廃棄物投入装置および廃棄物地下収納庫
【課題】臭気の放出を防止できる。
【解決手段】投入口４１の対向辺部に観音開き状に開閉自在な一対の第１上蓋４３および第１上蓋４３を開閉駆動する第１開閉駆動装置４４と、第１上蓋４３の下部にスライドされて投入口を開閉自在な第２上蓋５１および第２上蓋５１を開閉駆動する第２開閉駆動装置５２と、開閉制御装置とを具備し、開閉制御装置により第１開閉駆動装置４４と第２開閉駆動装置５２とを操作して、廃棄物の投入開始操作時に、第２上蓋５１の投入口閉鎖完了を、第１上蓋４３の投入口開放完了より早くし、廃棄物の投入終了操作時に、第２上蓋５１の投入口開放完了を、第１上蓋４３の投入口閉鎖完了より早くした。
【解決手段】投入口４１の対向辺部に観音開き状に開閉自在な一対の第１上蓋４３および第１上蓋４３を開閉駆動する第１開閉駆動装置４４と、第１上蓋４３の下部にスライドされて投入口を開閉自在な第２上蓋５１および第２上蓋５１を開閉駆動する第２開閉駆動装置５２と、開閉制御装置とを具備し、開閉制御装置により第１開閉駆動装置４４と第２開閉駆動装置５２とを操作して、廃棄物の投入開始操作時に、第２上蓋５１の投入口閉鎖完了を、第１上蓋４３の投入口開放完了より早くし、廃棄物の投入終了操作時に、第２上蓋５１の投入口開放完了を、第１上蓋４３の投入口閉鎖完了より早くした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物投入装置およびこの廃棄物投入装置を有する廃棄物地下収納庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、特許文献１で、地下ピット内にごみ箱を昇降自在に配置し、シリンダによりごみ箱を地上まで上昇させてごみの搬出ができる地下収納型のゴミ箱を提案した。特許文献１では、ごみ箱にごみを投入する複数のシュートが立設されており、これらシュートに着脱自在な蓋が設けられて、臭気の放出を防いでいる。
【特許文献１】特開２００５−３２４９５７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記構成では、ごみを投入する時に収納容器内と外部とがシュートの空間部を介して連通され、使用時にごみ箱の臭気が漏れて悪臭が問題となりやすい。またシュートの下方にゴミが山積みになって、収納容器内全体にわたって廃棄物が収容できず、デッドスペースが生じやすいという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決して、臭気の放出を防止できるとともに、廃棄物が収容できないデッドスペースが生じにくい廃棄物投入装置およびこの廃棄物投入装置を有する廃棄物地下収納庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、仕切り板の下方に廃棄物を投下する廃棄物投入装置であって、仕切り板に形成された投入口と、投入口の互いに対向する辺部に回動自在に支持されて、観音開き状に投入口を開閉自在な一対の第１上蓋と、第１上蓋を、投入口を閉鎖する倒伏姿勢と、投入口を開放する起立姿勢との間で開閉駆動する第１開閉駆動装置と、第１上蓋の下部にスライド自在に配置されて、投入口の閉鎖位置で廃棄物を受け取り、開放位置へのスライドにより廃棄物を下方に投下する第２上蓋と、第２上蓋を閉鎖位置と開放位置との間でスライドさせて投入口を開閉可能な第２開閉駆動装置と、第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置とを制御する開閉制御装置とを具備し、開閉制御装置により第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置を操作して、廃棄物の投入開始操作により、第２上蓋を閉動して投入口を閉鎖するとともに、第１上蓋を開動して投入口を開放し、廃棄物の投入終了操作により、第２上蓋を開動して投入口を開放するとともに、第１上蓋を閉動して投入口を閉鎖し、前記廃棄物の投入開始操作における第２上蓋の投入口閉鎖完了を、第１上蓋の投入口開放完了より早くするとともに、前記廃棄物の投入終了操作における第２上蓋の投入口開放完了を、第１上蓋の投入口閉鎖完了より早くするものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、開閉制御装置を、廃棄物の投入開始操作により、まず第２開閉駆動装置により第２上蓋を閉動して投入口の閉鎖を完了した後、次いで第１開閉駆動装置により第１上蓋を開動して投入口の開放を完了させ、廃棄物の投入終了操作により、第２開閉駆動装置により第２上蓋を開動して第２上蓋上の廃棄物を投入口から投下して投入口の閉鎖を完了した後に、第１開閉駆動装置により第１上蓋の閉動を開始して投入口を閉鎖するように構成したものである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の構成において、第１開閉駆動装置による第１上蓋の開閉に要する開閉時間を、第２開閉駆動装置による第２上蓋の開閉に要する開閉時間より長く設定し、開閉制御装置により、廃棄物の投入開始操作および廃棄物の投入終了操作で、第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置とをそれぞれ同時に起動するものである。
【０００８】
請求項４記載の発明は、仕切り板の下方に廃棄物を投下する廃棄物投入装置であって、仕切り板に形成された投入口と、投入口で互いに対向する一対の辺部に、固定端部が前記辺部に沿う水平軸心周りに回動され一対で投入口を開閉自在な開閉部材をそれぞれ設け、前記開閉部材を、固定端部から対向する辺部側に互いに９０°〜１３５°の範囲内の角度で隔てられた第１上蓋板と第２上蓋板とで中折れ形断面に形成し、第１上蓋板が水平状態で投入口を閉鎖しかつ２上蓋板が仕切り下方に伸びる閉鎖姿勢と、第２上蓋板が水平状態で投入口を閉鎖しかつ第１上蓋板が起立される投入姿勢との間で当該開閉部材を回動させる開閉駆動装置を設けたものである。
【０００９】
請求項５記載の廃棄物地下収納庫は、地下ピットの開口面に、開閉自在な仕切り板を設け、前記地下ピット内に、昇降自在に配置されて上面に投入開口部が形成された可動収納容器を設け、前記可動収納容器を、地下ピット内と地下ピットの開口面上の間で昇降駆動する容器昇降装置を設け、前記仕切り板に、請求項１乃至４のいずれかに記載の廃棄物投入装置を設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、仕切り板の投入口に観音開き状に開閉される一対の第１上蓋と、この第１上蓋の下部にスライド自在に配置されて投入口を開閉自在な第２上蓋とを設け、廃棄物の投入開始操作および投入終了操作において、第２上蓋の投入口の閉鎖完了時と開放完了時より、第１上蓋による投入口の開放完了時と閉鎖完了時とをそれぞれ遅らせるので、廃棄物の投入操作開時に、第１上蓋が開放された時に、既に第２上蓋により投入口が閉鎖されているので、利用者が投入口に落ちる危険性がなく、安全性が確保できるとともに、投入口からの臭気の放出を効果的に抑制することができる。また、仕切り板に投入口を十分に広く確保することができ、仕切り板の下方の投入空間に、廃棄物が収納できないデッドスペースができるのを防止することができる。さらに、第１上蓋の下部に配置される第２上蓋を、スライドさせて投入口を開閉するように構成したので、仕切り板から下方に突出する装置類の容積を少なくすることができ、仕切り板の下方の空間を有効利用することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、開閉制御装置により、廃棄物の投入開始操作において、第２上蓋による投入口の閉鎖完了後に、第１上蓋による投入口の開放動作を開始することで、利用者の安全を確実に確保することができ、また投入口からの臭気の放出を、より効果的に防止することができる。さらに廃棄物の投入終了操作において、第２上蓋による投入口の開放完了後に、第１上蓋の閉鎖動作を開始することで、第２上蓋上の廃棄物の投下動作をより確実に行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、第１開閉駆動装置による第１上蓋の開閉時間に対して、第２開閉駆動装置による第２上蓋の開閉時間を短く設定することにより、第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置とを同時に起動しても、第２上蓋による投入口の閉鎖完了と開放完了を、第１上蓋による投入口の開放完了と閉鎖完了より、早くすることができ、簡易な構造で、利用者の安全と臭気の放出防止とを行うことができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、開閉駆動装置による回動動作で、第１上蓋板と第２上蓋板からなる中折れ形断面の一対の開閉部材を、閉鎖姿勢から投入姿勢に迅速に行うことができ、構造を簡易化することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、可動収納容器が昇降自在に配置された地下ピットの開口部を開閉自在な仕切り板により構成するとともに、この仕切り板に、請求項１乃至３のいずれかに記載の廃棄物投入装置を設けたので、投入口を広く確保できて可動収納庫に生じる廃棄物のデッドスペースを少なくすることができ、また地下ピット内の臭気の放出も少なく、安全に廃棄物を投入して収容することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
たとえば集合住宅の地下室などに設置されて、袋入り廃棄物（以下、廃棄物という）を一時的に収納保管する廃棄物地下収納庫と、廃棄物地下収納庫への廃棄物投入装置の実施の形態を図１〜図１２を参照して説明する。
【００１６】
（廃棄物地下収納庫）
図１に示すように、建物などの床面Ｆに、直方体形の空間部を有する地下ピット１が形成され、地下ピット１内に、廃棄物を収容する可動収納容器４が昇降自在に配置されている。そして床面Ｆに、地下ピット１の空間部と同一平面の矩形状開口面１ａが形成され、この開口面１ａに開閉天板（仕切り板）２が開閉自在に設けられている。また地下ピット１内には、開閉天板２を倒伏姿勢と起立姿勢との間で回動して開口面１ａを開閉する天板開閉装置３と、可動収納容器４を地下ピット１内の格納位置と床面Ｆ上の搬出位置との間で昇降させる容器昇降装置５とが設けられている。さらに、開閉天板２には、廃棄物を投入するための本発明に係る廃棄物投入装置６が設けられており、廃棄物投入装置６は、開閉天板２に形成された投入口４１と、この投入口４１を開閉する第１上蓋４３と第２上蓋５１とを有している。
【００１７】
まず最初に、廃棄物地下収納庫における動作を図１を参照して簡単に説明する。図１（ａ）に示す収納状態では、廃棄物投入装置６により、第１上蓋４３が倒伏姿勢で投入口４１を閉じ、第２上蓋５１が投入口４１から後退した開放位置にある。利用者が廃棄物を投入するために、投入開始操作されると、図１（ｂ）に示すように、廃棄物投入装置６により、第２上蓋５１を後進させて閉鎖位置までスライドさせ投入口４１を閉じるとともに、第１上蓋４３を観音開き状に開動して起立させ投入口４１を開放する。そして利用者が、第２上蓋５１上に廃棄物を投入する。そして投入が終了して投入終了操作されると、第２上蓋５１を前方にスライドさせて投入口４１を開放することで第２上蓋５１上の廃棄物を可動収納容器４内に投下し、さらに第１上蓋４３を閉動して倒伏姿勢とし投入口４１を閉じる。
【００１８】
可動収納容器４に収納された廃棄物を搬出する場合は、図１（ｃ）に示すように、天板開閉装置３により開閉天板２を片開き状に開動して開口面１ａを開く。そして図１（ｄ）に示すように、容器昇降装置５により、地下ピット１内の格納位置の可動収納容器４を上昇させて搬出位置に停止させ、可動収納容器４の底面板４Ｂと床面Ｆのレベルとを一致させ、可動収納容器４内の廃棄物を前面の廃棄物取出部４Ｆから搬出する。廃棄物の搬出後は、容器昇降装置５により可動収納容器４を格納位置まで下降させ、天板開閉装置３により開閉天板２を閉動して開口部１ａを閉じる。
【００１９】
