布片取込装置、及び布片取込方法
【課題】 既に普及している袋詰装置に取付けるだけで、同装置に布片を供給するペースを向上させ、しかもオペレータの熟練度によらず、上記のペースを一様に保てる布片取込装置、及び布片取込方法を提供する。
【解決手段】 布片取込装置１は、一端２及び他端３を有する掛持バー４を水平姿勢にして、この掛持バー４の一端２を駆動手段５に接続し、駆動手段５によって掛持バー４を昇降、又は矢印Ｘで指した横行き方向に移動させる吊持装置６と、支持体７に掛持バー４が通過できる開口８を形成した載置手段９と、支持体７の開口８から横行き方向に隔たる位置に設けられ、矢印Ｔで指した方向の牽引力を発生するコンベヤ１０とを備える。
【解決手段】 布片取込装置１は、一端２及び他端３を有する掛持バー４を水平姿勢にして、この掛持バー４の一端２を駆動手段５に接続し、駆動手段５によって掛持バー４を昇降、又は矢印Ｘで指した横行き方向に移動させる吊持装置６と、支持体７に掛持バー４が通過できる開口８を形成した載置手段９と、支持体７の開口８から横行き方向に隔たる位置に設けられ、矢印Ｔで指した方向の牽引力を発生するコンベヤ１０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
両端を有する方形又は帯形の布片を、その両端の間で２つ折りにし、該布片を搬送する布片取込装置、及び布片取込方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、飲食店で来客に提供される所謂おしぼりは、水分を含浸させた布片を袋詰めして、これを程好く加熱したものが知られる。来客に一旦提供された布片は、その後回収され、洗濯及び殺菌の工程を経て、再び袋詰めされることにより、おしぼりとして改めて利用することができる。
【０００３】
上記のように布片を袋詰めするには、従来から普及している袋詰装置が用いられることが多い。当該装置は、その本体の一方に布片を搬入するための搬入コンベヤを設けており、オペレータが手作業で２つ折りにした布片を、上記の搬入コンベヤに載せる作業を行えば、本体の内部で、２つ折りの布片を更に細かく折り畳み袋詰めした後、本体の他方に設けた搬出口から、袋詰めされた布片を搬出するものである。この他、特許文献１，２には、布片の折畳みを行う装置がそれぞれ開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１８２４５９号公報
【特許文献２】特開２００２−３２１８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来から普及している袋詰装置に布片を搬入させるに際して、布片を２つ折りにする手作業は著しい雑作ではない。しかしながら、数千枚の布片をオペレータが繰り返し袋詰装置に供給する場合には、上記の手作業を逐一行うことに起因して、袋詰装置に布片を搬入するペースが低下する。言い換えると、所定時間当りに袋詰装置に搬入できる布片の枚数が減少する。また、オペレータが熟練者であるか否かによっても、上記のペースに個人差が生じるという不都合がある。
【０００５】
また、特許文献１，２に開示されている装置を用いて布片の折畳みを行えば、オペレータが布片を２つ折りにする手間を省くことはできる。しかしながら、特許文献１，２に開示されている装置は、その構造が複雑で高価なものであるため、このような装置と従来から普及している袋詰装置とを入替えるには、高額な出費を避けられない。
【０００６】
そこで、本発明の目的とするところは、既に普及している袋詰装置に取付けるだけで、同装置に布片を搬入するペースを向上させ、しかもオペレータの熟練度によらず、上記のペースを一様に保てる布片取込装置、及び布片取込方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る布片取込装置は、一端及び他端を有する掛持バーを水平姿勢に保ち、該掛持バーの一端を駆動手段に接続し、該駆動手段によって前記掛持バーを昇降、又は水平方向に移動させる吊持装置と、布片が平面状に展開した状態で載せられる支持体を有し、該支持体の前記布片の両端の間に対応する位置に、前記掛持バーが通過できる開口を形成した載置手段と、前記載置手段から水平方向に隔たる位置に設けられ、前記掛持バーの一端から他端に向う方向の牽引力を発生するコンベヤとを備え、前記駆動手段は、前記掛持バーを前記支持体の開口を通過するよう上昇させる動作と、前記掛持バーを前記コンベヤの上方を水平方向へ移動し且つ前記コンベヤの高さ付近まで下降させる動作を順に実行し、前記掛持バーが前記コンベヤの高さ付近まで降下したときに、前記コンベヤが牽引力を発生することを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係る布片取込装置は、前記布片に周面を転がり接触させるローラを備え、前記周面に粘着層を形成したことを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係る布片取込装置は、前記支持体が、複数の前記ローラを互いに近接するよう配置して成ることを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明に係る布片取込装置は、前記布片を負圧にて前記支持体に引き寄せる吸引手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、両端を有する布片を前記両端の間で２つ折りにし、該布片を搬送する布片取込方法に係るものであって、一端及び他端を有する掛持バーを水平姿勢に保ち、該掛持バーの一端を駆動手段に接続し、該駆動手段によって前記掛持バーを昇降、又は水平方向に移動させる吊持装置と、前記載置手段から水平方向に隔たる位置に設けられ、前記掛持バーの一端から他端に向う方向の牽引力を発生するコンベヤとを準備し、前記掛持バーが上昇する行程で、前記布片の両端の間を前記掛持バーが吊上げることにより、前記布片を、その両端が前記掛持バーから垂れ下がる状態の２つ折りにし、前記掛持バーが、前記コンベヤの上方を水平方向へ移動し且つ前記コンベヤの高さ付近まで下降する行程で、前記２つ折りの布片の両端を前記コンベヤに受け止めさせ、前記掛持バーが前記コンベヤの高さ付近まで降下したときに、前記２つ折りの布片を前記コンベヤ上に伏せさせ、前記コンベヤに、前記牽引力を発生させることにより、前記２つ折りの布片を、前記掛持バーの他端から抜き出して搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る布片取込装置を使用するとき、例えばオペレータは、おしぼり等の布片を、平面状に展開した状態で支持体に載せ、吊持装置の駆動手段を起動させる。これにより、駆動手段が掛持バーを上昇させると、支持体の開口を通過する掛持バーにて、支持体に載せられた布片の両端の間が吊上げられる。以上の動作だけで、直ちに布片をその両端が掛持バーから垂れ下がる状態にできるので、従来のような複雑で高価な装置を適用するまでもなく、布片の２つ折りを簡単に実行することができる。
