巻取装置、該巻取装置を備えた記録装置
【課題】 より広いトルクレンジに安定的に対応可能な巻取装置を低コストに実現する。
【解決手段】 巻取装置２０は、ロール紙ＲＰを巻き取る巻取軸２１と、巻取軸２１を回転させる複数のトルクモーター（第１トルクモーター３３、第２トルクモーター３４、第３トルクモーター３５）と、巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径を検出する巻径検出器３２と、巻径検出器３２の出力信号に基づいて、所望の張力が作用する状態でロール紙ＲＰが巻取軸２１に巻き取られるように複数のトルクモーターを制御する制御装置１００とを備え、制御装置１００は、電圧を供給するトルクモーターを複数のトルクモーターから選択するスイッチ回路１０２と、選択したトルクモーターに供給する電圧を調整するテンションコントローラー１０１とを有する。
【解決手段】 巻取装置２０は、ロール紙ＲＰを巻き取る巻取軸２１と、巻取軸２１を回転させる複数のトルクモーター（第１トルクモーター３３、第２トルクモーター３４、第３トルクモーター３５）と、巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径を検出する巻径検出器３２と、巻径検出器３２の出力信号に基づいて、所望の張力が作用する状態でロール紙ＲＰが巻取軸２１に巻き取られるように複数のトルクモーターを制御する制御装置１００とを備え、制御装置１００は、電圧を供給するトルクモーターを複数のトルクモーターから選択するスイッチ回路１０２と、選択したトルクモーターに供給する電圧を調整するテンションコントローラー１０１とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送体を巻取軸に巻き取る巻取装置、該巻取装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送体を巻取軸に巻き取る巻取装置においては、仮に巻取軸の駆動トルクを一定にした状態で被搬送体を巻き取ると、巻取軸に巻き取られた被搬送体の巻径の変化によって、被搬送体が巻取軸に巻き取られる際に被搬送体に作用する張力（以下、「巻取張力」という。）が変動してしまう。このような巻取張力の変動を防止する従来技術の一例としては、巻取軸に巻き取られた被搬送体の巻径を検出する巻径検出器を備え、その巻径の変化に応じて、巻取軸を回転させるトルクモーターを制御する巻取装置が公知である（例えば特許文献１を参照）。トルクモーターは、大きな起動トルクと垂下特性を持ち、回転速度−トルク特性の全域、特に低速および拘束時での安定した運転が得られるモーターである。このような巻取装置によれば、巻取軸に巻き取られた被搬送体の巻径の変化にかかわらず、一定の巻取張力で被搬送体を巻き取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−３６１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら巻取装置においては、例えば設定可能な巻取張力の範囲を拡大するためには、あるいは巻取軸に巻取可能な被搬送体の最大巻取量を大きくするためには、より広いトルクレンジを実現する必要が生ずる。そして、それに応じて例えばトルクモーターを大型化すると、巻取装置のコストが大幅に上昇してしまう虞が生ずる。またトルクモーターを大型化した場合、巻取軸に被搬送体を巻き取る初期段階（巻始め〜巻取量が比較的少ない段階）、つまり巻取軸の回転速度が比較的高速になる低トルク駆動時において、巻取張力が不安定になりやすい。
【０００５】
このような状況に鑑み本発明は成されたものであり、本発明の目的は、より広いトルクレンジに安定的に対応可能な巻取装置を低コストに実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
＜本発明の第１の態様＞
本発明の第１の態様は、被搬送体を巻き取る巻取軸と、前記巻取軸を回転させる複数のトルクモーターと、前記巻取軸に巻き取られた被搬送体の巻径を検出する巻径検出器と、前記巻径検出器の出力信号に基づいて、所望の張力が作用する状態で被搬送体が前記巻取軸に巻き取られるように前記複数のトルクモーターを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、電圧を供給するトルクモーターを前記複数のトルクモーターから選択する手段と、選択したトルクモーターに供給する電圧を調整する手段と、を有する、ことを特徴とした巻取装置である。
【０００７】
このように複数のトルクモーターで巻取軸を回転させる構成を採用することによって、例えば一の大型なトルクモーターで巻取軸を回転させる構成と比較して、同程度のトルクレンジに対応可能な巻取装置をより低コストに実現することが可能になる。また巻取軸の回転速度が比較的高速となる低トルク駆動時においては、電圧を供給するトルクモーターの数を減らすことによって安定した低トルク駆動を実現することができるので、一定の巻取張力を安定的に維持することができる。すなわち巻取軸に被搬送体を巻き取る初期段階等において、巻取張力が不安定になる虞を低減させることができる。
【０００８】
これにより本発明の第１の態様によれば、より広いトルクレンジに安定的に対応可能な巻取装置を低コストに実現することができるという作用効果が得られる。
【０００９】
＜本発明の第２の態様＞
本発明の第２の態様は、被搬送体を所定の搬送方向へ搬送する搬送装置と、前記搬送装置の駆動力源となる搬送用モーターと、前記搬送装置により搬送される被搬送体を前記搬送方向の下流側で巻き取る巻取軸と、前記巻取軸を回転させる複数のトルクモーターと、前記巻取軸に巻き取られた被搬送体の巻径を検出する巻径検出器と、前記巻径検出器の出力信号に基づいて、所望の張力が作用する状態で被搬送体が前記巻取軸に巻き取られるように前記搬送用モーター及び前記複数のトルクモーターを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、電圧を供給するトルクモーターを前記複数のトルクモーターから選択する手段と、選択したトルクモーターに供給する電圧を調整する手段と、を有する、ことを特徴とした巻取装置である。
【００１０】
本発明の第２の態様によれば、前述した第１の態様と同様に、より広いトルクレンジに安定的に対応可能な巻取装置を低コストに実現することができるという作用効果が得られる。
さらに本発明の第２の態様は、搬送装置による被搬送体の搬送速度を任意の速度に維持することによって、巻取軸への被搬送体の送り速度を任意の速度に設定して維持することができる。それによって、巻取軸に被搬送体を巻き取る際の巻取速度を任意の速度に設定することができる。また、例えば巻取装置に対する被搬送体の送出速度に変動等が生じても、それに左右されることなく、被搬送体の巻取速度を一定の速度に維持することが可能になるので、被搬送体の巻取速度の変動等に起因して巻取張力が不安定になる虞を低減させることができる。