以下、上記廃棄物地下収納庫の詳細を説明する
図２，図３に示すように、開口面１ａの後辺部に、開閉天板２が複数の天板ヒンジ１１を介して水平軸心周りに回動自在に支持されており、開閉トルクを小さくできるように軽量化されるとともに、前辺部側ほど重量が小さくなるように設定されている。天板開閉装置３は、開閉天板２を、開口面１ａを閉鎖する倒伏姿勢と、略９０°回動して開口面１ａを開放する起立姿勢との間で開閉駆動するもので、左右一対の天板開閉シリンダ（たとえば水道水圧で駆動される水道圧シリンダが使用される）１２と、天板開閉シリンダ１２にそれぞれ付設されて開閉天板２の開放動作を支援する左右一対の天板開閉支援装置１３とを具備している。さらに、開閉天板２および開口面１ａの周囲の当接部の一方に、シール材が取り付けられて隙間からの臭気の放出を防止している。
【００２０】
また、開閉天板２の下面には、断熱材が取り付けられて開閉天板２の日射による地下ピット１内の昇温が防止されている。さらに開閉天板２の下面には、図１１に示すように、消臭・殺菌剤を噴霧する複数のスプレーノズル９１が取り付けられ、後述する各開閉シリンダ１２，２１，４５，５５から排出する排水の一部を導管９２を介して取出し、開閉弁９３を開けることにより、排水の一部に消臭・殺菌剤を添加してスプレーノズル９１から地下ピット１に噴霧し、消臭と無菌化を図っている。
【００２１】
前記天板開閉シリンダ１２と天板開閉支援装置１３は、左右対称構造であるため、一方のみを説明し、他方は省略する。
地下ピット１内で左右側面の中央部に、後述する内ガイドフレーム２４に一体に、矩形枠形の外ガイドフレーム１４が取り付けられ、外ガイドフレーム１４の後部に、天板開閉シリンダ１２が支持部材１２ａを介して幅方向の水平ピンを中心に回動自在に支持されている。そして天板開閉シリンダ１２のピストンロッド１２ｂが開閉天板２の底面に幅方向の水平ピンを中心に回動自在に連結されている。
【００２２】
天板開閉支援装置１３はカウンタウエイト式で、前記外ガイドフレーム１４の前側にウエイトガイド部１４Ａが形成されてバランスウエイト１５が昇降自在に配置されている。また外ガイドフレーム１４の後側にリンクガイド部１４ｂが形成されて昇降体１６が昇降自在に配置され、さらに前記昇降体１６と開閉天板２との間に、ガイドリンク１７が地下ピット１の幅方向の水平ピンを介して回動自在に連結されている。また外ガイドフレーム１４のウエイトガイド部１４Ａとリンクガイド部１４Ｂ上方のフレームに、ガイドシーブ１８Ａ，１８Ｂがそれぞれ回転自在に配置されており、バランスウエイト１５に連結されたワイヤロープ（索体）１８Ｃがガイドシーブ１８Ａ，１８Ｂを介して昇降体１６に連結されている。これにより、バランスウエイト１５の重量がワイヤロープ１８Ｃを引き込み、ガイドシーブ１８Ａ，１８Ｂを介して昇降体１６を上昇方向に付勢し、さらにガイドリンク１７を介して開閉天板２を開動方向に回動付勢している。
【００２３】
したがって、開閉天板２を開動して地下ピット１を開放する場合、左右の天板開閉支援装置１３により、開閉天板２が開動方向に回動付勢されているので、小さい駆動力でも、左右の天板開閉シリンダ１２により開閉天板２を上方に回動して起立させ、地下ピット１の開口面１ａを開放することができる。
【００２４】
前記可動収納容器４は、図１（ｃ）に示すように、底面板４Ｂと左右の側面板４Ｌ，４Ｒと後面板４Ｄとを有する箱形状に形成され、天面の全部が開口された投入開口部４Ｕが形成されるとともに、前面の全部が開口された廃棄物取出部４Ｆに形成されている。また底面板４Ｂは、中央後部に形成された排水孔４ａに向かって緩い勾配で下方に傾斜する傾斜面に形成され、さらに地下ピット１内に入るための点検用マンホール４ｂが設けられている。
【００２５】
容器昇降装置５は、図３〜図６に示すように、可動収納容器４の左右側面で前後位置にそれぞれ設けられた前後一対で左右２組の直線駆動装置である容器昇降シリンダ（水道水圧シリンダが使用される）２１と、これら容器昇降シリンダ２１の上昇動作を支援する容器昇降支援装置２２と、容器昇降シリンダ２１の伸縮動作を同調させる同調ガイド装置２３とで構成されている。この容器昇降装置５は、左右対称構造であるため、一方のみを説明して、他方は省略する。
【００２６】
容器昇降シリンダ２１は地下ピット１内の床面に立設配置されている。容器昇降支援装置２２は、前記外ガイドフレーム１４の内面側に内ガイドフレーム２４が立設固定されており、内ガイドフレーム２４の中央部で、前後一対のガイド柱２４ａ間に形成されたウエイトガイド部２５内にバランスウエイト２６が昇降自在に配置されている。また内ガイドフレーム２４の前後に支柱部２４ｂがそれぞれ立設配置されて上辺フレーム２４ｃが支持されており、上辺フレーム２４ｃには、ウエイトガイド部２５内の前後位置に対応してガイドシーブ２７Ａがそれぞれ回転自在に支持されている。そして、バランスウエイト２６に連結されたワイヤロープ（索体）２７Ｂがガイドシーブ２７Ａを介して可動収納容器４の底部部材４ｃにそれぞれ連結されている。
【００２７】
同調ガイド装置２３は、可動収納容器４の四隅から下方に垂設された底部案内部材４ｄに、左右両側に配置された一対の前後方向の前後同調軸３１Ａと、前後両側に配置された左右方向の一対の左右同調軸３１Ｂとが井桁状に配置されて軸受３１ａ，３１ｂを介して回転自在に支持されており、これら前後同調軸３１Ａと左右同調軸３１Ｂの両端側に、同一径で同一ピッチの同調ピニオン３２Ａ，３２Ｂがそれぞれ固定されるとともに、両端部に同一径のガイド車輪３３Ａ，３３Ｂがそれぞれ回転自在に支持されている。
【００２８】
一方、前記内ガイドフレーム２４の支持柱２４ｂの左右内面と前後内面には、前記同調ピニオン３２Ａ，３２Ｂがそれぞれ噛合する同調ピンラック３４Ａ，３４Ｂがそれぞれ高さ方向に沿って取り付けられ、またガイド車輪３７を案内する昇降面がそれぞれ形成されている。
【００２９】
したがって、容器昇降支援装置２２では、バランスウエイト２６の重量により、ワイヤロープ２７Ｂを下方に引き込むことにより、ガイドシーブ２７Ａを介して可動収納容器４を上昇方向に付勢しており、各容器昇降シリンダ２１をそれぞれ伸展させると、容器昇降支援装置２２の付勢力に補助されて、小さい駆動力であっても、可動収納容器４を上昇させることができる。この時、同調ガイド装置２３では、同調ピンラック３４Ａ，３４Ｂに噛合される前後左右の同調ピニオン３２Ａ，３２Ｂがそれぞれ前後同調軸３１Ａおよび左右同調軸３１Ｂを介して連動されて同期回転され、可動収納容器４が平行姿勢で昇降される。
【００３０】
（廃棄物投入装置）
前記廃棄物投入装置６は、図２，図７に示すように、開閉天板２の略中央で後方寄りに、投入口４１が開閉天板２に対する面積比で約１／５程度（好適な範囲は１／４〜１／１０）で開閉天板２と略相似形状に形成されている。この投入口４１から廃棄物を投下した時に、可動収納容器４内にデッドスペースが生じることが極力少なくなる位置と面積とに形成されている。そして、開閉天板２の投入口４１の前辺部４１ａと後辺部４１ｂに、それぞれヒンジ４２を介して第１上蓋４３が回動自在に取り付けられている。そして、これら第１上蓋４３を開閉駆動して、第１上蓋４３を開閉天板２と面一となる倒伏姿勢で投入口４１を閉鎖するとともに、起立姿勢で投入口４１を開放し、かつ投入口４１と開閉天板２とを区画する第１開閉駆動装置４４が設けられている。また倒伏姿勢の第１上蓋４３の直下に所定の間隔（開閉天板２の厚みに対応する間隔）をあけてスライド自在に配置された第２上蓋５１と、第２上蓋５１を投入口４１の開放位置と閉鎖位置との間でスライドさせる第２開閉駆動装置５２が設けられている。
【００３１】
さらに、図１０に示すように、第１開閉駆動装置４４と第２開閉駆動装置５２とを制御して第１上蓋４３と第２上蓋５１との開閉動作を、時間をずらしてまたは同時に操作可能な開閉制御装置６１と、この開閉操作装置６１を操作する操作装置６２とが設けられている。
【００３２】
図７〜図９に示すように、前後の第１上蓋４３を支持するヒンジ４２は、第１上蓋４３の固定端の左右両側に取り付けられた水平ピン４２ａが、投入口４１の四隅で開閉天板２に設けられた軸受に回動自在に支持されている。また前後の第１上蓋４３の一方の遊端部に、臭気の放出防止用のシール材４３ａが設けられている。さらに第１上蓋４３の周囲下面と投入口４１の周囲の一方にシール材（図示せず）が設けられている。
【００３３】
第１開閉駆動装置４４は、投入口４１の左辺側に配置されて開閉天板２に支持された直線駆動装置である第１扉開閉シリンダ（水道水圧シリンダが使用される）４５と、第１扉開閉シリンダ４５により前後の第１上蓋４３を同期して開閉させる開閉リンク機構４６とで構成されている。
【００３４】
前記開閉リンク機構４６は、投入口４１の左辺部中央に、開閉天板２のフレームに軸部４６ａが幅方向に突設され、この軸部４６ａに連動筒４６ｂが回転自在に支持されている。そして、連動筒４６ｂの外端側に取り付けられた入力レバー４６ｃと、第１扉開閉シリンダ４５のピストンロッド４５ａとがピンを介して連結されている。さらに連動筒４６ｂの内端側に取り付けられた連動リンクアーム４６ｄの両遊端部と、前後のヒンジ４２の水平ピン４２ａにそれぞれ取り付けられた作動レバー４６ｅとが、前後の連動ロッド４６ｆを介して互いに連結されている。
【００３５】
したがって、扉開閉シリンダ４５を伸縮し入力レバー４６ｃを介して連動筒４６ｂを回動させ、連動筒４６ｂに取り付けられた連動リンクアーム４６ｄにより連動ロッド４６ｆを介して前後の作動レバー４６ｅをそれぞれ相対方向に回動させ、前後の第１上蓋４３を同期して開閉させることができる。
【００３６】
また図１１に示すように、第１上蓋４３が閉鎖位置にあることを検出する第１扉閉鎖センサー（またはリミットスイッチ）４７Ａと、第１上蓋４３が開放位置にあることを検出する第１扉開放センサー（またはリミットスイッチ）４７Ｂとが設けられている。
【００３７】
図９において、４８は、前後の第１上蓋４３の左右の側縁部を互いに連結する複数の区画チェーンで、起立姿勢の第１上蓋４３間の左右両側を閉鎖するように構成され、起立姿勢の第１上蓋４３の左右両側から投入口４１に、利用者や子どもが立ち入らないようにするための安全柵の役目を果たしている。また区画チェーン４８に替えて、第１上蓋４３の起立とともに、起立するような扇子仕様に折り畳み自在な区画部材４９などを設けてもよい。
【００３８】
第２上蓋５１は、図２，図７，図８，図１０に示すように、投入口４１の全面を閉鎖可能な矩形板状に形成されている。一方、開閉天板２の投入口４１の左右の側辺下部にコの字形断面のスライドレール５３がそれぞれ取り付けられ、右側辺のスライドレール５３の外側に一定間隔をあけて外側レール５３ａが配置されている。第２上蓋５１には、左右の側辺部材５１ｃにスライドレール５３の内底面に案内されて転動する複数の支持ローラ５４Ａが設けられるとともに、右側辺のスライドレール５３と外側レール５３ａの間で案内されて転動する複数の振れ止めローラ５４Ｂが設けられ、第２上蓋５１が閉鎖位置と開放位置の間でスライド自在に支持されている。
【００３９】
第２上蓋５１の第２開閉駆動装置５２は、図９に示すように、投入口４１の右辺部に配置され、開閉天板２のフレームに支持された直線駆動装置である第２扉開閉シリンダ（たとえば水道水圧シリンダが使用される）５５と、ラック・ピニオン式の倍速機構５６とで構成されている。
【００４０】
この倍速機構５６は、投入口４１の左右の側辺部下方で、前記左側のスライドレール５３の下部と外側レール５３ａの下部にそれぞれ前後方向に取り付けられた固定ピンラック５６ａと、これら固定ピンラック５６ａに対向して、第２上蓋５１の左右側部にラック支持部材５１ａ，５１ｂを介してそれぞれ取り付けられた可動ピンラック５６ｂと、固定ピンラック５６ａと可動ピンラック５６ｂにそれぞれ噛み合う駆動ピニオン５６ｃとを具備している。そして左右の前記駆動ピニオン５６ｃが連動軸５６ｄを介して互いに連結されており、連動軸５６ｄの右端側に、第２扉開閉シリンダ５５のピストンロッド５５ａの先端部が軸受部材５５ｂを介して連動軸５６ｄに連結されている。
【００４１】
