操作装置
【課題】接点を２重系とすることなく、信頼性を向上する。
【解決手段】操作部１０ａ〜１０ｄの各々は、スイッチ１２ａ〜１２ｅの間に配置され、操作部と隣接するように配置された２つのスイッチの接点の状態が変化するようになっている。スイッチ１２ａ〜１２ｅの接点の状態変化に基づいてスイッチの故障を検出するとともに故障スイッチを特定し、故障スイッチの接点の状態変化を無効とし、当該故障スイッチ以外のスイッチの接点の状態変化に基づいて押圧操作された操作部を推定し、推定した操作部を表す操作信号を出力する。
【解決手段】操作部１０ａ〜１０ｄの各々は、スイッチ１２ａ〜１２ｅの間に配置され、操作部と隣接するように配置された２つのスイッチの接点の状態が変化するようになっている。スイッチ１２ａ〜１２ｅの接点の状態変化に基づいてスイッチの故障を検出するとともに故障スイッチを特定し、故障スイッチの接点の状態変化を無効とし、当該故障スイッチ以外のスイッチの接点の状態変化に基づいて押圧操作された操作部を推定し、推定した操作部を表す操作信号を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部に対する操作に応じた操作信号を出力する操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、連動してオン／オフする少なくとも二つの接点を有するスイッチにおいて、二つの接点の全ＯＮ状態を判定し、二つの接点のうち故障していない方の接点が、ユーザ操作に応答して実際にＯＮ／ＯＦＦすることを確認してからその判定結果を確定するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１２２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されたような、接点を２重系とした構成では、接点数が操作部の数の２倍にもなり、コストが増加してしまうといった課題がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みたもので、接点を２重系とすることなく、信頼性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の操作部と、操作部に対する押圧操作に応じて接点がオンまたはオフする複数のスイッチを有し、複数のスイッチの接点の状態に基づいて押圧操作された操作部を特定し、押圧操作された操作部を表す操作信号を出力する操作装置であって、複数の操作部の各々は複数のスイッチの間に配置され、操作部に対する押圧操作に応じて当該操作部と隣接するように配置された複数のスイッチの接点の状態が変化するようになっており、複数のスイッチの接点の状態変化が異常であるか否かに基づいてスイッチの故障を検出する故障検出手段と、故障検出手段によりスイッチの故障が検出された場合、複数のスイッチの接点の状態変化に基づいて故障スイッチを特定する故障スイッチ特定手段と、故障スイッチの接点の状態変化を無効とし、当該故障スイッチ以外のスイッチの接点の状態変化に基づいて押圧操作された操作部を推定し、推定した操作部を表す操作信号を出力する操作信号出力手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成によれば、複数のスイッチの接点の状態変化が異常であるか否かに基づいてスイッチの故障を検出し、スイッチの故障が検出された場合、複数のスイッチの接点の状態変化に基づいて故障スイッチを特定し、故障スイッチの接点の状態変化を無効とし、当該故障スイッチ以外のスイッチの接点の状態変化に基づいて押圧操作された操作部を推定し、推定した操作部を表す操作信号が出力されるので、例えば、１つのスイッチが故障しても、押圧操作された操作部を表す操作信号が出力され、接点を２重系とすることなく、信頼性を向上することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、故障スイッチ特定手段は、既に接点がオン状態となっているスイッチがあり、かつ、当該スイッチと隣接する１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化した場合、既に接点がオン状態のスイッチを故障スイッチとして特定することを特徴としている。
【０００９】
このように、既に接点がオン状態となっているスイッチがあり、かつ、当該スイッチと隣接する１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化した場合、既に接点がオン状態のスイッチが故障スイッチとして特定することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、故障スイッチ特定手段は、１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化し、かつ、当該スイッチに隣接するスイッチの接点の状態が変化しない場合、当該スイッチに隣接するスイッチを故障疑いスイッチとして記憶媒体に記憶させる故障疑いスイッチ記憶手段を備え、記憶媒体に故障疑いスイッチが記憶された後、故障疑いスイッチのうち接点の状態が変化したスイッチがある場合、当該接点の状態が変化したスイッチを故障疑いスイッチから除外するようにして故障スイッチを特定することを特徴としている。
【００１１】
このように、１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化し、かつ、当該スイッチに隣接するスイッチの接点の状態が変化しない場合、当該スイッチに隣接するスイッチを故障疑いスイッチとして記憶媒体に記憶させ、記憶媒体に故障疑いスイッチが記憶された後、故障疑いスイッチのうち接点の状態が変化したスイッチがある場合、当該接点の状態が変化したスイッチを故障疑いスイッチから除外するようにして故障スイッチを特定することもできる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、操作信号出力手段は、故障スイッチ特定手段により故障スイッチが特定されるまで、操作部を表す操作信号の出力を禁止することを特徴としている。
【００１３】
このような構成によれば、故障スイッチが特定されるまで、操作部を表す操作信号の出力が禁止されるので、より信頼性を向上することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、故障スイッチ特定手段により特定された故障スイッチを通知する故障スイッチ通知手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
このような構成によれば、特定された故障スイッチが通知されるので、修理箇所を容易に認識することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る操作装置を正面から見た図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ線に沿った概略断面構成を表す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る操作装置の回路構成を示す図である。
【図４】ユーザ操作判定用テーブルについて説明するための図である。
【図５】制御部のフローチャートである。
