移動させるヘッド移動装置とを含んで構成されている。基板コンベア装置は、はんだが印刷された基板を上流側から搬入して下流側に搬出するとともに、所定の検査位置に定置させる機能を有している。検査ヘッドは、検査位置に定置させられた基板の表面の情報を得るための作業ヘッドである。ヘッド移動装置は、いわゆるＸＹ型の移動装置であり、検査ヘッドを基板搬送方向に平行な方向（Ｘ方向）に移動させるＸ方向移動機構と、その機構自体をＸ方向に直角な方向（Ｙ方向）に移動させるＹ方向移動機構とを含んで構成されており、基板の上方において、検査ヘッドを、基板の表面に平行な一平面に沿って移動させる。
【００５３】
はんだ印刷作業の結果、基板の表面には、それぞれが作業部位となる複数のはんだランド（「はんだパッド」と呼ぶこともできる）が形成されている。詳しい説明は省略するが、図３に模式的に示すように、検査ヘッドは、はんだ印刷作業の結果を検査するための印刷結果検査ヘッド９０であり、この印刷結果検査ヘッド９０は、基板の表面に格子が形成されるよう４方向から斜めにスリット光を照射する光源と、基板の表面に形成された光の格子を２方向から斜めに撮像する撮像装置としてのカメラとを含んで構成されている。照射されたスリット光によってできる格子を構成する光の線９２は、基板上のはんだランド９４、つまり、はんだが印刷された箇所に形成された部分が、はんだランド９４が形成されていない基板自体の表面に形成された部分からシフトすることになる。このシフトの量は、はんだランドの厚み（高さ）によって異なる。このような原理を利用し、カメラによって得られた撮像データを処理することにより、印刷作業結果検査機２６は、はんだランド９４の、Ｘ方向およびＹ方向の位置ズレ量，回転方向の位置ズレ量（回転角度若しくは方位におけるズレ量），面積および体積を取得する。なお、上記カメラは、複数のはんだランド９４を一視野に収めて撮像可能であり、印刷作業結果検査機２６では、一度に複数のはんだランド９４の検査が可能とされている。
【００５４】
印刷作業結果検査機２６は、あるはんだランド９４についての上記ズレ量，面積の正規の面積からの変動量である面積変動量，体積の正規体積からの変動量である体積変動量が、そのはんだランド９４について規定された限界値（不良判定用限界値）を超えている場合に、そのはんだランド９４が、不良部位であると認定し、操作パネルのディスプレイ等を介して、オペレータに、その不良となった作業部位，その不良の内容等の印刷不良情報を報知する。オペレータは、上記報知された情報に基づいて、はんだ印刷機２４によるはんだ印刷作業の条件の変更（プログラムの変更，温度の変更，はんだの追加供給，クリーニング装置６２によるスクリーン５６のクリーニング等が含まれる）を行う。
【００５５】
iv）部品装着機
部品装着機３０は、基板に部品を装着するための作業機であり、先に説明したように、ベース４０と、６つの装着モジュール４２と、モジュール統括コントローラ４４とを含んで構成されている。図４は外装パネルを外した状態の装着モジュール４２を示しており、この図を参照しつつ説明すれば、装着モジュール４２は、モジュールベース１００と、モジュールベース１００に上架されたビーム１０２と、モジュールベース１００に配設された基板コンベア装置１０４と、当該モジュール４２の正面側においてモジュールベース１００に交換可能に取り付けられてそれぞれが部品供給装置として機能する複数の部品フィーダ１０６と、基板コンベア装置１０４と複数の部品フィーダ１０６との間においてモジュールベース１００に固定されたベース固定式の部品カメラ１０８と、複数の部品フィーダ１０６のいずれかから供給される部品を保持してその部品を基板Ｓに装着するために離脱させる装着ヘッド１１０（「作業ヘッド」の一種である）と、ビーム１０２に配設されて装着ヘッド１１０を移動させるヘッド移動装置１１２とを含んで構成されている。
【００５６】
基板コンベア装置１０４は、基板を搬送するトラック（レーン）を２つ有しており、各トラックに基板を上流側から搬入し、各トラックから下流側に搬出する。基板コンベア装置１０４は、各トラックの下部に昇降可能な支持テーブルを有しており、所定の位置にまで搬入された基板Ｓは、上昇した支持テーブルによって支持され、その位置において固定される。つまり、基板コンベア装置１０４は、部品装着作業において基板Ｓを所定の作業位置に固定する基板固定装置として機能する。基板コンベア装置１０４は、各装着モジュール４２に配設されているため、当該部品装着機３０は、２レーンで部品装着作業を実施可能とされている。ちなみに、基板コンベア装置１０４による基板の搬送方向である基板搬送方向は、図に示すＸ方向（Ｙ方向，Ｚ方向とともに矢印で図示）である。
【００５７】
ヘッド移動装置１１２は、いわゆるＸＹ型移動装置であり、装着ヘッド１１０が脱着可能に取り付けられるヘッド取付体１１４と、そのヘッド取付体１１４をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構と、ビーム１０２に支持され、そのＸ方向移動機構を、装着ヘッド１１０を部品フィーダ１０６と基板Ｓとにわたって移動させるべく移動させるＹ方向移動機構とを含んで構成されている。なお、ヘッド取付体１１４の下部には、基板Ｓの表面を撮像するための基板カメラ１１６が固定されている。
【００５８】
装着ヘッド１１０は、いわゆるインデックス型の装着ヘッドであり。図５（ａ）に示すように、それぞれが、部品保持デバイスとして機能して負圧の供給（「圧力が大気圧よりも低下させられること」を意味する）によって部品を下端部において吸着保持する８つの吸着ノズル１１８を有しており、それらは、リボルバ１２０に保持されている。リボルバ１２０は、間欠回転し、特定位置に位置する１の吸着ノズル１１８が、ノズル昇降機構によって、昇降可能、つまり、上下方向（Ｚ方向）に移動可能とされている。特定位置に位置する吸着ノズル１１８は、下降した際に、負圧が供給されることによって、部品を保持し、また、負圧の供給が断たれることで、吸着保持している部品を離脱させる。ちなみに、８つの吸着ノズル１１８の各々は、ノズル回転機構によって、自身の軸線（以下、「ノズル軸線」という場合がある）回りに、つまり、ノズル軸線を中心に回転させられるようになっており、当該装着ヘッド１１０は、各吸着ノズル１１８によって保持されている部品の回転位置（「回転姿勢」，「方位」と言うこともできる）を、変更・調整することが可能とされている。
【００５９】
複数の部品フィーダ１０６の各々には、部品保持テープ（複数の部品がテープに保持されたものであり、「部品テーピング」とも呼ばれる）が捲回されたリールが、セットされており、複数の部品フィーダ１０６の各々は、その部品保持テープを間欠的に送り出すことによって、所定の部品供給部位において、順次、部品を１つずつ供給する。部品の補給は、リールを交換しつつ、部品テーピングを繋ぎ合わせるようにして行ってもよく（スプライシング）また、部品フィーダ１０６ごとリールを交換して行ってもよい。なお、装着モジュール４２は、複数の部品フィーダ１０６に代えて、いわゆるトレイ型の部品供給装置をも取付可能とされている。なお、部品は部品ＩＤにて管理されており、各装着モジュール４２は、自身のコントローラによって、自身においてどんな部品が供給されているかを把握している。
【００６０】
１の装着モジュール４２による部品装着作業について説明すれば、まず、基板コンベア装置１０４によって、作業に供される基板Ｓが、上流側から搬入され、所定の作業位置にて固定される。次いで、基板カメラ１１６がヘッド移動装置１１２によって移動させられ、基板Ｓの上面に付された基準マークが撮像される。その撮像によって得られた撮像データに基づき、装着位置の基準となる座標系が決定される。次に、ヘッド移動装置１１２によって、装着ヘッド１１０が複数の部品フィーダ１０６の上方に位置させられ、８つの吸着ノズル１１８の各々において部品が順次保持される。装着ヘッド１１０が基板Ｓの上方に移動させられる際中に、部品カメラ１０８の上方を通過し、吸着ノズル１１８の各々に保持された部品が、部品カメラ１０８によって撮像される。その撮像データに基づき、各部品のノズル軸線に対する位置ズレ量（回転位置ズレをも含む概念である）が把握される。続いて、装着ヘッド４２は、基板Ｓの上方に移動させられ、上記位置ズレ量に基づく補正を行いつつ、各部品が、順次、装着プログラムによって定められた設定位置に装着される。装着プログラムによって定められた回数部品フィーダ１０６と基板Ｓとの間を装着ヘッド４２が往復させられ、装着ヘッド４２による部品の保持・装着が、上記のように繰り返されて、１つの装着モジュール４２による部品装着作業が完了する。１つの基板Ｓが、６つの装着モジュール４２を通過する際、１つの基板Ｓに対する各装着モジュール４２による上述の部品装着作業が順次行われ、部品装着機３０による１つの基板に対する装着作業が完了する。なお、部品装着作業において、吸着ノズル１１８が複数の部品フィーダ１０６からの部品を吸着保持する際に、ミスをする（吸着保持できない）場合がある。この吸着保持ミスが発生した場合は、再度、同じ吸着ノズル１１８で同じ部品フィーダ１０６からの部品を吸着保持することでリカバリされる。ちなみに、この吸着保持ミスは、部品ごと、吸着ノズル１１８ごとに、カウントされる。
