巻取装置
【課題】シートの幅方向への位置ズレを補正し、得られる巻回素子の品質低下を抑制することのできる巻取装置を提供する。
【解決手段】巻取装置は、電極シート５を回転体へ供給する電極シート供給機構等を備えている。電極シート供給機構は、回転体により巻取られた所定長の電極シート５の終端部となる位置で当該電極シート５を切断する切断手段や、次回の巻取りを開始するにあたり電極シート５を回転体へ供給するシート供給手段等を備えている。シート供給手段は、電極シート５を把持するチャック４８や、電極シート５の始端部５ｄの位置を補正する始端部補正機構等が設けられている。始端部補正機構は、電極シート５の幅方向の位置を検出する平行光レーザセンサ７２の検出結果を基にチャック４８の位置を調整し、正電極シート５の幅方向の位置ズレＺを補正する。
【解決手段】巻取装置は、電極シート５を回転体へ供給する電極シート供給機構等を備えている。電極シート供給機構は、回転体により巻取られた所定長の電極シート５の終端部となる位置で当該電極シート５を切断する切断手段や、次回の巻取りを開始するにあたり電極シート５を回転体へ供給するシート供給手段等を備えている。シート供給手段は、電極シート５を把持するチャック４８や、電極シート５の始端部５ｄの位置を補正する始端部補正機構等が設けられている。始端部補正機構は、電極シート５の幅方向の位置を検出する平行光レーザセンサ７２の検出結果を基にチャック４８の位置を調整し、正電極シート５の幅方向の位置ズレＺを補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば二次電池等に内蔵される巻回素子を得るための巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、リチウムイオン電池等の二次電池として用いられる電池素子は、正極活物質が塗布された正極シートと、負極活物質が塗布された負極シートとが、絶縁素材からなるセパレータシートを介して重ね合わされた状態で巻回されて製造される。
【０００３】
当該電池素子を製造する巻取装置においては、ロール状に巻回された原反から供給される上記各シートがそれぞれ別個の搬送路に沿って搬送され、最終的には各搬送路に設けられた供給機構によって随時、巻回機構へと送り出される。そして、当該巻回機構によって電池素子１つ分の巻回がほぼ完了したところで、巻回機構の回転が一旦停止され、前記各供給機構の把持手段により各シートを把持した上で、各搬送路に設けられたカッタ機構により各シートが切断される。その後、各シートの巻き残りの部分が完全に巻き取られることで、電池素子の巻回が完了する。続いて、次回の巻回を開始するにあたり、各供給機構は、各シートを把持したまま移動し、切断された各シートの先端部を巻回機構へと送り出す。
【０００４】
ところが、各シートを巻回するに際し、搬送中の各シートが蛇行(幅方向への位置ズレ）を起こしてしまうことが懸念される。シートが蛇行した状態で巻取られてしまうと、製品の品質低下を招く。
【０００５】
これに対し、巻回中におけるシートの幅方向への位置ズレを補正すべく、蛇行補正機構等を備えることが考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２６３０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、いくら巻回中に蛇行補正を行ったとしても、シート自体にクセ（幅方向への反り等）がある場合には、巻回終了後にシートを切断した際、切断されて何らの保持もされていないシート先端部分においては、それまで付与されていた張力が抜けることで、幅方向への湾曲が生じることがある（図１３参照）。
【０００８】
このように、把持手段により把持された側のシート先端部分が幅方向へ湾曲している場合には、次回の巻回作業を開始するにあたり当該シート先端部分を巻回機構へ送り出す際、シート端縁部が巻回機構の巻芯に対しシート幅方向へ位置ズレした状態となるおそれがある（図１７参照）。このようにシート端縁部が巻芯に対し位置ズレを起こしたまま、巻回作業が行われた場合には、当該シート端縁部の端がはみ出す等、得られる巻回素子の品質低下が懸念される。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、シートの幅方向への位置ズレを補正し、得られる巻回素子の品質低下を抑制することのできる巻取装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．ロール状の原反から繰り出され、連続的に搬送される帯状のシートを所定の巻回手段により所定長ごとに巻取る巻取装置であって、
前記巻回手段により巻取られた所定長のシートの終端部と、当該巻回手段により次回巻取られる所定長のシートの始端部との区切りとなる位置において、前記シートを切断する切断手段と、
少なくとも前記切断手段による前記シートの切断に際し当該切断手段よりも上流位置において当該シートを把持可能な把持部を有すると共に、次回の巻取りを開始するにあたり、少なくともシート搬送方向に沿って前記巻回手段に向け移動することにより、前記把持部により把持された前記シートの始端部を前記巻回手段が巻回開始可能な位置へ供給するシート供給手段と、
前記把持部により把持された前記シートの始端部の幅方向の位置を検出可能な始端部検出手段と、
前記シート供給手段による前記巻回手段に向けてのシート供給に際し、前記始端部検出手段の検出結果に基づいて、少なくとも前記把持部の位置を調整することにより、前記巻回手段に対する前記シートの始端部の幅方向への位置ズレを補正する始端部補正手段とを備えたことを特徴とする巻取装置。
【００１２】
上記手段１によれば、始端部補正手段を備えることにより、シート切断後に、次回の巻始めとなるシートの始端部の幅方向の位置を検出し、その位置ズレを補正することができる。これにより、仮にシート自体に幅方向への反り等がある場合であっても、巻回手段に対し適正な位置へ当該シートの始端部を供給することができる。結果として、得られる巻回素子の品質の向上を図ることができる。
【００１３】
手段２．前記シートは、所定の活物質が塗布された電極シートであることを特徴とする手段１に記載の巻取装置。
【００１４】
所定の金属シートに活物質を塗布して製造された電極シートには残留応力が残りやすく、製造後（乾燥後）に反り等が発生しやすい。特にリチウムイオン電池素子等の製造において近年多く用いられる連続塗工形態の電極シート原反においては、一般にシート幅方向における所定部分が活物質塗工部分となり、残りの部分が未塗工部分となるため、シート幅方向への反り等が比較的発生しやすい。従って、上記手段２のような構成下において、手段１の作用効果がより奏効することとなる。
【００１５】
手段３．少なくとも前記始端部検出手段が前記シートの始端部の幅方向の位置を検出するに際し、当該シートの始端部を支持する支持手段を備えたことを特徴とする手段１又は２に記載の巻取装置。
【００１６】
剛性に乏しいシートの端部が自由になった状態では、当該端部がシート厚み方向へ垂れ下がるおそれがある。このように切断後のシートの始端部が何らの支持もされていない不安定な状態で、始端部検出手段による検出を行った場合には、正確な検出結果が得られないおそれがある。これに対し、本手段３によれば、このような不具合の発生を抑制し、始端部検出手段による検出精度を高めることができる。
【００１７】
手段４．前記始端部検出手段は、前記シートの始端部よりも上流側に位置する始端部近傍の幅方向の位置を検出することに基づき、前記始端部の幅方向の位置を検出することを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の巻取装置。
【００１８】
始端部にてピンポイントで検出を行う場合には、シートの停止位置の誤差やシートの反りの程度等により、始端部検出手段が当該始端部を認識できないことも考えられるため、上記手段４の構成とすることにより、より確実に始端部の位置検出を行うことができる。
【００１９】
手段５．前記巻回手段による前記シートの巻取り中において、当該シートの幅方向への位置ズレを補正する蛇行補正手段を備えたことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の巻取装置。
【００２０】
幅方向へ湾曲等したシートの始端部の位置を巻回手段に合せて動かした場合、始端部に続くシートの途中部分が位置ズレした状態で巻回手段に巻き取られるおそれがあるが、上記手段５の蛇行補正手段を備えることにより、このような不具合の発生を抑制し、得られる巻回素子のさらなる品質向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態における電池素子の構成を示すための断面模式図である。
【図２】巻取装置を示す正面模式図である。
【図３】回転体等を示す斜視図である。
【図４】電極シート供給機構の概略構成を示す模式図である。
【図５】補正部を示す側面図である。
【図６】電極シートの供給に際しての手順を説明する要部模式図である。
【図７】電極シートの供給に際しての手順を説明する要部模式図である。
【図８】電極シート等の巻取り過程を説明する要部模式図である。
【図９】電極シート等の巻取り過程を説明する要部模式図である。
【図１０】電極シート等の切断過程を説明する要部模式図である。
【図１１】巻回中の電極シートの状態を示す要部模式図である。
【図１２】巻回終了後に電極シートを把持した状態を示す要部模式図である。
【図１３】電極シートを切断した状態を示す要部模式図である。
【図１４】電極シートの始端部の位置ズレを検出した状態を示す要部模式図である。
【図１５】電極シートの始端部の位置ズレを補正した状態を示す要部模式図である。