【００１１】
＜本発明の第３の態様＞
本発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様に記載の巻取装置において、前記制御装置は、所定の加速度で前記巻取軸の回転速度を加減速する手段を有する、ことを特徴とした巻取装置である。
【００１２】
一般にトルクモーターは、電圧が供給されていない状態ではモーター軸が自由に回転可能な状態となる。そのため、トルクモーターへの電圧の供給を遮断して巻取軸の回転を停止させるときには、それまで被搬送体に作用していた巻取張力が巻取軸を逆回転させる力として作用し、それによって巻取軸が僅かに逆回転して被搬送体に弛みが生ずることがある。そして、この弛みが生じた状態から巻取軸の回転を開始すると、開始直後に急激なトルク変動が生じて瞬間的に被搬送体に過大な張力が作用する虞がある。そのため従来の一般的な巻取装置は、巻取軸の回転の停止時に被搬送体に弛みが生じないように、トルクモーターから巻取軸への駆動力伝達経路に一方向クラッチを介在させることによって巻取軸の逆回転を防止している。
【００１３】
しかし従来の巻取装置は、巻取軸への駆動力伝達経路に一方向クラッチを介在させることによってコストが上昇してしまうことになる。また、巻取軸への駆動力伝達経路に一方向クラッチを介在させることによって、巻取軸に対する被搬送体の巻取方向が一方向に制限されてしまうことになる。そのため、従来の巻取装置において双方向の巻取を可能にするには、回転方向を転換するギア機構等をさらに設ける必要があり、それによってコストがさらに上昇してしまうことになる。
【００１４】
それに対して本発明の第３の態様は、所定の加速度で巻取軸の回転速度を加減速することができる。つまり巻取軸の回転の停止時には、例えば緩やかに減速しながら巻取軸の回転を停止することができるので、被搬送体に生ずる弛みを低減させることができる。また巻取軸の回転の開始時には、例えば緩やかに加速しながら巻取軸の回転を開始することができるので、仮に被搬送体の弛みが生じていたとしても、それに起因して急激なトルク変動が生じる虞を低減させることができる。したがって、トルクモーターから巻取軸への駆動力伝達経路に一方向クラッチ等を介在させることなく、巻取軸の回転の開始時に被搬送体に過大な張力が作用する虞を低減させることができる。
【００１５】
＜本発明の第４の態様＞
本発明の第４の態様は、前述した第１〜第３の態様のいずれかに記載の巻取装置において、前記制御装置は、前記複数のトルクモーターへの電圧供給をトルクモーターごとにＯＮ／ＯＦＦ可能なスイッチ回路を有する、ことを特徴とした巻取装置である。
【００１６】
このような特徴によれば、巻取軸のトルク制御を簡略化することができる。例えば、複数のトルクモーターへ供給する電圧は共通電圧とし、スイッチ回路の切り換えによって巻取軸に作用するトルクを調整することが可能になる。
【００１７】
＜本発明の第５の態様＞
本発明の第５の態様は、被記録材に記録を実行する記録装置であって、記録実行後の被記録材を巻き取る前述した第１〜第４の態様のいずれかに記載の巻取装置を備えている、ことを特徴とした記録装置である。
本発明の第５の態様によれば、被記録材に記録を実行する記録装置において、前述した第１〜第４の態様のいずれかの発明による作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェットプリンターの概略構成を図示した要部側面図。
【図２】巻取装置の構成を図示した要部側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
＜インクジェットプリンター１の概略構成＞
本発明に係るインクジェットプリンター１の概略構成について、図１を参照しながら説明する。
図１は、インクジェットプリンター１の概略構成を図示した要部側面図である。
【００２１】
「記録装置」としてのインクジェットプリンター１は、給送軸１１、搬送駆動ローラー１２、搬送従動ローラー１３、ロール紙支持部材１４、乾燥装置１５、排出駆動ローラー１６、排出従動ローラー１７、キャリッジ１８、記録ヘッド１９及び巻取装置２０を備えている。
【００２２】
給送軸１１には、「被搬送体」及び「被記録材」としてのロール紙ＲＰが支持される。ロール紙ＲＰは、軸体等に巻かれた帯状の長尺な記録紙である。給送軸１１に支持されている記録前のロール紙ＲＰは、図示していないモーターの動力が伝達されて給送軸１１が回転することによって、搬送駆動ローラー１２と搬送従動ローラー１３との間へ送出される。そして記録前のロール紙ＲＰは、搬送駆動ローラー１２と搬送従動ローラー１３とで挟持され、図示していないモーターの動力が伝達されて搬送駆動ローラー１２が回転することによって、ロール紙支持部材１４へ送出される。
【００２３】
ロール紙支持部材１４へ送出された記録前のロール紙ＲＰは、そのロール紙支持部材１４に支持された状態で、往復動方向Ｘへ往復動するキャリッジ１８に搭載された記録ヘッド１９からインクが噴射されて記録面に記録が実行される。記録後のロール紙ＲＰは、再び搬送駆動ローラー１２の回転により搬送され、中間ローラー１ａに案内されて乾燥装置１５へ送出される。
【００２４】
乾燥装置１５へ送出された記録後のロール紙ＲＰは、乾燥装置１５を通過する際に、記録面に噴射されたインクの強制的な乾燥が行われる。乾燥装置１５を通過した記録後のロール紙ＲＰは、中間ローラー１ｂ及び１ｃに案内されて排出駆動ローラー１６と排出従動ローラー１７との間へ送出される。そして記録後のロール紙ＲＰは、排出駆動ローラー１６と排出従動ローラー１７とで挟持され、図示していないモーターの動力が伝達されて排出駆動ローラー１６が回転することによって、巻取装置２０へ送出される。巻取装置２０へ送出された記録後のロール紙ＲＰは、巻取軸２１に巻き取られる。
【００２５】
＜巻取装置２０の構成＞
本発明に係る巻取装置２０の構成について、図２を参照しながら説明する。
図２は、巻取装置２０の構成を図示した要部側面図である。
【００２６】
巻取装置２０は、巻取軸２１、第１中継ローラー２２、昇降ローラー２３、第２中継ローラー２４、第１案内ローラー２５、第２案内ローラー２６、送りローラー２７及びニップローラー２８を備えている。
【００２７】
第１中継ローラー２２及び第２中継ローラー２４は従動回転可能に軸支されている。昇降ローラー２３は、従動回転可能に軸支されているとともに、昇降方向Ａへ昇降可能に設けられている。この昇降ローラー２３は、排出駆動ローラー１６（図１）の回転に連動して下降し、送りローラー２７の回転に連動して上昇する。
【００２８】
第１案内ローラー２５及び第２案内ローラー２６は従動回転可能に軸支されている。送りローラー２７は、第１案内ローラー２５と第２案内ローラー２６との間に配設されており、図示していないギア付きＤＣモーターの動力が伝達されて回転する。ニップローラー２８は、従動回転可能に軸支されているとともに、図示していない付勢手段の付勢力によって送りローラー２７に当接する方向へ付勢されている。
