布類供給装置および方法
【課題】布類に生じた皺等を除去し、該布類をコンベヤへ受け渡す際に生じる落下や布類先端部の折れ曲がり等の問題を解決することで、従来よりも品質を向上することができる布類供給装置および方法の提供。
【解決手段】投入装置により布類をレールまで上方に移送し、受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張すると共に、受渡機構に保持された布類を、受渡機構の下方に設けられた広げ部材により幅方向に展張し、且つ、広げ部材の下方に設けられたバキューム機構の有する吸気流路に吸い込んで下方に展張し、該布類をコンベヤに供給する布類の供給方法において、前記バキューム機構に、広げベルトに吸引力を作用させる第１ファンと、第１ファンと直列に配設された吸気流路に吸引力を作用させる第２ファンとを設け、第１ファンと第２ファンとを協働して広げベルトに吸引力を作用させることを特徴とする布類供給方法およびその装置。
【解決手段】投入装置により布類をレールまで上方に移送し、受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張すると共に、受渡機構に保持された布類を、受渡機構の下方に設けられた広げ部材により幅方向に展張し、且つ、広げ部材の下方に設けられたバキューム機構の有する吸気流路に吸い込んで下方に展張し、該布類をコンベヤに供給する布類の供給方法において、前記バキューム機構に、広げベルトに吸引力を作用させる第１ファンと、第１ファンと直列に配設された吸気流路に吸引力を作用させる第２ファンとを設け、第１ファンと第２ファンとを協働して広げベルトに吸引力を作用させることを特徴とする布類供給方法およびその装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機や折畳み機等の次工程装置に布類を供給する布類供給装置および方法に関するものである。なお、本明細書における布類とは、シーツ、包布、タオル等の方形の布類をいう。
【背景技術】
【０００２】
多量の布類を洗濯する場合には、洗濯済みのものを一定のラインに沿って搬送しながら脱水、乾燥、プレス、折り畳み等の処理を行なうこととなる。特にプレスを行う際には、布類を予め展張させた状態でラインへ投入する必要があるが、大型の布類を拡げて乱れなく投入することは困難であり、人手で行うには身体的負荷が大きかった。例えば、ロール仕上機に洗濯物を供給する際には、折目状皺がロール仕上機処理の際に形成されないように洗濯物を広げて平滑化することが重要である。
【０００３】
供給装置に洗濯物を供給する装置としては、例えば、供給方向に見て供給方向に対して任意の角度に洗濯物の後縁が引き伸ばされている状態で前記洗濯物が供給される搬送面と、前記後縁を供給方向に対して所定の角度に整合する整合手段とを具備し、供給方向に対して横方向に前記後縁に沿って複数の位置において前記後縁の位置を検出する検出装置を前記整合手段が有する供給装置において、供給方向に対して所定の角度をなす直線に沿って洗濯物を制動する制動装置を前記整合手段が更に有し、前記後縁が前記直線を通過する際に前記洗濯物の前記後縁を制動するために前記制動装置が作動させられるように前記検出装置と前記制動装置とが共働することを特徴とする、洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置が提言されている（特許文献１）。
【０００４】
洗濯物を特許文献１に記載の装置に送り込む装置としては、最初に、洗濯物の前面縁端の伸長部分を把持し、次に、該最先の前面縁部が送り込み装置を向いた状態で洗濯物を送り込み装置内に搬送し得るようにしたコンベヤと、２つの拡げローラ部材と、送り込み方向に見て、コンベヤの前面に設けられ、その目的を果たし得るようにした制御手段によって送り込み方向に関して洗濯物が右方向に、又は左方向に案内されるような方法にて洗濯物が拡げ部材の各々に摩擦状態に接触可能にする手段とを備える、略矩形の洗濯物を送り込み装置内に挿入する装置にして、拡げローラ部材と洗濯物とを摩擦状態に接触させる前記手段が設けられ、拡げローラ部材の表面に孔が形成され、洗濯物が吸引されて前記拡げローラ部材と係合するように、該拡げローラ部材内に負圧を発生させる手段が設けられることを特徴とする挿入装置がある（特許文献２）。
【０００５】
コンベヤベルトにその側部から直交して布を供給する装置としては、出願人が提言した、前後方向に移動自在なる移動体と、該移動体に設けられていて、方形状布類の１つの角部と該角部に連続する縁部の一部を掴持し得る掴持手段と、前記移動体を移動せしめる移動体駆動装置と、前記掴持手段の高さ位置より低位置にあって該掴持手段が方形状布類を掴持した状態で移動体が後退したときに、該方形状布類を下方から支持し得る載置台と、該載置台の前縁部における、前記掴持手段の中間位置の移動体移動方向延長線の直下位置にあって前方に向けて突出する如く形成した布類拡張部、とを備えたことを特徴とする方形状布類の縁出し装置や（特許文献３）、シーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の両端角部をそれぞれチャックで保持して左右に離間・展張させ、その上辺部展張布類の下部側を送込みローラにより吸引装置の吸引ボックス内に送込み、該吸引ボックス内を下方に吸引して布類をきれいに展張させるようにした布類展張機であって、前記送込みローラは、吸引ボックスの前壁の上端部において上下動可能に設置しているとともに、前記送込みローラを上下動させる上下動装置を備えた、ことを特徴とする布類展張機（特許文献４）がある。
【０００６】
また、コンベヤベルトを横断して往復運動する横行部を備え、横行部の有する掴持手段により布類を把持しながら横行部の両側面に布類が略逆Ｕ字形状となるよう垂れ下げた状態とし、近接する上方コンベヤおよび下方コンベヤからなる折り部に横行部に垂れ下げられた布類の片側を二つ折りとして受け渡す公知の装置がある（非特許文献１）。
【特許文献１】特許第３８３９０７６号公報
【特許文献２】特開平０８−１６８５９８号公報
【特許文献３】特公平０６−０４９１１９号公報
【特許文献４】特開２００４−１６９２０１号公報
【非特許文献１】ＪＥＮＳＥＮ社発売の「ＥＸＴＲＥＭＥ ＦＥＥＤＥＲ」に添付の操作マニュアル
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本体の幅方向に配設されたレールと、投入された布類をレールまで上方に移送する投入装置と、レール上を移動自在に構成された横行部を有し、投入装置から布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、後方へ移送する受渡機構を備える布類供給装置としては、特許文献１〜４および非特許文献１に記載されるものがある。
例えば、非特許文献１に記載されるものは、図１３に示すように、横行部１０に垂れ下がる布類を、折り部２０で受け、チャック１３，１３に受け渡され、チャック１３，１３が離間方向に移動することで展張され、ブロー管１６によりエアブローされて、移送コンベヤ２５へ受け渡す構成である。
【０００８】
また、特許文献４に記載される装置は、受渡機構の下方に設けられ、受渡機構の保持する布類を吸気流路に吸い込んで下方に展張するバキューム機構を備えている。
しかしながら、図５に示すごとく、吸気流路４１に進入した布類１０１は、バキュームボックス４２の底部に張り付き、布類の下方部分は充分な展張がなされないことがあり、品質の低下を招いていた。特にシーツなどの大型の布類においては、この問題が顕著であった。
【０００９】
また、受渡機構が保持する布類をコンベヤへ受け渡す際に、折れ曲がり等により布類の上端部が搬送方向と直交して載置されない場合があり、ときにはコンベヤから布類が落下してしまうことがあった。
【００１０】
本発明は、受渡機構が保持する布類に生じた皺等を除去し、該布類をコンベヤへ受け渡す際に生じる落下や布類先端部の折れ曲がり等の問題を解決することで、従来よりも品質を向上することができる布類供給装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
発明者は、バキュームボックスの吸気のメカニズムを工夫すること、および、ブロー管に対向する特別な形状の整流板を設けることにより、上記課題を解決することを可能とした。
【００１２】
すなわち、第１の発明は、本体の幅方向に配設されたレールと、投入された布類をレールまで上方に移送する投入装置と、レール上を移動自在に構成された横行部を有し、投入装置から布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、後方へ移送する受渡機構と、受渡機構の下方に設けられ、受渡機構の保持する布類を幅方向に展張する複数の広げ部材と、広げ部材の下方に設けられ、受渡機構の保持する布類を吸気流路に吸い込んで下方に展張するバキューム機構と、受渡機構から布類を受け取ってレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤとを備える布類供給装置において、前記バキューム機構は、広げ部材に吸引力を作用させる広げバキュームファンと、広げバキュームファンと直列に配設された吸気流路に吸引力を作用させる本体バキュームファンとを備え、広げバキュームファンと本体バキュームファンとが協働して広げ部材に吸引力を作用させることが可能であることを特徴とする布類供給装置である。
