手術台位置決め装置
【課題】手術台を診断機器に対して簡易かつ迅速に位置決めする。
【解決手段】手術室の床面Ｆ上で所望方向に移動可能な手術台１を床面の定位置へと案内する案内手段を具備する。手術台が、床面上に置かれる基台２と、基台上で一方向にスライド可能なテーブル４とを有し、基台は、床面に接するキャスタ５と、基台を床面上で昇降させてキャスタを床面に接離させる伸縮ロッド６とを有し、案内手段は、床面に垂直に固定される支軸９と、支軸に旋回可能に一端が連結され、他端が基台に連結される旋回アーム１０とを有し、基台が旋回アームを介して支軸の回りを上記定位置へと旋回せしめられ、伸縮ロッドによってキャスタが床面から離れると、手術台が定位置に位置決めされるようにした。支軸を支点にして手術台を旋回させるので、重い手術台であっても小さな力で簡易かつ迅速に定位置に正確に位置決めすることができる。
【解決手段】手術室の床面Ｆ上で所望方向に移動可能な手術台１を床面の定位置へと案内する案内手段を具備する。手術台が、床面上に置かれる基台２と、基台上で一方向にスライド可能なテーブル４とを有し、基台は、床面に接するキャスタ５と、基台を床面上で昇降させてキャスタを床面に接離させる伸縮ロッド６とを有し、案内手段は、床面に垂直に固定される支軸９と、支軸に旋回可能に一端が連結され、他端が基台に連結される旋回アーム１０とを有し、基台が旋回アームを介して支軸の回りを上記定位置へと旋回せしめられ、伸縮ロッドによってキャスタが床面から離れると、手術台が定位置に位置決めされるようにした。支軸を支点にして手術台を旋回させるので、重い手術台であっても小さな力で簡易かつ迅速に定位置に正確に位置決めすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術台を例えばＭＲＩ装置、ＣＴ装置等の診断機器に対して精度良く連結するために用いることができる手術台位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、術者は手術台上の患者に対し頭蓋内の腫瘍摘出手術を行う場合、診断機器で腫瘍の除去具合等を必要に応じて随時確認しながら手術を進行する。その場合、手術台をＭＲＩ装置、ＣＴ装置等の診断機器に対して高度な位置精度で連結する必要がある。手術台と診断機器との位置関係が不正確であると、患者を診断機器の検査部へと移動させる際に手術台の患者を乗せるテーブルが検査部に当たったり、患者が検査部内をずれて移動したりし、正確な検査を行うことができなくなるおそれがある。
【０００３】
手術室の床面上には、手術用スペースと、検査用スペースとが設けられ、手術時には手術台を手術用スペース側に置いて手術が行われ、検査時には手術台を検査用スペース側へと移動させて検査が行われる。正確な検査を行うには、手術台を手術用スペースから検査用スペースへと移動させたときに手術台を床面上で正確に位置決めすることが必要である。
【０００４】
従来、手術台を検査用スペースにおいて正確に位置決めするために、手術用スペースと検査用スペースとの間をガイドレールで結び、このガイドレール上で手術台を移動させたり、移動先でテーブルを手術台のコラム上で旋回させたりするようなことが行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、検査用スペースの床面上に穴や当て部材を設けておき、手術台の基台に設けられた伸縮ロッドを上記穴に挿入したり、基台の端を上記当て部材に当てたりすることによって、手術台を所定の位置に位置決めするようなことも行われている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２３２９６９号公報
【特許文献２】特開２００７−３０１０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
手術台は例えば３００ｋｇあるいはそれ以上の重さを持つ重量物であるから、手術用スペースと検査用スペースとの間で移動させるのは容易ではない。手術台の基台には手術台を手で押しても容易に移動させることができるようにキャスタが設けられているが、このキャスタを利用しても手術台の移動には手間と時間がかかる。従来のように、ガイドレールを設けると手術台を比較的容易かつ正確に定位置へと移動させることができるが、手術台を一方向にしか移動させることができないので、手術用スペースや検査用スペースの位置の選択に大きな制約を受ける。また、手術室の床面を長いガイドレールが伸びることになるので、手術の邪魔になるおそれがある。検査用スペースの床面上に穴や当て部材を設ける場合は、手術用スペースと検査用スペースとの間で重い手術台を移動させなければならないという問題は依然として残る。また、検査の都度、穴を開閉したり、当て部材を出没させたりする操作を行わなければならず、手術や検査が煩雑となって遅延する。
【０００８】
したがって、本発明は上記不具合を解消することができる手術台位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
【００１０】
なお、発明の理解を容易にするため図面の参照符号をかっこ書で付するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１１】
すなわち、請求項１に係る発明は、手術室（Ｇ）の床面（Ｆ）上で所望方向に移動可能な手術台（１）を上記床面（Ｆ）上の定位置へと案内する案内手段を具備した手術台位置決め装置において、上記手術台（１）が、上記床面（Ｆ）上に置かれる基台（２）と、この基台（２）上で少なくとも一方向にスライド可能なテーブル（４）とを有し、上記基台（２）は、上記床面（Ｆ）に接するキャスタ（５）と、上記基台（２）を上記床面（Ｆ）上で昇降させて上記キャスタ（５）を上記床面（Ｆ）に接離させる伸縮ロッド（６）とを有し、上記案内手段は、上記床面（Ｆ）に垂直に固定される支軸（９）と、この支軸（９）に旋回可能に一端が連結され、他端が上記基台（２）に連結される旋回アーム（１０）とを有し、上記基台（２）が上記旋回アーム（１０）を介して上記支軸（９）の回りを上記定位置へと旋回せしめられ、上記伸縮ロッド（６）によって上記キャスタ（５）が上記床面（Ｆ）から離れると、手術台（１）が上記定位置に位置決めされるようにした手術台位置決め装置を採用する。
【００１２】
また、請求項２に記載されるように、請求項１に記載の手術台位置決め装置において、上記手術台（１）を上記定位置に停止させる停止手段（７）を具備したものとすることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載されるように、請求項１に記載の手術台位置決め装置において、上記旋回アーム（１０）の他端が上記基台（２）に連結具を介して連結され、この連結具が、上記床面（Ｆ）に対し垂直方向に伸びる溝（２０ａ）を有した雌部材（２０）と、この雌部材（２０）の溝（２０ａ）に係脱可能な雄部材（２１）とを有し、上記雌部材（２０）が上記旋回アーム（１０）と上記基台（２）のいずれか一方に固定され、上記雄部材（２１）が他方に固定されたものとすることができる。
【００１４】
また、請求項４に記載されるように、請求項３に記載の手術台位置決め装置において、ガイド棒（２２）が上記雄部材（２１）を垂直方向に相対的にスライド可能に貫通し、このガイド棒（２２）の下端が上記雌部材（２０）の下端に連結されたものとすることができる。
【００１５】
