投写型映像表示装置
【課題】光変調素子から不所望な光が出射されることを抑制可能な投写型映像表示装置を提供する。
【解決手段】 光源制御部６４０は、素子制御部６３０によってＤＭＤ５００が初期化されたことに応じて、固体光源１１１を起動させる。
【解決手段】 光源制御部６４０は、素子制御部６３０によってＤＭＤ５００が初期化されたことに応じて、固体光源１１１を起動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源と、光源から出射される光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射された光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源と、光源から出射された光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射された映像光を投写面上に投写する投写ユニットとを有する投写型映像表示装置が知られている。
【０００３】
ここで、投写型映像表示装置の起動時において、再生データが映像データを含まない場合、すなわち再生データが音声データである場合には、光源を起動する必要がない。一方で、投写レンズのシャッタがユーザによって開放されている場合には、再生データが映像データを含むことが予想される。そこで、投写レンズのシャッタがユーザによって開放されている場合には、再生データが映像データを含むことを確認せずに光源を起動させる手法が提案されている（特許文献１参照）。この手法によれば、再生データが映像データを実際に含むかどうかを確認しないので、光源を迅速に起動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９９２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の手法では、光源の迅速な起動だけに主眼がおかれており、光変調素子の制御について考慮されていない。そのため、光源から出射された光が初期化されていない光変調素子に入射することによって、光変調素子から不所望な光が出射されるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述した状況に鑑みてなされたものであり、光変調素子から不所望な光が出射されることを抑制可能な投写型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る投写型映像表示装置は、光源と、光源から出射される光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射された光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置であって、自装置の駆動開始を指示する駆動開始指示に応じて、光変調素子を初期化する素子制御部と、素子制御部によって光変調素子が初期化されたことに応じて、光源を起動させる光源制御部とを備えることを要旨とする。
【０００８】
本発明に係る投写型映像表示装置は、光源の温度を調整する温度調整装置と、駆動開始指示に応じて、温度調整装置を起動させる温度調整装置制御部と、光源の温度の指標となる指標温度を検出する温度センサとをさらに備えていてもよい。光源制御部は、温度センサによって検出される環境温度が所定の温度範囲に入っている場合に、光源を起動させてもよい。
【０００９】
本発明に係る投写型映像表示装置において、温度調整装置は、液媒体が循環され、光源に取付けられる液媒体ジャケットを含んでおり、温度センサは、指標温度として液媒体ジャケットに供給される液媒体の温度を検出してもよい。
【００１０】
本発明に係る投写型映像表示装置は、投写ユニットから出射される光の進路上、又は前記進路近傍に物体が侵入したか否かを判定する侵入判定部をさらに備えており、光源制御部は、進路上に物体が侵入していないと侵入判定部によって判定されたことに応じて、光源を起動させてもよい。
【００１１】
本発明に係る投写型映像表示装置は、光源の光出射側に設けられる遮光シャッタと、駆動開始指示に応じて、遮光シャッタを閉じることによって遮光シャッタを初期化する遮光シャッタ制御部とをさらに備えていてもよい。光源制御部は、遮光シャッタ制御部によって遮光シャッタが初期化されたことに応じて、光源を起動させてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光変調素子から不所望な光が出射されることを抑制可能な投写型映像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を側方から見た図である。
【図３】第１実施形態に係る光源ユニット１１０を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る色分離合成ユニット１４０及び投写ユニット１５０を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る制御ユニット６００の構成を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る制御ユニット６００の動作を説明するためのフロー図である
【図７】第２実施形態に係る制御ユニット６００を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る制御ユニット６００の動作を説明するためのフロー図である
【図９】第３実施形態に係る制御ユニット６００を示す図である。
【図１０】第３実施形態に係る制御ユニット６００の動作を説明するためのフロー図である
【図１１】第４実施形態に係る投写ユニット１５０を示す図である。
【図１２】第４実施形態に係る制御ユニット６００を示す図である。
【図１３】第４実施形態に係る制御ユニット６００の動作を説明するためのフロー図である
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１５】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１６】
［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す斜視図である。図２は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を側方から見た図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、投写型映像表示装置１００は、筐体２００を有しており、投写面３００に映像を投写する。第１実施形態では、投写型映像表示装置１００が壁面に設けられた投写面３００に映像光を投写するケースについて例示する。
【００１８】
なお、以下の説明において、投写面３００に平行な水平方向を“幅方向”と称し、投写面３００の垂線方向を“奥行き方向”と称する。幅方向及び奥行き方向の双方に直交する方向を“高さ方向”と称する。
【００１９】
筐体２００は、略直方体形状を有する。奥行き方向における筐体２００のサイズ及び高さ方向における筐体２００のサイズは、幅方向における筐体２００のサイズよりも小さい。奥行き方向における筐体２００のサイズは、反射ミラーである凹面ミラー１５１から投写面３００までの投写距離と略等しい。幅方向における筐体２００のサイズは、投写面３００のサイズと略等しい。高さ方向における筐体２００のサイズは、投写面３００が設けられる位置に応じて定められる。
【００２０】
筐体２００は、光源ユニット１１０と、電源ユニット１２０と、冷却ユニット１３０と、色分離合成ユニット１４０と、投写ユニット１５０とを収容する。
【００２１】
光源ユニット１１０は、複数の固体光源（図３に示す複数の固体光源１１１）によって構成されるユニットである。各固体光源は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）などの光源である。第１実施形態では、光源ユニット１１０には、赤成分光Ｒを出射する赤固体光源（図３に示す赤固体光源１１１Ｒ）、緑成分光Ｇを出射する緑固体光源（図３に示す緑固体光源１１１Ｇ）、青成分光Ｂを出射する青固体光源（図３に示す青固体光源１１１Ｂ）を有する。光源ユニット１１０の詳細については後述する。
【００２２】
電源ユニット１２０は、投写型映像表示装置１００に電力を供給するユニットである。具体的には、電源ユニット１２０は、光源ユニット１１０及び冷却ユニット１３０などに電力を供給する。
【００２３】
冷却ユニット１３０は、光源ユニット１１０に設けられた複数の固体光源１１１を冷却するユニットである。具体的には、冷却ユニット１３０は、各固体光源１１１に取付けられる液媒体ジャケット（図３に示す冷却ジャケット１３１）に冷媒を循環させることによって、各固体光源１１１を冷却する。なお、冷却ユニット１３０は、各固体光源１１１の温度を調整する「温度調整装置」の一例である。
【００２４】
なお、冷却ユニット１３０は、各固体光源以外にも、電源ユニット１２０や光変調素子（図４に示すＤＭＤ５００）などを冷却するように構成されている。
【００２５】
色分離合成ユニット１４０は、赤固体光源から出射された赤成分光Ｒ、緑固体光源から出射された緑成分光Ｇ、青固体光源から出射された青成分光Ｂを合成する。また、色分離合成ユニット１４０は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを含む合成光を分離して、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを変調する。さらに、色分離合成ユニット１４０は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを再合成して、光（映像光）を投写ユニット１５０に出射する。色分離合成ユニット１４０の詳細については後述する。
【００２６】
投写ユニット１５０は、色分離合成ユニット１４０から出射された光（映像光）を投写面３００に投写する。具体的には、投写ユニット１５０は、色分離合成ユニット１４０から出射された光（映像光）を投写面３００側に向かって反射する凹面ミラー１５１と、色分離合成ユニット１４０から出射された光（映像光）を凹面ミラー１５１に向かって出射する投写レンズ群１５２（図４参照）とを有する。投写ユニット１５０の詳細については後述する。
【００２７】
（光源ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る光源ユニットの構成について、図面を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係る光源ユニット１１０を示す図である。
【００２８】
図３に示すように、光源ユニット１１０は、複数の赤固体光源１１１Ｒ、複数の緑固体光源１１１Ｇ及び複数の青固体光源１１１Ｂによって構成される。
【００２９】
赤固体光源１１１Ｒは、上述したように、赤成分光Ｒを出射するＬＤなどの赤固体光源である。赤固体光源１１１Ｒは、ヘッド１１２Ｒを有しており、ヘッド１１２Ｒには、光ファイバー１１３Ｒが接続される。
【００３０】
各赤固体光源１１１Ｒのヘッド１１２Ｒに接続された光ファイバー１１３Ｒは、バンドル部１１４Ｒで束ねられる。すなわち、各赤固体光源１１１Ｒから出射された光は、各光ファイバー１１３Ｒによって伝達されて、バンドル部１１４Ｒに集められる。
【００３１】
赤固体光源１１１Ｒは、冷却ジャケット１３１Ｒに取付けられる。例えば、赤固体光源１１１Ｒは、ネジ止めなどによって冷却ジャケット１３１Ｒに固定される。冷却ジャケット１３１Ｒの内部には冷媒が循環される流路（不図示）が形成されており、流路には冷却ユニット１３０から冷媒が送られる。これによって、赤固体光源１１１Ｒは、冷却ジャケット１３１Ｒによって冷却される。なお、冷媒は冷却ジャケット１３１内部に循環される「液媒体」の一例であり、冷却ジャケット１３１は液媒体が循環される「液媒体ジャケット」の一例である。
【００３２】
緑固体光源１１１Ｇは、上述したように、緑成分光Ｇを出射するＬＤなどの緑固体光源である。緑固体光源１１１Ｇは、ヘッド１１２Ｇを有しており、ヘッド１１２Ｇには、光ファイバー１１３Ｇが接続される。
【００３３】
各緑固体光源１１１Ｇのヘッド１１２Ｇに接続された光ファイバー１１３Ｇは、バンドル部１１４Ｇで束ねられる。すなわち、各緑固体光源１１１Ｇから出射された光は、各光ファイバー１１３Ｇによって伝達されて、バンドル部１１４Ｇに集められる。
【００３４】
緑固体光源１１１Ｇは、冷却ジャケット１３１Ｇに取付けられる。例えば、緑固体光源１１１Ｇは、ネジ止めなどによって冷却ジャケット１３１Ｇに固定される。冷却ジャケット１３１Ｇの内部には冷媒が循環される流路（不図示）が形成されており、流路には冷却ユニット１３０から冷媒が送られる。これによって、緑固体光源１１１Ｇは、冷却ジャケット１３１Ｇによって冷却される。なお、冷却ジャケット１３１Ｇは、本発明に係る「液媒体ジャケット」の一例である。
【００３５】
青固体光源１１１Ｂは、上述したように、青成分光Ｂを出射するＬＤなどの青固体光源である。青固体光源１１１Ｂは、ヘッド１１２Ｂを有しており、ヘッド１１２Ｂには、光ファイバー１１３Ｂが接続される。
【００３６】
各青固体光源１１１Ｂのヘッド１１２Ｂに接続された光ファイバー１１３Ｂは、バンドル部１１４Ｂで束ねられる。すなわち、各青固体光源１１１Ｂから出射された光は、各光ファイバー１１３Ｂによって伝達されて、バンドル部１１４Ｂに集められる。
【００３７】
青固体光源１１１Ｂは、冷却ジャケット１３１Ｂに取付けられる。例えば、青固体光源１１１Ｂは、ネジ止めなどによって冷却ジャケット１３１Ｂに固定される。冷却ジャケット１３１Ｂの内部には冷媒が循環される流路（不図示）が形成されており、流路には冷却ユニット１３０から冷媒が送られる。これによって、青固体光源１１１Ｂは、冷却ジャケット１３１Ｂによって冷却される。なお、冷却ジャケット１３１Ｂは、本発明に係る「液媒体ジャケット」の一例である。
【００３８】
（色分離合成ユニット及び投写ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る色分離合成ユニット及び投写ユニットの構成について、図面を参照しながら説明する。図４は、第１実施形態に係る色分離合成ユニット１４０及び投写ユニット１５０を示す図である。第１実施形態では、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式（登録商標）に対応する投写型映像表示装置１００を例示する。
【００３９】
図４に示すように、色分離合成ユニット１４０は、第１ユニット１４１と、第２ユニット１４２とを有する。また、図示しないが、色分離合成ユニット１４０は、第１ユニット１４１及び第２ユニット１４２の筐体を含む様々な部材を有している。特に、ＤＭＤ５００の周辺には、様々な部材が配置されていることに留意すべきである。
【００４０】
第１ユニット１４１は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを合成して、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを含む合成光を第２ユニット１４２に出射する。
【００４１】
