斜板式液圧機械及び静油圧伝動装置
【課題】斜板式液圧機械において、シリンダブロックの径方向寸法を大きくすることなく、高容量化を図れる構成において、組立作業の容易化を図ることである。
【解決手段】斜板式液圧機械である油圧ポンプ１２及び油圧モータは、シリンダブロック６８と雄スプライン８８により、スプライン嵌合する駆動軸１６を含む。駆動軸１６は、雄スプライン８８に対し軸方向に外れた部分の外周面上に設けられた突起である第２雄スプライン９０を含む。ハウジング３４及びポートブロックを分離した組立途中の場合に、第２雄スプライン９０をシリンダブロック６８と周方向に接触可能とし、バネ７２による付勢力にかかわらずシリンダブロック６８と駆動軸１６との回転方向での相対位置を維持する。ハウジング３４及びポートブロックが結合した場合には、第２雄スプライン９０とシリンダブロック６８との接触を不能とする。
【解決手段】斜板式液圧機械である油圧ポンプ１２及び油圧モータは、シリンダブロック６８と雄スプライン８８により、スプライン嵌合する駆動軸１６を含む。駆動軸１６は、雄スプライン８８に対し軸方向に外れた部分の外周面上に設けられた突起である第２雄スプライン９０を含む。ハウジング３４及びポートブロックを分離した組立途中の場合に、第２雄スプライン９０をシリンダブロック６８と周方向に接触可能とし、バネ７２による付勢力にかかわらずシリンダブロック６８と駆動軸１６との回転方向での相対位置を維持する。ハウジング３４及びポートブロックが結合した場合には、第２雄スプライン９０とシリンダブロック６８との接触を不能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、芝刈り機や、耕運機等の対地作業機を有する車両や、バックホー等の掘削作業機を有する移動機械等の走行装置において、油圧モータにより車輪またはクローラ等の走行部を駆動する場合に、油圧モータまたは油圧ポンプとして使用されたり、掘削作業機のアーム用油圧シリンダ装置を伸縮させるために使用される油圧ポンプとして使用される斜板式液圧機械と、静油圧伝動装置に関する。例えば、斜板式液圧機械は、可動斜板または固定斜板を有する、油圧ポンプまたは油圧モータとして使用される。また、静油圧伝動装置は、油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出された圧油が供給され、駆動する油圧モ−タとを備え、油圧ポンプ及び油圧モータにより静油圧伝動を行う。
【背景技術】
【０００２】
従来から例えば上記の油圧モータにより車輪等の走行部を駆動する走行装置が知られている。すなわち、この走行装置は、走行部の駆動源として油圧モータを備える。また、油圧モータに圧油を供給するために、走行装置にエンジンや電動モータにより駆動される油圧ポンプを設けている。
【０００３】
また、油圧モータ及び油圧ポンプを含む油圧回路を閉回路とし、油圧モータの吸入口及び吐出口のいずれかとなる２のポートのそれぞれを、油圧ポンプの２のポートに連通させることも考えられている。この構成では、例えば、油圧ポンプまたは油圧モータを、可動斜板式液圧機械とし、可動斜板の駆動軸に対する傾転角度を逆向きに変更することにより、油圧モータの正転と逆転とを切り換え可能とする。
【０００４】
また、特許文献１には、斜板式液圧機械である液圧ポンプが記載されている。この液圧ポンプは、ハウジングに対応するケースの内部に駆動軸を回転可能に支持しており、ケースの内部に設けたシリンダブロックを駆動軸にスプライン結合している。また、シリンダブロックの複数のシリンダボア内にピストンを往復移動可能に配置し、各ピストンの一端に形成した球状部をシューを介して斜板へ押し付けている。斜板は、シリンダブロックの内周面と駆動軸の外周面との間に設けたバネにより、ピンを介して、外周面が球面状のワッシャを斜板側に押圧し、ワッシャによりシューを斜板に押圧している。また、ケースのシリンダブロックと対向する面に弁板を、シリンダブロックの端面と摺接可能に設けている。弁板のシリンダボアと対向するピッチ円上に、流体の吸い込み工程と吐出工程とを分ける孔を形成している。
【０００５】
このような液圧ポンプにより、各ピストンの一端がシューを介して斜板に沿いながら回転し、各ピストンが往復運動する。そして、弁板により、ピストンの前進と後退とに対応して、流体の吐出と吸い込みが分けられるとされている。
なお、本発明に関連する先行技術文献として、特許文献１の他に特許文献２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１６９５４７号公報
【特許文献２】実開平５−５００７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ただし、特許文献１に記載された液圧ポンプの場合、シリンダブロックの内周面と駆動軸の外周面との間にバネを設けているので、シリンダブロックの径方向の寸法が大きくなりやすい。一方、従来から液圧ポンプ等の斜板式液圧機械の高容量化のためにシリンダボアの本数や各シリンダボアの容積を大きくすることが考えられている。特許文献１に記載のポンプにおいて、高容量化を図る場合には、シリンダブロックの径方向寸法がさらに大きくなり、斜板式液圧機械の小型化を図る面から好ましくない。このためにシリンダブロックの内周面と駆動軸の外周面との間のバネを省略し、その代わりに、複数のシリンダボアの内部にバネを設けて、これら各バネによりピストンを介してシューを斜板に押圧することが考えられている。
【０００８】
例えば、特許文献２には、斜板式液圧機械であり、油圧ポンプであるアキシャルピストンポンプが記載されている。このアキシャルピストンポンプは、ハウジングと、ポート付ブロックに対応するエンドカバーとに、駆動軸を回転可能に支持している。駆動軸の外周側にシリンダブロックを、スプライン結合部で結合している。シリンダブロックに複数のシリンダボアを形成しており、各シリンダボアにピストンを軸方向の変位可能に配置している。また、各シリンダボア内に設けたバネにより、ピストンが球状のピストン球部を設けた前端側に付勢され、ピストン球部がシューに摺接している。また、スプライン結合部の中心位置を、各ピストン球部の中心位置を通る面と駆動軸の中心軸線とが交差する交点上に形成している。また、ピストンが吸入工程から吐出工程に切り換わるときに、シリンダボア内の圧力が急上昇して、ピストン球部とシューとの係合部に斜板から、斜板反力Ｗ０が加わり、斜板反力Ｗ０の駆動軸の軸線と直交する方向の分力Ｗ２がスプライン結合部に加わる。ただし、上記のようにスプライン結合部の中心位置を規制しているので、スプライン結合部にわたって分力Ｗ０が均等に加わるので、スプライン結合部に偏摩耗が生じないとされている。
【０００９】
ただし、上記のように各シリンダボア内にバネを設けた場合、ポンプの組立作業が困難になる可能性がある。すなわち、ポンプの組立て時には、ハウジングとエンドカバーとを分離した状態で、ハウジングに駆動軸を支持するとともに、ハウジングの内側にシリンダブロックを配置するように、シリンダブロックの内側に駆動軸をスプライン係合させる。ただし、この場合、各シリンダボアに設けたバネが自由長となるように伸張して、ハウジングの開口端から外側にシリンダブロックが突出した状態となる可能性がある。このため、その後に、各バネの弾力である付勢力に抗して、蓋となるエンドカバーをシリンダブロックとともに、ハウジング側に押圧し、ハウジングにエンドカバーを結合する必要がある。ただし、ハウジングからシリンダブロックが突出した状態で、スプライン結合部を構成する、駆動軸の雄スプラインとシリンダブロックの雌スプラインとの係合が外れ、両スプライン同士の歯の位相がずれていると、単にエンドカバーを駆動軸の軸方向に押圧するだけではスプライン同士を結合できず、しかもその位相を合わせてスプライン同士を結合し、ハウジングとエンドカバーとを結合する作業はかなり困難である。
【００１０】
なお、上記では、斜板式液圧機械が液圧ポンプである場合を説明したが、斜板式液圧機械が液圧モータである場合も同様の不都合が生じる可能性がある。また、それぞれ斜板式液圧機械である油圧ポンプのハウジングと油圧モータのハウジングとを共通の単一のハウジングとして、油圧ポンプと油圧モータとにより静油圧伝動を行う静油圧伝動装置の場合も、上記と同様の不都合が生じる可能性がある。
【００１１】
本発明の目的は、斜板式液圧機械及び静油圧伝動装置において、シリンダブロックの径方向寸法を大きくすることなく、高容量化を図れる構成において、組立作業の容易化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る斜板式液圧機械は、ハウジングと、前記ハウジングに対して分離可能に結合されたポート付ブロックと、前記ハウジング及び前記ポート付ブロックに支持され、外周面に設けられたスプライン部を含む駆動軸と、前記駆動軸に対して前記スプライン部によりスプライン嵌合され、前記駆動軸と一体的に回転し前記ポート付ブロック上を摺接するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに形成した複数のシリンダボア内に往復動可能に配設された複数のピストンと、前記各シリンダボアと前記各ピストンとの間に設けられた複数のバネと、前記ハウジングに支持され、使用時に前記駆動軸に対し傾斜する傾斜面を含む斜板とを備え、前記ピストンの頭部が前記シリンダブロックの回転に伴って前記斜板の傾斜面に対し摺動することにより、前記ピストンが往復動する斜板式液圧機械であって、前記駆動軸は、前記スプライン部に対し軸方向に外れた部分の外周面上に設けられた突起を含み、前記ハウジング及び前記ポート付ブロックが分離して、かつ、複数のピストン及びバネをシリンダブロックに組み付けた状態で、前記ハウジングに、前記シリンダブロックに挿入した駆動軸を支持した場合である、組立途中の場合に、前記突起を前記シリンダブロックと前記駆動軸の周方向または軸方向に接触可能とし、前記バネによる付勢力によって前記シリンダブロックが前記駆動軸のスプライン部から抜け出ようとするときに、前記シリンダブロックと前記駆動軸との回転方向での相対位置を維持し、前記ハウジング及び前記ポート付ブロックが結合した場合に、前記突起と前記シリンダブロックとの接触を不能とする斜板式液圧機械である。
【００１３】
また、本発明に係る斜板式液圧機械において、好ましくは、前記突起は、前記スプライン部の外径と略同じ外径を有する。
【００１４】
また、本発明に係る斜板式液圧機械において、好ましくは、前記突起は、前記スプライン部に形成したスプライン歯と位相が合うように形成された第２スプライン歯を含み、前記組立途中の場合で、前記バネが前記シリンダブロック内で自由長の長さにある場合に、前記シリンダブロックが前記突起上に位置して、前記シリンダブロックと前記駆動軸との回転方向での相対位置が維持されるように、前記駆動軸に対する前記突起の位置を規制している。
【００１５】
また、本発明に係る斜板式液圧機械において、好ましくは、前記突起は、前記組立途中の場合に、前記シリンダブロックに軸方向に接触可能な接触部を有し、前記組立途中の場合に、前記シリンダブロックの軸方向移動が前記突起により規制されて前記シリンダブロックと前記駆動軸との前記スプライン部によるスプライン嵌合が維持されるように、前記駆動軸に対する前記突起の位置を規制している。
【００１６】
