搬送装置
【課題】ワークを支持するワーク支持台を搬送台車上の低レベルと高レベルとで支持することができる搬送装置の搬送台車コストの大幅な低減を図る。
【解決手段】ワーク支持台１５を高レベルで支持する左右一対の第二支持手段７Ａは、ワーク支持台１５を低レベルで支持する第一支持手段６Ａの前後両側で前後方向に倒れた倒伏姿勢と、上端部が互いに隣接して側面視で三角形となる起立姿勢との間で起伏自在な前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂから構成され、ワーク支持台１５には、起立姿勢となった起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの互いに隣接する上端部によって支持される被支持部１９が設けられ、走行経路側の所要位置には、第一支持手段６Ａで支持される低レベルと、第二支持手段７Ａで支持される高レベルよりも高い持ち上げレベルとの間で、ワーク支持台１５を昇降移動させる昇降装置が配設された構成。
【解決手段】ワーク支持台１５を高レベルで支持する左右一対の第二支持手段７Ａは、ワーク支持台１５を低レベルで支持する第一支持手段６Ａの前後両側で前後方向に倒れた倒伏姿勢と、上端部が互いに隣接して側面視で三角形となる起立姿勢との間で起伏自在な前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂから構成され、ワーク支持台１５には、起立姿勢となった起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの互いに隣接する上端部によって支持される被支持部１９が設けられ、走行経路側の所要位置には、第一支持手段６Ａで支持される低レベルと、第二支持手段７Ａで支持される高レベルよりも高い持ち上げレベルとの間で、ワーク支持台１５を昇降移動させる昇降装置が配設された構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送台車上のワーク支持台の高さを、支持するワークに対する作業内容に応じて切り換えることができる搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車組立てラインにおいては、車体を搬送台車上で支持させて搬送するのであるが、トリム工程やファイナル工程と呼称されるような、車体に対する作業領域が搬送台車床面から低いレベルにあるラインでは、搬送台車上の車体を低レベルで支持させ、シャーシー工程と呼称されるような、車体に対する作業領域が搬送台車床面から高いレベルにあるラインでは、搬送台車上の車体を高レベルで支持させる必要がある。即ち、搬送台車上の車体は、走行経路中の区間ごとに昇降させて、搬送台車から見た車体の高さを変える必要がある。
【０００３】
従来は、搬送台車上の車体の高さを走行経路中の区間ごとに変える手段として、特許文献１に記載されるように、搬送台車上に、車体の左右両側部を各別に支持する支持台を、垂直に伸縮する伸縮支持装置で支持させる構成が採用されていた。又、特許文献を開示することはできないが、搬送台車上で車体を支持する支持台を高さの異なるものと交換する方法も考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５３１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるような伸縮支持装置を利用する構成では、大型で構造複雑な伸縮支持装置を全ての搬送台車に設ける必要があり、しかも搬送台車上には、車体の下側にも作業床面を確保しなければならないので、大型で構造複雑な伸縮支持装置を、車体の左右両側を各別に支持できるように左右一対並設しなければならない。このため、搬送台車コストが非常に高くなるばかりでなく、搬送台車の左右両側に大型の伸縮支持装置が配設される結果、搬送台車を低床構造に構成することも困難であると共に、支持する車体の周囲の作業床面が狭くなり、作業性の面でも問題点があった。一方、車体支持台を高さの異なるものと交換する方法では、搬送台車コストは下げられても、車体支持台の交換装置が大がかりで高価になる欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解消することのできる搬送装置を提案するものであって、請求項１に記載の発明では、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、一定走行経路上を走行する搬送台車１上に、ワーク支持台１５を低レベルで支持する左右一対の第一支持手段６Ａ，６Ｂと、当該ワーク支持台１５を高レベルで支持する左右一対の第二支持手段７Ａ，７Ｂとが設けられた搬送装置であって、各第二支持手段７Ａ，７Ｂは、各第一支持手段６Ａ，６Ｂの前後両側で互いに離間する前後方向に倒れた倒伏姿勢と、上端部１４が互いに隣接して側面視で三角形となる起立姿勢との間で起伏自在な前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂから構成され、前記ワーク支持台１５には、起立姿勢となった前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの互いに隣接する上端部１４によって支持される被支持部１９が設けられ、走行経路側のワーク支持レベル切換え位置には、第一支持手段６Ａ，６Ｂで支持される低レベルと、第二支持手段７Ａ，７Ｂで支持される高レベルよりも高い持ち上げレベルとの間で、ワーク支持台１５を昇降移動させる昇降装置２９Ａ，２９Ｂが配設された構成となっている。
【０００７】
上記本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの上端部１４には、当該起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが起立姿勢になって上端部１４が互いに隣接したとき、前後方向に互いに嵌合して上下方向の相対移動を阻止する係合部１４ａを設け、ワーク支持台１５に設けられた前記被支持部１９は、互いに隣接する両起伏支柱部材上端部１４に外嵌する筒状体２１で構成することができる。この場合、請求項３に記載のように、ワーク支持台１５に設けられた被支持部１９には、互いに隣接する両起伏支柱部材上端部１４に設けられた係止孔１４ｂに対して水平方向に挿脱自在な連結ピン２３と、この連結ピン２３を差込み位置に付勢保持するスプリング２４とを設けることができる。更にこの場合、請求項４に記載のように、前記昇降装置２９Ａ，２９Ｂには、搬送台車１の走行経路の左右両側において昇降する昇降体３２を設け、この昇降体３２には、左右水平方向に出退自在で、進出状態においてワーク支持台１５を支持する支持具５０ａ，５０ｂと、この支持具５０ａ，５０ｂがワーク支持台１５を支持する状態において前記連結ピン２３を挿脱操作する連結ピン操作手段５１を設けることができる。
【０００８】
第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂは、搬送台車１上に設けたモーターやシリンダーなどのアクチュエーターにより倒伏姿勢と起立姿勢との間で起伏運動させることも可能である。勿論、前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが比較的軽量小型に構成されるときは、当該起伏支柱部材１１ａ，１１ｂを手作業で起伏操作するように構成することもできる。しかしながら、アクチュエーターの動力で起伏支柱部材１１ａ，１１ｂを起伏操作する場合、請求項５に記載のように、走行経路側のワーク支持レベル切換え位置に、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂを倒伏姿勢と起立姿勢との間で起伏運動させる切換え装置３０Ａ，３０Ｂを配設することができる。この場合、請求項６に記載のように、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂには、その起伏運動に連動して前後方向に運動する被操作レバー６０を連動連結し、前記切換え装置３０Ａ，３０Ｂには、前記被操作レバー６０に対して左右水平方向に係脱自在な操作体６２を前後移動させて起伏支柱部材１１ａ，１１ｂを倒伏姿勢と起立姿勢との間で起伏運動させる切換え手段５９ａ，５９ｂを設けることができる。
【０００９】
又、請求項７に記載のように、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが倒伏姿勢にあるとき、当該起伏支柱部材１１ａ，１１ｂを収納する収納凹部１２を搬送台車１の床下に形成し、この収納凹部１２には開閉自在な蓋板１２ａを併設し、前記切換え装置３０Ａ，３０Ｂには、上昇運動（垂直直線的な上昇運動、又は左右水平支軸の周りでの上下揺動運動）により前記蓋板１２ａを開動させる蓋板開閉操作装置３１Ａ，３１Ｂを併設することができる。
【００１０】
ワーク支持台１５には、第一支持手段６Ａ，６Ｂで支持される被支持部と第二支持手段７Ａ，７Ｂで支持される被支持部とを各別に設けることも可能であるが、請求項８に記載のように、第一支持手段６Ａ，６Ｂは、第二支持手段７Ａ，７Ｂで支持される被支持部１９を介してワーク支持台１５を支持する支柱部材８を備えた構造とすることができる。
【００１１】
更に、ワーク支持台１５を低レベルで支持する第一支持手段６Ａ，６Ｂは、搬送台車１に対して昇降できない、一定レベルでのみワーク支持台１５を支持するものであっても良いが、請求項９に記載のように、第一支持手段６Ａ，６Ｂは、支持するワーク支持台１５を第一低レベルとこれよりも高い第二低レベルとの間で昇降させる昇降支柱部材８を備えた構造とし、走行経路側には、昇降支柱部材８を第一低レベル対応高さから第二低レベル対応高さに押し上げて当該第二低レベル対応高さに保持するカムレール２７，２８を敷設することができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記請求項１に記載の本発明の搬送装置では、左右一対の第一支持手段により低レベルで支持されているワーク支持台の支持レベルを高レベルに切り換える場合、ワーク支持レベル切換え位置で搬送台車を停止させた状態で、走行経路側の昇降装置により低レベルで支持されているワーク支持台を、前記高レベルよりも高い持ち上げレベルまで持ち上げた状態で、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材を倒伏姿勢から起立姿勢に起こして当該起伏支柱部材の上端部を互いに隣接させ、この状態で前記昇降装置により持ち上げレベルで支持しているワーク支持台を降下させて、当該ワーク支持台の被支持部を、互いに隣接する前後一対の起伏支柱部材上端部に嵌合させることにより、ワーク支持台を左右一対の第二支持手段により高レベルで支持させることができる。高レベルで支持しているワーク支持台を低レベルに切り換えるときは、上記手順とは逆の手順で、昇降装置によるワーク支持台の昇降操作と、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材を起立姿勢から倒伏姿勢に切り換える操作を行えば良い。
【００１３】
而して、上記請求項１に記載の本発明の搬送装置によれば、搬送台車上のワーク支持台の支持高さを、昇降装置によるワーク支持台の昇降操作と、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材に対する起伏操作とで、低レベルと高レベルとの間で切り換えることができるのであるが、仮に、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材を搬送台車側のモーターやシリンダーなどのアクチュエーターで起伏操作させる構成を採用する場合であっても、従来の垂直に伸縮する伸縮支持装置を搬送台車の左右両側部に設置する構成と比較して、搬送台車上のワーク支持台の支持手段の構成が非常に簡単で安価に実施できるものであるから、搬送台車コストを大幅に低減できる。しかも、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材を使用しないときは、単に前後に離間する方向に倒伏させるだけで良いものであるから、従来の伸縮支持装置を利用する構成と比較して、搬送台車を低床構造に構成することが容易である。更に、従来の伸縮支持装置の場合、高レベルでワーク支持台を支持する最大伸長状態での支持強度を高めるため、伸縮支持装置を太い大径のものに構成する必要があるのに対して、前後一対の起伏支柱部材を側面視で三角形に組み立てる本発明の構成によれば、ワーク支持台の支持レベルを十分に高くする場合でも、当該前後一対の起伏支柱部材が占有する空間を比較的小さく抑えながら、必要な支持強度を容易に得ることができる。
【００１４】
尚、請求項２に記載の構成によれば、前後一対の起伏支柱部材が起立姿勢になって互いに隣接した状態の上端部が上下方向に相対移動することがなく、この状態の両起伏支柱部材上端部に対してワーク支持台側の被支持部の筒状体を外嵌させるのであるから、側面視で三角形に組み立てられた状態でワーク支持台を支持する前後一対の起伏支柱部材が安定的に自立し、高レベルでのワーク支持台の支持に際しての安全性が向上する。この場合、請求項３に記載の構成によれば、両起伏支柱部材上端部とこれに外嵌するワーク支持台側の被支持部（筒状体）とを連結ピンによって結合して抜け止めするのであるから、一層安全性が向上する。更に、請求項４に記載の構成によれば、昇降装置でワーク支持台を支持して昇降させるときに前記連結ピンをタイミング良く機械的に挿脱操作することができる。
【００１５】