【００１３】
更に、掛持バーが、コンベヤの上方を水平方向へ移動し且つ下降すると、先ずは、２つ折りにされた布片の両端がコンベヤに受け止められる。続いて、掛持バーがコンベヤの高さ付近まで降下したところで、２つ折りにされた布片がコンベヤ上に伏せることになる。この状態で、コンベヤに接触している２つ折りの布片に、コンベヤが発生する牽引力が加わると、２つ折りの布片は、コンベヤによって掛持バーの一端から他端へ向う方向へ搬送されるので、２つ折りの布片が、掛持バーの他端から抜き取られ、そのままコンベヤによって搬送される。
【００１４】
従って、本発明によれば、平面状に展開した布片を支持体に載せるという極めて単純な作業をオペレータが行うだけで、布片を２つ折りにして取込んだ後、このまま布片を所望の場所まで搬送することができる。このため、従来から普及しているおしぼり等の袋詰装置に布片を搬入する例のように、布片を２つ折りすることが求められる場合でも、オペレータの手作業による手間を省き、布片の搬入を手際良く行うことができる。
【００１５】
以上の効果は、１日当り数千枚から１万枚に及ぶ布片をオペレータが繰り返し袋詰装置に供給する場合には、特に顕著なものとなる。また、オペレータの熟練度に関わり無く、布片の供給を一様なペースで行うとができる。
【００１６】
また、本発明に係る布片取込装置が、布片に転がり接触する周面に粘着層を形成したローラを備えるならば、例えば頭髪、体毛、金属等の破片、又は塵等の異物が布片に付着していても、これらをローラの粘着層に粘着させて布片から除去することができる。或いは、当該布片取込装置が、布片を負圧により吸引する吸引手段を備えるならば、布片を透過する空気が吸引手段へ吸い込まれるときに、この空気に伴なわせて上記の異物を布片から除去することができる。ここに述べたローラと吸引手段を併用すれば、上記の異物の除去を一層確実にすることができる。
【００１７】
また、支持体が複数のローラを互いに近接するよう配置して成るものであれば、平面状に展開した布片を支持体に載せた時点で、布片が複数のローラに接触する。この状態で、駆動手段が掛持バーを上昇させるときに、布片にローラの周面が転がり接触することになる。これにより、上記の異物をローラの周面の粘着層に粘着させて布片から除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、両端を有する布片Ｐを両端の間で２つ折りにし、布片Ｐを搬送する布片取込装置１の概略を示している。布片取込装置１は、一端２及び他端３を有する掛持バー４を水平姿勢にして、この掛持バー４の一端２を駆動手段５に接続し、駆動手段５によって掛持バー４を昇降、又は矢印Ｘで指した横行き方向に移動させる吊持装置６と、支持体７に掛持バー４が通過できる開口８を形成した載置手段９と、支持体７の開口８から横行き方向に隔たる位置に設けられ、矢印Ｔで指した方向の牽引力を発生するコンベヤ１０とを備える。
【００１９】
駆動手段５は、掛持バー４を図中のポイントαからβへ向って移動させることにより、掛持バー４を支持体７の開口８を通過するよう上昇させる動作と、掛持バー４を更にポイントβからγへ向って移動させることにより、掛持バー４をコンベヤ１０の高さ付近まで下降する動作とを順に実行する。コンベヤ１０は、掛持バー４がポイントγまで降下した時点で始動する。
【００２０】
上記の矢印Ｔで指した方向は、掛持バー４の一端２から他端３に向う方向である。また、上記の横行き方向の移動とは、掛持バー４が円周Ｏに沿って移動することに限らず、掛持バー４が直線的に昇降又は水平方向へ移動することも包括する。詳しくは、以下の実施例で述べる。
【実施例１】
【００２１】
図２に示すように、布片取込装置１は、吊持装置６と、載置手段９と、コンベヤ１０と、一対のローラ１１，１２とを備える。特に断らない限り、吊持装置６又はコンベヤ１０のそれぞれの動作は、プログラマブルコントローラ、又はマイクロコンピュータ等の制御装置によって為されるとする。このような制御装置やセンサ類の他、周知の技術については図示を省略する。
【００２２】
駆動手段５は、回転機５１の水平軸５２に、これに直交する向きに延出する旋回腕５３を接合したものである。吊持装置６は、２本の掛持バー４，４’を水平軸５２の長手方向（矢印Ｔで指した方向）に沿う姿勢にして、２本の掛持バー４，４’のそれぞれの一端２を、旋回腕５３の両端部に各々固定したものである。回転機５１はパルスモータであり、水平軸５２は、パルスモータの出力軸、又はパルスモータに取付けた減速機の出力軸である。円周Ｏは水平軸５２を中心に描いた仮想円である。
【００２３】
載置手段９は、板状の支持体７を、円周Ｏを横切る位置に水平姿勢で配置したものである。支持体７は、これに平面状に展開した状態で載せられた布片Ｐの両端の間に対応する位置に、切込み状の開口８を形成している。支持体７の下面には、回転機５１が取付けられ、開口８から水平軸５２までの距離と、掛持バー４の一端２から水平軸５２までの距離とは、互いに等しく設定されている。
【００２４】
支持体７の上方には、一対のローラ１１，１２が、図示を省略したブラケットを介して回転自在に支持されている。一対のローラ１１，１２は互いに近接しているが、一対のローラ１１，１２のうち上側のローラ１１は、その軸受部に上下方向の遊びが設けられている。この遊びは、上側のローラ１１が下側のローラ１２から約１０〜１５ｍｍの高さまで浮き上がれることを企図したものである。
【００２５】
コンベヤ１０は、円周Ｏの内側に位置するように支持体７の上面に固定されており、互いに矢印Ｔで指した方向に隔たる複数の回転輪１３に無端状のベルト１４を巻掛けしたベルトコンベヤである。この他、コンベヤ１０としてローラコンベヤ、又はチェーンコンベヤ等を適用しても良い。符号１５は、従来技術として述べた袋詰装置の本体に、布片Ｐを搬入するための搬入コンベヤを指している。
