撮像装置
【課題】落下時などの衝撃をより確実に低減することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】ズームレンズユニット１３を備える撮像装置は、撮像装置の落下または衝撃に至ると推定される事態を検出するための検出手段と、位置制御手段を有する。位置制御手段は、検出手段が落下または事態を検出した時、検出手段による検出時の位置以上に衝撃に強い目標位置にズームレンズユニット１３をもたらす。目標位置は、検出時に、検出時のズームレンズユニット１３の状態を含む条件に基づき、決定される。
【解決手段】ズームレンズユニット１３を備える撮像装置は、撮像装置の落下または衝撃に至ると推定される事態を検出するための検出手段と、位置制御手段を有する。位置制御手段は、検出手段が落下または事態を検出した時、検出手段による検出時の位置以上に衝撃に強い目標位置にズームレンズユニット１３をもたらす。目標位置は、検出時に、検出時のズームレンズユニット１３の状態を含む条件に基づき、決定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズユニットを備える撮像装置に関する。こうした撮像装置としては、ズームレンズユニットを装置本体に対して繰り出す若しくは繰り込む機能を有する沈胴式の撮像装置などがある。
【背景技術】
【０００２】
光学ズーム機能付きのカメラ（撮像装置）では、沈胴式のズームレンズユニットが採用されているものがある。この種のカメラにおいては、電源ＯＦＦ状態では、カメラ筐体にズームレンズユニットを格納しておき、電源がＯＮされると、ズームレンズユニットを光軸方向へ繰り出して撮影可能な状態となる。
【０００３】
このような沈胴式のズームレンズユニットを具備するカメラにおいて、カメラの落下を検出する手段を備え、該カメラが落下していると判定した際には、落下による衝撃からカメラを保護する手段を具備したものが提案されている（特許文献１、２参照）。例えば、特許文献１においては、手振れ検出手段の出力が閾値より大きい場合に、カメラが落下している事態であると判定している。また、特許文献２では、カメラのグリップ部に具備された圧力センサの測定結果が、設定した閾値以下の場合に、カメラが落下している事態であると判定している。そして、カメラが落下していると判定した際には、ズームレンズユニットをカメラ内の沈胴位置へ収納し、該ズームレンズユニットを保護するようにしている。
【特許文献１】特開平０９−６１８６９号公報
【特許文献２】特開２００４−１１７８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カメラの落下を検出してからズームレンズユニットを沈胴させようとしても、沈胴位置へズームレンズユニットを収納完了する前に衝撃を受けてしまうことがある。
【０００５】
近年、高倍率ズーム機が主流となっていて、テレ端から沈胴位置まで変位させるのに２秒以上かかるのが通常である。また、ワイドから沈胴位置まで変位させる時間は、通常１秒程度を要する。人が、通常、カメラ撮影のために構える高さを１．５ｍと想定すると、カメラが落下した場合、約５５３ミリ秒で床若しくは地面に到達する。そのため、沈胴位置までの変位が完了する前に衝撃を受けることになる。この場合、ズームレンズユニットが繰り出された状態で衝撃を受けることになる。このように、従来のカメラにおいては、落下による衝撃に対し十分に対応できているとは言い難かった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題に鑑み、ズームレンズユニットを備える本発明の撮像装置は、当該撮像装置の落下または衝撃に至ると推定される事態を検出するための検出手段と、位置制御手段を有する。位置制御手段は、検出手段が前記落下または事態を検出した時、検出手段による検出時の位置以上に衝撃に強い目標位置にズームレンズユニットをもたらす。前記目標位置は、前記検出時に、検出時のズームレンズユニットの状態を含む条件に基づき、決定される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮像装置によれば、落下などで衝撃を受けそうであると検出された時には、ズームレンズユニットを現在位置以上に衝撃に強い目標位置にもたらす。しかも、状況に応じて目標位置を決定して、ズームレンズユニットを確実に前記目標位置にもたらそうとする。従って、撮像装置の落下時などの衝撃をより確実に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本発明の撮像装置において重要なことは、次のことである。すなわち、一般に、ズームレンズユニットの繰り出し位置により耐衝撃強度は異なる。従って、落下時に、落下前の繰り出し位置から、より耐衝撃強度の強い目標位置へズームレンズユニットを移動させることができれば、衝撃を低減することが可能となる。よって、本発明では、目標位置を固定的に設定するのではなく、状況に応じて、衝撃を受けるまでには確実に到達できてしかも耐衝撃強度が現在位置以上に強い位置を目標位置として柔軟に決定する構成にする。この考え方に基づき、本発明による撮像装置の基本的な実施形態は、次のような検出手段と位置制御手段を有する。検出手段は、撮像装置の落下または衝撃に至ると推定される事態（例えば、撮像装置が乱暴に振り回されるような事態）を検出する。位置制御手段は、検出手段が前記落下または事態を検出した時、検出手段による検出時の位置以上に衝撃に強い目標位置にズームレンズユニットをもたらす。前記目標位置は、前記検出時に、検出時のズームレンズユニットの状態を含む条件に基づき、決定される。この検出時のズームレンズユニットの状態を含む条件としては、検出時のズームレンズユニットの位置、該位置での耐衝撃強度、該位置から他の位置への移動時間、検出時のズームレンズユニットの地上からの高さ、目標位置を近傍位置から選ぶこと、等がある。
【０００９】
前記基本構成を基礎にして、以下のように構成することもできる。代表的には、撮像装置は、ズームレンズユニットを繰り出す若しくは繰り込む機能を有する沈胴式の撮像装置である（後述の実施例参照）。こうしたタイプの撮像装置においては、特に、撮像装置の落下時などにズームレンズユニットが受ける衝撃をより効果的に低減することができる。
【００１０】
撮像装置は、ズームレンズユニットの移動可能な範囲において、ズームレンズユニットの位置と耐衝撃強度の関係についての耐衝撃強度データテーブルを有することができる（後述の実施例参照）。この場合、前記位置制御手段は、耐衝撃強度データテーブルに基づいて前記目標位置を決定するように構成できる。
【００１１】
また、前記位置制御手段は、例えば前記耐衝撃強度データテーブルを用いて、ズームレンズユニットの前記検出時の位置の耐衝撃強度と、ズームレンズユニットの前記検出時の位置の近傍位置の耐衝撃強度とを比較するように構成できる（後述の実施例参照）。そして、検出時の位置より近傍位置の方の耐衝撃強度が強い場合は、ズームレンズユニットを該近傍位置に移動させる。他方、該近傍位置の耐衝撃強度が検出時の位置の耐衝撃強度と同等か弱い場合は、ズームレンズユニットを検出時の位置にそのまま止める。
【００１２】
前記ズームレンズユニットの検出時の位置の近傍位置とは、前記耐衝撃強度データテーブルの中で、ズームレンズユニットの検出時の位置に繰り出し側若しくは繰り込み側に最も近い位置とできる（後述の実施例１参照）。
【００１３】
また、前記ズームレンズユニットの検出時の位置の近傍位置とは、撮像装置内部に設定した想定落下時間内に移動可能な範囲のズームレンズユニットの位置のうちで最大の耐衝撃強度を示す位置とすることもできる（後述の実施例２参照）。この場合、前記想定落下時間内に移動可能な範囲のズームレンズユニットの位置は、ズームレンズユニットの各位置間の移動時間を設定している移動時間テーブルに基づいて前記位置制御手段により決定するように構成できる。
【００１４】
また、撮像装置に設定した想定落下時間は、撮像装置の使用する地上からの高さに応じて変更可能であるように構成できる（後述の実施例３参照）。
【００１５】
また、ズームレンズユニットが下向きであることを検出する姿勢検出手段（姿勢検知機能部）と、想定落下時間算出手段を有する構成にもできる（後述の実施例３参照）。想定落下時間算出手段は、ズームレンズユニットが下向きであることが検出された場合に被衝突物までの想定落下距離を測定し想定落下時間を算出する。この場合、前記想定落下距離とは、オートフォーカス機能手段を利用して測定した被衝突物までの距離であるようにできる。
【００１６】
また、ズームレンズユニットの位置と耐衝撃強度の関係についての前記耐衝撃強度データテーブルは、撮像装置の使用状況（衝突履歴など）により変更可能とするように構成できる（後述の実施例１参照）。
【００１７】
前記検出手段は、例えば、所定値以上の加速度または角速度を検出することで、前記落下または事態を検出することができる。こうした検出手段としては、例えば、次のような加速度・角速度センサがある。これは、装置の運動に応じて変位する変位部と、この変位部と間隔を隔てて対向する電極とを備える。そして、変位部を電極面と垂直な方向に振動変位させた状態で、変位部と電極との間に形成される静電容量の変化に基づいて、装置の加速度及び角速度を検出する。
【００１８】
本発明を実施するための好ましい具体的な形態として、実施例１、実施例２及び実施例３を以下に説明する。
【実施例１】
【００１９】
本発明の実施例１に係わる撮像装置を説明する。本実施例の撮像装置は、本発明をデジタルスチルカメラに適用したものである。
【００２０】
図１及び図２は、それぞれ、本発明の実施例１に係わるデジタルスチルカメラ（以下、単にカメラ）１１の外観構成を示す斜視図である。より詳しくは、図１はズームレンズユニットが沈胴された状態を示し、図２はズームレンズユニットが繰り出された状態を示す。カメラ１１の前面部には、撮像レンズ１２を収納したズームレンズユニット１３、撮像レンズ１２を保護するための開閉可能なレンズバリア１４、ファインダー窓１５、ストロボ１６等が設けられている。
【００２１】
カメラ１１のカバー１７の上面部には、レリーズボタン１８、ズームレバー１９、及び電源イッチ２０が設けられている。カメラ１１の背面には、後述のＬＣＤより成るディスプレイ５１１(図３参照）やモードボタン等が設けられている。カメラ１１内には、後述する加速度センサ等が設けられている。ファインダー窓１５は、撮影者が撮影時に被写体を観察する窓である。ストロボ１６は、発光時にストロボ光を出射するものである。レリーズボタン１８は、シャッタを作動させるためのものである。
【００２２】
電源スイッチ２０は、カメラ１１の電源のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチである。ズームレンズユニット１３は、カメラ１１の電源スイッチ２０のＯＦＦ時には、図１に示されるように、カメラ本体内に沈胴させられ、レンズバリア１４によって撮像レンズ１２が保護される。電源スイッチ２０のＯＮの時には、図２に示されるように、レンズバリア１４が開き、ズームレンズユニット１３が前方に繰り出され、撮影可能な状態となる。この状態で、カバー１７の上面部に設けられたレリーズボタン１８が押されることにより、撮像レンズ１２を介して被写体が撮像される。ズームレバー１９は、ズーミング動作を行うときに操作されるボタンである。
【００２３】
ズームレンズユニット１３は、カメラ１１内に設けられたレンズ駆動部５０１（図３参照）により、カメラ１１の光軸方向前方に繰り出されたり、カメラ１１の内部に向かって繰り込まれたり、カメラ１１の内部に収納（沈胴）されたりする。
【００２４】
図３は、カメラ１１内に設けられた主要な回路構成を示すブロック図である。ＣＰＵ５０７内には、ＲＯＭ化された一部のプログラムが格納され、これ以外のプログラムは、図示しないプログラムフラッシュメモリに格納されている。カメラ１１の起動時、又は通常動作時においては、プログラムフラッシュメモリからＣＰＵ５０７内に適宜ロードされながら動作することで、ＣＰＵバス５１３を介して、以下に説明する各種の制御動作が行われる。
【００２５】
ＣＰＵ５０７は、レンズ駆動部５０１を制御して撮像レンズ１２のズームレンズユニット１３の繰り出し若しくは繰り込み位置の調整を行い、オートフォーカス部５００を制御してフォーカス位置を制御してピントの調整を行う。また、絞り駆動部５０２を介して絞りの開口量を制御して、露光量が適正露光量となるように調整する。
【００２６】
記録時において、被写体像は撮像レンズ１２を通して撮像素子５０３に結像される。撮像素子５０３に結像された被写体像は光電変換された後に所定の周期で読み出され、カメラ信号処理部５０４にて、標準的な画像信号になるようにデジタル信号処理が施される。また、デジタル信号に対してデジタル信号処理を行うＤＳＰ（デジタル信号処理部）５０６と、記録媒体５０９を読み書きするための記録メディアインターフェース（Ｉ／Ｆ）５０８を備える。ＣＰＵ５０７は、加速度センサ５１０とも接続されており、加速度情報を把握できる。なお、５０５はメインメモリ、５１２は姿勢検知機能部である。