第２の発明は、第１の発明において、前記バキューム機構は、吸気流路に作用させる吸引力の強弱を調整可能とする複数のダンパを備えることを特徴とする。
第３の発明は、本体の幅方向に配設されたレールと、投入された布類をレールまで上方に移送する投入装置と、レール上を移動自在に構成された横行部を有し、投入装置から布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、後方へ移送する受渡機構と、受渡機構の下方に設けられ、受渡機構の保持する布類を吸気流路に吸い込んで下方に展張するバキューム機構と、受渡機構から布類を受け取ってレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤとを備える布類供給装置において、前記バキューム機構は、吸気流路の入口部分の前壁と離間する第１の位置と、吸気流路の入口部分の前壁と衝合する第２の位置とを有するフラップを備え、該フラップを第１または第２の位置に移動することにより、吸気流路に流入する空気の経路を切り替え可能であることを特徴とする。
第４の発明は、第３の発明において、前記吸気流路の入口部分の前壁には、前記フラップと衝合し、前記コンベヤと直交する方向に回動する広げブラシを備えることを特徴とする。
第５の発明は、本体の幅方向に配設されたレールと、投入された布類をレールまで上方に移送する投入装置と、レール上を移動自在に構成された横行部を有し、投入装置から布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、後方へ移送する受渡機構と、ブロー管と、ブロー管からのエアブローにより、受渡機構から布類を受け取ってレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤとを備える布類供給装置において、前記コンベヤの上方に前記ブロー管と対向して配設され、ダウンブローを生じさせる整流板を備えることを特徴とする布類供給装置である。
第６の発明は、第５の発明において、前記整流板は、前方斜面と、前記ブロー管からのエアを逃がす貫通孔が設けられた本体部とから構成されることを特徴とする。
第７の発明は、第１ないし６のいずれかの発明において、前記投入装置は、本体の両側部に設けられた２台の投入装置であることを特徴とする。
【００１３】
第８の発明は、投入装置に投入された布類を幅方向に配設されたレールまで上方に移送し、掴持手段を有し、レール上を移動自在に構成された横行部を備える受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張すると共に、受渡機構に保持された布類を、受渡機構の下方に設けられた広げ部材により幅方向に展張し、且つ、広げ部材の下方に設けられたバキューム機構の有する吸気流路に吸い込んで下方に展張し、該布類をレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤに供給する布類の供給方法において、前記バキューム機構に、広げ部材に吸引力を作用させる広げバキュームファンと、広げバキュームファンと直列に配設された吸気流路に吸引力を作用させる本体バキュームファンとを設け、広げバキュームファンと本体バキュームファンとを協働して広げ部材に吸引力を作用させることを特徴とする布類供給方法である。
第９の発明は、投入装置に投入された布類を幅方向に配設されたレールまで上方に移送し、掴持手段を有し、レール上を移動自在に構成された横行部を備える受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、且つ、受渡機構に保持された布類を、受渡機構の下方に設けられたバキューム機構の有する吸気流路に吸い込んで下方に展張し、該布類をレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤに供給する布類の供給方法において、前記バキューム機構に、吸気流路に作用させる吸引力の強弱を調整可能とする複数のダンパと、吸気流路の入口部分の前壁と離間する第１の位置と、吸気流路の入口部分の前壁と衝合する第２の位置とを有するフラップとを設け、前記フラップを第１の位置として、本体バキュームファンによる吸引力を吸気流路に作用させることで吸気流路内に布類を進入させる第１工程、前記フラップを第２の位置とすると共に吸気流路に作用させる吸引力を弱める第２工程、吸気流路への吸引力の作用を停止し、広げ部材に広げバキュームファンと本体バキュームファンからの吸引力を作用させる第３工程とを有することを特徴とする布類供給方法である。
第１０の発明は、第９の発明において、前記吸気流路の入口部分の前壁に、前記フラップと衝合し、幅方向に回動する複数の広げブラシを設け、該広げブラシと前記フラップに挟まれた布類を展張することを特徴とする。
第１１の発明は、投入装置に投入された布類を幅方向に配設されたレールまで上方に移送し、掴持手段を有し、レール上を移動自在に構成された横行部を備える受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、該布類をブロー管からのエアブローによりレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤに供給する布類の供給方法において、前記コンベヤの上方に前記ブロー管と対向する整流板を設け、前記ブロー管からのエアブローによりダウンブローを生じさせて、前記受渡機構から前記コンベヤ上に布類を供給することを特徴とする布類供給方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、受渡機構が保持する布類に生じた皺等を除去し、該布類をコンベヤへ受け渡す際に生じる落下や布類先端部の折れ曲がり等の問題を解決することで、従来よりも品質を向上することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態の布類供給装置は、本体１の幅方向に配設されたレール９と、端辺が投入された布類１０１をレール９まで上方に移送する公知の投入装置２と、投入装置２から布類１０１を受け取る掴持手段１１を有し、その両側部から布類１０１の端辺が垂れ下がった状態で布類１０１を保持し、レール９に沿って移動可能な横行部１０と、横行部１０が保持する布類１０１の投入装置側の端辺を検知するセンサ群と、本体の幅方向に設けられた複数組の対向するローラ３１，３２から構成され、横行部１０が保持する布類１０１の投入装置側の垂れ下がり部分をローラ３１，３２で狭んで布類を下方へ移動して垂れ下がり位置を整合する整合機構３０と、上方コンベヤ２１および下方コンベヤ２２からなり、それらの間隙に投入された布類１０１を二つ折り状態で排出する折り部２０と、折り部２０から布類１０１を受け取ってその上方部分展張する一対のスプレッドチャック１３，１３と、スプレッドチャック１３，１３が把持する布類１０１の下方部分を展張するバキューム機構４０と、スプレッドチャック１３，１３から布類を受け取ってレール９と直交する方向に布類１０１を搬送する搬送装置である移送コンベヤ２５および排出コンベヤ２６とを備える。
【００１６】
大きさの異なる布類に対応するためには、ローラ３１，３２の組数は４以上であることが好ましいが、これに限定されない。また、ローラ３１，３２の組ごとに、異なる速度で回転可能な構成とすることで、よりきめ細かな整合が可能となる。
一対のスプレッドチャック１３，１３は、サーボモータ等の公知の駆動源により往復動可能であり、布類１０１を把持する際は両者の距離を縮め、布類１０１を展帳する際は両者を離間するよう作用する力が与えられる。
スプレッドチャック１３，１３に把持された布類は、ブロー管１６からのエアブローと同時に可動ローラ３８が前進位置へ移動して、移送コンベヤ２５へ受け渡される。
移送コンベヤ２５の上方のブロー管１６との対向位置には、整流板６０を設けるのが好ましい。整流板６０によりダウンブローを生じさせることで、布類１０１を確実に移送コンベヤ２５への受渡を行うことができる。
【００１７】
バキューム機構４０は、布類１０１を吸引して引き込む吸気流路４１と、吸引力を生じさせるファン類を備えるバキュームボックス４２と、広げブラシ５１と、吸気流路への空気流入経路を切り替えるフラップ５２とを備える。
バキュームボックス４２は、広げバキュームファン４４と、本体バキュームファン４６とを備え、広げダンパ４７により広げバキュームファン４４の吸引力をＯＮ／ＯＦＦし、本体ダンパ小４８および本体ダンパ大４９により本体バキュームファン４６の吸引力の強弱およびＯＮ／ＯＦＦを制御可能に構成される。広げバキュームファン４４と本体バキュームファン４６とは直列に配置されており、本体ダンパ小４８および本体ダンパ大４９が閉じた状態においては、広げバキュームファン４４の吸引力が作用する広げ用流路４３に本体バキュームファン４６の吸引力が作用するよう構成されている。
本体バキュームファン４６による吸引力の強弱を調整可能とし、また、空気流入経路を切替可能に構成したことにより、布類１０１のバキュームボックス４２の底部への貼り付きを解消することが可能となった。
【００１８】
