【課題】ローダ作業の際にエンジンの回転数を上昇させる制御を、オペレータの任意のタイミングで行うことができる作業車両を提供する。
【解決手段】油圧無段変速機３０は、エンジン１６の出力を変速することにより、車速を無段階に変更可能である。通信制御ユニット７３は、エンジン１６の回転数及び油圧無段変速機３０の変速比を制御する。前記油圧ポンプは、エンジン１６の出力によって動作する。また、このトラクタ１０には、前記油圧ポンプからの圧油によってバケットを昇降駆動するフロントローダ１４を連結可能である。そして、通信制御ユニット７３は、フロントローダ１４のジョイスティック２６に設けられたエンジン回転数アップスイッチ７０が操作された際には、前記車速を一定に保ったままでエンジン１６の回転数を変更するように、エンジン１６の回転数及び油圧無段変速機３０の変速比の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】３関節型の作業機械において、位置合わせ操作が簡単に行える操作制御装置を提供する。
【解決手段】走行体の上部に設けられた旋回体と、旋回体に回動可能に取り付けられた第１ブームと、第１ブームに回動可能に取り付けられた第２ブームと、第２ブームに回動可能に取り付けられたアームと、第１ブーム操作手段と、第２ブーム操作手段と、アーム操作手段とを備えた作業機械の操作制御装置において、第１ブーム操作手段からの操作信号である速度指令値に第１ブーム比例ゲインを乗じた第１の値と、アーム操作手段からの操作信号である速度指令値にアーム比例ゲインを乗じた第２の値と、第１の値と第２の値とを演算して第１の速度指令値を算出し、第２ブーム操作手段からの操作信号である第２の速度指令値と第１の速度指令値とを加算して第２ブームの速度指令値を算出する第２ブーム指令手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】 操縦性能をより改善させる。
【解決手段】 リモコンバルブ本体２ａの取付プレート３の前寄り左右位置と後寄り左右位置に、左右の走行装置の前進側駆動速度を制御させるためのプッシュロッド１３，１４と、後進側駆動速度を制御させるためのプッシュロッド１５，１６を設ける。取付プレート３の中央部に前後へ傾動可能に設けた縦軸部材２０に、下面に前側傾斜面２５と後側傾斜面２６を備えたカムプレート２３を回動可能に取り付けて、前側傾斜面２５をプッシュロッド１３と１４の頂部に、後側傾斜面２６をプッシュロッド１５と１６の頂部に接触又は近接させる。カムプレート２３の上側に操作レバー２８を取り付ける。操作レバー２８を後方へ傾動させた状態で左右にひねるときに、建設機械がそのひねられた方向へ回頭しながら後退するようにして、操作レバー２８の操作方向と建設機械の移動方向を感覚的に一致させる。 （もっと読む）