【００２９】
さらに巻取装置２０は、ロール紙センサー３１、巻径検出器３２、第１トルクモーター３３、第２トルクモーター３４、第３トルクモーター３５、第１動力伝達ベルト３６、第２動力伝達ベルト３７及び第３動力伝達ベルト３８を備えている。
【００３０】
ロール紙センサー３１は、反射式センサーであり、第１中継ローラー２２と第２中継ローラー２４との間に送出された記録後のロール紙ＲＰを非接触で検出可能なセンサーである。
【００３１】
巻径検出器３２は、巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径を検出する検出器である。巻径検出器３２は、揺動軸３２２で揺動可能に軸支された揺動体３２１と、その揺動体３２１の一端側に軸支された従動ローラー３２３と、その揺動体３２１の他端側の揺動位置を検出可能な巻径センサー３２４とを有している。揺動体３２１は、図示していない付勢手段の付勢力によって、巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの外周面に従動ローラー３２３が当接する方向へ付勢されている。巻径センサー３２４は、揺動体３２１の他端側の揺動軌跡に沿って配設された複数のフォトマイクロセンサー（図示せず）を有している。このような構成の巻径検出器３２は、巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径が変化すると、それに応じて揺動体３２１が揺動し、その揺動体３２１の揺動位置に応じて巻径センサー３２４の出力信号が変化する。
【００３２】
第１トルクモーター３３、第２トルクモーター３４及び第３トルクモーター３５は、大きな起動トルクと垂下特性を持ち、回転速度−トルク特性の全域、特に低速および拘束時での安定した運転が得られる公知のトルクモーターである。第１トルクモーター３３の動力は、第１動力伝達ベルト３６を介して巻取軸２１に伝達される。第２トルクモーター３４の動力は、第２動力伝達ベルト３７を介して巻取軸２１に伝達される。第３トルクモーター３５の動力は、第３動力伝達ベルト３８を介して巻取軸２１に伝達される。
【００３３】
さらに巻取装置２０は、巻取張力設定器４１、巻取速度設定器４２及び制御装置１００を備えている。
【００３４】
巻取張力設定器４１は、例えば複数の接点を有するロータリースイッチで構成され、段階的に設定されている複数の巻取張力Ｔからユーザーが任意の巻取張力Ｔを選択するために設けられている。巻取速度設定器４２は、例えば複数の押しボタンスイッチで構成され、ユーザーが任意の巻取速度Ｖを設定（通常速度、高速、低速等）するために設けられている。この巻取張力設定器４１及び巻取速度設定器４２の出力信号は、制御装置１００へ入力される。
【００３５】
公知のマイコン制御回路を含む制御装置１００は、テンションコントローラー１０１及びスイッチ回路１０２を有している。テンションコントローラー１０１は、第１トルクモーター３３、第２トルクモーター３４及び第３トルクモーター３５へ電圧を供給するとともに、その供給電圧を巻径検出器３２の出力信号に基づいて調整する。スイッチ回路１０２は、第１トルクモーター３３、第２トルクモーター３４及び第３トルクモーター３５への電圧供給をトルクモーターごとにＯＮ／ＯＦＦ可能な回路である。制御装置１００は、ロール紙センサー３１及び巻径検出器３２の出力信号に基づいて、前記のギア付きＤＣモーター（図示せず）、第１トルクモーター３３、第２トルクモーター３４及び第３トルクモーター３５を制御する。
【００３６】
上記説明した構成の巻取装置２０において、排出駆動ローラー１６（図１）の回転により巻取装置２０へ送出される記録後のロール紙ＲＰは、その排出駆動ローラー１６の回転に連動して昇降ローラー２３が下降することによって、第１中継ローラー２２と第２中継ローラー２４との間に送出される。第１中継ローラー２２と第２中継ローラー２４との間に送出された記録後のロール紙ＲＰは、送りローラー２７が回転するとともに、その送りローラー２７の回転に連動して昇降ローラー２３が上昇することによって、搬送方向Ｙへ搬送されて巻取軸２１へ送出される。
【００３７】
このとき巻取軸２１へ送出されるロール紙ＲＰの送り速度は、送りローラー２７の回転速度を所望の速度（ユーザーが巻取速度設定器４２で設定した巻取速度Ｖ）に制御することによって、一定の速度に維持することができる。また巻取軸２１に巻き取られた記録後のロール紙ＲＰの巻径は、巻径検出器３２の巻径センサー３２４の出力信号から特定することができる。制御装置１００は、このロール紙ＲＰの送り速度及び巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径に応じて、所望の巻取張力Ｔ（ユーザーが巻取張力設定器４１で設定した巻取張力Ｔ）が作用する状態でロール紙ＲＰが巻取軸２１に巻き取られるように、巻取軸２１の回転制御を実行する。より具体的には制御装置１００は、ロール紙ＲＰの送り速度及び巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径に応じて、電圧を供給する一又は二以上のトルクモーターをスイッチ回路１０２により選択するとともに、その選択したトルクモーターへ供給する電圧をテンションコントローラー１０１により調整する。
【００３８】
ここで一般にトルクモーターは、垂下特性を持つとともに、トルクが供給電圧の二乗に比例する。また巻取軸２１にロール紙ＲＰを巻き取る際に、一定の巻取速度Ｖ及び一定の巻取張力Ｔを維持するには、例えば巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径が２倍になると、物理的に２倍のトルクが必要になるとともに巻取軸２１の回転速度を１／２にする必要がある。したがって一定の巻取速度Ｖ及び一定の巻取張力Ｔが維持するには、巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径が大きくなるに従ってトルクモーターへ供給する電圧を上昇させていけば良い。このときのロール紙ＲＰの巻径とトルクモーターへの供給電圧との関係は、トルクモーターの垂下特性の仕様（モーターの製造元から提供されるトルク特性曲線）から特定することができる。これを例えば比例式の計算式あるいはデーターテーブルとして導出し、予め制御装置１００の不揮発性メモリー（図示せず）等に記憶させ、その計算式あるいはデーターテーブルに基づいてトルクモーターへの供給電圧を調整すれば良い。
【００３９】
さらに、巻取軸２１にロール紙ＲＰを巻き取る初期段階（巻始め〜巻取量が比較的少ない段階）、すなわち回転速度が比較的高速となる低トルク駆動時においては、電圧を供給するトルクモーターの数を減らす。例えば第１トルクモーター３３にのみ電圧を供給すると、このとき電圧が供給されない第２トルクモーター３４及び第３トルクモーター３５は、モーター軸が回転自在になる。したがって、この状態においては第１トルクモーター３３の動力のみによって巻取軸２１が回転する状態となる。それによって、低トルク駆動時における巻取張力Ｔを安定的に維持することができる。