具体的には、第１ユニット１４１は、複数のロッドインテグレータ（ロッドインテグレータ１０Ｒ、ロッドインテグレータ１０Ｇ及びロッドインテグレータ１０Ｂ）と、レンズ群（レンズ２１Ｒ、レンズ２１Ｇ、レンズ２１Ｂ、レンズ２２、レンズ２３）と、ミラー群（ミラー３１、ミラー３２、ミラー３３、ミラー３４及びミラー３５）とを有する。
【００４２】
ロッドインテグレータ１０Ｒは、光入射面と、光出射面と、光入射面の外周から光出射面の外周に亘って設けられる光反射側面とを有する。ロッドインテグレータ１０Ｒは、バンドル部１１４Ｒで束ねられた光ファイバー１１３Ｒから出射される赤成分光Ｒを均一化する。すなわち、ロッドインテグレータ１０Ｒは、光反射側面で赤成分光Ｒを反射することによって、赤成分光Ｒを均一化する。
【００４３】
ロッドインテグレータ１０Ｇは、光入射面と、光出射面と、光入射面の外周から光出射面の外周に亘って設けられる光反射側面とを有する。ロッドインテグレータ１０Ｇは、バンドル部１１４Ｇで束ねられた光ファイバー１１３Ｇから出射される緑成分光Ｇを均一化する。すなわち、ロッドインテグレータ１０Ｇは、光反射側面で緑成分光Ｇを反射することによって、緑成分光Ｇを均一化する。
【００４４】
ロッドインテグレータ１０Ｂは、光入射面と、光出射面と、光入射面の外周から光出射面の外周に亘って設けられる光反射側面とを有する。ロッドインテグレータ１０Ｂは、バンドル部１１４Ｂで束ねられた光ファイバー１１３Ｂから出射される青成分光Ｂを均一化する。すなわち、ロッドインテグレータ１０Ｂは、光反射側面で青成分光Ｂを反射することによって、青成分光Ｂを均一化する。
【００４５】
レンズ２１Ｒは、赤成分光ＲがＤＭＤ５００Ｒに照射されるように、赤成分光Ｒを略平行光化するレンズである。レンズ２１Ｇは、緑成分光ＧがＤＭＤ５００Ｇに照射されるように、緑成分光Ｇを略平行光化するレンズである。レンズ２１Ｂは、青成分光ＢがＤＭＤ５００Ｂに照射されるように、青成分光Ｂを略平行光化するレンズである。
【００４６】
レンズ２２は、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇの拡大を抑制しながら、ＤＭＤ５００Ｒ及びＤＭＤ５００Ｇ上に赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを略結像するためのレンズである。レンズ２３は、青成分光Ｂの拡大を抑制しながら、青成分光ＢをＤＭＤ５００Ｂに略結像するためのレンズである。
【００４７】
ミラー３１は、ロッドインテグレータ１０Ｒから出射された赤成分光Ｒを反射する。ミラー３２は、ロッドインテグレータ１０Ｇから出射された緑成分光Ｇを反射して、赤成分光Ｒを透過するダイクロイックミラーである。ミラー３３は、ロッドインテグレータ１０Ｂから出射された青成分光Ｂを透過して、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを反射するダイクロイックミラーである。
【００４８】
ミラー３４は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを反射する。ミラー３５は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを第２ユニット１４２側に反射する。なお、図４では、説明を簡易にするために、各構成が平面図で示されているが、ミラー３５は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを高さ方向において斜めに反射する。
【００４９】
第２ユニット１４２は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを含む合成光を分離して、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを変調する。続いて、第２ユニット１４２は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを再合成して、映像光を投写ユニット１５０側に出射する。
【００５０】
具体的には、第２ユニット１４２は、レンズ４０と、プリズム５０と、プリズム６０と、プリズム７０と、プリズム８０と、プリズム９０と、複数のＤＭＤ；Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ（ＤＭＤ５００Ｒ、ＤＭＤ５００Ｇ及びＤＭＤ５００Ｂ）とを有する。
【００５１】
レンズ４０は、各色成分光が各ＤＭＤ５００に照射されるように、第１ユニット１４１から出射された光を略平行光化するレンズである。
【００５２】
プリズム５０は、透光性部材によって構成されており、面５１及び面５２を有する。プリズム５０（面５１）とプリズム６０（面６１）との間にはエアギャップが設けられており、第１ユニット１４１から出射される光が面５１に入射する角度（入射角）が全反射角よりも大きいため、第１ユニット１４１から出射される光は面５１で反射される。一方で、プリズム５０（面５２）とプリズム７０（面７１）との間にはエアギャップが設けられるが、第１ユニット１４１から出射される光が面５２に入射する角度（入射角）が全反射角よりも小さいため、面５１で反射された光は面５２を透過する。
【００５３】
プリズム６０は、透光性部材によって構成されており、面６１を有する。
【００５４】
プリズム７０は、透光性部材によって構成されており、面７１及び面７２を有する。プリズム５０（面５２）とプリズム７０（面７１）との間にはエアギャップが設けられており、面７２で反射された青成分光Ｂ及びＤＭＤ５００Ｂから出射された青成分光Ｂが面７１に入射する角度（入射角）が全反射角よりも大きいため、面７２で反射された青成分光Ｂ及びＤＭＤ５００Ｂから出射された青成分光Ｂは面７１で反射される。
【００５５】
面７２は、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを透過して、青成分光Ｂを反射するダイクロイックミラー面である。従って、面５１で反射された光のうち、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇは面７２を透過し、青成分光Ｂは面７２で反射される。面７１で反射された青成分光Ｂは面７２で反射される。
【００５６】
プリズム８０は、透光性部材によって構成されており、面８１及び面８２を有する。プリズム７０（面７２）とプリズム８０（面８１）との間にはエアギャップが設けられており、面８１を透過して面８２で反射された赤成分光Ｒ及びＤＭＤ５００Ｒから出射された赤成分光Ｒが再び面８１に入射する角度（入射角）が全反射角よりも大きいため、面８１を透過して面８２で反射された赤成分光Ｒ及びＤＭＤ５００Ｒから出射された赤成分光Ｒは面８１で反射される。一方で、ＤＭＤ５００Ｒから出射されて面８１で反射された後に面８２で反射された赤成分光Ｒが再び面８１に入射する角度（入射角）が全反射角よりも小さいため、ＤＭＤ５００Ｒから出射されて面８１で反射された後に面８２で反射された赤成分光Ｒは面８１を透過する。
【００５７】
面８２は、緑成分光Ｇを透過して、赤成分光Ｒを反射するダイクロイックミラー面である。従って、面８１を透過した光のうち、緑成分光Ｇは面８２を透過し、赤成分光Ｒは面８２で反射される。面８１で反射された赤成分光Ｒは面８２で反射される。ＤＭＤ５００Ｇから出射された緑成分光Ｇは面８２を透過する。
【００５８】
ここで、プリズム７０は、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを含む合成光と青成分光Ｂとを面７２によって分離する。プリズム８０は、赤成分光Ｒと緑成分光Ｇとを面８２によって分離する。すなわち、プリズム７０及びプリズム８０は、各色成分光を分離する色分離素子として機能する。
【００５９】
なお、第１実施形態では、プリズム７０の面７２のカットオフ波長は、緑色に相当する波長帯と青色に相当する波長帯との間に設けられる。プリズム８０の面８２のカットオフ波長は、赤色に相当する波長帯と緑色に相当する波長帯との間に設けられる。
【００６０】
一方で、プリズム７０は、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを含む合成光と青成分光Ｂとを面７２によって合成する。プリズム８０は、赤成分光Ｒと緑成分光Ｇとを面８２によって合成する。すなわち、プリズム７０及びプリズム８０は、各色成分光を合成する色合成素子として機能する。
【００６１】
プリズム９０は、透光性部材によって構成されており、面９１を有する。面９１は、緑成分光Ｇを透過するように構成されている。なお、ＤＭＤ５００Ｇへ入射する緑成分光Ｇ及びＤＭＤ５００Ｇから出射された緑成分光Ｇは面９１を透過する。
【００６２】
ＤＭＤ５００Ｒ、ＤＭＤ５００Ｇ及びＤＭＤ５００Ｂは、複数の微少ミラーによって構成されており、各微少ミラーは可動式である。各微少ミラーは、基本的に１画素に相当する。ＤＭＤ５００Ｒは、各微小ミラーへの電圧の印加によって、各微少ミラーの角度を制御する。これによって、投写ユニット１５０側に赤成分光Ｒを反射するか否かが切り替えられる。同様に、ＤＭＤ５００Ｇ及びＤＭＤ５００Ｂは、各微小ミラーへの電圧の印加によって、各微少ミラーの角度を制御する。これによって、投写ユニット１５０側に緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを反射するか否かが切り替えられる。
【００６３】
投写ユニット１５０は、凹面ミラー１５１と、投写レンズ群１５２とを有する。
【００６４】
凹面ミラー１５１は、投写レンズ群１５２から出射された光（映像光）を反射する。凹面ミラー１５１は、映像光を集光した上で、映像光を広角化する。例えば、凹面ミラー１５１は、投写レンズ群１５２側に凹面を有する非球面ミラーである。
【００６５】
投写レンズ群１５２は、色分離合成ユニット１４０から出射された光（映像光）を凹面ミラー１５１側に出射する。
【００６６】
（制御ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図５は、第１実施形態に係る制御ユニット６００を示すブロック図である。制御ユニット６００は、投写型映像表示装置１００に設けられており、投写型映像表示装置１００を制御する。
【００６７】
ここで、制御ユニット６００は、映像入力信号を映像出力信号に変換して、映像出力信号を出力する。映像入力信号は、フレーム毎の信号であり、赤入力信号Ｒｉｎ、緑入力信号Ｇｉｎ及び青入力信号Ｂｉｎを含む。映像出力信号は、フレーム毎の信号であり、赤出力信号Ｒｏｕｔ、緑出力信号Ｇｏｕｔ及び青出力信号Ｂｏｕｔを含む。
【００６８】
図５に示すように、制御ユニット６００は、映像信号受付部６１０と、操作受付部６２０と、素子制御部６３０と、光源制御部６４０とを有する。
【００６９】
映像信号受付部６１０は、ＤＶＤやＴＶチューナなどの外部装置（不図示）から映像入力信号を受付ける。
【００７０】
操作受付部６２０は、操作Ｉ／Ｆ（不図示）などから、投写型映像表示装置１００の駆動開始を指示する駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受付ける。駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴは、例えば、投写型映像表示装置１００の電源投入指示や映像の表示開始指示である。操作受付部６２０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受付けた場合、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを素子制御部６３０に送信する。
【００７１】
また、操作受付部６２０は、操作Ｉ／Ｆなどから、投写型映像表示装置１００の駆動終了を指示する駆動終了指示ＳＳＴＯＰを受付ける。駆動終了指示ＳＳＴＯＰは、例えば、電源切断指示や映像の表示終了指示などである。操作受付部６２０は、駆動終了指示ＳＳＴＯＰを受付けた場合、駆動終了指示ＳＳＴＯＰを光源制御部６５０に送信する。
【００７２】
素子制御部６３０は、映像入力信号を取得した場合、映像入力信号に基づいてＤＭＤ５００を制御する。具体的には、素子制御部６３０は、映像出力信号に基づいて各微小ミラーに印加される電圧を二値的に制御することによって、各微小ミラーの角度を二値的に調整する。
【００７３】
素子制御部６３０は、各微小ミラーに印加される電圧を、第１電圧と第１電圧よりも低い第２電圧とで二値的に制御することによって、各微小ミラーの角度を二値的に調整する。
【００７４】
本実施形態において、素子制御部６３０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴに応じて、ＤＭＤ５００を初期化する。具体的には、素子制御部６３０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受信した場合、所定電圧を各微小ミラーに印加することによって、ＤＭＤ５００を構成する各微小ミラーの角度を所定角度に揃える。所定電圧は、第１電圧又は第２電圧であってもよいし、第１及び第２電圧とは異なる電圧であってもよい。これによって、ＤＭＤ５００に入射する光を所望の方向、すなわち、ＤＭＤ５００の周辺に配置された部材とは異なる方向に反射する準備が整われる。
【００７５】
素子制御部６３０は、ＤＭＤ５００を初期化した場合、ＤＭＤ５００が初期化されたことを示す素子初期化完了通知ＥＳＴＡＲＴを、光源制御部６４０に送信する。
【００７６】
また、素子制御部６３０は、光源制御部６４０から送信される後述の光源消灯通知ＬＳTOPに応じて、ＤＭＤ５００の制御を終了する。具体的には、素子制御部６３０は、光源消灯通知ＬＳTOPを受信した場合、ＤＭＤ５００を構成する複数の微小ミラーそれぞれへの電圧の印加を停止する。これによって、各微少ミラーの角度の制御は解除され、各微小ミラーは振動や傾きなどによって揺動されうる状態となる。
【００７７】
光源制御部６４０は、光源ユニット１１０に設けられた複数の固体光源１１１のそれぞれを制御する。具体的には、光源制御部６４０は、各固体光源１１１に印加される電圧を制御することによって、各固体光源１１１から出射される光量を制御する。
【００７８】
本実施形態において、光源制御部６４０は、素子制御部６３０によってＤＭＤ５００が初期化されたことに応じて、光源ユニット１１０を起動する。具体的には、光源制御部６４０は、素子制御部６３０から素子初期化完了通知ＥＳＴＡＲＴを受信した場合、各固体光源１１１への電圧の印加を開始する。これによって、各固体光源１１１は点灯し、各固体光源１１１から出射された光がＤＭＤ５００に入射する。
【００７９】
また、光源制御部６４０は、駆動終了指示ＳＳＴＯＰに応じて、各固体光源１１１を停止させる。具体的には、光源制御部６４０は、駆動終了指示ＳＳＴＯＰを受信した場合、各固体光源１１１への電圧の印加を停止する。これによって、各固体光源１１１の制御が終了され、各固体光源１１１は消灯する。
【００８０】
光源制御部６４０は、各固体光源１１１を消灯させた場合、各固体光源１１１が消灯したことを示す光源消灯通知ＬＳTOPを、素子制御部６３０に送信する。
【００８１】
（制御ユニットの動作）
以下において、第１実施形態に係る制御ユニットの動作について、図面を参照しながら説明する。図６は、第１実施形態に係る制御ユニット６００の動作を示すフロー図である。
【００８２】