【課題】操作装置の操作レバーのグリップから手を放すことなく、原動機の目標回転数を燃費向上を考慮した所定の低目標回転数まで低減させることができる油圧作業機の提供。
【解決手段】油圧アクチュエータ３２を操作させる操作レバー１６ａを有する操作装置１６と、エンジン３０の基準目標回転数ＮＭを指令するエンジンコントロールダイヤル１９と、エンジン３０の目標回転数を、燃費を考慮した基準目標回転数ＮＭよりも低い所定の低目標回転数ＮＳに指令する回転数低減スイッチ３７と、エンジン３０の回転数を制御するエンジンコントローラ３６と、基準目標回転数ＮＭ及び所定の低目標回転数ＮＳに相応する信号を入力し、該当する目標回転数信号をエンジンコントローラ３６に出力するメインコントローラ３５を備え、回転数低減スイッチ３７を、操作装置１６の操作レバー１６ａのグリップ１６ｂ位置に配置した構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】スイッチの共用化を図り、スイッチの個数を増加させることなく、スイッチ機能を増加させる。
【解決手段】運転席１９の近傍に設けた操作レバー２３ｂにノブスイッチ２４を取り付けた建設機械の操作レバースイッチ装置において、ノブスイッチ２４の押圧操作時間を計測する計時手段２７と、ノブスイッチ２４の押圧操作時間が設定基準時間と比較してノブスイッチ２４押圧操作が短押操作又は長押操作のいずれであるかを判断する押圧操作判断手段２８と、ノブスイッチ２４が短押操作されたときは一のスイッチ機能に動作設定し、且つ、ノブスイッチ２４が長押操作されたときは他のスイッチ機能に動作設定するスイッチ機能切替え手段２９とを備え、１個のノブスイッチ２４で複数のスイッチ機能を動作させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業中の負荷情報をオペレータに正確に、かつ、レバー操作の邪魔にならないように伝達する。
【解決手段】アクチュエータを操作する操作レバー１のノブ３にスライダー１８を、水平方向にスライドしてノブ外周からの突出量が増減する状態で設ける。一方、作業中の負荷を検出する各センサ６〜１０からの信号に基づいてコントローラ１２で負荷を演算し、この負荷に応じてスライダー１８を外向きにスライドさせることによりノブ３の外形を変形させ、この変形を負荷情報として、手の触覚を通じてオペレータに伝達するようにした。 （もっと読む）

【課題】 油圧パイロット弁を断熱部材で隙間なく取囲むことにより、油圧パイロット弁の熱を確実に遮断してオペレータの作業環境を良好にする。
【解決手段】 左操作レバー装置１５に設けた断熱部材２４は、油圧パイロット弁２０の弁ケーシング２０Ａの外周面に嵌合する２個の断熱カバー体２５，２６を対面して組合せることにより、弁ケーシング２０Ａの外周面を取囲む構成としている。また右操作レバー装置３１も同様である。従って、各断熱カバー体２５，２６は、十分な厚みをもって形成でき、また油圧パイロット弁２０の弁ケーシング２０Ａの外周面に隙間なく密着した状態で嵌合することができる。これにより、油圧パイロット弁２０からの熱を断熱部材２４によって確実に遮断することができる。 （もっと読む）

【課題】 ブレードをチルト支点軸廻りに上下揺動させると同時にブレードをアングル支点軸廻りに左右揺動させることができるようにする。
【解決手段】 スイング用制御弁とアングルシリンダ用制御弁とのパイロット圧を切り換えることにより、スイング操作具の操作に対応してブレードをアングル支点軸廻りに揺動させるアングル動作と、スイング操作具の操作に対応して作業装置を左右にスイングさせるスイング動作とを、択一的になすように構成されている。また、スイング用制御弁とチルトシリンダ用制御弁とのパイロット圧を切り換えることにより、スイング操作具の操作に対応してブレードをチルト支点軸廻りに揺動させるチルト動作と、スイング操作具の操作に対応して作業装置を左右にスイングさせるスイング動作とを、択一的になすように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ブレードをチルト支点軸廻りに上下揺動させると同時にブレードをアングル支点軸廻りに左右揺動させることができるようにする。
【解決手段】 チルト操作部の操作に対応してチルトシリンダを伸縮動作させるチルト制御手段が設けられ、スイング操作具の操作に対応してブレードをアングル支点軸廻りに揺動させるべくアングルシリンダを制御するアングル制御手段が設けられ、スイング操作具の操作に対応してアングル制御手段によりアングルシリンダを制御するアングル制御モードと、スイング操作具の操作に対応してスイング制御手段によりスイングシリンダを制御するスイング制御モードとに切り換えるモード切換手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベルのブレードの操作システムに関し、ブレードの操作手段の設置場所の制約を排除し、且つ、操作性を向上させることができるようにする。
【解決手段】ブレードを駆動するブレード用油圧シリンダ７，ブレード用油圧シリンダ７に作動油を供給する油圧ポンプ２１，スプール移動によりブレード用油圧シリンダ７に供給される作動油の流れを制御するブレード用コントロールバルブ２２，ブレード用コントロールバルブ２２にパイロット圧を作用させるパイロット回路Ｃ_P，電気信号に基づきパイロット圧の制御を行うソレノイドパイロットバルブ２６，２７，ソレノイドパイロットバルブ２６，２７と電気配線で接続され、オペレータの操作に応じた電気信号を出力する電気スイッチ式の操作手段３０，操作手段３０からの電気信号に基づきソレノイドパイロットバルブ２６，２７を制御する制御手段４０を備えた。 （もっと読む）

