操作入力装置

【課題】傾動時にユーザが望まない回転運動が抑制されて、傾動時の操作性が安定で確実な操作入力装置を提供する。
【解決手段】操作入力装置１においては、ノブ２とともに傾動するローテーションシャフト３の鍔部にリブが形成され、アッパハウジング１３には溝部が形成されている。ユーザが操作入力装置１を傾動操作すると、リブと溝部とが嵌合することによって、傾動時の回動が抑制されて、傾動時の不安定性や誤操作が回避できる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種分野において多様な形態の操作入力装置が用いられているが、１つの装置で押下や回転などの複数の操作を受け付けるかたちの操作入力装置がある。その一例が下記特許文献１に示されている。同文献には、操作時の目視による確認が不要で誤操作がないと主張された他方向操作スイッチが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２８８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の操作を受け付ける操作入力装置のなかには、回転操作と所定方向（例えば８方向）への傾動（揺動）操作を受け付けるタイプの装置がある。このタイプの操作入力装置においては、ユーザが傾動させた場合に、力のかけかたによっては回転運動が発生してしまう場合がある。
【０００５】
こうした傾動時の回転は、ユーザが望まない操作結果を生むことや誤操作となる可能性がある。また傾動時に不安定で操作性が悪いことも意味する。したがって、傾動時に回転が起きないような操作入力装置が望まれるが、従来技術においては、この課題が認識されているとはいい難い。
【０００６】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、傾動時にユーザが望まない回転運動が抑制されて、傾動時の操作性が安定で確実な操作入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、本発明に係る操作入力装置は、使用者が把持する把持部を備え、使用者が前記把持部を把持して前記把持部が有する仮想的な操作軸線を傾動させる傾動操作を実行するにつれて前記把持部とともに傾動し、使用者が前記把持部を把持して前記把持部が有する操作軸線周りに前記把持部を回動させる回動操作を実行するにつれて前記把持部とともに回動する操作体と、前記操作体の傾動範囲を限定するように、傾動した前記操作体に当接して停止させる停止部と、前記操作体に形成された第１凹凸部と、傾動した前記操作体の回動を前記第１凹凸部と嵌合して抑制するように、前記停止部によって傾動が停止された前記操作体の前記第１凹凸部と嵌合する位置に形成された第２凹凸部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
これにより本発明に係る操作入力装置では、使用者による傾動操作と回動操作とを受け付ける機能を有したうえで、操作体の傾動が停止した状態において凹凸嵌合によって操作体の回動を抑制する。したがって傾動時における不安定な操作性が回避できて、傾動時におけるユーザが望まない回動による誤操作が抑制される。
【０００９】
また前記第２凹凸部は前記停止部に形成されたとしてもよい。
【００１０】
この発明によれば、操作体の傾動を停止する停止部に、操作体の回動を抑制する凹凸部を形成する。したがって停止部に傾動の停止と傾動時の回動の抑制との２つの機能をもたせた簡易で合理的な構成とできる。
【００１１】
また前記操作体は、前記回動における周方向に沿って径方向外方に突出した鍔部を備え、その鍔部に前記第１凹凸部は形成されたとしてもよい。
【００１２】
この発明によれば、操作体に径方向外方に突出した鍔部を形成して、そこに凹凸部を設けるので、凹凸を設けやすい形状によって凹凸嵌合の機構を備えることができる。
【００１３】
また前記停止部は、前記回動における周方向に沿って前記鍔部を覆う覆い部であり、前記第２凹凸部は、その覆い部に形成されているとしてもよい。
【００１４】
この発明によれば、操作体の鍔部を周方向に沿って覆う覆い部によって傾動した操作体の鍔部を停止させ、その覆い部に凹凸を形成して傾動した操作体の回動を抑制する。よって鍔部と覆い部とによる簡素な構成によって傾動の停止と傾動時の回動の抑制とが効果的に達成できる。
【００１５】
また前記覆い部は、前記回動における周方向に沿って、前記鍔部を径方向の外方から覆う第１覆い部と、その第１覆い部から径方向内方に屈折して、前記中間領域において軸方向から、周方向に沿って、前記鍔部を覆う第２覆い部と、を備え、前記第１凹凸部は、前記鍔部の表面に、前記回動における周方向に沿って周期的に形成された凹凸形状であり、前記第２凹凸部は、前記第２覆い部の表面に、前記回動における周方向に沿って周期的に形成された凹凸形状であるとしてもよい。
【００１６】
この発明によれば、操作体に形成された鍔部を覆う覆い部を、径方向外方と軸方向とから覆うように形成し、軸方向から覆う部分と鍔部とに凹凸嵌合する構造を設けるので、操作体を覆うハウジングの形状を効果的に利用して、傾動の停止と傾動時の回動の抑制とが達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例における操作入力装置の斜視図。
【図２】操作入力装置の（ａ）平面図および（ｂ）正面図。
【図３】操作入力装置の断面を有する斜視図。
【図４】操作入力装置のＡ−Ａ断面図。
【図５】ノブの（ａ）平面図および（ｂ）Ａ１−Ａ１断面図。
【図６】ローテーションシャフトの（ａ）平面図、（ｂ）Ａ２−Ａ２断面図、（ｃ）底面図。
【図７】中心軸の（ａ）平面図および（ｂ）Ａ３−Ａ３断面図。
【図８】スイングシャフトの（ａ）平面図および（ｂ）Ａ４−Ａ４断面図。
【図９】スライダーの（ａ）平面図および（ｂ）Ａ５−Ａ５断面図。
【図１０】プレスラバーの（ａ）平面図および（ｂ）Ａ６−Ａ６断面図。
【図１１】ホルダーの（ａ）平面図および（ｂ）Ａ７−Ａ７断面図。
【図１２】基板の（ａ）平面図および（ｂ）Ａ８−Ａ８断面図。
【図１３】クリック板の（ａ）平面図および（ｂ）Ａ９−Ａ９断面図。
【図１４】カバーの（ａ）平面図および（ｂ）Ａ１０−Ａ１０断面図。
【図１５】ケースの（ａ）平面図および（ｂ）Ａ１１−Ａ１１断面図。
【図１６】アッパハウジングの（ａ）平面図および（ｂ）Ａ１２−Ａ１２断面図。
【図１７】傾動操作時の操作入力装置を示す図。
【図１８】傾動操作時の嵌合状態を横方向から示す図。
