封緘検査装置
【課題】内容物が封入封緘された封書の封緘不良を検査と不良品の排除を同時に行う。
【解決手段】内容物を封筒に封入封緘して封書１０を作製する封書作製装置１００に搭載される封緘検査装置１であって、封書１０を搬送する封書搬送手段２と、封書１０のフラップ１０ａと係合する係合部材５ｃを備え、封書１０の搬送方向と同方向への回転に伴い封書搬送手段２によって搬送される封書１０のうち未封緘状態の封書１０のフラップ１０ａと係合部材５ｃとを係合させながら封緘状態の封書１０の排出方向と別方向へ排除するよう搬送される封書１０の中央部分からずれた位置に回転可能に軸支される封緘不良検査手段５とを備えた。
【解決手段】内容物を封筒に封入封緘して封書１０を作製する封書作製装置１００に搭載される封緘検査装置１であって、封書１０を搬送する封書搬送手段２と、封書１０のフラップ１０ａと係合する係合部材５ｃを備え、封書１０の搬送方向と同方向への回転に伴い封書搬送手段２によって搬送される封書１０のうち未封緘状態の封書１０のフラップ１０ａと係合部材５ｃとを係合させながら封緘状態の封書１０の排出方向と別方向へ排除するよう搬送される封書１０の中央部分からずれた位置に回転可能に軸支される封緘不良検査手段５とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物が封入された封書における封緘状態を検査する封緘検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種内容物を封筒に封入封緘して封書を作製する封書作製装置において、内容物封入後の封筒の封入口に設けた接着剤（再湿糊や感圧接着剤等の接着材料）による封緘工程の際、何らかの要因により正常に封緘処理されず、未封緘状態の封筒が混在する場合がある。そして、このような未封緘状態の封筒が郵送されてしまうと、内容物に個人情報等が記載された重要書類であった場合にプライバシー保護の観点から重大な問題となり得る。
従って、封入封緘後の封書は、下記特許文献１や特許文献２に開示される封緘検査装置を用いて、封書作製装置で封緘された封書における封緘不良の検査を行っている。
【０００３】
下記特許文献１の装置では、通常作業者による最終的な目視確認の前段階として、フラップ先端辺の方向に対して直角方向に封書を搬送し、搬送経路の上方から封書表面の変位を所定のサンプリング周期で検出してその変位データを記憶し、差分変位データと閾値との比較によって封緘状態の良否判定を行っている。
また、下記特許文献２の装置では、フラップを上面、且つフラップ先端辺の方向に対して直角方向に封書を搬送する際に、変位センサにて上部からレーザ光を当てて封書の形状を読み取ることでフラップの封緘状態を判別を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−００６３８５号公報
【特許文献２】特開２００９−１０７６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来における封書の封緘検査は、封書作製装置で作製された封書を一旦収集し、別装置である封緘検査装置に収集した封書をセットし直してから封緘状態の検査を行わなければならず封緘検査作業が煩雑であった。
【０００６】
また、特許文献１、２に開示される封緘検査装置は、フラップの状態を光学的に検出する変位センサで検出した変位量に基づく演算処理を行うことで封緘状態を検査しているため、演算処理を行うための処理プログラムの構築が必要となり、さらに変位センサ等の構成部品を装置に搭載しなければならず、装置が複雑化するとともに装置価格が高くなるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡易的な構成で封緘状態の検査及び封緘不良の封書の選別を行うことのできる封緘検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するため、請求項１記載の封緘検査装置は、内容物を封筒に封入封緘して封書を作製する封書作製装置に搭載される封緘検査装置であって、
前記封書を搬送する封書搬送手段と、
前記封書のフラップと係合する係合部材を備え、前記封書搬送手段によって搬送される前記封書のうち未封緘状態の封書のフラップと前記係合部材とを係合させながら封緘状態の封書の排出方向と別方向へ排除する封緘不良検査手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の封緘検査装置は、請求項１記載の封緘検査装置において、前記封緘不良検査手段は、未封緘状態の封書のフラップと前記係合部材とを係合させながら封緘状態の封書の排出方向と別方向へ排除するよう前記搬送される封書の中央部分からずれた位置に回転可能に軸支されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の封緘検査装置は、請求項１記載の封緘検査装置において、前記封緘不良検査手段は、前記搬送される封書の中央部分で回転可能に軸支され、前記係合部材における前記フラップとの係合部が前記封書の搬送方向と直交する封書幅方向において対称に複数分岐した形状を有し、前記封書の搬送速度よりも速い回転速度による回転に伴って前記未封緘状態の封書のフラップと前記係合部材とを係合させながら前記係合部材の回転軌跡に沿って前記封書を排除することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の封緘検査装置は、請求項１〜３の何れかに記載の封緘検査装置において、前記封書作製装置から搬送された前記封書の先端を検知する封書検知手段と、
前記封書搬送手段の搬送方向下流側に設けられ、前記封書を前記封緘不良検査手段による封緘検査可能な位置へ搬送するよう規制する搬送方向規制手段と、
前記封書検知手段で前記封書の先端を検知してから当該封書のフラップが前記搬送方向規制手段を越えるまでの間の搬送速度より前記フラップが前記搬送方向規制手段を越えてから排出されるまでの間の搬送速度が遅くなるよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の封緘検査装置は、請求項１〜３の何れかに記載の封緘検査装置において、前記封書作製装置から搬送された前記封書の先端を検知する封書検知手段と、
前記封書搬送手段の搬送方向下流側に設けられ、前記封書を前記封緘不良検査手段による封緘検査可能な位置へ搬送するよう規制する搬送方向規制手段と、
前記封書検知手段で前記封書の先端を検知してから当該封書のフラップが前記搬送方向規制手段を越えるタイミングに合わせて前記封緘不良検査手段を回転駆動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る請求項１の封緘検査装置によれば、内容物を封筒に封入封緘した封書を搬送しながら封緘不良検査手段を搬送方向と同方向へ回転させるだけで、未封緘状態の封書を正常な封書の排出方向と別方向へ排除することができるため、ユーザによる封緘不良の判別が容易になる。
【００１４】
また、請求項２記載の封緘検査装置は、搬送される封書の中央部分からずれた位置に回転可能に軸支されているため、未封緘状態の封書のフラップと係合部材とを係合させながら封緘状態の封書の排出方向と別方向へ排除することができる。
【００１５】
さらに、請求項３記載の封緘検査装置は、係合部材をフラップとの係合部が封書の搬送方向と直交する封書幅方向において対称に複数分岐した形状として、封緘不良検査手段を搬送される封書の中央部分で回転可能に軸支され、さらに封書の搬送速度よりも速い回転速度により回転することで、未封緘状態の封書を係合部材の回転軌跡に沿って排除することができる。
【００１６】