【課題】スペース効率に優れ、且つ該油圧アクチュエータ(12)及び電動アクチュエータ(3,4)の双方を高精度で駆動制御可能なハイブリッドショベル(1)の操作装置(95)を提供する。
【解決手段】所定の中立位置から前後左右の４方向に傾動可能な操作レバー(27)と、操作レバー(27)の中立位置に対する前方向及び後方向のそれぞれの傾動量に応じたパイロット圧を、上記油圧アクチュエータ(12)駆動制御用の方向切換弁(150)におけるパイロットポート(Pa1,Pa2)に供給するパイロット弁(170,171)と、操作レバー(27)の中立位置に対する右方向及び左方向のそれぞれの傾動量に応じた変位を生じる入力軸(112a,113a)を有し且つ該入力軸(112a,113a)の変位量に応じた電動アクチュエータ(3,4)駆動用の電圧信号を出力するポテンショメータ(112,113)とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の操作ペダル装置に関し、簡素な構成で容易にアタッチメントを操作することができるようにする。
【解決手段】所定の中立位置から任意の方向へ傾倒自在に枢支されたペダル１と、ペダル１が該中立位置から第１方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第１動作を制御する第１制御手段３ａと、ペダル１が該中立位置から該第１方向の反対方向である第２方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第２動作を制御する第２制御手段３ｂと、ペダル１が該第１方向に対する直交方向である第３方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第３動作を制御する第３制御手段３ｃと、ペダル１が該中立位置から該第３方向の反対方向である第４方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第４動作を制御する第４制御手段３ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】凹部２３にオペレータの押し引き方向に傾動自在かつ回動自在な操作レバーを配置しこの凹部２３にオペレータが手先を入れ操作する作業機の操作レバー装置においては、引き操作および回動操作の操作性が悪いものであった。
本願発明は、この問題点を解決した操作レバー装置を提供することである。
【解決手段】操作レバー３２のシャフト部４０を、基台３１に傾動自在に取付けた下部シャフト部４１と、先端部４３を含み下部シャフト部４１の傾動面内において下部シャフト部４１に対しその先端側がオペレータから遠ざかる方向に屈曲した上部シャフト部４２とから構成した。 （もっと読む）

【課題】操作レバーなどの操作部の操作に対して操作反力を付与する機能をもつ建設機械において、オペレータの誤操作を防止できるようにすること。
【解決手段】同じ回動支点をもつ複数軸の操作部材のある１軸に付与された操作反力に応じて、他の軸にも誤操作防止のための操作反力を付与する。 （もっと読む）

【課題】初心者であっても長時間の作業を容易にかつ安定して行なえる操作性の良い作業機械の操作装置を提供する。
【解決手段】運転席11の一側のコンソールボックス14上に前後方向移動自在かつ下・上方向回動自在に、オペレータの一側の腕部の肘から先の部分を一体的に支持する一側の腕部支持体15を設ける。この腕部支持体15の前方に、オペレータが掴むグリップ19を回動自在に設ける。腕部支持体15を前・後方向に移動させることでフロント作業装置５のブーム６をブーム下げ・上げ方向に回動操作するスライダ22を設ける。腕部支持体15を下・上方向に回動することでスティック７をスティックイン・アウト方向に回動操作するアームサポート23を設ける。グリップ19を下・上方向に回動することでバケット８をバケットイン・アウト方向に回動操作するグリップレバー28を設ける。 （もっと読む）