【図１９】傾動操作時の嵌合状態を下方向から示す図。
【図２０】傾動操作時の回転の様子を示す図。
【図２１】クリック板の詳細を示す図。
【図２２】傾動操作時の移動可能範囲を示す図。
【図２３】傾動操作時の所望の方向と実際の方向の例を示す図。
【図２４】軸押し操作時の操作入力装置を示す図。
【図２５】軸押し操作時の操作入力装置の詳細を示す図。
【図２６】フォトインタラプタの配置例を示す斜視図。
【図２７】フォトインタラプタの配置例を示す平面図。
【図２８】傾動操作および軸押し操作の判定方法を示す表。
【図２９】操作入力装置の車両内への搭載例を示す図。
【図３０】クリック板の変更例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施例に係る操作入力装置１（以下、装置）の斜視図である。図２は装置１の（ａ）平面図、（ｂ）側面図であり、図３はＡ−Ａ断面で切断されて内部が可視化された斜視図、図４はＡ−Ａ断面図である。
【００１９】
装置１は、ノブ２、ローテーションシャフト３、中心軸４、スイングシャフト５、スライダ６、プレスラバー７、ホルダー８、基板９、クリック板１０、カバー１１、ケース１２、アッパハウジング１３、揺動プランジャ４０、揺動スプリング４１、回転プランジャ５０、回転スプリング５１を備える。図５から図１６はそれら個々の図である。なお図５から図１６におけるＡ１−Ａ１からＡ１２−Ａ１２までの断面は、図４に示されたＡ−Ａ断面と同じ断面である。なお装置１の材質は、例えばプレスラバー７をラバー（ゴム）製、揺動プランジャ４０を真鍮製、揺動スプリング４１、回転スプリング５１をステンレス製あるいは鋼線とし、他は樹脂製とすればよい。
【００２０】
以下の説明での水平は、特に説明しない限り、図４における図示水平方向を指すとする。また垂直は、特に説明しない限り、その水平方向と垂直な方向を指すとする。また以下の説明での上、下は、特に説明しない限り、図４における上方、下方を指すとする。
【００２１】
図１に示されているように、操作入力装置１は、ユーザがノブ２を把持して、軸押し、回転、８方向傾動（揺動）の操作入力が行える装置である。ノブ２の図４における図示左右方向の中心を通る仮想的な直線を操作軸線Ｌとする。操作軸線Ｌはノブに固定されて、ノブ２の運動とともに運動する仮想的な線とする。
【００２２】
軸押し操作では、ユーザは操作軸線Ｌと平行方向にノブ２を下方へ押圧する。ユーザは、回転操作では、ノブ２を操作軸線Ｌを中心軸として回動させる。傾動（揺動）操作では、ユーザはノブ２を８方向に傾動させる。図１７（後述）に示されているように、基板９の基板面と垂直方向の仮想的な軸線を垂直軸線Ｖとする。ノブ２が傾動操作されていない状態で操作軸線Ｌは垂直軸線Ｖと重なるとする。垂直軸線Ｖおよび操作軸線Ｌ上に傾動中心点Ｐがあり、ノブ２が傾動操作されることにより操作軸線Ｌが、傾動中心点Ｐを中心として垂直軸線Ｖから傾斜する。以上の操作の詳細は後述する。
【００２３】
図２に示されているように、装置１は、ケース１２の図示上方にノブ２が突出した形状を有する。装置１の下部はカバー１１によって覆われている。装置１は、例えば自動車車両の車室内における運転者の手が届く範囲内の場所に、ケース１２に形成された孔部（後述）をねじ留めするなどして、カバー１１が車室側に露出しないかたちで固定される。
【００２４】
ノブ２、ローテーションシャフト３、中心軸４、スイングシャフト５、スライダ６、プレスラバー７、ホルダー８、基板９、クリック板１０、カバー１１、ケース１２、アッパハウジング１３、揺動プランジャ４０は、一部分を除いて基本的に、垂直軸線Ｖ方向に直交な断面が円形状を有する。
【００２５】
図５（ａ）、（ｂ）にはノブ２の平面図、Ａ１−Ａ１断面図が示されている。ノブ２は、図示上部にある上面２０から、ローテーションシャフト３を図示上方から包み込む筒部２１が延設された形状を有する。筒部２１の内面２２にローテーションシャフト３が挿入されて、ノブ２とローテーションシャフト３とが固定される。
【００２６】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にはローテーションシャフト３の平面図、Ａ２−Ａ２断面図、底面図が示されている。ローテーションシャフト３は、円板形状の円板部３０から２つの円筒部３１、３２が図示下方に延設されている。内側円筒部３１は、中心軸４を図示上方と径方向外方から包む。そして内側円筒部３１は、スイングシャフト５によって径方向外方から包まれる。外側円筒部３２は、スイングシャフト５を図示上方と径方向外方から包む。したがってスイングシャフト５は、内側円筒部３１と外側円筒部３２とによって径方向内方と外方から挟まれる。
【００２７】
ローテーションシャフト３の外側円筒部３２は、図示下方の部分が、傾動中心点Ｐを中心とする球形状の球状部３３となっている。ローテーションシャフト３の上方への運動は、球状部３３の表面がアッパハウジング１３に当接することにより制止される。球状部３３の図示下端には径方向外方に向けて鍔部３４が延設されている。
【００２８】
円板部３０の図示下方の面における、内側円筒部３１と外側円筒部３２の間の領域には、図示下方に突出した複数の凸部３５が、周方向に渡って形成されている。図６（ｂ）、（ｃ）に示されているように、凸部３５は、径方向に伸びる稜線を有する山形の突起が周方向に沿って規則的に形成されており、これによりノブ２の回動操作は、所定の回動角度ずつ刻まれた回動操作となる（後述）。
【００２９】
鍔部３４の上面の径方向内方の部分に、周方向に沿って等間隔に、図示上方に突出した複数個のリブ３６（凸部）が形成されている。具体的には、台形状（四角形状）の断面（径方向に直交する断面）を有するリブ３６が、鍔部３４の上面に径方向外方へ伸びるように形成されている。
【００３０】
図７（ａ）、（ｂ）には中心軸４の平面図、Ａ３−Ａ３断面図が示されている。中心軸４は、軸部４２の下方に半球形状の球状部４３が形成され、さらにその下方に筒部４４が形成されている。球状部４３の図示左右方向に棒形状の棒状部４６が形成されている。棒状部４６の先端の近傍に突起部４７が形成されている。
【００３１】
軸部４２はローテーションシャフト３の内側円筒部３１内に挿入される。球状部４３は、スライダー６によって下方から支持される。棒状部４６は、ホルダー８の貫通孔部８２（後述）内を通って、スイングシャフト５に形成された孔部５８（後述）内に先端および突起部４７が挿入されて固定される。
【００３２】