【図６】制御部のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係る操作装置を正面から見た図を図１に示す。図に示すように、本操作装置は、一列に配置された４つの操作部１０ａ〜１０ｄを備えている。各操作部１０ａ〜１０ｄは、カバー１４に形成された開口部から突出するように配置されている。
【００１８】
図１中のＡ−Ａ線に沿った概略断面構成を図２に示す。この図に示すように、回路基板１１上に、５つのスイッチ１２ａ〜１２ｅが搭載されている。本実施形態におけるスイッチ１２ａ〜１２ｅは、通常はオフ状態となっており、ユーザによる各操作部１０ａ〜１０ｄの押圧操作に応じてオン状態となるようになっている。操作部１０ａ〜１０ｄの各々は、スイッチ１２ａ〜１２ｅの間に配置されている。
【００１９】
図３に、本操作装置の回路構成を示す。なお、この図には、操作部１０ａ〜１０ｄも示されている。本操作装置は、スイッチ１２ａ〜１２ｄ、抵抗１３ａ〜１３ｅおよび制御回路２０を備えている。制御回路２０は、バッファ２０ａおよび制御部２０ｂを備えている。
【００２０】
スイッチ１２ａとスイッチ１２ｂは、それぞれ隣接するように配置された操作部１０ａに対する押圧操作に応じて接点がオン状態またはオフ状態に変化する。また、スイッチ１２ｂとスイッチ１２ｃは、それぞれ隣接するように配置された操作部１０ｂに対する押圧操作に応じて接点がオン状態またはオフ状態に変化し、スイッチ１２ｃとスイッチ１２ｄは、それぞれ隣接するように配置された操作部１０ｃに対する押圧操作に応じて接点がオン状態またはオフ状態に変化し、スイッチ１２ｄとスイッチ１２ｅは、それぞれ隣接するように配置された操作部１０ｄに対する押圧操作に応じて接点がオン状態またはオフ状態に変化する。
【００２１】
このような構成により、操作部１０ａ〜１０ｄの少なくとも１つに対する押圧操作に応じて２つのスイッチの接点の状態が変化するようになっている。
【００２２】
また、スイッチ１２ｂ〜１２ｄの一端は、それぞれ抵抗１３ａ〜１３ｅを介して電源Ｖｂにプルアップ接続され、スイッチ１２ｂ〜１２ｄの他端は、それぞれ制御回路２０内で接地されている。
【００２３】
制御部２０ｂには、操作部１０ａ〜１０ｄに対する操作に応じたスイッチ信号が、それぞれバッファ２０ａを介して入力されるようになっている。
【００２４】
制御回路２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２５】
操作部１０ａが押圧操作され、スイッチ１２ａ、１２ｂの接点の状態がオンすると、入力端子２１ａ、２１ｂの電圧は、それぞれハイレベルからローレベルへと変化する。同様に、操作部１０ｂが押圧操作され、スイッチ１２ｂ、１２ｃの接点の状態がオンすると、入力端子２１ｂ、２１ｃの電圧は、それぞれハイレベルからローレベルへと変化する。また、操作部１０ｃが押圧操作され、スイッチ１２ｃ、１２ｄの接点の状態がオンすると、入力端子２１ｃ、２１ｄの電圧は、それぞれハイレベルからローレベルへと変化する。また、操作部１０ｅが押圧操作され、スイッチ１２ｄ、１２ｅの接点の状態がオンすると、入力端子２１ｄ、２１ｅの電圧は、それぞれハイレベルからローレベルへと変化する。
【００２６】
制御回路２０は、ＥＥＯＲＯＭに記憶されているユーザ操作判定用テーブルを参照して操作された操作部を特定し、操作された操作部を表す操作信号を出力端子ＯＵＴよりシリアルデータとして出力する。
【００２７】
図４に、ユーザ操作判定用テーブルの構成例を示す。図に示すように、スイッチ(図中、スイッチをＳＷと記す)１２ａ〜１２ｅを介して入力される操作信号の信号レベルに応じて対象操作部を特定し、操作された操作部を表す操作信号を出力する。例えば、スイッチ１２ａとスイッチ１２ｂが、それぞれローレベルとなっている場合、操作部１０ａが押圧操作されているものとして、操作部１０ａを表す操作信号を出力する。なお、図４には示してないが、スイッチ１２ａ、スイッチ１２ｂ、スイッチ１２ｃがそれぞれローレベルとなっている場合には、操作部１０ａと操作部１０ｂが押圧操作されているものとして、操作部１０ａと操作部１０ｂを表す操作信号を出力する。
【００２８】
また、制御回路２０は、スイッチ１２ａ〜１２ｅの接点の状態の変化に基づいてスイッチ１２ａ〜１２ｅに故障が生じたか否かを判定し、スイッチ１２ａ〜１２ｅに故障が生じたと判定された場合、スイッチ１２ａ〜１２ｅの接点の状態の変化に基づいて故障スイッチを特定し、故障スイッチおよびスイッチ１２ａ〜１２ｅの接点の状態の変化に基づいて押圧操作された操作部を推定し、推定した操作部を表す操作信号を出力する処理を実施する。
【００２９】
図５に、この処理のフローチャートを示す。本操作装置が動作状態になると、制御回路２０は、図５に示す処理を開始する。
【００３０】
まず、スイッチ１２ａ〜１２ｄの接点の状態に変化があったか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、入力端子２１ａ〜２１ｅより入力されるスイッチ信号のレベルが変化したか否かに基づいてスイッチ１２ａ〜１２ｄの接点の状態に変化があったか否かを判定する。
【００３１】
ここで、入力端子２１ａ〜２１ｅより入力されるスイッチ信号に変化がない場合、Ｓ１００の判定を繰り返し実施する。また、入力端子２１ａ〜２１ｅより入力されるスイッチ信号に変化があると、次に、ユーザ判定用テーブルを参照して（Ｓ１０２）、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能な組合せか否かを判定する（Ｓ１０４）。なお、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能な組合せとは、２つまたは３つのスイッチの接点の状態が変化し、ユーザ判定用テーブルに示されているスイッチ信号の組合せのことをいう。反対に、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能でない組合せとは、例えば、１つのスイッチの接点の状態が変化した場合のように、ユーザ判定用テーブルに示されていないスイッチ信号の組合せのことをいう。
【００３２】
ここで、いずれもスイッチ１２ａ〜１２ｅにも故障が生じてなく、スイッチ信号の変化が、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能な組合せである場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、操作された操作部を特定し、操作部を表す操作信号を出力端子ＯＵＴより出力し、本処理を終了する。
【００３３】
また、スイッチ１２ａ〜１２ｅのいずれかに故障が生じ、スイッチ信号の変化が、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能でない組合せの場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、故障検出処理（Ｓ２００）へ進む。
【００３４】
この故障検出処理のフローチャートを図６に示す。この故障検出処理では、まず、オン故障であるかオフ故障であるかを判定する（Ｓ２０２）。接点故障には、接点間が固着してしまうオン故障と、断線等によるオフ故障とがある。オン故障の場合、既に接点がオン状態となっている故障スイッチがあり、ユーザが操作部を押圧操作したときに、オン故障しているスイッチに隣接する１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化する。また、オフ故障の場合には、１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化し、かつ、当該スイッチに隣接するスイッチの接点の状態が変化しない。
