成形物をその型から取り外すための装置および方法
本発明は、型軸（Ｘ）にしたがって配向された外方成形面をそれぞれ有し、それぞれの軸（Ｘ）に対して平行に構成される型のそれぞれから、複数の成形物を取り外すための方法および装置に関する。この装置は、複数対のジョー（４、６）であって、各複数対のジョー（４、６）が、それぞれの型（１２）に対応し、ジョー（４、６）が型（１２）から離間される開位置とジョー（４、６）が型（１２）に係合する閉位置との間での第１の相対移動によって、ならびに、対のジョー（４、６）が型軸（Ｘ）に沿って摺動的に変位されて、各成形物（１０）を型（１２）から取り外す、実質的に軸方向への第２の相対移動によって、それぞれの型（１２）に対して移動可能である第１のジョー（４）および対向する第２のジョー（６）を含む、複数対のジョー（４、６）を備える。ジョー（４、６）は、第１の相対移動について、それぞれの型軸（Ｘ）に対してラジアル方向である平行方向に直線状に移動可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形物をその型から取り外すための装置および方法に関する。より詳細には、本発明は、各型の周囲に形成された成形物の取外しに関する。
より具体的には、本発明は、型軸にしたがって配向された外方成形面をそれぞれ有し、それぞれの軸に対して平行に構成される型のそれぞれから、複数の成形物を取り外すための装置において、複数対のジョーであって、各複数対のジョーが、それぞれの型に対応し、ジョーが型から離間される開位置とジョーが型または成形物に係合する閉位置との間での第１の相対移動によって、ならびに、対のジョーが型軸に沿って摺動的に変位されて、各成形物を軸方向に変位させ各成形物を型から取り外す、実質的に軸方向への第２の相対移動によって、それぞれの型に対して移動可能である第１のジョーおよび対向する第２のジョーを含む、複数対のジョーを備える装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、それぞれの型の周囲に成形された成形物は、一方の端部を中心として枢動し、他方の端部に１対の係合面を有する１対のアームを有する複数の鋏様クランプを備える取外し装置によって、それらの型から取り外される。開位置にあるとき、各鋏様クランプは、その係合面の間に、成形物の型に担持されたままの各成形物を受容することが可能である。次いで、各クランプのアームは、それらの枢支点を中心として相反方向に回転され、それにより係合面を成形物に接触させる。成形物が係合面によって係合されると、次いでクランプは、型から離れるように側方に移動されて、成形物を型から取り外す。
【０００３】
代替の既知の方法は、同様の装置を使用するが、アームの係合面は、型に接触し、次いで、成形物がアームによって接触され型から押されるように、成形物の方に移動される。
しかし、成形物を取り外すための上述の従来の方法に関して多数の問題が存在する。特に、当技術において知られている鋏様クランプの枢動アームについては、型とのいかなる不整列によっても、成形物に損傷を与えるおそれがある。不整列の程度が比較的小さいものであっても、クランプは、取外し装置に進入していく際に、成形物に接触する可能性がある。これは、成形物に断裂を生じさせる可能性があり、または、成形物の壁部中に穴もしくは欠陥を生じさせる可能性がある。成形物の損傷を避けるために、型は、開状態のクランプに対して非常に正確に整列される必要がある。
【０００４】
さらに、クランプが型または成形物に係合する力を制御することは、困難である。その結果、成形物に対する損傷を最小限に抑えて成形物を型から取り外すことが可能になるのを確実にするために、比較的大量の離型剤が必要となる。典型的には、離型剤は、成形前に型に塗布され、塗布量が、加工時間および最終製品の品質の両方に影響を与える可能性がある。
【０００５】
さらに、成形物を取り外すために使用される従来の装置および方法は、比較的大きな力を生成する傾向があり、型から取り外される成形物が、非常に過酷な条件に置かれる可能性がある。これは、比較的頑強な材料から製造される物については問題とはならないが、比較的脆弱な材料から製造される物を取り外そうとする際には、既知の装置および方法によって容易に損傷を受けるため、問題を引き起こす可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上述の問題の中の少なくとも１つを解消するもしくは改善すること、および／または、成形物の型から成形物を取り外すことが可能な効率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のために、第１の態様によれば、本発明は、ジョーが、第１の相対移動について、それぞれの型軸に対してラジアル方向である平行方向に直線状に移動可能であることを特徴とする、上述のタイプの装置を提供する。
【０００８】
有利には、本発明の装置は、以下の任意の特徴の中の１つまたは複数を有してよい。
この装置は、第１のジョーを担持する第１のキャリアおよび第２のジョーを担持する第２のキャリアをさらに備え、第１および第２のキャリアは、それぞれの型について開位置と閉位置との間での第１の相対移動、ならびにその後の軸方向への第２の相対移動によってジョーを変位させるように、２つの連続的な直交方向にしたがって直線状に移動可能である。
【０００９】
第１のジョーおよび第２のジョーのそれぞれが、それぞれのキャリアに対して、第１および第２のジョーの互いの方へのおよび互いから離れる方への第１の相対移動によって規定される方向に対応する第１の方向に移動することが可能となるように、第１のジョーはそれぞれ、第１のキャリアに摺動可能に結合され、第２のジョーはそれぞれ、第２のキャリアに摺動可能に結合される。
【００１０】
第１のジョーおよび第２のジョーのそれぞれが、それぞれのキャリアに対して、型軸に対してならびに第１および第２のジョーの第１の相対移動により規定される方向に対して実質的に直交する第２の方向に移動可能であって、１対のジョーとそれぞれの型との間の不整列を補償するように、第１のジョーはそれぞれ、第１のキャリアに摺動可能に結合され、第２のジョーはそれぞれ、第２のキャリアに摺動可能に結合される。
【００１１】
この装置は、第１および第２のジョーのそれぞれのキャリアに対する第１および第２のジョーの移動を制限するように構成される停止要素をさらに備える。
この装置は、ジョーとそれぞれのキャリアとの間にそれぞれが置かれ、第１および第２のジョーをそれらの閉位置に付勢するようにそれぞれが構成された、弾性変形可能部材をさらに備える。
【００１２】
この装置は、開位置と閉位置都の間で各対のジョーを移動させることが可能な第１の駆動機構と、ジョーを軸方向に移動させることの可能な第２の駆動機構とをさらに備える。
【００１３】
型は、一列に配置されて型平面を画成するものであり、第１の駆動機構は、ジョーを、型平面に対して直交する第１の面内で移動させ、第２の駆動機構は、ジョーを、型平面に対応する第２の面に沿って移動させる。
【００１４】
第１の平面は、垂直面であり、第２の平面は水平面である。
各ジョーは、型または成形物に係合するために形状設定され構成された凹部を含む。
この装置は、型を、型に関連付けされる成形物と共に中に受容するように構成された型受容通路をさらに含む。
【００１５】
型受容通路は、それぞれの対のジョーに型を整列させることが可能な整列要素を含む。
第１および第２の駆動機構はそれぞれ、電気式、機械式、気圧式および水圧式の中から個別に選択される駆動源を含む。
【００１６】
第１および第２の駆動機構は、共通駆動源を共有する。
第１および／または第２の駆動源は、駆動シャフトを含む機械式駆動源である。
各対のジョーの対向するジョーがそれぞれのキャリアによって担持されることにより、ジョーを制御し、従来の取外し装置に関連する上述の問題に対応することがさらに容易になる。
【００１７】
