布類展張搬送方法及び布類展張搬送機
【課題】 布類の投入装置を複数基使用した従来の布類展張搬送機では、布類投入能力に余力があるにも拘わらず、布類両端角部を受取る受取チャックが２つしかないので、受取チャック側での処理スピードが遅くなっており、布類の処理能力が低いものであった。
【解決手段】 複数基の投入装置１Ａ〜１Ｄと、それぞれ１つの受取チャックを有した３ットの展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃとを使用し、複数基の投入装置１Ａ〜１Ｄにおける作動順が到来した投入装置の各投入チャック１１，１１に対応する位置に、３セットの展開チャック装置における中間受取チャック２１Ｂと作動順が到来した投入装置に近い位置にある左右いずれか１つの外側受取チャック（２１Ａ又は２１Ｃ）とを移動させるようにすることにより、受取チャックの移動距離（移動時間）を短縮できるようにした。
【解決手段】 複数基の投入装置１Ａ〜１Ｄと、それぞれ１つの受取チャックを有した３ットの展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃとを使用し、複数基の投入装置１Ａ〜１Ｄにおける作動順が到来した投入装置の各投入チャック１１，１１に対応する位置に、３セットの展開チャック装置における中間受取チャック２１Ｂと作動順が到来した投入装置に近い位置にある左右いずれか１つの外側受取チャック（２１Ａ又は２１Ｃ）とを移動させるようにすることにより、受取チャックの移動距離（移動時間）を短縮できるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、シーツのような大面積の布類を展張させて次工程側に搬送させるための布類展張搬送方法及び布類展張搬送機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ランドリー工場においては、シーツのような大面積の布類を洗濯・乾燥後にプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その次工程装置（以下、プレス機で説明する）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。
【０００３】
ところで、シーツのような大面積の布類を展張させて後送するための布類展張搬送機として、従来から図５及び図６に示すようなものがある。尚、この種の布類展張搬送機としては、例えば特開２００１−１５９０６７号公報（特許文献１）に示されるもののほか、多数公知になっている。
【０００４】
この図５及び図６に示す従来の布類展張搬送機は、大面積の布類Ｓの一辺（主として長辺）の両端角部Ｓａ，Ｓａを一対の投入チャック１１，１１で保持して所定高位置まで移送する投入装置１Ａ〜１Ｄと、投入装置１Ａ〜１Ｄによってそれぞれ高位置まで移送された布類Ｓ1の両端角部Ｓａ，Ｓａを左右２つの受取チャック２１Ａ，２１Ｂで受取って左右方向に展張させる左右展張装置２と、左右展張装置２の直下方に設置されていて左右展張装置２で展張された布類Ｓ2の下方部を吸引して展張させる吸引装置３と、左右展張装置２及び吸引装置３で展張された布類Ｓ4を受渡す受渡し装置４と、受渡し装置４から布類Ｓ5を受取ってプレス機側に搬送する搬送装置５とを備えている。
【０００５】
この種の布類展張搬送機においては、各投入装置（１Ａ〜１Ｄ）の投入チャック１１，１１に保持された布類Ｓが上動・左右展張後、受渡し装置４に受け渡されるまでは比較的短時間（約６秒前後）で行われる一方、丸めた状態の布類から一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出してその両端角部Ｓａ，Ｓａを各投入チャック１１，１１に保持させる作業にはかなりの時間を要する（１枚当たり平均して１２〜１３秒かかる）。そして、この種の布類展張搬送機では、機械を効率よく作動させるために、１台の展張搬送機に複数基の投入装置を設置することが多く、図５の従来例のものでは投入装置を左右に４基（１Ａ〜１Ｄ）設置している。尚、４基の投入装置１Ａ〜１Ｄを設置して全投入装置から布類投入作業を行う場合には、１枚当たりの布類投入時間が３秒程度（１２秒÷４）で行え、布類投入能力にはかなりの余裕がある（各投入装置１Ａ〜１Ｄにおいてはそれぞれかなりの待ち時間ができる）。
【０００６】
又、この各投入装置１Ａ〜１Ｄ間には、それぞれ作業スペースを確保する必要からかなりの間隔（隣接する投入装置の各中心間隔が例えば１.５〜１.６ｍ程度）を有しており、左端の投入装置１Ａの中心から右端の投入装置１Ｄの中心までの間隔が例えば４.５〜４.８ｍ程度ある。
【０００７】
この各投入装置１Ａ〜１Ｄは、左右の各投入チャック１１，１１で布類Ｓの一辺（長辺）の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ保持した状態で、該各投入チャック１１，１１を昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２により上方に移動させるようになっている。尚、この各投入装置１Ａ〜１Ｄ部分では、投入チャック１１，１１に布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持させた後、それぞれスタートボタン（１３Ａ〜１３Ｄ）を押すが、スタートボタンを押した順番は順次コントローラに記憶される。
【０００８】
左右展張装置２は、各投入チャック１１，１１で保持されている布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取る左右一対の受取チャック２１Ａ，２１Ｂを有している。この各受取チャック２１Ａ，２１Ｂは、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持した状態で、それぞれ左右動装置（サーボモータ２３Ａ，２３Ｂを有する）２２Ａ，２２Ｂにより相互に離間・近接方向に作動せしめられる。そして、各受取チャック２１Ａ，２１Ｂを図５に符号２１Ａ′，２１Ｂ′で示す位置（布類Ｓ2の上辺部が緊張する位置）まで離間させることにより、該布類上辺部を展張機の中央部においてきれいに展張させ得るようになっている。
【０００９】
吸引装置３は、図６に示すように縦向きの吸引ボックス３１内の空気を吸引機（バキュームファン）３３で下方に吸引するようになっている。吸引ボックス３１の吸気口３２の近傍には、モータ３８，３８（図５）よって回転せしめられる送込みローラ３７，３７が設けられている。
【００１０】
受渡し装置４は、吸着ボックス４１を伸縮シリンダ４３で前後移動させ得るようにしたものである。
【００１１】
搬送装置５は、左右展張装置２から受渡し装置４を介して展張状態の布類Ｓ4を受取る前側コンベア（バキュームコンベア）５１と、それに連続する後側コンベア（排出コンベア）５２を有している。尚、後側コンベア５２は、プレス機側に連続している。
【００１２】
図５及び図６の布類展張搬送機は、次のように機能する。まず、各投入装置１Ａ〜１Ｄのそれぞれ作業位置において洗濯・乾燥済みの大面積布類Ｓから一辺（長辺）の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出して当該投入装置（１Ａ〜１Ｄ）の各投入チャック１１，１１に保持させた後、当該投入装置のスタートボタン（１３Ａ〜１３Ｄ）を押すが、そのスタートボタン操作順は順次コントローラ（図示しない）に記憶される。そして、左右展張装置２の各左右動装置２２Ａ，２２Ｂにより各受取チャック２１Ａ，２１Ｂを、先順の投入装置（図５の状態では左から２番目の投入装置１Ｂ）の各投入チャック１１，１１に対応する位置までそれぞれ移動させ、その後に各投入チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持したまま上動して、その布類両端角部を各受取チャック２１Ａ，２１Ｂに受渡し（Ｓ1の状態）、次に該各受取チャック２１Ａ，２１Ｂがそれぞれ左右外側に移動して（符号２１Ａ′，２１Ｂ′の各位置）、布類Ｓ1の上辺部を展張させる（Ｓ2の状態）。続いて、送込みローラ３７が送込み方向に高速回転するとともに、切換ダンパ３５が鎖線図示側に切換えられて吸引ボックス３１内の空気が吸引され、布類の下端側がＳ3の状態を経てＳ4のように吸引ボックス３１内に吸い込まれる。このとき、この布類には、バキュームファン３３の吸引作用により下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される（Ｓ4の状態）。その後、切換ダンパ３５が実線図示側に切換えられ、各受取チャック２１Ａ′，２１Ｂ′で保持されていた布類Ｓ4の上辺部が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され、該吸着ボックス４１が鎖線図示するように後退し、そのとき布類上辺部が前側コンベア（バキュームコンベア）５１上に移乗され（符号Ｓ5の状態）、布類が展張状態のままで前側コンベア５１及び後側コンベア５２を経てプレス機側に供給される。
【００１３】
各受取チャック２１Ａ′，２１Ｂ′は、布類角部の保持を開放した後、それぞれ左右動装置２２Ａ，２２Ｂ（サーボモータ２３Ａ，２３Ｂ）により、スタートボタンが押された次順の投入装置の各投入チャック１１，１１（布類両端角部を保持して待機している）に対応する位置まで移動された後、当該投入装置が作動して次の布類Ｓの両端角部Ｓａ，Ｓａを各受取チャック２１Ａ，２１Ｂに受け渡し、以下同様に上記動作を行って搬送装置５側に移送される。
【００１４】
ところで、各左右動装置２２Ａ，２２Ｂによる各受取チャック２１Ａ，２１Ｂの移動スピードは、布類展張時が７０ｍ／分程度（秒速約１.２ｍ）であり、空状態での移動時が２６０ｍ／分程度（秒速約４.３ｍ）である。他方、展張処理される布類Ｓは、サイズにもよるが長辺側の長さが約３ｍ程度あり、図５に符号Ｓ2で示す布類の展張状態では、左側受取チャック２１Ａ′の位置Ａ0及び右側受取チャック２１Ｂ′の位置Ｂ0が機体１０の中央から左右にそれぞれ約１.５ｍ程度離れた位置にある。