フラップ５２は、吸気流路４１への空気の流入経路を変える蓋体であって、公知の駆動手段により開閉自在に構成されている。フラップ５２は、閉位置において広げブラシ５１と衝合し、これらに挟まれた布類１０１の表面を幅方向に展張することが可能である。広げブラシ５１は、モータ等の公知の駆動源により布類を幅方向に広げるよう回動される。
広げブラシ５１により展張された布類１０１は、その上方にある広げ部材２８により裏面が幅方向に展張される。広げ部材２８は回動自在に構成されたベルトやブラシ等からなり、その背面に接続された広げ用流路４３から吸引力が作用する。そして、全面が展張された皺の無い状態で、移送コンベヤ２５へ載置され、排出コンベヤ２６により次工程に搬出される。
【００１９】
なお、本発明は、上記の構成に限定されず、搬送装置の進行方向と直交する方向から布類１０１を供給する構成の布類供給装置であれば実施可能である。例えば、折り部２０と整合機構３０の代わりに、移送コンベヤ２５の搬送方向と同一方向に水平往復動する受渡し装置（特許文献４参照）を備える布類供給装置であってもよい。
【００２０】
以下では、本発明を実施するための最良の形態を実施例により説明するが、本発明は何ら実施例に限定されるものではない。
【実施例】
【００２１】
図１は、本実施例の布類供給装置を上方から見た図面である。
本実施例の布類供給装置は、フロントパネル４の両端に投入装置２ａ、２ｂを有しており、本体１への布類の供給を２台の投入装置２ａ、２ｂから並行して作業することができる。投入装置２ａ、２ｂは、特許文献２に示されるような公知の構造をしており、投入装置２の有する上下のコンベヤベルトで布類１０１を挟持してレール９まで搬送する。ここで、投入装置２に布類１０１を投入する際には、投入する布類１０１の端辺の中央部が投入装置２の中央部と重なるように投入するのが好ましいのは先に述べたとおりである。このように布類１０１の中央部が投入装置２の中央部と重なるよう投入されると、布類１０１の位置を整合しなくとも、図１３に示すように、横行部１０に垂れ下がる布類１０１の端辺の水平位置がほぼ同じ状態となるからである。
【００２２】
フロントパネル４の奥には、幅方向にレール９が配設されており、このレール９上を横行部１０が往復運動する。横行部１０は、略二等辺三角形の形状をした一対の掴持手段１１を備えており、二等辺の頂点を始点に掴持手段１１をシーソー動させることで投入装置２ａ、２ｂの夫々から受け渡される布類１０１の端辺を掴持（把持）することができる。投入装置２ａ、２ｂにより搬送された布類は、投入された側の端辺が横行部１０の掴持手段１１と対向するよう投入装置２ａ、２ｂの終端位置で回転される。レール９の端部で投入装置２ａ、２ｂから布類１０１を受け取った横行部１０は、横行部１０の両側部から布類１０１の端辺が垂れ下がった状態で布類１０１の中央部が本体１の中央部Ｐと重なるまでレール９上を移動する。
【００２３】
図２は、実施例に係る布類供給装置を透過的に示した側面図である。以下では、説明の便宜上、図２の左側を上流といい、右側を下流という場合がある。
レール９の下流側には上方コンベヤ２１と下方コンベヤ２２が設けられており、上方コンベヤ２１と下方コンベヤ２２の上流側の間隙に投入された布類は、二つ折りにされて排出され、スプレッドチャック１３ａ，１３ｂに受け渡される。図１３を参酌しながら、具体的に説明する。図１３（ａ）に示すように、横行部１０に保持された布類１０１は、投入者側に設けられた公知の整形ブラシ１４により皺を伸ばされ、ブロー管１５からのエアブローにより折り部２０に送出される。図１３（ｂ）に示すように、ブロー管１５からのエアブローにより布類１０１の折り部側がＣの位置で二つ折りとされ、折り部２０を構成する上方コンベヤ２１と下方コンベヤ２２の間隙に投入される。下方コンベヤ２２を搬送される布類１０１の形状は、端辺Ａが後端部となり、Ｃが先端部となる。下方コンベヤ２２の後端部から布類１０１が排出されると、図示しないセンサが先端部Ｃを検知する。そして、二枚重ねの部分の終端部（端辺Ｂ）を検知するとスプレッドチャック１３を前進移動させ、図１３（ｃ）に示すように、布類１０１の端辺Ａを把持させる。
このように、投入者側の整形された端辺Ａがスプレッドチャック１３ａ，１３ｂにより把持される。
【００２４】
スプレッドチャック１３ａ，１３ｂにより把持された布類１０１は、ブロー管１６からのエアブローにより移送コンベヤ２５上に載置される。ブロー管１６からのエアブロー時には、可動ローラ３８は前進位置に移動し、布類１０１の受渡をより確実なものとする。
ブロー管１６の対向位置には、ブロー管からの気流を整流する船底型の板状体である整流板６０が配設されている。図１０は、ブロー管１６からのエアブローにより、布類１０１が移送コンベヤ２５上に載置される際の、布類１０１の上端部の位置変化のイメージを示したものである。整流板６０が設けられていない場合には、ブロー管１６からのエアブローの気流が整流されず、めくれ上がりや折れ曲がりなどが生じ、布類１０１の上端辺が移送コンベヤ２５の搬送方向に直交して整列された状態とならない。
整流板６０は、図１１および図１２に示すような構造を有しており、長手方向に複数の空気を逃がすための貫通孔６４が形成されている。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＡ−Ａ’線断面図である。図１２（ｂ）に示すように、整流板６０は、前方面６１と、底面６２と、後方面６３とから構成される。前方面６１は、上方から下方に向かって斜面を形成しており、対向部６１にぶつかったブロー管１６からの気流が、布類１０１を移送コンベヤ２５へ押しつけるダウンフローを生じさせる。一方で、発生したダウンフローをうまく逃がしてやらないと、めくれ上がりなどの原因となる場合があるため、貫通孔６４および後方面６３から空気を逃がし、乱流の発生を防いでいる。小さな複数の貫通孔６４を設ける構成としたのは、構造力学上、充分な強度を維持するためである。
なお、整流板６０の形状は、必ずしも図示したものに限定されず、ダウンフローを生じさせる面と空気を逃がす構造を備えるものであればよく、機械の内部構成に応じて適宜最適な構造設計がなされる。
【００２５】
図３は、実施例に係る布類供給装置の要部を透過的に示した正面図である。本体１の中央部を挟んで、広げ部材２８，２８および広げブラシ５１が線対称に配置される。広げ部材２８は、吸気用の孔が設けられたベルトにより構成され、図示しないモータ等の駆動源により回動される。広げブラシ５１は、輪形状のブラシにより構成され、公知の駆動源であるブラシ用モータ５４により回動される。
図４は、実施例に係る布類供給装置の要部を透過的に示した背面図である。本体１の中央部を挟んで、広げバキュームファン４４，４４および本体バキュームファン４６，４６が線対称に配置される。本体バキュームファン４６は、吸気流路４１と連通されるのみならず、広げバキュームファン４４を介して広げ用流路４３とも連通して配置される。すなわち、図９に示すような空気流路が構成される。
【００２６】
端辺Ａを把持したスプレッドチャック１３ａ，１３ｂは、布類１０１を離間展張する。端辺Ａの下方部分の展張は、広げ部材２８，２８およびバキュームボックス４２により行われるが、その処理は図７および図８に示す手順で行われる。
まず、図７（ａ）に示すごとく、スプレッドチャック１３ａ，１３ｂに離間展張された布類１０１は、ブロー管１６からのエアブローにより移送コンベヤ２５上に載置される。この際、広げダンパ４７および開閉部材２４は開状態にあり、広げバキュームファン４４および本体バキュームファン４６とからの吸気により、移送コンベヤ２５の裏側から吸引力が作用している。次に、図７（ｂ）に示すごとく、本体ダンパ小４８および本体ダンパ大４９が開き、吸気流路４１に吸引力が作用すると、フラップ５２と吸気流路４１の入口部分の前壁５３との間隙に空気が流入して吸引力が生じ、また、広げ部材２８に作用した吸引力により、布類１０１が引き寄せられる。続いて、図７（ｃ）に示すごとく、布類１０１が吸気流路４１内に引き込まれ、バキュームボックス４２の底部に吸着される。
【００２７】
バキュームボックス４２の底部に布類１０１の下端部およびその周辺が吸着した状態では、布類１０１の展張は充分に行われない。そこで、図８の手順により、仕上げの高品質化をはかる。
図８（ａ）に示すごとく、フラップ５２を閉じ、吸気流路４１にはその入口部分の下流側から空気が流入するようになると、下流側から布類１０１の背面に空気が流入することとなる。加えて、本体ダンパ大４９を閉じることにより、吸気流路４１に生じる吸引力が弱めることで、バキュームボックス４２の底部から布類１０１は速やかに離間する。ここで、フラップ５２は、その下端部近傍が屈曲した略「く」の字形状に構成されており、該屈曲面と対向する位置に広げブラシ５１が設けられている。布類１０１は、移送コンベヤ２５の回転により、垂れ下がった部分が上昇するが、上昇過程においてフラップ５２と広げブラシ５１に挟まれた部分の皺が伸ばされ、次いで広げ部材２８により再び展張され、スプレッドチャック１３ａ，１３ｂに展張された上端部およびその近傍のみならず、全面が展張された高品質な仕上がりを実現することができる。
【００２８】
布類１０１が、図８（ｂ）の位置まで上昇した際には、本体ダンパ小４８も閉じられる。この際、本体バキュームファン４６は、大型のためその回転が停止されることは無いが、そうすると利用されない吸引力が生じてしまうこととなる。そこで、本実施例では、本体バキュームファン４６と広げバキュームファン４４を直列に配置し、本体バキュームファン４６の吸引力を広げ流路５６に作用させることで、エネルギーの効率化を図り、広げバキュームファンの小型化を可能とした。また、開閉部材２４も閉状態にあり、広げ部材２８にのみ吸引力が作用することとなるため、図８（ｂ）の状態では、広げ部材２８に強力な吸引力が作用する。
