弾性表面波アクチュエータ
【課題】簡単な構成により、交差指電極の製造ばらつきや温度特性の影響を大幅に低減して弾性表面波を容易に励振可能とし、低コスト化と使い勝手の向上を実現する弾性表面波アクチュエータを提供する。
【解決手段】弾性表面波アクチュエ−タ１は、弾性表面波Ｗを励振するための交差指電極４が形成された圧電基板２から成る固定子と、交差指電極４によって励振された弾性表面波Ｗによって圧電基板２上において駆動される移動子３と、弾性表面波Ｗを励振するための発振回路６と、を備えており、発振回路６が、交差指電極４と、この交差指電極４を流れる電流を増幅する増幅器５とから成るものである。発振回路６は、交差指電極４の共振周波数で発振回路６を容易に発振させることができる。自励発振によって弾性表面波Ｗを励振でき、従来のような外部の高周波電源によって励振周波数を決めて励振する場合と異なり、製造ばらつきや温度特性の影響を大幅に低減できる。
【解決手段】弾性表面波アクチュエ−タ１は、弾性表面波Ｗを励振するための交差指電極４が形成された圧電基板２から成る固定子と、交差指電極４によって励振された弾性表面波Ｗによって圧電基板２上において駆動される移動子３と、弾性表面波Ｗを励振するための発振回路６と、を備えており、発振回路６が、交差指電極４と、この交差指電極４を流れる電流を増幅する増幅器５とから成るものである。発振回路６は、交差指電極４の共振周波数で発振回路６を容易に発振させることができる。自励発振によって弾性表面波Ｗを励振でき、従来のような外部の高周波電源によって励振周波数を決めて励振する場合と異なり、製造ばらつきや温度特性の影響を大幅に低減できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性表面波アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、弾性体の表面を伝搬するレイリー波（弾性表面波）の楕円振動を利用したリニアモータ形式の弾性表面波アクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような弾性表面波アクチュエータにおいて、圧電基板の表面に形成した交差指電極（Ｉｎｔｅｒｄｉｇｉｔａｌ ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ，ＩＤＴ）を用いて、弾性表面波が励振される。弾性表面波のエネルギは、外部の高周波電源から交差指電極を介して供給される。
【特許文献１】特開平７−２３１６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の弾性表面波アクチュエータや、特許文献１に示されるような弾性表面波アクチュエータにおいては、次のような問題がある。一般に、弾性表面波を励振するための交差指電極は非常に周波数選択性が高く、交差指電極に印加する電圧の周波数の許容誤差は、例えば、５％以下とされる。ところが、交差指電極のパターンを露光法などにより圧電基板上に形成する際、パターンの形状や間隔などが、ある範囲でばらつくので、形成された交差指電極の共振周波数がばらつくことになる。このような状況のもとで、弾性表面波を励振する際に、実験室レベルでは、試作した交差指電極の特性を計測し、その結果に合わせて高周波電源の発振周波数を調整することができるが、弾性表面疲アクチュエータを商品として実用化する場合に、研究開発に使用するような発振周波数の調整可能な高価な発振器を使うことはできない。
【０００４】
従って、抵抗、コンデンサ、コイル、トランジスタなどの回路素子を用いて発振回路を作ることになるが、交差指電極の共振周波数が個々の弾性表面波アクチュエータ毎にばらつくので、発振回路の発振周波数を個々の弾性表面波アクチュエータ毎に高精度に調整する必要があり、その調整に非常に大きな労力が必要となる。
【０００５】
さらに、交差指電極の形状や圧電基板の特性、および、発振回路を構成する各回路素子の特性が、周囲の温度環境の影響を受けて変化するので、交差指電極の共振周波数や発振回路の発振周波数が変化することになる。このような温度変化に対応するには、発振回路に温度補償回路を組み込んだり、弾性表面疲アクチュエータの使用環境を制限したり、温度変化の少ない圧電材料を選択したり、温度変化毎に周波数を調整したりすることが必要である。これらのことは、弾性表面疲アクチュエータの低コスト化や使い勝手向上の阻害要因となっている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、交差指電極の製造ばらつきや温度特性の影響を大幅に低減して弾性表面波を容易に励振でき低コスト化と使い勝手の向上とを実現できる弾性表面波アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、弾性表面波を励振するための交差指電極が形成された圧電基板から成る固定子または移動子と、前記交差指電極によって励振された弾性表面波によって前記圧電基板上において駆動される移動子または固定子と、前記弾性表面波を励振するための発振回路と、を備えた弾性表面波アクチュエ−タにおいて、前記発振回路が、前記交差指電極と、この交差指電極を流れる電流を増幅する増幅器とから成るものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の弾性表面波アクチュエータにおいて、前記発振回路が、弾性表面波の振幅を調整する振幅調整回路を備えているものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の弾性表面波アクチュエータにおいて、前記発振回路が、当該発振回路に発生する交流電流の位相を調整する位相調整回路を備えているものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の弾性表面波アクチュエータにおいて、前記交差指電極から所定距離隔てた前記圧電基板の表面に、弾性表面波のエネルギを機械電気変換によって電力に変換するための交差指電極を備え、前記発振回路が、前記電力変換用の交差指電極からの電力を前記増幅器に帰還するように構成されているものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載の弾性表面波アクチュエータにおいて、前記移動子または固定子が、前記励振用の交差指電極と前記電力変換用の交差指電極との間に配置されるものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項４に記載の弾性表面波アクチュエータにおいて、前記移動子または固定子が、前記励振用の交差指電極と前記電力変換用の交差指電極の外側に配置されるものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、弾性表面波の発振回路を増幅器と交差指電極とで構成するので、交差指電極の共振周波数で発振回路を発振させることができる。