「駆動機構」という語句は、ジョーまたはジョーキャリアを移動させることが可能な単一のコンポーネントとして、あるいは所要の移動を実施するように協働する構成要素の組立体として理解すべきである。
【００１８】
本発明の一実施形態においては、各対のジョーが、それぞれの成形物に係合する。成形物は、型の周囲に形成され、その型から剥がし取ることによって取り外し得る限りは、任意の形状および寸法のものであってよい。例えば、成形物の形状は、正四方形、三角形、円形などであってよい規則的な断面を有する管状のものであってよい。代替としては、この形状は、円錐形、裁頭円錐形または角錐形であってよい。
【００１９】
２つの垂直な面内でのジョーの移動によって、各対のジョーは、それぞれの成形物に係合しまたは接触し、効率的な態様で成形物をその型から取り外すことが可能になる。
任意には、第１および第２の駆動機構は、ジョーが閉位置にある際に第２の駆動機構がジョーを移動させるように、制御される。
【００２０】
第１および／または第２の駆動機構は、ジョーまたは各対のジョーに直接的に作用してよく、あるいはそれぞれのジョーキャリアを介してジョーまたは各対のジョーに作用してよい。したがって、第１の駆動機構は、各対のジョーを開位置から閉位置に、または閉位置から開位置に移動させるように、第１および／または第２のジョーキャリアに作用し得る。同様に、第２の駆動機構は、各対のジョーを第１の位置から第２の位置に、またはその逆に移動させるように、第１および／または第２のジョーキャリアに作用し得る。
【００２１】
第１および第２のジョーがそれらのそれぞれのキャリアに摺動可能に結合されることによって、装置は、１対のジョーとそれぞれの型との間の不整列を小さく調節することが可能となる。したがって、型が、それぞれの対のジョーに正確に整列されない場合には、第１および第２のジョーがそれらのキャリアに摺動可能に結合されることにより提供される遊びの程度によって、成形物、型および／またはジョーに損傷を与えることなくこの不整列に対応することが可能となる。
【００２２】
第１および第２のジョーのそれぞれのキャリアに対する第１および第２のジョーの移動を制止するための単一の停止要素が提供される実施形態においては、この停止要素は、ピンおよび孔タイプ構成によって形成されてよく、キャリアおよびジョーの一方が、ピンを備え、キャリアおよびジョーの他方が、孔を備え、孔の直径は、ピンの直径よりも大きく、ピンは、孔内で移動自在である。この構成においては、各ジョーにより提供される遊びの程度は、孔の直径とピンの直径との差によって規定される。当然、ピンおよび／または孔は、非円形断面を有してよい（例えば、孔の形状が長円形であってよい）。この場合には、遊びの程度（すなわち、ジョーがキャリアに対して移動可能な距離）は、移動方向へのピンと孔との直径の差によって規定されるが、ここで、直径は、孔の両側部間および／またはピンの両側部間の距離である。
【００２３】
圧縮ばねなどの弾性変形部材を提供することは、これが、ジョーによって加えられる力を制御することを可能にするため、有利である。特に、ジョーが型または成形物に加える力は、それが弾性変形部材により及ぼされる復元力に相関するため、所定のものとなり得る。各ジョーにより加えられる力を制御することが可能となることにより、比較的脆弱な材料より製造される成形物がより穏当に取り扱われ、したがって成形物への損傷を低減させることが可能となる。さらに、そのような実施形態において使用する離型流体を減らすことが可能になり得る。
【００２４】
第１のジョーキャリアは、すべての第１のジョーを担持する単一構成体であると好ましく、第２のジョーキャリアは、すべての第２のジョーを担持する単一構成体であると好ましい。
【００２５】
第１および第２のジョーキャリアはそれぞれ、バーであってよく、ジョーは、その長手方向軸に沿ってバー内に形成される溝内に担持されてよい。
第１および第２のジョーキャリアはそれぞれ、バーの長手方向軸に沿って溝を含むバーを備えてよく、溝は、バーの対向壁によって画成され、各ジョーの一部分が、溝内に担持され、各ジョーは、貫通する孔を有し、それによって、各ジョーは、孔を貫通し溝の対向壁の少なくとも一方に固定されるピンにより各溝内に拘束される。孔の断面積は、ピンの断面積より大きなものであってよく、それにより、各ジョーは、例えば垂直面または水平面などの規定の面内である程度の遊びを有する（換言すれば、制約範囲内で移動することが可能である）。
【００２６】
型または成形物に係合するように形状設定され構成されるジョーの凹部は、成形物が円形断面を有する場合には弧状のものであってよく、あるいは、非円形断面を有する型または成形物を受容するように角度設定されてよい。この凹部により、各ジョーは、型または成形物のより大きな表面積部分に係合することが可能となり、したがってジョーの係合力を拡散させて、取り外される成形物に対する圧力を低下させることが可能となる。
【００２７】
この装置は、定置式のものであってよく、型が、成形工程の後に装置に移送されてよい。このような場合には、型は、単一の開口を介して型受容通路に進入しておよび型受容通路から退出してよく、あるいは、この通路は、型が装置に進入し得る第１の開口と、その型に関連付けされる成形物が取り外された後に型が装置から退出し得る第２の開口とを有するものであってよい。
【００２８】
整列要素が、複数の型をそれぞれのジョーに整列させることが可能であってよい。各型がそれぞれの対のジョーに適切に整列されることによって、損耗と、型およびジョーの双方への損傷のリスクが低減される。また、これにより、成形物を型から取り外す際に成形物に損傷を与えるリスクが低減される。
【００２９】
整列要素は、停止具を含んでよく、または型移送組立体の一部を形成してよく、型の移動は、各型のそれぞれの対のジョーへの各型の整列に作用するように制御される。したがって、整列要素は、型移送組立体内の制御要素またはプログラムであってよい。
【００３０】
本発明の第２の態様によれば、型軸にしたがって配向された外方成形面をそれぞれ有し、それぞれの軸に対して平行に構成される型のそれぞれから、複数の成形物を取り外す方法において、
一連の、
（ｉ）第１のジョーおよび対向する第２のジョーをそれぞれが含む対のジョーのそれぞれに各型を整列させるステップと、
（ｉｉ）第１および第２のジョーが型から離間される開位置から、ジョーが型または成形物に係合する閉位置への第１の相対移動によって、各対の第１および第２のジョーを移動させるステップであって、対のジョーの第１の移動は、それぞれの型軸に対してラジアル方向である平行方向に直線状に行われるステップと、
（ｉｉｉ）各対のジョーが型軸に沿って摺動的に変位されて、各成形物を軸方向に変位させ各成形物を型から取り外す、実質的に軸方向への第２の相対移動によって、対のジョーを移動させるステップと
を含む方法が提供される。
【００３１】
したがって、ステップ（ｉｉｉ）においては、各成形物は、それぞれの対のジョーによって係合されるか、あるいは対のジョーは、軸方向移動の際に成形物に接触させられ、それによって成形物は、その型から摺動されるまたは剥ぎ取られる。
【００３２】
好ましくは、第１のジョーは、第１のキャリアによって担持され、第２のジョーは、第２のキャリアによって担持され、第１および第２のジョーの開位置から閉位置への第１の移動は、それぞれのキャリアの移動によって達成される。
【００３３】
さらに好ましくは、第１のジョーは、第１のキャリアによって担持され、第２のジョーは、第２のキャリアによって担持され、各対のジョーの実質的に軸方向の第２の移動は、それぞれのキャリアの移動によって達成される。
【００３４】
特に言及しない限り、上述の好ましいまたは任意の特徴は、相互に排他的なものとして意図されない。したがって、上述の２つ以上の個別の特徴を、本発明の第１または第２の態様に組み合わせることが可能である。
【００３５】
本発明の一実施形態は、添付の図面を参照として、単なる例示として説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】対のジョーが開状態にある、本発明による装置の概略斜視図である。