又、請求項５に記載の構成によれば、搬送台車上に第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材を倒伏姿勢と起立姿勢との間で起伏運動させる切換え装置を搭載する必要がなくなり、搬送台車コストを一層低減させることができる。この場合、請求項６に記載の構成によれば、搬送台車側には、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材の起伏運動に連動して前後方向に運動する被操作レバーを設けるだけで良く、搬送台車側の構成が簡単になり、搬送台車コストの抑制に役立つだけでなく、走行経路側に設置する切換え装置も簡単な構成で容易に実施することができる。
【００１６】
更に請求項７に記載の構成によれば、第二支持手段の倒伏姿勢にある前後一対の起伏支柱部材を床下の収納凹部に収納でき、しかも当該収納凹部は蓋板で閉じておくことができるので、第二支持手段を使用していないとき、即ち、ワーク支持台を第一支持手段で支持しているときの搬送台車上での作業床面積を広く確保することができる。更に、第二支持手段を使用するのに先立って前記収納凹部の蓋板を開動させるとき、その操作を、走行経路側の切換え装置に併設された蓋板開閉操作装置で機械的に行わせることができる。
【００１７】
又、第一支持手段は、第二支持手段が支持する被支持部とは別の第一支持手段専用の被支持部を利用してワーク支持台を支持するものであっても良いが、請求項８に記載の構成によれば、第二支持手段が支持する被支持部を利用して第一支持手段でワーク支持台を支持させることができるので、ワーク支持台の構成が簡単になる。
【００１８】
ワーク支持台を一つの低レベルで支持することができれば良いときは、第一支持手段は、搬送台車に固定されたものであって良いが、若し、第一低レベルとこれよりも高い第二低レベルとの間でワーク支持台の支持レベルを変える必要のある時は、請求項９に記載の構成を採用することにより、搬送台車側には第一支持手段による支持レベル切換えのための動力源（モーターやシリンダーなどのアクチュエーター）を設けないで簡単に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１はワーク支持台が第一低レベルで支持される区間に搬送台車があるときの側面図である。
【図２】図２は図１の正面図である。
【図３】図３はワーク支持台が第一低レベルより高い第二低レベルで支持される区間に搬送台車が進入したときの側面図である。
【図４】図４は図３の正面図である。
【図５】図５はワーク支持台が高レベルで支持される区間に搬送台車があるときの側面図である。
【図６】図６は図５の正面図である。
【図７】図７はワーク支持台が第一低レベル又は第二低レベルで支持される区間に搬送台車があるときの平面図である。
【図８】図８は走行経路中のワーク支持レベル切換え位置に設けられる各種装置を示す平面図である。
【図９】図９は同上ワーク支持レベル切換え位置に搬送台車が位置するときの背面図である。
【図１０】図１０は昇降装置の片側の昇降体とその昇降駆動手段を示す正面図である。
【図１１】図１１は昇降装置の片側の昇降体とその昇降駆動手段を示す縦断側面図である。
【図１２】図１２Ａは昇降装置の片側の昇降体を示す横断平面図、図１２Ｂは同昇降体に設けられた連結ピン操作手段を示す側面図である。
【図１３】図１３は搬送台車の支柱部材収納凹部の蓋板を開閉する操作具を示す側面図である。
【図１４】図１４は同上操作具が蓋板を開動させた状態を示す縦断正面図である。
【図１５】図１５はワーク支持台を高レベルで支持する第二支持手段の一部分とこれを起伏操作する切換え装置の一部分を示す側面図である。
【図１６】図１６は図１５の平面図である。
【図１７】図１７は図１５の正面図である。
【図１８】図１８はワーク支持台を第一支持手段で支持しているときの要部を示す一部縦断側面図である。
【図１９】図１９はワーク支持台を第二支持手段で支持する直前の状態での要部を示す一部縦断側面図である。
【図２０】図２０はワーク支持台を第二支持手段で支持しているときの要部を示す一部縦断側面図である。
【図２１】図２１Ａは第二低レベルで支持されているワーク支持台を第二支持手段で支持するまでの作業行程の第一段階を示す一部分の背面図、図２１Ｂは同第二段階を示す一部分の背面図である。
【図２２】図２２Ａは同上作業行程の第三段階を示す一部分の背面図、図２２Ｂは同第四段階を示す一部分の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明において使用される搬送台車１は、図１〜図７に示すように、走行経路に沿って敷設された左右一対のガイドレール２ａ，２ｂ上を転動する左右一対前後二組の車輪３と、片側のガイドレール２ｂに隣接して走行経路に沿って敷設された振れ止め用ガイドレール４を左右両側から挟む左右一対のローラーから成る前後二組の振れ止め用ローラーユニット５とを備えている。この搬送台車１を走行経路に沿って走行させるための走行用駆動手段は図示していないが、従来周知の各種の走行用駆動手段、例えば１つ又は複数の車輪３をモーターにより回転駆動する走行用駆動手段や、搬送台車１の走行方向と平行な両側面の一方に圧接するモーター駆動の摩擦駆動輪と他方の側面に圧接するバックアップローラーとから成る摩擦駆動方式の走行用駆動手段などが採用できる。
【００２１】
搬送台車１の左右両側部には、前後方向の中間位置において、左右一対の第一支持手段６Ａ，６Ｂと、左右一対の第二支持手段７Ａ，７Ｂが設けられている。第一支持手段６Ａ，６Ｂは、搬送台車１を上下に貫通する角柱状の昇降支柱部材８を備えている。この昇降支柱部材８は、搬送台車１の底部に取り付けられた昇降ガイド手段９が備える、昇降支柱部材８の４側面それぞれに当接して自転可能な周方向４つ上下二組のローラー（水平支軸で軸支されたローラー）によって、垂直に昇降のみ可能に支持されたもので、下端には左右水平支軸で軸支されたカム従動ローラー１０を備えている。第二支持手段７Ａ，７Ｂは、各第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８の前後に配設された前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂを備えている。
【００２２】
これら両起伏支柱部材１１ａ，１１ｂは、前記昇降支柱部材８の前後において、搬送台車１の床下に形成された前後走行方向に長い収納凹部１２内の前記昇降支柱部材８に隣接する内端部に左右水平支軸１３によって軸支されたもので、前記収納凹部１２内に収納される倒伏姿勢と、上端部１４が互いに隣接して側面視で二等辺三角形を形成する起立姿勢との間で、前記左右水平支軸１３の周りに起伏揺動自在に構成されている。倒伏姿勢の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが収納される収納凹部１２には、図７、図１３、及び図１４に示すように、閉じたときに搬送台車１の床面と面一になる蓋板１２ａが、当該収納凹部１２の搬送台車１の左右幅方向の中央側の側辺に蝶番１２ｂにより上下に開閉自在に軸支され、更に捩じりコイルスプリング１２ｃにより閉じ方向に付勢されている。
【００２３】
第一支持手段６Ａ，６Ｂと第二支持手段７Ａ，７Ｂとによって択一的に支持されるワーク支持台１５は、ワーク、即ち、自動車組立てラインにおける自動車の車体Ｗの左右両側部を各別に支持する左右一対の支持台１６Ａ，１６Ｂから構成され、各支持台１６Ａ，１６Ｂは、前後水平方向の枠材１７と、この枠材１７から内側に延出する前後一対の支持アーム１８と、枠材１７のほぼ中央下側に下向きに突設された被支持部１９とから構成され、枠材１７には、前後一対の外向きに開口する水平角孔部２０ａ，２０ｂが設けられている。被支持部１９は、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８の上端部と、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが起立して互いに隣接する２つの上端部１４との何れにも外嵌可能な下端開放の角筒状の筒状体２１から構成され、この筒状体２１（被支持部１９）には、連結手段２２が付設されている。
【００２４】
連結手段２２は、図１８及び図１９に示すように、筒状体２１を前後水平方向に横断貫通可能な連結ピン２３と、この連結ピン２３を、筒状体２１を横断貫通する進出位置に付勢保持するコイルスプリング２４とから構成され、連結ピン２３の外端部には、被操作用小径軸部２３ａが形成されている。２５は、連結ピン２３の外端側を支持すると共にコイルスプリング２４を内装するケーシングであって、筒状体２１から後方に突設されている。而して、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８の角柱状の上端部８ａには、支持台１６Ａ，１６Ｂ側の被支持部１９（筒状体２１）内に相対回転不能に嵌入して当該支持台１６Ａ，１６Ｂを支持したとき、前記連結ピン２３が横断貫通し得る係止孔８ｂが設けられている。
【００２５】
又、図１９及び図２０に示すように、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの上端部１４には、両起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが起立して上端部１４が互いに隣接したときに互いに前後方向に嵌合して、両上端部１４が上下方向に相対移動するのを阻止するラックギヤ状の係合部１４ａが形成され、これら両係合部１４ａが互いに嵌合する状態で両起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの上端部１４が互いに前後に隣接したとき、これら２つの上端部１４は、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８の角柱状の上端部８ａとほぼ同一サイズの角柱状となり、支持台１６Ａ，１６Ｂ側の被支持部１９（筒状体２１）内に相対回転不能に嵌入して当該支持台１６Ａ，１６Ｂを支持することができると共に、前記連結ピン２３が横断貫通し得る係止孔１４ｂが両上端部１４に跨がって設けられている。
【００２６】
上記構成の搬送台車１の走行経路には、図１及び図２に示すように、車体Ｗを支持したワーク支持台１５（支持台１６Ａ，１６Ｂ）を第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８により第一低レベルで支持して搬送する第一搬送区間と、図３及び図４に示すように、車体Ｗを支持したワーク支持台１５（支持台１６Ａ，１６Ｂ）を第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８により、第一低レベルよりも高い第二低レベルで支持して搬送する第二搬送区間と、図５及び図６に示すように、車体Ｗを支持したワーク支持台１５（支持台１６Ａ，１６Ｂ）を第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起立状態の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂにより高レベルで支持して搬送する第三搬送区間が設けられている。第一搬送区間には、図１及び図２に示すように、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８を、その下端のカム従動ローラー１０を介して第一低レベル対応の高さで移動可能に支持する帯板状の低位カムレール２６が床面上に敷設され、車体Ｗ及びワーク支持台１５の全荷重を、左右一対の昇降支柱部材８を介して低位カムレール２６により支持するように構成しているが、前記低位カムレール２６で支持されるレベルまで降下した昇降支柱部材８を搬送台車１側の受け具で受け止めるように構成して、前記低位カムレール２６を省くことも可能である。
【００２７】
第二搬送区間には、図３及び図４に示すように、昇降支柱部材８を、その下端のカム従動ローラー１０を介して第二低レベル対応の高さで移動可能に支持する帯板状の高位カムレール２７が敷設され、第一搬送区間と第二搬送区間との間には、搬送台車１の走行に伴ってカム従動ローラー１０を介して昇降支柱部材８を徐々に押し上げるか又は徐々に降下させる傾斜カムレール２８が敷設される。この第一搬送区間と第二搬送区間を走行する搬送台車１においては、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８の上端部８ａが、図１８に示すように、ワーク支持台１５（支持台１６Ａ，１６Ｂ）の被支持部１９（筒状体２１）内に嵌入して、それぞれ支持台１６Ａ，１６Ｂを支持するが、このとき被支持部１９が備える連結手段２２の連結ピン２３が昇降支柱部材８の上端部８ａの係止孔８ｂを横断貫通しており、昇降支柱部材８と支持台１６Ａ，１６Ｂとが完全に結合一体化されている。
【００２８】
第三搬送経路では、搬送台車１の第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが起立姿勢に切り換えられ、図２０に示すように、互いに前後に隣接すると共に係合部１４ａどうしが嵌合した状態の両起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの上端部１４が、ワーク支持台１５（支持台１６Ａ，１６Ｂ）の被支持部１９（筒状体２１）内に嵌入して、それぞれ支持台１６Ａ，１６Ｂを高レベルで支持するが、このとき被支持部１９が備える連結手段２２の連結ピン２３が両起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの上端部１４の係止孔１４ｂを横断貫通しており、両起伏支柱部材１１ａ，１１ｂと支持台１６Ａ，１６Ｂとが完全に結合一体化されている。この第三搬送区間を搬送台車１が走行するときは、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８は、搬送台車１側の受け具で支持される下降限高さまで降下している。
