散布機の残留施用剤排出装置

【課題】ホッパー内の施用剤を繰出ロールの回転によって繰出して、施用剤散布と、このホッパー内の残留施用剤の排出とを行わせる形態では、繰出ロール等の機構を共用化して、構成を簡単化できるが、誤操作のないように注意する必要がある。
【解決手段】車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、この繰出ロール１を車速に応じた回転に駆動して散布制御する散布スイッチ２と、この繰出ロール１を駆動して施用残量を排出制御する排出スイッチ３とを設けた。散布作業時は、散布スイッチ２を操作することによって繰出ロール１を駆動して、ホッパーに収容の施用剤を繰出しながら散布ブームへ送出して走行圃場面等に散布する。散布作業後にホッパー内に残留する施用剤を別途容器等に取出排出するときは、前記散布スイッチ２とは別の排出スイッチ３を操作する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、施肥機や、薬剤散布機等におけるホッパー内に残留する粉粒施用剤を機外へ取出排出する排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
散布後のホッパー内に残留した施用剤を、このホッパー下部の回収容器に取出回収する技術（例えば、特許文献１参照）や、ホッパー内の残留施料を送風機によって噴風切替の噴送パイプを介して回収容器に回収する技術（例えば、特許文献２参照）等が知られている。
【特許文献１】特開２００１−１２００２５号公報（第２頁、図８）
【特許文献２】特開２０００−１３９１１４号公報（第４頁、第５頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ホッパー内の施用剤を繰出ロールの回転によって繰出して、施用剤散布と、このホッパー内の残留施用剤の排出とを行わせる形態では、繰出ロール等の機構を共用化して、構成を簡単化できるが、誤操作のないように注意する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、この繰出ロール１を車速に応じた回転に駆動して散布制御する散布スイッチ２と、この繰出ロール１を駆動して施用残量を排出制御する排出スイッチ３とを設けたことを特徴とする残留施用剤排出装置の構成とする。
【０００５】
従って、散布作業時は、散布スイッチ２を操作することによって繰出ロール１を駆動して、ホッパーに収容の施用剤を繰出しながら散布ブームへ送出して走行圃場面等に散布する。この繰出ロール１は車速に応じて連動されて、車速が高くなれば繰出ロール１の回転も高くなって施用剤繰出量を増して、圃場面等に対する施用剤散布を所望設定の均一に行わせる。散布作業後にホッパー内に残留する施用剤を別途容器等に取出排出するときは、前記散布スイッチ２とは別の排出スイッチ３を操作する。この排出スイッチ３によって前記繰出ロール１を駆動して、ホッパーに残留の施用剤を繰出して取出排出する。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記排出スイッチ３は、繰出ロール１を車速固定値としての設定のもとに駆動し、前記散布スイッチ２のＯＮ操作による散布制御中は、この排出スイッチ３のＯＮによる排出制御を牽制することを特徴とする。
【０００７】
散布作業は、散布スイッチ２のＯＮ操作によって、繰出ロール１を車速に応じた回転速に伝動して、施用剤の繰出、散布作用を行わせる。散布作業後のホッパーに残留する施用剤を取出排出するときは、排出スイッチ３をＯＮすることによって、前記車速固定値として、車速に関係なく繰出ロール１を回転して繰出排出させることができる。しかも、この排出スイッチ３による排出制御が前記散布スイッチ２のＯＮによる散布制御中は牽制されて、排出させることができない。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記排出スイッチ３のＯＮによる排出制御中に、散布スイッチ２をＯＮすることにより散布制御可能に設けたことを特徴とする。施用剤散布作業後にホッパー内に残留する施用剤を取出排出するときは、排出スイッチ３をＯＮすることにより、繰出ロール１を駆動して、施用剤を取出排出する。このような排出制御中において、ホッパー残留施用剤の散布作業を行うときは、散布スイッチ２をＯＮ操作することによって散布制御を行わせることができる。