撮影機器
【課題】両手がふさがっている場合でも、簡単な構成で誤動作無く撮影を行うことを可能にする。
【解決手段】 撮影機器は、被写体を撮像する撮像部と、上記撮像部を有する撮影機器本体に設けられたタッチパネルと、上記タッチパネルによる検出結果を記録する記録部と、上記検出結果が第１の状態から第２の状態に連続的に変化すると上記撮像部に対する制御を行う制御部とを具備したことを特徴とする。
【解決手段】 撮影機器は、被写体を撮像する撮像部と、上記撮像部を有する撮影機器本体に設けられたタッチパネルと、上記タッチパネルによる検出結果を記録する記録部と、上記検出結果が第１の状態から第２の状態に連続的に変化すると上記撮像部に対する制御を行う制御部とを具備したことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装着時の撮影を容易にした撮影機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮影機能付き携帯機器（撮影機器）が普及している。この種の撮影機器においては、撮影の開始を指示するためのレリーズボタン等が配設されており、ユーザが指等で操作を行うことで、撮像が行われるようになっている。
【０００３】
しかしながら、両手に荷物を持っている場合、両手を使うスポーツ等の最中においては、ボタン操作が困難な場合がある。特許文献１においては、筋電位センサを用いて撮影者の撮影動作を検出して撮像動作を制御する撮像装置が提案されている。この特許文献１の撮像装置を用いることで、両手がふさがっている場合でも、撮影操作が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１０−７９１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置においては、筋電位センサ等の特別なセンサが必要であり、構成が複雑であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、両手がふさがっている場合でも、簡単な構成で誤動作無く撮影を行うことができる撮影機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る撮影機器は、被写体を撮像する撮像部と、上記撮像部を有する撮影機器本体に設けられたタッチパネルと、上記タッチパネルによる検出結果を記録する記録部と、上記検出結果が第１の状態から第２の状態に連続的に変化すると上記撮像部に対する制御を行う制御部とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、両手がふさがっている場合でも、簡単な構成で誤動作無く撮影を行うことができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮影機器の回路構成を示すブロック図。
【図２】図１中の撮影機器１０の外観及び撮影機器１０が収納される収納ケースを説明するための説明図。
【図３】撮影機器１０の人の腕への装着を説明するための説明図。
【図４】第１の状態及び第２の状態の検出を説明するための説明図。
【図５】上腕二頭筋及び三頭筋の筋肉の変化を示す説明図。
【図６】タッチパネル８の出力に基づく第２の状態の検出を具体的に説明するための説明図。
【図７】タッチパネル８の出力に基づく第２の状態の検出を具体的に説明するための説明図。
【図８】第１の実施の形態における動作を説明するためのフローチャート。
【図９】第２の実施の形態を説明するためのフローチャート。
【図１０】第２の実施の形態を説明するための説明図。
【図１１】第２の実施の形態を説明するためのフローチャートであり。
【図１２】第２の実施の形態を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る撮影機器の回路構成を示すブロック図である。図２は図１中の撮影機器１０の外観及び撮影機器１０が収納される収納ケースを説明するための説明図である。また、図３は撮影機器１０の人の腕への装着を説明するための説明図である。
【００１２】
図２（ａ）は撮影機器１０の外観を示している。撮影機器１０は前面にレンズ２１が取り付けられた本体部２０を有している。図２（ｂ）は図２（ａ）の破線にて示す切断面にて切断した断面を模式的に示している。本体部２０の背面には、タッチパネル８が配設されている。図２（ｃ）は、本体部２０を破線矢印の方向に移動させることにより、収納ケース３０内に収納しようとする状態を示している。収納ケース３０は、本体部２０の外形状に応じた内形状を有する筐体であり、少なくとも本体部２０の前面側及び背面側が開口し、レンズ２１及びタッチパネル８を露出させることができるようになっている。収納ケース３０には、本体部２０の背面側近傍の上端及び下端にベルト係止部３１を有し、このベルト係止部３１にベルト３２が取り付けられるようになっている。ベルト３２は、一対のベルト係止部３１間の長さを適宜調節することができるようになっている。
【００１３】
収納ケースとしては、レンズ２１及びタッチパネル８を露出させることができれば、種々のケースを採用可能である。図３（ａ）は図２（ｃ）の収納ケース３０とは異なる収納ケース３３を示しており、腕３７の径方向の切断面で切断した断面を模式的に示している。
【００１４】
図３（ａ）の収納ケース３３は、腕３７に取り付けた場合にケースが安定的に取り付けられるように、腕３７の形状に略合わせた枠部材３５が設けられている。また、収納ケース３３には、一対のベルト係止部３４が設けられており、これらのベルト係止部３４にベルト３６を取り付けるようになっている。
【００１５】
撮影機器１０の本体部２０を収納ケース３３に収納した状態で、ベルト３６を人物の腕３７に巻き付け、一対のベルト係止部３４間のベルト３６の長さを適宜調節することにより、収納ケース３３を腕３７に取り付けるようになっている。この状態では、図３（ａ）に示すように、収納ケース３３に収納された撮影機器１０のタッチパネル８の表面が腕３３に押し当てられるか又は近接するようになっている。なお、図２（ｃ）の収納ケース３０を用いた場合でも、タッチパネル８の表面が腕に押し当てられるか又は近接するようになっている。
【００１６】
また、図３（ａ）では、撮影機器１０を収納ケース３３に収納した状態で腕３７に装着する例を説明したが、図３（ｂ）に示すように、撮影機器１０の本体部２０にベルト３９を直接取り付けて、このベルト３９により撮影機器１０を腕に装着するようにしてもよい。なお、この場合には、本体部２０に図３（ａ）の枠部材３５と同様の枠部材を設けてもよい。
【００１７】
図３（ｃ）は人物４１の上腕３８に撮影機器１０を取り付けた状態を示している。図３（ｃ）では収納ケースやベルトは図示を省略しているが、撮影機器１０を収納ケースに収納して収納ケースを上腕３８に取り付けてもよく、撮影機器１０の本体部２０にベルトを直接とりつけ、このベルトによって撮影機器１０を上腕３８に取り付けてもよい。上腕３８に取り付けた収納ケースから撮影機器１０を取り出すことにより、或いは、上腕３８に巻かれたベルトを上腕３８から取り外すことにより、撮影機器１０を手にとって、通常撮影を行うことも可能である。
【００１８】
（回路構成）
図１に示すように、撮影機器１０は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子によって構成された撮像部２を有している。撮影機器１０の前面に設けたレンズ２１を含む撮影光学系２ａからの被写体の光学像は、撮像部２を構成する撮像素子の撮像面に結像するようになっている。この撮像部２は、画像処理及び制御部１１によって駆動制御される。画像処理及び制御部１１は、撮像部２に撮像素子の駆動信号を出力すると共に、撮像素子が光学像を光電変換して得た画像信号を取り込む。
【００１９】
画像処理及び制御部１１は、撮像素子の光電変換によって得られた画像信号に対して、所定の信号処理、例えば、色信号生成処理、マトリックス変換処理、その他各種のデジタル処理を行う。画像処理及び制御部１１の画像圧縮部１１ｂは、画像信号及び音声信号等の記録に際して、符号化処理を施して圧縮した画像情報及び音声情報等を出力することもできるようになっている。
【００２０】
また、撮影機器１０には、操作部３、時計部４も配設されている。時計部４は画像処理及び制御部１１が用いる時間情報を発生する。操作部３は、撮影機器１０に設けられた撮影開始終了ボタンや撮影モード設定等の図示しない各種スイッチに対するユーザ操作に基づく操作信号を発生して、画像処理及び制御部１１に出力するようになっている。画像処理及び制御部１１は、操作信号に基づいて、各部を制御する。
【００２１】
撮影機器１０には、加速度検知部５も設けられている。加速度検知部５は、加速度センサ等によって構成することができる。例えば、加速度検知部５は、撮影機器１０の本体部２０の３軸加速度を検出することで、本体部２０の傾きや、動きを検出して検出結果を画像処理及び制御部１１に与えるようになっている。加速度検知部５によって撮影機器１０の本体部２０の姿勢も検出することができる。
【００２２】
