小物ワーク用保持・搬送装置

【課題】極小サイズのカメラレンズ等、真空吸引チャックの気密接触に必要な辺縁スペース部分が得られない小物ワークを保持・搬送する装置を安価に提供する。
【解決手段】保持搬送装置１の先端にワークを押し付け保持するためのワークストッパー４とワーク位置決めのためのガイド３を備え、ワーク背面より保持装置側に向かう流体流発生のため流体を噴出または吸引する開口５を具備している。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ等超小型の保持対象ワークを流体流の押し付け圧により保持する保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のワークを保持する装置は、保持対象ワークの非活用部分の辺縁部にパッドを気密接触して真空吸引力により保持していた。
また、気密接触を必要としない非接触の保持搬送装置による吸引保持方法も存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４３７４１５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ワークサイズの小型化が進むにつれてパッドによる気密接触に必要な辺縁部のスペース確保が著しく困難になってきている。また、非接触保持装置の場合もワークが小型化するにつれて吸引力を発生するために必要なワーク面の面積が充分得られなくなると共に、保持装置の製作に極端な微細加工が必要になり技術的かつコスト的に非実用的なものになってくる。
【０００５】
そこで本発明は、非接触に近いわずかな接触面積で微小なサイズのワークを安定に保持する安価な保持装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の保持装置は、端部に開口部を備えた流体管の端に開口部と連通して流路を確保するためのスリットを備えたワークの外周位置を保つためのガイドと、ガイド内側にワークを押し付け保持するためのストッパーを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成において、流体管開口部からストッパーおよびガイドのスリットを通じ流体を噴出すると、噴出流に吸引され発生するワーク側から流体管元方向に向かう背面流体流によりワークを背面からストッパーに押し付けることでワークが保持される。
【０００８】
開口部からの噴出流が保持対象ワークの周辺にある他のワーク等に吹き付けるのを防止するために、ガイド先端に平面または笠状等のアイソレーションシェルを備えることが好ましい。
【０００９】
前記の開口部から流体を噴出する方法の代わりに、開口部から周囲の流体を吸引することによりワーク背面流を発生して、ワークをストッパーに押し付けることで保持することも可能である。
【００１０】
この場合、背面流の発生に寄与しない流体の吸引をできるだけ防ぐために開口部から連通するガイドスリットより後方に接し、ワーク側へ伸びるアイソレーションシェルを備えることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図２の断面を模式的に表す図である。
【図２】保持装置の斜視図である。
【図３】図１にワークとアイソレーションシェルを加え流体噴出による動作を示す図である。
【図４】図１にワークと吸引防止カバーを加え流体吸引による動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付した図面に基づいて本発明に係る保持装置についての説明を行う。この保持装置１はワーク背面から保持装置側へ向かう背面流体流８によりワーク７を背面から保持装置のストッパー４に押し付けることにより、携帯用ビデオカメラの超小型の非球面レンズ等の保持搬送に用いることができる。
【００１３】
図１に示すように保持装置１は先端を閉じた流体管先端付近の周上に設けた開口５と開口５に連通するスリット６を設けたワークの外周位置を保つためのガイド３およびワークを押し付けて固定するためのガイド３内側に設けたストッパー４により構成されている。
【００１４】
流体管開口５とこれに連通するストッパー４とガイド３のスリット６は、流体管２の軸に対して回転対称の位置に設けられている。
【００１５】
ストッパー４は、対象ワーク７の寸法・形状に応じて最小３点で接触する寸法・形状を有している。
【００１６】
流体管開口５から流体を噴出させる場合は、図３に示すようにガイド先端にアイソレーションシェル１１を設け噴出流体９が直接ワーク周囲に吹き付けるのを防止する。
【００１７】
この構成においては、図３に示すように噴出流体９は主に開口５から水平面より後方に流れ、この流れに吸引されることで対象ワークの後側（保持装置と反対側）から保持装置後方へ向かう背面流体流８が発生してワーク７を背面からストッパーに押し付けることでワーク７を保持する。
【００１８】
流体管開口５から直接吸引する場合は、図４に示すようにガイド３のスリット６後端より後側に接する吸引防止カバー１２を設け、ワーク７の背面流８の発生に寄与しない周囲の流体を吸引するのをできるだけ減らせるような構成にする。
【００１９】
この構成においては、図４に示すようにワーク７周囲近くおよび背面の流体を保持装置１の開口５から吸い込むことでワーク背面流を発生してワーク７を背面からストッパー４に押し付けることでワーク７を保持する。
【符号の説明】
【００２０】
１保持装置
２流体管
３ガイド
４ストッパー
５開口
６スリット
７ワーク
８背面流体流
９噴出流体流
１０吸引流体流
１１アイソレーションシェル
１２吸引防止カバー

【特許請求の範囲】
【請求項１】
端部の周上に開口を備え先端を閉じた流体管本体の端部付近に保持対象ワークの外周位置を保つためのガイドと、３点以上で保持対象ワークを押し付け保持するためにガイド内側に設けたストッパーと、上記ガイドと上記ストッパーに上記開口部に連通して流体流路を確保する位置に切られたスリットとを備えたことを特徴とする保持装置。
【請求項２】
前記、流体管開口部を流体噴出口とすることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
【請求項３】
前記、ガイド先端付近に噴出流体が保持対象ワーク周囲へ直接吹き付けることを防ぐためのアイソレーションシェルを備えたことを特徴とする請求項２に記載の保持装置。
【請求項４】
前記、流体管開口部を周囲流体の吸込口とすることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
【請求項５】
前記、ガイドの流体噴出口と連通するスリット後方でガイドまたは流体管外面に接してワーク側へ伸長し周囲から不要な流体を吸引することを防ぐための吸引防止カバーを備えたことを特徴とする請求項４記載の保持装置。

【図１】