建設機械の操作回路装置
【課題】コスト及び設置スペースの低減を図りつつ、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる建設機械の操作回路装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式のコントロールバルブ３５〜３９と、その操作パイロット圧を生成する電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂと、その元圧を遮断可能な油圧遮断弁４５と、油圧遮断弁４５及び電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂを制御するコントローラ４４とを備えた建設機械の操作回路装置において、コントローラ４４を介しないでバッテリ４８及び走行速度切換弁４６に接続された走行速度切換スイッチ３３と、走行速度切換スイッチ３３と走行速度切換弁４６との接続等を外した状態で、走行速度切換スイッチ３３と油圧遮断弁４６及び選択した電磁減圧弁とをそれぞれ接続することが可能な例えば中継ハーネス５８及び接続ハーネス５９とを備える。
【解決手段】油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式のコントロールバルブ３５〜３９と、その操作パイロット圧を生成する電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂと、その元圧を遮断可能な油圧遮断弁４５と、油圧遮断弁４５及び電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂを制御するコントローラ４４とを備えた建設機械の操作回路装置において、コントローラ４４を介しないでバッテリ４８及び走行速度切換弁４６に接続された走行速度切換スイッチ３３と、走行速度切換スイッチ３３と走行速度切換弁４６との接続等を外した状態で、走行速度切換スイッチ３３と油圧遮断弁４６及び選択した電磁減圧弁とをそれぞれ接続することが可能な例えば中継ハーネス５８及び接続ハーネス５９とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、電気レバー方式の操作レバーを備えた建設機械の操作回路装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及びバケット（作業具）を含む多関節型の作業機とを備えている。これら下部走行体、上部旋回体、及び作業機は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油によりブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び油圧ポンプから吐出された圧油により下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び油圧ポンプから吐出された圧油により上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプからこれら複数の油圧アクチュエータへ吐出された圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブと、操作者が操作する複数の操作レバーとを有している。
【０００３】
上記操作レバーとしては、大別して油圧パイロット方式と電気レバー方式とがある。油圧パイロット方式は、油圧源（例えばパイロットポンプ）からのパイロット元圧を操作レバーの操作量に応じて減圧弁で減圧することで操作量を油圧パイロット信号に変換するものである。電気レバー方式は、操作レバーの操作量をポテンショメータで検出し電気信号（＝操作信号）に置き換えてコントローラに出力するものである。コントローラは、その操作信号に応じて駆動信号を生成し、例えば油圧パイロット式のコントロールバルブへの操作パイロット圧を制御する電磁減圧弁へと出力する。
【０００４】
ところで上記電気レバー方式の場合、例えばコントローラ故障等が発生する可能性がないとはいえず、このような通常の操作が不可能となったときにおいても、安全上、必要最小限の動作ができるように何らかの臨時の操作装置を確保する必要がある。このような観点から、従来例えば、電気レバー方式の操作レバー及びポテンションメータからなる操作ボックスと、この操作ボックス近傍に配置された電源切換スイッチと、前記操作ボックスに内蔵され前記操作レバーの操作に連動して動作する非常操作スイッチとを備えた操作装置が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、電源切換スイッチにより非常操作を選択すると、操作レバーの操作に応じて非常操作スイッチからの電気信号が電磁減圧弁へ出力されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４４４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、例えばブームの上げ・下げ動作、アームのダンプ・クラウド動作、バケットのダンプ・クラウド動作、上部旋回体の左・右旋回動作を操作するための操作レバーを電気レバー方式とした油圧ショベルに上記従来技術を適用すると、これら全ての動作態様に対応する例えば８つの非常操作スイッチ及び電源切換スイッチを設置しなければならない。ところが、実際に全ての動作態様が操作不能となる故障が発生する可能性は低く、また万一全ての動作態様が操作不能となる故障が発生する場合でも必要最小限の動作さえ行えればよいという事情がある。このような観点から、従来技術のように全ての動作態様に対応する非常操作スイッチ及び電源切換スイッチを設置することは、コスト高となるだけでなく、それだけ大きな設置スペースを運転室内に確保しなければならなかった。
【０００７】
本発明の目的は、コスト及び設置スペースの低減を図りつつ、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる建設機械の操作回路装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記作業機を駆動する複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する複数の油圧パイロット式のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへの操作パイロット圧を生成する複数の電磁減圧弁と、前記複数の電磁減圧弁に供給する元圧を遮断可能な油圧遮断弁と、操作手段の操作に応じて前記油圧遮断弁及び複数の電磁減圧弁を制御するコントローラとを備えた建設機械の操作回路装置において、前記コントローラを介しないで、一方側端子が電源に接続され他方側端子が電子部品に接続されたスイッチと、前記スイッチの他方側端子と前記電子部品との接続を外し、かつ前記コントローラと前記油圧遮断弁及び電磁減圧弁との接続をそれぞれ外した状態で、前記スイッチの他方側端子と前記油圧遮断弁及び電磁減圧弁とをそれぞれ接続することが可能な接続回路手段とを備える。
【０００９】
例えば掘削作業等を行う場合、まず操作者がロック操作手段を解除位置に操作すると、その操作信号がコントローラに入力され、これに基づきコントローラにて生成された駆動信号が油圧遮断弁に出力される。これにより、油圧遮断弁が連通位置に切り換えられ、油圧源からの元圧が複数の電磁減圧弁に供給される。そして、例えば作業機の俯仰動作を意図して操作者が作業機操作手段を操作すると、その操作信号がコントローラに入力され、これに基づきコントローラにて生成した駆動信号が電磁減圧弁に出力される。これにより、電磁減圧弁が駆動してコントロールバルブへの操作パイロット圧が制御され、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油の流れが制御される。このようにして通常時は、ロック操作手段で解除操作した後、作業機操作手段を操作して油圧アクチュエータを駆動させる。
【００１０】
一方、例えばコントローラの故障等が万一発生したときでも、作業機の必要最小限の動作を行わせたい場合がある。このような場合に本発明においては、コントローラを介しないで、一方側端子が電源に接続され他方側端子が電子部品に接続されたスイッチ（言い換えれば、電子部品の操作回路）を利用する。詳細には、スイッチの他方側端子と電子部品との接続、コントローラと油圧遮断弁との接続、コントローラと電磁減圧弁との接続をそれぞれ外す。そして、所望の油圧アクチュエータの動作に対応する電磁減圧弁を選択し、その選択した電磁減圧弁及び油圧遮断弁とスイッチの他方側端子とを接続回路手段でそれぞれ接続する。これにより、接続したスイッチの操作により油圧遮断弁及び選択した電磁減圧弁が駆動し、対応するコントロールバルブへの所定の操作パイロット圧が生成される。その結果、作業機の必要最小限の動作を行わせることができる。
【００１１】
以上のように本発明においては、コントローラを介しないで電子部品を操作するスイッチを利用し、電子部品に代えて油圧遮断弁及び電磁減圧弁を接続回路手段を用いて接続することにより、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる。また、スイッチに接続する電磁減圧弁を接続替えすることにより複数の油圧アクチュエータの動作に対応できるので、従来技術のように全ての電気レバー方式の操作装置に対応してスイッチを用意する必要がなくなり、さらに既設のスイッチを利用するので、新たな専用スイッチを設ける必要もなくなる。したがって、コスト及び設置スペースの低減を図りつつ、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる。
【００１２】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記接続回路手段は、前記スイッチ側のコネクタに着脱可能なコネクタを一方側に設け、前記油圧遮断弁側のコネクタに着脱可能なコネクタ及び前記電磁減圧弁側のコネクタに着脱可能なコネクタを他方側に設けた接続ハーネスを有する。
【００１３】
（３）上記（１）において、また好ましくは、前記スイッチを複数備え、前記接続回路手段は、前記一のスイッチ側のコネクタと前記油圧遮断弁側のコネクタとを接続し、前記他のスイッチ側のコネクタと前記電磁減圧弁側のコネクタとを接続する。
【００１４】
（４）上記（２）又は（３）において、さらに好ましくは、前記接続回路手段は、前記複数の電磁減圧弁に接続された１つのコネクタに着脱可能な１つのコネクタを一方側に設け、前記複数の電磁減圧弁にそれぞれ対応する複数のコネクタを他方側に設けた中継ハーネスを有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、コスト及び設置スペースの低減を図りつつ、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
本発明の第１の実施形態を図１〜図７により説明する。
図１は、本発明の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００１８】
図１において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履体（クローラ）１Ｌ，１Ｒ（但し１Ｌのみ図１に図示）を備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４上に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型の作業機（フロント装置）５と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室６と、旋回フレーム４上の運転室６以外の大部分を覆う上部カバー７とを備えている。