また、撮影機器１０には、表示制御部１１ａ及び記録再生制御部１１ｃが設けられている。記録再生制御部１１ｃは、画像処理及び制御部１１からの画像情報及び音声情報を記録部９に与えて記録することができるようになっている。記録部９は記録再生制御部１１ｃに制御されて、記録及び再生を行う。記録部９としては、例えばカードインターフェースを採用することができ、記録部９はメモリカード等の記録媒体に画像情報及び音声情報等を記録可能である。また、記録部９は、記録媒体に記録された画像情報及び音声情報を読み出して画像処理及び制御部１１の記録再生制御部１１ｃに供給することができる。記録再生制御部１１ｃは、再生された記録部９からの画像情報及び音声情報を画像圧縮部１１ｂによって復号化して、画像信号及び音声信号を得ることができるようになっている。
【００２３】
表示制御部１１ａは、撮像部２からの撮像画像や記録再生制御部１１ｃからの再生画像を表示部６に与えて、これらの画像を表示させるようになっている。また、表示制御部１１ａは、図示しないマイクロホンによって取得した音声や記録再生制御部１１ｃからの再生音声を音声発生部７に与えて音響出力することもできるようになっている。また、表示制御部１１ａは、撮影機器１０の操作を行うためのメニュー表示等を表示部６に表示させることもできるようになっている。なお、表示部６は、例えば、撮影機器１０の本体部２０の背面部や上面等に設けられる。
【００２４】
本実施の形態においては、画像処理及び制御部１１には、撮影操作検出部１１ｄが設けられている。撮影操作検出部１１ｄは、撮影機器１０の本体部２０の背面に設けられたタッチパネル８の検出結果が与えられるようになっている。撮影操作検出部１１ｄは、人物の動きに基づく撮影操作を検出するようになっている。本実施の形態においては、撮影操作検出部１１ｄは、タッチパネル８の検出結果によって撮影操作を検出する。例えば、撮影操作検出部１１ｄは、人物の腕等の筋肉の動きに応じたタッチセンサ８の出力の変化を検出して、撮影操作があったものと判断する。
【００２５】
本実施の形態においては、撮影操作検出部１１ｄは、人物の筋肉の動きを検出するために、動きの起点となる状態を初期状態とし、この初期状態におけるタッチセンサ８の検出結果を第１の状態として変化記録部９ａに記録するようになっている。
【００２６】
また、撮影操作検出部１１ｄは、撮影開始操作と判断すべき人物の筋肉の動きに基づくタッチセンサ８の検出結果を第２の状態として検出する。更に、撮影操作検出部１１ｄは、第１及び第２の状態を検出する前に、撮影者が撮影操作を行う意志があって撮影準備の状態になったか否かを判断する。例えば、撮影操作検出部１１ｄは、撮影準備の状態になったか否かを例えば撮影機器１０の状態によって判定する。例えば、撮影操作検出部１１ｄは、加速度検知部５の検知結果によって、撮影機器１０の本体部２０が水平になって横構図撮影を可能にする姿勢になったことを所定時間検出すると、撮影準備の状態に到達したものと判定する。
【００２７】
また、例えば、撮影操作検出部１１ｄは、撮影機器１０の本体部２０が移動中の状態から所定期間停止したことを検出することで、撮影準備の状態に到達したものと判定してもよい。更に、撮影操作検出部１１ｄは、撮影機器１０の本体部２０に加えられた加速度の変化を検出し、所定加速度以上の変化が所定回数あったことを検出することによって撮影準備の状態に到達したことを検出してもよい。
【００２８】
撮影操作検出部１１ｄは、撮影準備の状態の検出後に、タッチセンサ８の出力から人物の動きの起点となる初期状態の検出結果（第１の状態）を取得し、記録再生制御部１１ｃによって変化記録部９ａに記録させる。撮影操作検出部１１ｄは、第１の状態の記録後において、人物の筋肉の動きを随時検出し、第１の状態に対する変化の状態によって第２の状態に到達したか否かを判定する。
【００２９】
なお、撮影操作検出部１１ｄは、予め第２の状態として検出すべき状態を変化記録部４ａに記録させておき、変化記録部４ａの内容とタッチセンサ８の検出結果とを比較することで、第２の状態に到達したことを検出するようにしてもよい。
【００３０】
画像処理及び制御部１１は、撮影操作検出部１１ｄによって第２の状態に到達したことが検出された場合には、撮像部２からの撮像画像を記録再生制御部１１ｃに与えて、記録部９により記録させるようになっている。
【００３１】
図４は第１の状態及び第２の状態の検出を説明するための説明図である。図４（ａ）は人物４１が撮影機器１０を上腕４２に取り付けた状態で、矢印に示すように、上腕４２を下から上に上げて、水平にする様子を示している。これにより撮影機器１０の姿勢が変化し、この変化は加速度検知部５によって検知される。加速度検知部５の検知結果は撮影操作検出部１１ｄに供給され、撮影操作検出部１１ｄは、例えば撮影機器１０の本体部２０が所定期間、横構図撮影が可能な水平の状態になったことを検出すると、撮影準備の状態に到達したものと判定する。この状態になると、人物４１は筋肉の動きによって撮影を開始させることができる。即ち、人物４１は、図４（ｂ）に示すように、撮影開始のために、腕４３を矢印のように曲げて筋肉を動かす。
【００３２】
図５はこの場合における上腕二頭筋及び三頭筋の筋肉の変化を示している。図５は筋繊維を模式的に示しており、腕４０には、腕４０の表側に上腕二頭筋４０ａ、裏側に上腕三頭筋４０ｂという筋肉がある。図５（ａ）は腕４０を伸ばした状態における筋肉の様子を示し、図５（ｂ）は腕４０を曲げた状態における筋肉の様子を示している。図５（ｂ）に示すように、腕４０を曲げると、上腕二頭筋４０ａは矢印の方向に縮み、上腕三頭筋４０ｂは矢印の方向に伸びる。
【００３３】
このように筋肉が動くことによって、図４（ｂ）の腕４２に表面が押し当てられているタッチパネル８の検出結果が変化する（図３（ａ）参照）。撮影操作検出部１１ｄは、第１の状態の検出後に、タッチパネル８の検出結果から、腕４３が折り曲げられたことを第２の状態として検出する。これにより、画像処理及び制御部１１は、撮像部２からの画像の記録を開始する。
【００３４】
図６及び図７はタッチパネル８の出力に基づく第２の状態の検出を具体的に説明するための説明図である。図６はタッチパネル８による検出状態を模式的に示すものである。タッチパネル８としては、抵抗膜式、赤外線式、ＳＡＷ式、静電容量式、光電センサ型等の種々の方式を採用することができる。例えば、静電容量式と抵抗膜式とを組み合わせて、押す（接触する）という動きにＺ軸方向のパラメータを追加することで、接触する圧力を感知するフォースセンサ型を採用してもよい。
【００３５】
図６の横線部及び斜線部は、撮影機器１０を上腕に装着した状態で、タッチパネル８の表面に対向する腕表面又は腕の周囲の衣服表面（以下、単に腕表面という）が、タッチパネル８の表面に接触しているか、所定の距離以内に近接しているか、又は所定の圧力以上で押圧している領域を示している。例えば、タッチセンサ８として静電容量式を採用することで、接触状態及び所定距離以内に近接している状態を検出することができる。図６の横線部は腕を伸ばした状態におけるタッチパネル８の検出結果を示し、斜線部は腕を曲げた状態におけるタッチパネル８の検出結果を示している。
【００３６】
図６では、見やすさを考慮して、上腕二頭筋及び上腕三頭筋による各検出結果を別々に示しており、図６（ａ）は上腕二頭筋による検出結果を示し、図６（ｂ）は上腕三頭筋による検出結果を示している。なお、図６においては、タッチパネル８の腕に対する配置を表側、裏側、肘側、肩側によって示しており、表側は上腕二頭筋側で裏側は上腕三頭筋側のことである。
【００３７】
腕を伸ばした場合には、図５（ａ）に示すように、上腕二頭筋は伸び、上腕三頭筋は縮む。これに対し、腕を曲げると、図５（ｂ）に示すように、上腕二頭筋は縮み、上腕三頭筋は伸びる。上腕二頭筋が縮むことによって腕の表側は膨らみ、上腕三頭筋が伸びることによって腕の裏側の肘側が膨らむ。上述したように、タッチパネル８は、腕表面の変化を、タッチパネル８と腕表面との接触の変化、距離の変化、圧力の変化等によって検出することができる。これにより、タッチパネル８は、これらの筋肉の動きによる腕表面の変化を検出することができる。
【００３８】
具体的には、腕を伸ばした状態から腕を曲げた場合には、上腕三頭筋が肘の方に引き寄せられて集まって来た筋肉が膨らむと共に、上腕二頭筋によって表側が膨らんだことを、タッチパネル８によって検出することができる。
【００３９】
例えば、腕を伸ばした状態において、タッチパネル８によって図６（ａ），（ｂ）の横線に示す検出結果が得られるものとする。この場合に、腕を曲げると、上腕二頭筋に着目すれば、図６（ａ）のように、タッチパネル８の検出結果は、横線部から斜線部に示す検出結果に変化する。上腕三頭筋については、図６（ｂ）のように、タッチパネル８の検出結果は横線部から斜線部のように肘側に変化する。
【００４０】
撮影操作検出部１１ｄは、腕を伸ばした状態における検出結果を第１の状態として変化記録部９ａに記録させる。図６（ａ），（ｂ）の横線部の状態を第１の状態とすると、撮影操作検出部１１ｄは、斜線部の状態に向かう変化を検出することで、第２の状態に移行したことを判定することができる。
【００４１】