【００２７】
前述したように、図１〜図３は、本実施例に係るカメラ１１に特有な機能を実現するための構成要素を示すものであり、該カメラ１１が周知の一般的なカメラとしての機能を実現するために必要な構成要素は本発明と直接関係しないので省略している。また、カメラ１１の細部構成、詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲において、適宜変更可能である。
【００２８】
カメラ１１の落下を検出する検出手段は特に限定されないが、本実施例では、加速度センサ５１０を用いて検出された加速度を落下判定に用いる基準値と比較して、落下の検出を行うものとする。
【００２９】
カメラ１１内部には、制御可能なズームレンズユニット１３の各繰り出し位置における耐衝撃強度が、強度数値または強さの順番等、耐衝撃強度の強弱の比較が可能な耐衝撃強度データテーブルとして格納されている。例えば、後述の図５のような耐衝撃強度データテーブルである。耐衝撃強度データテーブルは、例えば、実験でズームポジション毎に或る一定の高さから落下させ脱臼の有無により作成したり、またはシミュレーションを実施し発生している応力値やひずみ値を参考に決定したりすることができる。また、類似構造のカメラの耐衝撃強度データテーブルを流用してもよい。
【００３０】
次に、上記構成の本実施例に係わるカメラ１１が落下した際の衝撃低減動作について、図４のフローチャートに従って説明する。図４の動作は、電源スイッチ２０がＯＮされた時にＣＰＵ５０７により実行される。図５は、カメラ１１のズームレンズユニット１３の繰り出し位置（沈胴位置を含む）と耐衝撃強度の関係を示す耐衝撃強度データテーブルの一例であり、耐衝撃強度データテーブルと呼ぶ。
【００３１】
図４において、ステップ＃１０１で電源スイッチ２０がＯＮされると、ＣＰＵ５０７は、ステップ＃１０２より動作を開始する。まず、ステップ＃１０２では、ＣＰＵ５０７は、不図示の駆動部を介してレンズバリア１４を開き、次いでレンズ駆動部５０１によりズームレンズユニット１３を所定長だけ繰り出す。そして、次のステップ＃１０３にて、ズームレンズユニット１３の繰り出し位置をカメラ本体内に常に一時保存しておく。
【００３２】
次のステップ＃１０４では、ＣＰＵ５０７は、電源ＯＮ時に周期的に、加速度センサ５１０の検出した加速度が落下判定に用いる基準値以上であるか否かを判定する。判定の結果、落下判定に用いる基準値未満の場合には、カメラ１１が落下して衝撃を受けることはないと判定してステップ＃１０５へ進み、通常撮影モードを実行する。その後は、次の周期で再びステップ＃１０４に戻り、加速度が落下判定に用いる基準値以上であるか否かの判定を行う。
【００３３】
上記ステップ＃１０４で、加速度が落下判定に用いる基準値以上であると判定した場合には、ＣＰＵ５０７は、カメラ１１が落下による衝撃を受けると判定し、ステップ＃１０６へ進む。そして、ステップ＃１０６にて、図５の耐衝撃強度データテーブルを参照し、続くステップ＃１０７にて、ズームレンズユニット１３の現在（基準値以上の加速度検出時）の繰り出し位置における耐衝撃強度データを取得して、現在位置の耐衝撃強度とする。なお、耐衝撃強度データテーブルに、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置における耐衝撃強度データが無い場合は、耐衝撃強度データテーブルにある、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置に最も近い位置の耐衝撃強度データを取得する。そして、この耐衝撃強度データを現在位置における耐衝撃強度とする。
【００３４】
次のステップ＃１０８では、ＣＰＵ５０７は、耐衝撃強度データテーブルの中で、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置に最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置の耐衝撃強度データを取得する。そして、これを近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。続くステップ＃１０９では、耐衝撃強度データテーブルの中で、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置に最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置の耐衝撃強度データを取得する。そして、これを近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。
【００３５】
次のステップ＃１１０では、ＣＰＵ５０７は、近傍繰り込み側耐衝撃強度と近傍繰り出し側耐衝撃強度とを比較する。その結果、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度以上の場合はステップ＃１１１へ進み、近傍繰り込み側耐衝撃強度を近傍耐衝撃強度とする。また、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度未満の場合はステップ＃１１２へ進み、近傍繰り出し側耐衝撃強度を近傍耐衝撃強度とする。
【００３６】
その後は、いずれの場合もステップ＃１１３へ進み、ＣＰＵ５０７は、現在位置の耐衝撃強度と近傍耐衝撃強度とを比較する。その結果、現在位置の耐衝撃強度が近傍耐衝撃強度以上の場合は、現在のズームレンズユニット繰り出し位置のままの状態で落下した方が良いと判定し、ステップ＃１１５へ進む。そして、ステップ＃１１５では、ズームレンズユニット繰り出し位置を変えずにステップ＃１１６へ進み、移動終了となる。
【００３７】
一方、上記ステップ＃１１３で現在位置の耐衝撃強度が近傍耐衝撃強度未満の場合は、ＣＰＵ５０７は、ステップ＃１１４へ進む。そして、近傍耐衝撃強度となるズームレンズユニット繰り出し位置若しくは繰り込み位置へズームレンズユニット１３を移動させ、次のステップ＃１１６で移動終了となる。
【００３８】
図５に示した耐衝撃強度データテーブルは、カメラ１１の使用状況によって変更してもよい。例えば、ズームレンズユニットの或る位置で衝撃を受けた場合、たとえ致命的な損傷を受けなかったとしても、打痕等の発生により、そのズームレンズユニット位置の耐衝撃強度は弱くなる場合が考えられる。そのような衝撃履歴に応じて、衝撃を受けたズームレンズユニット位置の耐衝撃強度データテーブルを、弱いデータに書き換えてもよい。すなわち、撮像装置は常に一時的にズーム位置を記憶しており、落下衝撃により損傷を受け耐衝撃性が弱まると判定される加速度を受けた時は、該ズーム位置の耐衝撃強度を弱いデータに書き換えてもよい。例えば、こうした書き換えのプログラムがカメラに実装されていて、ＣＰＵ５０７は、このような事態が発生したときに該プログラムに従って自動的に判断してデータの書き換えを実行する。例えば、或るズーム位置で相当な損傷を受けて、落下時にこの位置への移動は禁止する必要がある場合には、この位置の耐衝撃強度を０に書き換える。こうすれば、この位置の耐衝撃強度が他の位置の耐衝撃強度以上ということはあり得ず、落下時にこの位置への移動は起こり得なくなる。
【００３９】
ここで、図５の耐衝撃強度データテーブルを用いて、上記衝撃低減動作の詳細を説明する。図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がワイド（Ｗｉｄｅ）の場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は５となる。この場合は、次のステップ＃１０８において、ワイドから最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ１の耐衝撃強度３を、近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。また、次のステップ＃１０９においては、ワイドから最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置である沈胴位置の耐衝撃強度６を、近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が３で、近傍繰り込み側耐衝撃強度が６であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度以上であると判定する。そのため、ステップ＃１１１へ進み、近傍繰り込み側耐衝撃強度６を近傍耐衝撃強度とする。
【００４０】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度５が近傍耐衝撃強度６未満であるため、ステップ＃１１４へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を沈胴位置へ移動させ、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００４１】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ１の場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は３となる。この場合は、次のステップ＃１０８において、Ｍ１から最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ２の耐衝撃強度２を、近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。また、次のステップ＃１０９においては、Ｍ１から最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置であるワイドの耐衝撃強度５を、近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が２で近傍繰り込み側耐衝撃強度が５であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度以上であると判定する。そのため、ステップ＃１１１へ進み、近傍繰り込み側耐衝撃強度５を近傍耐衝撃強度とする。
【００４２】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度３が近傍耐衝撃強度５未満であるため、ステップ＃１１４へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をワイドに移動させ、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００４３】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ２の場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は２となる。この場合は、ステップ＃１０８において、Ｍ２から最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ３の耐衝撃強度４を、近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。また、次のステップ＃１０９においては、Ｍ２から最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ１の耐衝撃強度３を、近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が４で近傍繰り込み側耐衝撃強度が３であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度未満であると判定する。そのため、ステップ＃１１２へ進み、近傍繰り出し側耐衝撃強度４を近傍耐衝撃強度とする。
