扉開閉装置
【課題】 従来の扉開閉装置の利点を承継するとともに、従来の扉開閉装置よりも安全性が高い扉開閉装置を提供する。
【解決手段】 容器本体１０１を開閉する扉１０２を施錠及び解錠するロック機構を備えた扉開閉装置であって、ロック機構は、上下に分散して容器本体１０１又は扉１０２に設けられた複数の被ロック部材１と、上下に分散して扉又は容器本体に設けられた複数のロック部材２とを備え、ロック機構は更に、上下に分散配置された複数のロック部材２の第２位置にある第１カムの左端近傍部を上方へ駆動する上下に分散配置された複数の電磁ソレノイド１５又はモータを有する。
【解決手段】 容器本体１０１を開閉する扉１０２を施錠及び解錠するロック機構を備えた扉開閉装置であって、ロック機構は、上下に分散して容器本体１０１又は扉１０２に設けられた複数の被ロック部材１と、上下に分散して扉又は容器本体に設けられた複数のロック部材２とを備え、ロック機構は更に、上下に分散配置された複数のロック部材２の第２位置にある第１カムの左端近傍部を上方へ駆動する上下に分散配置された複数の電磁ソレノイド１５又はモータを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
容器本体を開閉する扉を施錠及び解錠するロック機構を備えた扉開閉装置であって、ロック機構は、上下に分散して容器本体又は扉に設けられた複数の被ロック部材と、上下に分散して扉又は容器本体に設けられた複数のロック部材とを備え、ロック部材は、倒置三角形の頂点位置に配設された３つの支軸と、右上の第１支軸に右端部が回転可能に支持され左端が上方へ揺動した第１位置と左端が下方へ揺動した第２位置との間で揺動可能な第１カムと、中央下の第２支軸に中央部が回転可能に支持された第２カムと、左上の第３支軸に回転可能に支持された第３カムとを有し、第１カムの左端近傍部と第２カムの左端近傍部とが第１バネを介して互いに接近する方向へ付勢され、第３カムは第２バネにより第１カムの左端近傍部に押し付けられて第１カムを第２位置へ向けて付勢すると共に第１カムに従動して第１位置と第２位置との間で揺動し、ロック部材は、第１カムと第３カムとが第２位置にあり、第１カムと第２カムとが係合して第２カムの右端近傍部に形成された凹部に被ロック部材を受け入れ、第１カムが第２カムの前記凹部の出口を覆って被ロック部材を前記凹部内に保持した施錠状態と、第１カムと第３カムとが第１位置にあり、第１カムと第２カムとの係合が解除され、第２カムの前記凹部側面が被ロック部材を第２カムの凹部から押し出して解放した解錠状態との間で状態移動可能であり、ロック機構は更に、合鍵でシリンダ錠を施錠、解錠することによりロック、ロック解除されるハンドルと、ハンドルの扉開放操作に従動して上下に分散した複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部を上方へ駆動するワイヤとを備えることを特徴とする扉開閉装置が従来から自動販売機等に使用されている。
上記の扉開閉装置には、複数のロック部材を同時に施錠解錠することができるという利点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の扉開閉装置には、シリンダ錠の近傍を破壊するとワイヤが剥き出しになるので、ワイヤを手動操作すれば全てのロック部材を解錠することができるという欠点がある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、上記従来の扉開閉装置の利点を承継するとともに、上記従来の扉開閉装置よりも安全性が高い扉開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明においては、容器本体を開閉する扉を施錠及び解錠するロック機構を備えた扉開閉装置であって、ロック機構は、上下に分散して容器本体又は扉に設けられた複数の被ロック部材と、上下に分散して扉又は容器本体に設けられた複数のロック部材とを備え、ロック部材は、倒置三角形の頂点位置に配設された３つの支軸と、右上の第１支軸に右端部が回転可能に支持され左端が上方へ揺動した第１位置と左端が下方へ揺動した第２位置との間で揺動可能な第１カムと、中央下の第２支軸に中央部が回転可能に支持された第２カムと、左上の第３支軸に回転可能に支持された第３カムとを有し、第１カムの左端近傍部と第２カムの左端近傍部とが第１バネを介して互いに接近する方向へ付勢され、第３カムは第２バネにより第１カムの左端近傍部に押し付けられて第１カムを第２位置へ向けて付勢すると共に第１カムに従動して第１位置と第２位置との間で揺動し、ロック部材は、第１カムと第３カムとが第２位置にあり、第１カムと第２カムとが係合して第２カムの右端近傍部に形成された凹部に被ロック部材を受け入れ、第１カムが第２カムの前記凹部の出口を覆って被ロック部材を前記凹部内に保持した施錠状態と、第１カムと第３カムとが第１位置にあり、第１カムと第２カムとの係合が解除され、第２カムの前記凹部側面が被ロック部材を第２カムの凹部から押し出して解放した解錠状態との間で状態移動可能であり、ロック機構は更に、上下に分散配置された複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部を上方へ駆動する上下に分散配置された複数の電磁ソレノイド又はモータを有することを特徴とする扉開閉装置を提供する。
【０００５】
本発明に係る扉開閉装置は、複数のロック部材を同時に施錠解錠することができるので便利である。
上下に分散した複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部は、個々に電磁ソレノイド又はモータにより上方へ駆動されるので、全ロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部を個々に手動で上方へ駆動しない限り、扉を不正に開くことはできない。従って、本発明に係る扉開閉装置は、従来の扉開閉装置よりも安全性が高い。
上下に分散した複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部は、個々に電磁ソレノイド又はモータにより上方へ駆動されるので、ロック部材の解錠にハンドル操作を必要としない。従って、本発明に係る扉開閉装置によれば、扉を開く際の労力が、従来の扉開閉装置に比べて大幅に軽減される。
【０００６】
本発明の好ましい態様においては、ロック機構は、上下に分散した複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部に係合可能であり手動で上下駆動可能な解錠部材を有する。