上述したように、撮影操作検出部１１ｄは、第２の状態に対応した検出結果を予め記録させ、この検出結果に略一致する状態になることにより、第２の状態に移行したことを判定することも可能である。しかし、個人差や装着時のずれによる影響を考慮すると、撮影操作検出部１１ｄは、第１の状態の検出結果を記録し、この第１の状態の検出結果から所定の変化が発生したことを検出することによって第２の状態に移行したことを検出するようにした方が、高精度の検出が可能であるものと考えられる。なお、各個人毎に、第２の状態に対応した検出結果を登録可能にするようにしてもよい。この場合には、第２の状態に対応した検出結果を記録させ、この検出結果に略一致する状態になることにより、第２の状態に移行したことを判定する場合でも、十分な精度の検出が可能である。
【００４２】
図７はタッチパネル８として対象物が所定の距離以内に近接していることを検出する光電センサ型のタッチパネルを採用した場合の検出の様子を示す説明図である。図７のタッチパネル８は表示部６と兼用することができる。図７において、タッチパネル８を構成する液晶パネル５０の各画素には光センサ５０ａが作り込まれている。液晶パネル５０の背面にはバックライト５１が配設されており、バックライト５１からの出射光５２の透過率を液晶パネル５０によって制御することで表示を行うことができる。
【００４３】
また、液晶パネル５０は、液晶パネル５０の前面に物体が接触するか又は前面に物体が近接すると、液晶パネル５０を透過したバックライト５１の出射光５２が物体によって反射し、この反射光５３が液晶パネル５０に作り込まれた光センサ５０ａによって検出されるようになっている。光センサ５０ａを液晶パネル５０内の画素毎、或いは適宜の間隔で配置し、いずれの位置の光センサ５０ａによって反射光５３の検出が行われたかによって、液晶パネル５０の前面に接触又は近接した物体の位置を検出することができる。
【００４４】
図７（ａ）は物体５４が液晶パネル５０の前面に近接している状態を示し、図７（ｂ）は物体５４が液晶パネル５０の前面に接している状態を示している。いずれの場合にも、物体５４による反射光５３が光センサ５０ａに入射して、物体５４が検知されるようになっている。また、図７（ａ），図７（ｂ）の物体５４が同一物である場合には、物体５４が液晶パネル５０の前面に押圧されることによる物体５４の変形についても光センサ５０ａの検出結果から判定することができる。なお、液晶パネル５０は、液晶パネル５０の前面の複数のポイントにおいて、接触又は近接した物体５４を検知可能である。
【００４５】
これにより、図７（ｃ）のように、腕５５が液晶パネル５０の前面に位置する場合には、液晶パネル５０の光センサ５０ａによって、液晶パネル５０の前面に対する腕５５表面又は腕５５の周囲の衣服表面までの距離分布や接触具合の変化を検出することができる。
【００４６】
次に、このように構成された実施の形態の作用について図８を参照して説明する。図８は本実施の形態における動作を説明するためのフローチャートである。
【００４７】
撮影機器１０に電源が投入されると、画像処理及び制御部１１は、図８のステップＳ１において、装着モードであるか否かを判定する。装着モードでない場合には、画像処理及び制御部１１は、ステップＳ２においてレリーズ操作が行われたか否かを判定し、ステップＳ１３では再生モードであるか否かを判定する。ステップＳ２においてレリーズ操作が行われたことを検出すると、ステップＳ１０において撮影を行う。なお、装着モードは、図４のように、人物４１が腕４２に撮影機器１０を装着しているモードのことである。なお、画像処理及び制御部１１は、操作部３の操作等によって装着モードであるか否かを判定可能である。
【００４８】
画像処理及び制御部１１は、ステップＳ１０において、撮像部２からの撮像信号に所定の信号処理を施した後、画像圧縮部１１ｂによって符号化処理を行って画像情報を記録再生制御部１１ｃから記録部９に与えて記録媒体に記録する（ステップＳ１１）。画像処理及び制御部１１は、ステップＳ１３において再生モードが指示されていると判定すると、ステップＳ１４において画像再生を行う。
【００４９】
装着モードにおいては、画像処理及び制御部１１は、加速度検知部５の出力に基づいて撮影機器１０の本体部２０の姿勢を検知する（ステップＳ３）。次のステップＳ４において、画像処理及び制御部１１の撮影操作検出部１１ｄは、本体部２０の姿勢が横構図撮影が可能な状態（水平な状態）であるか否かを判定する。図４（ａ）のように、人物４１が腕４２を持ち上げ、上腕を水平にすることにより、本体部２０を水平な状態にすることができる。
【００５０】
画像処理及び制御部１１は、本体部２０が水平になったことを検出すると、ステップＳ５において水平状態が所定時間継続するか否かを判定する。本体部２０の水平状態が所定時間維持されると、撮影操作検出部１１ｄは、人物が撮影を行う意志があり撮影準備の状態に入ったものと判断する。これにより、撮影操作検出部１１ｄは、撮影操作の起点となる初期状態になったものと判断し、タッチパネル８の検出結果を取得し、第１の状態として記録再生制御部１１ｃによって変化記録部９ａに記録させる。こうして、第１の状態として、例えば、図６の横線部に示す検出結果が得られて変化記録部９ａに記録される。
【００５１】
次に、画像処理及び制御部１１は、音声発生部７から「撮影しますか」という音声を発声させる。装着モードにおいては、撮影者は、体の筋肉の動きによって撮影を行い、しかもファインダーを見ることなく撮影を行う可能性があるので、撮影前に撮影操作の検出を開始したことを音声メッセージによって知らせることで、撮影者の操作を補助する。
【００５２】
次に、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ８において所定時間待機した後、ステップＳ９において撮影者の撮影開始操作に相当する第２の状態への変化があったか否かを判定する。ステップＳ８の所定時間内に撮影者が腕を曲げると、タッチパネル８の検出結果は例えば図６の横線部から斜線部に示すものに変化する。撮影操作検出部１１ｄは、変化記録部９ａに記録されている初期状態との比較によって、このような第２の状態への変化を検出すると、処理をステップＳ１０に移行して撮影を行う。撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ８の所定時間内に、第２の状態への変化を検出しなかった場合には、処理をステップＳ１に戻す。
【００５３】
ステップＳ９においては、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ９の判定時に本体部２０の水平状態が維持されていたことを、撮影開始の条件とすることができる。これにより、撮影者の撮影の意図を確実に反映させた撮影が可能である。なお、撮影操作検出部１１ｄは、本体部２０の水平状態が維持されていない場合でも、撮影を開始させるようにしてもよい。なお、ステップＳ１０の撮影は、動画撮影を開始するものであってもよい。
【００５４】
このように本実施の形態においては、撮影機器の本体部にタッチパネルを設けた撮影機器を撮影者に装着し、撮影者の筋肉の動きをタッチパネルによって検出することで、撮影操作を検出するようになっており、両手がふさがった場合等、撮影者のレリーズボタンの操作が困難な場合においても、腕等の筋肉を動かすことで撮影が可能である。この場合には、撮影機器本体部の姿勢が所定の状態になったことを検出し、この検出の後に撮影者の筋肉の動きによる撮影操作を検出するようになっており、誤動作を防止し撮影者が撮影操作を希望するタイミングにおいて確実に撮影を行うことを可能にしている。更に、撮影者の個人差や撮影機器の装着ばらつきに拘わらず撮影操作を確実に検出するために、撮影操作の起点となる初期状態におけるタッチパネルの検出結果を第１の状態として記録し、第１の状態との変化によって撮影開始操作と判定する第２の状態になったことを検出するようになっており、撮影者の撮影操作を誤動作無く確実に検出可能である。
【００５５】
なお、上記実施の形態においては、腕を伸ばした第１の状態から腕を曲げた第２の状態を検出することで撮影を行ったが、腕を曲げた第１の状態から腕を伸ばした第２の状態を検出することで撮影を行うようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施の形態においては、上腕二頭筋及び三頭筋の筋肉の動きを直接検出するようにしたが、例えば、腕の曲げ伸ばしによって上腕周囲の長さが変化し、上腕に装着した撮影機器のタッチパネルと上腕（又は上腕周囲の衣服）との接触面積又は圧力が増減したことを検出するようにしてもよい。
【００５７】
（第２の実施の形態）
図９乃至図１２は本発明の第２の実施の形態に係り、図９及び図１１は第２の実施の形態を説明するためのフローチャートであり、図１０及び図１２は第２の実施の形態を説明するための説明図である。本実施の形態におけるハードウェア構成は第１の実施の形態と同様である。本実施の形態は撮影操作検出部１１ｄの撮影操作の検出方法が第１の実施の形態と異なるのみである。
【００５８】