【００１５】
そして、この各受取チャック２１Ａ′，２１Ｂ′は、布類展張位置において布類各端部を開放した後、それぞれ次順の投入装置の各投入チャック１１，１１に対応する位置まで移動せしめられるが、そのとき次順の投入装置が左右各端部のもの（１Ａ又は１Ｄ）である場合には、左右の受取チャック２１Ａ′，２１Ｂ′の一方をかなり長い距離移動させる必要がある。即ち、次順の投入装置が、図５において例えば左端部の投入装置１Ａである場合には、左側受取チャック２１Ａ′は左側展開位置Ａ0から左端部の投入装置１Ａの左側投入チャック１１に対応する位置Ａ1までの比較的短い距離Ｌ1（例えば０.４〜０.５ｍ程度）を移動させればよいが、右側受取チャック２１Ｂ′は右側展開位置Ｂ0から当該投入装置１Ａの右側投入チャック１１に対応する位置Ｂ1までのかなり長い距離Ｌ2（３ｍ前後）を移動させる必要があり、該右側受取チャック２１Ｂ′が該距離Ｌ2（３ｍ前後）を移動するのに単純計算で約０.７秒かかる。
【００１６】
【特許文献１】特開２００１−１５９０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ところで、図５及び図６に示す従来の布類展張搬送機では、受取チャック２１Ａ〜２１Ｂが２つ１組のみであるので、上記のように各外端部に位置する各投入装置１Ａ，１Ｄ部分の布類を展張・後送するのに約６秒かかる。他方、投入装置１Ａ〜１Ｄは４基有しているので、布類投入能力に十分余力があり（１枚当たりの布類投入時間は約３秒である）、各投入装置１Ａ〜１Ｄ部分ではそれぞれかなりの待ち時間が生じる。
【００１８】
このように、従来の布類展張搬送機では、各投入装置側での布類投入能力に十分余力があるにも拘わらず、特に左右各端部に位置する投入装置１Ａ，１Ｄの布類を処理するのに受取チャック（２１Ａ又は２１Ｂ）の移動距離（及び移動時間）が長いために、１枚当たりの布類処理スピードを速くできない（時間当たりの布類処理枚数が少ない）という問題があった。
【００１９】
そこで、本願発明は、受取チャック側での布類処理スピードを速くして、時間当たりの布類処理枚数を多くできるようにした布類展張搬送方法及び布類展張搬送機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００２１】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、洗濯・乾燥後のシーツのような大面積布類をきれいに展張して後送させるための布類展張搬送方法を対象にしている。
【００２２】
この請求項１の布類展張搬送方法は、機体の前部において左右一対の投入チャックを有した投入装置によりシーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各保持部分を左右展張装置の２つの受取チャックで受取り、該両受取チャックを左右に離間させて吊上げ布類を左右に展張させた後、その展張布類を次工程側に搬送させるようにしたものである。
【００２３】
又、この布類展張搬送方法では、投入装置は左右に複数基設置し、左右展張装置は１つの受取チャックと該受取チャックを左右に移動させる１つの左右動装置を１セットにした展開チャック装置を３セット使用し、さらに各展開チャック装置の３つの受取チャックが左右同一直線上に位置するように配置したものを使用している。
【００２４】
投入装置は、左右に複数基設置されているが、２基では左右展張装置側での処理能力が布類投入能力を上回ることがあるので処理能力に無駄ができることがあり、他方、５基以上では左右展張装置側での処理能力に対して布類投入能力が必要以上に上回るので設備（投入装置）に無駄ができるとともに機体が必要以上に大型化する。従って、この投入装置は、実際には３基又は４基が好ましい。
【００２５】
この投入装置には、人の肩幅程度の間隔をもって左右一対の投入チャックが設けられているとともに、該各投入チャックを昇降装置により所定高さ範囲で昇降させ得るようになっている。又、各投入装置部分にはそれぞれ作業スペースを確保する必要から、各投入装置間にかなりの間隔（隣接する投入装置の各中心間隔が例えば１.５〜１.６ｍ程度）を有しており、４基の投入装置を使用したものでは両端に位置する２つの投入装置の中心間隔が例えば４.５〜４.８ｍ程度になっている。
【００２６】
この各投入装置は、両投入チャックに布類の一辺の両端角部を保持させた後、スタートボタンを押すと、コントローラに作動順が記憶されて待機するようになっている。そして、作動順が到来した投入装置に対して左右展張装置の受取チャックが受取り可能位置まで移動した時点で、待機していた当該投入装置が作動するようになっている。尚、各投入装置の作動順は、それぞれ作業員が布類の一辺（長辺）の両端角部を捜し出して、該両端角部をそれぞれ投入チャックに保持させた後、スタートボタンを押すと、そのスタートボタン操作順がコントローラに記憶されて、各投入装置の作動順が決められる。
【００２７】
左右展張装置には、３セットの展開チャック装置が使用されているが、この各展開チャック装置の３つの受取チャックは所定高さ位置の左右同一直線上においてそれぞれ左右動装置で個別に左右移動せしめられるようになっている。
【００２８】
そして、この請求項１の布類展張搬送方法は、複数基の投入装置における作動順が到来した投入装置の各投入チャックに対応する位置に、３セットの展開チャック装置における中間受取チャックと作動順が到来した投入装置に近い位置にある左右いずれか１つの外側受取チャックとを移動させるようにしている。
【００２９】
即ち、この布類展張搬送方法によれば、作動順が到来した投入装置が機体中央部から左側のものである場合には、左側受取チャックと中間受取チャックの２つを当該投入装置の各投入チャックに対応する位置まで移動させ、逆に作動順が到来した投入装置が機体中央部から右側のものである場合には、右側受取チャックと中間受取チャックの２つを当該投入装置の各投入チャックに対応する位置まで移動させるようにしている。又、投入装置が３基のものでは、中央に位置する中間投入装置に対して中間受取チャックと左右いずれか一方の外側受取チャックを移動させる。尚、各受取チャックの移動時には、使用しない１つの外側受取チャックは、布類展張作業の邪魔にならない左右外側の退避位置に移動させる。
【００３０】
このようにすると、作動順が到来した投入装置に対して、３つの受取チャックのうちの当該投入装置に近い２つの受取チャックが使用されるので、従来のように受取チャックが２つしかないものに比して、作動順が到来した投入装置に対して受取チャックの移動距離が短くなる場合がある。
【００３１】
即ち、４基の投入装置を使用している場合、例えば左側受取チャックと中間受取チャックとが布類展張位置にある状態で、次順の投入装置が左端部のものである場合には、右展張位置にある中間受取チャックが左端投入装置の右側投入チャックの位置まで移動する必要から、該受取チャックの移動距離の短縮は起きないが、その状態で次順の投入装置が機体中央部から右側に位置するものである場合には、当該投入装置における左側投入チャックに対応する位置に中間受取チャックが移動し、右側投入チャックに対応する位置に右側受取チャックが移動するので、２つだけの受取チャックしかない従来のものに比して、受取チャックの移動距離が短縮できるようになる。
【００３２】
因に、上記した従来例（図５及び図６）のものでは、２つの受取チャックのみで行っていたので、受取チャックの移動距離が最大で３ｍでそのときの移動時間が約０.７秒かかっていたが、本願では、該受取チャックの移動距離が半分程度でよい場合が多くなる。
【００３３】
尚、受取チャックの移動距離が短縮できるのは、主として左右各端部に位置する投入装置１Ａ，１Ｄの布類を処理するときであるが、この左右各端部の投入装置の作動順は単純計算で２回に１回の割合で巡ってくる。
【００３４】
ところで、作動順が到来した投入装置部分に受取チャックを移動させるときの移動距離を短くするのに、本願で使用している１セットの展開チャック装置（１つの受取チャックと１つの左右動装置）を左右に４セットして、その左右２セットずつでそれぞれ４基の投入装置の左右２基ずつを担当させるようにすることも考えられる。ところが、その場合（展開チャック装置が４セットの場合）には、本願の展開チャック装置が３セットのものと機能面（受取チャックの移動距離短縮）ではほとんど差がないにも拘わらず、展開チャック装置のセット数が単純に１セット多くなり、コスト面や設置スペースの面で不利になるという問題がある。
【００３５】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の布類展張搬送方法を行うための布類展張搬送機を対象にしている。即ち、この請求項２の布類展張搬送機は、機体の前部において左右一対の投入チャックを有した投入装置によりシーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各保持部分を左右展張装置の２つの受取チャックで受取り、該両受取チャックを左右に離間させて吊上げ布類を左右に展張させた後、その展張布類を後送手段で次工程側に搬送させるようにしたものである。
【００３６】
そして、この請求項２の布類展張搬送機には、投入装置を左右に複数基（３基又は４基が好ましい）設置し、左右展張装置として１つの受取チャックと該受取チャックを左右に移動させる１つの左右動装置を１セットにした展開チャック装置を３セット使用し、各展開チャック装置の３つの受取チャックを左右同一直線上に位置するように配置しているとともに、複数基の投入装置における作動順が到来した投入装置の各投入チャックに対応する位置に、３セットの展開チャック装置における中間受取チャックと作動順が到来した投入装置に近い位置にある左右いずれか１つの外側受取チャックとを移動させるように制御するコントローラを備えている。