【図２】成形物の取外しの前に、開状態にある２対のジョーがそれぞれの型に整列されている状態を示す、型組立体を有する図１の装置の概略斜視図である。
【図３】２対のジョーが閉状態にある、図２の装置および型組立体の概略斜視図である。
【図４】２対のジョーが成形物の取外し工程において軸方向に移動されている、図２の装置および型組立体の概略斜視図である。
【図５】成形物の取外しの後に２対のジョーが開状態にある、図２の装置および型組立体の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下で具体的に説明される実施形態について、上、下、左、右、上方、下方などの方向に関する言及は、図中に示される実施形態の配向を参照とするものであり、限定的なものとして意図されない。
【００３８】
図１は、本発明による取外し装置２の一部分を概略的に示す。この装置は、複数対の対向するジョーを含み、各ジョーは、第１のジョー４および第２のジョー６を備える。第１のジョー４はそれぞれ、第１のジョーキャリア１４の溝１８内に部分的に位置し、第２のジョー６はそれぞれ、第２のジョーキャリア１５の溝２０内に部分的に位置する。第１のジョーキャリア１４の溝１８は、第１のキャリア１４の対向壁３０、３１によって画成され、第２のキャリア１５の溝２０は、対向壁要素によって同様に形成される。
【００３９】
ジョー４、６はそれぞれ、対応する溝１８、２０内に位置する被保持部分３４と、溝１８、２０の外方に延在する突出部分３８とを含む。突出部分３８は、型１２または型１２の上に担持される成形物１０の一部分を受容するように寸法設定され構成される成形凹部４０を含む。凹部４０は、型１２または成形物１０に係合することが可能な係合面８を画成する。
【００４０】
図２〜図５において確認できる通り、型１２は、細長形状体であり、各型は、型軸Ｘにしたがって配向される外方成形面を有する。図示される例においては、型は、正四方形断面を有するが、いくつかの異なるタイプの断面、特に円断面を予期することが可能であることが理解されよう。型は、それらの軸Ｘが共通方向に対して平行となるように構成される。
【００４１】
以下において、「軸」という語は、型軸Ｘに対応するこの共通方向を指す。「ラジアル方向」という語は、特定の型を参照として、この型の軸Ｘに垂直なものとして定義される。
【００４２】
各第１のジョー４、６の被保持部分３４は、被保持部分３４を貫通して位置する孔２４を貫通し、溝１８、２０の対向壁に固定されるピン２２によって、対応する溝１８、２０内に固定される。孔２４は、ピン２２の直径よりも大きな直径を有し、それにより第１のジョー４のそれぞれに対して溝内でのある程度の遊びを提供する。換言すれば、ジョー４、６は、ピン２２および孔２４の直径の差によって規定される制約範囲内で移動することが可能である。溝１８、２０の内または外への各ジョー４、６の移動は、キャリア１４内に形成される円筒形ボア２８内に収容され、ジョー４、６から離れるように溝１８、２０から延在するコイルばね２６によって制御される。ばね２６は、一方の端部が円筒形ボア２８の接触面に係合し、他方の端部がジョー４、６の被保持部分３４に接触し、それによって第１のジョー４、６のそれぞれが対応する対向するジョーの方に押しやられるように、構成される。
【００４３】
各第２のジョー６は、対応する第１のジョー４のミラーイメージとなるように構成される。
装置２は、型受容通路（図示せず）を含み、この通路は、型開口および型出口を含み、それらを介して型１２は、装置２に進入しおよび装置２から退出する。図２、図３、図４および図５に図示される実施形態においては、複数の型１２が、共通キャリア１６の上に担持される。複数の型１２および共通キャリア１６により形成される型組立体は、図示される例においては、一列に配置されて型平面を画成し、キャリア１６から同一距離に整列された自由端部を有する複数の同一の型を備える。
【００４４】
装置の使用が、図２〜図５に示され、この実施形態のいくつかの要素は、明瞭化のために省略されている。
図２においては、この装置は、開始位置にあり、ジョー４、６は、開位置にあり、型１２の上に担持されるそれぞれの成形物１０が、ジョー４と６との間に位置する。型１２は、共通キャリア１６の移動を制御することにより、それらのそれぞれの対のジョー４、６に整列される。適切な制御機構は、当業者にはよく知られており、本明細書においては詳細には説明しない。
【００４５】
図３においては、ジョー４、６は、直線状であり型軸Ｘに対してラジアル方向である第１の相対移動によって、各ジョーの係合面８が型１２のそれぞれの部分に係合する閉位置（矢印Ａにより示される）へと移動される。ジョー４、６は、図３においてギャップＢにより示される、成形物１０の近位端部から離間されたポイントで、型１２に係合する。
【００４６】
キャリア１４、１５により担持されるすべての対のジョー４、６が、この第１の閉移動において並行して同時に移動される。
ジョー４、６が閉位置に移動されると、ジョー４、６は、型１２に接触し、次いでキャリアバー１４、１５（図３には図示しない）が、ピン２２および孔２４の直径の差により提供される遊びの程度を下回る小さな量だけ、互いの方にさらに押しやられる。これによって、各ばね２６が圧縮され、ジョー４、６がばね２６の復元力にほぼ等しい力を型１２上に加える。
【００４７】
ジョー４、６は、それぞれのキャリア１４、１５を駆動して互いの方向に移動させることによって、互いの方向に移動される。キャリア１４、１５を駆動してジョー４、６を閉じさせる（および開かせる）ための適切な駆動装置は、本明細書においては詳細には説明しない。
【００４８】
図４においては、ジョー４、６は、閉位置に保たれている。ジョーキャリア１４、１５は、共通型キャリア１６に対して側方に（矢印Ｃにより示される）移動するように駆動される。各対のジョー４、６が、型キャリア１６に対して側方に押しやられると、ジョー４、６は、それぞれの成形物１０の近位端部に接触する。ジョーの継続的な側方移動により、成形物１０はそれぞれ、それらのそれぞれの型１２から取り外される。１対のジョー４、６によって押されている各成形物１０は、その型１２から、それぞれの受容要素（図示せず）の中または上に射出される。
【００４９】
代替の実施形態（図示せず）においては、ジョー４、６は、成形物１０に直接的に係合してよい。
また、共通型キャリアに対してジョーキャリア１４、１５を移動させるための適切な駆動機構は、当業者にはよく知られており、本明細書においては詳細には説明しない。
【００５０】
図５は、成形物１０の取外し後の、ジョー４、６、および型１２を図示する。ジョー４、６は、それらのそれぞれのキャリア１４、１５が互いから離れるように駆動されることによって、開位置（矢印Ａにより示される）へと駆動される。図５において図示されるように、ジョー４、６が開かれると、ばね２６は、それらのそれぞれのジョー４、６を互いの方向に押しやり、ばね２６により引き起こされるこの移動は、ピン２２が孔２４の停止面に接触することによって停止される。
【００５１】
成形物１０の放出の後に、ジョーキャリア１４、１５は、図２に図示される開始位置に戻される。
上述の装置および方法は、カプセル製造工程において、２部タイプのカプセルの本体およびキャップなどの成形カプセルパーツをそれらの型から取り外すために特に適する。普通は、このようなカプセルは、製薬産業および栄養補助食品産業において使用される。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形物をその型から取り外すための装置および方法に関する。より詳細には、本発明は、各型の周囲に形成された成形物の取外しに関する。