したがって、第２扉開閉シリンダ５５の伸縮することにより、連動軸５６ｄを介して左右の駆動ピニオン５６ｃを固定ピンラック５６ａに沿って移動させ、固定ピンラック５６ａと可動ラック５６ｂとの噛み合いにより、駆動ピニオン５６ｃと同一方向に２倍の速度で第２上蓋５１をスライドさせ、投入口４１を開閉することができる。
【００４２】
なお、図１１に示すように、第２上蓋５１が閉鎖位置にあることを検出する第２扉閉鎖センサー（またはリミットスイッチ）５７Ａと、第２上蓋５１が開放位置にあることを検出する第２扉開放センサー（またはリミットスイッチ）５７Ｂとが設けられている。
【００４３】
図１１に示すように、開閉制御装置６１は、たとえばリモートコントローラからなる操作装置６２が操作されて電波や赤外線などの無線操作信号を開閉制御部６１ａに入力し操作される。またこの開閉制御部６１ａには、第１扉閉鎖センサー４７Ａ，第１扉開放センサー４７Ｂ，第２扉閉鎖センサー５７Ａおよび第２扉開放センサー５７Ｂの検出信号がそれぞれ入力され、またタイマー６１ｂが設けられる。
【００４４】
前記天板開閉シリンダ１２、容器昇降シリンダ２１、第１扉開閉シリンダ４５および第２扉開閉シリンダ５５には、水道水圧源６３から供給される水道水圧が給水管６３ａから供給されるとともに、排水管６３ｂから排出される。すなわち、２本の天板開閉シリンダ１２に接続された給水管６３ａおよび排水管６３ｂに、伸展位置と停止位置と収縮位置に切り替え可能な電磁式４ポート３位置切換弁である天板開閉弁６４が介在され、２本の天板開閉シリンダ１２がそれぞれ同期して伸縮操作される。また４本の容器昇降シリンダ２１に接続された給水管６３ａおよび排水管６３ｂに、伸展位置と停止位置と収縮位置に切り替え可能な電磁式４ポート３位置切換弁である容器昇降弁６５が介在され、４本の容器昇降シリンダ２１がそれぞれ同期して伸縮操作される。さらに第１扉開閉シリンダ４５に接続された給水管６３ａおよび排水管６３ｂに、伸展位置と停止位置と収縮位置に切れ替え可能な電磁式４ポート３位置切換弁である第１扉開閉弁６６が介在され、第１扉開閉シリンダ４５が伸縮操作される。さらにまた第２扉開閉シリンダ５５に接続された給水管６３ａおよび排水管６３ｂに、伸展位置と停止位置と収縮位置に切れ替え可能な電磁式４ポート３位置切換弁である第２扉開閉弁６７が介在され、第２扉開閉シリンダ５５が伸縮操作される。
【００４５】
（廃棄物投入装置の動作）
次に図１２を参照して、廃棄物投入開始動作と終了動作とを説明する。
図１１（ａ）に示すように、利用者が操作装置６２の投入開始ボタンを押す(STEP1)と、開閉制御部６１ａから投入開始指令が出力されて第２扉開閉弁６７が伸展位置に操作され（STEP2）、水道水圧源６３から第２扉開閉弁６７を介して第２扉開閉シリンダ５５の伸展室に水道水圧が供給される。これにより第２扉開閉シリンダ５５が伸展されて、第２上蓋５１が開放位置から後方の閉鎖位置にスライドされる。そして第２扉閉鎖センサー５７Ａにより第２上蓋５１が閉鎖位置に達したのが検出される（STEP3）と、開閉制御部６１ａにより第２扉開閉弁６７が停止位置に操作される（STEP4）。さらに開閉制御部６１ａにより第１扉開閉弁６６が伸展位置に操作され（STEP5）、第１扉開閉シリンダ４５の伸展室（反ロッド側水室）に水道水圧が供給される。これにより、第１上蓋４３が倒伏姿勢から起伏開動される。そして第１扉開放センサー４７Ｂにより第１上蓋４３が起立姿勢となったのが検出される（STEP6）と、開閉制御部６１ａにより第１扉開閉弁６６が停止位置に操作される（STEP7）。
【００４６】
そして、利用者が、廃棄物を投入口４１を閉鎖する閉鎖位置の第２上蓋５１上に投入する。
次に図１１（ｂ）に示すように、利用者が操作装置６２の投入終了ボタンを押す(STEP11)と、開閉制御部６１ａから投入終了指令が出力されて第２扉開閉弁６７が収縮位置に操作され（STEP12）、水道水圧源から第２扉開閉弁６７を介して第２扉開閉シリンダ５５の収縮室に水道水圧が供給される。これにより第２扉開閉シリンダ５５が収縮されて、第２上蓋５１が閉鎖位置から前方の開放位置にスライドされ、第２上蓋５１上の廃棄物が順次投入口４１から地下ピット１内の可動収納容器４内に投下される。そして第２扉開放センサー５７Ｂにより第２上蓋５１が閉鎖位置に達したのが検出される（STEP13）と、開閉制御部６１ａにより第２扉開閉弁６７が停止位置に操作される（STEP14）。さらに開閉制御部６１ａにより第１扉開閉弁６６が収縮位置に操作され（STEP15）、第１扉開閉シリンダ４５の収縮室（ロッド側水室）に水道水圧が供給される。これにより、第１上蓋４３が起立姿勢から倒伏閉動される。そして第１扉閉鎖センサー４７Ａにより第１上蓋４３が倒伏姿勢となったのが検出される（STEP16）と、開閉制御部６１ａにより第１扉開閉弁６６が停止位置に操作される（STEP17）。
【００４７】
なお、ここで（STEP3）において、第２上蓋５１が閉鎖位置に達したのを検出する第２扉閉鎖センサー５７Ａに替えて、開閉制御装置６１に設けられたタイマー６１ｂを使用することもできる。タイマー６１ｂに、第２上蓋５１の開放位置から閉鎖位置までの閉動に要する時間を設定しておき、第２上蓋５１のスライド開始とともにタイマー６１ｂで時間をカウントし、カウントが終了した後に（STEP4）に移行してもよい。この時、タイマー６１ｂの設定時間を、第２上蓋５１の開放位置から閉鎖位置までの時間より、短く設定することにより、第１，第２上蓋４３，５１の開放時間を短縮することができる。
【００４８】
また（STEP13）において、上記と同様にタイマー６１ｂを使用してもよい。もちろん、タイマー６１ｂの設定時間を、第２上蓋５１の開放位置から閉鎖位置までの時間より、短く設定することにより、第１，第２上蓋４３，５１の開放時間を短縮することができる。
【００４９】
（廃棄物地下収納庫の動作）
可動収納容器４内に廃棄物が所定量以上溜まるか、または一定の保管期間を過ぎると、可動収納容器４内から廃棄物を搬出する。
【００５０】
作業員が操作装置６２の搬出開始ボタンを押すと、開閉制御部６１ａから天板開動指令が出力されて天板開閉弁６４が伸展位置に操作され、水道水圧源６３から天板開閉弁６４を介して天板開閉シリンダ１２の伸展室に水道水圧が供給される。これにより天板開閉シリンダ１２が伸展され、天板開閉支援装置１３に支援されて開閉天板２が開放方向に回動される。
【００５１】
次いで、開閉制御部６１ａから容器上昇指令が出力されて容器昇降弁６５が伸展位置に操作され、水道水圧源６３から容器昇降弁６５を介して容器昇降シリンダ２１の伸展室にそれぞれ水道水圧が供給される。これにより容器昇降シリンダ２１が伸展され、容器昇降支援装置２２に支援されて可動収納容器４が地下ピット１内から上昇され、可動収納容器４の底面板４Ｂが開閉天板２と面一となる搬出位置に停止される。そして、作業員により可動収納容器４内から廃棄物が搬出される。
【００５２】
廃棄物の搬出が終了し、作業員が操作装置６２の搬出終了ボタンを押すと、開閉制御部６１ａから容器下降指令が出力されて容器昇降弁６５が収縮位置に操作され、水道水圧源６３から容器昇降弁６５を介して容器昇降シリンダ２１の収縮室にそれぞれ水道水圧が供給される。これにより容器昇降シリンダ２１が収縮されて搬出位置から地下ピット１内の格納位置に下降される。
【００５３】
さらに、開閉制御部６１ａから天板閉動指令が出力されて天板開閉弁６４が収縮位置に操作され、水道水圧源６３から天板開閉弁６４を介して天板開閉シリンダ１２の収縮室に水道水圧が供給される。これにより天板開閉シリンダ１２が収縮されて開閉天板２が閉動される。
【００５４】
上記実施の形態によれば、開閉天板２に形成された投入口４１に、観音開き状に開閉される一対の第１上蓋４３と、この第１上蓋４３の下部にスライド自在に配置されて投入口４１を開閉自在な第２上蓋５１を設け、第２上蓋５１により投入口４１の閉鎖完了を先に行い、次いで第１上蓋４３による投入口４１を開放完了するように構成したので、地下ピット１内からの臭気が投入口４１から放出されるのを確実に防止することができる。また第１上蓋４３が開放された時に、第２上蓋５１が閉じられているので、投入口４１を十分に大きくしても、利用者が投入口４１から落下するような事故を確実に防止することができ、安全性を確保することができる。また安全性を確保できることから、投入口４１を十分に広く形成することができ、可動収納容器４内に廃棄物が投入されないデッドスペースが生じるのを防止することができる。さらに第２上蓋５１をスライドさせて投入口４１を開閉するようにしたので、投入口４１の下部で可動収納容器４側に張り出す部材容積が少なくなり、可動収納容器４の収容容積を狭めることもない。そして、廃棄物の投入終了操作時に、第１上蓋板４３を起立姿勢のままで、第２上蓋５１を開動方向にスライドさせて、第２上蓋上の廃棄物を安全に可動収納容器４内に投下して収納することができる。
【００５５】
さらに、地下ピット１内に昇降自在に配置された可動収納容器４に、廃棄物投入装置６を設けることで、投入口４１を十分広く確保でき、可動収納庫４に生じる廃棄物のデッドスペースを少なくすることができ、また臭気の放出もほとんどなく、安全に廃棄物を投入することができる。
【００５６】
（廃棄物投入装置の他の制御動作）
上記実施の形態では、図１１に示すように、第１扉開閉シリンダ４５および第２扉開閉シリンダ５５を、第１扉開閉弁６６と第２扉開閉弁６７によりそれぞれ操作するように構成したが、図１３に示すように、伸展位置と停止位置と収縮位置に切り替え可能な電磁式４ポート３位置切換弁である１つの扉開閉弁７１により、第１扉開閉シリンダ４５と第２扉開閉シリンダ５５を操作するように構成してもよい。この場合、第１開閉駆動装置４４による第１上蓋４３の開閉に要する時間と、第２開閉駆動装置５２による第２上蓋５１の開閉に要する時間とがほぼ同じであるとした場合、第２扉開閉シリンダ５５による投入口４１の閉鎖完了および開放完了に対して、第１扉開閉シリンダ４５による投入口４１の閉鎖完了と開放完了をそれぞれ遅らせるために、扉開閉弁７１から第１扉開閉シリンダ４５に接続される給排水導管７２ａ，７２ｂにそれぞれ絞り弁７３Ａ，７３Ｂを介在させて、第１上蓋４３の開閉速度を低下させることにより、開閉に要する時間を延ばすように構成している。
【００５７】
したがって、開閉制御部４１ａによる廃棄物の投入開始指令により、扉開閉弁７１が停止位置から切り替えられ、第１扉開閉シリンダ４５の伸展室と第２扉開閉シリンダ５５の伸展室とにそれぞれ水道水圧が同時に供給される。この時、絞り弁７３Ａ，７３Ｂの作用により第１扉開閉シリンダ４５の伸展室に供給する水道水圧が絞られて第１上蓋４３の開動速度が遅くなり、開閉に要する時間が長くなるので、第１上蓋４３と第２上蓋５１を同時に起動すれば、第２上蓋５１による投入口４１の閉鎖完了後に、第１上蓋４３の投入口４１の開放が完了することができる。これにより、第１上蓋４３による投入口４１の開放完了時には、第２上蓋５１による投入口４１の閉鎖が完了されており、利用者の安全性を確保できるとともに、臭気の放出を制限することができる。
【００５８】
また開閉制御部４１ａによる廃棄物の投入終了指令により、扉開閉弁７１を収縮位置に切り替えて、第１扉開閉シリンダ４５の収縮室と第２扉開閉シリンダ５５の収縮室にそれぞれ水道水圧を供給するが、絞り弁７３Ａ，７３Ｂの作用により第１扉開閉シリンダ４５の収縮室に供給される水道水圧が絞られて、第１上蓋４３の閉動速度が遅くなり、第２上蓋５１による投入口４１の開放完了後、すなわち第２上蓋５１上の全ての廃棄物を可動収納容器４に投下後に、第１上蓋４３による投入口４１の閉鎖が完了する。これにより、廃棄物を確実に可動収納容器４に投下することができる。
【００５９】
上記構成によれば、先の実施の形態に加えて、扉開閉弁を削減して、構造を簡易化することができ、製造コストの低減に寄与することができる。
（廃棄物投入装置の他の実施の形態）
図１４，図１５を参照して、廃棄物投入装置の他の実施の形態を説明する。なお、上記実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００６０】
