撮像装置、撮像方法およびプログラム
【課題】高フレームレートの映像データの管理を容易にし、通常のフレームレートで撮影した映像データしか再生できない機器における高精細なスロー映像の再生を可能にし、それらを実現するための処理にかかる時間を短縮する。
【解決手段】撮像装置１００は、映像データを記録媒体１０４のクラスタサイズの整数倍に分割して記録媒体１０４および１０５にファイルとして記録する映像記録部１０３と、記録媒体１０５に記録された映像ファイルを記録媒体１０４にコピーする映像コピー部１０６と、記録媒体１０４のファイル管理情報の論理的な順序を変更して複数の映像ファイルを一つのファイルに結合する映像結合部１０７とを備える。
【解決手段】撮像装置１００は、映像データを記録媒体１０４のクラスタサイズの整数倍に分割して記録媒体１０４および１０５にファイルとして記録する映像記録部１０３と、記録媒体１０５に記録された映像ファイルを記録媒体１０４にコピーする映像コピー部１０６と、記録媒体１０４のファイル管理情報の論理的な順序を変更して複数の映像ファイルを一つのファイルに結合する映像結合部１０７とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像を撮影し、その映像データをファイルとして記録媒体に記録する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像を撮影し、その映像データを記録する記録媒体として、テープに替わり半導体メモリや光ディスク、ＨＤＤなどが用いられるようになってきている。これらの記録媒体は記録しているデータをファイルとして扱うため、映像データをファイルとして扱うことが一般的になっている。
【０００３】
また、カメラレコーダなどの撮像装置においては、通常のフレームレート（例えば３０フレーム毎秒）よりも高いフレームレートでの撮影が可能な機器が増えている。高いフレームレートで撮影した映像を通常のフレームレートで再生することによって、高精細なスロー映像が得ることができる。
【０００４】
このような高フレームレートでの撮影を行うカメラ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１記載のカメラ装置は、通常よりも高いフレームレートで映像を撮影し、撮影した映像データを通常のフレームレートに相当するフレームとそれ以外のフレームに分け、前者を一つの記録媒体に記録し、後者を他の記録媒体に記録する。
【０００６】
このようにすることで、高フレームレートの映像データの記録を可能にしている。また、通常のフレームレートで撮影した映像データしか再生できない機器での再生も可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１０４５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のカメラ装置では、高フレームレートの映像データが複数の記録媒体に分割されて記録されるため、映像データの管理が困難であるという課題がある。また、通常のフレームレートで撮影した映像データしか再生できない機器では、高精細なスロー映像を再生できないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、被写体像を撮像し、映像信号を出力する撮像部と、前記撮像部の出力を圧縮・符号化するエンコーダと、前記エンコーダの出力する映像信号を記録媒体のクラスタサイズの整数倍に分割し、分割した映像信号を複数の記録媒体に映像ファイルとして記録する映像記録部と、前記映像ファイルのファイル管理情報の論理的な順序を変更して、複数の記録媒体に記録された前記映像ファイルを一つのファイルに結合する映像結合部と、を備える
【発明の効果】
【００１０】
本発明の撮像装置は、高フレームレートの映像データを一つの記録媒体に記録するため、映像データの管理が容易になり、通常のフレームレートで撮影した映像データしか再生できない機器でも高精細なスロー映像の再生が可能になる。また、ファイル管理情報の論理的な順序を変更することでファイルを結合するため、複数の記録媒体に記録した映像ファイルを結合する処理にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１における撮像装置の内部構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１における記録媒体のディレクトリ構成例を示す図
【図３】実施の形態１における記録媒体に記録される映像データおよび映像ファイルの構成例を示す図
【図４】実施の形態１における記録媒体のファイル管理情報例を示す図
【図５】実施の形態１における撮像装置の映像撮影時の動作を示すフローチャート
【図６】実施の形態１における撮像装置の映像コピー時および映像結合時の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態における撮像装置を、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における撮像装置１００の内部構成を示すブロック図である。
【００１４】
撮像装置１００は、撮像部１０１、エンコーダ１０２、映像記録部１０３、記録媒体１０４、記録媒体１０５、映像コピー部１０６、および映像結合部１０７を備える。
【００１５】
撮像部１０１は、例えば撮像素子としてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）を備え、光信号をデジタルの電気信号に変換することにより、映像データを生成する。通常のフレームレートに加え、通常よりも高いフレームレートの映像データを生成することができる。なお、撮像素子はＣＣＤに限らず、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサであっても良い。
【００１６】
エンコーダ１０２は、撮像部１０１から映像データを取得し、ビデオ規格であるＤＶＣＰＲＯフォーマットやＤＶフォーマットなどに従って、映像データを圧縮する。圧縮フォーマットは、Ｈ．２６４やＭＰＥＧ２であっても良い。圧縮した映像データのビットレートは固定でも可変でも良い。また、圧縮方式はフレーム内圧縮でもフレーム間圧縮でも良い。
【００１７】
映像記録部１０３は、エンコーダ１０２から圧縮された映像データを取得し、記録媒体１０４のクラスタサイズの整数倍に映像データを分割して、記録媒体１０４および記録媒体１０５にファイルとして記録する。
【００１８】
記録媒体１０４および記録媒体１０５は、半導体メモリや光ディスク、ＨＤＤなどである。記録媒体１０４および記録媒体１０５はリムーバブルな記録媒体であってもよいし、撮像装置１００に内蔵されていてもよい。本実施の形態では記録媒体が２つ存在するとしているが、それ以上の記録媒体が存在してもよい。なお、本実施の形態では、記録媒体１０４および記録媒体１０５のファイルシステムがＦＡＴ３２であるとして説明する。
【００１９】
映像コピー部１０６は、撮影終了後に、記録媒体１０５に記録された映像ファイルを記録媒体１０４にコピーする。コピーが完了したら記録媒体１０５の映像ファイルを削除してもよい。
【００２０】
映像結合部１０７は、記録媒体１０４のファイル管理情報の論理的な順序を変更することによって、記録媒体１０４に記録されている複数の映像ファイルを一つのファイルに結合する。
【００２１】
図２は記録媒体１０４のディレクトリ構成例を示す図である。
【００２２】