本実施の形態は、人体の筋肉の動きを考慮した検出を行うことで、更に撮影操作の検出精度を向上させたものである。
【００５９】
図９は人体とタッチパネル８との接触又は距離分布の状態の判定方法を示しており、図８のステップＳ６における初期状態判定及びステップＳ９における第２の状態の判定に用いられる。また、図１０は図９の判定方法を説明するためのものである。
【００６０】
タッチパネル８が人体（又は衣服）とどの様に接触しているかを検出するためには、人体の特性に対応した接触判定を行う必要がある。タッチパネル８の平らなパネル面に対し、人体は丸みを帯びており、人体がタッチパネル８の中央部から四隅まで均一に接触することはできない。そこで、タッチパネル８の四隅の接触の状態を基準として、人体が接している領域を判定する。
【００６１】
撮影操作検出部１１ｄは、図９のステップＳ２１において、図１０に示すタッチパネル８の４隅の領域Ｒ１の接触状態を判定する。タッチパネル８と人体の接触状態は、タッチパネル８が検出した領域の面積や圧力によって求めることができる。例えば、撮影操作検出部１１ｄは、４箇所の領域Ｒ１におけるタッチパネル８に対する圧力Ｐａを求める。
【００６２】
次に、撮影操作検出部１１ｄは、人体が接触していると考えられるタッチパネル８の中央部分における接触状態を検出する。例えば、撮影操作検出部１１ｄは、中央部分において接触している領域の中心Ｐにおける圧力Ｐｂを求める。
【００６３】
次に、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ２３において、人体が接触していると判定する領域Ｒ２を求めるための閾値を求める。例えば、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ２１，Ｓ２２において求めた圧力の平均値Ｐｃ（＝Ｐａ＋Ｐｂ／２）を閾値とする。
【００６４】
次に、撮影操作検出部１１ｄは、タッチパネル８の全域のうち、圧力Ｐｃ以上が検出された領域を人体が接触している領域Ｒ２（図１０の横線部）として求める。更に、撮影操作検出部１１ｄは、演算量を低減するために、領域Ｒ２の上下左右のポイントｐ１〜ｐ４の座標を求め（ステップＳ２５）、この座標値を第１の状態として変化記録部９ａに記録させる。
【００６５】
なお、図９の判定方法においては、圧力に代えて人体とタッチパネル８の表面との距離を用いてもよい。なお、ここでの閾値の求め方は、上述の平均値に限らず、所定圧力以上のポイントにしても良いし、ユーザーの好みで設定できるようにしてもよい。また、第１の状態の判定としては、ポイントｐ１〜ｐ４以外のポイントすべてで検出する必要はなく、限られたポイントで判定してもよい。例えば、これらのポイントの中央座標とか、所定の演算をしたものでもよい。領域の形状を例えば輪郭ラインの座標群で判定したり、押された部分の面積を判定用に使ってもよい。従来のスライド操作とは異なり、変化前後で、図１２のように接触部の面積や形状や、その重心が連続的に変化するような移動が、筋肉の伸縮に特有の動作を検出したものとなる。
【００６６】
図９の判定方法を用いることで、丸みを帯びた人体とタッチパネル８との接触状態を容易に判定することができる。
【００６７】
図１１は図８のステップＳ８，Ｓ９に対応するものであり、図１２は図１１の判定方法を説明するためのものである。
【００６８】
伸ばした腕を曲げること等の人体の動きは、筋肉の連続的な収縮によって生じると考えられる。従って、筋肉の動きによる人体とタッチパネル８との接触状態の変化は、連続的且つ決まった方向に生じる。図１１においては、このような人体の筋肉に特有の動きを検出することで、撮影操作を一層確実に検出することができるようになっている。
【００６９】
図１１のステップＳ３１において、撮影操作検出部１１ｄは、接触状態の判定を行う。ステップＳ３１においては、図９と同様のフローが採用される。即ち、撮影操作検出部１１ｄは、接触していると判定した領域Ｒ２’の上下左右のポイントｐ１’〜ｐ４’の座標値を求める。なお、図１２では、初期状態における接触領域Ｒ２とステップＳ３１によって求めた接触領域Ｒ２’とを示してある。
【００７０】
次に、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ３２において０．１秒経過したか否かを判定する。０．１秒経過していない場合には、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ３８においてカメラ姿勢に変化があったか否かを判定し、ステップＳ８において所定時間経過したか否かを判定して、処理をステップＳ３１に戻す。
【００７１】
これにより、略０．１秒経過毎の接触状態判定結果について、ステップＳ３３以降の処理が行われることになり、時々刻々と変化する筋肉の状態を検出することができる。なお、ステップＳ３２の時間は適宜変更可能である。
【００７２】
図８のステップＳ８と同様の所定時間が経過する前に、撮影機器１０の姿勢が横構図撮影可能な水平状態から変化すると、撮影操作検出部１１ｄは、撮影者に撮影の意志がないものと判断して、ステップＳ３８から判定処理を終了する。また、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ８において所定時間が経過したものと判定した場合にも、撮影者に撮影の意志がないものと判断して、ステップＳ３８から判定処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ３２において０．１秒が経過したものと判定された場合には、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ３３において、図９のフローによって求めた初期状態におけるポイントｐ１〜ｐ４の座標とステップＳ３１において求めたポイントｐ１’〜ｐ４’の座標との変化を求め、この変化が所定の閾値以内であるか否かを判定する。例えば、撮影操作検出部１１ｄは、対応するポイントｐ１，ｐ１’、ポイントｐ２，ｐ２’、ポイントｐ３，ｐ３’、ポイントｐ４，ｐ４’同士のＸ，Ｙ座標の変化分のうち、所定の閾値Δ１より大きくΔ２より小さい変化分があるか否かを判定する。
【００７４】
次に、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ３３において閾値Δ１，Δ２の範囲内の変化であったと判定されたポイントの変化が、前回（０．１秒前）の変化と同じ方向（９０度以内の方向）であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【００７５】
人体の筋肉の動きは、滑らかで且つ同一方向に変化すると考えられる。従って、筋肉の動きに伴う接触状態の変化も、変化分が所定の閾値の範囲内で且つ同様の方向であると考えられる。本実施の形態においては、ステップＳ３３，Ｓ３４の処理を行うことで、接触状態の変化が人体の筋肉の動きに基づくものか否かを判定することが可能である。
【００７６】
次に、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ３５において、人体の動きと判定したポイントの変化量を積算する。この場合には、撮影操作検出部１１ｄは、対応する各ポイント毎に変化量の積算を行ってもよく、各ポイントの変化量の和や平均を積算してもよい。
【００７７】
撮影操作検出部１１ｄは、変化量の積算値が所定値に到達したか否かを判定し（ステップＳ３６）、到達した場合には、第２の状態になったものと判定する（ステップＳ３７）。到達していない場合には、撮影操作検出部１１ｄは処理をステップＳ３１に戻して各ステップを繰り返す。所定時間内にカメラ姿勢の変化がなく、変化量の積算値が所定値に到達すると、撮影操作検出部１１ｄは、第２の状態になったものと判定する。
【００７８】
このように本実施の形態においては、筋肉の動きに基づく接触状態の連続的な変化を刻一刻検出しており、筋肉の動きによる撮影操作を確実に検出可能である。
【符号の説明】
【００７９】
２…撮像部、５…加速度検知部、８…タッチパネル、９…記録部、９ａ…変化記録部、１０…撮影機器、１１…画像処理及び制御部、１１ａ…表示制御部、１１ｂ…画像圧縮部、１１ｃ…記録再生制御部、１１ｄ…撮影操作検出部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装着時の撮影を容易にした撮影機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮影機能付き携帯機器（撮影機器）が普及している。この種の撮影機器においては、撮影の開始を指示するためのレリーズボタン等が配設されており、ユーザが指等で操作を行うことで、撮像が行われるようになっている。
【０００３】
