封筒フラップの接着補助装置
【課題】自動機を用いて封入封緘を行う過程において、フラップの接着を安定化させる技術を提供する。
【解決手段】封筒フラップの接着補助装置は、複数の回転モジュールが放射状に配置された回転体４０を備えている。回転体４０は、再湿糊によって封入封緘処理がなされた後の封筒Ｅを所定の位置で受け取ると、フラップ押さえ板でフラップの部位を圧着して封筒Ｅを保持する。この状態で回転体４０が回転すると、フラップを圧着したままの状態で封筒が回転方向に移送されていき、その間にフラップの接着を安定化させることができる。また回転体４０は、封筒Ｅを移送した後に別の位置で封筒Ｅの保持を解除し、後工程に向けて封筒Ｅを排出することができる。
【解決手段】封筒フラップの接着補助装置は、複数の回転モジュールが放射状に配置された回転体４０を備えている。回転体４０は、再湿糊によって封入封緘処理がなされた後の封筒Ｅを所定の位置で受け取ると、フラップ押さえ板でフラップの部位を圧着して封筒Ｅを保持する。この状態で回転体４０が回転すると、フラップを圧着したままの状態で封筒が回転方向に移送されていき、その間にフラップの接着を安定化させることができる。また回転体４０は、封筒Ｅを移送した後に別の位置で封筒Ｅの保持を解除し、後工程に向けて封筒Ｅを排出することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物が挿入された封筒を封緘する過程で、フラップの接着を補助する封筒フラップの接着補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、封筒の製造過程で封筒の合わせ面における接着を補助する封筒処理装置の先行技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。封筒製造機では、原反ロール紙を断裁した後、断裁紙に接着剤を塗布して折り込みを行い、合わせ面を軽く貼り合わせた状態で封筒が製造される。ただし、そのままでは合わせ面の圧着が未だ不完全であり、封筒の完成品として充分な（安定した）接着状態を得ることができない。
【０００３】
このため先行技術の封筒処理装置は、封筒製造機から送り出される封筒を１枚ずつ起立させながら一対の挟持片間に供給していき、封筒が所定枚数に達すると、一対の挟持片を移動させて封筒を起立姿勢の状態で挟み込んだまま搬送しつつ、封筒の合わせ面である接着領域に挟持力を付与することとしている。これにより、封筒製造機により製造される全ての封筒は、所定枚数の単位で合わせ面を確実に圧着されるため、封筒の完成品として充分な接着状態を得ることができると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７８１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した先行技術は、最終工程で封筒本体での合わせ面の接着を安定化させるものであり、封筒製造装置の機能を補助することができる点では有効である。しかしながら封筒の接着に関しては、その製造過程で合わせ面を接着するだけでなく、例えば封入封緘機による内容物の封入と封緘処理が行われる過程において、フラップを確実に接着する場合にも重要となる問題である。
【０００６】
すなわち封筒は、その発送前にフラップを確実に接着することで封緘（密封）を完成させるものであり、たとえ完成品としての封筒の接着が完全であったとしても、最後にフラップの接着が不充分であると、封筒本来の使用目的を大きく損ねてしまうことになる。特に近年、個人別の可変情報（例えば、通信料金明細、クレジットカード明細等）を印字した内容物を自動機で封入封緘するプロセスにおいて、短時間内に大量の封筒を高速で封入封緘処理する自動機が普及してきており、その過程でフラップを確実に接着するための技術が望まれている。
【０００７】
通常、封筒を自動機で封緘処理する場合、その接着には再湿糊が用いられることが多く、再湿糊は、封筒の完成状態で予めフラップの接着領域（合わせ面）に塗布されている。このため自動機を用いた封入封緘処理においては、封筒に内容物を挿入した後、フラップの再湿糊に水分を付与（モイスニング処理）してからフラップを折り込む。ただし再湿糊は、水分を付与した直後の状態は未だ不安定であり、フラップを折り込んだ後もしばらくの間は接着が安定しないため、そのままでは封緘が不完全となるおそれがある。
【０００８】
封入封緘処理に用いられる自動機は、再湿糊のモイスニングとフラップの折り込みまでを高速に処理することは可能であるものの、フラップを折り込んだ後、コンベアに排出された封筒のフラップ部分をローラで一時的に押さえる程度の機能しかなく、フラップの部位をある程度の時間（再湿糊の接着が安定する所要時間）にわたって長く押さえ付けておくことはできない。ただし、コンベア上である程度の時間を掛けてフラップの部位を圧着しようとすると、それだけコンベアの搬送経路が長くなり、設置スペースの増大や作業効率の悪化を招いてしまうことになる。また、上述した先行技術（特許文献１）の手法は、単純に封筒全体を所定枚数ずつ挟み込んで厚み方向に圧迫するだけであり、フラップの部位を重点的に圧迫するようなことはできない。
【０００９】
そこで本発明は、自動機を用いて封入封緘を行う過程において、フラップの接着を安定化させる技術の提供を課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明は、封筒本体とフラップとで構成される封緘前の封筒に内容物が挿入された後、封筒本体に対して接着剤が付与されたフラップを折り込んで封緘する過程にて、封筒本体とフラップとの接着を補助する封筒フラップの接着補助装置であって、以下の構成を備えている。
【００１１】
すなわち本発明の封筒フラップの接着補助装置は、複数の回転モジュールが放射状に配置された回転体を備えており、この回転体は、回転軸の間欠的な回転に伴い、その回転方向に円形状をなす移動経路に沿って回転モジュールを所定角度ずつ回転方向に移動させる。複数の回転モジュールは、回転軸の周囲に所定角度をおいて配置されており、回転軸が間欠的に１ピッチだけ回転すると、回転モジュールは移動経路に沿って１ピッチずつ回転方向に移動して位置がずれていく。
【００１２】
個々の回転モジュールには、それぞれに保持機構が設けられている。保持機構は、移動経路の一部に予め規定された保持区間内を回転モジュールが移動する間、少なくともフラップの部位を挟み込んだ状態で封筒を保持するものであり、これにより回転モジュールは、保持区間内を移動する間に封筒を保持しながら移送することが可能となる。
【００１３】
回転モジュールの移動経路上には、上記の保持区間とは別に解除区間が規定されている。すなわち、保持区間内を回転モジュールが移動する間は、上記の保持機構により封筒が保持されているが、解除区間内を回転モジュールが移動する間は、解除機構によって封筒の保持が解除されている。これにより解除機構は、回転モジュールが解除区間の終端に位置するタイミングにおいて、回転モジュールによる封筒（フラップが折り込まれた状態のもの）の受け取りを可能にしている。また一方で解除機構は、回転モジュールが解除区間から保持区間に移動すると、その解除を止めて保持機構により封筒を保持させるとともに、回転モジュールが解除区間の始端位置に到達するタイミングでは、再び保持機構による保持を解除して回転モジュールからの封筒の排出を可能とする。
【００１４】
上記のように本発明によれば、回転軸の間欠的な回転に伴い、回転体全体が間欠的に回転することとなるが、このとき回転体には複数の回転モジュールが放射状に配置されているため、１つの回転体で複数の封筒を連続的に受け取って順次移送しつつ、その間の保持力（圧着力）によってフラップの接着を安定化させることができる。すなわち複数の回転モジュールは、回転体（回転軸）の角度に応じて移送経路上の「保持区間」又は「解除区間」のいずれかに位置しており、このうち「保持区間」に位置している回転モジュールについては、保持機構の保持力によってフラップの部位を押さえ付けるとともに、封筒を保持しながらその移送を行うことで、回転モジュールが保持区間内を移送する時間内で接着が安定するまでフラップを圧着することができる。一方、「解除区間」に位置している回転モジュールについては、解除機構によって保持機構による保持が解除された状態にあるため、この状態では回転モジュールによる新たな封筒の受け取りの他に、既にフラップの圧着がなされた封筒の排出も可能となる。
【００１５】
このため、例えば封入封緘処理を行う自動機から一定間隔で連続的に封筒が送り出されてくる場合、その送出間隔に同期して回転体（回転軸）を間欠的に回転させることにより、送り出されてくる封筒を解除区間の終端位置にある回転モジュールで順次滞りなく受け取ることができる。送り出されてくる封筒は、そのまま回転モジュールに受け取られてもよいし、あるいは、コンベアやプッシャのような機械的手段を介して回転モジュールに受け取られるものでもよい。また移送された封筒は、回転モジュールが解除区間の始端位置に到達するタイミングで保持を解除されることにより、回転モジュールから排出可能となる。このとき封筒は、例えば自然落下により回転モジュールから排出されてもよいし、あるいは、プッシャやコンベアのような機械的手段を介して排出されてもよい。
【００１６】
いずれにしても本発明によれば、回転体全体が間欠的に回転していく過程で、放射状に配置された複数の回転モジュールが回転方向へ位置をずらしながら順次移動しつつ、封筒の受け取りや保持、移送、保持の解除、そして排出までの一連の動作を実行することができる。特に本発明では、これら一連の動作を回転体の設置スペース内だけで完結することができるため、フラップの接着を安定化させるためだけにわざわざ長大な搬送経路を設置する必要がなく、既存の自動機（封入封緘機）に対しても容易に適用することができる。
【００１７】
本発明において、上記の回転モジュールは、回転軸からその径方向に延びる支持アームと、この支持アームに取り付けられ、解除区間の終端位置で受け取る封筒を平積みの姿勢にして積載する封筒載せ板とを含む構成であってもよい。また上記の保持機構は、個々の回転モジュールに設けられ、封筒載せ板との間にてフラップの部位を挟み込み可能なフラップ押さえ板と、支持アームの先端部にヒンジを介して変位可能に連結され、ヒンジから延びた一端部にてフラップ押さえ板を支持し、かつ、ヒンジの周囲に設置されたねじりばねの弾性力でフラップ押さえ板を封筒載せ板に対して押し付ける方向へ変位するクランプアームとを含む構成であってもよい。そして上記の解除機構は、クランプアームの他端部に設けられたカムフォロワと、回転体の外周に沿って移動経路の解除区間に相当する範囲に設置され、回転体の回転に伴い解除区間内に位置する回転モジュールについてカムフォロワを相対的に案内することにより、ねじりばねの弾性力に抗してフラップ押さえ板を封筒載せ板から離隔させる方向へクランプアームを変位させる固定カムとを含む構成とすることができる。
【００１８】
上述した構成であれば、個々の回転モジュールに保持機構としてのフラップ押さえ板とクランプアームとが一体化された構造となるため、回転軸の周囲に回転モジュールを所定角度ごとに配置するだけで、個々の回転モジュールに保持機構を備えた回転体を容易に構築することができる。
【００１９】
また解除機構についても、その構成要素の一部であるカムフォロワをクランプアームと一体化することにより、別途、フラップ押さえ板を持ち上げる機構を設ける必要がないことから、それだけ全体の構成を簡素化することができる。また固定カムについては、これを回転体の外周に固定して配置しておくだけでよく、後は回転モジュールの移動に伴ってカムフォロワが固定カムに追従する。これにより、簡単な構造で解除区間の始端位置から終端位置までの間、クランプアームを変位させて封筒の保持を確実に解除しておくことができる。また、クランプアームから解除機構を離脱させるような機構を別に設けなくとも、回転モジュールの移動に伴ってカムフォロワが固定カムから離れると、それによってクランプアームがねじりばねの弾性力で自然に復帰するため、フラップ押さえ板を封筒載せ板に確実に押し付けてフラップを圧着し、そのまま封筒の保持を行うことができる。
【００２０】
本発明の封筒フラップの接着補助装置は、封筒の供給機構及び排出機構をさらに備えていてもよい。すなわち供給機構は、回転体の側方に設けられ、回転モジュールが解除区間の終端に位置するタイミングでフラップが折り込まれた後の封筒を供給することにより、回転モジュールに封筒を受け取らせるものである。また排出機構は、供給機構とは別に回転体の側方に設けられ、解除区間の始端に位置する回転モジュールについて解除機構により保持機構の保持を解除された封筒を回転モジュールから排出させるものである。
【００２１】
上記の態様であれば、回転モジュールによる封筒の受け取り動作と、その後の排出動作を安定して行うことができる。これにより、例えば封入封緘機から連続して送り出される封筒を円滑に回転モジュールに引き継がせ、そこでフラップの接着を安定化させた後、次工程の処理に向けて円滑に引き渡すことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の封筒フラップの接着補助装置は、フラップの接着を確実に安定化させ、その接着不良の発生を抑えることができる。また、限られた設置スペース内で動作できるため、例えば既存の封入封緘機とその周辺機器（排出側のコンベア等）との間に確保できる少ない面積にも容易に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】封入封緘機による処理の流れを概略的に示した図である。
【図２】接着補助装置の全体的な構成を概略的に示した正面図である。
【図３】接着補助装置の全体的な構成を概略的に示した平面図である。
【図４】回転体の全体構成を示す背面図である。