【００２９】
図８（ｃ）に示すごとく、布類１０１が広げ部材２８を通過すると、ダンパ４７〜４９は全て閉じた状態となる。
皺が除去され、展張された状態で移送コンベヤ２５上に載置された布類１０１は、移送コンベヤ２５の下流に設けられた排出コンベヤ２６（図１参照）によりプレス機や折畳み機等の次工程へ搬送される。
【００３０】
以上のように、本実施例の布類供給装置によれば、布類に生じた皺等を除去して次工程に受け渡すことが可能となり、また、コンベヤへの受け渡し時に生ずる布類の落下等の問題を解消することができるのであって、品質および生産性の向上に寄与するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施例に係る布類供給装置の平面図である。
【図２】実施例に係る布類供給装置の要部を透過的に示した側面図である。
【図３】実施例に係る布類供給装置の要部を透過的に示した正面図である。
【図４】実施例に係る布類供給装置の要部を透過的に示した背面図である。
【図５】従来の布類供給装置のバキューム機構を示した側面図である。
【図６】実施例に係る布類供給装置のバキューム機構を示した側面図である。
【図７】実施例に係る布類供給装置のバキューム機構の作動を示した側面図（１／２）である。
【図８】実施例に係る布類供給装置のバキューム機構の作動を示した側面図（２／２）である。
【図９】実施例に係る布類供給装置における空気経路を説明する図面である。
【図１０】実施例に係る整流板の作用を説明するための要部拡大側面図である。
【図１１】実施例に係る整流板の斜視図である。
【図１２】実施例に係る整流板の（ａ）平面図および（ｂ）Ａ−Ａ’断面図である。
【図１３】横行部に垂れ下がった布類の次工程への受け渡し処理を示す図面である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 本体
２ 投入装置
４ フロントパネル
５ センサ群
７，８ 支持梁
９ レール
１０ 横行部
１１ 掴持手段
１２ サーボモータ（スプレッドチャック用）
１３ スプレッドチャック
１４ 整形ブラシ
１５，１６ ブロー管
１７，１８ 伸縮シリンダ
１９ サーボモータ（整形ブラシ用）
２０ 折り部
２１ 上方コンベヤ
２２ 下方コンベヤ
２４ 開閉部材
２５ 移送コンベヤ
２８ 広げ部材
３０ 整合機構
３１ 可動ローラ
３２ 固定ローラ
３４〜３７ 送りローラ
３８ 可動ローラ
４０ バキューム機構
４１ 吸気流路
４２ 吸気ボックス
４３ 広げ用流路
４４ 広げバキュームファン
４５ 切替ダンパ
４６ 本体バキュームファン
４７ 広げダンパ
４８ 本体ダンパ（小）
４９ 本体ダンパ（大）
５１ ブラシ
５２ フラップ
５３ 前壁
５４ ブラシ用モータ
６０ 整流板
６１ 前方面
６２ 底面
６３ 後方面
６４ 貫通孔
１０１，１０２ 布類
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機や折畳み機等の次工程装置に布類を供給する布類供給装置および方法に関するものである。なお、本明細書における布類とは、シーツ、包布、タオル等の方形の布類をいう。
【背景技術】
【０００２】
多量の布類を洗濯する場合には、洗濯済みのものを一定のラインに沿って搬送しながら脱水、乾燥、プレス、折り畳み等の処理を行なうこととなる。特にプレスを行う際には、布類を予め展張させた状態でラインへ投入する必要があるが、大型の布類を拡げて乱れなく投入することは困難であり、人手で行うには身体的負荷が大きかった。例えば、ロール仕上機に洗濯物を供給する際には、折目状皺がロール仕上機処理の際に形成されないように洗濯物を広げて平滑化することが重要である。
【０００３】
供給装置に洗濯物を供給する装置としては、例えば、供給方向に見て供給方向に対して任意の角度に洗濯物の後縁が引き伸ばされている状態で前記洗濯物が供給される搬送面と、前記後縁を供給方向に対して所定の角度に整合する整合手段とを具備し、供給方向に対して横方向に前記後縁に沿って複数の位置において前記後縁の位置を検出する検出装置を前記整合手段が有する供給装置において、供給方向に対して所定の角度をなす直線に沿って洗濯物を制動する制動装置を前記整合手段が更に有し、前記後縁が前記直線を通過する際に前記洗濯物の前記後縁を制動するために前記制動装置が作動させられるように前記検出装置と前記制動装置とが共働することを特徴とする、洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置が提言されている（特許文献１）。
【０００４】
洗濯物を特許文献１に記載の装置に送り込む装置としては、最初に、洗濯物の前面縁端の伸長部分を把持し、次に、該最先の前面縁部が送り込み装置を向いた状態で洗濯物を送り込み装置内に搬送し得るようにしたコンベヤと、２つの拡げローラ部材と、送り込み方向に見て、コンベヤの前面に設けられ、その目的を果たし得るようにした制御手段によって送り込み方向に関して洗濯物が右方向に、又は左方向に案内されるような方法にて洗濯物が拡げ部材の各々に摩擦状態に接触可能にする手段とを備える、略矩形の洗濯物を送り込み装置内に挿入する装置にして、拡げローラ部材と洗濯物とを摩擦状態に接触させる前記手段が設けられ、拡げローラ部材の表面に孔が形成され、洗濯物が吸引されて前記拡げローラ部材と係合するように、該拡げローラ部材内に負圧を発生させる手段が設けられることを特徴とする挿入装置がある（特許文献２）。
【０００５】
コンベヤベルトにその側部から直交して布を供給する装置としては、出願人が提言した、前後方向に移動自在なる移動体と、該移動体に設けられていて、方形状布類の１つの角部と該角部に連続する縁部の一部を掴持し得る掴持手段と、前記移動体を移動せしめる移動体駆動装置と、前記掴持手段の高さ位置より低位置にあって該掴持手段が方形状布類を掴持した状態で移動体が後退したときに、該方形状布類を下方から支持し得る載置台と、該載置台の前縁部における、前記掴持手段の中間位置の移動体移動方向延長線の直下位置にあって前方に向けて突出する如く形成した布類拡張部、とを備えたことを特徴とする方形状布類の縁出し装置や（特許文献３）、シーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の両端角部をそれぞれチャックで保持して左右に離間・展張させ、その上辺部展張布類の下部側を送込みローラにより吸引装置の吸引ボックス内に送込み、該吸引ボックス内を下方に吸引して布類をきれいに展張させるようにした布類展張機であって、前記送込みローラは、吸引ボックスの前壁の上端部において上下動可能に設置しているとともに、前記送込みローラを上下動させる上下動装置を備えた、ことを特徴とする布類展張機（特許文献４）がある。
【０００６】
また、コンベヤベルトを横断して往復運動する横行部を備え、横行部の有する掴持手段により布類を把持しながら横行部の両側面に布類が略逆Ｕ字形状となるよう垂れ下げた状態とし、近接する上方コンベヤおよび下方コンベヤからなる折り部に横行部に垂れ下げられた布類の片側を二つ折りとして受け渡す公知の装置がある（非特許文献１）。
【特許文献１】特許第３８３９０７６号公報
【特許文献２】特開平０８−１６８５９８号公報
【特許文献３】特公平０６−０４９１１９号公報
【特許文献４】特開２００４−１６９２０１号公報
【非特許文献１】ＪＥＮＳＥＮ社発売の「ＥＸＴＲＥＭＥ ＦＥＥＤＥＲ」に添付の操作マニュアル
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本体の幅方向に配設されたレールと、投入された布類をレールまで上方に移送する投入装置と、レール上を移動自在に構成された横行部を有し、投入装置から布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、後方へ移送する受渡機構を備える布類供給装置としては、特許文献１〜４および非特許文献１に記載されるものがある。
例えば、非特許文献１に記載されるものは、図１３に示すように、横行部１０に垂れ下がる布類を、折り部２０で受け、チャック１３，１３に受け渡され、チャック１３，１３が離間方向に移動することで展張され、ブロー管１６によりエアブローされて、移送コンベヤ２５へ受け渡す構成である。
【０００８】
また、特許文献４に記載される装置は、受渡機構の下方に設けられ、受渡機構の保持する布類を吸気流路に吸い込んで下方に展張するバキューム機構を備えている。
しかしながら、図５に示すごとく、吸気流路４１に進入した布類１０１は、バキュームボックス４２の底部に張り付き、布類の下方部分は充分な展張がなされないことがあり、品質の低下を招いていた。特にシーツなどの大型の布類においては、この問題が顕著であった。
【０００９】
また、受渡機構が保持する布類をコンベヤへ受け渡す際に、折れ曲がり等により布類の上端部が搬送方向と直交して載置されない場合があり、ときにはコンベヤから布類が落下してしまうことがあった。
【００１０】
