揺動玩具及び揺動玩具の組立方法
【課題】興趣性に富んだ揺動玩具を提供すること。
【解決手段】殻体の内部に、永久磁石が付設された振り子と、振り子に磁力を作用させるための電磁石と、電磁石を制御するための電磁石制御手段とを設け、殻体の内部で振り子の動作方向を変更できるように構成するとともに、殻体の内部で、振り子の動作方向に合わせて電磁石の取付位置を変更できるように構成した。
【解決手段】殻体の内部に、永久磁石が付設された振り子と、振り子に磁力を作用させるための電磁石と、電磁石を制御するための電磁石制御手段とを設け、殻体の内部で振り子の動作方向を変更できるように構成するとともに、殻体の内部で、振り子の動作方向に合わせて電磁石の取付位置を変更できるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動玩具に関するものであり、さらに詳しくは、振り子に磁力を作用させて揺動させる揺動玩具及びその組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の揺動玩具として、基台に電磁石を設ける一方で、振り子に永久磁石を設け、振り子の軸を挟んで反対側の端部に揺動体（例えば、花、葉、人形の頭部）を設けたものが知られている（例えば、特許文献１〜３）。
【特許文献１】特開２００４−２０８９１３号公報（図１および図２参照）
【特許文献２】特開２００４−２３０１９６号公報（図１乃至図３参照）
【特許文献３】特開２００５−５８４１７号公報（図１および図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１〜３に開示された揺動玩具は、基台に対して揺動体を一方向に揺動させるものである。そのため、興趣性に乏しいものであった。
【０００４】
本発明は、興趣性に富んだ揺動玩具及びその組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備え、
前記殻体の内部には、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とが設けられ、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子が軸支持され、
また、前記殻体の内部には、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の配置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の配置場所とが確保され、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の配置場所又は前記第二の配置場所のいずれか一方の配置場所に前記他方の部品が設置され、
さらに、前記殻体と前記他方の部品の間には、前記第一の配置場所に前記他方の部品を設置するための第一の取付手段と、前記第二の配置場所に前記他方の部品を設置するための第二の取付手段とが設けられ、前記他方の部品の配置場所に応じて前記第一の取付手段又は第二の取付手段のいずれか一方の取付手段によって前記他方の部品が前記殻体に取り付けられている、
ことを特徴とする揺動玩具である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記殻体は、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体の上に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の揺動玩具である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記上部殻体は、さらに、前記殻体の鉛直面によって２つに分割した形の２つの上部殻半体から構成されていることを特徴とする請求項２に記載の揺動玩具である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記下部殻体には、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分が形成され、前記下部殻体は、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて前記上部殻体に取付可能に構成され、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記下部殻体が前記上部殻体に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載の揺動玩具である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備える揺動玩具の組立方法であって、
前記殻体の内部に、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とを設けておいて、組立時に、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子を軸支持させる軸支持工程と、
前記殻体の内部に、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の配置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の配置場所とを確保しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の配置場所又は前記第二の配置場所のいずれか一方の配置場所に前記他方の部品を設置する部品配置工程と、
前記殻体と前記他方の部品の間に、前記第一の配置場所に前記他方の部品を設置するための第一の取付手段と、前記第二の配置場所に前記他方の部品を設置するための第二の取付手段とを設けておいて、前記他方の部品の配置場所に応じて前記第一の取付手段又は第二の取付手段のいずれか一方の取付手段によって前記他方の部品を前記殻体に取り付ける部品取付工程と、
を備えることを特徴とする揺動玩具の組立方法である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、組立前に、前記殻体を、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体の上に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成しておくことを特徴とする請求項５に記載の揺動玩具の組立方法である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、組立前に、前記上部殻体を、前記殻体の鉛直面によって２つに分割した形の２つの上部殻半体から構成しておくことを特徴とする請求項６に記載の揺動玩具の組立方法である。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、組立前に、前記下部殻体に、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分を形成し、前記下部殻体を、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて前記上部殻体に取付可能に構成しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記下部殻体が前記上部殻体に取り付ける、
ことを特徴とする請求項７に記載の揺動玩具の組立方法である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１から４に記載の発明によれば、選択によって殻体の揺動方向を変えることができる構成となっているので、その動態（動く様）を簡単に変化させることが可能となり、興趣性に富んだ玩具の実現が図れる。
【００１４】
請求項２から４に記載の発明によれば、殻体が全体として球状となっていることから、例えば殻体表面に絵柄が施されている場合、絵柄の揺動（動作）方向が変わることで、興趣性に富んだ玩具の実現が図れる。
【００１５】
請求項５から８に記載の発明によれば、振り子の向きと他方の部品（永久磁石又は電磁石）の取付位置とを組立段階で選択することができるので、同じ殻体等を用いて胴体の異なる揺動玩具を簡単に実現できる。
【００１６】
請求項６から８に記載の発明によれば、殻体を２つの上部殻半体と下部殻体とから構成したので、組立が簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
Ａ．第１の実施形態
以下に、本発明に係る揺動玩具を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る揺動玩具の一実施形態を示した斜視図、図２はその分解斜視図である。
【００１８】
（揺動玩具全体の概略構成）