上下に分散した複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部の上方への駆動手段が電磁ソレノイド又はモータのみであると、扉開閉装置を備える自動販売機等の容器を所定の設置場所に設置する前に倉庫等に保管している時に、電源が無いので扉を開くことができず、容器内部の点検が不可能になる。手動の解錠部材を設置しておけば、所定の設置場所に設置する前に、電源の無い場所でも、ロック部材を解錠して扉を開くことができるので、便利である。
本発明の好ましい態様においては、ロック機構は、解錠部材を上下移動不能に固定する固定部材を備える。
扉開閉装置を備える自動販売機等の容器を所定の設置場所に設置した後は、解除部材は不要となるので、解錠部材を上下移動不能に固定して、ロック部材の不正解錠を防止する必要がある。
【０００７】
本発明の好ましい態様においては、電磁ソレノイド又はモータはロック機構の制御回路に接続されるとともに、扉内又は容器内に配設された非常用コネクタにも接続されている。
電磁ソレノイド又はモータがロック機構の制御回路に接続されるとともに、扉内又は容器内に配設された非常用コネクタにも接続されていれば、ロック機構の制御回路に、漏電遮断器作動などのマイナーなトラブルが発生した場合に、ハーネスを介して非常用コネクタを電源に接続することにより、ロック部材を解錠できるので、便利である。
非常用コネクタを特殊なハーネスにのみ接続可能にし、或いは非常用コネクタと電磁ソレノイド又はモータとを接続する電力供給用配線の途上にスイッチを設け、鍵で操作するシリンダ錠を介してスイッチを操作するように構成しておけば、ロック部材の不正解錠を抑制することかできる。
【０００８】
本発明の好ましい態様においては、ロック機構は、ロック部材が施錠状態にあることを検知する施錠検知装置と、ロック部材が施錠状態にあることを表示する表示装置とを備える。
ロック部材が施錠状態にあることが表示されれば、扉開閉装置を備える自動販売機等の容器の保守要員は、ロック部材の施錠を容易に認識できるので、便利である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る扉開閉装置は、複数のロック部材を同時に施錠解錠することができるので便利である。
上下に分散した複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部は、個々に電磁ソレノイド又はモータにより上方へ駆動されるので、全ロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部を個々に手動で上方へ駆動しない限り、扉を不正に開くことはできない。従って、本発明に係る扉開閉装置は、従来の扉開閉装置よりも安全性が高い。
上下に分散した複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部は、個々に電磁ソレノイド又はモータにより上方へ駆動されるので、ロック部材の解錠にハンドル操作を必要としない。従って、本発明に係る扉開閉装置によれば、扉を開く際の労力が、従来の扉開閉装置に比べて大幅に軽減される。
０
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１に示すように、自動販売機１００は、前面が開放された矩形箱形の本体１０１と、本体１０１の開放された前面を覆う扉１０２とを備えている。扉１０２は左側部を上下に貫通する軸線回りに水平揺動可能に本体１０１に取り付けられている。
図１、２に示すように、扉１０２の右側部と本体１０１の右側部とに、扉１０２を施錠及び解錠するロック機構を備えた扉開閉装置Ａが取り付けられている。
図１〜４に示すように、扉開閉装置Ａのロック機構は、上下に分散して自動販売機の本体１０１に設けられた二つの被ロック部材１と、上下に分散して自動販売機の扉１０２に設けられた二つのロック部材２とを備えている。
被ロック部材１はＵ字形状に曲げられた棒状部材から成り、扉１０２に平行に水平面内で延在するように配設され、本体１０１の右端部に形成された凹部に配設固定されている。
【００１２】
ロック部材２は、倒置三角形の頂点位置に配設された３つの支軸３、４、５を有している。支軸３〜５は、二分割されたケーシング６の一方の半部分６ａに固定され、他方の半部分６ｂへ向けて延在している。
【００１３】
略長方形状の第１カム７の右端部が、右上の第１支軸３に回転可能に支持されている。第１カム７の下辺中央部に下方へ差し向けられた突起７ａが形成されている。
ピン８が第１カム７の左端近傍部を貫通して第１カム７に固定されている。ピン８は、ケーシングの半部分６ａに形成された円弧穴９に挿通されている。この結果、第１カム７は、支軸３を中心にして左端部が上方へ揺動しピン８が円弧穴９の上端縁に当接した図４（ａ）に示す第１位置と、支軸３を中心にして左端部が下方へ揺動しピン８が円弧穴９の下端縁に当接した図４（ｂ）に示す第２位置との間で揺動可能である。
【００１４】
略長方形の第２カム１０の中央部が、中央下の第２支軸４に回転可能に支持されている。第２カム１０は、第１カム７と同一平面内で延在している。第２カム１０の上辺右端近傍部に被ロック部材１を受け入れる凹部１０ａが形成され、上辺中央部に第１カム７の突起７ａと係合する凹部１０ｂが形成されている。第２カム１０の左端近傍部と第１カム７のピン８とはバネ１１により互いに接近する方向へ付勢されている。
【００１５】
二つの脚部１２ａ、１２ｂを有する略く字形状の第３カム１２の中央部が、左上の第３支軸５に回転可能に支持されている。第３カム１２は、第１カム７とケーシング６の半部分６ａとの間の隙間に配設されている。第３カム１２の上方の脚部１２ａはピン８の上縁に当接している。
バネ１３が第３カム１２を付勢して脚部１２ａをピン８に押し付け、ひいては第１カム７を第２位置へ向けて付勢している。第３カム１２は第１カム７の揺動に従動して揺動し、第１カム７が図４（ａ）に示す第１位置にある時に、脚部１２ａが上方へ押し上げられた図４（ａ）に示す第１位置にあり、第１カム７が図４（ｂ）に示す第２位置にある時に、脚部１２ａが下方へ移動した図４（ｂ）に示す第２位置にある。
【００１６】
扉開閉装置Ａのロック機構は、図３に示すように、上下に分散した二つのロック部材２のケーシング６の直上に配設された電磁ソレノイド１５を備えている。電磁ソレノイド１５の下方へ差し向けられたロッドに、ピン８に係合する水平切欠きを有する係合爪１６が固定されている。
【００１７】
ロック部材２と電磁ソレノイド１５とは、図１に示すように、扉１０２の右側部に埋め込まれた縦長のケース１９内に収容されている。
【００１８】
扉１０２の右側部の上下方向中央部に、シリンダ錠２０が埋め込まれている。図５に示すように、シリンダ錠２０は、扉開閉装置Ａが備えるロック機構の制御用マイコン２１の起動スイッチを構成しており、鍵を用いてシリンダ錠２０を解錠すると、マイコン２１が起動する。マイコン２１は、漏電遮断器２２を介して供給された電力を、リレー２３を介して電磁ソレノイド１５に供給し、電磁ソレノイド１５を作動させる。マイコン２１、漏電遮断器２２、リレー２３は扉１０２に取り付けられている。
