建設機械のモニター装置
【課題】モニター装置を大型化することなく、表示画面部の視認性を向上させて操作作業の効率をアップさせる。
【解決手段】モニター装置１３をキャビン８内に設けて成る建設機械１のモニター装置１３において、前記モニター装置１３の表示画面部１６はフレキシブルなアーム１７によって支持されていると共に、該アーム１７と前記表示画面部１６との間には、簡易構造のボールジョイント１９が介設され、該表示画面部１６を任意な角度及び位置に調整できるように設けた。
【解決手段】モニター装置１３をキャビン８内に設けて成る建設機械１のモニター装置１３において、前記モニター装置１３の表示画面部１６はフレキシブルなアーム１７によって支持されていると共に、該アーム１７と前記表示画面部１６との間には、簡易構造のボールジョイント１９が介設され、該表示画面部１６を任意な角度及び位置に調整できるように設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設機械のモニター装置に関するものであり、特に、キャビン内にモニター装置が設けられた建設機械のモニター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、此種建設機械は、下部走行体上に上部走行体が旋回可能に搭載され、該上部走行体の前方中央部にブームが俯仰動可能に設けられている。又、該ブームの先端部にアームが上下動可能に枢着されているとともに、該アームの先端部にバケットが上下動可能に取り付けられている。
【０００３】
更に、上部走行体の前方一側部にキャビンが設置されていると共に、該キャビンの後方にエンジン室が設けられている。そして、キャビン内に運転室が設けられ、該運転室の側方近傍に操作レバーが配置されている。又、運転室の前方近傍にはモニター装置及び走行レバーが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５８−２０７４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構造のモニター装置は、運転室近傍にて所定の角度及び位置に固定して設置されている。このため、オペレータは体格、姿勢又は作業操作内容等により、前記表示画面部の目視が困難になることがある。かかる場合には、表示画面部の視認性が低下して、作業操作性及び作業効率が悪化するという問題がある。
【０００５】
上記問題を解消するには、例えばモニター装置の表示画面部を大型化することが考えられるが、この場合はキャビン内のスペースが狭小であるため、所要の作業空間が確保されなくなる。
【０００６】
又、モニター装置の表示画面部をモータ駆動により可動式にすることも考えられるが、この場合は構造が複雑になり製作コストが高価になる。
【０００７】
そこで、構造がシンプルで大型化することなく、表示画面部の視認性を向上させて操作作業性をアップさせるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記の目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、キャビン内にモニター装置が設けられた建設機械のモニター装置において、該モニター装置の表示画面部はフレキシブルなアームによって支持されていると共に、該アームの上端部に前記表示画面部が回動可能に結合され、該表示画面部を任意な角度及び位置に調整できるように構成したことを特徴とする建設機械のモニター装置を提供する。
【０００９】
この構成によれば、モニター装置の表示画面部は、フレキシブルなアームによって回動可能に支持されているので、該表示画面部を任意な角度及び位置に調整することができる。依って、オペレータの体格や姿勢等に応じて、前記表示画面部を最も見やすい設置環境に自由に設定変更することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明では、上記アームは帯状の金属板を螺旋状に形成したフレキシブル
チューブにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の建設機械のモニター装置を提供する。
【００１１】
この構成によれば、上記アームは、帯状の金属板を螺旋状に形成したフレキシブルチューブにより構成されているので、所要の自己支持性及び湾曲自在な可撓性の双方を有する。従って、アームは表示画面部を安定的に支持して任意の角度調整及び位置調整が可能になる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、上記アームは中空状に形成され、且つ、該アーム内に表示画面部用のワイヤハーネスが挿通されていることを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械のモニター装置を提供する。
【００１３】
この構成によれば、表示画面部に接続されるワイヤハーネスは、中空状のアーム内に挿通して収納されるので、該ワイヤハーネスは外部から見ることはできない。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明では、モニター装置の表示画面部は、オペレータの体格、姿勢又は作業操作内容等に応じた角度及び位置に任意に変更調整できる。従って、前記表示画面部を見やすい設置環境に自由かつ容易に設定でき、以て、作業操作性及び作業効率を向上させることができる。又、モニター装置の表示画面部は大型化することがなく、且つ、駆動モータも不要であり、構造の簡素化が図られる。