また、請求項５に記載されるように、請求項１に記載の手術台位置決め装置において、上記定位置に位置決めされた手術台（１）のテーブル（４）がその天地方向でスライド可能であり、このテーブル（４）の天地方向に平行な中心線の延長線上に診断機器（８，２７）の検査部（８ａ，２７ａ）と上記支軸（９）がそれぞれ配置されたものとすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、手術室（Ｇ）の床面（Ｆ）上で所望方向に移動可能な手術台（１）を上記床面（Ｆ）上の定位置へと案内する案内手段を具備した手術台位置決め装置において、上記手術台（１）が、上記床面（Ｆ）上に置かれる基台（２）と、この基台（２）上で少なくとも一方向にスライド可能なテーブル（４）とを有し、上記基台（２）は、上記床面（Ｆ）に接するキャスタ（５）と、上記基台（２）を上記床面（Ｆ）上で昇降させて上記キャスタ（５）を上記床面（Ｆ）に接離させる伸縮ロッド（６）とを有し、上記案内手段は、上記床面（Ｆ）に垂直に固定される支軸（９）と、この支軸（９）に旋回可能に一端が連結され、他端が上記基台（２）に連結される旋回アーム（１０）とを有し、上記基台（２）が上記旋回アーム（１０）を介して上記支軸（９）の回りを上記定位置へと旋回せしめられ、上記伸縮ロッド（６）によって上記キャスタ（５）が上記床面（Ｆ）から離れると、手術台（１）が上記定位置に位置決めされるようにしたことから、支軸（９）を支点にして手術台（１）を旋回させ、停止手段（７）によって定位置に停止させることができる。したがって、重い手術台（１）であっても小さな力で簡易かつ迅速に定位置に正確に位置決めすることができる。これにより、例えば手術室（Ｇ）の床面（Ｆ）上で手術台（１）を手術用スペースと検査用スペースとの間で速やかに移動させることができ、従って手術と検査の切換えを速やかに行ない、手術及び検査の効率を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１８】
＜実施の形態１＞
図１に示すように、この手術台位置決め装置における手術台１は、手術室の床面Ｆ上に置かれる基台２と、基台２上に設置されるコラム３と、コラム３上に設置されるテーブル４とを具備する。
【００１９】
テーブル４は、その上に乗る患者Ａの頭側を天とし、足側を地とすると、コラム３上において天地方向に長く伸びる。テーブル４上には、その天地方向に沿うように患者Ａが仰臥可能である。
【００２０】
基台２は略直方体の筐体を有し、筐体の底部の四隅には手術室の床面Ｆ上を転動可能なキャスタ５がそれぞれ取り付けられる。また、基台２の筐体の底部の四隅には、キャスタ５に近接して伸縮ロッド６がそれぞれ設けられる。伸縮ロッド６は、油圧、電動モータ等により手術室の床面Ｆに対して垂直方向に伸縮動作するようになっている。筐体内には、図示しない油圧装置等が収納される。
【００２１】
基台２上のコラム３内には、テーブル４を矢印ａ方向に昇降させるための図示しない昇降機構が設けられる。また、コラム３とテーブル４との間には、テーブル４を矢印ｂで示す方向に往復スライド運動させるための図示しないスライド機構が設けられる。昇降機構は、例えばピストン・シリンダ装置で構成される。また、スライド機構は、例えばコラム３の上端に取り付けられたレール、ガイド板等にテーブル４のフレームが摺動可能に嵌り込んだ構成とされる。昇降機構、スライド機構は上記基台２内の油圧装置により駆動するようになっている。
【００２２】
なお、必要に応じてテーブル４を矢印ｂに直角な方向に往復スライド運動させるためのスライド機構が設けられる場合もある。
【００２３】
上記伸縮ロッド６は、例えば小型のピストン・シリンダ装置として構成される。図示しないが、このピストン・シリンダ装置のシリンダが基台２の筐体に垂直に固定され、シリンダからピストンロッドが下方に突出する。上記キャスタ５が手術室の床面Ｆ上を転動することにより手術台１が所定位置まで運ばれ、ピストンロッドが伸動作すると、ピストンロッドの下端が床面Ｆに当たることにより手術台１が基台２やキャスタ５ごと床面Ｆ上に持ち上げられ、これにより手術台１が床面Ｆ上の定位置に固定される。床面Ｆの状態に応じて四隅の伸縮ロッド６は同時に伸縮動作させることもできるし、個別に伸縮動作させることも可能である。
【００２４】
図７（Ａ）又は（Ｂ）に示すように、手術室Ｇの床面Ｆ上には、手術用スペースＰ、検査用スペースＱ、その他のスペースが割り当てられる。上記手術台１は、手術時には手術用スペースＰに対応するように置かれる。術者等はこの手術用スペースＰ内においてテーブル４上の患者Ａに対して手術を行う。また、上記手術台１は、検査時には検査用スペースＱへと移動させられる。術者等はこの検査用スペースＱ内においてテーブル４上の患者Ａに対して検査を行う。
【００２５】
図１及び図７（Ａ）又は（Ｂ）に示すように、上記検査を行うために手術室Ｇの床面Ｆ上には、診断機器としてのＭＲＩ装置８が配置される。
【００２６】
このＭＲＩ装置８によって正確な検査を行うには、手術台１を手術用スペースＰ側から検査用スペースＱ側へと移動させたときに手術台１を床面Ｆ上で正確に位置決めすることが必要である。この位置決めを正確に行うために、手術台位置決め装置が設けられる。
【００２７】
この手術台位置決め装置は、図１に示すように、手術台１を手術室Ｇ内における床面Ｆ上の手術用スペースＰ側の位置から所定の定位置である検査用スペースＱに対応した位置へと案内する案内手段と、手術台１を上記定位置に停止させる停止手段とを具備する。
【００２８】
停止手段は、手術室Ｇの床面Ｆ上に着脱自在に或いは床面Ｆに出没自在に設けられた突起７として構成される。この突起７が手術台１の基台２の側面に当たる程度の高さに設けられる。この突起７は、例えば床面Ｆに埋設したピストン・シリンダ装置のピストンロッド、ソレノイドのロッドとすることができる。
【００２９】
なお、この停止手段である突起７は省略することも可能である。例えば、手術室Ｇの床面Ｆに所定の定位置を示す線等を描いておくことで、上記突起７が無くとも作業者が上記線等を視認することによって手術台１を所定の定位置に停止させることが可能である。
【００３０】
案内手段は、図１乃至図４に示すように、手術室の床面Ｆに垂直に固定される支軸９と、この支軸９に旋回可能に一端が連結され、他端が手術台１の基台２に連結される旋回アーム１０とを有する。
【００３１】
案内手段は、例えば図７（Ａ）に示すように、手術室Ｇの床面Ｆ上における一隅寄りの箇所に設置され、あるいは図７（Ｂ）に示すように、手術室Ｇの床面Ｆ上における一辺寄りの箇所に設置される。
【００３２】
上述したように、上記定位置に位置決めされた手術台１のテーブル４はその天地方向でスライド可能であるが、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、このテーブル４の天地方向に平行な中心線の延長線上に上記診断機器であるＭＲＩ装置８の検査部８ａと案内手段の支軸９がそれぞれ配置される。
【００３３】
案内手段の支軸９は、図２乃至図４に示すように、手術室の床面Ｆ上に固定された支持部材である三脚１１上に垂直に固定される。三脚１１の各脚はノブ付きネジ棒１２によって床面Ｆに固定される。床面Ｆにはノブ付きネジ棒１２が螺合する内ネジアンカー１３が埋設される。ノブ付きネジ棒１２を内ネジアンカー１３に対して係脱させることにより、支軸９を三脚１１と共に床面Ｆに対し自在に着脱することができる。支軸９の上端には取っ手１４が取り付けられており、この取っ手１４を持つことにより、支軸９を三脚１１と一体で持ち運び可能である。
【００３４】
旋回アーム１０は、図２乃至図３に示すように、支軸９に回動自在に被せられた回動筒１５と、この回動筒１５から手術台１の基台２へと伸びて基台２に連結される二本のアーム部材１６とを具備する。
【００３５】
回動筒１５は、図４に示すように、支軸９の下端に螺合するナット１７の上に乗っている。このナット１７を支軸９の回りで回すことにより、支軸９上での回動筒１５の高さ位置を加減することができる。図４に示すように、回動筒１５の内周面と支軸９の外周面との間と、回動筒１５の下端とナット１７の上端との間には、それぞれドライベアリング１８ａ，１８ｂが設けられる。
【００３６】
また、図２及び図４に示すように、回動筒１５の内周面には、周方向に一定角度で溝１５ａが形成され、支軸９の外周面に螺入したボルトの頭部等からなる突部９ａが溝１５ａ内に挿入される。これにより、突部９ａが溝１５ａ内でストッパとして機能し、回動筒１５の回動が一定角度内に規制され、その結果、旋回アーム１０の旋回角度も一定角度内に規制される。この一定角度は例えば９０°とすることができる。