このため、車体を所定の車速に走行させることによって繰出ロール１から繰出される施用剤を散布ブームへ送出して圃場面に散布することができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記排出スイッチ３のＯＮによる排出制御時に、設定施用量を変更することにより、繰出ロール１の回転数を変更して繰出排出することを特徴とする。散布制御では、繰出ロール１による施用剤の繰出量を設定施用量として予め設定しておけば、この設定施用量のもとに、車速に応じた繰出ロール１の変速制御が行われて、圃場面に均一な散布作業を行う。又、排出スイッチ３による排出制御時に、前記設定施用量を変更すると、繰出ロール１の回転数が変更されて、施用剤の繰出量を変えて排出することできる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、繰出ロール１の回転によって繰出す施用剤を散布するときは、散布スイッチ２を操作して行い、残量施用剤を取出容器等へ取出排出するときは、この散布スイッチ２とは別の排出スイッチ３を操作する。このため、散布スイッチ２と排出スイッチ３を各別に配置して誤操作を少なくすることができ、的確な操作を行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、排出スイッチ３をＯＮ操作することによって、車速固定値のもとに繰出ロール１が回転されて残留施用剤を繰出排出することができ、車速の有無や高低速等に関係なく的確な排出制御を行わせることができる。又、この排出制御は、前記散布スイチ２のＯＮ操作による散布制御中は牽制されるため、散布作業中に誤操作で施用剤を排出することがなくなる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、ホッパー内に供給する施用剤を一部取出排出したり、施用剤を入替えて散布作業する等の場合に、排出制御から散布制御への切替、移行を簡単、迅速に行うことができ、操作簡単にして作業性を高めることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、繰出ロール１の回転数を変えることによって施用剤の繰出量を変更し、散布制御と排出制御とに各々適応させることができ、繰出ロール、及び施用量設定機構を共用化して、構成、操作を簡潔化、容易化して、排出作業時の状況に応じた繰出量の調節を行うことができ、作業性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図例に基づいて、前輪１０、後輪１１を配置して車体前部のボンネット１３内エンジン（図示せず）によって駆動し、このボンネット１３後側のステアリングハンドル１４で操向する四輪駆動走行形態のトラクタ車体を構成し、この車体の運転席１５の後側に、施用剤を収容する左右一対のホッパー２と、この下側にあってホッパー２内の収容施用剤をモータＭ駆動で繰出す繰出ロール１、この繰出された施用剤を受けて搬送案内する噴送筒５、この噴送筒５へ送風する送風機４、及び、この噴送筒５から噴送される施用剤を受けて噴送しながら先端の噴出ノズル１６から噴出して散布させる左右の散布ブーム６、６等を配置する。
【００１５】
この左右の散布ブーム６は、基端部を車体後端部のループ状に形成のホルダガード９の横端部に揺動可能に設けた揺動アーム１７に支持させて、この揺動アーム１７と散布ブーム６との間を伸縮シリンダ１８によって連結し、このシリンダ１８の伸縮により散布ブーム６を左右両側へ張出す散布姿勢Ａと、車体の左右両側部に沿う収納姿勢Ｂとに切替回動する形態とする。この各噴送筒５の端部と散布ブーム６の基端部との間を可撓自在の蛇腹ホース８で各々連結した状態で、各散布ブーム６を散布姿勢Ａと収納姿勢Ｂに切替えることができる。
【００１６】
ホッパー２内の残留した施用剤を排出回収する施用剤排出装置は、車体の前後端部に施用剤を収容して繰出す施用ホッパー２、及び繰出ロール１を設けると共に、この繰出ロール１から繰出される施用剤を送風搬送する送風機４、及び噴送筒５を設けて、左右両側へ張出す散布ブーム６へ噴送して散布する施用剤散布機において、前記繰出ロール１及び送風機４の前側に、前記ホッパー２内に残留した施用剤を回収する回収容器７を設置して前記噴送筒５連結可能に設け、前記ホッパー２内の残留施用剤を回収する施用剤排出装置とする。