【００２６】
図３に示すように、布片取込装置１を既存の袋詰装置１６に取付けるには、搬入コンベヤ１５の上にコンベヤ１０が重なるように、布片取込装置１を袋詰装置１６に対して位置決めし、搬入コンベヤ１５のフレーム１７に支持体７を固定する。このとき、フレーム１７に孔を形成する程度の簡単な後加工を施すだけで、取付金具又はボルト等を用いて、支持体７をフレーム１７に固定することができる。
【００２７】
次に、布片取込装置１を用いた布片取込方法を説明する。以下の文頭に付した英文字は布片取込装置１の動作の工程を区分する指標である。また、図中において布片Ｐが移動又は変形する順を示す数字を、その符号の後に添えるが、文中では「Ｐ」で一貫する。
【００２８】
Ａ：図２は、動作前に待機する布片取込装置１を表している。即ち、布片取込装置１は、２本の掛持バー４，４’のうち一方の掛持バー４を、支持体７の開口８の直下付近で静止させている。また、オペレータは、適当な枚数の布片Ｐを準備してフレーム１７の側方に立ちながら、その中の１枚の布片Ｐを平面状に展開した状態で支持体７の上面に載せる。同時に、オペレータは、布片Ｐの両端の間を２等分する位置の真下に開口８が合致するように、支持体７の上面に布片Ｐを位置決めする。このための目標となる合マーク等を支持体７の上面に予め付しておいても良い。
【００２９】
Ｂ：オペレータが、制御装置の動作スイッチ等をＯＮにすると、回転機５１が起動し、水平軸５２の周りに、旋回腕５３と共に２本の掛持バー４，４’が矢印Ｃｗで指した時計回りに旋回を開始する。この時点でコンベヤ１０は停止している。
【００３０】
Ｃ：一方の掛持バー４に注目すると、図４に示すように、掛持バー４が円周Ｏに沿って矢印Ｃｗで指した方向へ上昇する行程で、掛持バー４は支持体７の開口８を通過する。そして、支持体７に載せられた布片Ｐの両端の間を、掛持バー４が吊上げることにより、布片Ｐはその両端が掛持バー４から垂れ下がる。以上の動作だけで、直ちに布片Ｐをその両端が掛持バー４から垂れ下がる状態にできるので、従来のような複雑で高価な装置を適用するまでもなく、布片Ｐの２つ折りを簡単に実行することができる。
【００３１】
Ｄ：図５に示すように、掛持バー４が更に矢印Ｃｗで指した方向へ旋回すると、布片Ｐを伴なった掛持バー４が、上側のローラ１１を押上げて下側のローラ１２から浮き上がらせる。この工程で、布片Ｐに転がり接触する一対のローラ１１，１２のそれぞれの周面に粘着層Ａｄを形成しておけば、例えば頭髪、体毛、金属等の破片、又は砂塵等の異物が布片Ｐに付着していても、これらを粘着層Ａｄに粘着させて布片Ｐから除去することができる。また、布片Ｐを伴なった掛持バー４が、一対のローラ１１，１２の間を通り抜ける間、２つ折りの布片Ｐは、上側のローラ１１の重さを受けて絞られる。これにより、２つ折りの布片Ｐを薄く折り畳むことができる。
【００３２】
Ｅ：掛持バー４が一対のローラ１１，１２の間を通り抜けると、布片Ｐの両端は、再び掛持バー４から垂れ下がり、コンベヤ１０のベルト１４に接触する。そして、掛持バー４が円周Ｏに沿って下降する行程で、２つ折りの布片Ｐの両端から内方の部分が徐々にベルト１４によって受け止められ、遂には、布片Ｐの掛持バー４で吊上げられた付近の部位を除き、２つ折りの布片Ｐの大部分がコンベヤ１０に伏せることになる。
【００３３】
Ｆ：２つ折りの布片Ｐが伏せたところで、上記のように降下し続けた掛持バー４は、ベルト１４よりも少し高い位置に達して停止する。つまり、掛持バー４は、図２に表した位置から１８０度旋回したところに設定された停止位置にて停止する。同時に、この停止位置に掛持バー４が達したことを、支持体７の適所に設けた近接センサが検出して検出信号を送出する。検出信号に基づき、制御手段は、上記Ｃ〜Ｆの工程で停止していたコンベヤ１０を始動させる。この時点でベルト１４が矢印Ｔで指した方向へ駆動する。
【００３４】
Ｇ：ベルト１４が駆動すると、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、コンベヤ１０に伏せた状態でベルト１４に接触している２つ折りの布片Ｐに、ベルト１４に発生する牽引力が加わり、２つ折りの布片Ｐが矢印Ｔで指した方向へ搬送される。そして、２つ折りの布片Ｐは掛持バー４の他端３から抜き取られることになる。このままコンベヤ１０にて搬送される２つ折りの布片Ｐは、コンベヤ１０の終端から搬入コンベヤ１５へ乗り移ることができる。布片Ｐの乗り移りが完了した時点でコンベヤ１０は停止する。
【００３５】
以上のように、布片取込装置１によれば、平面状に展開した布片Ｐを支持体７に載せるという極めて単純な作業をオペレータが行うだけで、布片Ｐを２つ折りにして取込んだ後、このまま布片Ｐを袋詰装置１６の搬入コンベヤ１５まで搬送することができる。このため、オペレータの手作業による手間が省け、布片Ｐの袋詰装置１６への搬入を手際良く行うことができる。
【００３６】
上記Ｃ〜Ｆの工程で、図２に表した他方の掛持バー４’は、同図に表した一方の掛持バー４の位置まで移動する。つまり、２本の掛持バー４，４’はそれぞれの位置が互いに入れ替わることになる。この状態で、オペレータが新たな布片Ｐを平面状に展開して支持体７の上面に載せれば、上記Ｃ以降の工程を繰り返すことができる。
【００３７】
上記Ｇの工程で、少なくとも２つ折りの布片Ｐが掛持バー４の他端３から抜き取られるまでの間は、回転機５１が停止し続けるよう数秒のインターバルが設定されている。これは、布片Ｐを掛持バー４からコンベヤ１０へ確実に載り移らせることに加え、上記Ｈの工程でオペレータが新たな布片Ｐを支持体７に載せるための時間的余裕を確保するためである。
【００３８】
また、コンベヤ１０が電動機で駆動する仕様であれば、その電動機が始動と停止とを繰り返した末に発熱することがある。これを避けるために、例えば、電動機が発生する回転力を機械的に切断又は接続できるクラッチを介して、コンベヤ１０の回転輪１３に電動機を接続する。この場合、電動機を逐一停止させなくても、クラッチを切断するだけでコンベヤ１０を適時に停止させられる。
【実施例２】
【００３９】
図７は、周面に粘着層Ａｄを形成した複数のローラ１８を互いに近接するよう配置して成る載置手段９を示している。本実施例では、既述の支持体７に代えて、複数のローラ１８を回転自在に支持する枠体１９を適用する。枠体１９は、図３に表した搬入コンベヤ１５のフレーム１７に既述の要領で固定される。また、複数のローラ１８は水平面に沿うよう並べても良いが、図７に示すように、枠体１９を上方へ突出する円弧状に湾曲させ、枠体１９の湾曲に沿わせて、複数のローラ１８を、それぞれの高さを違えて配置することが望ましい。これは次の理由による。