筒部４４の内面４５には揺動プランジャ４０、揺動スプリング４１が挿入される。揺動スプリング４１の弾性復元力によって揺動プランジャ４０が下方に付勢される。揺動プランジャ４０は、クリック板１０に形成された凹形状面（後述）に押圧される。
【００３３】
揺動プランジャ４０は径が大きい円柱形状の大径部４０ａと径が小さい円柱形状の小径部４０ｃとの間がテーパ部４０ｂによってつながれて、小径部４０ｃの先端は曲面形状の先端面４０ｄとなっている。揺動プランジャ４０は揺動スプリング４１とともに中心軸４の筒部４４内に挿入されて、揺動スプリング４１の弾性によって付勢されて先端面４０ｄがクリック板１０の凹形状面１０３に当接する。
【００３４】
図８（ａ）、（ｂ）にはスイングシャフト５の平面図、Ａ４−Ａ４断面図が示されている。スイングシャフト５は、円筒部５２の下部に球形状の球状部５５が形成されている。球状部５５の下端から、周方向に間隔を置いて、径方向外方に向けて突出する突出部５６が形成されている。
【００３５】
上述のとおり円筒部５２は、ローテーションシャフト３の外側円筒部３２内に挿入される。円筒部５２の内面５３にはローテーションシャフト３の内側円筒部３１が挿入される。円筒部５２の上側端面には、軸方向に伸びる孔部５４が、周方向に間隔を置いて複数個（例えば２個）形成されている。孔部５４内には回転プランジャ５０、回転スプリング５１が挿入される。
【００３６】
スイングシャフト５の球状部５５の外面は、ローテーションシャフト３の球状部３３の内面と例えば１ｍｍ程度の間隔で離間するとすればよい。スイングシャフト５の球状部５５の外側表面は傾動中心点Ｐを中心とする球形状とする。球状部５５の内面には２個の孔部５８が形成されて、中心軸４の棒状部４６の先端および突起部４７を収容、固定する。回転プランジャ５０は円柱形状部５０ａに曲面形状の先端面５０ｂを備えた形状を有し、回転スプリング５１とともにスイングシャフト５の孔部５４に収容されて、図示上方へ付勢されて、先端面５０ｂがローテーションシャフト３の円板部３０の下面へ当接する。
【００３７】
図９（ａ）、（ｂ）にはスライダ６の平面図、Ａ５−Ａ５断面図が示されている。スライダ６は、上下方向に貫通孔部６１が形成された円筒形状である。貫通孔部６１において上端近傍の部分は、球状にえぐられた球状部６０とされている。貫通孔部６１において下端近傍の部分は、台形形状にえぐられた台形状部６２とされている。貫通孔部６１の径は、中心軸４の傾動の障害とならないように図示下方ほど大きくされている。
【００３８】
球状部６０は中心軸４の球状部４３を下方から支持する。貫通孔部６１には中心軸４の筒部４４が挿入される。台形状部６２は、プレスラバー７の上端面７１（後述）の上に置かれる。球状部６０の図示上方には中心軸４の棒状部４６などを間隔を置いて収容するような形状が形成されている。
【００３９】
図１０（ａ）、（ｂ）にはプレスラバー７の平面図、Ａ６−Ａ６断面図が示されている。プレスラバー７は、円筒部７０の下端から径方向外方に鍔部７３が形成されている。鍔部７３における径方向内方の部分は、円筒部７０から傾斜して形成された傾斜部７２とされている。プレスラバー７の円筒部７０の上面７１には、スライダ６の台形状部６２の水平面部分が置かれる。プレスラバー７の鍔部７３の下端面全体が基板９上に当接し、鍔部７３の径方向外方先端がホルダ８の段差部８４内に挿入される。円筒部７０の内側端面の径は、中心軸４の傾動の障害とならないように図示下方ほど大きくされている。
【００４０】
図１１（ａ）、（ｂ）にはホルダー８の平面図、Ａ７−Ａ７断面図が示されている。ホルダー８は、筒形状の筒部８０の下端から径方向外方に鍔部８１が延設された形状を有する。筒部８０は上方ほど小径とすればよい。筒部８０の図示左右部分には、縦方向に長い貫通孔部８２が１個ずつ形成されている。貫通孔部８２には中心軸４の棒状部４６が挿入される。鍔部８１には、周方向に間隔を置いて孔部８３が形成されている。孔部８３には、ケース１１の突出部１１２（後述）が挿入される。ホルダー８の図示下方には、プレスラバー７の鍔部７３の径方向外方先端が挿入される段差部８４が形成されている。
【００４１】
図１２（ａ）、（ｂ）には基板９の平面図、Ａ８−Ａ８断面図が示されている。基板９は、円板形状で、下側の面が各種素子が配置された基板面９０とされている。基板９の中心には孔部９１が、そしてホルダー８の孔部８３と重なる位置に孔部９２が形成されている。孔部９１には中心軸４が挿入される。孔部９２にはケース１１の突出部１１２（後述）が挿入される。
【００４２】
図１３（ａ）、（ｂ）にはクリック板１０の平面図、Ａ９−Ａ９断面図が示されている。クリック板１０は、上方に向けて開口した凹部を備えて、ケース１１の上面の中央部に載置される。そして、揺動プランジャ４０の先端（下方の先端）が凹部内に当接されることにより、クリック板１０は、中心軸４を中心位置に安定化させる役割などを果たす。
【００４３】
クリック板１０の凹部は、垂直軸線Ｖと直交方向の断面が円形状であり、主に３層構造となっている。すなわちクリック板１０の凹部は、上側から、径が大きい円筒状の大径円筒部１００、径が小さい円筒状の小径円筒部１０１、表面が主に曲面状である凹形状面１０３となっている。大径円筒部１００は、ユーザによる傾動操作時に、クリック板１０が中心軸４の傾動の障害とならないために形成される。
【００４４】
小径円筒部１０１には、ユーザによる軸押し操作時に、水平方向の端面１０２を先頭にして中心軸４の筒部４４が挿入される。凹形状面１０３は、ユーザによる傾動操作時に、揺動プランジャ４０の先端（下端）が当接しつつ移動する面である。
【００４５】
凹形状面１０３には、揺動プランジャ４０の先端を誘導するための形状が形成されている（後述）。クリック板１０の固定方法は、例えば図示しない孔部を用いて基板９にねじ止めする等、各種方法を任意に採用すればよい。
【００４６】
図１４（ａ）、（ｂ）にはカバー１１の平面図、Ａ１０−Ａ１０断面図が示されている。カバー１１は、装置１を裏側（車両装備時にユーザから不可視の側）を覆う部材であり、底面１１０の径方向端部から円筒部１１１が形成されている。底面１１０には複数個の突起部１１２が上方に突出するように形成されている。突起部１１２は、ホルダー８の孔部８４、基板９の孔部９２を貫通して配置される。突起部１１２の上端面は、ユーザによる軸押し操作時に突き当て面１１３にローテーションシャフト３の鍔部３４の下端面が当接して、過加重が抑制される。
【００４７】