【００４４】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度２が近傍耐衝撃強度４未満であるため、ステップ＃１１４へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をＭ３に移動させ、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００４５】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ３の場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は４となる。この場合は、ステップ＃１０８において、Ｍ３から最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置であるテレ（Ｔｅｌｅ）の耐衝撃強度３を、近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。また、次のステップ＃１０９においては、Ｍ３から最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ２の耐衝撃強度２を、近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が３で近傍繰り込み側耐衝撃強度が２であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度未満であると判定する。そのため、ステップ＃１１２へ進み、近傍繰り出し側耐衝撃強度３を近傍耐衝撃強度とする。
【００４６】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度４が近傍耐衝撃強度３以上であるため、ステップ＃１１５へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を変えずに、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００４７】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がテレの場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は３となる。この場合は、ステップ＃１０８において、テレから最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置は無いので、近傍繰り出し側耐衝撃強度は０とする。また、次のステップ＃１０９においては、テレから最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ３の耐衝撃強度４を、近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が０で近傍繰り込み側耐衝撃強度が４であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度以上である判定する。そのため、ステップ＃１１１へ進み、近傍繰り込み側耐衝撃強度４を近傍耐衝撃強度とする。
【００４８】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度３が近傍耐衝撃強度４未満であるため、ステップ＃１１４へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をＭ３に移動させ、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００４９】
上記のような処理を行うのは、以下の理由による。通常、衝撃を受けた際のズームレンズユニット１３の耐衝撃強度は、ズームレンズユニット１３の位置に対して一様ではない。すなわち、図５に示したように、ズームレンズユニット１３の位置によって耐衝撃強度は異なる。従って、ズームレンズユニット１３が繰り出された状態で衝撃を受ける際には、より衝撃に強い位置（沈胴位置を含む）に移動させるのが望ましいからである。また、従来のように必ず沈胴位置まで移動させようとはしないで、状況（ズームレンズユニットの状態を含む条件）に応じて、衝撃を受けるまでの短時間で確実に移動できる、より衝撃に強い目標位置を柔軟に決めれば、衝撃低減を確実にできるからである。
【００５０】
本実施例によれば、撮像装置の落下などを検出すると、落下などによる衝撃を低減する状態にズームレンズユニットを変位するか、またはそのまま止める。このように、撮像装置の落下などを検出した際は、ズームレンズユニットをより衝撃に強い何れかの位置にもたらすことで衝撃低減動作が行われる。よって、固定的に沈胴位置まで移動させる方式より、確実に短時間で、より衝撃を低減できる位置（沈胴位置を含む）まで移動完了させることができる。
【００５１】
具体的には、本実施例では、ズームレンズユニットの現在の繰り出し位置の耐衝撃強度と、ズームレンズユニットの現在の繰り出し位置近傍の位置の耐衝撃強度を比較する。そして、現在位置より近傍位置の方の耐衝撃強度が強い場合は、近傍位置に移動させる。また、近傍位置の耐衝撃強度が同等か弱い場合は、現在位置から移動させないようにしている。よって、ズームレンズユニットの現在の繰り出し位置の耐衝撃強度より弱いズームレンズユニットの位置で衝撃を受けることがない。また、上記のズームレンズユニットの現在の繰り出し（若しくは繰り込み）位置近傍とは、耐衝撃強度データテーブルの中で、ズームレンズユニットの現在の繰り出し位置に最も近い繰り出し位置または繰り込み位置としている。これにより、短時間で衝撃低減動作が完了するため、落下時間が短い場合でも衝撃を低減できる効果が得られる。
【００５２】
また、本実施例では、上記ズームレンズユニットの動作可能な範囲において、ズームレンズユニットの位置と耐衝撃強度の関係についての耐衝撃強度データテーブルを、撮像装置内部に格納している。よって、耐衝撃強度データテーブルを参照することで、ズームレンズユニットの現在の繰り出し位置より衝撃低減可能なズームレンズユニットの位置を知ることができる（こうした構成については、実施例２で、より具体的に説明される）。
【実施例２】
【００５３】
次に、図６及び図７を用いて、本発明の実施例２に係わるカメラ（デジタルカメラ）について説明する。カメラの構成は、図１乃至図３と同様であるものとする。
【００５４】
図６は、電源がＯＮされた時に、本実施例のカメラ１１のＣＰＵ５０７により実行される衝撃低減動作を示すフローチャートである。図７は、本実施例で使用する、ズームレンズユニット１３の各繰り出し（繰り込み）位置（沈胴位置を含む）間の移動時間を設定している移動時間テーブルの一例であり、これを移動時間テーブルと呼ぶ。耐衝撃強度データテーブルについては、上述の図５の耐衝撃強度データテーブルを用いるものとする。
【００５５】
図６において、ステップ＃２０１で電源がＯＮされると、ＣＰＵ５０７は、ステップ＃２０２より動作を開始する。まず、ステップ＃２０２では、ＣＰＵ５０７は、レンズバリア１４を開き、レンズ駆動部５０１によりズームレンズユニット１３を所定長だけ繰り出す。そして、次のステップ＃２０３にて、ズームレンズユニット繰り出し位置をカメラ本体内に常に一時保存しておく。
【００５６】
次のステップ＃２０４では、ＣＰＵ５０７は、想定落下時間をカメラ１１に設定する。想定落下時間は、予めカメラ内に保持している値を用いてもよい。また、カメラ１１を使用する地上からの高さに応じて変更してもよい。例えば、カメラ１１を使用する地上からの高さを１５０ｃｍとした場合、自由落下時間である５５０ミリ秒を想定落下時間とする。また、カメラ１１を使用する地上からの高さを設定し、カメラ内部で自由落下時間を計算し、計算結果を想定落下時間としてもよい。以下では、想定落下時間を５５０ミリ秒とした例について述べる。
【００５７】
次のステップ＃２０５では、ＣＰＵ５０７は、電源ＯＮ時に周期的に加速度センサ５１０の検出した加速度が落下判定に用いる基準値以上であるか否かを判定する。判定の結果、落下判定に用いる基準値未満の場合にはカメラ１１が衝撃を受けることはないと判定してステップ＃２０６へ進み、通常撮影モードを実行する。その後は、次の周期で再びステップ＃２０５へ戻る。
【００５８】
また、上記ステップ＃２０５で加速度が落下判定に用いる基準値以上であると判定した場合には、ＣＰＵ５０７は、カメラ１１が落下による衝撃を受けると判定し、ステップ＃２０７へ進む。そして、ステップ＃２０７にて、図５に示す耐衝撃強度データテーブルを参照する。
【００５９】
次のステップ＃２０８では、ＣＰＵ５０７は、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置の耐衝撃強度データを取得し、現在位置耐衝撃強度とする。なお、耐衝撃強度データテーブルに、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置の耐衝撃強度データが無い場合は、次のようにする。すなわち、耐衝撃強度データテーブルにある、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置に最も近い位置の耐衝撃強度データを取得し、現在位置耐衝撃強度とする。
【００６０】
次のステップ＃２０９では、ＣＰＵ５０７は、耐衝撃強度データテーブルの中で、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置から、上記ステップ＃２０４で設定した想定落下時間内に移動可能な範囲内を決定する。これは、ズームレンズユニット１３の各繰り出し位置（沈胴位置を含む）間の移動時間テーブルを参照して決定する。続くステップ＃２１０では、上記ステップ＃２０９で決定した想定落下時間内に移動可能な範囲内で、最も強い耐衝撃強度データを取得し、最大耐衝撃強度とする。
【００６１】
次のステップ＃２１１では、ＣＰＵ５０７は、現在位置耐衝撃強度と最大耐衝撃強度とを比較する。比較の結果、現在位置耐衝撃強度が最大耐衝撃強度以上の場合は、現在のズームレンズユニット繰り出し位置のままの状態で落下した方が良いと判定する。そして、ステップ＃２１３へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を変えずに、次のステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６２】
また、ステップ＃２１１で現在位置耐衝撃強度が最大耐衝撃強度未満の場合は、ＣＰＵ５０７は、ステップ＃２１２へ進む。そして、最大耐衝撃強度となるズームレンズユニット繰り出し位置へズームレンズユニット１３を移動させ、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６３】
次に、図５の耐衝撃強度データテーブルと図７の移動時間テーブルを用いて、上記の衝撃低減動作の詳細を説明する。
【００６４】
図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がワイド（Ｗｉｄｅ）の場合は、ステップ＃２０８での現在位置耐衝撃強度は５となる。この場合はステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、沈胴位置からＭ２までとなる。また、次のステップ＃２１０においては、沈胴位置の耐衝撃強度６を移動可能範囲内の最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度５が最大耐衝撃強度６未満と判定する。そのため、ステップ＃２１２へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を沈胴位置へ移動させ、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６５】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ１の場合は、ステップ＃２０８の現在位置耐衝撃強度は３となる。この場合はステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、ワイドからＭ３までとなる。また、次のステップ＃２１０においては、ワイドの耐衝撃強度５を移動可能範囲の最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度３が近傍最大耐衝撃強度５未満であると判定する。そのため、ステップ＃２１２へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をワイドに移動させ、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６６】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ２の場合は、ステップ＃２０８の現在位置耐衝撃強度は２となる。この場合はステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、ワイドからテレ（Ｔｅｌｅ）までとなる。また、次のステップ＃２１０においては、ワイドの耐衝撃強度５を移動可能範囲内の最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度２が最大耐衝撃強度５未満であると判定する。そのため、ステップ＃２１２へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をワイドに移動させ、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６７】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ３の場合は、ステップ＃２０８の現在位置耐衝撃強度は４となる。この場合はステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、Ｍ１からテレまでとなる。また、次のステップ＃２１０においては、Ｍ３の耐衝撃強度４を移動可能範囲内の最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度４が最大耐衝撃強度４と等しいと判定する。そのため、ステップ＃２１３へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を変えずに、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６８】