図１に示す揺動玩具１は、全体が球状を呈し、例えば机上又はマット８０上で揺動するように構成されている。この揺動玩具１は、基台を構成する殻体１０と、殻体１０の揺動を規制するためのマット８０とを備えている。
【００１９】
（殻体の構成）
殻体１０は、図２に示すように、下部殻体１１と上部殻体とによって構成されている。そして、上部殻体は上部殻半体１２，１３によって構成されている。この中で、下部殻体１１は、殻体１０の底部を構成するもので、浅底かつ丸皿状に構成されている。一方、上部殻半体１２，１３は、略同一形状を呈し、半球状の枠体の一部（下部）を切り欠いた形状に構成されている。そして、下部殻体１１と上部殻半体１２，１３とは、互いに結合した際に、全体として外面が球状となるように構成されている。
【００２０】
（殻体の結合構造）
上部殻半体１２，１３の内面には、互いに結合した際に対向する部位に、４本のボス１４，１５がそれぞれ相手側上部殻半体に向けて延在するように設けられている。そして、１本のボス１４には１本のボス１５が対応している。対応するボス１４，１５は、上部殻半体１２，１３を結合する際に、先端部同士が互いに向き合うように構成されている。ボス１４には雌ねじ１４ａが形成され、ボス１５にはねじ挿通孔１５ａが設けられている。ねじ挿通孔１５ａは上部殻半体１３を内外に貫通している。この貫通部分を上部枠半体１３の外側から見た場合、そこは座ぐり穴となっている。
また、上部殻半体１２，１３の下端内周面には半環状凸部１６がそれぞれ形成されている。この半環状凸部１６は、上部殻半体１２，１３を互いに結合した際に、互いに合わさって環状凸部を構成する。一方、底部殻半体１１の外周面には、上記環状凸部に嵌合可能な環状凹部１７が形成されている。
そして、この揺動玩具１では、下部殻体１１の環状凹部１７と半環状凸部１６，１６とを嵌合させながら上部殻半体１２，１３を互いに当接させ、その状態で、上部殻半体１３の座ぐり穴からねじ挿通孔１５ａにねじ１９を挿入し、そのねじ１９を雌ねじ１４ａに螺合させることによって、下部殻体１１と上部殻半体１２，１３とを互いに結合するように構成されている。
【００２１】
（電池の取付構造）
上部殻半体１２には内面上部に電池ケース１８が設けられている。電池ケース１８は、角筒状を呈し、相手側上部殻半体１３に向けて延在している。電池ケース１８の先端部の開口部は上部殻半体１２の開口近くにまで達している。一方、上部殻半体１３には、電池ケース１８の開口部に対向する部位に、全体が矩形状で球状に湾曲する孔２０が形成されている。この孔２０が形成された部分には、孔２０を開閉するための電池蓋２１が開閉自在又は着脱自在に設けられている。
そして、この揺動玩具１では、電池蓋２１を開放又は離脱した状態で、孔２０から単三電池又は単二電池等の電池Ａを電池収納ケース１８に充填したり、電池収納ケース１８に充填されている電池Ａを取り出すように構成されている。なお、図示はしないが、電池収納ケース１８の奥部と電池蓋２１の内面には電池Ａの端子と電気的接触する接片が形成されている。
【００２２】
（電源スイッチ用操作子）
上部殻半体１３には、上記孔２０の下に、円形状の孔２３が形成されている。この孔２３には、上部殻半体１３の内側に設けた電源スイッチをＯＮ，ＯＦＦさせるための摘み又はボタン等の操作子２４が配置されている。
なお、この操作子２４は、一旦孔２３に挿入された際には抜け落ちないような工夫がされていることは言うまでもない。例えば、上部殻半体１３の孔２３を該上部殻半体１３の外側から見た場合座ぐり穴が形成され、一方、上部殻半体１３の内側となる部分に抜け落ち防止用のリングが外嵌されるなどの工夫がなされている。このような工夫については種々考案されており一般的なものなので説明を省略する。
また、操作子２４がボタンである場合には、操作子２４を上部殻半体１３の外方に向けて付勢するばねなどが設けられる。
【００２３】
（回動板移動手段の操作摘み）
また、上部殻半体１３には、上記孔２３の下に、該孔２３よりも大きい円形状の孔２２が形成されている。この孔２２には、後述する回動板移動手段６６の操作摘み７１が配置されている。
なお、この操作摘み７１は、一旦孔２２に挿入された際には抜け落ちないような工夫がされていることは言うまでもない。例えば、上部殻半体１３の孔２２を該上部殻半体１３の外側から見た場合座ぐり穴が形成され、一方、上部殻半体１３の内側となる部分に抜け落ち防止用のリングが外嵌されるなどの工夫がなされている。このような工夫については種々考案されており一般的なものなので説明を省略する。
【００２４】
（殻体の内部構造）
１．全体概略
殻体１０の内部には、振り子４０、電磁石アッセンブリ５０、揺動バランス調整手段６０が図１に示すようにして収容設置されている。
【００２５】
２．振り子
振り子４０は軸４３を中心に揺動するものである。この振り子４０には円筒形の永久磁石４１が設けられている。この永久磁石４１は、振り子４０の下部の円筒状のホルダ４０ａによって保持されている。永久磁石４１は、両端面が振り子４０の揺動方向に向くようにホルダ４０ａに取り付けられている。この場合の永久磁石４１は、一方の端面がＮ極，他方の端面がＳ極となっている。
ホルダ４０ａは、中間部のアーム４０ｂを介して、上部の矩形状の枠体４０ｃに連結されている。この枠体４０ｃによって区画される矩形状の孔４２は、両側開口が振り子４０の揺動方向に向くように形成されている。
上部殻半体１２，１３の内面には、各２枚の矩形状の凸片２５，２６がそれぞれ設けられている。この凸片２５，２６の先端面には、半円状の切欠き部２５ａ，２６ａがそれぞれ形成されている。半円状の切欠き部２５ａ，２６ａは、上部殻半体１２，１３を互いに結合した際に、互いに合わさって軸受け孔を構成する。この軸受け孔には上記振り子４０の軸４３が挿入され、これによって振り子４０は凸片２５，２６に揺動自在に支持される。すなわち、半円状の切欠き部２５ａ，２６ａが形成された凸片２５，２６は軸受け部（第一の軸受け部）を構成する。そして、振り子４０を凸片２５，２６に支持した際には、上記電池及び電池ケース１８が振り子４０の矩形孔４２に挿入された状態となる。
なお、枠体４０ｃによって区画される矩形状の孔４２は、振り子４０が軸４３を中心に所定範囲で揺動した場合にも、電池Ａ及び電池ケース１８にぶつからない形状とされている。
【００２６】
３．電磁石アッセンブリ
電磁石アッセンブリ５０は、電磁石５１と、該電磁石５１を支持するブラケット５２とによって構成されている。
この中で、電磁石５１は、特に限定はされないが、ボビンに巻回された構造となっている。
一方、ブラケット５２は、電磁石５１の端面（ボビンの端面）を当接支持する支持板５２ａと、該支持板から垂直方向に延びるステー板５２ｂとによって構成されている。支持板５２ａの下端は、下部殻体１１の内面に倣った形状となっている。この支持板５２ａの両端部にはねじ挿通孔５３が形成されている。また、支持板５２ａには基板５４が固定されている。ステー板５２ｂは、支持板５２ａの幅方向の中心から左右いずれかの方向に少しずらした位置に設けられている。このステー板５２ｂの先端は、上部殻半体１２，１３の内面に倣った形状となっている。このステー板５２ｂには、ボス１４，１５に外嵌可能な孔５５が形成されている。
以上のように構成された電磁石アッセンブリ５０は次のようにして上部殻半体１２，１３に取り付けられる。すなわち、電磁石アッセンブリ５０のブラケット５２は、上部殻半体１２，１３の内面に設けられた合計４個のボス２７，２８（ボス２８の一方は図示せず）の雌ねじ２７ａ，２８ａに、支持板５２ａ，５２ａのねじ挿入孔５３に挿入したねじ（図示せず）を螺合させることによって、上部殻半体１２，１３に取り付けられる。すなわち、ねじ挿入孔５３が形成されたブラケット５２と、雌ねじ２７ａ，２８ａが形成されたボス２７，２８は電磁石取付手段（第一の取付手段）を構成する。なお、上部殻半体１２，１３にブラケット５２が取り付けられた状態では、支持板６４ａの下端が下部殻体１１の内面に当接し、ステー板６４ｂの先端が上部殻半体１２の内面に当接する。また、ちなみに、電磁石５１の取付位置（第一の取付位置）は振り子４０の永久磁石４１の取付位置とほぼ同じ高さ位置である。
【００２７】
４．揺動バランス調整手段６０
揺動バランス調整手段６０は殻体１０を適当な姿勢でもって揺動させるためのものである。すなわち、殻体１０の重心がずれている場合には次のような問題が生じる。例えば図６（Ａ）を用いて説明すれば、殻体１０の表面の模様である目玉部分は殻体１０の揺動に伴って上下に揺動するが、重心がずれていると、必要以上に下向きになったり、或いは上向きになってしまうので、それを調整するために揺動バランス調整手段６０が設けられる。この場合、揺動バランス調整手段６０を設ければ、殻体１０の表面の模様である目玉部分は殻体１０の揺動に伴って適当な位置で上下に揺動することになる。
この揺動バランス調整手段６０は、バランス重り６１と、バランス重り６１を保持する回動片６３と、回動片６３を軸６３ａを中心に回動自在に支持するブラケット６４と、回動片６３ａの回動量を規制するための環状板６５とによって構成されている。