【図５】回転モジュールを単独で示した背面図である。
【図６】回転軸を含む回転モジュールの平面図である。
【図７】回転体の回転に伴う回転モジュールの移動経路を示した図である。
【図８】回転モジュールとともに供給ユニットの構成を詳細に示した平面図である。
【図９】供給ユニット及び回転モジュールの縦断面図（図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図）である。
【図１０】供給部規制ユニットの動作例を示した図（１／２）である。
【図１１】供給部規制ユニットの動作例を示した図（２／２）である。
【図１２】駆動ギアユニット及び供給部規制ユニットの周辺の配置を示した側面図である。
【図１３】回転モジュールとともに排出ユニットの構成を詳細に示した図である。
【図１４】排出部押出ユニットの動作例を示した図（１／２）である。
【図１５】排出部押出ユニットの動作例を示した図（２／２）である。
【図１６】駆動ギアユニット及び排出部押出ユニットの周辺の配置を示した側面図である。
【図１７】回転体に対する駆動ギアユニット全体の配置を示した側面図である。
【図１８】モータ駆動部の構成を概略的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
〔封入封緘処理〕
図１は、既存の封入封緘機による処理の流れを概略的に示した図である。
図１中（Ａ）：封緘前の封筒Ｅは、主に封筒本体ＢＤ及びフラップＦＬから構成されている。図示しない封入封緘機は、封緘前の封筒Ｅに内容物Ｓを挿入する。内容物Ｓは、例えば個人別に可変情報（通信料金明細、クレジットカード利用明細等）が印字された印字物、印刷物等である。なお封筒Ｅは、内容物Ｓを部分的に視認できる窓空きタイプのものでもよい。ここでは封筒Ｅの一側長辺にフラップＦＬが形成された例を挙げているが、フラップは一短辺に形成されていてもよい。またフラップＦＬは台形状のものだけでなく、三角形状（いわゆる「ダイヤモンド貼り封筒」）やアーチ形状（いわゆる「内カマス貼り封筒」）のものであってもよい。
【００２６】
〔モイスニング〕
図１中（Ｂ）：内容物Ｓを挿入した後、フラップＦＬに予め塗布されている再湿糊（アラビア糊）ＰＴのモイスニング処理が行われる。モイスニング処理は、例えば図示しない刷毛を用いて水を塗布したり、スプレーノズルによって水を吹き付けたり、あるいは、ローラを介して水を転写したりすることで行うことができる。乾燥した再湿糊ＰＴは、モイスニングにより水分を供給されることで接着可能な状態に活性化する。
【００２７】
〔フラップ折り〕
図１中（Ｃ）：モイスニング処理の後、例えば図示しない折りガイドを用いてフラップＦＬの折り込みが行われる。
【００２８】
〔封筒送出〕
図１中（Ｄ）：そして封筒Ｅは、フラップＦＬが折られた状態で封入封緘機から送り出される。このとき封筒Ｅは、例えば図示しないローラ等で一時的にフラップＦＬの部位を押さえられた後、図示しないコンベア上にさしみ状（平置きの状態）にして送り出される。ただし、封入封緘機の処理速度（例えば数千部／時間）に応じて封筒Ｅの送出間隔も短くなるため、この間にフラップＦＬが押さえられている時間は極端に短い（例えば０．５秒未満）。
【００２９】
以上の工程を通じて封入封緘機から送り出された直後の封筒Ｅは、再湿糊ＰＴをモイスニングした後でフラップＦＬを折り込まれた状態ではあっても、その接着は未だ完全ではない。そこで本実施形態では、この後の工程においてある程度の時間を掛けて封筒ＥのフラップＦＬを圧着し、その接着を安定化させるものである。以下、封筒フラップの接着補助装置の実施形態について詳細に説明する。
【００３０】
〔全体構成〕
図２は、一実施形態の接着補助装置１０の全体的な構成を概略的に示した正面図である。また図３は、接着補助装置１０の全体的な構成を概略的に示した平面図である。先ず、接着補助装置１０の全体構成について説明する。
【００３１】
〔装置フレーム〕
接着補助装置１０は、略直方体形状をなす装置フレーム１２を有しており、この装置フレーム１２は、例えば下面の４隅に設けられたサポート脚１２ａを介して作業場の床上に設置されている。装置フレーム１２は、例えば板材を箱形状に組み合わせた構造であり、その内部は中空となっている。なお図２には、装置フレーム１２を構成する一方の側壁板１２ｂ、前後一対のフレーム板１２ｃ，１２ｄ及び底板１２ｅが示されている。また図３には、装置フレーム１２の天板１２ｆが示されている。
【００３２】
〔封筒の流れ〕
接着補助装置１０は、例えば図示しない封入封緘機から送り出されてくる封筒Ｅを装置フレーム１２の一方のフレーム板１２ｃ側から受け取り、その内部を通じて移送した後、他方のフレーム板１２ｄ側から排出する。なお図２及び図３には、封筒Ｅの受け取りから移送、そして排出に至るまでの経路が矢印付の実線及び破線で示されている。
【００３３】
上記のような封筒Ｅの流れを実現するため、装置フレーム１２の一方のフレーム板１２ｃには供給ユニット２０が設けられており、他方のフレーム板１２ｄには排出ユニット３０が設けられている。また装置フレーム１２の内部には、回転体４０が設けられている。接着補助装置１０は、図示しない封入封緘機から送り出されてきた封筒Ｅを供給ユニット２０で回転体４０に供給し、その封筒Ｅを回転体４０を用いて移送した後、排出ユニット３０で排出する。なお供給ユニット２０及び排出ユニット３０は、いずれも封筒Ｅを厚み方向に挟み込む一対のベルトコンベアを有している。また排出ユニット３０のベルトコンベアは、その始端ローラと終端ローラとの軸線が互いに平行でなく、そのベルト面をひねられている。これら供給ユニット２０及び排出ユニット３０の構成については、別の図面を用いてさらに後述する。
【００３４】
上記の装置フレーム１２は、接着補助装置１０全体の支持フレームとしての役割を有する他に、回転体４０の外側を覆うカバーとしての役割をも有している。また装置フレーム１２には、一方のフレーム板１２ｃにギアカバー５０が取り付けられている他、他方のフレーム板１２ｄにはモータ駆動部カバー６０が取り付けられている。以下、各部の構成についてさらに詳細に説明する。
【００３５】
〔回転体〕
図４は、回転体４０の全体構成を示す背面図（他方のフレーム板１２ｄ側からみた図）である。なお図４では、全体構成の説明に係る部分にのみ参照符号を付し、細部については参照符号の図示を省略している。
【００３６】
回転体４０は、その中央に回転軸４２を有しており、装置フレーム１２のフレーム板１２ｃ，１２ｄに対しては、この回転軸４２を介して回転可能に支持されている。また回転体４０は複数の回転モジュール４４を有しており、これら回転モジュール４４は、回転軸４２の周囲に放射状をなして等角度で（例えば１０°ごとに全部で３６セット）配置されている。なお回転軸４２の周囲には、その軸線方向に間隔をおいて一対の回転プレート４６が取り付けられており、個々の回転モジュール４４は、一対の回転プレート４６を介して回転軸４２に連結されている。
【００３７】
〔回転モジュール〕
図５は、回転モジュール４４を単独で示した背面図（他方のフレーム板１２ｄ側からみた図）である。また図６は、回転軸４２を含む回転モジュール４４の平面図である。回転モジュール４４は、回転軸４２の軸線方向に一対をなす支持アーム４４ａを有しており、これら一対の支持アーム４４ａは、いずれも長細い台形板状をなしている。また一対の支持アーム４４ａは、それぞれ基端部がボルト４４ｂを介して回転プレート４６に固定されており、そこから回転軸４２（回転体４０）の径方向に延びている。
【００３８】
また回転モジュール４４は、封筒載せ板４４ｃを有している。この封筒載せ板４４ｃは、各支持アーム４４ａの先端寄りの位置に一対の支持アーム４４ａ間に跨るようにして設置されている。封筒載せ板４４ｃは、封筒Ｅの外形に合わせて矩形状をなしており、回転軸４２の軸線方向でみた長さは、一対の支持アーム４４ａ同士の間隔よりも大きい。このため封筒載せ板４４ｃは、回転軸４２の軸線方向でみた両端部分がいずれも支持アーム４４ａから張り出している。なお封筒載せ板４４ｃにはＵ字形状の切欠部４４ｅが形成されており、この切欠部４４ｅは、回転軸４２の軸線方向でみた一端部（封筒Ｅが供給される側）から中央に向かって延びている。
【００３９】
また回転モジュール４４には、一対のクランプアーム４５及びフラップ押さえ板４７が取り付けられている。図６に示されているように、一対のクランプアーム４５は、それぞれ支持アーム４４ａの両側に間隔をおいて位置しており、この位置で共通のヒンジピン４４ｄを介してそれぞれ支持アーム４４ａに連結されている。またフラップ押さえ板４７は、ヒンジピン４４ｄから延びたクランプアーム４５の一端部に固定されている。
【００４０】
ヒンジピン４４ｄは、各クランプアーム４５の中央部、及び支持アーム４４ａの先端部をそれぞれ貫通して延びており、この状態で一対のクランプアーム４５を支持アーム４４ａに対してヒンジ接合（ピン接合）している。またヒンジピン４４ｄの両端部には、それぞれ支持アーム４４ａとクランプアーム４５との間にねじりコイルばね４９が配置されている。各ねじりコイルばね４９はヒンジピン４４ｄの周囲に取り付けられた状態で、その一端が支持アーム４４ａに固定されており、他端がクランプアーム４５に固定されている。なお図６に示されるように、一対の支持アーム４４ａ間には掛止ロッド４４ｆが取り付けられており、各ねじりコイルばね４９の一端は、この掛止ロッド４４ｆを介して支持アーム４４ａに固定することができる（図５では示さず）。また各ねじりコイルばね４９の他端は、例えばフック状に曲げ加工することで、クランプアーム４５の端面（例えば図６中の下端面）に引っ掛けた状態で固定することができる。
【００４１】
〔保持機構〕
ねじりコイルばね４９はその取付状態において、クランプアーム４５の一端部を常時、図５中の時計回り方向に変位させる弾性力（反発力）を発生させている。このため各回転モジュール４４では通常（常時）、フラップ押さえ板４７を封筒載せ板４４ｃに対して押さえ付けようとする力が働いている。これによりフラップ押さえ板４７は、封筒載せ板４４ｃに封筒Ｅが積載された状態でそのフラップＦＬの部位を押さえ付け、封筒本体ＢＤに対して強く圧着することができる。またこの状態で、フラップ押さえ板４７は封筒載せ板４４ｃとの間に封筒Ｅを挟み込むようにして保持することができる。
【００４２】
〔解除機構〕
その一方で各クランプアーム４５の他端部には、ローラ式のカムフォロワ４８が取り付けられている。また回転体４０の外周には一対の固定カム４３（図６中に横断面を示す）が設置されている。これら固定カム４３は、回転モジュール４４の移動に伴って各カムフォロワ４８に接触し、そのカム面４３ａに沿ってカムフォロワ４８を相対的に案内する。この状態で各クランプアーム４５は、ねじりコイルばね４９の反発力に抗して図５中の反時計回り方向に変位する。これにより、クランプアーム４５が図５中の２点鎖線で示される位置に変位することで、上記のフラップ押さえ板４７を封筒載せ板４４ｃから離隔させることができる。またこの場合、フラップ押さえ板４７による封筒Ｅの保持は解除された状態となる。
【００４３】
〔移動経路〕
図７は、回転体４０の回転に伴う回転モジュール４４の移動経路を示した図である。なお、図７では煩雑化を防止するため、移動経路の説明に係る部分について参照符号を付し、個々の回転モジュール４４やその細部についての参照符号を適宜省略している。
【００４４】
個々の回転モジュール４４は、回転軸４２の回転に伴ってその周囲を円周方向（図７中の反時計回り方向）へ移動するため、その移動経路は回転軸４２を中心とした円形状をなす。このとき回転軸４２は、図示しないステッピングモータの間欠駆動により、回転モジュール４４の取付ピッチに相当する角度ずつ間欠的に回転する。このため個々の回転モジュール４４は、回転軸４２の間欠的な回転に伴って１ピッチ分ずつ位置をずらしながら移動していくことになる。
【００４５】
〔固定カム〕
上記のように回転体４０の外周に固定カム４３（図７には一方のみを示す）が配置されている。固定カム４３は回転体４０の外側を弓形（円弧形）に延びており、回転体４０に対向する内側面が上記のカム面４３ａとなっている。カム面４３ａは回転軸４２と同心の円弧面として形成されているが、その全長は固定カム４３の長手方向で全域にまでは広がっておらず、固定カム４３の両端部分でカム面４３ａは途切れている。すなわち固定カム４３の内側面は、その長手方向の一端部が進入ガイド面４３ｂとして形成されており、他端部は退出ガイド面４３ｃとして形成されている。このうち進入ガイド面４３ｂは、回転モジュール４４の移動方向に対して入口側に位置しており、退出ガイド面４３ｃは出口側に位置している。
【００４６】
先ず固定カム４３の入口側では、カムフォロワ４８が最初に進入ガイド面４３ｂに沿って相対的に案内されることで、クランプアーム４５が徐々に変位していき、そしてカムフォロワ４８が進入ガイド面４３ｂからカム面４３ａに到達すると、上記のようにフラップ押さえ板４７が封筒載せ板４４ｃから最大に離隔して、フラップ押さえ板４７が開ききった状態となる。
【００４７】
〔解除区間〕
この後、回転モジュール４４が移動経路上を回転軸４２の回転方向（図７中の反時計回り方向）に移動していく過程で、引き続きカムフォロワ４８がカム面４３ａにより相対的に案内される区間内では、フラップ押さえ板４７は常に開ききった状態を維持している。このように、フラップ押さえ板４７が開いた状態を維持する区間を本実施形態では「解除区間」とする。そして本実施形態では、この解除区間の終端に回転モジュール４４が位置するタイミングで、回転体４０の側方から封筒Ｅを供給することにより、その回転モジュール４４による封筒Ｅの受け取りを可能としている。なお、封筒Ｅの供給についてはさらに別の図面を用いて後述する。
【００４８】