【００４０】
即ち、上記Ｃの工程において上昇する掛持バー４は、ローラ１８の間に確保された開口８を通過する。そして、掛持バー４は、複数のローラ１８に載せられた布片Ｐの両端の間を吊上げながら更に上昇する。この過程で、布片Ｐの両端は徐々に開口８へ向って引き寄せられるので、布片Ｐは全体として山形になろうとする。この点を考慮して、複数のローラ１８のうち開口８付近のローラ１８を最も高く配置し、開口８から離れるに従ってローラ１８を順に低くすれば、山形の布片Ｐに総てのローラ１８を良好に密接させることができる。
【００４１】
また、複数のローラ１８を布片Ｐに密接させることで布片Ｐに付着した異物を除去する点は、上記Ｄの工程で述べた通りである。上記Ｄの工程では、図５に表した一対のローラ１１，１２が２つ折の布片Ｐの外側の面にだけに接触するのに対して、複数のローラ１８と一対のローラ１１，１２とを併用すれば、布片Ｐの全面から異物を確実に除去できるという利点がある。
【００４２】
更に、布片Ｐを負圧により吸引する吸引手段２０を開口８の近傍に設けても良い。吸引手段２０は、真空ポンプ等に接続された吸気ポートとして図示している。吸引手段２０が、その上端から空気を吸引するので、掛持バー４が布片Ｐを吊上げる過程で、布片Ｐが開口８付近のローラ１８から不用意に離脱するのを予防できる。しかも、布片Ｐを透過する空気が吸引手段２０へ吸い込まれるときに、この空気に伴なわせて異物を布片Ｐから除去することができる。
【００４３】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。
【００４４】
例えば、既述の支持体７に代えて、図８に示すようなローラコンベヤ２１を適用しても良い。この場合、オペレータがローラコンベヤ２１の始端２２の付近に、平面状に展開した布片Ｐを置けば、布片Ｐをローラコンベヤ２１によってその終端２３の付近の開口８に重なる位置まで搬送できる。この搬送の過程で、ローラコンベヤ２１の途中に設けた一対のローラ１１，１２の間を布片Ｐが通過するよう構成すれば、布片Ｐの全面から異物を除去できるという利点がある。
【００４５】
また、以上の説明では、吊持装置６が２本の掛持バー４，４’を同時に移動させる構成を述べたが、掛持バー４は１本又は３本以上であっても良い。また、駆動手段５は、掛持バー４を自在に移動できる多関節アームを備えるロボットであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明に係る布片取込装置を用いて布片を２つ折りにすること、更には２つ折にしたまま布片を他所へ搬送することは、バスタオル、フェースタオル、バスマット等のあらゆる布片についても上記と同様に行える。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る布片取込装置の斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係る布片取込装置の斜視図。
【図３】本発明の実施例１に係る布片取込装置の設置手順を示す斜視図。
【図４】本発明の実施例１に係る布片取込装置に適用した吊持装置の前半の動作を説明する側面図。
【図５】本発明の実施例１に係る布片取込装置に適用した吊持装置の後半の動作を説明する側面図。
【図６】本発明の実施例１に係る布片取込装置に適用したコンベヤの動作を（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に示す斜視図。
【図７】本発明の実施例２に係る布片取込装置の要部の側面図。
【図８】本発明の実施形態に係る布片取込装置の要部の変形例を示す側面図。
【符号の説明】
【００４８】
１：布片取込装置
２：一端
３：他端
４：掛持バー
５：駆動手段
６：吊持装置
７：支持体
８：開口
９：載置手段
１０：コンベヤ
１１，１２，１８：ローラ
２０：吸引手段
Ａｄ：粘着層
Ｐ：布片
【技術分野】
【０００１】
両端を有する方形又は帯形の布片を、その両端の間で２つ折りにし、該布片を搬送する布片取込装置、及び布片取込方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、飲食店で来客に提供される所謂おしぼりは、水分を含浸させた布片を袋詰めして、これを程好く加熱したものが知られる。来客に一旦提供された布片は、その後回収され、洗濯及び殺菌の工程を経て、再び袋詰めされることにより、おしぼりとして改めて利用することができる。
【０００３】
上記のように布片を袋詰めするには、従来から普及している袋詰装置が用いられることが多い。当該装置は、その本体の一方に布片を搬入するための搬入コンベヤを設けており、オペレータが手作業で２つ折りにした布片を、上記の搬入コンベヤに載せる作業を行えば、本体の内部で、２つ折りの布片を更に細かく折り畳み袋詰めした後、本体の他方に設けた搬出口から、袋詰めされた布片を搬出するものである。この他、特許文献１，２には、布片の折畳みを行う装置がそれぞれ開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１８２４５９号公報
【特許文献２】特開２００２−３２１８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来から普及している袋詰装置に布片を搬入させるに際して、布片を２つ折りにする手作業は著しい雑作ではない。しかしながら、数千枚の布片をオペレータが繰り返し袋詰装置に供給する場合には、上記の手作業を逐一行うことに起因して、袋詰装置に布片を搬入するペースが低下する。言い換えると、所定時間当りに袋詰装置に搬入できる布片の枚数が減少する。また、オペレータが熟練者であるか否かによっても、上記のペースに個人差が生じるという不都合がある。
【０００５】
また、特許文献１，２に開示されている装置を用いて布片の折畳みを行えば、オペレータが布片を２つ折りにする手間を省くことはできる。しかしながら、特許文献１，２に開示されている装置は、その構造が複雑で高価なものであるため、このような装置と従来から普及している袋詰装置とを入替えるには、高額な出費を避けられない。
【０００６】