【００１５】
請求項２記載の発明では、表示画面部を支持するアームは、湾曲自在な可撓性及び自己支持性を有するので、請求項１記載の発明の効果に加えて、表示画面部の重量が大きい場合でも、該表示画面部をアームにより安定して支持できると共に、表示画面部の角度調整及び位置調整を一層簡便に行うことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明では、表示画面部用のワイヤハーネスは、外部に露出しないようにアーム内に収納したので、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、ワイヤハーネスを外力から保護でき、且つ、モニター装置の外観上の見栄えが向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、モニター装置を大型化することなく、表示画面部の視認性を向上させて作業効率をアップさせるという目的を達成するために、キャビン内にモニター装置が設けられた建設機械のモニター装置において、該モニター装置の表示画面部はフレキシブルなアームによって支持されていると共に、該アームの上端部に前記表示画面部が回動可能に結合され、該表示画面部を任意な角度及び位置に調整できるように構成したことによって実現した。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明に係る好適な一実施例を図１乃至図４に従って説明する。本実施例は、油圧ショベルのモニター装置に適用したものであるが、本発明は油圧ショベル以外の建設機械のモニター装置にも適用可能である。
【００１９】
図１は本実施例に係る建設機械としての油圧ショベル１を示す側面図である。同図において、下部走行体２上には上部旋回体３が旋回フレーム４を介して旋回可能に搭載されている。又、上部旋回体３の前方中央部にはブーム５が俯仰動可能に設けられていると共に、該ブーム５の先端部にはアーム６が上下回動可能に枢着されている。更に、アーム６の先端部にはバケット７が上下回動可能に取り付けられている。
【００２０】
又、上部旋回体３の前方一側部にはキャビン８が搭載されている。図２はキャビン８内を示す斜視図である。同図に示すように、キャビン８内には運転席１０が設置され、該運転席１０の左右両側には左操作レバー１１及び右操作レバー１２が設置されている。
【００２１】
更に、運転席１０の前方にはモニター装置１３及び走行レバー１４が設置されている。モニター装置１３にはコントローラ（図示せず）が内蔵され、該コントローラは、各種機器類やセンサ等より入力される表示用データを画面表示可能な画像、文字又は記号に変換するデータ変換処理機能を有している。
【００２２】
図３はモニター装置１３を示す斜視図である。同図に示すように、モニター装置１３は、コントローラが内蔵された装置本体部１５と、該コントローラにより変換処理された情報に基づき各種データ、例えば、機器類の作業状況などを表示する表示画面部１６と、該表示画面部１６を支持するフレキシブルな中空状のアーム１７と、該アーム１７内に挿通されたワイヤハーネス１８とから成る。該ワイヤハーネス１８は、表示画面部１６と装置本体部１５とを電気的に接続している。
【００２３】
上記表示画面部１６は液晶ディスプレー等により形成されている。更に、上記アーム１７は、帯状の金属板を螺旋状に多数連結して成るフレキシブルチューブにより形成され、該アーム１７の下端部は前記装置本体部１５に連結固定されている。
【００２４】
上記アーム１７は、表示画面部１６の重量に十分対応可能な自己支持性及び湾曲自在な可撓性を有し、左右軸及び前後軸の回りに回動して、任意な３次元的な空間位置に自由に移動できるように構成されている。
【００２５】
更に、表示画面部１６は簡易構造のボールジョイント（球面継手）１９を介して、アーム１７の上端部に回動可能に連結されている。図４は表示画面部１６とアーム１７との連結部の具体例を示す。
【００２６】
同図に示すように、アーム１７の上端部には球体２０が回動自在に設けられていると共に、表示画面部１６の下側中央部に球体保持部２１が固定され、該球体保持部２１は球体２０を回動可能に保持している。
【００２７】
依って、表示画面部１６はアーム１７上端部に対して前後軸、左右軸及び上下軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）の回りに自由に回動できるように連結支持されている。斯くして、モニター装置１３の表示画面部１６は、直交３軸方向、即ち、前後軸方向、左右軸方向及び上下軸方向に対する傾斜角及び設定位置を任意に変更調整できるように構成されている。
【００２８】
以上の如く本発明によると、モニター装置１３の表示画面部１６は、ボールジョイント１９を介してフレキシブルなアーム１７によって支持したので、３次元空間にて任意な角度及び位置に前記表示画面部１６を移動させることができる。その結果、オペレータは体格、姿勢又は作業操作内容等に応じて、表示画面部１６の角度及び位置を適宜調整することにより、表示画面部１６を一層見やすい設置環境に変更することができる。
【００２９】
斯くして、モニター装置１３の表示画面部１６を大型化しなくとも、表示画面部１６の視認性が向上して、操作レバー１１，１２を効率良く操作することができる。又、表示画面部１６の角度及び位置を調整する際、オペレータは、アーム１７又は表示画面部１６を手で任意方向に自由に可動させることができるので、表示画面部１６の角度調整及び位置調整を簡便かつ迅速に行うことができる。