より具体的には、本発明は、型軸にしたがって配向された外方成形面をそれぞれ有し、それぞれの軸に対して平行に構成される型のそれぞれから、複数の成形物を取り外すための装置において、複数対のジョーであって、各複数対のジョーが、それぞれの型に対応し、ジョーが型から離間される開位置とジョーが型または成形物に係合する閉位置との間での第１の相対移動によって、ならびに、対のジョーが型軸に沿って摺動的に変位されて、各成形物を軸方向に変位させ各成形物を型から取り外す、実質的に軸方向への第２の相対移動によって、それぞれの型に対して移動可能である第１のジョーおよび対向する第２のジョーを含む、複数対のジョーを備える装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、それぞれの型の周囲に成形された成形物は、一方の端部を中心として枢動し、他方の端部に１対の係合面を有する１対のアームを有する複数の鋏様クランプを備える取外し装置によって、それらの型から取り外される。開位置にあるとき、各鋏様クランプは、その係合面の間に、成形物の型に担持されたままの各成形物を受容することが可能である。次いで、各クランプのアームは、それらの枢支点を中心として相反方向に回転され、それにより係合面を成形物に接触させる。成形物が係合面によって係合されると、次いでクランプは、型から離れるように側方に移動されて、成形物を型から取り外す。
【０００３】
代替の既知の方法は、同様の装置を使用するが、アームの係合面は、型に接触し、次いで、成形物がアームによって接触され型から押されるように、成形物の方に移動される。
しかし、成形物を取り外すための上述の従来の方法に関して多数の問題が存在する。特に、当技術において知られている鋏様クランプの枢動アームについては、型とのいかなる不整列によっても、成形物に損傷を与えるおそれがある。不整列の程度が比較的小さいものであっても、クランプは、取外し装置に進入していく際に、成形物に接触する可能性がある。これは、成形物に断裂を生じさせる可能性があり、または、成形物の壁部中に穴もしくは欠陥を生じさせる可能性がある。成形物の損傷を避けるために、型は、開状態のクランプに対して非常に正確に整列される必要がある。
【０００４】
さらに、クランプが型または成形物に係合する力を制御することは、困難である。その結果、成形物に対する損傷を最小限に抑えて成形物を型から取り外すことが可能になるのを確実にするために、比較的大量の離型剤が必要となる。典型的には、離型剤は、成形前に型に塗布され、塗布量が、加工時間および最終製品の品質の両方に影響を与える可能性がある。
【０００５】
さらに、成形物を取り外すために使用される従来の装置および方法は、比較的大きな力を生成する傾向があり、型から取り外される成形物が、非常に過酷な条件に置かれる可能性がある。これは、比較的頑強な材料から製造される物については問題とはならないが、比較的脆弱な材料から製造される物を取り外そうとする際には、既知の装置および方法によって容易に損傷を受けるため、問題を引き起こす可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上述の問題の中の少なくとも１つを解消するもしくは改善すること、および／または、成形物の型から成形物を取り外すことが可能な効率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のために、第１の態様によれば、本発明は、ジョーが、第１の相対移動について、それぞれの型軸に対してラジアル方向である平行方向に直線状に移動可能であることを特徴とする、上述のタイプの装置を提供する。
【０００８】
有利には、本発明の装置は、以下の任意の特徴の中の１つまたは複数を有してよい。
この装置は、第１のジョーを担持する第１のキャリアおよび第２のジョーを担持する第２のキャリアをさらに備え、第１および第２のキャリアは、それぞれの型について開位置と閉位置との間での第１の相対移動、ならびにその後の軸方向への第２の相対移動によってジョーを変位させるように、２つの連続的な直交方向にしたがって直線状に移動可能である。
【０００９】
第１のジョーおよび第２のジョーのそれぞれが、それぞれのキャリアに対して、第１および第２のジョーの互いの方へのおよび互いから離れる方への第１の相対移動によって規定される方向に対応する第１の方向に移動することが可能となるように、第１のジョーはそれぞれ、第１のキャリアに摺動可能に結合され、第２のジョーはそれぞれ、第２のキャリアに摺動可能に結合される。
【００１０】
第１のジョーおよび第２のジョーのそれぞれが、それぞれのキャリアに対して、型軸に対してならびに第１および第２のジョーの第１の相対移動により規定される方向に対して実質的に直交する第２の方向に移動可能であって、１対のジョーとそれぞれの型との間の不整列を補償するように、第１のジョーはそれぞれ、第１のキャリアに摺動可能に結合され、第２のジョーはそれぞれ、第２のキャリアに摺動可能に結合される。
【００１１】
この装置は、第１および第２のジョーのそれぞれのキャリアに対する第１および第２のジョーの移動を制限するように構成される停止要素をさらに備える。
この装置は、ジョーとそれぞれのキャリアとの間にそれぞれが置かれ、第１および第２のジョーをそれらの閉位置に付勢するようにそれぞれが構成された、弾性変形可能部材をさらに備える。
【００１２】
この装置は、開位置と閉位置都の間で各対のジョーを移動させることが可能な第１の駆動機構と、ジョーを軸方向に移動させることの可能な第２の駆動機構とをさらに備える。
【００１３】
型は、一列に配置されて型平面を画成するものであり、第１の駆動機構は、ジョーを、型平面に対して直交する第１の面内で移動させ、第２の駆動機構は、ジョーを、型平面に対応する第２の面に沿って移動させる。
【００１４】
第１の平面は、垂直面であり、第２の平面は水平面である。
各ジョーは、型または成形物に係合するために形状設定され構成された凹部を含む。
この装置は、型を、型に関連付けされる成形物と共に中に受容するように構成された型受容通路をさらに含む。
【００１５】
型受容通路は、それぞれの対のジョーに型を整列させることが可能な整列要素を含む。
第１および第２の駆動機構はそれぞれ、電気式、機械式、気圧式および水圧式の中から個別に選択される駆動源を含む。
【００１６】
第１および第２の駆動機構は、共通駆動源を共有する。
第１および／または第２の駆動源は、駆動シャフトを含む機械式駆動源である。
各対のジョーの対向するジョーがそれぞれのキャリアによって担持されることにより、ジョーを制御し、従来の取外し装置に関連する上述の問題に対応することがさらに容易になる。
【００１７】
「駆動機構」という語句は、ジョーまたはジョーキャリアを移動させることが可能な単一のコンポーネントとして、あるいは所要の移動を実施するように協働する構成要素の組立体として理解すべきである。
【００１８】
本発明の一実施形態においては、各対のジョーが、それぞれの成形物に係合する。成形物は、型の周囲に形成され、その型から剥がし取ることによって取り外し得る限りは、任意の形状および寸法のものであってよい。例えば、成形物の形状は、正四方形、三角形、円形などであってよい規則的な断面を有する管状のものであってよい。代替としては、この形状は、円錐形、裁頭円錐形または角錐形であってよい。
【００１９】
２つの垂直な面内でのジョーの移動によって、各対のジョーは、それぞれの成形物に係合しまたは接触し、効率的な態様で成形物をその型から取り外すことが可能になる。
任意には、第１および第２の駆動機構は、ジョーが閉位置にある際に第２の駆動機構がジョーを移動させるように、制御される。
【００２０】
第１および／または第２の駆動機構は、ジョーまたは各対のジョーに直接的に作用してよく、あるいはそれぞれのジョーキャリアを介してジョーまたは各対のジョーに作用してよい。したがって、第１の駆動機構は、各対のジョーを開位置から閉位置に、または閉位置から開位置に移動させるように、第１および／または第２のジョーキャリアに作用し得る。同様に、第２の駆動機構は、各対のジョーを第１の位置から第２の位置に、またはその逆に移動させるように、第１および／または第２のジョーキャリアに作用し得る。
【００２１】