図１５（ａ）、（ｂ）にはケース１２の平面図、Ａ１１−Ａ１１断面図が示されている。ケース１２は、装置１の胴体部分（ノブ２以外の部分）を覆う部材である。ケース１２は、装置内部を径方向外方から覆う円筒形状の円筒部１２０と、装置内部を軸方向上方から覆う主に円板形状の円板部１２１とを備える。円板部１２１の径方向内側部分は、下方に向けて傾斜した傾斜部１２２となっている。円筒部１２０の下端には図示左右方向に突出した突出部１２３が形成されている。突出部１２３に形成された孔部１２４を用いた例えばねじ止めによって、ケース１２を（ひいては装置１を）車両の車室内に固定すればよい。
【００４８】
図１６（ａ）、（ｂ）にはアッパハウジング１３の平面図、Ａ１２−Ａ１２断面図が示されている。アッパハウジング１３は、円筒形状の円筒部１３０の軸方向上側端部から径方向内側へ折り返されて折り返し部１３１が形成された形状を有する。ユーザが傾動操作をした場合に、折り返し部１３１の下側端面に、ローテーションシャフト３の鍔部３４のうちで傾動によって上昇する部分が当接して、傾動運動を停止させる。
【００４９】
折り返し部１３１の下側端面には溝部１３２が形成されている。溝部１３２における個々の溝は、折り返し部１３１の径方向内側端部から径方向外方へ延びるように形成され、そうした溝が折り返し部１３１の全周に渡って並ぶように形成されている。折り返し部１３１の下側端面における溝部１３２は、傾動したローテーションシャフト３の鍔部３４に形成されたリブ３６と嵌合する。
【００５０】
この嵌合により、ユーザの傾動操作によってローテーションシャフト３が傾動した状態において、ローテーションシャフト３が回転することが抑制される。したがって傾動操作時にユーザの意図しない回転運動が抑制されて、確実に傾動操作のみが実行できる。
【００５１】
以上の構成のもとでの装置１の傾動（揺動）操作、軸押し操作、回転（回動）操作を、より詳細に説明する。なおホルダー８、基板９、クリック板１０、カバー１１、ケース１２、アッパハウジング１３は（例えば車室内に）固定状態にあるので、これらの操作のいずれに対しても運動しない。
【００５２】
まず傾動（揺動）操作を説明する。図１７には、図４に図示右方への傾動操作が行われた状態が示されている。ユーザが傾動（揺動）操作、すなわちノブ２を把持して操作軸線Ｌを傾斜させる操作を実行すると、図１７に示されたように、ノブ２、ローテーションシャフト３、中心軸４、スイングシャフト５が傾動操作された方向に傾斜する。上述のとおり、スライダ６の貫通孔部６１の内側端面、プレスラバー７の円筒部７０の内側端面は、中心軸４の傾動の障害にならないように鉛直軸線Ｖに対して傾斜している。傾動操作は、傾動中心点Ｐを中心とする回転運動である。傾動の際、中心軸４の球状部４３はスライダ６の球状部６０上を摺動し、スイングシャフト５の球状部５５はアッパハウジング１３の折り返し部１３１の内側端面に摺動する。
【００５３】
傾動操作により、揺動スプリング４１によって図示下方に付勢された揺動プランジャ４０の先端（下端）が、クリック板１０の凹形状面１０３内を滑動する。凹形状面１０３内には、傾動操作時に所定の傾動方向へ揺動プランジャ４０の先端を誘導するガイド部１０４が形成されている。その詳細は後述する。
【００５４】
傾動操作は、ローテーションシャフト３の鍔部３４における傾斜操作方向と反対側（傾動によって上昇する側）の部分が当接することによって停止される。この当接において、ローテーションシャフト３の鍔部３４に形成されたリブ３６と、アッパハウジング１３に形成された溝部１３２とが嵌合する。これにより、傾動操作時の回転運動が抑制される。
【００５５】
次に軸押し操作を説明する。図２４に、図４の装置１に対して軸押し操作が行われた状態が示されている。ユーザが軸押し操作、すなわちノブ２を図示下方へ押圧する操作を実行すると、図２４に示されているように、ノブ２、ローテーションシャフト３、中心軸４、スイングシャフト５、スライダ６が下方へ平行移動する。
【００５６】
その際、ラバーによって形成されたプレスラバー７は、ラバーの弾性によって変形する。軸押し量（中心軸４が図示下方に平行移動する距離）がゼロから増加するにつれてプレスラバー７の形状は徐々に変形していくが、軸押し量がある量を超えると、図２４に示されているようにプレスラバー７の傾斜部７２が急激に大きく変形する。この大きな変形がユーザの手にクリック感を感じさせる。
【００５７】
また軸押し操作により、中心軸４の筒部４４が下方に平行移動すると、図２５に示されているように、クリック板１０の小径円筒部１０１内に筒部４４が挿入される。筒部４４の径（直径）は、小径円筒部１０１の径（直径）よりもわずかに短く設定されており、小径円筒部１０１内に筒部４４が挿入されると、筒部４４は傾くことができなくなる。これにより、軸押し操作時にユーザが望まない傾動が抑制されて、確実に軸押し操作が行える。
【００５８】
次に回転（回動）操作を説明する。ユーザが回動操作、すなわちノブ２を操作軸線Ｌ周りに回転させる操作を実行すると、ノブ２とローテーションシャフト３が回動する。中心軸４の棒状部４６が回転しようとしても固定されたホルダー８が制止するので、中心軸４は回動しない。したがって中心軸４の棒状部４６の先端が固定されたスイングシャフト５も回動しない。スライダ６、プレスラバー７も回動しない。
【００５９】
上述のとおりローテーションシャフト３の下側の面には、図６のように凸部３５が形成されている。ユーザによってノブ２が回動操作される際に、回動プランジャ５０は上下方向に運動する。回動プランジャ５０は回動スプリング５１によって上方に向けて付勢されるので、凸部３５がある位置では凸部３５がない位置と比べてより強く下方に押される。
【００６０】
これにより、ノブ２の回動操作において、凸部３５の間の位置でノブ２の回動角度は安定する。図６（ｃ）には、凸部３５の間の安定位置３５ａが示されている。凸部３５が周方向に等間隔に形成されていることによって安定位置３５ａも周方向に等間隔に配置される。ノブ２の回動はこの安定位置３５ａで安定する。隣り合う安定位置３５ａ間の角度ずつ、ノブ２の回動は刻まれることとなる。
【００６１】
以下で装置１をより詳細に説明する。図１８、図１９には、ローテーションシャフト３のリブ３６とアッパハウジング３の溝部１３２の嵌合の様子が示されている。上述のとおり、ローテーションシャフト３の鍔部３４には、周方向に等間隔にリブ３６が形成されている。同様に、アッパハウジング１３にも周方向に等間隔に溝部１３２が形成されている。
【００６２】