【００１７】
施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を外方へ張出させて施用剤をホッパー２に供給収容させて、車体を走行させながら、繰出ロール１の駆動によってこのホッパー２内の施用剤を噴風筒５へ繰出すと、送風機４の駆動によって噴風筒５を流す噴風によって蛇腹筒８、及び散布ブーム６へ搬送して、噴出散布する。又、作業後のホッパー２の残留施用剤を排出回収するときは、前記車体の前端部、又は後端部に配置の送風機４、及び繰出ロール１の前側に回収容器７を搭載して、この回収容器７に噴送筒５を連通させて、これら繰出ロール１や送風機４等を駆動して、ホッパー２の残留施用剤を繰出して噴送し、回収容器７へ回収する。
【００１８】
又、前記噴送筒５と散布ブーム６との間を連結する蛇腹ホース８を、回収容器７へ着替連結可能に設ける。前記のように施用剤を散布作業時は蛇腹ホース８を散布ブーム６へ連結する。又、これを回収作業するには、蛇腹ホース８を散布ブーム６との連結から外して回収容器７へのぞませる。
【００１９】
更には、前記回収容器７の前側に、この回収容器７を保持可能のホルダガード９を設ける。前記ホッパー２内の残留施用剤を回収するときは、回収容器７をホルダガード９の内側に保持させて、この回収容器７に前記噴送筒５をのぞませて、繰出装置３によって繰出された残留施用剤を送風機４の送風力によって噴送回収する。
【００２０】
前記車体は、運転席１５の一側にコントロールパネル１９を設けて、施用剤の散布操作を行うことができる。２０は、ステップ、２１はフロアである。前記ホルダガード９は、車体の後端部に対してリヤフレーム２２を介して連結して、下側部にはキャスター２３を有して接地可能に設けている。このホルダガード９の左右幅の中央部に取付ける回収容器７は、リング形態の袋ホルダ２４を上下回動可能に取付け、前側へ回動して水平状に突出させると、この袋ホルダ２４に吊下げる袋２５口部を開口する。又、この袋ホルダ２４を下方に回動して収納状態とすることができる。
【００２１】
前記蛇腹ホース８は、基部を前記噴送筒５の先端部に連結し、先端部を前記散布ブーム６に連結したり、この袋２５口部にのぞませることができる。この噴送筒５は、送風機４と共に、繰出ロール１の後側に配置されるが、送風機４から中央前方へ吹出される噴風を、左右両側の繰出ロール１の下方を後方へわたって送風案内するように形成している。この左右の噴送筒５の後端部にはセンタノズル２６を設けて、車体１の走行跡域に施用剤を散布するように構成している。又、前記噴送筒５の後端部のセンタノズル２６と蛇腹ホース８との間には、補助ダクト２７を連結して、ホッパー２に残留する施用剤を回収するときは、このセンタノズル２６から排出される施用剤をもこの補助ダクト２７を介して回収し易くするものである。
【００２２】
施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を横方向へ張出して、蛇腹ホース８をこの散布ブーム６に連結した状態で、各繰出ロール１、及び送風機４等を駆動して車体を前進走行しながら散布作業する。作業後ホッパー２内の残留施用剤の回収を行うときは、ホルダガード９に回収容器７を取付けて、前記左右の散布ブーム６から取外した蛇腹ホース８の先端部をこの回収容器７にのぞませ、散布作業時と同様に、繰出ロール１、及び送風機４を駆動して、残留施用剤を回収容器へ排出収容させる。
【００２３】
このような蛇腹ホース８の散布ブーム６と回収容器７への付け替えや、この回収容器７の交換等を、車体後端中央部において行うため、操作を迅速、容易に行うことができる。
前記コントロールパネル１９には、左、右の散布ブーム６を散布姿勢と収納姿勢とに切替える切替レバー２８を設け、送風機４を駆動するファンスイッチ２９や、繰出ロール１を駆動する散布スイッチ３０及び、排出スイッチ３等を配置する。又、この中央部には、施用剤の散布量や、比重、流量や、風量等を設定表示する表示窓３１や、設定スイッチ３２等を配置する。
【００２４】
又、繰出ロール１における繰出流量を調節する流量調節ダイヤル３３、噴送筒５における送風量を調節する風量調節ダイヤル３４、左右各散布ブーム６のシリンダ１８による左右開閉作動や、上下散布角度等を調節するブームスイッチ３５、３６等を配置している。前記各噴送筒５には、送風機４による送風量を調節する風量調節弁３７と、この噴送筒５における風速を検出する風速センサ３８を設ける。又、この風量調節弁３７の調節量を検出してフィードバッグ制御するポテンショメータ３９を設けている。