第１および第２のジョーがそれらのそれぞれのキャリアに摺動可能に結合されることによって、装置は、１対のジョーとそれぞれの型との間の不整列を小さく調節することが可能となる。したがって、型が、それぞれの対のジョーに正確に整列されない場合には、第１および第２のジョーがそれらのキャリアに摺動可能に結合されることにより提供される遊びの程度によって、成形物、型および／またはジョーに損傷を与えることなくこの不整列に対応することが可能となる。
【００２２】
第１および第２のジョーのそれぞれのキャリアに対する第１および第２のジョーの移動を制止するための単一の停止要素が提供される実施形態においては、この停止要素は、ピンおよび孔タイプ構成によって形成されてよく、キャリアおよびジョーの一方が、ピンを備え、キャリアおよびジョーの他方が、孔を備え、孔の直径は、ピンの直径よりも大きく、ピンは、孔内で移動自在である。この構成においては、各ジョーにより提供される遊びの程度は、孔の直径とピンの直径との差によって規定される。当然、ピンおよび／または孔は、非円形断面を有してよい（例えば、孔の形状が長円形であってよい）。この場合には、遊びの程度（すなわち、ジョーがキャリアに対して移動可能な距離）は、移動方向へのピンと孔との直径の差によって規定されるが、ここで、直径は、孔の両側部間および／またはピンの両側部間の距離である。
【００２３】
圧縮ばねなどの弾性変形部材を提供することは、これが、ジョーによって加えられる力を制御することを可能にするため、有利である。特に、ジョーが型または成形物に加える力は、それが弾性変形部材により及ぼされる復元力に相関するため、所定のものとなり得る。各ジョーにより加えられる力を制御することが可能となることにより、比較的脆弱な材料より製造される成形物がより穏当に取り扱われ、したがって成形物への損傷を低減させることが可能となる。さらに、そのような実施形態において使用する離型流体を減らすことが可能になり得る。
【００２４】
第１のジョーキャリアは、すべての第１のジョーを担持する単一構成体であると好ましく、第２のジョーキャリアは、すべての第２のジョーを担持する単一構成体であると好ましい。
【００２５】
第１および第２のジョーキャリアはそれぞれ、バーであってよく、ジョーは、その長手方向軸に沿ってバー内に形成される溝内に担持されてよい。
第１および第２のジョーキャリアはそれぞれ、バーの長手方向軸に沿って溝を含むバーを備えてよく、溝は、バーの対向壁によって画成され、各ジョーの一部分が、溝内に担持され、各ジョーは、貫通する孔を有し、それによって、各ジョーは、孔を貫通し溝の対向壁の少なくとも一方に固定されるピンにより各溝内に拘束される。孔の断面積は、ピンの断面積より大きなものであってよく、それにより、各ジョーは、例えば垂直面または水平面などの規定の面内である程度の遊びを有する（換言すれば、制約範囲内で移動することが可能である）。
【００２６】
型または成形物に係合するように形状設定され構成されるジョーの凹部は、成形物が円形断面を有する場合には弧状のものであってよく、あるいは、非円形断面を有する型または成形物を受容するように角度設定されてよい。この凹部により、各ジョーは、型または成形物のより大きな表面積部分に係合することが可能となり、したがってジョーの係合力を拡散させて、取り外される成形物に対する圧力を低下させることが可能となる。
【００２７】
この装置は、定置式のものであってよく、型が、成形工程の後に装置に移送されてよい。このような場合には、型は、単一の開口を介して型受容通路に進入しておよび型受容通路から退出してよく、あるいは、この通路は、型が装置に進入し得る第１の開口と、その型に関連付けされる成形物が取り外された後に型が装置から退出し得る第２の開口とを有するものであってよい。
【００２８】
整列要素が、複数の型をそれぞれのジョーに整列させることが可能であってよい。各型がそれぞれの対のジョーに適切に整列されることによって、損耗と、型およびジョーの双方への損傷のリスクが低減される。また、これにより、成形物を型から取り外す際に成形物に損傷を与えるリスクが低減される。
【００２９】
整列要素は、停止具を含んでよく、または型移送組立体の一部を形成してよく、型の移動は、各型のそれぞれの対のジョーへの各型の整列に作用するように制御される。したがって、整列要素は、型移送組立体内の制御要素またはプログラムであってよい。
【００３０】
本発明の第２の態様によれば、型軸にしたがって配向された外方成形面をそれぞれ有し、それぞれの軸に対して平行に構成される型のそれぞれから、複数の成形物を取り外す方法において、
一連の、
（ｉ）第１のジョーおよび対向する第２のジョーをそれぞれが含む対のジョーのそれぞれに各型を整列させるステップと、
（ｉｉ）第１および第２のジョーが型から離間される開位置から、ジョーが型または成形物に係合する閉位置への第１の相対移動によって、各対の第１および第２のジョーを移動させるステップであって、対のジョーの第１の移動は、それぞれの型軸に対してラジアル方向である平行方向に直線状に行われるステップと、
（ｉｉｉ）各対のジョーが型軸に沿って摺動的に変位されて、各成形物を軸方向に変位させ各成形物を型から取り外す、実質的に軸方向への第２の相対移動によって、対のジョーを移動させるステップと
を含む方法が提供される。
【００３１】
したがって、ステップ（ｉｉｉ）においては、各成形物は、それぞれの対のジョーによって係合されるか、あるいは対のジョーは、軸方向移動の際に成形物に接触させられ、それによって成形物は、その型から摺動されるまたは剥ぎ取られる。
【００３２】
好ましくは、第１のジョーは、第１のキャリアによって担持され、第２のジョーは、第２のキャリアによって担持され、第１および第２のジョーの開位置から閉位置への第１の移動は、それぞれのキャリアの移動によって達成される。
【００３３】
さらに好ましくは、第１のジョーは、第１のキャリアによって担持され、第２のジョーは、第２のキャリアによって担持され、各対のジョーの実質的に軸方向の第２の移動は、それぞれのキャリアの移動によって達成される。
【００３４】
特に言及しない限り、上述の好ましいまたは任意の特徴は、相互に排他的なものとして意図されない。したがって、上述の２つ以上の個別の特徴を、本発明の第１または第２の態様に組み合わせることが可能である。
【００３５】
本発明の一実施形態は、添付の図面を参照として、単なる例示として説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】対のジョーが開状態にある、本発明による装置の概略斜視図である。
【図２】成形物の取外しの前に、開状態にある２対のジョーがそれぞれの型に整列されている状態を示す、型組立体を有する図１の装置の概略斜視図である。
【図３】２対のジョーが閉状態にある、図２の装置および型組立体の概略斜視図である。
【図４】２対のジョーが成形物の取外し工程において軸方向に移動されている、図２の装置および型組立体の概略斜視図である。
【図５】成形物の取外しの後に２対のジョーが開状態にある、図２の装置および型組立体の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下で具体的に説明される実施形態について、上、下、左、右、上方、下方などの方向に関する言及は、図中に示される実施形態の配向を参照とするものであり、限定的なものとして意図されない。
【００３８】
図１は、本発明による取外し装置２の一部分を概略的に示す。この装置は、複数対の対向するジョーを含み、各ジョーは、第１のジョー４および第２のジョー６を備える。第１のジョー４はそれぞれ、第１のジョーキャリア１４の溝１８内に部分的に位置し、第２のジョー６はそれぞれ、第２のジョーキャリア１５の溝２０内に部分的に位置する。第１のジョーキャリア１４の溝１８は、第１のキャリア１４の対向壁３０、３１によって画成され、第２のキャリア１５の溝２０は、対向壁要素によって同様に形成される。
【００３９】