また、請求項４記載の封緘検査装置によれば、封書検知手段で封書の先端を検知してから当該封書のフラップが搬送方向規制手段を越えるまでの間の搬送速度よりフラップが搬送方向規制手段を越えてから排出されるまでの間の搬送速度が遅くなるよう制御しているため、より確実に封緘不良検査手段の係合部材と未封緘状態の封書のフラップとを係合させることができる。
【００１７】
さらに、請求項５記載の封緘検査装置によれば、封書検知手段で封書の先端を検知してから当該封書のフラップが搬送方向規制手段を越えるタイミングに合わせて封緘不良検査手段を回転駆動させるため、より確実に封緘不良検査手段の係合部材と未封緘状態の封書のフラップとを係合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る封緘検査装置が搭載される封書作製装置の構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る封緘検査装置の構成を示す概略斜視図である。
【図３】同装置の構成を示す概略側面図である。
【図４】同装置のシステム構成を示す概略ブロック図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ） 同装置の封緘不良検査手段の動作例を示す説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ） 封緘不良検査手段に他の構成例を示す説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ） 図６に示す封緘不良検査手段の動作例を示す説明図である。
【図８】封書の搬送速度制御に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。また、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者などによりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれる。
【００２０】
［封入封緘装置］
まず、本発明に係る封緘検査装置が搭載される封書作製装置１００について説明する。図１に示すように、封書作製装置１００は、作製すべき封書１０毎に処理を行う。すなわち、封筒形状に折り加工される封筒用紙と、枚葉状の用紙である内容物に対し、共通の印刷部１１０を用いて適切な順序で必要な印刷を施す。そして、印刷後の封筒用紙及び内容物を封入封緘部１２０に送り込み、それぞれ別系統の搬送経路で搬送しながら、封筒用紙については、封筒の形態となるように封筒用紙を折るとともに、内容物にも必要に応じて折りを施す。そして、最終的に両者を封入封緘手段で合流させ、内容物を封筒に封入封緘して装置の上部に完成した封書１０として揃えて排出する。なお、各部に図示される矢印は、用紙、封筒用紙及び折り工程により形成された封筒の搬送方向を示している。
【００２１】
（印刷部）
印刷部１１０は、封筒及び内容物となる用紙を印刷して排出する装置であり、各部を収納する筐体の内部又は側面等に、複数種類の用紙（内容物となる枚葉状の用紙や封筒用紙）を収納可能な複数の給紙トレイ（Ｐ１〜Ｐ４）と、導入路１１１からの用紙を搬送するループ状の搬送路１１２、シアン、ブラック、マゼンタ、イエローの各色のインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェット装置Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙからなる印刷手段１１３と、用紙を封入封緘部１２０に排出する第１の排出路１１４と、用紙をループ外に排出する第２の排出路１１５と、搬送路１１２を搬送されてきた用紙を受け入れた後に逆行させて搬送路１１２に戻して用紙の上下を反転させるスイッチバック路１１６とを備えている。
【００２２】
（封入封緘部）
封入封緘部１２０は、印刷部１１０の第１の排出路１１４から送られた封筒用紙や内容物となる用紙を受け入れて封筒用紙に内容物を封入して封緘する装置であり、印刷部１１０の第１の排出路１１４から斜め下方に延設される封筒用紙を第１の折り手段に搬送する案内路である第１の搬送経路１２１と、その前段から分岐して斜め下方に延設される内容物の用紙を第２の折り手段に搬送する案内路である第２の搬送経路１２２と、第１の搬送経路１２１の終端に設けられ、封筒用紙を折って封筒の形態を作製する第１の折り手段（主折りローラＡ’、用紙搬送ローラＤ’及び第１折りローラＢ’で構成）と、第２の搬送経路１２２の終端に設けられ、用紙を折り畳むための第２の折り手段（主折りローラＡ、第１折りローラＢ、第２折りローラＣ及び用紙搬送ローラＤで構成）と、第１の搬送経路１２１と第２の搬送経路１２２の合流点にあり封筒用紙１００に必要に応じてさらに折りを与える第２の折り手段であるとともに、折られた封筒用紙１００に内容物を整合させた後にさらに折りを加えることにより、内容物を封筒内に包み込ませる封入処理、さらにこの封筒を封緘する封緘処理を行う封入封緘手段（主折りローラＡ”、用紙搬送ローラＤ”、第１及び第２折りローラＢ”，Ｃ”で構成）と、封筒用紙の再湿糊に水を付けて接着力を発揮させ、封筒用紙を接着して封筒にするための接着手段である加水手段１３０と、内容物封入後の封筒の感圧接着剤塗布箇所を上下から挟持して圧力を加えて感圧接着を行う圧着ローラ１４０と、筐体の上面に設けられ、封入封緘が完了して完成した封書１０を順次積み上げる排出台１５０と、封書１０を排出台１５０へ搬送する排出搬送部１６０と、印刷部１１０及び封入封緘部１２０の各機構を制御するための制御部１７０と、封書作製装置の各部の駆動制御するのに必要な駆動制御情報等を記憶する記憶部１９０とを備えている。
【００２３】
なお、制御部１７０は、封書作製装置１００における各部の駆動制御の他、後述する本例の封緘検査装置１における各部の駆動制御も行っているため、封緘検査に関する制御機能については、封緘検査装置１の構成要件（制御部８）として追って詳述する。また、記憶部１９０についても、封緘検査装置１における各部の駆動制御情報を記憶しているため、同様に封緘検査装置１の構成要件（記憶部７）として追って詳述する。
【００２４】
そして、本発明の封緘検査装置１は、封入封緘部１２０における圧着ローラ１４０から斜め上前方に向けて傾斜して延設された上昇経路１８０と、排出台１５０との間に配置され、圧着ローラ１４０による感圧接着後の封書１０における封緘不良の検査を行っている。
【００２５】
［封緘検査装置］
次に、本発明に係る封緘検査装置１の構成について、図２〜８を参照しながら説明する。
【００２６】
＜装置構成＞
図２〜図４に示すように、本例の封緘検査装置１は、封書搬送手段２と、搬送方向規制手段３と、封書検知手段４と、封緘不良検査手段５と、不良封書収容トレイ６と、記憶部７と、制御部８とを備えて構成されている。
【００２７】
なお、本例の封緘検査装置１における記憶部７及び制御部８は、上述した封書作製装置１００に一体に形成されるため同装置に搭載される記憶部１９０や制御部１７０を兼用して使用する構成であるが、これらを封緘検査装置１専用の構成要件として装置内に組み込んだ構成とすることもできる。
【００２８】
封書搬送手段２は、所定方向に回転駆動する一対の搬送ローラ２ａに対し、無端状の搬送ベルト２ｂが案内板の案内面２ｃに形成された溝に沿って掛け回されている。本形態では、搬送される封書１０を安定して搬送するため、封書１０における中央部分に対して略対称に２つの搬送ベルト２ｂを配置している。また、搬送ベルト２ｂのベルト面には、上昇経路１８０を介して搬送された封書１０を積載搬送（本例では斜め上方向への搬送）するための突起２ｄが、封書１０の搬送の妨げにならない位置に複数設けられている。さらに、封書搬送手段２は、制御部８からの搬送制御信号に基づき封書１０の搬送速度を可変している。
【００２９】