【００６１】
装着モジュール４２は、装着ヘッド１１０に代えて、他の作業ヘッドを取り付け可能である。例えば、図５（ｂ）に示す装着ヘッド１２２を取り付けることができる。この装着ヘッド１２２は、いわゆるシングルノズル型の装着ヘッドである。この装着ヘッド１２２は、部品保持デバイスとしての吸着ノズル１２４が１つだけ設けられている。一度に１つの部品しか吸着保持することができないが、比較的大きな部品をも吸着保持可能とされている。この装着ヘッド１２２も、ノズル昇降機構，ノズル回転機構を備えており、吸着ノズル１２４は、部品の保持・離脱の際に昇降させられ、かつ、部品の回転位置の変更・調整のためにノズル軸線回りに回転させられる。ちなみに、装着ヘッド１１０が有する８つの吸着ノズル１１８，装着ヘッド１２２が有する吸着ノズル１２４は、自動的に交換可能となっており、交換用の吸着ノズル１１８，１２４は、基板コンベア装置１０４と複数の部品フィーダ１０６との間に配置されたノズルストッカ１２６に収容されている。なお、Ｘ方向においてノズルストッカ１２６とで部品カメラ１０８を挟んだ位置には、ノズルクリーナ１２８が配設されている。このノズルクリーナ１２８は、ブラシを主要構成要素とするものであり、吸着ノズル１１８，１２４の下端をそのブラシに接触させるようにして装着ヘッド１１０，１２２がヘッド移動装置１１２によって移動させられることで、吸着ノズル１１８，１２４に付着している異物等を除去する機能を有している。また、吸着ノズル１１８，１２４、装着ヘッド１１０，１２２には、ノズルＩＤ，ヘッドＩＤが付されるとともに、各装着モジュール４２は、そのノズルＩＤ，ヘッドＩＤを認識する機能を有しており、自身の現在の部品装着作業において使用されている吸着ノズル，作業ヘッドを把握している。
【００６２】
装着モジュール４２は、さらに、装着ヘッド１１０に代えて、例えば、図５（ｃ）に示す検査ヘッド１３０を取り付け可能である。この検査ヘッド１２８は、基板Ｓの表面を撮像可能な撮像装置として、基板カメラ１３２を備えている。この基板カメラ１３２は、比較的大きな視野を有し、基板Ｓに装着された複数の部品を一視野に収めて撮像可能であり、また、比較的解像度の高いカメラである。したがって、基板カメラ１３２は、装着された部品の装着位置のズレ等に関する検査に適したカメラである（その意味で、以下、「検査用カメラ１３０」と言う場合がある）。検査ヘッド１３０を取り付けた装着モジュール４２は、部品装着機３０の下流側に配置された装着作業結果検査機３４と同等の機能を有することとなる。つまり、検査モジュールとして機能することとなる。例えば、検査対象となる部品、つまり、作業部位が多い場合には、この検査機３４だけでは、装着結果の検査作業に時間がかかり過ぎることになる。そのような場合に、例えば、６つの装着モジュール４２の最下流側に位置するものに検査ヘッド１３０を取り付け、装着作業結果検査機３４に加えてそのモジュール４２をも装着作業結果検査機として機能させることで、検査長時間化による当該電気回路製造ラインの生産性の低下を、抑制することが可能となる。なお、それらの作業ヘッド１１０，１２２，１３０の相互の交換は、レバー操作によって、ワンタッチにて行うことができるようになっている。
【００６３】
なお、装着モジュール４２の各々は、モジュールＩＤによって識別され、モジュール統括コントローラ４４は、そのモジュールＩＤを把握することで、どの装着モジュール４２がベース４０上のどの位置に配置されているかを認識している。
【００６４】
v）装着作業結果検査機
装着作業結果検査機３４は、内部構造の図示は省略するが、印刷作業結果検査機２６と同様、基板コンベア装置と、検査ヘッドと、その検査ヘッドを移動させるヘッド移動装置とを含んで構成されている。基板コンベア装置は、部品が装着された基板を上流側から搬入して下流側搬出するとともに、所定の検査位置に定置させる機能を有している。基板コンベア装置およびヘッド移動装置は、印刷作業結果検査機２６のものと同様の構成となっているが、検査ヘッドは、印刷作業結果検査機２６のものとは異なる構成となっている。装着検査結果検査機３４が備える検査ヘッド、つまり、装着検査ヘッドは、基板表面と基板に装着された部品の上面とを上方から撮像する撮像装置としての基板カメラを主要構成要素として構成されたものであり、その基板カメラによって、二次元的な撮像データが取得される。
【００６５】
部品装着作業によって、数多くの部品が基板の表面に装着され、それらの部品のそれぞれが作業部位となる。装着作業結果検査機３４は、装着検査ヘッドの基板カメラによって取得された撮像データに基づいて、装着位置についての部品のＸ方向およびＹ方向の位置ズレ量，回転方向のズレ量（回転角度若しくは方位におけるズレ量）を取得し、部品の欠品，部品立ち（いわゆる「チップ立ち」）の発生を確認する。部品の欠品，部品立ちの発生を確認した場合は、その発生の事実をもってその作業部位が作業不良であると認定、つまり、その作業部位が不良部位であると認定する。一方、装着位置の位置ズレに関しては、ある部品の上記ズレ量が、その部品について規定された限界値（不良判定用限界値）を超えている場合に、その部品、つまり、その作業部位が不良部位であると認定する。作業不良を認定した場合に、その不良部位と作業不良の内容等の装着不良情報を、操作パネルのディスプレイ等を介して、オペレータに報知する。オペレータは、上記報知された情報に基づいて、部品装着機３０による部品装着作業の条件の変更（位置ズレ補正量等に関するプログラムの変更）や、吸着ノズル，供給される部品の交換等を行う。ちなみに、装着作業結果検査機３４の装着検査ヘッドが有する基板カメラは、印刷作業結果検査機２６の印刷検査ヘッド９０の有するカメラ、部品装着機３０に取付られる検査ヘッド１２２の検査用基板カメラ１３２と同様、一視野に複数の作業部位（装着された部品）を収めることができ、当該装着作業結果検査機３４は、一度に複数の部品についての作業の結果を検査することが可能となっている。
【００６６】
vi）リフロー炉
リフロー炉３６は、装着作業結果検査機３４から搬入された基板、つまり、部品が装着された基板を搬出口まで搬送するコンベア装置と、コンベア装置によって搬送される基板を加熱するための熱風式，赤外線式等のヒータとを含んで構成されている。部品が装着された基板が、コンベア装置で搬送される最中に、ヒータによって加熱されることで、クリームはんだが溶融し、搬出口付近で冷却（自然冷却）されることによって、そのはんだが凝固して、部品が固定される。コンベア装置による基板の搬送速度、炉内の温度プロファイル（基板が炉内を搬送される際の搬送位置変化に対する基板加熱温度の変化の様子）等は、製造される基板の大きさ，部品数，クリームはんだの種類等に応じて、任意に設定可能とされている。
vii）最終検査機