【００４０】
他方、回転速度が比較的低速となる高トルク動作時には、巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径、設定されている巻取張力Ｔや巻取速度Ｖ等に応じて、電圧を供給するトルクモーターの数を増加させる。例えば、第１トルクモーター３３、第２トルクモーター３４及び第３トルクモーター３５の全てに電圧を供給する。このとき巻取軸２１に作用するトルクは、電圧を供給している複数のトルクモーターから発生するトルクが合算されたものとなるので、あたかも大型のトルクモーターで巻取軸２１を回転させているのと同様の効果が得られる。それによって、より広いトルクレンジを実現することができる。
【００４１】
以上説明したように本発明に係る巻取装置２０は、複数のトルクモーターで巻取軸２１を回転させる構成を採用することによって、例えば一の大型なトルクモーターで巻取軸２１を回転させる構成と比較して、同程度のトルクレンジに対応可能な巻取装置２０をより低コストに実現することが可能になる。また巻取軸２１の回転速度が比較的高速となる低トルク駆動時においては、電圧を供給するトルクモーターの数を減らすことによって安定した低トルク駆動を実現することができるので、一定の巻取張力Ｔを安定的に維持することができる。すなわち巻取軸２１にロール紙ＲＰを巻き取る初期段階等において、巻取張力Ｔが不安定になる虞を低減させることができる。
【００４２】
このようにして本発明によれば、より広いトルクレンジに安定的に対応可能な巻取装置２０を低コストに実現することができる。
【００４３】
また本発明に係る巻取装置２０は、上記実施例のように、送りローラー２７及びニップローラー２８を設け、巻取軸２１へのロール紙ＲＰの送り速度を任意の速度に維持することが可能な構成とするのが好ましい。これは本発明に必須の構成要素ではないが、当該構成要素を具備することによって、任意の巻取速度Ｖを設定することが可能になる。さらに、例えば排出駆動ローラー１６から巻取装置２０へのロール紙ＲＰの送出速度に変動等が生じても、それに左右されることなく、ロール紙ＲＰの巻取速度Ｖを一定の速度に維持することが可能になる。それによって、ロール紙ＲＰの巻取速度Ｖの変動等に起因して巻取張力Ｔが不安定になる虞を低減させることができる。
【００４４】
また本発明に係る巻取装置２０は、上記実施例のように、複数のトルクモーターへの電圧供給をトルクモーターごとにＯＮ／ＯＦＦ可能なスイッチ回路１０２を設けるのが好ましい。これは本発明に必須の構成要素ではないが、当該構成要素を具備することによって、巻取軸２１のトルク制御を簡略化することができる。例えば、複数のトルクモーターへ供給する電圧は共通電圧とし、スイッチ回路１０２の切り換えによって巻取軸２１に作用するトルクを調整することが可能になる。
【００４５】
＜他の実施例、変形例＞
本発明は、上記説明した実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【００４６】
例えば上記実施例に加えて、さらに制御装置１００による巻取軸２１の回転制御において、巻取軸２１の回転の停止時には、緩やかに減速しながら巻取軸２１の回転を停止させるのが好ましい。さらには、巻取軸２１の回転の開始時には、緩やかに加速しながら巻取軸２１の回転を開始するのが好ましい。これらは本発明に必須の構成要素ではないが、当該構成要素を具備することによって、巻取軸２１の回転の停止時にロール紙ＲＰに生ずる弛みを低減させることができる。また巻取軸２１の回転開始時には、ロール紙ＲＰの弛みが生じていたとしても、それに起因して急激なトルク変動が生じる虞を低減させることができる。したがって、トルクモーターから巻取軸２１への駆動力伝達経路に一方向クラッチ等を介在させることなく、巻取軸２１の回転の開始時にロール紙ＲＰに過大な張力が作用する虞を低減させることができる。
尚、この巻取軸２１の回転の開始時及び停止時における加速度（減速度）は、例えば加速度を増減調整しながら、最大巻取量のロール紙ＲＰが巻き取られた状態の巻取軸２１の回転開始及び回転停止を繰り返す実験を行うことにより適当な値を特定することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ インクジェットプリンター、２０ 巻取装置、２１ 巻取軸、２７ 送りローラー、２８ ニップローラー、３１ ロール紙センサー、３２ 巻径検出器、３３ 第１トルクモーター、３４ 第２トルクモーター、３５ 第３トルクモーター、４１ 巻取張力設定器、４２ 巻取速度設定器、１００ 制御装置、１０１ テンションコントローラー、１０２ スイッチ回路、Ｔ 巻取張力、ＲＰ ロール紙、Ｖ 巻取速度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送体を巻取軸に巻き取る巻取装置、該巻取装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送体を巻取軸に巻き取る巻取装置においては、仮に巻取軸の駆動トルクを一定にした状態で被搬送体を巻き取ると、巻取軸に巻き取られた被搬送体の巻径の変化によって、被搬送体が巻取軸に巻き取られる際に被搬送体に作用する張力（以下、「巻取張力」という。）が変動してしまう。このような巻取張力の変動を防止する従来技術の一例としては、巻取軸に巻き取られた被搬送体の巻径を検出する巻径検出器を備え、その巻径の変化に応じて、巻取軸を回転させるトルクモーターを制御する巻取装置が公知である（例えば特許文献１を参照）。トルクモーターは、大きな起動トルクと垂下特性を持ち、回転速度−トルク特性の全域、特に低速および拘束時での安定した運転が得られるモーターである。このような巻取装置によれば、巻取軸に巻き取られた被搬送体の巻径の変化にかかわらず、一定の巻取張力で被搬送体を巻き取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−３６１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら巻取装置においては、例えば設定可能な巻取張力の範囲を拡大するためには、あるいは巻取軸に巻取可能な被搬送体の最大巻取量を大きくするためには、より広いトルクレンジを実現する必要が生ずる。そして、それに応じて例えばトルクモーターを大型化すると、巻取装置のコストが大幅に上昇してしまう虞が生ずる。またトルクモーターを大型化した場合、巻取軸に被搬送体を巻き取る初期段階（巻始め〜巻取量が比較的少ない段階）、つまり巻取軸の回転速度が比較的高速になる低トルク駆動時において、巻取張力が不安定になりやすい。
【０００５】