【００２８】
この中で、ブラケット６４は、回動片６３を軸６３ａを中心に回動自在に支持する支持板６４ａと、支持板６４ａから垂直方向に延びるステー板６４ｂとによって構成されている。支持板６４ａの両端部にはねじ挿通孔６７が形成されている。ステー板６４ｂは、支持板６４ａの幅方向の中心から左右方向いずれかに少しずらした位置に設けられている。ステー板６４ｂの先端は上部殻半体１２の内面に倣った形状となっている。このステー板６４ｂには、ボス１４に外嵌可能な孔６８が形成されている。
このように構成されたブラケット６４は次のようにして上部殻半体１２，１３に取り付けられる。すなわち、ブラケット６４は、下部殻体１１と上部殻半体１２，１３とを互いに結合する際に、上部殻半体１３の座ぐり穴からねじ挿通孔１５ａにねじ１９を挿入し、そのねじ１９を雌ねじ１４ａに螺合させるときに、所定のボス１４にステー板６４ｂの孔６８を外嵌させておくことによって、殻体１０に取り付けられる。その際に、支持板６４ａの下端が下部殻体１１の内面に当接し、ステー板６４ｂの先端が上部殻半体１２の内面に当接する。これによって、ブラケット６４は殻体１０に固定される。すなわち、孔６８が形成されたブラケット６４と、孔６８が外嵌されるボス１４はバランス重り取付手段を構成する。
【００２９】
環状板６５には、内方に向けて突出する凸片６９ａ，６９ｂが設けられている。舌片６９ａ，６９ｂの設置位置は中心角で互いに９０度離れた位置である。この凸片６９ａ，６９ｂの先端には内方に開口する凹部７０ａ，７０ｂがそれぞれ形成されている。
また、環状板６５には、少なくとも凸片６９ｂから凸片６９ａの反対側に中心角で９０度離れた位置（換言すれば舌片６９aの対向位置）にラック歯７３が形成されている。
以上の環状板６５は、下部殻体１１と上部殻半体１２，１３とを互いに結合した際に、上部殻半体１２，１３に水平に形成した円弧状溝３０ａ，３０ｂに遊嵌支持される。
なお、この実施形態では、凸片６９ｂの凹部７０ｂに、回動片６３に設けられた凸部６２が嵌合される。そして、環状板６５が回転したときに、回動片６３が下端の軸６３ａを中心に回動するようになっている。
【００３０】
環状板移動手段６６は、操作摘み７１と、操作摘み７１の軸７１ａの先端に設けられたピニオン７２と、上記環状板６５に形成されたラック歯７３とによって構成されている。この環状板移動手段６６では、操作摘み７１が上部殻半体１３に形成した孔２２に回転自在に支持され、ピニオン７２が環状板６５のラック歯７３に噛合している。
その結果、操作摘み７１を回転させると、ピニオン７２及びラック歯７３を介して環状板６５が回動（移動）し、舌片６９ｂ，凸部６２を介して回動片６３が一方に回動する。したがって、バランス重り６１の位置がずれ、それによって重心位置が調整される。
【００３１】
５．傾動防止手段及び位置決め手段
揺動玩具１は傾動防止手段及び位置決め手段を備えている。この傾動防止手段及び位置決め手段は、殻体１０の重心のずれによって、殻体１０が揺動方向に直交する方向に傾いたり、揺動に伴って揺動方向に少しずつ移動するのを防止するものである。
この傾動防止手段及び位置決め手段は、下部殻体１１と、殻体１０を載置させるマット８０との双方に亘って構成されている。
すなわち、マット８０の中心部上面には円弧状の凸条（リブ）８１が形成されている。また、凸条８１の中間部には、垂直方向に張り出した凸部（リブ）８１ａが形成されている。一方、下部殻体１１には、中心を含んで延設され、下方に開口するスロット３１と、長穴３１を挟んで平行に形成され下方に突出する円弧状のリブ３２が形成されている。図１及び図２では、分かりにくいが、スロット３１が形成されている部分は、下部殻体１１の下方で凹（スロット３１）となっており、下部殻体１１の上方でその分盛り上がって凸となっている。一方、リブ３２が形成されている部分は、下部殻体１１の上方では凹となっており、下部殻体１１の下方でその分盛り上がって凸（リブ３２）となっている。また、スロット３１の中間には、垂直方向に張り出しかつ下方に開口する凹部（スロット）３１ａが形成されている。図１及び図２では、分かりにくいが、凹部３１ａが形成されている部分は、下部殻体１１の下方で凹（凹部３１ａ）となっており、下部殻体１１の上方ではその分盛り上がって凸となっている。なお、スロット３１及び凹部３１ａに変えてスリットを設けても良い。つまり、穴であれば良い。ここに「穴」とは部材を貫通するものと貫通しないものの双方を含む。
そして、殻体１０をマット８０の上に載置して遊ぶ場合には、下部殻体１１のスロット３１をマット８０の凸条８１に合致させるとともに、凹部３１ａを凸部８１ａに合致させる。これによって、殻体１０は、凸条８１によって拘束されて、殻体１０が揺動方向に直交する方向に傾くのが防止される。また、殻体１０は、凸部８１ａに拘束されて、揺動に伴って揺動方向に少しずつ移動するのが防止される。
【００３２】
（振り子位置固定手段）
下部殻体１１の中心（凸条８１と凸部８１ａが交差する部分）には図３に示すように孔１１ａが形成されている。また、永久磁石４１のホルダ４０ａの下端には穴４４が形成されている。そして、それらの孔１１ａ及び穴４４にピン４５を挿入させることによって、振り子４０を拘束することができる。したがって、揺動玩具１を運搬する際に、振り子４０が内部でがたつくことがなく運搬を行なうことができる。ここに「孔」とは部材を貫通する穴を言い、「穴」とは部材を貫通するものと貫通しないものの双方を含む。
【００３３】
（電気的接続構造）
このように構成された揺動玩具１には、電磁石制御手段が構成された制御基板（図示せず）が上部殻半体１２，１３のいずれかの内面に設置され、該制御基板の回路は電池ボックス１８及び電池蓋２１に配設した端子にそれぞれ接続され、また、電磁石５１の基板５４の配線パターンに接続されている。
【００３４】
（揺動玩具の動作）
電源ボタン２３を操作すると、電磁石５１，５１は、フリップ・フロップ回路等を含む電磁石制御手段によって磁極が切り換えられ、永久磁石４１が電磁石５１，５１間を往復する。それによって、殻体１０は、図６（Ａ）に示すように、凹部３１ａ及び凸部８１ａを支点として前後に揺動する。
ここで、電磁石制御手段の一例について説明すれば、例えば図７に示すような構造となっている。同図では電磁石５１，５１はコイルＬ１，Ｌ２として示されている。
この電磁石制御手段の動作を説明すれば、次の通りである。
１）電源を投入した瞬間は、電流はわずかで、どちらのトランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間も導通状態にはないのでコイルＬ１、Ｌ２には磁界が発生しない。トランジスタＱ１、Ｑ２のコレクタを流れない電流は、それぞれの電界コンデンサＣ１、Ｃ２に充電される。
２）例えば、ここでトランジスタＱ２のベース電圧が先に０．７Ｖを越えたとすると、トランジスタＱ２のコレクタ−エミッタ間が導通状態になり、先にＬ２がオンとなり、磁界が発生して振り子４０の永久磁石４１を引き付ける。
３）トランジスタＱ２に接続しているコンデンサＣ１は、トランジスタＱ２が導通状態になるとアースに接続されたことになり、今までとは逆の方向に電気を充電してゆく。
すると、その先につながったトランジスタＱ１のベース電圧も下がり、トランジスタＱ１はオフになる。コンデンサＣ２には容量が一杯になるまで電流が流れる。やがてコンデンサＣ２が一杯にになるとトランジスタＱ２に供給されていたベース電流が止まり、トランジスタＱ２は不通になる。
４）今までトランジスタＱ２を流れていた電流は行き場を失い、コンデンサＣ１に流れ始め、コンデンサＣ１は逆の方向に電気を充電してゆく。するとコンデンサＣ１を通して、徐々にトランジスタＱ１のベースに電流が流れ０．７Ｖを越えるとトランジスタＱ１が導通し、Ｌ１に磁界が発生し、振り子４０の永久磁石４１を引き付ける。
５）トランジスタＱ１に接続されたコンデンサＣ２は、トランジスタＱ１の導通により逆方向に電気を充電してゆく。
するとその先に接続されたトランジスタＱ２はオフ状態になる。
やがてコンデンサＣ２がいっぱいになるとトランジスタＱ１に供給されていたベース電流が止まり、トランジスタＱ１は不通になる。
６）以下、上記の動作を繰り返す。
【００３５】
Ｂ．第２の実施形態
図４及び図５は第２の実施形態の揺動玩具１を示している。この揺動玩具１は、殻体１０の揺動の向きを変えたものであり、振り子以外は、同じ部品が使用される。
【００３６】
この揺動玩具１で使用される振り子４０Ａは、永久磁石４１Ａの中心軸に対して軸４３Ａの中心軸が直角をなしている。そして、上部殻半体１２，１３の内面に設けられたボス３０の軸受け孔に軸４３Ａを挿入させることによって揺動可能に支持される。すなわち、軸受け孔が設けられたボス３０は軸受け部を構成する。このように、図１に示す揺動玩具１においては、このように振り子４０Ａにも対応できるように、上部殻半体１２，１３の内面に予めボス３０が設けてある。