【００３７】
二本のアーム部材１６は、基台２の一端面に平行に伸びる第一と第二の補強フレーム１９ａ，１９ｂによって補強される。
【００３８】
旋回アーム１０はその他端を基台２に対しボルト・ナット等により直に連結することも可能であるが、望ましくは、図２、図３、図５及び図６に示すように、連結具を介して連結される。
【００３９】
この連結具は、手術室の床面Ｆに対し垂直方向に伸びる溝２０ａを有した雌部材２０と、この雌部材２０の溝２０ａに出入り可能な凸型の雄部材２１とを有する。図２に示すように、雌雄部材２０、２１は基台２の一側面の左右両側にそれぞれ一対ずつ設けられる。この実施の形態１では、雌部材２０が基台２側に固定され、雄部材２１が旋回アーム１０の第一の補強フレーム１９ａに固定される。基台２の一側面からは二本の板状のブラケット２ａが旋回アーム１０側へと突出し、この各ブラケット２ａに雌部材２０が夫々固定される。
【００４０】
なお、雌部材２０を旋回アーム１０側に固定し、雄部材２１を基台２側に固定してもよい。
【００４１】
図５に示すように、凸型の雄部材２１は楔状に形成され、その左右両端面には斜面が設けられる。雌部材２０の溝２０ａの左右両面には、雄部材２１の斜面に合致するように斜面が設けられる。これにより、雌雄部材２０，２１が嵌合すると、旋回アーム１０は基台２に正確に連結されることになる。
【００４２】
図５及び図６に示すように、ノブ付きガイド棒２２が上記雄部材２１を垂直方向に貫通し、このガイド棒２２の下端が雌部材２０の下端に連結される。具体的には、雌部材２０を支持する上記ブラケット２ａに雌ネジ２３が形成され、この雌ネジ２３にガイド棒２２の下端に形成された雄ネジ２４が螺合するようになっている。ガイド棒２２が垂直方向に貫通する雄部材２１の孔２１ａの内周面には環状溝２５が形成され、この環状溝２５内にガイド棒２２に植設されたボルトの頭等からなる突部２６が嵌り込んでいる。上記雌雄部材２０，２１が嵌合した後に、ガイド棒２２が孔２１ａに挿入され、捩じられると、その雄ネジ２４がブラケット２ａの雌ネジ２３に螺合する。これにより、雌雄部材２０，２１の分離が防止され、旋回アーム１０が基台２に確実に連結されることになる。また、ガイド棒２２側の突部２６が雄部材２１の環状溝２５内に入り込んでいるので、垂直方向で雄部材２１が雌部材２０から離脱することも確実に阻止される。
【００４３】
次に、上記構成の手術台位置決め装置の作用について説明する。
【００４４】
図１に示すような手術台１が手術室の床面Ｆ上に置かれ、手術台１のテーブル４上に載せた患者Ａに対して例えば脳腫瘍摘出手術が行われるものとして説明する。
【００４５】
図７（Ａ）又は（Ｂ）に示すように、手術室Ｇの床面Ｆ上における所定の箇所に、案内手段の三脚１１が設置され、ノブ付きネジ棒１２が床面Ｆに予め埋設された内ネジアンカー１３に対して螺入されることによって、三脚１１の各脚が床面Ｆに固定される。
【００４６】
三脚１１には支軸９が一体的に設けられていることから、支軸９が床面Ｆに垂直に起立する。
【００４７】
また、支軸９には回動筒１５を介して旋回アーム１０の一端が旋回可能に連結されており、この旋回アーム１０の他端に向かって、作業者によって押される手術台１が移動して来る。手術台１は基台２に取り付けられたキャスタ５によって床面Ｆ上を自在に移動可能であり、向きも自在に変更可能である。
【００４８】
作業者によって、手術台１の位置及び向きが調整され、旋回アーム１０側の雄部材２１が基台２側の雌部材２０の溝２０ａ内に嵌め込まれる。雌部材２０の溝２０ａの左右両面と雄部材２１の左右両面には楔状に斜面が形成されていることから、手術台１は旋回アーム１０に正確かつ強固に連結される。
【００４９】
雌雄部材２０，２１の垂直方向での嵌合位置は、支軸９のナット１７をいずれかの方向に回し、回動筒１５を支軸に沿って昇降させることによって調整することが可能である。
【００５０】
雌雄部材２０，２１が嵌合した後、ガイド棒２２を雄部材２１の孔２１ａに挿入し、ガイド棒２２の先端の雄ネジ２４を雌部材２０側のブラケット２ａの雌ネジ２３と螺合させる。これにより、雌雄部材２０，２１の離反が防止され、手術台１が支軸９に確実に連結される。
【００５１】
手術の開始にあたり、手術台１のテーブル４上に患者Ａが載せられる。術者等は手術台１の天側を所望の方向に押すことによって、小さな力で手術台１を図７（Ａ）又は（Ｂ）に示す手術用スペースＰ側へと移動させることができる。
【００５２】
手術台１は支軸９を支点にして手術室Ｇの床面Ｆ上を手術用スペースＰ側へと旋回し、手術用スペースに対応する位置に停止する。
【００５３】
なお、手術用スペースＰに対応する位置にも停止手段としての突起を設けておいてもよい。この突起も手術室Ｇの床面Ｆ上に着脱自在に或いは床面Ｆに出没自在に設けられる。
【００５４】
そこで、伸縮ロッド６を伸動作させてその下端を床面Ｆに当てると、キャスタ５が床面Ｆから浮上する。これにより、手術台１は床面Ｆ上に固定され、患者Ａに対する手術が可能となる。
【００５５】
術者は手術用スペースＰ内において手術台１のテーブル４上に乗せられた患者Ａに対して手術を開始する。
【００５６】
手術中、患部を診断機器であるＭＲＩ装置８により検査する場合は、伸縮ロッド６を縮動作させて基台２のキャスタ５を床面Ｆに接触させる。
【００５７】
術者等は手術台１の天側を検査用スペースＱ側へと押すことによって、小さな力で手術台１を図７（Ａ）又は（Ｂ）に示す検査用スペースＱ側へと移動させることができる。
【００５８】
手術台１は支軸９を支点にして手術室Ｇの床面Ｆ上を手術用スペースＰ側から検査用スペースＱ側へと旋回し、基台２が停止手段としての突起７に当たることによって、検査用スペースＱに対応する位置に正確に停止する。
【００５９】
上述したように、この突起７に代えて又はこの突起７を設けると共に手術室Ｇの床面Ｆに定位置を示す線等を表示しておいてもよい。
【００６０】
そこで、伸縮ロッド６を伸動作させてその下端を床面Ｆに当てると、キャスタ５が床面Ｆから浮上する。これにより、手術台１は床面Ｆ上に固定される。
【００６１】
続いて手術台１のスライド機構の駆動により、テーブル４が図１中二点鎖線で示すようにＭＲＩ装置８の検査部８ａへと進行し、テーブル４上の患者Ａの患部に対して検査が行われる。
【００６２】
検査後、テーブル４が基台２上に復帰すると、伸縮ロッド６を縮動作させてその下端を床面Ｆから離し、キャスタ５を床面に接触させる。
【００６３】
術者等は手術台１の天側を所望の方向に押すことによって、小さな力で手術台１を図７（Ａ）又は（Ｂ）に示す検査用スペースＱ側から手術用スペースＰ側へと移動させることができる。
【００６４】
手術台１は支軸９を支点にして手術室Ｇの床面Ｆ上を手術用スペースＰ側へと旋回する。
【００６５】
そこで、伸縮ロッド６を伸動作させてその下端を床面Ｆに当てると、キャスタ５が床面Ｆから浮上する。これにより、手術台１は床面Ｆ上に固定される。
【００６６】
術者は手術用スペースＰ内において手術台１のテーブル４上に乗せられた患者Ａに対して手術を再開する。
【００６７】
＜実施の形態２＞
図８に示すように、この実施の形態２の手術台位置決め装置では、診断機器としてＣＴ装置２７が用いられる。
【００６８】
図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、手術室Ｇの床面Ｆ上には、手術用スペースＰ、検査用スペースＱ、その他のスペースが割り当てられる。上記手術台１は、手術時には手術用スペースＰに対応するように置かれる。術者等はこの手術用スペースＰ内においてテーブル４上の患者Ａに対して手術を行う。また、上記手術台１は、検査時には検査用スペースＱへと移動させられる。術者等はこの検査用スペースＱ内においてテーブル４上の患者Ａに対して検査を行う。
【００６９】