ステップＳ１０において、制御ユニット６００は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受付ける。
【００８３】
ステップＳ１１において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００を初期化する。具体的には、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００を構成する各微小ミラーに所定電圧を印加することによって、各微小ミラーの角度を所定角度に揃える。
【００８４】
ステップＳ１２において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を点灯する。
【００８５】
ステップＳ１３において、制御ユニット６００は、駆動終了指示ＳＳＴＯＰを受付ける。
【００８６】
ステップＳ１４において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を消灯する。
【００８７】
ステップＳ１５において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００の制御を終了する。具体的には、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００を構成する各微小ミラーへの電圧の印加を停止する。
【００８８】
（作用及び効果）
第１実施形態において、投写型映像表示装置１００は、光変調素子としてＤＭＤ５００を備えている。ＤＭＤ５００は複数の微小ミラーによって構成されており、各微小ミラーに電圧が二値的に印加されることによって、各微小ミラーの角度が二値的に調整される。
【００８９】
ここで、ＤＭＤ５００が素子制御部６３０によって制御されていない場合、各微小ミラーの角度は調整されないので、各固体光源１１１から出射される光が各微小ミラーによって不特定の方向に反射されてしまう。その結果、ＤＭＤ５００の反射光で加熱されることによって、ＤＭＤ５００の周辺に配置された部材に不具合（変形や破壊など）が生じるおそれがあった。
【００９０】
そこで、第１実施形態において、光源制御部６４０は、素子制御部６３０によってＤＭＤ５００が初期化されたことに応じて、固体光源１１１を起動させる。
【００９１】
従って、各固体光源１１１から出射される光は、ＤＭＤ５００を構成する各微少ミラーの角度が所定角度に揃えられた後に、ＤＭＤ５００に入射される。そのため、各固体光源１１１から出射される光が各微小ミラーによって不特定の方向に反射されることを回避できる。このように、ＤＭＤ５００から不所望な光が出射されることを抑制できるので、ＤＭＤ５００の反射光で加熱されることによって、ＤＭＤ５００の周辺に配置された部材に不具合が生じることを抑制することができる。
【００９２】
また、第１実施形態において、素子制御部６３０は、光源制御部６４０によって各固体光源１１１が消灯されたことに応じて、ＤＭＤ５００を停止する。
【００９３】
従って、ＤＭＤ５００への入射光が消灯された後に、各微少ミラーへの電圧の印加が終了される。そのため、各固体光源１１１が消灯される際、各微少ミラーは所定角度に揃えられているので、各固体光源１１１から出射される光がＤＭＤ５００によって不特定の方向に反射されることを回避できる。すなわち、ＤＭＤ５００から不所望な光が出射されることを抑制できる。その結果、ＤＭＤ５００の反射光で加熱されることによって、反射型光変調素子の周辺に配置された部材に不具合が生じることをより抑制することができる。
【００９４】
［第２実施形態］
以下において、本発明の第２実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【００９５】
具体的には、第１実施形態では、冷却ユニット１３０が起動されるタイミングについては触れられていないが、第２実施形態では、冷却ユニット１３０が起動されるタイミングの詳細について説明する。
【００９６】
（制御ユニットの構成）
以下において、第２実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図７は、第２実施形態に係る制御ユニット６００を示すブロック図である。
【００９７】
図７に示すように、制御ユニット６００は、映像信号受付部６１０、操作受付部６２０、素子制御部６３０及び光源制御部６４０に加えて、冷却制御部６５０を有する。
【００９８】
操作受付部６２０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを冷却制御部６５０に送信する。
【００９９】
冷却制御部６５０は、各固体光源１１１の温度を調整する冷却ユニット１３０を制御する。具体的には、冷却制御部６５０は、冷却ユニット１３０に電力を供給することによって、冷却ジャケット１３１に冷媒を循環させる。
【０１００】
冷却制御部６５０は、各固体光源１１１の表面温度及びＤＭＤ５００の表面温度を検出する温度センサ７００に接続されている。冷却制御部６５０は、温度センサ７００から各固体光源１１１の表面温度及びＤＭＤ５００の表面温度を取得する。なお、各固体光源１１１の表面温度は、各固体光源１１１の温度の指標となる「指標温度」の一例である。
【０１０１】
冷却制御部６５０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴに応じて、冷却ユニット１３０を起動させる。具体的には、冷却制御部６５０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受信した場合、冷却ユニット１３０へ電力を供給することによって、冷却ジャケット１３１に冷媒の供給を開始する。
【０１０２】
冷却制御部６５０は、冷却ユニット１３０を起動させた場合、各固体光源１１１の表面温度を温度センサ７００から取得し、各固体光源１１１の表面温度が各固体光源１１１の起動に適した温度範囲に入っていることを確認する。また、冷却制御部６５０は、冷却ユニット１３０を起動させた場合、ＤＭＤ５００の表面温度を温度センサ７００から取得し、ＤＭＤ５００の表面温度がＤＭＤ５００の起動に適した温度範囲に入っていることを確認する。
【０１０３】
冷却制御部６５０は、各固体光源１１１の表面温度及びＤＭＤ５００の表面温度それぞれが所定の温度範囲に入っていることが確認された場合、各固体光源１１１及びＤＭＤ５００を起動する準備が完了したことを示す起動準備完了通知ＣＳＴＡＲＴを、素子制御部６３０に送信する。
【０１０４】
また、冷却制御部６５０は、素子制御部６３０によりＤＭＤ５００の制御が終了したことに応じて、冷却ユニット１３０を停止させる。具体的には、冷却制御部６５０は、素子制御部６３０から送信される後述の素子停止完了通知ＥＳTOPを受信した場合、冷却ユニット１３０への電力の供給を停止することによって、冷却ジャケット１３１への冷媒の循環を終了させる。
【０１０５】
本実施形態において、素子制御部６３０は、冷却制御部６５０によって冷却ユニット１３０が起動されたことに応じて、ＤＭＤ５００を初期化する。具体的には、素子制御部６３０は、冷却制御部６５０から起動準備完了通知ＣＳＴＡＲＴを受信した場合、所定電圧を各微小ミラーに印加することによって、ＤＭＤ５００を構成する各微小ミラーの角度を所定角度に揃える。
【０１０６】
また、素子制御部６３０は、光源制御部６４０から送信される光源消灯通知ＬＳTOPに応じてＤＭＤ５００の制御を終了した場合、ＤＭＤ５００の制御を終了したことを示す素子停止完了通知ＥＳTOPを冷却制御部６５０に送信する。
【０１０７】
なお、光源制御部６４０は、上述の第１実施形態と同様に、起動準備完了通知ＣＳＴＡＲＴに応じて各固体光源１１１を点灯し、駆動終了指示ＳＳＴＯＰに応じて各固体光源１１１を消灯する。光源制御部６４０は、各固体光源１１１を消灯させた場合、光源消灯通知ＬＳTOPを素子制御部６３０に送信する。
【０１０８】
（制御ユニットの動作）
以下において、第２実施形態に係る制御ユニットの動作について、図面を参照しながら説明する。図８は、第２実施形態に係る制御ユニット６００の動作を示すフロー図である。
【０１０９】
ステップＳ２０において、制御ユニット６００は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受付ける。
【０１１０】
ステップＳ２１において、制御ユニット６００は、冷却ユニット１３０を起動する。
【０１１１】
ステップＳ２２において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１の表面温度及びＤＭＤ５００の表面温度それぞれが所定の温度範囲に入っていることを確認する。
【０１１２】
ステップＳ２３において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００を初期化する。
【０１１３】
ステップＳ２４において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を点灯する。
【０１１４】
ステップＳ２５において、制御ユニット６００は、駆動終了指示ＳＳＴＯＰを受付ける。
【０１１５】
ステップＳ２６において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を消灯する。
【０１１６】
ステップＳ２７において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００の制御を終了する。
【０１１７】
ステップＳ２８において、制御ユニット６００は、冷却ユニット１３０を停止する。
【０１１８】
（作用及び効果）
第２実施形態において、光源制御部６４０は、冷却制御部６５０によって冷却ユニット１３０が起動されたことに応じて、固体光源１１１を起動させる。
【０１１９】
従って、各固体光源１１１は、冷却ユニット１３０が起動された後に点灯される。そのため、各固体光源１１１の点灯以後に冷却ユニット１３０が起動される場合に比べて、加熱によって各固体光源１１１が劣化することを抑制することができる。
【０１２０】
また、第２実施形態において、素子制御部６３０は、ＤＭＤ５００の温度が適正な温度範囲に入ったことが確認された後にＤＭＤ５００を初期化する。従って、ＤＭＤ５００の温度が適正な温度範囲に入っていないときに初期化する場合に比べて、ＤＭＤ５００が加熱によって劣化されることを抑制できる。
【０１２１】
また、第２実施形態において、光源制御部６４０は、各固体光源１１１の温度が適正な温度範囲に入ったことが確認された後に各固体光源１１１を起動させる。従って、各固体光源１１１の温度が適正な温度範囲に入っていないときに各固体光源１１１を起動させる場合に比べて、各固体光源１１１が加熱によって劣化されることを抑制できる。
【０１２２】
また、第２実施形態において、冷却制御部６５０は、光源制御部６４０によって固体光源１１１が消灯されたことに応じて、冷却ユニット１３０を停止する。
【０１２３】
従って、ＤＭＤ５００への入射光が消灯された後に、冷却ユニット１３０が停止される。そのため、各固体光源１１１の消灯以前に冷却ユニット１３０が停止される場合に比べて、加熱によって各固体光源１１１が劣化することをより抑制することができる。
【０１２４】
また、第２実施形態において、冷却制御部６５０は、素子制御部６３０によるＤＭＤ５００の制御が終了した後に、冷却ユニット１３０を停止する。従って、ＤＭＤ５００の制御が終了する以前に冷却ユニット１３０を停止する場合に比べて、ＤＭＤ５００が加熱によって劣化されることを抑制できる。
【０１２５】
［第３実施形態］
以下において、本発明の第３実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１２６】
具体的には、第１実施形態では特に触れていないが、第３実施形態に係る投写型映像表示装置は、投写ユニットから出射される光の進路上に物体（例えば、人体）が侵入したことを検出することができる。
【０１２７】
（制御ユニットの構成）
以下において、第３実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図９は、第３実施形態に係る制御ユニット６００を示すブロック図である。
【０１２８】
図９に示すように、制御ユニット６００は、映像信号受付部６１０、操作受付部６２０、素子制御部６３０及び光源制御部６４０に加えて、侵入判定部６６０及び撮像制御部６７０を有する。
【０１２９】
侵入判定部６６０は、投写面３００を撮像する撮像装置８００に接続されている。ここで、撮像装置８００の位置や視野角は、投写ユニット１５０から出射される光の進路上を撮像できるように定められている。
【０１３０】
なお、撮像装置８００は、投写型映像表示装置１００と一体に設けられていてもよく、投写型映像表示装置１００とは別に設けられていてもよい。また、撮像装置８００は、１台であってもよく、２台以上であってもよい。
【０１３１】
例えば、撮像装置８００が１台であるケースでは、筐体２００の幅方向における略中央に１台の撮像装置８００が設けられる。このようなケースでは、撮像装置８００の視野角は、投写ユニット１５０から出射される光の広がり角と略等しいことが好ましい。
【０１３２】
また、撮像装置８００が２台であるケースでは、筐体２００の幅方向における両端に撮像装置８００がそれぞれ設けられる。このようなケースでは、２台の撮像装置８００によって撮像可能な空間（撮像空間）が互いに交差することが好ましい。
【０１３３】
侵入判定部６６０は、撮像装置８００によって撮像された画像に基づいて、少なくとも投写ユニット１５０から出射される光の進路上に物体（例えば、人体）が侵入したか否かを判定する。検出部６６０は、投写ユニット１５０から出射される光の進路上だけでなく、投写ユニット１５０から出射される光の進路近傍、すなわち、進路から一定範囲内に物体が侵入したか否かを判定してもよい。
【０１３４】
具体的には、物体（人体）の侵入を判定する方法としては、背景差分法やフレーム間差分法が考えられる。背景差分法では、予め取得された背景画像と撮像装置８００によって撮像された画像との差分に基づいて、物体の侵入が判定される。フレーム間差分法では、撮像装置８００によって連続的に撮像された２枚の画像の差分に基づいて、物体の侵入が判定される。
【０１３５】
侵入判定部６６０は、投写ユニット１５０から出射される光の進路上へ物体が侵入していないと判定した場合、進路上へ物体が侵入していないことを示す非侵入通知ＰＯＫを、撮像制御部６７０に送信する。一方で、侵入判定部６６０は、投写ユニット１５０から出射される光の進路上へ物体が侵入したと判定した場合、進路上へ物体が侵入したことを示す侵入通知ＰＮＧを、撮像制御部６７０に送信する。
【０１３６】
撮像制御部６７０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴに応じて、侵入判定部６６０を起動させる。これによって、侵入判定部６６０による判定処理が開始される。
【０１３７】
本実施形態において、撮像制御部６７０は、侵入判定部６６０から受信する非侵入通知ＰＯＫ及び侵入通知ＰＮＧを、光源制御部６４０に転送する。
【０１３８】
また、撮像制御部６７０は、光源制御部６４０から光源消灯通知ＬＳTOPを受信した場合、侵入判定部６６０を停止させる。これによって、侵入判定部６６０による判定処理が終了される。
【０１３９】