【００３７】
また、電動アッセンブリ５０，５０のブラケット５２，５２は次のようにして上部殻半体１２，１３に取り付けられる。すなわち、ブラケット５２は、下部殻体１１と上部殻半体１２，１３とを互いに結合する際に、上部殻半体１３の座ぐり穴からねじ挿通孔１５ａにねじ１９を挿入し、そのねじ１９を雌ねじ１４ａに螺合させるときに、所定のボス１４にステー板５２ｂの孔５５を外嵌させておくことによって、殻体１０に取り付けられる。その際に、支持板５２ａの下端が下部殻体１１の内面に当接し、ステー板５２ｂの先端が上部殻半体１２の内面に当接する。これによって、ブラケット５２は殻体１０に固定される。すなわち、孔５５が形成されたブラケット５２と、孔５５が外嵌されるボス１４はバランス重り取付手段（第二の取付手段）を構成する。
【００３８】
また、重心変更手段６０の支持板６４ａを上部殻半体１２におけるボス２７に、ねじによって固定し、回動片６３の凸部６２（図示せず）を環状板６５の凹部７０ａに嵌合させる。
【００３９】
そして、下部殻体１１を水平面上で９０度回転させた状態で、上部殻半体１２，１３を、それらの半環状凸部１６を下部殻体１１の環状凹部１７に嵌合させながら互いに当接させ、上部殻半体１３のねじ挿通孔１５ａにねじ１９を挿通し、そのねじ１９を下部殻体１１の雌ねじ１４ａに螺合することによって結合させる。
【００４０】
このように構成された揺動玩具１では、電磁石５１によって振り子４０Ａの永久磁石４１Ａが左右に往復移動し、それによって、殻体１０は、図６（Ｂ）に示すように左右に揺動する。
【００４１】
その際、左右の揺動量を異ならせたい場合、又は、揺動量を同じにしたい場合には、操作摘み７１を回動させ、ピニオン７２，ラック歯７３を介して環状板６５を回動させ、凸片６９ａ，回動片６３の凸部６２を介してバランス重り６１を左又は右方向に移動させる。すると、殻体１０の重心が左又は右方向に移動し、それによって、殻体１０の左右の揺動量が調整される。
【００４２】
Ｃ．他の実施形態
上記実施形態では、電源として電池Ａを備えているが、マット８０に太陽電池を設け、マット８０と殻体１０の接触部分から電気を供給するように構成しても良い。さらには、殻体１０の表面に太陽電池を設けても良い。例えば、太陽電池等の電源をマット８０に設置し、電力を凸条８１等を介して殻体１０の電源端子等に供給することもできる。
このように構成すれば、電池Ａを避けるための構造が不要となるので、振り子を共通なものとすることができる。勿論、電池Ａを用いる場合でも、電池Ａを水平方向でなく鉛直方向に延在するように設ければ、振り子を共通とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る揺動玩具の一態様を示した斜視図である。
【図２】図１に示した揺動玩具の分解斜視図である。
【図３】揺動玩具の殻体とマットとの連係状態を示した概念図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る揺動玩具を示した斜視図である。
【図５】図４に示した揺動玩具の斜視図である。
【図６】本発明に係る揺動玩具の揺動態様を示した斜視図でり、（Ａ）は前後方向に揺動する第１の実施形態の態様を示し、（Ｂ）は左右方向に揺動する第２の実施形態の態様を示している。
【図７】本発明に係る揺動玩具の電磁石制御手段の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 揺動玩具
１０ 殻体
１１ 下部殻体
１１ａ 孔
１２ 上部殻半体
１３ 上部殻半体
３１ 長穴
４０ 振り子
４１ 永久磁石
５０ 電磁石アッセンブリ
５１ 電磁石
６０ 揺動バランス調整手段
６１ バランス重り
６５ 環状板
６６ 環状板移動手段
７１ 操作摘み
８０ マット
８１ 凸条
８１ａ 凸部
８２ リブ
Ａ 電池（電源）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動玩具に関するものであり、さらに詳しくは、振り子に磁力を作用させて揺動させる揺動玩具及びその組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の揺動玩具として、基台に電磁石を設ける一方で、振り子に永久磁石を設け、振り子の軸を挟んで反対側の端部に揺動体（例えば、花、葉、人形の頭部）を設けたものが知られている（例えば、特許文献１〜３）。
【特許文献１】特開２００４−２０８９１３号公報（図１および図２参照）
【特許文献２】特開２００４−２３０１９６号公報（図１乃至図３参照）
【特許文献３】特開２００５−５８４１７号公報（図１および図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１〜３に開示された揺動玩具は、基台に対して揺動体を一方向に揺動させるものである。そのため、興趣性に乏しいものであった。
【０００４】
本発明は、興趣性に富んだ揺動玩具及びその組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備え、
前記殻体の内部には、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とが設けられ、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子が軸支持され、
また、前記殻体の内部には、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の配置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の配置場所とが確保され、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の配置場所又は前記第二の配置場所のいずれか一方の配置場所に前記他方の部品が設置され、
さらに、前記殻体と前記他方の部品の間には、前記第一の配置場所に前記他方の部品を設置するための第一の取付手段と、前記第二の配置場所に前記他方の部品を設置するための第二の取付手段とが設けられ、前記他方の部品の配置場所に応じて前記第一の取付手段又は第二の取付手段のいずれか一方の取付手段によって前記他方の部品が前記殻体に取り付けられている、
ことを特徴とする揺動玩具である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記殻体は、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体の上に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の揺動玩具である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記上部殻体は、さらに、前記殻体の鉛直面によって２つに分割した形の２つの上部殻半体から構成されていることを特徴とする請求項２に記載の揺動玩具である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記下部殻体には、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分が形成され、前記下部殻体は、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて前記上部殻体に取付可能に構成され、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記下部殻体が前記上部殻体に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載の揺動玩具である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備える揺動玩具の組立方法であって、
前記殻体の内部に、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とを設けておいて、組立時に、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子を軸支持させる軸支持工程と、
前記殻体の内部に、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の配置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の配置場所とを確保しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の配置場所又は前記第二の配置場所のいずれか一方の配置場所に前記他方の部品を設置する部品配置工程と、