【００３７】
この請求項２の布類展張搬送機では、上記各構成により、上記請求項１の布類展張搬送方法の場合と同じ機能を達成できる。
【発明の効果】
【００３８】
本願請求項１及び２の各発明では、複数基の投入装置と３セットの展開チャック装置とを有し、作動順が到来した投入装置に対して３つの受取チャックのうちの当該投入装置に近い２つの受取チャックを布類受取位置（投入装置の各投入チャックが対応する位置）まで移動させるようになっているので、受取チャックの移動距離を短くできる場合が多くなる。
【００３９】
従って、本願各発明では、作動順が到来した投入装置に対して受取チャックを移動させる際に、全体として受取チャックの移動に要する時間が短くなるので、布類１枚当たりの処理時間が短縮され、時間当たり布類処理枚数を多くできるという効果がある。
【００４０】
又、処理しようとしている投入装置が左右いずれの位置のものでも、３つの展開チャック装置のうちの中間受取チャックを有した展開チャック装置は常に使用されるので、該中間受取チャックの展開チャック装置を常時共用（有効利用）できるという効果がある。
【００４１】
因に、上記したように、４セットの展開チャック装置を使用して、その左右２セットずつでそれぞれ４基の投入装置の左右２基ずつを担当させるようにすることも考えられるが、その場合（展開チャック装置が４セットの場合）には、本願の展開チャック装置が３セットのものと機能面（受取チャックの移動距離短縮）ではほとんど差がないにも拘わらず、展開チャック装置のセット数が単純に１セット多くなり、コスト面や設置スペースの面で不利になる。
【実施例】
【００４２】
以下、図１〜図４を参照して本願実施例の布類展張搬送方法及び布類展張搬送機を説明する。尚、この実施例の布類展張搬送機は、シーツのような大面積の布類Ｓをきれいに展張させてプレス機や折畳み機のような次工程装置側に搬送するものである。
【００４３】
図１〜図４に示す実施例の布類展張搬送機は、後述するように左右展張装置２として３セットの展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃを使用している以外は図５及び図６に示す従来例の布類展張搬送機とほぼ同構造のものが採用されている。即ち、この実施例の布類展張搬送機にも、従来例の布類展張搬送機と同構造の、４基の投入装置１Ａ〜１Ｄと、吸引装置３と、受渡し装置４、搬送装置５を備えている。
【００４４】
又、本願実施例の布類展張搬送機（図１〜図４）において、従来例のもの（図５及び図６）と同符号を付しているものは、相互に同機能をするものであり、これらの装置類の構造、機能等の説明として、以下に説明するもの以外は従来技術の項の説明を援用する。尚、受渡し装置４の吸着ボックス４１は、その前半部の上面に多数の小孔を有し、吸着ボックス４１内の空気が吸引機４２で吸引されることによって、吸着ボックス４１の前半部上面に布類上辺部を吸着させ得るようになっている。
【００４５】
４基の各投入装置１Ａ〜１Ｄは、図５の従来例のものと同様に、機体１０の前部において左右に所定間隔をもって並置されていて、左端の投入装置１Ａの中心から右端の投入装置１Ｄの中心までの間隔が例えば４.５〜４.８ｍ程度有している。尚、以下の説明では、各投入装置１Ａ〜１Ｄを左側から順に、第１投入装置１Ａ、第２投入装置１Ｂ、第３投入装置１Ｃ、第４投入装置１Ｄということがある。
【００４６】
この各投入装置１Ａ〜１Ｄには、人の肩幅程度の間隔をもって左右一対の投入チャック１１，１１を有している。この各投入チャック１１，１１は、昇降装置１２により、作業員が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持させ得る下動位置と、上方にある各受取チャック（２１Ａ〜２１Ｃ）に布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受渡し得る上動位置との間で上下動せしめられる。
【００４７】
又、各投入装置１Ａ〜１Ｄには、それぞれスタートボタン１３Ａ〜１３Ｄが設けられている。そして、両投入チャック１１，１１に布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持させた後、当該投入装置１Ａ〜１Ｄのスタートボタン１３Ａ〜１３Ｄを押すと、その信号がコントローラ９に入力されて、投入装置の作動順が決められる。尚、スタートボタンを押した各投入装置１Ａ〜１Ｄの投入チャック１１，１１は、２つの受取チャック（２１Ａと２１Ｂ、又は２１Ｂと２１Ｃ）が該投入チャック１１，１１に対応する位置まで移動するまでは、布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持したまま待機しており、該２つの受取チャックが所定位置まで移動したときにコントローラ９からの信号で昇降装置１２を投入チャック上昇側に作動させるようになっている。
【００４８】
この実施例の布類展張搬送機では、左右展張装置２として、３セットの展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃが使用されている。この各展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃは、それぞれ１つの受取チャック（２１Ａ〜２１Ｃ）と、該各受取チャック（２１Ａ〜２１Ｃ）を所定高さ位置の左右同一直線上においてそれぞれ左右動装置２２Ａ〜２２Ｃで個別に左右移動せしめ得るようにしたものが採用されている。
【００４９】
各左右動装置２２Ａ〜２２Ｃは、サーボモータ２３Ａ〜２３Ｃと、各台板２４，２４，２４と、該台板２４，２４，２４をガイドする共通のレール２５，２５と、各サーボモータ２３Ａ〜２３Ｃと各台板２４，２４，２４間にそれぞれ個別に掛けられたベルト（タイミングベルト）２６，２６，２６とを有している。各受取チャック（左側受取チャック２１Ａ、中間受取チャック２１Ｂ、右側受取チャック２１Ｃ）は、それぞれ台板２４，２４，２４に取付けられている。
【００５０】
そして、この各展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃは、それぞれサーボモータ２３Ａ〜２３Ｃを所定回転方向及び所定回転量だけ作動させることにより、各受取チャック２１Ａ〜２１Ｃをそれぞれ個別に左右方向の所定位置に移動させ得るようになっている。尚、各サーボモータ２３Ａ〜２３Ｃの回転方向及び回転量は、次順の投入装置の位置に基いてコントローラ９で制御される。
【００５１】
各展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃは、作動順が到来した投入装置１Ａ〜１Ｄの各投入チャック１１，１１に対応する位置に２つの受取チャック（２１Ａと２１Ｂ、又は２１Ｂと２１Ｃ）を移動させるものである。そして、機体１０の中央より左側にある第１投入装置１Ａと第２投入装置１Ｂに対しては、左側受取チャック２１Ａの展開チャック装置２０Ａと中間受取チャック２１Ｂの展開チャック装置２０Ｂとが担当する一方、機体１０の中央より右側にある第３投入装置１Ｃと第４投入装置１Ｄに対しては、中間受取チャック２１Ｂの展開チャック装置２０Ｂと右側受取チャック２１Ｃの展開チャック装置２０Ｃとが担当するようになっている。又、各展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃは、後述するようにコントローラ９からの信号により、それぞれ所定の動作を行うようになっている。
【００５２】
この実施例の布類展張搬送機では、次のように作動する。
【００５３】
各投入装置１Ａ〜１Ｄ部分においては、それぞれ作業員が大面積の布類Ｓの一辺（長辺）の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出して、その両端角部Ｓａ，Ｓａを一対の投入チャック１１，１１に保持させた後、スタートボタン１３Ａ〜１３Ｄを押す。スタートボタン１３Ａ〜１３Ｄを押すと、それぞれスタート信号がコントローラ９に入力されて、各投入装置１Ａ〜１Ｄの作動順が決められる。尚、スタートボタンを押した後は、当該作業員は次の布類の両端角部Ｓａ，Ｓａの捜し出し準備をすることができるが、当該投入装置の各投入チャック１１，１１が開放されるまでは次の布類を投入チャック１１，１１に保持させることができず、待ち時間ができる。
【００５４】
そして、図１の例では、第２投入装置１Ｂに作動順が到来した場合を示しているが、この図１の場合には、左側展開チャック装置２０Ａのサーボモータ２３Ａと中間展開チャック装置２０Ｂのサーボモータ２３Ｂとがそれぞれ所定方向及び所定量だけ作動して、左側受取チャック２１Ａ及び中間受取チャック２１Ｂをそれぞれ第２投入装置１Ｂの各投入チャック１１，１１に対応する位置まで移動させる。尚、このときの各サーボモータ２３Ａ，２３Ｂの作動スピートは、各受取チャック２１Ａ，２１Ｂが空の状態であるので、それぞれ２６０ｍ／分（秒速約４.３ｍ）程度の高速作動する。又、使用しない右側受取チャック２１Ｃは、右側展開チャック装置２０Ｃのサーボモータ２３Ｃが作動することにより、布類展張作業に邪魔にならない右側の退避位置まで移動される。
【００５５】