また、本発明に係る静油圧伝動装置は、油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油が供給され、駆動する油圧モ−タとを備え、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータにより静油圧伝動を行う静油圧伝動装置であって、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの一方または両方は、本発明に係る斜板式液圧機械により構成し、前記油圧ポンプを構成するハウジングと前記油圧モータを構成するハウジングとは、共通の単一のハウジングにより構成し、前記油圧モータを構成するポート付ブロックと前記油圧モータを構成するポート付ブロックとは、共通の単一のポート付ブロックにより構成していることを特徴とする静油圧伝動装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る斜板式液圧機械及び静油圧伝動装置によれば、シリンダブロックの径方向寸法を大きくすることなく、高容量化を図れる構成において、組立途中の場合で、シリンダボア内のバネの付勢力によりハウジングの開口端からシリンダブロックが突出した場合でも、スプライン嵌合部を構成する、駆動軸の雄スプラインとシリンダブロックの雌スプラインとの回転方向の位相がずれることがない。このため、ハウジングとポート付ブロックとを結合する作業を容易に行うことができ、組立作業の容易化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施の形態の１例の静油圧伝動装置を含む油圧回路を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態の１例の静油圧伝動装置の具体例を示す断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２のチャージポンプ固定部分を、右側から左側に見た図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】チャージポンプの取り付け方向を変更した場合の１例を示す、図４に対応する図である。
【図７】図２の静油圧伝動装置を構成するピストンシューの別例を示す断面図である。
【図８】図２の上側のポンプ要素を含む部分を、ハウジングに対しポート付ブロックを分離した、組立途中の状態で示す断面図である。
【図９】図２の下側のモータ要素を含む部分を、ハウジングに対しポート付ブロックを分離した、組立途中の状態で示す断面図である。
【図１０】本発明に係る実施の形態の別例の静油圧伝動装置において、図２の下側に対応する、モータ要素を含む部分を示す断面図である。
【図１１】図１０の構成において、モータ要素を含む部分を、ハウジングに対しポート付ブロックを分離した、組立途中の状態で示す断面図である。
【図１２】図１１の構成において、複数の要素を分離して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図１から図９は、本発明に係る実施の形態の１例を示す図である。まず、図１を用いて、本実施の形態の静油圧伝動装置を含む油圧回路を説明する。図１に示す静油圧伝動装置１０は、例えば、芝刈り機や、耕運機等の対地作業機を有する車両や、バックホー等の掘削作業機を有する移動機械等の走行装置において、油圧モータにより車輪またはクローラ等の走行部を駆動するために使用する。なお、以下では、走行装置が車両であり、走行部が車輪である場合を説明する。また、静油圧伝動装置１０は、油圧ポンプ１２と、油圧モータ１４とを備え、油圧モータ１４は、油圧ポンプ１２から吐出された作動油である圧油が供給され、駆動する。また、静油圧伝動装置１０は、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４により静油圧伝動を行う。
【００２０】
すなわち、油圧ポンプ１２は、２のポートである、ポンプ側第１ポートＰ１及びポンプ側第２ポートＰ２を有する。また、油圧モータ１４は、２のポートである、モータ側第１ポートＭ１及びモータ側第２ポートＭ２を有する。油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４のそれぞれの第１ポートＰ１，Ｍ１を、第１油路Ｓ１により接続し、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４のそれぞれの第２ポートＰ２，Ｍ２を、第２油路Ｓ２により接続している。第１油路Ｓ１及び第２油路Ｓ２は、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４を流体動力的に結合する主回路を構成する。
【００２１】
また、油圧ポンプ１２は、可動斜板を有する可変容量ポンプである斜板式液圧機械であり、エンジンや電動モータ等の駆動源Ｅに、動力の伝達可能に連結される回転可能な駆動軸１６を備える。また、駆動軸１６に補助ポンプであるチャージポンプ１８のインナロータ等のロータを連結し、駆動軸１６の駆動によりチャージポンプ１８を駆動可能としている。駆動軸１６が駆動することにより、第１ポートＰ１及び第２ポートＰ２の一方のポートから加圧された作動油が吐出され、他方のポートから作動油が吸入される。油圧ポンプ１２は、ハウジングに可動斜板を支持しており、駆動軸１６に対する可動斜板の傾斜角度、すなわち傾転角度を変更可能としている。
【００２２】
可動斜板は、ハウジングに設けられた斜板操作軸が回転することにより可動斜板の向き及び角度が変更可能となる。可動斜板の向きや角度により第１ポートＰ１及び第２ポートＰ２の吐出側及び吸入側が決定され、吐出容量も決定される。また、車両の運転席周辺部に設けた加速指示部である変速レバー２０の操作に対応して、適宜の動力源または動力伝達部により斜板操作軸に動力が付与され、斜板操作軸が回転する。
【００２３】
油圧モータ１４は、固定斜板を有する定容量モータである斜板式液圧機械であり、車両の車輪 (図示せず)に、直接または動力伝達部等を介して、動力の伝達可能に連結される回転可能な駆動軸２２を備える。第１ポートＭ１及び第２ポートＭ２の一方のポートから高圧の作動油が吸入されると、油圧モータ１４のシリンダボア内に設けたピストンが往復運動し、駆動軸２２が回転駆動する。この場合、第１ポートＭ１及び第２ポートＭ２の他方のポートから作動油が吐出される。油圧モータ１４は、ハウジングに、駆動軸に対する傾斜角度の変更不能に固定斜板を支持している。第１ポートＭ１及び第２ポートＭ２で、吐出側と吸入側とのいずれになるかに応じて、駆動軸２２の回転方向が切り換わる。例えば、変速レバー２０の前進操作時には、第１ポートＭ１が吸入側となり、第２ポートＭ２が吐出側となる。この場合、車輪が前進側に回転し、車両が前進走行する。また、変速レバー２０の後進操作時には、第２ポートＭ２が吸入側となり、第１ポートＭ１が吐出側となる。この場合、車両が後進走行する。また、油圧ポンプ１２の吐出流量が変化することに伴って、油圧モータ１４の駆動軸２２の回転速度が変化する。すなわち、油圧ポンプ１２の吐出流量が大きくなると、油圧モータ１４の回転速度が高くなり、油圧ポンプ１２の吐出流量が小さくなると、油圧モータ１４の回転速度が低くなる。
【００２４】
また、静油圧伝動装置１０を構成するポート付ブロックである、ポートブロック３６(図２)の外面に第１ブロックポートＰＡを開口させ、静油圧伝動装置１０を構成するハウジング３４(図２)に固定したチャージポンプ１８に吐出側ポンプポートＰＢを設けている。また、これら両ポートＰＡ，ＰＢに、配管２４を接続し、配管２４の途中にラインフィルタＦを設けている。第１ブロックポートＰＡは、ポートブロック３６の内部で、チャージ回路ＳＣをそれぞれ構成するチャージリリーフ弁２６と、一対のチャージチェック弁２８，３０との間に接続している。チャージリリーフ弁２６は、チャージ回路ＳＣ内の油圧を設定値以下の油圧に規制する機能を有する。チャージリリーフ弁２６の油逃がし側は、ハウジング３４内空間に接続している。また、チャージチェック弁２８、３０は、低圧側となる第１油路Ｓ１もしくは第２油路Ｓ２が、チャージ回路ＳＣの圧力であるチャージ圧よりも低くなったときに、二次側が低圧側となるチャージチェック弁２８（または３０）が開放され、チャージ回路ＳＣが第１油路Ｓ１または第２油路Ｓ２に連通する。チャージチェック弁２８，３０は、高圧リリーフ弁機能を有し、高圧側となる第１油路Ｓ１もしくは第２油路Ｓ２が設定圧以上の高圧になることにより開放されるとともに、二次側が低圧側となるチャージチェック弁３０（または２８）が開放され、低圧側となる第２油路Ｓ２もしくは第１油路Ｓ１に余剰圧が加えられるようにしている。
【００２５】
また、静油圧伝動装置１０を構成するハウジング３４(図２)の外面に第２ブロックポートＰＣを開口させ、上記のチャージポンプ１８に吸入側ポンプポートＰＤを設けている。また、これら両ポートＰＣ，ＰＤを油タンクＴに接続している。ハウジング３４内空間には油が充填されているが、ピストン及びシリンダボアの摺動部等の摺動部から油が漏れだすことにより、オーバーフローした油が第２ブロックポートＰＣから油タンクＴに排出される。また、チャージポンプ１８の駆動により油タンクＴから吸入側ポンプポートＰＤを介して、チャージポンプ１８に油が吸引され、加圧されて、上記の吐出側ポンプポートＰＢから吐出される。
【００２６】
また、一対のチャージチェック弁２８，３０のうち、車両の後進時に高圧側となる第２油路Ｓ２側のチャージチェック弁３０に、絞り３２を設けている。絞り３２は、第２油路Ｓ２と、チャージ回路ＳＣのうち、一対のチャージチェック弁２８，３０の間とを常に連通させている。このため、車両の後進時に、第２油路Ｓ２から高圧の作動油が絞り３２を通じてチャージ回路ＳＣ側に漏れ出るため、変速レバー２０の操作可能範囲において、油圧モータ１４が回転しない中立状態、すなわちニュートラル状態となる中立幅Ｗを、１点ではなく、ある大きさに任意に設定しやすくできる。また、図１に示すように、車両の後進時に、第２油路Ｓ２から作動油が絞り３２を介してチャージ回路ＳＣ側に漏れ出ると、損失が発生するが、後進は前進の場合に比べて実行頻度が少ないので、実用上の問題は生じない。
【００２７】
次に、図２から図９を用いて、本実施の形態の静油圧伝動装置１０の具体的構造を説明する。静油圧伝動装置１０は、上記の図１に示した回路構成を有する。なお、以下の説明では、図１に示した要素と同一の要素には、同一の符号を付して説明する。図２に示すように、静油圧伝動装置１０は、それぞれ斜板式液圧機械である油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４を含む。すなわち、静油圧伝動装置１０は、ハウジング３４と、ポート付ブロックであるポートブロック３６と、ポンプ要素３８と、モータ要素４０と、チャージポンプ１８とを備える。ハウジング３４及びポートブロック３６と、ポンプ要素３８とにより油圧ポンプ１２を構成している。また、ハウジング３４及びポートブロック３６と、モータ要素４０とにより、油圧モータ１４を構成している。すなわち、油圧ポンプ１２を構成するハウジングと、油圧モータ１４を構成するハウジングとは、共通の単一のハウジング３４により構成している。また、油圧ポンプ１２を構成するポートブロックと、油圧モータ１４を構成するポートブロックとは、共通の単一のポートブロック３６により構成している。
【００２８】
次に、油圧ポンプ１２を詳しく説明する。油圧ポンプ１２は、内側に空間４２を有し、片側に空間４２を開口させているハウジング３４と、ハウジング３４に対し、ボルトを含む締結部により分離可能に結合されたポートブロック３６とを備える。ポートブロック３６は、略板状に構成し、ハウジング３４の開口を塞ぐ蓋部の役目を有し、その外面に第１ブロックポートＰＡを開口させたブロック本体４４と、ブロック本体４４の内面側(図２の左側)に面方向の位置ずれを防止するように支持したポンプ弁板４６及びモータ弁板４８とを含む。ポンプ弁板４６は、図２の裏表方向の両側にそれぞれ貫通した、それぞれ略円弧形のポンプ側第１ポートＰ１(図１)とポンプ側第２ポートＰ２(図１)とを有する。第１ポートＰ１は、図３に示す第１油路Ｓ１に通じさせ、第２ポートＰ２は、第２油路Ｓ２(図３)に通じさせている。なお、モータ弁板４８については、後で詳しく説明する。
【００２９】
また、図３に示すように、第１油路Ｓ１と第２油路Ｓ２とに交差する横通路５０に、リリーフ弁機能付の一対のチャージチェック弁２８，３０を配設している。各チャージチェック弁２８，３０は、チェック弁体５２と、ポートブロック３６に固定したプラグ５４との間に設けた第１バネ５６とを有し、第１バネ５６によりチェック弁体５２をポートブロック３６の弁座面に向けて閉弁するように弾力を付与している。リリーフ弁体５８の外端部にねじ止めした係止部材６０とチェック弁体５２との間に第２バネ６２を設け、第２バネ６２によりリリーフ弁体５８の頭部を、チェック弁体５２の弁座面に向けて閉弁するように弾力を付与している。
【００３０】