【００３５】
ここでは、既に接点がオン状態となっているスイッチがあり、かつ、当該スイッチと隣接する１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化した場合、既に接点がオン状態となっているスイッチがオン故障であると判定し、１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化し、かつ、当該スイッチに隣接するスイッチの接点の状態が変化しない場合、当該スイッチに隣接するスイッチのいずれかがオフ故障であると判定する。
【００３６】
ここで、既に接点がオン状態となっているスイッチがあり、かつ、当該スイッチと隣接する１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化した場合、Ｓ２０２の判定はオン故障となり、既に接点がオン状態となっているスイッチを故障スイッチと特定する（Ｓ２０４）。
【００３７】
次に、故障スイッチを通知する（Ｓ２０６）。具体的には、故障スイッチを表す信号を出力端子ＯＵＴより出力する。
【００３８】
次に、ユーザ操作判定用テーブルを更新する（Ｓ２０８）。具体的には、故障スイッチの接点の状態を無効とし（無視し）、故障スイッチに隣接するスイッチの接点の状態変化を有効として取り扱うようにする。例えば、図４に示したユーザ操作判定用テーブルにおけるスイッチ１２ｂが故障スイッチとして特定された場合、スイッチ１２ｂの接点の状態を無効として（無視して）、故障スイッチに隣接するスイッチの接点の状態変化を有効として取り扱うようにユーザ操作判定用テーブルを更新する。次に、更新したユーザ操作判定用テーブルを参照する（Ｓ２１０）。
【００３９】
次に、図５の説明に戻り、操作された操作部を特定し、操作部を表す操作信号を出力端子ＯＵＴより出力する（Ｓ１０６）。例えば、図４に示したユーザ操作判定用テーブルにおけるスイッチ１２ｂが故障スイッチとして特定されている場合、スイッチ１２ｂの接点の状態を無効とし、故障スイッチに隣接するスイッチの接点の状態変化を有効とするため、スイッチ１２ａの接点の状態が変化した場合には、操作部１０ａが操作されたものとし、スイッチ１２ｃの接点の状態が変化した場合には、操作部１０ｂが操作されたものとして操作された操作部を推定する。そして、推定した操作部を表す操作信号が出力端子ＯＵＴより出力される。
【００４０】
また、１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化し、かつ、当該スイッチに隣接するスイッチの接点の状態が変化しない場合、図６に示したＳ２０２の判定はオフ故障となり、次に、状態が変化した接点を有するスイッチに隣接するスイッチを「故障疑いスイッチ」として特定する（Ｓ２１２）。具体的には、状態が変化した接点を有するスイッチに隣接するスイッチが２つの場合、これらの２つのスイッチを「故障疑いスイッチ」として特定し、状態が変化した接点を有するスイッチに隣接するスイッチが１つしかない場合、このスイッチを「故障疑いスイッチ」として特定し、「故障疑いスイッチ」をＥＥＰＲＯＭに記憶させる。オフ故障の場合、ユーザによる複数の操作部に対する操作から故障スイッチを絞り込む必要があるため、このように「故障疑いスイッチ」としてＥＥＰＲＯＭに記憶させる。
【００４１】
次に、スイッチ１２ａ〜１２ｄの接点の状態に変化があったか否かを判定する（Ｓ２１４）。具体的には、入力端子２１ａ〜２１ｅより入力されるスイッチ信号に変化があったか否かに基づいてスイッチ１２ａ〜１２ｄの接点の状態に変化があったか否かを判定する。
【００４２】
ここで、入力端子２１ａ〜２１ｅより入力されるスイッチ信号に変化がない場合、Ｓ２１４の判定を繰り返し実施する。また、入力端子２１ａ〜２１ｅより入力されるスイッチ信号に変化があると、Ｓ２１４の判定はＹＥＳとなり、次に、ユーザ判定用テーブルを参照して（Ｓ２１６）、スイッチ１２ａ〜１２ｄの接点の状態が、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能な組合せか否かを判定する（Ｓ２１７）。具体的には、入力端子２１ａ〜２１ｅより入力されるスイッチ信号の変化が、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能な組合せか否かを判定する。
【００４３】
ここで、スイッチ信号の変化が、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能な組合せである場合、Ｓ２１７の判定はＹＥＳとなり、操作された操作部を特定し、操作部を表す操作信号を出力端子ＯＵＴより出力する（Ｓ２１８）。このように、ユーザにより押下操作された操作部を表す操作信号が出力端子ＯＵＴより出力される。
【００４４】
また、スイッチ信号の変化が、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能でない組合せの場合、Ｓ２１７の判定はＮＯとなり、操作部を表す操作信号を出力端子ＯＵＴより出力することなく、Ｓ２２０へ進む。このように、スイッチ１２ａ〜１２ｅのいずれかに故障が生じており、故障スイッチが特定されていない場合、操作部を表す操作信号の出力を禁止するようにしている。
【００４５】
Ｓ２２０では、ＥＥＰＲＯＭから「故障疑いスイッチ」を読み出し、「故障疑いスイッチ」の接点に状態変化があったか否かを判定する（Ｓ２２０）。すなわち、オフ故障しているスイッチに隣接しているスイッチの接点に状態変化があったか否かを判定する。
【００４６】
ここで、「故障疑いスイッチ」の接点に状態変化がない場合、Ｓ２２０の判定はＮＯとなり、Ｓ２１４へ戻る。また、「故障疑いスイッチ」の接点に状態変化があると、Ｓ２２０の判定はＹＥＳとなり、この状態変化のあった接点を有するスイッチを「故障疑いスイッチ」から除外する（Ｓ２２２）。具体的には、ＥＥＰＲＯＭに記憶された２つの「故障疑いスイッチ」から状態変化のあった接点を有するスイッチを消去する。
【００４７】
次に、ＥＥＰＲＯＭに「故障疑いスイッチ」として記憶されているスイッチを故障スイッチとして特定し（Ｓ２２４）、故障スイッチを通知する（Ｓ２０６）。具体的には、故障スイッチを表す信号を出力端子ＯＵＴより出力する。
【００４８】
次に、ユーザ操作判定用テーブルを更新し（Ｓ２０８）、更新したユーザ操作判定用テーブルを参照する（Ｓ２１０）。
【００４９】
次に、図５の説明に戻り、操作された操作部を特定し、操作部を表す操作信号を出力端子ＯＵＴより出力する（Ｓ１０６）。例えば、図４に示したユーザ操作判定用テーブルにおけるスイッチ１２ｂが故障スイッチとして特定されている場合、スイッチ１２ｂの接点の状態を無効とし、故障スイッチに隣接するスイッチの接点の状態変化を有効とするため、スイッチ１２ａの接点の状態が変化した場合には、操作部１０ａが操作されたものとし、スイッチ１２ｃの接点の状態が変化した場合には、操作部１０ｂが操作されたものとして操作された操作部を推定する。そして、推定した操作部を表す操作信号が出力端子ＯＵＴより出力される。