しかしながら、両手に荷物を持っている場合、両手を使うスポーツ等の最中においては、ボタン操作が困難な場合がある。特許文献１においては、筋電位センサを用いて撮影者の撮影動作を検出して撮像動作を制御する撮像装置が提案されている。この特許文献１の撮像装置を用いることで、両手がふさがっている場合でも、撮影操作が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１０−７９１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置においては、筋電位センサ等の特別なセンサが必要であり、構成が複雑であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、両手がふさがっている場合でも、簡単な構成で誤動作無く撮影を行うことができる撮影機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る撮影機器は、被写体を撮像する撮像部と、上記撮像部を有する撮影機器本体に設けられたタッチパネルと、上記タッチパネルによる検出結果を記録する記録部と、上記検出結果が第１の状態から第２の状態に連続的に変化すると上記撮像部に対する制御を行う制御部とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、両手がふさがっている場合でも、簡単な構成で誤動作無く撮影を行うことができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮影機器の回路構成を示すブロック図。
【図２】図１中の撮影機器１０の外観及び撮影機器１０が収納される収納ケースを説明するための説明図。
【図３】撮影機器１０の人の腕への装着を説明するための説明図。
【図４】第１の状態及び第２の状態の検出を説明するための説明図。
【図５】上腕二頭筋及び三頭筋の筋肉の変化を示す説明図。
【図６】タッチパネル８の出力に基づく第２の状態の検出を具体的に説明するための説明図。
【図７】タッチパネル８の出力に基づく第２の状態の検出を具体的に説明するための説明図。
【図８】第１の実施の形態における動作を説明するためのフローチャート。
【図９】第２の実施の形態を説明するためのフローチャート。
【図１０】第２の実施の形態を説明するための説明図。
【図１１】第２の実施の形態を説明するためのフローチャートであり。
【図１２】第２の実施の形態を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る撮影機器の回路構成を示すブロック図である。図２は図１中の撮影機器１０の外観及び撮影機器１０が収納される収納ケースを説明するための説明図である。また、図３は撮影機器１０の人の腕への装着を説明するための説明図である。
【００１２】
図２（ａ）は撮影機器１０の外観を示している。撮影機器１０は前面にレンズ２１が取り付けられた本体部２０を有している。図２（ｂ）は図２（ａ）の破線にて示す切断面にて切断した断面を模式的に示している。本体部２０の背面には、タッチパネル８が配設されている。図２（ｃ）は、本体部２０を破線矢印の方向に移動させることにより、収納ケース３０内に収納しようとする状態を示している。収納ケース３０は、本体部２０の外形状に応じた内形状を有する筐体であり、少なくとも本体部２０の前面側及び背面側が開口し、レンズ２１及びタッチパネル８を露出させることができるようになっている。収納ケース３０には、本体部２０の背面側近傍の上端及び下端にベルト係止部３１を有し、このベルト係止部３１にベルト３２が取り付けられるようになっている。ベルト３２は、一対のベルト係止部３１間の長さを適宜調節することができるようになっている。
【００１３】
収納ケースとしては、レンズ２１及びタッチパネル８を露出させることができれば、種々のケースを採用可能である。図３（ａ）は図２（ｃ）の収納ケース３０とは異なる収納ケース３３を示しており、腕３７の径方向の切断面で切断した断面を模式的に示している。
【００１４】
図３（ａ）の収納ケース３３は、腕３７に取り付けた場合にケースが安定的に取り付けられるように、腕３７の形状に略合わせた枠部材３５が設けられている。また、収納ケース３３には、一対のベルト係止部３４が設けられており、これらのベルト係止部３４にベルト３６を取り付けるようになっている。
【００１５】
撮影機器１０の本体部２０を収納ケース３３に収納した状態で、ベルト３６を人物の腕３７に巻き付け、一対のベルト係止部３４間のベルト３６の長さを適宜調節することにより、収納ケース３３を腕３７に取り付けるようになっている。この状態では、図３（ａ）に示すように、収納ケース３３に収納された撮影機器１０のタッチパネル８の表面が腕３３に押し当てられるか又は近接するようになっている。なお、図２（ｃ）の収納ケース３０を用いた場合でも、タッチパネル８の表面が腕に押し当てられるか又は近接するようになっている。
【００１６】
また、図３（ａ）では、撮影機器１０を収納ケース３３に収納した状態で腕３７に装着する例を説明したが、図３（ｂ）に示すように、撮影機器１０の本体部２０にベルト３９を直接取り付けて、このベルト３９により撮影機器１０を腕に装着するようにしてもよい。なお、この場合には、本体部２０に図３（ａ）の枠部材３５と同様の枠部材を設けてもよい。
【００１７】
図３（ｃ）は人物４１の上腕３８に撮影機器１０を取り付けた状態を示している。図３（ｃ）では収納ケースやベルトは図示を省略しているが、撮影機器１０を収納ケースに収納して収納ケースを上腕３８に取り付けてもよく、撮影機器１０の本体部２０にベルトを直接とりつけ、このベルトによって撮影機器１０を上腕３８に取り付けてもよい。上腕３８に取り付けた収納ケースから撮影機器１０を取り出すことにより、或いは、上腕３８に巻かれたベルトを上腕３８から取り外すことにより、撮影機器１０を手にとって、通常撮影を行うことも可能である。
【００１８】
（回路構成）
図１に示すように、撮影機器１０は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子によって構成された撮像部２を有している。撮影機器１０の前面に設けたレンズ２１を含む撮影光学系２ａからの被写体の光学像は、撮像部２を構成する撮像素子の撮像面に結像するようになっている。この撮像部２は、画像処理及び制御部１１によって駆動制御される。画像処理及び制御部１１は、撮像部２に撮像素子の駆動信号を出力すると共に、撮像素子が光学像を光電変換して得た画像信号を取り込む。
【００１９】
画像処理及び制御部１１は、撮像素子の光電変換によって得られた画像信号に対して、所定の信号処理、例えば、色信号生成処理、マトリックス変換処理、その他各種のデジタル処理を行う。画像処理及び制御部１１の画像圧縮部１１ｂは、画像信号及び音声信号等の記録に際して、符号化処理を施して圧縮した画像情報及び音声情報等を出力することもできるようになっている。
【００２０】
また、撮影機器１０には、操作部３、時計部４も配設されている。時計部４は画像処理及び制御部１１が用いる時間情報を発生する。操作部３は、撮影機器１０に設けられた撮影開始終了ボタンや撮影モード設定等の図示しない各種スイッチに対するユーザ操作に基づく操作信号を発生して、画像処理及び制御部１１に出力するようになっている。画像処理及び制御部１１は、操作信号に基づいて、各部を制御する。
【００２１】
撮影機器１０には、加速度検知部５も設けられている。加速度検知部５は、加速度センサ等によって構成することができる。例えば、加速度検知部５は、撮影機器１０の本体部２０の３軸加速度を検出することで、本体部２０の傾きや、動きを検出して検出結果を画像処理及び制御部１１に与えるようになっている。加速度検知部５によって撮影機器１０の本体部２０の姿勢も検出することができる。
【００２２】
また、撮影機器１０には、表示制御部１１ａ及び記録再生制御部１１ｃが設けられている。記録再生制御部１１ｃは、画像処理及び制御部１１からの画像情報及び音声情報を記録部９に与えて記録することができるようになっている。記録部９は記録再生制御部１１ｃに制御されて、記録及び再生を行う。記録部９としては、例えばカードインターフェースを採用することができ、記録部９はメモリカード等の記録媒体に画像情報及び音声情報等を記録可能である。また、記録部９は、記録媒体に記録された画像情報及び音声情報を読み出して画像処理及び制御部１１の記録再生制御部１１ｃに供給することができる。記録再生制御部１１ｃは、再生された記録部９からの画像情報及び音声情報を画像圧縮部１１ｂによって復号化して、画像信号及び音声信号を得ることができるようになっている。
【００２３】
表示制御部１１ａは、撮像部２からの撮像画像や記録再生制御部１１ｃからの再生画像を表示部６に与えて、これらの画像を表示させるようになっている。また、表示制御部１１ａは、図示しないマイクロホンによって取得した音声や記録再生制御部１１ｃからの再生音声を音声発生部７に与えて音響出力することもできるようになっている。また、表示制御部１１ａは、撮影機器１０の操作を行うためのメニュー表示等を表示部６に表示させることもできるようになっている。なお、表示部６は、例えば、撮影機器１０の本体部２０の背面部や上面等に設けられる。
【００２４】