そこで、本発明の目的とするところは、既に普及している袋詰装置に取付けるだけで、同装置に布片を搬入するペースを向上させ、しかもオペレータの熟練度によらず、上記のペースを一様に保てる布片取込装置、及び布片取込方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る布片取込装置は、一端及び他端を有する掛持バーを水平姿勢に保ち、該掛持バーの一端を駆動手段に接続し、該駆動手段によって前記掛持バーを昇降、又は水平方向に移動させる吊持装置と、布片が平面状に展開した状態で載せられる支持体を有し、該支持体の前記布片の両端の間に対応する位置に、前記掛持バーが通過できる開口を形成した載置手段と、前記載置手段から水平方向に隔たる位置に設けられ、前記掛持バーの一端から他端に向う方向の牽引力を発生するコンベヤとを備え、前記駆動手段は、前記掛持バーを前記支持体の開口を通過するよう上昇させる動作と、前記掛持バーを前記コンベヤの上方を水平方向へ移動し且つ前記コンベヤの高さ付近まで下降させる動作を順に実行し、前記掛持バーが前記コンベヤの高さ付近まで降下したときに、前記コンベヤが牽引力を発生することを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係る布片取込装置は、前記布片に周面を転がり接触させるローラを備え、前記周面に粘着層を形成したことを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係る布片取込装置は、前記支持体が、複数の前記ローラを互いに近接するよう配置して成ることを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明に係る布片取込装置は、前記布片を負圧にて前記支持体に引き寄せる吸引手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、両端を有する布片を前記両端の間で２つ折りにし、該布片を搬送する布片取込方法に係るものであって、一端及び他端を有する掛持バーを水平姿勢に保ち、該掛持バーの一端を駆動手段に接続し、該駆動手段によって前記掛持バーを昇降、又は水平方向に移動させる吊持装置と、前記載置手段から水平方向に隔たる位置に設けられ、前記掛持バーの一端から他端に向う方向の牽引力を発生するコンベヤとを準備し、前記掛持バーが上昇する行程で、前記布片の両端の間を前記掛持バーが吊上げることにより、前記布片を、その両端が前記掛持バーから垂れ下がる状態の２つ折りにし、前記掛持バーが、前記コンベヤの上方を水平方向へ移動し且つ前記コンベヤの高さ付近まで下降する行程で、前記２つ折りの布片の両端を前記コンベヤに受け止めさせ、前記掛持バーが前記コンベヤの高さ付近まで降下したときに、前記２つ折りの布片を前記コンベヤ上に伏せさせ、前記コンベヤに、前記牽引力を発生させることにより、前記２つ折りの布片を、前記掛持バーの他端から抜き出して搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る布片取込装置を使用するとき、例えばオペレータは、おしぼり等の布片を、平面状に展開した状態で支持体に載せ、吊持装置の駆動手段を起動させる。これにより、駆動手段が掛持バーを上昇させると、支持体の開口を通過する掛持バーにて、支持体に載せられた布片の両端の間が吊上げられる。以上の動作だけで、直ちに布片をその両端が掛持バーから垂れ下がる状態にできるので、従来のような複雑で高価な装置を適用するまでもなく、布片の２つ折りを簡単に実行することができる。
【００１３】
更に、掛持バーが、コンベヤの上方を水平方向へ移動し且つ下降すると、先ずは、２つ折りにされた布片の両端がコンベヤに受け止められる。続いて、掛持バーがコンベヤの高さ付近まで降下したところで、２つ折りにされた布片がコンベヤ上に伏せることになる。この状態で、コンベヤに接触している２つ折りの布片に、コンベヤが発生する牽引力が加わると、２つ折りの布片は、コンベヤによって掛持バーの一端から他端へ向う方向へ搬送されるので、２つ折りの布片が、掛持バーの他端から抜き取られ、そのままコンベヤによって搬送される。
【００１４】
従って、本発明によれば、平面状に展開した布片を支持体に載せるという極めて単純な作業をオペレータが行うだけで、布片を２つ折りにして取込んだ後、このまま布片を所望の場所まで搬送することができる。このため、従来から普及しているおしぼり等の袋詰装置に布片を搬入する例のように、布片を２つ折りすることが求められる場合でも、オペレータの手作業による手間を省き、布片の搬入を手際良く行うことができる。
【００１５】
以上の効果は、１日当り数千枚から１万枚に及ぶ布片をオペレータが繰り返し袋詰装置に供給する場合には、特に顕著なものとなる。また、オペレータの熟練度に関わり無く、布片の供給を一様なペースで行うとができる。
【００１６】
また、本発明に係る布片取込装置が、布片に転がり接触する周面に粘着層を形成したローラを備えるならば、例えば頭髪、体毛、金属等の破片、又は塵等の異物が布片に付着していても、これらをローラの粘着層に粘着させて布片から除去することができる。或いは、当該布片取込装置が、布片を負圧により吸引する吸引手段を備えるならば、布片を透過する空気が吸引手段へ吸い込まれるときに、この空気に伴なわせて上記の異物を布片から除去することができる。ここに述べたローラと吸引手段を併用すれば、上記の異物の除去を一層確実にすることができる。
【００１７】
また、支持体が複数のローラを互いに近接するよう配置して成るものであれば、平面状に展開した布片を支持体に載せた時点で、布片が複数のローラに接触する。この状態で、駆動手段が掛持バーを上昇させるときに、布片にローラの周面が転がり接触することになる。これにより、上記の異物をローラの周面の粘着層に粘着させて布片から除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、両端を有する布片Ｐを両端の間で２つ折りにし、布片Ｐを搬送する布片取込装置１の概略を示している。布片取込装置１は、一端２及び他端３を有する掛持バー４を水平姿勢にして、この掛持バー４の一端２を駆動手段５に接続し、駆動手段５によって掛持バー４を昇降、又は矢印Ｘで指した横行き方向に移動させる吊持装置６と、支持体７に掛持バー４が通過できる開口８を形成した載置手段９と、支持体７の開口８から横行き方向に隔たる位置に設けられ、矢印Ｔで指した方向の牽引力を発生するコンベヤ１０とを備える。
【００１９】