搬送方向規制手段３は、封書搬送手段２の後段に設けられ、搬送された封書１０を封緘不良検査手段５による封緘検査可能な位置へと搬送されるよう封書１０の搬送方向を規制している。本例では、封書搬送手段２によって斜め上方へ搬送される封書１０を略垂直方向へと規制する板状部材で構成されている。また、搬送方向規制手段３は、封書搬送手段２の搬送に伴い封書１０のフラップ１０ａが当該規制手段の先端を越えてから所定距離搬送すると、封書搬送手段２の搬送に伴い徐々に封書１０を排出台１５０側へと傾く。これにより、封書１０は排出台１５０側に倒れ、排出搬送部１６０によって排出台１５０へと搬送される。
【００３０】
封書検知手段４は、封書１０の先端が検出可能な周知の光電センサ（ライン型センサ、反射型フォトセンサ等）で構成され、例えば封書搬送手段２における搬送開始位置に配置されている。封書検知手段４は、搬送された封書１０の先端位置を光学的に検知すると、この検知情報を先端検知信号として制御部８に出力している。
【００３１】
なお、封書検知手段４は、上記光電センサに限らず、例えば封書１０の先端に接触部材が接触したときにＯＮとなり封書１０は搬送されてきたことを検知するスイッチ機構等の封書の先端が検知可能なセンサであればよい。
【００３２】
封緘不良検査手段５は、円盤状の基部５ａの周方向に沿って等ピッチの隙間を空けて風車状に複数立設した係合部材５ｃを設けた構成であり、装置本体に支持されたシャフト５ｂに対し搬送される封書１０の中央部分から排出方向と逆側にずらした位置に回転自在に軸支されている。係合部材５ｃは、未封緘状態の封書１０が搬送された際に、封書１０のフラップ１０ａに引っ掛かって係合するよう回転方向に沿って根元から係合部にかけて徐々に外方に突出する形状を有している。封緘不良検査手段５は、図５（ａ）に示すように封書が搬送されると、自身が回転しながら搬送された封書のうち未封緘状態の封書１０のフラップ１０ａと係合し、図５（ｂ）に示すようにその後の回転に伴って封書１０の片側を持ち上げながら弾いて、図５（ｃ）に示すように不良封書収容トレイ６へ排除している。また、封緘不良検査手段５は、制御部８から回転タイミング時に入力する駆動制御信号に基づき回転駆動を開始する。
【００３３】
さらに、封緘不良検査手段５の他の構成例としては、図６（ａ）に示すように上記構成の封緘不良検査手段５を封書１０の中央部分から対称に複数（図例では２つ）配置した構成、図６（ｂ）に示すように基部５ａにある程度厚みを持たせ係合部材５ｃを平行に立設したもの（図例では２つ）を周上に複数組配置した構成、図６（ｃ）に示すように基部５ａの配置位置を封書１０の中央部分にするとともに係合部材５ｃの端部を封書１０の搬送方向と直交する封書幅方向に対称に複数分岐（図例では二股）にした構成とすることもできる。そして、これらの構成における排除動作としては、図７（ａ）に示すように封書が搬送されると、自身が回転しながら搬送された封書１０のフラップ１０ａと係合し、図７（ｂ）に示すようにその後の回転に伴って回転方向に沿って封書１０を持ち上げ、図７（ｃ）に示すように係合部材５ｃの回転軌跡に沿って排除する構成とすることもできる。
【００３４】
なお、係合部材５ｃは、搬送された未封緘状態の封書１０におけるフラップ１０ａに引っ掛かる形状であれば特に限定されない。
【００３５】
不良封書収容トレイ６は、封緘不良検査手段５で排除された不良品の封書１０を収容するべく、封書１０が排除される方向（本例の場合、封緘不良検査手段５から見て左右方向若しくは後方）に設置されている。
【００３６】
記憶部７は、例えば磁気的、光学的記憶媒体若しくはＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリで構成され、封緘検査装置１を駆動するのに必要な各種駆動情報を記憶している。また、記憶部７は、封書１０における先端（未封緘の場合は開口端）から底端までの長さと、封書搬送手段２による封書１０の搬送速度や搬送距離とに基づき、封書１０の搬送速度を可変する制御や、封緘不良検査手段５の駆動制御を行うための検査制御情報を記憶している。
【００３７】
検査制御情報には、封書検知手段４で封書１０の先端を検知してから封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えるまでの間の搬送速度をＶ１、フラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えてから排出台１５０へ排出されるまでの間の搬送速度Ｖ２としたときに速度の関係がＶ１＞Ｖ２となるように搬送速度を可変制御する搬送速度制御情報、封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えるタイミングに合わせて封緘不良検査手段５を回転駆動させる回転制御情報等がある。
【００３８】
なお、上記各制御情報は、何れも使用する封筒のサイズや封書１０の搬送速度及び封書検知手段４による封書１０の先端検知から排出台１５０へ排出されるまでの搬送距離に応じて予め実験等に基づき得られたものであるため、使用環境やユーザによる個別の設定により任意に設定可能である。
【００３９】
制御部８は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成された各種制御処理や演算処理を行うマイクロコンピュータであり、封緘検査装置１を構成する各部の駆動制御を行っている。また、制御部８は、封書１０の封緘状態を検査するため、封緘不良検査手段５の駆動制御を行っている。
【００４０】
ここで、封緘不良検査手段５の制御方法について説明する。封緘不良検査手段５の制御方法としては、（１）封書搬送手段２の搬送速度よりも高速で回転させる制御、（２）封書搬送手段２の搬送速度を可変する制御、（３）フラップ１０ａが搬送方向規制手段３の先端を越えたときに封緘不良検査手段５の回転駆動を開始する制御がある。
【００４１】
（１）については、封書搬送手段２の搬送速度よりも速い速度で封緘不良検査手段５の回転速度を制御する方法である。これにより、封書１０が排出台１５０に排出される前に封緘不良検査手段５の係合部材５ｃが封書１０のフラップ１０ａに係合して排除することができる。
なお、封緘不良検査手段５の駆動タイミングとしては、封入封緘処理の開始から終了までの間常時回転駆動させる構成、封書検知手段４で封書１０の先端を検知したとき（すなわち、封書検知手段４からの先端検知信号の入力時）に封緘不良検査手段５の回転駆動させる構成の何れでもよい。
【００４２】
（２）については、搬送される封書１０の先端を封書検知手段４で検知したときの先端検知信号を入力し、記憶部７に記憶された搬送速度制御情報に基づき封書搬送手段２の搬送速度を可変する制御である。すなわち、図８に示すように搬送される封書１０の先端を封書検知手段４で検知すると、封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えるまで通常の搬送速度Ｖ１で搬送するための搬送制御信号を封書搬送手段２に出力する。そして、封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えるタイミングになったときに、封書搬送手段２の搬送速度Ｖ１よりも遅いＶ２で搬送するための搬送制御信号を封書搬送手段２に出力している。
【００４３】
（３）については、搬送される封書１０の先端を封書検知手段４で検知したときの先端検知信号を入力し、記憶部７に記憶された回転制御情報に基づき封書１０が搬送方向規制手段３を越えるタイミングで封緘不良検査手段５の回転駆動を行うための駆動制御信号を封緘不良検査手段５に出力している。
【００４４】
＜処理動作＞
次に、本例の封緘検査装置１における一連の処理動作について説明する。ここでは、封書作製装置１００に搭載され、内容物を封入封緘後の封書１０の封緘検査を上述した各制御内容に応じて制御した処理例についてそれぞれ説明する。なお、封書１０の排除方向は、不良封書収容トレイ６の配置位置と封緘不良検査手段５の構成に応じて決まるため、排出台１５０への排出方向と異なる方向であれば特に限定されない。