【図１６】電極シートを回転体へ接近させた状態を示す要部模式図である。
【図１７】始端補正を行わず電極シートを回転体へ接近させた状態を示す要部模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
まず、本実施形態の巻取装置によって得られる巻回素子としてのリチウムイオン電池素子の構成について説明する。図１に示すように、リチウムイオン電池素子（以下、「電池素子」と称す）１は、筒状の巻芯コア２に対して、２枚のセパレータシート３，４と正電極シート５と負電極シート６とによって構成される帯状体７が巻回されることで構成されている。尚、図１においては、説明の便宜上、セパレータシート３，４、正電極シート５、及び、負電極シート６の相互の間隔をあけて示している箇所がある。
【００２４】
本実施形態において、巻芯コア２は、十分な剛性を有する材料（例えば、アルミニウム等の金属素材やポリプロピレン（ＰＰ）等の樹脂素材）により形成されている。また、当該巻芯コア２は、断面非円形状（本実施形態では、断面正方形状）の挿通孔８を有している（図３等参照）。
【００２５】
セパレータシート３，４は、巻芯コア２の長手方向に沿った長さと同一の幅を有するものであり、異なる電極シート５，６同士が互いに接触して短絡を起こしてしまうのを防止すべく絶縁体、特に本実施形態ではＰＰにより構成されている。
【００２６】
正電極シート５及び負電極シート６もまた、セパレータシート３，４と同様、巻芯コア２の長手方向に沿った長さとほぼ同一の幅を有するものである。本実施形態における正電極シート５及び負電極シート６は金属製の薄板よりなり、その表裏両面にはその長手方向に沿って活物質が連続塗工されている。これにより、電極シート５，６には、その幅方向に活物質塗工部Ｍａと活物質未塗工部Ｍｂとが形成された状態となっている（図１１参照）。そして、当該活物質を介して、正電極シート５及び負電極シート６間におけるイオン交換ができるようになっている。より詳しくは、充電時には、正電極シート５側から負電極シート６側へイオンが移動し、反対に、放電時には、負電極シート６側から正電極シート５側へとイオンが移動する。また、正電極シート５の幅方向一端縁からは図示しない複数の正極リードが延出するとともに、負電極シート６の幅方向他端縁からは図示しない複数の負極リードが延出している。
【００２７】
リチウムイオン電池を得るに際しては、前記電池素子１が金属製で筒状をなす電池容器（図示せず）内に配設されるとともに、前記正極リード及び負極リードがそれぞれまとめられる。そして、まとめられた正極リードを正極端子部品（図示せず）に接続するとともに、同じくまとめられた負極リードを負極端子部品（図示せず）に接続し、両端子部品を前記電気容器の両端開口に設けることで、リチウムイオン電池を得ることができる。
【００２８】
次に、前記電池素子１を製造するための巻取装置１１について説明する。図２に示すように、巻取装置１１は、回転可能に設けられたターレット１２を備えている。該ターレット１２は、２枚の円盤状のテーブル１４，１５が相対向するようにして構成されており、両テーブル１４，１５間に跨って、回転体２０が、テーブル１４，１５の中心を対称中心として２つ設けられている。尚、両テーブル１４，１５（ターレット１２）は時計回りに回転可能に構成されているとともに、両テーブル１４，１５が同期回転するように設定されている。これにより、各回転体２０が着脱ポジションＰ１及び巻取ポジションＰ２間を移動することができるようになっている。尚、両テーブル１４，１５は、１８０°ずつ反転可能となっていてもよい。
【００２９】
図３にしたがって巻回手段としての回転体２０の一例について説明すると、回転体２０は、軸線Ｃ方向に延び、軸線Ｃ方向一端側のテーブル１４から他端側のテーブル１５に向けて突出する回転軸としての巻芯２１と、前記軸線Ｃ方向に延び、軸線Ｃ方向他端側のテーブル１５から一端側のテーブル１４に向けて突出する巻芯受け３１とから構成されている。
【００３０】
前記巻芯２１は、全体として棒状をなしており、軸線Ｃ方向他端側に延びる基部２２と、当該基部２２から軸線Ｃ方向他端側に延びる装着部２３と、前記基部２２及び装着部２３間に形成されたテーパ段差部２４とから構成されている。また、基部２２、装着部２３、及び、テーパ段差部２４の中心軸はそれぞれ前記軸線Ｃと一致している。
【００３１】
前記基部２２は、円柱状をなし、図示しない駆動手段によって、前記テーブル１４に対し軸線Ｃ方向に沿って相対移動可能（出没可能）に構成されている。これにより、前記巻芯受け３１に対して巻芯２１が接離可能となっている。加えて、基部２２は、図示しない回転駆動手段（例えば、モータ）によって、軸線Ｃを回転軸としてテーブル１４に対して相対回転可能となっており、ひいては巻芯２１全体が軸線Ｃを回転軸として相対回転可能となっている。すなわち、回転駆動手段は帯状体７を巻取る際の巻取動力として機能する。
【００３２】
前記装着部２３は、電池素子１の製造時において、前記巻芯コア２がその外周部分に装着されるものである。当該装着部２３は、棒状をなすとともに、前記巻芯コア２の挿通孔８の断面形状に対応すべく断面非円形状（本実施形態では、断面正方形状）に形成されている。さらに、装着部２３は、前記基部２２よりも細化されており、また、装着部２３の先端側面部には、軸線Ｃ方向へと延びる一対の先割れ部２５が形成されている。加えて、当該先割れ部２５の内周部分には、後述する受けピン３３を嵌合可能な図示しない嵌合凹部が形成されている。
【００３３】
一方、前記巻芯受け３１は、円柱状をなす支持部３２と、当該支持部３２に一体形成され、軸線Ｃ方向一端側に向けて突出する受けピン３３と、当該受けピン３３の外周側に設けられ、先端筒状の受け部３４とを備えている。尚、支持部３２、受けピン３３、及び、受け部３４のそれぞれの中心軸は、前記軸線Ｃと一致している。
【００３４】
前記支持部３２は、前記テーブル１５に対して軸線Ｃを回転軸として相対回転（本実施形態では、自由回転）可能、かつ、軸線Ｃ方向に相対移動不能に支持されている。
【００３５】
前記受けピン３３は、円柱状をなすとともに、その外周面の大部分が軸線Ｃと略平行となるように構成されている。当該受けピン３３は、前記受け部３４の内側に配設されており、また、その外径は、前記嵌合凹部の内径と同径或いは若干大径となるように構成されている。尚、受けピン３３は、前記嵌合凹部への嵌合をより容易なものとすべく、その先端部分が先細り形状となっている。
【００３６】
前記受け部３４は、前記巻芯コア２の外径と略等しい外径を有しており、その先端面が前記巻芯コア２の一端面と当接可能な被当接面３５となっている。また、受け部３４と受けピン３３との間の環状空間は、装着部２３の先端部を収容可能な収容凹部３６となっており、前記受けピン３３が、前記嵌合凹部に嵌合された際には、装着部２３の先端部が前記収容凹部３６に収容されるようになっている。
【００３７】
上記のように構成されている回転体２０にあっては、後記する着脱装置１３によって、装着部２３に巻芯コア２が取付けられる。そして、基部２２を軸線Ｃ方向に沿って他端側（テーブル１５側）へと相対移動させることで、受けピン３３が前記嵌合凹部に嵌合されるとともに、受け部３４の収容凹部３６に対して装着部２３の先端部が挿入される。このとき、装着部２３の先端部が受けピン３３によって外周側へ広げられることとなり、ひいては巻芯コア２の他端部が前記装着部２３によって内周側から保持されることとなる。併せて、巻芯コア２の一端部が、前記テーパ段差部２４に当接・保持されることとなる。さらに、巻芯コア２の他端の当接面が、受け部３４の被当接面３５に当接する。このようにして巻芯コア２が、回転体２０に装着される。
【００３８】
説明を図２の巻取装置１１に戻す。前記２つの回転体２０が、前記ターレット１２の回動により、着脱ポジションＰ１（図の右側位置）と、巻取ポジションＰ２（図の左側位置）との間を移動可能である点については上述したが、本実施形態では、着脱ポジションＰ１に対応して、後述する巻芯コア２の取付及び電池素子１の取外を行うための着脱装置１３が設けられている。
【００３９】
また、巻取ポジションＰ２は、前記巻芯コア２に対し帯状体７を巻回するポジションであって、当該巻取ポジションＰ２に対応して、帯状体７を供給するための帯状体供給機構が設けられている。より具体的には、帯状体供給機構は、２枚のセパレータシート３，４をそれぞれ巻取ポジションＰ２に位置する回転体２０の方へ供給するセパレータ供給機構と、正電極シート５を回転体２０の方へ供給する正電極シート供給機構と、負電極シート６を回転体２０の方へ供給する負電極シート供給機構とを備えている（図２においてはいずれも図示を省略する）。いずれの供給機構も、ロール状に巻回された原反から帯状体７（セパレータシート３，４や電極シート５，６）を引き出して、回転体２０の方へ供給することができるよう構成されているが、ここでは、正電極シート供給機構及び負電極シート供給機構の構成に特徴があるので、次には、正電極シート供給機構を代表例として、図４を参照しつつ、詳細を説明することとする。
【００４０】
正電極シート供給機構の最上流側においては、正電極シート５がロール状に巻回された原反４０が、支持手段としての支持軸４１にて自由回転可能に支持されている。
【００４１】
支持軸４１から回転体２０にかけての正電極シート５の供給経路の途中には、張力付与手段４２が設けられている。当該張力付与手段４２は、一対のローラ４３，４４と、両ローラ４３，４４間に設けられた段差ローラ４５とを具備している。
【００４２】
また、正電極シート５の供給経路の途中において、前記張力付与手段４２の下流側（回転体２０側）には、電極シート供給手段４７が設けられている。電極シート供給手段４７は、把持部としての上下一対のチャック４８と、当該チャック４８の開閉動作を行う図示しない開閉用アクチュエータ（例えばモータやシリンダ）とを備えている。