図２（ａ）は、映像コピー部１０６が記録媒体１０５から記録媒体１０４へ映像ファイルをコピーした後の状態を示している。コピーした映像ファイルのファイル名は「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」、映像撮影時に映像記録部１０３によって記録された映像ファイルのファイル名は「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」で、それぞれルートディレクトリの直下に記録されている。
【００２３】
図２（ｂ）は、映像結合部１０７が記録媒体１０４に記録されている複数の映像ファイルを一つのファイルに結合した後の状態を示している。映像ファイルのファイル名は「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」で、ルートディレクトリの直下に記録されている。
【００２４】
図３は、エンコーダ１０２が出力する映像データの分割および結合時の構造を示す図である。
【００２５】
図３（ａ）は、エンコーダ１０２が圧縮した映像データの例を示している。説明のため、映像データは記録媒体１０４のクラスタサイズ単位に分割して図示している。分割した各映像データには、「Ｖ１」から「Ｖ１０」までの名前を付けて説明する。映像データ「Ｖ１０」は映像データの終端であるため、クラスタサイズ未満のサイズになっている。
【００２６】
図３（ｂ）は、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」および「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」の例を示している。
【００２７】
この例では、映像記録部１０３は、クラスタサイズの３倍の映像データ毎に、クラスタサイズの２倍の映像データと、クラスタサイズの１倍の映像データとに分割して、前者を映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」に、後者を映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」に記録する。そのため、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」には映像データが「Ｖ１、Ｖ２、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ７、Ｖ８、Ｖ１０」の順で記録され、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」には映像データが「Ｖ３、Ｖ６、Ｖ９」の順で記録される。
【００２８】
図３（ｃ）は、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」の例を示している。
【００２９】
映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」のファイルフォーマットは、ＭＸＦ（Ｍａｔｅｒｉａｌ ｅＸｃｈａｎｇｅ Ｆｏｒｍａｔ）である。ファイルの先頭にはヘッダが配置されており、ヘッダのサイズはクラスタサイズの整数倍である。この例ではヘッダのサイズはクラスタサイズと等しいサイズである。ヘッダの後に続く映像データは図３（ａ）と同じ順に並んでいる。ファイルの末尾にはフッタが配置されている。フッタのサイズはクラスタサイズの整数倍である必要は無い。
【００３０】
図４は記録媒体１０４のファイル管理情報例を示す図である。
【００３１】
図４は、ファイル管理情報として、ルートディレクトリのディレクトリエントリとＦＡＴを示している。また、本実施の形態の説明に必要なディレクトリエントリの情報のみを示しているため、実際のディレクトリエントリには図４で示していない情報も含まれる。
【００３２】
ＦＡＴのクラスタ番号の括弧内には、説明のためにそのクラスタに記録されているデータを示している。「なし」はそのクラスタが未使用クラスタであることを示している。
【００３３】
図４（ａ）は、図２（ａ）で示したディレクトリ構成で、図３（ｂ）で示したファイルを記録している場合のファイル管理情報を示している。
【００３４】
ディレクトリエントリには、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」および「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」のファイル名とそのファイルの先頭クラスタ番号が記録されている。
【００３５】
ＦＡＴには、映像ファイルが図３（ｂ）に示した構成になるように次のクラスタ番号が記録されている。すなわち、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」に対応するクラスタチェーン「１０１→１０２→１０３→１０４→１０５→１０６→１０７」と、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」に対応するクラスタチェーン「２０１→２０２→２０３」が構築されている。ファイルの終端クラスタの次のクラスタ番号には、ファイルの終端であることを示す「０ＦＦＦＦＦＦＦｈ」が記録されている。未使用クラスタの次のクラスタ番号には「０」が記録されている。
【００３６】
図４（ｂ）は、図２（ｂ）で示したディレクトリ構成で、図３（ｃ）で示したファイルを記録している場合のファイル管理情報を示している。
【００３７】
ディレクトリエントリには、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」のファイル名とそのファイルの先頭クラスタ番号が記録されている。
【００３８】
ＦＡＴには、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」が図３（ｃ）に示した構成になるように次のクラスタ番号が記録されている。すなわち、映像ファイルのヘッダを先頭として映像ファイルのフッタを終端とするクラスタチェーン「３０１→１０１→１０２→２０１→１０３→１０４→２０２→１０５→１０６→２０３→１０７」が構築されている。
【００３９】
図５は、本実施の形態における撮像装置１００の映像撮影時の動作を示すフローチャートである。
【００４０】
ユーザーは、撮像装置１００の図示しない撮影開始ボタンを操作することにより、通常よりも高いフレームレートでの撮影を開始させる。
【００４１】
映像記録部１０３は、記録媒体１０４から記録媒体１０４の最大記録ビットレートｒ１を取得する（ステップＳ１００）。次に、映像記録部１０３は、通常よりも高いフレームレートで生成された映像データのビットレートｒがｒ１より大きいか判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１でｒがｒ１より大きくないと判定された場合は（ステップＳ１０１のＮ）、映像記録部１０３は、エンコーダから取得した映像データを記録媒体１０４に記録する（ステップＳ１０２）。
【００４２】
次に撮像装置１００は、ユーザーによって撮影終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。撮影終了が指示されていないと判定すると（ステップＳ１０３のＮ）、撮像装置１００はステップＳ１０２からの処理を繰り返し実行する。撮影終了が指示されたと判定すると（ステップＳ１０３のＹ）、撮像装置１００は処理を終了する。この場合は、撮像装置１００は撮影終了後に映像のコピーおよび結合の処理を行わない。
【００４３】
ステップＳ１０１でｒがｒ１より大きいと判定された場合は（ステップＳ１０１のＹ）、映像記録部１０３は記録媒体１０５から記録媒体１０５の最大記録ビットレートｒ２を取得する（ステップＳ１０４）。次に、映像記録部１０３は、ｒがｒ１＋ｒ２より大きいか判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５でｒがｒ１＋ｒ２より大きいと判定された場合は（ステップＳ１０５のＹ）、撮像装置１００は映像データを記録できないため処理を終了する。
