成形装置およびその異常表示方法
【課題】異常発生時にまず、成形装置の全体構成図およびセンサシンボルを表示し、次に異常が検出された一つの部分の写真と、その部分にあるすべての異常検出センサをそれぞれ示すセンサシンボルにて表示するが、成形装置の全体構造を示す表示画面の作成労力が大きな負担になっていたという問題があった。
【解決手段】成形するための複数の作動部のうち所望する作動部６，７のそれぞれに異常検出センサ６５，６６，８０，８１，８２，８３を設け、異常検出センサによって異常が検出されたとき、異常が検出された作動部およびその作動部に配設された異常検出センサを撮影した写真Ｘ，Ｙと、異常の内容を表示する領域１１４とを操作パネル１１０の画面１１１に表示する異常検出コントロール部１００を具備した構成とした。これによって、成形装置の全体構造を示す表示画面の作成を排除した。
【解決手段】成形するための複数の作動部のうち所望する作動部６，７のそれぞれに異常検出センサ６５，６６，８０，８１，８２，８３を設け、異常検出センサによって異常が検出されたとき、異常が検出された作動部およびその作動部に配設された異常検出センサを撮影した写真Ｘ，Ｙと、異常の内容を表示する領域１１４とを操作パネル１１０の画面１１１に表示する異常検出コントロール部１００を具備した構成とした。これによって、成形装置の全体構造を示す表示画面の作成を排除した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常検出センサによる異常個所を写真画像で表示する成形装置およびその異常表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形装置、特に吹込成形装置は、基本的に、熱可塑性樹脂を加熱溶融しスクリュを用いて連続的にダイから押し出す押出機、押し出されたパリソンを圧縮エアによって密閉金型内で膨張させるブロー装置、およびブロー成形品の取出装置を少なくとも備えている。さらにこれら作動部でのトラブルを検査するために異常検出センサをこれら作動部に設けている。通常、これら異常検出センサすべてを、成形装置全体を示す表示画面、すなわち操作パネル画面に表示することになる。異常発生時には、成形装置全体を示す表示画面に異常検出センサの個所が表示され、操作者がその異常内容を解消するよう対応することになる。
【０００３】
しかしながら、この成形装置全体を示す表示画面は、その成形装置ごとに異なり、これら表示画面を作成するのは、多大な労力を要していた。
【０００４】
そこで、たとえば、特許文献１に示されるような、異常検出センサの表示画面の改良方法が提案されている。
【０００５】
以下、この方法を説明する。複数の動作部の各所にはそれぞれ異常検出センサが設けられ、異常発生時には第１階層の異常表示画面が表示されるとともに、第２階層の異常表示画面が表示される。第１階層の異常表示画面には、装置の全体構成図およびセンサシンボルが表示されるとともに、異常を検出したセンサに対応するセンサシンボルが点滅する。第２階層の異常表示画面には、異常が検出された一つの部分の写真と、その写真部分にあるすべての異常検出センサをそれぞれ示すセンサシンボルとが表示される。異常を検出したセンサに対応するセンサシンボルは、点滅表示される。
【特許文献１】特開２００３−１７０４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の異常検出方法を備えた成形装置においても、成形装置の全体構成を示す表示画面を必要とし、その作成労力はやはり解消していないことになる。
【０００７】
本発明は、このような従来の成形装置が有していた問題を解決しようとするものであり、異常発生時に異常が検出された作動部の写真および異常内容を含めた画面を操作パネルの画面に表示して、操作者に対し迅速な異常原因の究明とその対応時間の短縮を可能せしめる成形装置およびその異常検出方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、成形するための複数の作動部のうち所望する作動部のそれぞれに異常検出センサを少なくとも１個設け、上記異常検出センサによって異常が検出されたとき、該異常が検出された作動部および該作動部に配設された上記異常検出センサを撮影した写真と、上記異常の内容を表示する領域とを操作パネルの画面に表示する異常検出コントロール部を具備した成形装置である。
【０００９】
本発明にかかる成形装置は、好ましくは吹込成形装置であるが、一般成形装置にも適用できることは勿論である。
【００１０】
また、第２の課題解決手段は、上記異常検出コントロール部が、上記写真および上記異常内容表示領域を表示した画面と、上記異常内容を解決するための手法フロー図を表示した画面とをリンクさせている構成としたものである。
【００１１】
第３の課題解決手段は、上記異常検出コントロール部が、上記操作パネル画面に設けた別アングル写真切換ボタンの操作によって上記写真に代えて上記異常検出作動部のアングルを変えて撮影した写真に切換表示する構成としたものである。
【００１２】
第４の課題解決手段は、上記異常検出コントロール部は、検出された異常の内容が複数あるとき、該複数の異常内容を異常内容の重大さを基準にして優先順位の高い異常内容から順に上記操作パネル画面の上記異常内容表示領域にて列挙する構成としたものである。
【００１３】
第５の課題解決手段は、成形するための複数の作動部のうち所望する作動部のそれぞれに少なくとも１個設けた異常検出センサによってこれら作動部にて異常が発生したとき該異常を検出し、該異常が検出された作動部および該作動部に配設された上記異常検出センサを撮影した写真と、上記異常の内容の表示領域とを操作パネルの画面に表示する成形装置の異常表示方法である。
【００１４】
第６の課題解決手段は、上記写真および上記異常内容表示領域を表示した画面に、上記異常内容を解決するための手法フロー図を表示する画面をリンクさせている成形装置の異常表示方法である。
【００１５】
上記第１の課題解決手段による作用は、次の通りである。すなわち、異常検出センサによって異常が検出されたとき、該異常が検出された作動部と該作動部に配設された上記異常検出センサとの写真および上記異常内容が操作パネル画面の所定領域に表示され、成形装置の操作者が操作パネル画面にて異常個所および異常の内容を視覚的にすばやく、かつ客観的に判断でき、操作者に対し迅速な異常原因の究明とその対応時間の短縮とを可能せしめる。
【００１６】
上記第２の課題解決手段による作用は、異常が表示された作動部の写真および異常の内容を表示する画面に該異常内容を解決するための手法フロー図をリンクさせているので、操作者が異常解決の方策を操作パネル画面にてすばやく、かつ的確に把握することができ、異常発生時の初動対応を迅速に行せしめるという効果を奏する。
【００１７】
上記第３の課題解決手段による作用は、三次元表示した上記操作部の写真画面を操作パネル画面に表示するので、操作者が異常内容をより視覚的に把握しやすいという効果を奏する。
【００１８】
上記第４の課題解決手段による作用は、検出された異常が複数あるとき、これら内容を異常内容の重大さの順に上記異常内容の画面領域にて列挙するので、操作者が重大な異常内容から優先的に解決すべき対応ができ、結果として全般的な異常内容の解決を効率よく行えるという効果を奏する。
【００１９】