【００１９】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム８と、このトラックフレーム８の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪９Ｌ，９Ｒ（但し９Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪９Ｌ，９Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム８の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪９Ｌ，９Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム８の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ（図示せず）により上下動する排土用のブレード１２とを備えている。また、下部走行体２の中央部に旋回台軸受（旋回輪）１３が配置され、この旋回輪１３の中心近傍に下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ（図示せず）が内蔵されている。
【００２０】
作業機５は、旋回フレーム４に上下方向に回動可能に結合されたロアブーム１４と、このロアブーム１４の先端部に左右方向に回動可能に結合されたアッパーブーム１５と、このアッパーブーム１５の先端部に左右方向に回動可能に接続されたアームシリンダブラケット１６と、このアームシリンダブラケット１６の先端部に上下方向に回動可能に結合されたアーム１７と、このアーム１７の先端部に上下方向に回動可能に結合されたバケット１８と、ロアブーム１４及びアームシリンダブラケット１６を連結するステー１９と、ロアブーム１４を駆動するブーム用油圧シリンダ２０と、アッパーブーム１５とともにロアブーム１４に左右方向に回動可能に接続されアッパーブーム１５を駆動するオフセット用油圧シリンダ２１と、アーム１７を駆動するアーム用油圧シリンダ２２と、バケット１８を駆動するバケット用油圧シリンダ２３とを備えている。
【００２１】
このように構成された作業機５は、オフセット用油圧シリンダ２１が伸張すると、ステー１９によりアームシリンダブラケット１６が常に油圧ショベルの前方を向いたままの状態でアッパーブーム１５が旋回するようになっている。つまり、アームシリンダブラケット１６、アーム１７、及びバケット１８を前方に向けた状態でアッパーブーム１５を左右方向に旋回するようになっている。
【００２２】
運転室６は、旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４を備えている。図２は、この運転室６内の詳細構造を表す図１中矢印II方向から見た矢視俯瞰図である。
【００２３】
この図２において、運転室６内の操作者が着座する座席２４より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２５Ｌ，２５Ｒが設けられている。
【００２４】
左走行用操作レバー２５Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２６Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２５Ｒのさらに右側足元部分には、オフセット用油圧シリンダ２１を駆動しアッパーブーム１５（言い換えれば作業機５全体）を左・右に旋回させるためのオフセット用操作ペダル２６Ｒが設けられている。
【００２５】
座席２４の左側には、左側又は右側に操作することで旋回用油圧モータを駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるとともに前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２２を駆動しアーム１７をダンプ又はクラウドさせるための十字操作式の旋回・アーム用手動操作レバー２７Ｌと、パイロットポンプ２８（後述の図３参照）からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー２９とが、左コンソールボックス３０Ｌに設けられている。
【００２６】
また座席２４の右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２３を駆動しバケット１８をクラウド又はダンプさせるとともに前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２０を駆動しロアブーム１４を下げ又は上げるための十字操作式のバケット・ブーム用手動操作レバー２７Ｒと、前側又は後側に操作することで上記ブレード用油圧シリンダを駆動しブレード１２を上下動させるためのブレードレバー３１とが、右コンソールボックス３０Ｒに設けられている。また、右コンソールボックス３０Ｒの上部には、キースイッチ３２（後述の図４参照）及び走行速度切換スイッチ３３（後述の図４参照）等のスイッチ類が設けられている。
【００２７】
以上説明した構成において、左・右履帯１Ｌ，１Ｒ、上部旋回体３、ブレード１２、ロアブーム１４、アッパーブーム１５、アーム１７、及びバケット１８は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置により駆動される被駆動部材を構成している。また、左・右走行用操作レバー２５Ｌ，２５Ｒ及びブレードレバー３１は、いわゆる油圧パイロット方式であり、一方、オフセット用操作ペダル２６Ｒ、旋回・アーム用操作レバー２７Ｌ、及びバケット・ブーム用操作レバー２７Ｒは、いわゆる電気レバー方式である。
【００２８】
図３は、油圧ショベルに備えられた電気レバー方式の操作装置に係わる油圧駆動装置の要部構成を表す油圧回路図である。
【００２９】
図３において、エンジン（原動機）により駆動される油圧ポンプ３４と、この油圧ポンプ３４から上記旋回用油圧モータ、オフセット用油圧シリンダ２１、ブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３（但し図３では便宜上、バケット用油圧シリンダ２３のみ図示）への圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ３５、オフセット用コントロールバルブ３６、ブーム用コントロールバルブ３７、アーム用コントロールバルブ３８、及びバケット用コントロールバルブ３９を含む弁ユニット４０と、アーム１７の屈曲動作及び上部旋回体３の旋回動作を指示する上記十字操作式の操作レバー２７Ｌを備えた操作装置４１Ｌと、ロアブーム１４の上下動作及びバケット１８の屈曲動作を指示する上記十字操作式の操作レバー２７Ｒを備えた操作装置４１Ｒと、アッパーブーム１５の旋回動作を指示する上記操作ペダル２６Ｒを備えた操作装置４２と、上記ロックレバー２９を備えた操作装置４３と、コントローラ４４とが設けられている。
【００３０】
操作装置４１Ｌ，４１Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の操作レバー２７Ｌ，２７Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器（ポテンションメータ、図示せず）とを備えており、これらレバー変位検出器は操作レバー２７Ｌ，２７Ｒの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた操作信号（作動指令信号）をコントローラ４４に出力するようになっている。
【００３１】
また、操作装置２８は、上記操作ペダル２７Ｒと、その変位を検出するペダル変位検出器（ポテンションメータ、図示せず）とを備えており、このペダル変位検出器は操作ペダル２７Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた操作信号をコントローラ４４に出力するようになっている。
【００３２】
コントローラ４４は、第１の機能として、操作装置４１Ｌ，４１Ｒ，４２から入力された操作信号に対し所定の演算処理を行い、生成した駆動信号（制御信号）を旋回用電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ、オフセット用電磁減圧弁３６Ａ，３６Ｂ、ブーム用電磁減圧弁３７Ａ，３７Ｂ、アーム用電磁減圧弁３８Ａ，３８Ｂ、及びバケット用電磁減圧弁３９Ａ，３９Ｂに出力するようになっている。
【００３３】
旋回用電磁比例弁３５Ａ，３５Ｂ、オフセット用電磁比例弁３６Ａ，３６Ｂ、ブーム用電磁比例弁３７Ａ，３７Ｂ、アーム用電磁比例弁３８Ａ，３８Ｂ、及びバケット用電磁比例弁３９Ａ，３９Ｂは、それらコントローラ４４からの駆動信号に基づき、パイロットポンプ２８からの元圧（１次パイロット圧）を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ３５のパイロット操作部、オフセット用コントロールバルブ３６のパイロット操作部、ブーム用コントロールバルブ３７のパイロット操作部、アーム用コントロールバルブ３８のパイロット操作部、及びバケット用コントロールバルブ３９のパイロット操作部へ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ３５、オフセット用コントロールバルブ３６、ブーム用コントロールバルブ３７、アーム用コントロールバルブ３８、及びバケット用コントロールバルブ３９を切り換えるようになっている。
【００３４】
また、電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂとパイロットポンプ２８との間の油圧管路には油圧遮断弁４５が設けられ、油圧管路を連通・遮断可能としている。
【００３５】
コントローラ４４は、第２の機能として、ロックレバー２９を備えた操作装置４３から入力された操作信号に対し所定の演算処理を行い、生成した駆動信号（制御信号）を油圧遮断弁４５に出力するようになっている。すなわち、ロックレバー２９を解除位置（下降位置）に引き下げると、その操作信号が操作装置４３からコントローラ４４に入力され、これに基づいてコントローラ４４から駆動信号が油圧遮断弁４５に出力される。これにより、油圧遮断弁４５が図３中上側の連通位置に切り換えられ、パイロットポンプ２８からの元圧が上記電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂへ導かれるようになっている。一方、ロックレバー２９をロック位置（上昇位置）に引き上げると、その操作信号が操作装置４３からコントローラ４４に入力され、これに基づいてコントローラ４４から停止信号が油圧遮断弁４５に出力される。これにより、油圧遮断弁４５が図３中下側に示す遮断位置に切り換えられ、パイロットポンプ２８からの元圧が遮断されるようになっている。
【００３６】
このような油圧駆動装置において、コントローラ４４の故障等が万一発生すると、操作レバー３７Ｌ，３７Ｒ及び操作ペダル２６Ｒによる油圧アクチュエータ（詳細には、上記旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ２０、オフセット用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３）の操作が不能となる。ところが、例えば油圧ショベルのメンテナンス作業や移動等を目的として、必要最小限の動作を一時的に行わせたい場合がある。本発明の建設機械の操作回路装置は、このような場合に上記油圧アクチュエータの臨時操作が可能な構成となっている。
【００３７】
図４及び図５は、本発明の建設機械の操作回路装置の一実施形態の概略構成を表す電気回路図であり、図６及び図７は、建設機械の操作回路装置の一実施形態の配置レイアウトを表す旋回フレーム４上の前方左側部分の斜視図である。なお、図４及び図６は、通常の配線接続状態を表し、図５及び図７は、臨時操作用の配線接続状態を表す。