【００４４】
ステップＳ１０５でｒがｒ１＋ｒ２より大きくないと判定された場合は（ステップＳ１０５のＮ）、映像記録部１０３は、記録媒体１０４から記録媒体１０４のクラスタサイズｘを取得する（ステップＳ１０６）。
【００４５】
次に映像記録部１０３は、映像データを分割するサイズを求める（ステップＳ１０７）。分割するサイズは記録媒体１０４のクラスタサイズの整数倍になるようにする。本実施の形態では、映像記録部１０３は、まずｒ１とｒ−ｒ１の比ａ、ｂ（ともに整数）を求める。映像記録部１０３は、それらに記録媒体１０４のクラスタサイズｘを掛けた値ａ×ｘ、ｂ×ｘを分割するサイズとする。すなわち、映像記録部１０３は、（ａ＋ｂ）×ｘのサイズ毎に、ａ×ｘのサイズと、ｂ×ｘのサイズに映像データを分割することになる。例えば、ｒ１が１００Ｍｂｐｓ、ｒが１５０Ｍｂｐｓ、ｘが３２ＫＢである場合は、ａが２、ｂが１となり、分割するサイズは６４ＫＢ、３２ＫＢになる。
【００４６】
なお、記録媒体が３つ以上存在する場合、映像記録部１０３は、それぞれの記録媒体の最大記録ビットレートを取得し、その合算値をｒと比較し、合算値がｒ以下の場合に、上記と同様な方法により、分割するサイズを決定し、各記録媒体に分割した映像データを記録する。
【００４７】
なお、分割するサイズを求める方法は上記方法に限定されるわけではなく、分割するサイズが記録媒体１０４のクラスタサイズの整数倍になっており、また分割したデータを記録媒体１０４および１０５に記録する際に、記録媒体１０４および１０５の最大記録ビットレートを超えないようになっていれば、どのように分割してもよい。
【００４８】
次に映像記録部１０３は、エンコーダ１０２から取得した映像データを分割し、記録媒体１０４および１０５に記録する（ステップＳ１０８）。映像記録部１０３は、分割するサイズに満たない端数の映像データも記録媒体１０４または１０５に記録する。映像記録部１０３は、次の映像データを分割する際には、端数の映像データのサイズを考慮して分割する。
【００４９】
次に撮像装置１００は、ユーザーによって撮影終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。撮影終了が指示されていないと判定すると（ステップＳ１０９のＮ）、撮像装置１００はステップＳ１０８からの処理を繰り返し実行する。撮影終了が指示されたと判定すると（ステップＳ１０９のＹ）、撮像装置１００は処理を終了する。
【００５０】
このように動作することによって、撮像装置１００は、図３（ｂ）に示した映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」を記録媒体１０４に記録し、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」を記録媒体１０５に記録することができる。
【００５１】
図６は、本実施の形態における撮像装置１００の映像コピー時および映像結合時の動作を示すフローチャートである。映像のコピーおよび結合の処理は、撮影終了後に撮像装置１００によって自動的に開始されたり、ユーザーの指示によって開始されたりする。
【００５２】
映像コピー部１０６は、記録媒体１０５に記録された映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」を記録媒体１０４にコピーする（ステップＳ２００）。
【００５３】
この段階で、記録媒体１０４には映像ファイルが図４（ａ）に示したような状態で記録されているものとする。具体的には、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」がクラスタ番号１０１〜１０７に、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」がクラスタ番号２０１〜２０３に記録されているものとする。
【００５４】
次に映像結合部１０７は、記録媒体１０４からファイル管理情報とクラスタサイズｘを取得する（ステップＳ２０１）。取得するファイル管理情報は、図４（ａ）に示したルートディレクトリのディレクトリエントリとＦＡＴである。
【００５５】
次に映像結合部１０７は、映像記録部１０３から映像データを分割するサイズを取得する（ステップＳ２０２）。映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」の分割サイズをｙ、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」の分割サイズをｚとする。そして映像結合部１０７は、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」の分割クラスタ数ｐをｙ／ｘで、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」の分割クラスタ数ｑをｚ／ｘで求める（ステップＳ２０３）。本実施の形態では、ｐは２、ｑは１になる。
【００５６】
次に映像結合部１０７は、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」のヘッダがクラスタサイズの整数倍になるように生成する。そしてＦＡＴの次のクラスタ番号が０であるクラスタ（未使用クラスタ）を検索して、ヘッダを記録するクラスタ番号（図４の例では３０１）を決定する。そして映像結合部１０７は、記録媒体１０４にヘッダを記録する（ステップＳ２０４）。
【００５７】
次に映像結合部１０７は、ヘッダのＦＡＴを更新する（ステップＳ２０５）。具体的には、映像結合部１０７はヘッダのクラスタ番号「３０１」の次のクラスタ番号を、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」の先頭クラスタ番号「１０１」に変更する。
【００５８】
次に映像結合部１０７は、変数ｍに映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」の先頭クラスタ番号「１０１」を、変数ｎに映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」の先頭クラスタ番号「２０１」を設定する（ステップＳ２０６）。
【００５９】
次に映像結合部１０７は、クラスタ番号ｍのクラスタのｐ−１個先のクラスタが存在するか判定する（ステップＳ２０７）。ｐ−１個先のクラスタとは、クラスタチェーンをｐ−１回進んだ先のクラスタという意味である。ステップＳ２０７でｐ−１個先のクラスタ存在すると判定された場合は（ステップＳ２０７のＹ）、映像結合部１０７はｐ−１個先のクラスタの次のクラスタ番号を変数ｍに設定する（ステップＳ２０８）。
【００６０】
次に映像結合部１０７は、変数ｎがファイルの終端であることを示す「０ＦＦＦＦＦＦＦｈ」と等しいか判定する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９で変数ｎが「０ＦＦＦＦＦＦＦｈ」と等しくないと判定された場合は（ステップＳ２０９のＮ）、映像結合部１０７はＦＡＴを更新する（ステップＳ２１０）。具体的には、映像結合部１０７はクラスタ番号ｍのクラスタの次のクラスタ番号を変数ｎに変更する。
【００６１】
次に映像結合部１０７は、クラスタ番号ｎのクラスタのｑ−１個先のクラスタが存在するか判定する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１でｑ−１個先のクラスタ存在すると判定された場合は（ステップＳ２１１のＹ）、映像結合部１０７はｑ−１個先のクラスタの次のクラスタ番号を変数ｎに設定する（ステップＳ２１２）。