【００４５】
（高速回転制御）
封書作製装置１００において封入封緘後の封書１０が搬送されると、封書１０を封書搬送手段２で搬送して搬送方向規制手段３で搬送方向を規制した後、封書１０の搬送速度よりも高速で回転する封緘不良検査手段５の係合部材５ｃで未封緘状態の封書１０のフラップ１０ａと係合する。そして、封緘不良検査手段５の回転に伴い封書１０の片側を持ち上げながら弾いて不良封書収容トレイ６へ排除する。
【００４６】
（速度可変制御）
封書作製装置１００において封入封緘後の封書１０が搬送されると、この封書１０を封書搬送手段２で搬送する。このとき、封書検知手段４が封書１０の先端を検知し、この検知に基づく先端検知信号を制御部８に出力する。
【００４７】
制御部８は、先端検知信号を入力すると、記憶部７に記憶された搬送速度制御情報に基づき封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えるまで通常の搬送速度Ｖ１で搬送するための駆動制御信号を封書搬送手段２に出力する。次に、封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えるタイミングになったときに、封書搬送手段２の搬送速度Ｖ１よりも遅いＶ２で搬送するための駆動制御信号を封書搬送手段２に出力する。
【００４８】
そして、封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えたときに、回転する封緘不良検査手段５の係合部材５ｃで未封緘状態の封書１０のフラップ１０ａと係合する。そして、封緘不良検査手段５の回転に伴い封書１０の片側を持ち上げながら引いて不良封書収容トレイ６へ排除する。
【００４９】
（回転駆動制御）
封書作製装置１００において封入封緘後の封書１０が搬送されると、この封書１０を封書搬送手段２で搬送する。このとき、封書検知手段４が封書１０の先端を検知し、この検知に基づく先端検知信号を制御部８に出力する。
【００５０】
制御部８は、先端検知信号を入力すると、記憶部７に記憶された回転制御情報に基づき封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えるタイミングになったときに、封緘不良検査手段５の回転駆動を開始し駆動制御信号を封書搬送手段２に出力する。
【００５１】
そして、封書のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えたときに、回転する封緘不良検査手段５の係合部材５ｃで未封緘状態の封書１０のフラップ１０ａと係合する。そして、封緘不良検査手段５の回転に伴い封書１０の片側を持ち上げながら弾いて不良封書収容トレイ６へ排除する。
【００５２】
以上説明したように、上述した封緘検査装置１は、封書作製装置１００に搭載され、内容物が封入封緘された封書１０の封緘状態を検査するべく、封書搬送手段２で搬送された未封緘状態の封書１０のフラップ１０ａに回転駆動する封緘不良検査手段５の係合部材５ｃを係合させ、回転方向に沿って封書１０を持ち上げながら弾いて不良封書収容トレイ６へ排除している。また、封緘不良検査手段５の回転タイミングの制御や封書１０の搬送速度の制御を行う構成を必要に応じて加味している。
【００５３】
これにより、封緘不良の封書１０の検査と同時にこの封書１０の排除を同時に行うことができるため、封入封緘後の封書１０を別装置で行う必要なく、封緘検査作業が簡便に行うことができる。また、封緘不良検査手段５として、搬送される封書１０のフラップ１０ａに係合して封緘不良を検査する構成であるため、従来のようなフラップ１０ａの状態を光学的に検出する各種センサやそれに基づく演算処理を行うための処理プログラムの構築が必要ない装置構成が簡略化され、且つ装置価格を安価に抑えて提供することができる。
【００５４】
ところで、上述した形態では、本装置が搭載される封書作製装置１００の構成として印刷部１１０がインクジェット方式であり、封入封緘部１２０が封筒用紙に成形工程（折り加工や圧着処理等）を施した封筒を用いて内容物の封入及び封緘を行う例で説明したが、これに限定されることはない。例えば印刷部１１０の構成としては、内容物や封筒用紙に適切な印刷処理が行える各種画像形成装置（孔版印刷装置、複写機、レーザプリンタ等）若しくは印刷済みの内容物や封筒用紙を封入封緘部１２０へ搬送する用紙搬送装置であればよく、また封入封緘部１２０の構成としては、既成の封筒を用いて封筒に対する印刷処理及び内容物の封入封緘処理のみを行うような構成であってもよい。
【００５５】
また、本例の封緘検査装置１について、内容物を封入封緘した封書１０を作製する構成例で説明したが、これに限定されることはなく、例えば封書１０に封入する各種内容物や封筒形状に折られる封筒用紙のようなシート状媒体の折り工程での折り間違いにより正規形状として除外される非正規形状のシート成形品の検査及び排除を行う構成とすることもできる。この構成の場合も、封緘不良検査手段５の係合部材５ｃを不良部分と係合するよう設置することで、上述した形態と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…封緘検査装置
２…封書搬送手段（２ａ…搬送ローラ、２ｂ…搬送ベルト、２ｃ…案内面、２ｄ…突起）
３…搬送方向規制手段
４…封書検知手段
５…封緘不良検査手段（５ａ…基部、５ｂ…シャフト、５ｃ…係合部材）
６…不良封書収容トレイ
７、１９０…記憶部
８、１７０…制御部
１０…封書（１０ａ…フラップ）
１００…封書作製装置
１１０…印刷部
１２０…封入封緘部
１３０…加水手段
１４０…圧着ローラ
１５０…排出台
１６０…排出搬送部
１８０…上昇経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物が封入された封書における封緘状態を検査する封緘検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種内容物を封筒に封入封緘して封書を作製する封書作製装置において、内容物封入後の封筒の封入口に設けた接着剤（再湿糊や感圧接着剤等の接着材料）による封緘工程の際、何らかの要因により正常に封緘処理されず、未封緘状態の封筒が混在する場合がある。そして、このような未封緘状態の封筒が郵送されてしまうと、内容物に個人情報等が記載された重要書類であった場合にプライバシー保護の観点から重大な問題となり得る。
従って、封入封緘後の封書は、下記特許文献１や特許文献２に開示される封緘検査装置を用いて、封書作製装置で封緘された封書における封緘不良の検査を行っている。
【０００３】
下記特許文献１の装置では、通常作業者による最終的な目視確認の前段階として、フラップ先端辺の方向に対して直角方向に封書を搬送し、搬送経路の上方から封書表面の変位を所定のサンプリング周期で検出してその変位データを記憶し、差分変位データと閾値との比較によって封緘状態の良否判定を行っている。
また、下記特許文献２の装置では、フラップを上面、且つフラップ先端辺の方向に対して直角方向に封書を搬送する際に、変位センサにて上部からレーザ光を当てて封書の形状を読み取ることでフラップの封緘状態を判別を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−００６３８５号公報
【特許文献２】特開２００９−１０７６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来における封書の封緘検査は、封書作製装置で作製された封書を一旦収集し、別装置である封緘検査装置に収集した封書をセットし直してから封緘状態の検査を行わなければならず封緘検査作業が煩雑であった。
【０００６】