【００４３】
電極シート供給手段４７は、前記正電極シート５の供給経路に沿って移動可能に構成されている。より詳しくは、電極シート供給手段４７は、図示しないアクチュエータ（例えばモータ）により、前記回転体２０から相当距離離間した退避位置（図４参照）と、回転体２０に最も接近した最接近位置（図７参照）との間を移動可能に構成されている。前記最接近位置は、チャック４８により把持された正電極シート５の先端側を、回転体２０の回転に基づき巻取開始可能な程度に十分に近い位置である。
【００４４】
本実施形態における電極シート供給手段４７は、蛇行補正手段としての蛇行補正機構５１を具備している。詳しくは、蛇行補正機構５１は、正電極シート５の幅方向の位置を検出するエッジセンサ５２と、エッジセンサ５２の検出結果を基に正電極シート５の幅方向の位置ズレを補正する補正部５３と、前記補正部５３を動作させるアクチュエータ（図示せず）とを備えている。
【００４５】
本実施形態では、図５に示すように、補正部５３は、上下一対のローラ５４，５５により構成されるとともに、前記アクチュエータによって、下側のローラ５４の下部中央のピボットセンターαを回動中心として同図矢印方向に回動可能となっている。これにより、正電極シート５の位置ズレ（蛇行）が補正されるようになっている。
【００４６】
さらに、本実施形態における電極シート供給手段４７は、始端部補正手段としての始端部補正機構７１を具備している。詳しくは、始端部補正機構７１は、始端部検出手段としての平行光レーザセンサ７２と、当該平行光レーザセンサ７２の検出結果を基に上記チャック４８の位置補正動作を行う補正用アクチュエータ（例えばモータやシリンダ）７３と、チャック４８により把持された正電極シート５の先端側を支持可能な支持手段としての支持機構７４とを備えている。
【００４７】
平行光レーザセンサ７２は、正電極シート５の始端部５ｄよりもやや上流側に位置する始端部５ｄ近傍にて、正電極シート５の幅方向一方側の側縁部５ａに対応して配置されている（図１４参照）。平行光レーザセンサ７２は、正電極シート５の側縁部５ａに対し、例えば７ｍｍ幅のレーザー光を照射し、当該レーザー光がどれだけ遮蔽されたかを判別することにより、正電極シート５の幅方向の位置を検出する。
【００４８】
補正用アクチュエータ７３は、正電極シート５の幅方向に沿ってチャック４８をスライド変位させることにより、正電極シート５の幅方向の位置ズレＺを補正するように構成されている（図１４，１５参照）。
【００４９】
支持機構７４は、正電極シート５の先端側を下側から支える支持部７４ａと、当該支持部７４ａを上下動可能に構成されたエアシリンダ等の駆動手段とからなる（図４参照）。
【００５０】
さらに、正電極シート５の供給経路の途中において、電極シート供給手段４７の下流側（回転体２０側）には、正電極シート５を切断する切断手段６１が設けられている。切断手段６１は、例えば正電極シート５の下側に位置する台座部６２と、上側に位置する刃部６３とを備えている。なお、切断手段６１は、台座部６２及び刃部６３が正極シート５の搬送経路上のシート切断位置と搬送経路外の退避位置との間を移動可能に設けられており、電極シート供給手段４７の供給動作時には当該電極シート供給手段４７の移動を阻害しないようにシート切断位置から退避位置へ退避するように構成されている。
【００５１】
以上が正電極シート供給機構の説明であるが、負電極シート６を回転体２０の方へ供給する負電極シート供給機構についても上記同様の構成を具備している。また、セパレータ供給機構についても、始端補正や蛇行補正に係る各種機構など、基本的には上記と同様の構成を具備している。
【００５２】
また、本実施形態では、前記巻取ポジションＰ２に対応して、図示しないセパレータ固着手段が設けられている。セパレータ固着手段は、巻回の初期段階において、例えば、熱溶着により、セパレータシート３，４の先端部分を巻芯コア２の表面に対し取着可能に構成されている。勿論、単に接着テープ等を用いてセパレータシート３，４の先端部分を巻芯コア２の表面に対し貼付ける構成であっても差し支えない。
【００５３】
なお、上記回転体２０や各シート供給機構など、巻取装置１１内の各種機構は、図示しない制御装置により動作制御される構成となっている。
【００５４】
次に、上述した巻取装置１１を用いて、電池素子１を製造するための方法について、特に、電極シート（図６〜図１６等では正電極シート５）の供給に着目しつつ説明する。
【００５５】
便宜上、まず回転体２０による巻回手順について説明する。
【００５６】
まず、ターレット１２を時計回りに半回転させることで、一方の回転体２０を着脱ポジションＰ１へと移動させる。このとき、他方の回転体２０は巻取ポジションＰ２に位置することとなる。例えば、それまで巻取ポジションＰ２に位置しており帯状体７の巻回がほぼ完了した回転体２０が、着脱ポジションＰ１へと移動させられる。一方、それまで着脱ポジションＰ１に位置しており新たな巻芯コア２の装着された回転体２０が巻取ポジションＰ２へと移動させられる。
【００５７】
かかる巻取ポジションＰ２に位置する回転体２０においては、巻芯コア２が装着されているのであるが、当初、当該巻芯コア２には何も巻き付けられていない。この状態において、先ず上述したセパレータ固着手段により、セパレータシート３，４の先端部分が巻芯コア２の表面に対し取着固定される。
【００５８】
続いて、当該巻取ポジションＰ２においては、回転体２０（巻芯２１）の回転が行われる。そして、所定タイミングが到来したならば、正電極シート供給機構及び負電極シート供給機構の各電極シート供給手段４７が作動させられ、各電極シート５，６が巻芯コア２の方に向けて供給される。
【００５９】
より詳しくは、図６に示すように、電極シート供給手段４７が回転体２０の方へ移動させられることで、チャック４８によって把持された各電極シート５，６の先端側が、例えば巻芯コア２の方に向けて供給される。
【００６０】
これにより、図７に示すように、各電極シート５，６の先端側が、各セパレータシート３，４で挟み込まれることとなり、各電極シート５，６が、それぞれ各セパレータシート３，４を介して互いに絶縁状態で巻き取られ始めることとなる。尚、各電極シート５，６を巻芯コア２の方に向けて供給する際には、後述するように、始端部補正機構７１による電極シート５，６の始端補正が併せて行われる。
【００６１】
そして、各電極シート５，６の巻取りが開始されたならば、図８に示すように、チャック４８が開かれる。これにより、各電極シート５，６は、前記張力付与手段４２にて所定の張力を付与されながら、セパレータシート３，４とともに巻き取られることとなる（図１１参照）。尚、前記チャック４８の開放に伴い、図９に示すように、電極シート供給手段４７は幾分上流側（回転体２０から離間する側）へ移動させられる。これにより、巻取り量が増大した場合でも、巻回素子がチャック４８等に接触し、巻取りが阻害されてしまうといった事態が回避される。勿論、巻取り量の増大に伴って徐々に上流側に移動するよう構成してもよい。但し、この巻取りの最中においては、電極シート供給手段４７が、前記退避位置よりも回転体２０に近い側に位置するよう配置される。
【００６２】
帯状体７の巻回がほぼ完了したならば、回転体２０の回転が一旦停止され、図１０に示すようにチャック４８が閉状態とされた上で（図１２参照）、各電極シート５，６が前記切断手段６１で切断される（図１３参照）。これにより、次回巻取り用の電極シート５，６の先端部分がチャック４８で把持されることとなる。
【００６３】
その後、回転体２０を幾らか回転させた後、セパレータシート３，４についても切断する。そして、切断された残りの帯状体７が完全に巻き取られ、外周側のセパレータシート３，４に関しテープ止めが施されることで巻取が完了する。
【００６４】
その後、前記回転体２０等を着脱ポジションＰ１へと移動させた上で、巻芯２１を巻芯受け３１から離間する方向へと相対移動させ、前記受けピン３３を嵌合凹部から抜き外すことで、装着部２３による巻芯コア２の保持力が解除されることとなる。その上で、帯状体７の巻回された巻芯コア２を、巻芯コア２ごと装着部２３から取り外すことで電池素子１が得られる。
【００６５】
このような手順を繰り返し行うことにより、電子素子１が順次製造されていくこととなる。
【００６６】
ここで、電池素子１の巻回中に各シート供給機構の蛇行補正機構５１にて行われる蛇行補正の手順について正電極シート５の場合を例に説明する。
【００６７】
制御装置は、電池素子１の巻回中、随時、エッジセンサ５２により正電極シート５の側縁部５ａの位置を検出し、当該検出結果を基に補正部５３の駆動量（駆動角度）を算出する。そして、当該演算結果に基づいた所定角度分、補正部５３を傾けることにより、基準位置Ｓに対する正電極シート５の位置ズレ（蛇行）を補正する（図１１参照）。
【００６８】
次に、巻回終了後、次回の巻回作業を開始するにあたり、各シート供給機構の始端部補正機構７１にて行われる始端補正の手順について正電極シート５の場合を例に説明する。
【００６９】
上述したように、帯状体７の巻回終了後は、図１２に示すように、チャック４８が閉状態とされる。そして、前記切断手段６１により、図１３に示すように、回転体２０により巻取られた所定長の正電極シート５の終端部５ｃと、当該回転体２０により次回巻取られる所定長の正電極シート５の始端部５ｄとの区切りとなる位置Ｋにおいて、正電極シート５が切断される。
【００７０】
続いて、図１４に示すように、平行光レーザセンサ７２により正電極シート５の始端部５ｄの幅方向の位置を検出する。より具体的には、正電極シート５の始端部５ｄよりもやや上流側に位置する始端部５ｄ近傍における当該正電極シート５の側縁部５ａの位置を検出する。この際、支持機構７４は、支持部７４ａを上昇させ、正電極シート５の先端側を下側から支持する（図４参照）。