【００６２】
次に映像結合部１０７は、変数ｍがファイルの終端であることを示す「０ＦＦＦＦＦＦＦｈ」と等しいか判定する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１３で変数ｍが「０ＦＦＦＦＦＦＦｈ」と等しくないと判定された場合は（ステップＳ２１３のＮ）、映像結合部１０７はＦＡＴを更新する（ステップＳ２１４）。具体的には、映像結合部１０７はクラスタ番号ｎのクラスタの次のクラスタ番号を変数ｍに変更する。そして映像結合部１０７はステップＳ２０７からの処理を繰り返し実行する。
【００６３】
ステップＳ２０７でｐ−１個先のクラスタが存在しないと判定された場合と（ステップＳ２０７のＮ）、ステップＳ２０９で変数ｎが「０ＦＦＦＦＦＦＦｈ」と等しいと判定された場合は（ステップＳ２０９のＹ）、映像結合部１０７は映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」のフッタを生成し、クラスタ番号ｍのクラスタの映像データ終端にフッタを記録する（ステップＳ２１５）。フッタがクラスタに収まらない場合は、映像結合部１０７は未使用クラスタを検索してそのクラスタへまたがるように記録する。そして映像結合部１０７はステップＳ２１７（後述）に進む。
【００６４】
ステップＳ２１１でｑ−１個先のクラスタが存在しないと判定された場合と（ステップＳ２１１のＮ）、ステップＳ２１３で変数ｍが「０ＦＦＦＦＦＦＦｈ」と等しいと判定された場合は（ステップＳ２１３のＹ）、映像結合部１０７は映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」のフッタを生成し、クラスタ番号ｎのクラスタの映像データ終端にフッタを記録する（ステップＳ２１６）。フッタがクラスタに収まらない場合は、映像結合部１０７は未使用クラスタを検索してそのクラスタへまたがるように記録する。そして映像結合部１０７はステップＳ２１７（後述）に進む。
【００６５】
ステップＳ２１７で、映像結合部１０７はディレクトリエントリを更新する。具体的には、映像結合部１０７はファイル名が「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」で、先頭クラスタ番号がヘッダのクラスタ番号「３０１」であるエントリを、ルートディレクトリのディレクトリエントリに追加する。また、映像結合部１０７は、ファイル名が「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」であるエントリと、「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」であるエントリを、ルートディレクトリのディレクトリエントリから削除する。
【００６６】
そして映像結合部１０７は、変更したファイル管理情報を記録媒体１０４へ記録する（ステップＳ２１８）。
【００６７】
このように動作することによって、撮像装置１００は、図３（ｂ）に示した映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」と「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」を図３（ｃ）に示した映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」に変換することができる。
【００６８】
以上のように、本実施の形態における撮像装置１００は、高フレームレートの映像データを一つの記録媒体に記録するため、映像データの管理が容易になり、通常のフレームレートで撮影した映像データしか再生できない機器でも高精細なスロー映像の再生が可能になる。また、撮像装置１００は、ファイル管理情報の論理的な順序を変更することでファイルを結合するため、複数の記録媒体に記録した映像ファイルを結合する処理にかかる時間を短縮することができる。
（他の実施の形態）
以上、本実施の形態に係る撮像装置について説明したが、次に他の実施の形態について説明する。
【００６９】
上記実施の形態では、映像データを記録媒体に記録しているが、映像の撮影と同時に音声を集音して音声データを生成し、映像データに音声データを多重化したデータを記録媒体に記録してもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態では、ファイルフォーマットをＭＸＦとしたが、他のファイルフォーマットでもよい。そのファイルフォーマットのファイルにヘッダもしくはフッタが無い場合は、撮像装置１００でヘッダもしくはフッタに関する処理を行う必要は無い。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本実施の形態に係るの撮像装置は、高フレームレートの映像データを一つの記録媒体に記録するため、映像データの管理が容易になり、通常のフレームレートで撮影した映像データしか再生できない機器でも高精細なスロー映像の再生が可能になる。また、ファイル管理情報の論理的な順序を変更することでファイルを結合するため、複数の記録媒体に記録した映像ファイルを結合する処理にかかる時間を短縮することができるという作用効果を奏し、例えば、カメラレコーダなどに適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１００ 撮像装置
１０１ 撮像部
１０２ エンコーダ
１０３ 映像記録部
１０４ 記録媒体
１０５ 記録媒体
１０６ 映像コピー部
１０７ 映像結合部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像を撮影し、その映像データをファイルとして記録媒体に記録する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像を撮影し、その映像データを記録する記録媒体として、テープに替わり半導体メモリや光ディスク、ＨＤＤなどが用いられるようになってきている。これらの記録媒体は記録しているデータをファイルとして扱うため、映像データをファイルとして扱うことが一般的になっている。
【０００３】
また、カメラレコーダなどの撮像装置においては、通常のフレームレート（例えば３０フレーム毎秒）よりも高いフレームレートでの撮影が可能な機器が増えている。高いフレームレートで撮影した映像を通常のフレームレートで再生することによって、高精細なスロー映像が得ることができる。
【０００４】
このような高フレームレートでの撮影を行うカメラ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１記載のカメラ装置は、通常よりも高いフレームレートで映像を撮影し、撮影した映像データを通常のフレームレートに相当するフレームとそれ以外のフレームに分け、前者を一つの記録媒体に記録し、後者を他の記録媒体に記録する。
【０００６】
このようにすることで、高フレームレートの映像データの記録を可能にしている。また、通常のフレームレートで撮影した映像データしか再生できない機器での再生も可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１０４５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のカメラ装置では、高フレームレートの映像データが複数の記録媒体に分割されて記録されるため、映像データの管理が困難であるという課題がある。また、通常のフレームレートで撮影した映像データしか再生できない機器では、高精細なスロー映像を再生できないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、被写体像を撮像し、映像信号を出力する撮像部と、前記撮像部の出力を圧縮・符号化するエンコーダと、前記エンコーダの出力する映像信号を記録媒体のクラスタサイズの整数倍に分割し、分割した映像信号を複数の記録媒体に映像ファイルとして記録する映像記録部と、前記映像ファイルのファイル管理情報の論理的な順序を変更して、複数の記録媒体に記録された前記映像ファイルを一つのファイルに結合する映像結合部と、を備える