第１油路Ｓ１側のチャージチェック弁２８において、リリーフ弁体５８と第２バネ６２とが横断する空間は第１油路Ｓ１に通じさせている。また、第２油路Ｓ２側のチャージチェック弁３０において、リリーフ弁体５８と第２バネ６２とが横断する空間は、第２油路Ｓ２に通じさせている。ポートブロック３６において、一対のチャージチェック弁２８，３０の間の横通路６４に、チャージ回路ＳＣを構成する油路６６を連通している。第１油路Ｓ１及び第２油路Ｓ２のうち、低圧側では、チャージチェック弁２８（または３０）を構成するチェック弁体５２が弁座面から離れ、開弁されると、チャージ回路ＳＣの油路６６が油路Ｓ１（またはＳ２）に接続される。また、油路６６は、ポートブロック３６の外周面を構成する第１面Ｇ１に開口する第１ブロックポートＰＡに連通している。第１ブロックポートＰＡに、チャージポンプ１８(図５)の吐出側ポンプポートＰＢ(図５)に通じる配管(図示せず)を接続可能としている。
【００３１】
また、ハウジング３４内側に設けたチャージリリーフ弁２６(図２)の弁体により、油路６６のハウジング３４側開口を塞ぐように、バネにより付勢している。ポンプまた、ハウジング３４の外面に第２ブロックポートＰＣ(図２)を接続し、第２ブロックポートＰＣを空間４２に連通している。第２ブロックポートＰＣに、油タンクＴ（図１参照）に通じる配管２４(図１)を接続可能としている。
【００３２】
また、図３に示すように、一対のチャージチェック弁２８，３０のうち、第２油路Ｓ２側のチャージチェック弁３０を構成するチェック弁体５２の中心寄り部分に、軸方向に貫通する絞り３２を設けている。チャージチェック弁３０側で、リリーフ弁体５８がチェック弁体５２の弁座面に当接するとともに、チェック弁体５２がポートブロック３６の弁座面に当接して閉弁した場合でも、常に、第２油路Ｓ２とチャージ回路ＳＣの油路６６とを、絞り３２を介して連通させている。このため、上記の図１で説明したように、変速レバー２０の操作可能範囲において、油圧モータ１４が回転しない中立状態となる中立幅を、１点でなくある大きさに任意に設定しやすくできる。
【００３３】
また、図２に示すように、油圧ポンプ１２は、ハウジング３４及びポートブロック３６に軸受により回転可能に支持された駆動軸１６と、駆動軸１６にスプライン係合させることにより駆動軸１６と一体的に回転可能としたシリンダブロック６８と、複数のピストン７０と、複数のバネ７２と、可動斜板７４と、複数の間座７６とを備える。駆動軸１６は、空間４２を横断し、その一端部(図２の左端部)は、ポートブロック３６の外面から突出させ、エンジンや電動モータの駆動源Ｅを、直接または動力伝達機構を介して連結可能としている。また、駆動軸１６の他端部(図２の右端部)はハウジング３４から突出させ、チャージポンプ１８のインナロータ７８を固定している。すなわち、チャージポンプ１８は、ポンプケース８０の内側に、インナロータ７８とアウタロータとを設けたトロコイドポンプであり、駆動軸１６の端部にインナロータ７８を固定している。
【００３４】
また、図４、図５に示すように、ハウジング３４の外側面にポンプケース８０を、複数のボルト８２により結合固定している。図５に示すように、ポンプケース８０の中心軸に関して径方向反対側２個所に、吐出側ポンプポートＰＢと吸入側ポンプポートＰＤとを設けており、それぞれのポートＰＢ，ＰＤの内側をインナロータ７８及びアウタロータを設置した空間に連通させている。吐出側ポンプポートＰＢに、第１ブロックポートＰＡ(図２)と通じる配管２４(図１)を接続可能とし、吸入側ポンプポートＰＤに、油タンクＴ(図１)と通じる配管を接続可能としている。このようなチャージポンプ１８は、駆動軸１６が駆動することにより駆動され、油タンクＴから加圧した作動油をチャージ回路ＳＣに供給する。なお、チャージポンプ１８は、このようなトロコイドポンプに限定するものではなく、種々の形態のポンプを使用できる。
【００３５】
また、図４、図５に示すように、ハウジング３４のチャージポンプ１８と対向する外面において、チャージポンプ１８の中心軸と一致する軸を中心とする同一ピッチ円上に位置し、９０度ずつ位相がずれた４個所位置にピン孔８４を形成している。また、ポンプケース８０のハウジング３４と対向する内面に、各ピン孔８４と整合可能な１個の位置決めピン８６(図２)を、一部がポンプケース８０の内面から突出するように支持している。そして図４の例では、各ピン孔８４のうち、図４の下端に位置する１のピン孔８４に位置決めピン８６を挿入することで位置決めしている。この状態で、ポンプケース８０をハウジング３４にボルト８２により固定している。図４及び後述する図６では、理解の容易化のために位置決めピン８６をＸの印で示している。また図４では、ハウジング３４の外面で、チャージポンプ１８の中心軸と一致する軸を中心とする同一ピッチ円上の、ピン孔８４とずれた位置で、９０度ずつ位相がずれた４個所位置にねじ孔を形成し、各ねじ孔にボルト８２を結合している。したがって、チャージポンプの取り付け状態は、４状態のうちで切り換え可能である。
【００３６】
例えば、図４では、チャージポンプ１８のポンプケース８０において、図４の上下方向中央部の左右両側面から左右方向に突出する一対の突部を含む部分の内側に、吸入側ポンプポートＰＤと吐出側ポンプポートＰＢとを設けている。ポンプケース８０の外側面であって、内側に吸入側ポンプポートＰＤを設ける部分に、内向きの矢印を表示している。また、ポンプケース８０の外側面であって、内側に吐出側ポンプポートＰＢを設ける部分に、外向きの矢印を表示している。このような表示により、各ポンプポートＰＤ，ＰＢに対する配管の誤組み付けを防止できる。
【００３７】
これに対して、図６は、チャージポンプの取り付け方向を変更した場合の１例を示す、図４に対応する図である。図６の例では、チャージポンプ１８の向きを、図４の場合と比べて９０度ずらせている。すなわち、ハウジング３４の外面に形成した各ピン孔８４のうち、図６の左端に位置する１のピン孔８４に位置決めピン８６を挿入することで位置決めしている。この状態で、ポンプケース８０をハウジング３４にボルト８２により固定している。この場合、ポンプケース８０において、図６の左右方向中央部の上下両側面から上下方向に突出する一対の突部を含む部分の内側に、吸入側ポンプポートＰＤと吐出側ポンプポートＰＢとを設けている。このようにチャージポンプ１８の取り付け方向を４状態のうちから任意に変更できるので、ポンプポートＰＤ，ＰＢに接続する配管の配置状態に応じて取付方向を変更して、配管の接続作業の容易化を図れる。また、配管の取り回しの自由度向上を図れる。
【００３８】
また、図２に示すように、駆動軸１６の軸方向中間部にスプライン部である、雄スプライン８８を設けている。また、駆動軸１６は、雄スプライン８８に対し軸方向に外れた部分である、軸方向に関して雄スプライン８８よりもポートブロック３６側となる部分の外周面上に設けた第２雄スプライン９０を含む。第２雄スプライン９０は、突起であり、雄スプライン８８よりも軸方向長さが小さい。第２雄スプライン９０については、後で詳しく説明する。
【００３９】
また、シリンダブロック６８は、中央部内周面の片側に雌スプライン９２を形成するとともに、シリンダブロック６８の中心軸を中心とする同一ピッチ円上の周方向等間隔複数個所にシリンダボア９４を形成している。駆動軸１６に設けた雄スプライン８８にシリンダブロック６８の雌スプライン９２をスプライン嵌合させることにより、駆動軸１６とシリンダブロック６８とを一体的に回転可能としている。シリンダブロック６８が回転する場合、シリンダブロック６８の軸方向片面(図２の左面)は、ポートブロック３６を構成するポンプ弁板４６上を摺接する。シリンダブロック６８の回転に伴って、ポンプ弁板４６に設けたポンプ側第１ポートＰ１とポンプ側第２ポートＰ２とに、各シリンダボア９４内を連通可能としている。
【００４０】
また、各シリンダボア９４内に往復動可能にピストン７０を配設している。図８に示すように、各ピストン７０は、各シリンダボア９４に往復動可能に設けた筒状のピストン本体９６と、ピストン本体９６に支持したピストンシュー９８とを含む。ピストンシュー９８は、ピストン７０の頭部である。また、各ピストン本体９６の奥側に間座７６を設けている。間座７６は中心部に軸方向に貫通する油孔１００を有し、軸方向一端部(図８の右端部)外周面に鍔部を設けている。また、各シリンダボア９４の奥面とピストン本体９６の奥側に配置した各間座７６の鍔部との間にバネ７２を設けて、バネ７２により、ピストン７０にシリンダブロック６８から抜け出る方向に、弾力である付勢力を付与している。すなわち、静油圧伝動装置１０は、各シリンダボア９４と各ピストン７０との間に設けた複数のバネ７２を備える。
【００４１】
また、各ピストン本体９６の先端部(図２の右端部)にピストンシュー９８を、回転可能に支持している。各ピストンシュー９８は、各ピストン本体９６の先端部に支持するための、外周面を球面状とした球状部１０２と、球状部１０２の片側に一体に設けた略円板状の押圧部１０４とを有する。押圧部１０４は、平面状とした片面を、可動斜板７４に押し付けている。また、球状部１０２と押圧部１０４とに油孔１０６を貫通するように形成している。また、ピストン本体９６に対するピストンシュー９８の回転にかかわらず、シリンダボア９４内を、間座７６に形成した油孔１００と、ピストンシュー９８に形成した油孔１０６とを介して、押圧部１０４の片面に設けた凹部である油圧ポケット１０８に常に連通させている。また、間座７６は、ピストン本体９６の内側で変位及び相対回転を可能に配置されている。すなわち、間座７６の鍔部の外径は、ピストン本体９６の内径よりも小さくしている。
【００４２】
また、図２に示すように、可動斜板７４は、ハウジング３４の内側の空間４２内に配置している。ハウジング３４において、図２の表裏方向に傾転軸(図示せず)を支持し、ハウジング３４に対し可動斜板７４を、傾転軸を中心とする回転可能に支持している。また、可動斜板７４は、ハウジング３４の外面から突出する斜板操作軸１１０(図４、図６)が回転されることにより傾転軸を中心に回転する。図２の実線で示す可動斜板７４は、図２の時計方向に最大限回転した状態を表し、図２に二点鎖線で示す可動斜板７４は、図２の反時計方向に最大限回転した状態を表す。変速レバー２０(図１)の操作に対応して、適宜の動力源または動力伝達部により斜板操作軸１１０に動力が付与され、斜板操作軸１１０が回転する。また、可動斜板７４は、使用時に駆動軸１６に対し傾斜する傾斜面１１２を含む。傾斜面１１２に、ピストンシュー９８(図８)の押圧部１０４が押し付けられる。
【００４３】
また、シリンダボア９４内の作動油がピストンシュー９８の押圧部１０４に設けた油圧ポケット１０８(図８)に供給されるので、押圧部１０４は傾斜面１１２に対しわずかに浮き上がる方向に変位する。このため、ピストンシュー９８と可動斜板７４との間の過度な摩耗を防止できる。なお、図２から図６、図８の構成では、押圧部１０４に設ける油圧ポケット１０８の断面形状を単なる矩形状としている。ただし、この油圧ポケット１０８の形状を変更することもできる。図７は、図２の静油圧伝動装置を構成するピストンシューの別例を示す断面図である。図７に示す例では、ピストンシュー９８は、球状部１０２と押圧部１０４とを有し、球状部１０２と押圧部１０４とに軸方向(図７の上下方向)に貫通する油孔１０６を形成している。また、油孔１０６の押圧部１０４側開口端に油圧ポケット１１４を設けている。油圧ポケット１１４は、中心軸に対し傾斜した内壁面１１６を有する有底の筒状に形成しており、内壁面１１６同士の間隔である内径は、押圧部１０４外面(図７の下面)に向かうほど徐々に小さくなっている。すなわち、油圧ポケット１１４は、奥側に向かうほど、軸方向に対し直交する平面に関する断面形状が徐々に大きくなる。このため、長期間の使用により、ピストンシュー９８の押圧部１０４外面が、可動斜板７４(図２)との摺接により摩耗した場合でも、可動斜板７４において、油圧ポケット１１４内の作動油と対向し、作動油を受ける受圧面積が徐々に大きくなる。このため、油圧ポケット１１４内の作動油により、ピストンシュー９８を可動斜板７４に対し浮き上がらせる方向に作用する力を大きくでき、ピストンシュー９８の摩耗をさらに低減できる。
【００４４】