【００３０】
又、実施例によれば、モニター装置１３の表示画面部１６を支持するアーム１７は、金
属製のフレキシブルチューブにより構成されている。このため、アーム１７は所要の自己支持性能及び湾曲自在な可撓性能を有している。従って、表示画面部１６の重量が大きい場合でも、アーム１７は該表示画面部１６を安定して支持できる。更に、表示画面部１６を可動するための駆動モータが不要であるため、構造の簡素化が図られる。
【００３１】
又、表示画面部１６と装置本体部１５を接続するワイヤハーネス１８は、アーム１７内に挿通して収納されているので、ワイヤハーネス１８を不測の外力から保護できるだけでなく、該ワイヤハーネス１８は外部から見えずモニター装置１３の外観上の見栄えが向上する。
【００３２】
上記実施例では、表示画面部１６は、ボールジョイントを介してアーム１７に回動可能に連結したが、ボールジョイントに代えて他の回動連結手段を採択することもできる。
【００３３】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例を示し、建設機械としての油圧ショベルの側面図。
【図２】一実施例に係るキャビン内を示す斜視図。
【図３】一実施例に係るモニター装置を示す斜視図。
【図４】一実施例に係るモニター装置の表示画面部とアームとを連結する部分を示す要部断面図。
【符号の説明】
【００３５】
１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
８ キャビン
１０ 運転席
１３ モニター装置
１５ 装置本体部
１６ 表示画面部
１７ アーム
１８ ワイヤハーネス
１９ ボールジョイント（球面継手）
２０ 球体
２１ 球体保持部
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設機械のモニター装置に関するものであり、特に、キャビン内にモニター装置が設けられた建設機械のモニター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、此種建設機械は、下部走行体上に上部走行体が旋回可能に搭載され、該上部走行体の前方中央部にブームが俯仰動可能に設けられている。又、該ブームの先端部にアームが上下動可能に枢着されているとともに、該アームの先端部にバケットが上下動可能に取り付けられている。
【０００３】
更に、上部走行体の前方一側部にキャビンが設置されていると共に、該キャビンの後方にエンジン室が設けられている。そして、キャビン内に運転室が設けられ、該運転室の側方近傍に操作レバーが配置されている。又、運転室の前方近傍にはモニター装置及び走行レバーが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５８−２０７４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構造のモニター装置は、運転室近傍にて所定の角度及び位置に固定して設置されている。このため、オペレータは体格、姿勢又は作業操作内容等により、前記表示画面部の目視が困難になることがある。かかる場合には、表示画面部の視認性が低下して、作業操作性及び作業効率が悪化するという問題がある。
【０００５】
上記問題を解消するには、例えばモニター装置の表示画面部を大型化することが考えられるが、この場合はキャビン内のスペースが狭小であるため、所要の作業空間が確保されなくなる。
【０００６】
又、モニター装置の表示画面部をモータ駆動により可動式にすることも考えられるが、この場合は構造が複雑になり製作コストが高価になる。
【０００７】
そこで、構造がシンプルで大型化することなく、表示画面部の視認性を向上させて操作作業性をアップさせるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記の目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、キャビン内にモニター装置が設けられた建設機械のモニター装置において、該モニター装置の表示画面部はフレキシブルなアームによって支持されていると共に、該アームの上端部に前記表示画面部が回動可能に結合され、該表示画面部を任意な角度及び位置に調整できるように構成したことを特徴とする建設機械のモニター装置を提供する。
【０００９】
この構成によれば、モニター装置の表示画面部は、フレキシブルなアームによって回動可能に支持されているので、該表示画面部を任意な角度及び位置に調整することができる。依って、オペレータの体格や姿勢等に応じて、前記表示画面部を最も見やすい設置環境に自由に設定変更することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明では、上記アームは帯状の金属板を螺旋状に形成したフレキシブル
チューブにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の建設機械のモニター装置を提供する。
【００１１】