最終検査機３８は、装着作業結果検査機３４と略同様の構成とされている。検査ヘッドが有する基板カメラによって取得された撮像データに基づいて、部品固定位置についての部品のＸ方向およびＹ方向の位置ズレ量，回転方向のズレ量（回転角度若しくは方位におけるズレ量）を取得し、部品の欠品，部品立ち（いわゆる「チップ立ち」）の発生を確認する。部品の欠品，部品立ちの発生を確認した場合は、その発生の事実をもってその作業部位が作業不良であると認定、つまり、その作業部位が不良部位であると認定する。一方、部品固定位置の位置ズレに関しては、ある部品の上記ズレ量が、その部品について規定された限界値（不良判定用限界値）を超えている場合に、その部品、つまり、その作業部位が不良部位であると認定する。本最終検査機３８は、それらに加え、凝固したはんだについての検査をも実行する。具体的に言えば、上記撮像データに基づいて、各部品が載置されているはんだランドの各々の外形寸法の正規の外形寸法に対する差（外形寸法変動量）、簡単に言えば、はんだランドの形状不良を確認する。例えば、はんだがダレてはんだランドの面積が過多となった場合には、隣接するはんだランドと繋がり、電気回路がショート等してしまうことになり、はんだランドの外形は、そのような観点から検査され、はんだランドどうしが互いに接触している場合に、それらのはんだランドが不良部位であると認定する。その不良部位と作業不良の内容等の不良情報を、操作パネルのディスプレイ等を介して、オペレータに報知する。オペレータは、上記報知された情報に基づいて、リフロー炉３６の搬送速度，温度プロファイルを調整する。なお、部品の固定位置についての不良は、リフロー炉３６による部品固定作業の不良だけではなく、部品装着機３０による部品装着作業の作業品質の低下によっても引き起こされる。したがって、その意味において、最終検査機３８は、リフロー炉３６による部品固定作業の作業結果のみならず、部品装着装置３０による装着作業の結果を検査する検査機としても機能するものとなっている。つまり、最終検査機３８は、装着作業結果検査機としても、また、固定作業結果検査機としても機能するものとなっている。
viii）ラインコントローラ
ラインコントローラ４６は、製造ライン２０を統括して制御する機能を主機能とする制御装置であり、現時点において各機器によって作業されている基板の把握、基板が製造ライン２０による電気回路の製造予定数および製造実績数，製造ライン２０の製造タクト等の管理、各機器について共通した設定項目についてのオペレータの入力操作による設定処理等を行う。なお、各機器は、現在自身が作業を行っている基板の基板ＩＤを認識する機能を有している。各機器は、自身が対基板作業を行う基板の基板ＩＤを把握しており、ラインコントローラ４６は、各機器からの基板ＩＤ情報を基に、製造ライン２０を通過する基板を管理している。なお、ラインコントローラ４６は、そのような機能の他に、オペレータを管理する機能をも有し、オペレータ自身によって入力されたオペレータＩＤに基づいて、誰が現在製造ライン２０のオペレータであるかを把握している。
【００６７】
≪２．電気回路製造支援装置による支援処理の概要≫
電気回路製造支援装置１０は、汎用コンピュータが所定のプログラムを実行することによって実現され、製造ライン２０によって製造される電気回路の品質面における支援を行う。詳しく言えば、先に説明したように、それぞれが対基板作業機であるはんだ印刷機２４，部品装着機３０，リフロー炉３６による対基板作業の作業不良については、印刷作業結果検査機２６，装着作業結果検査機３４，最終検査機３８によって検出されるため、本支援装置１０は、製造される電気回路の品質に対する高い信頼性を維持すべく、不良と認定される基準に達しないまでの品質低下を把握するための支援処理を行う。そしてその支援処理を効率的に行うため、対基板作業機において作業条件の変動が発生した場合に、その作業条件変動に関係する作業部位の品質低下を監視するようにされている。そのため、本支援装置１０の支援処理は、大きくは、作業条件変動を認識し、監視する対象となる作業部位を認定するための条件変動認識・監視対象部位認定処理と、認定された作業部位についての作業品質の変化に関する判断を行い、品質低下があった場合にそれに対処するための品質変化判断・対処処理との２つの処理と、品質変化判断・対処処理のなかで行われる品質改善処理とを含んでいる。以下に、それら３つの処理に用いられる情報，データを説明した上で、それら３つの処理を、順次、説明し、その後で、本支援装置１０の機能構成について説明する。
【００６８】
［Ａ］支援処理で用いられる情報・データ
支援処理において用いられる情報・データは、大きくは、２つに類別することができる。その１つは、作業条件変動を認識するための情報である「作業機関連情報」であり、もう１つは、品質低下を判断するために対照される「品質低下判断時対照用データ（以下、単に、「対照用データ」と言う場合がある）」である。ちなみに、それらの情報・データは、支援処理にあたって、支援装置１０が有する情報・データ格納部に格納される。以下に、それぞれについて、順次説明する。
【００６９】
i）作業機関連情報
作業機関連情報は、簡単に言えば、対基板作業機が１つの基板に対して対基板作業を行った際、どのようなデバイスや資材が使用されたか，どのような動作が行われたか，当該作業機の状態がどのような状態であったか等を表す情報であり、さらに２つに類別することができる。その１つは、対基板作業機が実際に行った作業に関する情報（作業実績情報）であり、もう１つは、対基板作業機に対して実際に行われた処置に関する情報（処置情報）である。作業機関連情報は、主に、各対基板作業機が１つの基板に対して対基板作業を完了した都度、その対基板作業機から支援装置に送信される。なお、先に説明したオペレータに関する情報も作業機関連情報の一種であり、そのような情報は、ラインコントローラ４６から送信される。
【００７０】
作業実績情報の具体例について以下に列挙すれば、はんだ印刷機２４に関しては、例えば、はんだＩＤから認識可能な現在供給されているクリームはんだの種別，ロット番号，供給元（ベンダ）、はんだ印刷機２４が把握しているスクリーンＩＤ，スキージＩＤ等の各デバイスのＩＤ、スキージのスクリーンへの加圧力（印圧），スキージの速度等はんだ印刷の際のスキージの動作についての情報、スクリーン５６の基板からの離脱速度、機内の温度，湿度等が、作業実績情報に含まれる。また、撮像装置による基板基準マークの撮像データから得られる情報等も、広い意味で、作業実績情報に含まれる。部品装着機３０に関しては、例えば、部品ＩＤから認識可能な現在供給されている部品の種別，ロット番号，供給元、部品装着機３０が把握している部品フィーダＩＤ，トレイＩＤ，ノズルＩＤ，ヘッドＩＤ，モジュールＩＤ等の各種デバイスのＩＤ、装着動作におけるノズルの下降速度等の種々のデバイスの動作速度、装着プログラムにおいて設定されていた各部品の装着位置等が、作業実績情報に含まれる。また、基板カメラ１１６による基板基準マークの撮像データから得られる情報、吸着ノズル１１８，１２４に吸着保持された部品の部品カメラ１０８による撮像データから得られる情報（ノズル軸線に対する部品の位置ズレ，部品若しくは吸着ノズル毎の吸着ミスの回数等）等も、広い意味で、作業実績情報に含まれる。リフロー炉３６に関しては、例えば、設定されていた基板の搬送速度、設定されていた温度プロフィール等が、作業実績情報に含まれる。作業実績情報は、端的には、１の基板に対する対基板作業についてのものと、他の１つの基板に対する対基板作業についてのものを比較することによって、作業条件が変動したこを把握可能な情報であると言える。
【００７１】
処置情報の具体例について以下に列挙すれば、はんだ印刷機２４に関しては、例えば、クリームはんだが追加供給された，各種のデバイスが交換された，はんだ印刷機の動作プログラムが変更された等の処置を行った事実、スクリーン５６に対してクリーニングが行われた事実およびその行われたクリーニングのモード等に関する情報が、処置情報に含まれる。部品装着機３０に関しては、部品が追加補給された，各種デバイス（ノズル，ヘッド，モジュール等）が交換された，装着プログラム（装着位置等）が変更されたといった事実等に関する情報が、処置情報に含まれる。リフロー炉３６に関しては、例えば、基板の搬送速度，温度プロフィールが変更された事実に関する情報が、処置情報に含まれる。処置情報は、端的には、作業条件変動を引き起こす処置が実際に行われたことを直接的に表す情報であると言える。
【００７２】
ii）品質低下判断時対照用データ