また、図５において、ズームレンズユニットの現在の繰り出し位置がテレの場合は、ステップ＃２０８の現在位置耐衝撃強度は３となる。この場合は、ステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、Ｍ２からテレまでとなる。また、次のステップ＃２１０においては、Ｍ３の耐衝撃強度４を最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度３が最大耐衝撃強度４未満であると判定する。そのため、ステップ＃２１２へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をＭ３に移動させ、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６９】
なお、実施例２においては、移動可能範囲内の最大耐衝撃強度を示すズームレンズユニット１３の位置を近傍位置とする。
【００７０】
本実施例によれば、上記のズームレンズユニットの現在の繰り出し（若しくは繰り込み）位置の近傍位置とは、撮像装置内部に設定した想定落下時間内に移動可能な範囲のズームレンズユニットの位置のうちで最大の耐衝撃強度を示す位置であることとする。また、撮像装置内部に設定した想定落下時間内に移動可能な範囲のズームレンズユニットの位置は、撮像装置内部に格納する、ズームレンズユニットの各位置間の移動時間を決定している移動時間テーブルを参照して決定するようにしている。よって、撮像装置内部に設定した想定落下時間内に移動可能な範囲のズームレンズユニットの位置の中で、最も耐衝撃強度の強い位置にズームレンズユニットを移動させ、耐衝撃性を高める効果が得られる。
【００７１】
また、本実施例では、撮像装置内部に設定した想定落下時間について、例えば、撮像装置の使用する地上からの高さに応じて変更できる構成にもできる（これについては、実施例３で、より具体的に説明される）。よって、想定する落下時間が長ければ、より耐衝撃強度の強い位置にズームレンズユニットを移動し、耐衝撃性を高める効果が得られる。
【実施例３】
【００７２】
次に実施例３として、図８を用いて、本発明の実施例２に係わるカメラのステップ＃２０４における想定落下時間算出例について説明する。ここでも、カメラの構成は、図１乃至図３と同様であるものとする。
【００７３】
図８において、ステップ＃３０１で電源スイッチ２０がＯＮされると、ＣＰＵ５０７は、ステップ＃３０２より動作を開始する。
【００７４】
ステップ＃３０２では、ＣＰＵ５０７は、周期的に姿勢検知機能部５１２が検出した姿勢が、ズームレンズユニット１３が下向きであるか否かを判定する。姿勢を検出する手段は特に限定されないが、例えば、一般的なカメラに搭載されているカメラが縦向きまたは横向きであることを検出するセンサを利用して下向きの姿勢を検知してもよい。
【００７５】
ズームレンズユニットが下向きという場合は、ズームレンズユニットの光軸が地面に対して垂直と見なすことのできる角度範囲内にある場合である。また、垂直とみなすことのできる角度範囲は、予めカメラ内部に設定しておく。
【００７６】
ズームレンズユニットが下向きではないと判定した場合には、ステップ＃３０３へ進み、通常撮影モードを実行する。その後は、次の周期で再びステップ＃３０２へ戻る。
【００７７】
ステップ＃３０４では、ズームレンズユニットが下向きであると判定した場合には、オートフォーカス部５００は、オートフォーカス動作を開始し被写体にピントを合わせる。ピントが合ったと判断した場合、被写体までの距離を算出し想定落下距離とする。
【００７８】
ステップ＃３０５では、ＣＰＵ５０７は、想定落下距離から想定落下時間を算出する。算出手段としては、想定落下距離から自由落下した場合の落下時間を想定落下時間とすることができる。
【００７９】
次のステップ＃３０６では、ステップ＃３０５で算出された想定落下時間を新たな想定落下時間としてカメラ内部に設定する。
【００８０】
本実施例によれば、上記のズームレンズユニットが下向きであることを検知すると、被衝突物までの想定落下距離を測定し、想定落下距離から想定落下時間を算出する構成にしている。よって、ズームレンズユニットが下向きの場合、使用する高さに応じた想定落下時間を算出することが可能となり、想定落下時間が長ければ、より耐衝撃強度の強い位置にズームレンズユニットを移動し、耐衝撃性を高める効果が得られる。
【００８１】
また、本実施例では、上記の想定落下距離をオートフォーカス機能手段を用いて測定する構成にしている。よって、センサを追加することなく想定落下距離を測定することが可能である。オートフォーカス機能手段としては、例えば、被写体に赤外光を当ててその反射光を用いて被写体までの距離を測距する手段を含むものがある。また、位相差検出方式を採用するものもある。これは、例えば、分岐光束を結像させるための一次撮像レンズと、一次撮像レンズの予定結像面近傍に配置されるフィールドレンズと、このフィールドレンズの後方に配置される２次撮像光学系とを有する。これにより、撮像光学系の瞳の異なった部分を通過する光束に基づいた対の物体像を形成すると共に、物体像のそれぞれを２次撮像光学系の後方に配置された光電変換素子列で検出する。物体像の相対的なずれ量から撮像光学系の焦点状態を判別する。そして、こうしたメカニズムを利用して想定落下距離を測定することができる。
【００８２】
（本発明と実施例の対応）
上記実施例において、ズームレンズユニット１３が本発明のズームレンズユニットに相当する。加速度センサ５１０、及びＣＰＵ５０７のステップ＃１０４、＃２０５の動作を実行する部分が、撮像装置の落下などを検出する検出手段に相当する。また、レンズ駆動部５０１、及びＣＰＵ５０７のステップ＃１０４〜＃１１５、＃２０５〜＃２１３の動作を行う部分が、落下などが検出された場合にズームレンズユニットの位置をより衝撃に強い位置に移動させる本発明の位置制御手段に相当する。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明のズームレンズユニットを備える撮像装置には、ズームレンズユニットを繰り出す若しくは繰り込む機能を有する沈胴式の撮像装置、屈曲光学系を備える撮像装置、一眼レフカメラ、ビデオカメラ、カメラ付き携帯電話などが含まれる。沈胴式の光学ズーム機能を有す撮像装置には、前述したデジタルスチルカメラの他に、こうしたタイプの一眼レフカメラ、ビデオカメラなども含まれる。また、屈曲光学系を備える撮像装置は、撮影対象からの光の光路を略垂直に折り曲げる屈曲光学系と撮影倍率を変化させるズーム光学系より成る撮像光学系を本体に内蔵しているもので、こうしたものにも本発明を効果的に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の各実施例に係わるカメラのズームレンズユニットが格納された状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の各実施例に係わるカメラのズームレンズユニットが繰り出された状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の各実施例に係わるカメラの回路構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例１に係わるカメラ落下時の衝撃低減動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の各実施例に係わるカメラのズームレンズユニットの位置と耐衝撃強度の関係を示す耐衝撃強度データテーブルを示す図である。
【図６】本発明の実施例２に係わるカメラ落下時の衝撃低減動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２に係わるカメラのズームレンズユニットの各位置間の移動時間テーブルを示す図である。
【図８】本発明の実施例３に係わるカメラの想定落下時間算出を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１１ 撮像装置（デジタルカメラ）
１２ 撮像レンズ
１３ ズームレンズユニット
５０１ 位置制御手段（レンズ駆動部）
５０３ 撮像素子
５０７ 位置制御手段、検出手段（ＣＰＵ）
５１０ 検出手段（加速度センサ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズユニットを備える撮像装置に関する。こうした撮像装置としては、ズームレンズユニットを装置本体に対して繰り出す若しくは繰り込む機能を有する沈胴式の撮像装置などがある。
【背景技術】
【０００２】
光学ズーム機能付きのカメラ（撮像装置）では、沈胴式のズームレンズユニットが採用されているものがある。この種のカメラにおいては、電源ＯＦＦ状態では、カメラ筐体にズームレンズユニットを格納しておき、電源がＯＮされると、ズームレンズユニットを光軸方向へ繰り出して撮影可能な状態となる。
【０００３】
このような沈胴式のズームレンズユニットを具備するカメラにおいて、カメラの落下を検出する手段を備え、該カメラが落下していると判定した際には、落下による衝撃からカメラを保護する手段を具備したものが提案されている（特許文献１、２参照）。例えば、特許文献１においては、手振れ検出手段の出力が閾値より大きい場合に、カメラが落下している事態であると判定している。また、特許文献２では、カメラのグリップ部に具備された圧力センサの測定結果が、設定した閾値以下の場合に、カメラが落下している事態であると判定している。そして、カメラが落下していると判定した際には、ズームレンズユニットをカメラ内の沈胴位置へ収納し、該ズームレンズユニットを保護するようにしている。
【特許文献１】特開平０９−６１８６９号公報
【特許文献２】特開２００４−１１７８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カメラの落下を検出してからズームレンズユニットを沈胴させようとしても、沈胴位置へズームレンズユニットを収納完了する前に衝撃を受けてしまうことがある。
【０００５】
近年、高倍率ズーム機が主流となっていて、テレ端から沈胴位置まで変位させるのに２秒以上かかるのが通常である。また、ワイドから沈胴位置まで変位させる時間は、通常１秒程度を要する。人が、通常、カメラ撮影のために構える高さを１．５ｍと想定すると、カメラが落下した場合、約５５３ミリ秒で床若しくは地面に到達する。そのため、沈胴位置までの変位が完了する前に衝撃を受けることになる。この場合、ズームレンズユニットが繰り出された状態で衝撃を受けることになる。このように、従来のカメラにおいては、落下による衝撃に対し十分に対応できているとは言い難かった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題に鑑み、ズームレンズユニットを備える本発明の撮像装置は、当該撮像装置の落下または衝撃に至ると推定される事態を検出するための検出手段と、位置制御手段を有する。位置制御手段は、検出手段が前記落下または事態を検出した時、検出手段による検出時の位置以上に衝撃に強い目標位置にズームレンズユニットをもたらす。前記目標位置は、前記検出時に、検出時のズームレンズユニットの状態を含む条件に基づき、決定される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮像装置によれば、落下などで衝撃を受けそうであると検出された時には、ズームレンズユニットを現在位置以上に衝撃に強い目標位置にもたらす。しかも、状況に応じて目標位置を決定して、ズームレンズユニットを確実に前記目標位置にもたらそうとする。従って、撮像装置の落下時などの衝撃をより確実に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本発明の撮像装置において重要なことは、次のことである。すなわち、一般に、ズームレンズユニットの繰り出し位置により耐衝撃強度は異なる。従って、落下時に、落下前の繰り出し位置から、より耐衝撃強度の強い目標位置へズームレンズユニットを移動させることができれば、衝撃を低減することが可能となる。よって、本発明では、目標位置を固定的に設定するのではなく、状況に応じて、衝撃を受けるまでには確実に到達できてしかも耐衝撃強度が現在位置以上に強い位置を目標位置として柔軟に決定する構成にする。この考え方に基づき、本発明による撮像装置の基本的な実施形態は、次のような検出手段と位置制御手段を有する。検出手段は、撮像装置の落下または衝撃に至ると推定される事態（例えば、撮像装置が乱暴に振り回されるような事態）を検出する。位置制御手段は、検出手段が前記落下または事態を検出した時、検出手段による検出時の位置以上に衝撃に強い目標位置にズームレンズユニットをもたらす。前記目標位置は、前記検出時に、検出時のズームレンズユニットの状態を含む条件に基づき、決定される。この検出時のズームレンズユニットの状態を含む条件としては、検出時のズームレンズユニットの位置、該位置での耐衝撃強度、該位置から他の位置への移動時間、検出時のズームレンズユニットの地上からの高さ、目標位置を近傍位置から選ぶこと、等がある。