【００５０】
上記した構成によれば、複数の操作部の各々は複数のスイッチの間に配置され、操作部に対する押圧操作に応じて当該操作部と隣接するように配置された複数のスイッチの接点の状態が変化するようになっており、複数のスイッチの接点の状態変化が異常であるか否かに基づいてスイッチの故障を検出し、スイッチの故障が検出された場合、複数のスイッチの接点の状態変化に基づいて故障スイッチを特定し、故障スイッチの接点の状態変化を無効とし、当該故障スイッチ以外のスイッチの接点の状態変化に基づいて押圧操作された操作部を推定し、推定した操作部を表す操作信号が出力されるので、例えば、１つのスイッチが故障しても、押圧操作された操作部を表す操作信号が出力され、接点を２重系とすることなく、信頼性を向上することができる。
【００５１】
また、既に接点がオン状態となっているスイッチがあり、かつ、当該スイッチと隣接する１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化した場合、既に接点がオン状態のスイッチが故障スイッチとして特定することができる。
【００５２】
また、１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化し、かつ、当該スイッチに隣接するスイッチの接点の状態が変化しない場合、当該スイッチに隣接するスイッチを故障疑いスイッチとして記憶媒体に記憶させ、記憶媒体に故障疑いスイッチが記憶された後、故障疑いスイッチのうち接点の状態が変化したスイッチがある場合、当該接点の状態が変化したスイッチを故障疑いスイッチから除外するようにして故障スイッチを特定することもできる。
【００５３】
また、故障スイッチが特定されるまで、操作部を表す操作信号の出力が禁止されるので、より信頼性を向上することができる。
【００５４】
また、特定された故障スイッチが通知されるので、修理箇所を容易に認識することが可能である。
【００５５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００５６】
例えば、上記実施形態では、直列に配置された４つの操作部１０ａ〜１０ｄを備えた構成を示したが、操作部の数および配置について、このような形態に限定されるものではない。
【００５７】
また、上記実施形態では、複数の操作部の間に、それぞれ隣接する操作部の少なくとも一方に対する押圧操作に応じて接点がオンするスイッチを配置した例を示したが、例えば、複数の操作部の間に、それぞれ隣接する操作部の少なくとも一方に対する押圧操作に応じて接点がオフするスイッチを配置するようにしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、操作部１０ａ〜１０ｄの各々は、スイッチ１２ａ〜１２ｅの間に配置され、操作部１０ａ〜１０ｄに対する押圧操作に応じて当該操作部１０ａ〜１０ｄと隣接するように配置された２つのスイッチの接点の状態が変化するようになっているが、例えば、操作部１０ａ〜１０ｄに対する押圧操作に応じて当該操作部１０ａ〜１０ｄと隣接するように配置された３つ以上のスイッチの接点の状態が変化するように構成してもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、ＥＥＰＲＯＭを記憶媒体として、この記憶媒体に「故障疑いスイッチ」を記憶させたが、ＥＥＰＲＯＭ以外の記憶媒体に「故障疑いスイッチ」を記憶させるように構成してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、ＥＥＰＲＯＭを記憶媒体として、この記憶媒体に「ユーザ操作判定用テーブル」および「故障疑いスイッチ」を記憶させたが、故障疑いスイッチの修理完了後に、制御部２０ｂから記憶媒体に「ユーザ操作判定用テーブル」および「故障疑いスイッチ」を初期状態に戻すように指示する信号を送信するように構成してもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、操作された操作部を表す操作信号を出力端子ＯＵＴよりシリアルデータとして出力する構成を示したが、操作された操作部を表す操作信号を複数の出力端子からパラレルデータとして出力するように構成してもよい。
【００６２】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１００が故障検出手段に相当し、Ｓ２０６、Ｓ２２４が故障スイッチ特定手段に相当し、Ｓ１０６が操作信号出力手段に相当し、Ｓ２１２、Ｓ２２２が故障疑いスイッチ記憶手段に相当し、Ｓ２０６、Ｓ２２６が故障スイッチ通知手段に相当する。
【符号の説明】
【００６３】
１０ａ〜１０ｄ 操作部
１１ 回路基板
１２ａ〜１２ｅ スイッチ
１３ａ〜１３ｅ 抵抗
１４ カバー
２０ 制御回路
２０ａ バッファ
２０ｂ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部に対する操作に応じた操作信号を出力する操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、連動してオン／オフする少なくとも二つの接点を有するスイッチにおいて、二つの接点の全ＯＮ状態を判定し、二つの接点のうち故障していない方の接点が、ユーザ操作に応答して実際にＯＮ／ＯＦＦすることを確認してからその判定結果を確定するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１２２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されたような、接点を２重系とした構成では、接点数が操作部の数の２倍にもなり、コストが増加してしまうといった課題がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みたもので、接点を２重系とすることなく、信頼性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の操作部と、操作部に対する押圧操作に応じて接点がオンまたはオフする複数のスイッチを有し、複数のスイッチの接点の状態に基づいて押圧操作された操作部を特定し、押圧操作された操作部を表す操作信号を出力する操作装置であって、複数の操作部の各々は複数のスイッチの間に配置され、操作部に対する押圧操作に応じて当該操作部と隣接するように配置された複数のスイッチの接点の状態が変化するようになっており、複数のスイッチの接点の状態変化が異常であるか否かに基づいてスイッチの故障を検出する故障検出手段と、故障検出手段によりスイッチの故障が検出された場合、複数のスイッチの接点の状態変化に基づいて故障スイッチを特定する故障スイッチ特定手段と、故障スイッチの接点の状態変化を無効とし、当該故障スイッチ以外のスイッチの接点の状態変化に基づいて押圧操作された操作部を推定し、推定した操作部を表す操作信号を出力する操作信号出力手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成によれば、複数のスイッチの接点の状態変化が異常であるか否かに基づいてスイッチの故障を検出し、スイッチの故障が検出された場合、複数のスイッチの接点の状態変化に基づいて故障スイッチを特定し、故障スイッチの接点の状態変化を無効とし、当該故障スイッチ以外のスイッチの接点の状態変化に基づいて押圧操作された操作部を推定し、推定した操作部を表す操作信号が出力されるので、例えば、１つのスイッチが故障しても、押圧操作された操作部を表す操作信号が出力され、接点を２重系とすることなく、信頼性を向上することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、故障スイッチ特定手段は、既に接点がオン状態となっているスイッチがあり、かつ、当該スイッチと隣接する１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化した場合、既に接点がオン状態のスイッチを故障スイッチとして特定することを特徴としている。