第５の課題解決手段による作用は、異常が検出された作動部と該作動部に配設された異常検出センサとの写真および上記異常内容を操作パネル画面に表示する成形装置の異常表示方法であるので、成形時中に成形装置の操作者が操作パネル画面にて異常個所とそれら異常の内容を視覚的にすばやく、かつ客観的に判断でき、操作者に対し迅速な異常原因の究明とその対応時間の短縮とを可能せしめる。
【００２０】
第６の課題解決手段による作用は、上記写真および異常内容の画面に上記異常内容を解決するための手法フロー図を示す画面にリンクさせて表示する方法なので、成形時に操作者が異常内容の解決の方策を操作パネル画面にてすばやく、かつ的確に把握することができ、異常発生時の初動対応を迅速に行わせしめるという効果を奏する。
【発明の効果】
【００２１】
上述したように本発明の成形装置およびその異常表示方法は、異常検出センサによって異常が検出されたとき、該異常が検出された作動部と該作動部に配設された上記異常検出センサとの写真および上記異常の内容が操作パネル画面の所定領域に表示され、成形装置の操作者が操作パネル画面にて異常個所と異常の内容を視覚的にすばやく、かつ客観的に判断でき、操作者に対し迅速な異常原因の究明とその対応時間の短縮とを可能せしめるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態である吹込成形装置は、図１および図３に示すように、成形するための作動部として、押出機１、クロスヘッド３、パリソン切断装置（図示略）、成形金型５、エア吹込装置６、型締装置７、成形金型移動装置８、および成形品取出装置９を具備している。
【００２３】
押出機１は、樹脂組成物の投入用ホッパ１１、および押出機内部に樹脂組成物の移送・混練・溶融・吐出を行うための図示を省略したスクリュを備えている。押出機１自体は、基台１０上に設けられている。図中、１４は押出機駆動モータである。
【００２４】
クロスヘッド３は、図３に示すように多頭用のものであり、押出機１の先端に接続して配設して成る。押出機１にて溶融した樹脂組成物は、押出機１からクロスヘッド３に供給されて、図４に示すように、図中二点鎖線にて示した筒状パリソンｐが成形されるようになっている。
【００２５】
図示を省略したパリソン切断装置は、クロスヘッド３から垂下する筒状パリソンｐの上部を切断するものであり、電熱カッタを有するカッタホルダを備えている。
【００２６】
成形金型５は、図１、図２、図４および図６に示すように、一対の分割金型５ａ，５ｂからなり、これら分割金型には、筒状パリソンｐを挿入させて、図３に示すような中空成形品Ｂに成形するためのキャビティ５１を形成している。
【００２７】
成形金型５は、付帯する金型移動用電動機を備えた成形金型移動装置８によって、多頭用クロスヘッド３，３の直下の位置およびエヤ吹込装置６の左右のエヤ吹込ノズル６１，６１の直下位置の間にて、水平方向に交互に往復動するようになっている。
【００２８】
エア吹込装置６は、図３ないし図５に示すように、成形金型５の左右のキャビテイ５１，５１のそれぞれの上方にて、筒状パリソンｐ内に挿入して圧縮エアを吹込むエア吹込ノズル６１、およびエア吹込ノズル６１を上昇・下降させるエア吹込ノズル駆動装置６２を備えている。エア吹込ノズル駆動装置６２は、図示を省略した制御部に接続された可変速タイプの吹込装置駆動用の電動機を具備している。
【００２９】
エア吹込ノズル６１は、図示を省略したエア源から圧縮された吹込エアが供給されて、成形金型５の左右のキャビティ５１内に供給された筒状のパリソンｐ内にエアを吹込むようになっている。
【００３０】
型締装置７は、図１および図６に示すように、成形金型５の割型５ａ，５ｂを型締するものであり、これら割型５ａ，５ｂをそれぞれ装着するプラテン７１，７２と、プラテン７２を支持するプラテン支持プレート７３と、プラテン７１と後方プレート７４間にある後述する型締駆動機構などから構成されている。
【００３１】
型締装置７自体は、成形装置本体ベース１２上を、図１の紙面に対し直交する方向に移動できるようになっている。可動台１３には、プラテン支持プレート７３と後方プレート７４とを締結する３本のタイバー７５ａ，７５ｂ，７５ｃが挿通されており、ブラケット８４は、上方の２本のタイバー７５ａ，７５ｂを、図１の紙面に対し平行な方向へ挿通して水平に支持し、これらタイバー７５ａ，７５ｂ，７５ｃに、プラテン７１のスライドカラー７１ａ，７１ｂ，７１ｃを挿通して、プラテン７１をこれらタイバーの軸方向に移動自在に支持している。
【００３２】
ブラケット８４は、タイバー７５ａ，７５ｂに摺動可能に挿通されており、ブラケットの上面に起立した一対のプレート８５ａ，８５ｂが支承されている。プレート８５ｂには、図示を省略した減速機と電動機１５が取り付けられており、減速機の出力軸には回転ディスク８６が連結されている。電動機１５は、サーボモータなどの回転制御が容易なものである。
【００３３】
型締装置７の型締駆動機構は、次に述べる構成からなる。すなわち、後方プレート７４の上端部に設けたブラケット７６を介して回動可能なリンクアーム７７ａの一端を回動可能に連結するとともに、このリンクアーム７７ａの他端は回転ディスク８６に回動可能に連結されている。また、もう一方のリンクアーム７７ｂの一端は、プラテン７１の背面の上端部に設けたブラケット７８に回転可能に連結され、リンクアーム７７ｂの他端が回転ディスク８６に回動可能に連結されている。回転ディスク８６の回転に伴いリンクアーム７７ａ，７７ｂが動き、その動きに従ってプラテン７１が３本のタイバー７５ａ，７５ｂ，７５ｃに沿って摺動移動し、後方プレート７４とタイバー７５ａ，７５ｂ，７５ｃを介して割型５ａが他方の割型５ｂに対し近接離反する。
【００３４】
成形品取出装置９は、図２および図３に示すような構造を持つ。吹込成形の終了後、離反した割型５ａ，５ｂから、プラテン７２側面から延びた製品ホルダ（図示略）によって図中二点鎖線にて示した中空成形品Ｂが挟まれ、成型品取出装置９がこれら中空成型品Ｂをさらに把持して吹込ラインから外し、製品出口へと移送するようになっている。
【００３５】
かかる吹込成形装置は、さらに上述の各作動部での異常を検知するためのセンサを配設している。たとえば、エア吹込装置異常検出センサおよび型締装置異常検出センサを次に述べる。
【００３６】
エア吹込装置異常検出センサは、図５に示すように、エア吹込装置６の左右のエア吹込ノズル６１上方に位置する可動台６３に設けた位置検知用プレート６４を、打込上昇定点にて検知する近接センサ６５と打込下降定点にて検知する近接センサ６６とからなる。
【００３７】
型締装置７における異常検出センサは、図６に示すように、回転ディスク８６の中芯に、その中芯と一体的に回転可能に設けた開締検知用プレート７９の型開定点位置から回転周方向にずれた異常型開位置検知用の近接センサ８０と、プレート７９の正常型締位置から回転周方向へずれた異常型締位置検知用の近接センサ８１からなる。図中、近接センサ８２は、プラテン７１，７２の正常な型開定点位置を検知するものであり、近接センサ８３は、プラテン７１，７２の正常な型締定点位置を検知するものである。これら異常位置検知用の近接センサ８０，８１に、プレート７９の端が近接したとき、金型５の割型５ａ，５ｂの型締・型開の異常が検知されるようになっている。また、型締完了時に近接センサ８３がＯＮしないとき、または型開完了時に近接センサ８２がＯＮしないときを、異常として検出する。
【００３８】
次に、かかる吹込成形装置による作用およびこの吹込成形装置における異常内容表示方法の実施の形態を併せて述べる。