光源制御部６４０は、投写ユニット１５０から出射される光の進路上へ物体が侵入していないと侵入判定部６６０によって判定されたことに応じて、光源ユニット１１０を起動する。具体的には、光源制御部６４０は、撮像制御部６７０から非侵入通知ＰＯＫを受信した場合、各固体光源１１１への電圧の印加を開始する。
【０１４０】
すなわち、本実施形態において、光源制御部６４０は、非侵入通知ＰＯＫ及び素子初期化完了通知ＥＳＴＡＲＴを受信した場合に、光源ユニット１１０を起動する。
【０１４１】
また、光源制御部６４０は、各固体光源１１１を消灯させた場合、各固体光源１１１が消灯したことを示す光源消灯通知ＬＳTOPを、撮像制御部６７０に送信する。
【０１４２】
すなわち、本実施形態において、光源制御部６４０は、素子制御部６３０だけでなく撮像制御部６７０に対しても、各固体光源１１１が消灯されたことを通知する。
【０１４３】
また、光源制御部６４０は、撮像制御部６７０から侵入通知ＰＮＧを受信した場合には、各固体光源１１１に印加する電圧を低減する。これによって、光源制御部６４０は、各固体光源１１１の光量を低下させる。
【０１４４】
（制御ユニットの動作）
以下において、第３実施形態に係る制御ユニットの動作について、図面を参照しながら説明する。図１０は、第３実施形態に係る制御ユニット６００の動作を示すフロー図である。
【０１４５】
ステップＳ３０において、制御ユニット６００は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受付ける。
【０１４６】
ステップＳ３１において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００を初期化するとともに、侵入判定部６６０を起動する。
【０１４７】
ステップＳ３２において、制御ユニット６００は、投写ユニット１５０から出射される光の進路上に物体（例えば、人体）が侵入したか否かを判定する。進路上に物体が侵入していないと判定された場合、処理はステップＳ３３に進む。進路上に物体が侵入したと判定された場合、処理はステップＳ３２を繰り返す。
【０１４８】
ステップＳ３３において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を点灯する。
【０１４９】
ステップＳ３４において、制御ユニット６００は、駆動終了指示ＳＳＴＯＰを受付ける。
【０１５０】
ステップＳ３５において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を消灯する。
【０１５１】
ステップＳ３６において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００の制御を終了するとともに、侵入判定部６６０を停止する。
【０１５２】
（作用及び効果）
第３実施形態において、光源制御部６４０は、投写ユニット１５０から出射される光の進路上へ物体が侵入していないと侵入判定部６６０によって判定されたことに応じて、光源ユニット１１０を起動させる。
【０１５３】
従って、各固体光源１１１は、進路上へ人体が侵入していないときに点灯される。そのため、投写ユニット１５０から出射される光が人体に照射されることを抑制することができる。
【０１５４】
［第４実施形態］
以下において、本発明の第４実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１５５】
具体的には、第１実施形態では特に触れていないが、第４実施形態に係る投写型映像表示装置は、光源の光出射側に設けられる遮光シャッタを備える。
【０１５６】
（色分離合成ユニット及び投写ユニットの構成）
以下において、第４実施形態に係る色分離合成ユニット及び投写ユニットの構成について、図面を参照しながら説明する。図１１は、第４実施形態に係る投写ユニット１５０を示す図である。
【０１５７】
図１１に示すように、投写ユニット１５０は、凹面ミラー１５１及び投写レンズ群１５２に加えて、遮光シャッタ１５３を備える。
【０１５８】
遮光シャッタ１５３は、投写レンズ群１５２の光入射側に設けられる。遮光シャッタ１５３が閉じられている場合、第２ユニット１４２から出射される光は、遮光シャッタ１５３によって遮光される。遮光シャッタ１５３が開かれている場合、第２ユニット１４２から出射される光は、投写レンズ群１５２に導かれる。
【０１５９】
遮光シャッタ１５３は、初期化された状態において閉じられており、その後、映像光が投写面３００に投写される際に開かれる。
【０１６０】
（制御ユニットの構成）
以下において、第４実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図１２は、第４実施形態に係る制御ユニット６００を示すブロック図である。
【０１６１】
図１２に示すように、制御ユニット６００は、映像信号受付部６１０、操作受付部６２０、素子制御部６３０及び光源制御部６４０に加えて、遮光制御部６８０を有する。
【０１６２】
遮光制御部６８０は、遮光シャッタ１５３の開閉制御を実行する。まず、遮光制御部６８０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴに応じて、遮光シャッタ１５３を初期化する。遮光制御部６８０は、遮光シャッタ１５３を閉じることによって遮光シャッタ１５３を初期化する。その後、遮光制御部６８０は、映像出力信号がＤＭＤ５００に入力された場合には遮光シャッタ１５３を開ける。
【０１６３】
遮光制御部６８０は、遮光シャッタ１５３を閉じることによって初期化した場合、遮光シャッタ１５３の初期化が完了したことを示す遮光初期化完了通知ＢＳＴＡＲＴを、光源制御部６４０に送信する。
【０１６４】
また、遮光制御部６８０は、光源制御部６４０から光源消灯通知ＬＳTOPを受信した場合、遮光シャッタ１５３の開閉制御を終了する。
【０１６５】
光源制御部６４０は、遮光制御部６８０によって遮光シャッタ１５３が初期化されたことに応じて、光源ユニット１１０を起動する。具体的には、光源制御部６４０は、遮光制御部６８０から遮光初期化完了通知ＢＳＴＡＲＴを受信した場合、各固体光源１１１への電圧の印加を開始する。
【０１６６】
また、光源制御部６４０は、各固体光源１１１を消灯させた場合、各固体光源１１１が消灯したことを示す光源消灯通知ＬＳTOPを、遮光制御部６８０に送信する。
【０１６７】
すなわち、本実施形態において、光源制御部６４０は、素子制御部６３０だけでなく遮光制御部６８０に対しても、各固体光源１１１が消灯されたことを通知する。
【０１６８】
（制御ユニットの動作）
以下において、第４実施形態に係る制御ユニットの動作について、図面を参照しながら説明する。図１３は、第３実施形態に係る制御ユニット６００の動作を示すフロー図である。
【０１６９】
ステップＳ４０において、制御ユニット６００は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受付ける。
【０１７０】
ステップＳ４１において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００を初期化するとともに、遮光シャッタ１５３を閉じることによって遮光シャッタ１５３を初期化する。
【０１７１】
ステップＳ４２において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を点灯する。
【０１７２】
ステップＳ４３において、制御ユニット６００は、駆動終了指示ＳＳＴＯＰを受付ける。
【０１７３】
ステップＳ４４において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を消灯する。
【０１７４】
ステップＳ４５において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００の制御を終了するとともに、遮光シャッタ１５３の制御を終了する。
【０１７５】
（作用及び効果）
第４実施形態において、光源制御部６４０は、遮光制御部６８０によって遮光シャッタ１５３が初期化されたことに応じて、固体光源１１１を起動させる。遮光制御部６８０は、遮光シャッタ１５３を閉じることによって遮光シャッタ１５３を初期化する。
【０１７６】
従って、各固体光源１１１は、遮光シャッタ１５３が閉じられた後に点灯される。そのため、各固体光源１１１の点灯以後に遮光シャッタ１５３が閉じられる場合に比べて、投写面３００が不要に照射されることを抑制することができる。
【０１７７】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【０１７８】
上述した実施形態では、光変調素子としてＤＭＤ５００が用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、光変調素子としては、ＤＭＤ以外の反射型光変調素子（例えば、反射型ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））や透過型光変調素子（例えば、透過型ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））を用いることができる。この場合、反射型ＬＣＤが初期化されていない状態において入射光の多くを反射されるケース、或いは、透過型ＬＣＤが初期化されていない状態において入射光の光量を調整することなく出射されるケースでは、光変調素子の初期化が完了する前に固体光源を起動すると、ユーザが眩しいと感じる程に投写面が照らされてしまう。このようなケースにおいても、本発明を適用することによって、固体光源から出射された光が入射する前に光変調素子を初期化できるので、光変調素子から不所望な光が出射されることを抑制することができる。
【０１７９】
また、上述した実施形態では、「温度調整装置」として冷却ユニット１３０が用いられるケースについて説明したが、これに限られるものではない。投写型映像表示装置１００が寒冷な環境下で使用される場合には、温媒を循環させる加温ユニットを「温度調整装置」として用いてもよい。これによって、各個体光源１１１及びＤＭＤ５００それぞれの温度が適正温度よりも低いことによって、各個体光源１１１及びＤＭＤ５００それぞれの動作が不安定になることを抑制できる。
【０１８０】
また、上述した実施形態では、冷却ジャケット１３１は、冷媒が循環される流路を有することとしたが、これに限られるものではない。例えば、冷却ジャケット１３１は熱電変換素子（例えば、ペルチェ素子など）であってもよい。
【０１８１】
また、上述した第２実施形態では、温度センサ７００は、各固体光源１１１の温度の指標となる「指標温度」の一例として、各固体光源１１１の表面温度を検出することとしたが、各固体光源１１１の内部温度を検出することとしてもよい。また、温度センサ７００は、各固体光源１１１の温度の指標となる「指標温度」として、冷却ジャケット１３１に供給される冷媒の温度を検出してもよい。この場合、冷却制御部６５０は、冷媒の温度が所定の温度範囲内に安定していることを確認すればよい。
【０１８２】
また、上述した第３実施形態では、侵入判定部６６０は、撮像装置８００によって撮像された画像に基づいて物体が侵入したか否かを判定することとしたが、これに限られるものではない。侵入判定部６６０は、レーザー距離センサによる検出結果に基づいて物体が侵入したか否かを判定してもよい。
【０１８３】
また、上述した第３実施形態では特に触れていないが、撮像装置８００としては、赤外線を検知することによって熱画像を撮像する赤外線センサや、可視光線を検知することによって可視画像を撮像するＣＣＤカメラなどを用いることができる。
【０１８４】
また、上述した第３実施形態では特に触れていないが、投写型映像表示装置１００は、投写ユニット１５０から出射される光の光路上に物体が検出された場合に、警告音を出力するように構成されていてもよい。
【０１８５】
また、上述した第４実施形態では、遮光シャッタ１５３は投写レンズ群１５２の光入射側に設けられることとしたが、これに限られるものではない。遮光シャッタ１５３は固体光源１１１の光出射側に設けられていればよい。
【０１８６】
この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１８７】
１０…ロッドインテグレータ、２１〜２３…レンズ、３１〜３５…ミラー、４０…レンズ、５０…プリズム、６０…プリズム、７０…プリズム、８０…プリズム、９０…プリズム、１００…投写型映像表示装置、１１０…光源ユニット、１１１…固体光源、１１２…ヘッド、１１３…光ファイバー、１１４…バンドル部、１２０…電源ユニット、１３０…冷却ユニット、１３１…冷却ジャケット、１４０…色分離合成ユニット、１４１…第１ユニット、１４２…第２ユニット、１５０…投写ユニット、１５１…凹面ミラー、１５２…投写レンズ群、１５３…遮光シャッタ、２００…筐体、３００…投写面、５００…ＤＭＤ、６００…制御ユニット、６１０…映像信号受付部、６２０…操作受付部、６３０…素子制御部、６４０…光源制御部、６５０…冷却制御部、６６０…侵入判定部、６７０…撮像制御部、６８０…遮光制御部、７００…温度センサ、８００…撮像装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源と、光源から出射される光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射された光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源と、光源から出射された光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射された映像光を投写面上に投写する投写ユニットとを有する投写型映像表示装置が知られている。
【０００３】
ここで、投写型映像表示装置の起動時において、再生データが映像データを含まない場合、すなわち再生データが音声データである場合には、光源を起動する必要がない。一方で、投写レンズのシャッタがユーザによって開放されている場合には、再生データが映像データを含むことが予想される。そこで、投写レンズのシャッタがユーザによって開放されている場合には、再生データが映像データを含むことを確認せずに光源を起動させる手法が提案されている（特許文献１参照）。この手法によれば、再生データが映像データを実際に含むかどうかを確認しないので、光源を迅速に起動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９９２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の手法では、光源の迅速な起動だけに主眼がおかれており、光変調素子の制御について考慮されていない。そのため、光源から出射された光が初期化されていない光変調素子に入射することによって、光変調素子から不所望な光が出射されるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述した状況に鑑みてなされたものであり、光変調素子から不所望な光が出射されることを抑制可能な投写型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る投写型映像表示装置は、光源と、光源から出射される光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射された光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置であって、自装置の駆動開始を指示する駆動開始指示に応じて、光変調素子を初期化する素子制御部と、素子制御部によって光変調素子が初期化されたことに応じて、光源を起動させる光源制御部とを備えることを要旨とする。