【課題】操作部材の操作量が微小であるときには、オペレータが操作部材を所望の位置に静止させやすく、また、操作部材の操作範囲全体では、オペレータの肉体的な疲労を十分に軽減できる油圧操作装置の提供。
【解決手段】操作レバー５と、切換弁１４と、操作レバー５と切換弁１４の間に介在して操作レバー５に与えれた操作力を伝達されてスプール１８を操作するロッド９と、ロッド９を初期位置へ付勢するリターンスプリング１１とを備えた油圧操作装置において、ロッド９に受圧面２２を設け、この受圧面２２に出力ポート１７の圧力Ｐｏを導く油路２３を設けて、圧力Ｐｏでロッド９をリターンスプリング１１のばね力Ｆｓに抗する方向へ押圧するようにした。 （もっと読む）

【課題】コスト及び設置スペースの低減を図りつつ、油圧アクチュエータの臨時操作を行うことができる建設機械の操作回路装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式のコントロールバルブ３５〜３９と、その操作パイロット圧を生成する電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂと、その元圧を遮断可能な油圧遮断弁４５と、油圧遮断弁４５及び電磁減圧弁３５Ａ，３５Ｂ〜３９Ａ，３９Ｂを制御するコントローラ４４とを備えた建設機械の操作回路装置において、コントローラ４４を介しないでバッテリ４８及び走行速度切換弁４６に接続された走行速度切換スイッチ３３と、走行速度切換スイッチ３３と走行速度切換弁４６との接続等を外した状態で、走行速度切換スイッチ３３と油圧遮断弁４６及び選択した電磁減圧弁とをそれぞれ接続することが可能な例えば中継ハーネス５８及び接続ハーネス５９とを備える。 （もっと読む）

【課題】 リフトアームの先端を自由な軌跡をもって移動させることが可能な作業車両のリフトアーム装置を提供する。
【解決手段】 作業車両としてのスキッドステアローダ１は、先端にバケット７が取り付けられるリフトアーム１１と、第１シリンダ２１と、第２シリンダ２２と、を備える。２つのシリンダ２１・２２は、一端側がリフトアーム１１に連結され、他端側が車両側のフレーム２に連結されている。２つのシリンダ２１・２２に対する圧力流体の供給を制御するバルブは、操作レバーの操作に応じて制御される。この結果、選択図の太線に例示するような、リフトアーム１１の先端の自由な移動軌跡が可能になる。 （もっと読む）

【課題】 電気式操作レバー装置にＬＡＮ通信用の通信基板を付設することにより、配線構造を簡略化し、装置の汎用性や信頼性を向上させる。
【解決手段】 操作レバー装置１１には、操作レバー１７の前，後方向及び左，右方向の傾転操作量を個別に検出する回動角センサ２１，２４と、各センサから出力されるアナログ信号Ａ1，Ａ2をシリアル信号Ｓに変換するＣＡＮ通信基板２７を設ける。そして、ＣＡＮ通信基板２７は、標準的なＬＡＮ通信の一形態であるＣＡＮ通信によってシリアル信号Ｓをコントローラ３４，３５，３６に送信する。これにより、例えば複数の操作レバー装置１１，３３とコントローラ３４，３５，３６とを相互に接続する場合でも、ＣＡＮ通信用の基幹通信線３７，３８等を用いればよいので、配線の本数等を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】 １つの操作レバーを、走行に関する制御対象以外の制御対象の制御可能状態と、走行に関する制御対象の制御可能状態とに、切り換え得る構成とすること。
【解決手段】 操作レバーの制御対象を切り換える制御対象切換操作手段を有し、該制御対象切換操作手段を切り換えることで、走行に関する制御対象以外の制御対象を制御していた操作レバーを用いて、走行に関する前後進や操舵を制御することを可能とする。 （もっと読む）