また、図８に示すように、ピストン本体９６内に変位及び回転を可能に設けた間座７６と、シリンダボア９４との間にバネ７２を設けている。このため、駆動軸１６に対しシリンダブロック６８が回転する際に、各シリンダボア９４内でピストン本体９６が回転する場合でも、バネ７２のねじれを有効に防止でき、耐久性の向上を図れる。また、ポンプ要素３８は、駆動軸１６と、シリンダブロック６８と、複数のピストン７０と、複数のバネ７２と、複数の間座７６と、可動斜板７４とを含む。
【００４５】
このようなポンプ要素３８を含む油圧ポンプ１２の使用時には、駆動軸１６の回転に伴ってシリンダブロック６８が回転し、各ピストンシュー９８が可動斜板７４の傾斜面１１２に沿って回転するように、この傾斜面１１２に対し摺動する。このため、各ピストン７０が往復動し、車両の前進時には、第２油路Ｓ２(図３)からポンプ要素３８に吸引された作動油が加圧されて、第１油路Ｓ１（図３）に吐出される。第１油路Ｓ１に吐出された作動油は、モータ要素４０(図２)を含む油圧モータ１４に供給される。
【００４６】
次に、この油圧モータ１４を説明する。油圧モータ１４は、ハウジング３４と、モータ弁板４８を含むポートブロック３６とを備える。モータ弁板４８は、図２の裏表方向の両側に、それぞれ略円弧形のモータ側第１ポートＭ１(図１)とモータ側第２ポートＭ２(図１)とを有する。第１ポートＭ１は、図３に示す第１油路Ｓ１に通じさせ、第２ポートＭ２は、第２油路Ｓ２(図３)に通じさせている。このため、モータ側第１ポートＭ１は、第１油路Ｓ１を介してポンプ側第１ポートＰ１（図１）に接続される。また、モータ側第２ポートＭ２は、第２油路Ｓ２を介してポンプ側第２ポートＰ２(図１)に接続される。
【００４７】
また、図２に示す油圧モータ１４は、ハウジング３４及びポートブロック３６に軸受により回転可能に支持された駆動軸２２と、駆動軸２２にスプライン係合させることにより駆動軸２２と一体的に回転可能としたシリンダブロック１１８と、複数のピストン１２０と、複数のバネ１２２と、固定斜板１２４と、複数の間座１２６とを備える。駆動軸２２は、油圧ポンプ１２を構成する駆動軸１６と平行に配置され、空間４２を横断し、その一端部(図２の左端部)は、ポートブロック３６の外面から突出させ、車輪(図示せず)に、直接または減速機構等を含む動力伝達部を介して連結可能としている。例えば、駆動軸２２が駆動することにより車輪が回転する。
【００４８】
また、図２に示すように、駆動軸２２の軸方向中間部にスプライン部である、雄スプライン１２８を設けている。また、駆動軸２２は、雄スプライン１２８に対し軸方向に外れた部分である、軸方向に関して雄スプライン１２８よりもポートブロック３６側となる部分の外周面上に設けた、雄スプライン１２８よりも軸方向長さが小さい第２雄スプライン１３０を含む。第２雄スプライン１３０は、駆動軸２２の外周面に設けた突起である。第２雄スプライン１３０については、後で詳しく説明する。
【００４９】
また、油圧モータ１４をそれぞれ構成する、シリンダブロック１１８と、複数のピストン１２０と、複数のバネ１２２と、複数の間座１２６とは、それぞれ油圧ポンプ１２を構成する、シリンダブロック６８と、複数のピストン７０と、複数のバネ７２と、複数の間座７６と同じ構成を有する。また、固定斜板１２４は、ハウジング３４に、駆動軸２２に対して予め設定した所定の角度で傾斜するように支持している。このため、固定斜板１２４の駆動軸２２に対する傾斜角度は変化しない。各ピストン１２０を構成するピストンシュー９８は、駆動軸２２の軸方向に対し傾斜した固定斜板１２４の傾斜面１３２に押し付けている。モータ要素４０は、駆動軸２２と、シリンダブロック１１８と、複数のピストン１２０と、複数のバネ１２２と、複数の間座１２６と、固定斜板１２４とを含む。
【００５０】
なお、本実施の形態では、図２に示すポートブロック３６を、ブロック本体４４とポンプ弁板４６及びモータ弁板４８とにより構成しているが、弁板４６，４８を省略して、ポートブロック３６であるブロック本体４４に直接シリンダブロック６８，１１８を摺接させることもできる。この場合、ポートブロック３６の内面で、油圧ポンプ１２を構成するシリンダブロック６８と対向する部分に形成した略円弧形の一対のポートを、ポンプ側第１ポートＰ１とポンプ側第２ポートＰ２とし、一対のポートＰ１，Ｐ２を、それぞれ第１油路Ｓ１と第２油路Ｓ２とに通じさせる。また、ポートブロック３６の内面で、油圧モータ１４を構成するシリンダブロック１１８と対向する部分に形成した略円弧形の一対のポートを、モータ側第１ポートＭ１とモータ側第２ポートＭ２とし、一対のポートＭ１，Ｍ２を、それぞれ第１油路Ｓ１と第２油路Ｓ２とに通じさせる。
【００５１】
このようなモータ要素４０を含む油圧モータ１４の使用時には、ポンプ要素３８から第１油路Ｓ１に高圧の作動油が吐出され、第２油路Ｓ２からポンプ要素３８に作動油が吸引される。このため、モータ要素４０において、モータ側第１ポートＭ１を通じて第１油路Ｓ１から吸引された高圧の作動油により、モータ側第１ポートＭ１に連通するシリンダボア９４(図９)に対応するピストン１２０のシリンダブロック１１８からの伸張量が大きくなる。このため、各シリンダボア９４に対しピストン１２０が往復運動し、これに伴って、シリンダブロック１１８及び駆動軸２２が回転する。この場合、シリンダブロック１１８の回転に伴って、各ピストン１２０の頭部であるピストンシュー９８が固定斜板１２４の傾斜面１３２に沿って回転するように、この傾斜面１３２に対し摺動する。
【００５２】
また、上記の特許文献２に記載された構成と同様に、各駆動軸１６，２２に設ける雄スプライン８８，１２８は、シリンダブロック６８，１１８の雌スプライン９２にスプライン嵌合させた場合に、スプライン嵌合部の軸方向中央位置を、各ピストンシュー９８の球状部１０２の回転中心を含む同一平面と駆動軸１６，２２の中心軸とが交差する交点上に設けている。このため、上記の特許文献２に記載された構成と同様に、ピストン７０，１２０が吸入工程から吐出工程に切り換わるときに、シリンダボア９４内の圧力が急上昇して、ピストン本体９６とピストンシュー９８との係合部に斜板７４，１２４から、斜板反力が加わり、斜板反力において、駆動軸１６，２２の中心軸と直交する方向の分力がスプライン嵌合部に加わる場合でも、スプライン嵌合部の長さ全体にわたって上記の分力が均等に加わるので、スプライン嵌合部に偏摩耗が生じることを防止でき、シリンダブロック６８，１１８の耐久性の向上を図れる。
【００５３】
また、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４において、駆動軸１６，２２の外周面とシリンダブロック６８，１１８の内周面との間に、ピストン７０，１２０を斜板７４，１２４側に押し付けるためのバネを設ける必要がなくなる。このため、それぞれのシリンダブロック６８，１１８の径方向寸法を大きくすることなく、シリンダボア９４の本数を多くしたり、各シリンダボア９４の容積を大きくすることができ、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４の高容量化を図れる。ただし、この場合、各シリンダボア９４にバネ７２，１２２を設ける必要がある。このため、本実施の形態と異なり、駆動軸１６，２２の構造に工夫しない場合には、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４を含む静油圧伝動装置１０を組立てる際の組立作業が困難になる可能性がある。すなわち、この組立作業時に、シリンダボア９４内のバネ７２，１２２の付勢力により、シリンダブロック６８，１１８がハウジング３４の開口端から大きく突出した場合に、雄スプライン８８，１２８からシリンダブロック６８，１１８の雌スプライン９２が外れて、雄スプライン８８，１２８と雌スプライン９２との位相がずれる可能性がある。このように位相がずれた場合、シリンダブロック６８，１１８を雄スプライン８８，１２８に嵌合させつつハウジング３４の内側に押し込む作業が困難になる。
【００５４】
また、可動斜板７４を有する油圧ポンプ１２の場合は、可動斜板７４を駆動軸２２の中心軸に対し直交するように立てた状態で、組立作業を行えるため、ハウジング３４からのシリンダブロック６８の突出量は比較的小さくできる。これに対して、固定斜板１２４を有する油圧モータ１４の場合は、駆動軸２２の中心軸に対し傾斜させた状態で、組立作業を行う必要があり、シリンダブロック１１８のハウジング３４に対する突出量は大きくなりやすい。このため、駆動軸２２の構造に工夫しない場合には、油圧モータ１４で、特に組立作業が困難になる可能性がある。本実施の形態は、このような不都合を改良すべく発明したものである。
【００５５】
すなわち、本実施の形態では、上記のように各駆動軸１６，２２の外周面上の雄スプライン８８，１２８から外れた部分に第２雄スプライン９０，１３０を設けている。まず、図８を用いて、油圧ポンプ１２の場合について説明する。図８に示すように、駆動軸１６に設けた第２雄スプライン９０は、雄スプライン８８の外径と略同じ外径(「略同じ外径」とは、全く同じ外径の場合も含む。「略同じ外径」の意味は、本明細書全体及び特許請求の範囲全体で同じである。)を有する。また、第２雄スプライン９０は、雄スプライン８８に形成したスプライン歯と位相が合うように形成された第２スプライン歯を含む。また、駆動軸１６の他端側(図８の右端側）に、軸受１３４に突き当てるために鍔部１３６を設けている。鍔部１３６の外径は、雄スプライン８８及び第２雄スプライン９０の外径よりも大きくし、駆動軸１６の一端側(図８の左端側)に駆動源に連結するために設けた第３雄スプライン１３８の外径は、雄スプライン８８及び第２雄スプライン９０の外径よりも小さくしている。したがって、シリンダブロック６８の内側に駆動軸１６を挿入する場合、シリンダブロック６８のピストン配置側(図８の右側)から駆動軸１６を、反ピストン側(図８の左側)に挿通する。
【００５６】
また、ハウジング３４及びポートブロック３６(図２等)が分離して、かつ、複数のピストン７０及びバネ７２をシリンダブロック６８に組み付けた状態で、ハウジング３４に、シリンダブロック６８に挿入した駆動軸１６を支持した場合である、「組立途中」の場合を考える。この組立途中の場合に、各バネ７２がシリンダブロック６８内で自由長の長さにある場合には、図８に示すように、シリンダブロック６８の雌スプライン９２が、第２雄スプライン９０上に位置する。すなわち、第２雄スプライン９０とシリンダブロック６８の雌スプライン９２とがスプライン嵌合する。そして、この状態で、シリンダブロック６８と駆動軸１６との回転方向での相対位置が維持されるように、駆動軸１６に対する第２雄スプライン９０の位置を規制している。すなわち、バネ７２による付勢力にかかわらずシリンダブロック６８と駆動軸１６との回転方向での相対位置を維持する。
【００５７】
この構成により、上記の組立途中の場合に、第２雄スプライン９０を、シリンダブロック６８に対し駆動軸１６の周方向に接触可能とし、バネ７２による付勢力によってシリンダブロック６８が駆動軸１６の雄スプラインから抜け出ようとするときに、シリンダブロック６８と駆動軸１６との回転方向での相対位置を維持している。また、図２に示すように、ハウジング３４及びポートブロック３６が結合された場合に、第２雄スプライン９０がシリンダブロック６８の雌スプライン９２から外れて、第２雄スプライン９０とシリンダブロック６８との接触を不能とする。
【００５８】
また、図９を用いて、モータ要素４０を構成する駆動軸２２の第２雄スプライン１３０について説明する。この場合も、基本的にポンプ要素３８の駆動軸１６の場合と同様である。すなわち、駆動軸２２に設けた第２雄スプライン１３０は、雄スプライン１２８の外径と略同じ外径を有する。また、第２雄スプライン１３０は、雄スプライン１２８に形成したスプライン歯と位相が合うように形成された第２スプライン歯を含む。また、ハウジング３４及びポートブロック３６(図２等)が分離して、かつ、複数のピストン１２０及びバネ１２２をシリンダブロック１１８に組み付けた状態で、ハウジング３４に、シリンダブロック１１８に挿入した駆動軸２２を支持した場合である、「組立途中」の場合を考える。この組立途中の場合に、各バネ１２２がシリンダブロック１１８内で自由長の長さにある場合に、シリンダブロック１１８の雌スプライン９２が第２雄スプライン１３０上に位置する。そして、この状態で、シリンダブロック１１８と駆動軸２２との回転方向での相対位置が維持されるように、駆動軸２２に対する第２雄スプライン１３０の位置を規制している。すなわち、バネ１２２による付勢力にかかわらずシリンダブロック１１８と駆動軸２２との回転方向での相対位置を維持する。
