撹拌混合機能付肥料散布機。

【課題】肥料の撹拌混合具合が作業者の視覚の判断のみでおこなわれず、容易に混合状態を判断できる撹拌混合機能付肥料散布機を提供する。
【解決手段】散布する肥料を貯留するホッパ６を有し、ホッパ６内に投入された複数種類の肥料を混合するための撹拌混合部４，５を有し、ホッパ底部より肥料を落下させ散布する肥料散布機において、ホッパ内の肥料の撹拌混合が終了したことを作業者に知らせる報知機能を設けた。また、前記撹拌混合終了の判断は、撹拌開始からの撹拌混合部の回転累積数を基に制御部が報知機能を作動させる。さらに、撹拌混合終了の判断は、撹拌開始からの経過時間を基に制御部が報知機能を作動させることを特徴とした撹拌混合機能付肥料散布機を提案する

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撹拌混合機能付肥料散布機に関するもので、特に散布作業前に複数の肥料をホッパ内で撹拌混合する場合に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来知られたホッパ内で複数の肥料を撹拌混合する機能を有した肥料散布機として、特開２００２−１４２５２２号公報（特許文献１）や特開２００３−２１００１３号公報（特許文献２）のものが開示されている。
【特許文献１】特開平１１−６２７９４号公報
【特許文献１】特開平１１−６２７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の撹拌混合機能付肥料散布機は、ホッパに散布する複数の肥料を投入し、ホッパ内の撹拌混合部を作動させ肥料を混合した後、ホッパ底部に設けた落下孔の開度を開閉調節することで散布量を調節して散布していた。しかし、複数の肥料を撹拌混合する際、肥料の混合が十分に行われたのかどうかを作業者の視覚でのみ判断するものであったため、混合が不十分のうちに散布が開始される場合や撹拌混合時間を必要以上に浪費し作業効率を悪くする等の問題があった。また、撹拌混合作業中に混合具合を確認するために撹拌混合部に近づき、不用意に回転部に接触し巻き込まれる等の危険がある。
【０００４】
このため本発明の目的は、肥料の撹拌混合具合が作業者の視覚の判断のみでおこなわれず、容易に混合状態を判断できる撹拌混合機能付肥料散布機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、散布する肥料を貯留するホッパを有し、該ホッパ内に投入された複数種類の肥料を混合するための撹拌混合部をホッパ内に有し、該ホッパ底部より肥料を落下させ散布する肥料散布機において、ホッパ内の肥料の撹拌混合が終了したことを作業者に知らせる報知機能を設けたことを特徴とした撹拌混合機能付肥料散布機を提案する。
【０００６】
また、前記撹拌混合終了の判断は、撹拌開始からの撹拌混合部の回転累積数を基に制御部が報知機能を作動させることを特徴とした０００５欄記載の撹拌混合機能付肥料散布機を提案する。
【０００７】
さらに、撹拌混合終了の判断は、撹拌開始からの経過時間を基に制御部が報知機能を作動させることを特徴とした０００５欄記載の撹拌混合機能付肥料散布機を提案する。
【発明の効果】
【０００８】
ホッパ内の肥料の撹拌混合が終了したことを作業者に知らせる報知機能を有したことにより、肥料の混合が終了したかどうかを作業者の視覚に頼ることなく誰でも簡単に判断できるため、混合が不十分のうちに肥料が散布される不都合や必要以上に撹拌混合を行う無駄を回避できる。また、混合状態を確認するために其の都度ホッパ内の撹拌混合部を確認する必要がないために、ホッパ内回転部から離れての確認が可能となり作業者の安全を確保できるとともに、運転席から離れずに確認ができるため作業効率が向上する。
【０００９】
また、撹拌混合終了の判断を、撹拌開始からの撹拌部の回転累積数を基に制御部が報知機能を作動させるように構成することにより、直接肥料を撹拌混合する部分の回転数を基にしているため、予め測定した混合完了累積回転数データとの誤差が出にくく、制御部を構成するにあたり容易に回路構成できる。
【００１０】