ジョー４、６はそれぞれ、対応する溝１８、２０内に位置する被保持部分３４と、溝１８、２０の外方に延在する突出部分３８とを含む。突出部分３８は、型１２または型１２の上に担持される成形物１０の一部分を受容するように寸法設定され構成される成形凹部４０を含む。凹部４０は、型１２または成形物１０に係合することが可能な係合面８を画成する。
【００４０】
図２〜図５において確認できる通り、型１２は、細長形状体であり、各型は、型軸Ｘにしたがって配向される外方成形面を有する。図示される例においては、型は、正四方形断面を有するが、いくつかの異なるタイプの断面、特に円断面を予期することが可能であることが理解されよう。型は、それらの軸Ｘが共通方向に対して平行となるように構成される。
【００４１】
以下において、「軸」という語は、型軸Ｘに対応するこの共通方向を指す。「ラジアル方向」という語は、特定の型を参照として、この型の軸Ｘに垂直なものとして定義される。
【００４２】
各第１のジョー４、６の被保持部分３４は、被保持部分３４を貫通して位置する孔２４を貫通し、溝１８、２０の対向壁に固定されるピン２２によって、対応する溝１８、２０内に固定される。孔２４は、ピン２２の直径よりも大きな直径を有し、それにより第１のジョー４のそれぞれに対して溝内でのある程度の遊びを提供する。換言すれば、ジョー４、６は、ピン２２および孔２４の直径の差によって規定される制約範囲内で移動することが可能である。溝１８、２０の内または外への各ジョー４、６の移動は、キャリア１４内に形成される円筒形ボア２８内に収容され、ジョー４、６から離れるように溝１８、２０から延在するコイルばね２６によって制御される。ばね２６は、一方の端部が円筒形ボア２８の接触面に係合し、他方の端部がジョー４、６の被保持部分３４に接触し、それによって第１のジョー４、６のそれぞれが対応する対向するジョーの方に押しやられるように、構成される。
【００４３】
各第２のジョー６は、対応する第１のジョー４のミラーイメージとなるように構成される。
装置２は、型受容通路（図示せず）を含み、この通路は、型開口および型出口を含み、それらを介して型１２は、装置２に進入しおよび装置２から退出する。図２、図３、図４および図５に図示される実施形態においては、複数の型１２が、共通キャリア１６の上に担持される。複数の型１２および共通キャリア１６により形成される型組立体は、図示される例においては、一列に配置されて型平面を画成し、キャリア１６から同一距離に整列された自由端部を有する複数の同一の型を備える。
【００４４】
装置の使用が、図２〜図５に示され、この実施形態のいくつかの要素は、明瞭化のために省略されている。
図２においては、この装置は、開始位置にあり、ジョー４、６は、開位置にあり、型１２の上に担持されるそれぞれの成形物１０が、ジョー４と６との間に位置する。型１２は、共通キャリア１６の移動を制御することにより、それらのそれぞれの対のジョー４、６に整列される。適切な制御機構は、当業者にはよく知られており、本明細書においては詳細には説明しない。
【００４５】
図３においては、ジョー４、６は、直線状であり型軸Ｘに対してラジアル方向である第１の相対移動によって、各ジョーの係合面８が型１２のそれぞれの部分に係合する閉位置（矢印Ａにより示される）へと移動される。ジョー４、６は、図３においてギャップＢにより示される、成形物１０の近位端部から離間されたポイントで、型１２に係合する。
【００４６】
キャリア１４、１５により担持されるすべての対のジョー４、６が、この第１の閉移動において並行して同時に移動される。
ジョー４、６が閉位置に移動されると、ジョー４、６は、型１２に接触し、次いでキャリアバー１４、１５（図３には図示しない）が、ピン２２および孔２４の直径の差により提供される遊びの程度を下回る小さな量だけ、互いの方にさらに押しやられる。これによって、各ばね２６が圧縮され、ジョー４、６がばね２６の復元力にほぼ等しい力を型１２上に加える。
【００４７】
ジョー４、６は、それぞれのキャリア１４、１５を駆動して互いの方向に移動させることによって、互いの方向に移動される。キャリア１４、１５を駆動してジョー４、６を閉じさせる（および開かせる）ための適切な駆動装置は、本明細書においては詳細には説明しない。
【００４８】
図４においては、ジョー４、６は、閉位置に保たれている。ジョーキャリア１４、１５は、共通型キャリア１６に対して側方に（矢印Ｃにより示される）移動するように駆動される。各対のジョー４、６が、型キャリア１６に対して側方に押しやられると、ジョー４、６は、それぞれの成形物１０の近位端部に接触する。ジョーの継続的な側方移動により、成形物１０はそれぞれ、それらのそれぞれの型１２から取り外される。１対のジョー４、６によって押されている各成形物１０は、その型１２から、それぞれの受容要素（図示せず）の中または上に射出される。
【００４９】
代替の実施形態（図示せず）においては、ジョー４、６は、成形物１０に直接的に係合してよい。
また、共通型キャリアに対してジョーキャリア１４、１５を移動させるための適切な駆動機構は、当業者にはよく知られており、本明細書においては詳細には説明しない。
【００５０】
図５は、成形物１０の取外し後の、ジョー４、６、および型１２を図示する。ジョー４、６は、それらのそれぞれのキャリア１４、１５が互いから離れるように駆動されることによって、開位置（矢印Ａにより示される）へと駆動される。図５において図示されるように、ジョー４、６が開かれると、ばね２６は、それらのそれぞれのジョー４、６を互いの方向に押しやり、ばね２６により引き起こされるこの移動は、ピン２２が孔２４の停止面に接触することによって停止される。
【００５１】
成形物１０の放出の後に、ジョーキャリア１４、１５は、図２に図示される開始位置に戻される。
上述の装置および方法は、カプセル製造工程において、２部タイプのカプセルの本体およびキャップなどの成形カプセルパーツをそれらの型から取り外すために特に適する。普通は、このようなカプセルは、製薬産業および栄養補助食品産業において使用される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型軸（Ｘ）にしたがって配向された外方成形面をそれぞれ有し、それぞれの軸（Ｘ）に対して平行に構成される型のそれぞれから、複数の成形物を取り外すための装置であって、該装置は
複数対のジョー（４、６）であって、各複数対のジョー（４、６）が、それぞれの型（１２）に対応し、前記ジョー（４、６）が前記型（１２）から離間される開位置と前記ジョー（４、６）が前記型（１２）または前記成形物（１０）に係合する閉位置との間での第１の相対移動によって、ならびに、前記対のジョー（４、６）が前記型軸（Ｘ）に沿って摺動的に変位されて、前記各成形物（１０）を軸方向に変位させ前記各成形物（１０）を前記型（１２）から取り外す、実質的に軸方向への第２の相対移動によって、前記それぞれの型（１２）に対して移動可能である第１のジョー（４）および対向する第２のジョー（６）を含む、複数対のジョー（４、６）を備え、