対照用データには、動作依拠取得データと検査データとの少なくとも一方が含まれる。動作依拠取得データは、先に説明したように、対基板作業機が対基板作業を行う上での動作に関するデータ、動作を行っている際若しくは動作後の対基板作業機の状態（ステータス）に関するデータ、動作の対象物の動き，状態に関するデータ等、対基板作業機において検出・測定・認識可能の種々のデータが含まれる。先に説明した作業実績情報の多くは、この動作依拠取得データとして扱うことができる。具体的に例示すれば、はんだ印刷機２４に関しては、スキージのスクリーンへの加圧力（印圧），撮像装置による基板基準マークの撮像データから得られる当該マークのズレに関するデータ等、種々のデータが、動作依拠取得データとなり得る。また、部品装着機３０に関しては、吸着ノズル１１８，１２４に吸着保持された部品の部品カメラ１０８による撮像データから得られるデータ（ノズル軸線に対する部品の位置ズレ等に関するデータ等）、部品ごとの或いは吸着ノズルごとの吸着ミスの回数，確率、基板カメラ１１６による基板基準マークの撮像データから得られる当該マークのズレに関するデータ等が、動作依拠取得データとなり得る。リフロー炉３６に関しては、基板の搬送速度，炉内の温度プロファイルが、動作依拠取得データとなり得る。 それらの動作依拠取得データは、例えば、それら対基板作業機が対基板作業を行った都度、それら対基板作業機から支援装置１０に送られる。
【００７３】
検査データは、対基板作業が行われた作業部位についてのその対基板作業の作業結果を検査する検査機、具体的には、印刷作業結果検査機２６，装着作業結果検査機３４，最終検査機３８による検査データが、場合によっては検査モジュールとされた装着モジュール４２による検査データが含まれる。検査データは、それらの検査機が１の基板に対する検査を行った都度、それら検査機から支援装置１０に送信される。対照用データは、作業部位の作業品質の低下を判断するために対照されるデータであることから、相当数の基板の各々についてのデータであることが望ましく、本支援装置１０の情報・データ格納部には、連続して製造される若しくは製造された相当数の基板についての対照用データが、格納されるようになっている。検査データの具体例について以下に列挙すれば、印刷作業結果検査機２６に関して言えば、例えば、上述の各はんだランドの印刷位置ズレ量，面積変動量，体積変動量等が、検査データに含まれる。また、装着作業結果検査機３４に関して言えば、例えば、上述の各部品の装着位置ズレ量等が、最終検査機３８に関して言えば、例えば、上述の各部品の固定位置ズレ量，はんだランドの外形寸法変動量等が、それぞれ、検査データに含まれる。
【００７４】
［Ｂ］条件変動認識・監視対象部位認定処理
条件変動認識・監視対象部位認定処理は、図６にフローチャートを示す条件変動認識・監視対象認定プログラムが実行されることによって行われる。このプログラムは、いずれかの対基板作業機が、１の基板に対して対基板作業を完了したことをトリガとして開始される。その対基板作業機が、はんだ印刷機２４，部品装着機３０，リフロー炉３６のいずれであっても、当該プログラムの実行によって、その対基板作業機に応じた処理がなされる。
【００７５】
以下にフローチャートに沿って、当該処理の内容を説明する。当該処理では、まず、ステップ１（以下、「Ｓ１」と略す、他のステップも同様である）において、条件変動認識フラグＦｖが、“０”にリセットされる。このフラグＦｖは、支援装置１０が、作業条件変動を認識した場合に、“１”にセットされるフラグである。続くＳ２において、今回対基板作業が行われた基板（今回作業基板）の作業機関連情報が参照される。作業機関連情報は、対基板作業機等から送られて、情報・データ格納部の作業機関連情報バッファに格納される。次のＳ３において、今回作業基板の作業機関連情報の中に、詳しく言えば、上述の処置情報の中に、認識すべき作業条件変動（要認識作業条件変動）を引き起こす処置が実際に行われた旨の情報が含まれている場合には、Ｓ４において、第１条件変動認識処理として、条件変動認識フラグＦｖが“１”にセットされ、含まれていない場合には、１条件変動認識処理がスキップされて、Ｓ５に移行する。
【００７６】
Ｓ５では、今回作業基板の作業機関連情報と、上記作業機関連情報バッファに既に格納されている前回対基板作業が行われた基板（前回作業基板）の作業機関連情報とが比較される。詳しく言えば、今回作業基板と前回作業基板との作業実績情報どうしが比較される。ついでＳ６において、それらの情報に差異があるか否かが判断され、差異があると判断された場合には、Ｓ７において、その差異が要認識作業条件変動に相当するか否かが判断され、相当すると判断された場合には、Ｓ８において、第２条件変動認識処理として、条件変動認識フラグＦｖが“１”にセットされる。差異が認められないと判断された場合、差異が認められてもその差異が要認識作業条件変動に相当するものではないと判断された場合には、第２条件変動認識処理はスキップされる。なお、要認識作業条件変動に相当するか否かの判断は、比較される作業実績情報の種類，差異の程度等によって判断すればよく、また、その際に、作業機関連情報に含まれるオペレータに関する情報、詳しくは、オペレータの資質，能力，熟練度等を基準に判断することも可能である。本支援装置１０では、このように、２種の作業機関連情報に基づいて、今回作業基板についての対基板作業に、認識すべき、つまり、対処すべき作業条件変動の有無が判断される。
【００７７】
Ｓ９において、条件変動認識フラグＦｖに基づき、最終的に、今回作業基板の対基板作業において、要認識作業条件変動が発生したか否かの判断がなされ、要認識作業条件変動が発生したと判断された場合には、Ｓ１０以降の処理が行われる。Ｓ１０では、ある種の作業条件変動によってどの作業部位が影響を受けるかを示した表形式のデータである条件変動・部位関係付けテーブルを参照して、作業機関連情報に基づき、作業条件変動が作業品質に影響を及ぼす可能性のある作業部位、つまり、影響部位が特定される。このテーブルは、予め設定されており、情報・データ格納部に格納されている。続くＳ１１では、予め設定された認定規則に従って、影響部位の中から、１以上の監視対象部位が認定される。この規則は、情報・データ格納部に格納されている。影響部位のすべてが監視対象部位として認定される場合もあるが、絞り込みを行う場合には、上記設定規則として、作業条件変動の作業品質への影響の現れ易さを考慮して設定された規則を採用し、その規則に従って監視対象部位の認定が行われればよい。監視対象部位が認定された後、Ｓ１２において、この作業条件変動が、今回作業基板の基板ＩＤおよび認定された監視対象部位についてのデータ等のその作業条件変動に関連するデータ（条件変動関連データ）等を伴って、情報・データ格納部の特定の領域に設定されている作業条件変動監視リストに登録される。後に説明する品質変化判断・対処処理は、作業条件変動ごとに、その作業条件変動に関連する処理を、１の処理対象として行うため、作業条件変動監視リストは、その処理の対象となる作業条件変動を特定するために設けられており、１つの対象となる作業条件変動とそれに付随する条件変動関連データは、１つの処理対象のセットデータとして、対象となる作業条件変動ごとに格納される。登録された作業条件変動は、原則として、ある作業条件変動による品質低下が発生しなかったと判断されるまで、若しくは、発生しても改善処置によって品質が改善されるまで、当該リストからは、抹消されない。Ｓ１２を終了して、対基板作業が行われた１つの基板についての当該プログラムによる１連の処理が終了する。上記Ｓ９において、今回作業基板の対基板作業において、要認識作業条件変動が発生していないと判断がなされた場合には、Ｓ１０以降はスキップされて、当該プログラムによる１連の処理が終了する。
【００７８】
［Ｃ］品質変化判断・対処処理
品質変化判断・対処処理は、図７にフローチャートを示す品質変化判断・対処プログラムが実行されることによって行われる。このプログラムは、上記作業条件変動監視リストに登録された作業条件変動が影響を与える可能性のある基板についての検査が、その作業条件変動が発生した対基板作業の結果を検査する検査機によって実行された都度、詳しく言えば、上記処理対象とされた基板１つ１つの検査の終了の都度行われる。ちなみに、処理の対象となる基板は、条件変動関連データとして格納されている基板ＩＤを基に判断され、その基板ＩＤの基板以降に連続して対基板作業が行われたいくつかの基板が対象とされる。
【００７９】