固定カム４３の出口側では、カムフォロワ４８がそれまでのカム面４３ａから抜け出て、次に退出ガイド面４３ｃに沿って相対的に案内されることで、入口側のときと反対方向へクランプアーム４５が徐々に変位していく。そしてカムフォロワ４８が退出ガイド面４３ｃから抜け出ると、フラップ押さえ板４７が封筒載せ板４４ｃに対して押し付けられた状態となる。
【００４９】
〔保持区間〕
この後、回転モジュール４４が移動経路上を回転軸４２の回転方向（図７中の反時計回り方向）に移動していく過程で、カムフォロワ４８が固定カム４３から離れている区間内では、フラップ押さえ板４７は常に封筒載せ板４４ｃに対して押し付けられた状態を維持している。このように、フラップ押さえ板４７が押し付けられた状態を維持する区間を本実施形態では「保持区間」とする。本実施形態では、先の「解除区間」から「保持区間」へ回転モジュール４４が移動する際、フラップ押さえ板４７が封筒載せ板４４ｃに対して押し付けられることで、「解除区間」の終端位置で供給された封筒ＥのフラップＦＬの部位がフラップ押さえ板４７により挟み込まれるものとなっている。この状態で「保持区間」を回転モジュール４４が移動していく過程では、フラップ押さえ板４７と封筒載せ板４４ｃとの間で封筒Ｅを挟み込んだ状態で保持しつつ、その移動に伴って封筒Ｅの移送を行うことができる。
【００５０】
この後、封筒Ｅを保持した状態の回転モジュール４４が「保持区間」を通過し、「解除区間」の始端位置に移動すると、このタイミングで上記のようにカムフォロワ４８が固定カム４３によって相対的に案内される。その結果、フラップ押さえ板４７が開ききった状態となり、それまでの封筒Ｅの保持を解除することができる。特に本実施形態では、「解除区間」の始端位置で回転モジュール４４が回転軸４２よりも上方に位置しているため、それまでの保持を解除された封筒Ｅは、自然に下方へ落下する。なお、封筒Ｅが落下すると、その一端（図７では下端）が回転プレート４６に当たって停止し、その位置で封筒Ｅは受け止められる。本実施形態では、この解除区間の始端に回転モジュール４４が位置するタイミングで、回転体４０の側方から封筒Ｅを押し出すことにより、その回転モジュール４４からの封筒Ｅの排出を可能としている。なお、封筒Ｅの排出についてもさらに別の図面を用いて後述する。
【００５１】
〔供給機構〕
図８は、回転モジュール４４とともに供給ユニット２０の構成を詳細に示した平面図である。また図９は、供給ユニット２０及び回転モジュール４４の縦断面図（図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図）である。
【００５２】
供給ユニット２０は、一対の封筒取り込みコンベア２１，２２を有している。これら封筒取り込みコンベア２１，２２は、封筒Ｅをその厚み方向に挟み込むようにして上下に位置するとともに、互いにそのベルト面を平行にして配置されている。また一対の封筒取り込みコンベア２１，２２は長手方向（搬送方向）に位置がずれており、この例では上方の封筒取り込みコンベア２１が下方の封筒取り込みコンベア２２に対して搬送方向でみて下流寄りにずれている。
【００５３】
図示しない封入封緘機から送り出された封筒Ｅは、封筒取り込みコンベア２１，２２の始端位置でこれらの間に挟み込むようにして取り込まれる。そして封筒Ｅは、封筒取り込みコンベア２１，２２により搬送され、上述した解除区間の終端に位置する回転モジュール４４に向けて供給される。なお装置フレーム１２の一方のフレーム板１２ｃには、封筒取り込みコンベア２１，２２及び封筒Ｅが通り抜け可能なだけの開口（図示していない）が形成されている。封筒取り込みコンベア２１，２２から送り出された封筒Ｅは、そのままの勢いで封筒載せ板４４ｃ上に到達することで、回転モジュール４４にて受け取られる。なお装置フレーム１２の内部には、封筒Ｅの行き過ぎを規制するストッパプレート７０が設置されている。
【００５４】
接着補助装置１０は供給ユニット２０に付随して、供給部規制ユニット２６及びカム機構２４を備えている。また上述したギアカバー５０内には、カム機構２４に対する駆動ギアユニット５２が設けられている。以下、それぞれについて説明する。
【００５５】
〔供給部規制ユニット〕
供給部規制ユニット２６は、回転体４０（回転モジュール４４）とともに装置フレーム１２の内側に配置されている。供給部規制ユニット２６は、スクープ２６ａ、押し込みピン２６ｂ及び規制板２６ｃを備えており、このうち押し込みピン２６ｂはスクープ２６ａの上面に突出するようにして取り付けられている。またスクープ２６ａ及び規制板２６ｃは、いずれもエンドプレート２６ｄに取り付けられている。
【００５６】
供給部規制ユニット２６は、上記のカム機構２４によって水平方向（図８，図９中の左右方向）に往復移動されることにより、封筒取り込みコンベア２１，２２による封筒Ｅの供給動作を補助するとともに、回転モジュール４４（封筒載せ板４４ｃ）に対して供給される封筒Ｅの位置を規制するものである。なお、供給部規制ユニット２６の動作については、さらに別の図面を用いて後述する。
【００５７】
〔カム機構〕
またカム機構２４は、円筒カム２４ａとそのカムフォロワ２４ｂ及び従動体２４ｃを有する他、上記の供給部規制ユニット２６を駆動するための２本の駆動ロッド２４ｄを有している。カム機構２４は、円筒カム２４ａの回転に伴ってカムフォロワ２４ｂ及び従動体２４ｃを水平方向（図８，図９中の左右方向）に往復移動させる。２本の駆動ロッド２４ｄは、それぞれ一端が従動体２４ｃに連結されており、このためカムフォロワ２４ｂ及び駆動ロッド２４ｄの水平移動に伴い、２本の駆動ロッド２４ｄはその軸線方向に水平移動する。なお装置フレーム１２の一方のフレーム板１２ｃには、２本の駆動ロッド２４ｄにそれぞれ対応してガイドスリーブ２４ｅが取り付けられている。ガイドスリーブ２４ｅはフレーム板１２ｃを貫通した状態で固定されており、その内部にてそれぞれ駆動ロッド２４ｄをスライド自在に案内することができる。
【００５８】
２本の駆動ロッド２４ｄには、それぞれ他端にエンドプレート２６ｄが取り付けられている。このため上記のようにカム機構２４により２本の駆動ロッド２４ｄが水平方向に移動されると、装置フレーム１２の内部で供給部規制ユニット２６が水平方向に移動し、回転モジュール４４に対して接近又は離隔する動作が行われる。供給部規制ユニット２６は、回転モジュール４４に対して近接する動作に伴い、供給された封筒Ｅの押し込みや位置の規制を行うことができる。なお本実施形態では、円筒カム２４ａが１回転すると、２本の駆動ロッド２４ｄを１往復分だけ水平移動させるカムプロファイルを予め設定している。
【００５９】
〔駆動ギアユニット〕
駆動ギアユニット５２は、駆動ギア５２ａ及びその他の従動ギア５２ｂ〜５２ｆを連結させた歯車列で構成されている。このうち駆動ギア５２ａは回転軸４２の一端に取り付けられている。また、歯車列の終端に位置する従動ギア５２ｆは、上記の円筒カム２４ａと一体的に取り付けられており、その回転中心は、円筒カム２４ａと共通となっている。その他の中間に位置する従動ギア５２ｂ〜５２ｅのうち、駆動ギア５２ａに隣接する１つの従動ギア５２ｂ（比較的小径）が駆動ギア５２ａと噛み合っている。この従動ギア５２ｂと別の従動ギア５２ｃ（比較的大径）とは互いに同軸の状態で、ギアカバー５０内の図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。また、従動ギア５２ｃに隣接する１つの従動ギア５２ｄ（比較的小径）が従動ギア５２ｃと噛み合っており、この従動ギア５２ｄと別の従動ギア５２ｅ（比較的大径）とは互いに同軸の状態で、ギアカバー５０内の図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。そして従動ギア５２ｅは、上述した終端の従動ギア５２ｆと噛み合っている。
【００６０】
これにより駆動ギアユニット５２は、回転軸４２の回転を受けて動力を伝達し、円筒カム２４ａを一方向に回転させることができる。なお本実施形態では、駆動ギア５２ａ及びその他の従動ギア５２ｂ〜５２ｆについて、回転軸４２が間欠的に１ピッチ分だけ回転すると、その間に円筒カム２４ａを１回転させることができる歯数を予め設定している。
【００６１】
〔供給部規制ユニットの動作例〕
図１０及び図１１は、供給部規制ユニット２６の動作例を示した図である。図中に実線で示されるように、供給部規制ユニット２６が回転モジュール４４から離れた位置に停止している状態で、封筒取り込みコンベア２１，２２により封筒Ｅが取り込まれてくると、そのままの勢いで封筒Ｅは回転モジュール４４の封筒載せ板４４ｃ（図１０，図１１には示されていない）により受け取られる。
【００６２】
このタイミングに同期して回転軸４２が間欠回転を開始すると、カム機構２４の働きによって供給部規制ユニット２６が回転モジュール４４に対して接近する方向に移動する。このとき供給部規制ユニット２６のスクープ２６ａは、封筒Ｅの下面に潜り込む（掬う）ようにしてスライドし、封筒Ｅの下面を支持する。なお、このときスクープ２６ａが封筒載せ板４４ｃの切欠部４４ｅ内に進入することで、封筒載せ板４４ｃとの干渉を防止されている。一方で押し込みピン２６ｂは、そのスライドに伴って封筒Ｅの後端（供給方向でみて後端）に接触し、そのまま封筒Ｅを後押しして供給動作を補助する。
【００６３】
また規制板２６ｃは、スクープ２６ａ及び押し込みピン２６ｂと連動して移動し、封筒Ｅの一側端（回転軸４２に近い側端）を案内する。規制板２６ｃは、上記のエンドプレート２６ｄの位置を基端とすると、そこから先端に向かって緩やかにカーブしており、先端に向かうほど封筒Ｅの一側端から離れている。このため規制板２６ｃは、そのカーブした内面（封筒Ｅに対向する面）に沿って封筒Ｅの一側端を案内しつつ、封筒Ｅが回転軸４２寄りに位置がずれるのを規制し、封筒載せ板４４ｃに対して正しく位置合わせすることができる。
【００６４】
また図１２は、駆動ギアユニット５２及び供給部規制ユニット２６の周辺の配置を示した側面図（封筒Ｅの供給方向からみた図）である。なお図１２には、上述した解除区間の終端位置にある回転モジュール４４と、そこから１ピッチ進んで保持区間に移動した回転モジュール４４を合わせて示している。また図１２中、回転軸４２の回転方向、つまり、回転モジュール４４の進行方向は時計回り方向となる。
【００６５】
図１２に示されているように、供給部規制ユニット２６は解除区間の終端位置に対応する回転モジュール４４に合わせて配置されている。この位置で供給部規制ユニット２６が上記の動作を行うことにより、フラップ押さえ板４７が開いた状態にある回転モジュール４４に対して封筒Ｅを確実に受け取らせることができる。
【００６６】
〔排出機構〕
次に図１３は、回転モジュール４４とともに排出ユニット３０の構成を詳細に示した図である。なお図１３は、解除区間の始端に位置する回転モジュール４４に対して垂直な方向から各部の配置を示したものである。このため図１３の断面は、フレーム板１２ｃ，１２ｄの水平断面を示したものではない。
【００６７】
排出ユニット３０は、一対の封筒排出コンベア３１，３２を有している。これら封筒排出コンベア３１，３２もまた、封筒Ｅをその厚み方向に挟み込むようにして上下に位置しているが、これらは上述のようにそのベルト面をひねった状態で配置されている。これら一対の封筒排出コンベア３１，３２もまた長手方向（搬送方向）に位置がずれており、この例では上方の封筒排出コンベア３１が下方の封筒排出コンベア３２に対して搬送方向でみて下流寄りにずれている。
【００６８】
上記のように、回転モジュール４４によって移送されてきた封筒Ｅは、回転モジュール４４が解除区間の始端位置に到達するタイミングでフラップ押さえ板４７による保持を解除され、封筒載せ板４４ｃから自然に滑り落ちる。このとき封筒Ｅの下端は、上記のように回転プレート４６によって受け止められる。また装置フレーム１２内には、解除区間の始端位置に封筒ガイド７２，７４が設置されており、保持を解除された封筒Ｅは、回転プレート４６の他に封筒ガイド７２，７４によってその下端を支持された状態となる。
【００６９】
また接着補助装置１０は、排出ユニット３０に付随して排出部押出ユニット２８を備えており、この排出部押出ユニット２８もまた上記のカム機構２４によって駆動されている。なお、ここではカム機構２４について共通の符号を示し、その重複した説明を省略しているが、排出部押出ユニット２８を駆動するカム機構２４は、上述した供給部規制ユニット２６を駆動するカム機構２４とは別個に設けられているものとする。
【００７０】
〔排出部押出ユニット〕
排出部押出ユニット２８は、回転体４０（回転モジュール４４）とともに装置フレーム１２の内側に配置されている。排出部押出ユニット２８は封筒プッシャ２８ａを備えており、この封筒プッシャ２８ａは、断面コ字形状（Ｃ字形状）の部材で構成されている。また封筒プッシャ２８ａは、エンドプレート２８ｂを介してカム機構２４の駆動ロッド２４ｄに連結されている。なおエンドプレート２８ｂは、上述した供給部規制ユニット２６におけるエンドプレート２６ｄと同等の機能を有するものである。
【００７１】
排出部押出ユニット２８もまた、上記のカム機構２４によって水平方向（図１３中の左右方向）に往復移動される。この往復移動に伴い、排出部押出ユニット２８は回転モジュール４４からの封筒Ｅの排出を行い、その封筒Ｅを排出ユニット３０の封筒排出コンベア３１，３２に向けて送り込むことができる。なお、排出部押出ユニット２８の動作については、さらに別の図面を用いて後述する。
【００７２】
排出部押出ユニット２８を駆動するカム機構２４は、上述したように供給部規制ユニット２６を駆動するカム機構２４と共通の構成を有している。すなわちカム機構２４は、円筒カム２４ａとそのカムフォロワ２４ｂ及び従動体２４ｃを有する他、２本の駆動ロッド２４ｄを有している。カム機構２４は、円筒カム２４ａの回転に伴ってカムフォロワ２４ｂ及び従動体２４ｃを水平方向（図１３中の左右方向）に往復移動させることで、装置フレーム１２の内部で排出部押出ユニット２８を水平方向に移動させ、封筒Ｅの排出動作を可能にする。なお、ここでも同様に、円筒カム２４ａが１回転すると、２本の駆動ロッド２４ｄを１往復分だけ水平移動させるカムプロファイルが予め設定されている。