この構成によれば、上記アームは、帯状の金属板を螺旋状に形成したフレキシブルチューブにより構成されているので、所要の自己支持性及び湾曲自在な可撓性の双方を有する。従って、アームは表示画面部を安定的に支持して任意の角度調整及び位置調整が可能になる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、上記アームは中空状に形成され、且つ、該アーム内に表示画面部用のワイヤハーネスが挿通されていることを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械のモニター装置を提供する。
【００１３】
この構成によれば、表示画面部に接続されるワイヤハーネスは、中空状のアーム内に挿通して収納されるので、該ワイヤハーネスは外部から見ることはできない。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明では、モニター装置の表示画面部は、オペレータの体格、姿勢又は作業操作内容等に応じた角度及び位置に任意に変更調整できる。従って、前記表示画面部を見やすい設置環境に自由かつ容易に設定でき、以て、作業操作性及び作業効率を向上させることができる。又、モニター装置の表示画面部は大型化することがなく、且つ、駆動モータも不要であり、構造の簡素化が図られる。
【００１５】
請求項２記載の発明では、表示画面部を支持するアームは、湾曲自在な可撓性及び自己支持性を有するので、請求項１記載の発明の効果に加えて、表示画面部の重量が大きい場合でも、該表示画面部をアームにより安定して支持できると共に、表示画面部の角度調整及び位置調整を一層簡便に行うことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明では、表示画面部用のワイヤハーネスは、外部に露出しないようにアーム内に収納したので、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、ワイヤハーネスを外力から保護でき、且つ、モニター装置の外観上の見栄えが向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、モニター装置を大型化することなく、表示画面部の視認性を向上させて作業効率をアップさせるという目的を達成するために、キャビン内にモニター装置が設けられた建設機械のモニター装置において、該モニター装置の表示画面部はフレキシブルなアームによって支持されていると共に、該アームの上端部に前記表示画面部が回動可能に結合され、該表示画面部を任意な角度及び位置に調整できるように構成したことによって実現した。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明に係る好適な一実施例を図１乃至図４に従って説明する。本実施例は、油圧ショベルのモニター装置に適用したものであるが、本発明は油圧ショベル以外の建設機械のモニター装置にも適用可能である。
【００１９】
図１は本実施例に係る建設機械としての油圧ショベル１を示す側面図である。同図において、下部走行体２上には上部旋回体３が旋回フレーム４を介して旋回可能に搭載されている。又、上部旋回体３の前方中央部にはブーム５が俯仰動可能に設けられていると共に、該ブーム５の先端部にはアーム６が上下回動可能に枢着されている。更に、アーム６の先端部にはバケット７が上下回動可能に取り付けられている。
【００２０】
又、上部旋回体３の前方一側部にはキャビン８が搭載されている。図２はキャビン８内を示す斜視図である。同図に示すように、キャビン８内には運転席１０が設置され、該運転席１０の左右両側には左操作レバー１１及び右操作レバー１２が設置されている。
【００２１】
更に、運転席１０の前方にはモニター装置１３及び走行レバー１４が設置されている。モニター装置１３にはコントローラ（図示せず）が内蔵され、該コントローラは、各種機器類やセンサ等より入力される表示用データを画面表示可能な画像、文字又は記号に変換するデータ変換処理機能を有している。
【００２２】
図３はモニター装置１３を示す斜視図である。同図に示すように、モニター装置１３は、コントローラが内蔵された装置本体部１５と、該コントローラにより変換処理された情報に基づき各種データ、例えば、機器類の作業状況などを表示する表示画面部１６と、該表示画面部１６を支持するフレキシブルな中空状のアーム１７と、該アーム１７内に挿通されたワイヤハーネス１８とから成る。該ワイヤハーネス１８は、表示画面部１６と装置本体部１５とを電気的に接続している。
【００２３】
上記表示画面部１６は液晶ディスプレー等により形成されている。更に、上記アーム１７は、帯状の金属板を螺旋状に多数連結して成るフレキシブルチューブにより形成され、該アーム１７の下端部は前記装置本体部１５に連結固定されている。
【００２４】
上記アーム１７は、表示画面部１６の重量に十分対応可能な自己支持性及び湾曲自在な可撓性を有し、左右軸及び前後軸の回りに回動して、任意な３次元的な空間位置に自由に移動できるように構成されている。
【００２５】
更に、表示画面部１６は簡易構造のボールジョイント（球面継手）１９を介して、アーム１７の上端部に回動可能に連結されている。図４は表示画面部１６とアーム１７との連結部の具体例を示す。
【００２６】
同図に示すように、アーム１７の上端部には球体２０が回動自在に設けられていると共に、表示画面部１６の下側中央部に球体保持部２１が固定され、該球体保持部２１は球体２０を回動可能に保持している。
【００２７】
依って、表示画面部１６はアーム１７上端部に対して前後軸、左右軸及び上下軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）の回りに自由に回動できるように連結支持されている。斯くして、モニター装置１３の表示画面部１６は、直交３軸方向、即ち、前後軸方向、左右軸方向及び上下軸方向に対する傾斜角及び設定位置を任意に変更調整できるように構成されている。