そして、その直後にコントローラ９からの信号で、第２投入装置１Ｂの各投入チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持したまま上動し→各両端角部Ｓａ，Ｓａを各受取チャック２１Ａ，２１Ｂに受け渡し（図１、図３のＳ1の状態）→各受取チャック２１Ａ，２１Ｂを機体１０の幅方向中心から等距離づつ離れた位置において左右に離間させて（各受取チャック２１Ａ，２１Ｂが符号２１Ａ′，２１Ｂ′の位置まで移動する）布類の上辺部を展張させる（上辺部展張布類Ｓ2となる）。尚、各受取チャック２１，２１Ｂの離間時の移動スピードは、布類に緊張時のダメージを与えないために７０ｍ／分程度の比較的低速に設定されている。続いて、送込みローラ３７が送込み方向に高速回転（図３において右回転）するとともに、切換ダンパ３５が鎖線図示側に切換えられて吸引ボックス３１内の空気が吸引されて、布類の下端側がＳ3の状態を経てＳ4のように吸引ボックス３１内に吸い込まれる。このとき、この布類Ｓ4には、バキュームファン３３の吸引作用により、下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される。その後、送込みローラ３７が停止し→切換ダンパ３５が実線図示側に切換えられ→各受取チャック２１Ａ，２１Ｂが開放されて両受取チャックで保持していた布類Ｓ4の上辺部が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され→該吸着ボックス４１が鎖線図示（図３）するように後退し、そのとき布類上辺部が前側コンベア（バキュームコンベア）５１上に移乗されて（符号Ｓ5の状態）、展張状態のままで前側コンベア５１及び後側コンベア５２を経てプレス機側に搬送される。
【００５６】
他方、上記左側受取チャック２１Ａ′及び中間受取チャック２１Ｂ′が布類展張位置において開放されると、コントローラ９からの信号で直ちに３つの展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃの各受取チャック２１Ａ〜２１Ｃが次順の作動順の投入装置に対応する位置に作動せしめられる。例えば次順の作動順の投入装置が図４に示すように第４投入装置１Ｄである場合には、図１の状態から図４の状態、即ち、左側受取チャック２１Ａが左側退避位置まで移動する一方、中間受取チャック２１Ｂと右側受取チャック２１Ｃとがそれぞれ第４投入装置１Ｄの各投入チャック１１，１１に対応する位置まで高速移動し、以下、上記と同様に各投入チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持したまま上動し→各両端角部Ｓａ，Ｓａを各受取チャック２１Ｂ，２１Ｃに受け渡し→各受取チャック２１Ｂ，２１Ｃを左右に離間（図４の符号２１Ｂ′，２１Ｃ′）させて布類の上辺部を展張させ→吸引装置３により布類の下方部分を吸引・展張させ（図４の展張布類Ｓ2となる）→その後、各受取チャック２１Ｂ，２１Ｃが開放されて布類の上辺部が吸着ボックス４１を介して前側コンベア５１の始端部上に移乗され→布類が展張状態のままで前側コンベア５１及び後側コンベア５２を経てプレス機側に搬送される。
【００５７】
この実施例の布類展張搬送機では、上記のように、４基の各投入装置１Ａ〜１Ｄからそれぞれ布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取る際に、機体中央より左側の２基（第１及び第２）の投入装置１Ａ，１Ｂは左側受取チャック２１Ａと中間受取チャック２１Ｂとで担当し、機体中央より右側の２基（第３及び第４）の各投入装置１Ｃ，１Ｄは中間受取チャック２１Ｂと右側受取チャック２１Ｃとで担当するようになっている。
【００５８】
このようにすると、各受取チャック（２１Ａ〜２１Ｃ）が展張位置において布類両端角部Ｓａ，Ｓａを開放した後、各受取チャック（２１Ａ〜２１Ｃ）が次順の作動順の投入装置（１Ａ〜１Ｄ）に対応する位置まで移動する際に、必ず中間受取チャック２１Ｂが共用されるので、各受取チャック（２１Ａ〜２１Ｃ）を所定位置まで移動させる距離が短くてよい場合が多くなる。例えば、左側受取チャック２１Ａと中間受取チャック２１Ｂとが図１の布類展張位置（２１Ａ′，２１Ｂ′の位置）で右側受取チャック２１Ｃが右側退避位置にある状態から、図４に示すように第４投入装置１Ｄに２つの受取チャックを対応させる際に、中間受取チャック２１Ｂを第４投入装置１Ｄの左側投入チャック１１に対応する位置までの距離Ｌ3（Ｌ3＝１０cm程度）だけ移動させ、右側受取チャック２１Ｃを右側退避位置から第４投入装置１Ｄの右側投入チャック１１に対応する位置までの距離Ｌ4（Ｌ4＝６０cm程度）だけ移動させるとともに、左側受取チャックを左側退避位置（図４の符号２１Ａの位置）までの距離Ｌ5（Ｌ5＝９０cm程度）だけ移動させる。この場合、次順の作動順の投入装置は第４投入装置１Ｄであり、中間受取チャック２１Ｂと右側受取チャック２１Ｃのみが第４投入装置１Ｄの作動待機（待ち時間）の対象になる（左側受取チャック２１Ａは邪魔にならない）が、両受取チャック２１Ｂ，２１Ｃの最大移動距離がＬ4の６０cm程度であるので、受取チャックが該最大移動距離Ｌ4を移動するのに必要な時間（６０cm÷秒速４.３ｍ）は０.１〜０.２秒程度の短時間となる。
【００５９】
又、図１に示すように、左側受取チャック２１Ａと中間受取チャック２１Ｂを使用して布類展張作業を行った後、次順の作動順の投入装置が第３投入装置１Ｃである場合には、符号２１Ｂ′の位置にある中間受取チャックが第３投入装置１Ｃの左側投入チャック１１に対応する位置までの約１００cmの距離だけ移動する一方、右側退避位置にある右側受取チャック２１Ｃが第３投入装置１Ｃの右側投入チャック１１に対応する位置までの約１５０cmの距離だけ移動する。この場合、両受取チャック２１Ｂ′，２１Ｃの最大移動距離が１５０cm程度であるので、受取チャックが該最大移動距離を移動するのに必要な時間（１５０cm÷秒速４.３ｍ）は０.３〜０.４秒程度の短時間となる。
【００６０】
尚、左側受取チャック２１Ａと中間受取チャック２１Ｂとが図１に示す布類展張位置（２１Ａ′と２１Ｂ′の各位置）にある状態で、次順の作動順の投入装置が第１投入装置１Ａである場合には、符号２１Ａ′の位置にある左側受取チャックが第１投入装置１Ａの左側投入チャック１１に対応する位置までの約３０cmの距離だけ移動する一方、符号２１Ｂ′の位置にある中間受取チャックが第１投入装置１Ａの右側投入チャック１１に対応する位置までの約３００cmの距離だけ移動する。この場合、受取チャックが最大移動距離（約３００cm）を移動するのに必要な時間（３００cm÷秒速４.３ｍ）は０.７秒程度となり、図５の従来例と同様になる（受取チャックが移動に要する時間を短縮できない）。
【００６１】
ところで、４基の各投入装置１Ａ〜１Ｄでは、それぞれ布類掛け作業（布類両端角部を各投入チャックに保持させる作業）が継続して行われており、各投入装置１Ａ〜１Ｄのスタートボタン１３Ａ〜１３Ｄによるスタート信号（作動順）は順次交替して出力されている。そして、あるときには２つの受取チャックが移動する距離（移動時間）が長い場合もあるが、平均すると受取チャックの移動に要する時間をかなり短縮できる。
【００６２】
従って、この実施例の布類展張搬送機では、１枚当たりの布類の処理時間を、受取チャックの移動距離を短縮できる分だけ時間短縮でき、それによって布類の処理能率を向上させることができる。又、３つの受取チャック２１Ａ〜２１Ｃのうちの中間受取チャック２１Ｂを毎回共用させるので、該中間受取チャック２１Ｂの展開チャック装置２０Ｂを有効利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本願実施例の布類展張搬送機の正面図である。
【図２】図１の布類展張搬送機の平面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】図１の状態変化図である。
【図５】従来の布類展張搬送機の正面図である。
【図６】図５のVI−VI断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１Ａ〜１Ｄは投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は受渡し装置、５は搬送装置、９はコントローラ、１０は機体、１１は投入チャック、１３Ａ〜１３Ｄはスタートボタン、２０Ａ〜２０Ｃは展開チャック装置、２１Ａ〜２１Ｃは受取チャック、２２Ａ〜２２Ｃは左右動装置、Ｓは布類、Ｓａは布類角部である。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、シーツのような大面積の布類を展張させて次工程側に搬送させるための布類展張搬送方法及び布類展張搬送機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ランドリー工場においては、シーツのような大面積の布類を洗濯・乾燥後にプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その次工程装置（以下、プレス機で説明する）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。
【０００３】
ところで、シーツのような大面積の布類を展張させて後送するための布類展張搬送機として、従来から図５及び図６に示すようなものがある。尚、この種の布類展張搬送機としては、例えば特開２００１−１５９０６７号公報（特許文献１）に示されるもののほか、多数公知になっている。
【０００４】
この図５及び図６に示す従来の布類展張搬送機は、大面積の布類Ｓの一辺（主として長辺）の両端角部Ｓａ，Ｓａを一対の投入チャック１１，１１で保持して所定高位置まで移送する投入装置１Ａ〜１Ｄと、投入装置１Ａ〜１Ｄによってそれぞれ高位置まで移送された布類Ｓ1の両端角部Ｓａ，Ｓａを左右２つの受取チャック２１Ａ，２１Ｂで受取って左右方向に展張させる左右展張装置２と、左右展張装置２の直下方に設置されていて左右展張装置２で展張された布類Ｓ2の下方部を吸引して展張させる吸引装置３と、左右展張装置２及び吸引装置３で展張された布類Ｓ4を受渡す受渡し装置４と、受渡し装置４から布類Ｓ5を受取ってプレス機側に搬送する搬送装置５とを備えている。
【０００５】