【発明の効果】
【００１０】
本発明の撮像装置は、高フレームレートの映像データを一つの記録媒体に記録するため、映像データの管理が容易になり、通常のフレームレートで撮影した映像データしか再生できない機器でも高精細なスロー映像の再生が可能になる。また、ファイル管理情報の論理的な順序を変更することでファイルを結合するため、複数の記録媒体に記録した映像ファイルを結合する処理にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１における撮像装置の内部構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１における記録媒体のディレクトリ構成例を示す図
【図３】実施の形態１における記録媒体に記録される映像データおよび映像ファイルの構成例を示す図
【図４】実施の形態１における記録媒体のファイル管理情報例を示す図
【図５】実施の形態１における撮像装置の映像撮影時の動作を示すフローチャート
【図６】実施の形態１における撮像装置の映像コピー時および映像結合時の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態における撮像装置を、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における撮像装置１００の内部構成を示すブロック図である。
【００１４】
撮像装置１００は、撮像部１０１、エンコーダ１０２、映像記録部１０３、記録媒体１０４、記録媒体１０５、映像コピー部１０６、および映像結合部１０７を備える。
【００１５】
撮像部１０１は、例えば撮像素子としてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）を備え、光信号をデジタルの電気信号に変換することにより、映像データを生成する。通常のフレームレートに加え、通常よりも高いフレームレートの映像データを生成することができる。なお、撮像素子はＣＣＤに限らず、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサであっても良い。
【００１６】
エンコーダ１０２は、撮像部１０１から映像データを取得し、ビデオ規格であるＤＶＣＰＲＯフォーマットやＤＶフォーマットなどに従って、映像データを圧縮する。圧縮フォーマットは、Ｈ．２６４やＭＰＥＧ２であっても良い。圧縮した映像データのビットレートは固定でも可変でも良い。また、圧縮方式はフレーム内圧縮でもフレーム間圧縮でも良い。
【００１７】
映像記録部１０３は、エンコーダ１０２から圧縮された映像データを取得し、記録媒体１０４のクラスタサイズの整数倍に映像データを分割して、記録媒体１０４および記録媒体１０５にファイルとして記録する。
【００１８】
記録媒体１０４および記録媒体１０５は、半導体メモリや光ディスク、ＨＤＤなどである。記録媒体１０４および記録媒体１０５はリムーバブルな記録媒体であってもよいし、撮像装置１００に内蔵されていてもよい。本実施の形態では記録媒体が２つ存在するとしているが、それ以上の記録媒体が存在してもよい。なお、本実施の形態では、記録媒体１０４および記録媒体１０５のファイルシステムがＦＡＴ３２であるとして説明する。
【００１９】
映像コピー部１０６は、撮影終了後に、記録媒体１０５に記録された映像ファイルを記録媒体１０４にコピーする。コピーが完了したら記録媒体１０５の映像ファイルを削除してもよい。
【００２０】
映像結合部１０７は、記録媒体１０４のファイル管理情報の論理的な順序を変更することによって、記録媒体１０４に記録されている複数の映像ファイルを一つのファイルに結合する。
【００２１】
図２は記録媒体１０４のディレクトリ構成例を示す図である。
【００２２】
図２（ａ）は、映像コピー部１０６が記録媒体１０５から記録媒体１０４へ映像ファイルをコピーした後の状態を示している。コピーした映像ファイルのファイル名は「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」、映像撮影時に映像記録部１０３によって記録された映像ファイルのファイル名は「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」で、それぞれルートディレクトリの直下に記録されている。
【００２３】
図２（ｂ）は、映像結合部１０７が記録媒体１０４に記録されている複数の映像ファイルを一つのファイルに結合した後の状態を示している。映像ファイルのファイル名は「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」で、ルートディレクトリの直下に記録されている。
【００２４】
図３は、エンコーダ１０２が出力する映像データの分割および結合時の構造を示す図である。
【００２５】
図３（ａ）は、エンコーダ１０２が圧縮した映像データの例を示している。説明のため、映像データは記録媒体１０４のクラスタサイズ単位に分割して図示している。分割した各映像データには、「Ｖ１」から「Ｖ１０」までの名前を付けて説明する。映像データ「Ｖ１０」は映像データの終端であるため、クラスタサイズ未満のサイズになっている。
【００２６】
図３（ｂ）は、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」および「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」の例を示している。
【００２７】
この例では、映像記録部１０３は、クラスタサイズの３倍の映像データ毎に、クラスタサイズの２倍の映像データと、クラスタサイズの１倍の映像データとに分割して、前者を映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」に、後者を映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」に記録する。そのため、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」には映像データが「Ｖ１、Ｖ２、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ７、Ｖ８、Ｖ１０」の順で記録され、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」には映像データが「Ｖ３、Ｖ６、Ｖ９」の順で記録される。
【００２８】
図３（ｃ）は、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」の例を示している。
【００２９】
映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」のファイルフォーマットは、ＭＸＦ（Ｍａｔｅｒｉａｌ ｅＸｃｈａｎｇｅ Ｆｏｒｍａｔ）である。ファイルの先頭にはヘッダが配置されており、ヘッダのサイズはクラスタサイズの整数倍である。この例ではヘッダのサイズはクラスタサイズと等しいサイズである。ヘッダの後に続く映像データは図３（ａ）と同じ順に並んでいる。ファイルの末尾にはフッタが配置されている。フッタのサイズはクラスタサイズの整数倍である必要は無い。
【００３０】
図４は記録媒体１０４のファイル管理情報例を示す図である。
【００３１】