【００１９】
扉開閉装置Ａのロック機構の作動を説明する。
自動販売機１００の稼働時には、図１に示すように、扉１０２は閉じられ、シリンダ錠２０は施錠されている。
電磁ソレノイド１５は給電されず、電磁ソレノイド１５のロッドは内蔵するバネにより下方へ押し出されており、係合爪１６も下方へ押し出されており、ピン８は円弧穴９の下端にある。この時、ロック部材２は、図４（ｂ）に示す、施錠状態にある。
施錠状態においては、第１カム７と第３カム１２とが第２位置にあり、第１カム７の突起７ａが第２カム１０の凹部１０ｂに嵌まり込み、第１カム７と第２カム１０とが係合して第２カム１０の右端近傍部に形成された凹部１０ａに被ロック部材１を受け入れ、第１カム７が第２カム１０の凹部１０ａの出口を覆って被ロック部材１を凹部１０ａ内に保持している。
バネ１３が第３カム１２を介してピン８の上方への移動を規制し、電磁ソレノイド１５の内蔵バネがピン８の上方への移動を規制することにより、第１カム７は第２位置に保持されている。第２位置に保持された第１カム７の突起７ａが凹部１０ｂに係合することにより第２カム１０の回転を規制している。凹部１０ａの出口が塞がれ、且つ第２カム１０の回転が規制されているので、被ロック部材１は凹部１０ａから抜け出ることができない。
【００２０】
保守要員が、シリンダ錠２０の鍵穴に鍵を差し込んで回すと、制御用マイコン２１が起動し、漏電遮断器２２を介して供給された電力が、リレー２３を介して、上下二つの電磁ソレノイド１５に供給される。
電磁ソレノイド１５のロッドが、内蔵するバネの付勢力に抗して上方へ引き込まれ、係合爪１６も上方へ引き込まれ、ピン８が円弧穴９の上端へ向けて引き上げられる。この結果、ロック部材２は、図４（ａ）に示す、解錠状態へ移行する。
第１カム７がバネ１３の付勢力に抗して第１位置へ向けて揺動を開始し、バネ１１の付勢を受けた第２カム１０も第１カム７に従動して回転を開始し、第３カム１２もバネ１３の付勢力に抗しつつ第１カム７に従動して第１位置へ向けて揺動を開始する。
第１カム７の揺動中心と第２カム１０の回転中心とは異なるので、両者が揺動し回転するのに伴って、突起７ａが凹部１０ｂから離脱して第１カム７と第２カム１０との係合が解除される。バネ１１の付勢力を受けて回転する第２カムの凹部１０ａの側面が被ロック部材１に当接し、被ロック部材１を凹部１０ａから押し出す。
第１カム７と第３カム１２とが第１位置に到達し、第２カム１０は被ロック部材１を凹部１０ａから完全に押し出して、ロック部材２は解錠状態になる。
上下二つの電磁ソレノイド１５は同時に給電されるので、上下二つのロック部材２は同時に解錠状態になる。
保守要員は、扉１０２を揺動させて開き、本体１０１に商品を補給し、必要な保守点検を行う。
【００２１】
商品の補給と保守点検とを終えた保守要員が、扉１０２を閉鎖方向へ揺動させると、ロック部材２の第２カム１０が被ロック部材１に接近する。被ロック部材１が第２カム１０の凹部１０ａの側面に当接して当該側面を押し、第２カム１０を回転させる。電磁ソレノイド１５は通電されたままなので、第１カム７は第１位置に保持される。従って、第２カム１０はバネ１１を引き伸ばしつつ、第１カム７と干渉することなく回転する。
扉１０２が閉じた時点で、第２カム１０は凹部１０ａに被ロック部材１を受け入れた図４（ｂ）に示す状態となり、第１カム７と第３カム１２とは図４（ａ）に示す第１位置に保持されている。
保守要員が、シリンダ錠２０を施錠すると、電磁ソレノイド１５への給電が停止し、バネ１１、１３の付勢力と電磁ソレノイド１５の内蔵バネの付勢力とを受けた第１カム７が図４（ｂ）に示す第２位置へ揺動し、バネ１３の付勢力を受けた第３カム１２も第１カム７に従動して図４（ｂ）に示す第２位置へ揺動する。この結果、上下二つのロック部材２は図４（ｂ）に示す施錠状態になり、被ロック部材１を第２カム１０の凹部１０ａ内に収容保持する。
【００２２】
上記説明から分かるように、扉開閉装置Ａは、上下二つのロック部材２を同時に施錠解錠することができるので便利である。
上下に分散した二つのロック部材２の第２位置にある第１カム７の左端近傍部は、個々に電磁ソレノイ１５により上方へ駆動されるので、全ロック部材２の第２位置にある第１カム７の左端近傍部を個々に手動で上方へ駆動しない限り、扉１０２を不正に開くことはできない。従って、扉開閉装置Ａは従来の扉開閉装置よりも安全性が高い。
上下に分散した二つのロック部材２の第２位置にある第１カム７の左端近傍部は、個々に電磁ソレノイド１５により上方へ駆動されるので、ロック部材２の解錠にハンドル操作を必要としない。この結果、扉１０２を開く際の労力が、従来の扉開閉装置に比べて大幅に軽減される。
【実施例２】
【００２３】
図２、６に一点鎖線で示すように、上下二つの係合爪１６に下方から当接可能な解錠部材２４を配設し、解錠部材２４に螺着する段付螺子２５を、ケース１９の側壁に形成した上下に延在する長孔を貫通させてシリンダ錠２０の近傍へ突出させても良い。
上下に分散した二つのロック部材２の第２位置にある第１カム７のピン８を上方へ駆動する手段が電磁ソレノイド１５のみであると、扉開閉装置Ａを備える自動販売機１００を所定の設置場所に設置する前に倉庫等に保管している時に、電源が無いので扉１０２を開くことができず、本体１０１内部の点検が不可能になる。解錠部材２４を設置しておけば、自動販売機１００を所定の設置場所に設置する前に、電源の無い場所でも、シリンダ錠２０を取り付けるために扉１０２に形成された開口を介して（シリンダ錠２０は、自動販売機１００の所有者が所定の場所に自動販売機１００を設置する際に取り付けるので、設置前の自動販売機の扉１０２においては、シリンダ錠２０を取り付けるための開口が剥き出しになっている）、段付螺子２５を指で摘んで上方へ移動させることにより、ピン８を上方へ移動させて第１カム７を第２位置から第１位置へ揺動させ、ロック部材２を解錠して扉１０２を開くことができるので、便利である。
自動販売機１００を所定の設置場所に設置した後は、解除部材２４は不要となるので、段付螺子２５を取り外し、解除部材２４の前記開口から離れた部位を、予めケース１９に仮止めした螺子を用いてケース１９に固定するのが望ましい。これにより、ロック部材２の不正解錠を防止することができる。
【実施例３】
【００２４】
図５に一点鎖線で示すように、電磁ソレノイド１５をリレー２３に接続すると共に、扉１０２内の人目につかない場所に隠して置かれた非常用コネクタ２６に接続しても良い。
