搬送装置及び電子機器
【課題】トレイの移動領域の省スペース化を図り、装置全体の薄型化、小型化を図る。
【解決手段】記録媒体が載置される載置部２０と、載置部２０に載置された記録媒体を保持する保持部材３０とを有し、載置部２０を第１の方向に向けて装置本体２外へ臨ませる挿脱位置と、載置部２０を第１の方向と略直交する第２の方向に向けて装置本体２内に収納する収納位置とに亘って回動される搬送トレイ３と、
搬送トレイ３の支点を略固定して回転させる回転軌道と、搬送トレイ３の支点とともにスイングさせるスイング軌道によって、挿脱位置と収納位置とに亘って搬送トレイ３を移動させる移動機構７とを備える。
【解決手段】記録媒体が載置される載置部２０と、載置部２０に載置された記録媒体を保持する保持部材３０とを有し、載置部２０を第１の方向に向けて装置本体２外へ臨ませる挿脱位置と、載置部２０を第１の方向と略直交する第２の方向に向けて装置本体２内に収納する収納位置とに亘って回動される搬送トレイ３と、
搬送トレイ３の支点を略固定して回転させる回転軌道と、搬送トレイ３の支点とともにスイングさせるスイング軌道によって、挿脱位置と収納位置とに亘って搬送トレイ３を移動させる移動機構７とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送トレイを用いて搬送体を装置本体内外に亘って搬送する搬送機構に関し、特に、搬送トレイを第１の方向に向けることにより搬送体の着脱を行い、第１の方向と略直交する第２の方向に向けることにより搬送体を装置本体内に収納する搬送機構及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクとしては、従来よりＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＢＤ(Blue-ray Disk)といった光ディスク、ＭＯ(Magneto optical)やＭＤ(Mini Disk)等の光磁気ディスクが広く知られており、これらディスクやディスクカートリッジ等に対応した各種のディスクドライブ装置が登場している。
【０００３】
ディスクドライブ装置には、筐体に設けられた蓋や扉を開放し、そこから臨むターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ、筐体から水平方向に出し入れされるディスクトレイにディスクを載置することで、ディスクトレイが引き込まれた際にディスクが筐体内部のターンテーブルに自動的に装着されるタイプ、或いはこのディスクトレイに設けられたターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ、さらに筐体の側面に設けられたディスク挿脱口からディスクを挿入するだけでディスクが自動的にターンテーブルに装着される、いわゆるスロットインタイプ等がある。
【０００４】
ここで、ディスクトレイに光ディスクを載置した状態でディスクトレイを水平方向に引き込むディスクドライブ装置は、ディスクトレイが水平方向に向かってスライドされることにより、光ディスクが挿脱される挿脱位置と光ディスクに対して情報信号の記録又は再生が行われる記録又は再生位置とに亘って搬送されるため、装置本体もディスクトレイのスライド方向に少なくとも光ディスクの径以上の長さを備える必要がある。したがって、ディスクトレイのスライド方向が装置本体の奥行き方向となるディスクドライブ装置や電子機器においては、装置本体あるいは機器本体の奥行きが光ディスクの径よりも大きくならざるを得なかった。従って、薄型化が図られたモニタ装置等にディスドライブ装置を組み込む場合にも、モニタ装置全体の厚みが、一般的な光ディスクの径である直径約１２ｃｍ以下とすることができなくなる。
【０００５】
また、ディスクトレイを、光ディスクの挿脱位置と、光ディスクに対して情報信号の記録再生を行う記録又は再生位置とで略直交させるディスクドライブ装置においても、ディスクトレイの移動領域を、装置本体の奥行き方向に確保する必要があり、装置本体の薄型化を妨げていた。すなわち、光ディスクの挿脱を行う挿脱位置においてディスクトレイ主面が略水平に支持され、光ディスクの記録又は再生が行われる記録又は再生位置においてディスクトレイ主面が略垂直に支持されるディスクドライブ装置においては、ディスクトレイを挿脱位置から記録又は再生位置に回動させる際に、装置本体の前面側に排出されていたディスクトレイを装置本体の内部まで回動させる。
【０００６】
装置本体内には、ディスクトレイに支持された光ディスクを回転駆動するディスク駆動ユニットが設けられ、ディスクトレイは、ディスク駆動ユニットのディスクテーブルに近接される。かかるディスクトレイの移動は、装置本体に支持されたスイングアームのスイング動作、あるいは装置本体の側面に形成された円弧状のカム溝に沿ったスライド動作によって行われる。ディスクドライブ装置は、かかるスイングアームのスイング軌跡やカム溝の形成領域の分だけ、装置本体の奥行き方向に厚みを設ける必要があり、装置本体の薄型化、小型化が困難であった。
【特許文献１】特開２００３−８５８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、搬送トレイを第１の方向に向けることにより搬送体の着脱を行い、第１の方向と略直交する第２の方向に向けることにより搬送体を装置本体内に収納する搬送機構及び電子機器において、トレイの移動領域の省スペース化を図り、装置全体の薄型化、小型化を図ることができる搬送機構及び電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明に係る搬送機構は、記録媒体が載置される載置部と、上記載置部に載置された上記記録媒体を保持する保持部材とを有し、上記載置部を第１の方向に向けて装置本体外へ臨ませる挿脱位置と、上記載置部を上記第１の方向と略直交する第２の方向に向けて上記装置本体内に収納する収納位置とに亘って回動される搬送トレイと、上記搬送トレイの支点を略固定して回転させる回転軌道と、上記搬送トレイの上記支点とともにスイングさせるスイング軌道によって、上記挿脱位置と上記収納位置とに亘って上記搬送トレイを移動させる移動機構とを備えるものである。
【０００９】
また、本発明に係る電子機器は、記録媒体が載置される載置部と、上記載置部に載置された上記記録媒体を保持する保持部材とを有し、上記載置部を第１の方向に向けて装置本体外へ臨ませる挿脱位置と、上記載置部を上記第１の方向と略直交する第２の方向に向けて上記装置本体内に収納する収納位置とに亘って回動される搬送トレイと、上記搬送トレイの支点を略固定して回転させる回転軌道と、上記搬送トレイの上記支点とともにスイングさせるスイング軌道によって、上記挿脱位置と上記収納位置とに亘って上記搬送トレイを移動させる移動機構とを備える搬送機構を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動機構によって、搬送トレイが支点の移動を伴うスイング軌道及び支点が固定された回転軌道によって移動されるため、搬送トレイの移動軌跡の省スペース化を図ることができ、搬送機構を備えた電子機器を小型化、薄型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る搬送機構及び電子機器が適用されたディスクドライブ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
このディスクドライブ装置１は、図１及び図２に示すように、直方体の外筐体２を有し、この外筐体２内に、ディスクトレイ３と、ディスクトレイ３によって外筐体２内に搬送された光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップユニット４と、光ピックアップユニット４のターンテーブル７２とともに光ディスクを挟持するクランパ５と、外筐体２の正面２ａに開口されたトレイ挿脱口１０を開閉するシャッタ部材６と、ディスクトレイ３を移動させる移動機構７とが設けられている。
【００１３】
かかるディスクドライブ装置１は、ディスクトレイ３を図２中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向へ回動可能に支持しており、外筐体２の正面２ａに設けられているトレイ挿脱口１０より外筐体２の外方まで回動され光ディスクの挿脱が行われる挿脱位置と、ディスクトレイ３が外筐体２内に引き込まれ光ディスクに対する情報信号の記録又は再生が行われる記録又は再生位置との間に亘って搬送する。
【００１４】
そしてディスクドライブ装置１は、図３に示すように、例えばテレビジョン装置８の一部に組み込まれ、装置本体の正面８ａからディスクトレイ３が載置面部２０を略水平にして外部に臨まされ、光ディスクが載置されるとディスクトレイ３が載置面部２０を略垂直にしてテレビジョン装置８内に引き込まれる。すなわち、ディスクドライブ装置１は、光ディスクの挿脱位置におけるディスクトレイ３の面方向と光ディスクの記録又は再生位置におけるディスクトレイ３の面方向とが略９０°異なり、挿脱位置に置けるディスクトレイ３の面方向に厚みを設ける必要がなくなる。従って、ディスクドライブ装置１が組み込まれたテレビジョン装置８は、光ディスクを略垂直にした状態で光ピックアップユニット４に装着されるため、光ディスクの直径よりも厚さを薄くすることができる。また、テレビジョン装置８は、装置本体の薄型化を図るためにディスクの挿脱方向を装置本体の面方向に設定するものではなく、左右側面にディスク挿脱口を設けていないためスピーカ等の周辺機器を密接に配置することができ、また、上面にディスク挿脱口を設けていないため塵埃等が侵入するおそれもなく、さらに下面にディスク挿脱口を設けることによる使い勝手の悪さもない。
【００１５】
かかるディスクドライブ装置１の外筐体２は、図１に示すように全体を略矩形箱状に形成され、正面２ａにディスクトレイ３が挿脱されるトレイ挿脱口１０が形成されている。トレイ挿脱口１０は、ディスクトレイ３の載置面部２０が外筐体２の内外に亘って回動するのに十分な大きさを有する。また、外筐体２は、内部に左右両側壁面２ｂ，２ｃ間に亘って後述する回転軸５９や回動軸８０が配設され、上方に駆動機構１２０を駆動する駆動モータ１２１が取り付けられている。
【００１６】
また、外筐体２は、右側壁面２ｃに駆動モータ１２１からの駆動力をディスクトレイ３やシャッタ部材６に伝達するギヤ機構１２２が形成されている。さらに、外筐体２は、図９に示すように、背面２ｄに後述する光ピックアップユニット４が設けられたベース板１１が固定されている。また、外筐体２は、左側壁面２ｂ及び右側壁面２ｃに、後述するシャッタ部材６をスライド自在に支持する左右一対のガイドプレート１２，１３が取り付けられている。左右ガイドプレート１２，１３は、外筐体２の左右両側壁面２ｂ，２ｃの内面側に固定され、シャッタ部材６がスライド自在に係合されている。
【００１７】
ディスクトレイ３は、図４に示すように、全体を矩形平板状に形成され、平面部に光ディスクが載置される載置面部２０が形成され、平面部の左右両側に後述するクランパ５が摺動する土手部２１，２１が形成されている。また、ディスクトレイ３は、両側面部に後述するスイングアーム５１，５２が取り付けられる第１の回動支持部２３，２３が形成され、さらに後端側に後述する回転リンク機構２４が取り付けられる第２の回動支持部２５が形成されている。
【００１８】
載置面部２０は、光ディスクが載置される場所であり、平面部の中央から前方にかけて円形の凹部が形成されている。載置面部２０は、大径（例えば、直径約１２ｃｍ）の光ディスクに応じた大径凹部２０ａが形成され、また、大径凹部２０ａ内に小径（例えば、直径約８ｃｍ）の光ディスクに応じた小径凹部２０ｂが同心円状に形成されている。小径凹部２０ｂは、大径凹部２０ａよりもさらに一段低い位置に形成されている。そして、載置面部２０は、中心部から左側面側にかけて光ピックアップユニット４のピックアップベース７１を光ディスクの信号記録面に臨ませるピックアップ用開口部２６が形成されている。
【００１９】
また、載置面部２０には、後述する保持部材３０の保持アーム３１を載置面部２０上に回動させるガイド溝２７と、保持アーム３１を載置面部２０上から退避させる退避凹部２８が形成されている。
【００２０】
かかるディスクトレイ３は、後述する移動機構７に駆動されることにより、外筐体２のトレイ挿脱口１０より外部へ排出され、載置面部２０を略水平とした挿脱位置（図２）と、外筐体２内に収納され、載置面部２０を略垂直とした記録又は再生位置（図１）とに亘って回動される。そして、ディスクトレイ３は、挿脱位置においてユーザによって光ディスクが載置面部２０に載置あるいは取り除かれ、また、記録又は再生位置において光ディスクが光ピックアップユニット４とクランパ５とによって回転可能にチャッキングされる。
【００２１】
また、載置面部２０は、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に回動されることにより略垂直状態とされた際に、光ディスクを保持し脱落を防止する保持部材３０が設けられている。保持部材３０は、光ディスクの外周面を支持することにより保持するものであり、大径ディスクと小径ディスクの径の違いに応じて大径凹部２０ａ内を回動する保持アーム３１と、ディスクトレイ３の裏面部で回転されることにより保持アーム３１を回動させるローター３２と、ローター３２を回転駆動する駆動モータ３３とを備える。
【００２２】
保持アーム３１は、図５及び図６に示すように、略円弧状の平板部材からなり、一端に光ディスクの外周面を支持する支持部３５が形成され、他端にディスクトレイ３の裏面部に回動自在に取り付けられる支点部３６が形成され、中間にローター３２にガイドされるガイド凸部３７が形成されている。この保持アーム３１は、支点部３６がディスクトレイ３の裏面に回動可能に取り付けられることにより、支持部３５が大径凹部２０ａ内に形成されたガイド溝２７及び退避凹部２８より載置面部２０上に突出され、大径凹部２０ａ上をガイド溝２７に沿って移動可能とされている。また、保持アーム３１は、コイルバネ３４によって支持部３５が光ディスクの外周部を支持する載置面部２０の中心方向へ回動付勢されている。そして、保持アーム３１は、ガイド凸部３７がローター３２によってガイドされることにより、載置面部２０に載置された光ディスクの大きさに応じて回動が規制され、光ディスクの搬送時には外周面を支持し、また、光ディスクの記録再生時やディスクトレイ３からの挿脱時には外周面より離間される。
【００２３】
保持アーム３１をガイドするローター３２は、円盤状に形成されディスクトレイ３の裏面に回転自在に取り付けられている。このローター３２は、主面部３２ａに保持アーム３１のガイド凸部３７が挿通される回動規制溝３９と、ディスクトレイ３のピックアップ用開口部２６に対応したピックアップ用開口部４０が設けられている。また、ローター３２は、図６に示すように、外周面３２ｂの一部にラック４１が形成され、駆動ギヤ列４２を介して駆動モータ３３と連結されている。
【００２４】
回動規制溝３９は、ローター３２の回動に応じてガイド凸部３７をガイドし保持アーム３１を回動させるものであり、保持アーム３１を退避凹部２８に退避させる退避溝部３９ａと、保持アーム３１を大径ディスクの外周面に支持させる第１の支持溝部３９ｂと、保持アーム３１を小径ディスクの外周面に支持させる第２の支持溝部３９ｃとを有する。
【００２５】
退避溝部３９ａは、ローター３２の外周面３２ｂ近傍に形成され、ガイド凸部３７がガイドされることにより、支持部３５がガイド溝２７から退避凹部２８へ退避するように保持アーム３１を回動させる。第１の支持溝部３９ｂは、退避溝部３９ａから若干内側にローター３２の外周面３２ｂに沿って形成され、ガイド凸部３７がガイドされることにより、支持部３５が大径ディスクの外周面に当接されるように保持アーム３１を回動させる。第２の支持溝部３９ｃは、退避溝部３９ａよりも内側に向かって形成され、ガイド凸部３７がガイドされることにより、支持部３５が小径ディスクの外周面に当接されるように保持アーム３１を回動させる。
【００２６】
ラック４１は、ディスクトレイ３の裏面に取り付けられた駆動ギヤ列４２及び駆動モータ３３と連結される。これによりローター３２は、駆動モータ３３が正転又は逆転駆動されると一方あるいは他方に回転される。
【００２７】
かかる保持部材３０は、ディスクトレイ３が外筐体２の外部へ回動され載置面部２０が略垂直方向を向いた挿脱位置に回動されると、ローター３２が回転されるとともにガイド凸部３７が回動規制溝３９の退避溝部３９ａにガイドされ、支持部３５が載置面部２０に設けられた退避凹部２８に退避されるように、保持アーム３１が回動される。これによりディスクトレイ３は、載置面部２０上から支持部３５が退避されるため、大径ディスクあるいは小径ディスクを載置することができる。
【００２８】
また、保持部材３０は、ディスクトレイ３が挿脱位置から載置面部２０が略水平方向を向いた記録又は再生位置に回動され始めると、駆動モータ３３が駆動されローター３２が回転されるとともに、ガイド凸部３７が回動規制溝３９の第１の支持溝部３９ｂ又は第２の支持溝部３９ｃにガイドされ、支持部３５が光ディスクの外周面に当接される。ここで、載置面部２０に大径ディスクが載置された場合は、図７に示すように、支持部３５が大径ディスクの外周面に当接されることによりコイルバネ３４の付勢力による保持アーム３１の内周方向への回動が規制されるため、ガイド凸部３７は退避溝部３９ａから第１の支持溝部３９ｂへガイドされる。したがって、保持アーム３１は、大径の光ディスクの外周面を支持し、載置面部２０からの脱落を防止することができる。一方、載置面部２０に小径ディスクが載置された場合、図８に示すように、コイルバネ３４によって載置面部２０の内周方向に回動付勢されている保持アーム３１は、ガイド凸部３７が退避溝部３９ａから第２の支持溝部３９ｃへ回動可能とされ、支持部３５がガイド溝２７を小径凹部２０ｂ側に向かって移動する。したがって、保持アーム３１は、小径の光ディスクの外周面を支持し、載置面部２０からの脱落を防止することができる。
【００２９】
ディスクトレイ３が記録又は再生位置に回動され、光ディスクがターンテーブル７２及びクランパ５に挟持されると、上記と同様に、保持アーム３１は、ガイド凸部３７が第１又は第２の支持溝部３９ｂ，３９ｃから退避溝部３９ａへガイドされることにより、支持部３５が退避凹部２８に退避される。これにより、保持アーム３１は、光ディスクの外周面から支持部３５が離間され、光ディスクを回転可能とする。
【００３０】
光ディスクの排出が指示されると、保持アーム３１は、上記と同様に、ガイド凸部３７が退避溝部３９ａから第１又は第２の支持溝部３９ｂ，３９ｃへガイドされ、支持部３５によって光ディスクの外周面を支持する。光ディスクが保持アーム３１に支持された後、ディスクトレイ３が記録又は再生位置から挿脱位置へ回動される。
【００３１】
ディスクトレイ３が記録又は再生位置から挿脱位置へ回動されると、ローター３２が逆転されるため、保持アーム３１は、ガイド凸部３７が第１の支持溝部３９ｂ又は第２の支持溝部３９ｃから退避溝部３９ａへ移動される。したがって保持アーム３１は、支持部３５がガイド溝２７から退避凹部２８に退避し、光ディスクの外周面から離間される。これにより、載置面部２０から光ディスクの着脱が可能となる。
【００３２】
また、ディスクトレイ３は、載置面部２０から背面側にかけて、クランパ５が摺動される土手部２１が形成されている。土手部２１は、ディスクトレイ３の左右両側に形成され、主面部よりも漸次背面方向に向かって隆起していくスロープ状に形成されている。かかる土手部２１は、クランパ５と載置面部２０に載置された光ディスクとのクリアランスを確保するものであり、クランパ５のクランプアーム７６に設けられたカムローラ７９が摺動することにより、ディスクトレイ３が挿脱位置と記録又は再生位置との間を回動されている最中にクランパ５が載置面部２０や光ディスクに当接する事態を防止させる。これにより、クランパ５は、ディスクトレイ３の回動中は載置面部２０や光ディスクの信号記録領域に摺接することなく、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に回動された後に、光ディスクの中心孔付近に当接される。
【００３３】
土手部２１の前面側端部には、クランパ５のカムローラ７９を係止する係止リブ４５が、ディスクトレイ３と一体に、又は別体に形成された後、土手部２１の前面側端部に取り付けられることにより、設けられている。係止リブ４５は、クランプアーム７６に設けられたカムローラ７９を係止することにより、ディスクトレイ３が記録又は再生位置から挿脱位置へ移動する際に、ターンテーブル７２と磁気吸引されていたクランパ５がターンテーブル７２と引き離されることによるばたつきを防止するものである。係止リブ４５は、土手部２１の前面側端部に、土手部２１の外側から立設された立壁４５ａと、立壁４５ａの上端から土手部２１上に張り出す天板４５ｂとが形成されている。係止リブ４５は、ディスクトレイ３の先端側が閉塞され、土手部２１と連続される後端側が開放され、カムローラ７９が挿脱可能とされている。
【００３４】
係止リブ４５は、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に移動されるにつれて土手部２１を摺動するカムローラ７９が開放端より挿入され、係止する。また、係止リブ４５は、ディスクトレイ３が挿脱位置へ移動されるとともにクランパ５がターンテーブル７２から引き離される際に、カムローラ７９を天板４５ｂに係止することにより、クランパ５のばたつきを抑える。係止リブ４５は、クランパ５とターンテーブル７２との引き離し工程が終了すると、クランパ５及びディスクトレイ３の移動に応じてカムローラ７９が開放端から土手部２１側へ退出する。
【００３５】
なお、ディスクトレイ３には、図５に示すように、記録又は再生位置において、ベース板１１に突設された位置決めピン１５が挿入する位置決め孔１６が形成されている。位置決めピン１５は、ベース板１１上の所定位置に複数、例えば４つかしめ等により形成されている（図２参照）。また、位置決め孔１６は、位置決めピン１５に対応してディスクトレイ３の裏面に複数形成されている。そして、ディスクトレイ３は、記録又は再生位置に回動されると、位置決め孔１６に位置決めピン１５が挿入することにより、記録又は再生位置において一意的に位置決めが図られる。
【００３６】
次いで、図１０及び図１１を参照してディスクトレイ３をディスクの挿脱位置とディスクの記録又は再生位置に亘って移動させる移動機構７について説明する。移動機構７は、ディスクトレイ３を外筐体２の内外に亘ってスイングさせる左右一対のスイングアーム５１，５２と、ディスクトレイ３を回転させる回転リンク機構２４と、スイングアーム５１，５２を回転させる駆動ギヤ５３とを備える。移動機構７は、駆動ギヤ５３を介してスイングアーム５１，５２が回転されることにより、ディスクトレイ３を外筐体２の内外に亘って移動させ、また、回転リンク機構２４によってディスクトレイ３の支点を略固定して回転させる。これにより、移動機構７は、ディスクトレイ３の搬送領域の省スペース化を図り、外筐体２の薄型化を図るものである。
【００３７】
スイングアーム５１は、ディスクトレイ３の左側面部に形成された第１の回動支持部２３に、スイングアーム５２は、ディスクトレイ３の右側面部に形成された第１の回動支持部２３にそれぞれ取り付けられている。スイングアーム５１，５２は、図１０に示すように、略円板形状の本体部５５と本体部５５の一部から円弧状に突出されたアーム部５６とを有する。本体部５５は外筐体２の左右両側壁面２ｂ，２ｃに回転可能に取り付けられている。また、図１１に示すように、本体部５５は、外周部に駆動ギヤ５３と咬合されるラック部５５ａが回転方向に沿って形成され、駆動ギヤ５３を介して駆動モータ１２１の駆動力が伝達されることにより、正転あるいは逆転される。アーム部５６は、先端にディスクトレイ３の第１の回動支持部２３と回動自在に係合される係合部が設けられている。そしてスイングアーム５１，５２は、本体部５５が回転されるとアーム部５６が外筐体２のトレイ挿脱口１０の内外に亘って回動され、アーム部５６の先端に係合されているディスクトレイ３を、記録又は再生位置と挿脱位置との間に亘ってスイングさせる。
【００３８】
また、ディスクトレイ３の左側面部に取り付けられたスイングアーム５１は、本体部５５が二段ギヤとして形成され、左側壁面２ｂ側に小径ギヤ部５７が突設されている。小径ギヤ部５７は、クランプギヤ８５が咬合され、このクランプギヤ８５を介して、スイングアーム５１の回転に同期して後述するクランパ５を回動させるクランプベース７７と連結されている。
【００３９】
また、ディスクトレイ３の右側面部に取り付けられたスイングアーム５２は、本体部５５の外面に後述する検出アーム１５４の回動規制軸１６２が係合する規制溝５８が形成されている。
【００４０】