【００２５】
この操作装置は、繰出ロール１の回転により車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、前記繰出ロール１を駆動する散布スイッチ３０をＯＮすることにより、一定時間の経過後に、ブザー４１をＯＮして散布走行を促す構成としている。散布スイッチ３０をＯＮすると、散布幅や、設定施用量、施用剤の比重判定等によって、最低車速が設定され、繰出ロール１の初期回転数を判定して計算し、この繰出ロール１を回転出力して繰出する。このようにして、繰出ロール１が回転してから施用剤が噴口から散布されるまでの一定時間を運転者に知らせて、適切なタイミングで走行開始させることができる。走行を開始するとブザー４１を停止する。一定時間経過しても走行が検出できないときは、モータＭ回転出力をＯＦＦにする。
【００２６】
前記コントローラ４０の入力側には、車体の走行車速を検出する車速センサ４２や、繰出ロール１を回転する繰出用モータＭの回転を検出するモータ回転センサ４３、肥料ホッパー２内の残留肥料量を検出する残量センサ４４、前記左、右の散布ブーム６Ｌ、６Ｒの張出、収納姿勢Ａ、Ｂを切替えるブーム開閉スイッチ３５、これら左、右の散布ブーム６Ｌ、６Ｒの姿勢Ａ、Ｂ位置を検出するブームセンサ、左、右いずれか片側の散布ブーム６を散布姿勢Ａに張出させて、この片側の散布ブーム６側の繰出ロール１を駆動して肥料を繰出して噴送しながら散布させる片側散布切替スイッチ３６、送風機４を駆動するファンスイッチ２９、前記繰出用モータＭを駆動して散布作用を行わせる散布スイッチ３０、及び排出スイッチ３、肥料の施肥量や、比重等を設定する設定スイッチ３２等を配置する。
【００２７】
又、コントローラ４０の出力側には、前記左右の繰出ロール１を回転する繰出用モータＭや、前記送風機４伝動用の電磁クラッチ４５、前記繰出用モータ１６の回転方向を切替えるモータＭ回転方向切替出力４６、前記左、右散布ブーム６の開閉出力４７Ｌ、４７Ｒ、肥料の残量を検出する残量ランプ４８、ブザー４１、及びモニタ表示器３１等を設ける。又、コントローラ４０にはメモリ４９や、不揮発メモリ５０等を有する。
【００２８】
ここにおいて、前記残留施用剤排出装置は、車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、この繰出ロール１を車速に応じた回転に駆動して散布制御する散布スイッチ２と、この繰出ロール１を駆動して施用残量を排出制御する排出スイッチ３とを設ける。散布作業時は、散布スイッチ２を操作することによって繰出ロール１を駆動して、ホッパーに収容の施用剤を繰出しながら散布ブームへ送出して走行圃場面等に散布する。この繰出ロール１は車速に応じて連動されて、車速が高くなれば繰出ロール１の回転も高くなって施用剤繰出量を増して、圃場面等に対する施用剤散布を所望設定量に均一に散布する。散布作業後にホッパー内に残留する施用剤を別途容器等に取出排出するときは、前記散布スイッチ２とは別の排出スイッチ３を操作する。この排出スイッチ３によって前記繰出ロール１を駆動して、ホッパーに残留の施用剤を繰出して別途取出容器等に取出排出する。
【００２９】
又、前記排出スイッチ３は、繰出ロール１を車速固定値として設定のもとに駆動し、前記散布スイッチ２のＯＮ操作による散布制御中は、この排出スイッチ３のＯＮによる排出制御を牽制するように構成する。散布作業は、散布スイッチ２のＯＮ操作によって、繰出ロール１を車速に応じた回転速に伝動して、施用剤の繰出、散布作用を行わせる。散布作業後のホッパーに残留する施用剤を取出排出するときは、排出スイッチ３をＯＮすることによって、前記車速固定値として、車速に関係なく繰出ロール１を回転して繰出排出させることができる。しかも、この排出スイッチ３による排出制御が前記散布スイッチ２のＯＮによる散布制御中は牽制されて、排出させることができない。
【００３０】