図８及び図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記検査を行うために手術室Ｇの床面Ｆ上には、診断機器としてＣＴ装置２７が配置される。
【００７０】
このＣＴ装置２７によって正確な検査を行うには、手術台１を手術用スペースＰ側から検査用スペースＱ側へと移動させたときに手術台１を床面Ｆ上で正確に位置決めすることが必要である。この位置決めを正確に行うために、手術台位置決め装置が設けられる。
【００７１】
この手術台位置決め装置は、実施の形態１におけるものと同様であるからその構成の詳細な説明は省略する。
【００７２】
次に、手術台位置決め装置の作用について説明すると、図８及び図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、手術室Ｇの床面Ｆ上における所定の箇所に、案内手段の支軸９が垂直に設置される。この支軸９に旋回アーム１０を介して手術台１が連結される。
【００７３】
手術の開始にあたり、手術台１のテーブル４上に患者Ａが載せられる。術者等は手術台１のテーブル４の天側に手を掛けて所望の方向に押すことによって、小さな力で手術台１を図９（Ａ）に示すように手術用スペースＰ側へと移動させることができる。
【００７４】
そこで、伸縮ロッド６を伸動作させてその下端を床面Ｆに当てると、キャスタ５が床面Ｆから浮上する。これにより、手術台１は床面Ｆ上に固定され、患者Ａに対する手術が可能となる。
【００７５】
術者は手術用スペースＰ内において手術台１のテーブル４上に乗せられた患者Ａに対して手術を開始する。
【００７６】
手術中、患部を診断機器であるＣＴ装置２７により検査する場合は、伸縮ロッド６を縮動作させて基台２のキャスタ５を床面Ｆに接触させる。
【００７７】
ＣＴ装置２７の検査部２７ａが図９（Ａ）に示す位置にある時に、術者等は手術台１の天側を上記方向とは反対の方向に押すことによって、手術台１を図９（Ｂ）に示す検査用スペースＱ側へと移動させる。手術台１は支軸９を支点にして旋回するので、術者等は手術台１を小さな力で図９（Ｂ）に示す検査用スペースＱ側へと移動させることができる。
【００７８】
手術台１は支軸９を支点にして手術室Ｇの床面Ｆ上を手術用スペースＰ側から検査用スペースＱ側へと旋回し、基台２が停止手段としての突起７に当たることによって、検査用スペースＱに対応する位置に正確に停止する。
【００７９】
なお、この突起７に代えて又はこの突起７を設けると共に手術室Ｇの床面Ｆに定位置を示す線等を表示しておいてもよい。
【００８０】
その後、ＣＴ装置２７の検査部２７ａが図９（Ａ）に示す位置から同図（Ｂ）に示す位置へと移動する。
【００８１】
そこで、伸縮ロッド６を伸動作させてその下端を床面Ｆに当てると、キャスタ５が床面Ｆから浮上する。これにより、手術台１は床面Ｆ上に固定される。
【００８２】
続いて手術台１のスライド機構の駆動により、テーブル４が図９（Ｂ）中、矢印ｂの方向にＣＴ装置２７の検査部２７ａに対して往復スライド運動を行う。これにより、テーブル４上の患者Ａの患部に対して検査が行われる。
【００８３】
検査後、テーブル４が基台２上に復帰し、また、検査部２７ａが図９（Ｂ）の位置から同図（Ａ）の位置へと復帰する。
【００８４】
テーブル４が基台２上に復帰すると、伸縮ロッド６が縮動作してその下端を床面Ｆから離し、キャスタ５を床面Ｆに接触させる。
【００８５】
術者等は手術台１の天側を所望の方向に押すことによって、手術台１を図９（Ｂ）に示す検査用スペースＱ側から図９（Ａ）に示す手術用スペースＰ側へと移動させる。手術台１は支軸９を支点にして旋回可能であるから、小さな力で手術台１を手術用スペースＰ側へと移動させることができる。
【００８６】
そこで、伸縮ロッド６を伸動作させてその下端を床面Ｆに当てると、キャスタ５が床面Ｆから浮上する。これにより、手術台１は床面Ｆ上に固定される。
【００８７】
術者は手術用スペースＰ内において手術台１のテーブル４上に乗せられた患者Ａに対して手術を再開する。
【００８８】
なお、この実施の形態２において実施の形態１に示す部分と同じ部分には同一符号を用いて示すこととし、重複した説明を省略する。
【００８９】
本発明は以上のように構成されるが、上記実施の形態１，２に限定されるものではなく、その趣旨の範囲内において種々変更可能である。たとえば、上記実施の形態１、２において診断機器はそれぞれハンバーガー形状、縦型ドーナツ形状であるが、それぞれ縦型ドーナツ形状、ハンバーガー形状に変更することも可能であり、あるいはそれらとはまったく異なる形状のものを用いることも可能である。また、停止手段も床面に設けられる突起に限らず、手術台の基台側に設けられる突起としてもよく、この突起を床面に向かって出没させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る手術台位置決め装置の概略を示す斜視図である。
【図２】手術台位置決め装置の要部を示す部分切欠平面図である。
【図３】手術台位置決め装置の要部を示す部分切欠正面図である。
【図４】図３中、ＩＶ部の部分拡大図である。
【図５】図２中、Ｖ部の部分拡大図である。
【図６】図３中、ＶＩ部の部分拡大図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は手術室内における手術用スペースと検査用スペースをそれぞれ異なるレイアウトで示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る手術台位置決め装置の概略を示す斜視図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）は手術室内における手術用スペースと検査用スペースのレイアウトを示す平面図であり、（Ａ）は手術台を手術用スペース側へと移動させたとき、（Ｂ）は手術台を検査用スペース側へと移動させたときをそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００９１】
Ｆ…手術室の床面
Ｇ…手術室
１…手術台
２…基台
４…テーブル
５…キャスタ
６…伸縮ロッド
７…突起
８…ＭＲＩ装置
８ａ…ＭＲＩ装置の検査部
９…支軸
１０…旋回アーム
２０…雌部材
２０ａ…溝
２１…雄部材
２２…ガイド棒
２７…ＣＴ装置
２７ａ…ＣＴ装置の検査部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術台を例えばＭＲＩ装置、ＣＴ装置等の診断機器に対して精度良く連結するために用いることができる手術台位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、術者は手術台上の患者に対し頭蓋内の腫瘍摘出手術を行う場合、診断機器で腫瘍の除去具合等を必要に応じて随時確認しながら手術を進行する。その場合、手術台をＭＲＩ装置、ＣＴ装置等の診断機器に対して高度な位置精度で連結する必要がある。手術台と診断機器との位置関係が不正確であると、患者を診断機器の検査部へと移動させる際に手術台の患者を乗せるテーブルが検査部に当たったり、患者が検査部内をずれて移動したりし、正確な検査を行うことができなくなるおそれがある。
【０００３】
手術室の床面上には、手術用スペースと、検査用スペースとが設けられ、手術時には手術台を手術用スペース側に置いて手術が行われ、検査時には手術台を検査用スペース側へと移動させて検査が行われる。正確な検査を行うには、手術台を手術用スペースから検査用スペースへと移動させたときに手術台を床面上で正確に位置決めすることが必要である。
【０００４】