【００５９】
この構成により、上記の組立途中の場合に、第２雄スプライン１３０を、シリンダブロック１１８に対し駆動軸２２の周方向に接触可能とし、バネ１２２による付勢力によってシリンダブロック１１８が駆動軸２２の雄スプライン１２８から抜け出ようとするときに、シリンダブロック１１８と駆動軸２２との回転方向での相対位置を維持している。また、図２に示すように、ハウジング３４及びポートブロック３６が結合された場合に、第２雄スプライン１３０がシリンダブロック１１８の雌スプライン９２から外れて、第２雄スプライン１３０とシリンダブロック１１８との接触を不能とする。また、各駆動軸１６，２２において、第２雄スプライン９０，１３０と雄スプライン８８，１２８とは、ブローチ加工により同時加工することが可能である。
【００６０】
このような構成によれば、シリンダブロック６８の径方向寸法を大きくすることなく、高容量化を図れる構成において、図８、図９に示す組立途中の場合で、シリンダボア９４内のバネ７２，１２２の付勢力によりハウジング３４の開口端からシリンダブロック６８が突出した場合でも、スプライン嵌合部を構成する、駆動軸１６，２２の雄スプライン８８，１２８とシリンダブロック６８，１１８の雌スプライン９２との回転方向の位相がずれることがない。このため、ハウジング３４とポートブロック３６とを結合する作業を容易に行うことができ、組立作業を容易に行える。この結果、シリンダボア内装バネであるバネ７２，１２２を設ける構成において、組立作業の容易化を図れる。
【００６１】
次に、図１０から図１２の構成を用いて別例の構成を説明する。図１０は、本発明に係る実施の形態の別例の静油圧伝動装置において、図２の下側に対応する、モータ要素を含む部分を示す断面図である。図１１は、図１０の構成において、モータ要素を含む部分を、ハウジングに対しポート付ブロックを分離した、組立途中の状態で示す断面図である。図１２は、図１１の構成において、複数の要素を分離して示す断面図である。
【００６２】
図１０から図１２に示す別例の構成の場合、上記の図１から図９に示した構成において、油圧モータ１４を構成する駆動軸２２の外周面上において、第２雄スプライン１３０(図２、図９参照)を省略し、その代わりに、この外周面上において、軸方向に関して雄スプライン１２８と外れた部分に突起である環状突部１４０を設けている。環状突部１４０は、駆動軸２２の他の部分と中心軸が一致する円筒状の外周面１４２を有し、外周面１４２と両側の小径部との間に軸方向に対し傾斜した段差面１４４を設けている。段差面１４４のうち、片側(図１０から図１２の右側)の段差面１４４は、後述の組立途中の場合に、シリンダブロック１１８と軸方向に接触可能な接触部である。
【００６３】
また、環状突部１４０は、駆動軸２２に設けた雄スプライン１２８の外径と略同じ外径を有する。また、図１１に示すように、ハウジング３４及びポートブロック３６(図１０)が分離して、かつ、複数のピストン１２０及びバネ１２２をシリンダブロック１１８に組み付けた状態で、ハウジング３４に、シリンダブロック１１８に挿入した駆動軸２２を支持した場合である、「組立途中」の場合を考える。この場合、図１２に示すように、まず、シリンダブロック１１８に駆動軸２２を片側から他側(図１２の右側から左側)に挿入し、この状態で、駆動軸２２の端部を軸受１４６に支持し、止め輪１４８により駆動軸２２の抜け止めを図る。このような組立途中の場合に、図１１に示すように、シリンダブロック６８の軸方向の移動が環状突部１４０により規制されて、シリンダブロック１１８の雌スプライン９２と、駆動軸２２の雄スプライン１２８とのスプライン嵌合が維持されるように、駆動軸２２に対する環状突部１４０の位置を規制している。すなわち、環状突部１４０の片側の段差面１４４が雌スプライン９２の端部に軸方向に接触する。すなわち、環状突部１４０の段差面１４４は、シリンダブロック１１８に軸方向に接触可能である。そして、この状態で、雄スプライン１２８と雌スプライン９２とが一部でスプライン嵌合したままとなり、シリンダブロック１１８と駆動軸２２との雄スプライン１２８によるスプライン嵌合が維持されるように、駆動軸２２に対する環状突部１４０の位置を規制している。
【００６４】
この構成により、上記の組立途中の場合に、バネ１２２による付勢力によってシリンダブロック１１８が駆動軸２２の雄スプライン１２８から抜け出ようとするときに、シリンダブロック１１８と駆動軸２２との回転方向での相対位置を維持している。また、図１０に示すように、ハウジング３４及びポートブロック３６が結合された場合に、環状突部１４０がシリンダブロック１１８の雌スプライン９２から外れて、環状突部１４０とシリンダブロック１１８との接触を不能とする。
【００６５】
このような構成の場合も、上記の図１から図９の構成の場合と同様に、シリンダブロック１１８の径方向寸法を大きくすることなく、高容量化を図れる構成において、図１１に示すように、組立途中の場合で、シリンダボア９４内のバネ１２２の付勢力によりハウジング３４の開口端からシリンダブロック６８が突出した場合でも、スプライン嵌合部を構成する、駆動軸２２の雄スプライン１２８とシリンダブロック６８の雌スプライン９２との回転方向の位相がずれることがない。このため、ハウジング３４とポートブロック３６とを結合する作業を容易に行うことができ、組立作業の容易化を図れる。
【００６６】
また、このような構成の場合、図１１に示す組立途中の場合に、環状突部１４０に雌スプライン９２が軸方向に当接するので、バネ１２２が自由長の長さとなることを防止できる。このため、上記の図９に示した構成の組立途中の場合と比べて、組立途中の場合の、シリンダブロック１１８がハウジング３４の開口端から突出する突出長さＬ(図１１)を小さくできる。このため、シリンダブロック１１８をポートブロック３６等によりハウジング３４の内側に押し戻す作業を容易に行え、組立作業の更なる容易化を図れる。その他の構成及び作用は、上記の図１から図９に示した構成の場合と同様である。
【００６７】
なお、上記の各構成例において、上記の油圧ポンプ１２において、上記の図１０から図１２で説明した油圧モータ１４の場合と同様に、駆動軸１６の雄スプライン８８に対し軸方向に外れた部分の外周面上に第２雄スプライン９０ではなく、組立途中の場合に、シリンダブロック６８と軸方向に接触可能な環状突部を設けることもできる。
【００６８】
また、図示を省略するが、上記の駆動軸１６（または２２）において、第２雄スプライン９０，１３０や環状突部１４０を省略し、その代わりに駆動軸１６（または２２）の外周面上で雄スプライン８８，１２８に対し軸方向に外れた部分に雄スプライン８８，１２８の外径よりも大きい外径を有する突起である、大径環状突部を設けることもできる。そして、上記の組立途中の場合に、大径環状突部を、シリンダブロック６８，１１８の反ピストン側端面で、軸方向に窪んだ凹部１５０，１５２(図８から図１２参照)の奥側面に、軸方向に接触可能とすることもできる。また、上記の環状突部や大径環状突部を、駆動軸１６，２２を構成する軸本体の外周面に係止した止め輪等の、軸本体とは別の部材により構成することもできる。
【００６９】
なお、上記では、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４を、静油圧伝動装置１０を構成するものとして説明した。ただし、油圧ポンプ１２や油圧モータ１４を、静油圧伝動装置を構成するものとして使用しない、通常の独立した油圧ポンプ１２や油圧モータ１４として使用する場合に、本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【００７０】
１０ 静油圧伝動装置、１２ 油圧ポンプ、１４ 油圧モータ、１６ 駆動軸、１８ チャージポンプ、２０ 変速レバー、２２ 駆動軸、２４ 配管、２６ チャージリリーフ弁、２８，３０ チャージチェック弁、３２ 絞り、３４ ハウジング、３６ ポートブロック、３８ ポンプ要素、４０ モータ要素、４２ 空間、４４ ブロック本体、４６ ポンプ弁板、４８ モータ弁板、５０ 横通路、５２ チェック弁体、５４ プラグ、５６ 第１バネ、５８ リリーフ弁体、６０ 係止部材、６２ 第２バネ、６４ 横通路、６６ 油路、６８ シリンダブロック、７０ ピストン、７２ バネ、７４ 可動斜板、７６ 間座、７８ インナロータ、８０ ポンプケース、８２ ボルト、８４ ピン孔、８６ 位置決めピン、８８ 雄スプライン、９０ 第２雄スプライン、９２ 雌スプライン、９４ シリンダボア、９６ ピストン本体、９８ ピストンシュー、１００ 油孔、１０２ 球状部、１０４ 押圧部、１０６ 油孔、１０８ 油圧ポケット、１１０ 斜板操作軸、１１２ 傾斜面、１１４ 油圧ポケット、１１６ 内壁面、１１８ シリンダブロック、１２０ ピストン、１２２ バネ、１２４ 固定斜板、１２６ 間座、１２８ 雄スプライン、１３０ 第２雄スプライン、１３２ 傾斜面、１３４ 軸受、１３６ 鍔部、１３８ 第３雄スプライン、１４０ 環状突部、１４２ 外周面、１４４ 段差面、１４６ 軸受、１４８ 止め輪、１５０，１５２ 凹部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、芝刈り機や、耕運機等の対地作業機を有する車両や、バックホー等の掘削作業機を有する移動機械等の走行装置において、油圧モータにより車輪またはクローラ等の走行部を駆動する場合に、油圧モータまたは油圧ポンプとして使用されたり、掘削作業機のアーム用油圧シリンダ装置を伸縮させるために使用される油圧ポンプとして使用される斜板式液圧機械と、静油圧伝動装置に関する。例えば、斜板式液圧機械は、可動斜板または固定斜板を有する、油圧ポンプまたは油圧モータとして使用される。また、静油圧伝動装置は、油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出された圧油が供給され、駆動する油圧モ−タとを備え、油圧ポンプ及び油圧モータにより静油圧伝動を行う。
【背景技術】
【０００２】
従来から例えば上記の油圧モータにより車輪等の走行部を駆動する走行装置が知られている。すなわち、この走行装置は、走行部の駆動源として油圧モータを備える。また、油圧モータに圧油を供給するために、走行装置にエンジンや電動モータにより駆動される油圧ポンプを設けている。
【０００３】
また、油圧モータ及び油圧ポンプを含む油圧回路を閉回路とし、油圧モータの吸入口及び吐出口のいずれかとなる２のポートのそれぞれを、油圧ポンプの２のポートに連通させることも考えられている。この構成では、例えば、油圧ポンプまたは油圧モータを、可動斜板式液圧機械とし、可動斜板の駆動軸に対する傾転角度を逆向きに変更することにより、油圧モータの正転と逆転とを切り換え可能とする。
【０００４】
また、特許文献１には、斜板式液圧機械である液圧ポンプが記載されている。この液圧ポンプは、ハウジングに対応するケースの内部に駆動軸を回転可能に支持しており、ケースの内部に設けたシリンダブロックを駆動軸にスプライン結合している。また、シリンダブロックの複数のシリンダボア内にピストンを往復移動可能に配置し、各ピストンの一端に形成した球状部をシューを介して斜板へ押し付けている。斜板は、シリンダブロックの内周面と駆動軸の外周面との間に設けたバネにより、ピンを介して、外周面が球面状のワッシャを斜板側に押圧し、ワッシャによりシューを斜板に押圧している。また、ケースのシリンダブロックと対向する面に弁板を、シリンダブロックの端面と摺接可能に設けている。弁板のシリンダボアと対向するピッチ円上に、流体の吸い込み工程と吐出工程とを分ける孔を形成している。
【０００５】
このような液圧ポンプにより、各ピストンの一端がシューを介して斜板に沿いながら回転し、各ピストンが往復運動する。そして、弁板により、ピストンの前進と後退とに対応して、流体の吐出と吸い込みが分けられるとされている。
なお、本発明に関連する先行技術文献として、特許文献１の他に特許文献２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１６９５４７号公報