【００３９】
かかる吹込成形装置による吹込成形は、樹脂を多頭用クロスヘッド３から垂下させて左右の筒状パリソンｐを形成し、これらパリソンｐを成形金型５のそれぞれのキャビテイ５１，５１に挿入し、ついでこれらパリソンｐに対応するエア吹込ノズル６１，６１からパリソンｐ内にエアを吹込み、これらパリソンｐを成形金型５のキャビテイ５１に一致するまで膨出させる吹込成形によって、中空成形品Ｂであるボトルを成形する。そして金型５の割型５ａ，５ｂが互いに離反し、これら成形品Ｂが製品取出装置９の把持によって吹込ラインから外されて、製品出口へと移送される。
【００４０】
かかる吹込成形装置において、上述の異常検出センサなどによって異常が検知された場合、図７に示したように、上述の異常検出センサ６５，６６，８０，８１を含めた異常検出センサ群９０に接続した異常検出コントロール部１００が反応して、異常内容表示回路１０１を作動させて、図８に示した操作パネル１１０の表示画面１１１に異常内容を表示させ、また異常警報ブザー１０２を作動させて警報を発生させるとともに、シグナルタワー１０３を作動させて、異常の種類に従い赤色または黄色のシグナルを点滅させる。同時にまた、警報の種類に応じて、成形機の自動即停止回路１０４を作動させて成形機の運転を即時停止させるか、または成形機のサイクル停止回路を作動させて成形機での成形サイクルのみを停止させる。さらにまた同時に、警報の種類に応じて、押出機駆動モータ停止回路１０６を作動させて押出機の駆動モータを停止させる。図７中、９０ａ，９０ｂ，・・・，９０ｎ−１，９０ｎは、他の異常検出センサを示す。ただし、ｎは２以上の正の整数を示す。
【００４１】
図８に示した操作パネル１１０のタッチパネル方式の表示画面１１１に、図９に示したように、該当異常検出センサを含めた該当作動部の写真Ｘが写真表示領域１１３に表示され、異常の内容が画面右上の異常内容表示領域１１４に表示される。図８中、１１２は各種操作ボタンである。
【００４２】
図９に示した写真Ｘは、エア吹込装置６の打込上昇定点近接センサ６５，打込下降定点センサ６６、位置検知用プレート６４およびこれらの周りの機構部分を示す。図９に示した異常内容表示領域１１４に表示された異常内容は、打込上下動作異常である。
【００４３】
この異常表示の画面への切換は、メインメニュ画面または各種サブメニュ画面から、異常検出コントロール部１００の作動により直接行われる。
【００４４】
異常の内容の表示領域１１４には、異常の内容が複数ある場合、これらが所定規則に従い列挙される。すなわち、異常検出コントロール部１００が、これら複数の異常内容を異常内容の重大さを基準にして、優先順位の高い異常内容から順に異常内容表示領域１１４にて列挙表示する。たとえば、図９に示すように、この表示領域１１４の項目１，２，３，４の空欄部分に、かかる規則に従い異常の内容が表示されることになる。
【００４５】
この場合、異常検出コントロール部１００は、次の通り、図１０に示したプログラムフローに従って作動する。すなわち、まずステップＳ１００に示すように、異常内容が複数か否かを判断し、ＹｅｓならステップＳ１０１に示すように、異常内容表示領域１１４に、上述の規則に従い複数の欄の上から順に列挙表示し、かつステップＳ１０２に示すように、最上の欄に記載したい異常内容に対応した作動部の写真Ｘを写真領域１１３に表示する。さらに上から２番目以降の欄に記載した異常の内容を操作者がタッチして指定したとき、ステップＳ１０３に示すように、その内容に対応した作動部の写真を写真領域１１３に表示する。
【００４６】
ステップＳ１００にてＮｏの場合、ステップＳ１０４に示すように、異常内容表示領域１１４の最上の欄に当該異常内容を表示し、かつこの異常内容に対応した作動部の写真Ｘを写真領域１１３に表示する。
【００４７】
異常検出コントロール部１００のプログラムは、図１１に示したフローに従い、ステップＳ１１０に示すように、操作者が異常内容表示領域１１４に所望異常内容欄をタッチすると、ステップＳ１１１に示すように、当該異常内容の解決手法を示すフロー画面をリンク付けして表示する。
【００４８】
たとえば異常の内容が図５に示した打込操作時のトラブルである打込上下動作異常であって打込上昇時に上昇定点センサがＯＮしない場合、その解決手法を示すフロー画面は図１２に示すようになる。すなわち、図中ステップＳ１に示すように、上昇定点センサがＯＮしないと、成形機が自動的に即停止するとともに、押出機駆動モータ１４も停止する。そして、ステップＳ２に示すように、打込上昇位置か否かを判断しＹｅｓなら、さらにステップＳ３に示すように、打込上昇定点検知用近接センサ６５に位置検知用プレート６４が到達しているか否かを判断し、ステップＳ２にてＮｏなら、ステップＳ４に示すように、図３に示したエア吹込ノズル駆動装置６２のサーボモータ軸８７とボールネジ８８とのカップリング８９に緩みがあるか否かを判断する。
【００４９】
ステップＳ３にてＹｅｓなら、ステップＳ５に示すようにセンサ６５をチェックし、必要ならこのセンサを交換する。ステップＳ３にてＮｏなら、ステップＳ６に示すようにセンサ６５の位置調整を行う。
【００５０】
ステップＳ４にてＹｅｓなら、ステップＳ７に示すように上述のカップリングの締付調整を行う。ステップＳ４にてＮｏなら、ステップＳ８に示すように、エア吹込ノズル駆動装置６２のサーボモータのエンコーダ、このエンコーダからシーケンサへ連絡するエンコーダケーブル、およびシーケンサをチェックし、必要ならこれら部品を交換する。
【００５１】
ステップＳ７およびステップＳ８の場合は、次にステップＳ９に示すように、エア吹込ノズル駆動装置６２の再原点合わせを行う。
【００５２】
ステップＳ５、Ｓ６，Ｓ９の工程での原因を排除したら、ステップＳ１０に示すように、図示を省略したトラブルリセットキーを３秒以上、押し続ける。その結果、リセットが完了する。
【００５３】
また、たとえば、警報異常の内容が図６に示した型締・型開動作時異常である場合、その解決手法を示すフロー画面は、図１３および図１４に示すようになる。
【００５４】
型締動作異常の場合、すなわち型締・型開動作監視タイマが型締・型開動作時間以下の場合、図１３に示すように、ステップＳ２１に示すように成形機が自動的に即停止するとともに、押出機駆動モータ１４も停止する。そしてステップＳ２２に示すように、型締動作が作動するか否かを判断し、Ｙｅｓなら、ステップＳ２３に示すように監視タイマの設定値が速度設定値に対して妥当な値か否かを判断する。ステップＳ２２にてＮｏなら、ステップＳ２４に示すように図示を省略した型締のブレーカが入っているか否かを判断する。
【００５５】
ステップＳ２３にてＹｅｓなら、ステップＳ２５に示すように金型が異物を挟み込んでいないかをチェックする。ステップＳ２３にてＮｏなら、ステップＳ２６に示すように監視タイマの設定値を妥当な値に設定し、ついでステップＳ３６に示すようにトラブルリセットキーを３秒以上、押し続ける。これにより、ステップＳ３７に示すようにリセットが完了する。
【００５６】
ステップＳ２５にてＹｅｓなら、ステップＳ２９に示すように型締・型開動作が滑らか否かの判断を行う。ステップＳ２５にてＮｏなら、ステップＳ３０に示すように異物を除去し、ついでステップＳ３６に示すようにトラブルリセットキーを３秒以上、押し続ける。これにより、ステップＳ３７に示すようにリセットが完了する。
【００５７】