従来、手術台を検査用スペースにおいて正確に位置決めするために、手術用スペースと検査用スペースとの間をガイドレールで結び、このガイドレール上で手術台を移動させたり、移動先でテーブルを手術台のコラム上で旋回させたりするようなことが行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、検査用スペースの床面上に穴や当て部材を設けておき、手術台の基台に設けられた伸縮ロッドを上記穴に挿入したり、基台の端を上記当て部材に当てたりすることによって、手術台を所定の位置に位置決めするようなことも行われている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２３２９６９号公報
【特許文献２】特開２００７−３０１０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
手術台は例えば３００ｋｇあるいはそれ以上の重さを持つ重量物であるから、手術用スペースと検査用スペースとの間で移動させるのは容易ではない。手術台の基台には手術台を手で押しても容易に移動させることができるようにキャスタが設けられているが、このキャスタを利用しても手術台の移動には手間と時間がかかる。従来のように、ガイドレールを設けると手術台を比較的容易かつ正確に定位置へと移動させることができるが、手術台を一方向にしか移動させることができないので、手術用スペースや検査用スペースの位置の選択に大きな制約を受ける。また、手術室の床面を長いガイドレールが伸びることになるので、手術の邪魔になるおそれがある。検査用スペースの床面上に穴や当て部材を設ける場合は、手術用スペースと検査用スペースとの間で重い手術台を移動させなければならないという問題は依然として残る。また、検査の都度、穴を開閉したり、当て部材を出没させたりする操作を行わなければならず、手術や検査が煩雑となって遅延する。
【０００８】
したがって、本発明は上記不具合を解消することができる手術台位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
【００１０】
なお、発明の理解を容易にするため図面の参照符号をかっこ書で付するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１１】
すなわち、請求項１に係る発明は、手術室（Ｇ）の床面（Ｆ）上で所望方向に移動可能な手術台（１）を上記床面（Ｆ）上の定位置へと案内する案内手段を具備した手術台位置決め装置において、上記手術台（１）が、上記床面（Ｆ）上に置かれる基台（２）と、この基台（２）上で少なくとも一方向にスライド可能なテーブル（４）とを有し、上記基台（２）は、上記床面（Ｆ）に接するキャスタ（５）と、上記基台（２）を上記床面（Ｆ）上で昇降させて上記キャスタ（５）を上記床面（Ｆ）に接離させる伸縮ロッド（６）とを有し、上記案内手段は、上記床面（Ｆ）に垂直に固定される支軸（９）と、この支軸（９）に旋回可能に一端が連結され、他端が上記基台（２）に連結される旋回アーム（１０）とを有し、上記基台（２）が上記旋回アーム（１０）を介して上記支軸（９）の回りを上記定位置へと旋回せしめられ、上記伸縮ロッド（６）によって上記キャスタ（５）が上記床面（Ｆ）から離れると、手術台（１）が上記定位置に位置決めされるようにした手術台位置決め装置を採用する。
【００１２】
また、請求項２に記載されるように、請求項１に記載の手術台位置決め装置において、上記手術台（１）を上記定位置に停止させる停止手段（７）を具備したものとすることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載されるように、請求項１に記載の手術台位置決め装置において、上記旋回アーム（１０）の他端が上記基台（２）に連結具を介して連結され、この連結具が、上記床面（Ｆ）に対し垂直方向に伸びる溝（２０ａ）を有した雌部材（２０）と、この雌部材（２０）の溝（２０ａ）に係脱可能な雄部材（２１）とを有し、上記雌部材（２０）が上記旋回アーム（１０）と上記基台（２）のいずれか一方に固定され、上記雄部材（２１）が他方に固定されたものとすることができる。
【００１４】
また、請求項４に記載されるように、請求項３に記載の手術台位置決め装置において、ガイド棒（２２）が上記雄部材（２１）を垂直方向に相対的にスライド可能に貫通し、このガイド棒（２２）の下端が上記雌部材（２０）の下端に連結されたものとすることができる。
【００１５】
また、請求項５に記載されるように、請求項１に記載の手術台位置決め装置において、上記定位置に位置決めされた手術台（１）のテーブル（４）がその天地方向でスライド可能であり、このテーブル（４）の天地方向に平行な中心線の延長線上に診断機器（８，２７）の検査部（８ａ，２７ａ）と上記支軸（９）がそれぞれ配置されたものとすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、手術室（Ｇ）の床面（Ｆ）上で所望方向に移動可能な手術台（１）を上記床面（Ｆ）上の定位置へと案内する案内手段を具備した手術台位置決め装置において、上記手術台（１）が、上記床面（Ｆ）上に置かれる基台（２）と、この基台（２）上で少なくとも一方向にスライド可能なテーブル（４）とを有し、上記基台（２）は、上記床面（Ｆ）に接するキャスタ（５）と、上記基台（２）を上記床面（Ｆ）上で昇降させて上記キャスタ（５）を上記床面（Ｆ）に接離させる伸縮ロッド（６）とを有し、上記案内手段は、上記床面（Ｆ）に垂直に固定される支軸（９）と、この支軸（９）に旋回可能に一端が連結され、他端が上記基台（２）に連結される旋回アーム（１０）とを有し、上記基台（２）が上記旋回アーム（１０）を介して上記支軸（９）の回りを上記定位置へと旋回せしめられ、上記伸縮ロッド（６）によって上記キャスタ（５）が上記床面（Ｆ）から離れると、手術台（１）が上記定位置に位置決めされるようにしたことから、支軸（９）を支点にして手術台（１）を旋回させ、停止手段（７）によって定位置に停止させることができる。したがって、重い手術台（１）であっても小さな力で簡易かつ迅速に定位置に正確に位置決めすることができる。これにより、例えば手術室（Ｇ）の床面（Ｆ）上で手術台（１）を手術用スペースと検査用スペースとの間で速やかに移動させることができ、従って手術と検査の切換えを速やかに行ない、手術及び検査の効率を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１８】
＜実施の形態１＞
図１に示すように、この手術台位置決め装置における手術台１は、手術室の床面Ｆ上に置かれる基台２と、基台２上に設置されるコラム３と、コラム３上に設置されるテーブル４とを具備する。
【００１９】
テーブル４は、その上に乗る患者Ａの頭側を天とし、足側を地とすると、コラム３上において天地方向に長く伸びる。テーブル４上には、その天地方向に沿うように患者Ａが仰臥可能である。
【００２０】
基台２は略直方体の筐体を有し、筐体の底部の四隅には手術室の床面Ｆ上を転動可能なキャスタ５がそれぞれ取り付けられる。また、基台２の筐体の底部の四隅には、キャスタ５に近接して伸縮ロッド６がそれぞれ設けられる。伸縮ロッド６は、油圧、電動モータ等により手術室の床面Ｆに対して垂直方向に伸縮動作するようになっている。筐体内には、図示しない油圧装置等が収納される。
【００２１】
基台２上のコラム３内には、テーブル４を矢印ａ方向に昇降させるための図示しない昇降機構が設けられる。また、コラム３とテーブル４との間には、テーブル４を矢印ｂで示す方向に往復スライド運動させるための図示しないスライド機構が設けられる。昇降機構は、例えばピストン・シリンダ装置で構成される。また、スライド機構は、例えばコラム３の上端に取り付けられたレール、ガイド板等にテーブル４のフレームが摺動可能に嵌り込んだ構成とされる。昇降機構、スライド機構は上記基台２内の油圧装置により駆動するようになっている。
【００２２】
なお、必要に応じてテーブル４を矢印ｂに直角な方向に往復スライド運動させるためのスライド機構が設けられる場合もある。
【００２３】