駆動手段５は、掛持バー４を図中のポイントαからβへ向って移動させることにより、掛持バー４を支持体７の開口８を通過するよう上昇させる動作と、掛持バー４を更にポイントβからγへ向って移動させることにより、掛持バー４をコンベヤ１０の高さ付近まで下降する動作とを順に実行する。コンベヤ１０は、掛持バー４がポイントγまで降下した時点で始動する。
【００２０】
上記の矢印Ｔで指した方向は、掛持バー４の一端２から他端３に向う方向である。また、上記の横行き方向の移動とは、掛持バー４が円周Ｏに沿って移動することに限らず、掛持バー４が直線的に昇降又は水平方向へ移動することも包括する。詳しくは、以下の実施例で述べる。
【実施例１】
【００２１】
図２に示すように、布片取込装置１は、吊持装置６と、載置手段９と、コンベヤ１０と、一対のローラ１１，１２とを備える。特に断らない限り、吊持装置６又はコンベヤ１０のそれぞれの動作は、プログラマブルコントローラ、又はマイクロコンピュータ等の制御装置によって為されるとする。このような制御装置やセンサ類の他、周知の技術については図示を省略する。
【００２２】
駆動手段５は、回転機５１の水平軸５２に、これに直交する向きに延出する旋回腕５３を接合したものである。吊持装置６は、２本の掛持バー４，４’を水平軸５２の長手方向（矢印Ｔで指した方向）に沿う姿勢にして、２本の掛持バー４，４’のそれぞれの一端２を、旋回腕５３の両端部に各々固定したものである。回転機５１はパルスモータであり、水平軸５２は、パルスモータの出力軸、又はパルスモータに取付けた減速機の出力軸である。円周Ｏは水平軸５２を中心に描いた仮想円である。
【００２３】
載置手段９は、板状の支持体７を、円周Ｏを横切る位置に水平姿勢で配置したものである。支持体７は、これに平面状に展開した状態で載せられた布片Ｐの両端の間に対応する位置に、切込み状の開口８を形成している。支持体７の下面には、回転機５１が取付けられ、開口８から水平軸５２までの距離と、掛持バー４の一端２から水平軸５２までの距離とは、互いに等しく設定されている。
【００２４】
支持体７の上方には、一対のローラ１１，１２が、図示を省略したブラケットを介して回転自在に支持されている。一対のローラ１１，１２は互いに近接しているが、一対のローラ１１，１２のうち上側のローラ１１は、その軸受部に上下方向の遊びが設けられている。この遊びは、上側のローラ１１が下側のローラ１２から約１０〜１５ｍｍの高さまで浮き上がれることを企図したものである。
【００２５】
コンベヤ１０は、円周Ｏの内側に位置するように支持体７の上面に固定されており、互いに矢印Ｔで指した方向に隔たる複数の回転輪１３に無端状のベルト１４を巻掛けしたベルトコンベヤである。この他、コンベヤ１０としてローラコンベヤ、又はチェーンコンベヤ等を適用しても良い。符号１５は、従来技術として述べた袋詰装置の本体に、布片Ｐを搬入するための搬入コンベヤを指している。
【００２６】
図３に示すように、布片取込装置１を既存の袋詰装置１６に取付けるには、搬入コンベヤ１５の上にコンベヤ１０が重なるように、布片取込装置１を袋詰装置１６に対して位置決めし、搬入コンベヤ１５のフレーム１７に支持体７を固定する。このとき、フレーム１７に孔を形成する程度の簡単な後加工を施すだけで、取付金具又はボルト等を用いて、支持体７をフレーム１７に固定することができる。
【００２７】
次に、布片取込装置１を用いた布片取込方法を説明する。以下の文頭に付した英文字は布片取込装置１の動作の工程を区分する指標である。また、図中において布片Ｐが移動又は変形する順を示す数字を、その符号の後に添えるが、文中では「Ｐ」で一貫する。
【００２８】
Ａ：図２は、動作前に待機する布片取込装置１を表している。即ち、布片取込装置１は、２本の掛持バー４，４’のうち一方の掛持バー４を、支持体７の開口８の直下付近で静止させている。また、オペレータは、適当な枚数の布片Ｐを準備してフレーム１７の側方に立ちながら、その中の１枚の布片Ｐを平面状に展開した状態で支持体７の上面に載せる。同時に、オペレータは、布片Ｐの両端の間を２等分する位置の真下に開口８が合致するように、支持体７の上面に布片Ｐを位置決めする。このための目標となる合マーク等を支持体７の上面に予め付しておいても良い。
【００２９】
Ｂ：オペレータが、制御装置の動作スイッチ等をＯＮにすると、回転機５１が起動し、水平軸５２の周りに、旋回腕５３と共に２本の掛持バー４，４’が矢印Ｃｗで指した時計回りに旋回を開始する。この時点でコンベヤ１０は停止している。
【００３０】
Ｃ：一方の掛持バー４に注目すると、図４に示すように、掛持バー４が円周Ｏに沿って矢印Ｃｗで指した方向へ上昇する行程で、掛持バー４は支持体７の開口８を通過する。そして、支持体７に載せられた布片Ｐの両端の間を、掛持バー４が吊上げることにより、布片Ｐはその両端が掛持バー４から垂れ下がる。以上の動作だけで、直ちに布片Ｐをその両端が掛持バー４から垂れ下がる状態にできるので、従来のような複雑で高価な装置を適用するまでもなく、布片Ｐの２つ折りを簡単に実行することができる。
【００３１】
Ｄ：図５に示すように、掛持バー４が更に矢印Ｃｗで指した方向へ旋回すると、布片Ｐを伴なった掛持バー４が、上側のローラ１１を押上げて下側のローラ１２から浮き上がらせる。この工程で、布片Ｐに転がり接触する一対のローラ１１，１２のそれぞれの周面に粘着層Ａｄを形成しておけば、例えば頭髪、体毛、金属等の破片、又は砂塵等の異物が布片Ｐに付着していても、これらを粘着層Ａｄに粘着させて布片Ｐから除去することができる。また、布片Ｐを伴なった掛持バー４が、一対のローラ１１，１２の間を通り抜ける間、２つ折りの布片Ｐは、上側のローラ１１の重さを受けて絞られる。これにより、２つ折りの布片Ｐを薄く折り畳むことができる。
【００３２】
Ｅ：掛持バー４が一対のローラ１１，１２の間を通り抜けると、布片Ｐの両端は、再び掛持バー４から垂れ下がり、コンベヤ１０のベルト１４に接触する。そして、掛持バー４が円周Ｏに沿って下降する行程で、２つ折りの布片Ｐの両端から内方の部分が徐々にベルト１４によって受け止められ、遂には、布片Ｐの掛持バー４で吊上げられた付近の部位を除き、２つ折りの布片Ｐの大部分がコンベヤ１０に伏せることになる。
【００３３】
Ｆ：２つ折りの布片Ｐが伏せたところで、上記のように降下し続けた掛持バー４は、ベルト１４よりも少し高い位置に達して停止する。つまり、掛持バー４は、図２に表した位置から１８０度旋回したところに設定された停止位置にて停止する。同時に、この停止位置に掛持バー４が達したことを、支持体７の適所に設けた近接センサが検出して検出信号を送出する。検出信号に基づき、制御手段は、上記Ｃ〜Ｆの工程で停止していたコンベヤ１０を始動させる。この時点でベルト１４が矢印Ｔで指した方向へ駆動する。