スイングアーム５１，５２を回転させる駆動ギヤ５３は、外筐体２の左右両側壁面２ｂ，２ｃ間に架け渡される回転軸５９と、回転軸５９の両側に設けられスイングアーム５１，５２をスイングさせる一対のスイングギヤ６０，６０と、駆動モータ１２１からギヤ機構１２２を介して動力が伝達される伝達ギヤ６１とを有する。回転軸５９は、外筐体２の左右両側壁面２ｂ，２ｃに設けられた軸受け部材に挿通されることにより回転自在に支持されている。また、回転軸５９は、両側にスイングギヤ６０，６０が固定され、これらスイングギヤ６０，６０を一体に回転させる。さらに回転軸５９は、右端部が外筐体２の右側壁面２ｃの外側に突出され、右側壁面２ｃの外側に伝達ギヤ６１が固定されている。伝達ギヤ６１は、後述するギヤ機構１２２のトレイギヤ１４０と咬合され、駆動モータ１２１の駆動力を回転軸５９へ伝達し、正転あるいは逆転させる。一対のスイングギヤ６０，６０は、それぞれ外筐体２の左右両側壁面２ｂ，２ｃ近傍に固定されるとともに、スイングアーム５１の本体部５５に形成されたラック部５５ａと咬合されている。そして、スイングギヤ６０，６０は、回転軸５９とともに回転されると、スイングアーム５１，５２をスイングさせる。
【００４１】
回転リンク機構２４は、ディスクトレイ３の後端側に形成された第２の回動支持部２５に支持されている。図４に示すように、第２の回動支持部２５は、前後に離間して第１の支軸２５ａと、第２の支軸２５ｂとが形成され、これら第１の支軸２５ａと第２の支軸２５ｂとに回動自在に回転リンク機構２４が取り付けられている。
【００４２】
回転リンク機構２４は、第１の支軸２５ａに支持される第１のリンク２４ａと、第２の支軸２５ｂに支持される第２のリンク２４ｂと、第１のリンク２４ａ及び第２のリンク２４ｂとの間に回転自在に連結される第３のリンク２４ｃとを有する。第１のリンク２４ａ、第２のリンク２４ｂ及び第３のリンク２４ｃは、それぞれ略矩形板状に形成されている。第１のリンク２４ａは、一辺に第１の支軸２５ａを回転自在に挟持する挟持部が形成され、当該一辺と対向する他辺において第３のリンク２４ｃの一辺に形成された支持片と連続されると共に回動支軸４９が挿通される軸受け部が形成されている。同様に、第３のリンク２４ｃは、第１のリンク２４ａと係合する支持片が形成されている一辺と対向する他辺において第２のリンク２４ｂの一辺に形成された挟持部に挟持される支軸部が形成されている。また、第２のリンク２４ｂは、第３のリンク２４ｃの支軸部を回転自在に挟持する挟持部が形成された一辺と対向する他辺にも、第２の支軸２５ｂを回転自在に挟持する挟持部が形成されている。さらに、図１に示すように、第３のリンク２４ｃは、第１のリンク２４ａと係合する一辺に、外筐体２の正面２ａに突設された支持片２９と連続されると共に回動支軸５０が挿通される軸受け部が形成され、外筐体２の正面２ａに回転自在に支持されている。
【００４３】
ディスクトレイ３は、両側面をスイングアーム５１，５２によって支持されると共に、後端側を回転リンク機構２４によって支持されることにより、外筐体２に対する姿勢が規定され、スイングアーム５１，５２の回動に応じて外筐体２の内外に亘って移動されるとともに、挿脱位置において載置面部２０を略水平方向に支持され、記録又は再生位置において載置面部２０を略垂直方向に支持される。
【００４４】
また、図１２〜図１４に示すように、回転リンク機構２４は、スイングアーム５１によってディスクトレイ３が外筐体２内の記録又は再生位置から外筐体２外の挿脱位置へ移動されると、ディスクトレイ３を支点を略固定して回転させる。すなわち、回転リンク機構２４は、第３のリンク２４ｂと外筐体２の正面２ａに突設されている支持片２９とを挿通する回動支軸５０を支点としてディスクトレイ３の後端側を支持することにより、ディスクトレイ３がスイングアーム５１，５２によって挿脱位置へ向かってスイングされ光ピックアップユニット４のターンテーブル７２と離間すると、ディスクトレイ３の先端側を、固定された支点を中心に回転させる回転軌道を描かせる。
【００４５】
また、回転リンク機構２４は、スイングアーム５１，５２によってディスクトレイ３がトレイ挿脱口１０から外筐体２内へ移動され記録又は再生位置に近づくと、スイングアーム５１，５２による移動軌跡に応じて、ディスクトレイ３を支点の移動を伴いながらスイングするスイング軌道を描かせる。
【００４６】
これにより、回転リンク機構２４は、ディスクトレイ３が外筐体２内に移動し略垂直状態に近づくと支点の移動を伴うスイング軌道によって移動されるため、外筐体２内に固定配置されている光ピックアップユニット４のターンテーブル７２に対して、ほぼ垂直に光ディスクを当接させ、また、離間させることができる。また、回転リンク機構２４は、ディスクトレイ３が光ピックアップユニット４から離間すると、ディスクトレイ３が支点を固定された回転軌道によって移動するため、移動軌跡の省スペース化を図ることによる外筐体２の小型化、薄型化を図ることができ、また、外筐体２の正面２ａ前方におけるディスクトレイ３の移動スペースをコンパクトにでき、障害物等との衝突の危険を減少することができる。
【００４７】
すなわち、ディスクトレイ３は、記録又は再生位置から挿脱位置に亘る移動行程の全てで支点の移動を伴うスイング軌道を採用すると、外筐体２の奥行き方向に対して移動領域が大型化する。これは、スイング軌道においては、ディスクトレイ３の支点が外筐体２の正面２ａと背面２ｄとの方向へシフトするためである。一方、ディスクドライブ装置１においては、回転リンク機構２４によって、ディスクトレイ３がターンテーブル７２と離間した後は、支点の移動を伴わない回転軌道をとるため、移動領域の大型化を抑制することができ、外筐体２の小型化、薄型化を図ることができる。
【００４８】
また、ディスクドライブ装置１は、光ピックアップユニット４を外筐体２内に固定配置し、記録又は再生位置に搬送されたディスクトレイ３に対して近接離間する構成とはしていない。これにより、ディスクドライブ装置１は、光ピックアップユニット４の移動領域及び移動機構を確保する必要がなく、外筐体２の小型化、薄型化を図るとともに、部品点数の削減や製造工程の簡略化を図ることができる。
【００４９】
次いで、外筐体２内に配設されている光ピックアップユニット４について説明する。記録又は再生位置に搬送された光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップユニット４は、図２及び図３に示すように、外筐体２の背面２ｄに固定されたベース板１１上に設けられ、このベース板１１上に、ダンパを介して、ピックアップベース７１を支持したベースフレーム７０やターンテーブル７２が配設されている。
【００５０】
このベースフレーム７０は、詳細を省略する一対のガイド軸がターンテーブル７２近傍より外筐体２の左側壁面２ｂ側に向かって配設され、このガイド軸にピックアップベース７１がスライド自在に支持されている。また、ベース板１１は、ターンテーブル７２が外筐体２の正面２ａ側に向かって配設されるとともに、このターンテーブル７２を回転させるスピンドルモータが配設されている。なお、外筐体２の背面側には、ピックアップベース７１に接続されたフレキシブル配線板や、各種回路や接続コネクタ等が実装されたメイン基板が配設されている。
【００５１】
かかる光ピックアップユニット４は、載置面部２０に光ディスクが載置され、ディスクトレイ３が挿脱位置から記録又は再生位置へ移動されると、図１１に示すように、クランパ５とともにターンテーブル７２上に光ディスクを回転自在に保持する。このとき、上述したように、ターンテーブル７２に近接する領域においては、ディスクトレイ３がスイングアーム５１，５２によって支点の移動を伴うスイング軌道で移動されるため、ディスクトレイ３は、光ピックアップユニット４に対してほぼ垂直に近接される。したがって、光ピックアップユニット４は、ターンテーブル７２に対して光ディスクがほぼ垂直に載置され、スムーズなチャッキングを行うことができる。
【００５２】
その後、ターンテーブル７２がスピンドルモータによって回転されると共に、ピックアップベース７１によって情報信号の書き込みや読み出しが行われる。ディスクトレイ３が記録又は再生位置から挿脱位置へ移動される際にも、ディスクトレイ３がスイングアーム５１，５２によって支点の移動を伴う移動軌跡でスイングされるため、光ピックアップユニット４に対してほぼ垂直に離間される。したがって、光ピックアップユニット４は、ターンテーブル７２に対して光ディスクがほぼ垂直に離間し、スムーズな排出動作を行うことができる。
【００５３】
次いで、ベースフレーム７０に支持されたターンテーブル７２と共に光ディスクを挟持するクランパ５について説明する。クランパ５は、光ディスクの中心孔付近をターンテーブル７２とともに挟持するクランププレート７５と、クランププレート７５を保持するクランプアーム７６と、クランプアーム７６を回動させるクランプベース７７とを有する。
【００５４】
クランププレート７５は、樹脂製の円盤からなり、クランプアーム７６に取り付けられることにより、クランプアーム７６の回動に伴い光ディスクが載置されるターンテーブル７２に対して接離可能とされている。クランププレート７５は、マグネットが配設され、ターンテーブル７２に磁気吸着されることにより光ディスクを挟持すると共に、ターンテーブル７２及び光ディスクと一体に回転される。
【００５５】
クランプアーム７６は、クランプベース７７に回動操作される左右一対の回動板７６ａ，７６ａと、回動板７６ａ，７６ａの先端間に渡されるクランププレート７５を保持する保持板７６ｂが一体に形成された板金からなる。回動板７６ａ，７６ａは、基端部がクランプベース７７に回動自在に支持され、クランプベース７７の回動に応じて外筐体２内においてディスクトレイ３の上方を移動する。また、回動板７６ａ，７６ａは、クランプベース７７の支軸に係止されたコイルバネ７４の一端が係止されることにより、常時、ディスクトレイ３側に回動付勢されている。保持板７６ｂは、ディスクトレイ３の幅方向に亘って支持され、略中間部にターンテーブル７２とともに光ディスクを挟持するクランププレート７５が取り付けられている。
【００５６】
また、クランプアーム７６は、図１０に示すように、回動板７６ａ，７６ａの基端部近傍より、ディスクトレイ３の土手部２１に摺動されるカム片７８が突設されている。カム片７８は、先端に円筒状のカムローラ７９が設けられ、このカムローラ７９が土手部２１を転動する。かかるカム片７８は、カムローラ７９が土手部２１を転動することにより、クランププレート７５が載置面部２０に載置された光ディスクと一定の距離を保つために設けられている。すなわち、クランプアーム７６は、クランプベース７７に支持されて外筐体２内を回動されるのに対して、上述したディスクトレイ３は、スイングアーム５１，５２及び回転リンク機構２４の多軸で支持されて、外筐体２の内外に亘って回動されることから、クランププレート７５の回動軌跡が載置面部２０に載置された光ディスクの中心孔付近から信号記録領域まで移動する。また、クランプアーム７６は、クランプベース７７との間に巻回されたコイルバネ７４によって載置面部２０側となる図１０矢印Ｂ方向に回動付勢されていることから、ディスクトレイ３の搬送中に、クランププレート７５が載置面部２０上に臨まされている光ディスクの主面を摺動してしまうおそれがある。そこで、クランパ５はクランプアーム７６にカム片７８を設けるとともに、ディスクトレイ３に土手部２１を設け、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に回動されたとき以外は、カムローラ７９が土手部２１上を転動することにより、クランププレート７５が載置面部２０に載置された光ディスクと当接しないようにした。
【００５７】
また、カムローラ７９は、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に移動されクランププレート７５がターンテーブル７２とともに光ディスクを挟持すると、土手部２１の前端部に形成された係止リブ４５に挿通される。上述したように、クランパ５は、マグネットが配設されたクランププレート７５がターンテーブル７２に磁気吸着することにより光ディスクを挟持するため、ディスクトレイ３が記録又は再生位置から挿脱位置へ移動する際に、クランププレート７５とターンテーブル７２とが引き離されることによるクランプアーム７６のばたつきが発生する。そこで、クランパ５は、クランプアーム７６に設けられたカムローラ７９を係止リブ４５に係止させることにより、クランプアーム７６のばたつきを防止する。カムローラ７９は、クランプアーム７６とターンテーブル７２とが離間すると、係止リブ４５から退出して土手部２１を転動する。
【００５８】
クランプアーム７６を支持するクランプベース７７は、図９に示すように、外筐体２の背面２ｄ側に回転自在に支持された回動軸８０と、回動軸８０の両端側に設けられたクランプアーム７６を支持する支持アーム８１とを有する。回動軸８０は、両端側に平坦面を有するＤカット部が形成され、このＤカット部に支持アーム８１が取り付けられる。したがって回動軸８０は、支持アーム８１とともに一体に回転駆動される。支持アーム８１は、回動軸８０のＤカット部に挿通されるスリーブ部８２と、スリーブ部８２の外周部から延設されるアーム部８３とを有する。スリーブ部８２は、Ｄカット部に対応して平坦面を有する挿通孔が形成され、回動軸８０に挿通されることによりＤカット部に固定される。また、左側壁面２ｂ側に固定されたスリーブ部８２は、外周にギヤ部８２ａが形成されている。ギヤ部８２ａは、外筐体２の左側壁面２ｂに回転可能に支持されたクランプギヤ８５を介してスイングアーム５１の小径ギヤ部５７と連結されている。スリーブ部８２の外周部から延設されるアーム部８３は、先端にクランプアーム７６の基端を回動自在に支持するとともにコイルバネ７４が係止される支持部が形成されている。
【００５９】
クランプベース７７は、スイングアーム５１が回転駆動されると、小径ギヤ部５７及びクランプギヤ８５を介して、左側壁面２ｂ側の支持アーム８１が回転される。支持アーム８１は回動軸８０と一体に固定されているため回動軸８０及び右側壁面２ｃ側の支持アーム８１も同時に回転され、これによりアーム部８３が外筐体２内を前後方向に回動される。アーム部８３が回動されることにより、クランパ５は、クランプアーム７６に保持されたクランププレート７５が、ディスクトレイ３の載置面部２０に載置された光ディスクの中心孔付近とディスクトレイ３の後端側との間を移動する。このとき、クランパ５は、クランプアーム７６に形成されたカム片７８のカムローラ７９がディスクトレイ３の土手部２１を転動することにより、クランプアーム７６がクランプベース７７のアーム部８３先端を回動支点としてディスクトレイ３と同方向に回動される。
【００６０】
このようなクランパ５は、図１０に示すように、ディスクトレイ３が挿脱位置に回動されているとき、土手部２１にカムローラ７９が土手部２１上に位置されるため、クランプアーム７６がコイルバネ７４の付勢力による矢印Ｂ方向への回動を規制され、クランププレート７５が載置面部２０と所定の距離を隔てた位置に保持される。なお、このときクランパ５は、クランプベース７７の支持アーム８１が外筐体２の背面２ｄ側へ回動されてクランプアーム７６が上方に引き上げられている。また、クランパ５は、コイルバネ７４によって常時矢印Ｂ方向への付勢力を受けているため、がたつきを生じることなく、ディスクトレイ３の回動に応じて回動されていく。
【００６１】
そして、クランパ５は、ディスクトレイ３が挿脱位置から記録又は再生位置へ回動されると、スイングアーム５１の回動に伴いクランプベース７７の支持アーム８１が外筐体２の正面２ａ側へ回動されて、クランプアーム７６が下方に移動する。これによりクランパ５は、クランププレート７５がディスクトレイ３の後端側から載置面部２０に載置された光ディスクの中心孔に向かって移動する。また、クランパ５は、クランプアーム７６がコイルバネ７４の付勢力によって矢印Ｂ方向へ回動されるため、ディスクトレイ３とともに垂直方向へ回動していく。このとき、クランパ５は、カムローラ７９が土手部２１を転動するためクランププレート７５が載置面部２０と距離を隔てた位置に保持されながら回動されていく。
【００６２】
その後、図１１に示すように、ディスクトレイ３が記録又は再生位置まで回動されると、クランパ５は、クランププレート７５が載置面部２０に載置された光ディスクの中心孔付近まで移動されるとともにターンテーブル７２と対峙されることにより磁気吸着され、ターンテーブル７２上に載置された光ディスクを挟持する。このとき、クランパ５は、カムローラ７９が土手部２１上から係止リブ４５内に挿通する。記録再生時において、クランププレート７５は、ターンテーブル７２がスピンドルモータによって回転駆動されることにより、光ディスクとともに回転される。
【００６３】
ディスクトレイ３が記録又は再生位置から挿脱位置まで回動される際には、上記と逆の動作がされることにより、クランパ５は、カムローラ７９が係止リブ４５から退出して土手部２１上を転動し、クランププレート７５が載置面部２０と離間した位置に保持されながら、反矢印Ｂ方向へ回動されていく。したがってクランパ５は、クランププレート７５が光ディスクの信号記録領域に摺動することが防止される。また、クランパ５は、磁気吸着されていたクランププレート７５がターンテーブル７２と離間する際に、カムローラ７９が係止リブ４５に係止されることにより、クランプアーム７６のばたつきを防止することができる。
【００６４】
次いで、外筐体２の正面２ａに開口されたトレイ挿脱口１０を開閉するシャッタ部材６について説明する。図１５及び図１６に示すように、シャッタ部材６は、外筐体２の左右両側壁面２ｂ，２ｃの内側に配設された左右ガイドプレート１２，１３に支持されることにより外筐体２の正面２ａ側に設けられるとともに昇降をガイドされる。また、シャッタ部材６は、ディスクトレイ３の移動持にはトレイ挿脱口１０を開放する開放位置へスライドし（図２１）、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に移動されるとトレイ挿脱口１０を閉塞する閉塞位置へスライドして（図１５）、ディスクトレイ３や光ピックアップユニット４を保護するとともに、外筐体２内に塵埃等が侵入することを防止する。
【００６５】
シャッタ部材６は、３枚に分割され、トレイ挿脱口１０の開放時に外筐体２の上方に移動される上部シャッタ９０と、トレイ挿脱口１０の開放時に外筐体２の下方に移動される下部シャッタ９１とを有し、下部シャッタ９１はさらに主動シャッタ９２と従動シャッタ９３とに分かれる。上部シャッタ９０及び下部シャッタ９１は、いずれも横長矩形状をなし、外筐体２内に配設された左右ガイドプレート１２，１３間に短辺をスライド可能に支持されることにより、外筐体２を上下方向に昇降され、トレイ挿脱口１０の開閉を行う。また、上部シャッタ９０及び下部シャッタ９１は、略中央部が開口されると共にガラスやプラスチック等の透明板が取り付けられ、外筐体２の内部を視認可能としている。これによりディスクドライブ装置１は、外筐体２内に光ディスクが装着されているか否か、あるいは、装着されている光ディスクを確認し、また、光ディスクが回転駆動されている状態を見せることができる。
【００６６】
図１６に示すように、上部シャッタ９０は、正面右側の右辺部９０ａにラック板９５が取り付けられている。ラック板９５は、外筐体２の右側壁面２ｃに配設され、右ガイドプレート１３を挿通して外筐体２内に臨まされている上部シャッタ駆動ギヤ１４１と咬合するラック部が長手方向に亘って形成されている。また、上部シャッタ９０は、右辺部９０ａが右ガイドプレート１３に形成されたガイドスリット９７に挿通される被ガイド辺とされ、上部シャッタ駆動ギヤ１４１がラック部上を回転することにより、ガイドスリット９７にガイドされながら右ガイドプレート１３を昇降される。また、上部シャッタ９０は、正面左側の左辺部９０ｂに図示しないガイド板が取り付けられている。左辺部９０ｂに取り付けられたガイド板は、左辺が左ガイドプレート１２に形成されたガイドスリット９９に挿通される被ガイド辺とされている。
【００６７】
上部シャッタ９０は、後述するギヤ機構１２２によって上部シャッタ駆動ギヤ１４１が回転されると、ラック板９５が移動されることによりトレイ挿脱口１０を昇降する。このとき、上部シャッタ９０は、左右に取り付けられているラック板９５及びガイド板（図示せず）が、それぞれ左右ガイドプレート１２，１３に形成されているガイドスリット９７，９９に挿通されることにより、昇降をガイドされる。
【００６８】
下部シャッタ９１のうち上側に配置される主動シャッタ９２は、正面右側の右辺部９２ａに、連結板１３４を介して後述するシャッタ駆動プレート１３１が取り付けられ、このシャッタ駆動プレート１３１の昇降動作に応じて昇降される。主動シャッタ９２は、右辺部９２ａ及び左辺部９２ｂに、軸受け板１０１，１０１が取り付けられ、この軸受け板１０１，１０１にタイミング軸１０２を回転自在に挿通支持している。タイミング軸１０２は、両端にタイミングギヤ１０３，１０３が取り付けられるとともに、右端に連結板１３４が固定されている。タイミングギヤ１０３，１０３は、下部シャッタ９１の傾き等を防止してスムーズな動作を実現するものであり、タイミング軸１０２の両端に一体に固定されるとともに、左右ガイドプレート１２，１３に設けられたラック列１０４にそれぞれ咬合され、シャッタ駆動プレート１３１が上下動されると、左右同期してラック列１０４上を転動する。
【００６９】
また、主動シャッタ９２は、左右両辺から、左右ガイドプレート１２，１３に形成された開閉ガイド溝１１０（図１８参照）を摺動する主動シャッタ軸１０５が突設されている。主動シャッタ９２は、主動シャッタ軸１０５が開閉ガイド溝１１０を摺動することにより、トレイ挿脱口１０の閉塞位置と開放位置とに亘るスライドがガイドされることとなる。この主動シャッタ軸１０５は、主動シャッタ９２の左右両辺に、主動シャッタ９２のスライド方向に離間して各一対突設されている。主動シャッタ９２は、主動シャッタ軸１０５が左右ガイドプレート１２，１３に形成された開閉ガイド溝１１０をスライドすることにより、垂直方向に移動され、トレイ挿脱口１０を閉塞する。また、主動シャッタ９２は、主動シャッタ軸１０５が左右ガイドプレート１２，１３に形成された主動シャッタガイド溝１１１をスライドすることにより、略水平方向に傾倒され、トレイ挿脱口１０を開放する。
【００７０】
また、主動シャッタ９２は、右辺部９２ａ及び左辺部９２ｂの下端に、従動シャッタ９３に突設されている従動シャッタ軸１０７に係止するフック部１０６が形成されている。フック部１０６は、従動シャッタ９３をトレイ挿脱口１０の閉塞位置に引き上げるものであり、外筐体２の正面２ａ側が開放され、主動シャッタ９２が外筐体２の背面２ｄ側へスライドすると従動シャッタ軸１０７との係合が解除される。
【００７１】
従動シャッタ９３は、左右両辺に、左右ガイドプレート１２，１３に形成された開閉ガイド溝１１０を摺動する従動シャッタ軸１０７が突設されている。従動シャッタ９３も、上記主動シャッタ９２と同様に、従動シャッタ軸１０７が開閉ガイド溝１１０を摺動することにより、トレイ挿脱口１０の閉塞位置と開放位置とに亘るスライドがガイドされる。この従動シャッタ軸１０７は、従動シャッタ９３の左右両辺に、従動シャッタ９３のスライド方向に離間して各一対突設されている。従動シャッタ９３は、従動シャッタ軸１０７が左右ガイドプレート１２，１３に形成された開閉ガイド溝１１０をスライドすることにより、垂直方向に移動され、トレイ挿脱口１０を閉塞する。また、従動シャッタ９３は、従動シャッタ軸１０７が左右ガイドプレート１２，１３に形成された従動シャッタガイド溝１１２をスライドすることにより、略水平方向に傾倒され、トレイ挿脱口１０を開放する。なお、主動シャッタ９２と近接する上側に形成された従動シャッタ軸１０７は、上述した主動シャッタ９２のフック部１０６が係脱する係止軸となる。
【００７２】
ここで、従動シャッタ軸１０７は、主動シャッタ軸１０５よりも軸長さが長く形成されている。後述するように、下部シャッタ９１は、主動シャッタ軸１０５と従動シャッタ軸１０７との長さの違いに応じて、主動シャッタ９２と従動シャッタ９３のトレイ挿脱口１０の開放時におけるスライド位置が異なる。
【００７３】
これら上部シャッタ９０及び下部シャッタ９１をスライド可能に支持する左右ガイドプレート１２，１３は、矩形板状をなし、外筐体２の左右両側壁面２ｂ，２ｃの内側に固定されることにより、互いに対向され、シャッタ部材６の両辺を支持する。
【００７４】
左右ガイドプレート１２，１３は、外筐体２の正面２ａ側に、長手方向に亘って、上部シャッタ９０の左右辺部９０ａ，９０ｂに設けられたラック板９５及びガイド板（図示せず）が挿通するガイドスリット９７，９９が形成されている。ガイドスリット９７，９９は、上部シャッタ９０のスライド領域に対応して形成され、上部シャッタ９０がトレイ挿脱口１０を閉塞する際のスライド位置と、開放する際のスライド位置とに亘って形成されている。
【００７５】