つまり、いわゆる自励発振によって弾性表面波を励振でき、従来のような外部の高周波電源によって励振周波数を決めて励振する場合と異なり、弾性表面波を容易に励振できる。また、自励発振によるので、交差指電極の製造ばらつきや温度特性の影響を受けることなく、同一構成の発振回路を用いて、弾性表面波を容易に励振できる。従って、低コスト化と使い勝手の向上とを実現した弾性表面波アクチュエータを提供できる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、弾性表面波の振動振幅の大きさを調節することができるので、振動振幅に依存する移動子の移動速度を可変とすることができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、位相調整回路によって位相を調整することにより、大きな製造ばらつきや周囲環境からの影響に対応できる。発振回路の配線方法を変更したりする場合にも、最適励振が可能なように、発振回路の発振条件を容易に調整できる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、移動子の移動に用いられなかった弾性表面波のエネルギを回収することができ、エネルギ効率を高めることができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、励振用と電力変換用の２つの交差指電極に挟まれた領域では、安定した略一様強度の弾性表面波が励振されるので、広い領域において、移動子を安定に移動（駆動）させることができる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、交差指電極から離れた領域まで移動子の移動領域とすることができ、弾性表面波アクチュエータの構造上の設計自由度が増す。また、励振用の交差指電極の両側にそれぞれ、移動子と電力変換用の交差指電極とを配置すれば、励振用の交差指電極の一方側では移動子を駆動し、他方側では弾性表面波のエネルギーを回収することができるので、エネルギ効率をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータについて、図面を参照して説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１（ａ）（ｂ）は第１の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータの構成を示し、図２、図３は同弾性表面波アクチュエータを増幅器の回路図とともに示す。本実施形態の弾性表面波アクチュエ−タ１は、弾性表面波Ｗを励振するための交差指電極４が形成された圧電基板２から成る固定子、交差指電極４によって励振された弾性表面波Ｗによって圧電基板２上において駆動される移動子３と、弾性表面波Ｗを励振するための発振回路６と、を備えており、発振回路６が、交差指電極４と、この交差指電極４を流れる電流を増幅する増幅器５とから成るものである。
【００２１】
圧電基板２は、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）のように圧電体そのものであったり、シリコン基板などの上に圧電材であるＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）の薄膜を形成したものでもよい。また、これら以外の圧電材料を用いることもできる。圧電基板２の表面形状は、平面とは限らず円柱面やその他の曲面でもよい。圧電体のこのような平面や曲面または、このような面上に形成された圧電体の膜の表面に、弾性表面波Ｗが励振される。
【００２２】
交差指電極４は、一対の複数の櫛歯状の電極を、互いの櫛歯が交互に入り込むように対向させて、圧電基板２の表面に形成されている。交差指電極４のピッチ（図中λ）は、励振される弾性表面波Ｗの波長に一致している。
【００２３】
移動子３は、圧電基板２における表面波発生領域に、圧電基板２と接触して設けられている。移動子３は、圧電基板２に対して、相対的に移動する。通常、圧電基板２が固定され、移動子３が移動する。なお、弾性表面波アクチュエ−タ１において、どちらが移動するかということは、相対的なものであり、移動子３が固定され、圧電基板２が移動する場合もある。
【００２４】
移動子３は、例えば、シリコンのような硬い材料で形成される。移動子３における圧電基板２との接触面３２には、弾性表面波Ｗの運動エネルギーを効率よく移動子３に伝達するための複数の突起が設けられている。このような突起は、移動子３がシリコンで形成される場合、シリコンのエッチング工法で製作される。なお、移動子３の材料は、シリコンでなくても硬い材料であればよい。さらに、弾性表面波Ｗの運動エネルギを効率よく移動子３に伝達できるのであれば、接触面３２における突起も不要である。
【００２５】
移動子３は、予圧手段３１によって予圧Ｆが加えられて、圧電基板２に圧接されている。移動子３は、この予圧Ｆに基づく摩擦力によって、圧電基板２上を移動する。圧電基板２の表面の弾性表面波Ｗは、予圧Ｆに逆らって、すなわち、移動子を持ち上げながら振動するようなエネルギをもって励振される必要がある。
【００２６】
弾性表面波アクチュエ−タ１において、弾性表面波Ｗが励振され、移動子３に予圧Ｆが加えられた状態で、移動子３は、弾性表面波Ｗの進行方向ａ１とは逆の、方向ａ２に向かって移動する。これは、弾性表面波Ｗが、後方楕円運動を行っていることに基づく。
【００２７】
上述の弾性表面波アクチュエ−タ１は、交差指電極４に増幅器５を接続し、増幅器５から弾性表面波Ｗを励振するエネルギを、交差指電極４を介して圧電基板２の表面に供給して動作させること、すなわち移動子３を方向ａ２に向けて移動させることができる。なお、図１（ａ）（ｂ）の構成では、移動子３を一方方向にしか移動させることができないので、方向ａ２とは逆の方向に移動子３を移動させる復帰機構を設けることで、移動子３の往復動が可能となる。例えば、バネなどを用いた復帰機構をにより、方向ａ１向きの付勢力を与えたり、復帰機構として交差指電極をもう一対設けたりすればよい。
【００２８】
（交差指電極と増幅器による励振）