前記殻体と前記他方の部品の間に、前記第一の配置場所に前記他方の部品を設置するための第一の取付手段と、前記第二の配置場所に前記他方の部品を設置するための第二の取付手段とを設けておいて、前記他方の部品の配置場所に応じて前記第一の取付手段又は第二の取付手段のいずれか一方の取付手段によって前記他方の部品を前記殻体に取り付ける部品取付工程と、
を備えることを特徴とする揺動玩具の組立方法である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、組立前に、前記殻体を、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体の上に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成しておくことを特徴とする請求項５に記載の揺動玩具の組立方法である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、組立前に、前記上部殻体を、前記殻体の鉛直面によって２つに分割した形の２つの上部殻半体から構成しておくことを特徴とする請求項６に記載の揺動玩具の組立方法である。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、組立前に、前記下部殻体に、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分を形成し、前記下部殻体を、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて前記上部殻体に取付可能に構成しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記下部殻体が前記上部殻体に取り付ける、
ことを特徴とする請求項７に記載の揺動玩具の組立方法である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１から４に記載の発明によれば、選択によって殻体の揺動方向を変えることができる構成となっているので、その動態（動く様）を簡単に変化させることが可能となり、興趣性に富んだ玩具の実現が図れる。
【００１４】
請求項２から４に記載の発明によれば、殻体が全体として球状となっていることから、例えば殻体表面に絵柄が施されている場合、絵柄の揺動（動作）方向が変わることで、興趣性に富んだ玩具の実現が図れる。
【００１５】
請求項５から８に記載の発明によれば、振り子の向きと他方の部品（永久磁石又は電磁石）の取付位置とを組立段階で選択することができるので、同じ殻体等を用いて胴体の異なる揺動玩具を簡単に実現できる。
【００１６】
請求項６から８に記載の発明によれば、殻体を２つの上部殻半体と下部殻体とから構成したので、組立が簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
Ａ．第１の実施形態
以下に、本発明に係る揺動玩具を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る揺動玩具の一実施形態を示した斜視図、図２はその分解斜視図である。
【００１８】
（揺動玩具全体の概略構成）
図１に示す揺動玩具１は、全体が球状を呈し、例えば机上又はマット８０上で揺動するように構成されている。この揺動玩具１は、基台を構成する殻体１０と、殻体１０の揺動を規制するためのマット８０とを備えている。
【００１９】
（殻体の構成）
殻体１０は、図２に示すように、下部殻体１１と上部殻体とによって構成されている。そして、上部殻体は上部殻半体１２，１３によって構成されている。この中で、下部殻体１１は、殻体１０の底部を構成するもので、浅底かつ丸皿状に構成されている。一方、上部殻半体１２，１３は、略同一形状を呈し、半球状の枠体の一部（下部）を切り欠いた形状に構成されている。そして、下部殻体１１と上部殻半体１２，１３とは、互いに結合した際に、全体として外面が球状となるように構成されている。
【００２０】
（殻体の結合構造）
上部殻半体１２，１３の内面には、互いに結合した際に対向する部位に、４本のボス１４，１５がそれぞれ相手側上部殻半体に向けて延在するように設けられている。そして、１本のボス１４には１本のボス１５が対応している。対応するボス１４，１５は、上部殻半体１２，１３を結合する際に、先端部同士が互いに向き合うように構成されている。ボス１４には雌ねじ１４ａが形成され、ボス１５にはねじ挿通孔１５ａが設けられている。ねじ挿通孔１５ａは上部殻半体１３を内外に貫通している。この貫通部分を上部枠半体１３の外側から見た場合、そこは座ぐり穴となっている。
また、上部殻半体１２，１３の下端内周面には半環状凸部１６がそれぞれ形成されている。この半環状凸部１６は、上部殻半体１２，１３を互いに結合した際に、互いに合わさって環状凸部を構成する。一方、底部殻半体１１の外周面には、上記環状凸部に嵌合可能な環状凹部１７が形成されている。
そして、この揺動玩具１では、下部殻体１１の環状凹部１７と半環状凸部１６，１６とを嵌合させながら上部殻半体１２，１３を互いに当接させ、その状態で、上部殻半体１３の座ぐり穴からねじ挿通孔１５ａにねじ１９を挿入し、そのねじ１９を雌ねじ１４ａに螺合させることによって、下部殻体１１と上部殻半体１２，１３とを互いに結合するように構成されている。
【００２１】
（電池の取付構造）
上部殻半体１２には内面上部に電池ケース１８が設けられている。電池ケース１８は、角筒状を呈し、相手側上部殻半体１３に向けて延在している。電池ケース１８の先端部の開口部は上部殻半体１２の開口近くにまで達している。一方、上部殻半体１３には、電池ケース１８の開口部に対向する部位に、全体が矩形状で球状に湾曲する孔２０が形成されている。この孔２０が形成された部分には、孔２０を開閉するための電池蓋２１が開閉自在又は着脱自在に設けられている。
そして、この揺動玩具１では、電池蓋２１を開放又は離脱した状態で、孔２０から単三電池又は単二電池等の電池Ａを電池収納ケース１８に充填したり、電池収納ケース１８に充填されている電池Ａを取り出すように構成されている。なお、図示はしないが、電池収納ケース１８の奥部と電池蓋２１の内面には電池Ａの端子と電気的接触する接片が形成されている。
【００２２】
（電源スイッチ用操作子）
上部殻半体１３には、上記孔２０の下に、円形状の孔２３が形成されている。この孔２３には、上部殻半体１３の内側に設けた電源スイッチをＯＮ，ＯＦＦさせるための摘み又はボタン等の操作子２４が配置されている。
なお、この操作子２４は、一旦孔２３に挿入された際には抜け落ちないような工夫がされていることは言うまでもない。例えば、上部殻半体１３の孔２３を該上部殻半体１３の外側から見た場合座ぐり穴が形成され、一方、上部殻半体１３の内側となる部分に抜け落ち防止用のリングが外嵌されるなどの工夫がなされている。このような工夫については種々考案されており一般的なものなので説明を省略する。
また、操作子２４がボタンである場合には、操作子２４を上部殻半体１３の外方に向けて付勢するばねなどが設けられる。
【００２３】
（回動板移動手段の操作摘み）
また、上部殻半体１３には、上記孔２３の下に、該孔２３よりも大きい円形状の孔２２が形成されている。この孔２２には、後述する回動板移動手段６６の操作摘み７１が配置されている。
なお、この操作摘み７１は、一旦孔２２に挿入された際には抜け落ちないような工夫がされていることは言うまでもない。例えば、上部殻半体１３の孔２２を該上部殻半体１３の外側から見た場合座ぐり穴が形成され、一方、上部殻半体１３の内側となる部分に抜け落ち防止用のリングが外嵌されるなどの工夫がなされている。このような工夫については種々考案されており一般的なものなので説明を省略する。
【００２４】
（殻体の内部構造）
１．全体概略
殻体１０の内部には、振り子４０、電磁石アッセンブリ５０、揺動バランス調整手段６０が図１に示すようにして収容設置されている。
【００２５】
２．振り子
振り子４０は軸４３を中心に揺動するものである。この振り子４０には円筒形の永久磁石４１が設けられている。この永久磁石４１は、振り子４０の下部の円筒状のホルダ４０ａによって保持されている。永久磁石４１は、両端面が振り子４０の揺動方向に向くようにホルダ４０ａに取り付けられている。この場合の永久磁石４１は、一方の端面がＮ極，他方の端面がＳ極となっている。
ホルダ４０ａは、中間部のアーム４０ｂを介して、上部の矩形状の枠体４０ｃに連結されている。この枠体４０ｃによって区画される矩形状の孔４２は、両側開口が振り子４０の揺動方向に向くように形成されている。
上部殻半体１２，１３の内面には、各２枚の矩形状の凸片２５，２６がそれぞれ設けられている。この凸片２５，２６の先端面には、半円状の切欠き部２５ａ，２６ａがそれぞれ形成されている。半円状の切欠き部２５ａ，２６ａは、上部殻半体１２，１３を互いに結合した際に、互いに合わさって軸受け孔を構成する。この軸受け孔には上記振り子４０の軸４３が挿入され、これによって振り子４０は凸片２５，２６に揺動自在に支持される。すなわち、半円状の切欠き部２５ａ，２６ａが形成された凸片２５，２６は軸受け部（第一の軸受け部）を構成する。そして、振り子４０を凸片２５，２６に支持した際には、上記電池及び電池ケース１８が振り子４０の矩形孔４２に挿入された状態となる。