【００７３】
〔駆動ギアユニット〕
上記の駆動ギアユニット５２は、排出部押出ユニット２８に対応して別の従動ギア５２ｇ，５２ｈ，５２ｊを備えている。このため駆動ギアユニット５２は、上記の駆動ギア５２ａ及び従動ギア５２ｂ〜５２ｄから続く別系統の従動ギア５２ｇ，５２ｈ，５２ｊを連結させた歯車列を含んでいる。この別系統においても、歯車列の終端に位置する従動ギア５２ｊは上記の円筒カム２４ａと一体的に取り付けられており、その回転中心は、円筒カム２４ａと共通となっている。その他の中間に位置する２つの従動ギア５２ｇ，５２ｈのうち、従動ギア５２ｃに隣接する従動ギア５２ｇ（比較的小径）が従動ギア５２ｃと噛み合っており、この従動ギア５２ｇともう１つの従動ギア５２ｈ（比較的大径）とは互いに同軸の状態で、ギアカバー５０内の図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。そして従動ギア５２ｈは、上述した終端の従動ギア５２ｊと噛み合っている。
【００７４】
これにより駆動ギアユニット５２は、回転軸４２の回転を受けて動力を伝達し、排出部押出ユニット２８に対応した円筒カム２４ａをも一方向に回転させることができる。なお排出部押出ユニット２８についても、駆動ギア５２ａ及びその他の従動ギア５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｇ，５２ｈ，５２ｊについて、回転軸４２が間欠的に１ピッチ分だけ回転すると、その間に円筒カム２４ａを１回転させることができる歯数が予め設定されている。
【００７５】
〔排出部押出ユニットの動作例〕
図１４及び図１５は、排出部押出ユニット２８の動作例を示した図である。図中に実線で示されるように、回転モジュール４４が解除区間の始端位置に到達するまでは、排出部押出ユニット２８は回転モジュール４４から離れた位置で待機している。この状態で回転モジュール４４が解除区間の始端位置に到達すると、上記のようにフラップ押さえ板７４による保持が解除されて封筒Ｅが自然に落下している。
【００７６】
次に回転軸４２が回転し、回転モジュール４４が１ピッチ分だけ移動するタイミングに同期してカム機構２４が作動し、排出部押出ユニット２８を回転モジュール４４に対して接近する方向に移動させる。このとき封筒プッシャ２８ａは、封筒Ｅの後端（排出方向でみて後端）に接触して封筒Ｅを排出ユニット３０に向けて押し出す。この押出動作に伴い、封筒Ｅの先端部分が封筒排出コンベア３１，３２に送り込まれる。これにより、封筒Ｅは封筒排出コンベア３１，３２に取り込まれてそのまま排出先へ搬送されることになる。なお、ここでも封筒プッシャ２８ａの一端が切欠部４４ｅ内に進入することにより、封筒載せ板４４ｃと封筒プッシャ２８ａとの干渉が防止されている。
【００７７】
図１６は、駆動ギアユニット５２及び排出部押出ユニット２８の周辺の配置を示した側面図（封筒Ｅの排出方向上流側からみた図）である。なお図１６には、上述した解除区間の始端位置にある回転モジュール４４を中心として、その１ピッチ手前（図中左側）で保持区間内に位置する回転モジュール４４と、逆に１ピッチ先（図中右側）に進んで解除区間内にある回転モジュール４４を合わせて示している。また図１６中、回転モジュール４４の進行方向は時計回り方向となっている。
【００７８】
図１６に示されているように、排出部押出ユニット２８は解除区間の始端位置に対応する回転モジュール４４に合わせて配置されている。この位置で排出部押出ユニット２８が上記の排出動作を行うことにより、フラップ押さえ板４７による保持が解除されて落下している封筒Ｅを確実に封筒排出コンベア３１，３２に送り込むことができる。
【００７９】
図１７は、回転体４０に対する駆動ギアユニット５２全体の配置を示した側面図（封筒Ｅの供給方向にみた図）である。上記のように駆動ギアユニット５２は、駆動ギア５２ａ及び従動ギア５２ｂ，５２ｃから先に２系統の歯車列を構成している。そのうち一方の系統（従動ギア５２ｄ〜５２ｆ）が供給部規制ユニット２６を駆動するカム機構２４に連結されており、他方の系統（従動ギア５２ｇ〜５２ｊ）が排出部押出ユニット２８を駆動するカム機構２４に連結されている。このように駆動ギアユニット５２は、１つの駆動ギア５２ａの動力だけで２つのカム機構２４を同時に作動させ、上述した供給部規制ユニット２６による動作と、排出部押出ユニット２８による動作とを連動させることができる。
【００８０】
〔モータ駆動部〕
図１８は、モータ駆動部６２の構成を概略的に示した図である。モータ駆動部６２は、装置フレーム１２の他方のフレーム板１２ｄに設置された状態で、その外面に露出する部分を上記のモータ駆動部カバー６０に覆われている。なお図１８中（Ａ）には、フレーム板１２ｄの縦断面を含むモータ駆動部６２の配置を示し、図１８中（Ｂ）には、フレーム板１２ｄの内側からみたモータ駆動部６２の配置を示している。
【００８１】
モータ駆動部６２は、駆動源としてステッピングモータ６４を備えている。ステッピングモータ６４は減速機付のタイプであり、ステッピングモータ６４はその出力軸６４ａをフレーム板１２ｄの内側に突出させた状態で設置されている。出力軸６４ａには駆動プーリ６６が取り付けられており、一方、上記の回転軸４２には、その一端部に従動プーリ６８が取り付けられている。駆動プーリ６６と従動プーリ６８との間には無端状の歯付ベルト８０が巻きかけられている。またフレーム板１２ｄの内面には、駆動プーリ６６と従動プーリ６８との間にアイドラプーリ８２が設置されている。
【００８２】
〔モータの完結駆動〕
ステッピングモータ６４の回転は、図示しないモータ制御回路から出力される駆動パルスに基づいて制御（マイクロステップ駆動制御）されている。ステッピングモータ６４の回転速度及び回転角度（ステップ数）は、一定間隔で回転軸４２を１ピッチ分ずつ回転させることを動作目標値として制御されている。
【００８３】
〔実施例〕
本実施形態では、封入封緘機による処理速度を例えば１時間に８０００通とした上で、以下の実施例を用いて好適にフラップＦＬの接着を安定化させることができた。
（１）封筒Ｅを保持する回転モジュール４４は、上述のように１０度間隔で３６セットを１つの回転体４０に設置するものとする。
（２）１通の封筒Ｅの投入（受け取り）ごとにステッピングモータ６４を駆動し、回転軸４２とともに回転体４０を１０度（１ステップ）ずつ間欠的に駆動する。
（３）回転モジュール４４が封筒Ｅを受け取った後、封筒Ｅを排出する位置に到達するまでの保持区間内で、回転モジュール４４は例えば３００度（３０ステップ）分だけ移動するものとする。
（４）以上の条件から回転モジュール４４がフラップＦＬの部位を圧着できる時間は、３６００秒／８０００×３０＝１３．５秒となる。
【００８４】
以上の実施例から明らかなように、再湿糊の接着が安定する最低所要時間が例えば１０秒程度であるとすると、本実施形態ではそれ以上の時間をかけてフラップＦＬの部位を圧着することが可能であることがわかる。また、時間あたりの処理通数が少なくなれば、さらに圧着の時間を延長することができるので、より確実な接着強度を得ることが可能である。
【００８５】
特に本実施形態では、封入封緘機から送り出される封筒Ｅを回転モジュール４４の回転移動に伴って移送しながらフラップＦＬの圧着を行うことができるので、フラップＦＬの圧着のためだけに搬送経路の長いベルトコンベアを設置した場合と比較して、設置スペースを拡大しなくてよいというメリットがある。
【００８６】
〔比較例〕
例えば、上記の実施例と同じ条件（３０通分の封筒Ｅを移送しながら圧着する形態）で、封入封緘処理がされた後の封筒Ｅを１通ずつ搬送しながら圧着を行う装置（ベルトコンベアとプレスローラ等）を設置した場合を考える。このとき、封筒Ｅの全長が２３０ｍｍであるとすると、少なくとも全長２３０ｍｍ×３０＝６９００ｍｍの搬送経路が必要となることから、その分の設置スペースを確保しなければならない。これに対し、本実施形態では受け取った封筒Ｅを厚み方向に移送するとともに、円形状の移送経路（３００度）を通じて移送しているので、比較例よりも作業スペースを小さくすることができる。
【００８７】
特に本実施形態の接着補助装置１０は、全体的な設置スペースを小さくできることから、既存の封入封緘機の設置場所であっても、容易に増設が可能である。
【００８８】
本発明は上述した実施形態に制約されることなく、種々に変形して実施することができる。一実施形態では、供給ユニット２０や供給部規制ユニット２６、排出部押出ユニット２８、排出ユニット３０等を用いて封筒Ｅの供給及び排出の動作を行っているが、特にこれらを設置しなくてもよい。例えば、封入封緘機から送り出されてきた封筒Ｅをそのまま回転モジュール４４で受け取ることも可能であるし、フラップ押さえ板４７による保持を解除された封筒Ｅを図示しない排出シュートを介して回転体４０の側方に落下させることも可能である。この場合、駆動ギアユニット５２やカム機構２４を省略することができるので、それだけ接着補助装置１０の構成を簡素化することができる。
【００８９】
また一実施形態では、固定カム４３の両端部を除く全域にカム面４３ａが形成されているが、カム面４３ａは少なくとも解除区間の始端位置と終端位置で確実にフラップ押さえ板４７を開かせておくことができる配置であればよい。したがって固定カム４３についても、解除区間の全域にわたる全長を有している必要はなく、解除区間の始端位置と終端位置にそれぞれ分割した状態で設置されている態様であってもよい。
【００９０】
その他、実施形態であげた各種の機構要素や部材の形状や配置、大きさ等はあくまで一例であり、その具体的な形状や配置、大きさは適宜に変形可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００９１】
１０ 接着補助装置
１２ 装置フレーム
２０ 供給ユニット
２４ カム機構
２４ａ 円筒カム
３０ 排出ユニット
４０ 回転体
４２ 回転軸
４３ 固定カム
４３ａ カム面
４４ 回転モジュール
４４ａ 支持アーム
４４ｃ 封筒載せ板
４５ クランプアーム
４６ 回転プレート
４７ フラップ押さえ板
４８ カムフォロワ
４９ ねじりコイルばね
５２ 駆動ギアユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物が挿入された封筒を封緘する過程で、フラップの接着を補助する封筒フラップの接着補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、封筒の製造過程で封筒の合わせ面における接着を補助する封筒処理装置の先行技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。封筒製造機では、原反ロール紙を断裁した後、断裁紙に接着剤を塗布して折り込みを行い、合わせ面を軽く貼り合わせた状態で封筒が製造される。ただし、そのままでは合わせ面の圧着が未だ不完全であり、封筒の完成品として充分な（安定した）接着状態を得ることができない。
【０００３】
このため先行技術の封筒処理装置は、封筒製造機から送り出される封筒を１枚ずつ起立させながら一対の挟持片間に供給していき、封筒が所定枚数に達すると、一対の挟持片を移動させて封筒を起立姿勢の状態で挟み込んだまま搬送しつつ、封筒の合わせ面である接着領域に挟持力を付与することとしている。これにより、封筒製造機により製造される全ての封筒は、所定枚数の単位で合わせ面を確実に圧着されるため、封筒の完成品として充分な接着状態を得ることができると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７８１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した先行技術は、最終工程で封筒本体での合わせ面の接着を安定化させるものであり、封筒製造装置の機能を補助することができる点では有効である。しかしながら封筒の接着に関しては、その製造過程で合わせ面を接着するだけでなく、例えば封入封緘機による内容物の封入と封緘処理が行われる過程において、フラップを確実に接着する場合にも重要となる問題である。
【０００６】
すなわち封筒は、その発送前にフラップを確実に接着することで封緘（密封）を完成させるものであり、たとえ完成品としての封筒の接着が完全であったとしても、最後にフラップの接着が不充分であると、封筒本来の使用目的を大きく損ねてしまうことになる。特に近年、個人別の可変情報（例えば、通信料金明細、クレジットカード明細等）を印字した内容物を自動機で封入封緘するプロセスにおいて、短時間内に大量の封筒を高速で封入封緘処理する自動機が普及してきており、その過程でフラップを確実に接着するための技術が望まれている。
【０００７】
通常、封筒を自動機で封緘処理する場合、その接着には再湿糊が用いられることが多く、再湿糊は、封筒の完成状態で予めフラップの接着領域（合わせ面）に塗布されている。このため自動機を用いた封入封緘処理においては、封筒に内容物を挿入した後、フラップの再湿糊に水分を付与（モイスニング処理）してからフラップを折り込む。ただし再湿糊は、水分を付与した直後の状態は未だ不安定であり、フラップを折り込んだ後もしばらくの間は接着が安定しないため、そのままでは封緘が不完全となるおそれがある。
【０００８】