この前記廃棄物投入装置８１は、開閉天板（仕切り板）２の略中央で後方寄りに形成された投入口４１と、この投入口４１の前辺部４１ａと後辺部４１ｂとにそれぞれヒンジ８２を介して回動自在に支持された開閉部材８３と、この開閉部材８３をヒンジ８２を中心に回動させて投入口４１を開閉可能な開閉駆動装置８４とで構成されている。
【００６１】
前記開閉部材８３は、第１上蓋板８５と第２上蓋板８６とが、ヒンジ８２に支持された固定端部を中心に９０°隔てて連結された中折れ形断面（Ｌ字形断面）に形成されている。
【００６２】
開閉駆動装置８４は、ヒンジ８２の水平ピン８２ａを中心に開閉部材８３を９０°回動させるもので、先の実施の形態の第１開閉駆動装置４４と同一に構成されているため、同一符号を付して説明する。すなわち、開閉駆動装置８４は、投入口４１の左辺側に配置されて開閉天板２に支持された直線駆動装置である扉開閉シリンダ４５と、扉開閉シリンダ４５により前後の開閉部材８３を同期して開閉させる開閉リンク機構４６とで構成されている。
【００６３】
前記開閉リンク機構４６は、投入口４１の左辺部中央に、開閉天板２のフレームに幅方向に突設された軸部４６ａに、連動筒４６ｂが回転自在に支持され、連動筒４６ｂの外側に取り付けられた入力レバー４６ｃと、扉開閉シリンダ４５のピストンロッド４５ａとがピンを介して連結されている。さらに連動筒４６ｂの内側に取り付けられた連動リンクアーム４６ｄの両遊端部と、前後のヒンジ４２の水平ピン４２ａに取り付けられた作動レバー４６ｅとが、それぞれ前後の連動ロッド４６ｆを介して連結されている。また前後の第１上蓋４３の左右の側縁部間には複数の区画チェーン４８が連結されて、起立姿勢の第１上蓋４３間の左右両側を閉鎖している。
【００６４】
したがって、扉開閉シリンダ４５を伸縮し入力レバー４６ｃを介して連動筒４６ｂを回動させ、開閉リンク機構４６の連動リンクアーム４６ｄにより連動ロッド４６ｆを介して作動レバー４６ｅを回動させ、前後の開閉部材８４を同期して開閉させることができる。
【００６５】
上記実施の形態によれば、廃棄物の投入操作時と投入終了操作時の開閉動作を、開閉駆動装置８４により一対の中折れ形断面の開閉部材８３の固定端部を回動させるだけで行うことができ、構造を簡易化することができる。
【００６６】
なお、ここで開閉部材８３の第１上蓋板８５と第２上蓋板８６とを９０°隔ててた中折れ形断面としたが、９０°〜１３５°の範囲内の角度であれば、開閉駆動装置８４による開閉部材８３の開閉に要する中折れ角に対応して９０°〜１３５°の範囲で変更する必要がある。
【００６７】
また断水時の緊急対策として、図１１に示すように、窒素ガスボンベ１０１または高圧エアボンベを装備している。断水時には、ガス管１０３に設けられた開閉弁１０２をあけて、窒素ガスボンベ１０１から給水管６３ａを介して高圧の窒素ガスを各開閉シリンダ１２，２１，４５，５５に供給すれば、開閉天板３、第１上蓋４３および第２上蓋５１の開閉と、可動収容容器４の昇降とを行うことができる。
【００６８】
さらに上記実施の形態では、水道水圧により駆動する水道圧シリンダを使用したが、油圧ポンプユニットを装備し、発生した油圧により駆動する油圧シリンダであってもよい。
さらにまた、天板開閉シリンダ１２、容器昇降シリンダ２１、第１扉開閉シリンダ４５および第２扉開閉シリンダ５５を構成する水道圧シリンダまたは油圧シリンダの一部または全部を、電動式直線駆動装置である電動パワーシリンダ（電動ジャッキ）に変更することもできる。
【００６９】
（変形例）
さらに駆動装置に電動モータを使用した場合の他の変形例を、図１６〜図１８を参照して説明する。
【００７０】
図１６は天板開閉装置１１１を示し、ウォームギヤなど複数の歯車を介在させたギヤ式減速機を有する天板開閉モータ１１２を、天板ヒンジ１１の回転軸１１ａに連結したものである。また天板開閉支援装置１１３は、回転軸１１ａに取り付けられた巻取ドラム１１４に、ワイヤロープ１１５を巻回し、ワイヤロープ１１５の先端部にバランスウエイト１１６を連結して、天板開閉モータ１１２の負荷穂軽減するように構成されている。
【００７１】
図１７は容器昇降装置１２１を示し、前後一対で左右２組の巻き掛け伝動機構により構成されている。すなわち、地下ピット１内の四隅位置で上下に回転自在に支持された上下スプロケットホイール１２２Ａ，１２２Ｂに無端状昇降チェーン１２３が巻張されている。そして、各昇降チェーン１２３の内側経路に可動収納容器４がそれぞれ連結され、外経路側に容器昇降支援装置１２７を構成するバランスウエイト１２４がそれぞれ連結されている。前後の上スプロケットホイール１２２Ｂは、連動軸１２５を介して互いに連結され、下スプロケットホイール１２２Ａにそれぞれ減速機付きの容器昇降モータ１２６が連結され、容器昇降モータ１２６が互いに同期駆動するように設定されている。
【００７２】
図１８は、他の実施の形態における開閉部材８３の開閉駆動装置１３１を示す。この開閉駆動装置１３１は、互いに同期駆動するように設定された減速機付き投入口開閉モータ１３２により、第１上蓋板８５と第２上蓋板８６からなる中折れ形断面の開閉部材８３を水平ピン８２ａを介して９０°回動させるように構成されているヒンジ１１の回転軸１１ａに連結したものである。
【００７３】
上記駆動装置として電動モータを使用した場合であっても、先の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
なお、上述の容器昇降装置５，１２１では、可動収納容器４を液圧シリンダによる直接駆動、および巻き掛け伝動機構を介して間接駆動するスライド昇降式としたが、地下ピット１内で可動収納容器４の底部に、たとえばクロスアームを有する平行リンク式などのリフターを設置して昇降駆動する独立昇降式に構成することもできる。このリフターの駆動源には、液圧またはエア圧式のシリンダまたは電動式ジャッキ（パワーシリンダ）を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る廃棄物地下収納庫の実施の形態を示す概略斜視図で、（ａ）は収納状態、（ｂ）は廃棄物投入状態、（ｃ）は開閉天板の開放状態、（ｄ）は可動収納容器の廃棄物搬出位置を示す。
【図２】廃棄物地下収納庫の全体平面半断面図である。
【図３】天板開閉装置の動作を示す側面図で、（ａ）は閉鎖位置、（ｂ）は開放位置を示す。
【図４】可動収納容器の同調ガイド装置を示す平面視の断面図である。
【図５】図４に示すＡ部の拡大図である。
【図６】可動収納容器の同調ガイド装置を示す側面図である。
【図７】廃棄物投入装置の第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置を示す一部切欠き平面図である。
【図８】廃棄物投入装置の第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置を示す正面図である。
【図９】廃棄物投入装置の第１開閉駆動装置を示す左側面図である。
【図１０】廃棄物投入装置の第２開閉駆動装置を示す右側面図で、（ａ）は閉鎖位置、（ｂ）は開放位置を示す。
【図１１】廃棄物地下収納庫の制御構成図である。
【図１２】廃棄物投入装置の動作フロー図で、（ａ）は開放動作、（ｂ）は閉鎖動作を示す。
【図１３】廃棄物地下収納庫の他の制御構成図である。
【図１４】廃棄物投入装置の他の実施の形態を有する廃棄物地下収納庫の斜視図で、（ａ）は閉鎖状態、（ｂ）は開放状態を示す。
【図１５】廃棄物投入装置を示す側面図で、（ａ）は閉鎖状態、（ｂ）は開放状態を示す。
【図１６】電動モータを有する天板開閉装置を説明する斜視図である。
【図１７】電動モータを有する容器昇降装置を説明する斜視図である。
【図１８】電動モータを有する開閉部材の開閉駆動装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ 地下ピット
１ａ 開口面
２ 開閉天板
３ 天板開閉装置
４ 可動収納容器
４Ｕ 投入開口部
４Ｆ 廃棄物取出部
５ 容器昇降装置
６ 廃棄物投入装置
１２ 天板用開閉シリンダ
１３ 天板開閉支援装置
１５ バランスウエイト
２１ 容器昇降シリンダ
２２ 容器昇降支援装置
２３ 同調ガイド装置
２６ バランスウエイト
４１ 投入口
４３ 第１上蓋
４４ 第１開閉駆動装置
４５ 第１扉開閉シリンダ（扉開閉シリンダ）
４６ 開閉リンク機構
４７Ａ 第１扉閉鎖センサー
４７Ｂ 第１扉開放センサー
５１ 第２上蓋
５２ 第２開閉駆動装置
５６ 倍速機構
５７Ａ 第２扉閉鎖センサー
５７Ｂ 第２扉開放センサー
６１ 開閉制御装置
６１ａ 開放制御部
６１ｂ タイマー
６２ 操作装置
６３ 水道水圧源
６４ 天板開閉弁
６５ 容器昇降弁
６６ 第１扉開閉弁
６７ 第２扉開閉弁
７１ 扉開閉弁
７２ａ，７２ｂ 給排水導管
７３Ａ，７３Ｂ 絞り弁
８１ 廃棄物投入装置
８３ 開閉部材
８４ 開閉駆動装置
８５ 第１上蓋板
８６ 第２上蓋板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物投入装置およびこの廃棄物投入装置を有する廃棄物地下収納庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、特許文献１で、地下ピット内にごみ箱を昇降自在に配置し、シリンダによりごみ箱を地上まで上昇させてごみの搬出ができる地下収納型のゴミ箱を提案した。特許文献１では、ごみ箱にごみを投入する複数のシュートが立設されており、これらシュートに着脱自在な蓋が設けられて、臭気の放出を防いでいる。
【特許文献１】特開２００５−３２４９５７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記構成では、ごみを投入する時に収納容器内と外部とがシュートの空間部を介して連通され、使用時にごみ箱の臭気が漏れて悪臭が問題となりやすい。またシュートの下方にゴミが山積みになって、収納容器内全体にわたって廃棄物が収容できず、デッドスペースが生じやすいという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決して、臭気の放出を防止できるとともに、廃棄物が収容できないデッドスペースが生じにくい廃棄物投入装置およびこの廃棄物投入装置を有する廃棄物地下収納庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、仕切り板の下方に廃棄物を投下する廃棄物投入装置であって、仕切り板に形成された投入口と、投入口の互いに対向する辺部に回動自在に支持されて、観音開き状に投入口を開閉自在な一対の第１上蓋と、第１上蓋を、投入口を閉鎖する倒伏姿勢と、投入口を開放する起立姿勢との間で開閉駆動する第１開閉駆動装置と、第１上蓋の下部にスライド自在に配置されて、投入口の閉鎖位置で廃棄物を受け取り、開放位置へのスライドにより廃棄物を下方に投下する第２上蓋と、第２上蓋を閉鎖位置と開放位置との間でスライドさせて投入口を開閉可能な第２開閉駆動装置と、第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置とを制御する開閉制御装置とを具備し、開閉制御装置により第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置を操作して、廃棄物の投入開始操作により、第２上蓋を閉動して投入口を閉鎖するとともに、第１上蓋を開動して投入口を開放し、廃棄物の投入終了操作により、第２上蓋を開動して投入口を開放するとともに、第１上蓋を閉動して投入口を閉鎖し、前記廃棄物の投入開始操作における第２上蓋の投入口閉鎖完了を、第１上蓋の投入口開放完了より早くするとともに、前記廃棄物の投入終了操作における第２上蓋の投入口開放完了を、第１上蓋の投入口閉鎖完了より早くするものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、開閉制御装置を、廃棄物の投入開始操作により、まず第２開閉駆動装置により第２上蓋を閉動して投入口の閉鎖を完了した後、次いで第１開閉駆動装置により第１上蓋を開動して投入口の開放を完了させ、廃棄物の投入終了操作により、第２開閉駆動装置により第２上蓋を開動して第２上蓋上の廃棄物を投入口から投下して投入口の閉鎖を完了した後に、第１開閉駆動装置により第１上蓋の閉動を開始して投入口を閉鎖するように構成したものである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の構成において、第１開閉駆動装置による第１上蓋の開閉に要する開閉時間を、第２開閉駆動装置による第２上蓋の開閉に要する開閉時間より長く設定し、開閉制御装置により、廃棄物の投入開始操作および廃棄物の投入終了操作で、第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置とをそれぞれ同時に起動するものである。