また、特許文献１、２に開示される封緘検査装置は、フラップの状態を光学的に検出する変位センサで検出した変位量に基づく演算処理を行うことで封緘状態を検査しているため、演算処理を行うための処理プログラムの構築が必要となり、さらに変位センサ等の構成部品を装置に搭載しなければならず、装置が複雑化するとともに装置価格が高くなるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡易的な構成で封緘状態の検査及び封緘不良の封書の選別を行うことのできる封緘検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するため、請求項１記載の封緘検査装置は、内容物を封筒に封入封緘して封書を作製する封書作製装置に搭載される封緘検査装置であって、
前記封書を搬送する封書搬送手段と、
前記封書のフラップと係合する係合部材を備え、前記封書搬送手段によって搬送される前記封書のうち未封緘状態の封書のフラップと前記係合部材とを係合させながら封緘状態の封書の排出方向と別方向へ排除する封緘不良検査手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の封緘検査装置は、請求項１記載の封緘検査装置において、前記封緘不良検査手段は、未封緘状態の封書のフラップと前記係合部材とを係合させながら封緘状態の封書の排出方向と別方向へ排除するよう前記搬送される封書の中央部分からずれた位置に回転可能に軸支されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の封緘検査装置は、請求項１記載の封緘検査装置において、前記封緘不良検査手段は、前記搬送される封書の中央部分で回転可能に軸支され、前記係合部材における前記フラップとの係合部が前記封書の搬送方向と直交する封書幅方向において対称に複数分岐した形状を有し、前記封書の搬送速度よりも速い回転速度による回転に伴って前記未封緘状態の封書のフラップと前記係合部材とを係合させながら前記係合部材の回転軌跡に沿って前記封書を排除することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の封緘検査装置は、請求項１〜３の何れかに記載の封緘検査装置において、前記封書作製装置から搬送された前記封書の先端を検知する封書検知手段と、
前記封書搬送手段の搬送方向下流側に設けられ、前記封書を前記封緘不良検査手段による封緘検査可能な位置へ搬送するよう規制する搬送方向規制手段と、
前記封書検知手段で前記封書の先端を検知してから当該封書のフラップが前記搬送方向規制手段を越えるまでの間の搬送速度より前記フラップが前記搬送方向規制手段を越えてから排出されるまでの間の搬送速度が遅くなるよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の封緘検査装置は、請求項１〜３の何れかに記載の封緘検査装置において、前記封書作製装置から搬送された前記封書の先端を検知する封書検知手段と、
前記封書搬送手段の搬送方向下流側に設けられ、前記封書を前記封緘不良検査手段による封緘検査可能な位置へ搬送するよう規制する搬送方向規制手段と、
前記封書検知手段で前記封書の先端を検知してから当該封書のフラップが前記搬送方向規制手段を越えるタイミングに合わせて前記封緘不良検査手段を回転駆動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る請求項１の封緘検査装置によれば、内容物を封筒に封入封緘した封書を搬送しながら封緘不良検査手段を搬送方向と同方向へ回転させるだけで、未封緘状態の封書を正常な封書の排出方向と別方向へ排除することができるため、ユーザによる封緘不良の判別が容易になる。
【００１４】
また、請求項２記載の封緘検査装置は、搬送される封書の中央部分からずれた位置に回転可能に軸支されているため、未封緘状態の封書のフラップと係合部材とを係合させながら封緘状態の封書の排出方向と別方向へ排除することができる。
【００１５】
さらに、請求項３記載の封緘検査装置は、係合部材をフラップとの係合部が封書の搬送方向と直交する封書幅方向において対称に複数分岐した形状として、封緘不良検査手段を搬送される封書の中央部分で回転可能に軸支され、さらに封書の搬送速度よりも速い回転速度により回転することで、未封緘状態の封書を係合部材の回転軌跡に沿って排除することができる。
【００１６】
また、請求項４記載の封緘検査装置によれば、封書検知手段で封書の先端を検知してから当該封書のフラップが搬送方向規制手段を越えるまでの間の搬送速度よりフラップが搬送方向規制手段を越えてから排出されるまでの間の搬送速度が遅くなるよう制御しているため、より確実に封緘不良検査手段の係合部材と未封緘状態の封書のフラップとを係合させることができる。
【００１７】
さらに、請求項５記載の封緘検査装置によれば、封書検知手段で封書の先端を検知してから当該封書のフラップが搬送方向規制手段を越えるタイミングに合わせて封緘不良検査手段を回転駆動させるため、より確実に封緘不良検査手段の係合部材と未封緘状態の封書のフラップとを係合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る封緘検査装置が搭載される封書作製装置の構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る封緘検査装置の構成を示す概略斜視図である。
【図３】同装置の構成を示す概略側面図である。
【図４】同装置のシステム構成を示す概略ブロック図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ） 同装置の封緘不良検査手段の動作例を示す説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ） 封緘不良検査手段に他の構成例を示す説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ） 図６に示す封緘不良検査手段の動作例を示す説明図である。
【図８】封書の搬送速度制御に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。また、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者などによりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれる。
【００２０】
［封入封緘装置］
まず、本発明に係る封緘検査装置が搭載される封書作製装置１００について説明する。図１に示すように、封書作製装置１００は、作製すべき封書１０毎に処理を行う。すなわち、封筒形状に折り加工される封筒用紙と、枚葉状の用紙である内容物に対し、共通の印刷部１１０を用いて適切な順序で必要な印刷を施す。そして、印刷後の封筒用紙及び内容物を封入封緘部１２０に送り込み、それぞれ別系統の搬送経路で搬送しながら、封筒用紙については、封筒の形態となるように封筒用紙を折るとともに、内容物にも必要に応じて折りを施す。そして、最終的に両者を封入封緘手段で合流させ、内容物を封筒に封入封緘して装置の上部に完成した封書１０として揃えて排出する。なお、各部に図示される矢印は、用紙、封筒用紙及び折り工程により形成された封筒の搬送方向を示している。
【００２１】
（印刷部）
印刷部１１０は、封筒及び内容物となる用紙を印刷して排出する装置であり、各部を収納する筐体の内部又は側面等に、複数種類の用紙（内容物となる枚葉状の用紙や封筒用紙）を収納可能な複数の給紙トレイ（Ｐ１〜Ｐ４）と、導入路１１１からの用紙を搬送するループ状の搬送路１１２、シアン、ブラック、マゼンタ、イエローの各色のインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェット装置Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙからなる印刷手段１１３と、用紙を封入封緘部１２０に排出する第１の排出路１１４と、用紙をループ外に排出する第２の排出路１１５と、搬送路１１２を搬送されてきた用紙を受け入れた後に逆行させて搬送路１１２に戻して用紙の上下を反転させるスイッチバック路１１６とを備えている。