封入封緘処理に用いられる自動機は、再湿糊のモイスニングとフラップの折り込みまでを高速に処理することは可能であるものの、フラップを折り込んだ後、コンベアに排出された封筒のフラップ部分をローラで一時的に押さえる程度の機能しかなく、フラップの部位をある程度の時間（再湿糊の接着が安定する所要時間）にわたって長く押さえ付けておくことはできない。ただし、コンベア上である程度の時間を掛けてフラップの部位を圧着しようとすると、それだけコンベアの搬送経路が長くなり、設置スペースの増大や作業効率の悪化を招いてしまうことになる。また、上述した先行技術（特許文献１）の手法は、単純に封筒全体を所定枚数ずつ挟み込んで厚み方向に圧迫するだけであり、フラップの部位を重点的に圧迫するようなことはできない。
【０００９】
そこで本発明は、自動機を用いて封入封緘を行う過程において、フラップの接着を安定化させる技術の提供を課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明は、封筒本体とフラップとで構成される封緘前の封筒に内容物が挿入された後、封筒本体に対して接着剤が付与されたフラップを折り込んで封緘する過程にて、封筒本体とフラップとの接着を補助する封筒フラップの接着補助装置であって、以下の構成を備えている。
【００１１】
すなわち本発明の封筒フラップの接着補助装置は、複数の回転モジュールが放射状に配置された回転体を備えており、この回転体は、回転軸の間欠的な回転に伴い、その回転方向に円形状をなす移動経路に沿って回転モジュールを所定角度ずつ回転方向に移動させる。複数の回転モジュールは、回転軸の周囲に所定角度をおいて配置されており、回転軸が間欠的に１ピッチだけ回転すると、回転モジュールは移動経路に沿って１ピッチずつ回転方向に移動して位置がずれていく。
【００１２】
個々の回転モジュールには、それぞれに保持機構が設けられている。保持機構は、移動経路の一部に予め規定された保持区間内を回転モジュールが移動する間、少なくともフラップの部位を挟み込んだ状態で封筒を保持するものであり、これにより回転モジュールは、保持区間内を移動する間に封筒を保持しながら移送することが可能となる。
【００１３】
回転モジュールの移動経路上には、上記の保持区間とは別に解除区間が規定されている。すなわち、保持区間内を回転モジュールが移動する間は、上記の保持機構により封筒が保持されているが、解除区間内を回転モジュールが移動する間は、解除機構によって封筒の保持が解除されている。これにより解除機構は、回転モジュールが解除区間の終端に位置するタイミングにおいて、回転モジュールによる封筒（フラップが折り込まれた状態のもの）の受け取りを可能にしている。また一方で解除機構は、回転モジュールが解除区間から保持区間に移動すると、その解除を止めて保持機構により封筒を保持させるとともに、回転モジュールが解除区間の始端位置に到達するタイミングでは、再び保持機構による保持を解除して回転モジュールからの封筒の排出を可能とする。
【００１４】
上記のように本発明によれば、回転軸の間欠的な回転に伴い、回転体全体が間欠的に回転することとなるが、このとき回転体には複数の回転モジュールが放射状に配置されているため、１つの回転体で複数の封筒を連続的に受け取って順次移送しつつ、その間の保持力（圧着力）によってフラップの接着を安定化させることができる。すなわち複数の回転モジュールは、回転体（回転軸）の角度に応じて移送経路上の「保持区間」又は「解除区間」のいずれかに位置しており、このうち「保持区間」に位置している回転モジュールについては、保持機構の保持力によってフラップの部位を押さえ付けるとともに、封筒を保持しながらその移送を行うことで、回転モジュールが保持区間内を移送する時間内で接着が安定するまでフラップを圧着することができる。一方、「解除区間」に位置している回転モジュールについては、解除機構によって保持機構による保持が解除された状態にあるため、この状態では回転モジュールによる新たな封筒の受け取りの他に、既にフラップの圧着がなされた封筒の排出も可能となる。
【００１５】
このため、例えば封入封緘処理を行う自動機から一定間隔で連続的に封筒が送り出されてくる場合、その送出間隔に同期して回転体（回転軸）を間欠的に回転させることにより、送り出されてくる封筒を解除区間の終端位置にある回転モジュールで順次滞りなく受け取ることができる。送り出されてくる封筒は、そのまま回転モジュールに受け取られてもよいし、あるいは、コンベアやプッシャのような機械的手段を介して回転モジュールに受け取られるものでもよい。また移送された封筒は、回転モジュールが解除区間の始端位置に到達するタイミングで保持を解除されることにより、回転モジュールから排出可能となる。このとき封筒は、例えば自然落下により回転モジュールから排出されてもよいし、あるいは、プッシャやコンベアのような機械的手段を介して排出されてもよい。
【００１６】
いずれにしても本発明によれば、回転体全体が間欠的に回転していく過程で、放射状に配置された複数の回転モジュールが回転方向へ位置をずらしながら順次移動しつつ、封筒の受け取りや保持、移送、保持の解除、そして排出までの一連の動作を実行することができる。特に本発明では、これら一連の動作を回転体の設置スペース内だけで完結することができるため、フラップの接着を安定化させるためだけにわざわざ長大な搬送経路を設置する必要がなく、既存の自動機（封入封緘機）に対しても容易に適用することができる。
【００１７】
本発明において、上記の回転モジュールは、回転軸からその径方向に延びる支持アームと、この支持アームに取り付けられ、解除区間の終端位置で受け取る封筒を平積みの姿勢にして積載する封筒載せ板とを含む構成であってもよい。また上記の保持機構は、個々の回転モジュールに設けられ、封筒載せ板との間にてフラップの部位を挟み込み可能なフラップ押さえ板と、支持アームの先端部にヒンジを介して変位可能に連結され、ヒンジから延びた一端部にてフラップ押さえ板を支持し、かつ、ヒンジの周囲に設置されたねじりばねの弾性力でフラップ押さえ板を封筒載せ板に対して押し付ける方向へ変位するクランプアームとを含む構成であってもよい。そして上記の解除機構は、クランプアームの他端部に設けられたカムフォロワと、回転体の外周に沿って移動経路の解除区間に相当する範囲に設置され、回転体の回転に伴い解除区間内に位置する回転モジュールについてカムフォロワを相対的に案内することにより、ねじりばねの弾性力に抗してフラップ押さえ板を封筒載せ板から離隔させる方向へクランプアームを変位させる固定カムとを含む構成とすることができる。
【００１８】
上述した構成であれば、個々の回転モジュールに保持機構としてのフラップ押さえ板とクランプアームとが一体化された構造となるため、回転軸の周囲に回転モジュールを所定角度ごとに配置するだけで、個々の回転モジュールに保持機構を備えた回転体を容易に構築することができる。
【００１９】
また解除機構についても、その構成要素の一部であるカムフォロワをクランプアームと一体化することにより、別途、フラップ押さえ板を持ち上げる機構を設ける必要がないことから、それだけ全体の構成を簡素化することができる。また固定カムについては、これを回転体の外周に固定して配置しておくだけでよく、後は回転モジュールの移動に伴ってカムフォロワが固定カムに追従する。これにより、簡単な構造で解除区間の始端位置から終端位置までの間、クランプアームを変位させて封筒の保持を確実に解除しておくことができる。また、クランプアームから解除機構を離脱させるような機構を別に設けなくとも、回転モジュールの移動に伴ってカムフォロワが固定カムから離れると、それによってクランプアームがねじりばねの弾性力で自然に復帰するため、フラップ押さえ板を封筒載せ板に確実に押し付けてフラップを圧着し、そのまま封筒の保持を行うことができる。
【００２０】
本発明の封筒フラップの接着補助装置は、封筒の供給機構及び排出機構をさらに備えていてもよい。すなわち供給機構は、回転体の側方に設けられ、回転モジュールが解除区間の終端に位置するタイミングでフラップが折り込まれた後の封筒を供給することにより、回転モジュールに封筒を受け取らせるものである。また排出機構は、供給機構とは別に回転体の側方に設けられ、解除区間の始端に位置する回転モジュールについて解除機構により保持機構の保持を解除された封筒を回転モジュールから排出させるものである。
【００２１】
上記の態様であれば、回転モジュールによる封筒の受け取り動作と、その後の排出動作を安定して行うことができる。これにより、例えば封入封緘機から連続して送り出される封筒を円滑に回転モジュールに引き継がせ、そこでフラップの接着を安定化させた後、次工程の処理に向けて円滑に引き渡すことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の封筒フラップの接着補助装置は、フラップの接着を確実に安定化させ、その接着不良の発生を抑えることができる。また、限られた設置スペース内で動作できるため、例えば既存の封入封緘機とその周辺機器（排出側のコンベア等）との間に確保できる少ない面積にも容易に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】封入封緘機による処理の流れを概略的に示した図である。
【図２】接着補助装置の全体的な構成を概略的に示した正面図である。
【図３】接着補助装置の全体的な構成を概略的に示した平面図である。
【図４】回転体の全体構成を示す背面図である。
【図５】回転モジュールを単独で示した背面図である。
【図６】回転軸を含む回転モジュールの平面図である。
【図７】回転体の回転に伴う回転モジュールの移動経路を示した図である。
【図８】回転モジュールとともに供給ユニットの構成を詳細に示した平面図である。
【図９】供給ユニット及び回転モジュールの縦断面図（図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図）である。
【図１０】供給部規制ユニットの動作例を示した図（１／２）である。
【図１１】供給部規制ユニットの動作例を示した図（２／２）である。
【図１２】駆動ギアユニット及び供給部規制ユニットの周辺の配置を示した側面図である。
【図１３】回転モジュールとともに排出ユニットの構成を詳細に示した図である。
【図１４】排出部押出ユニットの動作例を示した図（１／２）である。
【図１５】排出部押出ユニットの動作例を示した図（２／２）である。
【図１６】駆動ギアユニット及び排出部押出ユニットの周辺の配置を示した側面図である。
【図１７】回転体に対する駆動ギアユニット全体の配置を示した側面図である。
【図１８】モータ駆動部の構成を概略的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
〔封入封緘処理〕
図１は、既存の封入封緘機による処理の流れを概略的に示した図である。
図１中（Ａ）：封緘前の封筒Ｅは、主に封筒本体ＢＤ及びフラップＦＬから構成されている。図示しない封入封緘機は、封緘前の封筒Ｅに内容物Ｓを挿入する。内容物Ｓは、例えば個人別に可変情報（通信料金明細、クレジットカード利用明細等）が印字された印字物、印刷物等である。なお封筒Ｅは、内容物Ｓを部分的に視認できる窓空きタイプのものでもよい。ここでは封筒Ｅの一側長辺にフラップＦＬが形成された例を挙げているが、フラップは一短辺に形成されていてもよい。またフラップＦＬは台形状のものだけでなく、三角形状（いわゆる「ダイヤモンド貼り封筒」）やアーチ形状（いわゆる「内カマス貼り封筒」）のものであってもよい。
【００２６】
〔モイスニング〕
図１中（Ｂ）：内容物Ｓを挿入した後、フラップＦＬに予め塗布されている再湿糊（アラビア糊）ＰＴのモイスニング処理が行われる。モイスニング処理は、例えば図示しない刷毛を用いて水を塗布したり、スプレーノズルによって水を吹き付けたり、あるいは、ローラを介して水を転写したりすることで行うことができる。乾燥した再湿糊ＰＴは、モイスニングにより水分を供給されることで接着可能な状態に活性化する。
【００２７】
〔フラップ折り〕
図１中（Ｃ）：モイスニング処理の後、例えば図示しない折りガイドを用いてフラップＦＬの折り込みが行われる。
【００２８】
〔封筒送出〕
図１中（Ｄ）：そして封筒Ｅは、フラップＦＬが折られた状態で封入封緘機から送り出される。このとき封筒Ｅは、例えば図示しないローラ等で一時的にフラップＦＬの部位を押さえられた後、図示しないコンベア上にさしみ状（平置きの状態）にして送り出される。ただし、封入封緘機の処理速度（例えば数千部／時間）に応じて封筒Ｅの送出間隔も短くなるため、この間にフラップＦＬが押さえられている時間は極端に短い（例えば０．５秒未満）。
【００２９】
以上の工程を通じて封入封緘機から送り出された直後の封筒Ｅは、再湿糊ＰＴをモイスニングした後でフラップＦＬを折り込まれた状態ではあっても、その接着は未だ完全ではない。そこで本実施形態では、この後の工程においてある程度の時間を掛けて封筒ＥのフラップＦＬを圧着し、その接着を安定化させるものである。以下、封筒フラップの接着補助装置の実施形態について詳細に説明する。
【００３０】
〔全体構成〕
図２は、一実施形態の接着補助装置１０の全体的な構成を概略的に示した正面図である。また図３は、接着補助装置１０の全体的な構成を概略的に示した平面図である。先ず、接着補助装置１０の全体構成について説明する。
【００３１】
〔装置フレーム〕
接着補助装置１０は、略直方体形状をなす装置フレーム１２を有しており、この装置フレーム１２は、例えば下面の４隅に設けられたサポート脚１２ａを介して作業場の床上に設置されている。装置フレーム１２は、例えば板材を箱形状に組み合わせた構造であり、その内部は中空となっている。なお図２には、装置フレーム１２を構成する一方の側壁板１２ｂ、前後一対のフレーム板１２ｃ，１２ｄ及び底板１２ｅが示されている。また図３には、装置フレーム１２の天板１２ｆが示されている。
【００３２】
〔封筒の流れ〕
接着補助装置１０は、例えば図示しない封入封緘機から送り出されてくる封筒Ｅを装置フレーム１２の一方のフレーム板１２ｃ側から受け取り、その内部を通じて移送した後、他方のフレーム板１２ｄ側から排出する。なお図２及び図３には、封筒Ｅの受け取りから移送、そして排出に至るまでの経路が矢印付の実線及び破線で示されている。