このような状況に鑑み本発明は成されたものであり、本発明の目的は、より広いトルクレンジに安定的に対応可能な巻取装置を低コストに実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
＜本発明の第１の態様＞
本発明の第１の態様は、被搬送体を巻き取る巻取軸と、前記巻取軸を回転させる複数のトルクモーターと、前記巻取軸に巻き取られた被搬送体の巻径を検出する巻径検出器と、前記巻径検出器の出力信号に基づいて、所望の張力が作用する状態で被搬送体が前記巻取軸に巻き取られるように前記複数のトルクモーターを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、電圧を供給するトルクモーターを前記複数のトルクモーターから選択する手段と、選択したトルクモーターに供給する電圧を調整する手段と、を有する、ことを特徴とした巻取装置である。
【０００７】
このように複数のトルクモーターで巻取軸を回転させる構成を採用することによって、例えば一の大型なトルクモーターで巻取軸を回転させる構成と比較して、同程度のトルクレンジに対応可能な巻取装置をより低コストに実現することが可能になる。また巻取軸の回転速度が比較的高速となる低トルク駆動時においては、電圧を供給するトルクモーターの数を減らすことによって安定した低トルク駆動を実現することができるので、一定の巻取張力を安定的に維持することができる。すなわち巻取軸に被搬送体を巻き取る初期段階等において、巻取張力が不安定になる虞を低減させることができる。
【０００８】
これにより本発明の第１の態様によれば、より広いトルクレンジに安定的に対応可能な巻取装置を低コストに実現することができるという作用効果が得られる。
【０００９】
＜本発明の第２の態様＞
本発明の第２の態様は、被搬送体を所定の搬送方向へ搬送する搬送装置と、前記搬送装置の駆動力源となる搬送用モーターと、前記搬送装置により搬送される被搬送体を前記搬送方向の下流側で巻き取る巻取軸と、前記巻取軸を回転させる複数のトルクモーターと、前記巻取軸に巻き取られた被搬送体の巻径を検出する巻径検出器と、前記巻径検出器の出力信号に基づいて、所望の張力が作用する状態で被搬送体が前記巻取軸に巻き取られるように前記搬送用モーター及び前記複数のトルクモーターを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、電圧を供給するトルクモーターを前記複数のトルクモーターから選択する手段と、選択したトルクモーターに供給する電圧を調整する手段と、を有する、ことを特徴とした巻取装置である。
【００１０】
本発明の第２の態様によれば、前述した第１の態様と同様に、より広いトルクレンジに安定的に対応可能な巻取装置を低コストに実現することができるという作用効果が得られる。
さらに本発明の第２の態様は、搬送装置による被搬送体の搬送速度を任意の速度に維持することによって、巻取軸への被搬送体の送り速度を任意の速度に設定して維持することができる。それによって、巻取軸に被搬送体を巻き取る際の巻取速度を任意の速度に設定することができる。また、例えば巻取装置に対する被搬送体の送出速度に変動等が生じても、それに左右されることなく、被搬送体の巻取速度を一定の速度に維持することが可能になるので、被搬送体の巻取速度の変動等に起因して巻取張力が不安定になる虞を低減させることができる。
【００１１】
＜本発明の第３の態様＞
本発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様に記載の巻取装置において、前記制御装置は、所定の加速度で前記巻取軸の回転速度を加減速する手段を有する、ことを特徴とした巻取装置である。
【００１２】
一般にトルクモーターは、電圧が供給されていない状態ではモーター軸が自由に回転可能な状態となる。そのため、トルクモーターへの電圧の供給を遮断して巻取軸の回転を停止させるときには、それまで被搬送体に作用していた巻取張力が巻取軸を逆回転させる力として作用し、それによって巻取軸が僅かに逆回転して被搬送体に弛みが生ずることがある。そして、この弛みが生じた状態から巻取軸の回転を開始すると、開始直後に急激なトルク変動が生じて瞬間的に被搬送体に過大な張力が作用する虞がある。そのため従来の一般的な巻取装置は、巻取軸の回転の停止時に被搬送体に弛みが生じないように、トルクモーターから巻取軸への駆動力伝達経路に一方向クラッチを介在させることによって巻取軸の逆回転を防止している。
【００１３】
しかし従来の巻取装置は、巻取軸への駆動力伝達経路に一方向クラッチを介在させることによってコストが上昇してしまうことになる。また、巻取軸への駆動力伝達経路に一方向クラッチを介在させることによって、巻取軸に対する被搬送体の巻取方向が一方向に制限されてしまうことになる。そのため、従来の巻取装置において双方向の巻取を可能にするには、回転方向を転換するギア機構等をさらに設ける必要があり、それによってコストがさらに上昇してしまうことになる。
【００１４】
それに対して本発明の第３の態様は、所定の加速度で巻取軸の回転速度を加減速することができる。つまり巻取軸の回転の停止時には、例えば緩やかに減速しながら巻取軸の回転を停止することができるので、被搬送体に生ずる弛みを低減させることができる。また巻取軸の回転の開始時には、例えば緩やかに加速しながら巻取軸の回転を開始することができるので、仮に被搬送体の弛みが生じていたとしても、それに起因して急激なトルク変動が生じる虞を低減させることができる。したがって、トルクモーターから巻取軸への駆動力伝達経路に一方向クラッチ等を介在させることなく、巻取軸の回転の開始時に被搬送体に過大な張力が作用する虞を低減させることができる。
【００１５】
＜本発明の第４の態様＞
本発明の第４の態様は、前述した第１〜第３の態様のいずれかに記載の巻取装置において、前記制御装置は、前記複数のトルクモーターへの電圧供給をトルクモーターごとにＯＮ／ＯＦＦ可能なスイッチ回路を有する、ことを特徴とした巻取装置である。
【００１６】
このような特徴によれば、巻取軸のトルク制御を簡略化することができる。例えば、複数のトルクモーターへ供給する電圧は共通電圧とし、スイッチ回路の切り換えによって巻取軸に作用するトルクを調整することが可能になる。
【００１７】
＜本発明の第５の態様＞
本発明の第５の態様は、被記録材に記録を実行する記録装置であって、記録実行後の被記録材を巻き取る前述した第１〜第４の態様のいずれかに記載の巻取装置を備えている、ことを特徴とした記録装置である。
本発明の第５の態様によれば、被記録材に記録を実行する記録装置において、前述した第１〜第４の態様のいずれかの発明による作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェットプリンターの概略構成を図示した要部側面図。
【図２】巻取装置の構成を図示した要部側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