【００３８】
これら図４〜図７において、上記コントローラ４４と、上記コントロールバルブ３５〜３９を含む上記弁ユニット４０と、上記油圧遮断弁４５及び後述の走行速度切換弁４６を含む弁ユニット４７と、上記キースイッチ３２と、油圧ショベルの走行速度の切換えを指示する上記走行速度切換スイッチ３３とが設けられている。なお、図６及び図７に示すように、弁ユニット４０は、旋回フレーム４上の前方左側部分（詳細には、運転室６の下側）に配置され、弁ユニット４７は、弁ユニット４０の前方側（図６及び図７中左下側）に配置されている。
【００３９】
キースイッチ３２は、一方側の端子がバッテリ（電源）４８に接続されており、操作キーの回転操作により例えば他方側のＯＦＦ端子に接続されると電気系統をＯＦＦ状態にするとともにエンジン停止を指示し、例えば他方側のＯＮ端子に接続されると電気系統をＯＮ状態とし、例えば他方側のＳＴＡＲＴ端子に接続されると電気系統をＯＮ状態にするとともにエンジン起動を指示するようになっている。
【００４０】
コントローラ４４は、キースイッチ３２のＯＮ端子に電源線４９を介し接続されており、バッテリ４８からの電力が供給されるようになっている。また、コントローラ４４には、上述した電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａへの駆動信号をそれぞれ出力するための５組の信号線及びアース線を束ねてその端部に１０極コネクタ５０Ａａを設けたハーネス５０Ａと、上述した電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂへの駆動信号をそれぞれ出力するための５組の信号線及びアース線を束ねてその端部に１０極コネクタ５０Ｂａを設けたハーネス５０Ｂとが接続されている。電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａにはそれぞれ、１組の信号線及びアース線が接続されその端部に２極コネクタ５１Ａが設けられており、電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂにはそれぞれ、１組の信号線及びアース線が接続されその端部に２極コネクタ５１Ｂが設けられている。
【００４１】
また、コントローラ４４側の１０極コネクタ５０Ａａに着脱可能な１０極コネクタ５２Ａａを一方側（図４及び図５中左側）に設け、この１０極コネクタ５２Ａａに５組の信号線及びアース線を接続し、それら各組の他方側（図４及び図５中右側）端部に電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａ側の２極コネクタ５１Ａに着脱可能な２極コネクタ５２Ａｂを設けたハーネス５２Ａが設けられている。そして、コントローラ４４側のコネクタ５０Ａａとハーネス５２Ａのコネクタ５２Ａａ、電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａ側のコネクタ５１Ａとハーネス５２Ａのコネクタ５２Ａｂとが接続された状態で、コントローラ４４からの駆動信号が電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａに出力されるようになっている。
【００４２】
また同様に、コントローラ４４側の１０極コネクタ５０Ｂａに着脱可能な１０極コネクタ５２Ｂａを一方側（図４及び図５中左側）に設け、この１０極コネクタ５２Ｂａに５組の信号線及びアース線を接続し、それら各組の他方側（図４及び図５中右側）端部に電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂ側の２極コネクタ５１Ｂに着脱可能な２極コネクタ５２Ｂｂを設けたハーネス５２Ｂが設けられている。そして、コントローラ４４側のコネクタ５０Ｂａとハーネス５２Ｂのコネクタ５２Ｂａ、電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂ側のコネクタ５１Ｂとハーネス５２Ｂのコネクタ５２Ｂｂとが接続された状態で、コントローラ４４からの駆動信号が電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂに出力されるようになっている。
【００４３】
油圧遮断弁４５には、１組の電源線及びアース線が接続されその端部に２極コネクタ５３が設けられている。また、キースイッチ３２のＯＮ端子に接続された電源線５４ａとコントローラ４４に接続されたアース線５４ｂとを束ねて、その端部に油圧遮断弁４５側の２極コネクタ５３に着脱可能な２極コネクタ５４ｃを設けたハーネス５４が設けられている。そして、油圧遮断弁４５側のコネクタ５３とコントローラ４４側のコネクタ５４ｃとが接続された状態で、コントローラ４４は油圧遮断弁４５を制御するようになっている。
【００４４】
走行速度切換スイッチ３３は、一方側端子がキースイッチ３２のＯＮ端子に電源線５５を介し接続されている。また、走行速度切換スイッチ３３の他方側端子に接続された電源線５６ａと別途用意したアース線５６ｂとを束ねて、その端部に２極コネクタ５６ｃを設けたハーネス５６が設けられている。また、走行速度切換弁４６には、１組の電源線及びアース線が接続されその端部に２極コネクタ５７が設けられている。そして、走行速度切換スイッチ３３側のコネクタ５６ｃと走行速度切換弁４６側のコネクタ５７とが接続された状態で、走行速度切換スイッチ３３をＯＮ状態に操作すると、走行速度切換弁４６が通電して駆動し、これによって例えば上記左・右走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒの押しのけ容積の設定が切換えられ、走行速度が切り換えられるようになっている。
【００４５】
そして、本実施形態の大きな特徴として、走行速度切換スイッチ３３側のコネクタ５６ｃと走行速度切換弁４６側のコネクタ５７とを切り離し、コントローラ４４側のコネクタ５０Ａａ，５０Ｂａと電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂ側のコネクタ５２Ａａ，５２Ｂａをそれぞれ切り離し、コントローラ４４側のコネクタ５４ｃと油圧遮断弁４５側のコネクタ５３とを切り離した状態で、走行速度切換スイッチ３３の他方側端子と油圧遮断弁４５及び電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂのうちいずれか１つとをそれぞれ接続するための中継ハーネス５８及び接続ハーネス５９（接続回路手段）が備えられている。なお、図６に示すように、走行速度切換スイッチ３３側のコネクタ５６ｃと走行速度切換弁４６側のコネクタ５７との接続位置、コントローラ４４側のコネクタ５０Ａａ，５０Ｂａと電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂ側のコネクタ５２Ａａ，５２Ｂａの接続位置、及びコントローラ４４側のコネクタ５４ｃと油圧遮断弁４５側のコネクタ５３との接続位置は、互いに近づくようにかつ作業性の良好な位置（例えば旋回体フレーム４の外側部分で油圧配管等が密集していない位置）に配置されている。
【００４６】
中継ハーネス５８は、電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａ側のコネクタ５２Ａａ（又は電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂ側のコネクタ５２Ｂａ）に着脱可能な１０極コネクタ５８ａを一方側（図４及び図５中右側）に設け、この１０極コネクタ５８ａに５組の電源線及びアース線を接続し、それら各組の他方側（図４及び図５中左側）端部に２極コネクタ５８ｂを設けている。
【００４７】
接続ハーネス５９は、走行速度切換スイッチ３３側の２極コネクタ５６ｃに着脱可能な２極コネクタ５９ａを一方側に設け、この２極コネクタ５９ａに１組の電源線５９ｂ及びアース線５９ｃを接続するとともに２組となるように分岐配線し、それら各組の他方側端部に中継ハーネス５８の２極コネクタ５８ｂに着脱可能な２極コネクタ５９ｄと油圧遮断弁４５側の２極コネクタ５３に着脱可能な２極コネクタ５９ｅとを設けている。
【００４８】
そして、電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂ側のコネクタ５２Ｂａ（又は電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａ側のコネクタ５２Ａａ）と中継ケーブル５８のコネクタ５８ａとを接続し、中継ケーブル５８の５つのコネクタ５８ｂのうちいずれか１つと接続ハーネス５９のコネクタ５９ｄとを接続し、接続ハーネス５９のコネクタ５９ｅと油圧遮断弁４５側のコネクタ５３とを接続し、接続ハーネス５９のコネクタ５９ａと走行速度切換スイッチ３３側のコネクタ５６ｃとを接続した状態で（図５及び図７参照）、走行速度切換スイッチ３３をＯＮ状態に操作すると、油圧遮断弁４５が通電して連通位置に切り換えられるとともに、選択したコネクタ５８ｂに対応する電磁減圧弁が通電して駆動し、コントロールバルブへの所定の操作パイロット圧を生成するようになっている。
【００４９】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。
【００５０】
例えば掘削作業等を行う場合、まず操作者がロックレバー２９を解除位置に操作すると、その操作信号がコントローラ４４に入力され、これに基づきコントローラ４４は油圧遮断弁４５を制御する。これにより、油圧遮断弁４５が連通位置に切り換えられ、パイロットポンプ２８からの元圧が電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂに導入される。そして、例えば作業機５の俯仰動作や上部旋回体３の旋回動作を意図して操作者が操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ又は操作ペダル２６Ｒを操作すると、その操作信号がコントローラ４４に入力され、これに基づきコントローラ４４にて生成した駆動信号がハーネス５０Ａ，５２Ａを介し電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａに、又はハーネス５０Ｂ，５２Ｂを介し電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂに出力される。これにより、電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂが駆動してコントロールバルブ３５〜３９への操作パイロット圧が制御され、油圧ポンプ３４から油圧アクチュエータ（詳細には、上記旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ２０、オフセット用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３）への圧油の流れが制御される。このようにして通常時は、操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ及び操作ペダル２６Ｒの操作に応じて油圧アクチュエータを駆動させる。
【００５１】