ステップＳ２９にてＹｅｓなら、再びステップＳ２３に戻り、ステップＳ２３，Ｓ２５，Ｓ２９での判断を繰り返し行う。ステップＳ２９にてＮｏなら、型締装置７のグリスアップを行い、ついで上述のステップＳ３６およびステップＳ３７のようにしてリセットを完了させる。
【００５８】
一方、ステップＳ２４にてＹｅｓなら、ステップＳ２７に示すように、電動機であるサーボモータ１５を制御するサーボアンプ（図示略）の画面に状態表示があるか否かを判断する。ステップＳ２７にてＹｅｓなら、ついでステップＳ３１に示すようにサーボアンプの画面に警告表示がないか否かを判断する。ステップＳ２７にてＮｏなら、ステップＳ３２に示すようにサーボアンプを交換し、ついで上述のステップＳ３６およびステップＳ３７のようにしてリセットを完了する。
【００５９】
ステップＳ３１にてＹｅｓなら、ステップＳ３４に示すように、操作電源を切りそして入れて、ステップＳ３７に示すようにリセットを完了させる。ステップＳ３１にてＮｏなら、ステップＳ３５に示すようにサーボ異常の解決手法へ進む。
【００６０】
型開定点異常の場合、その解決手法を示すフロー画面は図１４に示すようになる。すなわち、図中ステップＳ４１に示すように、型開定点センサがＯＮしないと、成形機が自動的に即停止するとともに、押出機駆動モータ１４も停止する。そしてステップＳ４２に示すように型開位置か否かを判断し、Ｙｅｓなら、さらにステップＳ４３に示すように、型開定点検知用近接センサ８２に型開締検知用プレート７９が到達しているか否かを判断する。ステップＳ４２にてＮｏなら、ステップＳ４４に示すように、電動機１５の軸と減速機の軸とのカップリングに緩みがあるか否かを判断する。
【００６１】
ステップＳ４３にてＹｅｓなら、ステップＳ４５に示すようにセンサ８２をチェックし、必要ならこのセンサを交換する。ステップＳ４３にてＮｏなら、ステップＳ４６に示すようにセンサ８２の位置調整を行う。
【００６２】
ステップＳ４４にてＹｅｓなら、ステップＳ４７に示すように上述のカップリングの締付調整を行う。ステップＳ４４にてＮｏなら、ステップＳ４８に示すように、電動機１５のエンコーダ、このエンコーダからシーケンサへ連絡するエンコーダケーブル、およびシーケンサをチェックし、必要ならこれら部品を交換する。
【００６３】
ステップＳ４７およびステップＳ４８の場合は、次にステップＳ４９に示すように、型締装置７自体の再原点合わせを行う。
【００６４】
ステップＳ４５、Ｓ４６，Ｓ４９の工程での原因を排除したら、ステップＳ５０に示すように、図示を省略したトラブルリセットキーを３秒以上、押し続ける。その結果、リセットが完了する。
【００６５】
異常検出コントロール部１００のプログラムはまた、図９に示した画面右下側の写真アングル切替ボタン１１５を操作者がタッチすると、異常の作動部を別の方面すなわち他アングルから撮影した写真画面Ｙを、たとえば図１５に示すように表示する。かかる写真は、一方向からの写真画像だけでなく、同じ部位を他アングルから写した写真画像でもよい。要は、三次元的に異常部位を、より一層わかりやすく、成形装置の操作者が判断できる写真であればよい。
【００６６】
かかるプログラムは、図１６に示すフローにて処理することになる。すなわち、ステップＳ６０にて写真アングル切換ボタン１０２がタッチされると、ステップＳ６１に示すように、異常の作動部を他アングルから撮影した写真画面が表示される。さらに所望するなら、写真アングル切換ボタン１０２を繰り返しタッチすることにより、ステップＳ６０ついでステップＳ６１の操作が繰り返されて、同じ作動部の他のアングルの写真を表示することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態を示す成形装置の側面図
【図２】同成形装置の平面図
【図３】同成形装置の前方部の詳細を示す正面図
【図４】成形金型および型締装置を拡大して示した側面図
【図５】エア吹込装置における異常検出センサを示す斜視図
【図６】型締装置における異常検出センサを示す斜視図
【図７】異常検出センサと異常検出コントロール部と被コントロール部を示すブロック図
【図８】操作パネルを示す平面図
【図９】操作パネルでの異常内容を表示した表示画面を示す正面図
【図１０】表示画面での複数の異常内容の切換を示す異常検出コントロール部のプログラムフロー図
【図１１】異常検出コントロール部のプログラムによる異常内容表示画面から異常内容解決のフロー画面への切換を示すフロー図
【図１２】打込上昇定点異常の解決フロー画面を表示する操作パネルの表示画面を示す正面図
【図１３】型締動作異常の解決フロー画面を表示する操作パネルの表示画面を示す正面図
【図１４】型開定点異常の解決フロー画面を表示する操作パネルの表示画面を示す正面図
【図１５】図９に示した写真とは異なった別アングルの写真を撮影した異常内容を表示した表示画面を示す正面図
【図１６】異常内容表示画面での別アングル写真の切換を示す異常検出コントロール部のプログラムフロー図
【符号の説明】
【００６８】
１…押出機
２…クロスヘッド
５…成形金型
６…エア吹込装置
７…型締装置
８…成形金型移動装置
６１…エア吹込ノズル
６４…位置検知用プレート
６５…打込上昇定点近接センサ
６６…打込下降定点近接センサ
８０…異常型開位置近接センサ
８１…異常型締位置近接センサ
８２…型開定点位置近接センサ
８３…型締定点位置近接センサ
９０…異常検出センサ群
１００…異常検出コントロール部
１１０…操作パネル
１１１…表示画面
１１３…写真表示領域
１１４…異常内容表示領域
１１５…写真アングル切換ボタン
Ｘ…写真
Ｙ…写真Ｘの作動部の別アングル写真
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常検出センサによる異常個所を写真画像で表示する成形装置およびその異常表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形装置、特に吹込成形装置は、基本的に、熱可塑性樹脂を加熱溶融しスクリュを用いて連続的にダイから押し出す押出機、押し出されたパリソンを圧縮エアによって密閉金型内で膨張させるブロー装置、およびブロー成形品の取出装置を少なくとも備えている。さらにこれら作動部でのトラブルを検査するために異常検出センサをこれら作動部に設けている。通常、これら異常検出センサすべてを、成形装置全体を示す表示画面、すなわち操作パネル画面に表示することになる。異常発生時には、成形装置全体を示す表示画面に異常検出センサの個所が表示され、操作者がその異常内容を解消するよう対応することになる。
【０００３】
しかしながら、この成形装置全体を示す表示画面は、その成形装置ごとに異なり、これら表示画面を作成するのは、多大な労力を要していた。
【０００４】
そこで、たとえば、特許文献１に示されるような、異常検出センサの表示画面の改良方法が提案されている。
【０００５】
以下、この方法を説明する。複数の動作部の各所にはそれぞれ異常検出センサが設けられ、異常発生時には第１階層の異常表示画面が表示されるとともに、第２階層の異常表示画面が表示される。第１階層の異常表示画面には、装置の全体構成図およびセンサシンボルが表示されるとともに、異常を検出したセンサに対応するセンサシンボルが点滅する。第２階層の異常表示画面には、異常が検出された一つの部分の写真と、その写真部分にあるすべての異常検出センサをそれぞれ示すセンサシンボルとが表示される。異常を検出したセンサに対応するセンサシンボルは、点滅表示される。