【００７１】
そして、図１５に示すように、平行光レーザセンサ７２の検出結果に基づいて、チャック４８の位置を調整することにより、回転体２０の巻芯２１（巻芯コア２）に対する正電極シート５の始端部５ｄの幅方向への位置ズレＺを補正する。
【００７２】
その後、図１６に示すように、電極シート供給手段４７が回転体２０の方へ移動する。これにより、チャック４８によって把持された正電極シート５が適正に巻芯コア２の方に向けて供給され、次回の巻取りが開始される。
【００７３】
尚、仮に図１７に示すように、チャック４８により把持された正電極シート５の先端側が幅方向へ湾曲した状態のまま、補正することなく、当該正電極シート５を回転体２０へ送り出してしまうと、正電極シート５の始端部５ｄが回転体２０の巻芯２１（巻芯コア２）に対し幅方向へ位置ズレＺを起こしたまま、巻回作業が開始され、得られる電池素子１の品質が低下するおそれがある。
【００７４】
これに対し、本実施形態では、上述したように始端部補正機構７１を備えることにより、正電極シート５の切断後に、次回の巻始めとなる正電極シート５の始端部５ｄの幅方向の位置を検出し、その位置ズレＺを補正することができる。これにより、仮に正電極シート５自体に幅方向への反り等がある場合であっても、回転体２０の巻芯２１（巻芯コア２）に対し適正な位置へ当該正電極シート５の始端部５ｄを供給することができる。結果として、得られる電池素子１の品質の向上を図ることができる。
【００７５】
特に所定の金属シートに活物質を塗布して製造された電極シート５，６には残留応力が残りやすく、製造後（乾燥後）に反り等が発生しやすいため、電極シート５，６に対しては上記作用効果がより奏効することとなる。
【００７６】
また、本実施形態では、正電極シート５の始端部５ｄの幅方向の位置を検出するに際し、当該正電極シート５の先端側を支持機構７４が支持する構成となっている。これにより、正電極シート５の先端側の垂れ下がりを防止し、位置検出精度を高めることができる。
【００７７】
さらに、本実施形態では、正電極シート５の始端部５ｄよりもやや上流側に位置する始端部５ｄ近傍における当該正電極シート５の側縁部５ａの位置を検出することにより、正電極シート５の始端部５ｄの幅方向の位置ズレＺを検出している。このため、正電極シート５の停止位置の誤差や、正電極シート５の反りの程度等により、平行光レーザセンサ７２が正電極シート５の始端部５ｄの位置ズレＺを検出できない等といった不具合の発生を抑制することができる。
【００７８】
加えて、本実施形態では、正電極シート５等の巻取り中において、当該正電極シート５等の幅方向への位置ズレを補正する蛇行補正機構５１を備えている。これにより、巻取り中における正電極シート５等の蛇行を補正することはもとより、正電極シート５の始端部５ｄの位置を回転体２０に合せて動かした場合においても、当該始端部５ｄに続く正電極シート５の途中部分が位置ズレした状態で回転体２０に巻き取られないようにすることができる。
【００７９】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００８０】
（ａ）上記実施形態では、巻取装置１１によって、リチウムイオン電池の電池素子１が製造されているが、巻取装置１１によって製造される巻回素子はこれに限定されるものではなく、例えば、電解コンデンサの巻回素子等を製造することとしてもよい。
【００８１】
（ｂ）上記実施形態では、電池素子１が、巻芯コア２を具備する場合について具体化されているが、当該巻芯コア２を有しないタイプの電池素子を得る場合について具体化することとしてもよい。
【００８２】
（ｃ）上記実施形態では、始端補正や蛇行補正を実現する各種機構が、正電極シート供給機構、負電極シート供給機構及びセパレータシート供給機構の全てに設けられた構成となっているが、これに限らず、これらのシート供給機構のうち少なくとも１つに設けられた構成としてもよい。
【００８３】
（ｄ）上記実施形態では、電極シート供給手段４７に、蛇行補正機構５１を設けているが、これに限らず、電極シート供給手段４７と、蛇行補正機構５１とを別体で設けた構成としてもよし、蛇行補正機構５１を省略した構成としてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、蛇行補正機構５１として、上下一対のローラ５４，５５からなる補正部５３を傾動させることにより、正電極シート５等の蛇行補正を行う構成を採用しているが、他の構成であっても何ら差し支えない。例えば正電極シート５等の幅方向に移動可能な１つ或いは複数のローラで蛇行補正を行う構成を採用してもよい。
【００８５】
（ｅ）上記実施形態では、電極シート供給手段４７に、始端部検出手段としての平行光レーザセンサ７２を設けているが、平行光レーザセンサ７２を電極シート供給手段４７から独立して配置した構成としてもよい。
【００８６】
また、始端部検出手段として、平行光レーザセンサ７２とは異なる他の検出手段を採用してもよい。
【００８７】
（ｆ）上記実施形態では、平行光レーザセンサ７２が、正電極シート５の始端部５ｄよりもやや上流側に位置する始端部５ｄ近傍にて、正電極シート５の幅方向一方側の側縁部５ａに対応して配置されている。これに限らず、例えば平行光レーザセンサ７２を、正電極シート５の幅方向両側の側縁部５ａに対応して２箇所に配置する構成としてもよい。正電極シート５の幅方向両側に設けることにより、正電極シート５の幅のばらつきをも検出可能となる。また、平行光レーザセンサ７２を、始端部５ｄ近傍ではなく、正電極シート５の始端部５ｄに合せて配置した構成としてもよい。
【００８８】
（ｇ）上記実施形態では、正電極シート５の幅方向に沿ってチャック４８をスライド変位させることにより、正電極シート５の幅方向の位置ズレＺを補正する構成となっている。これに限らず、例えば所定点を中心にチャック４８を回動することにより、正電極シート５の始端部５ｄの位置ズレＺを補正する構成としてもよい。
【００８９】
また、チャック４８だけでなく、電極シート供給手段４７全体を動かして、正電極シート５の始端部５ｄの位置ズレＺを補正する構成としてもよい。
【００９０】
（ｈ）上記実施形態では、正電極シート５の始端部５ｄの幅方向の位置ズレＺを補正した後、当該正電極シート５の先端側を巻芯コア２の方に向けて供給する構成となっている。これに限らず、電極シート供給手段４７（チャック４８）を回転体２０の方へ移動しつつ、正電極シート５の始端部５ｄの位置ズレＺを補正する構成としてもよい。
【００９１】
（ｉ）上記実施形態では、正電極シート５の始端部５ｄの幅方向の位置を検出するに際し、当該正電極シート５の先端側を支持する支持機構７４を備えている。支持機構７４の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、正電極シート５に対し斜め下方から支持部７４ａが当接するような構成としてもよい。また、支持機構７４を省略した構成としてもよい。
【００９２】
（ｊ）電極シート５，６は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、長手方向に沿って所定間隔で活物質が間欠塗工された電極シート５，６の原反を採用してもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１…電池素子、２…巻芯コア、３，４…セパレータシート、５…正電極シート、５ｄ…始端部、５ａ…側縁部、６…負電極シート、７…帯状体、１１…巻取装置、２０…回転体、４７…電極シート供給手段、４８…チャック、５１…蛇行補正機構、６１…切断手段、７１…始端部補正機構、７２…平行光レーザセンサ、７３…補正用アクチュエータ、７４…支持機構、Ｚ…位置ズレ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば二次電池等に内蔵される巻回素子を得るための巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、リチウムイオン電池等の二次電池として用いられる電池素子は、正極活物質が塗布された正極シートと、負極活物質が塗布された負極シートとが、絶縁素材からなるセパレータシートを介して重ね合わされた状態で巻回されて製造される。
【０００３】
当該電池素子を製造する巻取装置においては、ロール状に巻回された原反から供給される上記各シートがそれぞれ別個の搬送路に沿って搬送され、最終的には各搬送路に設けられた供給機構によって随時、巻回機構へと送り出される。そして、当該巻回機構によって電池素子１つ分の巻回がほぼ完了したところで、巻回機構の回転が一旦停止され、前記各供給機構の把持手段により各シートを把持した上で、各搬送路に設けられたカッタ機構により各シートが切断される。その後、各シートの巻き残りの部分が完全に巻き取られることで、電池素子の巻回が完了する。続いて、次回の巻回を開始するにあたり、各供給機構は、各シートを把持したまま移動し、切断された各シートの先端部を巻回機構へと送り出す。
【０００４】
ところが、各シートを巻回するに際し、搬送中の各シートが蛇行(幅方向への位置ズレ）を起こしてしまうことが懸念される。シートが蛇行した状態で巻取られてしまうと、製品の品質低下を招く。
【０００５】
これに対し、巻回中におけるシートの幅方向への位置ズレを補正すべく、蛇行補正機構等を備えることが考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２６３０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、いくら巻回中に蛇行補正を行ったとしても、シート自体にクセ（幅方向への反り等）がある場合には、巻回終了後にシートを切断した際、切断されて何らの保持もされていないシート先端部分においては、それまで付与されていた張力が抜けることで、幅方向への湾曲が生じることがある（図１３参照）。