又、前記排出スイッチ３のＯＮによる排出制御中に、散布スイッチ２をＯＮすることにより散布制御可能に設ける。施用剤散布作業後にホッパー内に残留する施用剤を取出排出するときは、排出スイッチ３をＯＮすることにより、繰出ロール１を駆動して、施用剤を取出排出する。このような排出制御中において、ホッパー残留施用剤の散布作業を行うときは、散布スイッチ２をＯＮ操作することによって散布制御を行わせることができる。このため、車体を所定の車速に走行させることによって繰出ロール１から繰出される施用剤を散布ブームへ送出して圃場面に散布することができる。
【００３１】
更には、前記排出スイッチ３のＯＮによる排出制御時に、設定施用量を変更することにより、繰出ロール１の回転数を変更して繰出排出するように構成する。散布制御では、繰出ロール１による施用剤の繰出量を設定施用量として予め設定しておけば、この設定施用量のもとに、車速に応じた繰出ロール１の変速制御行われて、圃場面に均一な散布作業を行う。又、排出スイッチ３による排出制御時に、前記設定施用量を変更すると、繰出ロール１の回転数が変更されて、施用剤の繰出量を変えて排出することできる。
【００３２】
前記ホッパー２の残留施用剤を取出排出するための回収容器７に切替連通する蛇腹ホース８に代えて、噴送筒５を分岐して回収容器７に常時連通する排出シュータを設け、この分岐部に、切替弁を設ける形態として、排出スイッチ３をＯＮすることによってこの切替弁を連動切替して、繰出ロール１によって繰出される残留施用剤を回収容器７へ取出排出するように構成することもできる。
【００３３】
又、このような排出スイッチ３は、前記コントロールパネル１９に代えて、車体後部の回収容器７の設置位置近く等、機外から操作し易い位置に配置することも可能である。
前記排出スイッチ３は、ロックなしのモメンタリー形態として、スイッチＯＮで繰出ロール１を駆動し、再びスイッチＯＮで繰出ロール１を駆動停止とする形態である。一回押し操作する毎にＯＮ、ＯＦＦを繰返すため、排出終了時のスイッチの切り忘れにより次回の散布時に排出モードによる散布になることを防止することができる（図５のフローステップＳ１）。排出スイッチ３のＯＮにより排出モードに入り繰出モータＭの回転出力をＯＮし、この排出モード中の排出スイッチＯＮにより繰出モータＭの回転出力をＯＦＦして排出モードを終了する。
【００３４】
前記のように、散布装置は、車速に連動して施用剤を繰出ロール１を繰出しながら散布するが、排出スイッチ３がＯＮのときは、車速パルスの有無に拘らず車速固定値でロール回転数を演算して繰出ロール１を駆動するとき、この排出スイッチ３をＯＮによる排出モード中は、散布スイッチ３０入力を受付けて通常の散布モードに移行するように構成している（図５のＳ２）。このように排出中に散布スイッチ３０のＯＮにより散布モードに移行させることにより（図５のＳ３）、誤操作を運転者に知らせることができる。又、散布スイッチ３０の入力を受付けない場合は、スイッチ３０が自己保持形態（オルタネイト）の場合は排出モード終了時にそのまま散布モードに移ってしまうので、これを防止することができる。
【００３５】
前記のように排出スイッチ３がＯＮのときは、車速パルスの有無に拘らず車速固定値でロール回転数を演算して繰出ロール１を駆動するとき、散布スイッチ３０ＯＮによる通常の散布時には、排出スイッチ３の入力を受付けない構成としている（図６のＳ６）。この排出スイッチ３がＯＮされたときは、散布スイッチ３０がＯＮされているかどうかの判定を行い、この散布スイッチ３０がＯＮの場合は、排出処理を行わないように牽制する。
【００３６】
前記排出スイッチ３のＯＮによって、車速固定値のもとに繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に残留の施用剤を繰出排出するが、設定スイッチ３２により設定施用量を変更する（図７のＳ７）ことによって、ロール回転数を演算して繰出ロール１の回転数を変更して、繰出量を変更する。排出作業時の状況に応じて繰出ロール１による繰出量を調節することができ、作業性を向上することができる。
【００３７】
前記排出スイッチ３ＯＮによる残留施用剤の排出制御において、前記ファンスイッチ２９がＯＦＦで送風機４が回転していない時は、この排出スイッチ３の入力を受付けない構成とする（図８のＳ８）。排出スイッチ３ＯＮ時にファンスイッチ２９がＯＮか、ＯＦＦかの判定を行い、ＯＦＦの場合は排出モードへの移行はしない。排出スイッチ３のＯＮ操作を、ファンスイッチ２９がＯＮのときだけ受付けることにより、このファンスイッチ２９の入れ忘れによる排出施用剤の詰りを防止する。
【００３８】