図４は、ファイル管理情報として、ルートディレクトリのディレクトリエントリとＦＡＴを示している。また、本実施の形態の説明に必要なディレクトリエントリの情報のみを示しているため、実際のディレクトリエントリには図４で示していない情報も含まれる。
【００３２】
ＦＡＴのクラスタ番号の括弧内には、説明のためにそのクラスタに記録されているデータを示している。「なし」はそのクラスタが未使用クラスタであることを示している。
【００３３】
図４（ａ）は、図２（ａ）で示したディレクトリ構成で、図３（ｂ）で示したファイルを記録している場合のファイル管理情報を示している。
【００３４】
ディレクトリエントリには、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」および「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」のファイル名とそのファイルの先頭クラスタ番号が記録されている。
【００３５】
ＦＡＴには、映像ファイルが図３（ｂ）に示した構成になるように次のクラスタ番号が記録されている。すなわち、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」に対応するクラスタチェーン「１０１→１０２→１０３→１０４→１０５→１０６→１０７」と、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」に対応するクラスタチェーン「２０１→２０２→２０３」が構築されている。ファイルの終端クラスタの次のクラスタ番号には、ファイルの終端であることを示す「０ＦＦＦＦＦＦＦｈ」が記録されている。未使用クラスタの次のクラスタ番号には「０」が記録されている。
【００３６】
図４（ｂ）は、図２（ｂ）で示したディレクトリ構成で、図３（ｃ）で示したファイルを記録している場合のファイル管理情報を示している。
【００３７】
ディレクトリエントリには、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」のファイル名とそのファイルの先頭クラスタ番号が記録されている。
【００３８】
ＦＡＴには、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」が図３（ｃ）に示した構成になるように次のクラスタ番号が記録されている。すなわち、映像ファイルのヘッダを先頭として映像ファイルのフッタを終端とするクラスタチェーン「３０１→１０１→１０２→２０１→１０３→１０４→２０２→１０５→１０６→２０３→１０７」が構築されている。
【００３９】
図５は、本実施の形態における撮像装置１００の映像撮影時の動作を示すフローチャートである。
【００４０】
ユーザーは、撮像装置１００の図示しない撮影開始ボタンを操作することにより、通常よりも高いフレームレートでの撮影を開始させる。
【００４１】
映像記録部１０３は、記録媒体１０４から記録媒体１０４の最大記録ビットレートｒ１を取得する（ステップＳ１００）。次に、映像記録部１０３は、通常よりも高いフレームレートで生成された映像データのビットレートｒがｒ１より大きいか判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１でｒがｒ１より大きくないと判定された場合は（ステップＳ１０１のＮ）、映像記録部１０３は、エンコーダから取得した映像データを記録媒体１０４に記録する（ステップＳ１０２）。
【００４２】
次に撮像装置１００は、ユーザーによって撮影終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。撮影終了が指示されていないと判定すると（ステップＳ１０３のＮ）、撮像装置１００はステップＳ１０２からの処理を繰り返し実行する。撮影終了が指示されたと判定すると（ステップＳ１０３のＹ）、撮像装置１００は処理を終了する。この場合は、撮像装置１００は撮影終了後に映像のコピーおよび結合の処理を行わない。
【００４３】
ステップＳ１０１でｒがｒ１より大きいと判定された場合は（ステップＳ１０１のＹ）、映像記録部１０３は記録媒体１０５から記録媒体１０５の最大記録ビットレートｒ２を取得する（ステップＳ１０４）。次に、映像記録部１０３は、ｒがｒ１＋ｒ２より大きいか判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５でｒがｒ１＋ｒ２より大きいと判定された場合は（ステップＳ１０５のＹ）、撮像装置１００は映像データを記録できないため処理を終了する。
【００４４】
ステップＳ１０５でｒがｒ１＋ｒ２より大きくないと判定された場合は（ステップＳ１０５のＮ）、映像記録部１０３は、記録媒体１０４から記録媒体１０４のクラスタサイズｘを取得する（ステップＳ１０６）。
【００４５】
次に映像記録部１０３は、映像データを分割するサイズを求める（ステップＳ１０７）。分割するサイズは記録媒体１０４のクラスタサイズの整数倍になるようにする。本実施の形態では、映像記録部１０３は、まずｒ１とｒ−ｒ１の比ａ、ｂ（ともに整数）を求める。映像記録部１０３は、それらに記録媒体１０４のクラスタサイズｘを掛けた値ａ×ｘ、ｂ×ｘを分割するサイズとする。すなわち、映像記録部１０３は、（ａ＋ｂ）×ｘのサイズ毎に、ａ×ｘのサイズと、ｂ×ｘのサイズに映像データを分割することになる。例えば、ｒ１が１００Ｍｂｐｓ、ｒが１５０Ｍｂｐｓ、ｘが３２ＫＢである場合は、ａが２、ｂが１となり、分割するサイズは６４ＫＢ、３２ＫＢになる。
【００４６】
なお、記録媒体が３つ以上存在する場合、映像記録部１０３は、それぞれの記録媒体の最大記録ビットレートを取得し、その合算値をｒと比較し、合算値がｒ以下の場合に、上記と同様な方法により、分割するサイズを決定し、各記録媒体に分割した映像データを記録する。
【００４７】
なお、分割するサイズを求める方法は上記方法に限定されるわけではなく、分割するサイズが記録媒体１０４のクラスタサイズの整数倍になっており、また分割したデータを記録媒体１０４および１０５に記録する際に、記録媒体１０４および１０５の最大記録ビットレートを超えないようになっていれば、どのように分割してもよい。
【００４８】
次に映像記録部１０３は、エンコーダ１０２から取得した映像データを分割し、記録媒体１０４および１０５に記録する（ステップＳ１０８）。映像記録部１０３は、分割するサイズに満たない端数の映像データも記録媒体１０４または１０５に記録する。映像記録部１０３は、次の映像データを分割する際には、端数の映像データのサイズを考慮して分割する。
【００４９】
次に撮像装置１００は、ユーザーによって撮影終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。撮影終了が指示されていないと判定すると（ステップＳ１０９のＮ）、撮像装置１００はステップＳ１０８からの処理を繰り返し実行する。撮影終了が指示されたと判定すると（ステップＳ１０９のＹ）、撮像装置１００は処理を終了する。
【００５０】
このように動作することによって、撮像装置１００は、図３（ｂ）に示した映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」を記録媒体１０４に記録し、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」を記録媒体１０５に記録することができる。
【００５１】
図６は、本実施の形態における撮像装置１００の映像コピー時および映像結合時の動作を示すフローチャートである。映像のコピーおよび結合の処理は、撮影終了後に撮像装置１００によって自動的に開始されたり、ユーザーの指示によって開始されたりする。
【００５２】