図１７及び図１８に示すように、左右ガイドプレート１２，１３は、ガイドスリット９７，９９の下方に、主動シャッタ９２に支持されたタイミングギヤ１０３，１０３が転動するラック列１０４，１０４が形成されている。ラック列１０４，１０４は、下部シャッタ９１のスライド領域に対応して形成され、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２がトレイ挿脱口１０を閉塞する際のスライド位置と、開放する際のスライド位置との間に亘って形成されている。
【００７６】
また、左右ガイドプレート１２，１３は、ラック列１０４，１０４と平行して主動シャッタ軸１０５及び従動シャッタ軸１０７が摺動する開閉ガイド溝１１０が形成されている。開閉ガイド溝１１０は、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３の昇降をガイドするものであり、トレイ挿脱口１０の閉塞時における主動シャッタ軸１０５のスライド領域となる上部は主動シャッタ軸１０５の長さに応じて浅く、従動シャッタ軸１０７のスライド領域となる下部は従動シャッタ軸１０７の長さに応じて深く形成されている。
【００７７】
開閉ガイド溝１１０は、左右ガイドプレート１２，１３下部に形成された主動シャッタガイド溝１１１と、従動シャッタガイド溝１１２とがそれぞれ連続されている。主動シャッタガイド溝１１１及び従動シャッタガイド溝１１２は、開閉ガイド溝１１０との接点となる開放端から外筐体２の背面２ｄ方向の閉塞端にかけて下降する傾斜を有し、上下方向に形成されている開閉ガイド溝１１０と鈍角に交わる。また、主動シャッタガイド溝１１１及び従動シャッタガイド溝１１２は、開閉ガイド溝１１０との交点が円弧状に湾曲され、主動シャッタ軸１０５及び従動シャッタ軸１０７のスムーズな挿脱が可能とされている。
【００７８】
主動シャッタガイド溝１１１は、主動シャッタ９２の主動シャッタ軸１０５が摺動することにより、主動シャッタ９２をトレイ挿脱口１０の開放位置にガイドするものであり、従動シャッタガイド溝１１２よりも上部に形成されている。主動シャッタ９２は、主動シャッタガイド溝１１１にガイドされることにより、開放位置にスライドされると、水平状態から上端が持ち上げられた傾斜姿勢で保持される。
【００７９】
同様に、従動シャッタガイド溝１１２は、従動シャッタ９３の従動シャッタ軸１０７が摺動することにより、従動シャッタ９３をトレイ挿脱口１０の開放位置にガイドするものであり、主動シャッタガイド溝１１１よりも下部に形成されている。従動シャッタ９３は、従動シャッタガイド溝１１２にガイドされることにより、開放位置にスライドされると、水平状態から上端が持ち上げられた傾斜姿勢で保持される。
【００８０】
また、主動シャッタ軸１０５が摺動する主動シャッタガイド溝１１１は、主動シャッタ軸１０５の長さに応じて浅く、従動シャッタ軸１０７が摺動する従動シャッタガイド溝１１２は、従動シャッタ軸１０７に応じて深く形成されている。そして、主動シャッタガイド溝１１１は、開閉ガイド溝１１０との接点において段差部１１１ａが形成され、従動シャッタガイド溝１１２は、開閉ガイド溝１１０と同じ深さで連続される。
【００８１】
これにより、トレイ挿脱口１０の開放時、シャッタ駆動プレート１３１によって主動シャッタ９２が下方にスライドされると、主動シャッタ軸１０５よりも先行する従動シャッタ軸１０７は、段差部１１１ａによって主動シャッタガイド溝１１１に入ることができず、開閉ガイド溝１１０と同じ深さを有し、かつ開閉ガイド溝１１０に対して鈍角に交わる従動シャッタガイド溝１１２に導かれる。また、主動シャッタ軸１０５は、従動シャッタ軸１０７が先行して従動シャッタガイド溝１１２にスライドした後、主動シャッタ軸１０５の長さに応じて浅く形成されて挿通可能であり、かつ開閉ガイド溝１１０に対して鈍角に交わる主動シャッタガイド溝１１１に導かれる。
【００８２】
このようなシャッタ部材６は、図１５及び図１６に示すように、トレイ挿脱口１０の閉塞時において、上部シャッタ９０が、上部シャッタ駆動ギヤ１４１によってラック板９５が下降されることにより、所定の閉塞位置に保持されている。また、シャッタ部材６は、ギヤ機構１２２によってシャッタ駆動プレート１３１が外筐体２の右側壁面２ｃを上昇されることにより、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２が所定の閉塞位置に保持され、また、主動シャッタ９２のフック部１０６に従動シャッタ軸１０７が係止された従動シャッタ９３も主動シャッタ９２によって引き上げられて、所定の閉塞位置に保持されている。これにより、シャッタ部材６は、上部シャッタ９０、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３が、隙間なくトレイ挿脱口１０を閉塞する。
【００８３】
ディスクトレイ３を記録又は再生位置から挿脱位置へ搬送する場合等、トレイ挿脱口１０の開放が指示されると、駆動モータ１２１の駆動力を受けたギヤ機構１２２によって上部シャッタ駆動ギヤ１４１が回転され、ラック板９５が上昇する。これにより上部シャッタ９０は、ラック板９５及びガイド板（図示せず）が左右ガイドプレート１２，１３のガイドスリット９７，９９にガイドされながら、所定の開放位置まで上昇する。
【００８４】
また、トレイ挿脱口１０の開放が指示されると、駆動モータ１２１の駆動力を受けたギヤ機構１２２によってシャッタ駆動プレート１３１が下降され、タイミングギヤ１０３，１０３が左右ガイドプレート１２，１３のラック列１０４，１０４を転動しながら主動シャッタ９２が下降していく。また、主動シャッタ９２とフック部１０６を介して連結されている従動シャッタ９３も、フック部１０６との係合を保ちながら下降していく。
【００８５】
図１７に示すように、従動シャッタ９３は、従動シャッタ軸１０７が開閉ガイド溝１１０の下端に設けられた主動シャッタガイド溝１１１の段差部１１１ａにガイドされながら従動シャッタガイド溝１１２に導かれる。そして図１９及び図２０に示すように、従動シャッタ９３は、従動シャッタ軸１０７が従動シャッタガイド溝１１２をスライドすることにより、開閉ガイド溝１１０に対して鈍角に傾斜した状態で、開放位置に保持される。
【００８６】
また、主動シャッタ９２は、従動シャッタ９３が開放位置までスライドされ、さらにシャッタ駆動プレート１３１が下降すると、図１８に示すように、開放位置において開閉ガイド溝１１０に対して鈍角に傾斜された従動シャッタ９３の従動シャッタ軸１０７によってフック部１０６が図１８中矢印Ｃ方向へ引き込まれる。これにより主動シャッタ９２は、主動シャッタ軸１０５が主動シャッタガイド溝１１１に導かれるとともに、フック部１０６が図１８中矢印Ｃ方向に移動することにより、フック部１０６の開放端から、従動シャッタ９３の従動シャッタ軸１０７が外れる。そして図２１及び図２２に示すように、主動シャッタ９２は、主動シャッタ軸１０５が主動シャッタガイド溝１１１をスライドすることにより、開閉ガイド溝１１０と鈍角に傾斜した状態で、開放位置に保持される。なお、後述するように、主動シャッタ９２は、ディスクトレイ３がトレイ挿脱口１０外へ移動すると、ギヤ機構１２２によってシャッタ駆動プレート１３１が上昇され、トレイ挿脱口１０を一部閉塞する。
【００８７】
ディスクトレイ３を挿脱位置から記録又は再生位置へ移動させるように指示されると、先ず、駆動モータ１２１の駆動力を受けたギヤ機構１２２によってシャッタ駆動プレート１３１が下降され主動シャッタ９２が開放位置へスライドする。次いで、ディスクトレイ３がトレイ挿脱口１０内に移動し記録又は再生位置へ移動すると、ギヤ機構１２２によって駆動モータ１２１の駆動力の伝達が切り換えられることにより上部シャッタ駆動ギヤ１４１が回転され、ラック板９５が下降する。これにより上部シャッタ９０は、ラック板９５及びガイド板が左右ガイドプレート１２，１３のガイドスリット９７，９９にガイドされながら、所定の閉塞位置までスライドされる。
【００８８】
また、駆動モータ１２１の駆動力を受けたギヤ機構１２２によってシャッタ駆動プレート１３１が再度上昇されると、主動シャッタ９２の主動シャッタ軸１０５が主動シャッタガイド溝１１１をスライドし開閉ガイド溝１１０へ摺動する。主動シャッタ９２は、下側の主動シャッタ軸１０５が開閉ガイド溝１１０を上昇する際、フック部１０６が従動シャッタ９３の従動シャッタ軸１０７に係止する。したがって、従動シャッタ９３は、主動シャッタ９２が上昇すると、従動シャッタ軸１０７が従動シャッタガイド溝１１２から開閉ガイド溝１１０へ摺動する。主動シャッタ９２は、シャッタ駆動プレート１３１によって引き上げられるとともに、タイミングギヤ１０３，１０３がラック列１０４，１０４を転動することにより、傾き等を生ずることなく上昇する。そして、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３は、所定の閉塞位置までスライドされ。駆動機構１２０は、シャッタ部材６によってトレイ挿脱口１０が閉塞されると駆動モータ１２１を停止する。
【００８９】
次いで、ディスクトレイ３及びシャッタ部材６を駆動する駆動機構１２０について説明する。図１及び図２に示すように、駆動機構１２０は、駆動モータ１２１と、駆動モータ１２１の駆動力を伝達するギヤ機構１２２とを有し、外筐体２の右側壁面２ｃ側に設けられている。
【００９０】
駆動モータ１２１は、ディスクトレイ３の移動及びシャッタ部材６の開閉を行う駆動源となるものであり、外筐体２上方に配設されている。駆動モータ１２１は、光ディスクのロード、アンロード指示に基づいて正転あるいは逆転駆動され、シャッタ部材６の開閉及びディスクトレイ３の移動を行う。
【００９１】
ギヤ機構１２２は、図２３及び図２４に示すように、駆動モータ１２１の駆動力を伝達する減速ギヤ列１２３を介して、下部シャッタ９１を昇降させる下部シャッタ駆動系１３０と、ディスクトレイ３の移動機構７を駆動するトレイギヤ１４０と、上部シャッタ９０を昇降する上部シャッタ駆動ギヤ１４１とを有し、スイッチギヤ機構１５０によって上部シャッタ駆動ギヤ１４１とトレイギヤ１４０への動力伝達の切り換えが行われる。なお、図２３においては、ギヤ機構１２２の詳細を示すために外筐体２及び右ガイドプレート１３を省略している。
【００９２】
減速ギヤ列１２３は、下部シャッタ駆動系１３０とスイッチギヤ機構１５０へ動力を分岐させる分岐ギヤ１２４を有する。分岐ギヤ１２４は、二段ギヤからなり大径ギヤ部には下部シャッタ駆動系１３０が咬合し、小径ギヤ部にはスイッチギヤ機構１５０が咬合する。
【００９３】
下部シャッタ駆動系１３０は、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２と接続されたシャッタ駆動プレート１３１と、シャッタ駆動プレート１３１を昇降させるスイングギヤ１３２と、スイングギヤ１３２と分岐ギヤ１２４とを接続する複数の中間ギヤ１３３とを有する。そして下部シャッタ駆動系１３０は、スイングギヤ１３２によってシャッタ駆動プレート１３１が昇降されることにより下部シャッタ９１の主動シャッタ９２を昇降させるとともに、後述するスイッチギヤ機構１５０による動力伝達の切替操作を行う。
【００９４】
シャッタ駆動プレート１３１は、図１５、図２５等に示すように、矩形板状をなし、上述した右ガイドプレート１３に上下方向に亘って開口された長孔状のプレートガイド孔１３５に昇降自在に支持され、外面１３１ａが外筐体２の右側壁面２ｃより外方に臨まされるとともに、内面１３１ｂが外筐体２の内方に臨まされている。また、図１６等に示すように、シャッタ駆動プレート１３１は、主動シャッタ９２に接続する連結板１３４が設けられている。連結板１３４は、シャッタ駆動プレート１３１の下部に取り付けられ、外筐体２の正面２ａ側に延長した先端部が、主動シャッタ９２のタイミング軸１０２を支持する軸受け板１０１に接続されている。これにより、シャッタ駆動プレート１３１は、主動シャッタ９２と一体に連結され、主動シャッタ９２と一体に昇降される。
【００９５】
図２５（ａ）に示すように、シャッタ駆動プレート１３１の外面１３１ａには、スイングギヤ１３２が咬合する内周ギヤ１３６が形成されている。内周ギヤ１３６は、外面１３１ａの左右側縁から上側縁に亘って連続して形成され、スイングギヤ１３２が回転駆動すると、例えば左右側縁の一方の下部から上側縁に向かって転動されることによりシャッタ駆動プレート１３１を下降させ、上側縁から左右側縁の一方の下部に向かって転動されることによりシャッタ駆動プレート１３１を上昇させる。また、内周ギヤ１３６は、左右側縁から上側縁に亘って連続して形成されているため、スイングギヤ１３２が一方に回転されると、左右側縁の一方の下部から上側縁を経て他方の下部へ転動され、昇降される。
【００９６】
図２５（ｂ）に示すように、シャッタ駆動プレート１３１の内面１３１ｂには、上下方向に亘ってシャッタ駆動カム溝１３７とトレイ駆動カム溝１３８が形成されている。シャッタ駆動カム溝１３７とトレイ駆動カム溝１３８は、内面１３１ｂに並列して形成され、外筐体２の背面２ｄ側にシャッタ駆動カム溝１３７が、外筐体２の正面２ａ側にトレイ駆動カム溝１３８が形成されている。このシャッタ駆動カム溝１３７及びトレイ駆動カム溝１３８は、シャッタ駆動プレート１３１の昇降に応じて後述するスイッチギヤ機構１５０の検出アーム１５４を回動させて動力伝達の切替を行わせるものであり、シャッタ駆動プレート１３１の上方においてシャッタ駆動カム溝１３７はトレイ駆動カム溝１３８に合流している。シャッタ駆動プレート１３１は、スイッチギヤ機構１５０の検出アーム１５４に突接された摺動軸１６４が係合し、スイングギヤ１３２によって昇降操作されることによりシャッタ駆動カム溝１３７又はトレイ駆動カム溝１３８をスライドする。これによりギヤ機構１２２は、検出アーム１５４が回動され、スイッチギヤ機構１５０による上部シャッタ駆動ギヤ１４１とトレイギヤ１４０への動力伝達の切り換えが行われる。なお、シャッタ駆動カム溝１３７は、シャッタ駆動プレート１３１の上方に向かってトレイ駆動カム溝１３８側へ湾曲するようにして合流していく。したがって、シャッタ駆動プレート１３１が下降することにより、摺動軸１６４は、シャッタ駆動カム溝１３７に沿って摺動されることにより、トレイ駆動カム溝１３８へとガイドされる。
【００９７】
シャッタ駆動プレート１３１の外面１３１ａに形成された内周ギヤ１３６と咬合するスイングギヤ１３２は、図２６に示すように、中間ギヤ１３３と咬合する支点ギヤ１３２ａと、内周ギヤ１３６を転動する転動ギヤ１３２ｂと、転動ギヤ１３２ｂを揺動自在に支持する揺動板１３２ｃとを有する。支点ギヤ１３２ａは、外筐体２の右側壁面２ｃに回転自在に支持されるとともに、揺動板１３２ｃの一端が取り付けられている。転動ギヤ１３２ｂは、支点ギヤ１３２ａと咬合されるとともに、揺動板１３２ｃの他端に回転自在に支持されている。揺動板１３２ｃは、支点ギヤ１３２ａの支軸に一端が揺動自在に支持されている。そして、スイングギヤ１３２は、駆動モータ１２１が駆動されると、減速ギヤ列１２３、分岐ギヤ１２４及び中間ギヤ１３３を介して支点ギヤ１３２ａに駆動力が伝達され、正転あるいは逆転駆動される。そして、スイングギヤ１３２は、転動ギヤ１３２ｂが内周ギヤ１３６を左右側縁の一方の下部から上側縁を経て他方の下部にかけて転動することにより、シャッタ駆動プレート１３１を昇降させる。
【００９８】
このようなスイングギヤ１３２は、ディスクトレイ３を記録又は再生位置から挿脱位置へ移動させるときは、転動ギヤ１３２ｂが左側縁の下部から上側縁を経て右側縁の下部まで転動する。これによりシャッタ駆動プレート１３１は、右ガイドプレート１３の上部から下降し、再度上昇した位置で停止する。また、スイングギヤ１３２は、ディスクトレイ３を挿脱位置から記録又は再生位置へ移動させるときは、転動ギヤ１３２ｂが右側縁の下部から上側縁を経て左側縁の下部まで転動する。これによりシャッタ駆動プレート１３１は、右ガイドプレート１３の上部から下降した後、所定の高さまで上昇される。
【００９９】
次いで、ディスクトレイ３の移動機構７を駆動するトレイギヤ１４０について説明する。トレイギヤ１４０は、移動機構７のスイングアーム５１，５２を回転させる駆動ギヤ５３の伝達ギヤ６１が咬合され、回転に応じてスイングアーム５１，５２をスイングさせるものである。トレイギヤ１４０は、外筐体２の右側壁面２ｃに回転自在に取り付けられることにより、駆動ギヤ５３の伝達ギヤ６１と咬合するとともに、スイッチギヤ機構１５０のトレイ接続ギヤ１５１と接離可能とされている。
【０１００】
トレイギヤ１４０は、スイッチギヤ機構１５０のトレイ接続ギヤ１５１と接続されると、駆動モータ１２１の駆動力を伝達ギヤ６１に伝達し、回転軸５９とともにスイングギヤ６０，６０を回転させ、ディスクトレイ３を回動させる。
【０１０１】
次いで、上部シャッタ９０を昇降する上部シャッタ駆動ギヤ１４１について説明する。上部シャッタ駆動ギヤ１４１は、上部シャッタ９０の右辺部９０ａに取り付けられているラック板９５のラック部上を転動することにより、上部シャッタ９０を昇降させるものである。上部シャッタ駆動ギヤ１４１は、外周部にギヤが形成された円柱形状をなし、外筐体２の右側壁面２ｃに配設されることにより、一方が右ガイドプレート１３を挿通して外筐体２内に臨まされラック板９５のラック部と咬合し、他方がスイッチギヤ機構１５０のシャッタ接続ギヤ１５２と咬合可能とされている。
【０１０２】
上部シャッタ駆動ギヤ１４１は、スイッチギヤ機構１５０のシャッタ接続ギヤ１５２と咬合されると、駆動モータ１２１の駆動力によってラック板９５上を転動し、上部シャッタ９０を昇降させる。
【０１０３】
次いで、トレイギヤ１４０と上部シャッタ駆動ギヤ１４１との動力伝達の切り換えを行うスイッチギヤ機構１５０について説明する。スイッチギヤ機構１５０は、トレイギヤ１４０と接離するトレイ接続ギヤ１５１と、上部シャッタ駆動ギヤ１４１と接離するシャッタ接続ギヤ１５２と、これらトレイ接続ギヤ１５１及びシャッタ接続ギヤ１５２を揺動させる切換アーム１５３と、シャッタ駆動プレート１３１と係合し上部シャッタ９０とディスクトレイ３の駆動力伝達の切り換えタイミングで切換アーム１５３を回転させる検出アーム１５４とを有する。
【０１０４】
図２６に示すように、切換アーム１５３は、略矩形板状をなし、外筐体２の右側壁面２ｃに突設された支軸１５５に回転自在に支持されている。また、切換アーム１５３は、分岐ギヤ１２４と咬合する回転ギヤ１５６が支軸１５５に支持されることにより重畳されている。回転ギヤ１５６は、二段ギヤからなり、大径ギヤ部が分岐ギヤ１２４の小径ギヤと咬合し、小径ギヤ部がトレイ接続ギヤ１５１及びシャッタ接続ギヤ１５２と咬合されている。
【０１０５】
切換アーム１５３は、支軸１５５を介して、長手方向の一方にトレイ接続ギヤ１５１が回転自在に支持され、長手方向の他方にシャッタ接続ギヤ１５２が回転自在に支持されている。また、切換アーム１５３は、長手方向の他端に係止片が立ち上がり形成され、外筐体２の右側壁面２ｃに一端が係止されたスプリング（図示せず）の他端が係止され、常時、図２４及び図２６中矢印Ｓ方向へ回動付勢されている。
【０１０６】
トレイ接続ギヤ１５１及びシャッタ接続ギヤ１５２は、回転ギヤ１５６と咬合され、回転ギヤ１５６が回転されることにより駆動される。シャッタ接続ギヤ１５２は、切換アーム１５３が支軸１５５を支点として、図２６中矢印Ｓ方向へ揺動されることにより、上部シャッタ駆動ギヤ１４１と接続され、ラック板９５上を転動させる。また、トレイ接続ギヤ１５１は、切換アーム１５３が支軸１５５を支点として、図２６中反矢印Ｓ方向へ揺動されることにより、トレイギヤ１４０と咬合され、スイングアーム５１，５２に駆動力を伝達する。
【０１０７】
また、切換アーム１５３は、シャッタ接続ギヤ１５２が支持された他方側に検出アーム１５４に突設された接続ピン１６３が挿通するカム孔１５７が開口されている。切換アーム１５３は、カム孔１５７に検出アーム１５４の接続ピン１６３が挿通することにより、検出アーム１５４の回転に応じて、図２６中矢印Ｓ方向又は反矢印Ｓ方向へ回転操作される。
【０１０８】
図２７に示すように、切換アーム１５３を回動させる検出アーム１５４は、略Ｌ字状をなし、角部に外筐体２の右側壁面２ｃに突設された支軸１６１が挿通され、この支軸１６１を支点に回転自在に支持されている。検出アーム１５４は、支軸１６１を介した一方側に、スイングアーム５２の本体部５５に形成された規制溝５８に係合する回動規制軸１６２と、切換アーム１５３のカム孔１５７に挿通する接続ピン１６３が突設されている。また、検出アーム１５４は、支軸１６１を介した他方側に、シャッタ駆動プレート１３１に設けられたシャッタ駆動カム溝１３７及びトレイ駆動カム溝１３８を摺動する摺動軸１６４が突設されている。
【０１０９】
検出アーム１５４は、図示しない捩りコイルバネによって、常時、図２７中矢印Ｔ方向へ回動付勢されることにより、接続ピン１６３を介して、切換アーム１５３を図２６中矢印Ｓ方向へ付勢するとともに、摺動軸１６４がシャッタ駆動カム溝１３７側に回動付勢されている。
【０１１０】
そして検出アーム１５４は、摺動軸１６４が、シャッタ駆動プレート１３１の昇降に連動してシャッタ駆動カム溝１３７又はトレイ駆動カム溝１３８を摺動することにより、支軸１６１を支点に矢印Ｔ方向及び反矢印Ｔ方向へ回動される。これにより検出アーム１５４は、切換アーム１５３を所定のタイミングで回動させ、駆動モータ１２１の駆動力の伝達をトレイギヤ１４０又は上部シャッタ駆動ギヤ１４１へ切り換ることができる。
【０１１１】
具体的に、図２８（ａ）に示すように、トレイ挿脱口１０がシャッタ部材６によって閉塞され、ディスクトレイ３がディスク記録又は再生位置に収納されているとき、図２８（ｂ）に示すように、切換アーム１５３は、スプリングの付勢力によって図２８（ｂ）中矢印Ｓ方向に付勢され、シャッタ接続ギヤ１５２が上部シャッタ駆動ギヤ１４１と接続されるとともに、トレイ接続ギヤ１５１がトレイギヤ１４０と離間されている。また、このとき、検出アーム１５４は、摺動軸１６４が、外筐体２の上方にスライドされているシャッタ駆動プレート１３１のシャッタ駆動カム溝１３７下部に係合されている。
【０１１２】
ディスクトレイ３の挿脱位置への搬送が指示されると、トレイ挿脱口１０を開放するために、駆動モータ１２１が駆動され、ギヤ機構１２２の減速ギヤ列１２３、中間ギヤ１３３及びスイングギヤ１３２を介してシャッタ駆動プレート１３１が下降されるとともに、切換アーム１５３を介してシャッタ接続ギヤ１５２と接続された上部シャッタ駆動ギヤ１４１が回転される。シャッタ駆動プレート１３１が下降されることにより、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３は、トレイ挿脱口１０の閉塞位置から開閉位置へスライドされる。また、シャッタ駆動プレート１３１が下降されることにより、検出アーム１５４の摺動軸１６４は、シャッタ駆動カム溝１３７を上方へ摺動する。上部シャッタ駆動ギヤ１４１が回転されることにより、上部シャッタ９０は、ラック板９５が上方にスライドされ、トレイ挿脱口１０を開放する。なお、このとき、切換アーム１５３のトレイ接続ギヤ１５１がトレイギヤ１４０と離間されているため、駆動モータ１２１の駆動力がスイングアーム５１，５２には伝達されず、ディスクトレイ３は、記録又は再生位置に保持されている。同様に、駆動ギヤ５３が駆動されないため、クランパ５にも駆動モータ１２１の動力は伝達されていない。
【０１１３】
図２９（ａ）に示すように、トレイ挿脱口１０が上部シャッタ９０及び下部シャッタ９１によって開放されると、検出アーム１５４は、摺動軸１６４がシャッタ駆動プレート１３１のシャッタ駆動カム溝１３７に沿ってガイドされることによりトレイ駆動カム溝１３８へ摺動される。これにより、検出アーム１５４は、捩りコイルバネ（図示せず）の付勢力に対抗して図２７中反矢印Ｔ方向へ回動される。検出アーム１５４が反矢印Ｔ方向へ回動されることにより、切換アーム１５３は、接続ピン１６３を介して、スプリング（図示せず）の付勢力に対抗して図２６中反矢印Ｓ方向へ回動される。スイッチギヤ機構１５０は、切換アーム１５３が反矢印Ｓ方向へ回動されると、図２９（ｂ）に示すように、シャッタ接続ギヤ１５２が上部シャッタ駆動ギヤ１４１と離間されるとともに、トレイ接続ギヤ１５１がトレイギヤ１４０と接続される。これにより、トレイギヤ１４０及び駆動ギヤ５３に駆動力が伝達され、スイングアーム５１，５２が回動されることにより、記録又は再生位置に収納されていたディスクトレイ３が挿脱位置へ搬送される。
【０１１４】