さらに、撹拌混合終了の判断は、撹拌開始からの経過時間を基に制御部が報知機能を作動させるように構成することにより、予め測定した混合完了時間データに基づきタイマーの調整をすることで容易に混合時間調整が可能で、制御部を構成するにあたり容易に回路構成できるとともに、作業者が現場の状況等の判断により簡単に時間変更が可能に構成することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機の平面断面図、図２は本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機の一部断面した側面図、図３は本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機のホッパ部の断面を示す側面図、図４はホッパ底部の肥料落下量調整用シャッタの作動説明図、図５は本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機の後面図、図６は制御部の説明図、図７は回転センサーを使用した場合の制御部のフロー図、図８はタイマーを使用した制御部のフロー図を示したものである。
【００１２】
本発明の実施例として、進行方向と直交する方向に長尺のホッパを有する撹拌混合機能付肥料散布機を例に説明をする。フレーム１前方下部には左右一対のロアリンクピン１１が、フレーム１前方上部にはトップブラケット１０を備え、図３に示すようにトラクタ８の三点リンク機構に装着できるように構成されている。フレーム１は進行方向と直行する方向に横長状の肥料を貯留するホッパ６を保持していて、ホッパ６上面には上面カバー６１が前後方向開閉自在に設けられていて、散布する肥料は上面カバー６１を開けてホッパ６内に投入される。
【００１３】
ホッパ６内には、第１撹拌部４と第２撹拌部５で構成する撹拌混合部が設けてある。第１撹拌部４は、Ｕ字状の樋６２に撹拌羽根４３を有した左右方向の第１回転軸４１を内設し、リボン状螺旋に形成された前記撹拌羽根４３により一方方向へ肥料を移送するとともに撹拌する。移送方向末端には、掻き上げ材４２が設けてあり隣接する樋に肥料を移動する。
【００１４】
また、第１撹拌部４と平行に隣接した第２撹拌部５は、第１撹拌部と同じくＵ字状の樋６２０に撹拌羽根４３０を有した左右方向の第２回転軸５１を内設し、リボン状螺旋に形成された前記撹拌羽根４３０により第１撹拌部と逆方向へ肥料を移送するとともに撹拌する。移送方向末端には、掻き揚げ材４２０が設けてあり隣接する第１撹拌部４の樋に肥料を移動する。これによりホッパ６内肥料は、図１に示す矢印Ｚ方向に連続して循環されるとともに撹拌される。
【００１５】
Ｕ字状の樋６２，６２０底には、肥料を落下排出させるための排出口６３，６３０がそれぞれ設けてあり、それぞれ回転移送の末端側に複数個配列され、樋幅の略２分の１の長さに亘って設けてある。
【００１６】
樋底板外面には、排出口６３，６３０の開度を調節するシャッタ板６４，６４０が密着されて設けてあり、シャッタ板６４，６４０をホッパ６幅方向にスライドさせ、シャッタ板６４，６４０に設けた落下口６５，６５０と排出口６３，６３０を重合させ、重合した開口量により散布量を調節するように構成されている。シャッタ板６４，６４０は、フレーム１前方部に設けたシャッタ開閉レバー７１をトラクタ８に乗車した作業者が操作することでスライドする。
【００１７】
シャッタ開閉レバー７１は、フレーム１に左右水平方向の回動軸で前後方向に回動可能に設けてあり、レバーガイド７０に表示された希望する散布量目盛り７０１に合わせて、シャッタ開閉レバー７１を回動させると、シャッタ板６４，６４０がスライドし排出口６３，６３０が希望量開く構成となっている。
【００１８】
シャッタ開閉レバー７１を前方に回動すると、シャッタ開閉レバー７１の操作部側と回動軸に対し反対側の下方端部には、第１シャッタ開閉ロッド７７が回動自在に連結されていて、該第１シャッタ開閉ロッド７７他端に回動自在に連結されたリンクアーム７８が、図４に示す矢印方向に回動する。リンクアーム７８は、回動軸７８０を中心に２本のアームをＬ字状に設けてあり、一方のアームには前記第１シャッタ開閉ロッド７７が連結され他方のアームには第２シャッタ開閉ロッド７２が回動自在に連結されている。該第２シャッタ開閉ロッド７２の他端は、樋６２，６２０の略中間部に垂直方向に設けた支持軸７３に水平方向回動自在に設けた揺動板７５の一端に回動自在に連結されていて、揺動板７５はシャッタ板６４，６４０にそれぞれ連結ロッド７４，７４０を介して連結されて図４矢印方向に作動し、排出口６３，６３０が開き肥料が落下し散布が行われる。
【００１９】