以下にフローチャートに沿って、品質変化判断・対処処理の内容を説明する。当該処理では、まず、Ｓ２１において、品質低下認定フラグＦｑの値が判断される。このフラグＦｑは、上記条件変動関連データの１つとして、初期値が“０”にセットされて、リストに登録され、その処理対象となる作業条件変動に起因して監視対象部位の作業品質が低下したと認定された場合に、“１”にセットされる。品質低下認定フラグＦｑが“１”である場合には、既に、品質低下が発生しているため、後に説明するＳ２２の品質改善処理が実行される。品質低下が発生したか否かの判断は、作業条件変動が発生した時点から、所定数の基板に対して対基板作業が行われたことを条件として行うため、作業条件変動後に対基板作業が行われた基板数をカウントするための条件変動後作業基板数カウンタＣｎが、作業変動関連データの１つとして格納されており、このカウンタＣｎは、Ｓ２１の判断において品質低下が認定されていないと判断された場合に、Ｓ２３において、カウントアップされる。そして、Ｓ２４において、その基板数が、設定数Ｃｎ0（後に説明する安定度の評価に有効な数に設定されている）に達していない場合には、当該プログラムによる１連の処理は終了し、設定数Ｃｎ0に到達した場合には、Ｓ２５以下の処理が実行される。
【００８０】
Ｓ２５では、情報・データ格納部に格納されている作業条件変動発生前の監視対象部位の対照用データが抽出される。具体的には、作業条件変動が発生した基板の前の基板から遡った設定数Ｃｎ0の基板についての対照用データが抽出される。続くＳ２６では、抽出された対照用データを用い、作業条件変動発生前の各監視対象部位の作業結果の安定度指標の指標値ＰｓB（以下、安定度指標の指標値を、「安定度指標値」と略することがある）が算出される。より詳しく言えば、対基板作業およびその作業結果における１以上の対照項目についての安定度指標値ＰｓBが算出され、算出された安定度指標値ＰｓBは、Ｓ２７において、条件変動関連データの１つとして、情報・データ格納部に格納される。安定度指標は、対照項目の正規の値からのズレについての安定度を示すようなものを採用できる。具体的には、例えば、工程能力指数ＣpKを採用することが可能である。この工程能力指数ＣpKは、品質管理の分野で常用されている安定度指標であり、図８に示すような式で定義されるものである（規格上限ＬU，規格下限ＬLは、検査機に不良の判定のために規定された前述の不良判定用限界値より相当に小さく設定されている）。ちなみに、工程能力指数ＣpKは、その値が大きいほど安定していることを示す安定度指標である。なお、安定度指標は、工程能力指数ＣpKの他、対照項目である各種のズレについての基準値からのズレ量の平均，そのズレ量の管理限界値との関係，ズレのバラつき範囲、作業ミスの回数，確率（逆に言えば、作業成功の回数，確率）等、種々のものを採用することができる。
【００８１】
次いで、Ｓ２８において、情報・データ格納部に格納されている作業条件変動発生後の監視対象部位の対照用データが抽出される。具体的には、作業条件変動が発生した基板以後の設定数Ｃｎ0の基板についての対照用データが抽出される。続くＳ２９において、抽出された対照用データを用い、作業条件変動発生後の各監視対象部位の作業結果の安定度指標の指標値ＰｓAが算出される。そしてＳ３０において、各監視対象部位について、作業条件変動発生前安定度指標値ＰｓBと、作業条件変動発生後安定度指標値ＰｓAとが比較され、安定度指標値Ｐｓが、設定閾値ΔＰｓを超えて低下している場合に、監視対象部位の作業品質の低下の程度が設定程度を超えていると判断される。設定程度を超えて作業品質が低下していると判断された場合は、Ｓ３１において、先に説明した品質低下認定フラグＦｑが“１”にセットされ、Ｓ３２において、処置テーブルを参照して、改善処置が決定される。この処置テーブルは、作業条件変動と、その作業条件変動に起因する品質低下を改善するための改善処置とが関連付けられた表形式のデータであり、予め設定されて、情報・データ格納部に格納されている。決定された改善処置は、Ｓ３３において、品質低下が発生している旨の情報ともに、当該作業時条件変動が発生した対基板作業機およびラインコントローラに通知される。それにより、それらの対基板作業機およびラインコントローラの操作パネルを介して、オペレータに報知される。その改善処置が対基板作業機によって自動的に実施できるものである場合には、その通知を受け対基板作業機は自動で、その処置を実施する。一方で、Ｓ３０において、監視対象部位の作業品質が設定程度を超えて低下していないと判断された場合には、作業条件変動に起因する作業品質の低下は無かったものとして、Ｓ３４において、その旨が対基板作業機およびラインコントローラに通知され、Ｓ３５において、登録されている作業条件変動およびそれに関連する条件変動関連データが、上記作業条件変動監視リストから抹消され、処理の対象から外される。Ｓ３３、もしくは、Ｓ３５の処理の終了により、当該プログラムによる１連の処理は終了する。
【００８２】
［Ｄ］品質改善処理
品質改善処理は、先の品質変化判断・対処処理において、品質低下が認定され、改善処置が一旦通知されたを条件に、Ｓ２２において実行される処理であり、図９にフローチャートを示す品質改善サブルーチンが実行されることによって行われる処理である。ちなみに本サブルーチンによる処理の終了により、品質変化判断・対処も終了する。
【００８３】
以下にフローチャートに沿って、品質改善処理の内容を説明する。品質改善処理は、改善処置が実施されていることを前提として行われるため、まず、Ｓ４１において、改善処置実施フラグＦｉに基づく判断が行われる。このフラグＦｉは、上記条件変動関連データの１つとして情報・データ格納部に格納されており、改善処置が実施されていない場合に“０”に、実施されている場合に“１”にセットされる。
【００８４】
それぞれが対基板作業機であるはんだ印刷機２４，部品装着機３０，リフロー炉３６は、操作パネルを有しており（図１参照）、オペレータによって改善処置が施された場合には、その処置が完了した旨が、オペレータによって、その処置が施された対基板作業機の操作パネルに入力される。そして、その処置が完了された旨の情報、すなわち、処置完了情報は、その対基板作業機から、支援装置１０に送信される。一方、対基板作業機が自動的に改善処置を実施する場合、処置完了情報は、その対基板作業機から、自動的に、支援装置１０に送信される。処置完了情報を受け取った支援装置１０は、その情報および改善処置が実施された後に対基板作業が行われた基板の基板ＩＤを基に、今回処理を行っている基板が、改善処置の実施された後に対基板作業が行われた基板であるか否かが判断される。
【００８５】
また、改善処置が実施されてから対基板作業が行われた基板の数をカウントするための改善処置後作業基板数カウンタＣｎ’が、採用され、条件変動関連データの１つとして情報・データ格納部に格納されている。
【００８６】
まずＳ４１において、改善処置実施フラグＦｉに基づく判断がなされ、未だ改善処理が実施されていなかった場合には、Ｓ４２において、今回の基板が、新たに改善処置が実施された基板であるか否かが判断され、改善処置が実施されていない場合には、当該サブルーチンによる一連の処理は終了する。新たに改善処置が実施された場合には、Ｓ４３において、改善処置実施フラグＦｉが“１”にセットされ、Ｓ４４において、改善処置後作業基板数カウンタＣｎ’がリセットされた後、Ｓ４５において、そのカウンタＣｎ’がカウントアップされる。一方、Ｓ４１において、既に、改善処置が実施されていると判断された場合は、Ｓ４２〜Ｓ４４はスキップされて、Ｓ４５において、カウンタＣｎ’がカウントアップされる。
【００８７】
続くＳ４６において、改善処置後作業基板数カウンタＣｎ’についての判断がなされ、そのカウンタＣｎ’の値が、設定数Ｃｎ0’（Ｃｎ0と同じ値）に達していないと判断された場合には、当該サブルーチンによる一連の処理は終了する。設定数Ｃｎ0’に達したと判断された場合には、Ｓ４７において、先に説明した要領と同じ要領で、情報・データ格納部に格納されている改善処置実施後の監視対象部位の対照用データが抽出される。具体的には、改善処置が実施された基板以後の設定数Ｃｎ0’の基板についての対照用データが抽出される。続くＳ４８において、先に説明した要領と同じ要領で、抽出された対照用データを用い、改善処置実施後の各監視対象部位の作業結果の安定度指標の指標値ＰｓA’算出される。そして、Ｓ４９において、各監視対象部位について、作業条件変動発生前安定度指標値ＰｓBと、改善処置実施後安定度指標値ＰｓA’とが比較され、安定度指標値Ｐｓが、設定閾値ΔＰｓを超えて低下している場合に、監視対象部位の作業品質の低下の程度が設定程度を超えている、つまり、改善処置による作業品質の改善が見られなかったと判断される。