ディスクトレイ３の下部がトレイ挿脱口１０を通過したタイミングで、シャッタ駆動プレート１３１がスイングギヤ１３２によって上昇されはじめ、主動シャッタ９２が左右ガイドプレート１２，１３を上昇する。このとき、図３０に示すように、検出アーム１５４の一方側に突設されている回動規制軸１６２が、スイングアーム５２の本体部５５に形成されている規制溝５８に当接されているため、トレイ駆動カム溝１３８を摺動している摺動軸１６４は、図２７中矢印Ｔ方向への回動が規制されている。したがって、検出アーム１５４は、シャッタ駆動プレート１３１が上昇され、摺動軸１６４がシャッタ駆動カム溝１３７とトレイ駆動カム溝１３８との合流地点に位置するときにおいても、シャッタ駆動カム溝１３７側への回動が規制されているため、トレイ駆動カム溝１３８を摺動し続ける。駆動機構１２０は、図３１（ａ）に示すように、ディスクトレイ３が挿脱位置まで搬送されるとともに、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３がトレイ挿脱口１０を一部閉塞するまで上昇されると、駆動モータ１２１が停止される。このとき、駆動機構１２０は、図３１（ｂ）に示すように、摺動軸１６４がトレイ駆動カム溝１３８に係合されているため、切換アーム１５３が反矢印Ｓ方向へ回動された状態とされ、トレイ接続ギヤ１５１とトレイギヤ１４０とが咬合されるとともに、シャッタ接続ギヤ１５２と上部シャッタ駆動ギヤ１４１との咬合が解かれている。
【０１１５】
図３１に示す挿脱位置にあるディスクトレイ３を記録又は再生位置に搬送する指示がなされると、駆動モータ１２１が反転駆動され、シャッタ駆動プレート１３１がスイングギヤ１３２によっていったん下降されるとともに、ディスクトレイ３が外筐体２内の記録又は再生位置へ回動される。ディスクトレイ３の下部がトレイ挿脱口１０を外筐体２内へ通過すると、シャッタ駆動プレート１３１がスイングギヤ１３２によって上昇され、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３がトレイ挿脱口１０の閉塞位置へスライドされる。
【０１１６】
また、ディスクトレイ３が記録又は再生位置まで搬送されると、検出アーム１５４は、捩りコイルバネの付勢力によって図２７中矢印Ｔ方向へ回動され、シャッタ駆動プレート１３１の上昇に従ってトレイ駆動カム溝１３８を摺動していた摺動軸１６４が、シャッタ駆動カム溝１３７側へ移動する。このとき、検出アーム１５４は、回動規制軸１６２がスイングアーム５２の規制溝５８に当接されることなく矢印Ｔ方向への回動が可能とされている。
【０１１７】
検出アーム１５４が矢印Ｔ方向へ回動することにより、接続ピン１６３を介して接続されている切換アーム１５３は、図２６中矢印Ｓ方向への回動規制が解除され、スプリングの付勢力によって矢印Ｓ方向へ回動する。切換アーム１５３が矢印Ｓ方向へ回動することにより、トレイ接続ギヤ１５１がトレイギヤ１４０と離間するとともに、シャッタ接続ギヤ１５２が上部シャッタ駆動ギヤ１４１と接続する（図２８（ｂ））。これにより、ディスクトレイ３は、駆動モータ１２１の駆動力が伝達されなくなり、搬送が停止する。また、トレイ挿脱口１０の開放位置へ上昇されていた上部シャッタ９０は、駆動モータ１２１の駆動力が伝達されることにより、トレイ挿脱口１０の閉塞位置へ下降する。駆動機構１２０は、図２８（ａ）に示すように、上部シャッタ９０及び下部シャッタ９１がトレイ挿脱口１０を閉塞すると、駆動モータ１２１が停止される。
【０１１８】
なお、ディスクトレイ３は、右側面に、記録又は再生位置に引き込む引き込みアーム１６６が係合するサイド溝３ａが形成されている。サイド溝３ａは、下方に引き込みアーム１６６が係脱可能に開放された略矩形状に形成されている。
【０１１９】
このサイド溝３ａに係合する引き込みアーム１６６は、外筐体２内に回動されたディスクトレイ３を記録又は再生位置に引き込み、また、記録又は再生位置から挿脱位置へ向けてディスクトレイ３を押し出すものである。すなわち、ディスクトレイ３は、スイッチギヤ機構１５０によって駆動モータ１２１の動力がトレイギヤ１４０から上部シャッタ駆動ギヤ１４１へ切り換えられたとき、記録又は再生位置まで十分に回動しきらないことがある。また、ディスクトレイ３は、スイングアーム５１，５２の駆動力では、記録又は再生位置から挿脱位置へ回動される際に、互いに磁気吸着されたクランププレート７５とターンテーブル７２とを引き離す力が不十分となる。
【０１２０】
引き込みアーム１６６は、スイッチギヤ機構１５０によるトレイギヤ１４０から上部シャッタ駆動ギヤ１４１へ動力伝達が切り換えられる直前に、ディスクトレイ３のサイド溝３ａに係合し、記録又は再生位置へ引き込むことができる。また、引き込みアーム１６６は、ディスクトレイ３を記録又は再生位置から挿脱位置へ回動させる際に、ディスクトレイ３を挿脱位置へ向かって押しだし、クランププレート７５とターンテーブル７２との引き離し動作を補助する。
【０１２１】
かかる引き込みアーム１６６は、図１等に示すように、外筐体２の右側壁面２ｃに突設された支軸１６５に回動可能に支持され、サイド溝３ａに係脱される係合アーム１６６ａと、シャッタ駆動プレート１３１の内面１３１ｂに形成された引き込みアーム駆動カム溝１３９を摺動する摺動アーム１６６ｂとを有する。また、引き込みアーム１６６は、図示しない引っ張りコイルバネにより図１中矢印Ｕ方向へ回動付勢されている。そして、引き込みアーム１６６は、シャッタ駆動プレート１３１が下降すると、摺動アーム１６６ｂが引き込みアーム駆動カム溝１３９にガイドされて、反矢印Ｕ方向へ回動される。
【０１２２】
引き込みアーム１６６は、摺動アーム１６６ｂがシャッタ駆動プレート１３１の引き込みアーム駆動カム溝１３９にガイドされることにより、係合アーム１６６ａの先端が、記録又は再生位置へ回動されるディスクトレイ３のサイド溝３ａの回動軌跡上に位置され、スイッチギヤ機構１５０によるトレイ接続ギヤ１５０から上部シャッタ駆動ギヤ１４１への動力切換の直前に、係合アーム１６６ａがサイド溝３ａに係合する。引き込みアーム１６６は、係合アーム１６６ａがサイド溝３ａに係合した後、引っ張りコイルバネの付勢力によって矢印Ｕ方向へ回動され、ディスクトレイ３を記録又は再生位置へ引き込み、保持する。
【０１２３】
また、引き込みアーム１６６は、ディスクトレイ３が記録又は再生位置から挿脱位置へ回動される際、摺動アーム１６６ｂがシャッタ駆動プレート１３１の引き込みアーム駆動カム溝１３９にガイドされることにより、反矢印Ｕ方向へ回動される。したがって、引き込みアーム１６６は、サイド溝３ａに係合している係合アーム１６６ａがディスクトレイ３を挿脱位置側へ押し出す。ディスクトレイ３は、駆動モータ１２１の駆動力が、スイングアーム５１，５２及び引き込みアーム１６６から伝達されるため、互いに磁気吸着されているクランププレート７５とターンテーブル７２とを引き離し動作が補助される。引き込みアーム１６６は、クランププレート７５とターンテーブル７２とが引き離された後、係合アーム１６６ａとサイド溝３ａとの係合が解除され、再度、ディスクトレイ３の記録又は再生位置への回動を待機する。
【０１２４】
次いで、ディスクドライブ装置１による光ディスクの挿排出工程について説明する。ディスクドライブ装置１は、光ディスクの挿入を待機している状態においては、図１に示すように、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に搬送され、トレイ挿脱口１０が閉塞されている。光ディスクを挿入する指示を受けると、ディスクドライブ装置１は、駆動機構１２０によって上部シャッタ９０を上昇させるとともに下部シャッタ９１を下降させてトレイ挿脱口１０を開放し、スイッチギヤ機構１５０によって駆動力の伝達切換を行った後、ディスクトレイ３を図２中矢印Ａ方向へ回動し、ディスクトレイ３を記録又は再生位置から挿脱位置へ回動させる。
【０１２５】
下部シャッタ９１は、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３の各主動シャッタ軸１０５及び従動シャッタ軸１０７が左右ガイドプレート１２，１３に形成された開閉ガイド溝１１０をスライドすることにより昇降動作がガイドされる。また、下部シャッタ９１は、主動シャッタ軸１０５及び従動シャッタ軸１０７の高さに応じて段違いに形成された主動シャッタガイド溝１１１及び従動シャッタガイド溝１１２にそれぞれガイドされる。これにより主動シャッタ９２は、主動シャッタガイド溝１１１にガイドされて閉塞位置へスライドされ、従動シャッタ９３は、従動シャッタガイド溝１１２にガイドされて閉塞位置へスライドされる。
【０１２６】
このとき、主動シャッタガイド溝１１１及び従動シャッタガイド溝１１２は、それぞれ開閉ガイド溝１１０から円弧状に連続され、また、開閉ガイド溝１１０と鈍角に交わるため、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３はスムーズなスライドが可能となる。また、先行する従動シャッタ９３は、従動シャッタ軸１０７が主動シャッタガイド溝１１１と開閉ガイド溝１１０との間に形成された段差部１１１ａに摺動することで、開閉ガイド溝１１０と同じ深さに形成された従動シャッタガイド溝１１２へ確実にガイドされる。
【０１２７】
さらに、主動シャッタ９２は、従動シャッタ９３が従動シャッタガイド溝１１２へスライドすることで、主動シャッタ軸１０５が、従動シャッタガイド溝１１２へスライドすることなく、確実に主動シャッタガイド溝１１１へスライドされる。また、主動シャッタ９２は、フック部１０６が主動シャッタ軸１０５のスライド方向と反対側となる外筐体２の正面２ａ側が開放されているため、従動シャッタ軸１０７からの係脱を容易に行うことができる。
【０１２８】
そして、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３は、トレイ挿脱口１０の閉塞位置から開放位置にスライドされることにより、主面の向きが略直交する垂直状態から略水平状態とされる。したがって、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３は、外筐体２内におけるスライド領域を最小に抑えることができる。すなわち、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３は、トレイ挿脱口１０の開放位置において略水平方向に傾倒されているため、垂直方向にのみスライドさせる構成に比してスライド領域が垂直方向に抑制できる。したがって、ディスクドライブ装置１は、シャッタ部材６のスライド領域の省スペース化を図りつつ、トレイ挿脱口１０の大型化、及びシャッタ部材６の大型化を図ることができる。
【０１２９】
また、ディスクドライブ装置１は、下部シャッタ９１を主動シャッタ９２と従動シャッタ９３の複数枚に分けて、トレイ挿脱口１０の開放時にはトレイ挿脱口１０の下部に重畳させて収納するため、下部シャッタ９１のスライド領域を水平方向にも抑制できる。さらに、ディスクドライブ装置１は、ディスクトレイ３がトレイ挿脱口１０を通過して挿脱位置へ搬送されると、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２と従動シャッタ９３を上昇させて、トレイ挿脱口１０の下側を一部閉塞する。これによりディスクドライブ装置１は、トレイ挿脱口１０の開放時に外筐体２内に塵埃等が侵入することを防止でき、また、ユーザが光ピックアップユニット４等の内部部品に接触することを防止することができる。なお、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３は、ディスクトレイ３が挿脱位置へ回動されると、トレイ挿脱口１０の閉塞位置までスライドさせるようにしてもよい。
【０１３０】
記録又は再生位置から挿脱位置へ搬送されるディスクトレイ３は、回転リンク機構２４によって支持されることにより、スイングアーム５１，５２によって挿脱位置へ向かってスイングされ光ピックアップユニット４のターンテーブル７２と離間すると、固定された支点を中心に回転される回転軌道を描く。したがって、ディスクドライブ装置１は、ディスクトレイ３の移動軌跡の省スペース化を図ることができ、外筐体２の小型化、薄型化を図ることができる。
【０１３１】
挿脱位置に搬送されたディスクトレイ３は、保持部材３０が載置面部２０上から退避され、大径ディスクあるいは小径ディスクが載置可能とされる。そしてディスクトレイ３は、載置面部２０に大径ディスクあるいは小径ディスクが載置され、ローディングの指示がされると、上部シャッタ９０の開放位置へのスライドに続いて、図２中反矢印Ａ方向へ回動される。このとき、ディスクトレイ３は、保持部材３０の保持アーム３１がディスク径に応じて回動操作され、大径ディスクあるいは小径ディスクを挟持するため、載置面部２０が略垂直方向へ向いたときにも脱落が防止される。また、ディスクトレイ３は、保持アームが退避凹部２８から中心方向に向かって回動されることにより光ディスクを保持するため、載置面部２０の大径凹部２０ａ又は小径凹部２０ｂ上に光ディスクを正確に載置しなくとも保持アーム３１によって所定位置に載置することができる。
【０１３２】
また、ディスクトレイ３は、記録又は再生位置へ搬送されるにつれて、クランパ５が後端側から載置面部２０の中央に向かって移動し、クランププレート７５が光ディスクの中心孔付近に位置する。このとき、ディスクトレイ３は、クランパ５のクランプアーム７６に形成されたカム片７８のカムローラ７９が、土手部２１を転動することにより、クランププレート７５が光ディスクと所定の距離を隔てて移動される。したがって、ディスクトレイ３は、光ディスクとクランププレート７５との摺接を防止することができる。
【０１３３】
さらに、ディスクトレイ３は、トレイ挿脱口１０より外筐体２内に移動され記録又は再生位置に近づくと、回転リンク機構２４によって、支点の移動を伴うスイング軌道を描く。これによりディスクトレイ３は、載置面部２０が略垂直とされると支点の移動を伴うスイング軌道によって移動されるため、外筐体２内に固定配置されている光ピックアップユニット４のターンテーブル７２に対してほぼ垂直に光ディスクを当接させることができる。したがって、ディスクドライブ装置１は、光ディスクとターンテーブル７２とが摺接することなく、スムーズなチャッキングを行うことができ、また、光ディスクを排出する際にも、ターンテーブル７２との摺接が防止される。
【０１３４】
記録又は再生位置に搬送されたディスクトレイ３は、光ディスクの中心孔がターンテーブル７２に載置されるとともに、クランパ５のクランププレート７５とターンテーブル７２とが磁気吸着されることにより、回転自在に挟持される。また、ディスクトレイ３は、保持部材３０の保持アーム３１が光ディスクの外周から離間され、回転自在とされる。さらに、ディスクトレイ３は、クランパ５のクランプアーム７６に形成されたカム片７８のカムローラ７９が土手部２１の前端部に形成された係止リブ４５に挿通される。これにより、ディスクトレイ３は、再度挿脱位置へ搬送される際に、クランププレート７５とターンテーブル７２とが引き離される際のクランプアーム７６のばたつきを防止することができる。
【０１３５】
駆動機構１２０は、シャッタ駆動プレート１３１をいったん下降させてトレイ挿脱口１０を開放し、ディスクトレイ３を記録又は再生位置へ搬送した後、再度、シャッタ駆動プレート１３１を上昇させることにより、下部シャッタ９１を上昇させる。また、駆動機構１２０は、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に搬送された後、シャッタ駆動プレート１３１を摺動する摺動軸１６４がトレイ駆動カム溝１３８からシャッタ駆動カム溝１３７へ移動することにより、駆動モータ１２１の駆動力の伝達経路がトレイギヤ１４０から上部シャッタ駆動ギヤ１４１側へ切り換えられ上部シャッタ９０が下降する。
【０１３６】
下部シャッタ９１は、主動シャッタ９２が上昇されると、フック部１０６が従動シャッタ９３の従動シャッタ軸１０７に係止することにより、主動シャッタ９２に引き続き従動シャッタ９３が上昇される。そして駆動機構１２０は、上部シャッタ９０及び下部シャッタ９１によってトレイ挿脱口１０が閉塞されると、駆動モータ１２１が停止される。
【０１３７】
以上、本発明が適用されたディスクドライブ装置１では、下部シャッタ９１を主動シャッタ９２と従動シャッタ９３の２枚とする他、主動シャッタと複数の従動シャッタを備えることにより３枚以上で構成してもよい。この場合、主動シャッタと従動シャッタ、及び従動シャッタ９３同士は、フック部と従動シャッタ軸とで係脱可能とされ、また、シャッタの枚数に応じてシャッタ軸の高さ及びシャッタガイド溝の深さを変える。
【０１３８】
また、本発明が適用されたディスクドライブ装置１では、トレイ挿脱口１０の開放位置において、下部シャッタ９１のみならず、上部シャッタ９０を略水平に傾倒させるようにしてもよい。また、上部シャッタ９０を、下部シャッタ９１のように、複数枚で構成し、上下方向に移動させ、あるいはトレイ挿脱口１０の開放位置において、略水平に傾倒させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す外観斜視図であり、ディスクトレイが収納された状態を示す。
【図２】本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す外観斜視図であり、ディスクトレイが外部に搬送された状態を示す。
【図３】本発明が適用された電子機器の具体例であるテレビジョン装置を示す斜視図である。
【図４】ディスクトレイを示す斜視図である。
【図５】ディスクトレイを示す分解斜視図である。
【図６】ディスクが載置されていないディスクトレイを示す底面図である。
【図７】大径ディスクを保持するディスクトレイを示す底面図である。
【図８】小径ディスクを保持するディスクトレイを示す底面図である。
【図９】外筐体を背面側から示す斜視図である。
【図１０】挿脱位置に搬送されたディスクトレイ及び移動機構を示す斜視である。
【図１１】記録又は再生位置に搬送されたディスクトレイ及び移動機構を示す斜視である。
【図１２】ディスクトレイがスイング軌道によって記録又は再生位置に回動されるディスクドライブ装置を示す側面図である。
【図１３】ディスクトレイが回転軌道によって回動されているディスクドライブ装置を示す側面図である。
【図１４】ディスクトレイが回転軌道によって挿脱位置まで回動されたディスクドライブ装置を示す側面図である。
【図１５】トレイ挿脱口の閉塞位置に搬送されたシャッタ部材を前面側から示す斜視図である。
【図１６】トレイ挿脱口の閉塞位置に搬送されたシャッタ部材を背面側から示す斜視図である。
【図１７】主動シャッタガイド溝及び従動シャッタガイド溝を示す斜視図である。
【図１８】主動シャッタガイド溝にガイドされる主動シャッタ及び従動シャッタガイド溝にガイドされた従動シャッタを示す側面図である。
【図１９】従動シャッタが開放位置に傾倒された状態のシャッタ部材を前面側から示す斜視図である。
【図２０】従動シャッタが開放位置に傾倒された状態のシャッタ部材を背面側から示す斜視図である。
【図２１】トレイ挿脱口の開放位置に搬送されたシャッタ部材を前面側から示す斜視図である。
【図２２】トレイ挿脱口の開放位置に搬送されたシャッタ部材を背面側から示す斜視図である。
【図２３】駆動機構を示す斜視図である。
【図２４】駆動機構を示す側面図である。
【図２５】シャッタ駆動プレートを示す斜視図であり、（ａ）は外面側を示し、（ｂ）は内面側を示す。
【図２６】ギヤ機構を外面側から示す斜視図である。
【図２７】ギヤ機構を内面側から示す斜視図である。
【図２８】トレイ挿脱口がシャッタ部材によって閉塞され、ディスクトレイがディスク記録又は再生位置に収納されている状態における駆動機構を示す図面であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図２９】トレイ挿脱口がシャッタ部材によって開放され、ディスクトレイがディスク記録又は再生位置に収納されている状態における駆動機構を示す図面であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図３０】スイングアームの規制溝によって検出アームの回動が規制されている状態を示す斜視図である。
【図３１】トレイ挿脱口がシャッタ部材によって一部閉塞され、ディスクトレイが挿脱位置に搬送された状態における駆動機構を示す図面であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１ ディスクドライブ装置、２ 外筐体、３ ディスクトレイ、４ 光ピックアップユニット、５ クランパ、６ シャッタ部材、７ 移動機構、８ テレビジョン装置、１０ トレイ挿脱口、１１ ベース板、１２ 左ガイドプレート、１３ 右ガイドプレート、１５ 位置決めピン、１６ 位置決め孔、２０ 載置面部、２１ 土手部、２３ 第１の回動支持部、２４ 回転リンク機構、２５ 第２の回動支持部、２６ ピックアップ用開口部、２７ ガイド溝、２８ 退避凹部、２９ 支持片、３０ 保持部材、３１ 保持アーム、３２ ローター、３３ 駆動モータ、３４ コイルバネ、３５ 支持部、３６ 支点部、３７ ガイド凸部、３９ 回動規制溝、４０ ピックアップ用開口部、４１ ラック、４２ 駆動ギヤ列、４５ 係止リブ、４９，５０ 回動支軸、５１，５２ スイングアーム、５３ 駆動ギヤ、５５ 本体部、５６ アーム部、５７ 小径ギヤ部、５８ 規制溝、５９ 回転軸、６０ スイングギヤ、６１ 伝達ギヤ、７０ ベースフレーム、７１ ピックアップベース、７２ ターンテーブル、７５ クランププレート、７６ クランプアーム、７７ クランプベース、７８ カム片、７９ カムローラ、８０ 回動軸、８１ 支持アーム、８２ スリーブ部、８３ アーム部、８５ クランプギヤ、９０ 上部シャッタ、９１ 下部シャッタ、９２ 主動シャッタ、９３ 従動シャッタ、９５ ラック板、９７ ガイドスリット、９９ ガイドスリット、１０１ 軸受け板、１０２ タイミング軸、１０３ タイミングギヤ、１０４ ラック列、１０５ 主動シャッタ軸、１０６ フック部、１０７ 従動シャッタ軸、１１０ 開閉ガイド溝、１１１ 主動シャッタガイド溝、１１１ａ 段差部、１１２ 従動シャッタガイド溝、１２０ 駆動機構、１２１ 駆動モータ、１２２ ギヤ機構、１２３ 減速ギヤ列、１２４ 分岐ギヤ、１３０ 下部シャッタ駆動系、１３１ シャッタ駆動プレート、１３２ スイングギヤ、１３３ 中間ギヤ、１３４ 連結板、１３５ プレートガイド孔、１３６ 内周ギヤ、１３７ シャッタ駆動カム溝、１３８ トレイ駆動カム溝、１３９ 引き込みアーム駆動カム溝、１４０ トレイギヤ、１４１ 上部シャッタ駆動ギヤ、１５０ スイッチギヤ機構、１５１ トレイ接続ギヤ、１５２ シャッタ接続ギヤ、１５３ 切換アーム、１５４ 検出アーム、１５５ 支軸、１５６ 回転ギヤ、１５７ カム孔、１６１ 支軸、１６２ 回動規制軸、１６３ 接続ピン、１６４ 摺動軸、１６５ 支軸、１６６ 引き込みアーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送トレイを用いて搬送体を装置本体内外に亘って搬送する搬送機構に関し、特に、搬送トレイを第１の方向に向けることにより搬送体の着脱を行い、第１の方向と略直交する第２の方向に向けることにより搬送体を装置本体内に収納する搬送機構及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクとしては、従来よりＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＢＤ(Blue-ray Disk)といった光ディスク、ＭＯ(Magneto optical)やＭＤ(Mini Disk)等の光磁気ディスクが広く知られており、これらディスクやディスクカートリッジ等に対応した各種のディスクドライブ装置が登場している。
【０００３】
ディスクドライブ装置には、筐体に設けられた蓋や扉を開放し、そこから臨むターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ、筐体から水平方向に出し入れされるディスクトレイにディスクを載置することで、ディスクトレイが引き込まれた際にディスクが筐体内部のターンテーブルに自動的に装着されるタイプ、或いはこのディスクトレイに設けられたターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ、さらに筐体の側面に設けられたディスク挿脱口からディスクを挿入するだけでディスクが自動的にターンテーブルに装着される、いわゆるスロットインタイプ等がある。
【０００４】
ここで、ディスクトレイに光ディスクを載置した状態でディスクトレイを水平方向に引き込むディスクドライブ装置は、ディスクトレイが水平方向に向かってスライドされることにより、光ディスクが挿脱される挿脱位置と光ディスクに対して情報信号の記録又は再生が行われる記録又は再生位置とに亘って搬送されるため、装置本体もディスクトレイのスライド方向に少なくとも光ディスクの径以上の長さを備える必要がある。したがって、ディスクトレイのスライド方向が装置本体の奥行き方向となるディスクドライブ装置や電子機器においては、装置本体あるいは機器本体の奥行きが光ディスクの径よりも大きくならざるを得なかった。従って、薄型化が図られたモニタ装置等にディスドライブ装置を組み込む場合にも、モニタ装置全体の厚みが、一般的な光ディスクの径である直径約１２ｃｍ以下とすることができなくなる。
【０００５】