【００２２】
（封入封緘部）
封入封緘部１２０は、印刷部１１０の第１の排出路１１４から送られた封筒用紙や内容物となる用紙を受け入れて封筒用紙に内容物を封入して封緘する装置であり、印刷部１１０の第１の排出路１１４から斜め下方に延設される封筒用紙を第１の折り手段に搬送する案内路である第１の搬送経路１２１と、その前段から分岐して斜め下方に延設される内容物の用紙を第２の折り手段に搬送する案内路である第２の搬送経路１２２と、第１の搬送経路１２１の終端に設けられ、封筒用紙を折って封筒の形態を作製する第１の折り手段（主折りローラＡ’、用紙搬送ローラＤ’及び第１折りローラＢ’で構成）と、第２の搬送経路１２２の終端に設けられ、用紙を折り畳むための第２の折り手段（主折りローラＡ、第１折りローラＢ、第２折りローラＣ及び用紙搬送ローラＤで構成）と、第１の搬送経路１２１と第２の搬送経路１２２の合流点にあり封筒用紙１００に必要に応じてさらに折りを与える第２の折り手段であるとともに、折られた封筒用紙１００に内容物を整合させた後にさらに折りを加えることにより、内容物を封筒内に包み込ませる封入処理、さらにこの封筒を封緘する封緘処理を行う封入封緘手段（主折りローラＡ”、用紙搬送ローラＤ”、第１及び第２折りローラＢ”，Ｃ”で構成）と、封筒用紙の再湿糊に水を付けて接着力を発揮させ、封筒用紙を接着して封筒にするための接着手段である加水手段１３０と、内容物封入後の封筒の感圧接着剤塗布箇所を上下から挟持して圧力を加えて感圧接着を行う圧着ローラ１４０と、筐体の上面に設けられ、封入封緘が完了して完成した封書１０を順次積み上げる排出台１５０と、封書１０を排出台１５０へ搬送する排出搬送部１６０と、印刷部１１０及び封入封緘部１２０の各機構を制御するための制御部１７０と、封書作製装置の各部の駆動制御するのに必要な駆動制御情報等を記憶する記憶部１９０とを備えている。
【００２３】
なお、制御部１７０は、封書作製装置１００における各部の駆動制御の他、後述する本例の封緘検査装置１における各部の駆動制御も行っているため、封緘検査に関する制御機能については、封緘検査装置１の構成要件（制御部８）として追って詳述する。また、記憶部１９０についても、封緘検査装置１における各部の駆動制御情報を記憶しているため、同様に封緘検査装置１の構成要件（記憶部７）として追って詳述する。
【００２４】
そして、本発明の封緘検査装置１は、封入封緘部１２０における圧着ローラ１４０から斜め上前方に向けて傾斜して延設された上昇経路１８０と、排出台１５０との間に配置され、圧着ローラ１４０による感圧接着後の封書１０における封緘不良の検査を行っている。
【００２５】
［封緘検査装置］
次に、本発明に係る封緘検査装置１の構成について、図２〜８を参照しながら説明する。
【００２６】
＜装置構成＞
図２〜図４に示すように、本例の封緘検査装置１は、封書搬送手段２と、搬送方向規制手段３と、封書検知手段４と、封緘不良検査手段５と、不良封書収容トレイ６と、記憶部７と、制御部８とを備えて構成されている。
【００２７】
なお、本例の封緘検査装置１における記憶部７及び制御部８は、上述した封書作製装置１００に一体に形成されるため同装置に搭載される記憶部１９０や制御部１７０を兼用して使用する構成であるが、これらを封緘検査装置１専用の構成要件として装置内に組み込んだ構成とすることもできる。
【００２８】
封書搬送手段２は、所定方向に回転駆動する一対の搬送ローラ２ａに対し、無端状の搬送ベルト２ｂが案内板の案内面２ｃに形成された溝に沿って掛け回されている。本形態では、搬送される封書１０を安定して搬送するため、封書１０における中央部分に対して略対称に２つの搬送ベルト２ｂを配置している。また、搬送ベルト２ｂのベルト面には、上昇経路１８０を介して搬送された封書１０を積載搬送（本例では斜め上方向への搬送）するための突起２ｄが、封書１０の搬送の妨げにならない位置に複数設けられている。さらに、封書搬送手段２は、制御部８からの搬送制御信号に基づき封書１０の搬送速度を可変している。
【００２９】
搬送方向規制手段３は、封書搬送手段２の後段に設けられ、搬送された封書１０を封緘不良検査手段５による封緘検査可能な位置へと搬送されるよう封書１０の搬送方向を規制している。本例では、封書搬送手段２によって斜め上方へ搬送される封書１０を略垂直方向へと規制する板状部材で構成されている。また、搬送方向規制手段３は、封書搬送手段２の搬送に伴い封書１０のフラップ１０ａが当該規制手段の先端を越えてから所定距離搬送すると、封書搬送手段２の搬送に伴い徐々に封書１０を排出台１５０側へと傾く。これにより、封書１０は排出台１５０側に倒れ、排出搬送部１６０によって排出台１５０へと搬送される。
【００３０】
封書検知手段４は、封書１０の先端が検出可能な周知の光電センサ（ライン型センサ、反射型フォトセンサ等）で構成され、例えば封書搬送手段２における搬送開始位置に配置されている。封書検知手段４は、搬送された封書１０の先端位置を光学的に検知すると、この検知情報を先端検知信号として制御部８に出力している。
【００３１】
なお、封書検知手段４は、上記光電センサに限らず、例えば封書１０の先端に接触部材が接触したときにＯＮとなり封書１０は搬送されてきたことを検知するスイッチ機構等の封書の先端が検知可能なセンサであればよい。
【００３２】
封緘不良検査手段５は、円盤状の基部５ａの周方向に沿って等ピッチの隙間を空けて風車状に複数立設した係合部材５ｃを設けた構成であり、装置本体に支持されたシャフト５ｂに対し搬送される封書１０の中央部分から排出方向と逆側にずらした位置に回転自在に軸支されている。係合部材５ｃは、未封緘状態の封書１０が搬送された際に、封書１０のフラップ１０ａに引っ掛かって係合するよう回転方向に沿って根元から係合部にかけて徐々に外方に突出する形状を有している。封緘不良検査手段５は、図５（ａ）に示すように封書が搬送されると、自身が回転しながら搬送された封書のうち未封緘状態の封書１０のフラップ１０ａと係合し、図５（ｂ）に示すようにその後の回転に伴って封書１０の片側を持ち上げながら弾いて、図５（ｃ）に示すように不良封書収容トレイ６へ排除している。また、封緘不良検査手段５は、制御部８から回転タイミング時に入力する駆動制御信号に基づき回転駆動を開始する。
【００３３】
さらに、封緘不良検査手段５の他の構成例としては、図６（ａ）に示すように上記構成の封緘不良検査手段５を封書１０の中央部分から対称に複数（図例では２つ）配置した構成、図６（ｂ）に示すように基部５ａにある程度厚みを持たせ係合部材５ｃを平行に立設したもの（図例では２つ）を周上に複数組配置した構成、図６（ｃ）に示すように基部５ａの配置位置を封書１０の中央部分にするとともに係合部材５ｃの端部を封書１０の搬送方向と直交する封書幅方向に対称に複数分岐（図例では二股）にした構成とすることもできる。そして、これらの構成における排除動作としては、図７（ａ）に示すように封書が搬送されると、自身が回転しながら搬送された封書１０のフラップ１０ａと係合し、図７（ｂ）に示すようにその後の回転に伴って回転方向に沿って封書１０を持ち上げ、図７（ｃ）に示すように係合部材５ｃの回転軌跡に沿って排除する構成とすることもできる。
【００３４】
なお、係合部材５ｃは、搬送された未封緘状態の封書１０におけるフラップ１０ａに引っ掛かる形状であれば特に限定されない。
【００３５】
不良封書収容トレイ６は、封緘不良検査手段５で排除された不良品の封書１０を収容するべく、封書１０が排除される方向（本例の場合、封緘不良検査手段５から見て左右方向若しくは後方）に設置されている。
【００３６】