一方、例えばコントローラ４４の故障等が万一発生したときでも、作業機５の必要最小限の動作を行わせたい場合がある。このような場合、走行速度切換スイッチ３３側のコネクタ５６ｃと走行速度切換弁４６側のコネクタ５７とを切り離し、コントローラ４４側のコネクタ５０Ａａ，５０Ｂａと電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂ側のコネクタ５２Ａａ，５２Ｂａ、及びコントローラ４４側のコネクタ５４ｃと油圧遮断弁４５側のコネクタ５３とを切り離す。そして、接続ハーネス５９のコネクタ５９ａと走行速度切換スイッチ３３側のコネクタ５６ｃとを接続し、接続ハーネス５９のコネクタ５９ｅと油圧遮断弁４５側のコネクタ５３とを接続する。そして、所望の油圧アクチュエータの動作に対応する電磁減圧弁（３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂのいずれか１つ）を選択し、この選択した電磁減圧弁に対応して、電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂ側のコネクタ５２Ｂａ（又は電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａ側のコネクタ５２Ａａ）と中継ケーブル５８のコネクタ５８ａとを接続し、中継ケーブル５８の５つのコネクタ５８ｂのうちいずれか１つと接続ハーネス５９のコネクタ５９ｄとを接続する。これにより、操作者が走行速度切換スイッチ３３をＯＮ状態に操作すると、選択した電磁減圧弁及び油圧遮断弁４５が通電して駆動し、コントロールバルブへの所定の操作パイロット圧が生成される。その結果、作業機５や旋回体３の必要最小限の動作を行わせることができる。
【００５２】
以上のように本実施形態においては、コントローラ４４を介しないで走行速度切換弁４６を操作する走行速度切換スイッチ３３を利用し、走行速度切換弁４６に代えて所望の油圧アクチュエータの動作に対応する電磁減圧弁及び油圧遮断弁４５を中継ハーネス５８及び接続ハーネス５９を用いて接続することにより、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる。また、走行速度切換スイッチ３３に接続する電磁減圧弁を接続替えすることにより複数の油圧アクチュエータの動作に対応できるので、従来技術のように全ての電気レバー方式の操作装置に対応してスイッチを用意する必要がなくなり、さらに既設のスイッチを利用するので、新たな専用スイッチを設ける必要もなくなる。したがって、コスト及び設置スペースの低減を図りつつ、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる。
【００５３】
また、例えば電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂにそれぞれ設けた複数の２極コネクタ５１Ａ，５１Ｂとハーネス５２Ａ，５２Ｂの複数の２極コネクタ５２Ａｂ，５２Ｂｂとを切り離し、これら複数の２極コネクタ５１Ａ，５１Ｂのうちいずれか１つと接続ハーネス５９の２極コネクタ５９ｄとを接続するような構成においても、上記一実施形態同様の効果を得ることができる。しかしながら、例えば複数のコネクタ５１Ａ，５１Ｂの位置が電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂにそれぞれ対応して分散したり、また例えば電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂに接続された油圧配管が密集する等の理由から、コネクタ５１Ａ，５１Ｂの切り離し・接続作業が困難となる場合がある。本実施形態においては、中継ハーネス５８を用いることにより、ハーネス５２Ａ，５２Ｂの１０極コネクタ５２Ａａ，５２Ｂａで切り離し・接続作業を行うことが可能となり、コネクタ５２Ａａ，５２Ｂａ及び中継ハーネス５８を作業のしやすい位置に配置して作業性の向上を図ることができる。
【００５４】
なお、上記第１の実施形態においては、コントローラ４４を介しないで、一方側端子がキースイッチ３２等を介しバッテリ４８に接続され、他方側端子が走行速度切換弁４６に接続された走行速度切換スイッチ３３を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、コントローラ４４を介しないでバッテリ４８に接続されたスイッチであれば、例えばホーンの吹鳴を指示するホーンスイッチやライトの照明を指示するライトスイッチ等を用いてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００５５】
本発明の第２の実施形態を図８及び図９により説明する。本実施形態は、２つのスイッチにそれぞれ所望の電磁減圧弁（３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂのいずれか１つ）及び油圧遮断弁４５を接続する実施形態である。
【００５６】
図８及び図９は、本実施形態による建設機械の操作回路装置の概略構成を表す電気回路図であり、図８は通常の配線接続状態を表し、図９は臨時操作用の配線接続状態を表す。これら図８及び図９において、上記一実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５７】
本実施形態では、ホーン６０と、例えば上記旋回・アーム用手動操作レバー２７Ｌの把持部に設けられ、ホーン６０の吹鳴を指示するホーンスイッチ６１とが設けられている。ホーンスイッチ６１は、その一方側端子がキースイッチ３２のＯＮ端子に電源線６２を介し接続されている。また、ホーンスイッチ６１の他方側端子に接続された電源線６３ａと別途用意したアース線６３ｂとを束ねて、その端部に２極コネクタ６３ｃを設けたハーネス６３が設けられている。また、ホーン６０には、１組の電源線及びアース線が接続されその端部に２極コネクタ６４が設けられている。そして、ホーンスイッチ６１側のコネクタ６３ｃとホーン６０側のコネクタ６４とが接続された状態で、ホーンスイッチ６１をＯＮ状態に操作すると、ホーン６０が通電して吹鳴駆動するようになっている。
【００５８】
そして、本実施形態の大きな特徴として、ホーンスイッチ６１側のコネクタ６３ｃと上記油圧遮断弁４５側のコネクタ５３が着脱可能となっている。また、上記走行速度切換スイッチ３３の他方側端子と上記中継ハーネス５８とを接続するための接続ハーネス６５が備えられている。この接続ハーネス６５は、走行速度切換スイッチ３３側の２極コネクタ５６ｃに着脱可能な２極コネクタ６５ａを一方側に設け、この２極コネクタ６５ａに１組の電源線６５ｂ及びアース線６５ｃを接続し、その他方側端部に上記中継ハーネス５８の２極コネクタ５８ｂに着脱可能な２極コネクタ６５ｄを設けている。
【００５９】
そして、油圧遮断弁４５側のコネクタ５３とホーンスイッチ６１側のコネクタ６３ｃとを接続した状態で、ホーンスイッチ６１をＯＮ状態に操作すると、油圧遮断弁４５が通電して連通位置に切り換えられ、パイロットポンプ２８からの元圧が電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂへ導入される。また、所望の油圧アクチュエータの動作に対応する電磁減圧弁（３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂのいずれか１つ）を選択し、この選択した電磁減圧弁に対応して、電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂ側のコネクタ５２Ｂａ（又は電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａ側のコネクタ５２Ａａ）と中継ケーブル５８のコネクタ５８ａとを接続し、中継ケーブル５８の５つのコネクタ５８ｂのうちいずれか１つと接続ハーネス６５のコネクタ６５ｄとを接続し、接続ハーネス６５のコネクタ６５ａと走行速度切換スイッチ３３側のコネクタ５６ｃとを接続する。そして、操作者が走行速度切換スイッチ３３をＯＮ状態に操作すると、選択した電磁減圧弁が通電して駆動し、コントロールバルブへの所定の操作パイロット圧が生成される。その結果、油圧アクチュエータの必要最小限の動作を行わせることができる。
【００６０】
以上のように構成された本実施形態においても、上記一実施形態同様、コスト及び設置スペースの低減を図りつつ、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる。
【００６１】
なお、上記第２の実施形態においては、ホーンスイッチ６１側のコネクタ６３ｃと油圧遮断弁４５側のコネクタ５３を直接接続する場合を例にとって説明したが、これに限られず、例えば接続ハーネス等を介し接続してもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】図１中矢印II方向から見た矢視俯瞰図である。
【図３】本発明の適用対象である油圧ショベルに備えられた電気レバー方式の操作装置に係わる油圧駆動装置の要部構成を表す回路図である。
【図４】本発明の建設機械の操作回路装置の第１の実施形態の概略構成を表す電気回路図であり、通常の配線接続状態を表す。
【図５】本発明の建設機械の操作回路装置の第１の実施形態の概略構成を表す電気回路図であり、臨時操作用の配線接続状態を表す。
【図６】本発明の建設機械の操作回路装置の第１の実施形態の配置レイアウトを表す旋回フレーム上の前方左側部分の斜視図であり、通常の配線接続状態を表す。
【図７】本発明の建設機械の操作回路装置の第１の実施形態の配置レイアウトを表す旋回フレーム上の前方左側部分の斜視図であり、臨時操作用の配線接続状態を表す。
【図８】本発明の建設機械の操作回路装置の第２の実施形態の概略構成を表す電気回路図であり、通常の配線接続状態を表す。
【図９】本発明の建設機械の操作回路装置の第２の実施形態の概略構成を表す電気回路図であり、臨時操作用の配線接続状態を表す。
【符号の説明】
【００６３】
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
５ 作業機
２０ ブーム用油圧シリンダ
２１ オフセット用油圧シリンダ
２２ アーム用油圧シリンダ
２３ バケット用油圧シリンダ
２６Ｒ オフセット用操作ペダル（操作手段）
２７Ｌ 旋回・アーム用操作レバー（操作手段）
２７Ｒ バケット・ブーム用操作レバー（操作手段）
３３ 走行速度切換スイッチ
３４ 油圧ポンプ
３５〜３９ コントロールバルブ
３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂ 電磁減圧弁
４４ コントローラ
４５ 油圧遮断弁
４６ 走行速度切換弁（電子部品）
４８ バッテリ（電源）
５８ 中継ハーネス（接続回路手段）
５９ 接続ハーネス（接続回路手段）
６０ ホーン（電子部品）
６１ ホーンスイッチ
６３ ハーネス（接続回路手段）
６５ 接続ハーネス（接続回路手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、電気レバー方式の操作レバーを備えた建設機械の操作回路装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及びバケット（作業具）を含む多関節型の作業機とを備えている。これら下部走行体、上部旋回体、及び作業機は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油によりブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び油圧ポンプから吐出された圧油により下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び油圧ポンプから吐出された圧油により上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプからこれら複数の油圧アクチュエータへ吐出された圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブと、操作者が操作する複数の操作レバーとを有している。
【０００３】