また、ディスクトレイを、光ディスクの挿脱位置と、光ディスクに対して情報信号の記録再生を行う記録又は再生位置とで略直交させるディスクドライブ装置においても、ディスクトレイの移動領域を、装置本体の奥行き方向に確保する必要があり、装置本体の薄型化を妨げていた。すなわち、光ディスクの挿脱を行う挿脱位置においてディスクトレイ主面が略水平に支持され、光ディスクの記録又は再生が行われる記録又は再生位置においてディスクトレイ主面が略垂直に支持されるディスクドライブ装置においては、ディスクトレイを挿脱位置から記録又は再生位置に回動させる際に、装置本体の前面側に排出されていたディスクトレイを装置本体の内部まで回動させる。
【０００６】
装置本体内には、ディスクトレイに支持された光ディスクを回転駆動するディスク駆動ユニットが設けられ、ディスクトレイは、ディスク駆動ユニットのディスクテーブルに近接される。かかるディスクトレイの移動は、装置本体に支持されたスイングアームのスイング動作、あるいは装置本体の側面に形成された円弧状のカム溝に沿ったスライド動作によって行われる。ディスクドライブ装置は、かかるスイングアームのスイング軌跡やカム溝の形成領域の分だけ、装置本体の奥行き方向に厚みを設ける必要があり、装置本体の薄型化、小型化が困難であった。
【特許文献１】特開２００３−８５８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、搬送トレイを第１の方向に向けることにより搬送体の着脱を行い、第１の方向と略直交する第２の方向に向けることにより搬送体を装置本体内に収納する搬送機構及び電子機器において、トレイの移動領域の省スペース化を図り、装置全体の薄型化、小型化を図ることができる搬送機構及び電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明に係る搬送機構は、記録媒体が載置される載置部と、上記載置部に載置された上記記録媒体を保持する保持部材とを有し、上記載置部を第１の方向に向けて装置本体外へ臨ませる挿脱位置と、上記載置部を上記第１の方向と略直交する第２の方向に向けて上記装置本体内に収納する収納位置とに亘って回動される搬送トレイと、上記搬送トレイの支点を略固定して回転させる回転軌道と、上記搬送トレイの上記支点とともにスイングさせるスイング軌道によって、上記挿脱位置と上記収納位置とに亘って上記搬送トレイを移動させる移動機構とを備えるものである。
【０００９】
また、本発明に係る電子機器は、記録媒体が載置される載置部と、上記載置部に載置された上記記録媒体を保持する保持部材とを有し、上記載置部を第１の方向に向けて装置本体外へ臨ませる挿脱位置と、上記載置部を上記第１の方向と略直交する第２の方向に向けて上記装置本体内に収納する収納位置とに亘って回動される搬送トレイと、上記搬送トレイの支点を略固定して回転させる回転軌道と、上記搬送トレイの上記支点とともにスイングさせるスイング軌道によって、上記挿脱位置と上記収納位置とに亘って上記搬送トレイを移動させる移動機構とを備える搬送機構を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動機構によって、搬送トレイが支点の移動を伴うスイング軌道及び支点が固定された回転軌道によって移動されるため、搬送トレイの移動軌跡の省スペース化を図ることができ、搬送機構を備えた電子機器を小型化、薄型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る搬送機構及び電子機器が適用されたディスクドライブ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
このディスクドライブ装置１は、図１及び図２に示すように、直方体の外筐体２を有し、この外筐体２内に、ディスクトレイ３と、ディスクトレイ３によって外筐体２内に搬送された光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップユニット４と、光ピックアップユニット４のターンテーブル７２とともに光ディスクを挟持するクランパ５と、外筐体２の正面２ａに開口されたトレイ挿脱口１０を開閉するシャッタ部材６と、ディスクトレイ３を移動させる移動機構７とが設けられている。
【００１３】
かかるディスクドライブ装置１は、ディスクトレイ３を図２中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向へ回動可能に支持しており、外筐体２の正面２ａに設けられているトレイ挿脱口１０より外筐体２の外方まで回動され光ディスクの挿脱が行われる挿脱位置と、ディスクトレイ３が外筐体２内に引き込まれ光ディスクに対する情報信号の記録又は再生が行われる記録又は再生位置との間に亘って搬送する。
【００１４】
そしてディスクドライブ装置１は、図３に示すように、例えばテレビジョン装置８の一部に組み込まれ、装置本体の正面８ａからディスクトレイ３が載置面部２０を略水平にして外部に臨まされ、光ディスクが載置されるとディスクトレイ３が載置面部２０を略垂直にしてテレビジョン装置８内に引き込まれる。すなわち、ディスクドライブ装置１は、光ディスクの挿脱位置におけるディスクトレイ３の面方向と光ディスクの記録又は再生位置におけるディスクトレイ３の面方向とが略９０°異なり、挿脱位置に置けるディスクトレイ３の面方向に厚みを設ける必要がなくなる。従って、ディスクドライブ装置１が組み込まれたテレビジョン装置８は、光ディスクを略垂直にした状態で光ピックアップユニット４に装着されるため、光ディスクの直径よりも厚さを薄くすることができる。また、テレビジョン装置８は、装置本体の薄型化を図るためにディスクの挿脱方向を装置本体の面方向に設定するものではなく、左右側面にディスク挿脱口を設けていないためスピーカ等の周辺機器を密接に配置することができ、また、上面にディスク挿脱口を設けていないため塵埃等が侵入するおそれもなく、さらに下面にディスク挿脱口を設けることによる使い勝手の悪さもない。
【００１５】
かかるディスクドライブ装置１の外筐体２は、図１に示すように全体を略矩形箱状に形成され、正面２ａにディスクトレイ３が挿脱されるトレイ挿脱口１０が形成されている。トレイ挿脱口１０は、ディスクトレイ３の載置面部２０が外筐体２の内外に亘って回動するのに十分な大きさを有する。また、外筐体２は、内部に左右両側壁面２ｂ，２ｃ間に亘って後述する回転軸５９や回動軸８０が配設され、上方に駆動機構１２０を駆動する駆動モータ１２１が取り付けられている。
【００１６】
また、外筐体２は、右側壁面２ｃに駆動モータ１２１からの駆動力をディスクトレイ３やシャッタ部材６に伝達するギヤ機構１２２が形成されている。さらに、外筐体２は、図９に示すように、背面２ｄに後述する光ピックアップユニット４が設けられたベース板１１が固定されている。また、外筐体２は、左側壁面２ｂ及び右側壁面２ｃに、後述するシャッタ部材６をスライド自在に支持する左右一対のガイドプレート１２，１３が取り付けられている。左右ガイドプレート１２，１３は、外筐体２の左右両側壁面２ｂ，２ｃの内面側に固定され、シャッタ部材６がスライド自在に係合されている。
【００１７】
ディスクトレイ３は、図４に示すように、全体を矩形平板状に形成され、平面部に光ディスクが載置される載置面部２０が形成され、平面部の左右両側に後述するクランパ５が摺動する土手部２１，２１が形成されている。また、ディスクトレイ３は、両側面部に後述するスイングアーム５１，５２が取り付けられる第１の回動支持部２３，２３が形成され、さらに後端側に後述する回転リンク機構２４が取り付けられる第２の回動支持部２５が形成されている。
【００１８】
載置面部２０は、光ディスクが載置される場所であり、平面部の中央から前方にかけて円形の凹部が形成されている。載置面部２０は、大径（例えば、直径約１２ｃｍ）の光ディスクに応じた大径凹部２０ａが形成され、また、大径凹部２０ａ内に小径（例えば、直径約８ｃｍ）の光ディスクに応じた小径凹部２０ｂが同心円状に形成されている。小径凹部２０ｂは、大径凹部２０ａよりもさらに一段低い位置に形成されている。そして、載置面部２０は、中心部から左側面側にかけて光ピックアップユニット４のピックアップベース７１を光ディスクの信号記録面に臨ませるピックアップ用開口部２６が形成されている。
【００１９】
また、載置面部２０には、後述する保持部材３０の保持アーム３１を載置面部２０上に回動させるガイド溝２７と、保持アーム３１を載置面部２０上から退避させる退避凹部２８が形成されている。
【００２０】
かかるディスクトレイ３は、後述する移動機構７に駆動されることにより、外筐体２のトレイ挿脱口１０より外部へ排出され、載置面部２０を略水平とした挿脱位置（図２）と、外筐体２内に収納され、載置面部２０を略垂直とした記録又は再生位置（図１）とに亘って回動される。そして、ディスクトレイ３は、挿脱位置においてユーザによって光ディスクが載置面部２０に載置あるいは取り除かれ、また、記録又は再生位置において光ディスクが光ピックアップユニット４とクランパ５とによって回転可能にチャッキングされる。
【００２１】
また、載置面部２０は、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に回動されることにより略垂直状態とされた際に、光ディスクを保持し脱落を防止する保持部材３０が設けられている。保持部材３０は、光ディスクの外周面を支持することにより保持するものであり、大径ディスクと小径ディスクの径の違いに応じて大径凹部２０ａ内を回動する保持アーム３１と、ディスクトレイ３の裏面部で回転されることにより保持アーム３１を回動させるローター３２と、ローター３２を回転駆動する駆動モータ３３とを備える。
【００２２】
保持アーム３１は、図５及び図６に示すように、略円弧状の平板部材からなり、一端に光ディスクの外周面を支持する支持部３５が形成され、他端にディスクトレイ３の裏面部に回動自在に取り付けられる支点部３６が形成され、中間にローター３２にガイドされるガイド凸部３７が形成されている。この保持アーム３１は、支点部３６がディスクトレイ３の裏面に回動可能に取り付けられることにより、支持部３５が大径凹部２０ａ内に形成されたガイド溝２７及び退避凹部２８より載置面部２０上に突出され、大径凹部２０ａ上をガイド溝２７に沿って移動可能とされている。また、保持アーム３１は、コイルバネ３４によって支持部３５が光ディスクの外周部を支持する載置面部２０の中心方向へ回動付勢されている。そして、保持アーム３１は、ガイド凸部３７がローター３２によってガイドされることにより、載置面部２０に載置された光ディスクの大きさに応じて回動が規制され、光ディスクの搬送時には外周面を支持し、また、光ディスクの記録再生時やディスクトレイ３からの挿脱時には外周面より離間される。
【００２３】
保持アーム３１をガイドするローター３２は、円盤状に形成されディスクトレイ３の裏面に回転自在に取り付けられている。このローター３２は、主面部３２ａに保持アーム３１のガイド凸部３７が挿通される回動規制溝３９と、ディスクトレイ３のピックアップ用開口部２６に対応したピックアップ用開口部４０が設けられている。また、ローター３２は、図６に示すように、外周面３２ｂの一部にラック４１が形成され、駆動ギヤ列４２を介して駆動モータ３３と連結されている。
【００２４】
回動規制溝３９は、ローター３２の回動に応じてガイド凸部３７をガイドし保持アーム３１を回動させるものであり、保持アーム３１を退避凹部２８に退避させる退避溝部３９ａと、保持アーム３１を大径ディスクの外周面に支持させる第１の支持溝部３９ｂと、保持アーム３１を小径ディスクの外周面に支持させる第２の支持溝部３９ｃとを有する。
【００２５】
退避溝部３９ａは、ローター３２の外周面３２ｂ近傍に形成され、ガイド凸部３７がガイドされることにより、支持部３５がガイド溝２７から退避凹部２８へ退避するように保持アーム３１を回動させる。第１の支持溝部３９ｂは、退避溝部３９ａから若干内側にローター３２の外周面３２ｂに沿って形成され、ガイド凸部３７がガイドされることにより、支持部３５が大径ディスクの外周面に当接されるように保持アーム３１を回動させる。第２の支持溝部３９ｃは、退避溝部３９ａよりも内側に向かって形成され、ガイド凸部３７がガイドされることにより、支持部３５が小径ディスクの外周面に当接されるように保持アーム３１を回動させる。
【００２６】
ラック４１は、ディスクトレイ３の裏面に取り付けられた駆動ギヤ列４２及び駆動モータ３３と連結される。これによりローター３２は、駆動モータ３３が正転又は逆転駆動されると一方あるいは他方に回転される。
【００２７】
かかる保持部材３０は、ディスクトレイ３が外筐体２の外部へ回動され載置面部２０が略垂直方向を向いた挿脱位置に回動されると、ローター３２が回転されるとともにガイド凸部３７が回動規制溝３９の退避溝部３９ａにガイドされ、支持部３５が載置面部２０に設けられた退避凹部２８に退避されるように、保持アーム３１が回動される。これによりディスクトレイ３は、載置面部２０上から支持部３５が退避されるため、大径ディスクあるいは小径ディスクを載置することができる。
【００２８】
また、保持部材３０は、ディスクトレイ３が挿脱位置から載置面部２０が略水平方向を向いた記録又は再生位置に回動され始めると、駆動モータ３３が駆動されローター３２が回転されるとともに、ガイド凸部３７が回動規制溝３９の第１の支持溝部３９ｂ又は第２の支持溝部３９ｃにガイドされ、支持部３５が光ディスクの外周面に当接される。ここで、載置面部２０に大径ディスクが載置された場合は、図７に示すように、支持部３５が大径ディスクの外周面に当接されることによりコイルバネ３４の付勢力による保持アーム３１の内周方向への回動が規制されるため、ガイド凸部３７は退避溝部３９ａから第１の支持溝部３９ｂへガイドされる。したがって、保持アーム３１は、大径の光ディスクの外周面を支持し、載置面部２０からの脱落を防止することができる。一方、載置面部２０に小径ディスクが載置された場合、図８に示すように、コイルバネ３４によって載置面部２０の内周方向に回動付勢されている保持アーム３１は、ガイド凸部３７が退避溝部３９ａから第２の支持溝部３９ｃへ回動可能とされ、支持部３５がガイド溝２７を小径凹部２０ｂ側に向かって移動する。したがって、保持アーム３１は、小径の光ディスクの外周面を支持し、載置面部２０からの脱落を防止することができる。
【００２９】
ディスクトレイ３が記録又は再生位置に回動され、光ディスクがターンテーブル７２及びクランパ５に挟持されると、上記と同様に、保持アーム３１は、ガイド凸部３７が第１又は第２の支持溝部３９ｂ，３９ｃから退避溝部３９ａへガイドされることにより、支持部３５が退避凹部２８に退避される。これにより、保持アーム３１は、光ディスクの外周面から支持部３５が離間され、光ディスクを回転可能とする。
【００３０】
光ディスクの排出が指示されると、保持アーム３１は、上記と同様に、ガイド凸部３７が退避溝部３９ａから第１又は第２の支持溝部３９ｂ，３９ｃへガイドされ、支持部３５によって光ディスクの外周面を支持する。光ディスクが保持アーム３１に支持された後、ディスクトレイ３が記録又は再生位置から挿脱位置へ回動される。
【００３１】
ディスクトレイ３が記録又は再生位置から挿脱位置へ回動されると、ローター３２が逆転されるため、保持アーム３１は、ガイド凸部３７が第１の支持溝部３９ｂ又は第２の支持溝部３９ｃから退避溝部３９ａへ移動される。したがって保持アーム３１は、支持部３５がガイド溝２７から退避凹部２８に退避し、光ディスクの外周面から離間される。これにより、載置面部２０から光ディスクの着脱が可能となる。
【００３２】
また、ディスクトレイ３は、載置面部２０から背面側にかけて、クランパ５が摺動される土手部２１が形成されている。土手部２１は、ディスクトレイ３の左右両側に形成され、主面部よりも漸次背面方向に向かって隆起していくスロープ状に形成されている。かかる土手部２１は、クランパ５と載置面部２０に載置された光ディスクとのクリアランスを確保するものであり、クランパ５のクランプアーム７６に設けられたカムローラ７９が摺動することにより、ディスクトレイ３が挿脱位置と記録又は再生位置との間を回動されている最中にクランパ５が載置面部２０や光ディスクに当接する事態を防止させる。これにより、クランパ５は、ディスクトレイ３の回動中は載置面部２０や光ディスクの信号記録領域に摺接することなく、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に回動された後に、光ディスクの中心孔付近に当接される。
【００３３】
土手部２１の前面側端部には、クランパ５のカムローラ７９を係止する係止リブ４５が、ディスクトレイ３と一体に、又は別体に形成された後、土手部２１の前面側端部に取り付けられることにより、設けられている。係止リブ４５は、クランプアーム７６に設けられたカムローラ７９を係止することにより、ディスクトレイ３が記録又は再生位置から挿脱位置へ移動する際に、ターンテーブル７２と磁気吸引されていたクランパ５がターンテーブル７２と引き離されることによるばたつきを防止するものである。係止リブ４５は、土手部２１の前面側端部に、土手部２１の外側から立設された立壁４５ａと、立壁４５ａの上端から土手部２１上に張り出す天板４５ｂとが形成されている。係止リブ４５は、ディスクトレイ３の先端側が閉塞され、土手部２１と連続される後端側が開放され、カムローラ７９が挿脱可能とされている。
【００３４】
係止リブ４５は、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に移動されるにつれて土手部２１を摺動するカムローラ７９が開放端より挿入され、係止する。また、係止リブ４５は、ディスクトレイ３が挿脱位置へ移動されるとともにクランパ５がターンテーブル７２から引き離される際に、カムローラ７９を天板４５ｂに係止することにより、クランパ５のばたつきを抑える。係止リブ４５は、クランパ５とターンテーブル７２との引き離し工程が終了すると、クランパ５及びディスクトレイ３の移動に応じてカムローラ７９が開放端から土手部２１側へ退出する。
【００３５】
なお、ディスクトレイ３には、図５に示すように、記録又は再生位置において、ベース板１１に突設された位置決めピン１５が挿入する位置決め孔１６が形成されている。位置決めピン１５は、ベース板１１上の所定位置に複数、例えば４つかしめ等により形成されている（図２参照）。また、位置決め孔１６は、位置決めピン１５に対応してディスクトレイ３の裏面に複数形成されている。そして、ディスクトレイ３は、記録又は再生位置に回動されると、位置決め孔１６に位置決めピン１５が挿入することにより、記録又は再生位置において一意的に位置決めが図られる。
【００３６】
次いで、図１０及び図１１を参照してディスクトレイ３をディスクの挿脱位置とディスクの記録又は再生位置に亘って移動させる移動機構７について説明する。移動機構７は、ディスクトレイ３を外筐体２の内外に亘ってスイングさせる左右一対のスイングアーム５１，５２と、ディスクトレイ３を回転させる回転リンク機構２４と、スイングアーム５１，５２を回転させる駆動ギヤ５３とを備える。移動機構７は、駆動ギヤ５３を介してスイングアーム５１，５２が回転されることにより、ディスクトレイ３を外筐体２の内外に亘って移動させ、また、回転リンク機構２４によってディスクトレイ３の支点を略固定して回転させる。これにより、移動機構７は、ディスクトレイ３の搬送領域の省スペース化を図り、外筐体２の薄型化を図るものである。
【００３７】
スイングアーム５１は、ディスクトレイ３の左側面部に形成された第１の回動支持部２３に、スイングアーム５２は、ディスクトレイ３の右側面部に形成された第１の回動支持部２３にそれぞれ取り付けられている。スイングアーム５１，５２は、図１０に示すように、略円板形状の本体部５５と本体部５５の一部から円弧状に突出されたアーム部５６とを有する。本体部５５は外筐体２の左右両側壁面２ｂ，２ｃに回転可能に取り付けられている。また、図１１に示すように、本体部５５は、外周部に駆動ギヤ５３と咬合されるラック部５５ａが回転方向に沿って形成され、駆動ギヤ５３を介して駆動モータ１２１の駆動力が伝達されることにより、正転あるいは逆転される。アーム部５６は、先端にディスクトレイ３の第１の回動支持部２３と回動自在に係合される係合部が設けられている。そしてスイングアーム５１，５２は、本体部５５が回転されるとアーム部５６が外筐体２のトレイ挿脱口１０の内外に亘って回動され、アーム部５６の先端に係合されているディスクトレイ３を、記録又は再生位置と挿脱位置との間に亘ってスイングさせる。
【００３８】
また、ディスクトレイ３の左側面部に取り付けられたスイングアーム５１は、本体部５５が二段ギヤとして形成され、左側壁面２ｂ側に小径ギヤ部５７が突設されている。小径ギヤ部５７は、クランプギヤ８５が咬合され、このクランプギヤ８５を介して、スイングアーム５１の回転に同期して後述するクランパ５を回動させるクランプベース７７と連結されている。
【００３９】
また、ディスクトレイ３の右側面部に取り付けられたスイングアーム５２は、本体部５５の外面に後述する検出アーム１５４の回動規制軸１６２が係合する規制溝５８が形成されている。
【００４０】
スイングアーム５１，５２を回転させる駆動ギヤ５３は、外筐体２の左右両側壁面２ｂ，２ｃ間に架け渡される回転軸５９と、回転軸５９の両側に設けられスイングアーム５１，５２をスイングさせる一対のスイングギヤ６０，６０と、駆動モータ１２１からギヤ機構１２２を介して動力が伝達される伝達ギヤ６１とを有する。回転軸５９は、外筐体２の左右両側壁面２ｂ，２ｃに設けられた軸受け部材に挿通されることにより回転自在に支持されている。また、回転軸５９は、両側にスイングギヤ６０，６０が固定され、これらスイングギヤ６０，６０を一体に回転させる。さらに回転軸５９は、右端部が外筐体２の右側壁面２ｃの外側に突出され、右側壁面２ｃの外側に伝達ギヤ６１が固定されている。伝達ギヤ６１は、後述するギヤ機構１２２のトレイギヤ１４０と咬合され、駆動モータ１２１の駆動力を回転軸５９へ伝達し、正転あるいは逆転させる。一対のスイングギヤ６０，６０は、それぞれ外筐体２の左右両側壁面２ｂ，２ｃ近傍に固定されるとともに、スイングアーム５１の本体部５５に形成されたラック部５５ａと咬合されている。そして、スイングギヤ６０，６０は、回転軸５９とともに回転されると、スイングアーム５１，５２をスイングさせる。
【００４１】
回転リンク機構２４は、ディスクトレイ３の後端側に形成された第２の回動支持部２５に支持されている。図４に示すように、第２の回動支持部２５は、前後に離間して第１の支軸２５ａと、第２の支軸２５ｂとが形成され、これら第１の支軸２５ａと第２の支軸２５ｂとに回動自在に回転リンク機構２４が取り付けられている。
【００４２】
回転リンク機構２４は、第１の支軸２５ａに支持される第１のリンク２４ａと、第２の支軸２５ｂに支持される第２のリンク２４ｂと、第１のリンク２４ａ及び第２のリンク２４ｂとの間に回転自在に連結される第３のリンク２４ｃとを有する。第１のリンク２４ａ、第２のリンク２４ｂ及び第３のリンク２４ｃは、それぞれ略矩形板状に形成されている。第１のリンク２４ａは、一辺に第１の支軸２５ａを回転自在に挟持する挟持部が形成され、当該一辺と対向する他辺において第３のリンク２４ｃの一辺に形成された支持片と連続されると共に回動支軸４９が挿通される軸受け部が形成されている。同様に、第３のリンク２４ｃは、第１のリンク２４ａと係合する支持片が形成されている一辺と対向する他辺において第２のリンク２４ｂの一辺に形成された挟持部に挟持される支軸部が形成されている。また、第２のリンク２４ｂは、第３のリンク２４ｃの支軸部を回転自在に挟持する挟持部が形成された一辺と対向する他辺にも、第２の支軸２５ｂを回転自在に挟持する挟持部が形成されている。さらに、図１に示すように、第３のリンク２４ｃは、第１のリンク２４ａと係合する一辺に、外筐体２の正面２ａに突設された支持片２９と連続されると共に回動支軸５０が挿通される軸受け部が形成され、外筐体２の正面２ａに回転自在に支持されている。
【００４３】
ディスクトレイ３は、両側面をスイングアーム５１，５２によって支持されると共に、後端側を回転リンク機構２４によって支持されることにより、外筐体２に対する姿勢が規定され、スイングアーム５１，５２の回動に応じて外筐体２の内外に亘って移動されるとともに、挿脱位置において載置面部２０を略水平方向に支持され、記録又は再生位置において載置面部２０を略垂直方向に支持される。
【００４４】
また、図１２〜図１４に示すように、回転リンク機構２４は、スイングアーム５１によってディスクトレイ３が外筐体２内の記録又は再生位置から外筐体２外の挿脱位置へ移動されると、ディスクトレイ３を支点を略固定して回転させる。すなわち、回転リンク機構２４は、第３のリンク２４ｂと外筐体２の正面２ａに突設されている支持片２９とを挿通する回動支軸５０を支点としてディスクトレイ３の後端側を支持することにより、ディスクトレイ３がスイングアーム５１，５２によって挿脱位置へ向かってスイングされ光ピックアップユニット４のターンテーブル７２と離間すると、ディスクトレイ３の先端側を、固定された支点を中心に回転させる回転軌道を描かせる。