本発明は、受渡機構が保持する布類に生じた皺等を除去し、該布類をコンベヤへ受け渡す際に生じる落下や布類先端部の折れ曲がり等の問題を解決することで、従来よりも品質を向上することができる布類供給装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
発明者は、バキュームボックスの吸気のメカニズムを工夫すること、および、ブロー管に対向する特別な形状の整流板を設けることにより、上記課題を解決することを可能とした。
【００１２】
すなわち、第１の発明は、本体の幅方向に配設されたレールと、投入された布類をレールまで上方に移送する投入装置と、レール上を移動自在に構成された横行部を有し、投入装置から布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、後方へ移送する受渡機構と、受渡機構の下方に設けられ、受渡機構の保持する布類を幅方向に展張する複数の広げ部材と、広げ部材の下方に設けられ、受渡機構の保持する布類を吸気流路に吸い込んで下方に展張するバキューム機構と、受渡機構から布類を受け取ってレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤとを備える布類供給装置において、前記バキューム機構は、広げ部材に吸引力を作用させる広げバキュームファンと、広げバキュームファンと直列に配設された吸気流路に吸引力を作用させる本体バキュームファンとを備え、広げバキュームファンと本体バキュームファンとが協働して広げ部材に吸引力を作用させることが可能であることを特徴とする布類供給装置である。
第２の発明は、第１の発明において、前記バキューム機構は、吸気流路に作用させる吸引力の強弱を調整可能とする複数のダンパを備えることを特徴とする。
第３の発明は、本体の幅方向に配設されたレールと、投入された布類をレールまで上方に移送する投入装置と、レール上を移動自在に構成された横行部を有し、投入装置から布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、後方へ移送する受渡機構と、受渡機構の下方に設けられ、受渡機構の保持する布類を吸気流路に吸い込んで下方に展張するバキューム機構と、受渡機構から布類を受け取ってレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤとを備える布類供給装置において、前記バキューム機構は、吸気流路の入口部分の前壁と離間する第１の位置と、吸気流路の入口部分の前壁と衝合する第２の位置とを有するフラップを備え、該フラップを第１または第２の位置に移動することにより、吸気流路に流入する空気の経路を切り替え可能であることを特徴とする。
第４の発明は、第３の発明において、前記吸気流路の入口部分の前壁には、前記フラップと衝合し、前記コンベヤと直交する方向に回動する広げブラシを備えることを特徴とする。
第５の発明は、本体の幅方向に配設されたレールと、投入された布類をレールまで上方に移送する投入装置と、レール上を移動自在に構成された横行部を有し、投入装置から布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、後方へ移送する受渡機構と、ブロー管と、ブロー管からのエアブローにより、受渡機構から布類を受け取ってレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤとを備える布類供給装置において、前記コンベヤの上方に前記ブロー管と対向して配設され、ダウンブローを生じさせる整流板を備えることを特徴とする布類供給装置である。
第６の発明は、第５の発明において、前記整流板は、前方斜面と、前記ブロー管からのエアを逃がす貫通孔が設けられた本体部とから構成されることを特徴とする。
第７の発明は、第１ないし６のいずれかの発明において、前記投入装置は、本体の両側部に設けられた２台の投入装置であることを特徴とする。
【００１３】
第８の発明は、投入装置に投入された布類を幅方向に配設されたレールまで上方に移送し、掴持手段を有し、レール上を移動自在に構成された横行部を備える受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張すると共に、受渡機構に保持された布類を、受渡機構の下方に設けられた広げ部材により幅方向に展張し、且つ、広げ部材の下方に設けられたバキューム機構の有する吸気流路に吸い込んで下方に展張し、該布類をレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤに供給する布類の供給方法において、前記バキューム機構に、広げ部材に吸引力を作用させる広げバキュームファンと、広げバキュームファンと直列に配設された吸気流路に吸引力を作用させる本体バキュームファンとを設け、広げバキュームファンと本体バキュームファンとを協働して広げ部材に吸引力を作用させることを特徴とする布類供給方法である。
第９の発明は、投入装置に投入された布類を幅方向に配設されたレールまで上方に移送し、掴持手段を有し、レール上を移動自在に構成された横行部を備える受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、且つ、受渡機構に保持された布類を、受渡機構の下方に設けられたバキューム機構の有する吸気流路に吸い込んで下方に展張し、該布類をレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤに供給する布類の供給方法において、前記バキューム機構に、吸気流路に作用させる吸引力の強弱を調整可能とする複数のダンパと、吸気流路の入口部分の前壁と離間する第１の位置と、吸気流路の入口部分の前壁と衝合する第２の位置とを有するフラップとを設け、前記フラップを第１の位置として、本体バキュームファンによる吸引力を吸気流路に作用させることで吸気流路内に布類を進入させる第１工程、前記フラップを第２の位置とすると共に吸気流路に作用させる吸引力を弱める第２工程、吸気流路への吸引力の作用を停止し、広げ部材に広げバキュームファンと本体バキュームファンからの吸引力を作用させる第３工程とを有することを特徴とする布類供給方法である。
第１０の発明は、第９の発明において、前記吸気流路の入口部分の前壁に、前記フラップと衝合し、幅方向に回動する複数の広げブラシを設け、該広げブラシと前記フラップに挟まれた布類を展張することを特徴とする。
第１１の発明は、投入装置に投入された布類を幅方向に配設されたレールまで上方に移送し、掴持手段を有し、レール上を移動自在に構成された横行部を備える受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、該布類をブロー管からのエアブローによりレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤに供給する布類の供給方法において、前記コンベヤの上方に前記ブロー管と対向する整流板を設け、前記ブロー管からのエアブローによりダウンブローを生じさせて、前記受渡機構から前記コンベヤ上に布類を供給することを特徴とする布類供給方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、受渡機構が保持する布類に生じた皺等を除去し、該布類をコンベヤへ受け渡す際に生じる落下や布類先端部の折れ曲がり等の問題を解決することで、従来よりも品質を向上することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態の布類供給装置は、本体１の幅方向に配設されたレール９と、端辺が投入された布類１０１をレール９まで上方に移送する公知の投入装置２と、投入装置２から布類１０１を受け取る掴持手段１１を有し、その両側部から布類１０１の端辺が垂れ下がった状態で布類１０１を保持し、レール９に沿って移動可能な横行部１０と、横行部１０が保持する布類１０１の投入装置側の端辺を検知するセンサ群と、本体の幅方向に設けられた複数組の対向するローラ３１，３２から構成され、横行部１０が保持する布類１０１の投入装置側の垂れ下がり部分をローラ３１，３２で狭んで布類を下方へ移動して垂れ下がり位置を整合する整合機構３０と、上方コンベヤ２１および下方コンベヤ２２からなり、それらの間隙に投入された布類１０１を二つ折り状態で排出する折り部２０と、折り部２０から布類１０１を受け取ってその上方部分展張する一対のスプレッドチャック１３，１３と、スプレッドチャック１３，１３が把持する布類１０１の下方部分を展張するバキューム機構４０と、スプレッドチャック１３，１３から布類を受け取ってレール９と直交する方向に布類１０１を搬送する搬送装置である移送コンベヤ２５および排出コンベヤ２６とを備える。
【００１６】
大きさの異なる布類に対応するためには、ローラ３１，３２の組数は４以上であることが好ましいが、これに限定されない。また、ローラ３１，３２の組ごとに、異なる速度で回転可能な構成とすることで、よりきめ細かな整合が可能となる。
一対のスプレッドチャック１３，１３は、サーボモータ等の公知の駆動源により往復動可能であり、布類１０１を把持する際は両者の距離を縮め、布類１０１を展帳する際は両者を離間するよう作用する力が与えられる。
スプレッドチャック１３，１３に把持された布類は、ブロー管１６からのエアブローと同時に可動ローラ３８が前進位置へ移動して、移送コンベヤ２５へ受け渡される。