【００８８】
Ｓ４９において作業品質に改善が見られたと判断された場合には、Ｓ５０において、品質が改善された旨の通知が、対基板作業機およびラインコントローラ４６に発せられる。続く、Ｓ５１において、登録されている当該作業条件変動およびそれに関連する条件変動関連データが、上記作業条件変動監視リストから抹消され、処理の対象から外され、その後に、当該サブルーチンによる一連の処理は終了する。一方、Ｓ４９において改善処置による作業品質の改善が見られなかったと判断された場合には、Ｓ５２において、処置テーブルに次の改善処置が設定されているか否かの判断がなされる。処置テーブルには、優先順位付けがされた複数の改善処置がリストアップ可能であり、複数の改善処置がリストアップされているときには、その優先順位に従って、改善処置が決定されるようになっている。次の順位の改善処置がある場合には、Ｓ５３において、そのテーブルを参照して、次の順位の改善処置が決定される。つまり、処置テーブルに複数の改善処置が設定されている場合は、品質の改善が見られるまで、繰り返し、改善処置が設定されている範囲において、別の改善処置が決定されるのである。そして、Ｓ５４において、品質低下が継続している旨および次順位の改善処置が、作業時条件変動が発生した対基板作業機およびラインコントローラ４６に通知される。Ｓ５２において次の改善処置が設定されていないと判断された場合には、Ｓ５５において、品質低下が未だ継続している旨および改善処置を通知できなかった旨が、上記対基板作業機およびラインコントローラ４６に通知される。そして、Ｓ５６において、登録されている当該作業条件変動およびそれに関連する条件変動関連データが、上記作業条件変動監視リストから抹消され、処理の対象から外され、その後に、当該サブルーチンによる一連の処理は終了する。
【００８９】
［Ｅ］電気回路製造支援装置の機能構成
電気回路製造支援装置１０は、上記のような条件変動認識・監視対象部位認定処理，品質変化判断・対処処理，品質改善処理を行うことから、図１０に示すような機能構成を有していると考えることができる。具体的に言えば、支援装置１０は、それぞれが内部バス１５０によって互いに繋がる仮想的な複数の機能部である情報・データ入手部１５２，条件変動認識部１５４，監視対象部位認定部１５６，対象部位品質判断部１５８，改善処置決定部１６０，情報・処置通知部１６２，情報・データ格納部１６４，処置完了情報受取部１６６を有している。そして、支援装置１０は、ＬＡＮ４８を介して、それぞれが対基板作業機であるはんだ印刷機２４，部品装着機３０，リフロー炉３６と、また、印刷作業結果検査機２６，装着作業結果検査機３４，最終検査機３８と繋がっている。
【００９０】
各機能部について説明すれば、情報・データ入手部１５２は、対基板作業機および検査機から、作業実績情報，処置情報等の上記作業機関連情報、動作依拠取得データ，検査データ等の対照用データ等を入手する機能を有する。また、条件変動認識部１５４は、上記作業機関連情報に基づいて作業条件変動を認識する機能を、監視対象部位認定部１５６は、上記影響部位を特定するとともにそれら影響部位の中から監視対象部位を認定する機能を、対象部位品質判断部１５８（品質判断の一種である）は、作業条件変動の前後における対照用データから監視対象部位の作業品質の変化に関する判断を行う機能を、改善処置決定部１６０は、作業条件変動に起因する監視対象部位の作業品質を改善するための改善処置を決定する機能を、情報・処置通知部１６２（処置通知部の一種である）は、その決定されら改善処置を対基板作業機，オペレータに通知する機能を、それぞれ有している。そして、情報・データ格納部１６４は、上記作業機関連情報，上記対照用データを始め、先に説明した各種の情報，データ，テーブル，リスト，規則等を格納する機能を有し、さらに、処置完了情報受取部１６６は、対基板作業機から若しくは対基板作業機を介してオペレータから、上記処置完了情報を受け取る機能を有している。なお、本支援装置１０では、対象部位品質判断部１５８は、処置完了情報の受取を条件として、つまり、処置完了情報の受取をトリガとして、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うように構成されている。
【００９１】
条件変動認識・監視対象部位認定処理，品質変化判断・対処処理，品質改善処理との関係において、さらに詳しく説明すれば、条件変動認識部１５４は、Ｓ１〜Ｓ９の処理によって実現される機能を、監視対象部位認定部１５６は、Ｓ１０〜Ｓ１２の処理によって実現される機能を、対象部位品質判断部１５８は、Ｓ２３〜Ｓ３０の処理によって実現される機能を、改善処置決定部１６０は、Ｓ３２，Ｓ５２，Ｓ５３の処理によって実現される機能を、情報・データ格納部１６４は、Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ５０，Ｓ５４，Ｓ５５等の処理によって実現される機能を、それぞれ有している。なお、支援装置１０が実行する支援処理は、電気回路製造支援方法（対基板作業機支援方法の一種である）に該当し、条件変動認識部１５４，監視対象部位認定部１５６，対象部位品質判断部１５８，改善処置決定部１６０，情報・処置通知部１６２の各々の機能を実現させるための処理は、それぞれ、電気回路製造支援方法における条件変動認識ステップ，監視対象部位認定ステップ，対象部位品質判断ステップ（品質判断ステップの一種である），改善処置決定ステップ，処置通知ステップに該当する。なお、処置完了情報受取部１６６によって行われる上記処置完了情報の受取のための処理が、処置完了情報受取ステップに相当する。
【００９２】
≪３．電気回路製造支援装置による支援処理の具体例≫
次に、支援装置１０によって行う支援処理の具体例として、いくつかの作業条件変動に対する処理の具体例について説明する。
【００９３】
i）部品装着機における吸着ノズルの交換
部品装着機３０における吸着ノズル１１８，１２４の交換は、部品保持デバイスの交換であり、部品装着作業の作業品質、詳しくは、装着される部品の装着精度に影響を与える作業条件変動の一例である。吸着ノズル１１８，１２４の交換は、作業機関連情報である上記作業実績情報、具体的には、ノズルＩＤが、前回作業基板と今回作業基板とで異なることによって認識される。吸着ノズル１１８，１２４の交換が認識された場合、交換された吸着ノズル１１８，１２４によって装着された部品が、影響部位として特定される。そして、監視対象部位として、その吸着ノズル１１８，１２４によって装着された部品のうち、最も大きい部品、最も小さい部品，１つの部品についての端子数が最も多い部品が認定される。装着作業結果検査機３４からの検査データのうち、吸着ノズル１１８，１２４の交換前に部品装着作業が行われた基板における監視対象部位についての装着位置の位置ズレ量および交換後に部品装着作業が行われた基板における監視対象部位についての装着位置の位置ズレ量が対照用データとして用いられ、監視対象部位の各々についての吸着ノズル１１８，１２４の交換前後におけるそれらの位置ズレ量に対する工程能力指数ＣpKが安定度指標値としてそれぞれ算出され、それら工程能力指数ＣpKが比較されて、監視対象部位の各々に対する品質低下の有無が判断される。また、部品装着機３０からの動作依拠取得データのうち、監視対象部位となる部品の部品カメラ１０８による撮像データに基づいて取得されたその部品の吸着ノズル１１８，１２４の軸線に対するズレ、つまり、吸着ノズル１１８，１２４によるその部品の吸着保持位置のズレ量も、対照用データとして用いられ、監視対象部位の各々についての吸着ノズル１１８，１２４の交換前後におけるそれらの位置ズレ量に対する工程能力指数ＣpKが安定度指標値としてそれぞれ算出され、それら工程能力指数ＣpKが比較されて、監視対象部位の各々に対する品質低下の有無が判断される。さらに、動作依拠取得データのうち、監視対象部位となる部品が部品フィーダ１０６から吸着ノズル１１８，１２４によって取り出される際の吸着保持ミスの回数も対照用データとして用いられ、監視対象部位の各々についての吸着ノズル１１８，１２４の交換前後における吸着保持ミス率（厳密には、吸着保持成功率である）が安定度指標値としてそれぞれ算出され、それら吸着保持ミス率が比較されて、監視対象部位の各々に対する品質低下の有無が判断される。いずれかの監視対象部位において品質の低下が発生していると判断された場合、第１順位の改善処置として、ノズルクリーナ１２８を利用した吸着ノズル１１８，１２４の自動クリーングが、第２順位の改善処置として、オペレータによるノズルの曲がりの修正が、第３順位の改善処置として、吸着ノズル１１８，１２４の再交換が、決定される。