【００３３】
上記のような封筒Ｅの流れを実現するため、装置フレーム１２の一方のフレーム板１２ｃには供給ユニット２０が設けられており、他方のフレーム板１２ｄには排出ユニット３０が設けられている。また装置フレーム１２の内部には、回転体４０が設けられている。接着補助装置１０は、図示しない封入封緘機から送り出されてきた封筒Ｅを供給ユニット２０で回転体４０に供給し、その封筒Ｅを回転体４０を用いて移送した後、排出ユニット３０で排出する。なお供給ユニット２０及び排出ユニット３０は、いずれも封筒Ｅを厚み方向に挟み込む一対のベルトコンベアを有している。また排出ユニット３０のベルトコンベアは、その始端ローラと終端ローラとの軸線が互いに平行でなく、そのベルト面をひねられている。これら供給ユニット２０及び排出ユニット３０の構成については、別の図面を用いてさらに後述する。
【００３４】
上記の装置フレーム１２は、接着補助装置１０全体の支持フレームとしての役割を有する他に、回転体４０の外側を覆うカバーとしての役割をも有している。また装置フレーム１２には、一方のフレーム板１２ｃにギアカバー５０が取り付けられている他、他方のフレーム板１２ｄにはモータ駆動部カバー６０が取り付けられている。以下、各部の構成についてさらに詳細に説明する。
【００３５】
〔回転体〕
図４は、回転体４０の全体構成を示す背面図（他方のフレーム板１２ｄ側からみた図）である。なお図４では、全体構成の説明に係る部分にのみ参照符号を付し、細部については参照符号の図示を省略している。
【００３６】
回転体４０は、その中央に回転軸４２を有しており、装置フレーム１２のフレーム板１２ｃ，１２ｄに対しては、この回転軸４２を介して回転可能に支持されている。また回転体４０は複数の回転モジュール４４を有しており、これら回転モジュール４４は、回転軸４２の周囲に放射状をなして等角度で（例えば１０°ごとに全部で３６セット）配置されている。なお回転軸４２の周囲には、その軸線方向に間隔をおいて一対の回転プレート４６が取り付けられており、個々の回転モジュール４４は、一対の回転プレート４６を介して回転軸４２に連結されている。
【００３７】
〔回転モジュール〕
図５は、回転モジュール４４を単独で示した背面図（他方のフレーム板１２ｄ側からみた図）である。また図６は、回転軸４２を含む回転モジュール４４の平面図である。回転モジュール４４は、回転軸４２の軸線方向に一対をなす支持アーム４４ａを有しており、これら一対の支持アーム４４ａは、いずれも長細い台形板状をなしている。また一対の支持アーム４４ａは、それぞれ基端部がボルト４４ｂを介して回転プレート４６に固定されており、そこから回転軸４２（回転体４０）の径方向に延びている。
【００３８】
また回転モジュール４４は、封筒載せ板４４ｃを有している。この封筒載せ板４４ｃは、各支持アーム４４ａの先端寄りの位置に一対の支持アーム４４ａ間に跨るようにして設置されている。封筒載せ板４４ｃは、封筒Ｅの外形に合わせて矩形状をなしており、回転軸４２の軸線方向でみた長さは、一対の支持アーム４４ａ同士の間隔よりも大きい。このため封筒載せ板４４ｃは、回転軸４２の軸線方向でみた両端部分がいずれも支持アーム４４ａから張り出している。なお封筒載せ板４４ｃにはＵ字形状の切欠部４４ｅが形成されており、この切欠部４４ｅは、回転軸４２の軸線方向でみた一端部（封筒Ｅが供給される側）から中央に向かって延びている。
【００３９】
また回転モジュール４４には、一対のクランプアーム４５及びフラップ押さえ板４７が取り付けられている。図６に示されているように、一対のクランプアーム４５は、それぞれ支持アーム４４ａの両側に間隔をおいて位置しており、この位置で共通のヒンジピン４４ｄを介してそれぞれ支持アーム４４ａに連結されている。またフラップ押さえ板４７は、ヒンジピン４４ｄから延びたクランプアーム４５の一端部に固定されている。
【００４０】
ヒンジピン４４ｄは、各クランプアーム４５の中央部、及び支持アーム４４ａの先端部をそれぞれ貫通して延びており、この状態で一対のクランプアーム４５を支持アーム４４ａに対してヒンジ接合（ピン接合）している。またヒンジピン４４ｄの両端部には、それぞれ支持アーム４４ａとクランプアーム４５との間にねじりコイルばね４９が配置されている。各ねじりコイルばね４９はヒンジピン４４ｄの周囲に取り付けられた状態で、その一端が支持アーム４４ａに固定されており、他端がクランプアーム４５に固定されている。なお図６に示されるように、一対の支持アーム４４ａ間には掛止ロッド４４ｆが取り付けられており、各ねじりコイルばね４９の一端は、この掛止ロッド４４ｆを介して支持アーム４４ａに固定することができる（図５では示さず）。また各ねじりコイルばね４９の他端は、例えばフック状に曲げ加工することで、クランプアーム４５の端面（例えば図６中の下端面）に引っ掛けた状態で固定することができる。
【００４１】
〔保持機構〕
ねじりコイルばね４９はその取付状態において、クランプアーム４５の一端部を常時、図５中の時計回り方向に変位させる弾性力（反発力）を発生させている。このため各回転モジュール４４では通常（常時）、フラップ押さえ板４７を封筒載せ板４４ｃに対して押さえ付けようとする力が働いている。これによりフラップ押さえ板４７は、封筒載せ板４４ｃに封筒Ｅが積載された状態でそのフラップＦＬの部位を押さえ付け、封筒本体ＢＤに対して強く圧着することができる。またこの状態で、フラップ押さえ板４７は封筒載せ板４４ｃとの間に封筒Ｅを挟み込むようにして保持することができる。
【００４２】
〔解除機構〕
その一方で各クランプアーム４５の他端部には、ローラ式のカムフォロワ４８が取り付けられている。また回転体４０の外周には一対の固定カム４３（図６中に横断面を示す）が設置されている。これら固定カム４３は、回転モジュール４４の移動に伴って各カムフォロワ４８に接触し、そのカム面４３ａに沿ってカムフォロワ４８を相対的に案内する。この状態で各クランプアーム４５は、ねじりコイルばね４９の反発力に抗して図５中の反時計回り方向に変位する。これにより、クランプアーム４５が図５中の２点鎖線で示される位置に変位することで、上記のフラップ押さえ板４７を封筒載せ板４４ｃから離隔させることができる。またこの場合、フラップ押さえ板４７による封筒Ｅの保持は解除された状態となる。
【００４３】
〔移動経路〕
図７は、回転体４０の回転に伴う回転モジュール４４の移動経路を示した図である。なお、図７では煩雑化を防止するため、移動経路の説明に係る部分について参照符号を付し、個々の回転モジュール４４やその細部についての参照符号を適宜省略している。
【００４４】
個々の回転モジュール４４は、回転軸４２の回転に伴ってその周囲を円周方向（図７中の反時計回り方向）へ移動するため、その移動経路は回転軸４２を中心とした円形状をなす。このとき回転軸４２は、図示しないステッピングモータの間欠駆動により、回転モジュール４４の取付ピッチに相当する角度ずつ間欠的に回転する。このため個々の回転モジュール４４は、回転軸４２の間欠的な回転に伴って１ピッチ分ずつ位置をずらしながら移動していくことになる。
【００４５】
〔固定カム〕
上記のように回転体４０の外周に固定カム４３（図７には一方のみを示す）が配置されている。固定カム４３は回転体４０の外側を弓形（円弧形）に延びており、回転体４０に対向する内側面が上記のカム面４３ａとなっている。カム面４３ａは回転軸４２と同心の円弧面として形成されているが、その全長は固定カム４３の長手方向で全域にまでは広がっておらず、固定カム４３の両端部分でカム面４３ａは途切れている。すなわち固定カム４３の内側面は、その長手方向の一端部が進入ガイド面４３ｂとして形成されており、他端部は退出ガイド面４３ｃとして形成されている。このうち進入ガイド面４３ｂは、回転モジュール４４の移動方向に対して入口側に位置しており、退出ガイド面４３ｃは出口側に位置している。
【００４６】
先ず固定カム４３の入口側では、カムフォロワ４８が最初に進入ガイド面４３ｂに沿って相対的に案内されることで、クランプアーム４５が徐々に変位していき、そしてカムフォロワ４８が進入ガイド面４３ｂからカム面４３ａに到達すると、上記のようにフラップ押さえ板４７が封筒載せ板４４ｃから最大に離隔して、フラップ押さえ板４７が開ききった状態となる。
【００４７】
〔解除区間〕
この後、回転モジュール４４が移動経路上を回転軸４２の回転方向（図７中の反時計回り方向）に移動していく過程で、引き続きカムフォロワ４８がカム面４３ａにより相対的に案内される区間内では、フラップ押さえ板４７は常に開ききった状態を維持している。このように、フラップ押さえ板４７が開いた状態を維持する区間を本実施形態では「解除区間」とする。そして本実施形態では、この解除区間の終端に回転モジュール４４が位置するタイミングで、回転体４０の側方から封筒Ｅを供給することにより、その回転モジュール４４による封筒Ｅの受け取りを可能としている。なお、封筒Ｅの供給についてはさらに別の図面を用いて後述する。
【００４８】
固定カム４３の出口側では、カムフォロワ４８がそれまでのカム面４３ａから抜け出て、次に退出ガイド面４３ｃに沿って相対的に案内されることで、入口側のときと反対方向へクランプアーム４５が徐々に変位していく。そしてカムフォロワ４８が退出ガイド面４３ｃから抜け出ると、フラップ押さえ板４７が封筒載せ板４４ｃに対して押し付けられた状態となる。
【００４９】
〔保持区間〕
この後、回転モジュール４４が移動経路上を回転軸４２の回転方向（図７中の反時計回り方向）に移動していく過程で、カムフォロワ４８が固定カム４３から離れている区間内では、フラップ押さえ板４７は常に封筒載せ板４４ｃに対して押し付けられた状態を維持している。このように、フラップ押さえ板４７が押し付けられた状態を維持する区間を本実施形態では「保持区間」とする。本実施形態では、先の「解除区間」から「保持区間」へ回転モジュール４４が移動する際、フラップ押さえ板４７が封筒載せ板４４ｃに対して押し付けられることで、「解除区間」の終端位置で供給された封筒ＥのフラップＦＬの部位がフラップ押さえ板４７により挟み込まれるものとなっている。この状態で「保持区間」を回転モジュール４４が移動していく過程では、フラップ押さえ板４７と封筒載せ板４４ｃとの間で封筒Ｅを挟み込んだ状態で保持しつつ、その移動に伴って封筒Ｅの移送を行うことができる。
【００５０】
この後、封筒Ｅを保持した状態の回転モジュール４４が「保持区間」を通過し、「解除区間」の始端位置に移動すると、このタイミングで上記のようにカムフォロワ４８が固定カム４３によって相対的に案内される。その結果、フラップ押さえ板４７が開ききった状態となり、それまでの封筒Ｅの保持を解除することができる。特に本実施形態では、「解除区間」の始端位置で回転モジュール４４が回転軸４２よりも上方に位置しているため、それまでの保持を解除された封筒Ｅは、自然に下方へ落下する。なお、封筒Ｅが落下すると、その一端（図７では下端）が回転プレート４６に当たって停止し、その位置で封筒Ｅは受け止められる。本実施形態では、この解除区間の始端に回転モジュール４４が位置するタイミングで、回転体４０の側方から封筒Ｅを押し出すことにより、その回転モジュール４４からの封筒Ｅの排出を可能としている。なお、封筒Ｅの排出についてもさらに別の図面を用いて後述する。
【００５１】
〔供給機構〕
図８は、回転モジュール４４とともに供給ユニット２０の構成を詳細に示した平面図である。また図９は、供給ユニット２０及び回転モジュール４４の縦断面図（図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図）である。
【００５２】
供給ユニット２０は、一対の封筒取り込みコンベア２１，２２を有している。これら封筒取り込みコンベア２１，２２は、封筒Ｅをその厚み方向に挟み込むようにして上下に位置するとともに、互いにそのベルト面を平行にして配置されている。また一対の封筒取り込みコンベア２１，２２は長手方向（搬送方向）に位置がずれており、この例では上方の封筒取り込みコンベア２１が下方の封筒取り込みコンベア２２に対して搬送方向でみて下流寄りにずれている。
【００５３】
図示しない封入封緘機から送り出された封筒Ｅは、封筒取り込みコンベア２１，２２の始端位置でこれらの間に挟み込むようにして取り込まれる。そして封筒Ｅは、封筒取り込みコンベア２１，２２により搬送され、上述した解除区間の終端に位置する回転モジュール４４に向けて供給される。なお装置フレーム１２の一方のフレーム板１２ｃには、封筒取り込みコンベア２１，２２及び封筒Ｅが通り抜け可能なだけの開口（図示していない）が形成されている。封筒取り込みコンベア２１，２２から送り出された封筒Ｅは、そのままの勢いで封筒載せ板４４ｃ上に到達することで、回転モジュール４４にて受け取られる。なお装置フレーム１２の内部には、封筒Ｅの行き過ぎを規制するストッパプレート７０が設置されている。
【００５４】
接着補助装置１０は供給ユニット２０に付随して、供給部規制ユニット２６及びカム機構２４を備えている。また上述したギアカバー５０内には、カム機構２４に対する駆動ギアユニット５２が設けられている。以下、それぞれについて説明する。
【００５５】
〔供給部規制ユニット〕
供給部規制ユニット２６は、回転体４０（回転モジュール４４）とともに装置フレーム１２の内側に配置されている。供給部規制ユニット２６は、スクープ２６ａ、押し込みピン２６ｂ及び規制板２６ｃを備えており、このうち押し込みピン２６ｂはスクープ２６ａの上面に突出するようにして取り付けられている。またスクープ２６ａ及び規制板２６ｃは、いずれもエンドプレート２６ｄに取り付けられている。
【００５６】