【０００９】
このように、既に接点がオン状態となっているスイッチがあり、かつ、当該スイッチと隣接する１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化した場合、既に接点がオン状態のスイッチが故障スイッチとして特定することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、故障スイッチ特定手段は、１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化し、かつ、当該スイッチに隣接するスイッチの接点の状態が変化しない場合、当該スイッチに隣接するスイッチを故障疑いスイッチとして記憶媒体に記憶させる故障疑いスイッチ記憶手段を備え、記憶媒体に故障疑いスイッチが記憶された後、故障疑いスイッチのうち接点の状態が変化したスイッチがある場合、当該接点の状態が変化したスイッチを故障疑いスイッチから除外するようにして故障スイッチを特定することを特徴としている。
【００１１】
このように、１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化し、かつ、当該スイッチに隣接するスイッチの接点の状態が変化しない場合、当該スイッチに隣接するスイッチを故障疑いスイッチとして記憶媒体に記憶させ、記憶媒体に故障疑いスイッチが記憶された後、故障疑いスイッチのうち接点の状態が変化したスイッチがある場合、当該接点の状態が変化したスイッチを故障疑いスイッチから除外するようにして故障スイッチを特定することもできる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、操作信号出力手段は、故障スイッチ特定手段により故障スイッチが特定されるまで、操作部を表す操作信号の出力を禁止することを特徴としている。
【００１３】
このような構成によれば、故障スイッチが特定されるまで、操作部を表す操作信号の出力が禁止されるので、より信頼性を向上することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、故障スイッチ特定手段により特定された故障スイッチを通知する故障スイッチ通知手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
このような構成によれば、特定された故障スイッチが通知されるので、修理箇所を容易に認識することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る操作装置を正面から見た図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ線に沿った概略断面構成を表す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る操作装置の回路構成を示す図である。
【図４】ユーザ操作判定用テーブルについて説明するための図である。
【図５】制御部のフローチャートである。
【図６】制御部のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係る操作装置を正面から見た図を図１に示す。図に示すように、本操作装置は、一列に配置された４つの操作部１０ａ〜１０ｄを備えている。各操作部１０ａ〜１０ｄは、カバー１４に形成された開口部から突出するように配置されている。
【００１８】
図１中のＡ−Ａ線に沿った概略断面構成を図２に示す。この図に示すように、回路基板１１上に、５つのスイッチ１２ａ〜１２ｅが搭載されている。本実施形態におけるスイッチ１２ａ〜１２ｅは、通常はオフ状態となっており、ユーザによる各操作部１０ａ〜１０ｄの押圧操作に応じてオン状態となるようになっている。操作部１０ａ〜１０ｄの各々は、スイッチ１２ａ〜１２ｅの間に配置されている。
【００１９】
図３に、本操作装置の回路構成を示す。なお、この図には、操作部１０ａ〜１０ｄも示されている。本操作装置は、スイッチ１２ａ〜１２ｄ、抵抗１３ａ〜１３ｅおよび制御回路２０を備えている。制御回路２０は、バッファ２０ａおよび制御部２０ｂを備えている。
【００２０】
スイッチ１２ａとスイッチ１２ｂは、それぞれ隣接するように配置された操作部１０ａに対する押圧操作に応じて接点がオン状態またはオフ状態に変化する。また、スイッチ１２ｂとスイッチ１２ｃは、それぞれ隣接するように配置された操作部１０ｂに対する押圧操作に応じて接点がオン状態またはオフ状態に変化し、スイッチ１２ｃとスイッチ１２ｄは、それぞれ隣接するように配置された操作部１０ｃに対する押圧操作に応じて接点がオン状態またはオフ状態に変化し、スイッチ１２ｄとスイッチ１２ｅは、それぞれ隣接するように配置された操作部１０ｄに対する押圧操作に応じて接点がオン状態またはオフ状態に変化する。
【００２１】
このような構成により、操作部１０ａ〜１０ｄの少なくとも１つに対する押圧操作に応じて２つのスイッチの接点の状態が変化するようになっている。
【００２２】
また、スイッチ１２ｂ〜１２ｄの一端は、それぞれ抵抗１３ａ〜１３ｅを介して電源Ｖｂにプルアップ接続され、スイッチ１２ｂ〜１２ｄの他端は、それぞれ制御回路２０内で接地されている。
【００２３】
制御部２０ｂには、操作部１０ａ〜１０ｄに対する操作に応じたスイッチ信号が、それぞれバッファ２０ａを介して入力されるようになっている。
【００２４】
制御回路２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２５】
操作部１０ａが押圧操作され、スイッチ１２ａ、１２ｂの接点の状態がオンすると、入力端子２１ａ、２１ｂの電圧は、それぞれハイレベルからローレベルへと変化する。同様に、操作部１０ｂが押圧操作され、スイッチ１２ｂ、１２ｃの接点の状態がオンすると、入力端子２１ｂ、２１ｃの電圧は、それぞれハイレベルからローレベルへと変化する。また、操作部１０ｃが押圧操作され、スイッチ１２ｃ、１２ｄの接点の状態がオンすると、入力端子２１ｃ、２１ｄの電圧は、それぞれハイレベルからローレベルへと変化する。また、操作部１０ｅが押圧操作され、スイッチ１２ｄ、１２ｅの接点の状態がオンすると、入力端子２１ｄ、２１ｅの電圧は、それぞれハイレベルからローレベルへと変化する。
【００２６】
制御回路２０は、ＥＥＯＲＯＭに記憶されているユーザ操作判定用テーブルを参照して操作された操作部を特定し、操作された操作部を表す操作信号を出力端子ＯＵＴよりシリアルデータとして出力する。
【００２７】