【０００９】
前記基本構成を基礎にして、以下のように構成することもできる。代表的には、撮像装置は、ズームレンズユニットを繰り出す若しくは繰り込む機能を有する沈胴式の撮像装置である（後述の実施例参照）。こうしたタイプの撮像装置においては、特に、撮像装置の落下時などにズームレンズユニットが受ける衝撃をより効果的に低減することができる。
【００１０】
撮像装置は、ズームレンズユニットの移動可能な範囲において、ズームレンズユニットの位置と耐衝撃強度の関係についての耐衝撃強度データテーブルを有することができる（後述の実施例参照）。この場合、前記位置制御手段は、耐衝撃強度データテーブルに基づいて前記目標位置を決定するように構成できる。
【００１１】
また、前記位置制御手段は、例えば前記耐衝撃強度データテーブルを用いて、ズームレンズユニットの前記検出時の位置の耐衝撃強度と、ズームレンズユニットの前記検出時の位置の近傍位置の耐衝撃強度とを比較するように構成できる（後述の実施例参照）。そして、検出時の位置より近傍位置の方の耐衝撃強度が強い場合は、ズームレンズユニットを該近傍位置に移動させる。他方、該近傍位置の耐衝撃強度が検出時の位置の耐衝撃強度と同等か弱い場合は、ズームレンズユニットを検出時の位置にそのまま止める。
【００１２】
前記ズームレンズユニットの検出時の位置の近傍位置とは、前記耐衝撃強度データテーブルの中で、ズームレンズユニットの検出時の位置に繰り出し側若しくは繰り込み側に最も近い位置とできる（後述の実施例１参照）。
【００１３】
また、前記ズームレンズユニットの検出時の位置の近傍位置とは、撮像装置内部に設定した想定落下時間内に移動可能な範囲のズームレンズユニットの位置のうちで最大の耐衝撃強度を示す位置とすることもできる（後述の実施例２参照）。この場合、前記想定落下時間内に移動可能な範囲のズームレンズユニットの位置は、ズームレンズユニットの各位置間の移動時間を設定している移動時間テーブルに基づいて前記位置制御手段により決定するように構成できる。
【００１４】
また、撮像装置に設定した想定落下時間は、撮像装置の使用する地上からの高さに応じて変更可能であるように構成できる（後述の実施例３参照）。
【００１５】
また、ズームレンズユニットが下向きであることを検出する姿勢検出手段（姿勢検知機能部）と、想定落下時間算出手段を有する構成にもできる（後述の実施例３参照）。想定落下時間算出手段は、ズームレンズユニットが下向きであることが検出された場合に被衝突物までの想定落下距離を測定し想定落下時間を算出する。この場合、前記想定落下距離とは、オートフォーカス機能手段を利用して測定した被衝突物までの距離であるようにできる。
【００１６】
また、ズームレンズユニットの位置と耐衝撃強度の関係についての前記耐衝撃強度データテーブルは、撮像装置の使用状況（衝突履歴など）により変更可能とするように構成できる（後述の実施例１参照）。
【００１７】
前記検出手段は、例えば、所定値以上の加速度または角速度を検出することで、前記落下または事態を検出することができる。こうした検出手段としては、例えば、次のような加速度・角速度センサがある。これは、装置の運動に応じて変位する変位部と、この変位部と間隔を隔てて対向する電極とを備える。そして、変位部を電極面と垂直な方向に振動変位させた状態で、変位部と電極との間に形成される静電容量の変化に基づいて、装置の加速度及び角速度を検出する。
【００１８】
本発明を実施するための好ましい具体的な形態として、実施例１、実施例２及び実施例３を以下に説明する。
【実施例１】
【００１９】
本発明の実施例１に係わる撮像装置を説明する。本実施例の撮像装置は、本発明をデジタルスチルカメラに適用したものである。
【００２０】
図１及び図２は、それぞれ、本発明の実施例１に係わるデジタルスチルカメラ（以下、単にカメラ）１１の外観構成を示す斜視図である。より詳しくは、図１はズームレンズユニットが沈胴された状態を示し、図２はズームレンズユニットが繰り出された状態を示す。カメラ１１の前面部には、撮像レンズ１２を収納したズームレンズユニット１３、撮像レンズ１２を保護するための開閉可能なレンズバリア１４、ファインダー窓１５、ストロボ１６等が設けられている。
【００２１】
カメラ１１のカバー１７の上面部には、レリーズボタン１８、ズームレバー１９、及び電源イッチ２０が設けられている。カメラ１１の背面には、後述のＬＣＤより成るディスプレイ５１１(図３参照）やモードボタン等が設けられている。カメラ１１内には、後述する加速度センサ等が設けられている。ファインダー窓１５は、撮影者が撮影時に被写体を観察する窓である。ストロボ１６は、発光時にストロボ光を出射するものである。レリーズボタン１８は、シャッタを作動させるためのものである。
【００２２】
電源スイッチ２０は、カメラ１１の電源のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチである。ズームレンズユニット１３は、カメラ１１の電源スイッチ２０のＯＦＦ時には、図１に示されるように、カメラ本体内に沈胴させられ、レンズバリア１４によって撮像レンズ１２が保護される。電源スイッチ２０のＯＮの時には、図２に示されるように、レンズバリア１４が開き、ズームレンズユニット１３が前方に繰り出され、撮影可能な状態となる。この状態で、カバー１７の上面部に設けられたレリーズボタン１８が押されることにより、撮像レンズ１２を介して被写体が撮像される。ズームレバー１９は、ズーミング動作を行うときに操作されるボタンである。
【００２３】
ズームレンズユニット１３は、カメラ１１内に設けられたレンズ駆動部５０１（図３参照）により、カメラ１１の光軸方向前方に繰り出されたり、カメラ１１の内部に向かって繰り込まれたり、カメラ１１の内部に収納（沈胴）されたりする。
【００２４】
図３は、カメラ１１内に設けられた主要な回路構成を示すブロック図である。ＣＰＵ５０７内には、ＲＯＭ化された一部のプログラムが格納され、これ以外のプログラムは、図示しないプログラムフラッシュメモリに格納されている。カメラ１１の起動時、又は通常動作時においては、プログラムフラッシュメモリからＣＰＵ５０７内に適宜ロードされながら動作することで、ＣＰＵバス５１３を介して、以下に説明する各種の制御動作が行われる。
【００２５】
ＣＰＵ５０７は、レンズ駆動部５０１を制御して撮像レンズ１２のズームレンズユニット１３の繰り出し若しくは繰り込み位置の調整を行い、オートフォーカス部５００を制御してフォーカス位置を制御してピントの調整を行う。また、絞り駆動部５０２を介して絞りの開口量を制御して、露光量が適正露光量となるように調整する。
【００２６】
記録時において、被写体像は撮像レンズ１２を通して撮像素子５０３に結像される。撮像素子５０３に結像された被写体像は光電変換された後に所定の周期で読み出され、カメラ信号処理部５０４にて、標準的な画像信号になるようにデジタル信号処理が施される。また、デジタル信号に対してデジタル信号処理を行うＤＳＰ（デジタル信号処理部）５０６と、記録媒体５０９を読み書きするための記録メディアインターフェース（Ｉ／Ｆ）５０８を備える。ＣＰＵ５０７は、加速度センサ５１０とも接続されており、加速度情報を把握できる。なお、５０５はメインメモリ、５１２は姿勢検知機能部である。
【００２７】
前述したように、図１〜図３は、本実施例に係るカメラ１１に特有な機能を実現するための構成要素を示すものであり、該カメラ１１が周知の一般的なカメラとしての機能を実現するために必要な構成要素は本発明と直接関係しないので省略している。また、カメラ１１の細部構成、詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲において、適宜変更可能である。
【００２８】
カメラ１１の落下を検出する検出手段は特に限定されないが、本実施例では、加速度センサ５１０を用いて検出された加速度を落下判定に用いる基準値と比較して、落下の検出を行うものとする。
【００２９】
カメラ１１内部には、制御可能なズームレンズユニット１３の各繰り出し位置における耐衝撃強度が、強度数値または強さの順番等、耐衝撃強度の強弱の比較が可能な耐衝撃強度データテーブルとして格納されている。例えば、後述の図５のような耐衝撃強度データテーブルである。耐衝撃強度データテーブルは、例えば、実験でズームポジション毎に或る一定の高さから落下させ脱臼の有無により作成したり、またはシミュレーションを実施し発生している応力値やひずみ値を参考に決定したりすることができる。また、類似構造のカメラの耐衝撃強度データテーブルを流用してもよい。
【００３０】
次に、上記構成の本実施例に係わるカメラ１１が落下した際の衝撃低減動作について、図４のフローチャートに従って説明する。図４の動作は、電源スイッチ２０がＯＮされた時にＣＰＵ５０７により実行される。図５は、カメラ１１のズームレンズユニット１３の繰り出し位置（沈胴位置を含む）と耐衝撃強度の関係を示す耐衝撃強度データテーブルの一例であり、耐衝撃強度データテーブルと呼ぶ。
【００３１】
図４において、ステップ＃１０１で電源スイッチ２０がＯＮされると、ＣＰＵ５０７は、ステップ＃１０２より動作を開始する。まず、ステップ＃１０２では、ＣＰＵ５０７は、不図示の駆動部を介してレンズバリア１４を開き、次いでレンズ駆動部５０１によりズームレンズユニット１３を所定長だけ繰り出す。そして、次のステップ＃１０３にて、ズームレンズユニット１３の繰り出し位置をカメラ本体内に常に一時保存しておく。
【００３２】
次のステップ＃１０４では、ＣＰＵ５０７は、電源ＯＮ時に周期的に、加速度センサ５１０の検出した加速度が落下判定に用いる基準値以上であるか否かを判定する。判定の結果、落下判定に用いる基準値未満の場合には、カメラ１１が落下して衝撃を受けることはないと判定してステップ＃１０５へ進み、通常撮影モードを実行する。その後は、次の周期で再びステップ＃１０４に戻り、加速度が落下判定に用いる基準値以上であるか否かの判定を行う。
【００３３】
上記ステップ＃１０４で、加速度が落下判定に用いる基準値以上であると判定した場合には、ＣＰＵ５０７は、カメラ１１が落下による衝撃を受けると判定し、ステップ＃１０６へ進む。そして、ステップ＃１０６にて、図５の耐衝撃強度データテーブルを参照し、続くステップ＃１０７にて、ズームレンズユニット１３の現在（基準値以上の加速度検出時）の繰り出し位置における耐衝撃強度データを取得して、現在位置の耐衝撃強度とする。なお、耐衝撃強度データテーブルに、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置における耐衝撃強度データが無い場合は、耐衝撃強度データテーブルにある、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置に最も近い位置の耐衝撃強度データを取得する。そして、この耐衝撃強度データを現在位置における耐衝撃強度とする。
【００３４】
次のステップ＃１０８では、ＣＰＵ５０７は、耐衝撃強度データテーブルの中で、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置に最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置の耐衝撃強度データを取得する。そして、これを近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。続くステップ＃１０９では、耐衝撃強度データテーブルの中で、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置に最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置の耐衝撃強度データを取得する。そして、これを近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。