上記伸縮ロッド６は、例えば小型のピストン・シリンダ装置として構成される。図示しないが、このピストン・シリンダ装置のシリンダが基台２の筐体に垂直に固定され、シリンダからピストンロッドが下方に突出する。上記キャスタ５が手術室の床面Ｆ上を転動することにより手術台１が所定位置まで運ばれ、ピストンロッドが伸動作すると、ピストンロッドの下端が床面Ｆに当たることにより手術台１が基台２やキャスタ５ごと床面Ｆ上に持ち上げられ、これにより手術台１が床面Ｆ上の定位置に固定される。床面Ｆの状態に応じて四隅の伸縮ロッド６は同時に伸縮動作させることもできるし、個別に伸縮動作させることも可能である。
【００２４】
図７（Ａ）又は（Ｂ）に示すように、手術室Ｇの床面Ｆ上には、手術用スペースＰ、検査用スペースＱ、その他のスペースが割り当てられる。上記手術台１は、手術時には手術用スペースＰに対応するように置かれる。術者等はこの手術用スペースＰ内においてテーブル４上の患者Ａに対して手術を行う。また、上記手術台１は、検査時には検査用スペースＱへと移動させられる。術者等はこの検査用スペースＱ内においてテーブル４上の患者Ａに対して検査を行う。
【００２５】
図１及び図７（Ａ）又は（Ｂ）に示すように、上記検査を行うために手術室Ｇの床面Ｆ上には、診断機器としてのＭＲＩ装置８が配置される。
【００２６】
このＭＲＩ装置８によって正確な検査を行うには、手術台１を手術用スペースＰ側から検査用スペースＱ側へと移動させたときに手術台１を床面Ｆ上で正確に位置決めすることが必要である。この位置決めを正確に行うために、手術台位置決め装置が設けられる。
【００２７】
この手術台位置決め装置は、図１に示すように、手術台１を手術室Ｇ内における床面Ｆ上の手術用スペースＰ側の位置から所定の定位置である検査用スペースＱに対応した位置へと案内する案内手段と、手術台１を上記定位置に停止させる停止手段とを具備する。
【００２８】
停止手段は、手術室Ｇの床面Ｆ上に着脱自在に或いは床面Ｆに出没自在に設けられた突起７として構成される。この突起７が手術台１の基台２の側面に当たる程度の高さに設けられる。この突起７は、例えば床面Ｆに埋設したピストン・シリンダ装置のピストンロッド、ソレノイドのロッドとすることができる。
【００２９】
なお、この停止手段である突起７は省略することも可能である。例えば、手術室Ｇの床面Ｆに所定の定位置を示す線等を描いておくことで、上記突起７が無くとも作業者が上記線等を視認することによって手術台１を所定の定位置に停止させることが可能である。
【００３０】
案内手段は、図１乃至図４に示すように、手術室の床面Ｆに垂直に固定される支軸９と、この支軸９に旋回可能に一端が連結され、他端が手術台１の基台２に連結される旋回アーム１０とを有する。
【００３１】
案内手段は、例えば図７（Ａ）に示すように、手術室Ｇの床面Ｆ上における一隅寄りの箇所に設置され、あるいは図７（Ｂ）に示すように、手術室Ｇの床面Ｆ上における一辺寄りの箇所に設置される。
【００３２】
上述したように、上記定位置に位置決めされた手術台１のテーブル４はその天地方向でスライド可能であるが、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、このテーブル４の天地方向に平行な中心線の延長線上に上記診断機器であるＭＲＩ装置８の検査部８ａと案内手段の支軸９がそれぞれ配置される。
【００３３】
案内手段の支軸９は、図２乃至図４に示すように、手術室の床面Ｆ上に固定された支持部材である三脚１１上に垂直に固定される。三脚１１の各脚はノブ付きネジ棒１２によって床面Ｆに固定される。床面Ｆにはノブ付きネジ棒１２が螺合する内ネジアンカー１３が埋設される。ノブ付きネジ棒１２を内ネジアンカー１３に対して係脱させることにより、支軸９を三脚１１と共に床面Ｆに対し自在に着脱することができる。支軸９の上端には取っ手１４が取り付けられており、この取っ手１４を持つことにより、支軸９を三脚１１と一体で持ち運び可能である。
【００３４】
旋回アーム１０は、図２乃至図３に示すように、支軸９に回動自在に被せられた回動筒１５と、この回動筒１５から手術台１の基台２へと伸びて基台２に連結される二本のアーム部材１６とを具備する。
【００３５】
回動筒１５は、図４に示すように、支軸９の下端に螺合するナット１７の上に乗っている。このナット１７を支軸９の回りで回すことにより、支軸９上での回動筒１５の高さ位置を加減することができる。図４に示すように、回動筒１５の内周面と支軸９の外周面との間と、回動筒１５の下端とナット１７の上端との間には、それぞれドライベアリング１８ａ，１８ｂが設けられる。
【００３６】
また、図２及び図４に示すように、回動筒１５の内周面には、周方向に一定角度で溝１５ａが形成され、支軸９の外周面に螺入したボルトの頭部等からなる突部９ａが溝１５ａ内に挿入される。これにより、突部９ａが溝１５ａ内でストッパとして機能し、回動筒１５の回動が一定角度内に規制され、その結果、旋回アーム１０の旋回角度も一定角度内に規制される。この一定角度は例えば９０°とすることができる。
【００３７】
二本のアーム部材１６は、基台２の一端面に平行に伸びる第一と第二の補強フレーム１９ａ，１９ｂによって補強される。
【００３８】
旋回アーム１０はその他端を基台２に対しボルト・ナット等により直に連結することも可能であるが、望ましくは、図２、図３、図５及び図６に示すように、連結具を介して連結される。
【００３９】
この連結具は、手術室の床面Ｆに対し垂直方向に伸びる溝２０ａを有した雌部材２０と、この雌部材２０の溝２０ａに出入り可能な凸型の雄部材２１とを有する。図２に示すように、雌雄部材２０、２１は基台２の一側面の左右両側にそれぞれ一対ずつ設けられる。この実施の形態１では、雌部材２０が基台２側に固定され、雄部材２１が旋回アーム１０の第一の補強フレーム１９ａに固定される。基台２の一側面からは二本の板状のブラケット２ａが旋回アーム１０側へと突出し、この各ブラケット２ａに雌部材２０が夫々固定される。
【００４０】
なお、雌部材２０を旋回アーム１０側に固定し、雄部材２１を基台２側に固定してもよい。
【００４１】
図５に示すように、凸型の雄部材２１は楔状に形成され、その左右両端面には斜面が設けられる。雌部材２０の溝２０ａの左右両面には、雄部材２１の斜面に合致するように斜面が設けられる。これにより、雌雄部材２０，２１が嵌合すると、旋回アーム１０は基台２に正確に連結されることになる。
【００４２】
図５及び図６に示すように、ノブ付きガイド棒２２が上記雄部材２１を垂直方向に貫通し、このガイド棒２２の下端が雌部材２０の下端に連結される。具体的には、雌部材２０を支持する上記ブラケット２ａに雌ネジ２３が形成され、この雌ネジ２３にガイド棒２２の下端に形成された雄ネジ２４が螺合するようになっている。ガイド棒２２が垂直方向に貫通する雄部材２１の孔２１ａの内周面には環状溝２５が形成され、この環状溝２５内にガイド棒２２に植設されたボルトの頭等からなる突部２６が嵌り込んでいる。上記雌雄部材２０，２１が嵌合した後に、ガイド棒２２が孔２１ａに挿入され、捩じられると、その雄ネジ２４がブラケット２ａの雌ネジ２３に螺合する。これにより、雌雄部材２０，２１の分離が防止され、旋回アーム１０が基台２に確実に連結されることになる。また、ガイド棒２２側の突部２６が雄部材２１の環状溝２５内に入り込んでいるので、垂直方向で雄部材２１が雌部材２０から離脱することも確実に阻止される。
【００４３】
次に、上記構成の手術台位置決め装置の作用について説明する。
【００４４】
図１に示すような手術台１が手術室の床面Ｆ上に置かれ、手術台１のテーブル４上に載せた患者Ａに対して例えば脳腫瘍摘出手術が行われるものとして説明する。
【００４５】
図７（Ａ）又は（Ｂ）に示すように、手術室Ｇの床面Ｆ上における所定の箇所に、案内手段の三脚１１が設置され、ノブ付きネジ棒１２が床面Ｆに予め埋設された内ネジアンカー１３に対して螺入されることによって、三脚１１の各脚が床面Ｆに固定される。
【００４６】
三脚１１には支軸９が一体的に設けられていることから、支軸９が床面Ｆに垂直に起立する。
【００４７】