なお、枠体４０ｃによって区画される矩形状の孔４２は、振り子４０が軸４３を中心に所定範囲で揺動した場合にも、電池Ａ及び電池ケース１８にぶつからない形状とされている。
【００２６】
３．電磁石アッセンブリ
電磁石アッセンブリ５０は、電磁石５１と、該電磁石５１を支持するブラケット５２とによって構成されている。
この中で、電磁石５１は、特に限定はされないが、ボビンに巻回された構造となっている。
一方、ブラケット５２は、電磁石５１の端面（ボビンの端面）を当接支持する支持板５２ａと、該支持板から垂直方向に延びるステー板５２ｂとによって構成されている。支持板５２ａの下端は、下部殻体１１の内面に倣った形状となっている。この支持板５２ａの両端部にはねじ挿通孔５３が形成されている。また、支持板５２ａには基板５４が固定されている。ステー板５２ｂは、支持板５２ａの幅方向の中心から左右いずれかの方向に少しずらした位置に設けられている。このステー板５２ｂの先端は、上部殻半体１２，１３の内面に倣った形状となっている。このステー板５２ｂには、ボス１４，１５に外嵌可能な孔５５が形成されている。
以上のように構成された電磁石アッセンブリ５０は次のようにして上部殻半体１２，１３に取り付けられる。すなわち、電磁石アッセンブリ５０のブラケット５２は、上部殻半体１２，１３の内面に設けられた合計４個のボス２７，２８（ボス２８の一方は図示せず）の雌ねじ２７ａ，２８ａに、支持板５２ａ，５２ａのねじ挿入孔５３に挿入したねじ（図示せず）を螺合させることによって、上部殻半体１２，１３に取り付けられる。すなわち、ねじ挿入孔５３が形成されたブラケット５２と、雌ねじ２７ａ，２８ａが形成されたボス２７，２８は電磁石取付手段（第一の取付手段）を構成する。なお、上部殻半体１２，１３にブラケット５２が取り付けられた状態では、支持板６４ａの下端が下部殻体１１の内面に当接し、ステー板６４ｂの先端が上部殻半体１２の内面に当接する。また、ちなみに、電磁石５１の取付位置（第一の取付位置）は振り子４０の永久磁石４１の取付位置とほぼ同じ高さ位置である。
【００２７】
４．揺動バランス調整手段６０
揺動バランス調整手段６０は殻体１０を適当な姿勢でもって揺動させるためのものである。すなわち、殻体１０の重心がずれている場合には次のような問題が生じる。例えば図６（Ａ）を用いて説明すれば、殻体１０の表面の模様である目玉部分は殻体１０の揺動に伴って上下に揺動するが、重心がずれていると、必要以上に下向きになったり、或いは上向きになってしまうので、それを調整するために揺動バランス調整手段６０が設けられる。この場合、揺動バランス調整手段６０を設ければ、殻体１０の表面の模様である目玉部分は殻体１０の揺動に伴って適当な位置で上下に揺動することになる。
この揺動バランス調整手段６０は、バランス重り６１と、バランス重り６１を保持する回動片６３と、回動片６３を軸６３ａを中心に回動自在に支持するブラケット６４と、回動片６３ａの回動量を規制するための環状板６５とによって構成されている。
【００２８】
この中で、ブラケット６４は、回動片６３を軸６３ａを中心に回動自在に支持する支持板６４ａと、支持板６４ａから垂直方向に延びるステー板６４ｂとによって構成されている。支持板６４ａの両端部にはねじ挿通孔６７が形成されている。ステー板６４ｂは、支持板６４ａの幅方向の中心から左右方向いずれかに少しずらした位置に設けられている。ステー板６４ｂの先端は上部殻半体１２の内面に倣った形状となっている。このステー板６４ｂには、ボス１４に外嵌可能な孔６８が形成されている。
このように構成されたブラケット６４は次のようにして上部殻半体１２，１３に取り付けられる。すなわち、ブラケット６４は、下部殻体１１と上部殻半体１２，１３とを互いに結合する際に、上部殻半体１３の座ぐり穴からねじ挿通孔１５ａにねじ１９を挿入し、そのねじ１９を雌ねじ１４ａに螺合させるときに、所定のボス１４にステー板６４ｂの孔６８を外嵌させておくことによって、殻体１０に取り付けられる。その際に、支持板６４ａの下端が下部殻体１１の内面に当接し、ステー板６４ｂの先端が上部殻半体１２の内面に当接する。これによって、ブラケット６４は殻体１０に固定される。すなわち、孔６８が形成されたブラケット６４と、孔６８が外嵌されるボス１４はバランス重り取付手段を構成する。
【００２９】
環状板６５には、内方に向けて突出する凸片６９ａ，６９ｂが設けられている。舌片６９ａ，６９ｂの設置位置は中心角で互いに９０度離れた位置である。この凸片６９ａ，６９ｂの先端には内方に開口する凹部７０ａ，７０ｂがそれぞれ形成されている。
また、環状板６５には、少なくとも凸片６９ｂから凸片６９ａの反対側に中心角で９０度離れた位置（換言すれば舌片６９aの対向位置）にラック歯７３が形成されている。
以上の環状板６５は、下部殻体１１と上部殻半体１２，１３とを互いに結合した際に、上部殻半体１２，１３に水平に形成した円弧状溝３０ａ，３０ｂに遊嵌支持される。
なお、この実施形態では、凸片６９ｂの凹部７０ｂに、回動片６３に設けられた凸部６２が嵌合される。そして、環状板６５が回転したときに、回動片６３が下端の軸６３ａを中心に回動するようになっている。
【００３０】
環状板移動手段６６は、操作摘み７１と、操作摘み７１の軸７１ａの先端に設けられたピニオン７２と、上記環状板６５に形成されたラック歯７３とによって構成されている。この環状板移動手段６６では、操作摘み７１が上部殻半体１３に形成した孔２２に回転自在に支持され、ピニオン７２が環状板６５のラック歯７３に噛合している。
その結果、操作摘み７１を回転させると、ピニオン７２及びラック歯７３を介して環状板６５が回動（移動）し、舌片６９ｂ，凸部６２を介して回動片６３が一方に回動する。したがって、バランス重り６１の位置がずれ、それによって重心位置が調整される。
【００３１】
５．傾動防止手段及び位置決め手段
揺動玩具１は傾動防止手段及び位置決め手段を備えている。この傾動防止手段及び位置決め手段は、殻体１０の重心のずれによって、殻体１０が揺動方向に直交する方向に傾いたり、揺動に伴って揺動方向に少しずつ移動するのを防止するものである。
この傾動防止手段及び位置決め手段は、下部殻体１１と、殻体１０を載置させるマット８０との双方に亘って構成されている。
すなわち、マット８０の中心部上面には円弧状の凸条（リブ）８１が形成されている。また、凸条８１の中間部には、垂直方向に張り出した凸部（リブ）８１ａが形成されている。一方、下部殻体１１には、中心を含んで延設され、下方に開口するスロット３１と、長穴３１を挟んで平行に形成され下方に突出する円弧状のリブ３２が形成されている。図１及び図２では、分かりにくいが、スロット３１が形成されている部分は、下部殻体１１の下方で凹（スロット３１）となっており、下部殻体１１の上方でその分盛り上がって凸となっている。一方、リブ３２が形成されている部分は、下部殻体１１の上方では凹となっており、下部殻体１１の下方でその分盛り上がって凸（リブ３２）となっている。また、スロット３１の中間には、垂直方向に張り出しかつ下方に開口する凹部（スロット）３１ａが形成されている。図１及び図２では、分かりにくいが、凹部３１ａが形成されている部分は、下部殻体１１の下方で凹（凹部３１ａ）となっており、下部殻体１１の上方ではその分盛り上がって凸となっている。なお、スロット３１及び凹部３１ａに変えてスリットを設けても良い。つまり、穴であれば良い。ここに「穴」とは部材を貫通するものと貫通しないものの双方を含む。
そして、殻体１０をマット８０の上に載置して遊ぶ場合には、下部殻体１１のスロット３１をマット８０の凸条８１に合致させるとともに、凹部３１ａを凸部８１ａに合致させる。これによって、殻体１０は、凸条８１によって拘束されて、殻体１０が揺動方向に直交する方向に傾くのが防止される。また、殻体１０は、凸部８１ａに拘束されて、揺動に伴って揺動方向に少しずつ移動するのが防止される。
【００３２】
（振り子位置固定手段）
下部殻体１１の中心（凸条８１と凸部８１ａが交差する部分）には図３に示すように孔１１ａが形成されている。また、永久磁石４１のホルダ４０ａの下端には穴４４が形成されている。そして、それらの孔１１ａ及び穴４４にピン４５を挿入させることによって、振り子４０を拘束することができる。したがって、揺動玩具１を運搬する際に、振り子４０が内部でがたつくことがなく運搬を行なうことができる。ここに「孔」とは部材を貫通する穴を言い、「穴」とは部材を貫通するものと貫通しないものの双方を含む。
【００３３】
（電気的接続構造）
このように構成された揺動玩具１には、電磁石制御手段が構成された制御基板（図示せず）が上部殻半体１２，１３のいずれかの内面に設置され、該制御基板の回路は電池ボックス１８及び電池蓋２１に配設した端子にそれぞれ接続され、また、電磁石５１の基板５４の配線パターンに接続されている。