【００３４】
Ｇ：ベルト１４が駆動すると、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、コンベヤ１０に伏せた状態でベルト１４に接触している２つ折りの布片Ｐに、ベルト１４に発生する牽引力が加わり、２つ折りの布片Ｐが矢印Ｔで指した方向へ搬送される。そして、２つ折りの布片Ｐは掛持バー４の他端３から抜き取られることになる。このままコンベヤ１０にて搬送される２つ折りの布片Ｐは、コンベヤ１０の終端から搬入コンベヤ１５へ乗り移ることができる。布片Ｐの乗り移りが完了した時点でコンベヤ１０は停止する。
【００３５】
以上のように、布片取込装置１によれば、平面状に展開した布片Ｐを支持体７に載せるという極めて単純な作業をオペレータが行うだけで、布片Ｐを２つ折りにして取込んだ後、このまま布片Ｐを袋詰装置１６の搬入コンベヤ１５まで搬送することができる。このため、オペレータの手作業による手間が省け、布片Ｐの袋詰装置１６への搬入を手際良く行うことができる。
【００３６】
上記Ｃ〜Ｆの工程で、図２に表した他方の掛持バー４’は、同図に表した一方の掛持バー４の位置まで移動する。つまり、２本の掛持バー４，４’はそれぞれの位置が互いに入れ替わることになる。この状態で、オペレータが新たな布片Ｐを平面状に展開して支持体７の上面に載せれば、上記Ｃ以降の工程を繰り返すことができる。
【００３７】
上記Ｇの工程で、少なくとも２つ折りの布片Ｐが掛持バー４の他端３から抜き取られるまでの間は、回転機５１が停止し続けるよう数秒のインターバルが設定されている。これは、布片Ｐを掛持バー４からコンベヤ１０へ確実に載り移らせることに加え、上記Ｈの工程でオペレータが新たな布片Ｐを支持体７に載せるための時間的余裕を確保するためである。
【００３８】
また、コンベヤ１０が電動機で駆動する仕様であれば、その電動機が始動と停止とを繰り返した末に発熱することがある。これを避けるために、例えば、電動機が発生する回転力を機械的に切断又は接続できるクラッチを介して、コンベヤ１０の回転輪１３に電動機を接続する。この場合、電動機を逐一停止させなくても、クラッチを切断するだけでコンベヤ１０を適時に停止させられる。
【実施例２】
【００３９】
図７は、周面に粘着層Ａｄを形成した複数のローラ１８を互いに近接するよう配置して成る載置手段９を示している。本実施例では、既述の支持体７に代えて、複数のローラ１８を回転自在に支持する枠体１９を適用する。枠体１９は、図３に表した搬入コンベヤ１５のフレーム１７に既述の要領で固定される。また、複数のローラ１８は水平面に沿うよう並べても良いが、図７に示すように、枠体１９を上方へ突出する円弧状に湾曲させ、枠体１９の湾曲に沿わせて、複数のローラ１８を、それぞれの高さを違えて配置することが望ましい。これは次の理由による。
【００４０】
即ち、上記Ｃの工程において上昇する掛持バー４は、ローラ１８の間に確保された開口８を通過する。そして、掛持バー４は、複数のローラ１８に載せられた布片Ｐの両端の間を吊上げながら更に上昇する。この過程で、布片Ｐの両端は徐々に開口８へ向って引き寄せられるので、布片Ｐは全体として山形になろうとする。この点を考慮して、複数のローラ１８のうち開口８付近のローラ１８を最も高く配置し、開口８から離れるに従ってローラ１８を順に低くすれば、山形の布片Ｐに総てのローラ１８を良好に密接させることができる。
【００４１】
また、複数のローラ１８を布片Ｐに密接させることで布片Ｐに付着した異物を除去する点は、上記Ｄの工程で述べた通りである。上記Ｄの工程では、図５に表した一対のローラ１１，１２が２つ折の布片Ｐの外側の面にだけに接触するのに対して、複数のローラ１８と一対のローラ１１，１２とを併用すれば、布片Ｐの全面から異物を確実に除去できるという利点がある。
【００４２】
更に、布片Ｐを負圧により吸引する吸引手段２０を開口８の近傍に設けても良い。吸引手段２０は、真空ポンプ等に接続された吸気ポートとして図示している。吸引手段２０が、その上端から空気を吸引するので、掛持バー４が布片Ｐを吊上げる過程で、布片Ｐが開口８付近のローラ１８から不用意に離脱するのを予防できる。しかも、布片Ｐを透過する空気が吸引手段２０へ吸い込まれるときに、この空気に伴なわせて異物を布片Ｐから除去することができる。
【００４３】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。
【００４４】
例えば、既述の支持体７に代えて、図８に示すようなローラコンベヤ２１を適用しても良い。この場合、オペレータがローラコンベヤ２１の始端２２の付近に、平面状に展開した布片Ｐを置けば、布片Ｐをローラコンベヤ２１によってその終端２３の付近の開口８に重なる位置まで搬送できる。この搬送の過程で、ローラコンベヤ２１の途中に設けた一対のローラ１１，１２の間を布片Ｐが通過するよう構成すれば、布片Ｐの全面から異物を除去できるという利点がある。
【００４５】
また、以上の説明では、吊持装置６が２本の掛持バー４，４’を同時に移動させる構成を述べたが、掛持バー４は１本又は３本以上であっても良い。また、駆動手段５は、掛持バー４を自在に移動できる多関節アームを備えるロボットであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明に係る布片取込装置を用いて布片を２つ折りにすること、更には２つ折にしたまま布片を他所へ搬送することは、バスタオル、フェースタオル、バスマット等のあらゆる布片についても上記と同様に行える。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る布片取込装置の斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係る布片取込装置の斜視図。
【図３】本発明の実施例１に係る布片取込装置の設置手順を示す斜視図。
【図４】本発明の実施例１に係る布片取込装置に適用した吊持装置の前半の動作を説明する側面図。
【図５】本発明の実施例１に係る布片取込装置に適用した吊持装置の後半の動作を説明する側面図。
【図６】本発明の実施例１に係る布片取込装置に適用したコンベヤの動作を（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に示す斜視図。