電磁ソレノイド１５が、扉１０２内の人目につかない場所に隠して置かれた非常用コネクタ２６に接続されていれば、漏電遮断器２２が作動してリレー２３への電力供給が遮断される等のマイナーなトラブルが、ロック機構の制御回路に発生した場合に、保守要員が所持するハーネスを介して非常用コネクタ２６を電源に接続することによりロック部材２を解錠でき、扉１０２を開いてトラブルの原因を調べることができるので、便利である。
非常用コネクタ２６を特殊なハーネスにのみ接続可能にし、或いは非常用コネクタ２６と電磁ソレノイド１５とを接続する電力供給用配線の途上にスイッチを設け、ハーネスを介して非常用コネクタ２６を電電に接続した後、シリンダ錠２０を解錠するとスイッチがＯＮしてソレノイド１５に電力が供給されるようにしておけば、ロック部材２の不正解錠を抑制することかできる。
【実施例４】
【００２５】
図５、６に一点鎖線で示すように、電磁ソレノイド１５のロッドが引き上げられてロック部材２が解錠状態にある時に前記ロッドまたは係合爪１６に押されてＯＮされ、電磁ソレノイド１５のロッドが下方へ移動してロック部材２が施錠状態にある時に前記ロッドまたは係合爪１６による押圧から解放されてＯＦＦされることにより、ロック部材２の解錠、施錠を検知するマイクロスイッチ２７を、上下のロック部材２にそれぞれ配設し、上下二つのマイクロスイッチ２７のＯＦＦ信号を受けたマイコン２１からの指令に基づいて、ロック部材２の施錠を音声表示又は視覚表示する表示装置２８を扉１０２に取り付けても良い。
ロック部材２が施錠状態にあることが表示されれば、扉開閉装置Ａを備える自動販売機１００の保守要員は、ロック部材２の施錠を容易に認識できるので、便利である。
【実施例５】
【００２６】
電磁ソレノイド１５に代えて、ピン８を駆動するモータを配設しても良い。
シリンダ錠２０を解錠することにより電磁ソレノイド１５を作動させるのに代えて、電磁ソレノイド１５をリモコン操作するように構成しても良い。この場合には、シリンダ錠取付用開口に代えて、段付螺子２５を手動操作するための開口を予め扉１０２に形成しておき、自動販売機１００を所定の場所に設置する際に、前記開口を銘板等で塞ぐのが望ましい。
【実施例６】
【００２７】
被ロック部材１を扉１０２に取り付け、ロック部材２、電磁ソレノイド１５を本体１０１に取り付けても良い。
図２から分かるように、ロック部材２を扉１０２に取り付けた場合には、ケーシング６の先端部が扉１０２から本体１０１側へ突出するので、扉１０２開閉時のケーシング６先端部と本体１０１との干渉を回避するために、扉１０２の側端部と本体１０１との間に所定の隙間Ｓを設ける必要がある。ロック部材２、電磁ソレノイド１５を本体１０１に取り付け、被ロック部材１を扉１０２に取り付けた場合には、被ロック部材１を扉１０２に形成した凹部内に配設すれば、扉１０２から本体１０１側へ突出する部材が無くなるので、隙間Ｓを狭くすることができる。この結果、本体１０１の幅が狭まり、自動販売機が小型化する。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は種々の容器の扉開閉装置に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例に係る扉開閉装置を備える自動販売機の斜視図である。
【図２】図１の自動販売機の扉の部分断面図である。
【図３】本発明の実施例に係る扉開閉装置のロック機構が備えるロック部材の斜視図である。
【図４】本発明の実施例に係る扉開閉装置のロック機構が備えるロック部材の断面図である。（ａ）は解錠状態を示し、（ｂ）は施錠状態を示す。
【図５】本発明の実施例に係る扉開閉装置のロック機構が備える制御回路のブロック図である。
【図６】本発明の実施例に係る扉開閉装置のロック機構が備えるロック部材の斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ 扉開閉装置
１ 被ロック部材
２ ロック部材
３、４、５ 支軸
６ ケーシング
７ 第１カム
８ ピン
９ 円弧穴
１０ 第２カム
１１、１３ バネ
１２ 第３カム
１５ 電磁ソレノイド
１６ 係合爪
１９ ケース
２０ シリンダ錠
２１ 制御用マイコン
２２ 漏電遮断器
２３ リレー
２４ 解錠部材
２５ 段付螺子
２７ マイクロスイッチ
２８ 表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
容器本体を開閉する扉を施錠及び解錠するロック機構を備えた扉開閉装置であって、ロック機構は、上下に分散して容器本体又は扉に設けられた複数の被ロック部材と、上下に分散して扉又は容器本体に設けられた複数のロック部材とを備え、ロック部材は、倒置三角形の頂点位置に配設された３つの支軸と、右上の第１支軸に右端部が回転可能に支持され左端が上方へ揺動した第１位置と左端が下方へ揺動した第２位置との間で揺動可能な第１カムと、中央下の第２支軸に中央部が回転可能に支持された第２カムと、左上の第３支軸に回転可能に支持された第３カムとを有し、第１カムの左端近傍部と第２カムの左端近傍部とが第１バネを介して互いに接近する方向へ付勢され、第３カムは第２バネにより第１カムの左端近傍部に押し付けられて第１カムを第２位置へ向けて付勢すると共に第１カムに従動して第１位置と第２位置との間で揺動し、ロック部材は、第１カムと第３カムとが第２位置にあり、第１カムと第２カムとが係合して第２カムの右端近傍部に形成された凹部に被ロック部材を受け入れ、第１カムが第２カムの前記凹部の出口を覆って被ロック部材を前記凹部内に保持した施錠状態と、第１カムと第３カムとが第１位置にあり、第１カムと第２カムとの係合が解除され、第２カムの前記凹部側面が被ロック部材を第２カムの凹部から押し出して解放した解錠状態との間で状態移動可能であり、ロック機構は更に、合鍵でシリンダ錠を施錠、解錠することによりロック、ロック解除されるハンドルと、ハンドルの扉開放操作に従動して上下に分散した複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部を上方へ駆動するワイヤとを備えることを特徴とする扉開閉装置が従来から自動販売機等に使用されている。