【００３４】
（揺動玩具の動作）
電源ボタン２３を操作すると、電磁石５１，５１は、フリップ・フロップ回路等を含む電磁石制御手段によって磁極が切り換えられ、永久磁石４１が電磁石５１，５１間を往復する。それによって、殻体１０は、図６（Ａ）に示すように、凹部３１ａ及び凸部８１ａを支点として前後に揺動する。
ここで、電磁石制御手段の一例について説明すれば、例えば図７に示すような構造となっている。同図では電磁石５１，５１はコイルＬ１，Ｌ２として示されている。
この電磁石制御手段の動作を説明すれば、次の通りである。
１）電源を投入した瞬間は、電流はわずかで、どちらのトランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間も導通状態にはないのでコイルＬ１、Ｌ２には磁界が発生しない。トランジスタＱ１、Ｑ２のコレクタを流れない電流は、それぞれの電界コンデンサＣ１、Ｃ２に充電される。
２）例えば、ここでトランジスタＱ２のベース電圧が先に０．７Ｖを越えたとすると、トランジスタＱ２のコレクタ−エミッタ間が導通状態になり、先にＬ２がオンとなり、磁界が発生して振り子４０の永久磁石４１を引き付ける。
３）トランジスタＱ２に接続しているコンデンサＣ１は、トランジスタＱ２が導通状態になるとアースに接続されたことになり、今までとは逆の方向に電気を充電してゆく。
すると、その先につながったトランジスタＱ１のベース電圧も下がり、トランジスタＱ１はオフになる。コンデンサＣ２には容量が一杯になるまで電流が流れる。やがてコンデンサＣ２が一杯にになるとトランジスタＱ２に供給されていたベース電流が止まり、トランジスタＱ２は不通になる。
４）今までトランジスタＱ２を流れていた電流は行き場を失い、コンデンサＣ１に流れ始め、コンデンサＣ１は逆の方向に電気を充電してゆく。するとコンデンサＣ１を通して、徐々にトランジスタＱ１のベースに電流が流れ０．７Ｖを越えるとトランジスタＱ１が導通し、Ｌ１に磁界が発生し、振り子４０の永久磁石４１を引き付ける。
５）トランジスタＱ１に接続されたコンデンサＣ２は、トランジスタＱ１の導通により逆方向に電気を充電してゆく。
するとその先に接続されたトランジスタＱ２はオフ状態になる。
やがてコンデンサＣ２がいっぱいになるとトランジスタＱ１に供給されていたベース電流が止まり、トランジスタＱ１は不通になる。
６）以下、上記の動作を繰り返す。
【００３５】
Ｂ．第２の実施形態
図４及び図５は第２の実施形態の揺動玩具１を示している。この揺動玩具１は、殻体１０の揺動の向きを変えたものであり、振り子以外は、同じ部品が使用される。
【００３６】
この揺動玩具１で使用される振り子４０Ａは、永久磁石４１Ａの中心軸に対して軸４３Ａの中心軸が直角をなしている。そして、上部殻半体１２，１３の内面に設けられたボス３０の軸受け孔に軸４３Ａを挿入させることによって揺動可能に支持される。すなわち、軸受け孔が設けられたボス３０は軸受け部を構成する。このように、図１に示す揺動玩具１においては、このように振り子４０Ａにも対応できるように、上部殻半体１２，１３の内面に予めボス３０が設けてある。
【００３７】
また、電動アッセンブリ５０，５０のブラケット５２，５２は次のようにして上部殻半体１２，１３に取り付けられる。すなわち、ブラケット５２は、下部殻体１１と上部殻半体１２，１３とを互いに結合する際に、上部殻半体１３の座ぐり穴からねじ挿通孔１５ａにねじ１９を挿入し、そのねじ１９を雌ねじ１４ａに螺合させるときに、所定のボス１４にステー板５２ｂの孔５５を外嵌させておくことによって、殻体１０に取り付けられる。その際に、支持板５２ａの下端が下部殻体１１の内面に当接し、ステー板５２ｂの先端が上部殻半体１２の内面に当接する。これによって、ブラケット５２は殻体１０に固定される。すなわち、孔５５が形成されたブラケット５２と、孔５５が外嵌されるボス１４はバランス重り取付手段（第二の取付手段）を構成する。
【００３８】
また、重心変更手段６０の支持板６４ａを上部殻半体１２におけるボス２７に、ねじによって固定し、回動片６３の凸部６２（図示せず）を環状板６５の凹部７０ａに嵌合させる。
【００３９】
そして、下部殻体１１を水平面上で９０度回転させた状態で、上部殻半体１２，１３を、それらの半環状凸部１６を下部殻体１１の環状凹部１７に嵌合させながら互いに当接させ、上部殻半体１３のねじ挿通孔１５ａにねじ１９を挿通し、そのねじ１９を下部殻体１１の雌ねじ１４ａに螺合することによって結合させる。
【００４０】
このように構成された揺動玩具１では、電磁石５１によって振り子４０Ａの永久磁石４１Ａが左右に往復移動し、それによって、殻体１０は、図６（Ｂ）に示すように左右に揺動する。
【００４１】
その際、左右の揺動量を異ならせたい場合、又は、揺動量を同じにしたい場合には、操作摘み７１を回動させ、ピニオン７２，ラック歯７３を介して環状板６５を回動させ、凸片６９ａ，回動片６３の凸部６２を介してバランス重り６１を左又は右方向に移動させる。すると、殻体１０の重心が左又は右方向に移動し、それによって、殻体１０の左右の揺動量が調整される。
【００４２】
Ｃ．他の実施形態
上記実施形態では、電源として電池Ａを備えているが、マット８０に太陽電池を設け、マット８０と殻体１０の接触部分から電気を供給するように構成しても良い。さらには、殻体１０の表面に太陽電池を設けても良い。例えば、太陽電池等の電源をマット８０に設置し、電力を凸条８１等を介して殻体１０の電源端子等に供給することもできる。
このように構成すれば、電池Ａを避けるための構造が不要となるので、振り子を共通なものとすることができる。勿論、電池Ａを用いる場合でも、電池Ａを水平方向でなく鉛直方向に延在するように設ければ、振り子を共通とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る揺動玩具の一態様を示した斜視図である。
【図２】図１に示した揺動玩具の分解斜視図である。
【図３】揺動玩具の殻体とマットとの連係状態を示した概念図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る揺動玩具を示した斜視図である。
【図５】図４に示した揺動玩具の斜視図である。
【図６】本発明に係る揺動玩具の揺動態様を示した斜視図でり、（Ａ）は前後方向に揺動する第１の実施形態の態様を示し、（Ｂ）は左右方向に揺動する第２の実施形態の態様を示している。
【図７】本発明に係る揺動玩具の電磁石制御手段の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 揺動玩具
１０ 殻体
１１ 下部殻体
１１ａ 孔
１２ 上部殻半体
１３ 上部殻半体
３１ 長穴
４０ 振り子
４１ 永久磁石
５０ 電磁石アッセンブリ
５１ 電磁石
６０ 揺動バランス調整手段
６１ バランス重り
６５ 環状板
６６ 環状板移動手段
７１ 操作摘み
８０ マット
８１ 凸条
８１ａ 凸部
８２ リブ
Ａ 電池（電源）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備え、
前記殻体の内部には、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とが設けられ、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子が軸支持され、
また、前記殻体の内部には、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の配置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の配置場所とが確保され、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の配置場所又は前記第二の配置場所のいずれか一方の配置場所に前記他方の部品が設置され、
さらに、前記殻体と前記他方の部品の間には、前記第一の配置場所に前記他方の部品を設置するための第一の取付手段と、前記第二の配置場所に前記他方の部品を設置するための第二の取付手段とが設けられ、前記他方の部品の配置場所に応じて前記第一の取付手段又は第二の取付手段のいずれか一方の取付手段によって前記他方の部品が前記殻体に取り付けられている、
ことを特徴とする揺動玩具。
【請求項２】
前記殻体は、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体の上に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の揺動玩具。
【請求項３】
前記上部殻体は、さらに、前記殻体の鉛直面によって２つに分割した形の２つの上部殻半体から構成されていることを特徴とする請求項２に記載の揺動玩具。
【請求項４】