本実施の形態においては、画像処理及び制御部１１には、撮影操作検出部１１ｄが設けられている。撮影操作検出部１１ｄは、撮影機器１０の本体部２０の背面に設けられたタッチパネル８の検出結果が与えられるようになっている。撮影操作検出部１１ｄは、人物の動きに基づく撮影操作を検出するようになっている。本実施の形態においては、撮影操作検出部１１ｄは、タッチパネル８の検出結果によって撮影操作を検出する。例えば、撮影操作検出部１１ｄは、人物の腕等の筋肉の動きに応じたタッチセンサ８の出力の変化を検出して、撮影操作があったものと判断する。
【００２５】
本実施の形態においては、撮影操作検出部１１ｄは、人物の筋肉の動きを検出するために、動きの起点となる状態を初期状態とし、この初期状態におけるタッチセンサ８の検出結果を第１の状態として変化記録部９ａに記録するようになっている。
【００２６】
また、撮影操作検出部１１ｄは、撮影開始操作と判断すべき人物の筋肉の動きに基づくタッチセンサ８の検出結果を第２の状態として検出する。更に、撮影操作検出部１１ｄは、第１及び第２の状態を検出する前に、撮影者が撮影操作を行う意志があって撮影準備の状態になったか否かを判断する。例えば、撮影操作検出部１１ｄは、撮影準備の状態になったか否かを例えば撮影機器１０の状態によって判定する。例えば、撮影操作検出部１１ｄは、加速度検知部５の検知結果によって、撮影機器１０の本体部２０が水平になって横構図撮影を可能にする姿勢になったことを所定時間検出すると、撮影準備の状態に到達したものと判定する。
【００２７】
また、例えば、撮影操作検出部１１ｄは、撮影機器１０の本体部２０が移動中の状態から所定期間停止したことを検出することで、撮影準備の状態に到達したものと判定してもよい。更に、撮影操作検出部１１ｄは、撮影機器１０の本体部２０に加えられた加速度の変化を検出し、所定加速度以上の変化が所定回数あったことを検出することによって撮影準備の状態に到達したことを検出してもよい。
【００２８】
撮影操作検出部１１ｄは、撮影準備の状態の検出後に、タッチセンサ８の出力から人物の動きの起点となる初期状態の検出結果（第１の状態）を取得し、記録再生制御部１１ｃによって変化記録部９ａに記録させる。撮影操作検出部１１ｄは、第１の状態の記録後において、人物の筋肉の動きを随時検出し、第１の状態に対する変化の状態によって第２の状態に到達したか否かを判定する。
【００２９】
なお、撮影操作検出部１１ｄは、予め第２の状態として検出すべき状態を変化記録部４ａに記録させておき、変化記録部４ａの内容とタッチセンサ８の検出結果とを比較することで、第２の状態に到達したことを検出するようにしてもよい。
【００３０】
画像処理及び制御部１１は、撮影操作検出部１１ｄによって第２の状態に到達したことが検出された場合には、撮像部２からの撮像画像を記録再生制御部１１ｃに与えて、記録部９により記録させるようになっている。
【００３１】
図４は第１の状態及び第２の状態の検出を説明するための説明図である。図４（ａ）は人物４１が撮影機器１０を上腕４２に取り付けた状態で、矢印に示すように、上腕４２を下から上に上げて、水平にする様子を示している。これにより撮影機器１０の姿勢が変化し、この変化は加速度検知部５によって検知される。加速度検知部５の検知結果は撮影操作検出部１１ｄに供給され、撮影操作検出部１１ｄは、例えば撮影機器１０の本体部２０が所定期間、横構図撮影が可能な水平の状態になったことを検出すると、撮影準備の状態に到達したものと判定する。この状態になると、人物４１は筋肉の動きによって撮影を開始させることができる。即ち、人物４１は、図４（ｂ）に示すように、撮影開始のために、腕４３を矢印のように曲げて筋肉を動かす。
【００３２】
図５はこの場合における上腕二頭筋及び三頭筋の筋肉の変化を示している。図５は筋繊維を模式的に示しており、腕４０には、腕４０の表側に上腕二頭筋４０ａ、裏側に上腕三頭筋４０ｂという筋肉がある。図５（ａ）は腕４０を伸ばした状態における筋肉の様子を示し、図５（ｂ）は腕４０を曲げた状態における筋肉の様子を示している。図５（ｂ）に示すように、腕４０を曲げると、上腕二頭筋４０ａは矢印の方向に縮み、上腕三頭筋４０ｂは矢印の方向に伸びる。
【００３３】
このように筋肉が動くことによって、図４（ｂ）の腕４２に表面が押し当てられているタッチパネル８の検出結果が変化する（図３（ａ）参照）。撮影操作検出部１１ｄは、第１の状態の検出後に、タッチパネル８の検出結果から、腕４３が折り曲げられたことを第２の状態として検出する。これにより、画像処理及び制御部１１は、撮像部２からの画像の記録を開始する。
【００３４】
図６及び図７はタッチパネル８の出力に基づく第２の状態の検出を具体的に説明するための説明図である。図６はタッチパネル８による検出状態を模式的に示すものである。タッチパネル８としては、抵抗膜式、赤外線式、ＳＡＷ式、静電容量式、光電センサ型等の種々の方式を採用することができる。例えば、静電容量式と抵抗膜式とを組み合わせて、押す（接触する）という動きにＺ軸方向のパラメータを追加することで、接触する圧力を感知するフォースセンサ型を採用してもよい。
【００３５】
図６の横線部及び斜線部は、撮影機器１０を上腕に装着した状態で、タッチパネル８の表面に対向する腕表面又は腕の周囲の衣服表面（以下、単に腕表面という）が、タッチパネル８の表面に接触しているか、所定の距離以内に近接しているか、又は所定の圧力以上で押圧している領域を示している。例えば、タッチセンサ８として静電容量式を採用することで、接触状態及び所定距離以内に近接している状態を検出することができる。図６の横線部は腕を伸ばした状態におけるタッチパネル８の検出結果を示し、斜線部は腕を曲げた状態におけるタッチパネル８の検出結果を示している。
【００３６】
図６では、見やすさを考慮して、上腕二頭筋及び上腕三頭筋による各検出結果を別々に示しており、図６（ａ）は上腕二頭筋による検出結果を示し、図６（ｂ）は上腕三頭筋による検出結果を示している。なお、図６においては、タッチパネル８の腕に対する配置を表側、裏側、肘側、肩側によって示しており、表側は上腕二頭筋側で裏側は上腕三頭筋側のことである。
【００３７】
腕を伸ばした場合には、図５（ａ）に示すように、上腕二頭筋は伸び、上腕三頭筋は縮む。これに対し、腕を曲げると、図５（ｂ）に示すように、上腕二頭筋は縮み、上腕三頭筋は伸びる。上腕二頭筋が縮むことによって腕の表側は膨らみ、上腕三頭筋が伸びることによって腕の裏側の肘側が膨らむ。上述したように、タッチパネル８は、腕表面の変化を、タッチパネル８と腕表面との接触の変化、距離の変化、圧力の変化等によって検出することができる。これにより、タッチパネル８は、これらの筋肉の動きによる腕表面の変化を検出することができる。
【００３８】
具体的には、腕を伸ばした状態から腕を曲げた場合には、上腕三頭筋が肘の方に引き寄せられて集まって来た筋肉が膨らむと共に、上腕二頭筋によって表側が膨らんだことを、タッチパネル８によって検出することができる。
【００３９】
例えば、腕を伸ばした状態において、タッチパネル８によって図６（ａ），（ｂ）の横線に示す検出結果が得られるものとする。この場合に、腕を曲げると、上腕二頭筋に着目すれば、図６（ａ）のように、タッチパネル８の検出結果は、横線部から斜線部に示す検出結果に変化する。上腕三頭筋については、図６（ｂ）のように、タッチパネル８の検出結果は横線部から斜線部のように肘側に変化する。
【００４０】
撮影操作検出部１１ｄは、腕を伸ばした状態における検出結果を第１の状態として変化記録部９ａに記録させる。図６（ａ），（ｂ）の横線部の状態を第１の状態とすると、撮影操作検出部１１ｄは、斜線部の状態に向かう変化を検出することで、第２の状態に移行したことを判定することができる。
【００４１】
上述したように、撮影操作検出部１１ｄは、第２の状態に対応した検出結果を予め記録させ、この検出結果に略一致する状態になることにより、第２の状態に移行したことを判定することも可能である。しかし、個人差や装着時のずれによる影響を考慮すると、撮影操作検出部１１ｄは、第１の状態の検出結果を記録し、この第１の状態の検出結果から所定の変化が発生したことを検出することによって第２の状態に移行したことを検出するようにした方が、高精度の検出が可能であるものと考えられる。なお、各個人毎に、第２の状態に対応した検出結果を登録可能にするようにしてもよい。この場合には、第２の状態に対応した検出結果を記録させ、この検出結果に略一致する状態になることにより、第２の状態に移行したことを判定する場合でも、十分な精度の検出が可能である。
【００４２】
図７はタッチパネル８として対象物が所定の距離以内に近接していることを検出する光電センサ型のタッチパネルを採用した場合の検出の様子を示す説明図である。図７のタッチパネル８は表示部６と兼用することができる。図７において、タッチパネル８を構成する液晶パネル５０の各画素には光センサ５０ａが作り込まれている。液晶パネル５０の背面にはバックライト５１が配設されており、バックライト５１からの出射光５２の透過率を液晶パネル５０によって制御することで表示を行うことができる。
【００４３】
また、液晶パネル５０は、液晶パネル５０の前面に物体が接触するか又は前面に物体が近接すると、液晶パネル５０を透過したバックライト５１の出射光５２が物体によって反射し、この反射光５３が液晶パネル５０に作り込まれた光センサ５０ａによって検出されるようになっている。光センサ５０ａを液晶パネル５０内の画素毎、或いは適宜の間隔で配置し、いずれの位置の光センサ５０ａによって反射光５３の検出が行われたかによって、液晶パネル５０の前面に接触又は近接した物体の位置を検出することができる。