上述のように、交差指電極４に増幅器５を接続すると、弾性表面波Ｗを励振することができる。このような構成として、例えば、水晶振動子に増幅器を接続して発振させる、いわゆる水晶発振器が知られている。また、水晶振動子に変えて、弾性表面波素子を用いた弾性表面波発振器が知られている。これらは、発振信号を生成し、その安定した一定周期の信号を用いるものである。
【００２９】
本発明の弾性表面波アクチュエ−タ１は、発振信号を生成する替わりに駆動用の弾性表面波Ｗを生成し、その弾性表面波Ｗによって移動子３を駆動するアクチュエータを構成するものである。
【００３０】
本実施形態の弾性表面波アクチュエ−タ１によれば、弾性表面波Ｗの発振回路６を増幅器５と交差指電極４とで構成するので、交差指電極４の共振周波数で発振回路６を発振させることができる。つまり、いわゆる自励発振によって弾性表面波Ｗを励振でき、従来のような外部の高周波電源によって励振周波数を決めて励振する場合と異なり、弾性表面波Ｗを容易に励振できる。
【００３１】
また、自励発振によるので、交差指電極４の製造ばらつきや温度特性の影響（これらは、特定の励振周波数に定めた場合に受けると予測される影響である）を受けることがなく、同一構成の発振回路を用いて、弾性表面波Ｗを容易に励振できる。従って、弾性表面波アクチュエータ１は、低コスト化と使い勝手の向上とを実現したものとなる。なお、アクチュエータにとって、どの様な周波数の弾性表面波Ｗが励振されるか、ということは、第二義的な事柄である。
【００３２】
上記状況をさらに説明する。交差指電極４は、通常、製作ロット毎に発振周波数が変動するが、交差指電極４の発振周波数が多少異なっていたとしても、本実施形態の弾性表面波アクチュエータ１は、そのそれぞれの異なる周波数のもとで駆動可能となる。
【００３３】
ところが、従来にあっては、電源側に発信回路が別にあるので、すなわち、その発振回路が電源側で設定された自己の発振周波数を持っているので、交差指電極の発振周波数と電源側の発振周波数とを高い精度で一致させないと、弾性表面波アクチュエ−タとしての駆動効率が落ちることになる。ところが、電源側の発振周波数が精度良く構成されていたとしても、交差指電極側で発振周波数がばらつくので、電源側で周波数の調整が必要になり、弾性表面波アクチュエ−タを製造する際の負担となる。本実施形態の弾性表面波アクチュエータ１は、このような周波数調整の負担を解消するものである。
【００３４】
（発振回路の例）
発振回路６を構成する増幅器５として、図２に示すように、１つのトランジスタＴｒを用いたベース接地増幅回路を用いることができる。なお、この増幅器５は、簡便ではあるが出力インピーダンスが高いので、交差指電極４に高電流を流そうとすると、増幅器５での電力消費が多くなる。
【００３５】
また、他の増幅器５として、図３に示すように、２つのトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を用いた、エミッタフォロワ回路を用いることができる。この増幅器５の場合、上述の図２に示したものと異なり、出力インピーダンスを下げることができるので、交差指電極４に高電流を流すことができ、高パワの弾性表面波アクチュエ−タを実現できる。なお、これらの回路は、周知のものであり、その説明は省略する。
【００３６】
（第２の実施形態）
図４は第２の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータを模式的に示す。本実施形態の弾性表面波アクチュエータ１は、上述の第１の実施形態における弾性表面波アクチュエ−タ１において、発振回路６が、弾性表面波Ｗの振幅を調整する振幅調整回路７を備えているものである。
【００３７】
振幅調整回路７は、例えば、交差指電極４と並列に可変抵抗器Ｒ７を接続することによって実現できる。この弾性表面波アクチュエータ１によれば、弾性表面波Ｗの振動振幅の大きさを調節することができるので、その振動振幅に依存する移動子３の移動速度を可変とすることができる。
【００３８】
（第３の実施形態）
図５（ａ）（ｂ）は第３の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータを模式的に示す。本実施形態の弾性表面波アクチュエータ１は、上述の第１の実施形態における弾性表面波アクチュエ−タ１において、発振回路６が、発振回路６に発生する交流電流の位相を調整する位相調整回路８を備えているものである。
【００３９】
位相調整回路８は、可変コンデンサＣ１や可変コイルＬを、交差指電極４と直列に接続することによって実現できる。この弾性表面波アクチュエータ１によれば、位相調整回路８によって位相を調整することにより、大きな製造ばらつきや周囲環境からの影響に対応でき、アクチュエータを安定して動作させることができる。発振回路６の配線方法を変更したりする場合にも、最適励振が可能なように、発振条件を容易に調整できる。
【００４０】
また、位相調整回路８を単独で備えるだけでなく、図６に示すように、発振回路６に位相調整回路８と共に、第２の実施形態における振幅調整回路７を備えるようにしてもよい。この場合、弾性表面波アクチュエータ１が、より使い勝手の向上したものとなる。
【００４１】
（第４の実施形態）
図７、図８は第４の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータを模式的に示す。本実施形態の弾性表面波アクチュエータ１は、上述の第１の実施形態における弾性表面波アクチュエ−タ１において、交差指電極４から所定距離隔てた圧電基板２の表面に、弾性表面波Ｗのエネルギを機械電気変換によって電力に変換するための交差指電極９を備え、発振回路６が、電力変換用の交差指電極９からの電力を増幅器５に帰還するように構成されているものである。この場合、移動子３は、励振用の交差指電極４と電力変換用の交差指電極９との間に配置される。
【００４２】
この弾性表面波アクチュエータ１によれば、移動子３の移動に用いられなかった、矢印ａ３方向に進む弾性表面波Ｗのエネルギを回収することができ、エネルギ効率を高めることができる。また、励振用と電力変換用の２つの交差指電極４，９に挟まれた領域では、安定した略一様強度の弾性表面波Ｗが励振されるので、広い領域において、移動子３を安定に移動（駆動）させることができる。
【００４３】
また、上述の弾性表面波アクチュエータ１において、図８に示すように、発振回路６に振幅調整回路７と位相調整回路８とを備えるようにしてもよい。この場合、弾性表面波アクチュエータ１が、より使い勝手の向上したものとなる。