図４に、ユーザ操作判定用テーブルの構成例を示す。図に示すように、スイッチ(図中、スイッチをＳＷと記す)１２ａ〜１２ｅを介して入力される操作信号の信号レベルに応じて対象操作部を特定し、操作された操作部を表す操作信号を出力する。例えば、スイッチ１２ａとスイッチ１２ｂが、それぞれローレベルとなっている場合、操作部１０ａが押圧操作されているものとして、操作部１０ａを表す操作信号を出力する。なお、図４には示してないが、スイッチ１２ａ、スイッチ１２ｂ、スイッチ１２ｃがそれぞれローレベルとなっている場合には、操作部１０ａと操作部１０ｂが押圧操作されているものとして、操作部１０ａと操作部１０ｂを表す操作信号を出力する。
【００２８】
また、制御回路２０は、スイッチ１２ａ〜１２ｅの接点の状態の変化に基づいてスイッチ１２ａ〜１２ｅに故障が生じたか否かを判定し、スイッチ１２ａ〜１２ｅに故障が生じたと判定された場合、スイッチ１２ａ〜１２ｅの接点の状態の変化に基づいて故障スイッチを特定し、故障スイッチおよびスイッチ１２ａ〜１２ｅの接点の状態の変化に基づいて押圧操作された操作部を推定し、推定した操作部を表す操作信号を出力する処理を実施する。
【００２９】
図５に、この処理のフローチャートを示す。本操作装置が動作状態になると、制御回路２０は、図５に示す処理を開始する。
【００３０】
まず、スイッチ１２ａ〜１２ｄの接点の状態に変化があったか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、入力端子２１ａ〜２１ｅより入力されるスイッチ信号のレベルが変化したか否かに基づいてスイッチ１２ａ〜１２ｄの接点の状態に変化があったか否かを判定する。
【００３１】
ここで、入力端子２１ａ〜２１ｅより入力されるスイッチ信号に変化がない場合、Ｓ１００の判定を繰り返し実施する。また、入力端子２１ａ〜２１ｅより入力されるスイッチ信号に変化があると、次に、ユーザ判定用テーブルを参照して（Ｓ１０２）、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能な組合せか否かを判定する（Ｓ１０４）。なお、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能な組合せとは、２つまたは３つのスイッチの接点の状態が変化し、ユーザ判定用テーブルに示されているスイッチ信号の組合せのことをいう。反対に、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能でない組合せとは、例えば、１つのスイッチの接点の状態が変化した場合のように、ユーザ判定用テーブルに示されていないスイッチ信号の組合せのことをいう。
【００３２】
ここで、いずれもスイッチ１２ａ〜１２ｅにも故障が生じてなく、スイッチ信号の変化が、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能な組合せである場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、操作された操作部を特定し、操作部を表す操作信号を出力端子ＯＵＴより出力し、本処理を終了する。
【００３３】
また、スイッチ１２ａ〜１２ｅのいずれかに故障が生じ、スイッチ信号の変化が、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能でない組合せの場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、故障検出処理（Ｓ２００）へ進む。
【００３４】
この故障検出処理のフローチャートを図６に示す。この故障検出処理では、まず、オン故障であるかオフ故障であるかを判定する（Ｓ２０２）。接点故障には、接点間が固着してしまうオン故障と、断線等によるオフ故障とがある。オン故障の場合、既に接点がオン状態となっている故障スイッチがあり、ユーザが操作部を押圧操作したときに、オン故障しているスイッチに隣接する１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化する。また、オフ故障の場合には、１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化し、かつ、当該スイッチに隣接するスイッチの接点の状態が変化しない。
【００３５】
ここでは、既に接点がオン状態となっているスイッチがあり、かつ、当該スイッチと隣接する１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化した場合、既に接点がオン状態となっているスイッチがオン故障であると判定し、１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化し、かつ、当該スイッチに隣接するスイッチの接点の状態が変化しない場合、当該スイッチに隣接するスイッチのいずれかがオフ故障であると判定する。
【００３６】
ここで、既に接点がオン状態となっているスイッチがあり、かつ、当該スイッチと隣接する１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化した場合、Ｓ２０２の判定はオン故障となり、既に接点がオン状態となっているスイッチを故障スイッチと特定する（Ｓ２０４）。
【００３７】
次に、故障スイッチを通知する（Ｓ２０６）。具体的には、故障スイッチを表す信号を出力端子ＯＵＴより出力する。
【００３８】
次に、ユーザ操作判定用テーブルを更新する（Ｓ２０８）。具体的には、故障スイッチの接点の状態を無効とし（無視し）、故障スイッチに隣接するスイッチの接点の状態変化を有効として取り扱うようにする。例えば、図４に示したユーザ操作判定用テーブルにおけるスイッチ１２ｂが故障スイッチとして特定された場合、スイッチ１２ｂの接点の状態を無効として（無視して）、故障スイッチに隣接するスイッチの接点の状態変化を有効として取り扱うようにユーザ操作判定用テーブルを更新する。次に、更新したユーザ操作判定用テーブルを参照する（Ｓ２１０）。
【００３９】
次に、図５の説明に戻り、操作された操作部を特定し、操作部を表す操作信号を出力端子ＯＵＴより出力する（Ｓ１０６）。例えば、図４に示したユーザ操作判定用テーブルにおけるスイッチ１２ｂが故障スイッチとして特定されている場合、スイッチ１２ｂの接点の状態を無効とし、故障スイッチに隣接するスイッチの接点の状態変化を有効とするため、スイッチ１２ａの接点の状態が変化した場合には、操作部１０ａが操作されたものとし、スイッチ１２ｃの接点の状態が変化した場合には、操作部１０ｂが操作されたものとして操作された操作部を推定する。そして、推定した操作部を表す操作信号が出力端子ＯＵＴより出力される。
【００４０】
また、１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化し、かつ、当該スイッチに隣接するスイッチの接点の状態が変化しない場合、図６に示したＳ２０２の判定はオフ故障となり、次に、状態が変化した接点を有するスイッチに隣接するスイッチを「故障疑いスイッチ」として特定する（Ｓ２１２）。具体的には、状態が変化した接点を有するスイッチに隣接するスイッチが２つの場合、これらの２つのスイッチを「故障疑いスイッチ」として特定し、状態が変化した接点を有するスイッチに隣接するスイッチが１つしかない場合、このスイッチを「故障疑いスイッチ」として特定し、「故障疑いスイッチ」をＥＥＰＲＯＭに記憶させる。オフ故障の場合、ユーザによる複数の操作部に対する操作から故障スイッチを絞り込む必要があるため、このように「故障疑いスイッチ」としてＥＥＰＲＯＭに記憶させる。