【００４４】
図７（ａ）は物体５４が液晶パネル５０の前面に近接している状態を示し、図７（ｂ）は物体５４が液晶パネル５０の前面に接している状態を示している。いずれの場合にも、物体５４による反射光５３が光センサ５０ａに入射して、物体５４が検知されるようになっている。また、図７（ａ），図７（ｂ）の物体５４が同一物である場合には、物体５４が液晶パネル５０の前面に押圧されることによる物体５４の変形についても光センサ５０ａの検出結果から判定することができる。なお、液晶パネル５０は、液晶パネル５０の前面の複数のポイントにおいて、接触又は近接した物体５４を検知可能である。
【００４５】
これにより、図７（ｃ）のように、腕５５が液晶パネル５０の前面に位置する場合には、液晶パネル５０の光センサ５０ａによって、液晶パネル５０の前面に対する腕５５表面又は腕５５の周囲の衣服表面までの距離分布や接触具合の変化を検出することができる。
【００４６】
次に、このように構成された実施の形態の作用について図８を参照して説明する。図８は本実施の形態における動作を説明するためのフローチャートである。
【００４７】
撮影機器１０に電源が投入されると、画像処理及び制御部１１は、図８のステップＳ１において、装着モードであるか否かを判定する。装着モードでない場合には、画像処理及び制御部１１は、ステップＳ２においてレリーズ操作が行われたか否かを判定し、ステップＳ１３では再生モードであるか否かを判定する。ステップＳ２においてレリーズ操作が行われたことを検出すると、ステップＳ１０において撮影を行う。なお、装着モードは、図４のように、人物４１が腕４２に撮影機器１０を装着しているモードのことである。なお、画像処理及び制御部１１は、操作部３の操作等によって装着モードであるか否かを判定可能である。
【００４８】
画像処理及び制御部１１は、ステップＳ１０において、撮像部２からの撮像信号に所定の信号処理を施した後、画像圧縮部１１ｂによって符号化処理を行って画像情報を記録再生制御部１１ｃから記録部９に与えて記録媒体に記録する（ステップＳ１１）。画像処理及び制御部１１は、ステップＳ１３において再生モードが指示されていると判定すると、ステップＳ１４において画像再生を行う。
【００４９】
装着モードにおいては、画像処理及び制御部１１は、加速度検知部５の出力に基づいて撮影機器１０の本体部２０の姿勢を検知する（ステップＳ３）。次のステップＳ４において、画像処理及び制御部１１の撮影操作検出部１１ｄは、本体部２０の姿勢が横構図撮影が可能な状態（水平な状態）であるか否かを判定する。図４（ａ）のように、人物４１が腕４２を持ち上げ、上腕を水平にすることにより、本体部２０を水平な状態にすることができる。
【００５０】
画像処理及び制御部１１は、本体部２０が水平になったことを検出すると、ステップＳ５において水平状態が所定時間継続するか否かを判定する。本体部２０の水平状態が所定時間維持されると、撮影操作検出部１１ｄは、人物が撮影を行う意志があり撮影準備の状態に入ったものと判断する。これにより、撮影操作検出部１１ｄは、撮影操作の起点となる初期状態になったものと判断し、タッチパネル８の検出結果を取得し、第１の状態として記録再生制御部１１ｃによって変化記録部９ａに記録させる。こうして、第１の状態として、例えば、図６の横線部に示す検出結果が得られて変化記録部９ａに記録される。
【００５１】
次に、画像処理及び制御部１１は、音声発生部７から「撮影しますか」という音声を発声させる。装着モードにおいては、撮影者は、体の筋肉の動きによって撮影を行い、しかもファインダーを見ることなく撮影を行う可能性があるので、撮影前に撮影操作の検出を開始したことを音声メッセージによって知らせることで、撮影者の操作を補助する。
【００５２】
次に、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ８において所定時間待機した後、ステップＳ９において撮影者の撮影開始操作に相当する第２の状態への変化があったか否かを判定する。ステップＳ８の所定時間内に撮影者が腕を曲げると、タッチパネル８の検出結果は例えば図６の横線部から斜線部に示すものに変化する。撮影操作検出部１１ｄは、変化記録部９ａに記録されている初期状態との比較によって、このような第２の状態への変化を検出すると、処理をステップＳ１０に移行して撮影を行う。撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ８の所定時間内に、第２の状態への変化を検出しなかった場合には、処理をステップＳ１に戻す。
【００５３】
ステップＳ９においては、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ９の判定時に本体部２０の水平状態が維持されていたことを、撮影開始の条件とすることができる。これにより、撮影者の撮影の意図を確実に反映させた撮影が可能である。なお、撮影操作検出部１１ｄは、本体部２０の水平状態が維持されていない場合でも、撮影を開始させるようにしてもよい。なお、ステップＳ１０の撮影は、動画撮影を開始するものであってもよい。
【００５４】
このように本実施の形態においては、撮影機器の本体部にタッチパネルを設けた撮影機器を撮影者に装着し、撮影者の筋肉の動きをタッチパネルによって検出することで、撮影操作を検出するようになっており、両手がふさがった場合等、撮影者のレリーズボタンの操作が困難な場合においても、腕等の筋肉を動かすことで撮影が可能である。この場合には、撮影機器本体部の姿勢が所定の状態になったことを検出し、この検出の後に撮影者の筋肉の動きによる撮影操作を検出するようになっており、誤動作を防止し撮影者が撮影操作を希望するタイミングにおいて確実に撮影を行うことを可能にしている。更に、撮影者の個人差や撮影機器の装着ばらつきに拘わらず撮影操作を確実に検出するために、撮影操作の起点となる初期状態におけるタッチパネルの検出結果を第１の状態として記録し、第１の状態との変化によって撮影開始操作と判定する第２の状態になったことを検出するようになっており、撮影者の撮影操作を誤動作無く確実に検出可能である。
【００５５】
なお、上記実施の形態においては、腕を伸ばした第１の状態から腕を曲げた第２の状態を検出することで撮影を行ったが、腕を曲げた第１の状態から腕を伸ばした第２の状態を検出することで撮影を行うようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施の形態においては、上腕二頭筋及び三頭筋の筋肉の動きを直接検出するようにしたが、例えば、腕の曲げ伸ばしによって上腕周囲の長さが変化し、上腕に装着した撮影機器のタッチパネルと上腕（又は上腕周囲の衣服）との接触面積又は圧力が増減したことを検出するようにしてもよい。
【００５７】
（第２の実施の形態）
図９乃至図１２は本発明の第２の実施の形態に係り、図９及び図１１は第２の実施の形態を説明するためのフローチャートであり、図１０及び図１２は第２の実施の形態を説明するための説明図である。本実施の形態におけるハードウェア構成は第１の実施の形態と同様である。本実施の形態は撮影操作検出部１１ｄの撮影操作の検出方法が第１の実施の形態と異なるのみである。
【００５８】
本実施の形態は、人体の筋肉の動きを考慮した検出を行うことで、更に撮影操作の検出精度を向上させたものである。
【００５９】
図９は人体とタッチパネル８との接触又は距離分布の状態の判定方法を示しており、図８のステップＳ６における初期状態判定及びステップＳ９における第２の状態の判定に用いられる。また、図１０は図９の判定方法を説明するためのものである。
【００６０】
タッチパネル８が人体（又は衣服）とどの様に接触しているかを検出するためには、人体の特性に対応した接触判定を行う必要がある。タッチパネル８の平らなパネル面に対し、人体は丸みを帯びており、人体がタッチパネル８の中央部から四隅まで均一に接触することはできない。そこで、タッチパネル８の四隅の接触の状態を基準として、人体が接している領域を判定する。
【００６１】
撮影操作検出部１１ｄは、図９のステップＳ２１において、図１０に示すタッチパネル８の４隅の領域Ｒ１の接触状態を判定する。タッチパネル８と人体の接触状態は、タッチパネル８が検出した領域の面積や圧力によって求めることができる。例えば、撮影操作検出部１１ｄは、４箇所の領域Ｒ１におけるタッチパネル８に対する圧力Ｐａを求める。
【００６２】
次に、撮影操作検出部１１ｄは、人体が接触していると考えられるタッチパネル８の中央部分における接触状態を検出する。例えば、撮影操作検出部１１ｄは、中央部分において接触している領域の中心Ｐにおける圧力Ｐｂを求める。
【００６３】
次に、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ２３において、人体が接触していると判定する領域Ｒ２を求めるための閾値を求める。例えば、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ２１，Ｓ２２において求めた圧力の平均値Ｐｃ（＝Ｐａ＋Ｐｂ／２）を閾値とする。