【００３５】
次のステップ＃１１０では、ＣＰＵ５０７は、近傍繰り込み側耐衝撃強度と近傍繰り出し側耐衝撃強度とを比較する。その結果、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度以上の場合はステップ＃１１１へ進み、近傍繰り込み側耐衝撃強度を近傍耐衝撃強度とする。また、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度未満の場合はステップ＃１１２へ進み、近傍繰り出し側耐衝撃強度を近傍耐衝撃強度とする。
【００３６】
その後は、いずれの場合もステップ＃１１３へ進み、ＣＰＵ５０７は、現在位置の耐衝撃強度と近傍耐衝撃強度とを比較する。その結果、現在位置の耐衝撃強度が近傍耐衝撃強度以上の場合は、現在のズームレンズユニット繰り出し位置のままの状態で落下した方が良いと判定し、ステップ＃１１５へ進む。そして、ステップ＃１１５では、ズームレンズユニット繰り出し位置を変えずにステップ＃１１６へ進み、移動終了となる。
【００３７】
一方、上記ステップ＃１１３で現在位置の耐衝撃強度が近傍耐衝撃強度未満の場合は、ＣＰＵ５０７は、ステップ＃１１４へ進む。そして、近傍耐衝撃強度となるズームレンズユニット繰り出し位置若しくは繰り込み位置へズームレンズユニット１３を移動させ、次のステップ＃１１６で移動終了となる。
【００３８】
図５に示した耐衝撃強度データテーブルは、カメラ１１の使用状況によって変更してもよい。例えば、ズームレンズユニットの或る位置で衝撃を受けた場合、たとえ致命的な損傷を受けなかったとしても、打痕等の発生により、そのズームレンズユニット位置の耐衝撃強度は弱くなる場合が考えられる。そのような衝撃履歴に応じて、衝撃を受けたズームレンズユニット位置の耐衝撃強度データテーブルを、弱いデータに書き換えてもよい。すなわち、撮像装置は常に一時的にズーム位置を記憶しており、落下衝撃により損傷を受け耐衝撃性が弱まると判定される加速度を受けた時は、該ズーム位置の耐衝撃強度を弱いデータに書き換えてもよい。例えば、こうした書き換えのプログラムがカメラに実装されていて、ＣＰＵ５０７は、このような事態が発生したときに該プログラムに従って自動的に判断してデータの書き換えを実行する。例えば、或るズーム位置で相当な損傷を受けて、落下時にこの位置への移動は禁止する必要がある場合には、この位置の耐衝撃強度を０に書き換える。こうすれば、この位置の耐衝撃強度が他の位置の耐衝撃強度以上ということはあり得ず、落下時にこの位置への移動は起こり得なくなる。
【００３９】
ここで、図５の耐衝撃強度データテーブルを用いて、上記衝撃低減動作の詳細を説明する。図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がワイド（Ｗｉｄｅ）の場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は５となる。この場合は、次のステップ＃１０８において、ワイドから最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ１の耐衝撃強度３を、近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。また、次のステップ＃１０９においては、ワイドから最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置である沈胴位置の耐衝撃強度６を、近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が３で、近傍繰り込み側耐衝撃強度が６であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度以上であると判定する。そのため、ステップ＃１１１へ進み、近傍繰り込み側耐衝撃強度６を近傍耐衝撃強度とする。
【００４０】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度５が近傍耐衝撃強度６未満であるため、ステップ＃１１４へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を沈胴位置へ移動させ、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００４１】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ１の場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は３となる。この場合は、次のステップ＃１０８において、Ｍ１から最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ２の耐衝撃強度２を、近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。また、次のステップ＃１０９においては、Ｍ１から最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置であるワイドの耐衝撃強度５を、近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が２で近傍繰り込み側耐衝撃強度が５であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度以上であると判定する。そのため、ステップ＃１１１へ進み、近傍繰り込み側耐衝撃強度５を近傍耐衝撃強度とする。
【００４２】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度３が近傍耐衝撃強度５未満であるため、ステップ＃１１４へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をワイドに移動させ、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００４３】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ２の場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は２となる。この場合は、ステップ＃１０８において、Ｍ２から最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ３の耐衝撃強度４を、近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。また、次のステップ＃１０９においては、Ｍ２から最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ１の耐衝撃強度３を、近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が４で近傍繰り込み側耐衝撃強度が３であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度未満であると判定する。そのため、ステップ＃１１２へ進み、近傍繰り出し側耐衝撃強度４を近傍耐衝撃強度とする。
【００４４】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度２が近傍耐衝撃強度４未満であるため、ステップ＃１１４へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をＭ３に移動させ、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００４５】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ３の場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は４となる。この場合は、ステップ＃１０８において、Ｍ３から最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置であるテレ（Ｔｅｌｅ）の耐衝撃強度３を、近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。また、次のステップ＃１０９においては、Ｍ３から最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ２の耐衝撃強度２を、近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が３で近傍繰り込み側耐衝撃強度が２であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度未満であると判定する。そのため、ステップ＃１１２へ進み、近傍繰り出し側耐衝撃強度３を近傍耐衝撃強度とする。
【００４６】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度４が近傍耐衝撃強度３以上であるため、ステップ＃１１５へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を変えずに、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００４７】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がテレの場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は３となる。この場合は、ステップ＃１０８において、テレから最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置は無いので、近傍繰り出し側耐衝撃強度は０とする。また、次のステップ＃１０９においては、テレから最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ３の耐衝撃強度４を、近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が０で近傍繰り込み側耐衝撃強度が４であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度以上である判定する。そのため、ステップ＃１１１へ進み、近傍繰り込み側耐衝撃強度４を近傍耐衝撃強度とする。
【００４８】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度３が近傍耐衝撃強度４未満であるため、ステップ＃１１４へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をＭ３に移動させ、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００４９】
上記のような処理を行うのは、以下の理由による。通常、衝撃を受けた際のズームレンズユニット１３の耐衝撃強度は、ズームレンズユニット１３の位置に対して一様ではない。すなわち、図５に示したように、ズームレンズユニット１３の位置によって耐衝撃強度は異なる。従って、ズームレンズユニット１３が繰り出された状態で衝撃を受ける際には、より衝撃に強い位置（沈胴位置を含む）に移動させるのが望ましいからである。また、従来のように必ず沈胴位置まで移動させようとはしないで、状況（ズームレンズユニットの状態を含む条件）に応じて、衝撃を受けるまでの短時間で確実に移動できる、より衝撃に強い目標位置を柔軟に決めれば、衝撃低減を確実にできるからである。
【００５０】
本実施例によれば、撮像装置の落下などを検出すると、落下などによる衝撃を低減する状態にズームレンズユニットを変位するか、またはそのまま止める。このように、撮像装置の落下などを検出した際は、ズームレンズユニットをより衝撃に強い何れかの位置にもたらすことで衝撃低減動作が行われる。よって、固定的に沈胴位置まで移動させる方式より、確実に短時間で、より衝撃を低減できる位置（沈胴位置を含む）まで移動完了させることができる。
【００５１】
具体的には、本実施例では、ズームレンズユニットの現在の繰り出し位置の耐衝撃強度と、ズームレンズユニットの現在の繰り出し位置近傍の位置の耐衝撃強度を比較する。そして、現在位置より近傍位置の方の耐衝撃強度が強い場合は、近傍位置に移動させる。また、近傍位置の耐衝撃強度が同等か弱い場合は、現在位置から移動させないようにしている。よって、ズームレンズユニットの現在の繰り出し位置の耐衝撃強度より弱いズームレンズユニットの位置で衝撃を受けることがない。また、上記のズームレンズユニットの現在の繰り出し（若しくは繰り込み）位置近傍とは、耐衝撃強度データテーブルの中で、ズームレンズユニットの現在の繰り出し位置に最も近い繰り出し位置または繰り込み位置としている。これにより、短時間で衝撃低減動作が完了するため、落下時間が短い場合でも衝撃を低減できる効果が得られる。