【０００８】
請求項４記載の発明は、仕切り板の下方に廃棄物を投下する廃棄物投入装置であって、仕切り板に形成された投入口と、投入口で互いに対向する一対の辺部に、固定端部が前記辺部に沿う水平軸心周りに回動され一対で投入口を開閉自在な開閉部材をそれぞれ設け、前記開閉部材を、固定端部から対向する辺部側に互いに９０°〜１３５°の範囲内の角度で隔てられた第１上蓋板と第２上蓋板とで中折れ形断面に形成し、第１上蓋板が水平状態で投入口を閉鎖しかつ２上蓋板が仕切り下方に伸びる閉鎖姿勢と、第２上蓋板が水平状態で投入口を閉鎖しかつ第１上蓋板が起立される投入姿勢との間で当該開閉部材を回動させる開閉駆動装置を設けたものである。
【０００９】
請求項５記載の廃棄物地下収納庫は、地下ピットの開口面に、開閉自在な仕切り板を設け、前記地下ピット内に、昇降自在に配置されて上面に投入開口部が形成された可動収納容器を設け、前記可動収納容器を、地下ピット内と地下ピットの開口面上の間で昇降駆動する容器昇降装置を設け、前記仕切り板に、請求項１乃至４のいずれかに記載の廃棄物投入装置を設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、仕切り板の投入口に観音開き状に開閉される一対の第１上蓋と、この第１上蓋の下部にスライド自在に配置されて投入口を開閉自在な第２上蓋とを設け、廃棄物の投入開始操作および投入終了操作において、第２上蓋の投入口の閉鎖完了時と開放完了時より、第１上蓋による投入口の開放完了時と閉鎖完了時とをそれぞれ遅らせるので、廃棄物の投入操作開時に、第１上蓋が開放された時に、既に第２上蓋により投入口が閉鎖されているので、利用者が投入口に落ちる危険性がなく、安全性が確保できるとともに、投入口からの臭気の放出を効果的に抑制することができる。また、仕切り板に投入口を十分に広く確保することができ、仕切り板の下方の投入空間に、廃棄物が収納できないデッドスペースができるのを防止することができる。さらに、第１上蓋の下部に配置される第２上蓋を、スライドさせて投入口を開閉するように構成したので、仕切り板から下方に突出する装置類の容積を少なくすることができ、仕切り板の下方の空間を有効利用することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、開閉制御装置により、廃棄物の投入開始操作において、第２上蓋による投入口の閉鎖完了後に、第１上蓋による投入口の開放動作を開始することで、利用者の安全を確実に確保することができ、また投入口からの臭気の放出を、より効果的に防止することができる。さらに廃棄物の投入終了操作において、第２上蓋による投入口の開放完了後に、第１上蓋の閉鎖動作を開始することで、第２上蓋上の廃棄物の投下動作をより確実に行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、第１開閉駆動装置による第１上蓋の開閉時間に対して、第２開閉駆動装置による第２上蓋の開閉時間を短く設定することにより、第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置とを同時に起動しても、第２上蓋による投入口の閉鎖完了と開放完了を、第１上蓋による投入口の開放完了と閉鎖完了より、早くすることができ、簡易な構造で、利用者の安全と臭気の放出防止とを行うことができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、開閉駆動装置による回動動作で、第１上蓋板と第２上蓋板からなる中折れ形断面の一対の開閉部材を、閉鎖姿勢から投入姿勢に迅速に行うことができ、構造を簡易化することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、可動収納容器が昇降自在に配置された地下ピットの開口部を開閉自在な仕切り板により構成するとともに、この仕切り板に、請求項１乃至３のいずれかに記載の廃棄物投入装置を設けたので、投入口を広く確保できて可動収納庫に生じる廃棄物のデッドスペースを少なくすることができ、また地下ピット内の臭気の放出も少なく、安全に廃棄物を投入して収容することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
たとえば集合住宅の地下室などに設置されて、袋入り廃棄物（以下、廃棄物という）を一時的に収納保管する廃棄物地下収納庫と、廃棄物地下収納庫への廃棄物投入装置の実施の形態を図１〜図１２を参照して説明する。
【００１６】
（廃棄物地下収納庫）
図１に示すように、建物などの床面Ｆに、直方体形の空間部を有する地下ピット１が形成され、地下ピット１内に、廃棄物を収容する可動収納容器４が昇降自在に配置されている。そして床面Ｆに、地下ピット１の空間部と同一平面の矩形状開口面１ａが形成され、この開口面１ａに開閉天板（仕切り板）２が開閉自在に設けられている。また地下ピット１内には、開閉天板２を倒伏姿勢と起立姿勢との間で回動して開口面１ａを開閉する天板開閉装置３と、可動収納容器４を地下ピット１内の格納位置と床面Ｆ上の搬出位置との間で昇降させる容器昇降装置５とが設けられている。さらに、開閉天板２には、廃棄物を投入するための本発明に係る廃棄物投入装置６が設けられており、廃棄物投入装置６は、開閉天板２に形成された投入口４１と、この投入口４１を開閉する第１上蓋４３と第２上蓋５１とを有している。
【００１７】
まず最初に、廃棄物地下収納庫における動作を図１を参照して簡単に説明する。図１（ａ）に示す収納状態では、廃棄物投入装置６により、第１上蓋４３が倒伏姿勢で投入口４１を閉じ、第２上蓋５１が投入口４１から後退した開放位置にある。利用者が廃棄物を投入するために、投入開始操作されると、図１（ｂ）に示すように、廃棄物投入装置６により、第２上蓋５１を後進させて閉鎖位置までスライドさせ投入口４１を閉じるとともに、第１上蓋４３を観音開き状に開動して起立させ投入口４１を開放する。そして利用者が、第２上蓋５１上に廃棄物を投入する。そして投入が終了して投入終了操作されると、第２上蓋５１を前方にスライドさせて投入口４１を開放することで第２上蓋５１上の廃棄物を可動収納容器４内に投下し、さらに第１上蓋４３を閉動して倒伏姿勢とし投入口４１を閉じる。
【００１８】
可動収納容器４に収納された廃棄物を搬出する場合は、図１（ｃ）に示すように、天板開閉装置３により開閉天板２を片開き状に開動して開口面１ａを開く。そして図１（ｄ）に示すように、容器昇降装置５により、地下ピット１内の格納位置の可動収納容器４を上昇させて搬出位置に停止させ、可動収納容器４の底面板４Ｂと床面Ｆのレベルとを一致させ、可動収納容器４内の廃棄物を前面の廃棄物取出部４Ｆから搬出する。廃棄物の搬出後は、容器昇降装置５により可動収納容器４を格納位置まで下降させ、天板開閉装置３により開閉天板２を閉動して開口部１ａを閉じる。
【００１９】
以下、上記廃棄物地下収納庫の詳細を説明する
図２，図３に示すように、開口面１ａの後辺部に、開閉天板２が複数の天板ヒンジ１１を介して水平軸心周りに回動自在に支持されており、開閉トルクを小さくできるように軽量化されるとともに、前辺部側ほど重量が小さくなるように設定されている。天板開閉装置３は、開閉天板２を、開口面１ａを閉鎖する倒伏姿勢と、略９０°回動して開口面１ａを開放する起立姿勢との間で開閉駆動するもので、左右一対の天板開閉シリンダ（たとえば水道水圧で駆動される水道圧シリンダが使用される）１２と、天板開閉シリンダ１２にそれぞれ付設されて開閉天板２の開放動作を支援する左右一対の天板開閉支援装置１３とを具備している。さらに、開閉天板２および開口面１ａの周囲の当接部の一方に、シール材が取り付けられて隙間からの臭気の放出を防止している。
【００２０】
また、開閉天板２の下面には、断熱材が取り付けられて開閉天板２の日射による地下ピット１内の昇温が防止されている。さらに開閉天板２の下面には、図１１に示すように、消臭・殺菌剤を噴霧する複数のスプレーノズル９１が取り付けられ、後述する各開閉シリンダ１２，２１，４５，５５から排出する排水の一部を導管９２を介して取出し、開閉弁９３を開けることにより、排水の一部に消臭・殺菌剤を添加してスプレーノズル９１から地下ピット１に噴霧し、消臭と無菌化を図っている。
【００２１】
前記天板開閉シリンダ１２と天板開閉支援装置１３は、左右対称構造であるため、一方のみを説明し、他方は省略する。
地下ピット１内で左右側面の中央部に、後述する内ガイドフレーム２４に一体に、矩形枠形の外ガイドフレーム１４が取り付けられ、外ガイドフレーム１４の後部に、天板開閉シリンダ１２が支持部材１２ａを介して幅方向の水平ピンを中心に回動自在に支持されている。そして天板開閉シリンダ１２のピストンロッド１２ｂが開閉天板２の底面に幅方向の水平ピンを中心に回動自在に連結されている。
【００２２】
天板開閉支援装置１３はカウンタウエイト式で、前記外ガイドフレーム１４の前側にウエイトガイド部１４Ａが形成されてバランスウエイト１５が昇降自在に配置されている。また外ガイドフレーム１４の後側にリンクガイド部１４ｂが形成されて昇降体１６が昇降自在に配置され、さらに前記昇降体１６と開閉天板２との間に、ガイドリンク１７が地下ピット１の幅方向の水平ピンを介して回動自在に連結されている。また外ガイドフレーム１４のウエイトガイド部１４Ａとリンクガイド部１４Ｂ上方のフレームに、ガイドシーブ１８Ａ，１８Ｂがそれぞれ回転自在に配置されており、バランスウエイト１５に連結されたワイヤロープ（索体）１８Ｃがガイドシーブ１８Ａ，１８Ｂを介して昇降体１６に連結されている。これにより、バランスウエイト１５の重量がワイヤロープ１８Ｃを引き込み、ガイドシーブ１８Ａ，１８Ｂを介して昇降体１６を上昇方向に付勢し、さらにガイドリンク１７を介して開閉天板２を開動方向に回動付勢している。
【００２３】
したがって、開閉天板２を開動して地下ピット１を開放する場合、左右の天板開閉支援装置１３により、開閉天板２が開動方向に回動付勢されているので、小さい駆動力でも、左右の天板開閉シリンダ１２により開閉天板２を上方に回動して起立させ、地下ピット１の開口面１ａを開放することができる。
【００２４】
前記可動収納容器４は、図１（ｃ）に示すように、底面板４Ｂと左右の側面板４Ｌ，４Ｒと後面板４Ｄとを有する箱形状に形成され、天面の全部が開口された投入開口部４Ｕが形成されるとともに、前面の全部が開口された廃棄物取出部４Ｆに形成されている。また底面板４Ｂは、中央後部に形成された排水孔４ａに向かって緩い勾配で下方に傾斜する傾斜面に形成され、さらに地下ピット１内に入るための点検用マンホール４ｂが設けられている。
【００２５】
容器昇降装置５は、図３〜図６に示すように、可動収納容器４の左右側面で前後位置にそれぞれ設けられた前後一対で左右２組の直線駆動装置である容器昇降シリンダ（水道水圧シリンダが使用される）２１と、これら容器昇降シリンダ２１の上昇動作を支援する容器昇降支援装置２２と、容器昇降シリンダ２１の伸縮動作を同調させる同調ガイド装置２３とで構成されている。この容器昇降装置５は、左右対称構造であるため、一方のみを説明して、他方は省略する。
【００２６】
容器昇降シリンダ２１は地下ピット１内の床面に立設配置されている。容器昇降支援装置２２は、前記外ガイドフレーム１４の内面側に内ガイドフレーム２４が立設固定されており、内ガイドフレーム２４の中央部で、前後一対のガイド柱２４ａ間に形成されたウエイトガイド部２５内にバランスウエイト２６が昇降自在に配置されている。また内ガイドフレーム２４の前後に支柱部２４ｂがそれぞれ立設配置されて上辺フレーム２４ｃが支持されており、上辺フレーム２４ｃには、ウエイトガイド部２５内の前後位置に対応してガイドシーブ２７Ａがそれぞれ回転自在に支持されている。そして、バランスウエイト２６に連結されたワイヤロープ（索体）２７Ｂがガイドシーブ２７Ａを介して可動収納容器４の底部部材４ｃにそれぞれ連結されている。