上記の扉開閉装置には、複数のロック部材を同時に施錠解錠することができるという利点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の扉開閉装置には、シリンダ錠の近傍を破壊するとワイヤが剥き出しになるので、ワイヤを手動操作すれば全てのロック部材を解錠することができるという欠点がある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、上記従来の扉開閉装置の利点を承継するとともに、上記従来の扉開閉装置よりも安全性が高い扉開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明においては、容器本体を開閉する扉を施錠及び解錠するロック機構を備えた扉開閉装置であって、ロック機構は、上下に分散して容器本体又は扉に設けられた複数の被ロック部材と、上下に分散して扉又は容器本体に設けられた複数のロック部材とを備え、ロック部材は、倒置三角形の頂点位置に配設された３つの支軸と、右上の第１支軸に右端部が回転可能に支持され左端が上方へ揺動した第１位置と左端が下方へ揺動した第２位置との間で揺動可能な第１カムと、中央下の第２支軸に中央部が回転可能に支持された第２カムと、左上の第３支軸に回転可能に支持された第３カムとを有し、第１カムの左端近傍部と第２カムの左端近傍部とが第１バネを介して互いに接近する方向へ付勢され、第３カムは第２バネにより第１カムの左端近傍部に押し付けられて第１カムを第２位置へ向けて付勢すると共に第１カムに従動して第１位置と第２位置との間で揺動し、ロック部材は、第１カムと第３カムとが第２位置にあり、第１カムと第２カムとが係合して第２カムの右端近傍部に形成された凹部に被ロック部材を受け入れ、第１カムが第２カムの前記凹部の出口を覆って被ロック部材を前記凹部内に保持した施錠状態と、第１カムと第３カムとが第１位置にあり、第１カムと第２カムとの係合が解除され、第２カムの前記凹部側面が被ロック部材を第２カムの凹部から押し出して解放した解錠状態との間で状態移動可能であり、ロック機構は更に、上下に分散配置された複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部を上方へ駆動する上下に分散配置された複数の電磁ソレノイド又はモータを有することを特徴とする扉開閉装置を提供する。
【０００５】
本発明に係る扉開閉装置は、複数のロック部材を同時に施錠解錠することができるので便利である。
上下に分散した複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部は、個々に電磁ソレノイド又はモータにより上方へ駆動されるので、全ロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部を個々に手動で上方へ駆動しない限り、扉を不正に開くことはできない。従って、本発明に係る扉開閉装置は、従来の扉開閉装置よりも安全性が高い。
上下に分散した複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部は、個々に電磁ソレノイド又はモータにより上方へ駆動されるので、ロック部材の解錠にハンドル操作を必要としない。従って、本発明に係る扉開閉装置によれば、扉を開く際の労力が、従来の扉開閉装置に比べて大幅に軽減される。
【０００６】
本発明の好ましい態様においては、ロック機構は、上下に分散した複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部に係合可能であり手動で上下駆動可能な解錠部材を有する。
上下に分散した複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部の上方への駆動手段が電磁ソレノイド又はモータのみであると、扉開閉装置を備える自動販売機等の容器を所定の設置場所に設置する前に倉庫等に保管している時に、電源が無いので扉を開くことができず、容器内部の点検が不可能になる。手動の解錠部材を設置しておけば、所定の設置場所に設置する前に、電源の無い場所でも、ロック部材を解錠して扉を開くことができるので、便利である。
本発明の好ましい態様においては、ロック機構は、解錠部材を上下移動不能に固定する固定部材を備える。
扉開閉装置を備える自動販売機等の容器を所定の設置場所に設置した後は、解除部材は不要となるので、解錠部材を上下移動不能に固定して、ロック部材の不正解錠を防止する必要がある。
【０００７】
本発明の好ましい態様においては、電磁ソレノイド又はモータはロック機構の制御回路に接続されるとともに、扉内又は容器内に配設された非常用コネクタにも接続されている。
電磁ソレノイド又はモータがロック機構の制御回路に接続されるとともに、扉内又は容器内に配設された非常用コネクタにも接続されていれば、ロック機構の制御回路に、漏電遮断器作動などのマイナーなトラブルが発生した場合に、ハーネスを介して非常用コネクタを電源に接続することにより、ロック部材を解錠できるので、便利である。
非常用コネクタを特殊なハーネスにのみ接続可能にし、或いは非常用コネクタと電磁ソレノイド又はモータとを接続する電力供給用配線の途上にスイッチを設け、鍵で操作するシリンダ錠を介してスイッチを操作するように構成しておけば、ロック部材の不正解錠を抑制することかできる。
【０００８】
本発明の好ましい態様においては、ロック機構は、ロック部材が施錠状態にあることを検知する施錠検知装置と、ロック部材が施錠状態にあることを表示する表示装置とを備える。
ロック部材が施錠状態にあることが表示されれば、扉開閉装置を備える自動販売機等の容器の保守要員は、ロック部材の施錠を容易に認識できるので、便利である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る扉開閉装置は、複数のロック部材を同時に施錠解錠することができるので便利である。
上下に分散した複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部は、個々に電磁ソレノイド又はモータにより上方へ駆動されるので、全ロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部を個々に手動で上方へ駆動しない限り、扉を不正に開くことはできない。従って、本発明に係る扉開閉装置は、従来の扉開閉装置よりも安全性が高い。
上下に分散した複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部は、個々に電磁ソレノイド又はモータにより上方へ駆動されるので、ロック部材の解錠にハンドル操作を必要としない。従って、本発明に係る扉開閉装置によれば、扉を開く際の労力が、従来の扉開閉装置に比べて大幅に軽減される。
０
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１に示すように、自動販売機１００は、前面が開放された矩形箱形の本体１０１と、本体１０１の開放された前面を覆う扉１０２とを備えている。扉１０２は左側部を上下に貫通する軸線回りに水平揺動可能に本体１０１に取り付けられている。
図１、２に示すように、扉１０２の右側部と本体１０１の右側部とに、扉１０２を施錠及び解錠するロック機構を備えた扉開閉装置Ａが取り付けられている。
図１〜４に示すように、扉開閉装置Ａのロック機構は、上下に分散して自動販売機の本体１０１に設けられた二つの被ロック部材１と、上下に分散して自動販売機の扉１０２に設けられた二つのロック部材２とを備えている。