移送コンベヤ２５の上方のブロー管１６との対向位置には、整流板６０を設けるのが好ましい。整流板６０によりダウンブローを生じさせることで、布類１０１を確実に移送コンベヤ２５への受渡を行うことができる。
【００１７】
バキューム機構４０は、布類１０１を吸引して引き込む吸気流路４１と、吸引力を生じさせるファン類を備えるバキュームボックス４２と、広げブラシ５１と、吸気流路への空気流入経路を切り替えるフラップ５２とを備える。
バキュームボックス４２は、広げバキュームファン４４と、本体バキュームファン４６とを備え、広げダンパ４７により広げバキュームファン４４の吸引力をＯＮ／ＯＦＦし、本体ダンパ小４８および本体ダンパ大４９により本体バキュームファン４６の吸引力の強弱およびＯＮ／ＯＦＦを制御可能に構成される。広げバキュームファン４４と本体バキュームファン４６とは直列に配置されており、本体ダンパ小４８および本体ダンパ大４９が閉じた状態においては、広げバキュームファン４４の吸引力が作用する広げ用流路４３に本体バキュームファン４６の吸引力が作用するよう構成されている。
本体バキュームファン４６による吸引力の強弱を調整可能とし、また、空気流入経路を切替可能に構成したことにより、布類１０１のバキュームボックス４２の底部への貼り付きを解消することが可能となった。
【００１８】
フラップ５２は、吸気流路４１への空気の流入経路を変える蓋体であって、公知の駆動手段により開閉自在に構成されている。フラップ５２は、閉位置において広げブラシ５１と衝合し、これらに挟まれた布類１０１の表面を幅方向に展張することが可能である。広げブラシ５１は、モータ等の公知の駆動源により布類を幅方向に広げるよう回動される。
広げブラシ５１により展張された布類１０１は、その上方にある広げ部材２８により裏面が幅方向に展張される。広げ部材２８は回動自在に構成されたベルトやブラシ等からなり、その背面に接続された広げ用流路４３から吸引力が作用する。そして、全面が展張された皺の無い状態で、移送コンベヤ２５へ載置され、排出コンベヤ２６により次工程に搬出される。
【００１９】
なお、本発明は、上記の構成に限定されず、搬送装置の進行方向と直交する方向から布類１０１を供給する構成の布類供給装置であれば実施可能である。例えば、折り部２０と整合機構３０の代わりに、移送コンベヤ２５の搬送方向と同一方向に水平往復動する受渡し装置（特許文献４参照）を備える布類供給装置であってもよい。
【００２０】
以下では、本発明を実施するための最良の形態を実施例により説明するが、本発明は何ら実施例に限定されるものではない。
【実施例】
【００２１】
図１は、本実施例の布類供給装置を上方から見た図面である。
本実施例の布類供給装置は、フロントパネル４の両端に投入装置２ａ、２ｂを有しており、本体１への布類の供給を２台の投入装置２ａ、２ｂから並行して作業することができる。投入装置２ａ、２ｂは、特許文献２に示されるような公知の構造をしており、投入装置２の有する上下のコンベヤベルトで布類１０１を挟持してレール９まで搬送する。ここで、投入装置２に布類１０１を投入する際には、投入する布類１０１の端辺の中央部が投入装置２の中央部と重なるように投入するのが好ましいのは先に述べたとおりである。このように布類１０１の中央部が投入装置２の中央部と重なるよう投入されると、布類１０１の位置を整合しなくとも、図１３に示すように、横行部１０に垂れ下がる布類１０１の端辺の水平位置がほぼ同じ状態となるからである。
【００２２】
フロントパネル４の奥には、幅方向にレール９が配設されており、このレール９上を横行部１０が往復運動する。横行部１０は、略二等辺三角形の形状をした一対の掴持手段１１を備えており、二等辺の頂点を始点に掴持手段１１をシーソー動させることで投入装置２ａ、２ｂの夫々から受け渡される布類１０１の端辺を掴持（把持）することができる。投入装置２ａ、２ｂにより搬送された布類は、投入された側の端辺が横行部１０の掴持手段１１と対向するよう投入装置２ａ、２ｂの終端位置で回転される。レール９の端部で投入装置２ａ、２ｂから布類１０１を受け取った横行部１０は、横行部１０の両側部から布類１０１の端辺が垂れ下がった状態で布類１０１の中央部が本体１の中央部Ｐと重なるまでレール９上を移動する。
【００２３】
図２は、実施例に係る布類供給装置を透過的に示した側面図である。以下では、説明の便宜上、図２の左側を上流といい、右側を下流という場合がある。
レール９の下流側には上方コンベヤ２１と下方コンベヤ２２が設けられており、上方コンベヤ２１と下方コンベヤ２２の上流側の間隙に投入された布類は、二つ折りにされて排出され、スプレッドチャック１３ａ，１３ｂに受け渡される。図１３を参酌しながら、具体的に説明する。図１３（ａ）に示すように、横行部１０に保持された布類１０１は、投入者側に設けられた公知の整形ブラシ１４により皺を伸ばされ、ブロー管１５からのエアブローにより折り部２０に送出される。図１３（ｂ）に示すように、ブロー管１５からのエアブローにより布類１０１の折り部側がＣの位置で二つ折りとされ、折り部２０を構成する上方コンベヤ２１と下方コンベヤ２２の間隙に投入される。下方コンベヤ２２を搬送される布類１０１の形状は、端辺Ａが後端部となり、Ｃが先端部となる。下方コンベヤ２２の後端部から布類１０１が排出されると、図示しないセンサが先端部Ｃを検知する。そして、二枚重ねの部分の終端部（端辺Ｂ）を検知するとスプレッドチャック１３を前進移動させ、図１３（ｃ）に示すように、布類１０１の端辺Ａを把持させる。
このように、投入者側の整形された端辺Ａがスプレッドチャック１３ａ，１３ｂにより把持される。
【００２４】
スプレッドチャック１３ａ，１３ｂにより把持された布類１０１は、ブロー管１６からのエアブローにより移送コンベヤ２５上に載置される。ブロー管１６からのエアブロー時には、可動ローラ３８は前進位置に移動し、布類１０１の受渡をより確実なものとする。
ブロー管１６の対向位置には、ブロー管からの気流を整流する船底型の板状体である整流板６０が配設されている。図１０は、ブロー管１６からのエアブローにより、布類１０１が移送コンベヤ２５上に載置される際の、布類１０１の上端部の位置変化のイメージを示したものである。整流板６０が設けられていない場合には、ブロー管１６からのエアブローの気流が整流されず、めくれ上がりや折れ曲がりなどが生じ、布類１０１の上端辺が移送コンベヤ２５の搬送方向に直交して整列された状態とならない。
整流板６０は、図１１および図１２に示すような構造を有しており、長手方向に複数の空気を逃がすための貫通孔６４が形成されている。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＡ−Ａ’線断面図である。図１２（ｂ）に示すように、整流板６０は、前方面６１と、底面６２と、後方面６３とから構成される。前方面６１は、上方から下方に向かって斜面を形成しており、対向部６１にぶつかったブロー管１６からの気流が、布類１０１を移送コンベヤ２５へ押しつけるダウンフローを生じさせる。一方で、発生したダウンフローをうまく逃がしてやらないと、めくれ上がりなどの原因となる場合があるため、貫通孔６４および後方面６３から空気を逃がし、乱流の発生を防いでいる。小さな複数の貫通孔６４を設ける構成としたのは、構造力学上、充分な強度を維持するためである。
なお、整流板６０の形状は、必ずしも図示したものに限定されず、ダウンフローを生じさせる面と空気を逃がす構造を備えるものであればよく、機械の内部構成に応じて適宜最適な構造設計がなされる。
【００２５】
図３は、実施例に係る布類供給装置の要部を透過的に示した正面図である。本体１の中央部を挟んで、広げ部材２８，２８および広げブラシ５１が線対称に配置される。広げ部材２８は、吸気用の孔が設けられたベルトにより構成され、図示しないモータ等の駆動源により回動される。広げブラシ５１は、輪形状のブラシにより構成され、公知の駆動源であるブラシ用モータ５４により回動される。
図４は、実施例に係る布類供給装置の要部を透過的に示した背面図である。本体１の中央部を挟んで、広げバキュームファン４４，４４および本体バキュームファン４６，４６が線対称に配置される。本体バキュームファン４６は、吸気流路４１と連通されるのみならず、広げバキュームファン４４を介して広げ用流路４３とも連通して配置される。すなわち、図９に示すような空気流路が構成される。
【００２６】
端辺Ａを把持したスプレッドチャック１３ａ，１３ｂは、布類１０１を離間展張する。端辺Ａの下方部分の展張は、広げ部材２８，２８およびバキュームボックス４２により行われるが、その処理は図７および図８に示す手順で行われる。
まず、図７（ａ）に示すごとく、スプレッドチャック１３ａ，１３ｂに離間展張された布類１０１は、ブロー管１６からのエアブローにより移送コンベヤ２５上に載置される。この際、広げダンパ４７および開閉部材２４は開状態にあり、広げバキュームファン４４および本体バキュームファン４６とからの吸気により、移送コンベヤ２５の裏側から吸引力が作用している。次に、図７（ｂ）に示すごとく、本体ダンパ小４８および本体ダンパ大４９が開き、吸気流路４１に吸引力が作用すると、フラップ５２と吸気流路４１の入口部分の前壁５３との間隙に空気が流入して吸引力が生じ、また、広げ部材２８に作用した吸引力により、布類１０１が引き寄せられる。続いて、図７（ｃ）に示すごとく、布類１０１が吸気流路４１内に引き込まれ、バキュームボックス４２の底部に吸着される。
【００２７】
バキュームボックス４２の底部に布類１０１の下端部およびその周辺が吸着した状態では、布類１０１の展張は充分に行われない。そこで、図８の手順により、仕上げの高品質化をはかる。