【特許文献１】特開２００３−１７０４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の異常検出方法を備えた成形装置においても、成形装置の全体構成を示す表示画面を必要とし、その作成労力はやはり解消していないことになる。
【０００７】
本発明は、このような従来の成形装置が有していた問題を解決しようとするものであり、異常発生時に異常が検出された作動部の写真および異常内容を含めた画面を操作パネルの画面に表示して、操作者に対し迅速な異常原因の究明とその対応時間の短縮を可能せしめる成形装置およびその異常検出方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、成形するための複数の作動部のうち所望する作動部のそれぞれに異常検出センサを少なくとも１個設け、上記異常検出センサによって異常が検出されたとき、該異常が検出された作動部および該作動部に配設された上記異常検出センサを撮影した写真と、上記異常の内容を表示する領域とを操作パネルの画面に表示する異常検出コントロール部を具備した成形装置である。
【０００９】
本発明にかかる成形装置は、好ましくは吹込成形装置であるが、一般成形装置にも適用できることは勿論である。
【００１０】
また、第２の課題解決手段は、上記異常検出コントロール部が、上記写真および上記異常内容表示領域を表示した画面と、上記異常内容を解決するための手法フロー図を表示した画面とをリンクさせている構成としたものである。
【００１１】
第３の課題解決手段は、上記異常検出コントロール部が、上記操作パネル画面に設けた別アングル写真切換ボタンの操作によって上記写真に代えて上記異常検出作動部のアングルを変えて撮影した写真に切換表示する構成としたものである。
【００１２】
第４の課題解決手段は、上記異常検出コントロール部は、検出された異常の内容が複数あるとき、該複数の異常内容を異常内容の重大さを基準にして優先順位の高い異常内容から順に上記操作パネル画面の上記異常内容表示領域にて列挙する構成としたものである。
【００１３】
第５の課題解決手段は、成形するための複数の作動部のうち所望する作動部のそれぞれに少なくとも１個設けた異常検出センサによってこれら作動部にて異常が発生したとき該異常を検出し、該異常が検出された作動部および該作動部に配設された上記異常検出センサを撮影した写真と、上記異常の内容の表示領域とを操作パネルの画面に表示する成形装置の異常表示方法である。
【００１４】
第６の課題解決手段は、上記写真および上記異常内容表示領域を表示した画面に、上記異常内容を解決するための手法フロー図を表示する画面をリンクさせている成形装置の異常表示方法である。
【００１５】
上記第１の課題解決手段による作用は、次の通りである。すなわち、異常検出センサによって異常が検出されたとき、該異常が検出された作動部と該作動部に配設された上記異常検出センサとの写真および上記異常内容が操作パネル画面の所定領域に表示され、成形装置の操作者が操作パネル画面にて異常個所および異常の内容を視覚的にすばやく、かつ客観的に判断でき、操作者に対し迅速な異常原因の究明とその対応時間の短縮とを可能せしめる。
【００１６】
上記第２の課題解決手段による作用は、異常が表示された作動部の写真および異常の内容を表示する画面に該異常内容を解決するための手法フロー図をリンクさせているので、操作者が異常解決の方策を操作パネル画面にてすばやく、かつ的確に把握することができ、異常発生時の初動対応を迅速に行せしめるという効果を奏する。
【００１７】
上記第３の課題解決手段による作用は、三次元表示した上記操作部の写真画面を操作パネル画面に表示するので、操作者が異常内容をより視覚的に把握しやすいという効果を奏する。
【００１８】
上記第４の課題解決手段による作用は、検出された異常が複数あるとき、これら内容を異常内容の重大さの順に上記異常内容の画面領域にて列挙するので、操作者が重大な異常内容から優先的に解決すべき対応ができ、結果として全般的な異常内容の解決を効率よく行えるという効果を奏する。
【００１９】
第５の課題解決手段による作用は、異常が検出された作動部と該作動部に配設された異常検出センサとの写真および上記異常内容を操作パネル画面に表示する成形装置の異常表示方法であるので、成形時中に成形装置の操作者が操作パネル画面にて異常個所とそれら異常の内容を視覚的にすばやく、かつ客観的に判断でき、操作者に対し迅速な異常原因の究明とその対応時間の短縮とを可能せしめる。
【００２０】
第６の課題解決手段による作用は、上記写真および異常内容の画面に上記異常内容を解決するための手法フロー図を示す画面にリンクさせて表示する方法なので、成形時に操作者が異常内容の解決の方策を操作パネル画面にてすばやく、かつ的確に把握することができ、異常発生時の初動対応を迅速に行わせしめるという効果を奏する。
【発明の効果】
【００２１】
上述したように本発明の成形装置およびその異常表示方法は、異常検出センサによって異常が検出されたとき、該異常が検出された作動部と該作動部に配設された上記異常検出センサとの写真および上記異常の内容が操作パネル画面の所定領域に表示され、成形装置の操作者が操作パネル画面にて異常個所と異常の内容を視覚的にすばやく、かつ客観的に判断でき、操作者に対し迅速な異常原因の究明とその対応時間の短縮とを可能せしめるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態である吹込成形装置は、図１および図３に示すように、成形するための作動部として、押出機１、クロスヘッド３、パリソン切断装置（図示略）、成形金型５、エア吹込装置６、型締装置７、成形金型移動装置８、および成形品取出装置９を具備している。
【００２３】
押出機１は、樹脂組成物の投入用ホッパ１１、および押出機内部に樹脂組成物の移送・混練・溶融・吐出を行うための図示を省略したスクリュを備えている。押出機１自体は、基台１０上に設けられている。図中、１４は押出機駆動モータである。
【００２４】
クロスヘッド３は、図３に示すように多頭用のものであり、押出機１の先端に接続して配設して成る。押出機１にて溶融した樹脂組成物は、押出機１からクロスヘッド３に供給されて、図４に示すように、図中二点鎖線にて示した筒状パリソンｐが成形されるようになっている。
【００２５】
図示を省略したパリソン切断装置は、クロスヘッド３から垂下する筒状パリソンｐの上部を切断するものであり、電熱カッタを有するカッタホルダを備えている。
【００２６】
成形金型５は、図１、図２、図４および図６に示すように、一対の分割金型５ａ，５ｂからなり、これら分割金型には、筒状パリソンｐを挿入させて、図３に示すような中空成形品Ｂに成形するためのキャビティ５１を形成している。
【００２７】
成形金型５は、付帯する金型移動用電動機を備えた成形金型移動装置８によって、多頭用クロスヘッド３，３の直下の位置およびエヤ吹込装置６の左右のエヤ吹込ノズル６１，６１の直下位置の間にて、水平方向に交互に往復動するようになっている。
【００２８】
エア吹込装置６は、図３ないし図５に示すように、成形金型５の左右のキャビテイ５１，５１のそれぞれの上方にて、筒状パリソンｐ内に挿入して圧縮エアを吹込むエア吹込ノズル６１、およびエア吹込ノズル６１を上昇・下降させるエア吹込ノズル駆動装置６２を備えている。エア吹込ノズル駆動装置６２は、図示を省略した制御部に接続された可変速タイプの吹込装置駆動用の電動機を具備している。