【００４４】
（第５の実施形態）
図９、図１０は第５の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータを模式的に示す。本実施形態の弾性表面波アクチュエータ１は、上述の第４の実施形態における弾性表面波アクチュエ−タ１において、移動子３が、励振用の交差指電極４と電力変換用の交差指電極９の外側に配置されるものである。図９に示した弾性表面波アクチュエータ１の場合、移動子３は交差指電極４側に配置されている。すなわち、電力変換用の交差指電極９、交差指電極４、そして移動子３、という順番でこれらが圧電基板２上に配置されている。
【００４５】
ところで、弾性表面波Ｗは、通常、交差指電極４から、櫛歯電極の配列方向の両側（方向ａ１，ａ４）に対称的に伝搬する。従って、移動子３のある方向ａ１に向かう弾性表面波Ｗは、移動子３の駆動に利用されるが、移動子３のない方向ａ４に向かう弾性表面波Ｗは、移動子３の駆動には利用されない。
【００４６】
本実施形態の弾性表面波アクチュエ−タ１は、交差指電極４の両側にそれぞれ、移動子３と交差指電極９とがあるので、交差指電極４の一方側では移動子３を駆動し、他方側では交差指電極９によってエネルギーを回収することができる。これにより、エネルギ効率をより高めることができる。
【００４７】
また、本実施形態の弾性表面波アクチュエ−タ１によれば、交差指電極４から離れた領域まで移動子３の移動領域とすることができ、アクチュエータの構造上の設計自由度が増す。
【００４８】
また、上述の弾性表面波アクチュエータ１において、図１０に示すように、発振回路６に振幅調整回路７と位相調整回路８とを備えるようにしてもよい。この場合、弾性表面波アクチュエータ１が、より使い勝手の向上したものとなる。
【００４９】
なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、前述したように、圧電基板２の表面形状は平面に限らないとしたが、例えば、円柱の内面や外面に、軸方向に弾性表面波を発生させたり、円周方向弾性表面波を発生させたりすることにより、軸方向に移動子を駆動させたり、軸回りに移動子を回転させたりすることができる。これにより、内軸または外筒延伸アクチュエータや内軸または外筒回転アクチュエータ等を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータの模式的に示した発振回路と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図、（ｂ）は同弾性表面波アクチュエータ本体の断面図。
【図２】同上弾性表面波アクチュエータにおける増幅器の回路図とともに示した弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図３】同上弾性表面波アクチュエータにおける増幅器の回路図の他の例とともに示した弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図４】第２の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータの模式的に示した発振回路と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図５】（ａ）は第３の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータの模式的に示した発振回路と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図、（ｂ）は同弾性表面波アクチュエータの発振回路の変形例と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図６】同上弾性表面波アクチュエータの発振回路の他の変形例と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図７】第４の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータの模式的に示した発振回路と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図８】同上弾性表面波アクチュエータの発振回路の変形例と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図９】第５の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータの模式的に示した発振回路と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図１０】同上弾性表面波アクチュエータの発振回路の変形例と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【符号の説明】
【００５１】
１ 弾性表面波アクチュエータ
２ 圧電基板（固定子）
３ 移動子
４ 交差指電極
５ 増幅器
６ 発振回路
７ 振幅調整回路
８ 位相調整回路
９ 交差指電極（電力変換用）
Ｗ 弾性表面波
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性表面波アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、弾性体の表面を伝搬するレイリー波（弾性表面波）の楕円振動を利用したリニアモータ形式の弾性表面波アクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような弾性表面波アクチュエータにおいて、圧電基板の表面に形成した交差指電極（Ｉｎｔｅｒｄｉｇｉｔａｌ ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ，ＩＤＴ）を用いて、弾性表面波が励振される。弾性表面波のエネルギは、外部の高周波電源から交差指電極を介して供給される。
【特許文献１】特開平７−２３１６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の弾性表面波アクチュエータや、特許文献１に示されるような弾性表面波アクチュエータにおいては、次のような問題がある。一般に、弾性表面波を励振するための交差指電極は非常に周波数選択性が高く、交差指電極に印加する電圧の周波数の許容誤差は、例えば、５％以下とされる。ところが、交差指電極のパターンを露光法などにより圧電基板上に形成する際、パターンの形状や間隔などが、ある範囲でばらつくので、形成された交差指電極の共振周波数がばらつくことになる。このような状況のもとで、弾性表面波を励振する際に、実験室レベルでは、試作した交差指電極の特性を計測し、その結果に合わせて高周波電源の発振周波数を調整することができるが、弾性表面疲アクチュエータを商品として実用化する場合に、研究開発に使用するような発振周波数の調整可能な高価な発振器を使うことはできない。