【００２７】
同調ガイド装置２３は、可動収納容器４の四隅から下方に垂設された底部案内部材４ｄに、左右両側に配置された一対の前後方向の前後同調軸３１Ａと、前後両側に配置された左右方向の一対の左右同調軸３１Ｂとが井桁状に配置されて軸受３１ａ，３１ｂを介して回転自在に支持されており、これら前後同調軸３１Ａと左右同調軸３１Ｂの両端側に、同一径で同一ピッチの同調ピニオン３２Ａ，３２Ｂがそれぞれ固定されるとともに、両端部に同一径のガイド車輪３３Ａ，３３Ｂがそれぞれ回転自在に支持されている。
【００２８】
一方、前記内ガイドフレーム２４の支持柱２４ｂの左右内面と前後内面には、前記同調ピニオン３２Ａ，３２Ｂがそれぞれ噛合する同調ピンラック３４Ａ，３４Ｂがそれぞれ高さ方向に沿って取り付けられ、またガイド車輪３７を案内する昇降面がそれぞれ形成されている。
【００２９】
したがって、容器昇降支援装置２２では、バランスウエイト２６の重量により、ワイヤロープ２７Ｂを下方に引き込むことにより、ガイドシーブ２７Ａを介して可動収納容器４を上昇方向に付勢しており、各容器昇降シリンダ２１をそれぞれ伸展させると、容器昇降支援装置２２の付勢力に補助されて、小さい駆動力であっても、可動収納容器４を上昇させることができる。この時、同調ガイド装置２３では、同調ピンラック３４Ａ，３４Ｂに噛合される前後左右の同調ピニオン３２Ａ，３２Ｂがそれぞれ前後同調軸３１Ａおよび左右同調軸３１Ｂを介して連動されて同期回転され、可動収納容器４が平行姿勢で昇降される。
【００３０】
（廃棄物投入装置）
前記廃棄物投入装置６は、図２，図７に示すように、開閉天板２の略中央で後方寄りに、投入口４１が開閉天板２に対する面積比で約１／５程度（好適な範囲は１／４〜１／１０）で開閉天板２と略相似形状に形成されている。この投入口４１から廃棄物を投下した時に、可動収納容器４内にデッドスペースが生じることが極力少なくなる位置と面積とに形成されている。そして、開閉天板２の投入口４１の前辺部４１ａと後辺部４１ｂに、それぞれヒンジ４２を介して第１上蓋４３が回動自在に取り付けられている。そして、これら第１上蓋４３を開閉駆動して、第１上蓋４３を開閉天板２と面一となる倒伏姿勢で投入口４１を閉鎖するとともに、起立姿勢で投入口４１を開放し、かつ投入口４１と開閉天板２とを区画する第１開閉駆動装置４４が設けられている。また倒伏姿勢の第１上蓋４３の直下に所定の間隔（開閉天板２の厚みに対応する間隔）をあけてスライド自在に配置された第２上蓋５１と、第２上蓋５１を投入口４１の開放位置と閉鎖位置との間でスライドさせる第２開閉駆動装置５２が設けられている。
【００３１】
さらに、図１０に示すように、第１開閉駆動装置４４と第２開閉駆動装置５２とを制御して第１上蓋４３と第２上蓋５１との開閉動作を、時間をずらしてまたは同時に操作可能な開閉制御装置６１と、この開閉操作装置６１を操作する操作装置６２とが設けられている。
【００３２】
図７〜図９に示すように、前後の第１上蓋４３を支持するヒンジ４２は、第１上蓋４３の固定端の左右両側に取り付けられた水平ピン４２ａが、投入口４１の四隅で開閉天板２に設けられた軸受に回動自在に支持されている。また前後の第１上蓋４３の一方の遊端部に、臭気の放出防止用のシール材４３ａが設けられている。さらに第１上蓋４３の周囲下面と投入口４１の周囲の一方にシール材（図示せず）が設けられている。
【００３３】
第１開閉駆動装置４４は、投入口４１の左辺側に配置されて開閉天板２に支持された直線駆動装置である第１扉開閉シリンダ（水道水圧シリンダが使用される）４５と、第１扉開閉シリンダ４５により前後の第１上蓋４３を同期して開閉させる開閉リンク機構４６とで構成されている。
【００３４】
前記開閉リンク機構４６は、投入口４１の左辺部中央に、開閉天板２のフレームに軸部４６ａが幅方向に突設され、この軸部４６ａに連動筒４６ｂが回転自在に支持されている。そして、連動筒４６ｂの外端側に取り付けられた入力レバー４６ｃと、第１扉開閉シリンダ４５のピストンロッド４５ａとがピンを介して連結されている。さらに連動筒４６ｂの内端側に取り付けられた連動リンクアーム４６ｄの両遊端部と、前後のヒンジ４２の水平ピン４２ａにそれぞれ取り付けられた作動レバー４６ｅとが、前後の連動ロッド４６ｆを介して互いに連結されている。
【００３５】
したがって、扉開閉シリンダ４５を伸縮し入力レバー４６ｃを介して連動筒４６ｂを回動させ、連動筒４６ｂに取り付けられた連動リンクアーム４６ｄにより連動ロッド４６ｆを介して前後の作動レバー４６ｅをそれぞれ相対方向に回動させ、前後の第１上蓋４３を同期して開閉させることができる。
【００３６】
また図１１に示すように、第１上蓋４３が閉鎖位置にあることを検出する第１扉閉鎖センサー（またはリミットスイッチ）４７Ａと、第１上蓋４３が開放位置にあることを検出する第１扉開放センサー（またはリミットスイッチ）４７Ｂとが設けられている。
【００３７】
図９において、４８は、前後の第１上蓋４３の左右の側縁部を互いに連結する複数の区画チェーンで、起立姿勢の第１上蓋４３間の左右両側を閉鎖するように構成され、起立姿勢の第１上蓋４３の左右両側から投入口４１に、利用者や子どもが立ち入らないようにするための安全柵の役目を果たしている。また区画チェーン４８に替えて、第１上蓋４３の起立とともに、起立するような扇子仕様に折り畳み自在な区画部材４９などを設けてもよい。
【００３８】
第２上蓋５１は、図２，図７，図８，図１０に示すように、投入口４１の全面を閉鎖可能な矩形板状に形成されている。一方、開閉天板２の投入口４１の左右の側辺下部にコの字形断面のスライドレール５３がそれぞれ取り付けられ、右側辺のスライドレール５３の外側に一定間隔をあけて外側レール５３ａが配置されている。第２上蓋５１には、左右の側辺部材５１ｃにスライドレール５３の内底面に案内されて転動する複数の支持ローラ５４Ａが設けられるとともに、右側辺のスライドレール５３と外側レール５３ａの間で案内されて転動する複数の振れ止めローラ５４Ｂが設けられ、第２上蓋５１が閉鎖位置と開放位置の間でスライド自在に支持されている。
【００３９】
第２上蓋５１の第２開閉駆動装置５２は、図９に示すように、投入口４１の右辺部に配置され、開閉天板２のフレームに支持された直線駆動装置である第２扉開閉シリンダ（たとえば水道水圧シリンダが使用される）５５と、ラック・ピニオン式の倍速機構５６とで構成されている。
【００４０】
この倍速機構５６は、投入口４１の左右の側辺部下方で、前記左側のスライドレール５３の下部と外側レール５３ａの下部にそれぞれ前後方向に取り付けられた固定ピンラック５６ａと、これら固定ピンラック５６ａに対向して、第２上蓋５１の左右側部にラック支持部材５１ａ，５１ｂを介してそれぞれ取り付けられた可動ピンラック５６ｂと、固定ピンラック５６ａと可動ピンラック５６ｂにそれぞれ噛み合う駆動ピニオン５６ｃとを具備している。そして左右の前記駆動ピニオン５６ｃが連動軸５６ｄを介して互いに連結されており、連動軸５６ｄの右端側に、第２扉開閉シリンダ５５のピストンロッド５５ａの先端部が軸受部材５５ｂを介して連動軸５６ｄに連結されている。
【００４１】
したがって、第２扉開閉シリンダ５５の伸縮することにより、連動軸５６ｄを介して左右の駆動ピニオン５６ｃを固定ピンラック５６ａに沿って移動させ、固定ピンラック５６ａと可動ラック５６ｂとの噛み合いにより、駆動ピニオン５６ｃと同一方向に２倍の速度で第２上蓋５１をスライドさせ、投入口４１を開閉することができる。
【００４２】
なお、図１１に示すように、第２上蓋５１が閉鎖位置にあることを検出する第２扉閉鎖センサー（またはリミットスイッチ）５７Ａと、第２上蓋５１が開放位置にあることを検出する第２扉開放センサー（またはリミットスイッチ）５７Ｂとが設けられている。
【００４３】
図１１に示すように、開閉制御装置６１は、たとえばリモートコントローラからなる操作装置６２が操作されて電波や赤外線などの無線操作信号を開閉制御部６１ａに入力し操作される。またこの開閉制御部６１ａには、第１扉閉鎖センサー４７Ａ，第１扉開放センサー４７Ｂ，第２扉閉鎖センサー５７Ａおよび第２扉開放センサー５７Ｂの検出信号がそれぞれ入力され、またタイマー６１ｂが設けられる。
【００４４】
前記天板開閉シリンダ１２、容器昇降シリンダ２１、第１扉開閉シリンダ４５および第２扉開閉シリンダ５５には、水道水圧源６３から供給される水道水圧が給水管６３ａから供給されるとともに、排水管６３ｂから排出される。すなわち、２本の天板開閉シリンダ１２に接続された給水管６３ａおよび排水管６３ｂに、伸展位置と停止位置と収縮位置に切り替え可能な電磁式４ポート３位置切換弁である天板開閉弁６４が介在され、２本の天板開閉シリンダ１２がそれぞれ同期して伸縮操作される。また４本の容器昇降シリンダ２１に接続された給水管６３ａおよび排水管６３ｂに、伸展位置と停止位置と収縮位置に切り替え可能な電磁式４ポート３位置切換弁である容器昇降弁６５が介在され、４本の容器昇降シリンダ２１がそれぞれ同期して伸縮操作される。さらに第１扉開閉シリンダ４５に接続された給水管６３ａおよび排水管６３ｂに、伸展位置と停止位置と収縮位置に切れ替え可能な電磁式４ポート３位置切換弁である第１扉開閉弁６６が介在され、第１扉開閉シリンダ４５が伸縮操作される。さらにまた第２扉開閉シリンダ５５に接続された給水管６３ａおよび排水管６３ｂに、伸展位置と停止位置と収縮位置に切れ替え可能な電磁式４ポート３位置切換弁である第２扉開閉弁６７が介在され、第２扉開閉シリンダ５５が伸縮操作される。
【００４５】
（廃棄物投入装置の動作）
次に図１２を参照して、廃棄物投入開始動作と終了動作とを説明する。
図１１（ａ）に示すように、利用者が操作装置６２の投入開始ボタンを押す(STEP1)と、開閉制御部６１ａから投入開始指令が出力されて第２扉開閉弁６７が伸展位置に操作され（STEP2）、水道水圧源６３から第２扉開閉弁６７を介して第２扉開閉シリンダ５５の伸展室に水道水圧が供給される。これにより第２扉開閉シリンダ５５が伸展されて、第２上蓋５１が開放位置から後方の閉鎖位置にスライドされる。そして第２扉閉鎖センサー５７Ａにより第２上蓋５１が閉鎖位置に達したのが検出される（STEP3）と、開閉制御部６１ａにより第２扉開閉弁６７が停止位置に操作される（STEP4）。さらに開閉制御部６１ａにより第１扉開閉弁６６が伸展位置に操作され（STEP5）、第１扉開閉シリンダ４５の伸展室（反ロッド側水室）に水道水圧が供給される。これにより、第１上蓋４３が倒伏姿勢から起伏開動される。そして第１扉開放センサー４７Ｂにより第１上蓋４３が起立姿勢となったのが検出される（STEP6）と、開閉制御部６１ａにより第１扉開閉弁６６が停止位置に操作される（STEP7）。
【００４６】
そして、利用者が、廃棄物を投入口４１を閉鎖する閉鎖位置の第２上蓋５１上に投入する。
次に図１１（ｂ）に示すように、利用者が操作装置６２の投入終了ボタンを押す(STEP11)と、開閉制御部６１ａから投入終了指令が出力されて第２扉開閉弁６７が収縮位置に操作され（STEP12）、水道水圧源から第２扉開閉弁６７を介して第２扉開閉シリンダ５５の収縮室に水道水圧が供給される。これにより第２扉開閉シリンダ５５が収縮されて、第２上蓋５１が閉鎖位置から前方の開放位置にスライドされ、第２上蓋５１上の廃棄物が順次投入口４１から地下ピット１内の可動収納容器４内に投下される。そして第２扉開放センサー５７Ｂにより第２上蓋５１が閉鎖位置に達したのが検出される（STEP13）と、開閉制御部６１ａにより第２扉開閉弁６７が停止位置に操作される（STEP14）。さらに開閉制御部６１ａにより第１扉開閉弁６６が収縮位置に操作され（STEP15）、第１扉開閉シリンダ４５の収縮室（ロッド側水室）に水道水圧が供給される。これにより、第１上蓋４３が起立姿勢から倒伏閉動される。そして第１扉閉鎖センサー４７Ａにより第１上蓋４３が倒伏姿勢となったのが検出される（STEP16）と、開閉制御部６１ａにより第１扉開閉弁６６が停止位置に操作される（STEP17）。