前記排出スイッチＯＮによる排出モードにおいて、片側散布の左、右片側散布スイッチ３６Ｌ、３６Ｒを読込み、このスイッチ３６Ｌ、３６ＲがＯＮになっている場合は繰出ロール１のモータＭ回転出力をＯＮする（図９のＳ９）。このように片側散布スイッチ３６Ｌ、３６ＲのＯＮ、ＯＦＦによって該当する繰出ロール１の駆動、及び停止を行うことにより、排出作業時の状況に応じて片側のロールを停止することができ、作業性を向上することができる。
【００３９】
前記排出スイッチ３を設けない制御形態において、散布スイッチ３０がＯＮになったとき、繰出モータＭの回転出力をＯＮし、一定時間経過するとブザー４１を間歇的にＯＮする（図１１のＳ１１）。このブザー４１のＯＮ中に散布スイッチ３０がＯＦＦからＯＮに変化すると排出モード（図１１のＳ１２）と判断して車速パルス検出を行わないで（排出制御は走行停止時に行うことが多い。）車速固定値でロール１回転数を計算して繰出モータＭの回転出力を継続する。排出スイッチ３０を設けることなく一連の動作流れの中で排出操作を行って、簡単な制御処理を行うことができる。
【００４０】
前記散布スイッチ３０がＯＮとなることによって散布制御を開始し、一定時間経過後にブザー４１をＯＮするとき、このブザー４１のＯＮ作動中に散布スイッチ３０がＯＦＦからＯＮへ変化すると、排出モードとして車速固定値でロール回転数を計算して、繰出ロール１を駆動する。
【００４１】
図１２において、左右の繰出ロール１Ｌ，１Ｒを個別にモータ５０Ｌ，５０Ｒに連動させるよう構成すると共に、繰出ロール１Ｌ及び繰出ロール１Ｒをロール軸５１Ｌ，５１Ｒに一体の第１繰出ロール１Ｌａ，１Ｒａ、ワンウェイクラッチを介して正転側のみ該軸５１Ｌ，５１Ｒと連動する第２繰出ロール１Ｌｂ，１Ｒｂを設けてなる。また、軸方向長さの短い第３繰出ロール１Ｌｃ，１Ｒｃを直列に設けてホッパー２Ｌ，２Ｒ内で仕切られた狭い空間２Ｌｓ，２Ｒｓに投入した主として除草剤などの少量施用時に用いる。そしてモータ５０Ｌ，５０Ｒを夫々個別に正逆転可能に設けることにより、あるいは施用剤の投入箇所を異ならせることにより、モータ５０Ｌ，５０Ｒを正転するときは第１、第２繰出ロール、から多量の繰出量を確保でき、逆転するときは第１繰出ロールのみの少量繰出状態を得られる。また施用剤の流れをホッパー内で適切になしえる。なお、第３繰出ロール１Ｌｃ，１Ｒｃは軸５１Ｌ，５１Ｒに一体に設けてなり、投入ホッパーへの投入状況に応じて第１、及び第２繰出ロール１Ｌａ，１Ｒａ，１Ｌｂ，１Ｒｂからの繰出とするか、第３繰出ロール１Ｌｃ，１Ｒｃからの繰出とするかを選択できる。
【００４２】
従って、モータ正転状態、逆転状態とホッパーへの投入箇所の選択によって３種類の繰出状況が得られ、これをロール種類という。
図１３以下はこのように各別に繰出ロール１Ｌ、１Ｒを駆動する場合の改良例を示す。図１３は、左右の施用ホッパー２Ｌ，２Ｒからの施用剤を各別に駆動モータ５０Ｌ，５０Ｒによって左右の繰出ロール１Ｌ，１Ｒを連動する構成について示すものである。図１３においては、施用剤繰出量の累計値計算において、左右の繰出ロール１Ｌ，１Ｒが１回転するごとに左繰出量及び右繰出量を計算し、両者を加算する構成としている。こうして繰出量算出の精度を向上できる。
【００４３】
図１４は、施用剤の散布開始時、初期のロール設定において、設定施肥量、比重等の条件と基準車速でロール回転数を計算し、その値と制御範囲の比較でロール種類を設定するよう構成するもので、散布開始時に設定施用量にあった適切なロールで作業開始することが可能となり、施用中にロールの切り替え（前記モータの正逆転設定）を行わなくて良い。
【００４４】
図１５は、モータ５０Ｌ，５０Ｒ設定回転数判定により繰出ロール１Ｌａ，１Ｌｂ、又は繰出ロール１Ｒａ，１Ｒｂの種類判定を行うとき、設定回転数が制御範囲を超えた状態が一定時間以上継続したときには、左右同時の両方の繰出ロール１Ｌａ，１Ｌｂ、又は繰出ロール１Ｒａ，１Ｒｂの種類の変更を行う構成としたものである。従来設定回転数を設定施肥量と車速に応じて算出するため、設定施用量の間違いや誤操作による車速パルス変動をきたすとロール種類が変化して、不必要な施用停止区間が発生することがあるが、上記のように構成すると、設定回転数が変化して安定を判定したときにロール種類を変更することができ、上記の欠点を解消できる。
【００４５】