＜インクジェットプリンター１の概略構成＞
本発明に係るインクジェットプリンター１の概略構成について、図１を参照しながら説明する。
図１は、インクジェットプリンター１の概略構成を図示した要部側面図である。
【００２１】
「記録装置」としてのインクジェットプリンター１は、給送軸１１、搬送駆動ローラー１２、搬送従動ローラー１３、ロール紙支持部材１４、乾燥装置１５、排出駆動ローラー１６、排出従動ローラー１７、キャリッジ１８、記録ヘッド１９及び巻取装置２０を備えている。
【００２２】
給送軸１１には、「被搬送体」及び「被記録材」としてのロール紙ＲＰが支持される。ロール紙ＲＰは、軸体等に巻かれた帯状の長尺な記録紙である。給送軸１１に支持されている記録前のロール紙ＲＰは、図示していないモーターの動力が伝達されて給送軸１１が回転することによって、搬送駆動ローラー１２と搬送従動ローラー１３との間へ送出される。そして記録前のロール紙ＲＰは、搬送駆動ローラー１２と搬送従動ローラー１３とで挟持され、図示していないモーターの動力が伝達されて搬送駆動ローラー１２が回転することによって、ロール紙支持部材１４へ送出される。
【００２３】
ロール紙支持部材１４へ送出された記録前のロール紙ＲＰは、そのロール紙支持部材１４に支持された状態で、往復動方向Ｘへ往復動するキャリッジ１８に搭載された記録ヘッド１９からインクが噴射されて記録面に記録が実行される。記録後のロール紙ＲＰは、再び搬送駆動ローラー１２の回転により搬送され、中間ローラー１ａに案内されて乾燥装置１５へ送出される。
【００２４】
乾燥装置１５へ送出された記録後のロール紙ＲＰは、乾燥装置１５を通過する際に、記録面に噴射されたインクの強制的な乾燥が行われる。乾燥装置１５を通過した記録後のロール紙ＲＰは、中間ローラー１ｂ及び１ｃに案内されて排出駆動ローラー１６と排出従動ローラー１７との間へ送出される。そして記録後のロール紙ＲＰは、排出駆動ローラー１６と排出従動ローラー１７とで挟持され、図示していないモーターの動力が伝達されて排出駆動ローラー１６が回転することによって、巻取装置２０へ送出される。巻取装置２０へ送出された記録後のロール紙ＲＰは、巻取軸２１に巻き取られる。
【００２５】
＜巻取装置２０の構成＞
本発明に係る巻取装置２０の構成について、図２を参照しながら説明する。
図２は、巻取装置２０の構成を図示した要部側面図である。
【００２６】
巻取装置２０は、巻取軸２１、第１中継ローラー２２、昇降ローラー２３、第２中継ローラー２４、第１案内ローラー２５、第２案内ローラー２６、送りローラー２７及びニップローラー２８を備えている。
【００２７】
第１中継ローラー２２及び第２中継ローラー２４は従動回転可能に軸支されている。昇降ローラー２３は、従動回転可能に軸支されているとともに、昇降方向Ａへ昇降可能に設けられている。この昇降ローラー２３は、排出駆動ローラー１６（図１）の回転に連動して下降し、送りローラー２７の回転に連動して上昇する。
【００２８】
第１案内ローラー２５及び第２案内ローラー２６は従動回転可能に軸支されている。送りローラー２７は、第１案内ローラー２５と第２案内ローラー２６との間に配設されており、図示していないギア付きＤＣモーターの動力が伝達されて回転する。ニップローラー２８は、従動回転可能に軸支されているとともに、図示していない付勢手段の付勢力によって送りローラー２７に当接する方向へ付勢されている。
【００２９】
さらに巻取装置２０は、ロール紙センサー３１、巻径検出器３２、第１トルクモーター３３、第２トルクモーター３４、第３トルクモーター３５、第１動力伝達ベルト３６、第２動力伝達ベルト３７及び第３動力伝達ベルト３８を備えている。
【００３０】
ロール紙センサー３１は、反射式センサーであり、第１中継ローラー２２と第２中継ローラー２４との間に送出された記録後のロール紙ＲＰを非接触で検出可能なセンサーである。
【００３１】
巻径検出器３２は、巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径を検出する検出器である。巻径検出器３２は、揺動軸３２２で揺動可能に軸支された揺動体３２１と、その揺動体３２１の一端側に軸支された従動ローラー３２３と、その揺動体３２１の他端側の揺動位置を検出可能な巻径センサー３２４とを有している。揺動体３２１は、図示していない付勢手段の付勢力によって、巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの外周面に従動ローラー３２３が当接する方向へ付勢されている。巻径センサー３２４は、揺動体３２１の他端側の揺動軌跡に沿って配設された複数のフォトマイクロセンサー（図示せず）を有している。このような構成の巻径検出器３２は、巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径が変化すると、それに応じて揺動体３２１が揺動し、その揺動体３２１の揺動位置に応じて巻径センサー３２４の出力信号が変化する。
【００３２】
第１トルクモーター３３、第２トルクモーター３４及び第３トルクモーター３５は、大きな起動トルクと垂下特性を持ち、回転速度−トルク特性の全域、特に低速および拘束時での安定した運転が得られる公知のトルクモーターである。第１トルクモーター３３の動力は、第１動力伝達ベルト３６を介して巻取軸２１に伝達される。第２トルクモーター３４の動力は、第２動力伝達ベルト３７を介して巻取軸２１に伝達される。第３トルクモーター３５の動力は、第３動力伝達ベルト３８を介して巻取軸２１に伝達される。
【００３３】
さらに巻取装置２０は、巻取張力設定器４１、巻取速度設定器４２及び制御装置１００を備えている。
【００３４】
巻取張力設定器４１は、例えば複数の接点を有するロータリースイッチで構成され、段階的に設定されている複数の巻取張力Ｔからユーザーが任意の巻取張力Ｔを選択するために設けられている。巻取速度設定器４２は、例えば複数の押しボタンスイッチで構成され、ユーザーが任意の巻取速度Ｖを設定（通常速度、高速、低速等）するために設けられている。この巻取張力設定器４１及び巻取速度設定器４２の出力信号は、制御装置１００へ入力される。
【００３５】
公知のマイコン制御回路を含む制御装置１００は、テンションコントローラー１０１及びスイッチ回路１０２を有している。テンションコントローラー１０１は、第１トルクモーター３３、第２トルクモーター３４及び第３トルクモーター３５へ電圧を供給するとともに、その供給電圧を巻径検出器３２の出力信号に基づいて調整する。スイッチ回路１０２は、第１トルクモーター３３、第２トルクモーター３４及び第３トルクモーター３５への電圧供給をトルクモーターごとにＯＮ／ＯＦＦ可能な回路である。制御装置１００は、ロール紙センサー３１及び巻径検出器３２の出力信号に基づいて、前記のギア付きＤＣモーター（図示せず）、第１トルクモーター３３、第２トルクモーター３４及び第３トルクモーター３５を制御する。
【００３６】