【００４７】
なお、ここで（STEP3）において、第２上蓋５１が閉鎖位置に達したのを検出する第２扉閉鎖センサー５７Ａに替えて、開閉制御装置６１に設けられたタイマー６１ｂを使用することもできる。タイマー６１ｂに、第２上蓋５１の開放位置から閉鎖位置までの閉動に要する時間を設定しておき、第２上蓋５１のスライド開始とともにタイマー６１ｂで時間をカウントし、カウントが終了した後に（STEP4）に移行してもよい。この時、タイマー６１ｂの設定時間を、第２上蓋５１の開放位置から閉鎖位置までの時間より、短く設定することにより、第１，第２上蓋４３，５１の開放時間を短縮することができる。
【００４８】
また（STEP13）において、上記と同様にタイマー６１ｂを使用してもよい。もちろん、タイマー６１ｂの設定時間を、第２上蓋５１の開放位置から閉鎖位置までの時間より、短く設定することにより、第１，第２上蓋４３，５１の開放時間を短縮することができる。
【００４９】
（廃棄物地下収納庫の動作）
可動収納容器４内に廃棄物が所定量以上溜まるか、または一定の保管期間を過ぎると、可動収納容器４内から廃棄物を搬出する。
【００５０】
作業員が操作装置６２の搬出開始ボタンを押すと、開閉制御部６１ａから天板開動指令が出力されて天板開閉弁６４が伸展位置に操作され、水道水圧源６３から天板開閉弁６４を介して天板開閉シリンダ１２の伸展室に水道水圧が供給される。これにより天板開閉シリンダ１２が伸展され、天板開閉支援装置１３に支援されて開閉天板２が開放方向に回動される。
【００５１】
次いで、開閉制御部６１ａから容器上昇指令が出力されて容器昇降弁６５が伸展位置に操作され、水道水圧源６３から容器昇降弁６５を介して容器昇降シリンダ２１の伸展室にそれぞれ水道水圧が供給される。これにより容器昇降シリンダ２１が伸展され、容器昇降支援装置２２に支援されて可動収納容器４が地下ピット１内から上昇され、可動収納容器４の底面板４Ｂが開閉天板２と面一となる搬出位置に停止される。そして、作業員により可動収納容器４内から廃棄物が搬出される。
【００５２】
廃棄物の搬出が終了し、作業員が操作装置６２の搬出終了ボタンを押すと、開閉制御部６１ａから容器下降指令が出力されて容器昇降弁６５が収縮位置に操作され、水道水圧源６３から容器昇降弁６５を介して容器昇降シリンダ２１の収縮室にそれぞれ水道水圧が供給される。これにより容器昇降シリンダ２１が収縮されて搬出位置から地下ピット１内の格納位置に下降される。
【００５３】
さらに、開閉制御部６１ａから天板閉動指令が出力されて天板開閉弁６４が収縮位置に操作され、水道水圧源６３から天板開閉弁６４を介して天板開閉シリンダ１２の収縮室に水道水圧が供給される。これにより天板開閉シリンダ１２が収縮されて開閉天板２が閉動される。
【００５４】
上記実施の形態によれば、開閉天板２に形成された投入口４１に、観音開き状に開閉される一対の第１上蓋４３と、この第１上蓋４３の下部にスライド自在に配置されて投入口４１を開閉自在な第２上蓋５１を設け、第２上蓋５１により投入口４１の閉鎖完了を先に行い、次いで第１上蓋４３による投入口４１を開放完了するように構成したので、地下ピット１内からの臭気が投入口４１から放出されるのを確実に防止することができる。また第１上蓋４３が開放された時に、第２上蓋５１が閉じられているので、投入口４１を十分に大きくしても、利用者が投入口４１から落下するような事故を確実に防止することができ、安全性を確保することができる。また安全性を確保できることから、投入口４１を十分に広く形成することができ、可動収納容器４内に廃棄物が投入されないデッドスペースが生じるのを防止することができる。さらに第２上蓋５１をスライドさせて投入口４１を開閉するようにしたので、投入口４１の下部で可動収納容器４側に張り出す部材容積が少なくなり、可動収納容器４の収容容積を狭めることもない。そして、廃棄物の投入終了操作時に、第１上蓋板４３を起立姿勢のままで、第２上蓋５１を開動方向にスライドさせて、第２上蓋上の廃棄物を安全に可動収納容器４内に投下して収納することができる。
【００５５】
さらに、地下ピット１内に昇降自在に配置された可動収納容器４に、廃棄物投入装置６を設けることで、投入口４１を十分広く確保でき、可動収納庫４に生じる廃棄物のデッドスペースを少なくすることができ、また臭気の放出もほとんどなく、安全に廃棄物を投入することができる。
【００５６】
（廃棄物投入装置の他の制御動作）
上記実施の形態では、図１１に示すように、第１扉開閉シリンダ４５および第２扉開閉シリンダ５５を、第１扉開閉弁６６と第２扉開閉弁６７によりそれぞれ操作するように構成したが、図１３に示すように、伸展位置と停止位置と収縮位置に切り替え可能な電磁式４ポート３位置切換弁である１つの扉開閉弁７１により、第１扉開閉シリンダ４５と第２扉開閉シリンダ５５を操作するように構成してもよい。この場合、第１開閉駆動装置４４による第１上蓋４３の開閉に要する時間と、第２開閉駆動装置５２による第２上蓋５１の開閉に要する時間とがほぼ同じであるとした場合、第２扉開閉シリンダ５５による投入口４１の閉鎖完了および開放完了に対して、第１扉開閉シリンダ４５による投入口４１の閉鎖完了と開放完了をそれぞれ遅らせるために、扉開閉弁７１から第１扉開閉シリンダ４５に接続される給排水導管７２ａ，７２ｂにそれぞれ絞り弁７３Ａ，７３Ｂを介在させて、第１上蓋４３の開閉速度を低下させることにより、開閉に要する時間を延ばすように構成している。
【００５７】
したがって、開閉制御部４１ａによる廃棄物の投入開始指令により、扉開閉弁７１が停止位置から切り替えられ、第１扉開閉シリンダ４５の伸展室と第２扉開閉シリンダ５５の伸展室とにそれぞれ水道水圧が同時に供給される。この時、絞り弁７３Ａ，７３Ｂの作用により第１扉開閉シリンダ４５の伸展室に供給する水道水圧が絞られて第１上蓋４３の開動速度が遅くなり、開閉に要する時間が長くなるので、第１上蓋４３と第２上蓋５１を同時に起動すれば、第２上蓋５１による投入口４１の閉鎖完了後に、第１上蓋４３の投入口４１の開放が完了することができる。これにより、第１上蓋４３による投入口４１の開放完了時には、第２上蓋５１による投入口４１の閉鎖が完了されており、利用者の安全性を確保できるとともに、臭気の放出を制限することができる。
【００５８】
また開閉制御部４１ａによる廃棄物の投入終了指令により、扉開閉弁７１を収縮位置に切り替えて、第１扉開閉シリンダ４５の収縮室と第２扉開閉シリンダ５５の収縮室にそれぞれ水道水圧を供給するが、絞り弁７３Ａ，７３Ｂの作用により第１扉開閉シリンダ４５の収縮室に供給される水道水圧が絞られて、第１上蓋４３の閉動速度が遅くなり、第２上蓋５１による投入口４１の開放完了後、すなわち第２上蓋５１上の全ての廃棄物を可動収納容器４に投下後に、第１上蓋４３による投入口４１の閉鎖が完了する。これにより、廃棄物を確実に可動収納容器４に投下することができる。
【００５９】
上記構成によれば、先の実施の形態に加えて、扉開閉弁を削減して、構造を簡易化することができ、製造コストの低減に寄与することができる。
（廃棄物投入装置の他の実施の形態）
図１４，図１５を参照して、廃棄物投入装置の他の実施の形態を説明する。なお、上記実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００６０】
この前記廃棄物投入装置８１は、開閉天板（仕切り板）２の略中央で後方寄りに形成された投入口４１と、この投入口４１の前辺部４１ａと後辺部４１ｂとにそれぞれヒンジ８２を介して回動自在に支持された開閉部材８３と、この開閉部材８３をヒンジ８２を中心に回動させて投入口４１を開閉可能な開閉駆動装置８４とで構成されている。
【００６１】
前記開閉部材８３は、第１上蓋板８５と第２上蓋板８６とが、ヒンジ８２に支持された固定端部を中心に９０°隔てて連結された中折れ形断面（Ｌ字形断面）に形成されている。
【００６２】
開閉駆動装置８４は、ヒンジ８２の水平ピン８２ａを中心に開閉部材８３を９０°回動させるもので、先の実施の形態の第１開閉駆動装置４４と同一に構成されているため、同一符号を付して説明する。すなわち、開閉駆動装置８４は、投入口４１の左辺側に配置されて開閉天板２に支持された直線駆動装置である扉開閉シリンダ４５と、扉開閉シリンダ４５により前後の開閉部材８３を同期して開閉させる開閉リンク機構４６とで構成されている。
【００６３】
前記開閉リンク機構４６は、投入口４１の左辺部中央に、開閉天板２のフレームに幅方向に突設された軸部４６ａに、連動筒４６ｂが回転自在に支持され、連動筒４６ｂの外側に取り付けられた入力レバー４６ｃと、扉開閉シリンダ４５のピストンロッド４５ａとがピンを介して連結されている。さらに連動筒４６ｂの内側に取り付けられた連動リンクアーム４６ｄの両遊端部と、前後のヒンジ４２の水平ピン４２ａに取り付けられた作動レバー４６ｅとが、それぞれ前後の連動ロッド４６ｆを介して連結されている。また前後の第１上蓋４３の左右の側縁部間には複数の区画チェーン４８が連結されて、起立姿勢の第１上蓋４３間の左右両側を閉鎖している。
【００６４】
したがって、扉開閉シリンダ４５を伸縮し入力レバー４６ｃを介して連動筒４６ｂを回動させ、開閉リンク機構４６の連動リンクアーム４６ｄにより連動ロッド４６ｆを介して作動レバー４６ｅを回動させ、前後の開閉部材８４を同期して開閉させることができる。
【００６５】
上記実施の形態によれば、廃棄物の投入操作時と投入終了操作時の開閉動作を、開閉駆動装置８４により一対の中折れ形断面の開閉部材８３の固定端部を回動させるだけで行うことができ、構造を簡易化することができる。
【００６６】
なお、ここで開閉部材８３の第１上蓋板８５と第２上蓋板８６とを９０°隔ててた中折れ形断面としたが、９０°〜１３５°の範囲内の角度であれば、開閉駆動装置８４による開閉部材８３の開閉に要する中折れ角に対応して９０°〜１３５°の範囲で変更する必要がある。
【００６７】
また断水時の緊急対策として、図１１に示すように、窒素ガスボンベ１０１または高圧エアボンベを装備している。断水時には、ガス管１０３に設けられた開閉弁１０２をあけて、窒素ガスボンベ１０１から給水管６３ａを介して高圧の窒素ガスを各開閉シリンダ１２，２１，４５，５５に供給すれば、開閉天板３、第１上蓋４３および第２上蓋５１の開閉と、可動収容容器４の昇降とを行うことができる。
【００６８】
さらに上記実施の形態では、水道水圧により駆動する水道圧シリンダを使用したが、油圧ポンプユニットを装備し、発生した油圧により駆動する油圧シリンダであってもよい。
さらにまた、天板開閉シリンダ１２、容器昇降シリンダ２１、第１扉開閉シリンダ４５および第２扉開閉シリンダ５５を構成する水道圧シリンダまたは油圧シリンダの一部または全部を、電動式直線駆動装置である電動パワーシリンダ（電動ジャッキ）に変更することもできる。
【００６９】
（変形例）
さらに駆動装置に電動モータを使用した場合の他の変形例を、図１６〜図１８を参照して説明する。
【００７０】
図１６は天板開閉装置１１１を示し、ウォームギヤなど複数の歯車を介在させたギヤ式減速機を有する天板開閉モータ１１２を、天板ヒンジ１１の回転軸１１ａに連結したものである。また天板開閉支援装置１１３は、回転軸１１ａに取り付けられた巻取ドラム１１４に、ワイヤロープ１１５を巻回し、ワイヤロープ１１５の先端部にバランスウエイト１１６を連結して、天板開閉モータ１１２の負荷穂軽減するように構成されている。
【００７１】
図１７は容器昇降装置１２１を示し、前後一対で左右２組の巻き掛け伝動機構により構成されている。すなわち、地下ピット１内の四隅位置で上下に回転自在に支持された上下スプロケットホイール１２２Ａ，１２２Ｂに無端状昇降チェーン１２３が巻張されている。そして、各昇降チェーン１２３の内側経路に可動収納容器４がそれぞれ連結され、外経路側に容器昇降支援装置１２７を構成するバランスウエイト１２４がそれぞれ連結されている。前後の上スプロケットホイール１２２Ｂは、連動軸１２５を介して互いに連結され、下スプロケットホイール１２２Ａにそれぞれ減速機付きの容器昇降モータ１２６が連結され、容器昇降モータ１２６が互いに同期駆動するように設定されている。
【００７２】