映像コピー部１０６は、記録媒体１０５に記録された映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」を記録媒体１０４にコピーする（ステップＳ２００）。
【００５３】
この段階で、記録媒体１０４には映像ファイルが図４（ａ）に示したような状態で記録されているものとする。具体的には、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」がクラスタ番号１０１〜１０７に、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」がクラスタ番号２０１〜２０３に記録されているものとする。
【００５４】
次に映像結合部１０７は、記録媒体１０４からファイル管理情報とクラスタサイズｘを取得する（ステップＳ２０１）。取得するファイル管理情報は、図４（ａ）に示したルートディレクトリのディレクトリエントリとＦＡＴである。
【００５５】
次に映像結合部１０７は、映像記録部１０３から映像データを分割するサイズを取得する（ステップＳ２０２）。映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」の分割サイズをｙ、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」の分割サイズをｚとする。そして映像結合部１０７は、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」の分割クラスタ数ｐをｙ／ｘで、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」の分割クラスタ数ｑをｚ／ｘで求める（ステップＳ２０３）。本実施の形態では、ｐは２、ｑは１になる。
【００５６】
次に映像結合部１０７は、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」のヘッダがクラスタサイズの整数倍になるように生成する。そしてＦＡＴの次のクラスタ番号が０であるクラスタ（未使用クラスタ）を検索して、ヘッダを記録するクラスタ番号（図４の例では３０１）を決定する。そして映像結合部１０７は、記録媒体１０４にヘッダを記録する（ステップＳ２０４）。
【００５７】
次に映像結合部１０７は、ヘッダのＦＡＴを更新する（ステップＳ２０５）。具体的には、映像結合部１０７はヘッダのクラスタ番号「３０１」の次のクラスタ番号を、映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」の先頭クラスタ番号「１０１」に変更する。
【００５８】
次に映像結合部１０７は、変数ｍに映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」の先頭クラスタ番号「１０１」を、変数ｎに映像ファイル「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」の先頭クラスタ番号「２０１」を設定する（ステップＳ２０６）。
【００５９】
次に映像結合部１０７は、クラスタ番号ｍのクラスタのｐ−１個先のクラスタが存在するか判定する（ステップＳ２０７）。ｐ−１個先のクラスタとは、クラスタチェーンをｐ−１回進んだ先のクラスタという意味である。ステップＳ２０７でｐ−１個先のクラスタ存在すると判定された場合は（ステップＳ２０７のＹ）、映像結合部１０７はｐ−１個先のクラスタの次のクラスタ番号を変数ｍに設定する（ステップＳ２０８）。
【００６０】
次に映像結合部１０７は、変数ｎがファイルの終端であることを示す「０ＦＦＦＦＦＦＦｈ」と等しいか判定する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９で変数ｎが「０ＦＦＦＦＦＦＦｈ」と等しくないと判定された場合は（ステップＳ２０９のＮ）、映像結合部１０７はＦＡＴを更新する（ステップＳ２１０）。具体的には、映像結合部１０７はクラスタ番号ｍのクラスタの次のクラスタ番号を変数ｎに変更する。
【００６１】
次に映像結合部１０７は、クラスタ番号ｎのクラスタのｑ−１個先のクラスタが存在するか判定する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１でｑ−１個先のクラスタ存在すると判定された場合は（ステップＳ２１１のＹ）、映像結合部１０７はｑ−１個先のクラスタの次のクラスタ番号を変数ｎに設定する（ステップＳ２１２）。
【００６２】
次に映像結合部１０７は、変数ｍがファイルの終端であることを示す「０ＦＦＦＦＦＦＦｈ」と等しいか判定する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１３で変数ｍが「０ＦＦＦＦＦＦＦｈ」と等しくないと判定された場合は（ステップＳ２１３のＮ）、映像結合部１０７はＦＡＴを更新する（ステップＳ２１４）。具体的には、映像結合部１０７はクラスタ番号ｎのクラスタの次のクラスタ番号を変数ｍに変更する。そして映像結合部１０７はステップＳ２０７からの処理を繰り返し実行する。
【００６３】
ステップＳ２０７でｐ−１個先のクラスタが存在しないと判定された場合と（ステップＳ２０７のＮ）、ステップＳ２０９で変数ｎが「０ＦＦＦＦＦＦＦｈ」と等しいと判定された場合は（ステップＳ２０９のＹ）、映像結合部１０７は映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」のフッタを生成し、クラスタ番号ｍのクラスタの映像データ終端にフッタを記録する（ステップＳ２１５）。フッタがクラスタに収まらない場合は、映像結合部１０７は未使用クラスタを検索してそのクラスタへまたがるように記録する。そして映像結合部１０７はステップＳ２１７（後述）に進む。
【００６４】
ステップＳ２１１でｑ−１個先のクラスタが存在しないと判定された場合と（ステップＳ２１１のＮ）、ステップＳ２１３で変数ｍが「０ＦＦＦＦＦＦＦｈ」と等しいと判定された場合は（ステップＳ２１３のＹ）、映像結合部１０７は映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」のフッタを生成し、クラスタ番号ｎのクラスタの映像データ終端にフッタを記録する（ステップＳ２１６）。フッタがクラスタに収まらない場合は、映像結合部１０７は未使用クラスタを検索してそのクラスタへまたがるように記録する。そして映像結合部１０７はステップＳ２１７（後述）に進む。
【００６５】
ステップＳ２１７で、映像結合部１０７はディレクトリエントリを更新する。具体的には、映像結合部１０７はファイル名が「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」で、先頭クラスタ番号がヘッダのクラスタ番号「３０１」であるエントリを、ルートディレクトリのディレクトリエントリに追加する。また、映像結合部１０７は、ファイル名が「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」であるエントリと、「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」であるエントリを、ルートディレクトリのディレクトリエントリから削除する。
【００６６】
そして映像結合部１０７は、変更したファイル管理情報を記録媒体１０４へ記録する（ステップＳ２１８）。
【００６７】
このように動作することによって、撮像装置１００は、図３（ｂ）に示した映像ファイル「ｖｉｄｅｏ１．ｄａｔ」と「ｖｉｄｅｏ２．ｄａｔ」を図３（ｃ）に示した映像ファイル「ｖｉｄｅｏ．ｍｘｆ」に変換することができる。
【００６８】