【００５２】
また、本実施例では、上記ズームレンズユニットの動作可能な範囲において、ズームレンズユニットの位置と耐衝撃強度の関係についての耐衝撃強度データテーブルを、撮像装置内部に格納している。よって、耐衝撃強度データテーブルを参照することで、ズームレンズユニットの現在の繰り出し位置より衝撃低減可能なズームレンズユニットの位置を知ることができる（こうした構成については、実施例２で、より具体的に説明される）。
【実施例２】
【００５３】
次に、図６及び図７を用いて、本発明の実施例２に係わるカメラ（デジタルカメラ）について説明する。カメラの構成は、図１乃至図３と同様であるものとする。
【００５４】
図６は、電源がＯＮされた時に、本実施例のカメラ１１のＣＰＵ５０７により実行される衝撃低減動作を示すフローチャートである。図７は、本実施例で使用する、ズームレンズユニット１３の各繰り出し（繰り込み）位置（沈胴位置を含む）間の移動時間を設定している移動時間テーブルの一例であり、これを移動時間テーブルと呼ぶ。耐衝撃強度データテーブルについては、上述の図５の耐衝撃強度データテーブルを用いるものとする。
【００５５】
図６において、ステップ＃２０１で電源がＯＮされると、ＣＰＵ５０７は、ステップ＃２０２より動作を開始する。まず、ステップ＃２０２では、ＣＰＵ５０７は、レンズバリア１４を開き、レンズ駆動部５０１によりズームレンズユニット１３を所定長だけ繰り出す。そして、次のステップ＃２０３にて、ズームレンズユニット繰り出し位置をカメラ本体内に常に一時保存しておく。
【００５６】
次のステップ＃２０４では、ＣＰＵ５０７は、想定落下時間をカメラ１１に設定する。想定落下時間は、予めカメラ内に保持している値を用いてもよい。また、カメラ１１を使用する地上からの高さに応じて変更してもよい。例えば、カメラ１１を使用する地上からの高さを１５０ｃｍとした場合、自由落下時間である５５０ミリ秒を想定落下時間とする。また、カメラ１１を使用する地上からの高さを設定し、カメラ内部で自由落下時間を計算し、計算結果を想定落下時間としてもよい。以下では、想定落下時間を５５０ミリ秒とした例について述べる。
【００５７】
次のステップ＃２０５では、ＣＰＵ５０７は、電源ＯＮ時に周期的に加速度センサ５１０の検出した加速度が落下判定に用いる基準値以上であるか否かを判定する。判定の結果、落下判定に用いる基準値未満の場合にはカメラ１１が衝撃を受けることはないと判定してステップ＃２０６へ進み、通常撮影モードを実行する。その後は、次の周期で再びステップ＃２０５へ戻る。
【００５８】
また、上記ステップ＃２０５で加速度が落下判定に用いる基準値以上であると判定した場合には、ＣＰＵ５０７は、カメラ１１が落下による衝撃を受けると判定し、ステップ＃２０７へ進む。そして、ステップ＃２０７にて、図５に示す耐衝撃強度データテーブルを参照する。
【００５９】
次のステップ＃２０８では、ＣＰＵ５０７は、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置の耐衝撃強度データを取得し、現在位置耐衝撃強度とする。なお、耐衝撃強度データテーブルに、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置の耐衝撃強度データが無い場合は、次のようにする。すなわち、耐衝撃強度データテーブルにある、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置に最も近い位置の耐衝撃強度データを取得し、現在位置耐衝撃強度とする。
【００６０】
次のステップ＃２０９では、ＣＰＵ５０７は、耐衝撃強度データテーブルの中で、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置から、上記ステップ＃２０４で設定した想定落下時間内に移動可能な範囲内を決定する。これは、ズームレンズユニット１３の各繰り出し位置（沈胴位置を含む）間の移動時間テーブルを参照して決定する。続くステップ＃２１０では、上記ステップ＃２０９で決定した想定落下時間内に移動可能な範囲内で、最も強い耐衝撃強度データを取得し、最大耐衝撃強度とする。
【００６１】
次のステップ＃２１１では、ＣＰＵ５０７は、現在位置耐衝撃強度と最大耐衝撃強度とを比較する。比較の結果、現在位置耐衝撃強度が最大耐衝撃強度以上の場合は、現在のズームレンズユニット繰り出し位置のままの状態で落下した方が良いと判定する。そして、ステップ＃２１３へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を変えずに、次のステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６２】
また、ステップ＃２１１で現在位置耐衝撃強度が最大耐衝撃強度未満の場合は、ＣＰＵ５０７は、ステップ＃２１２へ進む。そして、最大耐衝撃強度となるズームレンズユニット繰り出し位置へズームレンズユニット１３を移動させ、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６３】
次に、図５の耐衝撃強度データテーブルと図７の移動時間テーブルを用いて、上記の衝撃低減動作の詳細を説明する。
【００６４】
図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がワイド（Ｗｉｄｅ）の場合は、ステップ＃２０８での現在位置耐衝撃強度は５となる。この場合はステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、沈胴位置からＭ２までとなる。また、次のステップ＃２１０においては、沈胴位置の耐衝撃強度６を移動可能範囲内の最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度５が最大耐衝撃強度６未満と判定する。そのため、ステップ＃２１２へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を沈胴位置へ移動させ、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６５】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ１の場合は、ステップ＃２０８の現在位置耐衝撃強度は３となる。この場合はステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、ワイドからＭ３までとなる。また、次のステップ＃２１０においては、ワイドの耐衝撃強度５を移動可能範囲の最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度３が近傍最大耐衝撃強度５未満であると判定する。そのため、ステップ＃２１２へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をワイドに移動させ、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６６】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ２の場合は、ステップ＃２０８の現在位置耐衝撃強度は２となる。この場合はステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、ワイドからテレ（Ｔｅｌｅ）までとなる。また、次のステップ＃２１０においては、ワイドの耐衝撃強度５を移動可能範囲内の最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度２が最大耐衝撃強度５未満であると判定する。そのため、ステップ＃２１２へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をワイドに移動させ、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６７】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ３の場合は、ステップ＃２０８の現在位置耐衝撃強度は４となる。この場合はステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、Ｍ１からテレまでとなる。また、次のステップ＃２１０においては、Ｍ３の耐衝撃強度４を移動可能範囲内の最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度４が最大耐衝撃強度４と等しいと判定する。そのため、ステップ＃２１３へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を変えずに、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６８】
また、図５において、ズームレンズユニットの現在の繰り出し位置がテレの場合は、ステップ＃２０８の現在位置耐衝撃強度は３となる。この場合は、ステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、Ｍ２からテレまでとなる。また、次のステップ＃２１０においては、Ｍ３の耐衝撃強度４を最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度３が最大耐衝撃強度４未満であると判定する。そのため、ステップ＃２１２へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をＭ３に移動させ、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６９】
なお、実施例２においては、移動可能範囲内の最大耐衝撃強度を示すズームレンズユニット１３の位置を近傍位置とする。
【００７０】
本実施例によれば、上記のズームレンズユニットの現在の繰り出し（若しくは繰り込み）位置の近傍位置とは、撮像装置内部に設定した想定落下時間内に移動可能な範囲のズームレンズユニットの位置のうちで最大の耐衝撃強度を示す位置であることとする。また、撮像装置内部に設定した想定落下時間内に移動可能な範囲のズームレンズユニットの位置は、撮像装置内部に格納する、ズームレンズユニットの各位置間の移動時間を決定している移動時間テーブルを参照して決定するようにしている。よって、撮像装置内部に設定した想定落下時間内に移動可能な範囲のズームレンズユニットの位置の中で、最も耐衝撃強度の強い位置にズームレンズユニットを移動させ、耐衝撃性を高める効果が得られる。
【００７１】
また、本実施例では、撮像装置内部に設定した想定落下時間について、例えば、撮像装置の使用する地上からの高さに応じて変更できる構成にもできる（これについては、実施例３で、より具体的に説明される）。よって、想定する落下時間が長ければ、より耐衝撃強度の強い位置にズームレンズユニットを移動し、耐衝撃性を高める効果が得られる。
【実施例３】
【００７２】
次に実施例３として、図８を用いて、本発明の実施例２に係わるカメラのステップ＃２０４における想定落下時間算出例について説明する。ここでも、カメラの構成は、図１乃至図３と同様であるものとする。
【００７３】
図８において、ステップ＃３０１で電源スイッチ２０がＯＮされると、ＣＰＵ５０７は、ステップ＃３０２より動作を開始する。
【００７４】
ステップ＃３０２では、ＣＰＵ５０７は、周期的に姿勢検知機能部５１２が検出した姿勢が、ズームレンズユニット１３が下向きであるか否かを判定する。姿勢を検出する手段は特に限定されないが、例えば、一般的なカメラに搭載されているカメラが縦向きまたは横向きであることを検出するセンサを利用して下向きの姿勢を検知してもよい。
【００７５】
ズームレンズユニットが下向きという場合は、ズームレンズユニットの光軸が地面に対して垂直と見なすことのできる角度範囲内にある場合である。また、垂直とみなすことのできる角度範囲は、予めカメラ内部に設定しておく。
【００７６】
ズームレンズユニットが下向きではないと判定した場合には、ステップ＃３０３へ進み、通常撮影モードを実行する。その後は、次の周期で再びステップ＃３０２へ戻る。
【００７７】
ステップ＃３０４では、ズームレンズユニットが下向きであると判定した場合には、オートフォーカス部５００は、オートフォーカス動作を開始し被写体にピントを合わせる。ピントが合ったと判断した場合、被写体までの距離を算出し想定落下距離とする。