シャッタ板６４，６４０の落下口６５，６５０下方には可撓性の案内筒６４１が設けてある。図５は、案内筒６４１の使用例を示したもので、案内筒６４１の先端部は、ホッパ６の下部に掛け渡した横支持材６４２の切欠き溝に取り付けた固定リング６４３に案内筒６４１を挿入し希望位置で固定可能で、Ａ，Ｂ部のように複数本をまとめることや、Ｃ部のように単体で散布することも選択でき、Ｄ部のように延長横支持材を使用し、ホッパ６の幅より外側に散布することも可能である。また、案内筒６４１を使用しないで直接散布することも可能である。
【００２０】
撹拌混合部は、フレーム１前方に突設させた入力軸２０と、トラクタ８の図示していないＰＴＯ軸と図示していないユニバーサルジョイントで連結し動力を伝達され駆動される。入力軸２０は入力ケース２内のベベルギヤ２２と連結され、歯合するベベルギヤ２２により入力軸２０と直交する左右方向の一方に出力軸２３により動力は伝達される。前記入力ケース２は、フレーム１に支持されていて、左右一側面はパイプ状のフレームで支持されていて、前記出力軸２３はこのパイプ内に貫入されている。
【００２１】
出力軸２３の外側他端には駆動スプロケット３０が固着されていて、動力はこれに巻着されたローラーチェーン３３により、中間スプロケット３１を経由し減速され、第１スプロケット３４及び第２スプロケット３５に伝達され、これらが固着されている第１回転軸４１及び第２回転軸５１を回転させる。該回転軸にはそれぞれリボン状螺旋に成形された撹拌羽根４３，４３０と移送方向の末端には掻き上げ材４２，４２０が設けてあり、図２に示すａ，ｂの矢印方向に相互に隣接する内方に掬い上げるように回転する。３２はテンションスプロケットで、取付け位置を移動させてローラーチェーン３３の張り調整を行う。
【００２２】
撹拌羽根４３，４３０は、互いに内方に掻き上げるように逆回転し、第１撹拌部４と第２撹拌部５の肥料は互いに逆方向に移送される。また、移送方向の末端側のそれぞれの掻き上げ材４２，４２０により、他方の樋６２，６２０に肥料が掻き飛ばされ移動し、肥料が連続循環するとともに撹拌混合するように構成されている。散布作業の時は、撹拌混合部を作動させて散布するとブリッジ現象や偏り散布が解消され均一な散布ができる。
【００２３】
フレーム１の両側面側には、スタンド１２が設けてあり、ホッパ６に肥料を投入する際にホッパ６底部分を地面の接触等から保護するとともに、キャスター車輪１３を付けると格納時等の移動に便利である。
【００２４】
入力軸２０には、回転軸と直交する面を有する検知プレート２１２が固着されていて一体に回転する。検知プレート２１２の外周部には孔が複数あけられていて、この孔を感知して回転を検知する回転センサー２１１が入力ケース２側部に取り付けられている。
【００２５】
入力軸２０にトラクタ８から回転動力が伝達されている場合、入力軸２０と一体に回転する検知プレート２１２の回転を回転センサー２１１が検知して制御部が判断する。
【００２６】
回転センサー２１１の検知信号により入力軸の累積回転回数が検知可能であるため、連動している第１撹拌部４と第２撹拌部５の累積回転回数も割り出すことができる。これを利用して予め複数の肥料の最適混合累積回転回数を測定して措き、最適混合累積回転回数になるとブザーやランプ等により撹拌混合が終了したことを知らせる報知機能を設けることができる。また、運転席近傍に設けた制御部の操作部９１に終了までの残り回数や終了回数等を表示することも可能となる。これにより、肥料の混合が終了したことを簡単に知ることができ、混合状態が其の都度ばらつくことがなく精度の良い肥料散布が可能となるとともに、過剰に混合時間を費やすことがない。さらに、作業者は上面カバー６１を開けて混合状態を確認する必要がなく、ホッパ６内の回転部から作業者を保護できる。また、運転席から離れずに確認ができるため作業効率が向上する。本例は、入力軸２０の回転を回転センサー２１１が検出しているが、検出場所は撹拌混合部までの動力伝達部の回転部を検出して行うことが可能である。
【００２７】
前記のように累積回転回数の検知によらず、撹拌開始からの経過時間を基に予め複数の肥料の最適混合時間を測定して措き、最適混合時間になると前記と同じくブザーやランプ等により撹拌混合が終了したことを知らせる報知機能を設けることもできる。この場合時間はタイマーを設けることで簡単に設定でき、運転席近傍に設けた操作部９１にタイマーの調節部を設けると現場の肥料の種類や各条件に合致した時間にアレンジも可能である。
また、上記単独ではなく、累積回転回数と時間を併用して測定し報知機能を作動させてもよい。