記憶部７は、例えば磁気的、光学的記憶媒体若しくはＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリで構成され、封緘検査装置１を駆動するのに必要な各種駆動情報を記憶している。また、記憶部７は、封書１０における先端（未封緘の場合は開口端）から底端までの長さと、封書搬送手段２による封書１０の搬送速度や搬送距離とに基づき、封書１０の搬送速度を可変する制御や、封緘不良検査手段５の駆動制御を行うための検査制御情報を記憶している。
【００３７】
検査制御情報には、封書検知手段４で封書１０の先端を検知してから封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えるまでの間の搬送速度をＶ１、フラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えてから排出台１５０へ排出されるまでの間の搬送速度Ｖ２としたときに速度の関係がＶ１＞Ｖ２となるように搬送速度を可変制御する搬送速度制御情報、封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えるタイミングに合わせて封緘不良検査手段５を回転駆動させる回転制御情報等がある。
【００３８】
なお、上記各制御情報は、何れも使用する封筒のサイズや封書１０の搬送速度及び封書検知手段４による封書１０の先端検知から排出台１５０へ排出されるまでの搬送距離に応じて予め実験等に基づき得られたものであるため、使用環境やユーザによる個別の設定により任意に設定可能である。
【００３９】
制御部８は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成された各種制御処理や演算処理を行うマイクロコンピュータであり、封緘検査装置１を構成する各部の駆動制御を行っている。また、制御部８は、封書１０の封緘状態を検査するため、封緘不良検査手段５の駆動制御を行っている。
【００４０】
ここで、封緘不良検査手段５の制御方法について説明する。封緘不良検査手段５の制御方法としては、（１）封書搬送手段２の搬送速度よりも高速で回転させる制御、（２）封書搬送手段２の搬送速度を可変する制御、（３）フラップ１０ａが搬送方向規制手段３の先端を越えたときに封緘不良検査手段５の回転駆動を開始する制御がある。
【００４１】
（１）については、封書搬送手段２の搬送速度よりも速い速度で封緘不良検査手段５の回転速度を制御する方法である。これにより、封書１０が排出台１５０に排出される前に封緘不良検査手段５の係合部材５ｃが封書１０のフラップ１０ａに係合して排除することができる。
なお、封緘不良検査手段５の駆動タイミングとしては、封入封緘処理の開始から終了までの間常時回転駆動させる構成、封書検知手段４で封書１０の先端を検知したとき（すなわち、封書検知手段４からの先端検知信号の入力時）に封緘不良検査手段５の回転駆動させる構成の何れでもよい。
【００４２】
（２）については、搬送される封書１０の先端を封書検知手段４で検知したときの先端検知信号を入力し、記憶部７に記憶された搬送速度制御情報に基づき封書搬送手段２の搬送速度を可変する制御である。すなわち、図８に示すように搬送される封書１０の先端を封書検知手段４で検知すると、封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えるまで通常の搬送速度Ｖ１で搬送するための搬送制御信号を封書搬送手段２に出力する。そして、封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えるタイミングになったときに、封書搬送手段２の搬送速度Ｖ１よりも遅いＶ２で搬送するための搬送制御信号を封書搬送手段２に出力している。
【００４３】
（３）については、搬送される封書１０の先端を封書検知手段４で検知したときの先端検知信号を入力し、記憶部７に記憶された回転制御情報に基づき封書１０が搬送方向規制手段３を越えるタイミングで封緘不良検査手段５の回転駆動を行うための駆動制御信号を封緘不良検査手段５に出力している。
【００４４】
＜処理動作＞
次に、本例の封緘検査装置１における一連の処理動作について説明する。ここでは、封書作製装置１００に搭載され、内容物を封入封緘後の封書１０の封緘検査を上述した各制御内容に応じて制御した処理例についてそれぞれ説明する。なお、封書１０の排除方向は、不良封書収容トレイ６の配置位置と封緘不良検査手段５の構成に応じて決まるため、排出台１５０への排出方向と異なる方向であれば特に限定されない。
【００４５】
（高速回転制御）
封書作製装置１００において封入封緘後の封書１０が搬送されると、封書１０を封書搬送手段２で搬送して搬送方向規制手段３で搬送方向を規制した後、封書１０の搬送速度よりも高速で回転する封緘不良検査手段５の係合部材５ｃで未封緘状態の封書１０のフラップ１０ａと係合する。そして、封緘不良検査手段５の回転に伴い封書１０の片側を持ち上げながら弾いて不良封書収容トレイ６へ排除する。
【００４６】
（速度可変制御）
封書作製装置１００において封入封緘後の封書１０が搬送されると、この封書１０を封書搬送手段２で搬送する。このとき、封書検知手段４が封書１０の先端を検知し、この検知に基づく先端検知信号を制御部８に出力する。
【００４７】
制御部８は、先端検知信号を入力すると、記憶部７に記憶された搬送速度制御情報に基づき封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えるまで通常の搬送速度Ｖ１で搬送するための駆動制御信号を封書搬送手段２に出力する。次に、封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えるタイミングになったときに、封書搬送手段２の搬送速度Ｖ１よりも遅いＶ２で搬送するための駆動制御信号を封書搬送手段２に出力する。
【００４８】
そして、封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えたときに、回転する封緘不良検査手段５の係合部材５ｃで未封緘状態の封書１０のフラップ１０ａと係合する。そして、封緘不良検査手段５の回転に伴い封書１０の片側を持ち上げながら引いて不良封書収容トレイ６へ排除する。
【００４９】
（回転駆動制御）
封書作製装置１００において封入封緘後の封書１０が搬送されると、この封書１０を封書搬送手段２で搬送する。このとき、封書検知手段４が封書１０の先端を検知し、この検知に基づく先端検知信号を制御部８に出力する。
【００５０】
制御部８は、先端検知信号を入力すると、記憶部７に記憶された回転制御情報に基づき封書１０のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えるタイミングになったときに、封緘不良検査手段５の回転駆動を開始し駆動制御信号を封書搬送手段２に出力する。
【００５１】
そして、封書のフラップ１０ａが搬送方向規制手段３を越えたときに、回転する封緘不良検査手段５の係合部材５ｃで未封緘状態の封書１０のフラップ１０ａと係合する。そして、封緘不良検査手段５の回転に伴い封書１０の片側を持ち上げながら弾いて不良封書収容トレイ６へ排除する。
【００５２】
以上説明したように、上述した封緘検査装置１は、封書作製装置１００に搭載され、内容物が封入封緘された封書１０の封緘状態を検査するべく、封書搬送手段２で搬送された未封緘状態の封書１０のフラップ１０ａに回転駆動する封緘不良検査手段５の係合部材５ｃを係合させ、回転方向に沿って封書１０を持ち上げながら弾いて不良封書収容トレイ６へ排除している。また、封緘不良検査手段５の回転タイミングの制御や封書１０の搬送速度の制御を行う構成を必要に応じて加味している。
【００５３】