【００７８】
ステップ＃３０５では、ＣＰＵ５０７は、想定落下距離から想定落下時間を算出する。算出手段としては、想定落下距離から自由落下した場合の落下時間を想定落下時間とすることができる。
【００７９】
次のステップ＃３０６では、ステップ＃３０５で算出された想定落下時間を新たな想定落下時間としてカメラ内部に設定する。
【００８０】
本実施例によれば、上記のズームレンズユニットが下向きであることを検知すると、被衝突物までの想定落下距離を測定し、想定落下距離から想定落下時間を算出する構成にしている。よって、ズームレンズユニットが下向きの場合、使用する高さに応じた想定落下時間を算出することが可能となり、想定落下時間が長ければ、より耐衝撃強度の強い位置にズームレンズユニットを移動し、耐衝撃性を高める効果が得られる。
【００８１】
また、本実施例では、上記の想定落下距離をオートフォーカス機能手段を用いて測定する構成にしている。よって、センサを追加することなく想定落下距離を測定することが可能である。オートフォーカス機能手段としては、例えば、被写体に赤外光を当ててその反射光を用いて被写体までの距離を測距する手段を含むものがある。また、位相差検出方式を採用するものもある。これは、例えば、分岐光束を結像させるための一次撮像レンズと、一次撮像レンズの予定結像面近傍に配置されるフィールドレンズと、このフィールドレンズの後方に配置される２次撮像光学系とを有する。これにより、撮像光学系の瞳の異なった部分を通過する光束に基づいた対の物体像を形成すると共に、物体像のそれぞれを２次撮像光学系の後方に配置された光電変換素子列で検出する。物体像の相対的なずれ量から撮像光学系の焦点状態を判別する。そして、こうしたメカニズムを利用して想定落下距離を測定することができる。
【００８２】
（本発明と実施例の対応）
上記実施例において、ズームレンズユニット１３が本発明のズームレンズユニットに相当する。加速度センサ５１０、及びＣＰＵ５０７のステップ＃１０４、＃２０５の動作を実行する部分が、撮像装置の落下などを検出する検出手段に相当する。また、レンズ駆動部５０１、及びＣＰＵ５０７のステップ＃１０４〜＃１１５、＃２０５〜＃２１３の動作を行う部分が、落下などが検出された場合にズームレンズユニットの位置をより衝撃に強い位置に移動させる本発明の位置制御手段に相当する。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明のズームレンズユニットを備える撮像装置には、ズームレンズユニットを繰り出す若しくは繰り込む機能を有する沈胴式の撮像装置、屈曲光学系を備える撮像装置、一眼レフカメラ、ビデオカメラ、カメラ付き携帯電話などが含まれる。沈胴式の光学ズーム機能を有す撮像装置には、前述したデジタルスチルカメラの他に、こうしたタイプの一眼レフカメラ、ビデオカメラなども含まれる。また、屈曲光学系を備える撮像装置は、撮影対象からの光の光路を略垂直に折り曲げる屈曲光学系と撮影倍率を変化させるズーム光学系より成る撮像光学系を本体に内蔵しているもので、こうしたものにも本発明を効果的に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の各実施例に係わるカメラのズームレンズユニットが格納された状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の各実施例に係わるカメラのズームレンズユニットが繰り出された状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の各実施例に係わるカメラの回路構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例１に係わるカメラ落下時の衝撃低減動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の各実施例に係わるカメラのズームレンズユニットの位置と耐衝撃強度の関係を示す耐衝撃強度データテーブルを示す図である。
【図６】本発明の実施例２に係わるカメラ落下時の衝撃低減動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２に係わるカメラのズームレンズユニットの各位置間の移動時間テーブルを示す図である。
【図８】本発明の実施例３に係わるカメラの想定落下時間算出を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１１ 撮像装置（デジタルカメラ）
１２ 撮像レンズ
１３ ズームレンズユニット
５０１ 位置制御手段（レンズ駆動部）
５０３ 撮像素子
５０７ 位置制御手段、検出手段（ＣＰＵ）
５１０ 検出手段（加速度センサ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズユニットを備える撮像装置であって、
当該撮像装置の落下または衝撃に至ると推定される事態を検出するための検出手段と、
該検出手段が前記落下または事態を検出した時、該検出手段による検出時の位置以上に衝撃に強い目標位置に前記ズームレンズユニットをもたらすための位置制御手段と、
を有し、
前記目標位置は、前記検出時に、該検出時の前記ズームレンズユニットの状態を含む条件に基づき、決定されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ズームレンズユニットを繰り出す若しくは繰り込む機能を有する沈胴式の撮像装置であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ズームレンズユニットの移動可能な範囲において、前記ズームレンズユニットの位置と耐衝撃強度の関係についての耐衝撃強度データテーブルを有し、
前記位置制御手段は、前記耐衝撃強度データテーブルに基づいて前記目標位置を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記位置制御手段は、前記ズームレンズユニットの前記検出時の位置の耐衝撃強度と、前記ズームレンズユニットの前記検出時の位置の近傍位置の耐衝撃強度とを比較し、前記検出時の位置より前記近傍位置の方の耐衝撃強度が強い場合は、前記ズームレンズユニットを前記近傍位置に移動させ、前記近傍位置の耐衝撃強度が前記検出時の位置の耐衝撃強度と同等か弱い場合は、前記ズームレンズユニットを前記検出時の位置に止めることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ズームレンズユニットの前記検出時の位置の近傍位置とは、前記耐衝撃強度データテーブルの中で、前記ズームレンズユニットの前記検出時の位置に繰り出し側若しくは繰り込み側に最も近い位置とすることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ズームレンズユニットの前記検出時の位置の近傍位置とは、当該撮像装置内部に設定した想定落下時間内に移動可能な範囲の前記ズームレンズユニットの位置のうちで最大の耐衝撃強度を示す位置とし、
前記想定落下時間内に移動可能な範囲の前記ズームレンズユニットの位置は、前記ズームレンズユニットの各位置間の移動時間を設定している移動時間テーブルに基づいて前記位置制御手段により決定されることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
当該撮像装置に設定した想定落下時間は、当該撮像装置の使用する地上からの高さに応じて変更可能であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ズームレンズユニットが下向きであることを検出する姿勢検出手段と、前記ズームレンズユニットが下向きであることが検出された場合に被衝突物までの想定落下距離を測定し前記想定落下時間を算出する想定落下時間算出手段と、を有することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記想定落下距離とは、オートフォーカス機能手段を利用して測定した被衝突物までの距離であることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記ズームレンズユニットの位置と耐衝撃強度の関係についての前記耐衝撃強度データテーブルは、当該撮像装置の使用状況により変更可能であることを特徴とする請求項３から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１】
ズームレンズユニットを備える撮像装置であって、
当該撮像装置の落下または衝撃に至ると推定される事態を検出するための検出手段と、
該検出手段が前記落下または事態を検出した時、該検出手段による検出時の位置以上に衝撃に強い目標位置に前記ズームレンズユニットをもたらすための位置制御手段と、
を有し、
前記目標位置は、前記検出時に、該検出時の前記ズームレンズユニットの状態を含む条件に基づき、決定されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ズームレンズユニットを繰り出す若しくは繰り込む機能を有する沈胴式の撮像装置であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ズームレンズユニットの移動可能な範囲において、前記ズームレンズユニットの位置と耐衝撃強度の関係についての耐衝撃強度データテーブルを有し、
前記位置制御手段は、前記耐衝撃強度データテーブルに基づいて前記目標位置を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記位置制御手段は、前記ズームレンズユニットの前記検出時の位置の耐衝撃強度と、前記ズームレンズユニットの前記検出時の位置の近傍位置の耐衝撃強度とを比較し、前記検出時の位置より前記近傍位置の方の耐衝撃強度が強い場合は、前記ズームレンズユニットを前記近傍位置に移動させ、前記近傍位置の耐衝撃強度が前記検出時の位置の耐衝撃強度と同等か弱い場合は、前記ズームレンズユニットを前記検出時の位置に止めることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ズームレンズユニットの前記検出時の位置の近傍位置とは、前記耐衝撃強度データテーブルの中で、前記ズームレンズユニットの前記検出時の位置に繰り出し側若しくは繰り込み側に最も近い位置とすることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ズームレンズユニットの前記検出時の位置の近傍位置とは、当該撮像装置内部に設定した想定落下時間内に移動可能な範囲の前記ズームレンズユニットの位置のうちで最大の耐衝撃強度を示す位置とし、
前記想定落下時間内に移動可能な範囲の前記ズームレンズユニットの位置は、前記ズームレンズユニットの各位置間の移動時間を設定している移動時間テーブルに基づいて前記位置制御手段により決定されることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
当該撮像装置に設定した想定落下時間は、当該撮像装置の使用する地上からの高さに応じて変更可能であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ズームレンズユニットが下向きであることを検出する姿勢検出手段と、前記ズームレンズユニットが下向きであることが検出された場合に被衝突物までの想定落下距離を測定し前記想定落下時間を算出する想定落下時間算出手段と、を有することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記想定落下距離とは、オートフォーカス機能手段を利用して測定した被衝突物までの距離であることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記ズームレンズユニットの位置と耐衝撃強度の関係についての前記耐衝撃強度データテーブルは、当該撮像装置の使用状況により変更可能であることを特徴とする請求項３から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−７８９０６（Ｐ２０１０−７８９０６Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４７１６３（Ｐ２００８−２４７１６３）
【出願日】平成２０年９月２６日（２００８．９．２６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２６日（２００８．９．２６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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