【００４５】
また、回転リンク機構２４は、スイングアーム５１，５２によってディスクトレイ３がトレイ挿脱口１０から外筐体２内へ移動され記録又は再生位置に近づくと、スイングアーム５１，５２による移動軌跡に応じて、ディスクトレイ３を支点の移動を伴いながらスイングするスイング軌道を描かせる。
【００４６】
これにより、回転リンク機構２４は、ディスクトレイ３が外筐体２内に移動し略垂直状態に近づくと支点の移動を伴うスイング軌道によって移動されるため、外筐体２内に固定配置されている光ピックアップユニット４のターンテーブル７２に対して、ほぼ垂直に光ディスクを当接させ、また、離間させることができる。また、回転リンク機構２４は、ディスクトレイ３が光ピックアップユニット４から離間すると、ディスクトレイ３が支点を固定された回転軌道によって移動するため、移動軌跡の省スペース化を図ることによる外筐体２の小型化、薄型化を図ることができ、また、外筐体２の正面２ａ前方におけるディスクトレイ３の移動スペースをコンパクトにでき、障害物等との衝突の危険を減少することができる。
【００４７】
すなわち、ディスクトレイ３は、記録又は再生位置から挿脱位置に亘る移動行程の全てで支点の移動を伴うスイング軌道を採用すると、外筐体２の奥行き方向に対して移動領域が大型化する。これは、スイング軌道においては、ディスクトレイ３の支点が外筐体２の正面２ａと背面２ｄとの方向へシフトするためである。一方、ディスクドライブ装置１においては、回転リンク機構２４によって、ディスクトレイ３がターンテーブル７２と離間した後は、支点の移動を伴わない回転軌道をとるため、移動領域の大型化を抑制することができ、外筐体２の小型化、薄型化を図ることができる。
【００４８】
また、ディスクドライブ装置１は、光ピックアップユニット４を外筐体２内に固定配置し、記録又は再生位置に搬送されたディスクトレイ３に対して近接離間する構成とはしていない。これにより、ディスクドライブ装置１は、光ピックアップユニット４の移動領域及び移動機構を確保する必要がなく、外筐体２の小型化、薄型化を図るとともに、部品点数の削減や製造工程の簡略化を図ることができる。
【００４９】
次いで、外筐体２内に配設されている光ピックアップユニット４について説明する。記録又は再生位置に搬送された光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップユニット４は、図２及び図３に示すように、外筐体２の背面２ｄに固定されたベース板１１上に設けられ、このベース板１１上に、ダンパを介して、ピックアップベース７１を支持したベースフレーム７０やターンテーブル７２が配設されている。
【００５０】
このベースフレーム７０は、詳細を省略する一対のガイド軸がターンテーブル７２近傍より外筐体２の左側壁面２ｂ側に向かって配設され、このガイド軸にピックアップベース７１がスライド自在に支持されている。また、ベース板１１は、ターンテーブル７２が外筐体２の正面２ａ側に向かって配設されるとともに、このターンテーブル７２を回転させるスピンドルモータが配設されている。なお、外筐体２の背面側には、ピックアップベース７１に接続されたフレキシブル配線板や、各種回路や接続コネクタ等が実装されたメイン基板が配設されている。
【００５１】
かかる光ピックアップユニット４は、載置面部２０に光ディスクが載置され、ディスクトレイ３が挿脱位置から記録又は再生位置へ移動されると、図１１に示すように、クランパ５とともにターンテーブル７２上に光ディスクを回転自在に保持する。このとき、上述したように、ターンテーブル７２に近接する領域においては、ディスクトレイ３がスイングアーム５１，５２によって支点の移動を伴うスイング軌道で移動されるため、ディスクトレイ３は、光ピックアップユニット４に対してほぼ垂直に近接される。したがって、光ピックアップユニット４は、ターンテーブル７２に対して光ディスクがほぼ垂直に載置され、スムーズなチャッキングを行うことができる。
【００５２】
その後、ターンテーブル７２がスピンドルモータによって回転されると共に、ピックアップベース７１によって情報信号の書き込みや読み出しが行われる。ディスクトレイ３が記録又は再生位置から挿脱位置へ移動される際にも、ディスクトレイ３がスイングアーム５１，５２によって支点の移動を伴う移動軌跡でスイングされるため、光ピックアップユニット４に対してほぼ垂直に離間される。したがって、光ピックアップユニット４は、ターンテーブル７２に対して光ディスクがほぼ垂直に離間し、スムーズな排出動作を行うことができる。
【００５３】
次いで、ベースフレーム７０に支持されたターンテーブル７２と共に光ディスクを挟持するクランパ５について説明する。クランパ５は、光ディスクの中心孔付近をターンテーブル７２とともに挟持するクランププレート７５と、クランププレート７５を保持するクランプアーム７６と、クランプアーム７６を回動させるクランプベース７７とを有する。
【００５４】
クランププレート７５は、樹脂製の円盤からなり、クランプアーム７６に取り付けられることにより、クランプアーム７６の回動に伴い光ディスクが載置されるターンテーブル７２に対して接離可能とされている。クランププレート７５は、マグネットが配設され、ターンテーブル７２に磁気吸着されることにより光ディスクを挟持すると共に、ターンテーブル７２及び光ディスクと一体に回転される。
【００５５】
クランプアーム７６は、クランプベース７７に回動操作される左右一対の回動板７６ａ，７６ａと、回動板７６ａ，７６ａの先端間に渡されるクランププレート７５を保持する保持板７６ｂが一体に形成された板金からなる。回動板７６ａ，７６ａは、基端部がクランプベース７７に回動自在に支持され、クランプベース７７の回動に応じて外筐体２内においてディスクトレイ３の上方を移動する。また、回動板７６ａ，７６ａは、クランプベース７７の支軸に係止されたコイルバネ７４の一端が係止されることにより、常時、ディスクトレイ３側に回動付勢されている。保持板７６ｂは、ディスクトレイ３の幅方向に亘って支持され、略中間部にターンテーブル７２とともに光ディスクを挟持するクランププレート７５が取り付けられている。
【００５６】
また、クランプアーム７６は、図１０に示すように、回動板７６ａ，７６ａの基端部近傍より、ディスクトレイ３の土手部２１に摺動されるカム片７８が突設されている。カム片７８は、先端に円筒状のカムローラ７９が設けられ、このカムローラ７９が土手部２１を転動する。かかるカム片７８は、カムローラ７９が土手部２１を転動することにより、クランププレート７５が載置面部２０に載置された光ディスクと一定の距離を保つために設けられている。すなわち、クランプアーム７６は、クランプベース７７に支持されて外筐体２内を回動されるのに対して、上述したディスクトレイ３は、スイングアーム５１，５２及び回転リンク機構２４の多軸で支持されて、外筐体２の内外に亘って回動されることから、クランププレート７５の回動軌跡が載置面部２０に載置された光ディスクの中心孔付近から信号記録領域まで移動する。また、クランプアーム７６は、クランプベース７７との間に巻回されたコイルバネ７４によって載置面部２０側となる図１０矢印Ｂ方向に回動付勢されていることから、ディスクトレイ３の搬送中に、クランププレート７５が載置面部２０上に臨まされている光ディスクの主面を摺動してしまうおそれがある。そこで、クランパ５はクランプアーム７６にカム片７８を設けるとともに、ディスクトレイ３に土手部２１を設け、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に回動されたとき以外は、カムローラ７９が土手部２１上を転動することにより、クランププレート７５が載置面部２０に載置された光ディスクと当接しないようにした。
【００５７】
また、カムローラ７９は、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に移動されクランププレート７５がターンテーブル７２とともに光ディスクを挟持すると、土手部２１の前端部に形成された係止リブ４５に挿通される。上述したように、クランパ５は、マグネットが配設されたクランププレート７５がターンテーブル７２に磁気吸着することにより光ディスクを挟持するため、ディスクトレイ３が記録又は再生位置から挿脱位置へ移動する際に、クランププレート７５とターンテーブル７２とが引き離されることによるクランプアーム７６のばたつきが発生する。そこで、クランパ５は、クランプアーム７６に設けられたカムローラ７９を係止リブ４５に係止させることにより、クランプアーム７６のばたつきを防止する。カムローラ７９は、クランプアーム７６とターンテーブル７２とが離間すると、係止リブ４５から退出して土手部２１を転動する。
【００５８】
クランプアーム７６を支持するクランプベース７７は、図９に示すように、外筐体２の背面２ｄ側に回転自在に支持された回動軸８０と、回動軸８０の両端側に設けられたクランプアーム７６を支持する支持アーム８１とを有する。回動軸８０は、両端側に平坦面を有するＤカット部が形成され、このＤカット部に支持アーム８１が取り付けられる。したがって回動軸８０は、支持アーム８１とともに一体に回転駆動される。支持アーム８１は、回動軸８０のＤカット部に挿通されるスリーブ部８２と、スリーブ部８２の外周部から延設されるアーム部８３とを有する。スリーブ部８２は、Ｄカット部に対応して平坦面を有する挿通孔が形成され、回動軸８０に挿通されることによりＤカット部に固定される。また、左側壁面２ｂ側に固定されたスリーブ部８２は、外周にギヤ部８２ａが形成されている。ギヤ部８２ａは、外筐体２の左側壁面２ｂに回転可能に支持されたクランプギヤ８５を介してスイングアーム５１の小径ギヤ部５７と連結されている。スリーブ部８２の外周部から延設されるアーム部８３は、先端にクランプアーム７６の基端を回動自在に支持するとともにコイルバネ７４が係止される支持部が形成されている。
【００５９】
クランプベース７７は、スイングアーム５１が回転駆動されると、小径ギヤ部５７及びクランプギヤ８５を介して、左側壁面２ｂ側の支持アーム８１が回転される。支持アーム８１は回動軸８０と一体に固定されているため回動軸８０及び右側壁面２ｃ側の支持アーム８１も同時に回転され、これによりアーム部８３が外筐体２内を前後方向に回動される。アーム部８３が回動されることにより、クランパ５は、クランプアーム７６に保持されたクランププレート７５が、ディスクトレイ３の載置面部２０に載置された光ディスクの中心孔付近とディスクトレイ３の後端側との間を移動する。このとき、クランパ５は、クランプアーム７６に形成されたカム片７８のカムローラ７９がディスクトレイ３の土手部２１を転動することにより、クランプアーム７６がクランプベース７７のアーム部８３先端を回動支点としてディスクトレイ３と同方向に回動される。
【００６０】
このようなクランパ５は、図１０に示すように、ディスクトレイ３が挿脱位置に回動されているとき、土手部２１にカムローラ７９が土手部２１上に位置されるため、クランプアーム７６がコイルバネ７４の付勢力による矢印Ｂ方向への回動を規制され、クランププレート７５が載置面部２０と所定の距離を隔てた位置に保持される。なお、このときクランパ５は、クランプベース７７の支持アーム８１が外筐体２の背面２ｄ側へ回動されてクランプアーム７６が上方に引き上げられている。また、クランパ５は、コイルバネ７４によって常時矢印Ｂ方向への付勢力を受けているため、がたつきを生じることなく、ディスクトレイ３の回動に応じて回動されていく。
【００６１】
そして、クランパ５は、ディスクトレイ３が挿脱位置から記録又は再生位置へ回動されると、スイングアーム５１の回動に伴いクランプベース７７の支持アーム８１が外筐体２の正面２ａ側へ回動されて、クランプアーム７６が下方に移動する。これによりクランパ５は、クランププレート７５がディスクトレイ３の後端側から載置面部２０に載置された光ディスクの中心孔に向かって移動する。また、クランパ５は、クランプアーム７６がコイルバネ７４の付勢力によって矢印Ｂ方向へ回動されるため、ディスクトレイ３とともに垂直方向へ回動していく。このとき、クランパ５は、カムローラ７９が土手部２１を転動するためクランププレート７５が載置面部２０と距離を隔てた位置に保持されながら回動されていく。
【００６２】
その後、図１１に示すように、ディスクトレイ３が記録又は再生位置まで回動されると、クランパ５は、クランププレート７５が載置面部２０に載置された光ディスクの中心孔付近まで移動されるとともにターンテーブル７２と対峙されることにより磁気吸着され、ターンテーブル７２上に載置された光ディスクを挟持する。このとき、クランパ５は、カムローラ７９が土手部２１上から係止リブ４５内に挿通する。記録再生時において、クランププレート７５は、ターンテーブル７２がスピンドルモータによって回転駆動されることにより、光ディスクとともに回転される。
【００６３】
ディスクトレイ３が記録又は再生位置から挿脱位置まで回動される際には、上記と逆の動作がされることにより、クランパ５は、カムローラ７９が係止リブ４５から退出して土手部２１上を転動し、クランププレート７５が載置面部２０と離間した位置に保持されながら、反矢印Ｂ方向へ回動されていく。したがってクランパ５は、クランププレート７５が光ディスクの信号記録領域に摺動することが防止される。また、クランパ５は、磁気吸着されていたクランププレート７５がターンテーブル７２と離間する際に、カムローラ７９が係止リブ４５に係止されることにより、クランプアーム７６のばたつきを防止することができる。
【００６４】
次いで、外筐体２の正面２ａに開口されたトレイ挿脱口１０を開閉するシャッタ部材６について説明する。図１５及び図１６に示すように、シャッタ部材６は、外筐体２の左右両側壁面２ｂ，２ｃの内側に配設された左右ガイドプレート１２，１３に支持されることにより外筐体２の正面２ａ側に設けられるとともに昇降をガイドされる。また、シャッタ部材６は、ディスクトレイ３の移動持にはトレイ挿脱口１０を開放する開放位置へスライドし（図２１）、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に移動されるとトレイ挿脱口１０を閉塞する閉塞位置へスライドして（図１５）、ディスクトレイ３や光ピックアップユニット４を保護するとともに、外筐体２内に塵埃等が侵入することを防止する。
【００６５】
シャッタ部材６は、３枚に分割され、トレイ挿脱口１０の開放時に外筐体２の上方に移動される上部シャッタ９０と、トレイ挿脱口１０の開放時に外筐体２の下方に移動される下部シャッタ９１とを有し、下部シャッタ９１はさらに主動シャッタ９２と従動シャッタ９３とに分かれる。上部シャッタ９０及び下部シャッタ９１は、いずれも横長矩形状をなし、外筐体２内に配設された左右ガイドプレート１２，１３間に短辺をスライド可能に支持されることにより、外筐体２を上下方向に昇降され、トレイ挿脱口１０の開閉を行う。また、上部シャッタ９０及び下部シャッタ９１は、略中央部が開口されると共にガラスやプラスチック等の透明板が取り付けられ、外筐体２の内部を視認可能としている。これによりディスクドライブ装置１は、外筐体２内に光ディスクが装着されているか否か、あるいは、装着されている光ディスクを確認し、また、光ディスクが回転駆動されている状態を見せることができる。
【００６６】
図１６に示すように、上部シャッタ９０は、正面右側の右辺部９０ａにラック板９５が取り付けられている。ラック板９５は、外筐体２の右側壁面２ｃに配設され、右ガイドプレート１３を挿通して外筐体２内に臨まされている上部シャッタ駆動ギヤ１４１と咬合するラック部が長手方向に亘って形成されている。また、上部シャッタ９０は、右辺部９０ａが右ガイドプレート１３に形成されたガイドスリット９７に挿通される被ガイド辺とされ、上部シャッタ駆動ギヤ１４１がラック部上を回転することにより、ガイドスリット９７にガイドされながら右ガイドプレート１３を昇降される。また、上部シャッタ９０は、正面左側の左辺部９０ｂに図示しないガイド板が取り付けられている。左辺部９０ｂに取り付けられたガイド板は、左辺が左ガイドプレート１２に形成されたガイドスリット９９に挿通される被ガイド辺とされている。
【００６７】
上部シャッタ９０は、後述するギヤ機構１２２によって上部シャッタ駆動ギヤ１４１が回転されると、ラック板９５が移動されることによりトレイ挿脱口１０を昇降する。このとき、上部シャッタ９０は、左右に取り付けられているラック板９５及びガイド板（図示せず）が、それぞれ左右ガイドプレート１２，１３に形成されているガイドスリット９７，９９に挿通されることにより、昇降をガイドされる。
【００６８】
下部シャッタ９１のうち上側に配置される主動シャッタ９２は、正面右側の右辺部９２ａに、連結板１３４を介して後述するシャッタ駆動プレート１３１が取り付けられ、このシャッタ駆動プレート１３１の昇降動作に応じて昇降される。主動シャッタ９２は、右辺部９２ａ及び左辺部９２ｂに、軸受け板１０１，１０１が取り付けられ、この軸受け板１０１，１０１にタイミング軸１０２を回転自在に挿通支持している。タイミング軸１０２は、両端にタイミングギヤ１０３，１０３が取り付けられるとともに、右端に連結板１３４が固定されている。タイミングギヤ１０３，１０３は、下部シャッタ９１の傾き等を防止してスムーズな動作を実現するものであり、タイミング軸１０２の両端に一体に固定されるとともに、左右ガイドプレート１２，１３に設けられたラック列１０４にそれぞれ咬合され、シャッタ駆動プレート１３１が上下動されると、左右同期してラック列１０４上を転動する。
【００６９】
また、主動シャッタ９２は、左右両辺から、左右ガイドプレート１２，１３に形成された開閉ガイド溝１１０（図１８参照）を摺動する主動シャッタ軸１０５が突設されている。主動シャッタ９２は、主動シャッタ軸１０５が開閉ガイド溝１１０を摺動することにより、トレイ挿脱口１０の閉塞位置と開放位置とに亘るスライドがガイドされることとなる。この主動シャッタ軸１０５は、主動シャッタ９２の左右両辺に、主動シャッタ９２のスライド方向に離間して各一対突設されている。主動シャッタ９２は、主動シャッタ軸１０５が左右ガイドプレート１２，１３に形成された開閉ガイド溝１１０をスライドすることにより、垂直方向に移動され、トレイ挿脱口１０を閉塞する。また、主動シャッタ９２は、主動シャッタ軸１０５が左右ガイドプレート１２，１３に形成された主動シャッタガイド溝１１１をスライドすることにより、略水平方向に傾倒され、トレイ挿脱口１０を開放する。
【００７０】
また、主動シャッタ９２は、右辺部９２ａ及び左辺部９２ｂの下端に、従動シャッタ９３に突設されている従動シャッタ軸１０７に係止するフック部１０６が形成されている。フック部１０６は、従動シャッタ９３をトレイ挿脱口１０の閉塞位置に引き上げるものであり、外筐体２の正面２ａ側が開放され、主動シャッタ９２が外筐体２の背面２ｄ側へスライドすると従動シャッタ軸１０７との係合が解除される。
【００７１】
従動シャッタ９３は、左右両辺に、左右ガイドプレート１２，１３に形成された開閉ガイド溝１１０を摺動する従動シャッタ軸１０７が突設されている。従動シャッタ９３も、上記主動シャッタ９２と同様に、従動シャッタ軸１０７が開閉ガイド溝１１０を摺動することにより、トレイ挿脱口１０の閉塞位置と開放位置とに亘るスライドがガイドされる。この従動シャッタ軸１０７は、従動シャッタ９３の左右両辺に、従動シャッタ９３のスライド方向に離間して各一対突設されている。従動シャッタ９３は、従動シャッタ軸１０７が左右ガイドプレート１２，１３に形成された開閉ガイド溝１１０をスライドすることにより、垂直方向に移動され、トレイ挿脱口１０を閉塞する。また、従動シャッタ９３は、従動シャッタ軸１０７が左右ガイドプレート１２，１３に形成された従動シャッタガイド溝１１２をスライドすることにより、略水平方向に傾倒され、トレイ挿脱口１０を開放する。なお、主動シャッタ９２と近接する上側に形成された従動シャッタ軸１０７は、上述した主動シャッタ９２のフック部１０６が係脱する係止軸となる。
【００７２】
ここで、従動シャッタ軸１０７は、主動シャッタ軸１０５よりも軸長さが長く形成されている。後述するように、下部シャッタ９１は、主動シャッタ軸１０５と従動シャッタ軸１０７との長さの違いに応じて、主動シャッタ９２と従動シャッタ９３のトレイ挿脱口１０の開放時におけるスライド位置が異なる。
【００７３】
これら上部シャッタ９０及び下部シャッタ９１をスライド可能に支持する左右ガイドプレート１２，１３は、矩形板状をなし、外筐体２の左右両側壁面２ｂ，２ｃの内側に固定されることにより、互いに対向され、シャッタ部材６の両辺を支持する。
【００７４】
左右ガイドプレート１２，１３は、外筐体２の正面２ａ側に、長手方向に亘って、上部シャッタ９０の左右辺部９０ａ，９０ｂに設けられたラック板９５及びガイド板（図示せず）が挿通するガイドスリット９７，９９が形成されている。ガイドスリット９７，９９は、上部シャッタ９０のスライド領域に対応して形成され、上部シャッタ９０がトレイ挿脱口１０を閉塞する際のスライド位置と、開放する際のスライド位置とに亘って形成されている。
【００７５】
図１７及び図１８に示すように、左右ガイドプレート１２，１３は、ガイドスリット９７，９９の下方に、主動シャッタ９２に支持されたタイミングギヤ１０３，１０３が転動するラック列１０４，１０４が形成されている。ラック列１０４，１０４は、下部シャッタ９１のスライド領域に対応して形成され、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２がトレイ挿脱口１０を閉塞する際のスライド位置と、開放する際のスライド位置との間に亘って形成されている。
【００７６】
また、左右ガイドプレート１２，１３は、ラック列１０４，１０４と平行して主動シャッタ軸１０５及び従動シャッタ軸１０７が摺動する開閉ガイド溝１１０が形成されている。開閉ガイド溝１１０は、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３の昇降をガイドするものであり、トレイ挿脱口１０の閉塞時における主動シャッタ軸１０５のスライド領域となる上部は主動シャッタ軸１０５の長さに応じて浅く、従動シャッタ軸１０７のスライド領域となる下部は従動シャッタ軸１０７の長さに応じて深く形成されている。
【００７７】
開閉ガイド溝１１０は、左右ガイドプレート１２，１３下部に形成された主動シャッタガイド溝１１１と、従動シャッタガイド溝１１２とがそれぞれ連続されている。主動シャッタガイド溝１１１及び従動シャッタガイド溝１１２は、開閉ガイド溝１１０との接点となる開放端から外筐体２の背面２ｄ方向の閉塞端にかけて下降する傾斜を有し、上下方向に形成されている開閉ガイド溝１１０と鈍角に交わる。また、主動シャッタガイド溝１１１及び従動シャッタガイド溝１１２は、開閉ガイド溝１１０との交点が円弧状に湾曲され、主動シャッタ軸１０５及び従動シャッタ軸１０７のスムーズな挿脱が可能とされている。
【００７８】
主動シャッタガイド溝１１１は、主動シャッタ９２の主動シャッタ軸１０５が摺動することにより、主動シャッタ９２をトレイ挿脱口１０の開放位置にガイドするものであり、従動シャッタガイド溝１１２よりも上部に形成されている。主動シャッタ９２は、主動シャッタガイド溝１１１にガイドされることにより、開放位置にスライドされると、水平状態から上端が持ち上げられた傾斜姿勢で保持される。
【００７９】
同様に、従動シャッタガイド溝１１２は、従動シャッタ９３の従動シャッタ軸１０７が摺動することにより、従動シャッタ９３をトレイ挿脱口１０の開放位置にガイドするものであり、主動シャッタガイド溝１１１よりも下部に形成されている。従動シャッタ９３は、従動シャッタガイド溝１１２にガイドされることにより、開放位置にスライドされると、水平状態から上端が持ち上げられた傾斜姿勢で保持される。
【００８０】
また、主動シャッタ軸１０５が摺動する主動シャッタガイド溝１１１は、主動シャッタ軸１０５の長さに応じて浅く、従動シャッタ軸１０７が摺動する従動シャッタガイド溝１１２は、従動シャッタ軸１０７に応じて深く形成されている。そして、主動シャッタガイド溝１１１は、開閉ガイド溝１１０との接点において段差部１１１ａが形成され、従動シャッタガイド溝１１２は、開閉ガイド溝１１０と同じ深さで連続される。
【００８１】
これにより、トレイ挿脱口１０の開放時、シャッタ駆動プレート１３１によって主動シャッタ９２が下方にスライドされると、主動シャッタ軸１０５よりも先行する従動シャッタ軸１０７は、段差部１１１ａによって主動シャッタガイド溝１１１に入ることができず、開閉ガイド溝１１０と同じ深さを有し、かつ開閉ガイド溝１１０に対して鈍角に交わる従動シャッタガイド溝１１２に導かれる。また、主動シャッタ軸１０５は、従動シャッタ軸１０７が先行して従動シャッタガイド溝１１２にスライドした後、主動シャッタ軸１０５の長さに応じて浅く形成されて挿通可能であり、かつ開閉ガイド溝１１０に対して鈍角に交わる主動シャッタガイド溝１１１に導かれる。