【０００８】
本発明に係る投写型映像表示装置は、光源の温度を調整する温度調整装置と、駆動開始指示に応じて、温度調整装置を起動させる温度調整装置制御部と、光源の温度の指標となる指標温度を検出する温度センサとをさらに備えていてもよい。光源制御部は、温度センサによって検出される環境温度が所定の温度範囲に入っている場合に、光源を起動させてもよい。
【０００９】
本発明に係る投写型映像表示装置において、温度調整装置は、液媒体が循環され、光源に取付けられる液媒体ジャケットを含んでおり、温度センサは、指標温度として液媒体ジャケットに供給される液媒体の温度を検出してもよい。
【００１０】
本発明に係る投写型映像表示装置は、投写ユニットから出射される光の進路上、又は前記進路近傍に物体が侵入したか否かを判定する侵入判定部をさらに備えており、光源制御部は、進路上に物体が侵入していないと侵入判定部によって判定されたことに応じて、光源を起動させてもよい。
【００１１】
本発明に係る投写型映像表示装置は、光源の光出射側に設けられる遮光シャッタと、駆動開始指示に応じて、遮光シャッタを閉じることによって遮光シャッタを初期化する遮光シャッタ制御部とをさらに備えていてもよい。光源制御部は、遮光シャッタ制御部によって遮光シャッタが初期化されたことに応じて、光源を起動させてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光変調素子から不所望な光が出射されることを抑制可能な投写型映像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を側方から見た図である。
【図３】第１実施形態に係る光源ユニット１１０を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る色分離合成ユニット１４０及び投写ユニット１５０を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る制御ユニット６００の構成を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る制御ユニット６００の動作を説明するためのフロー図である
【図７】第２実施形態に係る制御ユニット６００を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る制御ユニット６００の動作を説明するためのフロー図である
【図９】第３実施形態に係る制御ユニット６００を示す図である。
【図１０】第３実施形態に係る制御ユニット６００の動作を説明するためのフロー図である
【図１１】第４実施形態に係る投写ユニット１５０を示す図である。
【図１２】第４実施形態に係る制御ユニット６００を示す図である。
【図１３】第４実施形態に係る制御ユニット６００の動作を説明するためのフロー図である
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１５】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１６】
［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す斜視図である。図２は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を側方から見た図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、投写型映像表示装置１００は、筐体２００を有しており、投写面３００に映像を投写する。第１実施形態では、投写型映像表示装置１００が壁面に設けられた投写面３００に映像光を投写するケースについて例示する。
【００１８】
なお、以下の説明において、投写面３００に平行な水平方向を“幅方向”と称し、投写面３００の垂線方向を“奥行き方向”と称する。幅方向及び奥行き方向の双方に直交する方向を“高さ方向”と称する。
【００１９】
筐体２００は、略直方体形状を有する。奥行き方向における筐体２００のサイズ及び高さ方向における筐体２００のサイズは、幅方向における筐体２００のサイズよりも小さい。奥行き方向における筐体２００のサイズは、反射ミラーである凹面ミラー１５１から投写面３００までの投写距離と略等しい。幅方向における筐体２００のサイズは、投写面３００のサイズと略等しい。高さ方向における筐体２００のサイズは、投写面３００が設けられる位置に応じて定められる。
【００２０】
筐体２００は、光源ユニット１１０と、電源ユニット１２０と、冷却ユニット１３０と、色分離合成ユニット１４０と、投写ユニット１５０とを収容する。
【００２１】
光源ユニット１１０は、複数の固体光源（図３に示す複数の固体光源１１１）によって構成されるユニットである。各固体光源は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）などの光源である。第１実施形態では、光源ユニット１１０には、赤成分光Ｒを出射する赤固体光源（図３に示す赤固体光源１１１Ｒ）、緑成分光Ｇを出射する緑固体光源（図３に示す緑固体光源１１１Ｇ）、青成分光Ｂを出射する青固体光源（図３に示す青固体光源１１１Ｂ）を有する。光源ユニット１１０の詳細については後述する。
【００２２】
電源ユニット１２０は、投写型映像表示装置１００に電力を供給するユニットである。具体的には、電源ユニット１２０は、光源ユニット１１０及び冷却ユニット１３０などに電力を供給する。
【００２３】
冷却ユニット１３０は、光源ユニット１１０に設けられた複数の固体光源１１１を冷却するユニットである。具体的には、冷却ユニット１３０は、各固体光源１１１に取付けられる液媒体ジャケット（図３に示す冷却ジャケット１３１）に冷媒を循環させることによって、各固体光源１１１を冷却する。なお、冷却ユニット１３０は、各固体光源１１１の温度を調整する「温度調整装置」の一例である。
【００２４】
なお、冷却ユニット１３０は、各固体光源以外にも、電源ユニット１２０や光変調素子（図４に示すＤＭＤ５００）などを冷却するように構成されている。
【００２５】
色分離合成ユニット１４０は、赤固体光源から出射された赤成分光Ｒ、緑固体光源から出射された緑成分光Ｇ、青固体光源から出射された青成分光Ｂを合成する。また、色分離合成ユニット１４０は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを含む合成光を分離して、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを変調する。さらに、色分離合成ユニット１４０は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを再合成して、光（映像光）を投写ユニット１５０に出射する。色分離合成ユニット１４０の詳細については後述する。
【００２６】
投写ユニット１５０は、色分離合成ユニット１４０から出射された光（映像光）を投写面３００に投写する。具体的には、投写ユニット１５０は、色分離合成ユニット１４０から出射された光（映像光）を投写面３００側に向かって反射する凹面ミラー１５１と、色分離合成ユニット１４０から出射された光（映像光）を凹面ミラー１５１に向かって出射する投写レンズ群１５２（図４参照）とを有する。投写ユニット１５０の詳細については後述する。
【００２７】
（光源ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る光源ユニットの構成について、図面を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係る光源ユニット１１０を示す図である。
【００２８】
図３に示すように、光源ユニット１１０は、複数の赤固体光源１１１Ｒ、複数の緑固体光源１１１Ｇ及び複数の青固体光源１１１Ｂによって構成される。
【００２９】
赤固体光源１１１Ｒは、上述したように、赤成分光Ｒを出射するＬＤなどの赤固体光源である。赤固体光源１１１Ｒは、ヘッド１１２Ｒを有しており、ヘッド１１２Ｒには、光ファイバー１１３Ｒが接続される。
【００３０】
各赤固体光源１１１Ｒのヘッド１１２Ｒに接続された光ファイバー１１３Ｒは、バンドル部１１４Ｒで束ねられる。すなわち、各赤固体光源１１１Ｒから出射された光は、各光ファイバー１１３Ｒによって伝達されて、バンドル部１１４Ｒに集められる。
【００３１】
赤固体光源１１１Ｒは、冷却ジャケット１３１Ｒに取付けられる。例えば、赤固体光源１１１Ｒは、ネジ止めなどによって冷却ジャケット１３１Ｒに固定される。冷却ジャケット１３１Ｒの内部には冷媒が循環される流路（不図示）が形成されており、流路には冷却ユニット１３０から冷媒が送られる。これによって、赤固体光源１１１Ｒは、冷却ジャケット１３１Ｒによって冷却される。なお、冷媒は冷却ジャケット１３１内部に循環される「液媒体」の一例であり、冷却ジャケット１３１は液媒体が循環される「液媒体ジャケット」の一例である。
【００３２】
緑固体光源１１１Ｇは、上述したように、緑成分光Ｇを出射するＬＤなどの緑固体光源である。緑固体光源１１１Ｇは、ヘッド１１２Ｇを有しており、ヘッド１１２Ｇには、光ファイバー１１３Ｇが接続される。
【００３３】
各緑固体光源１１１Ｇのヘッド１１２Ｇに接続された光ファイバー１１３Ｇは、バンドル部１１４Ｇで束ねられる。すなわち、各緑固体光源１１１Ｇから出射された光は、各光ファイバー１１３Ｇによって伝達されて、バンドル部１１４Ｇに集められる。
【００３４】
緑固体光源１１１Ｇは、冷却ジャケット１３１Ｇに取付けられる。例えば、緑固体光源１１１Ｇは、ネジ止めなどによって冷却ジャケット１３１Ｇに固定される。冷却ジャケット１３１Ｇの内部には冷媒が循環される流路（不図示）が形成されており、流路には冷却ユニット１３０から冷媒が送られる。これによって、緑固体光源１１１Ｇは、冷却ジャケット１３１Ｇによって冷却される。なお、冷却ジャケット１３１Ｇは、本発明に係る「液媒体ジャケット」の一例である。
【００３５】
青固体光源１１１Ｂは、上述したように、青成分光Ｂを出射するＬＤなどの青固体光源である。青固体光源１１１Ｂは、ヘッド１１２Ｂを有しており、ヘッド１１２Ｂには、光ファイバー１１３Ｂが接続される。
【００３６】
各青固体光源１１１Ｂのヘッド１１２Ｂに接続された光ファイバー１１３Ｂは、バンドル部１１４Ｂで束ねられる。すなわち、各青固体光源１１１Ｂから出射された光は、各光ファイバー１１３Ｂによって伝達されて、バンドル部１１４Ｂに集められる。
【００３７】
青固体光源１１１Ｂは、冷却ジャケット１３１Ｂに取付けられる。例えば、青固体光源１１１Ｂは、ネジ止めなどによって冷却ジャケット１３１Ｂに固定される。冷却ジャケット１３１Ｂの内部には冷媒が循環される流路（不図示）が形成されており、流路には冷却ユニット１３０から冷媒が送られる。これによって、青固体光源１１１Ｂは、冷却ジャケット１３１Ｂによって冷却される。なお、冷却ジャケット１３１Ｂは、本発明に係る「液媒体ジャケット」の一例である。
【００３８】
（色分離合成ユニット及び投写ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る色分離合成ユニット及び投写ユニットの構成について、図面を参照しながら説明する。図４は、第１実施形態に係る色分離合成ユニット１４０及び投写ユニット１５０を示す図である。第１実施形態では、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式（登録商標）に対応する投写型映像表示装置１００を例示する。
【００３９】
図４に示すように、色分離合成ユニット１４０は、第１ユニット１４１と、第２ユニット１４２とを有する。また、図示しないが、色分離合成ユニット１４０は、第１ユニット１４１及び第２ユニット１４２の筐体を含む様々な部材を有している。特に、ＤＭＤ５００の周辺には、様々な部材が配置されていることに留意すべきである。
【００４０】
第１ユニット１４１は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを合成して、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを含む合成光を第２ユニット１４２に出射する。
【００４１】
具体的には、第１ユニット１４１は、複数のロッドインテグレータ（ロッドインテグレータ１０Ｒ、ロッドインテグレータ１０Ｇ及びロッドインテグレータ１０Ｂ）と、レンズ群（レンズ２１Ｒ、レンズ２１Ｇ、レンズ２１Ｂ、レンズ２２、レンズ２３）と、ミラー群（ミラー３１、ミラー３２、ミラー３３、ミラー３４及びミラー３５）とを有する。
【００４２】
ロッドインテグレータ１０Ｒは、光入射面と、光出射面と、光入射面の外周から光出射面の外周に亘って設けられる光反射側面とを有する。ロッドインテグレータ１０Ｒは、バンドル部１１４Ｒで束ねられた光ファイバー１１３Ｒから出射される赤成分光Ｒを均一化する。すなわち、ロッドインテグレータ１０Ｒは、光反射側面で赤成分光Ｒを反射することによって、赤成分光Ｒを均一化する。
【００４３】
ロッドインテグレータ１０Ｇは、光入射面と、光出射面と、光入射面の外周から光出射面の外周に亘って設けられる光反射側面とを有する。ロッドインテグレータ１０Ｇは、バンドル部１１４Ｇで束ねられた光ファイバー１１３Ｇから出射される緑成分光Ｇを均一化する。すなわち、ロッドインテグレータ１０Ｇは、光反射側面で緑成分光Ｇを反射することによって、緑成分光Ｇを均一化する。
【００４４】
ロッドインテグレータ１０Ｂは、光入射面と、光出射面と、光入射面の外周から光出射面の外周に亘って設けられる光反射側面とを有する。ロッドインテグレータ１０Ｂは、バンドル部１１４Ｂで束ねられた光ファイバー１１３Ｂから出射される青成分光Ｂを均一化する。すなわち、ロッドインテグレータ１０Ｂは、光反射側面で青成分光Ｂを反射することによって、青成分光Ｂを均一化する。
【００４５】
レンズ２１Ｒは、赤成分光ＲがＤＭＤ５００Ｒに照射されるように、赤成分光Ｒを略平行光化するレンズである。レンズ２１Ｇは、緑成分光ＧがＤＭＤ５００Ｇに照射されるように、緑成分光Ｇを略平行光化するレンズである。レンズ２１Ｂは、青成分光ＢがＤＭＤ５００Ｂに照射されるように、青成分光Ｂを略平行光化するレンズである。
【００４６】
レンズ２２は、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇの拡大を抑制しながら、ＤＭＤ５００Ｒ及びＤＭＤ５００Ｇ上に赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを略結像するためのレンズである。レンズ２３は、青成分光Ｂの拡大を抑制しながら、青成分光ＢをＤＭＤ５００Ｂに略結像するためのレンズである。
【００４７】
ミラー３１は、ロッドインテグレータ１０Ｒから出射された赤成分光Ｒを反射する。ミラー３２は、ロッドインテグレータ１０Ｇから出射された緑成分光Ｇを反射して、赤成分光Ｒを透過するダイクロイックミラーである。ミラー３３は、ロッドインテグレータ１０Ｂから出射された青成分光Ｂを透過して、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを反射するダイクロイックミラーである。