【特許文献２】実開平５−５００７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ただし、特許文献１に記載された液圧ポンプの場合、シリンダブロックの内周面と駆動軸の外周面との間にバネを設けているので、シリンダブロックの径方向の寸法が大きくなりやすい。一方、従来から液圧ポンプ等の斜板式液圧機械の高容量化のためにシリンダボアの本数や各シリンダボアの容積を大きくすることが考えられている。特許文献１に記載のポンプにおいて、高容量化を図る場合には、シリンダブロックの径方向寸法がさらに大きくなり、斜板式液圧機械の小型化を図る面から好ましくない。このためにシリンダブロックの内周面と駆動軸の外周面との間のバネを省略し、その代わりに、複数のシリンダボアの内部にバネを設けて、これら各バネによりピストンを介してシューを斜板に押圧することが考えられている。
【０００８】
例えば、特許文献２には、斜板式液圧機械であり、油圧ポンプであるアキシャルピストンポンプが記載されている。このアキシャルピストンポンプは、ハウジングと、ポート付ブロックに対応するエンドカバーとに、駆動軸を回転可能に支持している。駆動軸の外周側にシリンダブロックを、スプライン結合部で結合している。シリンダブロックに複数のシリンダボアを形成しており、各シリンダボアにピストンを軸方向の変位可能に配置している。また、各シリンダボア内に設けたバネにより、ピストンが球状のピストン球部を設けた前端側に付勢され、ピストン球部がシューに摺接している。また、スプライン結合部の中心位置を、各ピストン球部の中心位置を通る面と駆動軸の中心軸線とが交差する交点上に形成している。また、ピストンが吸入工程から吐出工程に切り換わるときに、シリンダボア内の圧力が急上昇して、ピストン球部とシューとの係合部に斜板から、斜板反力Ｗ０が加わり、斜板反力Ｗ０の駆動軸の軸線と直交する方向の分力Ｗ２がスプライン結合部に加わる。ただし、上記のようにスプライン結合部の中心位置を規制しているので、スプライン結合部にわたって分力Ｗ０が均等に加わるので、スプライン結合部に偏摩耗が生じないとされている。
【０００９】
ただし、上記のように各シリンダボア内にバネを設けた場合、ポンプの組立作業が困難になる可能性がある。すなわち、ポンプの組立て時には、ハウジングとエンドカバーとを分離した状態で、ハウジングに駆動軸を支持するとともに、ハウジングの内側にシリンダブロックを配置するように、シリンダブロックの内側に駆動軸をスプライン係合させる。ただし、この場合、各シリンダボアに設けたバネが自由長となるように伸張して、ハウジングの開口端から外側にシリンダブロックが突出した状態となる可能性がある。このため、その後に、各バネの弾力である付勢力に抗して、蓋となるエンドカバーをシリンダブロックとともに、ハウジング側に押圧し、ハウジングにエンドカバーを結合する必要がある。ただし、ハウジングからシリンダブロックが突出した状態で、スプライン結合部を構成する、駆動軸の雄スプラインとシリンダブロックの雌スプラインとの係合が外れ、両スプライン同士の歯の位相がずれていると、単にエンドカバーを駆動軸の軸方向に押圧するだけではスプライン同士を結合できず、しかもその位相を合わせてスプライン同士を結合し、ハウジングとエンドカバーとを結合する作業はかなり困難である。
【００１０】
なお、上記では、斜板式液圧機械が液圧ポンプである場合を説明したが、斜板式液圧機械が液圧モータである場合も同様の不都合が生じる可能性がある。また、それぞれ斜板式液圧機械である油圧ポンプのハウジングと油圧モータのハウジングとを共通の単一のハウジングとして、油圧ポンプと油圧モータとにより静油圧伝動を行う静油圧伝動装置の場合も、上記と同様の不都合が生じる可能性がある。
【００１１】
本発明の目的は、斜板式液圧機械及び静油圧伝動装置において、シリンダブロックの径方向寸法を大きくすることなく、高容量化を図れる構成において、組立作業の容易化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る斜板式液圧機械は、ハウジングと、前記ハウジングに対して分離可能に結合されたポート付ブロックと、前記ハウジング及び前記ポート付ブロックに支持され、外周面に設けられたスプライン部を含む駆動軸と、前記駆動軸に対して前記スプライン部によりスプライン嵌合され、前記駆動軸と一体的に回転し前記ポート付ブロック上を摺接するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに形成した複数のシリンダボア内に往復動可能に配設された複数のピストンと、前記各シリンダボアと前記各ピストンとの間に設けられた複数のバネと、前記ハウジングに支持され、使用時に前記駆動軸に対し傾斜する傾斜面を含む斜板とを備え、前記ピストンの頭部が前記シリンダブロックの回転に伴って前記斜板の傾斜面に対し摺動することにより、前記ピストンが往復動する斜板式液圧機械であって、前記駆動軸は、前記スプライン部に対し軸方向に外れた部分の外周面上に設けられた突起を含み、前記ハウジング及び前記ポート付ブロックが分離して、かつ、複数のピストン及びバネをシリンダブロックに組み付けた状態で、前記ハウジングに、前記シリンダブロックに挿入した駆動軸を支持した場合である、組立途中の場合に、前記突起を前記シリンダブロックと前記駆動軸の周方向または軸方向に接触可能とし、前記バネによる付勢力によって前記シリンダブロックが前記駆動軸のスプライン部から抜け出ようとするときに、前記シリンダブロックと前記駆動軸との回転方向での相対位置を維持し、前記ハウジング及び前記ポート付ブロックが結合した場合に、前記突起と前記シリンダブロックとの接触を不能とする斜板式液圧機械である。
【００１３】
また、本発明に係る斜板式液圧機械において、好ましくは、前記突起は、前記スプライン部の外径と略同じ外径を有する。
【００１４】
また、本発明に係る斜板式液圧機械において、好ましくは、前記突起は、前記スプライン部に形成したスプライン歯と位相が合うように形成された第２スプライン歯を含み、前記組立途中の場合で、前記バネが前記シリンダブロック内で自由長の長さにある場合に、前記シリンダブロックが前記突起上に位置して、前記シリンダブロックと前記駆動軸との回転方向での相対位置が維持されるように、前記駆動軸に対する前記突起の位置を規制している。
【００１５】
また、本発明に係る斜板式液圧機械において、好ましくは、前記突起は、前記組立途中の場合に、前記シリンダブロックに軸方向に接触可能な接触部を有し、前記組立途中の場合に、前記シリンダブロックの軸方向移動が前記突起により規制されて前記シリンダブロックと前記駆動軸との前記スプライン部によるスプライン嵌合が維持されるように、前記駆動軸に対する前記突起の位置を規制している。
【００１６】
また、本発明に係る静油圧伝動装置は、油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油が供給され、駆動する油圧モ−タとを備え、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータにより静油圧伝動を行う静油圧伝動装置であって、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの一方または両方は、本発明に係る斜板式液圧機械により構成し、前記油圧ポンプを構成するハウジングと前記油圧モータを構成するハウジングとは、共通の単一のハウジングにより構成し、前記油圧モータを構成するポート付ブロックと前記油圧モータを構成するポート付ブロックとは、共通の単一のポート付ブロックにより構成していることを特徴とする静油圧伝動装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る斜板式液圧機械及び静油圧伝動装置によれば、シリンダブロックの径方向寸法を大きくすることなく、高容量化を図れる構成において、組立途中の場合で、シリンダボア内のバネの付勢力によりハウジングの開口端からシリンダブロックが突出した場合でも、スプライン嵌合部を構成する、駆動軸の雄スプラインとシリンダブロックの雌スプラインとの回転方向の位相がずれることがない。このため、ハウジングとポート付ブロックとを結合する作業を容易に行うことができ、組立作業の容易化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施の形態の１例の静油圧伝動装置を含む油圧回路を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態の１例の静油圧伝動装置の具体例を示す断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２のチャージポンプ固定部分を、右側から左側に見た図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】チャージポンプの取り付け方向を変更した場合の１例を示す、図４に対応する図である。
【図７】図２の静油圧伝動装置を構成するピストンシューの別例を示す断面図である。
【図８】図２の上側のポンプ要素を含む部分を、ハウジングに対しポート付ブロックを分離した、組立途中の状態で示す断面図である。
【図９】図２の下側のモータ要素を含む部分を、ハウジングに対しポート付ブロックを分離した、組立途中の状態で示す断面図である。
【図１０】本発明に係る実施の形態の別例の静油圧伝動装置において、図２の下側に対応する、モータ要素を含む部分を示す断面図である。
【図１１】図１０の構成において、モータ要素を含む部分を、ハウジングに対しポート付ブロックを分離した、組立途中の状態で示す断面図である。
【図１２】図１１の構成において、複数の要素を分離して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図１から図９は、本発明に係る実施の形態の１例を示す図である。まず、図１を用いて、本実施の形態の静油圧伝動装置を含む油圧回路を説明する。図１に示す静油圧伝動装置１０は、例えば、芝刈り機や、耕運機等の対地作業機を有する車両や、バックホー等の掘削作業機を有する移動機械等の走行装置において、油圧モータにより車輪またはクローラ等の走行部を駆動するために使用する。なお、以下では、走行装置が車両であり、走行部が車輪である場合を説明する。また、静油圧伝動装置１０は、油圧ポンプ１２と、油圧モータ１４とを備え、油圧モータ１４は、油圧ポンプ１２から吐出された作動油である圧油が供給され、駆動する。また、静油圧伝動装置１０は、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４により静油圧伝動を行う。
【００２０】
すなわち、油圧ポンプ１２は、２のポートである、ポンプ側第１ポートＰ１及びポンプ側第２ポートＰ２を有する。また、油圧モータ１４は、２のポートである、モータ側第１ポートＭ１及びモータ側第２ポートＭ２を有する。油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４のそれぞれの第１ポートＰ１，Ｍ１を、第１油路Ｓ１により接続し、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４のそれぞれの第２ポートＰ２，Ｍ２を、第２油路Ｓ２により接続している。第１油路Ｓ１及び第２油路Ｓ２は、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４を流体動力的に結合する主回路を構成する。
【００２１】
また、油圧ポンプ１２は、可動斜板を有する可変容量ポンプである斜板式液圧機械であり、エンジンや電動モータ等の駆動源Ｅに、動力の伝達可能に連結される回転可能な駆動軸１６を備える。また、駆動軸１６に補助ポンプであるチャージポンプ１８のインナロータ等のロータを連結し、駆動軸１６の駆動によりチャージポンプ１８を駆動可能としている。駆動軸１６が駆動することにより、第１ポートＰ１及び第２ポートＰ２の一方のポートから加圧された作動油が吐出され、他方のポートから作動油が吸入される。油圧ポンプ１２は、ハウジングに可動斜板を支持しており、駆動軸１６に対する可動斜板の傾斜角度、すなわち傾転角度を変更可能としている。
【００２２】