この種の布類展張搬送機においては、各投入装置（１Ａ〜１Ｄ）の投入チャック１１，１１に保持された布類Ｓが上動・左右展張後、受渡し装置４に受け渡されるまでは比較的短時間（約６秒前後）で行われる一方、丸めた状態の布類から一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出してその両端角部Ｓａ，Ｓａを各投入チャック１１，１１に保持させる作業にはかなりの時間を要する（１枚当たり平均して１２〜１３秒かかる）。そして、この種の布類展張搬送機では、機械を効率よく作動させるために、１台の展張搬送機に複数基の投入装置を設置することが多く、図５の従来例のものでは投入装置を左右に４基（１Ａ〜１Ｄ）設置している。尚、４基の投入装置１Ａ〜１Ｄを設置して全投入装置から布類投入作業を行う場合には、１枚当たりの布類投入時間が３秒程度（１２秒÷４）で行え、布類投入能力にはかなりの余裕がある（各投入装置１Ａ〜１Ｄにおいてはそれぞれかなりの待ち時間ができる）。
【０００６】
又、この各投入装置１Ａ〜１Ｄ間には、それぞれ作業スペースを確保する必要からかなりの間隔（隣接する投入装置の各中心間隔が例えば１.５〜１.６ｍ程度）を有しており、左端の投入装置１Ａの中心から右端の投入装置１Ｄの中心までの間隔が例えば４.５〜４.８ｍ程度ある。
【０００７】
この各投入装置１Ａ〜１Ｄは、左右の各投入チャック１１，１１で布類Ｓの一辺（長辺）の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ保持した状態で、該各投入チャック１１，１１を昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２により上方に移動させるようになっている。尚、この各投入装置１Ａ〜１Ｄ部分では、投入チャック１１，１１に布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持させた後、それぞれスタートボタン（１３Ａ〜１３Ｄ）を押すが、スタートボタンを押した順番は順次コントローラに記憶される。
【０００８】
左右展張装置２は、各投入チャック１１，１１で保持されている布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取る左右一対の受取チャック２１Ａ，２１Ｂを有している。この各受取チャック２１Ａ，２１Ｂは、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持した状態で、それぞれ左右動装置（サーボモータ２３Ａ，２３Ｂを有する）２２Ａ，２２Ｂにより相互に離間・近接方向に作動せしめられる。そして、各受取チャック２１Ａ，２１Ｂを図５に符号２１Ａ′，２１Ｂ′で示す位置（布類Ｓ2の上辺部が緊張する位置）まで離間させることにより、該布類上辺部を展張機の中央部においてきれいに展張させ得るようになっている。
【０００９】
吸引装置３は、図６に示すように縦向きの吸引ボックス３１内の空気を吸引機（バキュームファン）３３で下方に吸引するようになっている。吸引ボックス３１の吸気口３２の近傍には、モータ３８，３８（図５）よって回転せしめられる送込みローラ３７，３７が設けられている。
【００１０】
受渡し装置４は、吸着ボックス４１を伸縮シリンダ４３で前後移動させ得るようにしたものである。
【００１１】
搬送装置５は、左右展張装置２から受渡し装置４を介して展張状態の布類Ｓ4を受取る前側コンベア（バキュームコンベア）５１と、それに連続する後側コンベア（排出コンベア）５２を有している。尚、後側コンベア５２は、プレス機側に連続している。
【００１２】
図５及び図６の布類展張搬送機は、次のように機能する。まず、各投入装置１Ａ〜１Ｄのそれぞれ作業位置において洗濯・乾燥済みの大面積布類Ｓから一辺（長辺）の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出して当該投入装置（１Ａ〜１Ｄ）の各投入チャック１１，１１に保持させた後、当該投入装置のスタートボタン（１３Ａ〜１３Ｄ）を押すが、そのスタートボタン操作順は順次コントローラ（図示しない）に記憶される。そして、左右展張装置２の各左右動装置２２Ａ，２２Ｂにより各受取チャック２１Ａ，２１Ｂを、先順の投入装置（図５の状態では左から２番目の投入装置１Ｂ）の各投入チャック１１，１１に対応する位置までそれぞれ移動させ、その後に各投入チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持したまま上動して、その布類両端角部を各受取チャック２１Ａ，２１Ｂに受渡し（Ｓ1の状態）、次に該各受取チャック２１Ａ，２１Ｂがそれぞれ左右外側に移動して（符号２１Ａ′，２１Ｂ′の各位置）、布類Ｓ1の上辺部を展張させる（Ｓ2の状態）。続いて、送込みローラ３７が送込み方向に高速回転するとともに、切換ダンパ３５が鎖線図示側に切換えられて吸引ボックス３１内の空気が吸引され、布類の下端側がＳ3の状態を経てＳ4のように吸引ボックス３１内に吸い込まれる。このとき、この布類には、バキュームファン３３の吸引作用により下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される（Ｓ4の状態）。その後、切換ダンパ３５が実線図示側に切換えられ、各受取チャック２１Ａ′，２１Ｂ′で保持されていた布類Ｓ4の上辺部が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され、該吸着ボックス４１が鎖線図示するように後退し、そのとき布類上辺部が前側コンベア（バキュームコンベア）５１上に移乗され（符号Ｓ5の状態）、布類が展張状態のままで前側コンベア５１及び後側コンベア５２を経てプレス機側に供給される。
【００１３】
各受取チャック２１Ａ′，２１Ｂ′は、布類角部の保持を開放した後、それぞれ左右動装置２２Ａ，２２Ｂ（サーボモータ２３Ａ，２３Ｂ）により、スタートボタンが押された次順の投入装置の各投入チャック１１，１１（布類両端角部を保持して待機している）に対応する位置まで移動された後、当該投入装置が作動して次の布類Ｓの両端角部Ｓａ，Ｓａを各受取チャック２１Ａ，２１Ｂに受け渡し、以下同様に上記動作を行って搬送装置５側に移送される。
【００１４】
ところで、各左右動装置２２Ａ，２２Ｂによる各受取チャック２１Ａ，２１Ｂの移動スピードは、布類展張時が７０ｍ／分程度（秒速約１.２ｍ）であり、空状態での移動時が２６０ｍ／分程度（秒速約４.３ｍ）である。他方、展張処理される布類Ｓは、サイズにもよるが長辺側の長さが約３ｍ程度あり、図５に符号Ｓ2で示す布類の展張状態では、左側受取チャック２１Ａ′の位置Ａ0及び右側受取チャック２１Ｂ′の位置Ｂ0が機体１０の中央から左右にそれぞれ約１.５ｍ程度離れた位置にある。
【００１５】
そして、この各受取チャック２１Ａ′，２１Ｂ′は、布類展張位置において布類各端部を開放した後、それぞれ次順の投入装置の各投入チャック１１，１１に対応する位置まで移動せしめられるが、そのとき次順の投入装置が左右各端部のもの（１Ａ又は１Ｄ）である場合には、左右の受取チャック２１Ａ′，２１Ｂ′の一方をかなり長い距離移動させる必要がある。即ち、次順の投入装置が、図５において例えば左端部の投入装置１Ａである場合には、左側受取チャック２１Ａ′は左側展開位置Ａ0から左端部の投入装置１Ａの左側投入チャック１１に対応する位置Ａ1までの比較的短い距離Ｌ1（例えば０.４〜０.５ｍ程度）を移動させればよいが、右側受取チャック２１Ｂ′は右側展開位置Ｂ0から当該投入装置１Ａの右側投入チャック１１に対応する位置Ｂ1までのかなり長い距離Ｌ2（３ｍ前後）を移動させる必要があり、該右側受取チャック２１Ｂ′が該距離Ｌ2（３ｍ前後）を移動するのに単純計算で約０.７秒かかる。
【００１６】
【特許文献１】特開２００１−１５９０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ところで、図５及び図６に示す従来の布類展張搬送機では、受取チャック２１Ａ〜２１Ｂが２つ１組のみであるので、上記のように各外端部に位置する各投入装置１Ａ，１Ｄ部分の布類を展張・後送するのに約６秒かかる。他方、投入装置１Ａ〜１Ｄは４基有しているので、布類投入能力に十分余力があり（１枚当たりの布類投入時間は約３秒である）、各投入装置１Ａ〜１Ｄ部分ではそれぞれかなりの待ち時間が生じる。
【００１８】
このように、従来の布類展張搬送機では、各投入装置側での布類投入能力に十分余力があるにも拘わらず、特に左右各端部に位置する投入装置１Ａ，１Ｄの布類を処理するのに受取チャック（２１Ａ又は２１Ｂ）の移動距離（及び移動時間）が長いために、１枚当たりの布類処理スピードを速くできない（時間当たりの布類処理枚数が少ない）という問題があった。
【００１９】
そこで、本願発明は、受取チャック側での布類処理スピードを速くして、時間当たりの布類処理枚数を多くできるようにした布類展張搬送方法及び布類展張搬送機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００２１】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、洗濯・乾燥後のシーツのような大面積布類をきれいに展張して後送させるための布類展張搬送方法を対象にしている。
【００２２】
この請求項１の布類展張搬送方法は、機体の前部において左右一対の投入チャックを有した投入装置によりシーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各保持部分を左右展張装置の２つの受取チャックで受取り、該両受取チャックを左右に離間させて吊上げ布類を左右に展張させた後、その展張布類を次工程側に搬送させるようにしたものである。
【００２３】