前記第１の相対移動について、前記ジョー（４、６）は、前記それぞれの型軸（Ｘ）に対してラジアル方向である平行方向に直線状に移動可能であることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記第１のジョー（４）を担持する第１のキャリア（１４）および前記第２のジョー（６）を担持する第２のキャリア（１５）をさらに備え、前記第１のキャリア（１４）および前記第２のキャリア（１５）は、前記それぞれの型について前記開位置と前記閉位置との間での前記第１の相対移動、ならびに前記実質的に軸方向への第２の相対移動によって前記ジョー（４、６）を変位させるように、２つの連続的な直交方向にしたがって直線状に移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のジョー（４）および前記第２のジョー（６）のそれぞれが、前記それぞれのキャリア（１４、１５）に対して、前記第１および前記第２のジョー（４、６）の互いの方へのおよび互いから離れる方への前記第１の相対移動によって規定される方向に対応する第１の方向に移動することが可能となるように、前記第１のジョー（４）はそれぞれ、前記第１のキャリア（１４）に摺動可能に結合され、前記第２のジョー（６）はそれぞれ、前記第２のキャリア（１６）に摺動可能に結合される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のジョー（４）および前記第２のジョー（６）のそれぞれが、前記それぞれのキャリア（１４、１５）に対して、前記型軸（Ｘ）に対してならびに前記第１および前記第２のジョー（４、６）の前記第１の相対移動により規定される前記方向に対して実質的に直交する第２の方向に移動可能であって、１対のジョー（４、６）と前記それぞれの型（１２）との間の不整列を補償するように、前記第１のジョー（４）はそれぞれ、前記第１のキャリア（１４）に摺動可能に結合され、前記第２のジョー（６）はそれぞれ、前記第２のキャリア（１６）に摺動可能に結合される、請求項２または３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１および第２のジョー（４、６）のそれぞれのキャリア（１４、１５）に対する前記第１および第２のジョー（４、６）の移動を制限するように構成される停止要素（２２、２４、３０、３１）をさらに備えることを特徴とする、請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
ジョー（４、６）とそれぞれのキャリア（１４、１５）との間にそれぞれが置かれ、前記第１および第２のジョー（４、６）をそれらの閉位置に付勢するようにそれぞれが構成された、弾性変形可能部材（２６）をさらに備える、請求項３から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記開位置と前記閉位置との間で各対の前記ジョー（４、６）を移動させることが可能な第１の駆動機構と、前記ジョー（４、６）を軸方向に移動させることの可能な第２の駆動機構とをさらに備えることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記型（１２）は、一列に配置されて型平面を画成するものであり、前記第１の駆動機構は、前記ジョー（４、６）を、前記型平面に対して直交する第１の面内で移動させ、前記第２の駆動機構は、前記ジョー（４、６）を、前記型平面に対応する第２の面に沿って移動させる、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の平面は、垂直面であり、前記第２の平面は水平面である、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
各ジョー（４、６）は、前記型（１２）または成形物（１０）に係合するために形状設定され構成された凹部（４０）を含む、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
型（１２）を、前記型（１２）に関連付けされる成形物（１０）と共に中に受容するように構成された型受容通路をさらに含む、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記型受容通路は、それぞれの対のジョー（４、６）に前記型（１２）を整列させることが可能な整列要素を含む、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１および第２の駆動機構はそれぞれ、電気式、機械式、気圧式および水圧式の中から個別に選択される駆動源を含む、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１および第２の駆動機構は、共通駆動源を共有する、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第１および／または第２の駆動源は、駆動シャフトを含む機械式駆動源である、請求項１３または１４に記載の装置。
【請求項１６】
型軸（Ｘ）にしたがって配向された外方成形面をそれぞれ有し、それぞれの軸（Ｘ）に対して平行に構成される型のそれぞれから、複数の成形物を取り外す方法において、
一連の、
（ｉ）第１のジョー（４）および対向する第２のジョー（６）をそれぞれが含む対のジョー（４、６）のそれぞれに各型を整列させるステップと、
（ｉｉ）前記第１および第２のジョーが前記型（１２）から離間される開位置から、前記ジョー（４、６）が前記型（１２）または成形物（１０）に係合する閉位置への第１の相対移動によって、各対の前記第１および第２のジョー（４、６）を移動させるステップであって、前記対のジョーの前記第１の移動は、前記それぞれの型軸（Ｘ）に対してラジアル方向である平行方向に直線状に行われるステップと、
（ｉｉｉ）各対のジョー（４、６）が前記型軸（Ｘ）に沿って摺動的に変位されて、前記各成形物（１０）を軸方向に変位させ前記各成形物（１０）を前記型（１２）から取り外す、実質的に軸方向への第２の相対移動によって、前記対のジョー（４、６）を移動させるステップと
を含む、方法。
【請求項１７】
前記第１のジョー（４）は、第１のキャリア（１４）によって担持され、前記第２のジョー（６）は、第２のキャリア（１５）によって担持され、前記第１および第２のジョー（４、６）の前記開位置から前記閉位置への前記第１の移動は、前記それぞれのキャリア（１４、１５）の移動によって達成される、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１のジョー（４）は、第１のキャリア（１４）によって担持され、前記第２のジョー（６）は、第２のキャリア（１５）によって担持され、各対のジョー（４、６）の前記実質的に軸方向の第２の移動は、前記それぞれのキャリア（１４、１５）の移動によって達成される、請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
カプセル製造工程における、それぞれの型から成形カプセルパーツを取り外すための、請求項１から１５のいずれか一項に記載の装置または請求項１６から１８のいずれか一項に記載の方法の使用。
【請求項１】
型軸（Ｘ）にしたがって配向された外方成形面をそれぞれ有し、それぞれの軸（Ｘ）に対して平行に構成される型のそれぞれから、複数の成形物を取り外すための装置であって、該装置は
複数対のジョー（４、６）であって、各複数対のジョー（４、６）が、それぞれの型（１２）に対応し、前記ジョー（４、６）が前記型（１２）から離間される開位置と前記ジョー（４、６）が前記型（１２）または前記成形物（１０）に係合する閉位置との間での第１の相対移動によって、ならびに、前記対のジョー（４、６）が前記型軸（Ｘ）に沿って摺動的に変位されて、前記各成形物（１０）を軸方向に変位させ前記各成形物（１０）を前記型（１２）から取り外す、実質的に軸方向への第２の相対移動によって、前記それぞれの型（１２）に対して移動可能である第１のジョー（４）および対向する第２のジョー（６）を含む、複数対のジョー（４、６）を備え、