可動斜板は、ハウジングに設けられた斜板操作軸が回転することにより可動斜板の向き及び角度が変更可能となる。可動斜板の向きや角度により第１ポートＰ１及び第２ポートＰ２の吐出側及び吸入側が決定され、吐出容量も決定される。また、車両の運転席周辺部に設けた加速指示部である変速レバー２０の操作に対応して、適宜の動力源または動力伝達部により斜板操作軸に動力が付与され、斜板操作軸が回転する。
【００２３】
油圧モータ１４は、固定斜板を有する定容量モータである斜板式液圧機械であり、車両の車輪 (図示せず)に、直接または動力伝達部等を介して、動力の伝達可能に連結される回転可能な駆動軸２２を備える。第１ポートＭ１及び第２ポートＭ２の一方のポートから高圧の作動油が吸入されると、油圧モータ１４のシリンダボア内に設けたピストンが往復運動し、駆動軸２２が回転駆動する。この場合、第１ポートＭ１及び第２ポートＭ２の他方のポートから作動油が吐出される。油圧モータ１４は、ハウジングに、駆動軸に対する傾斜角度の変更不能に固定斜板を支持している。第１ポートＭ１及び第２ポートＭ２で、吐出側と吸入側とのいずれになるかに応じて、駆動軸２２の回転方向が切り換わる。例えば、変速レバー２０の前進操作時には、第１ポートＭ１が吸入側となり、第２ポートＭ２が吐出側となる。この場合、車輪が前進側に回転し、車両が前進走行する。また、変速レバー２０の後進操作時には、第２ポートＭ２が吸入側となり、第１ポートＭ１が吐出側となる。この場合、車両が後進走行する。また、油圧ポンプ１２の吐出流量が変化することに伴って、油圧モータ１４の駆動軸２２の回転速度が変化する。すなわち、油圧ポンプ１２の吐出流量が大きくなると、油圧モータ１４の回転速度が高くなり、油圧ポンプ１２の吐出流量が小さくなると、油圧モータ１４の回転速度が低くなる。
【００２４】
また、静油圧伝動装置１０を構成するポート付ブロックである、ポートブロック３６(図２)の外面に第１ブロックポートＰＡを開口させ、静油圧伝動装置１０を構成するハウジング３４(図２)に固定したチャージポンプ１８に吐出側ポンプポートＰＢを設けている。また、これら両ポートＰＡ，ＰＢに、配管２４を接続し、配管２４の途中にラインフィルタＦを設けている。第１ブロックポートＰＡは、ポートブロック３６の内部で、チャージ回路ＳＣをそれぞれ構成するチャージリリーフ弁２６と、一対のチャージチェック弁２８，３０との間に接続している。チャージリリーフ弁２６は、チャージ回路ＳＣ内の油圧を設定値以下の油圧に規制する機能を有する。チャージリリーフ弁２６の油逃がし側は、ハウジング３４内空間に接続している。また、チャージチェック弁２８、３０は、低圧側となる第１油路Ｓ１もしくは第２油路Ｓ２が、チャージ回路ＳＣの圧力であるチャージ圧よりも低くなったときに、二次側が低圧側となるチャージチェック弁２８（または３０）が開放され、チャージ回路ＳＣが第１油路Ｓ１または第２油路Ｓ２に連通する。チャージチェック弁２８，３０は、高圧リリーフ弁機能を有し、高圧側となる第１油路Ｓ１もしくは第２油路Ｓ２が設定圧以上の高圧になることにより開放されるとともに、二次側が低圧側となるチャージチェック弁３０（または２８）が開放され、低圧側となる第２油路Ｓ２もしくは第１油路Ｓ１に余剰圧が加えられるようにしている。
【００２５】
また、静油圧伝動装置１０を構成するハウジング３４(図２)の外面に第２ブロックポートＰＣを開口させ、上記のチャージポンプ１８に吸入側ポンプポートＰＤを設けている。また、これら両ポートＰＣ，ＰＤを油タンクＴに接続している。ハウジング３４内空間には油が充填されているが、ピストン及びシリンダボアの摺動部等の摺動部から油が漏れだすことにより、オーバーフローした油が第２ブロックポートＰＣから油タンクＴに排出される。また、チャージポンプ１８の駆動により油タンクＴから吸入側ポンプポートＰＤを介して、チャージポンプ１８に油が吸引され、加圧されて、上記の吐出側ポンプポートＰＢから吐出される。
【００２６】
また、一対のチャージチェック弁２８，３０のうち、車両の後進時に高圧側となる第２油路Ｓ２側のチャージチェック弁３０に、絞り３２を設けている。絞り３２は、第２油路Ｓ２と、チャージ回路ＳＣのうち、一対のチャージチェック弁２８，３０の間とを常に連通させている。このため、車両の後進時に、第２油路Ｓ２から高圧の作動油が絞り３２を通じてチャージ回路ＳＣ側に漏れ出るため、変速レバー２０の操作可能範囲において、油圧モータ１４が回転しない中立状態、すなわちニュートラル状態となる中立幅Ｗを、１点ではなく、ある大きさに任意に設定しやすくできる。また、図１に示すように、車両の後進時に、第２油路Ｓ２から作動油が絞り３２を介してチャージ回路ＳＣ側に漏れ出ると、損失が発生するが、後進は前進の場合に比べて実行頻度が少ないので、実用上の問題は生じない。
【００２７】
次に、図２から図９を用いて、本実施の形態の静油圧伝動装置１０の具体的構造を説明する。静油圧伝動装置１０は、上記の図１に示した回路構成を有する。なお、以下の説明では、図１に示した要素と同一の要素には、同一の符号を付して説明する。図２に示すように、静油圧伝動装置１０は、それぞれ斜板式液圧機械である油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４を含む。すなわち、静油圧伝動装置１０は、ハウジング３４と、ポート付ブロックであるポートブロック３６と、ポンプ要素３８と、モータ要素４０と、チャージポンプ１８とを備える。ハウジング３４及びポートブロック３６と、ポンプ要素３８とにより油圧ポンプ１２を構成している。また、ハウジング３４及びポートブロック３６と、モータ要素４０とにより、油圧モータ１４を構成している。すなわち、油圧ポンプ１２を構成するハウジングと、油圧モータ１４を構成するハウジングとは、共通の単一のハウジング３４により構成している。また、油圧ポンプ１２を構成するポートブロックと、油圧モータ１４を構成するポートブロックとは、共通の単一のポートブロック３６により構成している。
【００２８】
次に、油圧ポンプ１２を詳しく説明する。油圧ポンプ１２は、内側に空間４２を有し、片側に空間４２を開口させているハウジング３４と、ハウジング３４に対し、ボルトを含む締結部により分離可能に結合されたポートブロック３６とを備える。ポートブロック３６は、略板状に構成し、ハウジング３４の開口を塞ぐ蓋部の役目を有し、その外面に第１ブロックポートＰＡを開口させたブロック本体４４と、ブロック本体４４の内面側(図２の左側)に面方向の位置ずれを防止するように支持したポンプ弁板４６及びモータ弁板４８とを含む。ポンプ弁板４６は、図２の裏表方向の両側にそれぞれ貫通した、それぞれ略円弧形のポンプ側第１ポートＰ１(図１)とポンプ側第２ポートＰ２(図１)とを有する。第１ポートＰ１は、図３に示す第１油路Ｓ１に通じさせ、第２ポートＰ２は、第２油路Ｓ２(図３)に通じさせている。なお、モータ弁板４８については、後で詳しく説明する。
【００２９】
また、図３に示すように、第１油路Ｓ１と第２油路Ｓ２とに交差する横通路５０に、リリーフ弁機能付の一対のチャージチェック弁２８，３０を配設している。各チャージチェック弁２８，３０は、チェック弁体５２と、ポートブロック３６に固定したプラグ５４との間に設けた第１バネ５６とを有し、第１バネ５６によりチェック弁体５２をポートブロック３６の弁座面に向けて閉弁するように弾力を付与している。リリーフ弁体５８の外端部にねじ止めした係止部材６０とチェック弁体５２との間に第２バネ６２を設け、第２バネ６２によりリリーフ弁体５８の頭部を、チェック弁体５２の弁座面に向けて閉弁するように弾力を付与している。
【００３０】
第１油路Ｓ１側のチャージチェック弁２８において、リリーフ弁体５８と第２バネ６２とが横断する空間は第１油路Ｓ１に通じさせている。また、第２油路Ｓ２側のチャージチェック弁３０において、リリーフ弁体５８と第２バネ６２とが横断する空間は、第２油路Ｓ２に通じさせている。ポートブロック３６において、一対のチャージチェック弁２８，３０の間の横通路６４に、チャージ回路ＳＣを構成する油路６６を連通している。第１油路Ｓ１及び第２油路Ｓ２のうち、低圧側では、チャージチェック弁２８（または３０）を構成するチェック弁体５２が弁座面から離れ、開弁されると、チャージ回路ＳＣの油路６６が油路Ｓ１（またはＳ２）に接続される。また、油路６６は、ポートブロック３６の外周面を構成する第１面Ｇ１に開口する第１ブロックポートＰＡに連通している。第１ブロックポートＰＡに、チャージポンプ１８(図５)の吐出側ポンプポートＰＢ(図５)に通じる配管(図示せず)を接続可能としている。
【００３１】
また、ハウジング３４内側に設けたチャージリリーフ弁２６(図２)の弁体により、油路６６のハウジング３４側開口を塞ぐように、バネにより付勢している。ポンプまた、ハウジング３４の外面に第２ブロックポートＰＣ(図２)を接続し、第２ブロックポートＰＣを空間４２に連通している。第２ブロックポートＰＣに、油タンクＴ（図１参照）に通じる配管２４(図１)を接続可能としている。
【００３２】
また、図３に示すように、一対のチャージチェック弁２８，３０のうち、第２油路Ｓ２側のチャージチェック弁３０を構成するチェック弁体５２の中心寄り部分に、軸方向に貫通する絞り３２を設けている。チャージチェック弁３０側で、リリーフ弁体５８がチェック弁体５２の弁座面に当接するとともに、チェック弁体５２がポートブロック３６の弁座面に当接して閉弁した場合でも、常に、第２油路Ｓ２とチャージ回路ＳＣの油路６６とを、絞り３２を介して連通させている。このため、上記の図１で説明したように、変速レバー２０の操作可能範囲において、油圧モータ１４が回転しない中立状態となる中立幅を、１点でなくある大きさに任意に設定しやすくできる。
【００３３】
また、図２に示すように、油圧ポンプ１２は、ハウジング３４及びポートブロック３６に軸受により回転可能に支持された駆動軸１６と、駆動軸１６にスプライン係合させることにより駆動軸１６と一体的に回転可能としたシリンダブロック６８と、複数のピストン７０と、複数のバネ７２と、可動斜板７４と、複数の間座７６とを備える。駆動軸１６は、空間４２を横断し、その一端部(図２の左端部)は、ポートブロック３６の外面から突出させ、エンジンや電動モータの駆動源Ｅを、直接または動力伝達機構を介して連結可能としている。また、駆動軸１６の他端部(図２の右端部)はハウジング３４から突出させ、チャージポンプ１８のインナロータ７８を固定している。すなわち、チャージポンプ１８は、ポンプケース８０の内側に、インナロータ７８とアウタロータとを設けたトロコイドポンプであり、駆動軸１６の端部にインナロータ７８を固定している。
【００３４】
また、図４、図５に示すように、ハウジング３４の外側面にポンプケース８０を、複数のボルト８２により結合固定している。図５に示すように、ポンプケース８０の中心軸に関して径方向反対側２個所に、吐出側ポンプポートＰＢと吸入側ポンプポートＰＤとを設けており、それぞれのポートＰＢ，ＰＤの内側をインナロータ７８及びアウタロータを設置した空間に連通させている。吐出側ポンプポートＰＢに、第１ブロックポートＰＡ(図２)と通じる配管２４(図１)を接続可能とし、吸入側ポンプポートＰＤに、油タンクＴ(図１)と通じる配管を接続可能としている。このようなチャージポンプ１８は、駆動軸１６が駆動することにより駆動され、油タンクＴから加圧した作動油をチャージ回路ＳＣに供給する。なお、チャージポンプ１８は、このようなトロコイドポンプに限定するものではなく、種々の形態のポンプを使用できる。
【００３５】
また、図４、図５に示すように、ハウジング３４のチャージポンプ１８と対向する外面において、チャージポンプ１８の中心軸と一致する軸を中心とする同一ピッチ円上に位置し、９０度ずつ位相がずれた４個所位置にピン孔８４を形成している。また、ポンプケース８０のハウジング３４と対向する内面に、各ピン孔８４と整合可能な１個の位置決めピン８６(図２)を、一部がポンプケース８０の内面から突出するように支持している。そして図４の例では、各ピン孔８４のうち、図４の下端に位置する１のピン孔８４に位置決めピン８６を挿入することで位置決めしている。この状態で、ポンプケース８０をハウジング３４にボルト８２により固定している。図４及び後述する図６では、理解の容易化のために位置決めピン８６をＸの印で示している。また図４では、ハウジング３４の外面で、チャージポンプ１８の中心軸と一致する軸を中心とする同一ピッチ円上の、ピン孔８４とずれた位置で、９０度ずつ位相がずれた４個所位置にねじ孔を形成し、各ねじ孔にボルト８２を結合している。したがって、チャージポンプの取り付け状態は、４状態のうちで切り換え可能である。