【００９４】
ii）部品装着機における部品ロットの変更
部品装着機３０においてスプライシング若しくは部品フィーダ１０６の交換等によって部品を補給した場合、ロットの変更が発生する。部品ロットの変更は、部品装着作業の作業品質、詳しくは、その部品の装着精度に影響を与える作業条件変動である。部品のロットの変更があった場合、作業機関連情報である上記作業実績情報として、部品ＩＤが採用され、その部品ＩＤが、前回作業基板と今回作業基板とで異なることによって認識される。部品のロットの変更が認識された場合、変更されたロットの部品が、影響部位として特定される。そして、監視対象部位として、影響部位として特定された部品のすべてが認定される。装着作業結果検査機３４からの検査データのうち、部品ロットの変更前に部品装着作業が行われた基板における監視対象部位についての装着位置の位置ズレ量および変更後に部品装着作業が行われた基板における監視対象部位についての装着位置の位置ズレ量が対照用データとして用いられ、監視対象部位の各々についての部品ロット変更前後におけるそれらの位置ズレ量に対する工程能力指数ＣpKが安定度指標値としてそれぞれ算出され、それら工程能力指数ＣpKが比較されて、監視対象部位の各々に対する品質低下の有無が判断される。また、部品装着機３０からの動作依拠取得データのうち、監視対象部位となる部品の部品カメラ１０８による撮像データに基づいて取得されたその部品の吸着ノズル１１８，１２４の軸線に対するズレ、つまり、吸着ノズル１１８，１２４によるその部品の吸着保持位置のズレ量も、対照用データとして用いられ、監視対象部位の各々についての部品ロット変更前後におけるそれらの位置ズレ量に対する工程能力指数ＣpKが安定度指標値としてそれぞれ算出され、それら工程能力指数ＣpKが比較されて、監視対象部位の各々に対する品質低下の有無が判断される。さらに、動作依拠取得データのうち、監視対象部位となる部品が部品フィーダ１０６から吸着ノズル１１８，１２４によって取り出される際の吸着保持ミスの回数も対照用データとして用いられ、監視対象部位の各々についての部品ロット変更前後における吸着保持ミス率（厳密には、吸着保持成功率である）が安定度指標値としてそれぞれ算出され、それら吸着保持ミス率が比較されて、監視対象部位の各々に対する品質低下の有無が判断される。また、いずれかの監視対象部位において品質の低下が発生していると判断された場合、部品フィーダ１０６ごと部品を交換したことによって部品のロットが変更されたときには、まず、部品フィーダ１０６だけを、さらに別の部品フィーダ１０６に交換する処置が、その処置でも改善が見られないときには、続いて、部品をさらに別のロットの部品に交換する処置が、順次、改善処置として決定され、通知される。一方、スプライシング等によって部品だけを交換したことによって部品のロットが変更されたときには、部品をさらに別のロットの部品に交換する処置が、唯一の改善処置として決定され、通知される。
【００９５】
iii）はんだ印刷機におけるスクリーンのクリーニング
はんだ印刷機２４におけるスクリーン５６は、はんだランドの擦れ，はみ出し，突起等を防止するための有効な手段であり、はんだ印刷機２４では、定期的に自動でドライクリーニングが行われる。この定期的なドライクリーニングは、はんだ印刷作業における作業条件変動となる。定期的なドライクリーニングが実施された場合、作業機関連情報である上記処置情報として、そのクリーニングが実施された事実がはんだ印刷機２４から支援装置１０に送られ、支援装置１０は、そのクリーニングの実施を、作業条件変動と認識する。ドライクリーニングの場合、印刷されるすべてのはんだランドが影響部位として特定され、監視対象部位として、最も面積の小さなはんだランド，最も面積の大きなはんだランド，最も近接した２つのはんだランド，Ｘ方向Ｙ方向のそれぞれにおける基板の両端の各々に最も近いはんだランド，基板の最も中央に位置するはんだランドが、認定される。監視対象部位の各々におけるドライクリーニング前の面積変動量，体積変動量のそれぞれについての工程能力指数ＣpKおよびドライクリーニング前の面積変動量，体積変動量についての工程能力指数ＣpKが安定度指標値として算出され、各監視対象部位についてのそれらが比較されて、作業品質の低下が判断される。品質の低下があった場合には、第１順位の改善処置として、ウェットクリーニングが、第２順位の改善処置として、バキュームクリーニングが決定される。
【００９６】
iv）その他の作業条件変動
上記３つの具体例以外に、種々の作業条件変動が存在している。そのいくつかについて列挙すれば、はんだ印刷機２４に関しては、例えば、基板のロット変更，スキージの交換，クリームはんだの追加供給，スキージの移動速度の変更，機内の設定温度の変更等が、部品装着機３０に関しては、例えば、装着ヘッド１１０，１２２の交換，装着モジュール４６の交換，基板のロットの変更，装着位置等に関する装着プログラムの変更等が、また、リフロー炉に関しては、例えば、炉内の温度プロファイルの変更，基板搬送速度の変更等が、それぞれ、作業条件変動に該当する。本装着装置１０は、用いる基板関連情報を適切に選択することにより、種々の作業条件変動を認定可能とされている。対照用データも、作業条件変動に応じた適切なものを選択可能であり、また、影響部位の特定，監視対象部位の認定の規則，安定度指標値，対処処置等も、任意に設定可能とされている。すなわち、本装着装置１０は、幅広い種類の作業条件変動に容易に対処可能とされているのである。
【変形例】
【００９７】
上記実施例の支援装置１０では、作業条件変動を前提として監視対象部位を認定し、その認定された監視対象部位の品質低下を判断するように構成されていが、支援装置は、作業条件変動に関係なく、対基板作業の品質の低下を判断し、改善処置を決定して通知することも可能である。
【００９８】
部品装着機３０による部品装着作業を例にとって説明すれば、例えば、常時、装着された全て若しくは一部の部品について、それらの部品の各々の位置ズレ量に対する工程能力指数ＣpKを安定度指標値としてそれぞれ算出するようにされ、それらの部品のいずれかに部品装着品質の低下が生じた場合に、その品質低下の態様に応じて、適切な改善処置を決定して通知するように、支援装置を構成することもできるのである。具体的には、特定の吸着ノズル１１８，１２４によって装着された部品について安定度が低下していると判断された場合には、その吸着ノズル１１８，１２４に対して上述のように改善処置を決定して通知すするようにし、また、特定の部品フィーダ１０６から供給される部品について安定度が低下していると判断された場合には、そのフィーダ１０６若しくはその部品に対して上述のような改善処置を決定して通知するようにすることも可能なのである。
【符号の説明】
【００９９】
１０：電気回路製造支援装置〔対基板作業支援装置〕 ２０：電気回路製造ライン ２４：はんだ印刷機 ２６：印刷作業結果検査機 ３０：部品装着機 ３４：装着作業結果検査機 ３６：リフロー炉 ３８：最終検査機 ４２：装着モジュール ４６：ラインコントローラ ５６：スクリーン ６０：スキージ装置 ６２：クリーニング装置 １０６：部品フィーダ 〔部品供給装置〕 １１０：装着ヘッド １１８：吸着ノズル〔部品保持デバイス〕 １２２：装着ヘッド １２４：吸着ノズル〔部品保持デバイス〕 １２６：ノズルストッカ １２８：ノズルクリーナ １５２：情報・データ入手部 １５４：条件変動認識部 １５６：監視対象部位認定部 １５８：対象部位品質判断部 １６０：改善処置決定部 １６２：情報・処置通知部 １６４：情報・データ格納部 １６６：処置完了情報受取部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気回路を構成する回路基板に対して対基板作業機によって行われる対基板作業を支援するための対基板作業支援装置であって、