【０００４】
従って、抵抗、コンデンサ、コイル、トランジスタなどの回路素子を用いて発振回路を作ることになるが、交差指電極の共振周波数が個々の弾性表面波アクチュエータ毎にばらつくので、発振回路の発振周波数を個々の弾性表面波アクチュエータ毎に高精度に調整する必要があり、その調整に非常に大きな労力が必要となる。
【０００５】
さらに、交差指電極の形状や圧電基板の特性、および、発振回路を構成する各回路素子の特性が、周囲の温度環境の影響を受けて変化するので、交差指電極の共振周波数や発振回路の発振周波数が変化することになる。このような温度変化に対応するには、発振回路に温度補償回路を組み込んだり、弾性表面疲アクチュエータの使用環境を制限したり、温度変化の少ない圧電材料を選択したり、温度変化毎に周波数を調整したりすることが必要である。これらのことは、弾性表面疲アクチュエータの低コスト化や使い勝手向上の阻害要因となっている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、交差指電極の製造ばらつきや温度特性の影響を大幅に低減して弾性表面波を容易に励振でき低コスト化と使い勝手の向上とを実現できる弾性表面波アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、弾性表面波を励振するための交差指電極が形成された圧電基板から成る固定子または移動子と、前記交差指電極によって励振された弾性表面波によって前記圧電基板上において駆動される移動子または固定子と、前記弾性表面波を励振するための発振回路と、を備えた弾性表面波アクチュエ−タにおいて、前記発振回路が、前記交差指電極と、この交差指電極を流れる電流を増幅する増幅器とから成るものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の弾性表面波アクチュエータにおいて、前記発振回路が、弾性表面波の振幅を調整する振幅調整回路を備えているものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の弾性表面波アクチュエータにおいて、前記発振回路が、当該発振回路に発生する交流電流の位相を調整する位相調整回路を備えているものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の弾性表面波アクチュエータにおいて、前記交差指電極から所定距離隔てた前記圧電基板の表面に、弾性表面波のエネルギを機械電気変換によって電力に変換するための交差指電極を備え、前記発振回路が、前記電力変換用の交差指電極からの電力を前記増幅器に帰還するように構成されているものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載の弾性表面波アクチュエータにおいて、前記移動子または固定子が、前記励振用の交差指電極と前記電力変換用の交差指電極との間に配置されるものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項４に記載の弾性表面波アクチュエータにおいて、前記移動子または固定子が、前記励振用の交差指電極と前記電力変換用の交差指電極の外側に配置されるものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、弾性表面波の発振回路を増幅器と交差指電極とで構成するので、交差指電極の共振周波数で発振回路を発振させることができる。つまり、いわゆる自励発振によって弾性表面波を励振でき、従来のような外部の高周波電源によって励振周波数を決めて励振する場合と異なり、弾性表面波を容易に励振できる。また、自励発振によるので、交差指電極の製造ばらつきや温度特性の影響を受けることなく、同一構成の発振回路を用いて、弾性表面波を容易に励振できる。従って、低コスト化と使い勝手の向上とを実現した弾性表面波アクチュエータを提供できる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、弾性表面波の振動振幅の大きさを調節することができるので、振動振幅に依存する移動子の移動速度を可変とすることができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、位相調整回路によって位相を調整することにより、大きな製造ばらつきや周囲環境からの影響に対応できる。発振回路の配線方法を変更したりする場合にも、最適励振が可能なように、発振回路の発振条件を容易に調整できる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、移動子の移動に用いられなかった弾性表面波のエネルギを回収することができ、エネルギ効率を高めることができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、励振用と電力変換用の２つの交差指電極に挟まれた領域では、安定した略一様強度の弾性表面波が励振されるので、広い領域において、移動子を安定に移動（駆動）させることができる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、交差指電極から離れた領域まで移動子の移動領域とすることができ、弾性表面波アクチュエータの構造上の設計自由度が増す。また、励振用の交差指電極の両側にそれぞれ、移動子と電力変換用の交差指電極とを配置すれば、励振用の交差指電極の一方側では移動子を駆動し、他方側では弾性表面波のエネルギーを回収することができるので、エネルギ効率をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータについて、図面を参照して説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１（ａ）（ｂ）は第１の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータの構成を示し、図２、図３は同弾性表面波アクチュエータを増幅器の回路図とともに示す。本実施形態の弾性表面波アクチュエ−タ１は、弾性表面波Ｗを励振するための交差指電極４が形成された圧電基板２から成る固定子、交差指電極４によって励振された弾性表面波Ｗによって圧電基板２上において駆動される移動子３と、弾性表面波Ｗを励振するための発振回路６と、を備えており、発振回路６が、交差指電極４と、この交差指電極４を流れる電流を増幅する増幅器５とから成るものである。