【００４８】
ミラー３４は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを反射する。ミラー３５は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを第２ユニット１４２側に反射する。なお、図４では、説明を簡易にするために、各構成が平面図で示されているが、ミラー３５は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを高さ方向において斜めに反射する。
【００４９】
第２ユニット１４２は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを含む合成光を分離して、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを変調する。続いて、第２ユニット１４２は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを再合成して、映像光を投写ユニット１５０側に出射する。
【００５０】
具体的には、第２ユニット１４２は、レンズ４０と、プリズム５０と、プリズム６０と、プリズム７０と、プリズム８０と、プリズム９０と、複数のＤＭＤ；Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ（ＤＭＤ５００Ｒ、ＤＭＤ５００Ｇ及びＤＭＤ５００Ｂ）とを有する。
【００５１】
レンズ４０は、各色成分光が各ＤＭＤ５００に照射されるように、第１ユニット１４１から出射された光を略平行光化するレンズである。
【００５２】
プリズム５０は、透光性部材によって構成されており、面５１及び面５２を有する。プリズム５０（面５１）とプリズム６０（面６１）との間にはエアギャップが設けられており、第１ユニット１４１から出射される光が面５１に入射する角度（入射角）が全反射角よりも大きいため、第１ユニット１４１から出射される光は面５１で反射される。一方で、プリズム５０（面５２）とプリズム７０（面７１）との間にはエアギャップが設けられるが、第１ユニット１４１から出射される光が面５２に入射する角度（入射角）が全反射角よりも小さいため、面５１で反射された光は面５２を透過する。
【００５３】
プリズム６０は、透光性部材によって構成されており、面６１を有する。
【００５４】
プリズム７０は、透光性部材によって構成されており、面７１及び面７２を有する。プリズム５０（面５２）とプリズム７０（面７１）との間にはエアギャップが設けられており、面７２で反射された青成分光Ｂ及びＤＭＤ５００Ｂから出射された青成分光Ｂが面７１に入射する角度（入射角）が全反射角よりも大きいため、面７２で反射された青成分光Ｂ及びＤＭＤ５００Ｂから出射された青成分光Ｂは面７１で反射される。
【００５５】
面７２は、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを透過して、青成分光Ｂを反射するダイクロイックミラー面である。従って、面５１で反射された光のうち、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇは面７２を透過し、青成分光Ｂは面７２で反射される。面７１で反射された青成分光Ｂは面７２で反射される。
【００５６】
プリズム８０は、透光性部材によって構成されており、面８１及び面８２を有する。プリズム７０（面７２）とプリズム８０（面８１）との間にはエアギャップが設けられており、面８１を透過して面８２で反射された赤成分光Ｒ及びＤＭＤ５００Ｒから出射された赤成分光Ｒが再び面８１に入射する角度（入射角）が全反射角よりも大きいため、面８１を透過して面８２で反射された赤成分光Ｒ及びＤＭＤ５００Ｒから出射された赤成分光Ｒは面８１で反射される。一方で、ＤＭＤ５００Ｒから出射されて面８１で反射された後に面８２で反射された赤成分光Ｒが再び面８１に入射する角度（入射角）が全反射角よりも小さいため、ＤＭＤ５００Ｒから出射されて面８１で反射された後に面８２で反射された赤成分光Ｒは面８１を透過する。
【００５７】
面８２は、緑成分光Ｇを透過して、赤成分光Ｒを反射するダイクロイックミラー面である。従って、面８１を透過した光のうち、緑成分光Ｇは面８２を透過し、赤成分光Ｒは面８２で反射される。面８１で反射された赤成分光Ｒは面８２で反射される。ＤＭＤ５００Ｇから出射された緑成分光Ｇは面８２を透過する。
【００５８】
ここで、プリズム７０は、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを含む合成光と青成分光Ｂとを面７２によって分離する。プリズム８０は、赤成分光Ｒと緑成分光Ｇとを面８２によって分離する。すなわち、プリズム７０及びプリズム８０は、各色成分光を分離する色分離素子として機能する。
【００５９】
なお、第１実施形態では、プリズム７０の面７２のカットオフ波長は、緑色に相当する波長帯と青色に相当する波長帯との間に設けられる。プリズム８０の面８２のカットオフ波長は、赤色に相当する波長帯と緑色に相当する波長帯との間に設けられる。
【００６０】
一方で、プリズム７０は、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを含む合成光と青成分光Ｂとを面７２によって合成する。プリズム８０は、赤成分光Ｒと緑成分光Ｇとを面８２によって合成する。すなわち、プリズム７０及びプリズム８０は、各色成分光を合成する色合成素子として機能する。
【００６１】
プリズム９０は、透光性部材によって構成されており、面９１を有する。面９１は、緑成分光Ｇを透過するように構成されている。なお、ＤＭＤ５００Ｇへ入射する緑成分光Ｇ及びＤＭＤ５００Ｇから出射された緑成分光Ｇは面９１を透過する。
【００６２】
ＤＭＤ５００Ｒ、ＤＭＤ５００Ｇ及びＤＭＤ５００Ｂは、複数の微少ミラーによって構成されており、各微少ミラーは可動式である。各微少ミラーは、基本的に１画素に相当する。ＤＭＤ５００Ｒは、各微小ミラーへの電圧の印加によって、各微少ミラーの角度を制御する。これによって、投写ユニット１５０側に赤成分光Ｒを反射するか否かが切り替えられる。同様に、ＤＭＤ５００Ｇ及びＤＭＤ５００Ｂは、各微小ミラーへの電圧の印加によって、各微少ミラーの角度を制御する。これによって、投写ユニット１５０側に緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを反射するか否かが切り替えられる。
【００６３】
投写ユニット１５０は、凹面ミラー１５１と、投写レンズ群１５２とを有する。
【００６４】
凹面ミラー１５１は、投写レンズ群１５２から出射された光（映像光）を反射する。凹面ミラー１５１は、映像光を集光した上で、映像光を広角化する。例えば、凹面ミラー１５１は、投写レンズ群１５２側に凹面を有する非球面ミラーである。
【００６５】
投写レンズ群１５２は、色分離合成ユニット１４０から出射された光（映像光）を凹面ミラー１５１側に出射する。
【００６６】
（制御ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図５は、第１実施形態に係る制御ユニット６００を示すブロック図である。制御ユニット６００は、投写型映像表示装置１００に設けられており、投写型映像表示装置１００を制御する。
【００６７】
ここで、制御ユニット６００は、映像入力信号を映像出力信号に変換して、映像出力信号を出力する。映像入力信号は、フレーム毎の信号であり、赤入力信号Ｒｉｎ、緑入力信号Ｇｉｎ及び青入力信号Ｂｉｎを含む。映像出力信号は、フレーム毎の信号であり、赤出力信号Ｒｏｕｔ、緑出力信号Ｇｏｕｔ及び青出力信号Ｂｏｕｔを含む。
【００６８】
図５に示すように、制御ユニット６００は、映像信号受付部６１０と、操作受付部６２０と、素子制御部６３０と、光源制御部６４０とを有する。
【００６９】
映像信号受付部６１０は、ＤＶＤやＴＶチューナなどの外部装置（不図示）から映像入力信号を受付ける。
【００７０】
操作受付部６２０は、操作Ｉ／Ｆ（不図示）などから、投写型映像表示装置１００の駆動開始を指示する駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受付ける。駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴは、例えば、投写型映像表示装置１００の電源投入指示や映像の表示開始指示である。操作受付部６２０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受付けた場合、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを素子制御部６３０に送信する。
【００７１】
また、操作受付部６２０は、操作Ｉ／Ｆなどから、投写型映像表示装置１００の駆動終了を指示する駆動終了指示ＳＳＴＯＰを受付ける。駆動終了指示ＳＳＴＯＰは、例えば、電源切断指示や映像の表示終了指示などである。操作受付部６２０は、駆動終了指示ＳＳＴＯＰを受付けた場合、駆動終了指示ＳＳＴＯＰを光源制御部６５０に送信する。
【００７２】
素子制御部６３０は、映像入力信号を取得した場合、映像入力信号に基づいてＤＭＤ５００を制御する。具体的には、素子制御部６３０は、映像出力信号に基づいて各微小ミラーに印加される電圧を二値的に制御することによって、各微小ミラーの角度を二値的に調整する。
【００７３】
素子制御部６３０は、各微小ミラーに印加される電圧を、第１電圧と第１電圧よりも低い第２電圧とで二値的に制御することによって、各微小ミラーの角度を二値的に調整する。
【００７４】
本実施形態において、素子制御部６３０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴに応じて、ＤＭＤ５００を初期化する。具体的には、素子制御部６３０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受信した場合、所定電圧を各微小ミラーに印加することによって、ＤＭＤ５００を構成する各微小ミラーの角度を所定角度に揃える。所定電圧は、第１電圧又は第２電圧であってもよいし、第１及び第２電圧とは異なる電圧であってもよい。これによって、ＤＭＤ５００に入射する光を所望の方向、すなわち、ＤＭＤ５００の周辺に配置された部材とは異なる方向に反射する準備が整われる。
【００７５】
素子制御部６３０は、ＤＭＤ５００を初期化した場合、ＤＭＤ５００が初期化されたことを示す素子初期化完了通知ＥＳＴＡＲＴを、光源制御部６４０に送信する。
【００７６】
また、素子制御部６３０は、光源制御部６４０から送信される後述の光源消灯通知ＬＳTOPに応じて、ＤＭＤ５００の制御を終了する。具体的には、素子制御部６３０は、光源消灯通知ＬＳTOPを受信した場合、ＤＭＤ５００を構成する複数の微小ミラーそれぞれへの電圧の印加を停止する。これによって、各微少ミラーの角度の制御は解除され、各微小ミラーは振動や傾きなどによって揺動されうる状態となる。
【００７７】
光源制御部６４０は、光源ユニット１１０に設けられた複数の固体光源１１１のそれぞれを制御する。具体的には、光源制御部６４０は、各固体光源１１１に印加される電圧を制御することによって、各固体光源１１１から出射される光量を制御する。
【００７８】
本実施形態において、光源制御部６４０は、素子制御部６３０によってＤＭＤ５００が初期化されたことに応じて、光源ユニット１１０を起動する。具体的には、光源制御部６４０は、素子制御部６３０から素子初期化完了通知ＥＳＴＡＲＴを受信した場合、各固体光源１１１への電圧の印加を開始する。これによって、各固体光源１１１は点灯し、各固体光源１１１から出射された光がＤＭＤ５００に入射する。
【００７９】
また、光源制御部６４０は、駆動終了指示ＳＳＴＯＰに応じて、各固体光源１１１を停止させる。具体的には、光源制御部６４０は、駆動終了指示ＳＳＴＯＰを受信した場合、各固体光源１１１への電圧の印加を停止する。これによって、各固体光源１１１の制御が終了され、各固体光源１１１は消灯する。
【００８０】
光源制御部６４０は、各固体光源１１１を消灯させた場合、各固体光源１１１が消灯したことを示す光源消灯通知ＬＳTOPを、素子制御部６３０に送信する。
【００８１】
（制御ユニットの動作）
以下において、第１実施形態に係る制御ユニットの動作について、図面を参照しながら説明する。図６は、第１実施形態に係る制御ユニット６００の動作を示すフロー図である。
【００８２】
ステップＳ１０において、制御ユニット６００は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受付ける。
【００８３】
ステップＳ１１において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００を初期化する。具体的には、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００を構成する各微小ミラーに所定電圧を印加することによって、各微小ミラーの角度を所定角度に揃える。
【００８４】
ステップＳ１２において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を点灯する。
【００８５】
ステップＳ１３において、制御ユニット６００は、駆動終了指示ＳＳＴＯＰを受付ける。
【００８６】
ステップＳ１４において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を消灯する。
【００８７】
ステップＳ１５において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００の制御を終了する。具体的には、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００を構成する各微小ミラーへの電圧の印加を停止する。
【００８８】
（作用及び効果）
第１実施形態において、投写型映像表示装置１００は、光変調素子としてＤＭＤ５００を備えている。ＤＭＤ５００は複数の微小ミラーによって構成されており、各微小ミラーに電圧が二値的に印加されることによって、各微小ミラーの角度が二値的に調整される。
【００８９】
ここで、ＤＭＤ５００が素子制御部６３０によって制御されていない場合、各微小ミラーの角度は調整されないので、各固体光源１１１から出射される光が各微小ミラーによって不特定の方向に反射されてしまう。その結果、ＤＭＤ５００の反射光で加熱されることによって、ＤＭＤ５００の周辺に配置された部材に不具合（変形や破壊など）が生じるおそれがあった。
【００９０】
そこで、第１実施形態において、光源制御部６４０は、素子制御部６３０によってＤＭＤ５００が初期化されたことに応じて、固体光源１１１を起動させる。
【００９１】
従って、各固体光源１１１から出射される光は、ＤＭＤ５００を構成する各微少ミラーの角度が所定角度に揃えられた後に、ＤＭＤ５００に入射される。そのため、各固体光源１１１から出射される光が各微小ミラーによって不特定の方向に反射されることを回避できる。このように、ＤＭＤ５００から不所望な光が出射されることを抑制できるので、ＤＭＤ５００の反射光で加熱されることによって、ＤＭＤ５００の周辺に配置された部材に不具合が生じることを抑制することができる。