【００８２】
このようなシャッタ部材６は、図１５及び図１６に示すように、トレイ挿脱口１０の閉塞時において、上部シャッタ９０が、上部シャッタ駆動ギヤ１４１によってラック板９５が下降されることにより、所定の閉塞位置に保持されている。また、シャッタ部材６は、ギヤ機構１２２によってシャッタ駆動プレート１３１が外筐体２の右側壁面２ｃを上昇されることにより、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２が所定の閉塞位置に保持され、また、主動シャッタ９２のフック部１０６に従動シャッタ軸１０７が係止された従動シャッタ９３も主動シャッタ９２によって引き上げられて、所定の閉塞位置に保持されている。これにより、シャッタ部材６は、上部シャッタ９０、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３が、隙間なくトレイ挿脱口１０を閉塞する。
【００８３】
ディスクトレイ３を記録又は再生位置から挿脱位置へ搬送する場合等、トレイ挿脱口１０の開放が指示されると、駆動モータ１２１の駆動力を受けたギヤ機構１２２によって上部シャッタ駆動ギヤ１４１が回転され、ラック板９５が上昇する。これにより上部シャッタ９０は、ラック板９５及びガイド板（図示せず）が左右ガイドプレート１２，１３のガイドスリット９７，９９にガイドされながら、所定の開放位置まで上昇する。
【００８４】
また、トレイ挿脱口１０の開放が指示されると、駆動モータ１２１の駆動力を受けたギヤ機構１２２によってシャッタ駆動プレート１３１が下降され、タイミングギヤ１０３，１０３が左右ガイドプレート１２，１３のラック列１０４，１０４を転動しながら主動シャッタ９２が下降していく。また、主動シャッタ９２とフック部１０６を介して連結されている従動シャッタ９３も、フック部１０６との係合を保ちながら下降していく。
【００８５】
図１７に示すように、従動シャッタ９３は、従動シャッタ軸１０７が開閉ガイド溝１１０の下端に設けられた主動シャッタガイド溝１１１の段差部１１１ａにガイドされながら従動シャッタガイド溝１１２に導かれる。そして図１９及び図２０に示すように、従動シャッタ９３は、従動シャッタ軸１０７が従動シャッタガイド溝１１２をスライドすることにより、開閉ガイド溝１１０に対して鈍角に傾斜した状態で、開放位置に保持される。
【００８６】
また、主動シャッタ９２は、従動シャッタ９３が開放位置までスライドされ、さらにシャッタ駆動プレート１３１が下降すると、図１８に示すように、開放位置において開閉ガイド溝１１０に対して鈍角に傾斜された従動シャッタ９３の従動シャッタ軸１０７によってフック部１０６が図１８中矢印Ｃ方向へ引き込まれる。これにより主動シャッタ９２は、主動シャッタ軸１０５が主動シャッタガイド溝１１１に導かれるとともに、フック部１０６が図１８中矢印Ｃ方向に移動することにより、フック部１０６の開放端から、従動シャッタ９３の従動シャッタ軸１０７が外れる。そして図２１及び図２２に示すように、主動シャッタ９２は、主動シャッタ軸１０５が主動シャッタガイド溝１１１をスライドすることにより、開閉ガイド溝１１０と鈍角に傾斜した状態で、開放位置に保持される。なお、後述するように、主動シャッタ９２は、ディスクトレイ３がトレイ挿脱口１０外へ移動すると、ギヤ機構１２２によってシャッタ駆動プレート１３１が上昇され、トレイ挿脱口１０を一部閉塞する。
【００８７】
ディスクトレイ３を挿脱位置から記録又は再生位置へ移動させるように指示されると、先ず、駆動モータ１２１の駆動力を受けたギヤ機構１２２によってシャッタ駆動プレート１３１が下降され主動シャッタ９２が開放位置へスライドする。次いで、ディスクトレイ３がトレイ挿脱口１０内に移動し記録又は再生位置へ移動すると、ギヤ機構１２２によって駆動モータ１２１の駆動力の伝達が切り換えられることにより上部シャッタ駆動ギヤ１４１が回転され、ラック板９５が下降する。これにより上部シャッタ９０は、ラック板９５及びガイド板が左右ガイドプレート１２，１３のガイドスリット９７，９９にガイドされながら、所定の閉塞位置までスライドされる。
【００８８】
また、駆動モータ１２１の駆動力を受けたギヤ機構１２２によってシャッタ駆動プレート１３１が再度上昇されると、主動シャッタ９２の主動シャッタ軸１０５が主動シャッタガイド溝１１１をスライドし開閉ガイド溝１１０へ摺動する。主動シャッタ９２は、下側の主動シャッタ軸１０５が開閉ガイド溝１１０を上昇する際、フック部１０６が従動シャッタ９３の従動シャッタ軸１０７に係止する。したがって、従動シャッタ９３は、主動シャッタ９２が上昇すると、従動シャッタ軸１０７が従動シャッタガイド溝１１２から開閉ガイド溝１１０へ摺動する。主動シャッタ９２は、シャッタ駆動プレート１３１によって引き上げられるとともに、タイミングギヤ１０３，１０３がラック列１０４，１０４を転動することにより、傾き等を生ずることなく上昇する。そして、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３は、所定の閉塞位置までスライドされ。駆動機構１２０は、シャッタ部材６によってトレイ挿脱口１０が閉塞されると駆動モータ１２１を停止する。
【００８９】
次いで、ディスクトレイ３及びシャッタ部材６を駆動する駆動機構１２０について説明する。図１及び図２に示すように、駆動機構１２０は、駆動モータ１２１と、駆動モータ１２１の駆動力を伝達するギヤ機構１２２とを有し、外筐体２の右側壁面２ｃ側に設けられている。
【００９０】
駆動モータ１２１は、ディスクトレイ３の移動及びシャッタ部材６の開閉を行う駆動源となるものであり、外筐体２上方に配設されている。駆動モータ１２１は、光ディスクのロード、アンロード指示に基づいて正転あるいは逆転駆動され、シャッタ部材６の開閉及びディスクトレイ３の移動を行う。
【００９１】
ギヤ機構１２２は、図２３及び図２４に示すように、駆動モータ１２１の駆動力を伝達する減速ギヤ列１２３を介して、下部シャッタ９１を昇降させる下部シャッタ駆動系１３０と、ディスクトレイ３の移動機構７を駆動するトレイギヤ１４０と、上部シャッタ９０を昇降する上部シャッタ駆動ギヤ１４１とを有し、スイッチギヤ機構１５０によって上部シャッタ駆動ギヤ１４１とトレイギヤ１４０への動力伝達の切り換えが行われる。なお、図２３においては、ギヤ機構１２２の詳細を示すために外筐体２及び右ガイドプレート１３を省略している。
【００９２】
減速ギヤ列１２３は、下部シャッタ駆動系１３０とスイッチギヤ機構１５０へ動力を分岐させる分岐ギヤ１２４を有する。分岐ギヤ１２４は、二段ギヤからなり大径ギヤ部には下部シャッタ駆動系１３０が咬合し、小径ギヤ部にはスイッチギヤ機構１５０が咬合する。
【００９３】
下部シャッタ駆動系１３０は、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２と接続されたシャッタ駆動プレート１３１と、シャッタ駆動プレート１３１を昇降させるスイングギヤ１３２と、スイングギヤ１３２と分岐ギヤ１２４とを接続する複数の中間ギヤ１３３とを有する。そして下部シャッタ駆動系１３０は、スイングギヤ１３２によってシャッタ駆動プレート１３１が昇降されることにより下部シャッタ９１の主動シャッタ９２を昇降させるとともに、後述するスイッチギヤ機構１５０による動力伝達の切替操作を行う。
【００９４】
シャッタ駆動プレート１３１は、図１５、図２５等に示すように、矩形板状をなし、上述した右ガイドプレート１３に上下方向に亘って開口された長孔状のプレートガイド孔１３５に昇降自在に支持され、外面１３１ａが外筐体２の右側壁面２ｃより外方に臨まされるとともに、内面１３１ｂが外筐体２の内方に臨まされている。また、図１６等に示すように、シャッタ駆動プレート１３１は、主動シャッタ９２に接続する連結板１３４が設けられている。連結板１３４は、シャッタ駆動プレート１３１の下部に取り付けられ、外筐体２の正面２ａ側に延長した先端部が、主動シャッタ９２のタイミング軸１０２を支持する軸受け板１０１に接続されている。これにより、シャッタ駆動プレート１３１は、主動シャッタ９２と一体に連結され、主動シャッタ９２と一体に昇降される。
【００９５】
図２５（ａ）に示すように、シャッタ駆動プレート１３１の外面１３１ａには、スイングギヤ１３２が咬合する内周ギヤ１３６が形成されている。内周ギヤ１３６は、外面１３１ａの左右側縁から上側縁に亘って連続して形成され、スイングギヤ１３２が回転駆動すると、例えば左右側縁の一方の下部から上側縁に向かって転動されることによりシャッタ駆動プレート１３１を下降させ、上側縁から左右側縁の一方の下部に向かって転動されることによりシャッタ駆動プレート１３１を上昇させる。また、内周ギヤ１３６は、左右側縁から上側縁に亘って連続して形成されているため、スイングギヤ１３２が一方に回転されると、左右側縁の一方の下部から上側縁を経て他方の下部へ転動され、昇降される。
【００９６】
図２５（ｂ）に示すように、シャッタ駆動プレート１３１の内面１３１ｂには、上下方向に亘ってシャッタ駆動カム溝１３７とトレイ駆動カム溝１３８が形成されている。シャッタ駆動カム溝１３７とトレイ駆動カム溝１３８は、内面１３１ｂに並列して形成され、外筐体２の背面２ｄ側にシャッタ駆動カム溝１３７が、外筐体２の正面２ａ側にトレイ駆動カム溝１３８が形成されている。このシャッタ駆動カム溝１３７及びトレイ駆動カム溝１３８は、シャッタ駆動プレート１３１の昇降に応じて後述するスイッチギヤ機構１５０の検出アーム１５４を回動させて動力伝達の切替を行わせるものであり、シャッタ駆動プレート１３１の上方においてシャッタ駆動カム溝１３７はトレイ駆動カム溝１３８に合流している。シャッタ駆動プレート１３１は、スイッチギヤ機構１５０の検出アーム１５４に突接された摺動軸１６４が係合し、スイングギヤ１３２によって昇降操作されることによりシャッタ駆動カム溝１３７又はトレイ駆動カム溝１３８をスライドする。これによりギヤ機構１２２は、検出アーム１５４が回動され、スイッチギヤ機構１５０による上部シャッタ駆動ギヤ１４１とトレイギヤ１４０への動力伝達の切り換えが行われる。なお、シャッタ駆動カム溝１３７は、シャッタ駆動プレート１３１の上方に向かってトレイ駆動カム溝１３８側へ湾曲するようにして合流していく。したがって、シャッタ駆動プレート１３１が下降することにより、摺動軸１６４は、シャッタ駆動カム溝１３７に沿って摺動されることにより、トレイ駆動カム溝１３８へとガイドされる。
【００９７】
シャッタ駆動プレート１３１の外面１３１ａに形成された内周ギヤ１３６と咬合するスイングギヤ１３２は、図２６に示すように、中間ギヤ１３３と咬合する支点ギヤ１３２ａと、内周ギヤ１３６を転動する転動ギヤ１３２ｂと、転動ギヤ１３２ｂを揺動自在に支持する揺動板１３２ｃとを有する。支点ギヤ１３２ａは、外筐体２の右側壁面２ｃに回転自在に支持されるとともに、揺動板１３２ｃの一端が取り付けられている。転動ギヤ１３２ｂは、支点ギヤ１３２ａと咬合されるとともに、揺動板１３２ｃの他端に回転自在に支持されている。揺動板１３２ｃは、支点ギヤ１３２ａの支軸に一端が揺動自在に支持されている。そして、スイングギヤ１３２は、駆動モータ１２１が駆動されると、減速ギヤ列１２３、分岐ギヤ１２４及び中間ギヤ１３３を介して支点ギヤ１３２ａに駆動力が伝達され、正転あるいは逆転駆動される。そして、スイングギヤ１３２は、転動ギヤ１３２ｂが内周ギヤ１３６を左右側縁の一方の下部から上側縁を経て他方の下部にかけて転動することにより、シャッタ駆動プレート１３１を昇降させる。
【００９８】
このようなスイングギヤ１３２は、ディスクトレイ３を記録又は再生位置から挿脱位置へ移動させるときは、転動ギヤ１３２ｂが左側縁の下部から上側縁を経て右側縁の下部まで転動する。これによりシャッタ駆動プレート１３１は、右ガイドプレート１３の上部から下降し、再度上昇した位置で停止する。また、スイングギヤ１３２は、ディスクトレイ３を挿脱位置から記録又は再生位置へ移動させるときは、転動ギヤ１３２ｂが右側縁の下部から上側縁を経て左側縁の下部まで転動する。これによりシャッタ駆動プレート１３１は、右ガイドプレート１３の上部から下降した後、所定の高さまで上昇される。
【００９９】
次いで、ディスクトレイ３の移動機構７を駆動するトレイギヤ１４０について説明する。トレイギヤ１４０は、移動機構７のスイングアーム５１，５２を回転させる駆動ギヤ５３の伝達ギヤ６１が咬合され、回転に応じてスイングアーム５１，５２をスイングさせるものである。トレイギヤ１４０は、外筐体２の右側壁面２ｃに回転自在に取り付けられることにより、駆動ギヤ５３の伝達ギヤ６１と咬合するとともに、スイッチギヤ機構１５０のトレイ接続ギヤ１５１と接離可能とされている。
【０１００】
トレイギヤ１４０は、スイッチギヤ機構１５０のトレイ接続ギヤ１５１と接続されると、駆動モータ１２１の駆動力を伝達ギヤ６１に伝達し、回転軸５９とともにスイングギヤ６０，６０を回転させ、ディスクトレイ３を回動させる。
【０１０１】
次いで、上部シャッタ９０を昇降する上部シャッタ駆動ギヤ１４１について説明する。上部シャッタ駆動ギヤ１４１は、上部シャッタ９０の右辺部９０ａに取り付けられているラック板９５のラック部上を転動することにより、上部シャッタ９０を昇降させるものである。上部シャッタ駆動ギヤ１４１は、外周部にギヤが形成された円柱形状をなし、外筐体２の右側壁面２ｃに配設されることにより、一方が右ガイドプレート１３を挿通して外筐体２内に臨まされラック板９５のラック部と咬合し、他方がスイッチギヤ機構１５０のシャッタ接続ギヤ１５２と咬合可能とされている。
【０１０２】
上部シャッタ駆動ギヤ１４１は、スイッチギヤ機構１５０のシャッタ接続ギヤ１５２と咬合されると、駆動モータ１２１の駆動力によってラック板９５上を転動し、上部シャッタ９０を昇降させる。
【０１０３】
次いで、トレイギヤ１４０と上部シャッタ駆動ギヤ１４１との動力伝達の切り換えを行うスイッチギヤ機構１５０について説明する。スイッチギヤ機構１５０は、トレイギヤ１４０と接離するトレイ接続ギヤ１５１と、上部シャッタ駆動ギヤ１４１と接離するシャッタ接続ギヤ１５２と、これらトレイ接続ギヤ１５１及びシャッタ接続ギヤ１５２を揺動させる切換アーム１５３と、シャッタ駆動プレート１３１と係合し上部シャッタ９０とディスクトレイ３の駆動力伝達の切り換えタイミングで切換アーム１５３を回転させる検出アーム１５４とを有する。
【０１０４】
図２６に示すように、切換アーム１５３は、略矩形板状をなし、外筐体２の右側壁面２ｃに突設された支軸１５５に回転自在に支持されている。また、切換アーム１５３は、分岐ギヤ１２４と咬合する回転ギヤ１５６が支軸１５５に支持されることにより重畳されている。回転ギヤ１５６は、二段ギヤからなり、大径ギヤ部が分岐ギヤ１２４の小径ギヤと咬合し、小径ギヤ部がトレイ接続ギヤ１５１及びシャッタ接続ギヤ１５２と咬合されている。
【０１０５】
切換アーム１５３は、支軸１５５を介して、長手方向の一方にトレイ接続ギヤ１５１が回転自在に支持され、長手方向の他方にシャッタ接続ギヤ１５２が回転自在に支持されている。また、切換アーム１５３は、長手方向の他端に係止片が立ち上がり形成され、外筐体２の右側壁面２ｃに一端が係止されたスプリング（図示せず）の他端が係止され、常時、図２４及び図２６中矢印Ｓ方向へ回動付勢されている。
【０１０６】
トレイ接続ギヤ１５１及びシャッタ接続ギヤ１５２は、回転ギヤ１５６と咬合され、回転ギヤ１５６が回転されることにより駆動される。シャッタ接続ギヤ１５２は、切換アーム１５３が支軸１５５を支点として、図２６中矢印Ｓ方向へ揺動されることにより、上部シャッタ駆動ギヤ１４１と接続され、ラック板９５上を転動させる。また、トレイ接続ギヤ１５１は、切換アーム１５３が支軸１５５を支点として、図２６中反矢印Ｓ方向へ揺動されることにより、トレイギヤ１４０と咬合され、スイングアーム５１，５２に駆動力を伝達する。
【０１０７】
また、切換アーム１５３は、シャッタ接続ギヤ１５２が支持された他方側に検出アーム１５４に突設された接続ピン１６３が挿通するカム孔１５７が開口されている。切換アーム１５３は、カム孔１５７に検出アーム１５４の接続ピン１６３が挿通することにより、検出アーム１５４の回転に応じて、図２６中矢印Ｓ方向又は反矢印Ｓ方向へ回転操作される。
【０１０８】
図２７に示すように、切換アーム１５３を回動させる検出アーム１５４は、略Ｌ字状をなし、角部に外筐体２の右側壁面２ｃに突設された支軸１６１が挿通され、この支軸１６１を支点に回転自在に支持されている。検出アーム１５４は、支軸１６１を介した一方側に、スイングアーム５２の本体部５５に形成された規制溝５８に係合する回動規制軸１６２と、切換アーム１５３のカム孔１５７に挿通する接続ピン１６３が突設されている。また、検出アーム１５４は、支軸１６１を介した他方側に、シャッタ駆動プレート１３１に設けられたシャッタ駆動カム溝１３７及びトレイ駆動カム溝１３８を摺動する摺動軸１６４が突設されている。
【０１０９】
検出アーム１５４は、図示しない捩りコイルバネによって、常時、図２７中矢印Ｔ方向へ回動付勢されることにより、接続ピン１６３を介して、切換アーム１５３を図２６中矢印Ｓ方向へ付勢するとともに、摺動軸１６４がシャッタ駆動カム溝１３７側に回動付勢されている。
【０１１０】
そして検出アーム１５４は、摺動軸１６４が、シャッタ駆動プレート１３１の昇降に連動してシャッタ駆動カム溝１３７又はトレイ駆動カム溝１３８を摺動することにより、支軸１６１を支点に矢印Ｔ方向及び反矢印Ｔ方向へ回動される。これにより検出アーム１５４は、切換アーム１５３を所定のタイミングで回動させ、駆動モータ１２１の駆動力の伝達をトレイギヤ１４０又は上部シャッタ駆動ギヤ１４１へ切り換ることができる。
【０１１１】
具体的に、図２８（ａ）に示すように、トレイ挿脱口１０がシャッタ部材６によって閉塞され、ディスクトレイ３がディスク記録又は再生位置に収納されているとき、図２８（ｂ）に示すように、切換アーム１５３は、スプリングの付勢力によって図２８（ｂ）中矢印Ｓ方向に付勢され、シャッタ接続ギヤ１５２が上部シャッタ駆動ギヤ１４１と接続されるとともに、トレイ接続ギヤ１５１がトレイギヤ１４０と離間されている。また、このとき、検出アーム１５４は、摺動軸１６４が、外筐体２の上方にスライドされているシャッタ駆動プレート１３１のシャッタ駆動カム溝１３７下部に係合されている。
【０１１２】
ディスクトレイ３の挿脱位置への搬送が指示されると、トレイ挿脱口１０を開放するために、駆動モータ１２１が駆動され、ギヤ機構１２２の減速ギヤ列１２３、中間ギヤ１３３及びスイングギヤ１３２を介してシャッタ駆動プレート１３１が下降されるとともに、切換アーム１５３を介してシャッタ接続ギヤ１５２と接続された上部シャッタ駆動ギヤ１４１が回転される。シャッタ駆動プレート１３１が下降されることにより、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３は、トレイ挿脱口１０の閉塞位置から開閉位置へスライドされる。また、シャッタ駆動プレート１３１が下降されることにより、検出アーム１５４の摺動軸１６４は、シャッタ駆動カム溝１３７を上方へ摺動する。上部シャッタ駆動ギヤ１４１が回転されることにより、上部シャッタ９０は、ラック板９５が上方にスライドされ、トレイ挿脱口１０を開放する。なお、このとき、切換アーム１５３のトレイ接続ギヤ１５１がトレイギヤ１４０と離間されているため、駆動モータ１２１の駆動力がスイングアーム５１，５２には伝達されず、ディスクトレイ３は、記録又は再生位置に保持されている。同様に、駆動ギヤ５３が駆動されないため、クランパ５にも駆動モータ１２１の動力は伝達されていない。
【０１１３】
図２９（ａ）に示すように、トレイ挿脱口１０が上部シャッタ９０及び下部シャッタ９１によって開放されると、検出アーム１５４は、摺動軸１６４がシャッタ駆動プレート１３１のシャッタ駆動カム溝１３７に沿ってガイドされることによりトレイ駆動カム溝１３８へ摺動される。これにより、検出アーム１５４は、捩りコイルバネ（図示せず）の付勢力に対抗して図２７中反矢印Ｔ方向へ回動される。検出アーム１５４が反矢印Ｔ方向へ回動されることにより、切換アーム１５３は、接続ピン１６３を介して、スプリング（図示せず）の付勢力に対抗して図２６中反矢印Ｓ方向へ回動される。スイッチギヤ機構１５０は、切換アーム１５３が反矢印Ｓ方向へ回動されると、図２９（ｂ）に示すように、シャッタ接続ギヤ１５２が上部シャッタ駆動ギヤ１４１と離間されるとともに、トレイ接続ギヤ１５１がトレイギヤ１４０と接続される。これにより、トレイギヤ１４０及び駆動ギヤ５３に駆動力が伝達され、スイングアーム５１，５２が回動されることにより、記録又は再生位置に収納されていたディスクトレイ３が挿脱位置へ搬送される。
【０１１４】
ディスクトレイ３の下部がトレイ挿脱口１０を通過したタイミングで、シャッタ駆動プレート１３１がスイングギヤ１３２によって上昇されはじめ、主動シャッタ９２が左右ガイドプレート１２，１３を上昇する。このとき、図３０に示すように、検出アーム１５４の一方側に突設されている回動規制軸１６２が、スイングアーム５２の本体部５５に形成されている規制溝５８に当接されているため、トレイ駆動カム溝１３８を摺動している摺動軸１６４は、図２７中矢印Ｔ方向への回動が規制されている。したがって、検出アーム１５４は、シャッタ駆動プレート１３１が上昇され、摺動軸１６４がシャッタ駆動カム溝１３７とトレイ駆動カム溝１３８との合流地点に位置するときにおいても、シャッタ駆動カム溝１３７側への回動が規制されているため、トレイ駆動カム溝１３８を摺動し続ける。駆動機構１２０は、図３１（ａ）に示すように、ディスクトレイ３が挿脱位置まで搬送されるとともに、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３がトレイ挿脱口１０を一部閉塞するまで上昇されると、駆動モータ１２１が停止される。このとき、駆動機構１２０は、図３１（ｂ）に示すように、摺動軸１６４がトレイ駆動カム溝１３８に係合されているため、切換アーム１５３が反矢印Ｓ方向へ回動された状態とされ、トレイ接続ギヤ１５１とトレイギヤ１４０とが咬合されるとともに、シャッタ接続ギヤ１５２と上部シャッタ駆動ギヤ１４１との咬合が解かれている。
【０１１５】
図３１に示す挿脱位置にあるディスクトレイ３を記録又は再生位置に搬送する指示がなされると、駆動モータ１２１が反転駆動され、シャッタ駆動プレート１３１がスイングギヤ１３２によっていったん下降されるとともに、ディスクトレイ３が外筐体２内の記録又は再生位置へ回動される。ディスクトレイ３の下部がトレイ挿脱口１０を外筐体２内へ通過すると、シャッタ駆動プレート１３１がスイングギヤ１３２によって上昇され、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３がトレイ挿脱口１０の閉塞位置へスライドされる。
【０１１６】
また、ディスクトレイ３が記録又は再生位置まで搬送されると、検出アーム１５４は、捩りコイルバネの付勢力によって図２７中矢印Ｔ方向へ回動され、シャッタ駆動プレート１３１の上昇に従ってトレイ駆動カム溝１３８を摺動していた摺動軸１６４が、シャッタ駆動カム溝１３７側へ移動する。このとき、検出アーム１５４は、回動規制軸１６２がスイングアーム５２の規制溝５８に当接されることなく矢印Ｔ方向への回動が可能とされている。
【０１１７】
検出アーム１５４が矢印Ｔ方向へ回動することにより、接続ピン１６３を介して接続されている切換アーム１５３は、図２６中矢印Ｓ方向への回動規制が解除され、スプリングの付勢力によって矢印Ｓ方向へ回動する。切換アーム１５３が矢印Ｓ方向へ回動することにより、トレイ接続ギヤ１５１がトレイギヤ１４０と離間するとともに、シャッタ接続ギヤ１５２が上部シャッタ駆動ギヤ１４１と接続する（図２８（ｂ））。これにより、ディスクトレイ３は、駆動モータ１２１の駆動力が伝達されなくなり、搬送が停止する。また、トレイ挿脱口１０の開放位置へ上昇されていた上部シャッタ９０は、駆動モータ１２１の駆動力が伝達されることにより、トレイ挿脱口１０の閉塞位置へ下降する。駆動機構１２０は、図２８（ａ）に示すように、上部シャッタ９０及び下部シャッタ９１がトレイ挿脱口１０を閉塞すると、駆動モータ１２１が停止される。
【０１１８】
なお、ディスクトレイ３は、右側面に、記録又は再生位置に引き込む引き込みアーム１６６が係合するサイド溝３ａが形成されている。サイド溝３ａは、下方に引き込みアーム１６６が係脱可能に開放された略矩形状に形成されている。
【０１１９】
このサイド溝３ａに係合する引き込みアーム１６６は、外筐体２内に回動されたディスクトレイ３を記録又は再生位置に引き込み、また、記録又は再生位置から挿脱位置へ向けてディスクトレイ３を押し出すものである。すなわち、ディスクトレイ３は、スイッチギヤ機構１５０によって駆動モータ１２１の動力がトレイギヤ１４０から上部シャッタ駆動ギヤ１４１へ切り換えられたとき、記録又は再生位置まで十分に回動しきらないことがある。また、ディスクトレイ３は、スイングアーム５１，５２の駆動力では、記録又は再生位置から挿脱位置へ回動される際に、互いに磁気吸着されたクランププレート７５とターンテーブル７２とを引き離す力が不十分となる。