図１６の例ではリブ３６は周方向に等間隔に８個、溝部１３２は周方向に等間隔に２４個形成されている。溝部１３２の個数は、安定位置３５ａの１周分の個数と同数とされている。ノブ２およびローテーションシャフト３の回動が安定位置３５ａによって安定化された状態で傾動されたときに嵌合し合う位置にリブ３６と溝部１３２は形成されている。なお操作入力装置１では、揺動方向数（８）を１周分の回転クリック数（２４）の約数としている。揺動方向数と１周分の回転クリック数がこの制約を満たさないと、傾動操作時のリブ３６と溝部１３２との嵌合が成立しない。操作入力装置１においては、揺動方向数と１周分の回転クリック数とを８と２４から変更してもよいが、その場合もこの制約は満たすようにする。
【００６３】
傾動操作時にリブ３６と溝部１３２とが嵌合し合うことによって傾動した状態でのノブ２やローテーションシャフト３の回転運動が禁止、抑制される。図２０に示された従来の操作入力装置では、傾動時にユーザが望まない回転運動が発生してしまうことがあったが、本実施例の操作入力装置１では、傾動時の回動が抑制されることにより、傾動時の操作性が安定化し、誤操作が抑制される。
【００６４】
図２１には、クリック板１０の凹形状面１０３に形成されたガイド部１０４が示されている。図２３に示されているように、従来の操作入力装置では、ユーザが傾動（揺動）操作をした場合に、操作感が曖昧で、意図した傾動方向に実際には傾動せず誤操作が生じる可能性があった。ガイド部１０４は、クリック板１０の凹形状面１０３における揺動プランジャ４０が揺動スプリング４１によって付勢されて当接する部分の形状によって、傾動操作における操作感を明確にして誤操作の可能性を小さくする部位である。
【００６５】
ガイド部１０４は、揺動プランジャ４０の先端（下端）が当接して、傾動操作時に所定の傾動方向へと適切に誘導されるように凹形状面１０３上に形成された凸部である。図２１の例では、所定の傾動方向は垂直軸線Ｖ周りの全周を８等分した８方向とされている。
【００６６】
ガイド部１０４は、非傾動状態（つまり図４のように操作軸線Ｌが垂直軸線Ｖと重なっている状態）で揺動プランジャ４０の先端が当接する位置の外縁を周方向に囲む環状凸部１０６と、その環状凸部１０６から、径方向外方に向けて放射状に、８つの所定傾動方向の間の８つの境界に形成された線状凸部１０５と、を含む。
【００６７】
図２１のＢ１−Ｂ１断面図に示されたように、環状凸部１０６の形状は、例えば環状の稜線を有するようにクリック板１０から突出した形状とし、環状凸部１０６に囲まれた領域は球面状に滑らかな凹部を形成するとすればよい。ユーザが非傾動状態にあるノブ２を傾動操作した場合に、環状凸部１０６を超える際にユーザの手はクリック感を感じる。このクリック感によって、ユーザは傾動状態になったことが認識できる。
【００６８】
また図２１のＢ１−Ｂ１断面図およびＢ２−Ｂ２断面図に示されたように、線状凸部１０５の形状は、例えば線状の稜線を有するようにクリック板１０から突出した形状とし、線状凸部１０５に挟まれた領域は曲面状に滑らかな凹部を形成するとすればよい。
【００６９】
ユーザがノブ２を傾動操作する場合に、８本の線状凸部１０５によって分割された８方向が適切な傾動方向となる。その８方向Ｄ１からＤ８が図２２に示されている。８つの傾動方向Ｄ１からＤ８のそれぞれの両側部に線状凸部１０５が形成されているので、ユーザは所望の傾動方向に安定して傾動させることができる。
【００７０】
なおユーザによるノブ２の傾動操作において許容される操作方向は、線状凸部１０５によって区画された上記Ｄ１からＤ８の８方向のみではない。図２２には、操作軸線Ｌとノブ２の上面２０の交点を点Ｑとして、ユーザの傾動操作による点Ｑの移動可能範囲が示されている。すなわち点Ｑの移動可能範囲は図２２に示された円内のすべてである。
【００７１】
図２２に示された移動可能範囲の外縁は、傾動したローテーションシャフト３がアッパハウジング１３に当接（上述のとおりリブ３６と溝部１３２が嵌合）して傾動が停止された状態での傾動角度に対応する。装置１は、ユーザがノブ２を傾動操作する際に、隣接する傾動方向へ移る（例えばＤ１方向からＤ２方向へ移行する）ことを許容する。例えば点Ｑが鉛直軸線Ｌ周りの円運動を描くように傾動操作させることもできる。
【００７２】
その際、揺動プランジャ４０の先端が線状凸部１０５を超えるときに、ユーザの手はクリック感を感じる。これにより、隣の傾動方向へ移ったことを認識することができる。したがってユーザが傾動方向を変えた場合に、傾動方向が実際に変更できたことが確実に認識できる。またユーザは、隣の傾動方向に移る際のクリック感がないことにより、所望の傾動方向へ操作できていることを確実に認識できる。なお揺動プランジャ４０の滑動が可能なように、ガイド部における凹形状のＲは揺動プランジャ４０の先端面４０ｄのＲよりも大きくする。
【００７３】
次に、装置１の軸押し操作について説明する。軸押し操作時の装置１は図２４、図２５に示されている。図２４は全体図であり、図２５は部分拡大図である。上述のとおり、ユーザの軸押し操作によって、ノブ２、ローテーションシャフト３、中心軸４、スイングシャフト５、スライダ６が下方へ平行移動する。その際、ラバーによって形成されたプレスラバー７は、ラバーが有する弾性によって変形する。
【００７４】
軸押し量（中心軸４が図示下方に平行移動する距離）がゼロから増加するにつれてプレスラバー７の形状は徐々に変形していくが、軸押し量がある量を超えると、図２４に示されているようにプレスラバー７の傾斜部７２が急激に大きく変形（座屈）する。この大きな変形がユーザの手にクリック感を感じさせる。
【００７５】
クリック板１０には、小径円筒部１０１が形成されている。中心軸４が下方に押されることにより、中心軸４の円筒部４４が小径円筒部１０１内に挿入、嵌合される。図２４（ａ）は軸押しの途中の段階、図２４（ｂ）および図２５右図は、完全に中心軸１を押し切った状態（１ストローク完了状態）を示している。図２４（ａ）の段階は、例えば１．５ｍｍストロークした状態であり、プレスラバー７の傾斜部７２が坐屈して円筒部７０の底面が基板９の図示上面に当接している。図２４（ｂ）はさらに軸押しが進行した状態（例えば２ｍｍストローク）で、プレスラバー７がさらに変形しつつ、ローテーションシャフト３の鍔部３４の底面にカバー１１の突起部１１２の突き当て面１１３が突き当たって最終的に軸押しが停止される。これによりユーザは押し切ったことを確実に認識する。
【００７６】