【００２９】
以上のように搬送台車１を使用することにより、走行経路中の各搬送区間ごとに、車体Ｗを支持するワーク支持台１５の支持レベルを、当該車体Ｗに対する作業領域の搬送台車１の床上高さに応じて変えることができるのであるが、ワーク支持台１５を第一低レベル又はこれより高い第二低レベルで支持する第一搬送区間又は第二搬送区間において搬送台車１が走行するときは、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂは倒伏姿勢で床下の収納凹部１２内に収納され、当該収納凹部１２は蓋板１２ａで閉じておけるので、搬送台車１上の作業床に利用できる床面積が第二支持手段７Ａ，７Ｂの存在によって狭められることはない。又、ワーク支持台１５を高レベルで支持する第三搬送区間において搬送台車１が走行するときは、ワーク支持台１５の左右両側部に、側面視で二等辺三角形を形成する状態で起立する起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが存在するだけで、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８は、前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂ間で下降限高さに降下しているので、この第一支持手段６Ａ，６Ｂが搬送台車１の床上での作業の邪魔になることは殆どない。
【００３０】
搬送台車１上のワーク支持台１５を第一低レベルとこれより高い第二低レベルとの間で切り換えることは、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８と傾斜カムレール２８とを利用して搬送台車１の走行に伴い自動的に行なわせることができるが、第二低レベルで支持しているワーク支持台１５を、第二支持手段７Ａ，７Ｂで支持する高レベルに切り換えるためには、その走行経路中の前記第二搬送区間と第三搬送区間との間のワーク支持レベル切換え位置に配設された、図８及び図９に示す昇降装置２９Ａ，２９Ｂ、切換え装置３０Ａ，３０Ｂ、及び当該切換え装置３０Ａ，３０Ｂに併設された蓋板開閉操作装置３１Ａ，３１Ｂが使用される。
【００３１】
以下、ワーク支持レベル切換え位置に配設された昇降装置２９Ａ、切換え装置３０Ａ、及び蓋板開閉操作装置３１Ａは、ワーク支持台１５の２つの支持台１６Ａ，１６Ｂの内、片側の支持台１６Ａと当該支持台１６Ａを支持する第二支持手段７Ａとに対応するものであり、昇降装置２９Ｂ、切換え装置３０Ｂ、及び蓋板開閉操作装置３１Ｂは、他方の支持台１６Ｂと当該支持台１６Ｂを支持する第二支持手段７Ｂとに対応するものである。従って、搬送台車１の走行経路の左右両側に振り分け配置される各２つの装置、即ち、昇降装置２９Ａ，２９Ｂ、切換え装置３０Ａ，３０Ｂ、及び蓋板開閉操作装置３１Ａ，３１Ｂは、それぞれ対称構造であって、作用も同一であるから、以下、片側の各装置２９Ａ〜３１Ｂについて説明する。
【００３２】
昇降装置２９Ａは、昇降体３２と当該昇降体３２を昇降駆動する昇降駆動手段３３とを備えている。昇降体３２は、水平架台３４上に立設され且つ水平連結構造体３５により上端部が互いに連結一体化されて搬送台車１の走行経路に沿って並列する一対の支柱構造体３６ａ，３６ｂ間において昇降するものであって、両支柱構造体３６ａ，３６ｂに敷設された昇降ガイドレール３７にそれぞれ係合するスライドガイド３８を両側辺部に備えると共に、搬送台車１の走行経路に対して直角水平向きに往復移動自在な出退移動台３９を備えている。昇降駆動手段３３は、図１０及び図１１に示すように、水平架台３４に設置された減速機及びブレーキ付きモーター４０と、このモーター４０の出力軸に連動連結された駆動軸４０ａに並列状に取り付けられた２つの大径歯輪４１と、この大径歯輪４１に一端が係止され且つ当該大径歯輪４１に巻回されて上向きに延出される２本の並列するチエン４２と、当該チエン４２を下向きに転向させるために昇降体３２の中央真上位置で水平連結構造体３５の下側に軸支された案内歯輪４３とで構成され、案内歯輪４３から垂下する２本のチエン４２で昇降体３２のほぼ中央位置が、当該昇降体３２に取り付けられたチエン連結用垂直軸杆４４を介して吊り下げられている。従って、モーター４０で大径歯輪４１を正転させることにより、チエン４２を介して昇降体３２が吊り上げられて上昇し、モーター４０で大径歯輪４１を逆転させることにより、昇降体３２が重力でチエン４２を引張しながら降下することになる。尚、昇降体３２の下降限位置から上昇限位置までの昇降は、大径歯輪４１の１回転以内の正逆回転で行なわれる。
【００３３】
昇降体３２が備える出退移動台３９は、搬送台車１の走行経路方向に並列し且つ当該走行経路に対して直角水平向きの一対の縦枠材４５ａ，４５ｂを出退移動方向の両端近傍位置で互いに横枠材４６ａ，４６ｂで連結一体化したものであって、縦枠材４５ａ，４５ｂの下側に出退移動方向に沿って敷設されたスライドガイドレール４７が昇降体３２上に取り付けられたスライドガイド４８に支持されている。この出退移動台３９は、縦枠材４５ａ，４５ｂの内側に隣接する位置で、昇降体３２との間に介装された２つのシリンダーユニット４９ａ，４９ｂにより、前記出退移動方向に往復駆動されるもので、その両縦枠材４５ａ，４５ｂの先端には、支持台１６Ａに設けられている水平角孔部２０ａ，２０ｂに同時に嵌脱自在な角軸状の支持具５０ａ，５０ｂが突設されている。
【００３４】
前記昇降体３２上には、連結ピン操作手段５１が搭載されている。この連結ピン操作手段５１は、図１２にも示されるように、支持台１６Ａの被支持部１９が備える連結手段２２の連結ピン２３を挿脱操作するものであって、昇降体３２上に設けられたスライドガイド５２とこれに支持される２列のスライドガイドレール５３とを介して、出退移動台３９の出退移動方向と平行な方向に往復移動自在な可動体５４を備えており、この可動体５４の先端部５４ａに、ガイドロッド５５によって前記連結ピン２３の挿脱方向に出退移動自在に支持されると共にシリンダーユニット５６により出退駆動される操作板５７が設けられている。前記可動体５４は、前記出退移動台３９の一方の縦枠材４５ａに連結部材５８で連結されることにより、当該出退移動台３９と一体に出退駆動されるものであって、この出退移動台３９を出退駆動する片側のシリンダーユニット４９ａのピストンロッドが前記連結部材５８に連結されている。前記操作板５７には、前記連結ピン２３の外端部に設けられた被操作用小径軸部２３ａに嵌脱自在な係合凹部５７ａが先端に設けられている。
【００３５】
切換え装置３０Ａは、第二支持手段７Ａの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂのそれぞれに対応する２つの切換え手段５９ａ，５９ｂ（図８参照）から構成されている。先に説明したように、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂは、左右水平支軸１３によって収納凹部１２内に基端部が軸支されているが、これら各起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの基端部から搬送台車１の下側に突出して、各起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの起伏運動と連動して前後に揺動する被操作レバー６０が連設され、この被操作レバー６０の先端の外側には、左右水平支軸で軸支されたローラー６０ａが設けられている。而して、各切換え手段５９ａ，５９ｂには、図１５〜図１７に示されるように、可動台６１と操作体６２とが設けられている。
【００３６】
可動台６１は、後退限位置にある当該可動台６１よりも搬送台車１の走行経路から離れる側に設置された基台６３上に、当該基台６３上に搬送台車１の走行経路方向に対して直角水平向きに敷設された２列のスライドガイドレール６４と、当該スライドガイドレール６４に嵌合するスライドガイド６５を下側に備え且つ可動台６１側に延出する２つの支持部材６１ａを介して支持され、基台６３との間に介装されたシリンダーユニット６６により、搬送台車１の走行経路方向に対して直角水平向きに出退駆動される。操作体６２は、前記可動台６１上に搬送台車１の走行経路方向に沿って敷設されたスライドガイドレール６７とこれに嵌合するスライドガイド６８を介して支持され、当該操作体６２と可動台６１との間に介装されたシリンダーユニット６９によって、搬送台車１の走行経路方向に往復駆動される。操作体６２には、搬送台車１の走行経路側へ接近移動することにより、前記起伏支柱部材１１ａ，１１ｂから連設された被操作レバー６０の先端のローラー６０ａに外嵌する上下方向の凹溝部６２ａが形成されている。この凹溝部６２ａの上下方向の長さは、被操作レバー６０が起伏支柱部材１１ａ，１１ｂと連動して左右水平支軸１３の周りで前後に回動するときのローラー６０ａの上下方向の高さの変化を吸収できるだけの上下方向長さを備えている。
【００３７】
蓋板開閉操作装置３１Ａは、第二支持手段７Ａの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂのそれぞれを収納するように搬送台車１の側辺に設けられた前後２つの収納凹部１２の蓋板１２ａのそれぞれに対応する２つの蓋板開閉操作手段７０ａ，７０ｂ（図８参照）から構成されている。各蓋板開閉操作手段７０ａ，７０ｂは、図１３及び図１４に示すように、基板７１上に左右水平支軸７２の周りで上下揺動自在に軸支された蓋板押し上げレバー７３と、当該蓋板押し上げレバー７３の基端部から連設されたアーム７４と前記基板７１との間に介装されたシリンダーユニット７５から構成され、蓋板押し上げレバー７３の先端には、前記蓋板１２ａに当接するローラー７３ａが左右水平支軸により軸支されている。
【００３８】
次にワーク支持レベル切換え位置での作用について説明すると、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８によってワーク支持台１５の左右一対の支持台１６Ａ，１６Ｂが図３及び図４に示す第二低レベルＬ２で支持されている状態の搬送台車１が、ワーク支持レベル切換え位置の定位置で停止したならば、図２１Ａに示すように、昇降装置２９Ａ，２９Ｂにより支持台１６Ａ，１６Ｂを、第二支持手段７Ａ，７Ｂで支持される高レベルよりも高い持ち上げレベルＬ３まで持ち上げる。
【００３９】
即ち、図２１に仮想線で示すように、第二低レベルＬ２にある支持台１６Ａ，１６Ｂに対応する下降限レベルにある昇降装置２９Ａ，２９Ｂの昇降体３２上で、シリンダーユニット４９ａ，４９ｂにより出退移動台３９を進出限位置まで進出移動させる。このとき連結ピン操作手段５１の可動体５４も、出退移動台３９と一体に進出限位置まで進出移動する。この結果、出退移動台３９の一対の支持具５０ａ，５０ｂが第二低レベルＬ２にある支持台１６Ａ，１６Ｂの一対の水平角孔部２０ａ，２０ｂ内に嵌入すると同時に、連結ピン操作手段５１の可動体５４に後退限位置で支持されている操作板５７の係合凹部５７ａが、当該支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９に設けられている連結手段２２の連結ピン２３、即ち、図１８に示すように、被支持部１９（筒状体２１）とこれに内嵌する昇降支柱部材８の上端部８ａとを結合している連結ピン２３の被操作用小径軸部２３ａに係合する。
【００４０】
この状態で、図１２Ａに仮想線で示すように、連結ピン操作手段５１の操作板５７をシリンダーユニット５６により連結ピン２３の軸心方向に進出移動させ、図１９に示すように、当該操作板５７により連結ピン２３をコイルスプリング２４の付勢力に抗して退出移動させることにより、被支持部１９（筒状体２１）とこれに内嵌する昇降支柱部材８の上端部８ａとの結合を解く。次に、昇降装置２９Ａ，２９Ｂの昇降駆動手段３３のモーター４０を稼働させて昇降体３２を上昇限位置まで上昇させることにより、当該昇降体３２上の出退移動台３９の一対の支持具５０ａ，５０ｂを介して支持台１６Ａ，１６Ｂを、図２１Ａに示す持ち上げレベルＬ３まで上昇させる。このとき、支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９（筒状体２１）は、搬送台車１側の第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８から上方に離脱する。
【００４１】
次に蓋板開閉操作装置３１Ａ，３１Ｂを作動させて、搬送台車１側の各収納凹部１２の蓋板１２ａを開くと共に、切換え装置３０Ａ，３０Ｂを作動させて、各収納凹部１２内に収納されていた起伏支柱部材１１ａ，１１ｂ、即ち、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の倒伏姿勢にある起伏支柱部材１１ａ，１１ｂを、図２１Ｂに示すように、起立姿勢に切り換える。具体的に説明すると、図１３及び図１４に示すように、蓋板開閉操作装置３１Ａ，３１Ｂにおける各蓋板開閉操作手段７０ａ，７０ｂの蓋板押し上げレバー７２を、シリンダーユニット７５により左右水平支軸７２の周りでほぼ９０度回転させて、倒伏姿勢から起立姿勢に切り換え、その過程で蓋板押し上げレバー７２を、搬送台車１の下側空間から搬送台車１の収納凹部１２内に進入させると共に、当該蓋板押し上げレバー７２の先端のローラー７２ａにより、各収納凹部１２の蓋板１２ａを、捩じりコイルスプリング１２ｃの付勢力に抗して押し上げて、起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの起伏運動経路と干渉しない起立姿勢まで開動させる。