【０１２０】
引き込みアーム１６６は、スイッチギヤ機構１５０によるトレイギヤ１４０から上部シャッタ駆動ギヤ１４１へ動力伝達が切り換えられる直前に、ディスクトレイ３のサイド溝３ａに係合し、記録又は再生位置へ引き込むことができる。また、引き込みアーム１６６は、ディスクトレイ３を記録又は再生位置から挿脱位置へ回動させる際に、ディスクトレイ３を挿脱位置へ向かって押しだし、クランププレート７５とターンテーブル７２との引き離し動作を補助する。
【０１２１】
かかる引き込みアーム１６６は、図１等に示すように、外筐体２の右側壁面２ｃに突設された支軸１６５に回動可能に支持され、サイド溝３ａに係脱される係合アーム１６６ａと、シャッタ駆動プレート１３１の内面１３１ｂに形成された引き込みアーム駆動カム溝１３９を摺動する摺動アーム１６６ｂとを有する。また、引き込みアーム１６６は、図示しない引っ張りコイルバネにより図１中矢印Ｕ方向へ回動付勢されている。そして、引き込みアーム１６６は、シャッタ駆動プレート１３１が下降すると、摺動アーム１６６ｂが引き込みアーム駆動カム溝１３９にガイドされて、反矢印Ｕ方向へ回動される。
【０１２２】
引き込みアーム１６６は、摺動アーム１６６ｂがシャッタ駆動プレート１３１の引き込みアーム駆動カム溝１３９にガイドされることにより、係合アーム１６６ａの先端が、記録又は再生位置へ回動されるディスクトレイ３のサイド溝３ａの回動軌跡上に位置され、スイッチギヤ機構１５０によるトレイ接続ギヤ１５０から上部シャッタ駆動ギヤ１４１への動力切換の直前に、係合アーム１６６ａがサイド溝３ａに係合する。引き込みアーム１６６は、係合アーム１６６ａがサイド溝３ａに係合した後、引っ張りコイルバネの付勢力によって矢印Ｕ方向へ回動され、ディスクトレイ３を記録又は再生位置へ引き込み、保持する。
【０１２３】
また、引き込みアーム１６６は、ディスクトレイ３が記録又は再生位置から挿脱位置へ回動される際、摺動アーム１６６ｂがシャッタ駆動プレート１３１の引き込みアーム駆動カム溝１３９にガイドされることにより、反矢印Ｕ方向へ回動される。したがって、引き込みアーム１６６は、サイド溝３ａに係合している係合アーム１６６ａがディスクトレイ３を挿脱位置側へ押し出す。ディスクトレイ３は、駆動モータ１２１の駆動力が、スイングアーム５１，５２及び引き込みアーム１６６から伝達されるため、互いに磁気吸着されているクランププレート７５とターンテーブル７２とを引き離し動作が補助される。引き込みアーム１６６は、クランププレート７５とターンテーブル７２とが引き離された後、係合アーム１６６ａとサイド溝３ａとの係合が解除され、再度、ディスクトレイ３の記録又は再生位置への回動を待機する。
【０１２４】
次いで、ディスクドライブ装置１による光ディスクの挿排出工程について説明する。ディスクドライブ装置１は、光ディスクの挿入を待機している状態においては、図１に示すように、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に搬送され、トレイ挿脱口１０が閉塞されている。光ディスクを挿入する指示を受けると、ディスクドライブ装置１は、駆動機構１２０によって上部シャッタ９０を上昇させるとともに下部シャッタ９１を下降させてトレイ挿脱口１０を開放し、スイッチギヤ機構１５０によって駆動力の伝達切換を行った後、ディスクトレイ３を図２中矢印Ａ方向へ回動し、ディスクトレイ３を記録又は再生位置から挿脱位置へ回動させる。
【０１２５】
下部シャッタ９１は、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３の各主動シャッタ軸１０５及び従動シャッタ軸１０７が左右ガイドプレート１２，１３に形成された開閉ガイド溝１１０をスライドすることにより昇降動作がガイドされる。また、下部シャッタ９１は、主動シャッタ軸１０５及び従動シャッタ軸１０７の高さに応じて段違いに形成された主動シャッタガイド溝１１１及び従動シャッタガイド溝１１２にそれぞれガイドされる。これにより主動シャッタ９２は、主動シャッタガイド溝１１１にガイドされて閉塞位置へスライドされ、従動シャッタ９３は、従動シャッタガイド溝１１２にガイドされて閉塞位置へスライドされる。
【０１２６】
このとき、主動シャッタガイド溝１１１及び従動シャッタガイド溝１１２は、それぞれ開閉ガイド溝１１０から円弧状に連続され、また、開閉ガイド溝１１０と鈍角に交わるため、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３はスムーズなスライドが可能となる。また、先行する従動シャッタ９３は、従動シャッタ軸１０７が主動シャッタガイド溝１１１と開閉ガイド溝１１０との間に形成された段差部１１１ａに摺動することで、開閉ガイド溝１１０と同じ深さに形成された従動シャッタガイド溝１１２へ確実にガイドされる。
【０１２７】
さらに、主動シャッタ９２は、従動シャッタ９３が従動シャッタガイド溝１１２へスライドすることで、主動シャッタ軸１０５が、従動シャッタガイド溝１１２へスライドすることなく、確実に主動シャッタガイド溝１１１へスライドされる。また、主動シャッタ９２は、フック部１０６が主動シャッタ軸１０５のスライド方向と反対側となる外筐体２の正面２ａ側が開放されているため、従動シャッタ軸１０７からの係脱を容易に行うことができる。
【０１２８】
そして、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３は、トレイ挿脱口１０の閉塞位置から開放位置にスライドされることにより、主面の向きが略直交する垂直状態から略水平状態とされる。したがって、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３は、外筐体２内におけるスライド領域を最小に抑えることができる。すなわち、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３は、トレイ挿脱口１０の開放位置において略水平方向に傾倒されているため、垂直方向にのみスライドさせる構成に比してスライド領域が垂直方向に抑制できる。したがって、ディスクドライブ装置１は、シャッタ部材６のスライド領域の省スペース化を図りつつ、トレイ挿脱口１０の大型化、及びシャッタ部材６の大型化を図ることができる。
【０１２９】
また、ディスクドライブ装置１は、下部シャッタ９１を主動シャッタ９２と従動シャッタ９３の複数枚に分けて、トレイ挿脱口１０の開放時にはトレイ挿脱口１０の下部に重畳させて収納するため、下部シャッタ９１のスライド領域を水平方向にも抑制できる。さらに、ディスクドライブ装置１は、ディスクトレイ３がトレイ挿脱口１０を通過して挿脱位置へ搬送されると、下部シャッタ９１の主動シャッタ９２と従動シャッタ９３を上昇させて、トレイ挿脱口１０の下側を一部閉塞する。これによりディスクドライブ装置１は、トレイ挿脱口１０の開放時に外筐体２内に塵埃等が侵入することを防止でき、また、ユーザが光ピックアップユニット４等の内部部品に接触することを防止することができる。なお、主動シャッタ９２及び従動シャッタ９３は、ディスクトレイ３が挿脱位置へ回動されると、トレイ挿脱口１０の閉塞位置までスライドさせるようにしてもよい。
【０１３０】
記録又は再生位置から挿脱位置へ搬送されるディスクトレイ３は、回転リンク機構２４によって支持されることにより、スイングアーム５１，５２によって挿脱位置へ向かってスイングされ光ピックアップユニット４のターンテーブル７２と離間すると、固定された支点を中心に回転される回転軌道を描く。したがって、ディスクドライブ装置１は、ディスクトレイ３の移動軌跡の省スペース化を図ることができ、外筐体２の小型化、薄型化を図ることができる。
【０１３１】
挿脱位置に搬送されたディスクトレイ３は、保持部材３０が載置面部２０上から退避され、大径ディスクあるいは小径ディスクが載置可能とされる。そしてディスクトレイ３は、載置面部２０に大径ディスクあるいは小径ディスクが載置され、ローディングの指示がされると、上部シャッタ９０の開放位置へのスライドに続いて、図２中反矢印Ａ方向へ回動される。このとき、ディスクトレイ３は、保持部材３０の保持アーム３１がディスク径に応じて回動操作され、大径ディスクあるいは小径ディスクを挟持するため、載置面部２０が略垂直方向へ向いたときにも脱落が防止される。また、ディスクトレイ３は、保持アームが退避凹部２８から中心方向に向かって回動されることにより光ディスクを保持するため、載置面部２０の大径凹部２０ａ又は小径凹部２０ｂ上に光ディスクを正確に載置しなくとも保持アーム３１によって所定位置に載置することができる。
【０１３２】
また、ディスクトレイ３は、記録又は再生位置へ搬送されるにつれて、クランパ５が後端側から載置面部２０の中央に向かって移動し、クランププレート７５が光ディスクの中心孔付近に位置する。このとき、ディスクトレイ３は、クランパ５のクランプアーム７６に形成されたカム片７８のカムローラ７９が、土手部２１を転動することにより、クランププレート７５が光ディスクと所定の距離を隔てて移動される。したがって、ディスクトレイ３は、光ディスクとクランププレート７５との摺接を防止することができる。
【０１３３】
さらに、ディスクトレイ３は、トレイ挿脱口１０より外筐体２内に移動され記録又は再生位置に近づくと、回転リンク機構２４によって、支点の移動を伴うスイング軌道を描く。これによりディスクトレイ３は、載置面部２０が略垂直とされると支点の移動を伴うスイング軌道によって移動されるため、外筐体２内に固定配置されている光ピックアップユニット４のターンテーブル７２に対してほぼ垂直に光ディスクを当接させることができる。したがって、ディスクドライブ装置１は、光ディスクとターンテーブル７２とが摺接することなく、スムーズなチャッキングを行うことができ、また、光ディスクを排出する際にも、ターンテーブル７２との摺接が防止される。
【０１３４】
記録又は再生位置に搬送されたディスクトレイ３は、光ディスクの中心孔がターンテーブル７２に載置されるとともに、クランパ５のクランププレート７５とターンテーブル７２とが磁気吸着されることにより、回転自在に挟持される。また、ディスクトレイ３は、保持部材３０の保持アーム３１が光ディスクの外周から離間され、回転自在とされる。さらに、ディスクトレイ３は、クランパ５のクランプアーム７６に形成されたカム片７８のカムローラ７９が土手部２１の前端部に形成された係止リブ４５に挿通される。これにより、ディスクトレイ３は、再度挿脱位置へ搬送される際に、クランププレート７５とターンテーブル７２とが引き離される際のクランプアーム７６のばたつきを防止することができる。
【０１３５】
駆動機構１２０は、シャッタ駆動プレート１３１をいったん下降させてトレイ挿脱口１０を開放し、ディスクトレイ３を記録又は再生位置へ搬送した後、再度、シャッタ駆動プレート１３１を上昇させることにより、下部シャッタ９１を上昇させる。また、駆動機構１２０は、ディスクトレイ３が記録又は再生位置に搬送された後、シャッタ駆動プレート１３１を摺動する摺動軸１６４がトレイ駆動カム溝１３８からシャッタ駆動カム溝１３７へ移動することにより、駆動モータ１２１の駆動力の伝達経路がトレイギヤ１４０から上部シャッタ駆動ギヤ１４１側へ切り換えられ上部シャッタ９０が下降する。
【０１３６】
下部シャッタ９１は、主動シャッタ９２が上昇されると、フック部１０６が従動シャッタ９３の従動シャッタ軸１０７に係止することにより、主動シャッタ９２に引き続き従動シャッタ９３が上昇される。そして駆動機構１２０は、上部シャッタ９０及び下部シャッタ９１によってトレイ挿脱口１０が閉塞されると、駆動モータ１２１が停止される。
【０１３７】
以上、本発明が適用されたディスクドライブ装置１では、下部シャッタ９１を主動シャッタ９２と従動シャッタ９３の２枚とする他、主動シャッタと複数の従動シャッタを備えることにより３枚以上で構成してもよい。この場合、主動シャッタと従動シャッタ、及び従動シャッタ９３同士は、フック部と従動シャッタ軸とで係脱可能とされ、また、シャッタの枚数に応じてシャッタ軸の高さ及びシャッタガイド溝の深さを変える。
【０１３８】
また、本発明が適用されたディスクドライブ装置１では、トレイ挿脱口１０の開放位置において、下部シャッタ９１のみならず、上部シャッタ９０を略水平に傾倒させるようにしてもよい。また、上部シャッタ９０を、下部シャッタ９１のように、複数枚で構成し、上下方向に移動させ、あるいはトレイ挿脱口１０の開放位置において、略水平に傾倒させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す外観斜視図であり、ディスクトレイが収納された状態を示す。
【図２】本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す外観斜視図であり、ディスクトレイが外部に搬送された状態を示す。
【図３】本発明が適用された電子機器の具体例であるテレビジョン装置を示す斜視図である。
【図４】ディスクトレイを示す斜視図である。
【図５】ディスクトレイを示す分解斜視図である。
【図６】ディスクが載置されていないディスクトレイを示す底面図である。
【図７】大径ディスクを保持するディスクトレイを示す底面図である。
【図８】小径ディスクを保持するディスクトレイを示す底面図である。
【図９】外筐体を背面側から示す斜視図である。
【図１０】挿脱位置に搬送されたディスクトレイ及び移動機構を示す斜視である。
【図１１】記録又は再生位置に搬送されたディスクトレイ及び移動機構を示す斜視である。
【図１２】ディスクトレイがスイング軌道によって記録又は再生位置に回動されるディスクドライブ装置を示す側面図である。
【図１３】ディスクトレイが回転軌道によって回動されているディスクドライブ装置を示す側面図である。
【図１４】ディスクトレイが回転軌道によって挿脱位置まで回動されたディスクドライブ装置を示す側面図である。
【図１５】トレイ挿脱口の閉塞位置に搬送されたシャッタ部材を前面側から示す斜視図である。
【図１６】トレイ挿脱口の閉塞位置に搬送されたシャッタ部材を背面側から示す斜視図である。
【図１７】主動シャッタガイド溝及び従動シャッタガイド溝を示す斜視図である。
【図１８】主動シャッタガイド溝にガイドされる主動シャッタ及び従動シャッタガイド溝にガイドされた従動シャッタを示す側面図である。
【図１９】従動シャッタが開放位置に傾倒された状態のシャッタ部材を前面側から示す斜視図である。
【図２０】従動シャッタが開放位置に傾倒された状態のシャッタ部材を背面側から示す斜視図である。
【図２１】トレイ挿脱口の開放位置に搬送されたシャッタ部材を前面側から示す斜視図である。
【図２２】トレイ挿脱口の開放位置に搬送されたシャッタ部材を背面側から示す斜視図である。
【図２３】駆動機構を示す斜視図である。
【図２４】駆動機構を示す側面図である。
【図２５】シャッタ駆動プレートを示す斜視図であり、（ａ）は外面側を示し、（ｂ）は内面側を示す。
【図２６】ギヤ機構を外面側から示す斜視図である。
【図２７】ギヤ機構を内面側から示す斜視図である。
【図２８】トレイ挿脱口がシャッタ部材によって閉塞され、ディスクトレイがディスク記録又は再生位置に収納されている状態における駆動機構を示す図面であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図２９】トレイ挿脱口がシャッタ部材によって開放され、ディスクトレイがディスク記録又は再生位置に収納されている状態における駆動機構を示す図面であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図３０】スイングアームの規制溝によって検出アームの回動が規制されている状態を示す斜視図である。
【図３１】トレイ挿脱口がシャッタ部材によって一部閉塞され、ディスクトレイが挿脱位置に搬送された状態における駆動機構を示す図面であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１ ディスクドライブ装置、２ 外筐体、３ ディスクトレイ、４ 光ピックアップユニット、５ クランパ、６ シャッタ部材、７ 移動機構、８ テレビジョン装置、１０ トレイ挿脱口、１１ ベース板、１２ 左ガイドプレート、１３ 右ガイドプレート、１５ 位置決めピン、１６ 位置決め孔、２０ 載置面部、２１ 土手部、２３ 第１の回動支持部、２４ 回転リンク機構、２５ 第２の回動支持部、２６ ピックアップ用開口部、２７ ガイド溝、２８ 退避凹部、２９ 支持片、３０ 保持部材、３１ 保持アーム、３２ ローター、３３ 駆動モータ、３４ コイルバネ、３５ 支持部、３６ 支点部、３７ ガイド凸部、３９ 回動規制溝、４０ ピックアップ用開口部、４１ ラック、４２ 駆動ギヤ列、４５ 係止リブ、４９，５０ 回動支軸、５１，５２ スイングアーム、５３ 駆動ギヤ、５５ 本体部、５６ アーム部、５７ 小径ギヤ部、５８ 規制溝、５９ 回転軸、６０ スイングギヤ、６１ 伝達ギヤ、７０ ベースフレーム、７１ ピックアップベース、７２ ターンテーブル、７５ クランププレート、７６ クランプアーム、７７ クランプベース、７８ カム片、７９ カムローラ、８０ 回動軸、８１ 支持アーム、８２ スリーブ部、８３ アーム部、８５ クランプギヤ、９０ 上部シャッタ、９１ 下部シャッタ、９２ 主動シャッタ、９３ 従動シャッタ、９５ ラック板、９７ ガイドスリット、９９ ガイドスリット、１０１ 軸受け板、１０２ タイミング軸、１０３ タイミングギヤ、１０４ ラック列、１０５ 主動シャッタ軸、１０６ フック部、１０７ 従動シャッタ軸、１１０ 開閉ガイド溝、１１１ 主動シャッタガイド溝、１１１ａ 段差部、１１２ 従動シャッタガイド溝、１２０ 駆動機構、１２１ 駆動モータ、１２２ ギヤ機構、１２３ 減速ギヤ列、１２４ 分岐ギヤ、１３０ 下部シャッタ駆動系、１３１ シャッタ駆動プレート、１３２ スイングギヤ、１３３ 中間ギヤ、１３４ 連結板、１３５ プレートガイド孔、１３６ 内周ギヤ、１３７ シャッタ駆動カム溝、１３８ トレイ駆動カム溝、１３９ 引き込みアーム駆動カム溝、１４０ トレイギヤ、１４１ 上部シャッタ駆動ギヤ、１５０ スイッチギヤ機構、１５１ トレイ接続ギヤ、１５２ シャッタ接続ギヤ、１５３ 切換アーム、１５４ 検出アーム、１５５ 支軸、１５６ 回転ギヤ、１５７ カム孔、１６１ 支軸、１６２ 回動規制軸、１６３ 接続ピン、１６４ 摺動軸、１６５ 支軸、１６６ 引き込みアーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が載置される載置部と、上記載置部に載置された上記記録媒体を保持する保持部材とを有し、上記載置部を第１の方向に向けて装置本体外へ臨ませる挿脱位置と、上記載置部を上記第１の方向と略直交する第２の方向に向けて上記装置本体内に収納する収納位置とに亘って回動される搬送トレイと、
上記搬送トレイの支点を略固定して回転させる回転軌道と、上記搬送トレイの上記支点とともにスイングさせるスイング軌道によって、上記挿脱位置と上記収納位置とに亘って上記搬送トレイを移動させる移動機構とを備える搬送機構。
【請求項２】
上記移動機構は、上記搬送トレイに２点支持されたリンク機構と、上記装置本体に回転可能に支持されるとともに、上記搬送トレイを回転可能に支持するアーム部材とを有し、
上記アーム部材を上記装置本体の内外に亘ってスイングさせることにより、上記搬送トレイを移動させることを特徴とする請求項１記載の搬送機構。
【請求項３】
上記搬送トレイは、上記載置部を上方に向けて上記装置本体外へ臨ませる挿脱位置と、上記載置部を略垂直にして上記装置本体内に収納する収納位置とに亘って回動されることを特徴とする請求項１記載の搬送機構。
【請求項４】
上記装置本体内において、主面部が略水平状態になる位置と略垂直状態になる位置とに亘って回動可能に支持され、上記収納位置に搬送される上記記録媒体を支持機構と共に挟持するクランプ部材と、
上記クランプ部材を支持する支点を移動させながら、上記搬送トレイに追従させて回動させる回動部材とを備える請求項３記載の搬送機構。
【請求項５】
上記クランプ部材は、主面部が上記略水平状態となる位置から上記略垂直状態になる位置に向かって回動付勢されるとともに、上記搬送トレイの移動に連動して上記搬送トレイに形成された土手部を摺動するスペーサ部材が形成され、
上記搬送トレイは、上記収納位置付近において上記スペーサ部材を係止する係止部が形成されていることを特徴とする請求項４記載の搬送機構。
【請求項６】
上記収納位置には、上記搬送体のドライブ装置が固定配置され、
上記移動機構は、上記搬送トレイを上記ドライブ装置と近接する領域において上記スイング軌道で回動させ、上記搬送トレイが上記ドライブ装置と離間した領域において上記回転軌道で回動させることを特徴とする請求項１記載の搬送機構。
【請求項７】
記録媒体が載置される載置部と、上記載置部に載置された上記記録媒体を保持する保持部材とを有し、上記載置部を第１の方向に向けて装置本体外へ臨ませる挿脱位置と、上記載置部を上記第１の方向と略直交する第２の方向に向けて上記装置本体内に収納する収納位置とに亘って回動される搬送トレイと、
上記搬送トレイの支点を略固定して回転させる回転軌道と、上記搬送トレイの上記支点とともにスイングさせるスイング軌道によって、上記挿脱位置と上記収納位置とに亘って上記搬送トレイを移動させる移動機構とを備える搬送機構
を備えた電子機器。
【請求項１】
記録媒体が載置される載置部と、上記載置部に載置された上記記録媒体を保持する保持部材とを有し、上記載置部を第１の方向に向けて装置本体外へ臨ませる挿脱位置と、上記載置部を上記第１の方向と略直交する第２の方向に向けて上記装置本体内に収納する収納位置とに亘って回動される搬送トレイと、
上記搬送トレイの支点を略固定して回転させる回転軌道と、上記搬送トレイの上記支点とともにスイングさせるスイング軌道によって、上記挿脱位置と上記収納位置とに亘って上記搬送トレイを移動させる移動機構とを備える搬送機構。
【請求項２】
上記移動機構は、上記搬送トレイに２点支持されたリンク機構と、上記装置本体に回転可能に支持されるとともに、上記搬送トレイを回転可能に支持するアーム部材とを有し、
上記アーム部材を上記装置本体の内外に亘ってスイングさせることにより、上記搬送トレイを移動させることを特徴とする請求項１記載の搬送機構。
【請求項３】
上記搬送トレイは、上記載置部を上方に向けて上記装置本体外へ臨ませる挿脱位置と、上記載置部を略垂直にして上記装置本体内に収納する収納位置とに亘って回動されることを特徴とする請求項１記載の搬送機構。
【請求項４】
上記装置本体内において、主面部が略水平状態になる位置と略垂直状態になる位置とに亘って回動可能に支持され、上記収納位置に搬送される上記記録媒体を支持機構と共に挟持するクランプ部材と、
上記クランプ部材を支持する支点を移動させながら、上記搬送トレイに追従させて回動させる回動部材とを備える請求項３記載の搬送機構。
【請求項５】
上記クランプ部材は、主面部が上記略水平状態となる位置から上記略垂直状態になる位置に向かって回動付勢されるとともに、上記搬送トレイの移動に連動して上記搬送トレイに形成された土手部を摺動するスペーサ部材が形成され、
上記搬送トレイは、上記収納位置付近において上記スペーサ部材を係止する係止部が形成されていることを特徴とする請求項４記載の搬送機構。
【請求項６】
上記収納位置には、上記搬送体のドライブ装置が固定配置され、
上記移動機構は、上記搬送トレイを上記ドライブ装置と近接する領域において上記スイング軌道で回動させ、上記搬送トレイが上記ドライブ装置と離間した領域において上記回転軌道で回動させることを特徴とする請求項１記載の搬送機構。
【請求項７】
記録媒体が載置される載置部と、上記載置部に載置された上記記録媒体を保持する保持部材とを有し、上記載置部を第１の方向に向けて装置本体外へ臨ませる挿脱位置と、上記載置部を上記第１の方向と略直交する第２の方向に向けて上記装置本体内に収納する収納位置とに亘って回動される搬送トレイと、
上記搬送トレイの支点を略固定して回転させる回転軌道と、上記搬送トレイの上記支点とともにスイングさせるスイング軌道によって、上記挿脱位置と上記収納位置とに亘って上記搬送トレイを移動させる移動機構とを備える搬送機構
を備えた電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２０１０−２０８１７（Ｐ２０１０−２０８１７Ａ）
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７８３０５（Ｐ２００８−１７８３０５）
【出願日】平成２０年７月８日（２００８．７．８）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月８日（２００８．７．８）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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