【００６４】
次に、撮影操作検出部１１ｄは、タッチパネル８の全域のうち、圧力Ｐｃ以上が検出された領域を人体が接触している領域Ｒ２（図１０の横線部）として求める。更に、撮影操作検出部１１ｄは、演算量を低減するために、領域Ｒ２の上下左右のポイントｐ１〜ｐ４の座標を求め（ステップＳ２５）、この座標値を第１の状態として変化記録部９ａに記録させる。
【００６５】
なお、図９の判定方法においては、圧力に代えて人体とタッチパネル８の表面との距離を用いてもよい。なお、ここでの閾値の求め方は、上述の平均値に限らず、所定圧力以上のポイントにしても良いし、ユーザーの好みで設定できるようにしてもよい。また、第１の状態の判定としては、ポイントｐ１〜ｐ４以外のポイントすべてで検出する必要はなく、限られたポイントで判定してもよい。例えば、これらのポイントの中央座標とか、所定の演算をしたものでもよい。領域の形状を例えば輪郭ラインの座標群で判定したり、押された部分の面積を判定用に使ってもよい。従来のスライド操作とは異なり、変化前後で、図１２のように接触部の面積や形状や、その重心が連続的に変化するような移動が、筋肉の伸縮に特有の動作を検出したものとなる。
【００６６】
図９の判定方法を用いることで、丸みを帯びた人体とタッチパネル８との接触状態を容易に判定することができる。
【００６７】
図１１は図８のステップＳ８，Ｓ９に対応するものであり、図１２は図１１の判定方法を説明するためのものである。
【００６８】
伸ばした腕を曲げること等の人体の動きは、筋肉の連続的な収縮によって生じると考えられる。従って、筋肉の動きによる人体とタッチパネル８との接触状態の変化は、連続的且つ決まった方向に生じる。図１１においては、このような人体の筋肉に特有の動きを検出することで、撮影操作を一層確実に検出することができるようになっている。
【００６９】
図１１のステップＳ３１において、撮影操作検出部１１ｄは、接触状態の判定を行う。ステップＳ３１においては、図９と同様のフローが採用される。即ち、撮影操作検出部１１ｄは、接触していると判定した領域Ｒ２’の上下左右のポイントｐ１’〜ｐ４’の座標値を求める。なお、図１２では、初期状態における接触領域Ｒ２とステップＳ３１によって求めた接触領域Ｒ２’とを示してある。
【００７０】
次に、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ３２において０．１秒経過したか否かを判定する。０．１秒経過していない場合には、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ３８においてカメラ姿勢に変化があったか否かを判定し、ステップＳ８において所定時間経過したか否かを判定して、処理をステップＳ３１に戻す。
【００７１】
これにより、略０．１秒経過毎の接触状態判定結果について、ステップＳ３３以降の処理が行われることになり、時々刻々と変化する筋肉の状態を検出することができる。なお、ステップＳ３２の時間は適宜変更可能である。
【００７２】
図８のステップＳ８と同様の所定時間が経過する前に、撮影機器１０の姿勢が横構図撮影可能な水平状態から変化すると、撮影操作検出部１１ｄは、撮影者に撮影の意志がないものと判断して、ステップＳ３８から判定処理を終了する。また、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ８において所定時間が経過したものと判定した場合にも、撮影者に撮影の意志がないものと判断して、ステップＳ３８から判定処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ３２において０．１秒が経過したものと判定された場合には、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ３３において、図９のフローによって求めた初期状態におけるポイントｐ１〜ｐ４の座標とステップＳ３１において求めたポイントｐ１’〜ｐ４’の座標との変化を求め、この変化が所定の閾値以内であるか否かを判定する。例えば、撮影操作検出部１１ｄは、対応するポイントｐ１，ｐ１’、ポイントｐ２，ｐ２’、ポイントｐ３，ｐ３’、ポイントｐ４，ｐ４’同士のＸ，Ｙ座標の変化分のうち、所定の閾値Δ１より大きくΔ２より小さい変化分があるか否かを判定する。
【００７４】
次に、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ３３において閾値Δ１，Δ２の範囲内の変化であったと判定されたポイントの変化が、前回（０．１秒前）の変化と同じ方向（９０度以内の方向）であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【００７５】
人体の筋肉の動きは、滑らかで且つ同一方向に変化すると考えられる。従って、筋肉の動きに伴う接触状態の変化も、変化分が所定の閾値の範囲内で且つ同様の方向であると考えられる。本実施の形態においては、ステップＳ３３，Ｓ３４の処理を行うことで、接触状態の変化が人体の筋肉の動きに基づくものか否かを判定することが可能である。
【００７６】
次に、撮影操作検出部１１ｄは、ステップＳ３５において、人体の動きと判定したポイントの変化量を積算する。この場合には、撮影操作検出部１１ｄは、対応する各ポイント毎に変化量の積算を行ってもよく、各ポイントの変化量の和や平均を積算してもよい。
【００７７】
撮影操作検出部１１ｄは、変化量の積算値が所定値に到達したか否かを判定し（ステップＳ３６）、到達した場合には、第２の状態になったものと判定する（ステップＳ３７）。到達していない場合には、撮影操作検出部１１ｄは処理をステップＳ３１に戻して各ステップを繰り返す。所定時間内にカメラ姿勢の変化がなく、変化量の積算値が所定値に到達すると、撮影操作検出部１１ｄは、第２の状態になったものと判定する。
【００７８】
このように本実施の形態においては、筋肉の動きに基づく接触状態の連続的な変化を刻一刻検出しており、筋肉の動きによる撮影操作を確実に検出可能である。
【符号の説明】
【００７９】
２…撮像部、５…加速度検知部、８…タッチパネル、９…記録部、９ａ…変化記録部、１０…撮影機器、１１…画像処理及び制御部、１１ａ…表示制御部、１１ｂ…画像圧縮部、１１ｃ…記録再生制御部、１１ｄ…撮影操作検出部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像部と、
上記撮像部を有する撮影機器本体に設けられたタッチパネルと、
上記タッチパネルによる検出結果を記録する記録部と、
上記検出結果が第１の状態から第２の状態に連続的に変化すると上記撮像部に対する制御を行う制御部と
を具備したことを特徴とする撮影機器。
【請求項２】
上記タッチパネルは、上記第１及び第２の状態を、上記タッチパネルと人体との接触面の面形状及び接触面積の少なくとも１つのデータに基づいて検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影機器。
【請求項３】
上記撮影機器本体の姿勢を検出する姿勢検出部を具備し、
上記制御部は、上記撮影機器本体の姿勢が所定の姿勢になったことが上記姿勢検出部によって検出されると、上記タッチパネルの検出結果を上記第１の状態として上記記録部に記録させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影機器。
【請求項１】
被写体を撮像する撮像部と、
上記撮像部を有する撮影機器本体に設けられたタッチパネルと、
上記タッチパネルによる検出結果を記録する記録部と、
上記検出結果が第１の状態から第２の状態に連続的に変化すると上記撮像部に対する制御を行う制御部と
を具備したことを特徴とする撮影機器。
【請求項２】
上記タッチパネルは、上記第１及び第２の状態を、上記タッチパネルと人体との接触面の面形状及び接触面積の少なくとも１つのデータに基づいて検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影機器。
【請求項３】
上記撮影機器本体の姿勢を検出する姿勢検出部を具備し、
上記制御部は、上記撮影機器本体の姿勢が所定の姿勢になったことが上記姿勢検出部によって検出されると、上記タッチパネルの検出結果を上記第１の状態として上記記録部に記録させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−９０００３（Ｐ２０１２−９０００３Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３３８７７（Ｐ２０１０−２３３８７７）
【出願日】平成２２年１０月１８日（２０１０．１０．１８）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１８日（２０１０．１０．１８）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]