【０００８】
このように、把持手段により把持された側のシート先端部分が幅方向へ湾曲している場合には、次回の巻回作業を開始するにあたり当該シート先端部分を巻回機構へ送り出す際、シート端縁部が巻回機構の巻芯に対しシート幅方向へ位置ズレした状態となるおそれがある（図１７参照）。このようにシート端縁部が巻芯に対し位置ズレを起こしたまま、巻回作業が行われた場合には、当該シート端縁部の端がはみ出す等、得られる巻回素子の品質低下が懸念される。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、シートの幅方向への位置ズレを補正し、得られる巻回素子の品質低下を抑制することのできる巻取装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．ロール状の原反から繰り出され、連続的に搬送される帯状のシートを所定の巻回手段により所定長ごとに巻取る巻取装置であって、
前記巻回手段により巻取られた所定長のシートの終端部と、当該巻回手段により次回巻取られる所定長のシートの始端部との区切りとなる位置において、前記シートを切断する切断手段と、
少なくとも前記切断手段による前記シートの切断に際し当該切断手段よりも上流位置において当該シートを把持可能な把持部を有すると共に、次回の巻取りを開始するにあたり、少なくともシート搬送方向に沿って前記巻回手段に向け移動することにより、前記把持部により把持された前記シートの始端部を前記巻回手段が巻回開始可能な位置へ供給するシート供給手段と、
前記把持部により把持された前記シートの始端部の幅方向の位置を検出可能な始端部検出手段と、
前記シート供給手段による前記巻回手段に向けてのシート供給に際し、前記始端部検出手段の検出結果に基づいて、少なくとも前記把持部の位置を調整することにより、前記巻回手段に対する前記シートの始端部の幅方向への位置ズレを補正する始端部補正手段とを備えたことを特徴とする巻取装置。
【００１２】
上記手段１によれば、始端部補正手段を備えることにより、シート切断後に、次回の巻始めとなるシートの始端部の幅方向の位置を検出し、その位置ズレを補正することができる。これにより、仮にシート自体に幅方向への反り等がある場合であっても、巻回手段に対し適正な位置へ当該シートの始端部を供給することができる。結果として、得られる巻回素子の品質の向上を図ることができる。
【００１３】
手段２．前記シートは、所定の活物質が塗布された電極シートであることを特徴とする手段１に記載の巻取装置。
【００１４】
所定の金属シートに活物質を塗布して製造された電極シートには残留応力が残りやすく、製造後（乾燥後）に反り等が発生しやすい。特にリチウムイオン電池素子等の製造において近年多く用いられる連続塗工形態の電極シート原反においては、一般にシート幅方向における所定部分が活物質塗工部分となり、残りの部分が未塗工部分となるため、シート幅方向への反り等が比較的発生しやすい。従って、上記手段２のような構成下において、手段１の作用効果がより奏効することとなる。
【００１５】
手段３．少なくとも前記始端部検出手段が前記シートの始端部の幅方向の位置を検出するに際し、当該シートの始端部を支持する支持手段を備えたことを特徴とする手段１又は２に記載の巻取装置。
【００１６】
剛性に乏しいシートの端部が自由になった状態では、当該端部がシート厚み方向へ垂れ下がるおそれがある。このように切断後のシートの始端部が何らの支持もされていない不安定な状態で、始端部検出手段による検出を行った場合には、正確な検出結果が得られないおそれがある。これに対し、本手段３によれば、このような不具合の発生を抑制し、始端部検出手段による検出精度を高めることができる。
【００１７】
手段４．前記始端部検出手段は、前記シートの始端部よりも上流側に位置する始端部近傍の幅方向の位置を検出することに基づき、前記始端部の幅方向の位置を検出することを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の巻取装置。
【００１８】
始端部にてピンポイントで検出を行う場合には、シートの停止位置の誤差やシートの反りの程度等により、始端部検出手段が当該始端部を認識できないことも考えられるため、上記手段４の構成とすることにより、より確実に始端部の位置検出を行うことができる。
【００１９】
手段５．前記巻回手段による前記シートの巻取り中において、当該シートの幅方向への位置ズレを補正する蛇行補正手段を備えたことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の巻取装置。
【００２０】
幅方向へ湾曲等したシートの始端部の位置を巻回手段に合せて動かした場合、始端部に続くシートの途中部分が位置ズレした状態で巻回手段に巻き取られるおそれがあるが、上記手段５の蛇行補正手段を備えることにより、このような不具合の発生を抑制し、得られる巻回素子のさらなる品質向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態における電池素子の構成を示すための断面模式図である。
【図２】巻取装置を示す正面模式図である。
【図３】回転体等を示す斜視図である。
【図４】電極シート供給機構の概略構成を示す模式図である。
【図５】補正部を示す側面図である。
【図６】電極シートの供給に際しての手順を説明する要部模式図である。
【図７】電極シートの供給に際しての手順を説明する要部模式図である。
【図８】電極シート等の巻取り過程を説明する要部模式図である。
【図９】電極シート等の巻取り過程を説明する要部模式図である。
【図１０】電極シート等の切断過程を説明する要部模式図である。
【図１１】巻回中の電極シートの状態を示す要部模式図である。
【図１２】巻回終了後に電極シートを把持した状態を示す要部模式図である。
【図１３】電極シートを切断した状態を示す要部模式図である。
【図１４】電極シートの始端部の位置ズレを検出した状態を示す要部模式図である。
【図１５】電極シートの始端部の位置ズレを補正した状態を示す要部模式図である。
【図１６】電極シートを回転体へ接近させた状態を示す要部模式図である。
【図１７】始端補正を行わず電極シートを回転体へ接近させた状態を示す要部模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
まず、本実施形態の巻取装置によって得られる巻回素子としてのリチウムイオン電池素子の構成について説明する。図１に示すように、リチウムイオン電池素子（以下、「電池素子」と称す）１は、筒状の巻芯コア２に対して、２枚のセパレータシート３，４と正電極シート５と負電極シート６とによって構成される帯状体７が巻回されることで構成されている。尚、図１においては、説明の便宜上、セパレータシート３，４、正電極シート５、及び、負電極シート６の相互の間隔をあけて示している箇所がある。
【００２４】
本実施形態において、巻芯コア２は、十分な剛性を有する材料（例えば、アルミニウム等の金属素材やポリプロピレン（ＰＰ）等の樹脂素材）により形成されている。また、当該巻芯コア２は、断面非円形状（本実施形態では、断面正方形状）の挿通孔８を有している（図３等参照）。
【００２５】
セパレータシート３，４は、巻芯コア２の長手方向に沿った長さと同一の幅を有するものであり、異なる電極シート５，６同士が互いに接触して短絡を起こしてしまうのを防止すべく絶縁体、特に本実施形態ではＰＰにより構成されている。
【００２６】
正電極シート５及び負電極シート６もまた、セパレータシート３，４と同様、巻芯コア２の長手方向に沿った長さとほぼ同一の幅を有するものである。本実施形態における正電極シート５及び負電極シート６は金属製の薄板よりなり、その表裏両面にはその長手方向に沿って活物質が連続塗工されている。これにより、電極シート５，６には、その幅方向に活物質塗工部Ｍａと活物質未塗工部Ｍｂとが形成された状態となっている（図１１参照）。そして、当該活物質を介して、正電極シート５及び負電極シート６間におけるイオン交換ができるようになっている。より詳しくは、充電時には、正電極シート５側から負電極シート６側へイオンが移動し、反対に、放電時には、負電極シート６側から正電極シート５側へとイオンが移動する。また、正電極シート５の幅方向一端縁からは図示しない複数の正極リードが延出するとともに、負電極シート６の幅方向他端縁からは図示しない複数の負極リードが延出している。
【００２７】
リチウムイオン電池を得るに際しては、前記電池素子１が金属製で筒状をなす電池容器（図示せず）内に配設されるとともに、前記正極リード及び負極リードがそれぞれまとめられる。そして、まとめられた正極リードを正極端子部品（図示せず）に接続するとともに、同じくまとめられた負極リードを負極端子部品（図示せず）に接続し、両端子部品を前記電気容器の両端開口に設けることで、リチウムイオン電池を得ることができる。
【００２８】
次に、前記電池素子１を製造するための巻取装置１１について説明する。図２に示すように、巻取装置１１は、回転可能に設けられたターレット１２を備えている。該ターレット１２は、２枚の円盤状のテーブル１４，１５が相対向するようにして構成されており、両テーブル１４，１５間に跨って、回転体２０が、テーブル１４，１５の中心を対称中心として２つ設けられている。尚、両テーブル１４，１５（ターレット１２）は時計回りに回転可能に構成されているとともに、両テーブル１４，１５が同期回転するように設定されている。これにより、各回転体２０が着脱ポジションＰ１及び巻取ポジションＰ２間を移動することができるようになっている。尚、両テーブル１４，１５は、１８０°ずつ反転可能となっていてもよい。