【００２８】
以上の如く本発明によると、モニター装置１３の表示画面部１６は、ボールジョイント１９を介してフレキシブルなアーム１７によって支持したので、３次元空間にて任意な角度及び位置に前記表示画面部１６を移動させることができる。その結果、オペレータは体格、姿勢又は作業操作内容等に応じて、表示画面部１６の角度及び位置を適宜調整することにより、表示画面部１６を一層見やすい設置環境に変更することができる。
【００２９】
斯くして、モニター装置１３の表示画面部１６を大型化しなくとも、表示画面部１６の視認性が向上して、操作レバー１１，１２を効率良く操作することができる。又、表示画面部１６の角度及び位置を調整する際、オペレータは、アーム１７又は表示画面部１６を手で任意方向に自由に可動させることができるので、表示画面部１６の角度調整及び位置調整を簡便かつ迅速に行うことができる。
【００３０】
又、実施例によれば、モニター装置１３の表示画面部１６を支持するアーム１７は、金
属製のフレキシブルチューブにより構成されている。このため、アーム１７は所要の自己支持性能及び湾曲自在な可撓性能を有している。従って、表示画面部１６の重量が大きい場合でも、アーム１７は該表示画面部１６を安定して支持できる。更に、表示画面部１６を可動するための駆動モータが不要であるため、構造の簡素化が図られる。
【００３１】
又、表示画面部１６と装置本体部１５を接続するワイヤハーネス１８は、アーム１７内に挿通して収納されているので、ワイヤハーネス１８を不測の外力から保護できるだけでなく、該ワイヤハーネス１８は外部から見えずモニター装置１３の外観上の見栄えが向上する。
【００３２】
上記実施例では、表示画面部１６は、ボールジョイントを介してアーム１７に回動可能に連結したが、ボールジョイントに代えて他の回動連結手段を採択することもできる。
【００３３】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例を示し、建設機械としての油圧ショベルの側面図。
【図２】一実施例に係るキャビン内を示す斜視図。
【図３】一実施例に係るモニター装置を示す斜視図。
【図４】一実施例に係るモニター装置の表示画面部とアームとを連結する部分を示す要部断面図。
【符号の説明】
【００３５】
１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
８ キャビン
１０ 運転席
１３ モニター装置
１５ 装置本体部
１６ 表示画面部
１７ アーム
１８ ワイヤハーネス
１９ ボールジョイント（球面継手）
２０ 球体
２１ 球体保持部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビン内にモニター装置が設けられた建設機械のモニター装置において、該モニター装置の表示画面部はフレキシブルなアームによって支持されていると共に、該アームの上端部に前記表示画面部が回動可能に結合され、該表示画面部を任意な角度及び位置に調整できるように構成したことを特徴とする建設機械のモニター装置。
【請求項２】
上記アームは、帯状の金属板を螺旋状に形成したフレキシブルチューブにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の建設機械のモニター装置。
【請求項３】
上記アームは中空状に形成され、且つ、該アーム内に表示画面部用のワイヤハーネスが挿通されていることを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械のモニター装置。
【請求項１】
キャビン内にモニター装置が設けられた建設機械のモニター装置において、該モニター装置の表示画面部はフレキシブルなアームによって支持されていると共に、該アームの上端部に前記表示画面部が回動可能に結合され、該表示画面部を任意な角度及び位置に調整できるように構成したことを特徴とする建設機械のモニター装置。
【請求項２】
上記アームは、帯状の金属板を螺旋状に形成したフレキシブルチューブにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の建設機械のモニター装置。
【請求項３】
上記アームは中空状に形成され、且つ、該アーム内に表示画面部用のワイヤハーネスが挿通されていることを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械のモニター装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１０５５６８（Ｐ２０１０−１０５５６８Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８０５０１（Ｐ２００８−２８０５０１）
【出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（５０２２４６５２８）住友建機株式会社 (346)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（５０２２４６５２８）住友建機株式会社 (346)
【Ｆターム（参考）】
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