被ロック部材１はＵ字形状に曲げられた棒状部材から成り、扉１０２に平行に水平面内で延在するように配設され、本体１０１の右端部に形成された凹部に配設固定されている。
【００１２】
ロック部材２は、倒置三角形の頂点位置に配設された３つの支軸３、４、５を有している。支軸３〜５は、二分割されたケーシング６の一方の半部分６ａに固定され、他方の半部分６ｂへ向けて延在している。
【００１３】
略長方形状の第１カム７の右端部が、右上の第１支軸３に回転可能に支持されている。第１カム７の下辺中央部に下方へ差し向けられた突起７ａが形成されている。
ピン８が第１カム７の左端近傍部を貫通して第１カム７に固定されている。ピン８は、ケーシングの半部分６ａに形成された円弧穴９に挿通されている。この結果、第１カム７は、支軸３を中心にして左端部が上方へ揺動しピン８が円弧穴９の上端縁に当接した図４（ａ）に示す第１位置と、支軸３を中心にして左端部が下方へ揺動しピン８が円弧穴９の下端縁に当接した図４（ｂ）に示す第２位置との間で揺動可能である。
【００１４】
略長方形の第２カム１０の中央部が、中央下の第２支軸４に回転可能に支持されている。第２カム１０は、第１カム７と同一平面内で延在している。第２カム１０の上辺右端近傍部に被ロック部材１を受け入れる凹部１０ａが形成され、上辺中央部に第１カム７の突起７ａと係合する凹部１０ｂが形成されている。第２カム１０の左端近傍部と第１カム７のピン８とはバネ１１により互いに接近する方向へ付勢されている。
【００１５】
二つの脚部１２ａ、１２ｂを有する略く字形状の第３カム１２の中央部が、左上の第３支軸５に回転可能に支持されている。第３カム１２は、第１カム７とケーシング６の半部分６ａとの間の隙間に配設されている。第３カム１２の上方の脚部１２ａはピン８の上縁に当接している。
バネ１３が第３カム１２を付勢して脚部１２ａをピン８に押し付け、ひいては第１カム７を第２位置へ向けて付勢している。第３カム１２は第１カム７の揺動に従動して揺動し、第１カム７が図４（ａ）に示す第１位置にある時に、脚部１２ａが上方へ押し上げられた図４（ａ）に示す第１位置にあり、第１カム７が図４（ｂ）に示す第２位置にある時に、脚部１２ａが下方へ移動した図４（ｂ）に示す第２位置にある。
【００１６】
扉開閉装置Ａのロック機構は、図３に示すように、上下に分散した二つのロック部材２のケーシング６の直上に配設された電磁ソレノイド１５を備えている。電磁ソレノイド１５の下方へ差し向けられたロッドに、ピン８に係合する水平切欠きを有する係合爪１６が固定されている。
【００１７】
ロック部材２と電磁ソレノイド１５とは、図１に示すように、扉１０２の右側部に埋め込まれた縦長のケース１９内に収容されている。
【００１８】
扉１０２の右側部の上下方向中央部に、シリンダ錠２０が埋め込まれている。図５に示すように、シリンダ錠２０は、扉開閉装置Ａが備えるロック機構の制御用マイコン２１の起動スイッチを構成しており、鍵を用いてシリンダ錠２０を解錠すると、マイコン２１が起動する。マイコン２１は、漏電遮断器２２を介して供給された電力を、リレー２３を介して電磁ソレノイド１５に供給し、電磁ソレノイド１５を作動させる。マイコン２１、漏電遮断器２２、リレー２３は扉１０２に取り付けられている。
【００１９】
扉開閉装置Ａのロック機構の作動を説明する。
自動販売機１００の稼働時には、図１に示すように、扉１０２は閉じられ、シリンダ錠２０は施錠されている。
電磁ソレノイド１５は給電されず、電磁ソレノイド１５のロッドは内蔵するバネにより下方へ押し出されており、係合爪１６も下方へ押し出されており、ピン８は円弧穴９の下端にある。この時、ロック部材２は、図４（ｂ）に示す、施錠状態にある。
施錠状態においては、第１カム７と第３カム１２とが第２位置にあり、第１カム７の突起７ａが第２カム１０の凹部１０ｂに嵌まり込み、第１カム７と第２カム１０とが係合して第２カム１０の右端近傍部に形成された凹部１０ａに被ロック部材１を受け入れ、第１カム７が第２カム１０の凹部１０ａの出口を覆って被ロック部材１を凹部１０ａ内に保持している。
バネ１３が第３カム１２を介してピン８の上方への移動を規制し、電磁ソレノイド１５の内蔵バネがピン８の上方への移動を規制することにより、第１カム７は第２位置に保持されている。第２位置に保持された第１カム７の突起７ａが凹部１０ｂに係合することにより第２カム１０の回転を規制している。凹部１０ａの出口が塞がれ、且つ第２カム１０の回転が規制されているので、被ロック部材１は凹部１０ａから抜け出ることができない。
【００２０】
保守要員が、シリンダ錠２０の鍵穴に鍵を差し込んで回すと、制御用マイコン２１が起動し、漏電遮断器２２を介して供給された電力が、リレー２３を介して、上下二つの電磁ソレノイド１５に供給される。
電磁ソレノイド１５のロッドが、内蔵するバネの付勢力に抗して上方へ引き込まれ、係合爪１６も上方へ引き込まれ、ピン８が円弧穴９の上端へ向けて引き上げられる。この結果、ロック部材２は、図４（ａ）に示す、解錠状態へ移行する。
第１カム７がバネ１３の付勢力に抗して第１位置へ向けて揺動を開始し、バネ１１の付勢を受けた第２カム１０も第１カム７に従動して回転を開始し、第３カム１２もバネ１３の付勢力に抗しつつ第１カム７に従動して第１位置へ向けて揺動を開始する。
第１カム７の揺動中心と第２カム１０の回転中心とは異なるので、両者が揺動し回転するのに伴って、突起７ａが凹部１０ｂから離脱して第１カム７と第２カム１０との係合が解除される。バネ１１の付勢力を受けて回転する第２カムの凹部１０ａの側面が被ロック部材１に当接し、被ロック部材１を凹部１０ａから押し出す。
第１カム７と第３カム１２とが第１位置に到達し、第２カム１０は被ロック部材１を凹部１０ａから完全に押し出して、ロック部材２は解錠状態になる。
上下二つの電磁ソレノイド１５は同時に給電されるので、上下二つのロック部材２は同時に解錠状態になる。
保守要員は、扉１０２を揺動させて開き、本体１０１に商品を補給し、必要な保守点検を行う。
【００２１】
商品の補給と保守点検とを終えた保守要員が、扉１０２を閉鎖方向へ揺動させると、ロック部材２の第２カム１０が被ロック部材１に接近する。被ロック部材１が第２カム１０の凹部１０ａの側面に当接して当該側面を押し、第２カム１０を回転させる。電磁ソレノイド１５は通電されたままなので、第１カム７は第１位置に保持される。従って、第２カム１０はバネ１１を引き伸ばしつつ、第１カム７と干渉することなく回転する。
扉１０２が閉じた時点で、第２カム１０は凹部１０ａに被ロック部材１を受け入れた図４（ｂ）に示す状態となり、第１カム７と第３カム１２とは図４（ａ）に示す第１位置に保持されている。