【００２１】
圧電基板２は、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）のように圧電体そのものであったり、シリコン基板などの上に圧電材であるＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）の薄膜を形成したものでもよい。また、これら以外の圧電材料を用いることもできる。圧電基板２の表面形状は、平面とは限らず円柱面やその他の曲面でもよい。圧電体のこのような平面や曲面または、このような面上に形成された圧電体の膜の表面に、弾性表面波Ｗが励振される。
【００２２】
交差指電極４は、一対の複数の櫛歯状の電極を、互いの櫛歯が交互に入り込むように対向させて、圧電基板２の表面に形成されている。交差指電極４のピッチ（図中λ）は、励振される弾性表面波Ｗの波長に一致している。
【００２３】
移動子３は、圧電基板２における表面波発生領域に、圧電基板２と接触して設けられている。移動子３は、圧電基板２に対して、相対的に移動する。通常、圧電基板２が固定され、移動子３が移動する。なお、弾性表面波アクチュエ−タ１において、どちらが移動するかということは、相対的なものであり、移動子３が固定され、圧電基板２が移動する場合もある。
【００２４】
移動子３は、例えば、シリコンのような硬い材料で形成される。移動子３における圧電基板２との接触面３２には、弾性表面波Ｗの運動エネルギーを効率よく移動子３に伝達するための複数の突起が設けられている。このような突起は、移動子３がシリコンで形成される場合、シリコンのエッチング工法で製作される。なお、移動子３の材料は、シリコンでなくても硬い材料であればよい。さらに、弾性表面波Ｗの運動エネルギを効率よく移動子３に伝達できるのであれば、接触面３２における突起も不要である。
【００２５】
移動子３は、予圧手段３１によって予圧Ｆが加えられて、圧電基板２に圧接されている。移動子３は、この予圧Ｆに基づく摩擦力によって、圧電基板２上を移動する。圧電基板２の表面の弾性表面波Ｗは、予圧Ｆに逆らって、すなわち、移動子を持ち上げながら振動するようなエネルギをもって励振される必要がある。
【００２６】
弾性表面波アクチュエ−タ１において、弾性表面波Ｗが励振され、移動子３に予圧Ｆが加えられた状態で、移動子３は、弾性表面波Ｗの進行方向ａ１とは逆の、方向ａ２に向かって移動する。これは、弾性表面波Ｗが、後方楕円運動を行っていることに基づく。
【００２７】
上述の弾性表面波アクチュエ−タ１は、交差指電極４に増幅器５を接続し、増幅器５から弾性表面波Ｗを励振するエネルギを、交差指電極４を介して圧電基板２の表面に供給して動作させること、すなわち移動子３を方向ａ２に向けて移動させることができる。なお、図１（ａ）（ｂ）の構成では、移動子３を一方方向にしか移動させることができないので、方向ａ２とは逆の方向に移動子３を移動させる復帰機構を設けることで、移動子３の往復動が可能となる。例えば、バネなどを用いた復帰機構をにより、方向ａ１向きの付勢力を与えたり、復帰機構として交差指電極をもう一対設けたりすればよい。
【００２８】
（交差指電極と増幅器による励振）
上述のように、交差指電極４に増幅器５を接続すると、弾性表面波Ｗを励振することができる。このような構成として、例えば、水晶振動子に増幅器を接続して発振させる、いわゆる水晶発振器が知られている。また、水晶振動子に変えて、弾性表面波素子を用いた弾性表面波発振器が知られている。これらは、発振信号を生成し、その安定した一定周期の信号を用いるものである。
【００２９】
本発明の弾性表面波アクチュエ−タ１は、発振信号を生成する替わりに駆動用の弾性表面波Ｗを生成し、その弾性表面波Ｗによって移動子３を駆動するアクチュエータを構成するものである。
【００３０】
本実施形態の弾性表面波アクチュエ−タ１によれば、弾性表面波Ｗの発振回路６を増幅器５と交差指電極４とで構成するので、交差指電極４の共振周波数で発振回路６を発振させることができる。つまり、いわゆる自励発振によって弾性表面波Ｗを励振でき、従来のような外部の高周波電源によって励振周波数を決めて励振する場合と異なり、弾性表面波Ｗを容易に励振できる。
【００３１】
また、自励発振によるので、交差指電極４の製造ばらつきや温度特性の影響（これらは、特定の励振周波数に定めた場合に受けると予測される影響である）を受けることがなく、同一構成の発振回路を用いて、弾性表面波Ｗを容易に励振できる。従って、弾性表面波アクチュエータ１は、低コスト化と使い勝手の向上とを実現したものとなる。なお、アクチュエータにとって、どの様な周波数の弾性表面波Ｗが励振されるか、ということは、第二義的な事柄である。
【００３２】
上記状況をさらに説明する。交差指電極４は、通常、製作ロット毎に発振周波数が変動するが、交差指電極４の発振周波数が多少異なっていたとしても、本実施形態の弾性表面波アクチュエータ１は、そのそれぞれの異なる周波数のもとで駆動可能となる。
【００３３】
ところが、従来にあっては、電源側に発信回路が別にあるので、すなわち、その発振回路が電源側で設定された自己の発振周波数を持っているので、交差指電極の発振周波数と電源側の発振周波数とを高い精度で一致させないと、弾性表面波アクチュエ−タとしての駆動効率が落ちることになる。ところが、電源側の発振周波数が精度良く構成されていたとしても、交差指電極側で発振周波数がばらつくので、電源側で周波数の調整が必要になり、弾性表面波アクチュエ−タを製造する際の負担となる。本実施形態の弾性表面波アクチュエータ１は、このような周波数調整の負担を解消するものである。
【００３４】
（発振回路の例）
発振回路６を構成する増幅器５として、図２に示すように、１つのトランジスタＴｒを用いたベース接地増幅回路を用いることができる。なお、この増幅器５は、簡便ではあるが出力インピーダンスが高いので、交差指電極４に高電流を流そうとすると、増幅器５での電力消費が多くなる。
【００３５】