小径円筒部１０１の径（直径）は円筒部４４の径（直径）と同じかわずかに長くして、円筒部４４が挿入された状態で円筒部４４が傾動しないようにする。これにより軸押し操作を行ったときに中心軸４さらにはノブ２が安定化され、軸押し時の傾動が抑制される。図２５に示されているように、円筒部４４の角部に面取り部４４ａ（あるいはＲ形状）、クリック板１０の小径円筒部１０１の角部に面取り部１０１ａ（あるいはＲ形状）のいずれか又は両方を形成すれば、円筒部４４の小径円筒部１０１への挿入が容易になり好適である。
【００７７】
従来の操作入力装置では、軸押し時にノブが不安定であり、軸押し時にユーザが意図しない傾動が起きてしまうことがあった。しかし装置１では、軸押し時にクリック板１０と中心軸４とが嵌合するので、軸押し時にノブ２の不安定感がなく、軸押し時に意図しない傾動で誤操作が起きない。したがって従来にない高い操作性が達成できる。
【００７８】
次に、装置１における回転操作、軸押し操作、傾動操作の検知について、図２６から図２９を参照しながら説明する。
【００７９】
図２６は、ケース１２、アッパハウジング１３を除いた状態での装置１の斜視図である。図２７は、さらにノブ２、ローテーションシャフト３、スイングシャフト５を除いた状態での平面図である。図２８は、検出結果の算出ルーチンを示す図である。図２９は、操作入力装置１を自動車車両に搭載した場合の構成図である。
【００８０】
図２９に示されているように、装置１は車両１００のエアコン装置１０１やオーディオ装置１０２、ナビゲーション装置１０２等に電気的に接続されて、車両１００の乗員からこれらの各種の車載装置への操作入力を受け付ける装置として機能する。
【００８１】
図２６、図２７に示されているように、スイングシャフト５の４つの鍔部５６の下方に４個のフォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄには、ＬＥＤなどにより光を出力する発光部１４０と、受光素子を備えて発光部１４０から発光された光を受光する受光部１４１とが、対向する位置に配置されている。
【００８２】
鍔部５６は内部が空洞状となっており、ユーザが例えば軸押し操作を行うと、鍔部５６が下方へ平行移動することにより、４個のフォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄがそれぞれ４個の鍔部５６内に挿入される。鍔部５６の内部の空洞領域には遮断壁５６ａが形成されており、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが鍔部５６内に挿入されると、遮断壁５６ａが発光部１４０と受光部１４１との間に入り込んで、発光部１４０から受光部１４１へ伝達される光を遮断する。
【００８３】
フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが鍔部５６の外にある状態では、発光部１４０から発光された光は受光部１４１で受光される。フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、受光部１４１が光を受光したらオフを出力し、受光部１４１が光を受光しないとオンを出力する。
【００８４】
装置１は、上述のとおりユーザから、図２７に示されたＤ１からＤ８の８方向の傾動操作、および軸押し操作、回動操作を受け付ける。スイングシャフト５の４個の鍔部５６、および４個のフォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、Ｄ１、Ｄ３、Ｄ５、Ｄ７方向に配置されている。
【００８５】
４個の鍔部５６は、ユーザによる軸押し操作あるいは傾動操作によって下方に押されて、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄのうちのいずれか（あるいは全て）がオンとなる。軸押し操作および８方向の傾動操作のうちのいずれであるかによって、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄのオンオフの組み合わせが異なる。
【００８６】
その様子が図２８に示されている。すなわちユーザが軸押し操作を実行したら、４個の鍔部５６が平行に下方に移動して、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの全てがオンとなる。またユーザがＤ１方向に傾動操作したら、Ｄ１方向の鍔部５６のみが下方に押されて、他の方向の鍔部５６は下方に押されない。したがってＤ１方向への傾動操作の場合フォトインタラプタ１４ａのみがオンとなり、他のフォトインタラプタ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄはオフとなる。
【００８７】
ユーザがＤ３方向に傾動操作したら、Ｄ３方向の鍔部５６のみが下方に押されて、他の方向の鍔部５６は下方に押されない。したがってＤ３方向への傾動操作の場合フォトインタラプタ１４ｂのみがオンとなり、他のフォトインタラプタ１４ａ、１４ｃ、１４ｄはオフとなる。
【００８８】
ユーザがＤ５方向に傾動操作したら、Ｄ５方向の鍔部５６のみが下方に押されて、他の方向の鍔部５６は下方に押されない。したがってＤ５方向への傾動操作の場合フォトインタラプタ１４ｃのみがオンとなり、他のフォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｄはオフとなる。
【００８９】
ユーザがＤ７方向に傾動操作したら、Ｄ７方向の鍔部５６のみが下方に押されて、他の方向の鍔部５６は下方に押されない。したがってＤ７方向への傾動操作の場合、フォトインタラプタ１４ｃのみがオンとなり、他のフォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｄはオフとなる。
【００９０】
またユーザがＤ２、Ｄ４、Ｄ６、Ｄ８方向に傾動したら、その傾動方向の左右両側にあるフォトインタラプタがオンになるように、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、および鍔部５６、の形状や位置関係を設定する。
【００９１】
これにより、ユーザがＤ２方向に傾動操作したら、その両側のＤ１、Ｄ３方向の鍔部５６のみが下方に押されて、他の方向の鍔部５６は下方に押されない。Ｄ１、Ｄ３方向にはフォトインタラプタ１４ａ、１４ｂがある。したがってＤ２方向への傾動操作の場合、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂがオンとなり、フォトインタラプタ１４ｃ、１４ｄはオフとなる。