【００２９】
エア吹込ノズル６１は、図示を省略したエア源から圧縮された吹込エアが供給されて、成形金型５の左右のキャビティ５１内に供給された筒状のパリソンｐ内にエアを吹込むようになっている。
【００３０】
型締装置７は、図１および図６に示すように、成形金型５の割型５ａ，５ｂを型締するものであり、これら割型５ａ，５ｂをそれぞれ装着するプラテン７１，７２と、プラテン７２を支持するプラテン支持プレート７３と、プラテン７１と後方プレート７４間にある後述する型締駆動機構などから構成されている。
【００３１】
型締装置７自体は、成形装置本体ベース１２上を、図１の紙面に対し直交する方向に移動できるようになっている。可動台１３には、プラテン支持プレート７３と後方プレート７４とを締結する３本のタイバー７５ａ，７５ｂ，７５ｃが挿通されており、ブラケット８４は、上方の２本のタイバー７５ａ，７５ｂを、図１の紙面に対し平行な方向へ挿通して水平に支持し、これらタイバー７５ａ，７５ｂ，７５ｃに、プラテン７１のスライドカラー７１ａ，７１ｂ，７１ｃを挿通して、プラテン７１をこれらタイバーの軸方向に移動自在に支持している。
【００３２】
ブラケット８４は、タイバー７５ａ，７５ｂに摺動可能に挿通されており、ブラケットの上面に起立した一対のプレート８５ａ，８５ｂが支承されている。プレート８５ｂには、図示を省略した減速機と電動機１５が取り付けられており、減速機の出力軸には回転ディスク８６が連結されている。電動機１５は、サーボモータなどの回転制御が容易なものである。
【００３３】
型締装置７の型締駆動機構は、次に述べる構成からなる。すなわち、後方プレート７４の上端部に設けたブラケット７６を介して回動可能なリンクアーム７７ａの一端を回動可能に連結するとともに、このリンクアーム７７ａの他端は回転ディスク８６に回動可能に連結されている。また、もう一方のリンクアーム７７ｂの一端は、プラテン７１の背面の上端部に設けたブラケット７８に回転可能に連結され、リンクアーム７７ｂの他端が回転ディスク８６に回動可能に連結されている。回転ディスク８６の回転に伴いリンクアーム７７ａ，７７ｂが動き、その動きに従ってプラテン７１が３本のタイバー７５ａ，７５ｂ，７５ｃに沿って摺動移動し、後方プレート７４とタイバー７５ａ，７５ｂ，７５ｃを介して割型５ａが他方の割型５ｂに対し近接離反する。
【００３４】
成形品取出装置９は、図２および図３に示すような構造を持つ。吹込成形の終了後、離反した割型５ａ，５ｂから、プラテン７２側面から延びた製品ホルダ（図示略）によって図中二点鎖線にて示した中空成形品Ｂが挟まれ、成型品取出装置９がこれら中空成型品Ｂをさらに把持して吹込ラインから外し、製品出口へと移送するようになっている。
【００３５】
かかる吹込成形装置は、さらに上述の各作動部での異常を検知するためのセンサを配設している。たとえば、エア吹込装置異常検出センサおよび型締装置異常検出センサを次に述べる。
【００３６】
エア吹込装置異常検出センサは、図５に示すように、エア吹込装置６の左右のエア吹込ノズル６１上方に位置する可動台６３に設けた位置検知用プレート６４を、打込上昇定点にて検知する近接センサ６５と打込下降定点にて検知する近接センサ６６とからなる。
【００３７】
型締装置７における異常検出センサは、図６に示すように、回転ディスク８６の中芯に、その中芯と一体的に回転可能に設けた開締検知用プレート７９の型開定点位置から回転周方向にずれた異常型開位置検知用の近接センサ８０と、プレート７９の正常型締位置から回転周方向へずれた異常型締位置検知用の近接センサ８１からなる。図中、近接センサ８２は、プラテン７１，７２の正常な型開定点位置を検知するものであり、近接センサ８３は、プラテン７１，７２の正常な型締定点位置を検知するものである。これら異常位置検知用の近接センサ８０，８１に、プレート７９の端が近接したとき、金型５の割型５ａ，５ｂの型締・型開の異常が検知されるようになっている。また、型締完了時に近接センサ８３がＯＮしないとき、または型開完了時に近接センサ８２がＯＮしないときを、異常として検出する。
【００３８】
次に、かかる吹込成形装置による作用およびこの吹込成形装置における異常内容表示方法の実施の形態を併せて述べる。
【００３９】
かかる吹込成形装置による吹込成形は、樹脂を多頭用クロスヘッド３から垂下させて左右の筒状パリソンｐを形成し、これらパリソンｐを成形金型５のそれぞれのキャビテイ５１，５１に挿入し、ついでこれらパリソンｐに対応するエア吹込ノズル６１，６１からパリソンｐ内にエアを吹込み、これらパリソンｐを成形金型５のキャビテイ５１に一致するまで膨出させる吹込成形によって、中空成形品Ｂであるボトルを成形する。そして金型５の割型５ａ，５ｂが互いに離反し、これら成形品Ｂが製品取出装置９の把持によって吹込ラインから外されて、製品出口へと移送される。
【００４０】
かかる吹込成形装置において、上述の異常検出センサなどによって異常が検知された場合、図７に示したように、上述の異常検出センサ６５，６６，８０，８１を含めた異常検出センサ群９０に接続した異常検出コントロール部１００が反応して、異常内容表示回路１０１を作動させて、図８に示した操作パネル１１０の表示画面１１１に異常内容を表示させ、また異常警報ブザー１０２を作動させて警報を発生させるとともに、シグナルタワー１０３を作動させて、異常の種類に従い赤色または黄色のシグナルを点滅させる。同時にまた、警報の種類に応じて、成形機の自動即停止回路１０４を作動させて成形機の運転を即時停止させるか、または成形機のサイクル停止回路を作動させて成形機での成形サイクルのみを停止させる。さらにまた同時に、警報の種類に応じて、押出機駆動モータ停止回路１０６を作動させて押出機の駆動モータを停止させる。図７中、９０ａ，９０ｂ，・・・，９０ｎ−１，９０ｎは、他の異常検出センサを示す。ただし、ｎは２以上の正の整数を示す。
【００４１】
図８に示した操作パネル１１０のタッチパネル方式の表示画面１１１に、図９に示したように、該当異常検出センサを含めた該当作動部の写真Ｘが写真表示領域１１３に表示され、異常の内容が画面右上の異常内容表示領域１１４に表示される。図８中、１１２は各種操作ボタンである。
【００４２】
図９に示した写真Ｘは、エア吹込装置６の打込上昇定点近接センサ６５，打込下降定点センサ６６、位置検知用プレート６４およびこれらの周りの機構部分を示す。図９に示した異常内容表示領域１１４に表示された異常内容は、打込上下動作異常である。
【００４３】
この異常表示の画面への切換は、メインメニュ画面または各種サブメニュ画面から、異常検出コントロール部１００の作動により直接行われる。
【００４４】
異常の内容の表示領域１１４には、異常の内容が複数ある場合、これらが所定規則に従い列挙される。すなわち、異常検出コントロール部１００が、これら複数の異常内容を異常内容の重大さを基準にして、優先順位の高い異常内容から順に異常内容表示領域１１４にて列挙表示する。たとえば、図９に示すように、この表示領域１１４の項目１，２，３，４の空欄部分に、かかる規則に従い異常の内容が表示されることになる。
【００４５】
この場合、異常検出コントロール部１００は、次の通り、図１０に示したプログラムフローに従って作動する。すなわち、まずステップＳ１００に示すように、異常内容が複数か否かを判断し、ＹｅｓならステップＳ１０１に示すように、異常内容表示領域１１４に、上述の規則に従い複数の欄の上から順に列挙表示し、かつステップＳ１０２に示すように、最上の欄に記載したい異常内容に対応した作動部の写真Ｘを写真領域１１３に表示する。さらに上から２番目以降の欄に記載した異常の内容を操作者がタッチして指定したとき、ステップＳ１０３に示すように、その内容に対応した作動部の写真を写真領域１１３に表示する。