保守要員が、シリンダ錠２０を施錠すると、電磁ソレノイド１５への給電が停止し、バネ１１、１３の付勢力と電磁ソレノイド１５の内蔵バネの付勢力とを受けた第１カム７が図４（ｂ）に示す第２位置へ揺動し、バネ１３の付勢力を受けた第３カム１２も第１カム７に従動して図４（ｂ）に示す第２位置へ揺動する。この結果、上下二つのロック部材２は図４（ｂ）に示す施錠状態になり、被ロック部材１を第２カム１０の凹部１０ａ内に収容保持する。
【００２２】
上記説明から分かるように、扉開閉装置Ａは、上下二つのロック部材２を同時に施錠解錠することができるので便利である。
上下に分散した二つのロック部材２の第２位置にある第１カム７の左端近傍部は、個々に電磁ソレノイ１５により上方へ駆動されるので、全ロック部材２の第２位置にある第１カム７の左端近傍部を個々に手動で上方へ駆動しない限り、扉１０２を不正に開くことはできない。従って、扉開閉装置Ａは従来の扉開閉装置よりも安全性が高い。
上下に分散した二つのロック部材２の第２位置にある第１カム７の左端近傍部は、個々に電磁ソレノイド１５により上方へ駆動されるので、ロック部材２の解錠にハンドル操作を必要としない。この結果、扉１０２を開く際の労力が、従来の扉開閉装置に比べて大幅に軽減される。
【実施例２】
【００２３】
図２、６に一点鎖線で示すように、上下二つの係合爪１６に下方から当接可能な解錠部材２４を配設し、解錠部材２４に螺着する段付螺子２５を、ケース１９の側壁に形成した上下に延在する長孔を貫通させてシリンダ錠２０の近傍へ突出させても良い。
上下に分散した二つのロック部材２の第２位置にある第１カム７のピン８を上方へ駆動する手段が電磁ソレノイド１５のみであると、扉開閉装置Ａを備える自動販売機１００を所定の設置場所に設置する前に倉庫等に保管している時に、電源が無いので扉１０２を開くことができず、本体１０１内部の点検が不可能になる。解錠部材２４を設置しておけば、自動販売機１００を所定の設置場所に設置する前に、電源の無い場所でも、シリンダ錠２０を取り付けるために扉１０２に形成された開口を介して（シリンダ錠２０は、自動販売機１００の所有者が所定の場所に自動販売機１００を設置する際に取り付けるので、設置前の自動販売機の扉１０２においては、シリンダ錠２０を取り付けるための開口が剥き出しになっている）、段付螺子２５を指で摘んで上方へ移動させることにより、ピン８を上方へ移動させて第１カム７を第２位置から第１位置へ揺動させ、ロック部材２を解錠して扉１０２を開くことができるので、便利である。
自動販売機１００を所定の設置場所に設置した後は、解除部材２４は不要となるので、段付螺子２５を取り外し、解除部材２４の前記開口から離れた部位を、予めケース１９に仮止めした螺子を用いてケース１９に固定するのが望ましい。これにより、ロック部材２の不正解錠を防止することができる。
【実施例３】
【００２４】
図５に一点鎖線で示すように、電磁ソレノイド１５をリレー２３に接続すると共に、扉１０２内の人目につかない場所に隠して置かれた非常用コネクタ２６に接続しても良い。
電磁ソレノイド１５が、扉１０２内の人目につかない場所に隠して置かれた非常用コネクタ２６に接続されていれば、漏電遮断器２２が作動してリレー２３への電力供給が遮断される等のマイナーなトラブルが、ロック機構の制御回路に発生した場合に、保守要員が所持するハーネスを介して非常用コネクタ２６を電源に接続することによりロック部材２を解錠でき、扉１０２を開いてトラブルの原因を調べることができるので、便利である。
非常用コネクタ２６を特殊なハーネスにのみ接続可能にし、或いは非常用コネクタ２６と電磁ソレノイド１５とを接続する電力供給用配線の途上にスイッチを設け、ハーネスを介して非常用コネクタ２６を電電に接続した後、シリンダ錠２０を解錠するとスイッチがＯＮしてソレノイド１５に電力が供給されるようにしておけば、ロック部材２の不正解錠を抑制することかできる。
【実施例４】
【００２５】
図５、６に一点鎖線で示すように、電磁ソレノイド１５のロッドが引き上げられてロック部材２が解錠状態にある時に前記ロッドまたは係合爪１６に押されてＯＮされ、電磁ソレノイド１５のロッドが下方へ移動してロック部材２が施錠状態にある時に前記ロッドまたは係合爪１６による押圧から解放されてＯＦＦされることにより、ロック部材２の解錠、施錠を検知するマイクロスイッチ２７を、上下のロック部材２にそれぞれ配設し、上下二つのマイクロスイッチ２７のＯＦＦ信号を受けたマイコン２１からの指令に基づいて、ロック部材２の施錠を音声表示又は視覚表示する表示装置２８を扉１０２に取り付けても良い。
ロック部材２が施錠状態にあることが表示されれば、扉開閉装置Ａを備える自動販売機１００の保守要員は、ロック部材２の施錠を容易に認識できるので、便利である。
【実施例５】
【００２６】
電磁ソレノイド１５に代えて、ピン８を駆動するモータを配設しても良い。
シリンダ錠２０を解錠することにより電磁ソレノイド１５を作動させるのに代えて、電磁ソレノイド１５をリモコン操作するように構成しても良い。この場合には、シリンダ錠取付用開口に代えて、段付螺子２５を手動操作するための開口を予め扉１０２に形成しておき、自動販売機１００を所定の場所に設置する際に、前記開口を銘板等で塞ぐのが望ましい。
【実施例６】
【００２７】
被ロック部材１を扉１０２に取り付け、ロック部材２、電磁ソレノイド１５を本体１０１に取り付けても良い。
図２から分かるように、ロック部材２を扉１０２に取り付けた場合には、ケーシング６の先端部が扉１０２から本体１０１側へ突出するので、扉１０２開閉時のケーシング６先端部と本体１０１との干渉を回避するために、扉１０２の側端部と本体１０１との間に所定の隙間Ｓを設ける必要がある。ロック部材２、電磁ソレノイド１５を本体１０１に取り付け、被ロック部材１を扉１０２に取り付けた場合には、被ロック部材１を扉１０２に形成した凹部内に配設すれば、扉１０２から本体１０１側へ突出する部材が無くなるので、隙間Ｓを狭くすることができる。この結果、本体１０１の幅が狭まり、自動販売機が小型化する。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は種々の容器の扉開閉装置に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例に係る扉開閉装置を備える自動販売機の斜視図である。
【図２】図１の自動販売機の扉の部分断面図である。
【図３】本発明の実施例に係る扉開閉装置のロック機構が備えるロック部材の斜視図である。
【図４】本発明の実施例に係る扉開閉装置のロック機構が備えるロック部材の断面図である。（ａ）は解錠状態を示し、（ｂ）は施錠状態を示す。
【図５】本発明の実施例に係る扉開閉装置のロック機構が備える制御回路のブロック図である。
【図６】本発明の実施例に係る扉開閉装置のロック機構が備えるロック部材の斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ 扉開閉装置