図１６は、左右のロールを個別でモータ駆動して回転数制御を行うとき、片方のモータの回転検出ができないときに異常報知し、もう一方のモータ出力も停止させ、異常内容の表示を右モータ、左モータで区別して表示するとき、異常表示の前にもう一方のモータの回転検出を行い、両方が異常の場合は異常内容の表示を個別の異常と区別して表示する構成とする。これによって、異常内容を左右のモータで区別し、かつ両方のモータ異常も区別して表示でき、異常時のメンテナンスがしやすくなる。
【００４６】
図１７は、片方のモータの回転検出ができない場合は異常報知し、もう一方のモータ出力も停止させるとき、異常内容の表示を右モータ、左モータで区別表示する。これによって、異常内容を左右のモータで区別表示でき、メンテナンスを容易化する。
【００４７】
図１８は、片方のモータの回転検出ができなくなったとき、及び設定値に対して一定値以上はなれている場合は、異常報知し、もう一方のモータ出力も停止させるとき、片側散布スイッチがオフになっている側のモータについては異常検出及び判定を行わない構成とする。このためスイッチのオフで異常検知を中止することで、片側スイッチがオフになったときに回転数が低下するとき、異常検知しないようにすることができる。
【００４８】
図１９は、片方のモータの回転数が設定値に対して一定値以上はなれている場合、もう一方のモータ出力も停止させ、異常内容の表示を右モータ、左モータで区別して表示するとき、異常表示の前にもう一方のモータの回転検出を行い、両方が異常の場合は異常内容の表示を個別の異常と区別表示する。これによって、異常内容を左右のモータで区別し、かつ両方のモータ異常も区別して表示でき、異常発生時のメンテナンスがし易くなる。
【００４９】
図２０は、片方のモータの回転数が設定値に対して一定値以上はなれている場合、もう一方のモータ出力も停止させるとき、異常内容の表示を右モータ、左モータで区別表示する。これによって、異常内容を左右のモータで区別して表示することにより、異常発生時のメンテナンスが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】散布機の平面図。
【図２】その繰出ロール図の（イ）平面図と、（ロ）側面図、（ハ）斜視図。
【図３】コントロールパネル部の平面図。
【図４】散布ブームを散布姿勢に張出した状態の平面図。
【図５】ホッパー内の残量施用剤を取出排出する制御ブロック図と、そのフローチャート。
【図６】その一部排出制御部のフローチャート。
【図７】その一部排出制御部のフローチャート。
【図８】その一部排出制御部のフローチャート。
【図９】その一部排出制御部のフローチャート。
【図１０】その一部排出制御部のフローチャート。
【図１１】その一部排出制御部のフローチャート。
【図１２】ホッパー及び繰出部平面図。
【図１３】フローチャート。
【図１４】フローチャート。
【図１５】フローチャート。
【図１６】フローチャート。
【図１７】フローチャート。
【図１８】フローチャート。
【図１９】フローチャート。
【図２０】フローチャート。
【符号の説明】
【００５１】
１繰出ロール
２ホッパー
３排出スイッチ
３０散布スイッチ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、この繰出ロール（１）を車速に応じた回転に駆動して散布制御する散布スイッチ（２）と、この繰出ロール（１）を駆動して施用残量を排出制御する排出スイッチ（３）とを設けたことを特徴とする残留施用剤排出装置。
【請求項２】
前記排出スイッチ（３）は、繰出ロール（１）を車速固定値としての設定のもとに駆動し、前記散布スイッチ（２）のＯＮ操作による散布制御中は、この排出スイッチ（３）ＯＮによる排出制御を牽制することを特徴とする請求項１に記載の散布機の残留施用剤排出装置。
【請求項３】
前記排出スイッチ（３）ＯＮによる排出制御中に、散布スイッチ（２）をＯＮすることにより散布制御可能に設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の散布機の残留施用剤排出装置。
【請求項４】
前記排出スイッチ（３）のＯＮによる排出制御時に、設定施用量を変更することにより、繰出ロール（１）の回転数を変更して繰出排出することを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の散布機の残留施用剤排出装置。

【図１】