【００９２】
同様にユーザがＤ４方向に傾動操作したら、その両側のＤ３，Ｄ５方向の鍔部５６のみが下方に押されて、他の方向の鍔部５６は下方に押されない。Ｄ３，Ｄ５方向にはフォトインタラプタ１４ｂ、１４ｃがある。したがってＤ４方向への傾動操作の場合、フォトインタラプタ１４ｂ、１４ｃがオンとなり、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｄはオフとなる。
【００９３】
ユーザがＤ６方向に傾動操作したら、その両側のＤ５，Ｄ７の鍔部５６のみが下方に押されて、他の方向の鍔部５６は下方に押されない。Ｄ５，Ｄ７方向にはフォトインタラプタ１４ｃ、１４ｄがある。したがってＤ６方向への傾動操作の場合、フォトインタラプタ１４ｃ、１４ｄがオンとなり、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂはオフとなる。
【００９４】
ユーザがＤ８方向に傾動操作したら、その両側のＤ７，Ｄ１方向の鍔部５６のみが下方に押されて、他の方向の鍔部５６は下方に押されない。Ｄ７，Ｄ１方向にはフォトインタラプタ１４ｄ、１４ａがある。したがってＤ８方向への傾動操作の場合、フォトインタラプタ１４ｄ、１４ａがオンとなり、フォトインタラプタ１４ｂ、１４ｃはオフとなる。
【００９５】
以上の性質を用いて装置１は、軸押し操作およびＤ１からＤ８の８方向の傾動操作のうちいずれの操作がなされたかを、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄのオンオフ出力の組み合わせから検知する。
【００９６】
すなわち図２８に示されているとおり、フォトインタラプタ１４ａのみがオンで、フォトインタラプタ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄがオフの場合、Ｄ１方向への傾動操作であると検知する。フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂがオンで、フォトインタラプタ１４ｃ、１４ｄがオフの場合、Ｄ２方向への傾動操作であると検知する。フォトインタラプタ１４ｂのみがオンで、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｃ、１４ｄがオフの場合、Ｄ３方向への傾動操作であると検知する。
【００９７】
フォトインタラプタ１４ｂ、１４ｃがオンで、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｄがオフの場合、Ｄ４方向への傾動操作であると検知する。フォトインタラプタ１４ｃのみがオンで、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｄがオフの場合、Ｄ５方向への傾動操作であると検知する。フォトインタラプタ１４ｃ、１４ｄがオンで、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂがオフの場合、Ｄ６方向への傾動操作であると検知する。
【００９８】
フォトインタラプタ１４ｄのみがオンで、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃがオフの場合、Ｄ７方向への傾動操作であると検知する。フォトインタラプタ１４ｄ、１４ａがオンで、フォトインタラプタ１４ｂ、１４ｃがオフの場合、Ｄ８方向への傾動操作であると検知する。フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが全てオンの場合、軸押し操作であると検知する。
【００９９】
図２９に示されているように、操作入力装置１（装置）は例えば車両（自動車）１００に装備される。装置１の基板９には、ＣＰＵ９５、ＲＡＭ９６、ＲＯＭ９７が装備されている。ＣＰＵ９５は装置１に関する各種演算などの情報処理を司り、特に装置１へのユーザの操作（が何であるか）を検知する。
【０１００】
ＲＡＭ９６はＣＰＵ９５の作業領域のための揮発性の記憶部であり、ＲＯＭ９７はＣＰＵ９５での処理で用いられる各種データやプログラムなどを記憶する不揮発性の記憶部である。図２９に示されているように、基板９と上記フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄとは電気的に接続されており、フォトインタラプタ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄのオンオフ出力が基板９で取得される。図２８の判定ルーチンはプログラム化されてＲＯＭ９７に記憶されており、それをＣＰＵ９５が実行して傾動方向および軸押し操作の判定を実行すればよい。
【０１０１】
装置１はさらに回転検出部１４ｅを備えて、ユーザによる回転操作を検出する。図２６に示されているように、回転検出部１４ｅはホルダー８の水平面から上方へ突出する棒状の形状を有する。ローテーションシャフト３の鍔部３４の径方向外方の端面にはギア（歯車）が形成されている。回転検出部１４ｅの側面にもギアが形成されており、両ギアは嵌合している。
【０１０２】
ユーザの回動操作によってノブ２およびローテーションシャフト３が回動したら、これらのギアによって回動が回転検出部１４ｅに伝達される。回転検出部１４ｅは回転角度を検出する機能を有する。回転検出部１４ｅによって検出された回転角度が基板９に伝達されて、ユーザが入力した回転角度がＣＰＵ９５で認識される。
【０１０３】
以上のとおりＣＰＵ９５で認識されたユーザによる入力の情報（軸押し操作、８方向の傾動操作、回動操作のうちのどれか、さらに回動操作における回転角度）は、車両１００に装備されたエアコン装置１０１、オーディオ装置１０２、ナビゲーション装置１０３などへ送信されて、入力に従いこれらの装置が制御される。
【０１０４】
なお図２８に示された判定ルーチンのうちで、Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６、Ｄ８方向の判定においては、２個のフォトインタラプタがオンとなることが条件だが、ユーザがうまく操作できなかった場合に２個のフォトインタラプタが同時にオンしない可能性がある。装置１では、こうした場合を判定ルーチンのプログラムによってソフトウェア的に解決すればよい。具体的には、例えば１個のフォトインタラプタがオンとなってから所定時間（例えば数十から１００ｍｓｅｃ）は判定を下さず、所定時間以内に別のフォトインタラプタがオンとなったらそれらのフォトインタラプタが同時にオンとなったとみなせばよい。