これにより、封緘不良の封書１０の検査と同時にこの封書１０の排除を同時に行うことができるため、封入封緘後の封書１０を別装置で行う必要なく、封緘検査作業が簡便に行うことができる。また、封緘不良検査手段５として、搬送される封書１０のフラップ１０ａに係合して封緘不良を検査する構成であるため、従来のようなフラップ１０ａの状態を光学的に検出する各種センサやそれに基づく演算処理を行うための処理プログラムの構築が必要ない装置構成が簡略化され、且つ装置価格を安価に抑えて提供することができる。
【００５４】
ところで、上述した形態では、本装置が搭載される封書作製装置１００の構成として印刷部１１０がインクジェット方式であり、封入封緘部１２０が封筒用紙に成形工程（折り加工や圧着処理等）を施した封筒を用いて内容物の封入及び封緘を行う例で説明したが、これに限定されることはない。例えば印刷部１１０の構成としては、内容物や封筒用紙に適切な印刷処理が行える各種画像形成装置（孔版印刷装置、複写機、レーザプリンタ等）若しくは印刷済みの内容物や封筒用紙を封入封緘部１２０へ搬送する用紙搬送装置であればよく、また封入封緘部１２０の構成としては、既成の封筒を用いて封筒に対する印刷処理及び内容物の封入封緘処理のみを行うような構成であってもよい。
【００５５】
また、本例の封緘検査装置１について、内容物を封入封緘した封書１０を作製する構成例で説明したが、これに限定されることはなく、例えば封書１０に封入する各種内容物や封筒形状に折られる封筒用紙のようなシート状媒体の折り工程での折り間違いにより正規形状として除外される非正規形状のシート成形品の検査及び排除を行う構成とすることもできる。この構成の場合も、封緘不良検査手段５の係合部材５ｃを不良部分と係合するよう設置することで、上述した形態と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…封緘検査装置
２…封書搬送手段（２ａ…搬送ローラ、２ｂ…搬送ベルト、２ｃ…案内面、２ｄ…突起）
３…搬送方向規制手段
４…封書検知手段
５…封緘不良検査手段（５ａ…基部、５ｂ…シャフト、５ｃ…係合部材）
６…不良封書収容トレイ
７、１９０…記憶部
８、１７０…制御部
１０…封書（１０ａ…フラップ）
１００…封書作製装置
１１０…印刷部
１２０…封入封緘部
１３０…加水手段
１４０…圧着ローラ
１５０…排出台
１６０…排出搬送部
１８０…上昇経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物を封筒に封入封緘して封書を作製する封書作製装置に搭載される封緘検査装置であって、
前記封書を搬送する封書搬送手段と、
前記封書のフラップと係合する係合部材を備え、前記封書搬送手段によって搬送される前記封書のうち、未封緘状態の封書のフラップと前記係合部材とを係合させながら封緘状態の封書の排出方向と別方向へ排除する封緘不良検査手段と、
を備えたことを特徴とする封緘検査装置。
【請求項２】
前記封緘不良検査手段は、未封緘状態の封書のフラップと前記係合部材とを係合させながら封緘状態の封書の排出方向と別方向へ排除するよう前記搬送される封書の中央部分からずれた位置に回転可能に軸支されることを特徴とする請求項１記載の封緘検査装置。
【請求項３】
前記封緘不良検査手段は、前記搬送される封書の中央部分で回転可能に軸支され、前記係合部材における前記フラップとの係合部が前記封書の搬送方向と直交する封書幅方向において対称に複数分岐した形状を有し、前記封書の搬送速度よりも速い回転速度による回転に伴って前記未封緘状態の封書のフラップと前記係合部材とを係合させながら前記係合部材の回転軌跡に沿って前記封書を排除することを特徴とする請求項１記載の封緘検査装置。
【請求項４】
前記封書作製装置から搬送された前記封書の先端を検知する封書検知手段と、
前記封書搬送手段の搬送方向下流側に設けられ、前記封書を前記封緘不良検査手段による封緘検査可能な位置へ搬送するよう規制する搬送方向規制手段と、
前記封書検知手段で前記封書の先端を検知してから当該封書のフラップが前記搬送方向規制手段を越えるまでの間の搬送速度より前記フラップが前記搬送方向規制手段を越えてから排出されるまでの間の搬送速度が遅くなるよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の封緘検査装置。
【請求項５】
前記封書作製装置から搬送された前記封書の先端を検知する封書検知手段と、
前記封書搬送手段の搬送方向下流側に設けられ、前記封書を前記封緘不良検査手段による封緘検査可能な位置へ搬送するよう規制する搬送方向規制手段と、
前記封書検知手段で前記封書の先端を検知してから当該封書のフラップが前記搬送方向規制手段を越えるタイミングに合わせて前記封緘不良検査手段を回転駆動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の封緘検査装置。
【請求項１】
内容物を封筒に封入封緘して封書を作製する封書作製装置に搭載される封緘検査装置であって、
前記封書を搬送する封書搬送手段と、
前記封書のフラップと係合する係合部材を備え、前記封書搬送手段によって搬送される前記封書のうち、未封緘状態の封書のフラップと前記係合部材とを係合させながら封緘状態の封書の排出方向と別方向へ排除する封緘不良検査手段と、
を備えたことを特徴とする封緘検査装置。
【請求項２】
前記封緘不良検査手段は、未封緘状態の封書のフラップと前記係合部材とを係合させながら封緘状態の封書の排出方向と別方向へ排除するよう前記搬送される封書の中央部分からずれた位置に回転可能に軸支されることを特徴とする請求項１記載の封緘検査装置。
【請求項３】
前記封緘不良検査手段は、前記搬送される封書の中央部分で回転可能に軸支され、前記係合部材における前記フラップとの係合部が前記封書の搬送方向と直交する封書幅方向において対称に複数分岐した形状を有し、前記封書の搬送速度よりも速い回転速度による回転に伴って前記未封緘状態の封書のフラップと前記係合部材とを係合させながら前記係合部材の回転軌跡に沿って前記封書を排除することを特徴とする請求項１記載の封緘検査装置。
【請求項４】
前記封書作製装置から搬送された前記封書の先端を検知する封書検知手段と、
前記封書搬送手段の搬送方向下流側に設けられ、前記封書を前記封緘不良検査手段による封緘検査可能な位置へ搬送するよう規制する搬送方向規制手段と、
前記封書検知手段で前記封書の先端を検知してから当該封書のフラップが前記搬送方向規制手段を越えるまでの間の搬送速度より前記フラップが前記搬送方向規制手段を越えてから排出されるまでの間の搬送速度が遅くなるよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の封緘検査装置。
【請求項５】
前記封書作製装置から搬送された前記封書の先端を検知する封書検知手段と、
前記封書搬送手段の搬送方向下流側に設けられ、前記封書を前記封緘不良検査手段による封緘検査可能な位置へ搬送するよう規制する搬送方向規制手段と、
前記封書検知手段で前記封書の先端を検知してから当該封書のフラップが前記搬送方向規制手段を越えるタイミングに合わせて前記封緘不良検査手段を回転駆動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の封緘検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１２６４４６（Ｐ２０１２−１２６４４６Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８１９７３（Ｐ２０１０−２８１９７３）
【出願日】平成２２年１２月１７日（２０１０．１２．１７）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１７日（２０１０．１２．１７）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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