【００２９】
図３にしたがって巻回手段としての回転体２０の一例について説明すると、回転体２０は、軸線Ｃ方向に延び、軸線Ｃ方向一端側のテーブル１４から他端側のテーブル１５に向けて突出する回転軸としての巻芯２１と、前記軸線Ｃ方向に延び、軸線Ｃ方向他端側のテーブル１５から一端側のテーブル１４に向けて突出する巻芯受け３１とから構成されている。
【００３０】
前記巻芯２１は、全体として棒状をなしており、軸線Ｃ方向他端側に延びる基部２２と、当該基部２２から軸線Ｃ方向他端側に延びる装着部２３と、前記基部２２及び装着部２３間に形成されたテーパ段差部２４とから構成されている。また、基部２２、装着部２３、及び、テーパ段差部２４の中心軸はそれぞれ前記軸線Ｃと一致している。
【００３１】
前記基部２２は、円柱状をなし、図示しない駆動手段によって、前記テーブル１４に対し軸線Ｃ方向に沿って相対移動可能（出没可能）に構成されている。これにより、前記巻芯受け３１に対して巻芯２１が接離可能となっている。加えて、基部２２は、図示しない回転駆動手段（例えば、モータ）によって、軸線Ｃを回転軸としてテーブル１４に対して相対回転可能となっており、ひいては巻芯２１全体が軸線Ｃを回転軸として相対回転可能となっている。すなわち、回転駆動手段は帯状体７を巻取る際の巻取動力として機能する。
【００３２】
前記装着部２３は、電池素子１の製造時において、前記巻芯コア２がその外周部分に装着されるものである。当該装着部２３は、棒状をなすとともに、前記巻芯コア２の挿通孔８の断面形状に対応すべく断面非円形状（本実施形態では、断面正方形状）に形成されている。さらに、装着部２３は、前記基部２２よりも細化されており、また、装着部２３の先端側面部には、軸線Ｃ方向へと延びる一対の先割れ部２５が形成されている。加えて、当該先割れ部２５の内周部分には、後述する受けピン３３を嵌合可能な図示しない嵌合凹部が形成されている。
【００３３】
一方、前記巻芯受け３１は、円柱状をなす支持部３２と、当該支持部３２に一体形成され、軸線Ｃ方向一端側に向けて突出する受けピン３３と、当該受けピン３３の外周側に設けられ、先端筒状の受け部３４とを備えている。尚、支持部３２、受けピン３３、及び、受け部３４のそれぞれの中心軸は、前記軸線Ｃと一致している。
【００３４】
前記支持部３２は、前記テーブル１５に対して軸線Ｃを回転軸として相対回転（本実施形態では、自由回転）可能、かつ、軸線Ｃ方向に相対移動不能に支持されている。
【００３５】
前記受けピン３３は、円柱状をなすとともに、その外周面の大部分が軸線Ｃと略平行となるように構成されている。当該受けピン３３は、前記受け部３４の内側に配設されており、また、その外径は、前記嵌合凹部の内径と同径或いは若干大径となるように構成されている。尚、受けピン３３は、前記嵌合凹部への嵌合をより容易なものとすべく、その先端部分が先細り形状となっている。
【００３６】
前記受け部３４は、前記巻芯コア２の外径と略等しい外径を有しており、その先端面が前記巻芯コア２の一端面と当接可能な被当接面３５となっている。また、受け部３４と受けピン３３との間の環状空間は、装着部２３の先端部を収容可能な収容凹部３６となっており、前記受けピン３３が、前記嵌合凹部に嵌合された際には、装着部２３の先端部が前記収容凹部３６に収容されるようになっている。
【００３７】
上記のように構成されている回転体２０にあっては、後記する着脱装置１３によって、装着部２３に巻芯コア２が取付けられる。そして、基部２２を軸線Ｃ方向に沿って他端側（テーブル１５側）へと相対移動させることで、受けピン３３が前記嵌合凹部に嵌合されるとともに、受け部３４の収容凹部３６に対して装着部２３の先端部が挿入される。このとき、装着部２３の先端部が受けピン３３によって外周側へ広げられることとなり、ひいては巻芯コア２の他端部が前記装着部２３によって内周側から保持されることとなる。併せて、巻芯コア２の一端部が、前記テーパ段差部２４に当接・保持されることとなる。さらに、巻芯コア２の他端の当接面が、受け部３４の被当接面３５に当接する。このようにして巻芯コア２が、回転体２０に装着される。
【００３８】
説明を図２の巻取装置１１に戻す。前記２つの回転体２０が、前記ターレット１２の回動により、着脱ポジションＰ１（図の右側位置）と、巻取ポジションＰ２（図の左側位置）との間を移動可能である点については上述したが、本実施形態では、着脱ポジションＰ１に対応して、後述する巻芯コア２の取付及び電池素子１の取外を行うための着脱装置１３が設けられている。
【００３９】
また、巻取ポジションＰ２は、前記巻芯コア２に対し帯状体７を巻回するポジションであって、当該巻取ポジションＰ２に対応して、帯状体７を供給するための帯状体供給機構が設けられている。より具体的には、帯状体供給機構は、２枚のセパレータシート３，４をそれぞれ巻取ポジションＰ２に位置する回転体２０の方へ供給するセパレータ供給機構と、正電極シート５を回転体２０の方へ供給する正電極シート供給機構と、負電極シート６を回転体２０の方へ供給する負電極シート供給機構とを備えている（図２においてはいずれも図示を省略する）。いずれの供給機構も、ロール状に巻回された原反から帯状体７（セパレータシート３，４や電極シート５，６）を引き出して、回転体２０の方へ供給することができるよう構成されているが、ここでは、正電極シート供給機構及び負電極シート供給機構の構成に特徴があるので、次には、正電極シート供給機構を代表例として、図４を参照しつつ、詳細を説明することとする。
【００４０】
正電極シート供給機構の最上流側においては、正電極シート５がロール状に巻回された原反４０が、支持手段としての支持軸４１にて自由回転可能に支持されている。
【００４１】
支持軸４１から回転体２０にかけての正電極シート５の供給経路の途中には、張力付与手段４２が設けられている。当該張力付与手段４２は、一対のローラ４３，４４と、両ローラ４３，４４間に設けられた段差ローラ４５とを具備している。
【００４２】
また、正電極シート５の供給経路の途中において、前記張力付与手段４２の下流側（回転体２０側）には、電極シート供給手段４７が設けられている。電極シート供給手段４７は、把持部としての上下一対のチャック４８と、当該チャック４８の開閉動作を行う図示しない開閉用アクチュエータ（例えばモータやシリンダ）とを備えている。
【００４３】
電極シート供給手段４７は、前記正電極シート５の供給経路に沿って移動可能に構成されている。より詳しくは、電極シート供給手段４７は、図示しないアクチュエータ（例えばモータ）により、前記回転体２０から相当距離離間した退避位置（図４参照）と、回転体２０に最も接近した最接近位置（図７参照）との間を移動可能に構成されている。前記最接近位置は、チャック４８により把持された正電極シート５の先端側を、回転体２０の回転に基づき巻取開始可能な程度に十分に近い位置である。
【００４４】
本実施形態における電極シート供給手段４７は、蛇行補正手段としての蛇行補正機構５１を具備している。詳しくは、蛇行補正機構５１は、正電極シート５の幅方向の位置を検出するエッジセンサ５２と、エッジセンサ５２の検出結果を基に正電極シート５の幅方向の位置ズレを補正する補正部５３と、前記補正部５３を動作させるアクチュエータ（図示せず）とを備えている。
【００４５】
本実施形態では、図５に示すように、補正部５３は、上下一対のローラ５４，５５により構成されるとともに、前記アクチュエータによって、下側のローラ５４の下部中央のピボットセンターαを回動中心として同図矢印方向に回動可能となっている。これにより、正電極シート５の位置ズレ（蛇行）が補正されるようになっている。
【００４６】
さらに、本実施形態における電極シート供給手段４７は、始端部補正手段としての始端部補正機構７１を具備している。詳しくは、始端部補正機構７１は、始端部検出手段としての平行光レーザセンサ７２と、当該平行光レーザセンサ７２の検出結果を基に上記チャック４８の位置補正動作を行う補正用アクチュエータ（例えばモータやシリンダ）７３と、チャック４８により把持された正電極シート５の先端側を支持可能な支持手段としての支持機構７４とを備えている。
【００４７】
平行光レーザセンサ７２は、正電極シート５の始端部５ｄよりもやや上流側に位置する始端部５ｄ近傍にて、正電極シート５の幅方向一方側の側縁部５ａに対応して配置されている（図１４参照）。平行光レーザセンサ７２は、正電極シート５の側縁部５ａに対し、例えば７ｍｍ幅のレーザー光を照射し、当該レーザー光がどれだけ遮蔽されたかを判別することにより、正電極シート５の幅方向の位置を検出する。
【００４８】
補正用アクチュエータ７３は、正電極シート５の幅方向に沿ってチャック４８をスライド変位させることにより、正電極シート５の幅方向の位置ズレＺを補正するように構成されている（図１４，１５参照）。
【００４９】
支持機構７４は、正電極シート５の先端側を下側から支える支持部７４ａと、当該支持部７４ａを上下動可能に構成されたエアシリンダ等の駆動手段とからなる（図４参照）。
【００５０】
さらに、正電極シート５の供給経路の途中において、電極シート供給手段４７の下流側（回転体２０側）には、正電極シート５を切断する切断手段６１が設けられている。切断手段６１は、例えば正電極シート５の下側に位置する台座部６２と、上側に位置する刃部６３とを備えている。なお、切断手段６１は、台座部６２及び刃部６３が正極シート５の搬送経路上のシート切断位置と搬送経路外の退避位置との間を移動可能に設けられており、電極シート供給手段４７の供給動作時には当該電極シート供給手段４７の移動を阻害しないようにシート切断位置から退避位置へ退避するように構成されている。
【００５１】