対基板作業機の作業品質の変化に関する判断を行う品質判断部と、
その品質判断部が、作業品質の低下の程度が設定程度を超えていると判断した場合に、作業品質を改善するための改善処置を決定する改善処置決定部と、
その改善処置決定部によって決定された改善処置を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方に通知する処置通知部と、
その処置通知部によって通知された改善処置の完了についての情報である処置完了情報を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方から受け取る処置完了情報受取部と
を備え、
前記品質判断部が、前記処置完了情報受取部による前記処置完了情報の受取を条件として、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うように構成されたことを特徴とする対基板作業支援装置。
【請求項２】
前記改善処置決定部が、前記決定された改善処置が前記対基板作業機に対して施されたにも拘わらず作業品質の改善が見られないときには、施された改善処置とは別の改善処置を決定するように構成された請求項１に記載の対基板作業支援装置。
【請求項３】
前記改善処置決定部が、設定された優先順位に従って、前記別の改善処置を決定するように構成された請求項２に記載の対基板作業支援装置。
【請求項４】
前記品質判断部が、対基板作業とその対基板作業の作業結果との少なくとも一方についての安定度に基づいて、作業品質の変化に関する判断を行うように構成された請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の対基板作業支援装置。
【請求項５】
前記対基板作業機が、前記対基板作業として回路基板に電気部品を装着する部品装着作業を実行する部品装着機であり、当該対基板作業支援装置が、その部品装着作業を支援する装置である請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の対基板作業支援装置。
【請求項６】
前記対基板作業機が、前記対基板作業として回路基板にクリームはんだを印刷するはんだ印刷作業を実行するはんだ印刷機であり、当該対基板作業支援装置が、そのはんだ印刷作業を支援する装置である請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の対基板作業支援装置。
【請求項７】
電気回路を構成する回路基板に対して対基板作業機によって行われる対基板作業を支援するための対基板作業支援方法であって、
対基板作業機の作業品質の変化に関する判断を行う品質判断ステップと、
その品質判断ステップにおいて、作業品質の低下の程度が設定程度を超えていると判断された場合に、作業品質を改善するための改善処置を決定する改善処置決定ステップと、
その改善処置決定ステップにおいて決定された改善処置を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方に通知する処置通知ステップと、
その処置通知ステップにおいて通知された改善処置の完了についての情報である処置完了情報を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方から受け取る処置完了情報受取ステップと
を含み、
前記品質判断ステップにおいて、前記処置完了情報受取ステップにおいて前記処置完了情報を受け取ることを条件として、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うことを特徴とする対基板作業支援方法。
【請求項１】
電気回路を構成する回路基板に対して対基板作業機によって行われる対基板作業を支援するための対基板作業支援装置であって、
対基板作業機の作業品質の変化に関する判断を行う品質判断部と、
その品質判断部が、作業品質の低下の程度が設定程度を超えていると判断した場合に、作業品質を改善するための改善処置を決定する改善処置決定部と、
その改善処置決定部によって決定された改善処置を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方に通知する処置通知部と、
その処置通知部によって通知された改善処置の完了についての情報である処置完了情報を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方から受け取る処置完了情報受取部と
を備え、
前記品質判断部が、前記処置完了情報受取部による前記処置完了情報の受取を条件として、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うように構成されたことを特徴とする対基板作業支援装置。
【請求項２】
前記改善処置決定部が、前記決定された改善処置が前記対基板作業機に対して施されたにも拘わらず作業品質の改善が見られないときには、施された改善処置とは別の改善処置を決定するように構成された請求項１に記載の対基板作業支援装置。
【請求項３】
前記改善処置決定部が、設定された優先順位に従って、前記別の改善処置を決定するように構成された請求項２に記載の対基板作業支援装置。
【請求項４】
前記品質判断部が、対基板作業とその対基板作業の作業結果との少なくとも一方についての安定度に基づいて、作業品質の変化に関する判断を行うように構成された請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の対基板作業支援装置。
【請求項５】
前記対基板作業機が、前記対基板作業として回路基板に電気部品を装着する部品装着作業を実行する部品装着機であり、当該対基板作業支援装置が、その部品装着作業を支援する装置である請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の対基板作業支援装置。
【請求項６】
前記対基板作業機が、前記対基板作業として回路基板にクリームはんだを印刷するはんだ印刷作業を実行するはんだ印刷機であり、当該対基板作業支援装置が、そのはんだ印刷作業を支援する装置である請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の対基板作業支援装置。
【請求項７】
電気回路を構成する回路基板に対して対基板作業機によって行われる対基板作業を支援するための対基板作業支援方法であって、
対基板作業機の作業品質の変化に関する判断を行う品質判断ステップと、
その品質判断ステップにおいて、作業品質の低下の程度が設定程度を超えていると判断された場合に、作業品質を改善するための改善処置を決定する改善処置決定ステップと、
その改善処置決定ステップにおいて決定された改善処置を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方に通知する処置通知ステップと、
その処置通知ステップにおいて通知された改善処置の完了についての情報である処置完了情報を、前記対基板作業機と前記対基板作業機のオペレータとの少なくとも一方から受け取る処置完了情報受取ステップと
を含み、
前記品質判断ステップにおいて、前記処置完了情報受取ステップにおいて前記処置完了情報を受け取ることを条件として、改善処置の完了前後の作業品質の変化に関する判断を行うことを特徴とする対基板作業支援方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１０５８９６（Ｐ２０１３−１０５８９６Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４８８１１（Ｐ２０１１−２４８８１１）
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
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