【００４２】
蓋板１２ａが開かれたならば、次に切換え装置３０Ａ，３０Ｂの各切換え手段５９ａ，５９ｂにおける可動台６１を、図１５〜図１７に示すように、シリンダーユニット６６により後退限位置から進出限位置まで進出移動させて、当該可動台６１上で進出限位置において待機している操作体６２の凹溝部６２ａを、各収納凹部１２内で倒伏姿勢にある各起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの被操作レバー６０の先端のローラー６０ａに横から嵌合させる。この状態でシリンダーユニット６９により操作体６２を進出限位置から後退限位置まで、搬送台車１の走行経路と平行に移動させることにより、操作体６２の凹溝部６２ａとこれに内嵌しているローラー６０ａとを介して各起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの被操作レバー６０を左右水平支軸１３の周りに回動させる。この結果、各起伏支柱部材１１ａ，１１ｂは、左右水平支軸１３の周りに回動して収納凹部１２内から起立し、図１９に仮想線で示すように、上端部１４どうしが互いに隣接する起立姿勢に切り換えられる。
【００４３】
前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの上端部１４どうしが互いに隣接したとき、先に説明したように、係合部１４ａどうしが互いに係合して、起立姿勢となった前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが側面視で確実に二等辺三角形を形成し、その互いに重なり合った上端部１４の真上に、図２１Ｂに示すように、昇降装置２９Ａ，２９Ｂで持ち上げレベルＬ３まで持ち上げられた状態の支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９（筒状体２１）が待機している状態になる。従って、次に昇降装置２９Ａ，２９Ｂの昇降体３２を昇降駆動手段３３のモーター４０により降下させ、当該昇降体３２上の出退移動台３９の支持具５０ａ，５０ｂにより持ち上げレベルＬ３で支持している支持台１６Ａ，１６Ｂを降下させると、このとき当該支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９における連結手段２２の連結ピン２３が、昇降体３２上の連結ピン操作手段５１によって、先に説明したように筒状体２１内から退出した状態に保持されているので、降下する支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９（筒状体２１）が、起立姿勢となった前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの互いに重なった上端部１４に対して外嵌し、図２２Ａに示すように、当該前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂによって支持台１６Ａ，１６Ｂが受け止められることになる。
【００４４】
係る状態において、昇降体３２上の出退移動台３９をシリンダーユニット４９ａ，４９ｂにより昇降体３２上の後退限位置まで後退移動させると、連結ピン操作手段５１の操作板５７が、支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９における連結手段２２の連結ピン２３（被操作用小径軸部２３ａ）から横側方に離脱するので、当該連結ピン２３がコイルスプリング２４の付勢力で筒状体２１内に進入し、図２０に示すように、支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９（筒状体２１）内に嵌合している前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの互いに重なった上端部１４の係止孔１４ｂを貫通し、両起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの互いに重なった上端部１４と支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９とを結合一体化する。
【００４５】
上記のようにして、支持台１６Ａ，１６Ｂを第二支持手段７Ａ，７Ｂの起立姿勢にある前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの上端部１４で支持させたならば、図２２Ｂに示すように、昇降装置２９Ａ，２９Ｂの昇降体３２を昇降駆動手段３３のモーター４０により下降限位置まで降下させると共に、切換え装置３０Ａ，３０Ｂの各切換え手段５９ａ，５９ｂにおける可動台６１をシリンダーユニット６６により後退限位置まで後退移動させて、当該可動台６１上の操作体６２の凹溝部６２ａを起伏支柱部材１１ａ，１１ｂ側の被操作レバー６０のローラー６０ａから横側方に離脱させ、蓋板開閉操作装置３１Ａ，３１Ｂの蓋板開閉操作手段７０ａ，７０ｂの蓋板押し上げレバー７３をシリンダーユニット７５により元の倒伏姿勢に回動復帰させることにより、ワーク支持台１５の支持台１６Ａ，１６Ｂを第二支持手段７Ａ，７Ｂにより高レベルで支持した状態の搬送台車１を、ワーク支持レベル切換え位置から発進走行させることができる。
【００４６】
尚、連結ピン操作手段５１の操作板５７は、昇降体３２上の出退移動台３９が後退限位置まで戻ったとき以降の適当時期に、にシリンダーユニット５６により可動体５４側に後退移動させ、次の操作に備えさせる。又、切換え手段５９ａ，５９ｂにおける操作体６２も、可動台６１が後退限位置に復帰した後、シリンダーユニット６９により元の進出限位置に復帰させ、次の操作に備えさせる。蓋板開閉操作手段７０ａ，７０ｂの蓋板押し上げレバー７３が元の倒伏姿勢に復帰すると、搬送台車１側の各収納凹部１２の蓋板１２ａは、捩じりコイルスプリング１２ｃの付勢力で閉じようとするので、起立姿勢にある各起伏支柱部材１１ａ，１１ｂに当接した状態に保持される。
【００４７】
搬送台車１の走行経路中の前記ワーク支持レベル切換え位置では、地上側の各装置１９Ａ〜３１Ｂと搬送台車１及びこの搬送台車１上で支持されたワーク支持台１５側の操作対象部位との位置関係を正確に一定に保持しなければならないので、搬送台車１は正確に一定位置に停止させる必要がある。従って、当該ワーク支持レベル切換え位置には、例えば図９に示すように搬送台車位置決め装置７６を設けることができる。この図９に示す搬送台車位置決め装置７６は、搬送台車１の底部の定位置に設けられた被係合凹部に対して先端が係脱自在な係止片７７を地上側に設けたものである。当該係止片７７は、その中間位置が、搬送台車１の走行経路方向と平行な前後水平支軸７８の周りに起伏自在に軸支されたもので、この係止片７７の下端部に軸支されたカム従動ローラー７９を介して当該係止片７７を起伏操作するカム８０が、搬送台車１の走行経路方向に対して直交する左右水平方向に横動自在に設置され、当該カム８０をシリンダーユニットなどの適当な駆動手段で横動させることにより係止片７７を起立運動させ、当該係止片７７の先端を、定位置で停止した搬送台車１の底部の被係合凹部に係合させることにより、搬送台車１を定位置、即ち、ワーク支持レベル切換え位置にロックできるように構成したものである。
【００４８】
尚、上記実施形態では、ワーク支持レベル切換え位置の各装置２９Ａ〜３１Ｂが、第一支持手段６Ａ，６Ｂにより第二低レベルで支持されている支持台１６Ａ，１６Ｂを、高レベルで支持台１６Ａ，１６Ｂを支持する第二支持手段７Ａ，７Ｂに移載する場合について説明したが、昇降体３２の下降限位置を、第一支持手段６Ａ，６Ｂにより第一低レベルで支持される支持台１６Ａ，１６Ｂに対応するレベルに設定すれば、各装置２９Ａ〜３１Ｂにより、第一支持手段６Ａ，６Ｂにより第一低レベルで支持される支持台１６Ａ，１６Ｂを第二支持手段７Ａ，７Ｂに移載することもできる。又、上記のワーク支持レベル切換え位置の各装置２９Ａ〜３１Ｂは、第二支持手段７Ａ，７Ｂで高レベルに支持されているワーク支持台１５（支持台１６Ａ，１６Ｂ）を、第一支持手段６Ａ，６Ｂにより第一低レベル又は第二低レベルで支持させる場合にも利用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の搬送装置は、自動車組立てラインにおいて、搬送台車に載せて搬送する車体の支持レベルを、搬送台車の作業床面から見た車体に対する作業領域の高さが異なるトリム工程、ファイナル工程、及びシャーシー工程において、順次変えながら搬送する手段として活用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１ 搬送台車
６Ａ，６Ｂ 第一支持手段
７Ａ，７Ｂ 第二支持手段
８ 昇降支柱部材
８ａ 昇降支柱部材の上端部
８ｂ，１４ｂ 係止孔
１０ カム従動ローラー
１１ａ，１１ｂ 起伏支柱部材
１２ 収納凹部
１２ａ 蓋板
１３，７２ 左右水平支軸
１４ 起伏支柱部材の上端部
１４ａ 同上上端部の係合部
１５ ワーク支持台
１６Ａ，１６Ｂ 支持台
１９ 支持台の被支持部
２０ａ，２０ｂ 水平角孔部
２１ 被支持部を構成する筒状体
２２ 連結手段
２３ 連結ピン
２３ａ 被操作用小径軸部
２４ スプリング
２６ 低位カムレール
２７ 高位カムレール
２８ 傾斜カムレール
２９Ａ，２９Ｂ 昇降装置
３０Ａ，３０Ｂ 切換え装置
３１Ａ，３１Ｂ 蓋板開閉操作装置
３２ 昇降体
３３ 昇降駆動手段
３６ａ，３６ｂ 支柱構造体
３７ 昇降ガイドレール
３８，４８，５２，６５，６８ スライドガイド
３９ 出退移動台
４０ 減速機及びブレーキ付きモーター
４１ 大径歯輪
４２ チエン
４３ 案内歯輪
４７，５３，６４，６７ スライドガイドレール
４９ａ，４９ｂ，５６，６６，６９，７５ シリンダーユニット
５０ａ，５０ｂ 支持具
５１ 連結ピン操作手段
５４ 可動体
５７ 操作板
５７ａ 係合凹部
５９ａ，５９ｂ 切換え手段
６０ａ，７３ａ ローラー
６１ 可動台
６２ 操作体
６２ａ 凹溝部
７０ａ，７０ｂ 蓋板開閉操作手段
７３ 蓋板押し上げレバー
７６ 搬送台車位置決め装置
７７ 係止片
８０ カム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送台車上のワーク支持台の高さを、支持するワークに対する作業内容に応じて切り換えることができる搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車組立てラインにおいては、車体を搬送台車上で支持させて搬送するのであるが、トリム工程やファイナル工程と呼称されるような、車体に対する作業領域が搬送台車床面から低いレベルにあるラインでは、搬送台車上の車体を低レベルで支持させ、シャーシー工程と呼称されるような、車体に対する作業領域が搬送台車床面から高いレベルにあるラインでは、搬送台車上の車体を高レベルで支持させる必要がある。即ち、搬送台車上の車体は、走行経路中の区間ごとに昇降させて、搬送台車から見た車体の高さを変える必要がある。
【０００３】
従来は、搬送台車上の車体の高さを走行経路中の区間ごとに変える手段として、特許文献１に記載されるように、搬送台車上に、車体の左右両側部を各別に支持する支持台を、垂直に伸縮する伸縮支持装置で支持させる構成が採用されていた。又、特許文献を開示することはできないが、搬送台車上で車体を支持する支持台を高さの異なるものと交換する方法も考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５３１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるような伸縮支持装置を利用する構成では、大型で構造複雑な伸縮支持装置を全ての搬送台車に設ける必要があり、しかも搬送台車上には、車体の下側にも作業床面を確保しなければならないので、大型で構造複雑な伸縮支持装置を、車体の左右両側を各別に支持できるように左右一対並設しなければならない。このため、搬送台車コストが非常に高くなるばかりでなく、搬送台車の左右両側に大型の伸縮支持装置が配設される結果、搬送台車を低床構造に構成することも困難であると共に、支持する車体の周囲の作業床面が狭くなり、作業性の面でも問題点があった。一方、車体支持台を高さの異なるものと交換する方法では、搬送台車コストは下げられても、車体支持台の交換装置が大がかりで高価になる欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解消することのできる搬送装置を提案するものであって、請求項１に記載の発明では、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、一定走行経路上を走行する搬送台車１上に、ワーク支持台１５を低レベルで支持する左右一対の第一支持手段６Ａ，６Ｂと、当該ワーク支持台１５を高レベルで支持する左右一対の第二支持手段７Ａ，７Ｂとが設けられた搬送装置であって、各第二支持手段７Ａ，７Ｂは、各第一支持手段６Ａ，６Ｂの前後両側で互いに離間する前後方向に倒れた倒伏姿勢と、上端部１４が互いに隣接して側面視で三角形となる起立姿勢との間で起伏自在な前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂから構成され、前記ワーク支持台１５には、起立姿勢となった前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの互いに隣接する上端部１４によって支持される被支持部１９が設けられ、走行経路側のワーク支持レベル切換え位置には、第一支持手段６Ａ，６Ｂで支持される低レベルと、第二支持手段７Ａ，７Ｂで支持される高レベルよりも高い持ち上げレベルとの間で、ワーク支持台１５を昇降移動させる昇降装置２９Ａ，２９Ｂが配設された構成となっている。