また、支軸９には回動筒１５を介して旋回アーム１０の一端が旋回可能に連結されており、この旋回アーム１０の他端に向かって、作業者によって押される手術台１が移動して来る。手術台１は基台２に取り付けられたキャスタ５によって床面Ｆ上を自在に移動可能であり、向きも自在に変更可能である。
【００４８】
作業者によって、手術台１の位置及び向きが調整され、旋回アーム１０側の雄部材２１が基台２側の雌部材２０の溝２０ａ内に嵌め込まれる。雌部材２０の溝２０ａの左右両面と雄部材２１の左右両面には楔状に斜面が形成されていることから、手術台１は旋回アーム１０に正確かつ強固に連結される。
【００４９】
雌雄部材２０，２１の垂直方向での嵌合位置は、支軸９のナット１７をいずれかの方向に回し、回動筒１５を支軸に沿って昇降させることによって調整することが可能である。
【００５０】
雌雄部材２０，２１が嵌合した後、ガイド棒２２を雄部材２１の孔２１ａに挿入し、ガイド棒２２の先端の雄ネジ２４を雌部材２０側のブラケット２ａの雌ネジ２３と螺合させる。これにより、雌雄部材２０，２１の離反が防止され、手術台１が支軸９に確実に連結される。
【００５１】
手術の開始にあたり、手術台１のテーブル４上に患者Ａが載せられる。術者等は手術台１の天側を所望の方向に押すことによって、小さな力で手術台１を図７（Ａ）又は（Ｂ）に示す手術用スペースＰ側へと移動させることができる。
【００５２】
手術台１は支軸９を支点にして手術室Ｇの床面Ｆ上を手術用スペースＰ側へと旋回し、手術用スペースに対応する位置に停止する。
【００５３】
なお、手術用スペースＰに対応する位置にも停止手段としての突起を設けておいてもよい。この突起も手術室Ｇの床面Ｆ上に着脱自在に或いは床面Ｆに出没自在に設けられる。
【００５４】
そこで、伸縮ロッド６を伸動作させてその下端を床面Ｆに当てると、キャスタ５が床面Ｆから浮上する。これにより、手術台１は床面Ｆ上に固定され、患者Ａに対する手術が可能となる。
【００５５】
術者は手術用スペースＰ内において手術台１のテーブル４上に乗せられた患者Ａに対して手術を開始する。
【００５６】
手術中、患部を診断機器であるＭＲＩ装置８により検査する場合は、伸縮ロッド６を縮動作させて基台２のキャスタ５を床面Ｆに接触させる。
【００５７】
術者等は手術台１の天側を検査用スペースＱ側へと押すことによって、小さな力で手術台１を図７（Ａ）又は（Ｂ）に示す検査用スペースＱ側へと移動させることができる。
【００５８】
手術台１は支軸９を支点にして手術室Ｇの床面Ｆ上を手術用スペースＰ側から検査用スペースＱ側へと旋回し、基台２が停止手段としての突起７に当たることによって、検査用スペースＱに対応する位置に正確に停止する。
【００５９】
上述したように、この突起７に代えて又はこの突起７を設けると共に手術室Ｇの床面Ｆに定位置を示す線等を表示しておいてもよい。
【００６０】
そこで、伸縮ロッド６を伸動作させてその下端を床面Ｆに当てると、キャスタ５が床面Ｆから浮上する。これにより、手術台１は床面Ｆ上に固定される。
【００６１】
続いて手術台１のスライド機構の駆動により、テーブル４が図１中二点鎖線で示すようにＭＲＩ装置８の検査部８ａへと進行し、テーブル４上の患者Ａの患部に対して検査が行われる。
【００６２】
検査後、テーブル４が基台２上に復帰すると、伸縮ロッド６を縮動作させてその下端を床面Ｆから離し、キャスタ５を床面に接触させる。
【００６３】
術者等は手術台１の天側を所望の方向に押すことによって、小さな力で手術台１を図７（Ａ）又は（Ｂ）に示す検査用スペースＱ側から手術用スペースＰ側へと移動させることができる。
【００６４】
手術台１は支軸９を支点にして手術室Ｇの床面Ｆ上を手術用スペースＰ側へと旋回する。
【００６５】
そこで、伸縮ロッド６を伸動作させてその下端を床面Ｆに当てると、キャスタ５が床面Ｆから浮上する。これにより、手術台１は床面Ｆ上に固定される。
【００６６】
術者は手術用スペースＰ内において手術台１のテーブル４上に乗せられた患者Ａに対して手術を再開する。
【００６７】
＜実施の形態２＞
図８に示すように、この実施の形態２の手術台位置決め装置では、診断機器としてＣＴ装置２７が用いられる。
【００６８】
図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、手術室Ｇの床面Ｆ上には、手術用スペースＰ、検査用スペースＱ、その他のスペースが割り当てられる。上記手術台１は、手術時には手術用スペースＰに対応するように置かれる。術者等はこの手術用スペースＰ内においてテーブル４上の患者Ａに対して手術を行う。また、上記手術台１は、検査時には検査用スペースＱへと移動させられる。術者等はこの検査用スペースＱ内においてテーブル４上の患者Ａに対して検査を行う。
【００６９】
図８及び図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記検査を行うために手術室Ｇの床面Ｆ上には、診断機器としてＣＴ装置２７が配置される。
【００７０】
このＣＴ装置２７によって正確な検査を行うには、手術台１を手術用スペースＰ側から検査用スペースＱ側へと移動させたときに手術台１を床面Ｆ上で正確に位置決めすることが必要である。この位置決めを正確に行うために、手術台位置決め装置が設けられる。
【００７１】
この手術台位置決め装置は、実施の形態１におけるものと同様であるからその構成の詳細な説明は省略する。
【００７２】
次に、手術台位置決め装置の作用について説明すると、図８及び図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、手術室Ｇの床面Ｆ上における所定の箇所に、案内手段の支軸９が垂直に設置される。この支軸９に旋回アーム１０を介して手術台１が連結される。
【００７３】
手術の開始にあたり、手術台１のテーブル４上に患者Ａが載せられる。術者等は手術台１のテーブル４の天側に手を掛けて所望の方向に押すことによって、小さな力で手術台１を図９（Ａ）に示すように手術用スペースＰ側へと移動させることができる。
【００７４】
そこで、伸縮ロッド６を伸動作させてその下端を床面Ｆに当てると、キャスタ５が床面Ｆから浮上する。これにより、手術台１は床面Ｆ上に固定され、患者Ａに対する手術が可能となる。
【００７５】
術者は手術用スペースＰ内において手術台１のテーブル４上に乗せられた患者Ａに対して手術を開始する。
【００７６】
手術中、患部を診断機器であるＣＴ装置２７により検査する場合は、伸縮ロッド６を縮動作させて基台２のキャスタ５を床面Ｆに接触させる。
【００７７】
ＣＴ装置２７の検査部２７ａが図９（Ａ）に示す位置にある時に、術者等は手術台１の天側を上記方向とは反対の方向に押すことによって、手術台１を図９（Ｂ）に示す検査用スペースＱ側へと移動させる。手術台１は支軸９を支点にして旋回するので、術者等は手術台１を小さな力で図９（Ｂ）に示す検査用スペースＱ側へと移動させることができる。
【００７８】
手術台１は支軸９を支点にして手術室Ｇの床面Ｆ上を手術用スペースＰ側から検査用スペースＱ側へと旋回し、基台２が停止手段としての突起７に当たることによって、検査用スペースＱに対応する位置に正確に停止する。
【００７９】
なお、この突起７に代えて又はこの突起７を設けると共に手術室Ｇの床面Ｆに定位置を示す線等を表示しておいてもよい。
【００８０】
その後、ＣＴ装置２７の検査部２７ａが図９（Ａ）に示す位置から同図（Ｂ）に示す位置へと移動する。
【００８１】
そこで、伸縮ロッド６を伸動作させてその下端を床面Ｆに当てると、キャスタ５が床面Ｆから浮上する。これにより、手術台１は床面Ｆ上に固定される。
【００８２】
続いて手術台１のスライド機構の駆動により、テーブル４が図９（Ｂ）中、矢印ｂの方向にＣＴ装置２７の検査部２７ａに対して往復スライド運動を行う。これにより、テーブル４上の患者Ａの患部に対して検査が行われる。
【００８３】
検査後、テーブル４が基台２上に復帰し、また、検査部２７ａが図９（Ｂ）の位置から同図（Ａ）の位置へと復帰する。
【００８４】
テーブル４が基台２上に復帰すると、伸縮ロッド６が縮動作してその下端を床面Ｆから離し、キャスタ５を床面Ｆに接触させる。