上記操作レバーとしては、大別して油圧パイロット方式と電気レバー方式とがある。油圧パイロット方式は、油圧源（例えばパイロットポンプ）からのパイロット元圧を操作レバーの操作量に応じて減圧弁で減圧することで操作量を油圧パイロット信号に変換するものである。電気レバー方式は、操作レバーの操作量をポテンショメータで検出し電気信号（＝操作信号）に置き換えてコントローラに出力するものである。コントローラは、その操作信号に応じて駆動信号を生成し、例えば油圧パイロット式のコントロールバルブへの操作パイロット圧を制御する電磁減圧弁へと出力する。
【０００４】
ところで上記電気レバー方式の場合、例えばコントローラ故障等が発生する可能性がないとはいえず、このような通常の操作が不可能となったときにおいても、安全上、必要最小限の動作ができるように何らかの臨時の操作装置を確保する必要がある。このような観点から、従来例えば、電気レバー方式の操作レバー及びポテンションメータからなる操作ボックスと、この操作ボックス近傍に配置された電源切換スイッチと、前記操作ボックスに内蔵され前記操作レバーの操作に連動して動作する非常操作スイッチとを備えた操作装置が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、電源切換スイッチにより非常操作を選択すると、操作レバーの操作に応じて非常操作スイッチからの電気信号が電磁減圧弁へ出力されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４４４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、例えばブームの上げ・下げ動作、アームのダンプ・クラウド動作、バケットのダンプ・クラウド動作、上部旋回体の左・右旋回動作を操作するための操作レバーを電気レバー方式とした油圧ショベルに上記従来技術を適用すると、これら全ての動作態様に対応する例えば８つの非常操作スイッチ及び電源切換スイッチを設置しなければならない。ところが、実際に全ての動作態様が操作不能となる故障が発生する可能性は低く、また万一全ての動作態様が操作不能となる故障が発生する場合でも必要最小限の動作さえ行えればよいという事情がある。このような観点から、従来技術のように全ての動作態様に対応する非常操作スイッチ及び電源切換スイッチを設置することは、コスト高となるだけでなく、それだけ大きな設置スペースを運転室内に確保しなければならなかった。
【０００７】
本発明の目的は、コスト及び設置スペースの低減を図りつつ、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる建設機械の操作回路装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記作業機を駆動する複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する複数の油圧パイロット式のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへの操作パイロット圧を生成する複数の電磁減圧弁と、前記複数の電磁減圧弁に供給する元圧を遮断可能な油圧遮断弁と、操作手段の操作に応じて前記油圧遮断弁及び複数の電磁減圧弁を制御するコントローラとを備えた建設機械の操作回路装置において、前記コントローラを介しないで、一方側端子が電源に接続され他方側端子が電子部品に接続されたスイッチと、前記スイッチの他方側端子と前記電子部品との接続を外し、かつ前記コントローラと前記油圧遮断弁及び電磁減圧弁との接続をそれぞれ外した状態で、前記スイッチの他方側端子と前記油圧遮断弁及び電磁減圧弁とをそれぞれ接続することが可能な接続回路手段とを備える。
【０００９】
例えば掘削作業等を行う場合、まず操作者がロック操作手段を解除位置に操作すると、その操作信号がコントローラに入力され、これに基づきコントローラにて生成された駆動信号が油圧遮断弁に出力される。これにより、油圧遮断弁が連通位置に切り換えられ、油圧源からの元圧が複数の電磁減圧弁に供給される。そして、例えば作業機の俯仰動作を意図して操作者が作業機操作手段を操作すると、その操作信号がコントローラに入力され、これに基づきコントローラにて生成した駆動信号が電磁減圧弁に出力される。これにより、電磁減圧弁が駆動してコントロールバルブへの操作パイロット圧が制御され、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油の流れが制御される。このようにして通常時は、ロック操作手段で解除操作した後、作業機操作手段を操作して油圧アクチュエータを駆動させる。
【００１０】
一方、例えばコントローラの故障等が万一発生したときでも、作業機の必要最小限の動作を行わせたい場合がある。このような場合に本発明においては、コントローラを介しないで、一方側端子が電源に接続され他方側端子が電子部品に接続されたスイッチ（言い換えれば、電子部品の操作回路）を利用する。詳細には、スイッチの他方側端子と電子部品との接続、コントローラと油圧遮断弁との接続、コントローラと電磁減圧弁との接続をそれぞれ外す。そして、所望の油圧アクチュエータの動作に対応する電磁減圧弁を選択し、その選択した電磁減圧弁及び油圧遮断弁とスイッチの他方側端子とを接続回路手段でそれぞれ接続する。これにより、接続したスイッチの操作により油圧遮断弁及び選択した電磁減圧弁が駆動し、対応するコントロールバルブへの所定の操作パイロット圧が生成される。その結果、作業機の必要最小限の動作を行わせることができる。
【００１１】
以上のように本発明においては、コントローラを介しないで電子部品を操作するスイッチを利用し、電子部品に代えて油圧遮断弁及び電磁減圧弁を接続回路手段を用いて接続することにより、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる。また、スイッチに接続する電磁減圧弁を接続替えすることにより複数の油圧アクチュエータの動作に対応できるので、従来技術のように全ての電気レバー方式の操作装置に対応してスイッチを用意する必要がなくなり、さらに既設のスイッチを利用するので、新たな専用スイッチを設ける必要もなくなる。したがって、コスト及び設置スペースの低減を図りつつ、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる。
【００１２】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記接続回路手段は、前記スイッチ側のコネクタに着脱可能なコネクタを一方側に設け、前記油圧遮断弁側のコネクタに着脱可能なコネクタ及び前記電磁減圧弁側のコネクタに着脱可能なコネクタを他方側に設けた接続ハーネスを有する。
【００１３】
（３）上記（１）において、また好ましくは、前記スイッチを複数備え、前記接続回路手段は、前記一のスイッチ側のコネクタと前記油圧遮断弁側のコネクタとを接続し、前記他のスイッチ側のコネクタと前記電磁減圧弁側のコネクタとを接続する。
【００１４】
（４）上記（２）又は（３）において、さらに好ましくは、前記接続回路手段は、前記複数の電磁減圧弁に接続された１つのコネクタに着脱可能な１つのコネクタを一方側に設け、前記複数の電磁減圧弁にそれぞれ対応する複数のコネクタを他方側に設けた中継ハーネスを有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、コスト及び設置スペースの低減を図りつつ、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
本発明の第１の実施形態を図１〜図７により説明する。
図１は、本発明の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００１８】
図１において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履体（クローラ）１Ｌ，１Ｒ（但し１Ｌのみ図１に図示）を備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４上に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型の作業機（フロント装置）５と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室６と、旋回フレーム４上の運転室６以外の大部分を覆う上部カバー７とを備えている。
【００１９】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム８と、このトラックフレーム８の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪９Ｌ，９Ｒ（但し９Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪９Ｌ，９Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム８の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪９Ｌ，９Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム８の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ（図示せず）により上下動する排土用のブレード１２とを備えている。また、下部走行体２の中央部に旋回台軸受（旋回輪）１３が配置され、この旋回輪１３の中心近傍に下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ（図示せず）が内蔵されている。
【００２０】
作業機５は、旋回フレーム４に上下方向に回動可能に結合されたロアブーム１４と、このロアブーム１４の先端部に左右方向に回動可能に結合されたアッパーブーム１５と、このアッパーブーム１５の先端部に左右方向に回動可能に接続されたアームシリンダブラケット１６と、このアームシリンダブラケット１６の先端部に上下方向に回動可能に結合されたアーム１７と、このアーム１７の先端部に上下方向に回動可能に結合されたバケット１８と、ロアブーム１４及びアームシリンダブラケット１６を連結するステー１９と、ロアブーム１４を駆動するブーム用油圧シリンダ２０と、アッパーブーム１５とともにロアブーム１４に左右方向に回動可能に接続されアッパーブーム１５を駆動するオフセット用油圧シリンダ２１と、アーム１７を駆動するアーム用油圧シリンダ２２と、バケット１８を駆動するバケット用油圧シリンダ２３とを備えている。
【００２１】
このように構成された作業機５は、オフセット用油圧シリンダ２１が伸張すると、ステー１９によりアームシリンダブラケット１６が常に油圧ショベルの前方を向いたままの状態でアッパーブーム１５が旋回するようになっている。つまり、アームシリンダブラケット１６、アーム１７、及びバケット１８を前方に向けた状態でアッパーブーム１５を左右方向に旋回するようになっている。
【００２２】
運転室６は、旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４を備えている。図２は、この運転室６内の詳細構造を表す図１中矢印II方向から見た矢視俯瞰図である。
【００２３】
この図２において、運転室６内の操作者が着座する座席２４より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２５Ｌ，２５Ｒが設けられている。
【００２４】
左走行用操作レバー２５Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２６Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２５Ｒのさらに右側足元部分には、オフセット用油圧シリンダ２１を駆動しアッパーブーム１５（言い換えれば作業機５全体）を左・右に旋回させるためのオフセット用操作ペダル２６Ｒが設けられている。
【００２５】