【０００７】
上記本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの上端部１４には、当該起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが起立姿勢になって上端部１４が互いに隣接したとき、前後方向に互いに嵌合して上下方向の相対移動を阻止する係合部１４ａを設け、ワーク支持台１５に設けられた前記被支持部１９は、互いに隣接する両起伏支柱部材上端部１４に外嵌する筒状体２１で構成することができる。この場合、請求項３に記載のように、ワーク支持台１５に設けられた被支持部１９には、互いに隣接する両起伏支柱部材上端部１４に設けられた係止孔１４ｂに対して水平方向に挿脱自在な連結ピン２３と、この連結ピン２３を差込み位置に付勢保持するスプリング２４とを設けることができる。更にこの場合、請求項４に記載のように、前記昇降装置２９Ａ，２９Ｂには、搬送台車１の走行経路の左右両側において昇降する昇降体３２を設け、この昇降体３２には、左右水平方向に出退自在で、進出状態においてワーク支持台１５を支持する支持具５０ａ，５０ｂと、この支持具５０ａ，５０ｂがワーク支持台１５を支持する状態において前記連結ピン２３を挿脱操作する連結ピン操作手段５１を設けることができる。
【０００８】
第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂは、搬送台車１上に設けたモーターやシリンダーなどのアクチュエーターにより倒伏姿勢と起立姿勢との間で起伏運動させることも可能である。勿論、前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが比較的軽量小型に構成されるときは、当該起伏支柱部材１１ａ，１１ｂを手作業で起伏操作するように構成することもできる。しかしながら、アクチュエーターの動力で起伏支柱部材１１ａ，１１ｂを起伏操作する場合、請求項５に記載のように、走行経路側のワーク支持レベル切換え位置に、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂを倒伏姿勢と起立姿勢との間で起伏運動させる切換え装置３０Ａ，３０Ｂを配設することができる。この場合、請求項６に記載のように、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂには、その起伏運動に連動して前後方向に運動する被操作レバー６０を連動連結し、前記切換え装置３０Ａ，３０Ｂには、前記被操作レバー６０に対して左右水平方向に係脱自在な操作体６２を前後移動させて起伏支柱部材１１ａ，１１ｂを倒伏姿勢と起立姿勢との間で起伏運動させる切換え手段５９ａ，５９ｂを設けることができる。
【０００９】
又、請求項７に記載のように、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが倒伏姿勢にあるとき、当該起伏支柱部材１１ａ，１１ｂを収納する収納凹部１２を搬送台車１の床下に形成し、この収納凹部１２には開閉自在な蓋板１２ａを併設し、前記切換え装置３０Ａ，３０Ｂには、上昇運動（垂直直線的な上昇運動、又は左右水平支軸の周りでの上下揺動運動）により前記蓋板１２ａを開動させる蓋板開閉操作装置３１Ａ，３１Ｂを併設することができる。
【００１０】
ワーク支持台１５には、第一支持手段６Ａ，６Ｂで支持される被支持部と第二支持手段７Ａ，７Ｂで支持される被支持部とを各別に設けることも可能であるが、請求項８に記載のように、第一支持手段６Ａ，６Ｂは、第二支持手段７Ａ，７Ｂで支持される被支持部１９を介してワーク支持台１５を支持する支柱部材８を備えた構造とすることができる。
【００１１】
更に、ワーク支持台１５を低レベルで支持する第一支持手段６Ａ，６Ｂは、搬送台車１に対して昇降できない、一定レベルでのみワーク支持台１５を支持するものであっても良いが、請求項９に記載のように、第一支持手段６Ａ，６Ｂは、支持するワーク支持台１５を第一低レベルとこれよりも高い第二低レベルとの間で昇降させる昇降支柱部材８を備えた構造とし、走行経路側には、昇降支柱部材８を第一低レベル対応高さから第二低レベル対応高さに押し上げて当該第二低レベル対応高さに保持するカムレール２７，２８を敷設することができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記請求項１に記載の本発明の搬送装置では、左右一対の第一支持手段により低レベルで支持されているワーク支持台の支持レベルを高レベルに切り換える場合、ワーク支持レベル切換え位置で搬送台車を停止させた状態で、走行経路側の昇降装置により低レベルで支持されているワーク支持台を、前記高レベルよりも高い持ち上げレベルまで持ち上げた状態で、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材を倒伏姿勢から起立姿勢に起こして当該起伏支柱部材の上端部を互いに隣接させ、この状態で前記昇降装置により持ち上げレベルで支持しているワーク支持台を降下させて、当該ワーク支持台の被支持部を、互いに隣接する前後一対の起伏支柱部材上端部に嵌合させることにより、ワーク支持台を左右一対の第二支持手段により高レベルで支持させることができる。高レベルで支持しているワーク支持台を低レベルに切り換えるときは、上記手順とは逆の手順で、昇降装置によるワーク支持台の昇降操作と、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材を起立姿勢から倒伏姿勢に切り換える操作を行えば良い。
【００１３】
而して、上記請求項１に記載の本発明の搬送装置によれば、搬送台車上のワーク支持台の支持高さを、昇降装置によるワーク支持台の昇降操作と、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材に対する起伏操作とで、低レベルと高レベルとの間で切り換えることができるのであるが、仮に、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材を搬送台車側のモーターやシリンダーなどのアクチュエーターで起伏操作させる構成を採用する場合であっても、従来の垂直に伸縮する伸縮支持装置を搬送台車の左右両側部に設置する構成と比較して、搬送台車上のワーク支持台の支持手段の構成が非常に簡単で安価に実施できるものであるから、搬送台車コストを大幅に低減できる。しかも、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材を使用しないときは、単に前後に離間する方向に倒伏させるだけで良いものであるから、従来の伸縮支持装置を利用する構成と比較して、搬送台車を低床構造に構成することが容易である。更に、従来の伸縮支持装置の場合、高レベルでワーク支持台を支持する最大伸長状態での支持強度を高めるため、伸縮支持装置を太い大径のものに構成する必要があるのに対して、前後一対の起伏支柱部材を側面視で三角形に組み立てる本発明の構成によれば、ワーク支持台の支持レベルを十分に高くする場合でも、当該前後一対の起伏支柱部材が占有する空間を比較的小さく抑えながら、必要な支持強度を容易に得ることができる。
【００１４】
尚、請求項２に記載の構成によれば、前後一対の起伏支柱部材が起立姿勢になって互いに隣接した状態の上端部が上下方向に相対移動することがなく、この状態の両起伏支柱部材上端部に対してワーク支持台側の被支持部の筒状体を外嵌させるのであるから、側面視で三角形に組み立てられた状態でワーク支持台を支持する前後一対の起伏支柱部材が安定的に自立し、高レベルでのワーク支持台の支持に際しての安全性が向上する。この場合、請求項３に記載の構成によれば、両起伏支柱部材上端部とこれに外嵌するワーク支持台側の被支持部（筒状体）とを連結ピンによって結合して抜け止めするのであるから、一層安全性が向上する。更に、請求項４に記載の構成によれば、昇降装置でワーク支持台を支持して昇降させるときに前記連結ピンをタイミング良く機械的に挿脱操作することができる。
【００１５】
又、請求項５に記載の構成によれば、搬送台車上に第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材を倒伏姿勢と起立姿勢との間で起伏運動させる切換え装置を搭載する必要がなくなり、搬送台車コストを一層低減させることができる。この場合、請求項６に記載の構成によれば、搬送台車側には、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材の起伏運動に連動して前後方向に運動する被操作レバーを設けるだけで良く、搬送台車側の構成が簡単になり、搬送台車コストの抑制に役立つだけでなく、走行経路側に設置する切換え装置も簡単な構成で容易に実施することができる。
【００１６】
更に請求項７に記載の構成によれば、第二支持手段の倒伏姿勢にある前後一対の起伏支柱部材を床下の収納凹部に収納でき、しかも当該収納凹部は蓋板で閉じておくことができるので、第二支持手段を使用していないとき、即ち、ワーク支持台を第一支持手段で支持しているときの搬送台車上での作業床面積を広く確保することができる。更に、第二支持手段を使用するのに先立って前記収納凹部の蓋板を開動させるとき、その操作を、走行経路側の切換え装置に併設された蓋板開閉操作装置で機械的に行わせることができる。
【００１７】
又、第一支持手段は、第二支持手段が支持する被支持部とは別の第一支持手段専用の被支持部を利用してワーク支持台を支持するものであっても良いが、請求項８に記載の構成によれば、第二支持手段が支持する被支持部を利用して第一支持手段でワーク支持台を支持させることができるので、ワーク支持台の構成が簡単になる。
【００１８】
ワーク支持台を一つの低レベルで支持することができれば良いときは、第一支持手段は、搬送台車に固定されたものであって良いが、若し、第一低レベルとこれよりも高い第二低レベルとの間でワーク支持台の支持レベルを変える必要のある時は、請求項９に記載の構成を採用することにより、搬送台車側には第一支持手段による支持レベル切換えのための動力源（モーターやシリンダーなどのアクチュエーター）を設けないで簡単に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１はワーク支持台が第一低レベルで支持される区間に搬送台車があるときの側面図である。
【図２】図２は図１の正面図である。
【図３】図３はワーク支持台が第一低レベルより高い第二低レベルで支持される区間に搬送台車が進入したときの側面図である。
【図４】図４は図３の正面図である。
【図５】図５はワーク支持台が高レベルで支持される区間に搬送台車があるときの側面図である。
【図６】図６は図５の正面図である。
【図７】図７はワーク支持台が第一低レベル又は第二低レベルで支持される区間に搬送台車があるときの平面図である。
【図８】図８は走行経路中のワーク支持レベル切換え位置に設けられる各種装置を示す平面図である。
【図９】図９は同上ワーク支持レベル切換え位置に搬送台車が位置するときの背面図である。
【図１０】図１０は昇降装置の片側の昇降体とその昇降駆動手段を示す正面図である。
【図１１】図１１は昇降装置の片側の昇降体とその昇降駆動手段を示す縦断側面図である。
【図１２】図１２Ａは昇降装置の片側の昇降体を示す横断平面図、図１２Ｂは同昇降体に設けられた連結ピン操作手段を示す側面図である。
【図１３】図１３は搬送台車の支柱部材収納凹部の蓋板を開閉する操作具を示す側面図である。
【図１４】図１４は同上操作具が蓋板を開動させた状態を示す縦断正面図である。
【図１５】図１５はワーク支持台を高レベルで支持する第二支持手段の一部分とこれを起伏操作する切換え装置の一部分を示す側面図である。
【図１６】図１６は図１５の平面図である。
【図１７】図１７は図１５の正面図である。
【図１８】図１８はワーク支持台を第一支持手段で支持しているときの要部を示す一部縦断側面図である。
【図１９】図１９はワーク支持台を第二支持手段で支持する直前の状態での要部を示す一部縦断側面図である。
【図２０】図２０はワーク支持台を第二支持手段で支持しているときの要部を示す一部縦断側面図である。
【図２１】図２１Ａは第二低レベルで支持されているワーク支持台を第二支持手段で支持するまでの作業行程の第一段階を示す一部分の背面図、図２１Ｂは同第二段階を示す一部分の背面図である。
【図２２】図２２Ａは同上作業行程の第三段階を示す一部分の背面図、図２２Ｂは同第四段階を示す一部分の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明において使用される搬送台車１は、図１〜図７に示すように、走行経路に沿って敷設された左右一対のガイドレール２ａ，２ｂ上を転動する左右一対前後二組の車輪３と、片側のガイドレール２ｂに隣接して走行経路に沿って敷設された振れ止め用ガイドレール４を左右両側から挟む左右一対のローラーから成る前後二組の振れ止め用ローラーユニット５とを備えている。この搬送台車１を走行経路に沿って走行させるための走行用駆動手段は図示していないが、従来周知の各種の走行用駆動手段、例えば１つ又は複数の車輪３をモーターにより回転駆動する走行用駆動手段や、搬送台車１の走行方向と平行な両側面の一方に圧接するモーター駆動の摩擦駆動輪と他方の側面に圧接するバックアップローラーとから成る摩擦駆動方式の走行用駆動手段などが採用できる。