【図７】本発明の実施例２に係る布片取込装置の要部の側面図。
【図８】本発明の実施形態に係る布片取込装置の要部の変形例を示す側面図。
【符号の説明】
【００４８】
１：布片取込装置
２：一端
３：他端
４：掛持バー
５：駆動手段
６：吊持装置
７：支持体
８：開口
９：載置手段
１０：コンベヤ
１１，１２，１８：ローラ
２０：吸引手段
Ａｄ：粘着層
Ｐ：布片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端及び他端を有する掛持バーを水平姿勢に保ち、該掛持バーの一端を駆動手段に接続し、該駆動手段によって前記掛持バーを昇降、又は水平方向に移動させる吊持装置と、
布片が平面状に展開した状態で載せられる支持体を有し、該支持体の前記布片の両端の間に対応する位置に、前記掛持バーが通過できる開口を形成した載置手段と、
前記載置手段から水平方向に隔たる位置に設けられ、前記掛持バーの一端から他端に向う方向の牽引力を発生するコンベヤとを備え、
前記駆動手段は、前記掛持バーを前記支持体の開口を通過するよう上昇させる動作と、前記掛持バーを前記コンベヤの上方を水平方向へ移動し且つ前記コンベヤの高さ付近まで下降させる動作を順に実行し、前記掛持バーが前記コンベヤの高さ付近まで降下したときに、前記コンベヤが牽引力を発生することを特徴とする布片取込装置。
【請求項２】
前記布片に周面を転がり接触させるローラを備え、前記周面に粘着層を形成したことを特徴とする請求項１に記載の布片取込装置。
【請求項３】
前記支持体が、複数の前記ローラを互いに近接するよう配置して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の布片取込装置。
【請求項４】
前記布片を負圧にて前記支持体に引き寄せる吸引手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の布片取込装置。
【請求項５】
両端を有する布片を前記両端の間で２つ折りにし、該布片を搬送する布片取込方法であって、
一端及び他端を有する掛持バーを水平姿勢に保ち、該掛持バーの一端を駆動手段に接続し、該駆動手段によって前記掛持バーを昇降、又は水平方向に移動させる吊持装置と、
前記載置手段から水平方向に隔たる位置に設けられ、前記掛持バーの一端から他端に向う方向の牽引力を発生するコンベヤとを準備し、
前記掛持バーが上昇する行程で、前記布片の両端の間を前記掛持バーが吊上げることにより、前記布片を、その両端が前記掛持バーから垂れ下がる状態の２つ折りにし、
前記掛持バーが、前記コンベヤの上方を水平方向へ移動し且つ前記コンベヤの高さ付近まで下降する行程で、前記２つ折りの布片の両端を前記コンベヤに受け止めさせ、前記掛持バーが前記コンベヤの高さ付近まで降下したときに、前記２つ折りの布片を前記コンベヤ上に伏せさせ、前記コンベヤに、前記牽引力を発生させることにより、前記２つ折りの布片を、前記掛持バーの他端から抜き出して搬送することを特徴とする布片取込方法。
【請求項１】
一端及び他端を有する掛持バーを水平姿勢に保ち、該掛持バーの一端を駆動手段に接続し、該駆動手段によって前記掛持バーを昇降、又は水平方向に移動させる吊持装置と、
布片が平面状に展開した状態で載せられる支持体を有し、該支持体の前記布片の両端の間に対応する位置に、前記掛持バーが通過できる開口を形成した載置手段と、
前記載置手段から水平方向に隔たる位置に設けられ、前記掛持バーの一端から他端に向う方向の牽引力を発生するコンベヤとを備え、
前記駆動手段は、前記掛持バーを前記支持体の開口を通過するよう上昇させる動作と、前記掛持バーを前記コンベヤの上方を水平方向へ移動し且つ前記コンベヤの高さ付近まで下降させる動作を順に実行し、前記掛持バーが前記コンベヤの高さ付近まで降下したときに、前記コンベヤが牽引力を発生することを特徴とする布片取込装置。
【請求項２】
前記布片に周面を転がり接触させるローラを備え、前記周面に粘着層を形成したことを特徴とする請求項１に記載の布片取込装置。
【請求項３】
前記支持体が、複数の前記ローラを互いに近接するよう配置して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の布片取込装置。
【請求項４】
前記布片を負圧にて前記支持体に引き寄せる吸引手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の布片取込装置。
【請求項５】
両端を有する布片を前記両端の間で２つ折りにし、該布片を搬送する布片取込方法であって、
一端及び他端を有する掛持バーを水平姿勢に保ち、該掛持バーの一端を駆動手段に接続し、該駆動手段によって前記掛持バーを昇降、又は水平方向に移動させる吊持装置と、
前記載置手段から水平方向に隔たる位置に設けられ、前記掛持バーの一端から他端に向う方向の牽引力を発生するコンベヤとを準備し、
前記掛持バーが上昇する行程で、前記布片の両端の間を前記掛持バーが吊上げることにより、前記布片を、その両端が前記掛持バーから垂れ下がる状態の２つ折りにし、
前記掛持バーが、前記コンベヤの上方を水平方向へ移動し且つ前記コンベヤの高さ付近まで下降する行程で、前記２つ折りの布片の両端を前記コンベヤに受け止めさせ、前記掛持バーが前記コンベヤの高さ付近まで降下したときに、前記２つ折りの布片を前記コンベヤ上に伏せさせ、前記コンベヤに、前記牽引力を発生させることにより、前記２つ折りの布片を、前記掛持バーの他端から抜き出して搬送することを特徴とする布片取込方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−６２８８６（Ｐ２００７−６２８８６Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４８７５１（Ｐ２００５−２４８７５１）
【出願日】平成１７年８月３０日（２００５．８．３０）
【出願人】（５０５３２７６９７）有限会社ラブ・グリーン (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月３０日（２００５．８．３０）
【出願人】（５０５３２７６９７）有限会社ラブ・グリーン (4)
【Ｆターム（参考）】
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