また、他の増幅器５として、図３に示すように、２つのトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を用いた、エミッタフォロワ回路を用いることができる。この増幅器５の場合、上述の図２に示したものと異なり、出力インピーダンスを下げることができるので、交差指電極４に高電流を流すことができ、高パワの弾性表面波アクチュエ−タを実現できる。なお、これらの回路は、周知のものであり、その説明は省略する。
【００３６】
（第２の実施形態）
図４は第２の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータを模式的に示す。本実施形態の弾性表面波アクチュエータ１は、上述の第１の実施形態における弾性表面波アクチュエ−タ１において、発振回路６が、弾性表面波Ｗの振幅を調整する振幅調整回路７を備えているものである。
【００３７】
振幅調整回路７は、例えば、交差指電極４と並列に可変抵抗器Ｒ７を接続することによって実現できる。この弾性表面波アクチュエータ１によれば、弾性表面波Ｗの振動振幅の大きさを調節することができるので、その振動振幅に依存する移動子３の移動速度を可変とすることができる。
【００３８】
（第３の実施形態）
図５（ａ）（ｂ）は第３の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータを模式的に示す。本実施形態の弾性表面波アクチュエータ１は、上述の第１の実施形態における弾性表面波アクチュエ−タ１において、発振回路６が、発振回路６に発生する交流電流の位相を調整する位相調整回路８を備えているものである。
【００３９】
位相調整回路８は、可変コンデンサＣ１や可変コイルＬを、交差指電極４と直列に接続することによって実現できる。この弾性表面波アクチュエータ１によれば、位相調整回路８によって位相を調整することにより、大きな製造ばらつきや周囲環境からの影響に対応でき、アクチュエータを安定して動作させることができる。発振回路６の配線方法を変更したりする場合にも、最適励振が可能なように、発振条件を容易に調整できる。
【００４０】
また、位相調整回路８を単独で備えるだけでなく、図６に示すように、発振回路６に位相調整回路８と共に、第２の実施形態における振幅調整回路７を備えるようにしてもよい。この場合、弾性表面波アクチュエータ１が、より使い勝手の向上したものとなる。
【００４１】
（第４の実施形態）
図７、図８は第４の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータを模式的に示す。本実施形態の弾性表面波アクチュエータ１は、上述の第１の実施形態における弾性表面波アクチュエ−タ１において、交差指電極４から所定距離隔てた圧電基板２の表面に、弾性表面波Ｗのエネルギを機械電気変換によって電力に変換するための交差指電極９を備え、発振回路６が、電力変換用の交差指電極９からの電力を増幅器５に帰還するように構成されているものである。この場合、移動子３は、励振用の交差指電極４と電力変換用の交差指電極９との間に配置される。
【００４２】
この弾性表面波アクチュエータ１によれば、移動子３の移動に用いられなかった、矢印ａ３方向に進む弾性表面波Ｗのエネルギを回収することができ、エネルギ効率を高めることができる。また、励振用と電力変換用の２つの交差指電極４，９に挟まれた領域では、安定した略一様強度の弾性表面波Ｗが励振されるので、広い領域において、移動子３を安定に移動（駆動）させることができる。
【００４３】
また、上述の弾性表面波アクチュエータ１において、図８に示すように、発振回路６に振幅調整回路７と位相調整回路８とを備えるようにしてもよい。この場合、弾性表面波アクチュエータ１が、より使い勝手の向上したものとなる。
【００４４】
（第５の実施形態）
図９、図１０は第５の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータを模式的に示す。本実施形態の弾性表面波アクチュエータ１は、上述の第４の実施形態における弾性表面波アクチュエ−タ１において、移動子３が、励振用の交差指電極４と電力変換用の交差指電極９の外側に配置されるものである。図９に示した弾性表面波アクチュエータ１の場合、移動子３は交差指電極４側に配置されている。すなわち、電力変換用の交差指電極９、交差指電極４、そして移動子３、という順番でこれらが圧電基板２上に配置されている。
【００４５】
ところで、弾性表面波Ｗは、通常、交差指電極４から、櫛歯電極の配列方向の両側（方向ａ１，ａ４）に対称的に伝搬する。従って、移動子３のある方向ａ１に向かう弾性表面波Ｗは、移動子３の駆動に利用されるが、移動子３のない方向ａ４に向かう弾性表面波Ｗは、移動子３の駆動には利用されない。
【００４６】
本実施形態の弾性表面波アクチュエ−タ１は、交差指電極４の両側にそれぞれ、移動子３と交差指電極９とがあるので、交差指電極４の一方側では移動子３を駆動し、他方側では交差指電極９によってエネルギーを回収することができる。これにより、エネルギ効率をより高めることができる。
【００４７】
また、本実施形態の弾性表面波アクチュエ−タ１によれば、交差指電極４から離れた領域まで移動子３の移動領域とすることができ、アクチュエータの構造上の設計自由度が増す。
【００４８】
また、上述の弾性表面波アクチュエータ１において、図１０に示すように、発振回路６に振幅調整回路７と位相調整回路８とを備えるようにしてもよい。この場合、弾性表面波アクチュエータ１が、より使い勝手の向上したものとなる。
【００４９】
なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、前述したように、圧電基板２の表面形状は平面に限らないとしたが、例えば、円柱の内面や外面に、軸方向に弾性表面波を発生させたり、円周方向弾性表面波を発生させたりすることにより、軸方向に移動子を駆動させたり、軸回りに移動子を回転させたりすることができる。これにより、内軸または外筒延伸アクチュエータや内軸または外筒回転アクチュエータ等を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータの模式的に示した発振回路と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図、（ｂ）は同弾性表面波アクチュエータ本体の断面図。