【００２１】
搬送台車１の左右両側部には、前後方向の中間位置において、左右一対の第一支持手段６Ａ，６Ｂと、左右一対の第二支持手段７Ａ，７Ｂが設けられている。第一支持手段６Ａ，６Ｂは、搬送台車１を上下に貫通する角柱状の昇降支柱部材８を備えている。この昇降支柱部材８は、搬送台車１の底部に取り付けられた昇降ガイド手段９が備える、昇降支柱部材８の４側面それぞれに当接して自転可能な周方向４つ上下二組のローラー（水平支軸で軸支されたローラー）によって、垂直に昇降のみ可能に支持されたもので、下端には左右水平支軸で軸支されたカム従動ローラー１０を備えている。第二支持手段７Ａ，７Ｂは、各第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８の前後に配設された前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂを備えている。
【００２２】
これら両起伏支柱部材１１ａ，１１ｂは、前記昇降支柱部材８の前後において、搬送台車１の床下に形成された前後走行方向に長い収納凹部１２内の前記昇降支柱部材８に隣接する内端部に左右水平支軸１３によって軸支されたもので、前記収納凹部１２内に収納される倒伏姿勢と、上端部１４が互いに隣接して側面視で二等辺三角形を形成する起立姿勢との間で、前記左右水平支軸１３の周りに起伏揺動自在に構成されている。倒伏姿勢の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが収納される収納凹部１２には、図７、図１３、及び図１４に示すように、閉じたときに搬送台車１の床面と面一になる蓋板１２ａが、当該収納凹部１２の搬送台車１の左右幅方向の中央側の側辺に蝶番１２ｂにより上下に開閉自在に軸支され、更に捩じりコイルスプリング１２ｃにより閉じ方向に付勢されている。
【００２３】
第一支持手段６Ａ，６Ｂと第二支持手段７Ａ，７Ｂとによって択一的に支持されるワーク支持台１５は、ワーク、即ち、自動車組立てラインにおける自動車の車体Ｗの左右両側部を各別に支持する左右一対の支持台１６Ａ，１６Ｂから構成され、各支持台１６Ａ，１６Ｂは、前後水平方向の枠材１７と、この枠材１７から内側に延出する前後一対の支持アーム１８と、枠材１７のほぼ中央下側に下向きに突設された被支持部１９とから構成され、枠材１７には、前後一対の外向きに開口する水平角孔部２０ａ，２０ｂが設けられている。被支持部１９は、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８の上端部と、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが起立して互いに隣接する２つの上端部１４との何れにも外嵌可能な下端開放の角筒状の筒状体２１から構成され、この筒状体２１（被支持部１９）には、連結手段２２が付設されている。
【００２４】
連結手段２２は、図１８及び図１９に示すように、筒状体２１を前後水平方向に横断貫通可能な連結ピン２３と、この連結ピン２３を、筒状体２１を横断貫通する進出位置に付勢保持するコイルスプリング２４とから構成され、連結ピン２３の外端部には、被操作用小径軸部２３ａが形成されている。２５は、連結ピン２３の外端側を支持すると共にコイルスプリング２４を内装するケーシングであって、筒状体２１から後方に突設されている。而して、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８の角柱状の上端部８ａには、支持台１６Ａ，１６Ｂ側の被支持部１９（筒状体２１）内に相対回転不能に嵌入して当該支持台１６Ａ，１６Ｂを支持したとき、前記連結ピン２３が横断貫通し得る係止孔８ｂが設けられている。
【００２５】
又、図１９及び図２０に示すように、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの上端部１４には、両起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが起立して上端部１４が互いに隣接したときに互いに前後方向に嵌合して、両上端部１４が上下方向に相対移動するのを阻止するラックギヤ状の係合部１４ａが形成され、これら両係合部１４ａが互いに嵌合する状態で両起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの上端部１４が互いに前後に隣接したとき、これら２つの上端部１４は、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８の角柱状の上端部８ａとほぼ同一サイズの角柱状となり、支持台１６Ａ，１６Ｂ側の被支持部１９（筒状体２１）内に相対回転不能に嵌入して当該支持台１６Ａ，１６Ｂを支持することができると共に、前記連結ピン２３が横断貫通し得る係止孔１４ｂが両上端部１４に跨がって設けられている。
【００２６】
上記構成の搬送台車１の走行経路には、図１及び図２に示すように、車体Ｗを支持したワーク支持台１５（支持台１６Ａ，１６Ｂ）を第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８により第一低レベルで支持して搬送する第一搬送区間と、図３及び図４に示すように、車体Ｗを支持したワーク支持台１５（支持台１６Ａ，１６Ｂ）を第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８により、第一低レベルよりも高い第二低レベルで支持して搬送する第二搬送区間と、図５及び図６に示すように、車体Ｗを支持したワーク支持台１５（支持台１６Ａ，１６Ｂ）を第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起立状態の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂにより高レベルで支持して搬送する第三搬送区間が設けられている。第一搬送区間には、図１及び図２に示すように、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８を、その下端のカム従動ローラー１０を介して第一低レベル対応の高さで移動可能に支持する帯板状の低位カムレール２６が床面上に敷設され、車体Ｗ及びワーク支持台１５の全荷重を、左右一対の昇降支柱部材８を介して低位カムレール２６により支持するように構成しているが、前記低位カムレール２６で支持されるレベルまで降下した昇降支柱部材８を搬送台車１側の受け具で受け止めるように構成して、前記低位カムレール２６を省くことも可能である。
【００２７】
第二搬送区間には、図３及び図４に示すように、昇降支柱部材８を、その下端のカム従動ローラー１０を介して第二低レベル対応の高さで移動可能に支持する帯板状の高位カムレール２７が敷設され、第一搬送区間と第二搬送区間との間には、搬送台車１の走行に伴ってカム従動ローラー１０を介して昇降支柱部材８を徐々に押し上げるか又は徐々に降下させる傾斜カムレール２８が敷設される。この第一搬送区間と第二搬送区間を走行する搬送台車１においては、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８の上端部８ａが、図１８に示すように、ワーク支持台１５（支持台１６Ａ，１６Ｂ）の被支持部１９（筒状体２１）内に嵌入して、それぞれ支持台１６Ａ，１６Ｂを支持するが、このとき被支持部１９が備える連結手段２２の連結ピン２３が昇降支柱部材８の上端部８ａの係止孔８ｂを横断貫通しており、昇降支柱部材８と支持台１６Ａ，１６Ｂとが完全に結合一体化されている。
【００２８】
第三搬送経路では、搬送台車１の第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが起立姿勢に切り換えられ、図２０に示すように、互いに前後に隣接すると共に係合部１４ａどうしが嵌合した状態の両起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの上端部１４が、ワーク支持台１５（支持台１６Ａ，１６Ｂ）の被支持部１９（筒状体２１）内に嵌入して、それぞれ支持台１６Ａ，１６Ｂを高レベルで支持するが、このとき被支持部１９が備える連結手段２２の連結ピン２３が両起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの上端部１４の係止孔１４ｂを横断貫通しており、両起伏支柱部材１１ａ，１１ｂと支持台１６Ａ，１６Ｂとが完全に結合一体化されている。この第三搬送区間を搬送台車１が走行するときは、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８は、搬送台車１側の受け具で支持される下降限高さまで降下している。
【００２９】
以上のように搬送台車１を使用することにより、走行経路中の各搬送区間ごとに、車体Ｗを支持するワーク支持台１５の支持レベルを、当該車体Ｗに対する作業領域の搬送台車１の床上高さに応じて変えることができるのであるが、ワーク支持台１５を第一低レベル又はこれより高い第二低レベルで支持する第一搬送区間又は第二搬送区間において搬送台車１が走行するときは、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂは倒伏姿勢で床下の収納凹部１２内に収納され、当該収納凹部１２は蓋板１２ａで閉じておけるので、搬送台車１上の作業床に利用できる床面積が第二支持手段７Ａ，７Ｂの存在によって狭められることはない。又、ワーク支持台１５を高レベルで支持する第三搬送区間において搬送台車１が走行するときは、ワーク支持台１５の左右両側部に、側面視で二等辺三角形を形成する状態で起立する起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが存在するだけで、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８は、前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂ間で下降限高さに降下しているので、この第一支持手段６Ａ，６Ｂが搬送台車１の床上での作業の邪魔になることは殆どない。
【００３０】
搬送台車１上のワーク支持台１５を第一低レベルとこれより高い第二低レベルとの間で切り換えることは、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８と傾斜カムレール２８とを利用して搬送台車１の走行に伴い自動的に行なわせることができるが、第二低レベルで支持しているワーク支持台１５を、第二支持手段７Ａ，７Ｂで支持する高レベルに切り換えるためには、その走行経路中の前記第二搬送区間と第三搬送区間との間のワーク支持レベル切換え位置に配設された、図８及び図９に示す昇降装置２９Ａ，２９Ｂ、切換え装置３０Ａ，３０Ｂ、及び当該切換え装置３０Ａ，３０Ｂに併設された蓋板開閉操作装置３１Ａ，３１Ｂが使用される。
【００３１】
以下、ワーク支持レベル切換え位置に配設された昇降装置２９Ａ、切換え装置３０Ａ、及び蓋板開閉操作装置３１Ａは、ワーク支持台１５の２つの支持台１６Ａ，１６Ｂの内、片側の支持台１６Ａと当該支持台１６Ａを支持する第二支持手段７Ａとに対応するものであり、昇降装置２９Ｂ、切換え装置３０Ｂ、及び蓋板開閉操作装置３１Ｂは、他方の支持台１６Ｂと当該支持台１６Ｂを支持する第二支持手段７Ｂとに対応するものである。従って、搬送台車１の走行経路の左右両側に振り分け配置される各２つの装置、即ち、昇降装置２９Ａ，２９Ｂ、切換え装置３０Ａ，３０Ｂ、及び蓋板開閉操作装置３１Ａ，３１Ｂは、それぞれ対称構造であって、作用も同一であるから、以下、片側の各装置２９Ａ〜３１Ｂについて説明する。
【００３２】
昇降装置２９Ａは、昇降体３２と当該昇降体３２を昇降駆動する昇降駆動手段３３とを備えている。昇降体３２は、水平架台３４上に立設され且つ水平連結構造体３５により上端部が互いに連結一体化されて搬送台車１の走行経路に沿って並列する一対の支柱構造体３６ａ，３６ｂ間において昇降するものであって、両支柱構造体３６ａ，３６ｂに敷設された昇降ガイドレール３７にそれぞれ係合するスライドガイド３８を両側辺部に備えると共に、搬送台車１の走行経路に対して直角水平向きに往復移動自在な出退移動台３９を備えている。昇降駆動手段３３は、図１０及び図１１に示すように、水平架台３４に設置された減速機及びブレーキ付きモーター４０と、このモーター４０の出力軸に連動連結された駆動軸４０ａに並列状に取り付けられた２つの大径歯輪４１と、この大径歯輪４１に一端が係止され且つ当該大径歯輪４１に巻回されて上向きに延出される２本の並列するチエン４２と、当該チエン４２を下向きに転向させるために昇降体３２の中央真上位置で水平連結構造体３５の下側に軸支された案内歯輪４３とで構成され、案内歯輪４３から垂下する２本のチエン４２で昇降体３２のほぼ中央位置が、当該昇降体３２に取り付けられたチエン連結用垂直軸杆４４を介して吊り下げられている。従って、モーター４０で大径歯輪４１を正転させることにより、チエン４２を介して昇降体３２が吊り上げられて上昇し、モーター４０で大径歯輪４１を逆転させることにより、昇降体３２が重力でチエン４２を引張しながら降下することになる。尚、昇降体３２の下降限位置から上昇限位置までの昇降は、大径歯輪４１の１回転以内の正逆回転で行なわれる。
【００３３】