又、この布類展張搬送方法では、投入装置は左右に複数基設置し、左右展張装置は１つの受取チャックと該受取チャックを左右に移動させる１つの左右動装置を１セットにした展開チャック装置を３セット使用し、さらに各展開チャック装置の３つの受取チャックが左右同一直線上に位置するように配置したものを使用している。
【００２４】
投入装置は、左右に複数基設置されているが、２基では左右展張装置側での処理能力が布類投入能力を上回ることがあるので処理能力に無駄ができることがあり、他方、５基以上では左右展張装置側での処理能力に対して布類投入能力が必要以上に上回るので設備（投入装置）に無駄ができるとともに機体が必要以上に大型化する。従って、この投入装置は、実際には３基又は４基が好ましい。
【００２５】
この投入装置には、人の肩幅程度の間隔をもって左右一対の投入チャックが設けられているとともに、該各投入チャックを昇降装置により所定高さ範囲で昇降させ得るようになっている。又、各投入装置部分にはそれぞれ作業スペースを確保する必要から、各投入装置間にかなりの間隔（隣接する投入装置の各中心間隔が例えば１.５〜１.６ｍ程度）を有しており、４基の投入装置を使用したものでは両端に位置する２つの投入装置の中心間隔が例えば４.５〜４.８ｍ程度になっている。
【００２６】
この各投入装置は、両投入チャックに布類の一辺の両端角部を保持させた後、スタートボタンを押すと、コントローラに作動順が記憶されて待機するようになっている。そして、作動順が到来した投入装置に対して左右展張装置の受取チャックが受取り可能位置まで移動した時点で、待機していた当該投入装置が作動するようになっている。尚、各投入装置の作動順は、それぞれ作業員が布類の一辺（長辺）の両端角部を捜し出して、該両端角部をそれぞれ投入チャックに保持させた後、スタートボタンを押すと、そのスタートボタン操作順がコントローラに記憶されて、各投入装置の作動順が決められる。
【００２７】
左右展張装置には、３セットの展開チャック装置が使用されているが、この各展開チャック装置の３つの受取チャックは所定高さ位置の左右同一直線上においてそれぞれ左右動装置で個別に左右移動せしめられるようになっている。
【００２８】
そして、この請求項１の布類展張搬送方法は、複数基の投入装置における作動順が到来した投入装置の各投入チャックに対応する位置に、３セットの展開チャック装置における中間受取チャックと作動順が到来した投入装置に近い位置にある左右いずれか１つの外側受取チャックとを移動させるようにしている。
【００２９】
即ち、この布類展張搬送方法によれば、作動順が到来した投入装置が機体中央部から左側のものである場合には、左側受取チャックと中間受取チャックの２つを当該投入装置の各投入チャックに対応する位置まで移動させ、逆に作動順が到来した投入装置が機体中央部から右側のものである場合には、右側受取チャックと中間受取チャックの２つを当該投入装置の各投入チャックに対応する位置まで移動させるようにしている。又、投入装置が３基のものでは、中央に位置する中間投入装置に対して中間受取チャックと左右いずれか一方の外側受取チャックを移動させる。尚、各受取チャックの移動時には、使用しない１つの外側受取チャックは、布類展張作業の邪魔にならない左右外側の退避位置に移動させる。
【００３０】
このようにすると、作動順が到来した投入装置に対して、３つの受取チャックのうちの当該投入装置に近い２つの受取チャックが使用されるので、従来のように受取チャックが２つしかないものに比して、作動順が到来した投入装置に対して受取チャックの移動距離が短くなる場合がある。
【００３１】
即ち、４基の投入装置を使用している場合、例えば左側受取チャックと中間受取チャックとが布類展張位置にある状態で、次順の投入装置が左端部のものである場合には、右展張位置にある中間受取チャックが左端投入装置の右側投入チャックの位置まで移動する必要から、該受取チャックの移動距離の短縮は起きないが、その状態で次順の投入装置が機体中央部から右側に位置するものである場合には、当該投入装置における左側投入チャックに対応する位置に中間受取チャックが移動し、右側投入チャックに対応する位置に右側受取チャックが移動するので、２つだけの受取チャックしかない従来のものに比して、受取チャックの移動距離が短縮できるようになる。
【００３２】
因に、上記した従来例（図５及び図６）のものでは、２つの受取チャックのみで行っていたので、受取チャックの移動距離が最大で３ｍでそのときの移動時間が約０.７秒かかっていたが、本願では、該受取チャックの移動距離が半分程度でよい場合が多くなる。
【００３３】
尚、受取チャックの移動距離が短縮できるのは、主として左右各端部に位置する投入装置１Ａ，１Ｄの布類を処理するときであるが、この左右各端部の投入装置の作動順は単純計算で２回に１回の割合で巡ってくる。
【００３４】
ところで、作動順が到来した投入装置部分に受取チャックを移動させるときの移動距離を短くするのに、本願で使用している１セットの展開チャック装置（１つの受取チャックと１つの左右動装置）を左右に４セットして、その左右２セットずつでそれぞれ４基の投入装置の左右２基ずつを担当させるようにすることも考えられる。ところが、その場合（展開チャック装置が４セットの場合）には、本願の展開チャック装置が３セットのものと機能面（受取チャックの移動距離短縮）ではほとんど差がないにも拘わらず、展開チャック装置のセット数が単純に１セット多くなり、コスト面や設置スペースの面で不利になるという問題がある。
【００３５】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の布類展張搬送方法を行うための布類展張搬送機を対象にしている。即ち、この請求項２の布類展張搬送機は、機体の前部において左右一対の投入チャックを有した投入装置によりシーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各保持部分を左右展張装置の２つの受取チャックで受取り、該両受取チャックを左右に離間させて吊上げ布類を左右に展張させた後、その展張布類を後送手段で次工程側に搬送させるようにしたものである。
【００３６】
そして、この請求項２の布類展張搬送機には、投入装置を左右に複数基（３基又は４基が好ましい）設置し、左右展張装置として１つの受取チャックと該受取チャックを左右に移動させる１つの左右動装置を１セットにした展開チャック装置を３セット使用し、各展開チャック装置の３つの受取チャックを左右同一直線上に位置するように配置しているとともに、複数基の投入装置における作動順が到来した投入装置の各投入チャックに対応する位置に、３セットの展開チャック装置における中間受取チャックと作動順が到来した投入装置に近い位置にある左右いずれか１つの外側受取チャックとを移動させるように制御するコントローラを備えている。
【００３７】
この請求項２の布類展張搬送機では、上記各構成により、上記請求項１の布類展張搬送方法の場合と同じ機能を達成できる。
【発明の効果】
【００３８】
本願請求項１及び２の各発明では、複数基の投入装置と３セットの展開チャック装置とを有し、作動順が到来した投入装置に対して３つの受取チャックのうちの当該投入装置に近い２つの受取チャックを布類受取位置（投入装置の各投入チャックが対応する位置）まで移動させるようになっているので、受取チャックの移動距離を短くできる場合が多くなる。
【００３９】
従って、本願各発明では、作動順が到来した投入装置に対して受取チャックを移動させる際に、全体として受取チャックの移動に要する時間が短くなるので、布類１枚当たりの処理時間が短縮され、時間当たり布類処理枚数を多くできるという効果がある。
【００４０】
又、処理しようとしている投入装置が左右いずれの位置のものでも、３つの展開チャック装置のうちの中間受取チャックを有した展開チャック装置は常に使用されるので、該中間受取チャックの展開チャック装置を常時共用（有効利用）できるという効果がある。
【００４１】
因に、上記したように、４セットの展開チャック装置を使用して、その左右２セットずつでそれぞれ４基の投入装置の左右２基ずつを担当させるようにすることも考えられるが、その場合（展開チャック装置が４セットの場合）には、本願の展開チャック装置が３セットのものと機能面（受取チャックの移動距離短縮）ではほとんど差がないにも拘わらず、展開チャック装置のセット数が単純に１セット多くなり、コスト面や設置スペースの面で不利になる。
【実施例】
【００４２】
以下、図１〜図４を参照して本願実施例の布類展張搬送方法及び布類展張搬送機を説明する。尚、この実施例の布類展張搬送機は、シーツのような大面積の布類Ｓをきれいに展張させてプレス機や折畳み機のような次工程装置側に搬送するものである。
【００４３】
図１〜図４に示す実施例の布類展張搬送機は、後述するように左右展張装置２として３セットの展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃを使用している以外は図５及び図６に示す従来例の布類展張搬送機とほぼ同構造のものが採用されている。即ち、この実施例の布類展張搬送機にも、従来例の布類展張搬送機と同構造の、４基の投入装置１Ａ〜１Ｄと、吸引装置３と、受渡し装置４、搬送装置５を備えている。
【００４４】
又、本願実施例の布類展張搬送機（図１〜図４）において、従来例のもの（図５及び図６）と同符号を付しているものは、相互に同機能をするものであり、これらの装置類の構造、機能等の説明として、以下に説明するもの以外は従来技術の項の説明を援用する。尚、受渡し装置４の吸着ボックス４１は、その前半部の上面に多数の小孔を有し、吸着ボックス４１内の空気が吸引機４２で吸引されることによって、吸着ボックス４１の前半部上面に布類上辺部を吸着させ得るようになっている。
【００４５】
４基の各投入装置１Ａ〜１Ｄは、図５の従来例のものと同様に、機体１０の前部において左右に所定間隔をもって並置されていて、左端の投入装置１Ａの中心から右端の投入装置１Ｄの中心までの間隔が例えば４.５〜４.８ｍ程度有している。尚、以下の説明では、各投入装置１Ａ〜１Ｄを左側から順に、第１投入装置１Ａ、第２投入装置１Ｂ、第３投入装置１Ｃ、第４投入装置１Ｄということがある。