供給部規制ユニット２６は、上記のカム機構２４によって水平方向（図８，図９中の左右方向）に往復移動されることにより、封筒取り込みコンベア２１，２２による封筒Ｅの供給動作を補助するとともに、回転モジュール４４（封筒載せ板４４ｃ）に対して供給される封筒Ｅの位置を規制するものである。なお、供給部規制ユニット２６の動作については、さらに別の図面を用いて後述する。
【００５７】
〔カム機構〕
またカム機構２４は、円筒カム２４ａとそのカムフォロワ２４ｂ及び従動体２４ｃを有する他、上記の供給部規制ユニット２６を駆動するための２本の駆動ロッド２４ｄを有している。カム機構２４は、円筒カム２４ａの回転に伴ってカムフォロワ２４ｂ及び従動体２４ｃを水平方向（図８，図９中の左右方向）に往復移動させる。２本の駆動ロッド２４ｄは、それぞれ一端が従動体２４ｃに連結されており、このためカムフォロワ２４ｂ及び駆動ロッド２４ｄの水平移動に伴い、２本の駆動ロッド２４ｄはその軸線方向に水平移動する。なお装置フレーム１２の一方のフレーム板１２ｃには、２本の駆動ロッド２４ｄにそれぞれ対応してガイドスリーブ２４ｅが取り付けられている。ガイドスリーブ２４ｅはフレーム板１２ｃを貫通した状態で固定されており、その内部にてそれぞれ駆動ロッド２４ｄをスライド自在に案内することができる。
【００５８】
２本の駆動ロッド２４ｄには、それぞれ他端にエンドプレート２６ｄが取り付けられている。このため上記のようにカム機構２４により２本の駆動ロッド２４ｄが水平方向に移動されると、装置フレーム１２の内部で供給部規制ユニット２６が水平方向に移動し、回転モジュール４４に対して接近又は離隔する動作が行われる。供給部規制ユニット２６は、回転モジュール４４に対して近接する動作に伴い、供給された封筒Ｅの押し込みや位置の規制を行うことができる。なお本実施形態では、円筒カム２４ａが１回転すると、２本の駆動ロッド２４ｄを１往復分だけ水平移動させるカムプロファイルを予め設定している。
【００５９】
〔駆動ギアユニット〕
駆動ギアユニット５２は、駆動ギア５２ａ及びその他の従動ギア５２ｂ〜５２ｆを連結させた歯車列で構成されている。このうち駆動ギア５２ａは回転軸４２の一端に取り付けられている。また、歯車列の終端に位置する従動ギア５２ｆは、上記の円筒カム２４ａと一体的に取り付けられており、その回転中心は、円筒カム２４ａと共通となっている。その他の中間に位置する従動ギア５２ｂ〜５２ｅのうち、駆動ギア５２ａに隣接する１つの従動ギア５２ｂ（比較的小径）が駆動ギア５２ａと噛み合っている。この従動ギア５２ｂと別の従動ギア５２ｃ（比較的大径）とは互いに同軸の状態で、ギアカバー５０内の図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。また、従動ギア５２ｃに隣接する１つの従動ギア５２ｄ（比較的小径）が従動ギア５２ｃと噛み合っており、この従動ギア５２ｄと別の従動ギア５２ｅ（比較的大径）とは互いに同軸の状態で、ギアカバー５０内の図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。そして従動ギア５２ｅは、上述した終端の従動ギア５２ｆと噛み合っている。
【００６０】
これにより駆動ギアユニット５２は、回転軸４２の回転を受けて動力を伝達し、円筒カム２４ａを一方向に回転させることができる。なお本実施形態では、駆動ギア５２ａ及びその他の従動ギア５２ｂ〜５２ｆについて、回転軸４２が間欠的に１ピッチ分だけ回転すると、その間に円筒カム２４ａを１回転させることができる歯数を予め設定している。
【００６１】
〔供給部規制ユニットの動作例〕
図１０及び図１１は、供給部規制ユニット２６の動作例を示した図である。図中に実線で示されるように、供給部規制ユニット２６が回転モジュール４４から離れた位置に停止している状態で、封筒取り込みコンベア２１，２２により封筒Ｅが取り込まれてくると、そのままの勢いで封筒Ｅは回転モジュール４４の封筒載せ板４４ｃ（図１０，図１１には示されていない）により受け取られる。
【００６２】
このタイミングに同期して回転軸４２が間欠回転を開始すると、カム機構２４の働きによって供給部規制ユニット２６が回転モジュール４４に対して接近する方向に移動する。このとき供給部規制ユニット２６のスクープ２６ａは、封筒Ｅの下面に潜り込む（掬う）ようにしてスライドし、封筒Ｅの下面を支持する。なお、このときスクープ２６ａが封筒載せ板４４ｃの切欠部４４ｅ内に進入することで、封筒載せ板４４ｃとの干渉を防止されている。一方で押し込みピン２６ｂは、そのスライドに伴って封筒Ｅの後端（供給方向でみて後端）に接触し、そのまま封筒Ｅを後押しして供給動作を補助する。
【００６３】
また規制板２６ｃは、スクープ２６ａ及び押し込みピン２６ｂと連動して移動し、封筒Ｅの一側端（回転軸４２に近い側端）を案内する。規制板２６ｃは、上記のエンドプレート２６ｄの位置を基端とすると、そこから先端に向かって緩やかにカーブしており、先端に向かうほど封筒Ｅの一側端から離れている。このため規制板２６ｃは、そのカーブした内面（封筒Ｅに対向する面）に沿って封筒Ｅの一側端を案内しつつ、封筒Ｅが回転軸４２寄りに位置がずれるのを規制し、封筒載せ板４４ｃに対して正しく位置合わせすることができる。
【００６４】
また図１２は、駆動ギアユニット５２及び供給部規制ユニット２６の周辺の配置を示した側面図（封筒Ｅの供給方向からみた図）である。なお図１２には、上述した解除区間の終端位置にある回転モジュール４４と、そこから１ピッチ進んで保持区間に移動した回転モジュール４４を合わせて示している。また図１２中、回転軸４２の回転方向、つまり、回転モジュール４４の進行方向は時計回り方向となる。
【００６５】
図１２に示されているように、供給部規制ユニット２６は解除区間の終端位置に対応する回転モジュール４４に合わせて配置されている。この位置で供給部規制ユニット２６が上記の動作を行うことにより、フラップ押さえ板４７が開いた状態にある回転モジュール４４に対して封筒Ｅを確実に受け取らせることができる。
【００６６】
〔排出機構〕
次に図１３は、回転モジュール４４とともに排出ユニット３０の構成を詳細に示した図である。なお図１３は、解除区間の始端に位置する回転モジュール４４に対して垂直な方向から各部の配置を示したものである。このため図１３の断面は、フレーム板１２ｃ，１２ｄの水平断面を示したものではない。
【００６７】
排出ユニット３０は、一対の封筒排出コンベア３１，３２を有している。これら封筒排出コンベア３１，３２もまた、封筒Ｅをその厚み方向に挟み込むようにして上下に位置しているが、これらは上述のようにそのベルト面をひねった状態で配置されている。これら一対の封筒排出コンベア３１，３２もまた長手方向（搬送方向）に位置がずれており、この例では上方の封筒排出コンベア３１が下方の封筒排出コンベア３２に対して搬送方向でみて下流寄りにずれている。
【００６８】
上記のように、回転モジュール４４によって移送されてきた封筒Ｅは、回転モジュール４４が解除区間の始端位置に到達するタイミングでフラップ押さえ板４７による保持を解除され、封筒載せ板４４ｃから自然に滑り落ちる。このとき封筒Ｅの下端は、上記のように回転プレート４６によって受け止められる。また装置フレーム１２内には、解除区間の始端位置に封筒ガイド７２，７４が設置されており、保持を解除された封筒Ｅは、回転プレート４６の他に封筒ガイド７２，７４によってその下端を支持された状態となる。
【００６９】
また接着補助装置１０は、排出ユニット３０に付随して排出部押出ユニット２８を備えており、この排出部押出ユニット２８もまた上記のカム機構２４によって駆動されている。なお、ここではカム機構２４について共通の符号を示し、その重複した説明を省略しているが、排出部押出ユニット２８を駆動するカム機構２４は、上述した供給部規制ユニット２６を駆動するカム機構２４とは別個に設けられているものとする。
【００７０】
〔排出部押出ユニット〕
排出部押出ユニット２８は、回転体４０（回転モジュール４４）とともに装置フレーム１２の内側に配置されている。排出部押出ユニット２８は封筒プッシャ２８ａを備えており、この封筒プッシャ２８ａは、断面コ字形状（Ｃ字形状）の部材で構成されている。また封筒プッシャ２８ａは、エンドプレート２８ｂを介してカム機構２４の駆動ロッド２４ｄに連結されている。なおエンドプレート２８ｂは、上述した供給部規制ユニット２６におけるエンドプレート２６ｄと同等の機能を有するものである。
【００７１】
排出部押出ユニット２８もまた、上記のカム機構２４によって水平方向（図１３中の左右方向）に往復移動される。この往復移動に伴い、排出部押出ユニット２８は回転モジュール４４からの封筒Ｅの排出を行い、その封筒Ｅを排出ユニット３０の封筒排出コンベア３１，３２に向けて送り込むことができる。なお、排出部押出ユニット２８の動作については、さらに別の図面を用いて後述する。
【００７２】
排出部押出ユニット２８を駆動するカム機構２４は、上述したように供給部規制ユニット２６を駆動するカム機構２４と共通の構成を有している。すなわちカム機構２４は、円筒カム２４ａとそのカムフォロワ２４ｂ及び従動体２４ｃを有する他、２本の駆動ロッド２４ｄを有している。カム機構２４は、円筒カム２４ａの回転に伴ってカムフォロワ２４ｂ及び従動体２４ｃを水平方向（図１３中の左右方向）に往復移動させることで、装置フレーム１２の内部で排出部押出ユニット２８を水平方向に移動させ、封筒Ｅの排出動作を可能にする。なお、ここでも同様に、円筒カム２４ａが１回転すると、２本の駆動ロッド２４ｄを１往復分だけ水平移動させるカムプロファイルが予め設定されている。
【００７３】
〔駆動ギアユニット〕
上記の駆動ギアユニット５２は、排出部押出ユニット２８に対応して別の従動ギア５２ｇ，５２ｈ，５２ｊを備えている。このため駆動ギアユニット５２は、上記の駆動ギア５２ａ及び従動ギア５２ｂ〜５２ｄから続く別系統の従動ギア５２ｇ，５２ｈ，５２ｊを連結させた歯車列を含んでいる。この別系統においても、歯車列の終端に位置する従動ギア５２ｊは上記の円筒カム２４ａと一体的に取り付けられており、その回転中心は、円筒カム２４ａと共通となっている。その他の中間に位置する２つの従動ギア５２ｇ，５２ｈのうち、従動ギア５２ｃに隣接する従動ギア５２ｇ（比較的小径）が従動ギア５２ｃと噛み合っており、この従動ギア５２ｇともう１つの従動ギア５２ｈ（比較的大径）とは互いに同軸の状態で、ギアカバー５０内の図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。そして従動ギア５２ｈは、上述した終端の従動ギア５２ｊと噛み合っている。
【００７４】
これにより駆動ギアユニット５２は、回転軸４２の回転を受けて動力を伝達し、排出部押出ユニット２８に対応した円筒カム２４ａをも一方向に回転させることができる。なお排出部押出ユニット２８についても、駆動ギア５２ａ及びその他の従動ギア５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｇ，５２ｈ，５２ｊについて、回転軸４２が間欠的に１ピッチ分だけ回転すると、その間に円筒カム２４ａを１回転させることができる歯数が予め設定されている。
【００７５】
〔排出部押出ユニットの動作例〕
図１４及び図１５は、排出部押出ユニット２８の動作例を示した図である。図中に実線で示されるように、回転モジュール４４が解除区間の始端位置に到達するまでは、排出部押出ユニット２８は回転モジュール４４から離れた位置で待機している。この状態で回転モジュール４４が解除区間の始端位置に到達すると、上記のようにフラップ押さえ板７４による保持が解除されて封筒Ｅが自然に落下している。
【００７６】
次に回転軸４２が回転し、回転モジュール４４が１ピッチ分だけ移動するタイミングに同期してカム機構２４が作動し、排出部押出ユニット２８を回転モジュール４４に対して接近する方向に移動させる。このとき封筒プッシャ２８ａは、封筒Ｅの後端（排出方向でみて後端）に接触して封筒Ｅを排出ユニット３０に向けて押し出す。この押出動作に伴い、封筒Ｅの先端部分が封筒排出コンベア３１，３２に送り込まれる。これにより、封筒Ｅは封筒排出コンベア３１，３２に取り込まれてそのまま排出先へ搬送されることになる。なお、ここでも封筒プッシャ２８ａの一端が切欠部４４ｅ内に進入することにより、封筒載せ板４４ｃと封筒プッシャ２８ａとの干渉が防止されている。
【００７７】
図１６は、駆動ギアユニット５２及び排出部押出ユニット２８の周辺の配置を示した側面図（封筒Ｅの排出方向上流側からみた図）である。なお図１６には、上述した解除区間の始端位置にある回転モジュール４４を中心として、その１ピッチ手前（図中左側）で保持区間内に位置する回転モジュール４４と、逆に１ピッチ先（図中右側）に進んで解除区間内にある回転モジュール４４を合わせて示している。また図１６中、回転モジュール４４の進行方向は時計回り方向となっている。
【００７８】
図１６に示されているように、排出部押出ユニット２８は解除区間の始端位置に対応する回転モジュール４４に合わせて配置されている。この位置で排出部押出ユニット２８が上記の排出動作を行うことにより、フラップ押さえ板４７による保持が解除されて落下している封筒Ｅを確実に封筒排出コンベア３１，３２に送り込むことができる。
【００７９】
図１７は、回転体４０に対する駆動ギアユニット５２全体の配置を示した側面図（封筒Ｅの供給方向にみた図）である。上記のように駆動ギアユニット５２は、駆動ギア５２ａ及び従動ギア５２ｂ，５２ｃから先に２系統の歯車列を構成している。そのうち一方の系統（従動ギア５２ｄ〜５２ｆ）が供給部規制ユニット２６を駆動するカム機構２４に連結されており、他方の系統（従動ギア５２ｇ〜５２ｊ）が排出部押出ユニット２８を駆動するカム機構２４に連結されている。このように駆動ギアユニット５２は、１つの駆動ギア５２ａの動力だけで２つのカム機構２４を同時に作動させ、上述した供給部規制ユニット２６による動作と、排出部押出ユニット２８による動作とを連動させることができる。
【００８０】
〔モータ駆動部〕