前記第１の相対移動について、前記ジョー（４、６）は、前記それぞれの型軸（Ｘ）に対してラジアル方向である平行方向に直線状に移動可能であることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記第１のジョー（４）を担持する第１のキャリア（１４）および前記第２のジョー（６）を担持する第２のキャリア（１５）をさらに備え、前記第１のキャリア（１４）および前記第２のキャリア（１５）は、前記それぞれの型について前記開位置と前記閉位置との間での前記第１の相対移動、ならびに前記実質的に軸方向への第２の相対移動によって前記ジョー（４、６）を変位させるように、２つの連続的な直交方向にしたがって直線状に移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のジョー（４）および前記第２のジョー（６）のそれぞれが、前記それぞれのキャリア（１４、１５）に対して、前記第１および前記第２のジョー（４、６）の互いの方へのおよび互いから離れる方への前記第１の相対移動によって規定される方向に対応する第１の方向に移動することが可能となるように、前記第１のジョー（４）はそれぞれ、前記第１のキャリア（１４）に摺動可能に結合され、前記第２のジョー（６）はそれぞれ、前記第２のキャリア（１６）に摺動可能に結合される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のジョー（４）および前記第２のジョー（６）のそれぞれが、前記それぞれのキャリア（１４、１５）に対して、前記型軸（Ｘ）に対してならびに前記第１および前記第２のジョー（４、６）の前記第１の相対移動により規定される前記方向に対して実質的に直交する第２の方向に移動可能であって、１対のジョー（４、６）と前記それぞれの型（１２）との間の不整列を補償するように、前記第１のジョー（４）はそれぞれ、前記第１のキャリア（１４）に摺動可能に結合され、前記第２のジョー（６）はそれぞれ、前記第２のキャリア（１６）に摺動可能に結合される、請求項２または３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１および第２のジョー（４、６）のそれぞれのキャリア（１４、１５）に対する前記第１および第２のジョー（４、６）の移動を制限するように構成される停止要素（２２、２４、３０、３１）をさらに備えることを特徴とする、請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
ジョー（４、６）とそれぞれのキャリア（１４、１５）との間にそれぞれが置かれ、前記第１および第２のジョー（４、６）をそれらの閉位置に付勢するようにそれぞれが構成された、弾性変形可能部材（２６）をさらに備える、請求項３から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記開位置と前記閉位置との間で各対の前記ジョー（４、６）を移動させることが可能な第１の駆動機構と、前記ジョー（４、６）を軸方向に移動させることの可能な第２の駆動機構とをさらに備えることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記型（１２）は、一列に配置されて型平面を画成するものであり、前記第１の駆動機構は、前記ジョー（４、６）を、前記型平面に対して直交する第１の面内で移動させ、前記第２の駆動機構は、前記ジョー（４、６）を、前記型平面に対応する第２の面に沿って移動させる、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の平面は、垂直面であり、前記第２の平面は水平面である、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
各ジョー（４、６）は、前記型（１２）または成形物（１０）に係合するために形状設定され構成された凹部（４０）を含む、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
型（１２）を、前記型（１２）に関連付けされる成形物（１０）と共に中に受容するように構成された型受容通路をさらに含む、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記型受容通路は、それぞれの対のジョー（４、６）に前記型（１２）を整列させることが可能な整列要素を含む、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１および第２の駆動機構はそれぞれ、電気式、機械式、気圧式および水圧式の中から個別に選択される駆動源を含む、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１および第２の駆動機構は、共通駆動源を共有する、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第１および／または第２の駆動源は、駆動シャフトを含む機械式駆動源である、請求項１３または１４に記載の装置。
【請求項１６】
型軸（Ｘ）にしたがって配向された外方成形面をそれぞれ有し、それぞれの軸（Ｘ）に対して平行に構成される型のそれぞれから、複数の成形物を取り外す方法において、
一連の、
（ｉ）第１のジョー（４）および対向する第２のジョー（６）をそれぞれが含む対のジョー（４、６）のそれぞれに各型を整列させるステップと、
（ｉｉ）前記第１および第２のジョーが前記型（１２）から離間される開位置から、前記ジョー（４、６）が前記型（１２）または成形物（１０）に係合する閉位置への第１の相対移動によって、各対の前記第１および第２のジョー（４、６）を移動させるステップであって、前記対のジョーの前記第１の移動は、前記それぞれの型軸（Ｘ）に対してラジアル方向である平行方向に直線状に行われるステップと、
（ｉｉｉ）各対のジョー（４、６）が前記型軸（Ｘ）に沿って摺動的に変位されて、前記各成形物（１０）を軸方向に変位させ前記各成形物（１０）を前記型（１２）から取り外す、実質的に軸方向への第２の相対移動によって、前記対のジョー（４、６）を移動させるステップと
を含む、方法。
【請求項１７】
前記第１のジョー（４）は、第１のキャリア（１４）によって担持され、前記第２のジョー（６）は、第２のキャリア（１５）によって担持され、前記第１および第２のジョー（４、６）の前記開位置から前記閉位置への前記第１の移動は、前記それぞれのキャリア（１４、１５）の移動によって達成される、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１のジョー（４）は、第１のキャリア（１４）によって担持され、前記第２のジョー（６）は、第２のキャリア（１５）によって担持され、各対のジョー（４、６）の前記実質的に軸方向の第２の移動は、前記それぞれのキャリア（１４、１５）の移動によって達成される、請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
カプセル製造工程における、それぞれの型から成形カプセルパーツを取り外すための、請求項１から１５のいずれか一項に記載の装置または請求項１６から１８のいずれか一項に記載の方法の使用。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２００９−５４５４７１（Ｐ２００９−５４５４７１Ａ）
【公表日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５２２３６２（Ｐ２００９−５２２３６２）
【出願日】平成１９年７月２７日（２００７．７．２７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００７／００２２２４
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０１５５５５
【国際公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【出願人】（３９７０６７１５２）ファイザー・プロダクツ・インク (504)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２７日（２００７．７．２７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００７／００２２２４
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０１５５５５
【国際公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【出願人】（３９７０６７１５２）ファイザー・プロダクツ・インク (504)
【Ｆターム（参考）】
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