【００８５】
術者等は手術台１の天側を所望の方向に押すことによって、手術台１を図９（Ｂ）に示す検査用スペースＱ側から図９（Ａ）に示す手術用スペースＰ側へと移動させる。手術台１は支軸９を支点にして旋回可能であるから、小さな力で手術台１を手術用スペースＰ側へと移動させることができる。
【００８６】
そこで、伸縮ロッド６を伸動作させてその下端を床面Ｆに当てると、キャスタ５が床面Ｆから浮上する。これにより、手術台１は床面Ｆ上に固定される。
【００８７】
術者は手術用スペースＰ内において手術台１のテーブル４上に乗せられた患者Ａに対して手術を再開する。
【００８８】
なお、この実施の形態２において実施の形態１に示す部分と同じ部分には同一符号を用いて示すこととし、重複した説明を省略する。
【００８９】
本発明は以上のように構成されるが、上記実施の形態１，２に限定されるものではなく、その趣旨の範囲内において種々変更可能である。たとえば、上記実施の形態１、２において診断機器はそれぞれハンバーガー形状、縦型ドーナツ形状であるが、それぞれ縦型ドーナツ形状、ハンバーガー形状に変更することも可能であり、あるいはそれらとはまったく異なる形状のものを用いることも可能である。また、停止手段も床面に設けられる突起に限らず、手術台の基台側に設けられる突起としてもよく、この突起を床面に向かって出没させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る手術台位置決め装置の概略を示す斜視図である。
【図２】手術台位置決め装置の要部を示す部分切欠平面図である。
【図３】手術台位置決め装置の要部を示す部分切欠正面図である。
【図４】図３中、ＩＶ部の部分拡大図である。
【図５】図２中、Ｖ部の部分拡大図である。
【図６】図３中、ＶＩ部の部分拡大図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は手術室内における手術用スペースと検査用スペースをそれぞれ異なるレイアウトで示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る手術台位置決め装置の概略を示す斜視図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）は手術室内における手術用スペースと検査用スペースのレイアウトを示す平面図であり、（Ａ）は手術台を手術用スペース側へと移動させたとき、（Ｂ）は手術台を検査用スペース側へと移動させたときをそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００９１】
Ｆ…手術室の床面
Ｇ…手術室
１…手術台
２…基台
４…テーブル
５…キャスタ
６…伸縮ロッド
７…突起
８…ＭＲＩ装置
８ａ…ＭＲＩ装置の検査部
９…支軸
１０…旋回アーム
２０…雌部材
２０ａ…溝
２１…雄部材
２２…ガイド棒
２７…ＣＴ装置
２７ａ…ＣＴ装置の検査部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術室の床面上で所望方向に移動可能な手術台を上記床面上の定位置へと案内する案内手段を具備した手術台位置決め装置において、上記手術台が、上記床面上に置かれる基台と、この基台上で少なくとも一方向にスライド可能なテーブルとを有し、上記基台は、上記床面に接するキャスタと、上記基台を上記床面上で昇降させて上記キャスタを上記床面に接離させる伸縮ロッドとを有し、上記案内手段は、上記床面に垂直に固定される支軸と、この支軸に旋回可能に一端が連結され、他端が上記基台に連結される旋回アームとを有し、上記基台が上記旋回アームを介して上記支軸の回りを上記定位置へと旋回せしめられ、上記伸縮ロッドによって上記キャスタが上記床面から離れると、手術台が上記定位置に位置決めされるようにしたことを特徴とする手術台位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載の手術台位置決め装置において、上記手術台を上記定位置に停止させる停止手段を具備したことを特徴とする手術台位置決め装置。
【請求項３】
請求項１に記載の手術台位置決め装置において、上記旋回アームの他端が上記基台に連結具を介して連結され、この連結具が、上記床面に対し垂直方向に伸びる溝を有した雌部材と、この雌部材の溝に係脱可能な雄部材とを有し、上記雌部材が上記旋回アームと上記基台のいずれか一方に固定され、上記雄部材が他方に固定されたことを特徴とする手術台位置決め装置。
【請求項４】
請求項３に記載の手術台位置決め装置において、ガイド棒が上記雄部材を垂直方向に相対的にスライド可能に貫通し、このガイド棒の下端が上記雌部材の下端に連結されたことを特徴とする手術台位置決め装置。
【請求項５】
請求項１に記載の手術台位置決め装置において、上記定位置に位置決めされた手術台のテーブルがその天地方向でスライド可能であり、このテーブルの天地方向に平行な中心線の延長線上に診断機器の検査部と上記支軸がそれぞれ配置されたことを特徴とする手術台位置決め装置。
【請求項１】
手術室の床面上で所望方向に移動可能な手術台を上記床面上の定位置へと案内する案内手段を具備した手術台位置決め装置において、上記手術台が、上記床面上に置かれる基台と、この基台上で少なくとも一方向にスライド可能なテーブルとを有し、上記基台は、上記床面に接するキャスタと、上記基台を上記床面上で昇降させて上記キャスタを上記床面に接離させる伸縮ロッドとを有し、上記案内手段は、上記床面に垂直に固定される支軸と、この支軸に旋回可能に一端が連結され、他端が上記基台に連結される旋回アームとを有し、上記基台が上記旋回アームを介して上記支軸の回りを上記定位置へと旋回せしめられ、上記伸縮ロッドによって上記キャスタが上記床面から離れると、手術台が上記定位置に位置決めされるようにしたことを特徴とする手術台位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載の手術台位置決め装置において、上記手術台を上記定位置に停止させる停止手段を具備したことを特徴とする手術台位置決め装置。
【請求項３】
請求項１に記載の手術台位置決め装置において、上記旋回アームの他端が上記基台に連結具を介して連結され、この連結具が、上記床面に対し垂直方向に伸びる溝を有した雌部材と、この雌部材の溝に係脱可能な雄部材とを有し、上記雌部材が上記旋回アームと上記基台のいずれか一方に固定され、上記雄部材が他方に固定されたことを特徴とする手術台位置決め装置。
【請求項４】
請求項３に記載の手術台位置決め装置において、ガイド棒が上記雄部材を垂直方向に相対的にスライド可能に貫通し、このガイド棒の下端が上記雌部材の下端に連結されたことを特徴とする手術台位置決め装置。
【請求項５】
請求項１に記載の手術台位置決め装置において、上記定位置に位置決めされた手術台のテーブルがその天地方向でスライド可能であり、このテーブルの天地方向に平行な中心線の延長線上に診断機器の検査部と上記支軸がそれぞれ配置されたことを特徴とする手術台位置決め装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−９４２９１（Ｐ２０１０−９４２９１Ａ）
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６７７１７（Ｐ２００８−２６７７１７）
【出願日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【出願人】（０００１９３６１２）瑞穂医科工業株式会社 (53)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【出願人】（０００１９３６１２）瑞穂医科工業株式会社 (53)
【Ｆターム（参考）】
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