図１８は、モータ駆動部６２の構成を概略的に示した図である。モータ駆動部６２は、装置フレーム１２の他方のフレーム板１２ｄに設置された状態で、その外面に露出する部分を上記のモータ駆動部カバー６０に覆われている。なお図１８中（Ａ）には、フレーム板１２ｄの縦断面を含むモータ駆動部６２の配置を示し、図１８中（Ｂ）には、フレーム板１２ｄの内側からみたモータ駆動部６２の配置を示している。
【００８１】
モータ駆動部６２は、駆動源としてステッピングモータ６４を備えている。ステッピングモータ６４は減速機付のタイプであり、ステッピングモータ６４はその出力軸６４ａをフレーム板１２ｄの内側に突出させた状態で設置されている。出力軸６４ａには駆動プーリ６６が取り付けられており、一方、上記の回転軸４２には、その一端部に従動プーリ６８が取り付けられている。駆動プーリ６６と従動プーリ６８との間には無端状の歯付ベルト８０が巻きかけられている。またフレーム板１２ｄの内面には、駆動プーリ６６と従動プーリ６８との間にアイドラプーリ８２が設置されている。
【００８２】
〔モータの完結駆動〕
ステッピングモータ６４の回転は、図示しないモータ制御回路から出力される駆動パルスに基づいて制御（マイクロステップ駆動制御）されている。ステッピングモータ６４の回転速度及び回転角度（ステップ数）は、一定間隔で回転軸４２を１ピッチ分ずつ回転させることを動作目標値として制御されている。
【００８３】
〔実施例〕
本実施形態では、封入封緘機による処理速度を例えば１時間に８０００通とした上で、以下の実施例を用いて好適にフラップＦＬの接着を安定化させることができた。
（１）封筒Ｅを保持する回転モジュール４４は、上述のように１０度間隔で３６セットを１つの回転体４０に設置するものとする。
（２）１通の封筒Ｅの投入（受け取り）ごとにステッピングモータ６４を駆動し、回転軸４２とともに回転体４０を１０度（１ステップ）ずつ間欠的に駆動する。
（３）回転モジュール４４が封筒Ｅを受け取った後、封筒Ｅを排出する位置に到達するまでの保持区間内で、回転モジュール４４は例えば３００度（３０ステップ）分だけ移動するものとする。
（４）以上の条件から回転モジュール４４がフラップＦＬの部位を圧着できる時間は、３６００秒／８０００×３０＝１３．５秒となる。
【００８４】
以上の実施例から明らかなように、再湿糊の接着が安定する最低所要時間が例えば１０秒程度であるとすると、本実施形態ではそれ以上の時間をかけてフラップＦＬの部位を圧着することが可能であることがわかる。また、時間あたりの処理通数が少なくなれば、さらに圧着の時間を延長することができるので、より確実な接着強度を得ることが可能である。
【００８５】
特に本実施形態では、封入封緘機から送り出される封筒Ｅを回転モジュール４４の回転移動に伴って移送しながらフラップＦＬの圧着を行うことができるので、フラップＦＬの圧着のためだけに搬送経路の長いベルトコンベアを設置した場合と比較して、設置スペースを拡大しなくてよいというメリットがある。
【００８６】
〔比較例〕
例えば、上記の実施例と同じ条件（３０通分の封筒Ｅを移送しながら圧着する形態）で、封入封緘処理がされた後の封筒Ｅを１通ずつ搬送しながら圧着を行う装置（ベルトコンベアとプレスローラ等）を設置した場合を考える。このとき、封筒Ｅの全長が２３０ｍｍであるとすると、少なくとも全長２３０ｍｍ×３０＝６９００ｍｍの搬送経路が必要となることから、その分の設置スペースを確保しなければならない。これに対し、本実施形態では受け取った封筒Ｅを厚み方向に移送するとともに、円形状の移送経路（３００度）を通じて移送しているので、比較例よりも作業スペースを小さくすることができる。
【００８７】
特に本実施形態の接着補助装置１０は、全体的な設置スペースを小さくできることから、既存の封入封緘機の設置場所であっても、容易に増設が可能である。
【００８８】
本発明は上述した実施形態に制約されることなく、種々に変形して実施することができる。一実施形態では、供給ユニット２０や供給部規制ユニット２６、排出部押出ユニット２８、排出ユニット３０等を用いて封筒Ｅの供給及び排出の動作を行っているが、特にこれらを設置しなくてもよい。例えば、封入封緘機から送り出されてきた封筒Ｅをそのまま回転モジュール４４で受け取ることも可能であるし、フラップ押さえ板４７による保持を解除された封筒Ｅを図示しない排出シュートを介して回転体４０の側方に落下させることも可能である。この場合、駆動ギアユニット５２やカム機構２４を省略することができるので、それだけ接着補助装置１０の構成を簡素化することができる。
【００８９】
また一実施形態では、固定カム４３の両端部を除く全域にカム面４３ａが形成されているが、カム面４３ａは少なくとも解除区間の始端位置と終端位置で確実にフラップ押さえ板４７を開かせておくことができる配置であればよい。したがって固定カム４３についても、解除区間の全域にわたる全長を有している必要はなく、解除区間の始端位置と終端位置にそれぞれ分割した状態で設置されている態様であってもよい。
【００９０】
その他、実施形態であげた各種の機構要素や部材の形状や配置、大きさ等はあくまで一例であり、その具体的な形状や配置、大きさは適宜に変形可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００９１】
１０ 接着補助装置
１２ 装置フレーム
２０ 供給ユニット
２４ カム機構
２４ａ 円筒カム
３０ 排出ユニット
４０ 回転体
４２ 回転軸
４３ 固定カム
４３ａ カム面
４４ 回転モジュール
４４ａ 支持アーム
４４ｃ 封筒載せ板
４５ クランプアーム
４６ 回転プレート
４７ フラップ押さえ板
４８ カムフォロワ
４９ ねじりコイルばね
５２ 駆動ギアユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
封筒本体とフラップとで構成される封緘前の封筒に内容物が挿入された後、前記封筒本体に対して接着剤が付されたフラップを折り込んで封緘する過程にて、前記封筒本体と前記フラップとの接着を補助する封筒フラップの接着補助装置であって、
所定角度ずつ間欠的に回転する回転軸と、
前記回転軸の周囲に前記所定角度をおいて放射状に配置され、前記回転軸の間欠的な回転に伴い、その回転方向に円形状をなす移動経路に沿って前記所定角度ずつ間欠的に移動する複数の回転モジュールを有した回転体と、
個々の前記回転モジュールに設けられ、前記回転軸の間欠的な回転に伴い前記移動経路の一部に予め規定された保持区間内を前記回転モジュールが間欠的に移動する間、少なくとも前記フラップの部位を挟み込んだ状態で前記封筒を保持しながら前記回転モジュールによる前記封筒の移送を可能とする保持機構と、
前記回転軸の間欠的な回転に伴い前記保持区間とは別に規定された解除区間内を前記回転モジュールが間欠的に移動する間は前記保持機構による保持を解除することにより、前記回転モジュールが前記解除区間の終端に位置するタイミングで前記回転モジュールによる前記フラップが折り込まれた後の前記封筒の受け取りを可能とする一方、前記回転モジュールが前記解除区間から前記保持区間に移動すると、前記保持機構による保持の解除を止めて前記保持機構により前記封筒を保持させるとともに、前記回転モジュールが前記解除区間の始端位置に到達するタイミングで前記保持機構による保持を解除して前記回転モジュールからの前記封筒の排出を可能とする解除機構と
を備えた封筒フラップの接着補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の封筒フラップの接着補助装置において、
前記回転モジュールは、
前記回転軸からその径方向に延びる支持アームと、
前記支持アームに取り付けられ、前記解除区間の終端位置で受け取る前記封筒を平積みの姿勢にして積載する封筒載せ板とを含み、
前記保持機構は、
個々の前記回転モジュールに設けられ、前記封筒載せ板との間にて前記フラップの部位を挟み込み可能なフラップ押さえ板と、
前記支持アームの先端部にヒンジを介して変位可能に連結され、前記ヒンジから延びた一端部にて前記フラップ押さえ板を支持し、かつ、前記ヒンジの周囲に設置されたねじりばねの弾性力で前記フラップ押さえ板を前記封筒載せ板に対して押し付ける方向へ変位するクランプアームとを含み、
前記解除機構は、
前記クランプアームの他端部に設けられたカムフォロワと、
前記回転体の外周に沿って前記移動経路の前記解除区間に相当する範囲に設置され、前記回転体の回転に伴い前記解除区間内に位置する前記回転モジュールについて前記カムフォロワを相対的に案内することにより、前記ねじりばねの弾性力に抗して前記フラップ押さえ板を前記封筒載せ板から離隔させる方向へ前記クランプアームを変位させる固定カムとを含むことを特徴とする封筒フラップの接着補助装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の封筒フラップの接着補助装置において、
前記回転体の側方に設けられ、前記回転モジュールが前記解除区間の終端に位置するタイミングで前記フラップが折り込まれた後の前記封筒を供給することにより、前記回転モジュールに前記封筒を受け取らせる供給機構と、
前記供給機構とは別に前記回転体の側方に設けられ、前記解除区間の始端に位置する前記回転モジュールについて前記解除機構により前記保持機構の保持を解除された前記封筒を前記回転モジュールから排出させる排出機構と
をさらに備えた封筒フラップの接着補助装置。
【請求項１】
封筒本体とフラップとで構成される封緘前の封筒に内容物が挿入された後、前記封筒本体に対して接着剤が付されたフラップを折り込んで封緘する過程にて、前記封筒本体と前記フラップとの接着を補助する封筒フラップの接着補助装置であって、
所定角度ずつ間欠的に回転する回転軸と、
前記回転軸の周囲に前記所定角度をおいて放射状に配置され、前記回転軸の間欠的な回転に伴い、その回転方向に円形状をなす移動経路に沿って前記所定角度ずつ間欠的に移動する複数の回転モジュールを有した回転体と、
個々の前記回転モジュールに設けられ、前記回転軸の間欠的な回転に伴い前記移動経路の一部に予め規定された保持区間内を前記回転モジュールが間欠的に移動する間、少なくとも前記フラップの部位を挟み込んだ状態で前記封筒を保持しながら前記回転モジュールによる前記封筒の移送を可能とする保持機構と、
前記回転軸の間欠的な回転に伴い前記保持区間とは別に規定された解除区間内を前記回転モジュールが間欠的に移動する間は前記保持機構による保持を解除することにより、前記回転モジュールが前記解除区間の終端に位置するタイミングで前記回転モジュールによる前記フラップが折り込まれた後の前記封筒の受け取りを可能とする一方、前記回転モジュールが前記解除区間から前記保持区間に移動すると、前記保持機構による保持の解除を止めて前記保持機構により前記封筒を保持させるとともに、前記回転モジュールが前記解除区間の始端位置に到達するタイミングで前記保持機構による保持を解除して前記回転モジュールからの前記封筒の排出を可能とする解除機構と
を備えた封筒フラップの接着補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の封筒フラップの接着補助装置において、
前記回転モジュールは、
前記回転軸からその径方向に延びる支持アームと、
前記支持アームに取り付けられ、前記解除区間の終端位置で受け取る前記封筒を平積みの姿勢にして積載する封筒載せ板とを含み、
前記保持機構は、
個々の前記回転モジュールに設けられ、前記封筒載せ板との間にて前記フラップの部位を挟み込み可能なフラップ押さえ板と、
前記支持アームの先端部にヒンジを介して変位可能に連結され、前記ヒンジから延びた一端部にて前記フラップ押さえ板を支持し、かつ、前記ヒンジの周囲に設置されたねじりばねの弾性力で前記フラップ押さえ板を前記封筒載せ板に対して押し付ける方向へ変位するクランプアームとを含み、
前記解除機構は、
前記クランプアームの他端部に設けられたカムフォロワと、
前記回転体の外周に沿って前記移動経路の前記解除区間に相当する範囲に設置され、前記回転体の回転に伴い前記解除区間内に位置する前記回転モジュールについて前記カムフォロワを相対的に案内することにより、前記ねじりばねの弾性力に抗して前記フラップ押さえ板を前記封筒載せ板から離隔させる方向へ前記クランプアームを変位させる固定カムとを含むことを特徴とする封筒フラップの接着補助装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の封筒フラップの接着補助装置において、
前記回転体の側方に設けられ、前記回転モジュールが前記解除区間の終端に位置するタイミングで前記フラップが折り込まれた後の前記封筒を供給することにより、前記回転モジュールに前記封筒を受け取らせる供給機構と、
前記供給機構とは別に前記回転体の側方に設けられ、前記解除区間の始端に位置する前記回転モジュールについて前記解除機構により前記保持機構の保持を解除された前記封筒を前記回転モジュールから排出させる排出機構と
をさらに備えた封筒フラップの接着補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−５７４９（Ｐ２０１１−５７４９Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５１８１４（Ｐ２００９−１５１８１４）
【出願日】平成２１年６月２６日（２００９．６．２６）
【出願人】（０００１６２１１３）共同印刷株式会社 (488)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２６日（２００９．６．２６）
【出願人】（０００１６２１１３）共同印刷株式会社 (488)
【Ｆターム（参考）】
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