以上が正電極シート供給機構の説明であるが、負電極シート６を回転体２０の方へ供給する負電極シート供給機構についても上記同様の構成を具備している。また、セパレータ供給機構についても、始端補正や蛇行補正に係る各種機構など、基本的には上記と同様の構成を具備している。
【００５２】
また、本実施形態では、前記巻取ポジションＰ２に対応して、図示しないセパレータ固着手段が設けられている。セパレータ固着手段は、巻回の初期段階において、例えば、熱溶着により、セパレータシート３，４の先端部分を巻芯コア２の表面に対し取着可能に構成されている。勿論、単に接着テープ等を用いてセパレータシート３，４の先端部分を巻芯コア２の表面に対し貼付ける構成であっても差し支えない。
【００５３】
なお、上記回転体２０や各シート供給機構など、巻取装置１１内の各種機構は、図示しない制御装置により動作制御される構成となっている。
【００５４】
次に、上述した巻取装置１１を用いて、電池素子１を製造するための方法について、特に、電極シート（図６〜図１６等では正電極シート５）の供給に着目しつつ説明する。
【００５５】
便宜上、まず回転体２０による巻回手順について説明する。
【００５６】
まず、ターレット１２を時計回りに半回転させることで、一方の回転体２０を着脱ポジションＰ１へと移動させる。このとき、他方の回転体２０は巻取ポジションＰ２に位置することとなる。例えば、それまで巻取ポジションＰ２に位置しており帯状体７の巻回がほぼ完了した回転体２０が、着脱ポジションＰ１へと移動させられる。一方、それまで着脱ポジションＰ１に位置しており新たな巻芯コア２の装着された回転体２０が巻取ポジションＰ２へと移動させられる。
【００５７】
かかる巻取ポジションＰ２に位置する回転体２０においては、巻芯コア２が装着されているのであるが、当初、当該巻芯コア２には何も巻き付けられていない。この状態において、先ず上述したセパレータ固着手段により、セパレータシート３，４の先端部分が巻芯コア２の表面に対し取着固定される。
【００５８】
続いて、当該巻取ポジションＰ２においては、回転体２０（巻芯２１）の回転が行われる。そして、所定タイミングが到来したならば、正電極シート供給機構及び負電極シート供給機構の各電極シート供給手段４７が作動させられ、各電極シート５，６が巻芯コア２の方に向けて供給される。
【００５９】
より詳しくは、図６に示すように、電極シート供給手段４７が回転体２０の方へ移動させられることで、チャック４８によって把持された各電極シート５，６の先端側が、例えば巻芯コア２の方に向けて供給される。
【００６０】
これにより、図７に示すように、各電極シート５，６の先端側が、各セパレータシート３，４で挟み込まれることとなり、各電極シート５，６が、それぞれ各セパレータシート３，４を介して互いに絶縁状態で巻き取られ始めることとなる。尚、各電極シート５，６を巻芯コア２の方に向けて供給する際には、後述するように、始端部補正機構７１による電極シート５，６の始端補正が併せて行われる。
【００６１】
そして、各電極シート５，６の巻取りが開始されたならば、図８に示すように、チャック４８が開かれる。これにより、各電極シート５，６は、前記張力付与手段４２にて所定の張力を付与されながら、セパレータシート３，４とともに巻き取られることとなる（図１１参照）。尚、前記チャック４８の開放に伴い、図９に示すように、電極シート供給手段４７は幾分上流側（回転体２０から離間する側）へ移動させられる。これにより、巻取り量が増大した場合でも、巻回素子がチャック４８等に接触し、巻取りが阻害されてしまうといった事態が回避される。勿論、巻取り量の増大に伴って徐々に上流側に移動するよう構成してもよい。但し、この巻取りの最中においては、電極シート供給手段４７が、前記退避位置よりも回転体２０に近い側に位置するよう配置される。
【００６２】
帯状体７の巻回がほぼ完了したならば、回転体２０の回転が一旦停止され、図１０に示すようにチャック４８が閉状態とされた上で（図１２参照）、各電極シート５，６が前記切断手段６１で切断される（図１３参照）。これにより、次回巻取り用の電極シート５，６の先端部分がチャック４８で把持されることとなる。
【００６３】
その後、回転体２０を幾らか回転させた後、セパレータシート３，４についても切断する。そして、切断された残りの帯状体７が完全に巻き取られ、外周側のセパレータシート３，４に関しテープ止めが施されることで巻取が完了する。
【００６４】
その後、前記回転体２０等を着脱ポジションＰ１へと移動させた上で、巻芯２１を巻芯受け３１から離間する方向へと相対移動させ、前記受けピン３３を嵌合凹部から抜き外すことで、装着部２３による巻芯コア２の保持力が解除されることとなる。その上で、帯状体７の巻回された巻芯コア２を、巻芯コア２ごと装着部２３から取り外すことで電池素子１が得られる。
【００６５】
このような手順を繰り返し行うことにより、電子素子１が順次製造されていくこととなる。
【００６６】
ここで、電池素子１の巻回中に各シート供給機構の蛇行補正機構５１にて行われる蛇行補正の手順について正電極シート５の場合を例に説明する。
【００６７】
制御装置は、電池素子１の巻回中、随時、エッジセンサ５２により正電極シート５の側縁部５ａの位置を検出し、当該検出結果を基に補正部５３の駆動量（駆動角度）を算出する。そして、当該演算結果に基づいた所定角度分、補正部５３を傾けることにより、基準位置Ｓに対する正電極シート５の位置ズレ（蛇行）を補正する（図１１参照）。
【００６８】
次に、巻回終了後、次回の巻回作業を開始するにあたり、各シート供給機構の始端部補正機構７１にて行われる始端補正の手順について正電極シート５の場合を例に説明する。
【００６９】
上述したように、帯状体７の巻回終了後は、図１２に示すように、チャック４８が閉状態とされる。そして、前記切断手段６１により、図１３に示すように、回転体２０により巻取られた所定長の正電極シート５の終端部５ｃと、当該回転体２０により次回巻取られる所定長の正電極シート５の始端部５ｄとの区切りとなる位置Ｋにおいて、正電極シート５が切断される。
【００７０】
続いて、図１４に示すように、平行光レーザセンサ７２により正電極シート５の始端部５ｄの幅方向の位置を検出する。より具体的には、正電極シート５の始端部５ｄよりもやや上流側に位置する始端部５ｄ近傍における当該正電極シート５の側縁部５ａの位置を検出する。この際、支持機構７４は、支持部７４ａを上昇させ、正電極シート５の先端側を下側から支持する（図４参照）。
【００７１】
そして、図１５に示すように、平行光レーザセンサ７２の検出結果に基づいて、チャック４８の位置を調整することにより、回転体２０の巻芯２１（巻芯コア２）に対する正電極シート５の始端部５ｄの幅方向への位置ズレＺを補正する。
【００７２】
その後、図１６に示すように、電極シート供給手段４７が回転体２０の方へ移動する。これにより、チャック４８によって把持された正電極シート５が適正に巻芯コア２の方に向けて供給され、次回の巻取りが開始される。
【００７３】
尚、仮に図１７に示すように、チャック４８により把持された正電極シート５の先端側が幅方向へ湾曲した状態のまま、補正することなく、当該正電極シート５を回転体２０へ送り出してしまうと、正電極シート５の始端部５ｄが回転体２０の巻芯２１（巻芯コア２）に対し幅方向へ位置ズレＺを起こしたまま、巻回作業が開始され、得られる電池素子１の品質が低下するおそれがある。
【００７４】
これに対し、本実施形態では、上述したように始端部補正機構７１を備えることにより、正電極シート５の切断後に、次回の巻始めとなる正電極シート５の始端部５ｄの幅方向の位置を検出し、その位置ズレＺを補正することができる。これにより、仮に正電極シート５自体に幅方向への反り等がある場合であっても、回転体２０の巻芯２１（巻芯コア２）に対し適正な位置へ当該正電極シート５の始端部５ｄを供給することができる。結果として、得られる電池素子１の品質の向上を図ることができる。
【００７５】
特に所定の金属シートに活物質を塗布して製造された電極シート５，６には残留応力が残りやすく、製造後（乾燥後）に反り等が発生しやすいため、電極シート５，６に対しては上記作用効果がより奏効することとなる。
【００７６】
また、本実施形態では、正電極シート５の始端部５ｄの幅方向の位置を検出するに際し、当該正電極シート５の先端側を支持機構７４が支持する構成となっている。これにより、正電極シート５の先端側の垂れ下がりを防止し、位置検出精度を高めることができる。
【００７７】
さらに、本実施形態では、正電極シート５の始端部５ｄよりもやや上流側に位置する始端部５ｄ近傍における当該正電極シート５の側縁部５ａの位置を検出することにより、正電極シート５の始端部５ｄの幅方向の位置ズレＺを検出している。このため、正電極シート５の停止位置の誤差や、正電極シート５の反りの程度等により、平行光レーザセンサ７２が正電極シート５の始端部５ｄの位置ズレＺを検出できない等といった不具合の発生を抑制することができる。
【００７８】
加えて、本実施形態では、正電極シート５等の巻取り中において、当該正電極シート５等の幅方向への位置ズレを補正する蛇行補正機構５１を備えている。これにより、巻取り中における正電極シート５等の蛇行を補正することはもとより、正電極シート５の始端部５ｄの位置を回転体２０に合せて動かした場合においても、当該始端部５ｄに続く正電極シート５の途中部分が位置ズレした状態で回転体２０に巻き取られないようにすることができる。
【００７９】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００８０】
（ａ）上記実施形態では、巻取装置１１によって、リチウムイオン電池の電池素子１が製造されているが、巻取装置１１によって製造される巻回素子はこれに限定されるものではなく、例えば、電解コンデンサの巻回素子等を製造することとしてもよい。
【００８１】