座席２４の左側には、左側又は右側に操作することで旋回用油圧モータを駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるとともに前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２２を駆動しアーム１７をダンプ又はクラウドさせるための十字操作式の旋回・アーム用手動操作レバー２７Ｌと、パイロットポンプ２８（後述の図３参照）からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー２９とが、左コンソールボックス３０Ｌに設けられている。
【００２６】
また座席２４の右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２３を駆動しバケット１８をクラウド又はダンプさせるとともに前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２０を駆動しロアブーム１４を下げ又は上げるための十字操作式のバケット・ブーム用手動操作レバー２７Ｒと、前側又は後側に操作することで上記ブレード用油圧シリンダを駆動しブレード１２を上下動させるためのブレードレバー３１とが、右コンソールボックス３０Ｒに設けられている。また、右コンソールボックス３０Ｒの上部には、キースイッチ３２（後述の図４参照）及び走行速度切換スイッチ３３（後述の図４参照）等のスイッチ類が設けられている。
【００２７】
以上説明した構成において、左・右履帯１Ｌ，１Ｒ、上部旋回体３、ブレード１２、ロアブーム１４、アッパーブーム１５、アーム１７、及びバケット１８は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置により駆動される被駆動部材を構成している。また、左・右走行用操作レバー２５Ｌ，２５Ｒ及びブレードレバー３１は、いわゆる油圧パイロット方式であり、一方、オフセット用操作ペダル２６Ｒ、旋回・アーム用操作レバー２７Ｌ、及びバケット・ブーム用操作レバー２７Ｒは、いわゆる電気レバー方式である。
【００２８】
図３は、油圧ショベルに備えられた電気レバー方式の操作装置に係わる油圧駆動装置の要部構成を表す油圧回路図である。
【００２９】
図３において、エンジン（原動機）により駆動される油圧ポンプ３４と、この油圧ポンプ３４から上記旋回用油圧モータ、オフセット用油圧シリンダ２１、ブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３（但し図３では便宜上、バケット用油圧シリンダ２３のみ図示）への圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ３５、オフセット用コントロールバルブ３６、ブーム用コントロールバルブ３７、アーム用コントロールバルブ３８、及びバケット用コントロールバルブ３９を含む弁ユニット４０と、アーム１７の屈曲動作及び上部旋回体３の旋回動作を指示する上記十字操作式の操作レバー２７Ｌを備えた操作装置４１Ｌと、ロアブーム１４の上下動作及びバケット１８の屈曲動作を指示する上記十字操作式の操作レバー２７Ｒを備えた操作装置４１Ｒと、アッパーブーム１５の旋回動作を指示する上記操作ペダル２６Ｒを備えた操作装置４２と、上記ロックレバー２９を備えた操作装置４３と、コントローラ４４とが設けられている。
【００３０】
操作装置４１Ｌ，４１Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の操作レバー２７Ｌ，２７Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器（ポテンションメータ、図示せず）とを備えており、これらレバー変位検出器は操作レバー２７Ｌ，２７Ｒの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた操作信号（作動指令信号）をコントローラ４４に出力するようになっている。
【００３１】
また、操作装置２８は、上記操作ペダル２７Ｒと、その変位を検出するペダル変位検出器（ポテンションメータ、図示せず）とを備えており、このペダル変位検出器は操作ペダル２７Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた操作信号をコントローラ４４に出力するようになっている。
【００３２】
コントローラ４４は、第１の機能として、操作装置４１Ｌ，４１Ｒ，４２から入力された操作信号に対し所定の演算処理を行い、生成した駆動信号（制御信号）を旋回用電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ、オフセット用電磁減圧弁３６Ａ，３６Ｂ、ブーム用電磁減圧弁３７Ａ，３７Ｂ、アーム用電磁減圧弁３８Ａ，３８Ｂ、及びバケット用電磁減圧弁３９Ａ，３９Ｂに出力するようになっている。
【００３３】
旋回用電磁比例弁３５Ａ，３５Ｂ、オフセット用電磁比例弁３６Ａ，３６Ｂ、ブーム用電磁比例弁３７Ａ，３７Ｂ、アーム用電磁比例弁３８Ａ，３８Ｂ、及びバケット用電磁比例弁３９Ａ，３９Ｂは、それらコントローラ４４からの駆動信号に基づき、パイロットポンプ２８からの元圧（１次パイロット圧）を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ３５のパイロット操作部、オフセット用コントロールバルブ３６のパイロット操作部、ブーム用コントロールバルブ３７のパイロット操作部、アーム用コントロールバルブ３８のパイロット操作部、及びバケット用コントロールバルブ３９のパイロット操作部へ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ３５、オフセット用コントロールバルブ３６、ブーム用コントロールバルブ３７、アーム用コントロールバルブ３８、及びバケット用コントロールバルブ３９を切り換えるようになっている。
【００３４】
また、電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂとパイロットポンプ２８との間の油圧管路には油圧遮断弁４５が設けられ、油圧管路を連通・遮断可能としている。
【００３５】
コントローラ４４は、第２の機能として、ロックレバー２９を備えた操作装置４３から入力された操作信号に対し所定の演算処理を行い、生成した駆動信号（制御信号）を油圧遮断弁４５に出力するようになっている。すなわち、ロックレバー２９を解除位置（下降位置）に引き下げると、その操作信号が操作装置４３からコントローラ４４に入力され、これに基づいてコントローラ４４から駆動信号が油圧遮断弁４５に出力される。これにより、油圧遮断弁４５が図３中上側の連通位置に切り換えられ、パイロットポンプ２８からの元圧が上記電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂへ導かれるようになっている。一方、ロックレバー２９をロック位置（上昇位置）に引き上げると、その操作信号が操作装置４３からコントローラ４４に入力され、これに基づいてコントローラ４４から停止信号が油圧遮断弁４５に出力される。これにより、油圧遮断弁４５が図３中下側に示す遮断位置に切り換えられ、パイロットポンプ２８からの元圧が遮断されるようになっている。
【００３６】
このような油圧駆動装置において、コントローラ４４の故障等が万一発生すると、操作レバー３７Ｌ，３７Ｒ及び操作ペダル２６Ｒによる油圧アクチュエータ（詳細には、上記旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ２０、オフセット用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３）の操作が不能となる。ところが、例えば油圧ショベルのメンテナンス作業や移動等を目的として、必要最小限の動作を一時的に行わせたい場合がある。本発明の建設機械の操作回路装置は、このような場合に上記油圧アクチュエータの臨時操作が可能な構成となっている。
【００３７】
図４及び図５は、本発明の建設機械の操作回路装置の一実施形態の概略構成を表す電気回路図であり、図６及び図７は、建設機械の操作回路装置の一実施形態の配置レイアウトを表す旋回フレーム４上の前方左側部分の斜視図である。なお、図４及び図６は、通常の配線接続状態を表し、図５及び図７は、臨時操作用の配線接続状態を表す。
【００３８】
これら図４〜図７において、上記コントローラ４４と、上記コントロールバルブ３５〜３９を含む上記弁ユニット４０と、上記油圧遮断弁４５及び後述の走行速度切換弁４６を含む弁ユニット４７と、上記キースイッチ３２と、油圧ショベルの走行速度の切換えを指示する上記走行速度切換スイッチ３３とが設けられている。なお、図６及び図７に示すように、弁ユニット４０は、旋回フレーム４上の前方左側部分（詳細には、運転室６の下側）に配置され、弁ユニット４７は、弁ユニット４０の前方側（図６及び図７中左下側）に配置されている。
【００３９】
キースイッチ３２は、一方側の端子がバッテリ（電源）４８に接続されており、操作キーの回転操作により例えば他方側のＯＦＦ端子に接続されると電気系統をＯＦＦ状態にするとともにエンジン停止を指示し、例えば他方側のＯＮ端子に接続されると電気系統をＯＮ状態とし、例えば他方側のＳＴＡＲＴ端子に接続されると電気系統をＯＮ状態にするとともにエンジン起動を指示するようになっている。
【００４０】
コントローラ４４は、キースイッチ３２のＯＮ端子に電源線４９を介し接続されており、バッテリ４８からの電力が供給されるようになっている。また、コントローラ４４には、上述した電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａへの駆動信号をそれぞれ出力するための５組の信号線及びアース線を束ねてその端部に１０極コネクタ５０Ａａを設けたハーネス５０Ａと、上述した電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂへの駆動信号をそれぞれ出力するための５組の信号線及びアース線を束ねてその端部に１０極コネクタ５０Ｂａを設けたハーネス５０Ｂとが接続されている。電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａにはそれぞれ、１組の信号線及びアース線が接続されその端部に２極コネクタ５１Ａが設けられており、電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂにはそれぞれ、１組の信号線及びアース線が接続されその端部に２極コネクタ５１Ｂが設けられている。
【００４１】
また、コントローラ４４側の１０極コネクタ５０Ａａに着脱可能な１０極コネクタ５２Ａａを一方側（図４及び図５中左側）に設け、この１０極コネクタ５２Ａａに５組の信号線及びアース線を接続し、それら各組の他方側（図４及び図５中右側）端部に電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａ側の２極コネクタ５１Ａに着脱可能な２極コネクタ５２Ａｂを設けたハーネス５２Ａが設けられている。そして、コントローラ４４側のコネクタ５０Ａａとハーネス５２Ａのコネクタ５２Ａａ、電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａ側のコネクタ５１Ａとハーネス５２Ａのコネクタ５２Ａｂとが接続された状態で、コントローラ４４からの駆動信号が電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａに出力されるようになっている。
【００４２】