【００４６】
ステップＳ１００にてＮｏの場合、ステップＳ１０４に示すように、異常内容表示領域１１４の最上の欄に当該異常内容を表示し、かつこの異常内容に対応した作動部の写真Ｘを写真領域１１３に表示する。
【００４７】
異常検出コントロール部１００のプログラムは、図１１に示したフローに従い、ステップＳ１１０に示すように、操作者が異常内容表示領域１１４に所望異常内容欄をタッチすると、ステップＳ１１１に示すように、当該異常内容の解決手法を示すフロー画面をリンク付けして表示する。
【００４８】
たとえば異常の内容が図５に示した打込操作時のトラブルである打込上下動作異常であって打込上昇時に上昇定点センサがＯＮしない場合、その解決手法を示すフロー画面は図１２に示すようになる。すなわち、図中ステップＳ１に示すように、上昇定点センサがＯＮしないと、成形機が自動的に即停止するとともに、押出機駆動モータ１４も停止する。そして、ステップＳ２に示すように、打込上昇位置か否かを判断しＹｅｓなら、さらにステップＳ３に示すように、打込上昇定点検知用近接センサ６５に位置検知用プレート６４が到達しているか否かを判断し、ステップＳ２にてＮｏなら、ステップＳ４に示すように、図３に示したエア吹込ノズル駆動装置６２のサーボモータ軸８７とボールネジ８８とのカップリング８９に緩みがあるか否かを判断する。
【００４９】
ステップＳ３にてＹｅｓなら、ステップＳ５に示すようにセンサ６５をチェックし、必要ならこのセンサを交換する。ステップＳ３にてＮｏなら、ステップＳ６に示すようにセンサ６５の位置調整を行う。
【００５０】
ステップＳ４にてＹｅｓなら、ステップＳ７に示すように上述のカップリングの締付調整を行う。ステップＳ４にてＮｏなら、ステップＳ８に示すように、エア吹込ノズル駆動装置６２のサーボモータのエンコーダ、このエンコーダからシーケンサへ連絡するエンコーダケーブル、およびシーケンサをチェックし、必要ならこれら部品を交換する。
【００５１】
ステップＳ７およびステップＳ８の場合は、次にステップＳ９に示すように、エア吹込ノズル駆動装置６２の再原点合わせを行う。
【００５２】
ステップＳ５、Ｓ６，Ｓ９の工程での原因を排除したら、ステップＳ１０に示すように、図示を省略したトラブルリセットキーを３秒以上、押し続ける。その結果、リセットが完了する。
【００５３】
また、たとえば、警報異常の内容が図６に示した型締・型開動作時異常である場合、その解決手法を示すフロー画面は、図１３および図１４に示すようになる。
【００５４】
型締動作異常の場合、すなわち型締・型開動作監視タイマが型締・型開動作時間以下の場合、図１３に示すように、ステップＳ２１に示すように成形機が自動的に即停止するとともに、押出機駆動モータ１４も停止する。そしてステップＳ２２に示すように、型締動作が作動するか否かを判断し、Ｙｅｓなら、ステップＳ２３に示すように監視タイマの設定値が速度設定値に対して妥当な値か否かを判断する。ステップＳ２２にてＮｏなら、ステップＳ２４に示すように図示を省略した型締のブレーカが入っているか否かを判断する。
【００５５】
ステップＳ２３にてＹｅｓなら、ステップＳ２５に示すように金型が異物を挟み込んでいないかをチェックする。ステップＳ２３にてＮｏなら、ステップＳ２６に示すように監視タイマの設定値を妥当な値に設定し、ついでステップＳ３６に示すようにトラブルリセットキーを３秒以上、押し続ける。これにより、ステップＳ３７に示すようにリセットが完了する。
【００５６】
ステップＳ２５にてＹｅｓなら、ステップＳ２９に示すように型締・型開動作が滑らか否かの判断を行う。ステップＳ２５にてＮｏなら、ステップＳ３０に示すように異物を除去し、ついでステップＳ３６に示すようにトラブルリセットキーを３秒以上、押し続ける。これにより、ステップＳ３７に示すようにリセットが完了する。
【００５７】
ステップＳ２９にてＹｅｓなら、再びステップＳ２３に戻り、ステップＳ２３，Ｓ２５，Ｓ２９での判断を繰り返し行う。ステップＳ２９にてＮｏなら、型締装置７のグリスアップを行い、ついで上述のステップＳ３６およびステップＳ３７のようにしてリセットを完了させる。
【００５８】
一方、ステップＳ２４にてＹｅｓなら、ステップＳ２７に示すように、電動機であるサーボモータ１５を制御するサーボアンプ（図示略）の画面に状態表示があるか否かを判断する。ステップＳ２７にてＹｅｓなら、ついでステップＳ３１に示すようにサーボアンプの画面に警告表示がないか否かを判断する。ステップＳ２７にてＮｏなら、ステップＳ３２に示すようにサーボアンプを交換し、ついで上述のステップＳ３６およびステップＳ３７のようにしてリセットを完了する。
【００５９】
ステップＳ３１にてＹｅｓなら、ステップＳ３４に示すように、操作電源を切りそして入れて、ステップＳ３７に示すようにリセットを完了させる。ステップＳ３１にてＮｏなら、ステップＳ３５に示すようにサーボ異常の解決手法へ進む。
【００６０】
型開定点異常の場合、その解決手法を示すフロー画面は図１４に示すようになる。すなわち、図中ステップＳ４１に示すように、型開定点センサがＯＮしないと、成形機が自動的に即停止するとともに、押出機駆動モータ１４も停止する。そしてステップＳ４２に示すように型開位置か否かを判断し、Ｙｅｓなら、さらにステップＳ４３に示すように、型開定点検知用近接センサ８２に型開締検知用プレート７９が到達しているか否かを判断する。ステップＳ４２にてＮｏなら、ステップＳ４４に示すように、電動機１５の軸と減速機の軸とのカップリングに緩みがあるか否かを判断する。
【００６１】
ステップＳ４３にてＹｅｓなら、ステップＳ４５に示すようにセンサ８２をチェックし、必要ならこのセンサを交換する。ステップＳ４３にてＮｏなら、ステップＳ４６に示すようにセンサ８２の位置調整を行う。
【００６２】
ステップＳ４４にてＹｅｓなら、ステップＳ４７に示すように上述のカップリングの締付調整を行う。ステップＳ４４にてＮｏなら、ステップＳ４８に示すように、電動機１５のエンコーダ、このエンコーダからシーケンサへ連絡するエンコーダケーブル、およびシーケンサをチェックし、必要ならこれら部品を交換する。
【００６３】
ステップＳ４７およびステップＳ４８の場合は、次にステップＳ４９に示すように、型締装置７自体の再原点合わせを行う。
【００６４】
ステップＳ４５、Ｓ４６，Ｓ４９の工程での原因を排除したら、ステップＳ５０に示すように、図示を省略したトラブルリセットキーを３秒以上、押し続ける。その結果、リセットが完了する。
【００６５】
異常検出コントロール部１００のプログラムはまた、図９に示した画面右下側の写真アングル切替ボタン１１５を操作者がタッチすると、異常の作動部を別の方面すなわち他アングルから撮影した写真画面Ｙを、たとえば図１５に示すように表示する。かかる写真は、一方向からの写真画像だけでなく、同じ部位を他アングルから写した写真画像でもよい。要は、三次元的に異常部位を、より一層わかりやすく、成形装置の操作者が判断できる写真であればよい。
【００６６】