（ｂ）上記実施形態では、電池素子１が、巻芯コア２を具備する場合について具体化されているが、当該巻芯コア２を有しないタイプの電池素子を得る場合について具体化することとしてもよい。
【００８２】
（ｃ）上記実施形態では、始端補正や蛇行補正を実現する各種機構が、正電極シート供給機構、負電極シート供給機構及びセパレータシート供給機構の全てに設けられた構成となっているが、これに限らず、これらのシート供給機構のうち少なくとも１つに設けられた構成としてもよい。
【００８３】
（ｄ）上記実施形態では、電極シート供給手段４７に、蛇行補正機構５１を設けているが、これに限らず、電極シート供給手段４７と、蛇行補正機構５１とを別体で設けた構成としてもよし、蛇行補正機構５１を省略した構成としてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、蛇行補正機構５１として、上下一対のローラ５４，５５からなる補正部５３を傾動させることにより、正電極シート５等の蛇行補正を行う構成を採用しているが、他の構成であっても何ら差し支えない。例えば正電極シート５等の幅方向に移動可能な１つ或いは複数のローラで蛇行補正を行う構成を採用してもよい。
【００８５】
（ｅ）上記実施形態では、電極シート供給手段４７に、始端部検出手段としての平行光レーザセンサ７２を設けているが、平行光レーザセンサ７２を電極シート供給手段４７から独立して配置した構成としてもよい。
【００８６】
また、始端部検出手段として、平行光レーザセンサ７２とは異なる他の検出手段を採用してもよい。
【００８７】
（ｆ）上記実施形態では、平行光レーザセンサ７２が、正電極シート５の始端部５ｄよりもやや上流側に位置する始端部５ｄ近傍にて、正電極シート５の幅方向一方側の側縁部５ａに対応して配置されている。これに限らず、例えば平行光レーザセンサ７２を、正電極シート５の幅方向両側の側縁部５ａに対応して２箇所に配置する構成としてもよい。正電極シート５の幅方向両側に設けることにより、正電極シート５の幅のばらつきをも検出可能となる。また、平行光レーザセンサ７２を、始端部５ｄ近傍ではなく、正電極シート５の始端部５ｄに合せて配置した構成としてもよい。
【００８８】
（ｇ）上記実施形態では、正電極シート５の幅方向に沿ってチャック４８をスライド変位させることにより、正電極シート５の幅方向の位置ズレＺを補正する構成となっている。これに限らず、例えば所定点を中心にチャック４８を回動することにより、正電極シート５の始端部５ｄの位置ズレＺを補正する構成としてもよい。
【００８９】
また、チャック４８だけでなく、電極シート供給手段４７全体を動かして、正電極シート５の始端部５ｄの位置ズレＺを補正する構成としてもよい。
【００９０】
（ｈ）上記実施形態では、正電極シート５の始端部５ｄの幅方向の位置ズレＺを補正した後、当該正電極シート５の先端側を巻芯コア２の方に向けて供給する構成となっている。これに限らず、電極シート供給手段４７（チャック４８）を回転体２０の方へ移動しつつ、正電極シート５の始端部５ｄの位置ズレＺを補正する構成としてもよい。
【００９１】
（ｉ）上記実施形態では、正電極シート５の始端部５ｄの幅方向の位置を検出するに際し、当該正電極シート５の先端側を支持する支持機構７４を備えている。支持機構７４の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、正電極シート５に対し斜め下方から支持部７４ａが当接するような構成としてもよい。また、支持機構７４を省略した構成としてもよい。
【００９２】
（ｊ）電極シート５，６は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、長手方向に沿って所定間隔で活物質が間欠塗工された電極シート５，６の原反を採用してもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１…電池素子、２…巻芯コア、３，４…セパレータシート、５…正電極シート、５ｄ…始端部、５ａ…側縁部、６…負電極シート、７…帯状体、１１…巻取装置、２０…回転体、４７…電極シート供給手段、４８…チャック、５１…蛇行補正機構、６１…切断手段、７１…始端部補正機構、７２…平行光レーザセンサ、７３…補正用アクチュエータ、７４…支持機構、Ｚ…位置ズレ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の原反から繰り出され、連続的に搬送される帯状のシートを所定の巻回手段により所定長ごとに巻取る巻取装置であって、
前記巻回手段により巻取られた所定長のシートの終端部と、当該巻回手段により次回巻取られる所定長のシートの始端部との区切りとなる位置において、前記シートを切断する切断手段と、
少なくとも前記切断手段による前記シートの切断に際し当該切断手段よりも上流位置において当該シートを把持可能な把持部を有すると共に、次回の巻取りを開始するにあたり、少なくともシート搬送方向に沿って前記巻回手段に向け移動することにより、前記把持部により把持された前記シートの始端部を前記巻回手段が巻回開始可能な位置へ供給するシート供給手段と、
前記把持部により把持された前記シートの始端部の幅方向の位置を検出可能な始端部検出手段と、
前記シート供給手段による前記巻回手段に向けてのシート供給に際し、前記始端部検出手段の検出結果に基づいて、少なくとも前記把持部の位置を調整することにより、前記巻回手段に対する前記シートの始端部の幅方向への位置ズレを補正する始端部補正手段とを備えたことを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
前記シートは、所定の活物質が塗布された電極シートであることを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。
【請求項３】
少なくとも前記始端部検出手段が前記シートの始端部の幅方向の位置を検出するに際し、当該シートの始端部を支持する支持手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の巻取装置。
【請求項４】
前記始端部検出手段は、前記シートの始端部よりも上流側に位置する始端部近傍の幅方向の位置を検出することに基づき、前記始端部の幅方向の位置を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻取装置。
【請求項５】
前記巻回手段による前記シートの巻取り中において、当該シートの幅方向への位置ズレを補正する蛇行補正手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の巻取装置。
【請求項１】
ロール状の原反から繰り出され、連続的に搬送される帯状のシートを所定の巻回手段により所定長ごとに巻取る巻取装置であって、
前記巻回手段により巻取られた所定長のシートの終端部と、当該巻回手段により次回巻取られる所定長のシートの始端部との区切りとなる位置において、前記シートを切断する切断手段と、
少なくとも前記切断手段による前記シートの切断に際し当該切断手段よりも上流位置において当該シートを把持可能な把持部を有すると共に、次回の巻取りを開始するにあたり、少なくともシート搬送方向に沿って前記巻回手段に向け移動することにより、前記把持部により把持された前記シートの始端部を前記巻回手段が巻回開始可能な位置へ供給するシート供給手段と、
前記把持部により把持された前記シートの始端部の幅方向の位置を検出可能な始端部検出手段と、
前記シート供給手段による前記巻回手段に向けてのシート供給に際し、前記始端部検出手段の検出結果に基づいて、少なくとも前記把持部の位置を調整することにより、前記巻回手段に対する前記シートの始端部の幅方向への位置ズレを補正する始端部補正手段とを備えたことを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
前記シートは、所定の活物質が塗布された電極シートであることを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。
【請求項３】
少なくとも前記始端部検出手段が前記シートの始端部の幅方向の位置を検出するに際し、当該シートの始端部を支持する支持手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の巻取装置。
【請求項４】
前記始端部検出手段は、前記シートの始端部よりも上流側に位置する始端部近傍の幅方向の位置を検出することに基づき、前記始端部の幅方向の位置を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻取装置。
【請求項５】
前記巻回手段による前記シートの巻取り中において、当該シートの幅方向への位置ズレを補正する蛇行補正手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の巻取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１８８２７８（Ｐ２０１２−１８８２７８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５５０８３（Ｐ２０１１−５５０８３）
【出願日】平成２３年３月１４日（２０１１．３．１４）
【出願人】（０００１０６７６０）ＣＫＤ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１４日（２０１１．３．１４）
【出願人】（０００１０６７６０）ＣＫＤ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
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