上記説明した構成の巻取装置２０において、排出駆動ローラー１６（図１）の回転により巻取装置２０へ送出される記録後のロール紙ＲＰは、その排出駆動ローラー１６の回転に連動して昇降ローラー２３が下降することによって、第１中継ローラー２２と第２中継ローラー２４との間に送出される。第１中継ローラー２２と第２中継ローラー２４との間に送出された記録後のロール紙ＲＰは、送りローラー２７が回転するとともに、その送りローラー２７の回転に連動して昇降ローラー２３が上昇することによって、搬送方向Ｙへ搬送されて巻取軸２１へ送出される。
【００３７】
このとき巻取軸２１へ送出されるロール紙ＲＰの送り速度は、送りローラー２７の回転速度を所望の速度（ユーザーが巻取速度設定器４２で設定した巻取速度Ｖ）に制御することによって、一定の速度に維持することができる。また巻取軸２１に巻き取られた記録後のロール紙ＲＰの巻径は、巻径検出器３２の巻径センサー３２４の出力信号から特定することができる。制御装置１００は、このロール紙ＲＰの送り速度及び巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径に応じて、所望の巻取張力Ｔ（ユーザーが巻取張力設定器４１で設定した巻取張力Ｔ）が作用する状態でロール紙ＲＰが巻取軸２１に巻き取られるように、巻取軸２１の回転制御を実行する。より具体的には制御装置１００は、ロール紙ＲＰの送り速度及び巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径に応じて、電圧を供給する一又は二以上のトルクモーターをスイッチ回路１０２により選択するとともに、その選択したトルクモーターへ供給する電圧をテンションコントローラー１０１により調整する。
【００３８】
ここで一般にトルクモーターは、垂下特性を持つとともに、トルクが供給電圧の二乗に比例する。また巻取軸２１にロール紙ＲＰを巻き取る際に、一定の巻取速度Ｖ及び一定の巻取張力Ｔを維持するには、例えば巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径が２倍になると、物理的に２倍のトルクが必要になるとともに巻取軸２１の回転速度を１／２にする必要がある。したがって一定の巻取速度Ｖ及び一定の巻取張力Ｔが維持するには、巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径が大きくなるに従ってトルクモーターへ供給する電圧を上昇させていけば良い。このときのロール紙ＲＰの巻径とトルクモーターへの供給電圧との関係は、トルクモーターの垂下特性の仕様（モーターの製造元から提供されるトルク特性曲線）から特定することができる。これを例えば比例式の計算式あるいはデーターテーブルとして導出し、予め制御装置１００の不揮発性メモリー（図示せず）等に記憶させ、その計算式あるいはデーターテーブルに基づいてトルクモーターへの供給電圧を調整すれば良い。
【００３９】
さらに、巻取軸２１にロール紙ＲＰを巻き取る初期段階（巻始め〜巻取量が比較的少ない段階）、すなわち回転速度が比較的高速となる低トルク駆動時においては、電圧を供給するトルクモーターの数を減らす。例えば第１トルクモーター３３にのみ電圧を供給すると、このとき電圧が供給されない第２トルクモーター３４及び第３トルクモーター３５は、モーター軸が回転自在になる。したがって、この状態においては第１トルクモーター３３の動力のみによって巻取軸２１が回転する状態となる。それによって、低トルク駆動時における巻取張力Ｔを安定的に維持することができる。
【００４０】
他方、回転速度が比較的低速となる高トルク動作時には、巻取軸２１に巻き取られたロール紙ＲＰの巻径、設定されている巻取張力Ｔや巻取速度Ｖ等に応じて、電圧を供給するトルクモーターの数を増加させる。例えば、第１トルクモーター３３、第２トルクモーター３４及び第３トルクモーター３５の全てに電圧を供給する。このとき巻取軸２１に作用するトルクは、電圧を供給している複数のトルクモーターから発生するトルクが合算されたものとなるので、あたかも大型のトルクモーターで巻取軸２１を回転させているのと同様の効果が得られる。それによって、より広いトルクレンジを実現することができる。
【００４１】
以上説明したように本発明に係る巻取装置２０は、複数のトルクモーターで巻取軸２１を回転させる構成を採用することによって、例えば一の大型なトルクモーターで巻取軸２１を回転させる構成と比較して、同程度のトルクレンジに対応可能な巻取装置２０をより低コストに実現することが可能になる。また巻取軸２１の回転速度が比較的高速となる低トルク駆動時においては、電圧を供給するトルクモーターの数を減らすことによって安定した低トルク駆動を実現することができるので、一定の巻取張力Ｔを安定的に維持することができる。すなわち巻取軸２１にロール紙ＲＰを巻き取る初期段階等において、巻取張力Ｔが不安定になる虞を低減させることができる。
【００４２】
このようにして本発明によれば、より広いトルクレンジに安定的に対応可能な巻取装置２０を低コストに実現することができる。
【００４３】
また本発明に係る巻取装置２０は、上記実施例のように、送りローラー２７及びニップローラー２８を設け、巻取軸２１へのロール紙ＲＰの送り速度を任意の速度に維持することが可能な構成とするのが好ましい。これは本発明に必須の構成要素ではないが、当該構成要素を具備することによって、任意の巻取速度Ｖを設定することが可能になる。さらに、例えば排出駆動ローラー１６から巻取装置２０へのロール紙ＲＰの送出速度に変動等が生じても、それに左右されることなく、ロール紙ＲＰの巻取速度Ｖを一定の速度に維持することが可能になる。それによって、ロール紙ＲＰの巻取速度Ｖの変動等に起因して巻取張力Ｔが不安定になる虞を低減させることができる。
【００４４】
また本発明に係る巻取装置２０は、上記実施例のように、複数のトルクモーターへの電圧供給をトルクモーターごとにＯＮ／ＯＦＦ可能なスイッチ回路１０２を設けるのが好ましい。これは本発明に必須の構成要素ではないが、当該構成要素を具備することによって、巻取軸２１のトルク制御を簡略化することができる。例えば、複数のトルクモーターへ供給する電圧は共通電圧とし、スイッチ回路１０２の切り換えによって巻取軸２１に作用するトルクを調整することが可能になる。
【００４５】
＜他の実施例、変形例＞
本発明は、上記説明した実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【００４６】
例えば上記実施例に加えて、さらに制御装置１００による巻取軸２１の回転制御において、巻取軸２１の回転の停止時には、緩やかに減速しながら巻取軸２１の回転を停止させるのが好ましい。さらには、巻取軸２１の回転の開始時には、緩やかに加速しながら巻取軸２１の回転を開始するのが好ましい。これらは本発明に必須の構成要素ではないが、当該構成要素を具備することによって、巻取軸２１の回転の停止時にロール紙ＲＰに生ずる弛みを低減させることができる。また巻取軸２１の回転開始時には、ロール紙ＲＰの弛みが生じていたとしても、それに起因して急激なトルク変動が生じる虞を低減させることができる。したがって、トルクモーターから巻取軸２１への駆動力伝達経路に一方向クラッチ等を介在させることなく、巻取軸２１の回転の開始時にロール紙ＲＰに過大な張力が作用する虞を低減させることができる。