【０１０５】
また図２８では４個のフォトインタラプタがオンの場合に軸押し操作だと判定するが、ユーザがうまく４個オンできない可能性も考えられる。したがって判定ルーチンのプログラムにおいて、例えば３個以上がオンの場合は軸押し操作だと判定するようにすればよい。
【０１０６】
上記のとおり、本発明の装置１では、４個のフォトインタラプタによって８つの傾動方向（および軸押し操作）の検出を行っている。これを仮にフォトインタラプタではなく接触式のスイッチに変更した場合、接触式のスイッチのもつ弾性がユーザに操作感を与えることとなる。したがってスイッチのある方向（Ｄ１、Ｄ３、Ｄ５、Ｄ７）とない方向（Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６、Ｄ８）とではユーザの操作感（ユーザの手が受ける反発力）が異なることとなり望ましくない。また接触式のスイッチを用いてユーザに８方向全てで同じ操作感を与えるためには８個のスイッチが必要となる。
【０１０７】
これに対して本発明の装置１では、フォトインタラプタは非接触の検出手段であり、ユーザに操作感を与える機能はクリック板１０に集約されている。よって装置１は、８方向全てに同じ操作感が与えられ、さらに（８個より少ない）４個のフォトインタラプタで８方向の傾動方向および軸押し操作が検出できるとの顕著な効果を奏する。
【０１０８】
もちろん上記実施例で検出手段をフォトインタラプタから他のスイッチ、センサに変更してもよい。この場合も、少ない数（４個）の検出手段で８方向の傾動方向および軸押し操作が検知できるとの効果が達成される。また上記実施例では傾動操作が８方向の場合を示したが、本発明では傾動方向数は８に限定されない。傾動方向は、１０、６、４、２などの偶数、あるいは３、５、７などの奇数でもよい。そして傾動方向数に応じてフォトインタラプタの装備数および位置とクリック板のガイド溝とローテーションシャフト３のリブ３６（第１凹凸部）を傾動方向に応じて変更し、リブ３６（第１凹凸部）の数の倍数の溝部１３２（第２凹凸部）をアッパハウジング１３に形成すればよい。
【０１０９】
図３０には、クリック板１０のクリック板１０’への変更が示されている。クリック板１０にはユーザによる傾動操作を８方向に誘導するガイド部１０４が形成されている。クリック板１０’にはユーザによる傾動操作を４方向に誘導するガイド部１０４’が形成されている。ガイド部１０４’における４方向は、隣り合う方向が直交する４方向であり、ガイド部１０４と同様に環状凸部と線状凸部とが形成されている。
【０１１０】
上述のとおり装置１では、揺動プランジャ４０を傾動方向を誘導する機能はクリック板１０に集約されている。クリック板１０はカバー１１と基板９の間に挟持されている。クリック板１０の固定方法は、例えば基板９やカバー１１にねじ止め、圧入、など既存の固定方法を任意に用いればよい。したがって装置１においてクリック板１０を（例えばクリック板１０’に）変更することは容易である。よって装置１では、傾動方向数を容易に変更できる。
【０１１１】
なおクリック板１０’に変更した場合、上述のＤ１、Ｄ３、Ｄ５、Ｄ７方向へ傾動操作は誘導される。ガイド部１０４’の形状により、Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６、Ｄ８方向への傾動は著しく困難となる。したがってクリック板１０’を用いた場合に、上記図２８の８方向用の判定プログラムを用いても、Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６、Ｄ８方向の検知がなくなるのみであり、支障をきたさない。
【０１１２】
したがってクリック板１０からクリック板１０’に変更しても、上記図２８の判定プログラムは変更せずに用いてよい。つまり本発明の装置１においては、８方向傾動用の判定プログラムを搭載すれば、クリック板を１０から１０’に変更するのみで、８方向傾動から４方向傾動へ変更できる。同様の理由で例えば２方向傾動への変更もクリック板の変更のみで対応できる。よって本発明の装置１では、操作方向違いの派生製品の低コスト化が実現できる。
【符号の説明】
【０１１３】
１操作入力装置
２ノブ（把持部）
３ローテーションシャフト（操作体）
４中心軸（操作体）
５スイングシャフト
６スライダー
７プレスラバー
１３アッパハウジング（停止部）
３６リブ（第１凹凸部）
１３２溝部（第２凹凸部）

【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が把持する把持部を備え、使用者が前記把持部を把持して前記把持部が有する仮想的な操作軸線を傾動させる傾動操作を実行するにつれて前記把持部とともに傾動し、使用者が前記把持部を把持して前記把持部が有する操作軸線周りに前記把持部を回動させる回動操作を実行するにつれて前記把持部とともに回動する操作体と、
前記操作体の傾動範囲を限定するように、傾動した前記操作体に当接して停止させる停止部と、
前記操作体に形成された第１凹凸部と、
傾動した前記操作体の回動を前記第１凹凸部と嵌合して抑制するように、前記停止部によって傾動が停止された前記操作体の前記第１凹凸部と嵌合する位置に形成された第２凹凸部と、
を備えたことを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
前記第２凹凸部は前記停止部に形成された請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記操作体は、前記回動における周方向に沿って径方向外方に突出した鍔部を備え、
その鍔部に前記第１凹凸部は形成された請求項１又は２に記載の操作入力装置。
【請求項４】
前記停止部は、前記回動における周方向に沿って前記鍔部を覆う覆い部であり、
前記第２凹凸部は、その覆い部に形成されている請求項３に記載の操作入力装置。
【請求項５】
前記覆い部は、
前記回動における周方向に沿って、前記鍔部を径方向の外方から覆う第１覆い部と、
その第１覆い部から径方向内方に屈折して、前記中間領域において軸方向から、周方向に沿って、前記鍔部を覆う第２覆い部と、
を備え、
前記第１凹凸部は、前記鍔部の表面に、前記回動における周方向に沿って周期的に形成された凹凸形状であり、
前記第２凹凸部は、前記第２覆い部の表面に、前記回動における周方向に沿って周期的に形成された凹凸形状である請求項４に記載の操作入力装置。

【図１】