【００４６】
この各投入装置１Ａ〜１Ｄには、人の肩幅程度の間隔をもって左右一対の投入チャック１１，１１を有している。この各投入チャック１１，１１は、昇降装置１２により、作業員が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持させ得る下動位置と、上方にある各受取チャック（２１Ａ〜２１Ｃ）に布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受渡し得る上動位置との間で上下動せしめられる。
【００４７】
又、各投入装置１Ａ〜１Ｄには、それぞれスタートボタン１３Ａ〜１３Ｄが設けられている。そして、両投入チャック１１，１１に布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持させた後、当該投入装置１Ａ〜１Ｄのスタートボタン１３Ａ〜１３Ｄを押すと、その信号がコントローラ９に入力されて、投入装置の作動順が決められる。尚、スタートボタンを押した各投入装置１Ａ〜１Ｄの投入チャック１１，１１は、２つの受取チャック（２１Ａと２１Ｂ、又は２１Ｂと２１Ｃ）が該投入チャック１１，１１に対応する位置まで移動するまでは、布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持したまま待機しており、該２つの受取チャックが所定位置まで移動したときにコントローラ９からの信号で昇降装置１２を投入チャック上昇側に作動させるようになっている。
【００４８】
この実施例の布類展張搬送機では、左右展張装置２として、３セットの展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃが使用されている。この各展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃは、それぞれ１つの受取チャック（２１Ａ〜２１Ｃ）と、該各受取チャック（２１Ａ〜２１Ｃ）を所定高さ位置の左右同一直線上においてそれぞれ左右動装置２２Ａ〜２２Ｃで個別に左右移動せしめ得るようにしたものが採用されている。
【００４９】
各左右動装置２２Ａ〜２２Ｃは、サーボモータ２３Ａ〜２３Ｃと、各台板２４，２４，２４と、該台板２４，２４，２４をガイドする共通のレール２５，２５と、各サーボモータ２３Ａ〜２３Ｃと各台板２４，２４，２４間にそれぞれ個別に掛けられたベルト（タイミングベルト）２６，２６，２６とを有している。各受取チャック（左側受取チャック２１Ａ、中間受取チャック２１Ｂ、右側受取チャック２１Ｃ）は、それぞれ台板２４，２４，２４に取付けられている。
【００５０】
そして、この各展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃは、それぞれサーボモータ２３Ａ〜２３Ｃを所定回転方向及び所定回転量だけ作動させることにより、各受取チャック２１Ａ〜２１Ｃをそれぞれ個別に左右方向の所定位置に移動させ得るようになっている。尚、各サーボモータ２３Ａ〜２３Ｃの回転方向及び回転量は、次順の投入装置の位置に基いてコントローラ９で制御される。
【００５１】
各展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃは、作動順が到来した投入装置１Ａ〜１Ｄの各投入チャック１１，１１に対応する位置に２つの受取チャック（２１Ａと２１Ｂ、又は２１Ｂと２１Ｃ）を移動させるものである。そして、機体１０の中央より左側にある第１投入装置１Ａと第２投入装置１Ｂに対しては、左側受取チャック２１Ａの展開チャック装置２０Ａと中間受取チャック２１Ｂの展開チャック装置２０Ｂとが担当する一方、機体１０の中央より右側にある第３投入装置１Ｃと第４投入装置１Ｄに対しては、中間受取チャック２１Ｂの展開チャック装置２０Ｂと右側受取チャック２１Ｃの展開チャック装置２０Ｃとが担当するようになっている。又、各展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃは、後述するようにコントローラ９からの信号により、それぞれ所定の動作を行うようになっている。
【００５２】
この実施例の布類展張搬送機では、次のように作動する。
【００５３】
各投入装置１Ａ〜１Ｄ部分においては、それぞれ作業員が大面積の布類Ｓの一辺（長辺）の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出して、その両端角部Ｓａ，Ｓａを一対の投入チャック１１，１１に保持させた後、スタートボタン１３Ａ〜１３Ｄを押す。スタートボタン１３Ａ〜１３Ｄを押すと、それぞれスタート信号がコントローラ９に入力されて、各投入装置１Ａ〜１Ｄの作動順が決められる。尚、スタートボタンを押した後は、当該作業員は次の布類の両端角部Ｓａ，Ｓａの捜し出し準備をすることができるが、当該投入装置の各投入チャック１１，１１が開放されるまでは次の布類を投入チャック１１，１１に保持させることができず、待ち時間ができる。
【００５４】
そして、図１の例では、第２投入装置１Ｂに作動順が到来した場合を示しているが、この図１の場合には、左側展開チャック装置２０Ａのサーボモータ２３Ａと中間展開チャック装置２０Ｂのサーボモータ２３Ｂとがそれぞれ所定方向及び所定量だけ作動して、左側受取チャック２１Ａ及び中間受取チャック２１Ｂをそれぞれ第２投入装置１Ｂの各投入チャック１１，１１に対応する位置まで移動させる。尚、このときの各サーボモータ２３Ａ，２３Ｂの作動スピートは、各受取チャック２１Ａ，２１Ｂが空の状態であるので、それぞれ２６０ｍ／分（秒速約４.３ｍ）程度の高速作動する。又、使用しない右側受取チャック２１Ｃは、右側展開チャック装置２０Ｃのサーボモータ２３Ｃが作動することにより、布類展張作業に邪魔にならない右側の退避位置まで移動される。
【００５５】
そして、その直後にコントローラ９からの信号で、第２投入装置１Ｂの各投入チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持したまま上動し→各両端角部Ｓａ，Ｓａを各受取チャック２１Ａ，２１Ｂに受け渡し（図１、図３のＳ1の状態）→各受取チャック２１Ａ，２１Ｂを機体１０の幅方向中心から等距離づつ離れた位置において左右に離間させて（各受取チャック２１Ａ，２１Ｂが符号２１Ａ′，２１Ｂ′の位置まで移動する）布類の上辺部を展張させる（上辺部展張布類Ｓ2となる）。尚、各受取チャック２１，２１Ｂの離間時の移動スピードは、布類に緊張時のダメージを与えないために７０ｍ／分程度の比較的低速に設定されている。続いて、送込みローラ３７が送込み方向に高速回転（図３において右回転）するとともに、切換ダンパ３５が鎖線図示側に切換えられて吸引ボックス３１内の空気が吸引されて、布類の下端側がＳ3の状態を経てＳ4のように吸引ボックス３１内に吸い込まれる。このとき、この布類Ｓ4には、バキュームファン３３の吸引作用により、下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される。その後、送込みローラ３７が停止し→切換ダンパ３５が実線図示側に切換えられ→各受取チャック２１Ａ，２１Ｂが開放されて両受取チャックで保持していた布類Ｓ4の上辺部が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され→該吸着ボックス４１が鎖線図示（図３）するように後退し、そのとき布類上辺部が前側コンベア（バキュームコンベア）５１上に移乗されて（符号Ｓ5の状態）、展張状態のままで前側コンベア５１及び後側コンベア５２を経てプレス機側に搬送される。
【００５６】
他方、上記左側受取チャック２１Ａ′及び中間受取チャック２１Ｂ′が布類展張位置において開放されると、コントローラ９からの信号で直ちに３つの展開チャック装置２０Ａ〜２０Ｃの各受取チャック２１Ａ〜２１Ｃが次順の作動順の投入装置に対応する位置に作動せしめられる。例えば次順の作動順の投入装置が図４に示すように第４投入装置１Ｄである場合には、図１の状態から図４の状態、即ち、左側受取チャック２１Ａが左側退避位置まで移動する一方、中間受取チャック２１Ｂと右側受取チャック２１Ｃとがそれぞれ第４投入装置１Ｄの各投入チャック１１，１１に対応する位置まで高速移動し、以下、上記と同様に各投入チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持したまま上動し→各両端角部Ｓａ，Ｓａを各受取チャック２１Ｂ，２１Ｃに受け渡し→各受取チャック２１Ｂ，２１Ｃを左右に離間（図４の符号２１Ｂ′，２１Ｃ′）させて布類の上辺部を展張させ→吸引装置３により布類の下方部分を吸引・展張させ（図４の展張布類Ｓ2となる）→その後、各受取チャック２１Ｂ，２１Ｃが開放されて布類の上辺部が吸着ボックス４１を介して前側コンベア５１の始端部上に移乗され→布類が展張状態のままで前側コンベア５１及び後側コンベア５２を経てプレス機側に搬送される。
【００５７】
この実施例の布類展張搬送機では、上記のように、４基の各投入装置１Ａ〜１Ｄからそれぞれ布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取る際に、機体中央より左側の２基（第１及び第２）の投入装置１Ａ，１Ｂは左側受取チャック２１Ａと中間受取チャック２１Ｂとで担当し、機体中央より右側の２基（第３及び第４）の各投入装置１Ｃ，１Ｄは中間受取チャック２１Ｂと右側受取チャック２１Ｃとで担当するようになっている。
【００５８】