以上のように、本実施の形態における撮像装置１００は、高フレームレートの映像データを一つの記録媒体に記録するため、映像データの管理が容易になり、通常のフレームレートで撮影した映像データしか再生できない機器でも高精細なスロー映像の再生が可能になる。また、撮像装置１００は、ファイル管理情報の論理的な順序を変更することでファイルを結合するため、複数の記録媒体に記録した映像ファイルを結合する処理にかかる時間を短縮することができる。
（他の実施の形態）
以上、本実施の形態に係る撮像装置について説明したが、次に他の実施の形態について説明する。
【００６９】
上記実施の形態では、映像データを記録媒体に記録しているが、映像の撮影と同時に音声を集音して音声データを生成し、映像データに音声データを多重化したデータを記録媒体に記録してもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態では、ファイルフォーマットをＭＸＦとしたが、他のファイルフォーマットでもよい。そのファイルフォーマットのファイルにヘッダもしくはフッタが無い場合は、撮像装置１００でヘッダもしくはフッタに関する処理を行う必要は無い。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本実施の形態に係るの撮像装置は、高フレームレートの映像データを一つの記録媒体に記録するため、映像データの管理が容易になり、通常のフレームレートで撮影した映像データしか再生できない機器でも高精細なスロー映像の再生が可能になる。また、ファイル管理情報の論理的な順序を変更することでファイルを結合するため、複数の記録媒体に記録した映像ファイルを結合する処理にかかる時間を短縮することができるという作用効果を奏し、例えば、カメラレコーダなどに適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１００ 撮像装置
１０１ 撮像部
１０２ エンコーダ
１０３ 映像記録部
１０４ 記録媒体
１０５ 記録媒体
１０６ 映像コピー部
１０７ 映像結合部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像し、映像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部の出力を圧縮・符号化するエンコーダと、
前記エンコーダの出力する映像信号を記録媒体のクラスタサイズの整数倍に分割し、分割した映像信号を複数の記録媒体に映像ファイルとして記録する映像記録部と、
前記映像ファイルのファイル管理情報の論理的な順序を変更して、複数の記録媒体に記録された前記映像ファイルを一つのファイルに結合する映像結合部と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記映像記録部は、
前記エンコーダの出力する映像信号のビットレートが記録媒体の最大記録ビットレートを超える場合に、複数の記録媒体に分割して前記映像信号を記録する
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記映像結合部は、
前記複数の映像ファイルを一つのファイルに結合する際にヘッダおよびフッタを付与する
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記エンコーダは、
前記撮像部の出力とともに集音される音声信号を多重化する
請求項１から３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体像を撮像し、映像信号を出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップの出力を圧縮・符号化するエンコードステップと、
前記エンコードステップの出力する映像信号を記録媒体のクラスタサイズの整数倍に分割し、分割した映像信号を複数の記録媒体に映像ファイルとして記録する映像記録ステップと、
前記映像ファイルのファイル管理情報の論理的な順序を変更して、複数の記録媒体に記録された前記映像ファイルを一つのファイルに結合する映像結合ステップと、
を含む撮像方法。
【請求項６】
被写体像を撮像し、映像信号を出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップの出力を圧縮・符号化するエンコードステップと、
前記エンコードステップの出力する映像信号を記録媒体のクラスタサイズの整数倍に分割し、分割した映像信号を複数の記録媒体に映像ファイルとして記録する映像記録ステップと、
前記映像ファイルのファイル管理情報の論理的な順序を変更して、複数の記録媒体に記録された前記映像ファイルを一つのファイルに結合する映像結合ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１】
被写体像を撮像し、映像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部の出力を圧縮・符号化するエンコーダと、
前記エンコーダの出力する映像信号を記録媒体のクラスタサイズの整数倍に分割し、分割した映像信号を複数の記録媒体に映像ファイルとして記録する映像記録部と、
前記映像ファイルのファイル管理情報の論理的な順序を変更して、複数の記録媒体に記録された前記映像ファイルを一つのファイルに結合する映像結合部と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記映像記録部は、
前記エンコーダの出力する映像信号のビットレートが記録媒体の最大記録ビットレートを超える場合に、複数の記録媒体に分割して前記映像信号を記録する
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記映像結合部は、
前記複数の映像ファイルを一つのファイルに結合する際にヘッダおよびフッタを付与する
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記エンコーダは、
前記撮像部の出力とともに集音される音声信号を多重化する
請求項１から３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体像を撮像し、映像信号を出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップの出力を圧縮・符号化するエンコードステップと、
前記エンコードステップの出力する映像信号を記録媒体のクラスタサイズの整数倍に分割し、分割した映像信号を複数の記録媒体に映像ファイルとして記録する映像記録ステップと、
前記映像ファイルのファイル管理情報の論理的な順序を変更して、複数の記録媒体に記録された前記映像ファイルを一つのファイルに結合する映像結合ステップと、
を含む撮像方法。
【請求項６】
被写体像を撮像し、映像信号を出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップの出力を圧縮・符号化するエンコードステップと、
前記エンコードステップの出力する映像信号を記録媒体のクラスタサイズの整数倍に分割し、分割した映像信号を複数の記録媒体に映像ファイルとして記録する映像記録ステップと、
前記映像ファイルのファイル管理情報の論理的な順序を変更して、複数の記録媒体に記録された前記映像ファイルを一つのファイルに結合する映像結合ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２５９２６４（Ｐ２０１１−２５９２６４Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３２６６６（Ｐ２０１０−１３２６６６）
【出願日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]