【００４１】
次に、スイッチ１２ａ〜１２ｄの接点の状態に変化があったか否かを判定する（Ｓ２１４）。具体的には、入力端子２１ａ〜２１ｅより入力されるスイッチ信号に変化があったか否かに基づいてスイッチ１２ａ〜１２ｄの接点の状態に変化があったか否かを判定する。
【００４２】
ここで、入力端子２１ａ〜２１ｅより入力されるスイッチ信号に変化がない場合、Ｓ２１４の判定を繰り返し実施する。また、入力端子２１ａ〜２１ｅより入力されるスイッチ信号に変化があると、Ｓ２１４の判定はＹＥＳとなり、次に、ユーザ判定用テーブルを参照して（Ｓ２１６）、スイッチ１２ａ〜１２ｄの接点の状態が、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能な組合せか否かを判定する（Ｓ２１７）。具体的には、入力端子２１ａ〜２１ｅより入力されるスイッチ信号の変化が、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能な組合せか否かを判定する。
【００４３】
ここで、スイッチ信号の変化が、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能な組合せである場合、Ｓ２１７の判定はＹＥＳとなり、操作された操作部を特定し、操作部を表す操作信号を出力端子ＯＵＴより出力する（Ｓ２１８）。このように、ユーザにより押下操作された操作部を表す操作信号が出力端子ＯＵＴより出力される。
【００４４】
また、スイッチ信号の変化が、操作部１０ａ〜１０ｄの特定が可能でない組合せの場合、Ｓ２１７の判定はＮＯとなり、操作部を表す操作信号を出力端子ＯＵＴより出力することなく、Ｓ２２０へ進む。このように、スイッチ１２ａ〜１２ｅのいずれかに故障が生じており、故障スイッチが特定されていない場合、操作部を表す操作信号の出力を禁止するようにしている。
【００４５】
Ｓ２２０では、ＥＥＰＲＯＭから「故障疑いスイッチ」を読み出し、「故障疑いスイッチ」の接点に状態変化があったか否かを判定する（Ｓ２２０）。すなわち、オフ故障しているスイッチに隣接しているスイッチの接点に状態変化があったか否かを判定する。
【００４６】
ここで、「故障疑いスイッチ」の接点に状態変化がない場合、Ｓ２２０の判定はＮＯとなり、Ｓ２１４へ戻る。また、「故障疑いスイッチ」の接点に状態変化があると、Ｓ２２０の判定はＹＥＳとなり、この状態変化のあった接点を有するスイッチを「故障疑いスイッチ」から除外する（Ｓ２２２）。具体的には、ＥＥＰＲＯＭに記憶された２つの「故障疑いスイッチ」から状態変化のあった接点を有するスイッチを消去する。
【００４７】
次に、ＥＥＰＲＯＭに「故障疑いスイッチ」として記憶されているスイッチを故障スイッチとして特定し（Ｓ２２４）、故障スイッチを通知する（Ｓ２０６）。具体的には、故障スイッチを表す信号を出力端子ＯＵＴより出力する。
【００４８】
次に、ユーザ操作判定用テーブルを更新し（Ｓ２０８）、更新したユーザ操作判定用テーブルを参照する（Ｓ２１０）。
【００４９】
次に、図５の説明に戻り、操作された操作部を特定し、操作部を表す操作信号を出力端子ＯＵＴより出力する（Ｓ１０６）。例えば、図４に示したユーザ操作判定用テーブルにおけるスイッチ１２ｂが故障スイッチとして特定されている場合、スイッチ１２ｂの接点の状態を無効とし、故障スイッチに隣接するスイッチの接点の状態変化を有効とするため、スイッチ１２ａの接点の状態が変化した場合には、操作部１０ａが操作されたものとし、スイッチ１２ｃの接点の状態が変化した場合には、操作部１０ｂが操作されたものとして操作された操作部を推定する。そして、推定した操作部を表す操作信号が出力端子ＯＵＴより出力される。
【００５０】
上記した構成によれば、複数の操作部の各々は複数のスイッチの間に配置され、操作部に対する押圧操作に応じて当該操作部と隣接するように配置された複数のスイッチの接点の状態が変化するようになっており、複数のスイッチの接点の状態変化が異常であるか否かに基づいてスイッチの故障を検出し、スイッチの故障が検出された場合、複数のスイッチの接点の状態変化に基づいて故障スイッチを特定し、故障スイッチの接点の状態変化を無効とし、当該故障スイッチ以外のスイッチの接点の状態変化に基づいて押圧操作された操作部を推定し、推定した操作部を表す操作信号が出力されるので、例えば、１つのスイッチが故障しても、押圧操作された操作部を表す操作信号が出力され、接点を２重系とすることなく、信頼性を向上することができる。
【００５１】
また、既に接点がオン状態となっているスイッチがあり、かつ、当該スイッチと隣接する１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化した場合、既に接点がオン状態のスイッチが故障スイッチとして特定することができる。
【００５２】
また、１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化し、かつ、当該スイッチに隣接するスイッチの接点の状態が変化しない場合、当該スイッチに隣接するスイッチを故障疑いスイッチとして記憶媒体に記憶させ、記憶媒体に故障疑いスイッチが記憶された後、故障疑いスイッチのうち接点の状態が変化したスイッチがある場合、当該接点の状態が変化したスイッチを故障疑いスイッチから除外するようにして故障スイッチを特定することもできる。
【００５３】
また、故障スイッチが特定されるまで、操作部を表す操作信号の出力が禁止されるので、より信頼性を向上することができる。
【００５４】
また、特定された故障スイッチが通知されるので、修理箇所を容易に認識することが可能である。
【００５５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００５６】
例えば、上記実施形態では、直列に配置された４つの操作部１０ａ〜１０ｄを備えた構成を示したが、操作部の数および配置について、このような形態に限定されるものではない。
【００５７】
また、上記実施形態では、複数の操作部の間に、それぞれ隣接する操作部の少なくとも一方に対する押圧操作に応じて接点がオンするスイッチを配置した例を示したが、例えば、複数の操作部の間に、それぞれ隣接する操作部の少なくとも一方に対する押圧操作に応じて接点がオフするスイッチを配置するようにしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、操作部１０ａ〜１０ｄの各々は、スイッチ１２ａ〜１２ｅの間に配置され、操作部１０ａ〜１０ｄに対する押圧操作に応じて当該操作部１０ａ〜１０ｄと隣接するように配置された２つのスイッチの接点の状態が変化するようになっているが、例えば、操作部１０ａ〜１０ｄに対する押圧操作に応じて当該操作部１０ａ〜１０ｄと隣接するように配置された３つ以上のスイッチの接点の状態が変化するように構成してもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、ＥＥＰＲＯＭを記憶媒体として、この記憶媒体に「故障疑いスイッチ」を記憶させたが、ＥＥＰＲＯＭ以外の記憶媒体に「故障疑いスイッチ」を記憶させるように構成してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、ＥＥＰＲＯＭを記憶媒体として、この記憶媒体に「ユーザ操作判定用テーブル」および「故障疑いスイッチ」を記憶させたが、故障疑いスイッチの修理完了後に、制御部２０ｂから記憶媒体に「ユーザ操作判定用テーブル」および「故障疑いスイッチ」を初期状態に戻すように指示する信号を送信するように構成してもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、操作された操作部を表す操作信号を出力端子ＯＵＴよりシリアルデータとして出力する構成を示したが、操作された操作部を表す操作信号を複数の出力端子からパラレルデータとして出力するように構成してもよい。