前記下部殻体には、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分が形成され、前記下部殻体は、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて前記上部殻体に取付可能に構成され、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記下部殻体が前記上部殻体に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載の揺動玩具。
【請求項５】
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備える揺動玩具の組立方法であって、
前記殻体の内部に、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とを設けておいて、組立時に、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子を軸支持させる軸支持工程と、
前記殻体の内部に、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の配置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の配置場所とを確保しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の配置場所又は前記第二の配置場所のいずれか一方の配置場所に前記他方の部品を設置する部品配置工程と、
前記殻体と前記他方の部品の間に、前記第一の配置場所に前記他方の部品を設置するための第一の取付手段と、前記第二の配置場所に前記他方の部品を設置するための第二の取付手段とを設けておいて、前記他方の部品の配置場所に応じて前記第一の取付手段又は第二の取付手段のいずれか一方の取付手段によって前記他方の部品を前記殻体に取り付ける部品取付工程と、
を備えることを特徴とする揺動玩具の組立方法。
【請求項６】
組立前に、前記殻体を、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体の上に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成しておくことを特徴とする請求項５に記載の揺動玩具の組立方法。
【請求項７】
組立前に、前記上部殻体を、前記殻体の鉛直面によって２つに分割した形の２つの上部殻半体から構成しておくことを特徴とする請求項６に記載の揺動玩具の組立方法。
【請求項８】
組立前に、前記下部殻体に、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分を形成し、前記下部殻体を、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて前記上部殻体に取付可能に構成しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記下部殻体が前記上部殻体に取り付ける、
ことを特徴とする請求項７に記載の揺動玩具の組立方法。
【請求項１】
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備え、
前記殻体の内部には、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とが設けられ、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子が軸支持され、
また、前記殻体の内部には、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の配置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の配置場所とが確保され、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の配置場所又は前記第二の配置場所のいずれか一方の配置場所に前記他方の部品が設置され、
さらに、前記殻体と前記他方の部品の間には、前記第一の配置場所に前記他方の部品を設置するための第一の取付手段と、前記第二の配置場所に前記他方の部品を設置するための第二の取付手段とが設けられ、前記他方の部品の配置場所に応じて前記第一の取付手段又は第二の取付手段のいずれか一方の取付手段によって前記他方の部品が前記殻体に取り付けられている、
ことを特徴とする揺動玩具。
【請求項２】
前記殻体は、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体の上に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の揺動玩具。
【請求項３】
前記上部殻体は、さらに、前記殻体の鉛直面によって２つに分割した形の２つの上部殻半体から構成されていることを特徴とする請求項２に記載の揺動玩具。
【請求項４】
前記下部殻体には、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分が形成され、前記下部殻体は、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて前記上部殻体に取付可能に構成され、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記下部殻体が前記上部殻体に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載の揺動玩具。
【請求項５】
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備える揺動玩具の組立方法であって、
前記殻体の内部に、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とを設けておいて、組立時に、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子を軸支持させる軸支持工程と、
前記殻体の内部に、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の配置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の配置場所とを確保しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の配置場所又は前記第二の配置場所のいずれか一方の配置場所に前記他方の部品を設置する部品配置工程と、
前記殻体と前記他方の部品の間に、前記第一の配置場所に前記他方の部品を設置するための第一の取付手段と、前記第二の配置場所に前記他方の部品を設置するための第二の取付手段とを設けておいて、前記他方の部品の配置場所に応じて前記第一の取付手段又は第二の取付手段のいずれか一方の取付手段によって前記他方の部品を前記殻体に取り付ける部品取付工程と、
を備えることを特徴とする揺動玩具の組立方法。
【請求項６】
組立前に、前記殻体を、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体の上に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成しておくことを特徴とする請求項５に記載の揺動玩具の組立方法。
【請求項７】
組立前に、前記上部殻体を、前記殻体の鉛直面によって２つに分割した形の２つの上部殻半体から構成しておくことを特徴とする請求項６に記載の揺動玩具の組立方法。
【請求項８】
組立前に、前記下部殻体に、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分を形成し、前記下部殻体を、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて前記上部殻体に取付可能に構成しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記下部殻体が前記上部殻体に取り付ける、
ことを特徴とする請求項７に記載の揺動玩具の組立方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２９７２６４（Ｐ２００９−２９７２６４Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５４９５６（Ｐ２００８−１５４９５６）
【出願日】平成２０年６月１３日（２００８．６．１３）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１３日（２００８．６．１３）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
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