図８（ａ）に示すごとく、フラップ５２を閉じ、吸気流路４１にはその入口部分の下流側から空気が流入するようになると、下流側から布類１０１の背面に空気が流入することとなる。加えて、本体ダンパ大４９を閉じることにより、吸気流路４１に生じる吸引力が弱めることで、バキュームボックス４２の底部から布類１０１は速やかに離間する。ここで、フラップ５２は、その下端部近傍が屈曲した略「く」の字形状に構成されており、該屈曲面と対向する位置に広げブラシ５１が設けられている。布類１０１は、移送コンベヤ２５の回転により、垂れ下がった部分が上昇するが、上昇過程においてフラップ５２と広げブラシ５１に挟まれた部分の皺が伸ばされ、次いで広げ部材２８により再び展張され、スプレッドチャック１３ａ，１３ｂに展張された上端部およびその近傍のみならず、全面が展張された高品質な仕上がりを実現することができる。
【００２８】
布類１０１が、図８（ｂ）の位置まで上昇した際には、本体ダンパ小４８も閉じられる。この際、本体バキュームファン４６は、大型のためその回転が停止されることは無いが、そうすると利用されない吸引力が生じてしまうこととなる。そこで、本実施例では、本体バキュームファン４６と広げバキュームファン４４を直列に配置し、本体バキュームファン４６の吸引力を広げ流路５６に作用させることで、エネルギーの効率化を図り、広げバキュームファンの小型化を可能とした。また、開閉部材２４も閉状態にあり、広げ部材２８にのみ吸引力が作用することとなるため、図８（ｂ）の状態では、広げ部材２８に強力な吸引力が作用する。
【００２９】
図８（ｃ）に示すごとく、布類１０１が広げ部材２８を通過すると、ダンパ４７〜４９は全て閉じた状態となる。
皺が除去され、展張された状態で移送コンベヤ２５上に載置された布類１０１は、移送コンベヤ２５の下流に設けられた排出コンベヤ２６（図１参照）によりプレス機や折畳み機等の次工程へ搬送される。
【００３０】
以上のように、本実施例の布類供給装置によれば、布類に生じた皺等を除去して次工程に受け渡すことが可能となり、また、コンベヤへの受け渡し時に生ずる布類の落下等の問題を解消することができるのであって、品質および生産性の向上に寄与するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施例に係る布類供給装置の平面図である。
【図２】実施例に係る布類供給装置の要部を透過的に示した側面図である。
【図３】実施例に係る布類供給装置の要部を透過的に示した正面図である。
【図４】実施例に係る布類供給装置の要部を透過的に示した背面図である。
【図５】従来の布類供給装置のバキューム機構を示した側面図である。
【図６】実施例に係る布類供給装置のバキューム機構を示した側面図である。
【図７】実施例に係る布類供給装置のバキューム機構の作動を示した側面図（１／２）である。
【図８】実施例に係る布類供給装置のバキューム機構の作動を示した側面図（２／２）である。
【図９】実施例に係る布類供給装置における空気経路を説明する図面である。
【図１０】実施例に係る整流板の作用を説明するための要部拡大側面図である。
【図１１】実施例に係る整流板の斜視図である。
【図１２】実施例に係る整流板の（ａ）平面図および（ｂ）Ａ−Ａ’断面図である。
【図１３】横行部に垂れ下がった布類の次工程への受け渡し処理を示す図面である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 本体
２ 投入装置
４ フロントパネル
５ センサ群
７，８ 支持梁
９ レール
１０ 横行部
１１ 掴持手段
１２ サーボモータ（スプレッドチャック用）
１３ スプレッドチャック
１４ 整形ブラシ
１５，１６ ブロー管
１７，１８ 伸縮シリンダ
１９ サーボモータ（整形ブラシ用）
２０ 折り部
２１ 上方コンベヤ
２２ 下方コンベヤ
２４ 開閉部材
２５ 移送コンベヤ
２８ 広げ部材
３０ 整合機構
３１ 可動ローラ
３２ 固定ローラ
３４〜３７ 送りローラ
３８ 可動ローラ
４０ バキューム機構
４１ 吸気流路
４２ 吸気ボックス
４３ 広げ用流路
４４ 広げバキュームファン
４５ 切替ダンパ
４６ 本体バキュームファン
４７ 広げダンパ
４８ 本体ダンパ（小）
４９ 本体ダンパ（大）
５１ ブラシ
５２ フラップ
５３ 前壁
５４ ブラシ用モータ
６０ 整流板
６１ 前方面
６２ 底面
６３ 後方面
６４ 貫通孔
１０１，１０２ 布類
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の幅方向に配設されたレールと、投入された布類をレールまで上方に移送する投入装置と、レール上を移動自在に構成された横行部を有し、投入装置から布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、後方へ移送する受渡機構と、受渡機構の下方に設けられ、受渡機構の保持する布類を幅方向に展張する複数の広げ部材と、広げ部材の下方に設けられ、受渡機構の保持する布類を吸気流路に吸い込んで下方に展張するバキューム機構と、受渡機構から布類を受け取ってレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤとを備える布類供給装置において、
前記バキューム機構は、広げ部材に吸引力を作用させる広げバキュームファンと、広げバキュームファンと直列に配設された吸気流路に吸引力を作用させる本体バキュームファンとを備え、
広げバキュームファンと本体バキュームファンとが協働して広げ部材に吸引力を作用させることが可能であることを特徴とする布類供給装置。
【請求項２】
前記バキューム機構は、吸気流路に作用させる吸引力の強弱を調整可能とする複数のダンパを備えることを特徴とする請求項１の布類供給装置。
【請求項３】
本体の幅方向に配設されたレールと、投入された布類をレールまで上方に移送する投入装置と、レール上を移動自在に構成された横行部を有し、投入装置から布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、後方へ移送する受渡機構と、受渡機構の下方に設けられ、受渡機構の保持する布類を吸気流路に吸い込んで下方に展張するバキューム機構と、受渡機構から布類を受け取ってレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤとを備える布類供給装置において、
前記バキューム機構は、吸気流路の入口部分の前壁と離間する第１の位置と、吸気流路の入口部分の前壁と衝合する第２の位置とを有するフラップを備え、該フラップを第１または第２の位置に移動することにより、吸気流路に流入する空気の経路を切り替え可能であることを特徴とする布類供給装置。
【請求項４】
前記吸気流路の入口部分の前壁には、前記フラップと衝合し、前記コンベヤと直交する方向に回動する広げブラシを備えることを特徴とする請求項３の布類供給装置。
【請求項５】
本体の幅方向に配設されたレールと、投入された布類をレールまで上方に移送する投入装置と、レール上を移動自在に構成された横行部を有し、投入装置から布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、後方へ移送する受渡機構と、ブロー管と、ブロー管からのエアブローにより、受渡機構から布類を受け取ってレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤとを備える布類供給装置において、
前記コンベヤの上方に前記ブロー管と対向して配設され、ダウンブローを生じさせる整流板を備えることを特徴とする布類供給装置。
【請求項６】
前記整流板は、前方斜面と、前記ブロー管からのエアを逃がす貫通孔が設けられた本体部とから構成されることを特徴とする請求項５の布類供給装置。
【請求項７】
前記投入装置は、本体の両側部に設けられた２台の投入装置であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの布類供給装置。
【請求項８】
投入装置に投入された布類を幅方向に配設されたレールまで上方に移送し、掴持手段を有し、レール上を移動自在に構成された横行部を備える受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張すると共に、受渡機構に保持された布類を、受渡機構の下方に設けられた広げ部材により幅方向に展張し、且つ、広げ部材の下方に設けられたバキューム機構の有する吸気流路に吸い込んで下方に展張し、該布類をレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤに供給する布類の供給方法において、
前記バキューム機構に、広げ部材に吸引力を作用させる広げバキュームファンと、広げバキュームファンと直列に配設された吸気流路に吸引力を作用させる本体バキュームファンとを設け、
広げバキュームファンと本体バキュームファンとを協働して広げ部材に吸引力を作用させることを特徴とする布類供給方法。
【請求項９】