尚、この巻取軸２１の回転の開始時及び停止時における加速度（減速度）は、例えば加速度を増減調整しながら、最大巻取量のロール紙ＲＰが巻き取られた状態の巻取軸２１の回転開始及び回転停止を繰り返す実験を行うことにより適当な値を特定することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ インクジェットプリンター、２０ 巻取装置、２１ 巻取軸、２７ 送りローラー、２８ ニップローラー、３１ ロール紙センサー、３２ 巻径検出器、３３ 第１トルクモーター、３４ 第２トルクモーター、３５ 第３トルクモーター、４１ 巻取張力設定器、４２ 巻取速度設定器、１００ 制御装置、１０１ テンションコントローラー、１０２ スイッチ回路、Ｔ 巻取張力、ＲＰ ロール紙、Ｖ 巻取速度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送体を巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸を回転させる複数のトルクモーターと、
前記巻取軸に巻き取られた被搬送体の巻径を検出する巻径検出器と、
前記巻径検出器の出力信号に基づいて、所望の張力が作用する状態で被搬送体が前記巻取軸に巻き取られるように前記複数のトルクモーターを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、電圧を供給するトルクモーターを前記複数のトルクモーターから選択する手段と、選択したトルクモーターに供給する電圧を調整する手段と、を有する、ことを特徴とした巻取装置。
【請求項２】
被搬送体を所定の搬送方向へ搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の駆動力源となる搬送用モーターと、
前記搬送装置により搬送される被搬送体を前記搬送方向の下流側で巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸を回転させる複数のトルクモーターと、
前記巻取軸に巻き取られた被搬送体の巻径を検出する巻径検出器と、
前記巻径検出器の出力信号に基づいて、所望の張力が作用する状態で被搬送体が前記巻取軸に巻き取られるように前記搬送用モーター及び前記複数のトルクモーターを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、電圧を供給するトルクモーターを前記複数のトルクモーターから選択する手段と、選択したトルクモーターに供給する電圧を調整する手段と、を有する、ことを特徴とした巻取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の巻取装置において、前記制御装置は、所定の加速度で前記巻取軸の回転速度を加減速する手段を有する、ことを特徴とした巻取装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の巻取装置において、前記制御装置は、前記複数のトルクモーターへの電圧供給をトルクモーターごとにＯＮ／ＯＦＦ可能なスイッチ回路を有する、ことを特徴とした巻取装置。
【請求項５】
被記録材に記録を実行する記録装置であって、記録実行後の被記録材を巻き取る請求項１〜４のいずれか１項に記載の巻取装置を備えている、ことを特徴とした記録装置。
【請求項１】
被搬送体を巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸を回転させる複数のトルクモーターと、
前記巻取軸に巻き取られた被搬送体の巻径を検出する巻径検出器と、
前記巻径検出器の出力信号に基づいて、所望の張力が作用する状態で被搬送体が前記巻取軸に巻き取られるように前記複数のトルクモーターを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、電圧を供給するトルクモーターを前記複数のトルクモーターから選択する手段と、選択したトルクモーターに供給する電圧を調整する手段と、を有する、ことを特徴とした巻取装置。
【請求項２】
被搬送体を所定の搬送方向へ搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の駆動力源となる搬送用モーターと、
前記搬送装置により搬送される被搬送体を前記搬送方向の下流側で巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸を回転させる複数のトルクモーターと、
前記巻取軸に巻き取られた被搬送体の巻径を検出する巻径検出器と、
前記巻径検出器の出力信号に基づいて、所望の張力が作用する状態で被搬送体が前記巻取軸に巻き取られるように前記搬送用モーター及び前記複数のトルクモーターを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、電圧を供給するトルクモーターを前記複数のトルクモーターから選択する手段と、選択したトルクモーターに供給する電圧を調整する手段と、を有する、ことを特徴とした巻取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の巻取装置において、前記制御装置は、所定の加速度で前記巻取軸の回転速度を加減速する手段を有する、ことを特徴とした巻取装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の巻取装置において、前記制御装置は、前記複数のトルクモーターへの電圧供給をトルクモーターごとにＯＮ／ＯＦＦ可能なスイッチ回路を有する、ことを特徴とした巻取装置。
【請求項５】
被記録材に記録を実行する記録装置であって、記録実行後の被記録材を巻き取る請求項１〜４のいずれか１項に記載の巻取装置を備えている、ことを特徴とした記録装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−２１９２２２（Ｐ２０１１−２１９２２２Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９０１６５（Ｐ２０１０−９０１６５）
【出願日】平成２２年４月９日（２０１０．４．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月９日（２０１０．４．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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