【００９２】
また、第１実施形態において、素子制御部６３０は、光源制御部６４０によって各固体光源１１１が消灯されたことに応じて、ＤＭＤ５００を停止する。
【００９３】
従って、ＤＭＤ５００への入射光が消灯された後に、各微少ミラーへの電圧の印加が終了される。そのため、各固体光源１１１が消灯される際、各微少ミラーは所定角度に揃えられているので、各固体光源１１１から出射される光がＤＭＤ５００によって不特定の方向に反射されることを回避できる。すなわち、ＤＭＤ５００から不所望な光が出射されることを抑制できる。その結果、ＤＭＤ５００の反射光で加熱されることによって、反射型光変調素子の周辺に配置された部材に不具合が生じることをより抑制することができる。
【００９４】
［第２実施形態］
以下において、本発明の第２実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【００９５】
具体的には、第１実施形態では、冷却ユニット１３０が起動されるタイミングについては触れられていないが、第２実施形態では、冷却ユニット１３０が起動されるタイミングの詳細について説明する。
【００９６】
（制御ユニットの構成）
以下において、第２実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図７は、第２実施形態に係る制御ユニット６００を示すブロック図である。
【００９７】
図７に示すように、制御ユニット６００は、映像信号受付部６１０、操作受付部６２０、素子制御部６３０及び光源制御部６４０に加えて、冷却制御部６５０を有する。
【００９８】
操作受付部６２０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを冷却制御部６５０に送信する。
【００９９】
冷却制御部６５０は、各固体光源１１１の温度を調整する冷却ユニット１３０を制御する。具体的には、冷却制御部６５０は、冷却ユニット１３０に電力を供給することによって、冷却ジャケット１３１に冷媒を循環させる。
【０１００】
冷却制御部６５０は、各固体光源１１１の表面温度及びＤＭＤ５００の表面温度を検出する温度センサ７００に接続されている。冷却制御部６５０は、温度センサ７００から各固体光源１１１の表面温度及びＤＭＤ５００の表面温度を取得する。なお、各固体光源１１１の表面温度は、各固体光源１１１の温度の指標となる「指標温度」の一例である。
【０１０１】
冷却制御部６５０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴに応じて、冷却ユニット１３０を起動させる。具体的には、冷却制御部６５０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受信した場合、冷却ユニット１３０へ電力を供給することによって、冷却ジャケット１３１に冷媒の供給を開始する。
【０１０２】
冷却制御部６５０は、冷却ユニット１３０を起動させた場合、各固体光源１１１の表面温度を温度センサ７００から取得し、各固体光源１１１の表面温度が各固体光源１１１の起動に適した温度範囲に入っていることを確認する。また、冷却制御部６５０は、冷却ユニット１３０を起動させた場合、ＤＭＤ５００の表面温度を温度センサ７００から取得し、ＤＭＤ５００の表面温度がＤＭＤ５００の起動に適した温度範囲に入っていることを確認する。
【０１０３】
冷却制御部６５０は、各固体光源１１１の表面温度及びＤＭＤ５００の表面温度それぞれが所定の温度範囲に入っていることが確認された場合、各固体光源１１１及びＤＭＤ５００を起動する準備が完了したことを示す起動準備完了通知ＣＳＴＡＲＴを、素子制御部６３０に送信する。
【０１０４】
また、冷却制御部６５０は、素子制御部６３０によりＤＭＤ５００の制御が終了したことに応じて、冷却ユニット１３０を停止させる。具体的には、冷却制御部６５０は、素子制御部６３０から送信される後述の素子停止完了通知ＥＳTOPを受信した場合、冷却ユニット１３０への電力の供給を停止することによって、冷却ジャケット１３１への冷媒の循環を終了させる。
【０１０５】
本実施形態において、素子制御部６３０は、冷却制御部６５０によって冷却ユニット１３０が起動されたことに応じて、ＤＭＤ５００を初期化する。具体的には、素子制御部６３０は、冷却制御部６５０から起動準備完了通知ＣＳＴＡＲＴを受信した場合、所定電圧を各微小ミラーに印加することによって、ＤＭＤ５００を構成する各微小ミラーの角度を所定角度に揃える。
【０１０６】
また、素子制御部６３０は、光源制御部６４０から送信される光源消灯通知ＬＳTOPに応じてＤＭＤ５００の制御を終了した場合、ＤＭＤ５００の制御を終了したことを示す素子停止完了通知ＥＳTOPを冷却制御部６５０に送信する。
【０１０７】
なお、光源制御部６４０は、上述の第１実施形態と同様に、起動準備完了通知ＣＳＴＡＲＴに応じて各固体光源１１１を点灯し、駆動終了指示ＳＳＴＯＰに応じて各固体光源１１１を消灯する。光源制御部６４０は、各固体光源１１１を消灯させた場合、光源消灯通知ＬＳTOPを素子制御部６３０に送信する。
【０１０８】
（制御ユニットの動作）
以下において、第２実施形態に係る制御ユニットの動作について、図面を参照しながら説明する。図８は、第２実施形態に係る制御ユニット６００の動作を示すフロー図である。
【０１０９】
ステップＳ２０において、制御ユニット６００は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受付ける。
【０１１０】
ステップＳ２１において、制御ユニット６００は、冷却ユニット１３０を起動する。
【０１１１】
ステップＳ２２において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１の表面温度及びＤＭＤ５００の表面温度それぞれが所定の温度範囲に入っていることを確認する。
【０１１２】
ステップＳ２３において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００を初期化する。
【０１１３】
ステップＳ２４において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を点灯する。
【０１１４】
ステップＳ２５において、制御ユニット６００は、駆動終了指示ＳＳＴＯＰを受付ける。
【０１１５】
ステップＳ２６において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を消灯する。
【０１１６】
ステップＳ２７において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００の制御を終了する。
【０１１７】
ステップＳ２８において、制御ユニット６００は、冷却ユニット１３０を停止する。
【０１１８】
（作用及び効果）
第２実施形態において、光源制御部６４０は、冷却制御部６５０によって冷却ユニット１３０が起動されたことに応じて、固体光源１１１を起動させる。
【０１１９】
従って、各固体光源１１１は、冷却ユニット１３０が起動された後に点灯される。そのため、各固体光源１１１の点灯以後に冷却ユニット１３０が起動される場合に比べて、加熱によって各固体光源１１１が劣化することを抑制することができる。
【０１２０】
また、第２実施形態において、素子制御部６３０は、ＤＭＤ５００の温度が適正な温度範囲に入ったことが確認された後にＤＭＤ５００を初期化する。従って、ＤＭＤ５００の温度が適正な温度範囲に入っていないときに初期化する場合に比べて、ＤＭＤ５００が加熱によって劣化されることを抑制できる。
【０１２１】
また、第２実施形態において、光源制御部６４０は、各固体光源１１１の温度が適正な温度範囲に入ったことが確認された後に各固体光源１１１を起動させる。従って、各固体光源１１１の温度が適正な温度範囲に入っていないときに各固体光源１１１を起動させる場合に比べて、各固体光源１１１が加熱によって劣化されることを抑制できる。
【０１２２】
また、第２実施形態において、冷却制御部６５０は、光源制御部６４０によって固体光源１１１が消灯されたことに応じて、冷却ユニット１３０を停止する。
【０１２３】
従って、ＤＭＤ５００への入射光が消灯された後に、冷却ユニット１３０が停止される。そのため、各固体光源１１１の消灯以前に冷却ユニット１３０が停止される場合に比べて、加熱によって各固体光源１１１が劣化することをより抑制することができる。
【０１２４】
また、第２実施形態において、冷却制御部６５０は、素子制御部６３０によるＤＭＤ５００の制御が終了した後に、冷却ユニット１３０を停止する。従って、ＤＭＤ５００の制御が終了する以前に冷却ユニット１３０を停止する場合に比べて、ＤＭＤ５００が加熱によって劣化されることを抑制できる。
【０１２５】
［第３実施形態］
以下において、本発明の第３実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１２６】
具体的には、第１実施形態では特に触れていないが、第３実施形態に係る投写型映像表示装置は、投写ユニットから出射される光の進路上に物体（例えば、人体）が侵入したことを検出することができる。
【０１２７】
（制御ユニットの構成）
以下において、第３実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図９は、第３実施形態に係る制御ユニット６００を示すブロック図である。
【０１２８】
図９に示すように、制御ユニット６００は、映像信号受付部６１０、操作受付部６２０、素子制御部６３０及び光源制御部６４０に加えて、侵入判定部６６０及び撮像制御部６７０を有する。
【０１２９】
侵入判定部６６０は、投写面３００を撮像する撮像装置８００に接続されている。ここで、撮像装置８００の位置や視野角は、投写ユニット１５０から出射される光の進路上を撮像できるように定められている。
【０１３０】
なお、撮像装置８００は、投写型映像表示装置１００と一体に設けられていてもよく、投写型映像表示装置１００とは別に設けられていてもよい。また、撮像装置８００は、１台であってもよく、２台以上であってもよい。
【０１３１】
例えば、撮像装置８００が１台であるケースでは、筐体２００の幅方向における略中央に１台の撮像装置８００が設けられる。このようなケースでは、撮像装置８００の視野角は、投写ユニット１５０から出射される光の広がり角と略等しいことが好ましい。
【０１３２】
また、撮像装置８００が２台であるケースでは、筐体２００の幅方向における両端に撮像装置８００がそれぞれ設けられる。このようなケースでは、２台の撮像装置８００によって撮像可能な空間（撮像空間）が互いに交差することが好ましい。
【０１３３】
侵入判定部６６０は、撮像装置８００によって撮像された画像に基づいて、少なくとも投写ユニット１５０から出射される光の進路上に物体（例えば、人体）が侵入したか否かを判定する。検出部６６０は、投写ユニット１５０から出射される光の進路上だけでなく、投写ユニット１５０から出射される光の進路近傍、すなわち、進路から一定範囲内に物体が侵入したか否かを判定してもよい。
【０１３４】
具体的には、物体（人体）の侵入を判定する方法としては、背景差分法やフレーム間差分法が考えられる。背景差分法では、予め取得された背景画像と撮像装置８００によって撮像された画像との差分に基づいて、物体の侵入が判定される。フレーム間差分法では、撮像装置８００によって連続的に撮像された２枚の画像の差分に基づいて、物体の侵入が判定される。
【０１３５】
侵入判定部６６０は、投写ユニット１５０から出射される光の進路上へ物体が侵入していないと判定した場合、進路上へ物体が侵入していないことを示す非侵入通知ＰＯＫを、撮像制御部６７０に送信する。一方で、侵入判定部６６０は、投写ユニット１５０から出射される光の進路上へ物体が侵入したと判定した場合、進路上へ物体が侵入したことを示す侵入通知ＰＮＧを、撮像制御部６７０に送信する。
【０１３６】
撮像制御部６７０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴに応じて、侵入判定部６６０を起動させる。これによって、侵入判定部６６０による判定処理が開始される。
【０１３７】
本実施形態において、撮像制御部６７０は、侵入判定部６６０から受信する非侵入通知ＰＯＫ及び侵入通知ＰＮＧを、光源制御部６４０に転送する。
【０１３８】
また、撮像制御部６７０は、光源制御部６４０から光源消灯通知ＬＳTOPを受信した場合、侵入判定部６６０を停止させる。これによって、侵入判定部６６０による判定処理が終了される。
【０１３９】
光源制御部６４０は、投写ユニット１５０から出射される光の進路上へ物体が侵入していないと侵入判定部６６０によって判定されたことに応じて、光源ユニット１１０を起動する。具体的には、光源制御部６４０は、撮像制御部６７０から非侵入通知ＰＯＫを受信した場合、各固体光源１１１への電圧の印加を開始する。
【０１４０】
すなわち、本実施形態において、光源制御部６４０は、非侵入通知ＰＯＫ及び素子初期化完了通知ＥＳＴＡＲＴを受信した場合に、光源ユニット１１０を起動する。
【０１４１】
また、光源制御部６４０は、各固体光源１１１を消灯させた場合、各固体光源１１１が消灯したことを示す光源消灯通知ＬＳTOPを、撮像制御部６７０に送信する。
【０１４２】
すなわち、本実施形態において、光源制御部６４０は、素子制御部６３０だけでなく撮像制御部６７０に対しても、各固体光源１１１が消灯されたことを通知する。
【０１４３】
また、光源制御部６４０は、撮像制御部６７０から侵入通知ＰＮＧを受信した場合には、各固体光源１１１に印加する電圧を低減する。これによって、光源制御部６４０は、各固体光源１１１の光量を低下させる。
【０１４４】
（制御ユニットの動作）
以下において、第３実施形態に係る制御ユニットの動作について、図面を参照しながら説明する。図１０は、第３実施形態に係る制御ユニット６００の動作を示すフロー図である。
【０１４５】
ステップＳ３０において、制御ユニット６００は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受付ける。
【０１４６】
ステップＳ３１において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００を初期化するとともに、侵入判定部６６０を起動する。
【０１４７】
ステップＳ３２において、制御ユニット６００は、投写ユニット１５０から出射される光の進路上に物体（例えば、人体）が侵入したか否かを判定する。進路上に物体が侵入していないと判定された場合、処理はステップＳ３３に進む。進路上に物体が侵入したと判定された場合、処理はステップＳ３２を繰り返す。
【０１４８】
ステップＳ３３において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を点灯する。
【０１４９】
ステップＳ３４において、制御ユニット６００は、駆動終了指示ＳＳＴＯＰを受付ける。
【０１５０】
ステップＳ３５において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を消灯する。
【０１５１】
ステップＳ３６において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００の制御を終了するとともに、侵入判定部６６０を停止する。