１ 被ロック部材
２ ロック部材
３、４、５ 支軸
６ ケーシング
７ 第１カム
８ ピン
９ 円弧穴
１０ 第２カム
１１、１３ バネ
１２ 第３カム
１５ 電磁ソレノイド
１６ 係合爪
１９ ケース
２０ シリンダ錠
２１ 制御用マイコン
２２ 漏電遮断器
２３ リレー
２４ 解錠部材
２５ 段付螺子
２７ マイクロスイッチ
２８ 表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器本体を開閉する扉を施錠及び解錠するロック機構を備えた扉開閉装置であって、ロック機構は、上下に分散して容器本体又は扉に設けられた複数の被ロック部材と、上下に分散して扉又は容器本体に設けられた複数のロック部材とを備え、ロック部材は、倒置三角形の頂点位置に配設された３つの支軸と、右上の第１支軸に右端部が回転可能に支持され左端が上方へ揺動した第１位置と左端が下方へ揺動した第２位置との間で揺動可能な第１カムと、中央下の第２支軸に中央部が回転可能に支持された第２カムと、左上の第３支軸に回転可能に支持された第３カムとを有し、第１カムの左端近傍部と第２カムの左端近傍部とが第１バネを介して互いに接近する方向へ付勢され、第３カムは第２バネにより第１カムの左端近傍部に押し付けられて第１カムを第２位置へ向けて付勢すると共に第１カムに従動して第１位置と第２位置との間で揺動し、ロック部材は、第１カムと第３カムとが第２位置にあり、第１カムと第２カムとが係合して第２カムの右端近傍部に形成された凹部に被ロック部材を受け入れ、第１カムが第２カムの前記凹部の出口を覆って被ロック部材を前記凹部内に保持した施錠状態と、第１カムと第３カムとが第１位置にあり、第１カムと第２カムとの係合が解除され、第２カムの前記凹部側面が被ロック部材を第２カムの凹部から押し出して解放した解錠状態との間で状態移動可能であり、ロック機構は更に、上下に分散配置された複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部を上方へ駆動する上下に分散配置された複数の電磁ソレノイド又はモータを有することを特徴とする扉開閉装置。
【請求項２】
ロック機構は、上下に分散配置された複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部に係合可能であり手動で上下駆動可能な解錠部材を有することを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項３】
ロック機構は、解錠部材を上下移動不能に固定する固定部材を有することを特徴とする請求項２に記載の扉開閉装置。
【請求項４】
電磁ソレノイド又はモータはロック機構の制御回路に接続されるとともに、扉内又は容器内に配設された非常用コネクタにも接続されていることを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項５】
ロック機構は、ロック部材が施錠状態にあることを検知する施錠検知装置と、ロック部材が施錠状態にあることを表示する表示装置とを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の扉開閉装置。
【請求項１】
容器本体を開閉する扉を施錠及び解錠するロック機構を備えた扉開閉装置であって、ロック機構は、上下に分散して容器本体又は扉に設けられた複数の被ロック部材と、上下に分散して扉又は容器本体に設けられた複数のロック部材とを備え、ロック部材は、倒置三角形の頂点位置に配設された３つの支軸と、右上の第１支軸に右端部が回転可能に支持され左端が上方へ揺動した第１位置と左端が下方へ揺動した第２位置との間で揺動可能な第１カムと、中央下の第２支軸に中央部が回転可能に支持された第２カムと、左上の第３支軸に回転可能に支持された第３カムとを有し、第１カムの左端近傍部と第２カムの左端近傍部とが第１バネを介して互いに接近する方向へ付勢され、第３カムは第２バネにより第１カムの左端近傍部に押し付けられて第１カムを第２位置へ向けて付勢すると共に第１カムに従動して第１位置と第２位置との間で揺動し、ロック部材は、第１カムと第３カムとが第２位置にあり、第１カムと第２カムとが係合して第２カムの右端近傍部に形成された凹部に被ロック部材を受け入れ、第１カムが第２カムの前記凹部の出口を覆って被ロック部材を前記凹部内に保持した施錠状態と、第１カムと第３カムとが第１位置にあり、第１カムと第２カムとの係合が解除され、第２カムの前記凹部側面が被ロック部材を第２カムの凹部から押し出して解放した解錠状態との間で状態移動可能であり、ロック機構は更に、上下に分散配置された複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部を上方へ駆動する上下に分散配置された複数の電磁ソレノイド又はモータを有することを特徴とする扉開閉装置。
【請求項２】
ロック機構は、上下に分散配置された複数のロック部材の第２位置にある第１カムの左端近傍部に係合可能であり手動で上下駆動可能な解錠部材を有することを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項３】
ロック機構は、解錠部材を上下移動不能に固定する固定部材を有することを特徴とする請求項２に記載の扉開閉装置。
【請求項４】
電磁ソレノイド又はモータはロック機構の制御回路に接続されるとともに、扉内又は容器内に配設された非常用コネクタにも接続されていることを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項５】
ロック機構は、ロック部材が施錠状態にあることを検知する施錠検知装置と、ロック部材が施錠状態にあることを表示する表示装置とを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の扉開閉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２８９７８（Ｐ２００６−２８９７８Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１２４３６（Ｐ２００４−２１２４３６）
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【出願人】（０００００１８４５）サンデン株式会社 (1,791)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【出願人】（０００００１８４５）サンデン株式会社 (1,791)
【Ｆターム（参考）】
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