【００６２】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１００が故障検出手段に相当し、Ｓ２０６、Ｓ２２４が故障スイッチ特定手段に相当し、Ｓ１０６が操作信号出力手段に相当し、Ｓ２１２、Ｓ２２２が故障疑いスイッチ記憶手段に相当し、Ｓ２０６、Ｓ２２６が故障スイッチ通知手段に相当する。
【符号の説明】
【００６３】
１０ａ〜１０ｄ 操作部
１１ 回路基板
１２ａ〜１２ｅ スイッチ
１３ａ〜１３ｅ 抵抗
１４ カバー
２０ 制御回路
２０ａ バッファ
２０ｂ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の操作部と、前記操作部に対する押圧操作に応じて接点がオンまたはオフする複数のスイッチを有し、前記複数のスイッチの接点の状態に基づいて押圧操作された前記操作部を特定し、押圧操作された前記操作部を表す操作信号を出力する操作装置であって、
前記複数の操作部の各々は前記複数のスイッチの間に配置され、前記操作部に対する押圧操作に応じて当該操作部と隣接するように配置された複数のスイッチの接点の状態が変化するようになっており、
前記複数のスイッチの接点の状態変化が異常であるか否かに基づいて前記スイッチの故障を検出する故障検出手段と、
前記故障検出手段により前記スイッチの故障が検出された場合、前記複数のスイッチの接点の状態変化に基づいて故障スイッチを特定する故障スイッチ特定手段と、
前記故障スイッチの接点の状態変化を無効とし、当該故障スイッチ以外のスイッチの接点の状態変化に基づいて押圧操作された前記操作部を推定し、推定した前記操作部を表す操作信号を出力する操作信号出力手段と、を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記故障スイッチ特定手段は、既に接点がオン状態となっているスイッチがあり、かつ、当該スイッチと隣接する１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化した場合、前記既に接点がオン状態のスイッチを前記故障スイッチとして特定することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記故障スイッチ特定手段は、１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化し、かつ、当該スイッチに隣接するスイッチの接点の状態が変化しない場合、当該スイッチに隣接するスイッチを故障疑いスイッチとして記憶媒体に記憶させる故障疑いスイッチ記憶手段を備え、
前記記憶媒体に前記故障疑いスイッチが記憶された後、前記故障疑いスイッチのうち接点の状態が変化したスイッチがある場合、当該接点の状態が変化したスイッチを前記故障疑いスイッチから除外するようにして前記故障スイッチを特定することを特徴とする請求項１または２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記操作信号出力手段は、前記故障スイッチ特定手段により前記故障スイッチが特定されるまで、前記操作部を表す操作信号の出力を禁止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の操作装置。
【請求項５】
前記故障スイッチ特定手段により特定された前記故障スイッチを通知する故障スイッチ通知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の操作装置。
【請求項１】
複数の操作部と、前記操作部に対する押圧操作に応じて接点がオンまたはオフする複数のスイッチを有し、前記複数のスイッチの接点の状態に基づいて押圧操作された前記操作部を特定し、押圧操作された前記操作部を表す操作信号を出力する操作装置であって、
前記複数の操作部の各々は前記複数のスイッチの間に配置され、前記操作部に対する押圧操作に応じて当該操作部と隣接するように配置された複数のスイッチの接点の状態が変化するようになっており、
前記複数のスイッチの接点の状態変化が異常であるか否かに基づいて前記スイッチの故障を検出する故障検出手段と、
前記故障検出手段により前記スイッチの故障が検出された場合、前記複数のスイッチの接点の状態変化に基づいて故障スイッチを特定する故障スイッチ特定手段と、
前記故障スイッチの接点の状態変化を無効とし、当該故障スイッチ以外のスイッチの接点の状態変化に基づいて押圧操作された前記操作部を推定し、推定した前記操作部を表す操作信号を出力する操作信号出力手段と、を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記故障スイッチ特定手段は、既に接点がオン状態となっているスイッチがあり、かつ、当該スイッチと隣接する１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化した場合、前記既に接点がオン状態のスイッチを前記故障スイッチとして特定することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記故障スイッチ特定手段は、１つのスイッチの接点がオフ状態からオン状態に変化し、かつ、当該スイッチに隣接するスイッチの接点の状態が変化しない場合、当該スイッチに隣接するスイッチを故障疑いスイッチとして記憶媒体に記憶させる故障疑いスイッチ記憶手段を備え、
前記記憶媒体に前記故障疑いスイッチが記憶された後、前記故障疑いスイッチのうち接点の状態が変化したスイッチがある場合、当該接点の状態が変化したスイッチを前記故障疑いスイッチから除外するようにして前記故障スイッチを特定することを特徴とする請求項１または２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記操作信号出力手段は、前記故障スイッチ特定手段により前記故障スイッチが特定されるまで、前記操作部を表す操作信号の出力を禁止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の操作装置。
【請求項５】
前記故障スイッチ特定手段により特定された前記故障スイッチを通知する故障スイッチ通知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−９８０４５（Ｐ２０１３−９８０４５Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４０４１２（Ｐ２０１１−２４０４１２）
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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