図１８は、他の実施の形態における開閉部材８３の開閉駆動装置１３１を示す。この開閉駆動装置１３１は、互いに同期駆動するように設定された減速機付き投入口開閉モータ１３２により、第１上蓋板８５と第２上蓋板８６からなる中折れ形断面の開閉部材８３を水平ピン８２ａを介して９０°回動させるように構成されているヒンジ１１の回転軸１１ａに連結したものである。
【００７３】
上記駆動装置として電動モータを使用した場合であっても、先の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
なお、上述の容器昇降装置５，１２１では、可動収納容器４を液圧シリンダによる直接駆動、および巻き掛け伝動機構を介して間接駆動するスライド昇降式としたが、地下ピット１内で可動収納容器４の底部に、たとえばクロスアームを有する平行リンク式などのリフターを設置して昇降駆動する独立昇降式に構成することもできる。このリフターの駆動源には、液圧またはエア圧式のシリンダまたは電動式ジャッキ（パワーシリンダ）を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る廃棄物地下収納庫の実施の形態を示す概略斜視図で、（ａ）は収納状態、（ｂ）は廃棄物投入状態、（ｃ）は開閉天板の開放状態、（ｄ）は可動収納容器の廃棄物搬出位置を示す。
【図２】廃棄物地下収納庫の全体平面半断面図である。
【図３】天板開閉装置の動作を示す側面図で、（ａ）は閉鎖位置、（ｂ）は開放位置を示す。
【図４】可動収納容器の同調ガイド装置を示す平面視の断面図である。
【図５】図４に示すＡ部の拡大図である。
【図６】可動収納容器の同調ガイド装置を示す側面図である。
【図７】廃棄物投入装置の第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置を示す一部切欠き平面図である。
【図８】廃棄物投入装置の第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置を示す正面図である。
【図９】廃棄物投入装置の第１開閉駆動装置を示す左側面図である。
【図１０】廃棄物投入装置の第２開閉駆動装置を示す右側面図で、（ａ）は閉鎖位置、（ｂ）は開放位置を示す。
【図１１】廃棄物地下収納庫の制御構成図である。
【図１２】廃棄物投入装置の動作フロー図で、（ａ）は開放動作、（ｂ）は閉鎖動作を示す。
【図１３】廃棄物地下収納庫の他の制御構成図である。
【図１４】廃棄物投入装置の他の実施の形態を有する廃棄物地下収納庫の斜視図で、（ａ）は閉鎖状態、（ｂ）は開放状態を示す。
【図１５】廃棄物投入装置を示す側面図で、（ａ）は閉鎖状態、（ｂ）は開放状態を示す。
【図１６】電動モータを有する天板開閉装置を説明する斜視図である。
【図１７】電動モータを有する容器昇降装置を説明する斜視図である。
【図１８】電動モータを有する開閉部材の開閉駆動装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ 地下ピット
１ａ 開口面
２ 開閉天板
３ 天板開閉装置
４ 可動収納容器
４Ｕ 投入開口部
４Ｆ 廃棄物取出部
５ 容器昇降装置
６ 廃棄物投入装置
１２ 天板用開閉シリンダ
１３ 天板開閉支援装置
１５ バランスウエイト
２１ 容器昇降シリンダ
２２ 容器昇降支援装置
２３ 同調ガイド装置
２６ バランスウエイト
４１ 投入口
４３ 第１上蓋
４４ 第１開閉駆動装置
４５ 第１扉開閉シリンダ（扉開閉シリンダ）
４６ 開閉リンク機構
４７Ａ 第１扉閉鎖センサー
４７Ｂ 第１扉開放センサー
５１ 第２上蓋
５２ 第２開閉駆動装置
５６ 倍速機構
５７Ａ 第２扉閉鎖センサー
５７Ｂ 第２扉開放センサー
６１ 開閉制御装置
６１ａ 開放制御部
６１ｂ タイマー
６２ 操作装置
６３ 水道水圧源
６４ 天板開閉弁
６５ 容器昇降弁
６６ 第１扉開閉弁
６７ 第２扉開閉弁
７１ 扉開閉弁
７２ａ，７２ｂ 給排水導管
７３Ａ，７３Ｂ 絞り弁
８１ 廃棄物投入装置
８３ 開閉部材
８４ 開閉駆動装置
８５ 第１上蓋板
８６ 第２上蓋板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕切り板の下方に廃棄物を投下する廃棄物投入装置であって、
仕切り板に形成された投入口と、
投入口の互いに対向する辺部に回動自在に支持されて、観音開き状に投入口を開閉自在な一対の第１上蓋と、
第１上蓋を、投入口を閉鎖する倒伏姿勢と、投入口を開放する起立姿勢との間で開閉駆動する第１開閉駆動装置と、
第１上蓋の下部にスライド自在に配置されて、投入口の閉鎖位置で廃棄物を受け取り、開放位置へのスライドにより廃棄物を下方に投下する第２上蓋と、
第２上蓋を閉鎖位置と開放位置との間でスライドさせて投入口を開閉可能な第２開閉駆動装置と、
第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置とを制御する開閉制御装置とを具備し、
開閉制御装置により第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置を操作して、廃棄物の投入開始操作により、第２上蓋を閉動して投入口を閉鎖するとともに、第１上蓋を開動して投入口を開放し、廃棄物の投入終了操作により、第２上蓋を開動して投入口を開放するとともに、第１上蓋を閉動して投入口を閉鎖し、前記廃棄物の投入開始操作における第２上蓋の投入口閉鎖完了を、第１上蓋の投入口開放完了より早くするとともに、前記廃棄物の投入終了操作における第２上蓋の投入口開放完了を、第１上蓋の投入口閉鎖完了より早くする
ことを特徴とする廃棄物投入装置。
【請求項２】
開閉制御装置を、
廃棄物の投入開始操作により、まず第２開閉駆動装置により第２上蓋を閉動して投入口の閉鎖を完了した後、次いで第１開閉駆動装置により第１上蓋を開動して投入口の開放を完了させ、
廃棄物の投入終了操作により、第２開閉駆動装置により第２上蓋を開動して第２上蓋上の廃棄物を投入口から投下して投入口の閉鎖を完了した後に、第１開閉駆動装置により第１上蓋の閉動を開始して投入口を閉鎖するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の廃棄物投入装置。
【請求項３】
第１開閉駆動装置による第１上蓋の開閉に要する開閉時間を、第２開閉駆動装置による第２上蓋の開閉に要する開閉時間より長く設定し、
開閉制御装置により、廃棄物の投入開始操作および廃棄物の投入終了操作で、第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置とをそれぞれ同時に起動する
ことを特徴とする請求項１記載の廃棄物投入装置。
【請求項４】
仕切り板の下方に廃棄物を投下する廃棄物投入装置であって、
仕切り板に形成された投入口と、
投入口で互いに対向する一対の辺部に、固定端部が前記辺部に沿う水平軸心周りに回動され一対で投入口を開閉自在な開閉部材をそれぞれ設け、
前記開閉部材を、固定端部から対向する辺部側に互いに９０°〜１３５°の範囲内の角度で隔てられた第１上蓋板と第２上蓋板とで中折れ形断面に形成し、
第１上蓋板が水平状態で投入口を閉鎖しかつ２上蓋板が仕切り下方に伸びる閉鎖姿勢と、第２上蓋板が水平状態で投入口を閉鎖しかつ第１上蓋板が起立される投入姿勢との間で当該開閉部材を回動させる開閉駆動装置を設けた
ことを特徴とする廃棄物投入装置。
【請求項５】
地下ピットの開口面に、開閉自在な仕切り板を設け、
前記地下ピット内に、昇降自在に配置されて上面に投入開口部が形成された可動収納容器を設け、
前記可動収納容器を、地下ピット内と地下ピットの開口面上の間で昇降駆動する容器昇降装置を設け、
前記仕切り板に、請求項１乃至４のいずれかに記載の廃棄物投入装置を設けた
ことを特徴とする廃棄物地下収納庫。
【請求項１】
仕切り板の下方に廃棄物を投下する廃棄物投入装置であって、
仕切り板に形成された投入口と、
投入口の互いに対向する辺部に回動自在に支持されて、観音開き状に投入口を開閉自在な一対の第１上蓋と、
第１上蓋を、投入口を閉鎖する倒伏姿勢と、投入口を開放する起立姿勢との間で開閉駆動する第１開閉駆動装置と、
第１上蓋の下部にスライド自在に配置されて、投入口の閉鎖位置で廃棄物を受け取り、開放位置へのスライドにより廃棄物を下方に投下する第２上蓋と、
第２上蓋を閉鎖位置と開放位置との間でスライドさせて投入口を開閉可能な第２開閉駆動装置と、
第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置とを制御する開閉制御装置とを具備し、
開閉制御装置により第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置を操作して、廃棄物の投入開始操作により、第２上蓋を閉動して投入口を閉鎖するとともに、第１上蓋を開動して投入口を開放し、廃棄物の投入終了操作により、第２上蓋を開動して投入口を開放するとともに、第１上蓋を閉動して投入口を閉鎖し、前記廃棄物の投入開始操作における第２上蓋の投入口閉鎖完了を、第１上蓋の投入口開放完了より早くするとともに、前記廃棄物の投入終了操作における第２上蓋の投入口開放完了を、第１上蓋の投入口閉鎖完了より早くする
ことを特徴とする廃棄物投入装置。
【請求項２】
開閉制御装置を、
廃棄物の投入開始操作により、まず第２開閉駆動装置により第２上蓋を閉動して投入口の閉鎖を完了した後、次いで第１開閉駆動装置により第１上蓋を開動して投入口の開放を完了させ、
廃棄物の投入終了操作により、第２開閉駆動装置により第２上蓋を開動して第２上蓋上の廃棄物を投入口から投下して投入口の閉鎖を完了した後に、第１開閉駆動装置により第１上蓋の閉動を開始して投入口を閉鎖するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の廃棄物投入装置。
【請求項３】
第１開閉駆動装置による第１上蓋の開閉に要する開閉時間を、第２開閉駆動装置による第２上蓋の開閉に要する開閉時間より長く設定し、
開閉制御装置により、廃棄物の投入開始操作および廃棄物の投入終了操作で、第１開閉駆動装置と第２開閉駆動装置とをそれぞれ同時に起動する
ことを特徴とする請求項１記載の廃棄物投入装置。
【請求項４】
仕切り板の下方に廃棄物を投下する廃棄物投入装置であって、
仕切り板に形成された投入口と、
投入口で互いに対向する一対の辺部に、固定端部が前記辺部に沿う水平軸心周りに回動され一対で投入口を開閉自在な開閉部材をそれぞれ設け、
前記開閉部材を、固定端部から対向する辺部側に互いに９０°〜１３５°の範囲内の角度で隔てられた第１上蓋板と第２上蓋板とで中折れ形断面に形成し、
第１上蓋板が水平状態で投入口を閉鎖しかつ２上蓋板が仕切り下方に伸びる閉鎖姿勢と、第２上蓋板が水平状態で投入口を閉鎖しかつ第１上蓋板が起立される投入姿勢との間で当該開閉部材を回動させる開閉駆動装置を設けた
ことを特徴とする廃棄物投入装置。
【請求項５】
地下ピットの開口面に、開閉自在な仕切り板を設け、
前記地下ピット内に、昇降自在に配置されて上面に投入開口部が形成された可動収納容器を設け、
前記可動収納容器を、地下ピット内と地下ピットの開口面上の間で昇降駆動する容器昇降装置を設け、
前記仕切り板に、請求項１乃至４のいずれかに記載の廃棄物投入装置を設けた
ことを特徴とする廃棄物地下収納庫。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−３０３０６６（Ｐ２００８−３０３０６６Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６３８６０（Ｐ２００７−２６３８６０）
【出願日】平成１９年１０月１０日（２００７．１０．１０）
【出願人】（５０１４８１６２１）有限会社ノムラフォーシーズ (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１０日（２００７．１０．１０）
【出願人】（５０１４８１６２１）有限会社ノムラフォーシーズ (15)
【Ｆターム（参考）】
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