【図２】同上弾性表面波アクチュエータにおける増幅器の回路図とともに示した弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図３】同上弾性表面波アクチュエータにおける増幅器の回路図の他の例とともに示した弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図４】第２の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータの模式的に示した発振回路と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図５】（ａ）は第３の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータの模式的に示した発振回路と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図、（ｂ）は同弾性表面波アクチュエータの発振回路の変形例と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図６】同上弾性表面波アクチュエータの発振回路の他の変形例と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図７】第４の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータの模式的に示した発振回路と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図８】同上弾性表面波アクチュエータの発振回路の変形例と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図９】第５の実施形態に係る弾性表面波アクチュエータの模式的に示した発振回路と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【図１０】同上弾性表面波アクチュエータの発振回路の変形例と弾性表面波アクチュエータ本体の平面図。
【符号の説明】
【００５１】
１ 弾性表面波アクチュエータ
２ 圧電基板（固定子）
３ 移動子
４ 交差指電極
５ 増幅器
６ 発振回路
７ 振幅調整回路
８ 位相調整回路
９ 交差指電極（電力変換用）
Ｗ 弾性表面波
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性表面波を励振するための交差指電極が形成された圧電基板から成る固定子または移動子と、
前記交差指電極によって励振された弾性表面波によって前記圧電基板上において駆動される移動子または固定子と、
前記弾性表面波を励振するための発振回路と、を備えた弾性表面波アクチュエ−タにおいて、
前記発振回路が、前記交差指電極と、この交差指電極を流れる電流を増幅する増幅器とから成ることを特徴とする弾性表面波アクチュエ−タ。
【請求項２】
前記発振回路が、弾性表面波の振幅を調整する振幅調整回路を備えていることを特徴とする請求項１に記載の弾性表面波アクチュエータ。
【請求項３】
前記発振回路が、当該発振回路に発生する交流電流の位相を調整する位相調整回路を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の弾性表面波アクチュエータ。
【請求項４】
前記交差指電極から所定距離隔てた前記圧電基板の表面に、弾性表面波のエネルギを機械電気変換によって電力に変換するための交差指電極を備え、
前記発振回路が、前記電力変換用の交差指電極からの電力を前記増幅器に帰還するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の弾性表面波アクチュエータ。
【請求項５】
前記移動子または固定子が、前記励振用の交差指電極と前記電力変換用の交差指電極との間に配置されることを特徴とする請求項４に記載の弾性表面波アクチュエータ。
【請求項６】
前記移動子または固定子が、前記励振用の交差指電極と前記電力変換用の交差指電極の外側に配置されることを特徴とする請求項４に記載の弾性表面波アクチュエータ。
【請求項１】
弾性表面波を励振するための交差指電極が形成された圧電基板から成る固定子または移動子と、
前記交差指電極によって励振された弾性表面波によって前記圧電基板上において駆動される移動子または固定子と、
前記弾性表面波を励振するための発振回路と、を備えた弾性表面波アクチュエ−タにおいて、
前記発振回路が、前記交差指電極と、この交差指電極を流れる電流を増幅する増幅器とから成ることを特徴とする弾性表面波アクチュエ−タ。
【請求項２】
前記発振回路が、弾性表面波の振幅を調整する振幅調整回路を備えていることを特徴とする請求項１に記載の弾性表面波アクチュエータ。
【請求項３】
前記発振回路が、当該発振回路に発生する交流電流の位相を調整する位相調整回路を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の弾性表面波アクチュエータ。
【請求項４】
前記交差指電極から所定距離隔てた前記圧電基板の表面に、弾性表面波のエネルギを機械電気変換によって電力に変換するための交差指電極を備え、
前記発振回路が、前記電力変換用の交差指電極からの電力を前記増幅器に帰還するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の弾性表面波アクチュエータ。
【請求項５】
前記移動子または固定子が、前記励振用の交差指電極と前記電力変換用の交差指電極との間に配置されることを特徴とする請求項４に記載の弾性表面波アクチュエータ。
【請求項６】
前記移動子または固定子が、前記励振用の交差指電極と前記電力変換用の交差指電極の外側に配置されることを特徴とする請求項４に記載の弾性表面波アクチュエータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２９４１６２（Ｐ２００８−２９４１６２Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３７１３９（Ｐ２００７−１３７１３９）
【出願日】平成１９年５月２３日（２００７．５．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【出願人】（３０４０２１４１７）国立大学法人東京工業大学 (1,821)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２３日（２００７．５．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【出願人】（３０４０２１４１７）国立大学法人東京工業大学 (1,821)
【Ｆターム（参考）】
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