かかるプログラムは、図１６に示すフローにて処理することになる。すなわち、ステップＳ６０にて写真アングル切換ボタン１０２がタッチされると、ステップＳ６１に示すように、異常の作動部を他アングルから撮影した写真画面が表示される。さらに所望するなら、写真アングル切換ボタン１０２を繰り返しタッチすることにより、ステップＳ６０ついでステップＳ６１の操作が繰り返されて、同じ作動部の他のアングルの写真を表示することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態を示す成形装置の側面図
【図２】同成形装置の平面図
【図３】同成形装置の前方部の詳細を示す正面図
【図４】成形金型および型締装置を拡大して示した側面図
【図５】エア吹込装置における異常検出センサを示す斜視図
【図６】型締装置における異常検出センサを示す斜視図
【図７】異常検出センサと異常検出コントロール部と被コントロール部を示すブロック図
【図８】操作パネルを示す平面図
【図９】操作パネルでの異常内容を表示した表示画面を示す正面図
【図１０】表示画面での複数の異常内容の切換を示す異常検出コントロール部のプログラムフロー図
【図１１】異常検出コントロール部のプログラムによる異常内容表示画面から異常内容解決のフロー画面への切換を示すフロー図
【図１２】打込上昇定点異常の解決フロー画面を表示する操作パネルの表示画面を示す正面図
【図１３】型締動作異常の解決フロー画面を表示する操作パネルの表示画面を示す正面図
【図１４】型開定点異常の解決フロー画面を表示する操作パネルの表示画面を示す正面図
【図１５】図９に示した写真とは異なった別アングルの写真を撮影した異常内容を表示した表示画面を示す正面図
【図１６】異常内容表示画面での別アングル写真の切換を示す異常検出コントロール部のプログラムフロー図
【符号の説明】
【００６８】
１…押出機
２…クロスヘッド
５…成形金型
６…エア吹込装置
７…型締装置
８…成形金型移動装置
６１…エア吹込ノズル
６４…位置検知用プレート
６５…打込上昇定点近接センサ
６６…打込下降定点近接センサ
８０…異常型開位置近接センサ
８１…異常型締位置近接センサ
８２…型開定点位置近接センサ
８３…型締定点位置近接センサ
９０…異常検出センサ群
１００…異常検出コントロール部
１１０…操作パネル
１１１…表示画面
１１３…写真表示領域
１１４…異常内容表示領域
１１５…写真アングル切換ボタン
Ｘ…写真
Ｙ…写真Ｘの作動部の別アングル写真
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形するための複数の作動部のうち所望する作動部のそれぞれに異常検出センサを少なくとも１個設け、前記異常検出センサによって異常が検出されたとき、該異常が検出された作動部および該作動部に配設された前記異常検出センサを撮影した写真と、前記異常の内容を表示する領域とを操作パネルの画面に表示する異常検出コントロール部を具備したことを特徴とする成形装置。
【請求項２】
前記異常検出コントロール部が、前記写真および前記異常内容表示領域を表示した画面と、前記異常内容を解決するための手法フロー図を表示した画面とをリンクさせていることを特徴とする請求項１記載の成形装置。
【請求項３】
前記異常検出コントロール部が、前記操作パネル画面に設けた別アングル写真切換ボタンの操作によって前記写真に代えて前記異常検出作動部のアングルを変えて撮影した写真に切換表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の成形装置。
【請求項４】
前記異常検出コントロール部は、検出された異常の内容が複数あるとき、該複数の異常内容を異常内容の重大さを基準にして優先順位の高い異常内容から順に前記操作パネル画面の前記異常内容表示領域にて列挙することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項記載の成形装置。
【請求項５】
成形するための複数の作動部のうち所望する作動部のそれぞれに少なくとも１個設けた異常検出センサによってこれら作動部にて異常が発生したとき該異常を検出し、該異常が検出された作動部および該作動部に配設された前記異常検出センサを撮影した写真と、前記異常の内容の表示領域とを操作パネルの画面に表示することを特徴とする成形装置の異常表示方法。
【請求項６】
前記写真および前記異常内容表示領域を表示した画面に、前記異常内容を解決するための手法フロー図を表示する画面をリンクさせていることを特徴とする請求項５記載の成形装置の異常表示方法。
【請求項１】
成形するための複数の作動部のうち所望する作動部のそれぞれに異常検出センサを少なくとも１個設け、前記異常検出センサによって異常が検出されたとき、該異常が検出された作動部および該作動部に配設された前記異常検出センサを撮影した写真と、前記異常の内容を表示する領域とを操作パネルの画面に表示する異常検出コントロール部を具備したことを特徴とする成形装置。
【請求項２】
前記異常検出コントロール部が、前記写真および前記異常内容表示領域を表示した画面と、前記異常内容を解決するための手法フロー図を表示した画面とをリンクさせていることを特徴とする請求項１記載の成形装置。
【請求項３】
前記異常検出コントロール部が、前記操作パネル画面に設けた別アングル写真切換ボタンの操作によって前記写真に代えて前記異常検出作動部のアングルを変えて撮影した写真に切換表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の成形装置。
【請求項４】
前記異常検出コントロール部は、検出された異常の内容が複数あるとき、該複数の異常内容を異常内容の重大さを基準にして優先順位の高い異常内容から順に前記操作パネル画面の前記異常内容表示領域にて列挙することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項記載の成形装置。
【請求項５】
成形するための複数の作動部のうち所望する作動部のそれぞれに少なくとも１個設けた異常検出センサによってこれら作動部にて異常が発生したとき該異常を検出し、該異常が検出された作動部および該作動部に配設された前記異常検出センサを撮影した写真と、前記異常の内容の表示領域とを操作パネルの画面に表示することを特徴とする成形装置の異常表示方法。
【請求項６】
前記写真および前記異常内容表示領域を表示した画面に、前記異常内容を解決するための手法フロー図を表示する画面をリンクさせていることを特徴とする請求項５記載の成形装置の異常表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１６】
【図９】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１６】
【図９】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−２４７９０９（Ｐ２００６−２４７９０９Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６４７４０（Ｐ２００５−６４７４０）
【出願日】平成１７年３月９日（２００５．３．９）
【出願人】（５９１１５９０９９）株式会社タハラ (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月９日（２００５．３．９）
【出願人】（５９１１５９０９９）株式会社タハラ (15)
【Ｆターム（参考）】
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