昇降体３２が備える出退移動台３９は、搬送台車１の走行経路方向に並列し且つ当該走行経路に対して直角水平向きの一対の縦枠材４５ａ，４５ｂを出退移動方向の両端近傍位置で互いに横枠材４６ａ，４６ｂで連結一体化したものであって、縦枠材４５ａ，４５ｂの下側に出退移動方向に沿って敷設されたスライドガイドレール４７が昇降体３２上に取り付けられたスライドガイド４８に支持されている。この出退移動台３９は、縦枠材４５ａ，４５ｂの内側に隣接する位置で、昇降体３２との間に介装された２つのシリンダーユニット４９ａ，４９ｂにより、前記出退移動方向に往復駆動されるもので、その両縦枠材４５ａ，４５ｂの先端には、支持台１６Ａに設けられている水平角孔部２０ａ，２０ｂに同時に嵌脱自在な角軸状の支持具５０ａ，５０ｂが突設されている。
【００３４】
前記昇降体３２上には、連結ピン操作手段５１が搭載されている。この連結ピン操作手段５１は、図１２にも示されるように、支持台１６Ａの被支持部１９が備える連結手段２２の連結ピン２３を挿脱操作するものであって、昇降体３２上に設けられたスライドガイド５２とこれに支持される２列のスライドガイドレール５３とを介して、出退移動台３９の出退移動方向と平行な方向に往復移動自在な可動体５４を備えており、この可動体５４の先端部５４ａに、ガイドロッド５５によって前記連結ピン２３の挿脱方向に出退移動自在に支持されると共にシリンダーユニット５６により出退駆動される操作板５７が設けられている。前記可動体５４は、前記出退移動台３９の一方の縦枠材４５ａに連結部材５８で連結されることにより、当該出退移動台３９と一体に出退駆動されるものであって、この出退移動台３９を出退駆動する片側のシリンダーユニット４９ａのピストンロッドが前記連結部材５８に連結されている。前記操作板５７には、前記連結ピン２３の外端部に設けられた被操作用小径軸部２３ａに嵌脱自在な係合凹部５７ａが先端に設けられている。
【００３５】
切換え装置３０Ａは、第二支持手段７Ａの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂのそれぞれに対応する２つの切換え手段５９ａ，５９ｂ（図８参照）から構成されている。先に説明したように、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂは、左右水平支軸１３によって収納凹部１２内に基端部が軸支されているが、これら各起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの基端部から搬送台車１の下側に突出して、各起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの起伏運動と連動して前後に揺動する被操作レバー６０が連設され、この被操作レバー６０の先端の外側には、左右水平支軸で軸支されたローラー６０ａが設けられている。而して、各切換え手段５９ａ，５９ｂには、図１５〜図１７に示されるように、可動台６１と操作体６２とが設けられている。
【００３６】
可動台６１は、後退限位置にある当該可動台６１よりも搬送台車１の走行経路から離れる側に設置された基台６３上に、当該基台６３上に搬送台車１の走行経路方向に対して直角水平向きに敷設された２列のスライドガイドレール６４と、当該スライドガイドレール６４に嵌合するスライドガイド６５を下側に備え且つ可動台６１側に延出する２つの支持部材６１ａを介して支持され、基台６３との間に介装されたシリンダーユニット６６により、搬送台車１の走行経路方向に対して直角水平向きに出退駆動される。操作体６２は、前記可動台６１上に搬送台車１の走行経路方向に沿って敷設されたスライドガイドレール６７とこれに嵌合するスライドガイド６８を介して支持され、当該操作体６２と可動台６１との間に介装されたシリンダーユニット６９によって、搬送台車１の走行経路方向に往復駆動される。操作体６２には、搬送台車１の走行経路側へ接近移動することにより、前記起伏支柱部材１１ａ，１１ｂから連設された被操作レバー６０の先端のローラー６０ａに外嵌する上下方向の凹溝部６２ａが形成されている。この凹溝部６２ａの上下方向の長さは、被操作レバー６０が起伏支柱部材１１ａ，１１ｂと連動して左右水平支軸１３の周りで前後に回動するときのローラー６０ａの上下方向の高さの変化を吸収できるだけの上下方向長さを備えている。
【００３７】
蓋板開閉操作装置３１Ａは、第二支持手段７Ａの前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂのそれぞれを収納するように搬送台車１の側辺に設けられた前後２つの収納凹部１２の蓋板１２ａのそれぞれに対応する２つの蓋板開閉操作手段７０ａ，７０ｂ（図８参照）から構成されている。各蓋板開閉操作手段７０ａ，７０ｂは、図１３及び図１４に示すように、基板７１上に左右水平支軸７２の周りで上下揺動自在に軸支された蓋板押し上げレバー７３と、当該蓋板押し上げレバー７３の基端部から連設されたアーム７４と前記基板７１との間に介装されたシリンダーユニット７５から構成され、蓋板押し上げレバー７３の先端には、前記蓋板１２ａに当接するローラー７３ａが左右水平支軸により軸支されている。
【００３８】
次にワーク支持レベル切換え位置での作用について説明すると、第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８によってワーク支持台１５の左右一対の支持台１６Ａ，１６Ｂが図３及び図４に示す第二低レベルＬ２で支持されている状態の搬送台車１が、ワーク支持レベル切換え位置の定位置で停止したならば、図２１Ａに示すように、昇降装置２９Ａ，２９Ｂにより支持台１６Ａ，１６Ｂを、第二支持手段７Ａ，７Ｂで支持される高レベルよりも高い持ち上げレベルＬ３まで持ち上げる。
【００３９】
即ち、図２１に仮想線で示すように、第二低レベルＬ２にある支持台１６Ａ，１６Ｂに対応する下降限レベルにある昇降装置２９Ａ，２９Ｂの昇降体３２上で、シリンダーユニット４９ａ，４９ｂにより出退移動台３９を進出限位置まで進出移動させる。このとき連結ピン操作手段５１の可動体５４も、出退移動台３９と一体に進出限位置まで進出移動する。この結果、出退移動台３９の一対の支持具５０ａ，５０ｂが第二低レベルＬ２にある支持台１６Ａ，１６Ｂの一対の水平角孔部２０ａ，２０ｂ内に嵌入すると同時に、連結ピン操作手段５１の可動体５４に後退限位置で支持されている操作板５７の係合凹部５７ａが、当該支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９に設けられている連結手段２２の連結ピン２３、即ち、図１８に示すように、被支持部１９（筒状体２１）とこれに内嵌する昇降支柱部材８の上端部８ａとを結合している連結ピン２３の被操作用小径軸部２３ａに係合する。
【００４０】
この状態で、図１２Ａに仮想線で示すように、連結ピン操作手段５１の操作板５７をシリンダーユニット５６により連結ピン２３の軸心方向に進出移動させ、図１９に示すように、当該操作板５７により連結ピン２３をコイルスプリング２４の付勢力に抗して退出移動させることにより、被支持部１９（筒状体２１）とこれに内嵌する昇降支柱部材８の上端部８ａとの結合を解く。次に、昇降装置２９Ａ，２９Ｂの昇降駆動手段３３のモーター４０を稼働させて昇降体３２を上昇限位置まで上昇させることにより、当該昇降体３２上の出退移動台３９の一対の支持具５０ａ，５０ｂを介して支持台１６Ａ，１６Ｂを、図２１Ａに示す持ち上げレベルＬ３まで上昇させる。このとき、支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９（筒状体２１）は、搬送台車１側の第一支持手段６Ａ，６Ｂの昇降支柱部材８から上方に離脱する。
【００４１】
次に蓋板開閉操作装置３１Ａ，３１Ｂを作動させて、搬送台車１側の各収納凹部１２の蓋板１２ａを開くと共に、切換え装置３０Ａ，３０Ｂを作動させて、各収納凹部１２内に収納されていた起伏支柱部材１１ａ，１１ｂ、即ち、第二支持手段７Ａ，７Ｂの前後一対の倒伏姿勢にある起伏支柱部材１１ａ，１１ｂを、図２１Ｂに示すように、起立姿勢に切り換える。具体的に説明すると、図１３及び図１４に示すように、蓋板開閉操作装置３１Ａ，３１Ｂにおける各蓋板開閉操作手段７０ａ，７０ｂの蓋板押し上げレバー７２を、シリンダーユニット７５により左右水平支軸７２の周りでほぼ９０度回転させて、倒伏姿勢から起立姿勢に切り換え、その過程で蓋板押し上げレバー７２を、搬送台車１の下側空間から搬送台車１の収納凹部１２内に進入させると共に、当該蓋板押し上げレバー７２の先端のローラー７２ａにより、各収納凹部１２の蓋板１２ａを、捩じりコイルスプリング１２ｃの付勢力に抗して押し上げて、起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの起伏運動経路と干渉しない起立姿勢まで開動させる。
【００４２】
蓋板１２ａが開かれたならば、次に切換え装置３０Ａ，３０Ｂの各切換え手段５９ａ，５９ｂにおける可動台６１を、図１５〜図１７に示すように、シリンダーユニット６６により後退限位置から進出限位置まで進出移動させて、当該可動台６１上で進出限位置において待機している操作体６２の凹溝部６２ａを、各収納凹部１２内で倒伏姿勢にある各起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの被操作レバー６０の先端のローラー６０ａに横から嵌合させる。この状態でシリンダーユニット６９により操作体６２を進出限位置から後退限位置まで、搬送台車１の走行経路と平行に移動させることにより、操作体６２の凹溝部６２ａとこれに内嵌しているローラー６０ａとを介して各起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの被操作レバー６０を左右水平支軸１３の周りに回動させる。この結果、各起伏支柱部材１１ａ，１１ｂは、左右水平支軸１３の周りに回動して収納凹部１２内から起立し、図１９に仮想線で示すように、上端部１４どうしが互いに隣接する起立姿勢に切り換えられる。
【００４３】
前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの上端部１４どうしが互いに隣接したとき、先に説明したように、係合部１４ａどうしが互いに係合して、起立姿勢となった前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂが側面視で確実に二等辺三角形を形成し、その互いに重なり合った上端部１４の真上に、図２１Ｂに示すように、昇降装置２９Ａ，２９Ｂで持ち上げレベルＬ３まで持ち上げられた状態の支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９（筒状体２１）が待機している状態になる。従って、次に昇降装置２９Ａ，２９Ｂの昇降体３２を昇降駆動手段３３のモーター４０により降下させ、当該昇降体３２上の出退移動台３９の支持具５０ａ，５０ｂにより持ち上げレベルＬ３で支持している支持台１６Ａ，１６Ｂを降下させると、このとき当該支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９における連結手段２２の連結ピン２３が、昇降体３２上の連結ピン操作手段５１によって、先に説明したように筒状体２１内から退出した状態に保持されているので、降下する支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９（筒状体２１）が、起立姿勢となった前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの互いに重なった上端部１４に対して外嵌し、図２２Ａに示すように、当該前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂによって支持台１６Ａ，１６Ｂが受け止められることになる。
【００４４】
係る状態において、昇降体３２上の出退移動台３９をシリンダーユニット４９ａ，４９ｂにより昇降体３２上の後退限位置まで後退移動させると、連結ピン操作手段５１の操作板５７が、支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９における連結手段２２の連結ピン２３（被操作用小径軸部２３ａ）から横側方に離脱するので、当該連結ピン２３がコイルスプリング２４の付勢力で筒状体２１内に進入し、図２０に示すように、支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９（筒状体２１）内に嵌合している前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの互いに重なった上端部１４の係止孔１４ｂを貫通し、両起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの互いに重なった上端部１４と支持台１６Ａ，１６Ｂの被支持部１９とを結合一体化する。
【００４５】
上記のようにして、支持台１６Ａ，１６Ｂを第二支持手段７Ａ，７Ｂの起立姿勢にある前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの上端部１４で支持させたならば、図２２Ｂに示すように、昇降装置２９Ａ，２９Ｂの昇降体３２を昇降駆動手段３３のモーター４０により下降限位置まで降下させると共に、切換え装置３０Ａ，３０Ｂの各切換え手段５９ａ，５９ｂにおける可動台６１をシリンダーユニット６６により後退限位置まで後退移動させて、当該可動台６１上の操作体６２の凹溝部６２ａを起伏支柱部材１１ａ，１１ｂ側の被操作レバー６０のローラー６０ａから横側方に離脱させ、蓋板開閉操作装置３１Ａ，３１Ｂの蓋板開閉操作手段７０ａ，７０ｂの蓋板押し上げレバー７３をシリンダーユニット７５により元の倒伏姿勢に回動復帰させることにより、ワーク支持台１５の支持台１６Ａ，１６Ｂを第二支持手段７Ａ，７Ｂにより高レベルで支持した状態の搬送台車１を、ワーク支持レベル切換え位置から発進走行させることができる。