投入装置に投入された布類を幅方向に配設されたレールまで上方に移送し、掴持手段を有し、レール上を移動自在に構成された横行部を備える受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、且つ、受渡機構に保持された布類を、受渡機構の下方に設けられたバキューム機構の有する吸気流路に吸い込んで下方に展張し、該布類をレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤに供給する布類の供給方法において、
前記バキューム機構に、吸気流路に作用させる吸引力の強弱を調整可能とする複数のダンパと、吸気流路の入口部分の前壁と離間する第１の位置と、吸気流路の入口部分の前壁と衝合する第２の位置とを有するフラップとを設け、
前記フラップを第１の位置として、本体バキュームファンによる吸引力を吸気流路に作用させることで吸気流路内に布類を進入させる第１工程、
前記フラップを第２の位置とすると共に吸気流路に作用させる吸引力を弱める第２工程、
吸気流路への吸引力の作用を停止し、広げ部材に広げバキュームファンと本体バキュームファンからの吸引力を作用させる第３工程とを有することを特徴とする布類供給方法。
【請求項１０】
前記吸気流路の入口部分の前壁に、前記フラップと衝合し、幅方向に回動する複数の広げブラシを設け、該広げブラシと前記フラップに挟まれた布類を展張することを特徴とする請求項９の布類供給方法。
【請求項１１】
投入装置に投入された布類を幅方向に配設されたレールまで上方に移送し、掴持手段を有し、レール上を移動自在に構成された横行部を備える受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、該布類をブロー管からのエアブローによりレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤに供給する布類の供給方法において、
前記コンベヤの上方に前記ブロー管と対向する整流板を設け、前記ブロー管からのエアブローによりダウンブローを生じさせて、前記受渡機構から前記コンベヤ上に布類を供給することを特徴とする布類供給方法。
【請求項１】
本体の幅方向に配設されたレールと、投入された布類をレールまで上方に移送する投入装置と、レール上を移動自在に構成された横行部を有し、投入装置から布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、後方へ移送する受渡機構と、受渡機構の下方に設けられ、受渡機構の保持する布類を幅方向に展張する複数の広げ部材と、広げ部材の下方に設けられ、受渡機構の保持する布類を吸気流路に吸い込んで下方に展張するバキューム機構と、受渡機構から布類を受け取ってレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤとを備える布類供給装置において、
前記バキューム機構は、広げ部材に吸引力を作用させる広げバキュームファンと、広げバキュームファンと直列に配設された吸気流路に吸引力を作用させる本体バキュームファンとを備え、
広げバキュームファンと本体バキュームファンとが協働して広げ部材に吸引力を作用させることが可能であることを特徴とする布類供給装置。
【請求項２】
前記バキューム機構は、吸気流路に作用させる吸引力の強弱を調整可能とする複数のダンパを備えることを特徴とする請求項１の布類供給装置。
【請求項３】
本体の幅方向に配設されたレールと、投入された布類をレールまで上方に移送する投入装置と、レール上を移動自在に構成された横行部を有し、投入装置から布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、後方へ移送する受渡機構と、受渡機構の下方に設けられ、受渡機構の保持する布類を吸気流路に吸い込んで下方に展張するバキューム機構と、受渡機構から布類を受け取ってレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤとを備える布類供給装置において、
前記バキューム機構は、吸気流路の入口部分の前壁と離間する第１の位置と、吸気流路の入口部分の前壁と衝合する第２の位置とを有するフラップを備え、該フラップを第１または第２の位置に移動することにより、吸気流路に流入する空気の経路を切り替え可能であることを特徴とする布類供給装置。
【請求項４】
前記吸気流路の入口部分の前壁には、前記フラップと衝合し、前記コンベヤと直交する方向に回動する広げブラシを備えることを特徴とする請求項３の布類供給装置。
【請求項５】
本体の幅方向に配設されたレールと、投入された布類をレールまで上方に移送する投入装置と、レール上を移動自在に構成された横行部を有し、投入装置から布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、後方へ移送する受渡機構と、ブロー管と、ブロー管からのエアブローにより、受渡機構から布類を受け取ってレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤとを備える布類供給装置において、
前記コンベヤの上方に前記ブロー管と対向して配設され、ダウンブローを生じさせる整流板を備えることを特徴とする布類供給装置。
【請求項６】
前記整流板は、前方斜面と、前記ブロー管からのエアを逃がす貫通孔が設けられた本体部とから構成されることを特徴とする請求項５の布類供給装置。
【請求項７】
前記投入装置は、本体の両側部に設けられた２台の投入装置であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの布類供給装置。
【請求項８】
投入装置に投入された布類を幅方向に配設されたレールまで上方に移送し、掴持手段を有し、レール上を移動自在に構成された横行部を備える受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張すると共に、受渡機構に保持された布類を、受渡機構の下方に設けられた広げ部材により幅方向に展張し、且つ、広げ部材の下方に設けられたバキューム機構の有する吸気流路に吸い込んで下方に展張し、該布類をレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤに供給する布類の供給方法において、
前記バキューム機構に、広げ部材に吸引力を作用させる広げバキュームファンと、広げバキュームファンと直列に配設された吸気流路に吸引力を作用させる本体バキュームファンとを設け、
広げバキュームファンと本体バキュームファンとを協働して広げ部材に吸引力を作用させることを特徴とする布類供給方法。
【請求項９】
投入装置に投入された布類を幅方向に配設されたレールまで上方に移送し、掴持手段を有し、レール上を移動自在に構成された横行部を備える受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、且つ、受渡機構に保持された布類を、受渡機構の下方に設けられたバキューム機構の有する吸気流路に吸い込んで下方に展張し、該布類をレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤに供給する布類の供給方法において、
前記バキューム機構に、吸気流路に作用させる吸引力の強弱を調整可能とする複数のダンパと、吸気流路の入口部分の前壁と離間する第１の位置と、吸気流路の入口部分の前壁と衝合する第２の位置とを有するフラップとを設け、
前記フラップを第１の位置として、本体バキュームファンによる吸引力を吸気流路に作用させることで吸気流路内に布類を進入させる第１工程、
前記フラップを第２の位置とすると共に吸気流路に作用させる吸引力を弱める第２工程、
吸気流路への吸引力の作用を停止し、広げ部材に広げバキュームファンと本体バキュームファンからの吸引力を作用させる第３工程とを有することを特徴とする布類供給方法。
【請求項１０】
前記吸気流路の入口部分の前壁に、前記フラップと衝合し、幅方向に回動する複数の広げブラシを設け、該広げブラシと前記フラップに挟まれた布類を展張することを特徴とする請求項９の布類供給方法。
【請求項１１】
投入装置に投入された布類を幅方向に配設されたレールまで上方に移送し、掴持手段を有し、レール上を移動自在に構成された横行部を備える受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張し、該布類をブロー管からのエアブローによりレールと直交する方向に布類を搬送するコンベヤに供給する布類の供給方法において、
前記コンベヤの上方に前記ブロー管と対向する整流板を設け、前記ブロー管からのエアブローによりダウンブローを生じさせて、前記受渡機構から前記コンベヤ上に布類を供給することを特徴とする布類供給方法。
【図９】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−３０８７８２（Ｐ２００８−３０８７８２Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５６８８６（Ｐ２００７−１５６８８６）
【出願日】平成１９年６月１３日（２００７．６．１３）
【出願人】（５０２４０７１３０）株式会社プレックス (75)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１３日（２００７．６．１３）
【出願人】（５０２４０７１３０）株式会社プレックス (75)
【Ｆターム（参考）】
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