【０１５２】
（作用及び効果）
第３実施形態において、光源制御部６４０は、投写ユニット１５０から出射される光の進路上へ物体が侵入していないと侵入判定部６６０によって判定されたことに応じて、光源ユニット１１０を起動させる。
【０１５３】
従って、各固体光源１１１は、進路上へ人体が侵入していないときに点灯される。そのため、投写ユニット１５０から出射される光が人体に照射されることを抑制することができる。
【０１５４】
［第４実施形態］
以下において、本発明の第４実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１５５】
具体的には、第１実施形態では特に触れていないが、第４実施形態に係る投写型映像表示装置は、光源の光出射側に設けられる遮光シャッタを備える。
【０１５６】
（色分離合成ユニット及び投写ユニットの構成）
以下において、第４実施形態に係る色分離合成ユニット及び投写ユニットの構成について、図面を参照しながら説明する。図１１は、第４実施形態に係る投写ユニット１５０を示す図である。
【０１５７】
図１１に示すように、投写ユニット１５０は、凹面ミラー１５１及び投写レンズ群１５２に加えて、遮光シャッタ１５３を備える。
【０１５８】
遮光シャッタ１５３は、投写レンズ群１５２の光入射側に設けられる。遮光シャッタ１５３が閉じられている場合、第２ユニット１４２から出射される光は、遮光シャッタ１５３によって遮光される。遮光シャッタ１５３が開かれている場合、第２ユニット１４２から出射される光は、投写レンズ群１５２に導かれる。
【０１５９】
遮光シャッタ１５３は、初期化された状態において閉じられており、その後、映像光が投写面３００に投写される際に開かれる。
【０１６０】
（制御ユニットの構成）
以下において、第４実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図１２は、第４実施形態に係る制御ユニット６００を示すブロック図である。
【０１６１】
図１２に示すように、制御ユニット６００は、映像信号受付部６１０、操作受付部６２０、素子制御部６３０及び光源制御部６４０に加えて、遮光制御部６８０を有する。
【０１６２】
遮光制御部６８０は、遮光シャッタ１５３の開閉制御を実行する。まず、遮光制御部６８０は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴに応じて、遮光シャッタ１５３を初期化する。遮光制御部６８０は、遮光シャッタ１５３を閉じることによって遮光シャッタ１５３を初期化する。その後、遮光制御部６８０は、映像出力信号がＤＭＤ５００に入力された場合には遮光シャッタ１５３を開ける。
【０１６３】
遮光制御部６８０は、遮光シャッタ１５３を閉じることによって初期化した場合、遮光シャッタ１５３の初期化が完了したことを示す遮光初期化完了通知ＢＳＴＡＲＴを、光源制御部６４０に送信する。
【０１６４】
また、遮光制御部６８０は、光源制御部６４０から光源消灯通知ＬＳTOPを受信した場合、遮光シャッタ１５３の開閉制御を終了する。
【０１６５】
光源制御部６４０は、遮光制御部６８０によって遮光シャッタ１５３が初期化されたことに応じて、光源ユニット１１０を起動する。具体的には、光源制御部６４０は、遮光制御部６８０から遮光初期化完了通知ＢＳＴＡＲＴを受信した場合、各固体光源１１１への電圧の印加を開始する。
【０１６６】
また、光源制御部６４０は、各固体光源１１１を消灯させた場合、各固体光源１１１が消灯したことを示す光源消灯通知ＬＳTOPを、遮光制御部６８０に送信する。
【０１６７】
すなわち、本実施形態において、光源制御部６４０は、素子制御部６３０だけでなく遮光制御部６８０に対しても、各固体光源１１１が消灯されたことを通知する。
【０１６８】
（制御ユニットの動作）
以下において、第４実施形態に係る制御ユニットの動作について、図面を参照しながら説明する。図１３は、第３実施形態に係る制御ユニット６００の動作を示すフロー図である。
【０１６９】
ステップＳ４０において、制御ユニット６００は、駆動開始指示ＳＳＴＡＲＴを受付ける。
【０１７０】
ステップＳ４１において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００を初期化するとともに、遮光シャッタ１５３を閉じることによって遮光シャッタ１５３を初期化する。
【０１７１】
ステップＳ４２において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を点灯する。
【０１７２】
ステップＳ４３において、制御ユニット６００は、駆動終了指示ＳＳＴＯＰを受付ける。
【０１７３】
ステップＳ４４において、制御ユニット６００は、各固体光源１１１を消灯する。
【０１７４】
ステップＳ４５において、制御ユニット６００は、ＤＭＤ５００の制御を終了するとともに、遮光シャッタ１５３の制御を終了する。
【０１７５】
（作用及び効果）
第４実施形態において、光源制御部６４０は、遮光制御部６８０によって遮光シャッタ１５３が初期化されたことに応じて、固体光源１１１を起動させる。遮光制御部６８０は、遮光シャッタ１５３を閉じることによって遮光シャッタ１５３を初期化する。
【０１７６】
従って、各固体光源１１１は、遮光シャッタ１５３が閉じられた後に点灯される。そのため、各固体光源１１１の点灯以後に遮光シャッタ１５３が閉じられる場合に比べて、投写面３００が不要に照射されることを抑制することができる。
【０１７７】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【０１７８】
上述した実施形態では、光変調素子としてＤＭＤ５００が用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、光変調素子としては、ＤＭＤ以外の反射型光変調素子（例えば、反射型ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））や透過型光変調素子（例えば、透過型ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））を用いることができる。この場合、反射型ＬＣＤが初期化されていない状態において入射光の多くを反射されるケース、或いは、透過型ＬＣＤが初期化されていない状態において入射光の光量を調整することなく出射されるケースでは、光変調素子の初期化が完了する前に固体光源を起動すると、ユーザが眩しいと感じる程に投写面が照らされてしまう。このようなケースにおいても、本発明を適用することによって、固体光源から出射された光が入射する前に光変調素子を初期化できるので、光変調素子から不所望な光が出射されることを抑制することができる。
【０１７９】
また、上述した実施形態では、「温度調整装置」として冷却ユニット１３０が用いられるケースについて説明したが、これに限られるものではない。投写型映像表示装置１００が寒冷な環境下で使用される場合には、温媒を循環させる加温ユニットを「温度調整装置」として用いてもよい。これによって、各個体光源１１１及びＤＭＤ５００それぞれの温度が適正温度よりも低いことによって、各個体光源１１１及びＤＭＤ５００それぞれの動作が不安定になることを抑制できる。
【０１８０】
また、上述した実施形態では、冷却ジャケット１３１は、冷媒が循環される流路を有することとしたが、これに限られるものではない。例えば、冷却ジャケット１３１は熱電変換素子（例えば、ペルチェ素子など）であってもよい。
【０１８１】
また、上述した第２実施形態では、温度センサ７００は、各固体光源１１１の温度の指標となる「指標温度」の一例として、各固体光源１１１の表面温度を検出することとしたが、各固体光源１１１の内部温度を検出することとしてもよい。また、温度センサ７００は、各固体光源１１１の温度の指標となる「指標温度」として、冷却ジャケット１３１に供給される冷媒の温度を検出してもよい。この場合、冷却制御部６５０は、冷媒の温度が所定の温度範囲内に安定していることを確認すればよい。
【０１８２】
また、上述した第３実施形態では、侵入判定部６６０は、撮像装置８００によって撮像された画像に基づいて物体が侵入したか否かを判定することとしたが、これに限られるものではない。侵入判定部６６０は、レーザー距離センサによる検出結果に基づいて物体が侵入したか否かを判定してもよい。
【０１８３】
また、上述した第３実施形態では特に触れていないが、撮像装置８００としては、赤外線を検知することによって熱画像を撮像する赤外線センサや、可視光線を検知することによって可視画像を撮像するＣＣＤカメラなどを用いることができる。
【０１８４】
また、上述した第３実施形態では特に触れていないが、投写型映像表示装置１００は、投写ユニット１５０から出射される光の光路上に物体が検出された場合に、警告音を出力するように構成されていてもよい。
【０１８５】
また、上述した第４実施形態では、遮光シャッタ１５３は投写レンズ群１５２の光入射側に設けられることとしたが、これに限られるものではない。遮光シャッタ１５３は固体光源１１１の光出射側に設けられていればよい。
【０１８６】
この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１８７】
１０…ロッドインテグレータ、２１〜２３…レンズ、３１〜３５…ミラー、４０…レンズ、５０…プリズム、６０…プリズム、７０…プリズム、８０…プリズム、９０…プリズム、１００…投写型映像表示装置、１１０…光源ユニット、１１１…固体光源、１１２…ヘッド、１１３…光ファイバー、１１４…バンドル部、１２０…電源ユニット、１３０…冷却ユニット、１３１…冷却ジャケット、１４０…色分離合成ユニット、１４１…第１ユニット、１４２…第２ユニット、１５０…投写ユニット、１５１…凹面ミラー、１５２…投写レンズ群、１５３…遮光シャッタ、２００…筐体、３００…投写面、５００…ＤＭＤ、６００…制御ユニット、６１０…映像信号受付部、６２０…操作受付部、６３０…素子制御部、６４０…光源制御部、６５０…冷却制御部、６６０…侵入判定部、６７０…撮像制御部、６８０…遮光制御部、７００…温度センサ、８００…撮像装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源から出射される光を変調する光変調素子と、前記光変調素子から出射された光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置であって、
自装置の駆動開始を指示する駆動開始指示に応じて、前記光変調素子を初期化する素子制御部と、
前記素子制御部によって前記光変調素子が初期化されたことに応じて、前記光源を起動させる光源制御部と
を備えることを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記光源の温度を調整する温度調整装置と、
前記駆動開始指示に応じて、前記温度調整装置を起動させる温度調整装置制御部と、
前記光源の温度の指標となる指標温度を検出する温度センサと
をさらに備え、
前記光源制御部は、前記温度センサによって検出される前記環境温度が所定の温度範囲に入っている場合に、前記光源を起動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記温度調整装置は、液媒体が循環され、前記光源に取付けられる液媒体ジャケットを含んでおり、
前記温度センサは、前記指標温度として前記液媒体ジャケットに供給される前記液媒体の温度を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記投写ユニットから出射される光の進路上、又は前記進路近傍に物体が侵入したか否かを判定する侵入判定部をさらに備え、
前記光源制御部は、前記進路上に物体が侵入していないと前記侵入判定部によって判定されたことに応じて、前記光源を起動させる
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記光源の光出射側に設けられる遮光シャッタと、
前記駆動開始指示に応じて、前記遮光シャッタを閉じることによって前記遮光シャッタを初期化する遮光シャッタ制御部とをさらに備え、
前記光源制御部は、前記遮光シャッタ制御部によって前記遮光シャッタが初期化されたことに応じて、前記光源を起動させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の投写型映像表示装置。
【請求項１】
光源と、前記光源から出射される光を変調する光変調素子と、前記光変調素子から出射された光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置であって、
自装置の駆動開始を指示する駆動開始指示に応じて、前記光変調素子を初期化する素子制御部と、
前記素子制御部によって前記光変調素子が初期化されたことに応じて、前記光源を起動させる光源制御部と
を備えることを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記光源の温度を調整する温度調整装置と、
前記駆動開始指示に応じて、前記温度調整装置を起動させる温度調整装置制御部と、
前記光源の温度の指標となる指標温度を検出する温度センサと
をさらに備え、
前記光源制御部は、前記温度センサによって検出される前記環境温度が所定の温度範囲に入っている場合に、前記光源を起動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記温度調整装置は、液媒体が循環され、前記光源に取付けられる液媒体ジャケットを含んでおり、
前記温度センサは、前記指標温度として前記液媒体ジャケットに供給される前記液媒体の温度を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記投写ユニットから出射される光の進路上、又は前記進路近傍に物体が侵入したか否かを判定する侵入判定部をさらに備え、
前記光源制御部は、前記進路上に物体が侵入していないと前記侵入判定部によって判定されたことに応じて、前記光源を起動させる
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記光源の光出射側に設けられる遮光シャッタと、
前記駆動開始指示に応じて、前記遮光シャッタを閉じることによって前記遮光シャッタを初期化する遮光シャッタ制御部とをさらに備え、
前記光源制御部は、前記遮光シャッタ制御部によって前記遮光シャッタが初期化されたことに応じて、前記光源を起動させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の投写型映像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２８０９９（Ｐ２０１１−２８０９９Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７５４３８（Ｐ２００９−１７５４３８）
【出願日】平成２１年７月２８日（２００９．７．２８）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２８日（２００９．７．２８）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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