このようにすると、各受取チャック（２１Ａ〜２１Ｃ）が展張位置において布類両端角部Ｓａ，Ｓａを開放した後、各受取チャック（２１Ａ〜２１Ｃ）が次順の作動順の投入装置（１Ａ〜１Ｄ）に対応する位置まで移動する際に、必ず中間受取チャック２１Ｂが共用されるので、各受取チャック（２１Ａ〜２１Ｃ）を所定位置まで移動させる距離が短くてよい場合が多くなる。例えば、左側受取チャック２１Ａと中間受取チャック２１Ｂとが図１の布類展張位置（２１Ａ′，２１Ｂ′の位置）で右側受取チャック２１Ｃが右側退避位置にある状態から、図４に示すように第４投入装置１Ｄに２つの受取チャックを対応させる際に、中間受取チャック２１Ｂを第４投入装置１Ｄの左側投入チャック１１に対応する位置までの距離Ｌ3（Ｌ3＝１０cm程度）だけ移動させ、右側受取チャック２１Ｃを右側退避位置から第４投入装置１Ｄの右側投入チャック１１に対応する位置までの距離Ｌ4（Ｌ4＝６０cm程度）だけ移動させるとともに、左側受取チャックを左側退避位置（図４の符号２１Ａの位置）までの距離Ｌ5（Ｌ5＝９０cm程度）だけ移動させる。この場合、次順の作動順の投入装置は第４投入装置１Ｄであり、中間受取チャック２１Ｂと右側受取チャック２１Ｃのみが第４投入装置１Ｄの作動待機（待ち時間）の対象になる（左側受取チャック２１Ａは邪魔にならない）が、両受取チャック２１Ｂ，２１Ｃの最大移動距離がＬ4の６０cm程度であるので、受取チャックが該最大移動距離Ｌ4を移動するのに必要な時間（６０cm÷秒速４.３ｍ）は０.１〜０.２秒程度の短時間となる。
【００５９】
又、図１に示すように、左側受取チャック２１Ａと中間受取チャック２１Ｂを使用して布類展張作業を行った後、次順の作動順の投入装置が第３投入装置１Ｃである場合には、符号２１Ｂ′の位置にある中間受取チャックが第３投入装置１Ｃの左側投入チャック１１に対応する位置までの約１００cmの距離だけ移動する一方、右側退避位置にある右側受取チャック２１Ｃが第３投入装置１Ｃの右側投入チャック１１に対応する位置までの約１５０cmの距離だけ移動する。この場合、両受取チャック２１Ｂ′，２１Ｃの最大移動距離が１５０cm程度であるので、受取チャックが該最大移動距離を移動するのに必要な時間（１５０cm÷秒速４.３ｍ）は０.３〜０.４秒程度の短時間となる。
【００６０】
尚、左側受取チャック２１Ａと中間受取チャック２１Ｂとが図１に示す布類展張位置（２１Ａ′と２１Ｂ′の各位置）にある状態で、次順の作動順の投入装置が第１投入装置１Ａである場合には、符号２１Ａ′の位置にある左側受取チャックが第１投入装置１Ａの左側投入チャック１１に対応する位置までの約３０cmの距離だけ移動する一方、符号２１Ｂ′の位置にある中間受取チャックが第１投入装置１Ａの右側投入チャック１１に対応する位置までの約３００cmの距離だけ移動する。この場合、受取チャックが最大移動距離（約３００cm）を移動するのに必要な時間（３００cm÷秒速４.３ｍ）は０.７秒程度となり、図５の従来例と同様になる（受取チャックが移動に要する時間を短縮できない）。
【００６１】
ところで、４基の各投入装置１Ａ〜１Ｄでは、それぞれ布類掛け作業（布類両端角部を各投入チャックに保持させる作業）が継続して行われており、各投入装置１Ａ〜１Ｄのスタートボタン１３Ａ〜１３Ｄによるスタート信号（作動順）は順次交替して出力されている。そして、あるときには２つの受取チャックが移動する距離（移動時間）が長い場合もあるが、平均すると受取チャックの移動に要する時間をかなり短縮できる。
【００６２】
従って、この実施例の布類展張搬送機では、１枚当たりの布類の処理時間を、受取チャックの移動距離を短縮できる分だけ時間短縮でき、それによって布類の処理能率を向上させることができる。又、３つの受取チャック２１Ａ〜２１Ｃのうちの中間受取チャック２１Ｂを毎回共用させるので、該中間受取チャック２１Ｂの展開チャック装置２０Ｂを有効利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本願実施例の布類展張搬送機の正面図である。
【図２】図１の布類展張搬送機の平面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】図１の状態変化図である。
【図５】従来の布類展張搬送機の正面図である。
【図６】図５のVI−VI断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１Ａ〜１Ｄは投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は受渡し装置、５は搬送装置、９はコントローラ、１０は機体、１１は投入チャック、１３Ａ〜１３Ｄはスタートボタン、２０Ａ〜２０Ｃは展開チャック装置、２１Ａ〜２１Ｃは受取チャック、２２Ａ〜２２Ｃは左右動装置、Ｓは布類、Ｓａは布類角部である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部において左右一対の投入チャックを有した投入装置によりシーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各保持部分を左右展張装置の２つの受取チャックで受取り、該両受取チャックを左右に離間させて吊上げ布類を左右に展張させた後、その展張布類を次工程側に搬送させるようにした布類展張搬送方法であって、
前記投入装置は左右に複数基設置し、前記左右展張装置は１つの受取チャックと該受取チャックを左右に移動させる１つの左右動装置を１セットにした展開チャック装置を３セット使用し、さらに該各展開チャック装置の３つの受取チャックが左右同一直線上に位置するように配置したものを使用し、
前記複数基の投入装置における作動順が到来した投入装置の各投入チャックに対応する位置に、前記３セットの展開チャック装置における中間受取チャックと作動順が到来した投入装置に近い位置にある左右いずれか１つの外側受取チャックとを移動させるようにした、
ことを特徴とする布類展張搬送方法。
【請求項２】
機体の前部において左右一対の投入チャックを有した投入装置によりシーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各保持部分を左右展張装置の２つの受取チャックで受取り、該両受取チャックを左右に離間させて吊上げ布類を左右に展張させた後、その展張布類を次工程側に搬送させるようにした布類展張搬送機であって、
前記投入装置は左右に複数基設置し、
前記左右展張装置は１つの受取チャックと該受取チャックを左右に移動させる１つの左右動装置を１セットにした展開チャック装置を３セット使用し、
前記各展開チャック装置の３つの受取チャックは左右同一直線上に位置するように配置しているとともに、
前記複数基の投入装置における作動順が到来した投入装置の各投入チャックに対応する位置に、前記３セットの展開チャック装置における中間受取チャックと作動順が到来した投入装置に近い位置にある左右いずれか１つの外側受取チャックとを移動させるように制御するコントローラを備えている、
ことを特徴とする布類展張搬送機。
【請求項１】
機体の前部において左右一対の投入チャックを有した投入装置によりシーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各保持部分を左右展張装置の２つの受取チャックで受取り、該両受取チャックを左右に離間させて吊上げ布類を左右に展張させた後、その展張布類を次工程側に搬送させるようにした布類展張搬送方法であって、
前記投入装置は左右に複数基設置し、前記左右展張装置は１つの受取チャックと該受取チャックを左右に移動させる１つの左右動装置を１セットにした展開チャック装置を３セット使用し、さらに該各展開チャック装置の３つの受取チャックが左右同一直線上に位置するように配置したものを使用し、
前記複数基の投入装置における作動順が到来した投入装置の各投入チャックに対応する位置に、前記３セットの展開チャック装置における中間受取チャックと作動順が到来した投入装置に近い位置にある左右いずれか１つの外側受取チャックとを移動させるようにした、
ことを特徴とする布類展張搬送方法。
【請求項２】
機体の前部において左右一対の投入チャックを有した投入装置によりシーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を保持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各保持部分を左右展張装置の２つの受取チャックで受取り、該両受取チャックを左右に離間させて吊上げ布類を左右に展張させた後、その展張布類を次工程側に搬送させるようにした布類展張搬送機であって、
前記投入装置は左右に複数基設置し、
前記左右展張装置は１つの受取チャックと該受取チャックを左右に移動させる１つの左右動装置を１セットにした展開チャック装置を３セット使用し、
前記各展開チャック装置の３つの受取チャックは左右同一直線上に位置するように配置しているとともに、
前記複数基の投入装置における作動順が到来した投入装置の各投入チャックに対応する位置に、前記３セットの展開チャック装置における中間受取チャックと作動順が到来した投入装置に近い位置にある左右いずれか１つの外側受取チャックとを移動させるように制御するコントローラを備えている、
ことを特徴とする布類展張搬送機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２４９７６１（Ｐ２００９−２４９７６１Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９８８５８（Ｐ２００８−９８８５８）
【出願日】平成２０年４月７日（２００８．４．７）
【出願人】（５０２４０７１３０）株式会社プレックス (75)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月７日（２００８．４．７）
【出願人】（５０２４０７１３０）株式会社プレックス (75)
【Ｆターム（参考）】
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