【００４６】
尚、連結ピン操作手段５１の操作板５７は、昇降体３２上の出退移動台３９が後退限位置まで戻ったとき以降の適当時期に、にシリンダーユニット５６により可動体５４側に後退移動させ、次の操作に備えさせる。又、切換え手段５９ａ，５９ｂにおける操作体６２も、可動台６１が後退限位置に復帰した後、シリンダーユニット６９により元の進出限位置に復帰させ、次の操作に備えさせる。蓋板開閉操作手段７０ａ，７０ｂの蓋板押し上げレバー７３が元の倒伏姿勢に復帰すると、搬送台車１側の各収納凹部１２の蓋板１２ａは、捩じりコイルスプリング１２ｃの付勢力で閉じようとするので、起立姿勢にある各起伏支柱部材１１ａ，１１ｂに当接した状態に保持される。
【００４７】
搬送台車１の走行経路中の前記ワーク支持レベル切換え位置では、地上側の各装置１９Ａ〜３１Ｂと搬送台車１及びこの搬送台車１上で支持されたワーク支持台１５側の操作対象部位との位置関係を正確に一定に保持しなければならないので、搬送台車１は正確に一定位置に停止させる必要がある。従って、当該ワーク支持レベル切換え位置には、例えば図９に示すように搬送台車位置決め装置７６を設けることができる。この図９に示す搬送台車位置決め装置７６は、搬送台車１の底部の定位置に設けられた被係合凹部に対して先端が係脱自在な係止片７７を地上側に設けたものである。当該係止片７７は、その中間位置が、搬送台車１の走行経路方向と平行な前後水平支軸７８の周りに起伏自在に軸支されたもので、この係止片７７の下端部に軸支されたカム従動ローラー７９を介して当該係止片７７を起伏操作するカム８０が、搬送台車１の走行経路方向に対して直交する左右水平方向に横動自在に設置され、当該カム８０をシリンダーユニットなどの適当な駆動手段で横動させることにより係止片７７を起立運動させ、当該係止片７７の先端を、定位置で停止した搬送台車１の底部の被係合凹部に係合させることにより、搬送台車１を定位置、即ち、ワーク支持レベル切換え位置にロックできるように構成したものである。
【００４８】
尚、上記実施形態では、ワーク支持レベル切換え位置の各装置２９Ａ〜３１Ｂが、第一支持手段６Ａ，６Ｂにより第二低レベルで支持されている支持台１６Ａ，１６Ｂを、高レベルで支持台１６Ａ，１６Ｂを支持する第二支持手段７Ａ，７Ｂに移載する場合について説明したが、昇降体３２の下降限位置を、第一支持手段６Ａ，６Ｂにより第一低レベルで支持される支持台１６Ａ，１６Ｂに対応するレベルに設定すれば、各装置２９Ａ〜３１Ｂにより、第一支持手段６Ａ，６Ｂにより第一低レベルで支持される支持台１６Ａ，１６Ｂを第二支持手段７Ａ，７Ｂに移載することもできる。又、上記のワーク支持レベル切換え位置の各装置２９Ａ〜３１Ｂは、第二支持手段７Ａ，７Ｂで高レベルに支持されているワーク支持台１５（支持台１６Ａ，１６Ｂ）を、第一支持手段６Ａ，６Ｂにより第一低レベル又は第二低レベルで支持させる場合にも利用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の搬送装置は、自動車組立てラインにおいて、搬送台車に載せて搬送する車体の支持レベルを、搬送台車の作業床面から見た車体に対する作業領域の高さが異なるトリム工程、ファイナル工程、及びシャーシー工程において、順次変えながら搬送する手段として活用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１ 搬送台車
６Ａ，６Ｂ 第一支持手段
７Ａ，７Ｂ 第二支持手段
８ 昇降支柱部材
８ａ 昇降支柱部材の上端部
８ｂ，１４ｂ 係止孔
１０ カム従動ローラー
１１ａ，１１ｂ 起伏支柱部材
１２ 収納凹部
１２ａ 蓋板
１３，７２ 左右水平支軸
１４ 起伏支柱部材の上端部
１４ａ 同上上端部の係合部
１５ ワーク支持台
１６Ａ，１６Ｂ 支持台
１９ 支持台の被支持部
２０ａ，２０ｂ 水平角孔部
２１ 被支持部を構成する筒状体
２２ 連結手段
２３ 連結ピン
２３ａ 被操作用小径軸部
２４ スプリング
２６ 低位カムレール
２７ 高位カムレール
２８ 傾斜カムレール
２９Ａ，２９Ｂ 昇降装置
３０Ａ，３０Ｂ 切換え装置
３１Ａ，３１Ｂ 蓋板開閉操作装置
３２ 昇降体
３３ 昇降駆動手段
３６ａ，３６ｂ 支柱構造体
３７ 昇降ガイドレール
３８，４８，５２，６５，６８ スライドガイド
３９ 出退移動台
４０ 減速機及びブレーキ付きモーター
４１ 大径歯輪
４２ チエン
４３ 案内歯輪
４７，５３，６４，６７ スライドガイドレール
４９ａ，４９ｂ，５６，６６，６９，７５ シリンダーユニット
５０ａ，５０ｂ 支持具
５１ 連結ピン操作手段
５４ 可動体
５７ 操作板
５７ａ 係合凹部
５９ａ，５９ｂ 切換え手段
６０ａ，７３ａ ローラー
６１ 可動台
６２ 操作体
６２ａ 凹溝部
７０ａ，７０ｂ 蓋板開閉操作手段
７３ 蓋板押し上げレバー
７６ 搬送台車位置決め装置
７７ 係止片
８０ カム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定走行経路上を走行する搬送台車上に、ワーク支持台を低レベルで支持する左右一対の第一支持手段と、当該ワーク支持台を高レベルで支持する左右一対の第二支持手段とが設けられた搬送装置であって、前記左右一対の第二支持手段は、前記第一支持手段の前後両側で互いに離間する前後方向に倒れた倒伏姿勢と、上端部が互いに隣接して側面視で三角形となる起立姿勢との間で起伏自在な前後一対の起伏支柱部材から構成され、前記ワーク支持台には、起立姿勢となった前後一対の起伏支柱部材の互いに隣接する上端部によって支持される被支持部が設けられ、走行経路側のワーク支持レベル切換え位置には、第一支持手段で支持される低レベルと、第二支持手段で支持される高レベルよりも高い持ち上げレベルとの間で、ワーク支持台を昇降移動させる昇降装置が配設されている、搬送装置。
【請求項２】
第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材の上端部には、当該起伏支柱部材が起立姿勢になって互いに隣接したとき、前後方向に互いに嵌合して上下方向の相対移動を阻止する係合部が設けられ、ワーク支持台に設けられた前記被支持部は、互いに隣接する両起伏支柱部材上端部に外嵌する筒状体で構成されている、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
ワーク支持台に設けられた前記被支持部には、互いに隣接する両起伏支柱部材上端部に設けられた係止孔に対して水平方向に挿脱自在な連結ピンと、この連結ピンを差込み位置に付勢保持するスプリングとが設けられている、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記昇降装置は、搬送台車の走行経路の左右両側において昇降する昇降体を備え、この昇降体には、左右水平方向に出退自在で、進出状態においてワーク支持台を支持する支持具と、この支持具がワーク支持台を支持する状態において前記連結ピンを挿脱操作する連結ピン操作手段とが設けられている、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
走行経路側のワーク支持レベル切換え位置には、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材を倒伏姿勢と起立姿勢との間で起伏運動させる切換え装置が配設されている、請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材には、その起伏運動に連動して前後方向に運動する被操作レバーが連動連結され、前記切換え装置は、前記被操作レバーに対して左右水平方向に係脱自在な操作体を前後移動させて起伏支柱部材を倒伏姿勢と起立姿勢との間で起伏運動させる切換え手段が設けられている、請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材が倒伏姿勢にあるとき、当該起伏支柱部材を収納する収納凹部が搬送台車の床下に形成され、この収納凹部には開閉自在な蓋板が併設され、前記切換え装置には、上昇運動により前記蓋板を開動させる蓋板開閉操作装置が併設されている、請求項１〜６の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
第一支持手段は、第二支持手段で支持される前記被支持部を介してワーク支持台を支持する支柱部材を備えている、請求項１〜７の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
第一支持手段は、支持するワーク支持台を第一低レベルとこれよりも高い第二低レベルとの間で昇降させる昇降支柱部材を備え、走行経路側には、昇降支柱部材を第一低レベル対応高さから第二低レベル対応高さに押し上げて当該第二低レベル対応高さに保持するカムレールが敷設されている、請求項１〜８の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項１】
一定走行経路上を走行する搬送台車上に、ワーク支持台を低レベルで支持する左右一対の第一支持手段と、当該ワーク支持台を高レベルで支持する左右一対の第二支持手段とが設けられた搬送装置であって、前記左右一対の第二支持手段は、前記第一支持手段の前後両側で互いに離間する前後方向に倒れた倒伏姿勢と、上端部が互いに隣接して側面視で三角形となる起立姿勢との間で起伏自在な前後一対の起伏支柱部材から構成され、前記ワーク支持台には、起立姿勢となった前後一対の起伏支柱部材の互いに隣接する上端部によって支持される被支持部が設けられ、走行経路側のワーク支持レベル切換え位置には、第一支持手段で支持される低レベルと、第二支持手段で支持される高レベルよりも高い持ち上げレベルとの間で、ワーク支持台を昇降移動させる昇降装置が配設されている、搬送装置。
【請求項２】
第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材の上端部には、当該起伏支柱部材が起立姿勢になって互いに隣接したとき、前後方向に互いに嵌合して上下方向の相対移動を阻止する係合部が設けられ、ワーク支持台に設けられた前記被支持部は、互いに隣接する両起伏支柱部材上端部に外嵌する筒状体で構成されている、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
ワーク支持台に設けられた前記被支持部には、互いに隣接する両起伏支柱部材上端部に設けられた係止孔に対して水平方向に挿脱自在な連結ピンと、この連結ピンを差込み位置に付勢保持するスプリングとが設けられている、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記昇降装置は、搬送台車の走行経路の左右両側において昇降する昇降体を備え、この昇降体には、左右水平方向に出退自在で、進出状態においてワーク支持台を支持する支持具と、この支持具がワーク支持台を支持する状態において前記連結ピンを挿脱操作する連結ピン操作手段とが設けられている、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
走行経路側のワーク支持レベル切換え位置には、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材を倒伏姿勢と起立姿勢との間で起伏運動させる切換え装置が配設されている、請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材には、その起伏運動に連動して前後方向に運動する被操作レバーが連動連結され、前記切換え装置は、前記被操作レバーに対して左右水平方向に係脱自在な操作体を前後移動させて起伏支柱部材を倒伏姿勢と起立姿勢との間で起伏運動させる切換え手段が設けられている、請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材が倒伏姿勢にあるとき、当該起伏支柱部材を収納する収納凹部が搬送台車の床下に形成され、この収納凹部には開閉自在な蓋板が併設され、前記切換え装置には、上昇運動により前記蓋板を開動させる蓋板開閉操作装置が併設されている、請求項１〜６の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
第一支持手段は、第二支持手段で支持される前記被支持部を介してワーク支持台を支持する支柱部材を備えている、請求項１〜７の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
第一支持手段は、支持するワーク支持台を第一低レベルとこれよりも高い第二低レベルとの間で昇降させる昇降支柱部材を備え、走行経路側には、昇降支柱部材を第一低レベル対応高さから第二低レベル対応高さに押し上げて当該第二低レベル対応高さに保持するカムレールが敷設されている、請求項１〜８の何れか１項に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１０−１９５２４３（Ｐ２０１０−１９５２４３Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４３４３０（Ｐ２００９−４３４３０）
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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