また同様に、コントローラ４４側の１０極コネクタ５０Ｂａに着脱可能な１０極コネクタ５２Ｂａを一方側（図４及び図５中左側）に設け、この１０極コネクタ５２Ｂａに５組の信号線及びアース線を接続し、それら各組の他方側（図４及び図５中右側）端部に電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂ側の２極コネクタ５１Ｂに着脱可能な２極コネクタ５２Ｂｂを設けたハーネス５２Ｂが設けられている。そして、コントローラ４４側のコネクタ５０Ｂａとハーネス５２Ｂのコネクタ５２Ｂａ、電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂ側のコネクタ５１Ｂとハーネス５２Ｂのコネクタ５２Ｂｂとが接続された状態で、コントローラ４４からの駆動信号が電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂに出力されるようになっている。
【００４３】
油圧遮断弁４５には、１組の電源線及びアース線が接続されその端部に２極コネクタ５３が設けられている。また、キースイッチ３２のＯＮ端子に接続された電源線５４ａとコントローラ４４に接続されたアース線５４ｂとを束ねて、その端部に油圧遮断弁４５側の２極コネクタ５３に着脱可能な２極コネクタ５４ｃを設けたハーネス５４が設けられている。そして、油圧遮断弁４５側のコネクタ５３とコントローラ４４側のコネクタ５４ｃとが接続された状態で、コントローラ４４は油圧遮断弁４５を制御するようになっている。
【００４４】
走行速度切換スイッチ３３は、一方側端子がキースイッチ３２のＯＮ端子に電源線５５を介し接続されている。また、走行速度切換スイッチ３３の他方側端子に接続された電源線５６ａと別途用意したアース線５６ｂとを束ねて、その端部に２極コネクタ５６ｃを設けたハーネス５６が設けられている。また、走行速度切換弁４６には、１組の電源線及びアース線が接続されその端部に２極コネクタ５７が設けられている。そして、走行速度切換スイッチ３３側のコネクタ５６ｃと走行速度切換弁４６側のコネクタ５７とが接続された状態で、走行速度切換スイッチ３３をＯＮ状態に操作すると、走行速度切換弁４６が通電して駆動し、これによって例えば上記左・右走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒの押しのけ容積の設定が切換えられ、走行速度が切り換えられるようになっている。
【００４５】
そして、本実施形態の大きな特徴として、走行速度切換スイッチ３３側のコネクタ５６ｃと走行速度切換弁４６側のコネクタ５７とを切り離し、コントローラ４４側のコネクタ５０Ａａ，５０Ｂａと電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂ側のコネクタ５２Ａａ，５２Ｂａをそれぞれ切り離し、コントローラ４４側のコネクタ５４ｃと油圧遮断弁４５側のコネクタ５３とを切り離した状態で、走行速度切換スイッチ３３の他方側端子と油圧遮断弁４５及び電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂのうちいずれか１つとをそれぞれ接続するための中継ハーネス５８及び接続ハーネス５９（接続回路手段）が備えられている。なお、図６に示すように、走行速度切換スイッチ３３側のコネクタ５６ｃと走行速度切換弁４６側のコネクタ５７との接続位置、コントローラ４４側のコネクタ５０Ａａ，５０Ｂａと電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂ側のコネクタ５２Ａａ，５２Ｂａの接続位置、及びコントローラ４４側のコネクタ５４ｃと油圧遮断弁４５側のコネクタ５３との接続位置は、互いに近づくようにかつ作業性の良好な位置（例えば旋回体フレーム４の外側部分で油圧配管等が密集していない位置）に配置されている。
【００４６】
中継ハーネス５８は、電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａ側のコネクタ５２Ａａ（又は電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂ側のコネクタ５２Ｂａ）に着脱可能な１０極コネクタ５８ａを一方側（図４及び図５中右側）に設け、この１０極コネクタ５８ａに５組の電源線及びアース線を接続し、それら各組の他方側（図４及び図５中左側）端部に２極コネクタ５８ｂを設けている。
【００４７】
接続ハーネス５９は、走行速度切換スイッチ３３側の２極コネクタ５６ｃに着脱可能な２極コネクタ５９ａを一方側に設け、この２極コネクタ５９ａに１組の電源線５９ｂ及びアース線５９ｃを接続するとともに２組となるように分岐配線し、それら各組の他方側端部に中継ハーネス５８の２極コネクタ５８ｂに着脱可能な２極コネクタ５９ｄと油圧遮断弁４５側の２極コネクタ５３に着脱可能な２極コネクタ５９ｅとを設けている。
【００４８】
そして、電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂ側のコネクタ５２Ｂａ（又は電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａ側のコネクタ５２Ａａ）と中継ケーブル５８のコネクタ５８ａとを接続し、中継ケーブル５８の５つのコネクタ５８ｂのうちいずれか１つと接続ハーネス５９のコネクタ５９ｄとを接続し、接続ハーネス５９のコネクタ５９ｅと油圧遮断弁４５側のコネクタ５３とを接続し、接続ハーネス５９のコネクタ５９ａと走行速度切換スイッチ３３側のコネクタ５６ｃとを接続した状態で（図５及び図７参照）、走行速度切換スイッチ３３をＯＮ状態に操作すると、油圧遮断弁４５が通電して連通位置に切り換えられるとともに、選択したコネクタ５８ｂに対応する電磁減圧弁が通電して駆動し、コントロールバルブへの所定の操作パイロット圧を生成するようになっている。
【００４９】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。
【００５０】
例えば掘削作業等を行う場合、まず操作者がロックレバー２９を解除位置に操作すると、その操作信号がコントローラ４４に入力され、これに基づきコントローラ４４は油圧遮断弁４５を制御する。これにより、油圧遮断弁４５が連通位置に切り換えられ、パイロットポンプ２８からの元圧が電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂに導入される。そして、例えば作業機５の俯仰動作や上部旋回体３の旋回動作を意図して操作者が操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ又は操作ペダル２６Ｒを操作すると、その操作信号がコントローラ４４に入力され、これに基づきコントローラ４４にて生成した駆動信号がハーネス５０Ａ，５２Ａを介し電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａに、又はハーネス５０Ｂ，５２Ｂを介し電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂに出力される。これにより、電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂが駆動してコントロールバルブ３５〜３９への操作パイロット圧が制御され、油圧ポンプ３４から油圧アクチュエータ（詳細には、上記旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ２０、オフセット用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３）への圧油の流れが制御される。このようにして通常時は、操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ及び操作ペダル２６Ｒの操作に応じて油圧アクチュエータを駆動させる。
【００５１】
一方、例えばコントローラ４４の故障等が万一発生したときでも、作業機５の必要最小限の動作を行わせたい場合がある。このような場合、走行速度切換スイッチ３３側のコネクタ５６ｃと走行速度切換弁４６側のコネクタ５７とを切り離し、コントローラ４４側のコネクタ５０Ａａ，５０Ｂａと電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂ側のコネクタ５２Ａａ，５２Ｂａ、及びコントローラ４４側のコネクタ５４ｃと油圧遮断弁４５側のコネクタ５３とを切り離す。そして、接続ハーネス５９のコネクタ５９ａと走行速度切換スイッチ３３側のコネクタ５６ｃとを接続し、接続ハーネス５９のコネクタ５９ｅと油圧遮断弁４５側のコネクタ５３とを接続する。そして、所望の油圧アクチュエータの動作に対応する電磁減圧弁（３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂのいずれか１つ）を選択し、この選択した電磁減圧弁に対応して、電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂ側のコネクタ５２Ｂａ（又は電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａ側のコネクタ５２Ａａ）と中継ケーブル５８のコネクタ５８ａとを接続し、中継ケーブル５８の５つのコネクタ５８ｂのうちいずれか１つと接続ハーネス５９のコネクタ５９ｄとを接続する。これにより、操作者が走行速度切換スイッチ３３をＯＮ状態に操作すると、選択した電磁減圧弁及び油圧遮断弁４５が通電して駆動し、コントロールバルブへの所定の操作パイロット圧が生成される。その結果、作業機５や旋回体３の必要最小限の動作を行わせることができる。
【００５２】
以上のように本実施形態においては、コントローラ４４を介しないで走行速度切換弁４６を操作する走行速度切換スイッチ３３を利用し、走行速度切換弁４６に代えて所望の油圧アクチュエータの動作に対応する電磁減圧弁及び油圧遮断弁４５を中継ハーネス５８及び接続ハーネス５９を用いて接続することにより、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる。また、走行速度切換スイッチ３３に接続する電磁減圧弁を接続替えすることにより複数の油圧アクチュエータの動作に対応できるので、従来技術のように全ての電気レバー方式の操作装置に対応してスイッチを用意する必要がなくなり、さらに既設のスイッチを利用するので、新たな専用スイッチを設ける必要もなくなる。したがって、コスト及び設置スペースの低減を図りつつ、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる。
【００５３】
また、例えば電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂにそれぞれ設けた複数の２極コネクタ５１Ａ，５１Ｂとハーネス５２Ａ，５２Ｂの複数の２極コネクタ５２Ａｂ，５２Ｂｂとを切り離し、これら複数の２極コネクタ５１Ａ，５１Ｂのうちいずれか１つと接続ハーネス５９の２極コネクタ５９ｄとを接続するような構成においても、上記一実施形態同様の効果を得ることができる。しかしながら、例えば複数のコネクタ５１Ａ，５１Ｂの位置が電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂにそれぞれ対応して分散したり、また例えば電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂに接続された油圧配管が密集する等の理由から、コネクタ５１Ａ，５１Ｂの切り離し・接続作業が困難となる場合がある。本実施形態においては、中継ハーネス５８を用いることにより、ハーネス５２Ａ，５２Ｂの１０極コネクタ５２Ａａ，５２Ｂａで切り離し・接続作業を行うことが可能となり、コネクタ５２Ａａ，５２Ｂａ及び中継ハーネス５８を作業のしやすい位置に配置して作業性の向上を図ることができる。
【００５４】