【００２８】
本例においては、トラクタ８に装着する肥料散布機について示したが、自走式の走行台車に装着した撹拌混合機能付肥料散布機等にも適用可能である。
【００２９】
図６において電気回路を説明すると、制御部９には回転センサー２１１が接続されて電気信号が送られる。操作部９１は運転席近傍に配置され混合開始等のスイッチ類が配置され制御部９をコントロールする。制御部９はさらにリレー９２と接続されていて、制御部９の演算結果によりリレー９２を作動させ、これと接続しているブザー２１４を作動させる。時間を測定する場合制御部９にタイマーを設けると良い。
【００３０】
図７において撹拌混合が終了したことを撹拌混合部の累積回転回数を検知し知らせる報知制御回路のフローを説明する。電源を入れ（Ｓ１０）トラクタＰＴＯのクラッチを入れると、入力軸２０が回転する。続いて運転席近傍に配置された操作部９１の混合開始スイッチをＯＮ（Ｓ１１）にすると、回転センサー２１１の信号により制御部９がカウントを開始（Ｓ１２）し、カウントが開始され予め設定したカウント設定値に達すると（Ｓ１３）、ブザー２１４が作動（Ｓ１４）し肥料の混合が終了したことを作業者に知らせる。操作部９１に設けたブザー２１４の作動解除スイッチを押すことで報知制御回路が次の工程の待機状態となる。
【００３１】
図８において撹拌混合が終了したことを撹拌開始からの経過時間を基に知らせる報知制御回路のフローを説明する。電源を入れ（Ｓ２０）トラクタＰＴＯのクラッチを入れると、入力軸２０が回転する。続いて運転席近傍に配置された操作部９１の混合開始スイッチをＯＮ（Ｓ２１）にすると、タイマーが作動し制御部９が時間の測定を開始（Ｓ２２）し、時間測定が開始され予め設定した時間設定値に達すると（Ｓ２３）、ブザー２１４が作動（Ｓ２４）し肥料の混合が終了したことを作業者に知らせる。操作部９１に設けたブザー２１４の作動解除スイッチを押すことで報知制御回路が次の工程の待機状態となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機の平面断面図。
【図２】本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機の一部断面した側面図。
【図３】本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機のホッパ部の断面を示す側面図。
【図４】ホッパ底部の肥料落下量調整用シャッタの作動説明図。
【図５】本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機の後面図。
【図６】制御部の説明図。
【図７】回転センサーを使用した場合の制御部のフロー図。
【図８】タイマーを使用した制御部のフロー図。
【符号の説明】
【００３３】
１フレーム
１０トップブラケット
１１ロアリンクピン
１２スタンド
１３キャスター車輪
２入力ケース
２０入力軸
２１１回転センサー
２１２検知プレート
２１４ブザー
２２ベベルギヤ
２３出力軸
３０駆動スプロケット
３１中間スプロケット
３２テンションスプロケット
３３ローラーチェーン
３４第１スプロケット
３５第２スプロケット
４第１撹拌部
４１第１回転軸
４２，４２０掻き上げ材
４３，４３０撹拌羽根
５第２撹拌部
５１第２回転軸
６ホッパ
６１上面カバー
６２，６２０樋
６３，６３０排出口
６４，６４０シャッタ板
６４１案内筒
６４２横支持材
６４３固定リング
６５，６５０落下口
７０レバーガイド
７１シャッタ開閉レバー
７２第２シャッタ開閉ロッド
７３支持軸
７４連結ロッド
７５揺動板
７７第１シャッタ開閉ロッド
７８リンクアーム

【特許請求の範囲】
【請求項１】
散布する肥料を貯留するホッパを有し、該ホッパ内に投入された複数種類の肥料を混合するための撹拌混合部をホッパ内に有し、該ホッパ底部より肥料を落下させ散布する肥料散布機において、ホッパ内の肥料の撹拌混合が終了したことを作業者に知らせる報知機能を設けたことを特徴とした撹拌混合機能付肥料散布機。
【請求項２】
撹拌混合終了の判断は、撹拌開始からの撹拌混合部の回転累積数を基に制御部が報知機能を作動させることを特徴とした請求項１記載の撹拌混合機能付肥料散布機。
【請求項３】
撹拌混合終了の判断は、撹拌開始からの経過時間を基に制御部が報知機能を作動させることを特徴とした請求項１記載の撹拌混合機能付肥料散布機。

【図１】