なお、上記第１の実施形態においては、コントローラ４４を介しないで、一方側端子がキースイッチ３２等を介しバッテリ４８に接続され、他方側端子が走行速度切換弁４６に接続された走行速度切換スイッチ３３を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、コントローラ４４を介しないでバッテリ４８に接続されたスイッチであれば、例えばホーンの吹鳴を指示するホーンスイッチやライトの照明を指示するライトスイッチ等を用いてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００５５】
本発明の第２の実施形態を図８及び図９により説明する。本実施形態は、２つのスイッチにそれぞれ所望の電磁減圧弁（３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂのいずれか１つ）及び油圧遮断弁４５を接続する実施形態である。
【００５６】
図８及び図９は、本実施形態による建設機械の操作回路装置の概略構成を表す電気回路図であり、図８は通常の配線接続状態を表し、図９は臨時操作用の配線接続状態を表す。これら図８及び図９において、上記一実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５７】
本実施形態では、ホーン６０と、例えば上記旋回・アーム用手動操作レバー２７Ｌの把持部に設けられ、ホーン６０の吹鳴を指示するホーンスイッチ６１とが設けられている。ホーンスイッチ６１は、その一方側端子がキースイッチ３２のＯＮ端子に電源線６２を介し接続されている。また、ホーンスイッチ６１の他方側端子に接続された電源線６３ａと別途用意したアース線６３ｂとを束ねて、その端部に２極コネクタ６３ｃを設けたハーネス６３が設けられている。また、ホーン６０には、１組の電源線及びアース線が接続されその端部に２極コネクタ６４が設けられている。そして、ホーンスイッチ６１側のコネクタ６３ｃとホーン６０側のコネクタ６４とが接続された状態で、ホーンスイッチ６１をＯＮ状態に操作すると、ホーン６０が通電して吹鳴駆動するようになっている。
【００５８】
そして、本実施形態の大きな特徴として、ホーンスイッチ６１側のコネクタ６３ｃと上記油圧遮断弁４５側のコネクタ５３が着脱可能となっている。また、上記走行速度切換スイッチ３３の他方側端子と上記中継ハーネス５８とを接続するための接続ハーネス６５が備えられている。この接続ハーネス６５は、走行速度切換スイッチ３３側の２極コネクタ５６ｃに着脱可能な２極コネクタ６５ａを一方側に設け、この２極コネクタ６５ａに１組の電源線６５ｂ及びアース線６５ｃを接続し、その他方側端部に上記中継ハーネス５８の２極コネクタ５８ｂに着脱可能な２極コネクタ６５ｄを設けている。
【００５９】
そして、油圧遮断弁４５側のコネクタ５３とホーンスイッチ６１側のコネクタ６３ｃとを接続した状態で、ホーンスイッチ６１をＯＮ状態に操作すると、油圧遮断弁４５が通電して連通位置に切り換えられ、パイロットポンプ２８からの元圧が電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂへ導入される。また、所望の油圧アクチュエータの動作に対応する電磁減圧弁（３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂのいずれか１つ）を選択し、この選択した電磁減圧弁に対応して、電磁減圧弁３５Ｂ〜３９Ｂ側のコネクタ５２Ｂａ（又は電磁減圧弁３５Ａ〜３９Ａ側のコネクタ５２Ａａ）と中継ケーブル５８のコネクタ５８ａとを接続し、中継ケーブル５８の５つのコネクタ５８ｂのうちいずれか１つと接続ハーネス６５のコネクタ６５ｄとを接続し、接続ハーネス６５のコネクタ６５ａと走行速度切換スイッチ３３側のコネクタ５６ｃとを接続する。そして、操作者が走行速度切換スイッチ３３をＯＮ状態に操作すると、選択した電磁減圧弁が通電して駆動し、コントロールバルブへの所定の操作パイロット圧が生成される。その結果、油圧アクチュエータの必要最小限の動作を行わせることができる。
【００６０】
以上のように構成された本実施形態においても、上記一実施形態同様、コスト及び設置スペースの低減を図りつつ、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる。
【００６１】
なお、上記第２の実施形態においては、ホーンスイッチ６１側のコネクタ６３ｃと油圧遮断弁４５側のコネクタ５３を直接接続する場合を例にとって説明したが、これに限られず、例えば接続ハーネス等を介し接続してもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】図１中矢印II方向から見た矢視俯瞰図である。
【図３】本発明の適用対象である油圧ショベルに備えられた電気レバー方式の操作装置に係わる油圧駆動装置の要部構成を表す回路図である。
【図４】本発明の建設機械の操作回路装置の第１の実施形態の概略構成を表す電気回路図であり、通常の配線接続状態を表す。
【図５】本発明の建設機械の操作回路装置の第１の実施形態の概略構成を表す電気回路図であり、臨時操作用の配線接続状態を表す。
【図６】本発明の建設機械の操作回路装置の第１の実施形態の配置レイアウトを表す旋回フレーム上の前方左側部分の斜視図であり、通常の配線接続状態を表す。
【図７】本発明の建設機械の操作回路装置の第１の実施形態の配置レイアウトを表す旋回フレーム上の前方左側部分の斜視図であり、臨時操作用の配線接続状態を表す。
【図８】本発明の建設機械の操作回路装置の第２の実施形態の概略構成を表す電気回路図であり、通常の配線接続状態を表す。
【図９】本発明の建設機械の操作回路装置の第２の実施形態の概略構成を表す電気回路図であり、臨時操作用の配線接続状態を表す。
【符号の説明】
【００６３】
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
５ 作業機
２０ ブーム用油圧シリンダ
２１ オフセット用油圧シリンダ
２２ アーム用油圧シリンダ
２３ バケット用油圧シリンダ
２６Ｒ オフセット用操作ペダル（操作手段）
２７Ｌ 旋回・アーム用操作レバー（操作手段）
２７Ｒ バケット・ブーム用操作レバー（操作手段）
３３ 走行速度切換スイッチ
３４ 油圧ポンプ
３５〜３９ コントロールバルブ
３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂ 電磁減圧弁
４４ コントローラ
４５ 油圧遮断弁
４６ 走行速度切換弁（電子部品）
４８ バッテリ（電源）
５８ 中継ハーネス（接続回路手段）
５９ 接続ハーネス（接続回路手段）
６０ ホーン（電子部品）
６１ ホーンスイッチ
６３ ハーネス（接続回路手段）
６５ 接続ハーネス（接続回路手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記作業機を駆動する複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する複数の油圧パイロット式のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへの操作パイロット圧を生成する複数の電磁減圧弁と、前記複数の電磁減圧弁に供給する元圧を遮断可能な油圧遮断弁と、操作手段の操作に応じて前記油圧遮断弁及び複数の電磁減圧弁を制御するコントローラとを備えた建設機械の操作回路装置において、
前記コントローラを介しないで、一方側端子が電源に接続され他方側端子が電子部品に接続されたスイッチと、
前記スイッチの他方側端子と前記電子部品との接続を外し、かつ前記コントローラと前記油圧遮断弁及び電磁減圧弁との接続をそれぞれ外した状態で、前記スイッチの他方側端子と前記油圧遮断弁及び電磁減圧弁とをそれぞれ接続することが可能な接続回路手段とを備えたことを特徴とする建設機械の操作回路装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の操作回路装置において、前記接続回路手段は、前記スイッチ側のコネクタに着脱可能なコネクタを一方側に設け、前記油圧遮断弁側のコネクタに着脱可能なコネクタ及び前記電磁減圧弁側のコネクタに着脱可能なコネクタを他方側に設けた接続ハーネスを有することを特徴とする建設機械の操作回路装置。
【請求項３】
請求項１記載の建設機械の操作回路装置において、前記スイッチを複数備え、前記接続回路手段は、前記一のスイッチ側のコネクタと前記油圧遮断弁側のコネクタとを接続し、前記他のスイッチ側のコネクタと前記電磁減圧弁側のコネクタとを接続することを特徴とする建設機械の操作回路装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の建設機械の操作回路装置において、前記接続回路手段は、前記複数の電磁減圧弁に接続された１つのコネクタに着脱可能な１つのコネクタを一方側に設け、前記複数の電磁減圧弁にそれぞれ対応する複数のコネクタを他方側に設けた中継ハーネスを有することを特徴とする建設機械の操作回路装置。
【請求項１】
下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記作業機を駆動する複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する複数の油圧パイロット式のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへの操作パイロット圧を生成する複数の電磁減圧弁と、前記複数の電磁減圧弁に供給する元圧を遮断可能な油圧遮断弁と、操作手段の操作に応じて前記油圧遮断弁及び複数の電磁減圧弁を制御するコントローラとを備えた建設機械の操作回路装置において、
前記コントローラを介しないで、一方側端子が電源に接続され他方側端子が電子部品に接続されたスイッチと、
前記スイッチの他方側端子と前記電子部品との接続を外し、かつ前記コントローラと前記油圧遮断弁及び電磁減圧弁との接続をそれぞれ外した状態で、前記スイッチの他方側端子と前記油圧遮断弁及び電磁減圧弁とをそれぞれ接続することが可能な接続回路手段とを備えたことを特徴とする建設機械の操作回路装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の操作回路装置において、前記接続回路手段は、前記スイッチ側のコネクタに着脱可能なコネクタを一方側に設け、前記油圧遮断弁側のコネクタに着脱可能なコネクタ及び前記電磁減圧弁側のコネクタに着脱可能なコネクタを他方側に設けた接続ハーネスを有することを特徴とする建設機械の操作回路装置。
【請求項３】
請求項１記載の建設機械の操作回路装置において、前記スイッチを複数備え、前記接続回路手段は、前記一のスイッチ側のコネクタと前記油圧遮断弁側のコネクタとを接続し、前記他のスイッチ側のコネクタと前記電磁減圧弁側のコネクタとを接続することを特徴とする建設機械の操作回路装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の建設機械の操作回路装置において、前記接続回路手段は、前記複数の電磁減圧弁に接続された１つのコネクタに着脱可能な１つのコネクタを一方側に設け、前記複数の電磁減圧弁にそれぞれ対応する複数のコネクタを他方側に設けた中継ハーネスを有することを特徴とする建設機械の操作回路装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−６３７９９（Ｐ２００７−６３７９９Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４８８９９（Ｐ２００５−２４８８９９）
【出願日】平成１７年８月３０日（２００５．８．３０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月３０日（２００５．８．３０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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