【００３６】
例えば、図４では、チャージポンプ１８のポンプケース８０において、図４の上下方向中央部の左右両側面から左右方向に突出する一対の突部を含む部分の内側に、吸入側ポンプポートＰＤと吐出側ポンプポートＰＢとを設けている。ポンプケース８０の外側面であって、内側に吸入側ポンプポートＰＤを設ける部分に、内向きの矢印を表示している。また、ポンプケース８０の外側面であって、内側に吐出側ポンプポートＰＢを設ける部分に、外向きの矢印を表示している。このような表示により、各ポンプポートＰＤ，ＰＢに対する配管の誤組み付けを防止できる。
【００３７】
これに対して、図６は、チャージポンプの取り付け方向を変更した場合の１例を示す、図４に対応する図である。図６の例では、チャージポンプ１８の向きを、図４の場合と比べて９０度ずらせている。すなわち、ハウジング３４の外面に形成した各ピン孔８４のうち、図６の左端に位置する１のピン孔８４に位置決めピン８６を挿入することで位置決めしている。この状態で、ポンプケース８０をハウジング３４にボルト８２により固定している。この場合、ポンプケース８０において、図６の左右方向中央部の上下両側面から上下方向に突出する一対の突部を含む部分の内側に、吸入側ポンプポートＰＤと吐出側ポンプポートＰＢとを設けている。このようにチャージポンプ１８の取り付け方向を４状態のうちから任意に変更できるので、ポンプポートＰＤ，ＰＢに接続する配管の配置状態に応じて取付方向を変更して、配管の接続作業の容易化を図れる。また、配管の取り回しの自由度向上を図れる。
【００３８】
また、図２に示すように、駆動軸１６の軸方向中間部にスプライン部である、雄スプライン８８を設けている。また、駆動軸１６は、雄スプライン８８に対し軸方向に外れた部分である、軸方向に関して雄スプライン８８よりもポートブロック３６側となる部分の外周面上に設けた第２雄スプライン９０を含む。第２雄スプライン９０は、突起であり、雄スプライン８８よりも軸方向長さが小さい。第２雄スプライン９０については、後で詳しく説明する。
【００３９】
また、シリンダブロック６８は、中央部内周面の片側に雌スプライン９２を形成するとともに、シリンダブロック６８の中心軸を中心とする同一ピッチ円上の周方向等間隔複数個所にシリンダボア９４を形成している。駆動軸１６に設けた雄スプライン８８にシリンダブロック６８の雌スプライン９２をスプライン嵌合させることにより、駆動軸１６とシリンダブロック６８とを一体的に回転可能としている。シリンダブロック６８が回転する場合、シリンダブロック６８の軸方向片面(図２の左面)は、ポートブロック３６を構成するポンプ弁板４６上を摺接する。シリンダブロック６８の回転に伴って、ポンプ弁板４６に設けたポンプ側第１ポートＰ１とポンプ側第２ポートＰ２とに、各シリンダボア９４内を連通可能としている。
【００４０】
また、各シリンダボア９４内に往復動可能にピストン７０を配設している。図８に示すように、各ピストン７０は、各シリンダボア９４に往復動可能に設けた筒状のピストン本体９６と、ピストン本体９６に支持したピストンシュー９８とを含む。ピストンシュー９８は、ピストン７０の頭部である。また、各ピストン本体９６の奥側に間座７６を設けている。間座７６は中心部に軸方向に貫通する油孔１００を有し、軸方向一端部(図８の右端部)外周面に鍔部を設けている。また、各シリンダボア９４の奥面とピストン本体９６の奥側に配置した各間座７６の鍔部との間にバネ７２を設けて、バネ７２により、ピストン７０にシリンダブロック６８から抜け出る方向に、弾力である付勢力を付与している。すなわち、静油圧伝動装置１０は、各シリンダボア９４と各ピストン７０との間に設けた複数のバネ７２を備える。
【００４１】
また、各ピストン本体９６の先端部(図２の右端部)にピストンシュー９８を、回転可能に支持している。各ピストンシュー９８は、各ピストン本体９６の先端部に支持するための、外周面を球面状とした球状部１０２と、球状部１０２の片側に一体に設けた略円板状の押圧部１０４とを有する。押圧部１０４は、平面状とした片面を、可動斜板７４に押し付けている。また、球状部１０２と押圧部１０４とに油孔１０６を貫通するように形成している。また、ピストン本体９６に対するピストンシュー９８の回転にかかわらず、シリンダボア９４内を、間座７６に形成した油孔１００と、ピストンシュー９８に形成した油孔１０６とを介して、押圧部１０４の片面に設けた凹部である油圧ポケット１０８に常に連通させている。また、間座７６は、ピストン本体９６の内側で変位及び相対回転を可能に配置されている。すなわち、間座７６の鍔部の外径は、ピストン本体９６の内径よりも小さくしている。
【００４２】
また、図２に示すように、可動斜板７４は、ハウジング３４の内側の空間４２内に配置している。ハウジング３４において、図２の表裏方向に傾転軸(図示せず)を支持し、ハウジング３４に対し可動斜板７４を、傾転軸を中心とする回転可能に支持している。また、可動斜板７４は、ハウジング３４の外面から突出する斜板操作軸１１０(図４、図６)が回転されることにより傾転軸を中心に回転する。図２の実線で示す可動斜板７４は、図２の時計方向に最大限回転した状態を表し、図２に二点鎖線で示す可動斜板７４は、図２の反時計方向に最大限回転した状態を表す。変速レバー２０(図１)の操作に対応して、適宜の動力源または動力伝達部により斜板操作軸１１０に動力が付与され、斜板操作軸１１０が回転する。また、可動斜板７４は、使用時に駆動軸１６に対し傾斜する傾斜面１１２を含む。傾斜面１１２に、ピストンシュー９８(図８)の押圧部１０４が押し付けられる。
【００４３】
また、シリンダボア９４内の作動油がピストンシュー９８の押圧部１０４に設けた油圧ポケット１０８(図８)に供給されるので、押圧部１０４は傾斜面１１２に対しわずかに浮き上がる方向に変位する。このため、ピストンシュー９８と可動斜板７４との間の過度な摩耗を防止できる。なお、図２から図６、図８の構成では、押圧部１０４に設ける油圧ポケット１０８の断面形状を単なる矩形状としている。ただし、この油圧ポケット１０８の形状を変更することもできる。図７は、図２の静油圧伝動装置を構成するピストンシューの別例を示す断面図である。図７に示す例では、ピストンシュー９８は、球状部１０２と押圧部１０４とを有し、球状部１０２と押圧部１０４とに軸方向(図７の上下方向)に貫通する油孔１０６を形成している。また、油孔１０６の押圧部１０４側開口端に油圧ポケット１１４を設けている。油圧ポケット１１４は、中心軸に対し傾斜した内壁面１１６を有する有底の筒状に形成しており、内壁面１１６同士の間隔である内径は、押圧部１０４外面(図７の下面)に向かうほど徐々に小さくなっている。すなわち、油圧ポケット１１４は、奥側に向かうほど、軸方向に対し直交する平面に関する断面形状が徐々に大きくなる。このため、長期間の使用により、ピストンシュー９８の押圧部１０４外面が、可動斜板７４(図２)との摺接により摩耗した場合でも、可動斜板７４において、油圧ポケット１１４内の作動油と対向し、作動油を受ける受圧面積が徐々に大きくなる。このため、油圧ポケット１１４内の作動油により、ピストンシュー９８を可動斜板７４に対し浮き上がらせる方向に作用する力を大きくでき、ピストンシュー９８の摩耗をさらに低減できる。
【００４４】
また、図８に示すように、ピストン本体９６内に変位及び回転を可能に設けた間座７６と、シリンダボア９４との間にバネ７２を設けている。このため、駆動軸１６に対しシリンダブロック６８が回転する際に、各シリンダボア９４内でピストン本体９６が回転する場合でも、バネ７２のねじれを有効に防止でき、耐久性の向上を図れる。また、ポンプ要素３８は、駆動軸１６と、シリンダブロック６８と、複数のピストン７０と、複数のバネ７２と、複数の間座７６と、可動斜板７４とを含む。
【００４５】
このようなポンプ要素３８を含む油圧ポンプ１２の使用時には、駆動軸１６の回転に伴ってシリンダブロック６８が回転し、各ピストンシュー９８が可動斜板７４の傾斜面１１２に沿って回転するように、この傾斜面１１２に対し摺動する。このため、各ピストン７０が往復動し、車両の前進時には、第２油路Ｓ２(図３)からポンプ要素３８に吸引された作動油が加圧されて、第１油路Ｓ１（図３）に吐出される。第１油路Ｓ１に吐出された作動油は、モータ要素４０(図２)を含む油圧モータ１４に供給される。
【００４６】
次に、この油圧モータ１４を説明する。油圧モータ１４は、ハウジング３４と、モータ弁板４８を含むポートブロック３６とを備える。モータ弁板４８は、図２の裏表方向の両側に、それぞれ略円弧形のモータ側第１ポートＭ１(図１)とモータ側第２ポートＭ２(図１)とを有する。第１ポートＭ１は、図３に示す第１油路Ｓ１に通じさせ、第２ポートＭ２は、第２油路Ｓ２(図３)に通じさせている。このため、モータ側第１ポートＭ１は、第１油路Ｓ１を介してポンプ側第１ポートＰ１（図１）に接続される。また、モータ側第２ポートＭ２は、第２油路Ｓ２を介してポンプ側第２ポートＰ２(図１)に接続される。
【００４７】
また、図２に示す油圧モータ１４は、ハウジング３４及びポートブロック３６に軸受により回転可能に支持された駆動軸２２と、駆動軸２２にスプライン係合させることにより駆動軸２２と一体的に回転可能としたシリンダブロック１１８と、複数のピストン１２０と、複数のバネ１２２と、固定斜板１２４と、複数の間座１２６とを備える。駆動軸２２は、油圧ポンプ１２を構成する駆動軸１６と平行に配置され、空間４２を横断し、その一端部(図２の左端部)は、ポートブロック３６の外面から突出させ、車輪(図示せず)に、直接または減速機構等を含む動力伝達部を介して連結可能としている。例えば、駆動軸２２が駆動することにより車輪が回転する。
【００４８】
また、図２に示すように、駆動軸２２の軸方向中間部にスプライン部である、雄スプライン１２８を設けている。また、駆動軸２２は、雄スプライン１２８に対し軸方向に外れた部分である、軸方向に関して雄スプライン１２８よりもポートブロック３６側となる部分の外周面上に設けた、雄スプライン１２８よりも軸方向長さが小さい第２雄スプライン１３０を含む。第２雄スプライン１３０は、駆動軸２２の外周面に設けた突起である。第２雄スプライン１３０については、後で詳しく説明する。
【００４９】
また、油圧モータ１４をそれぞれ構成する、シリンダブロック１１８と、複数のピストン１２０と、複数のバネ１２２と、複数の間座１２６とは、それぞれ油圧ポンプ１２を構成する、シリンダブロック６８と、複数のピストン７０と、複数のバネ７２と、複数の間座７６と同じ構成を有する。また、固定斜板１２４は、ハウジング３４に、駆動軸２２に対して予め設定した所定の角度で傾斜するように支持している。このため、固定斜板１２４の駆動軸２２に対する傾斜角度は変化しない。各ピストン１２０を構成するピストンシュー９８は、駆動軸２２の軸方向に対し傾斜した固定斜板１２４の傾斜面１３２に押し付けている。モータ要素４０は、駆動軸２２と、シリンダブロック１１８と、複数のピストン１２０と、複数のバネ１２２と、複数の間座１２６と、固定斜板１２４とを含む。
【００５０】
なお、本実施の形態では、図２に示すポートブロック３６を、ブロック本体４４とポンプ弁板４６及びモータ弁板４８とにより構成しているが、弁板４６，４８を省略して、ポートブロック３６であるブロック本体４４に直接シリンダブロック６８，１１８を摺接させることもできる。この場合、ポートブロック３６の内面で、油圧ポンプ１２を構成するシリンダブロック６８と対向する部分に形成した略円弧形の一対のポートを、ポンプ側第１ポートＰ１とポンプ側第２ポートＰ２とし、一対のポートＰ１，Ｐ２を、それぞれ第１油路Ｓ１と第２油路Ｓ２とに通じさせる。また、ポートブロック３６の内面で、油圧モータ１４を構成するシリンダブロック１１８と対向する部分に形成した略円弧形の一対のポートを、モータ側第１ポートＭ１とモータ側第２ポートＭ２とし、一対のポートＭ１，Ｍ２を、それぞれ第１油路Ｓ１と第２油路Ｓ２とに通じさせる。
【００５１】
このようなモータ要素４０を含む油圧モータ１４の使用時には、ポンプ要素３８から第１油路Ｓ１に高圧の作動油が吐出され、第２油路Ｓ２からポンプ要素３８に作動油が吸引される。このため、モータ要素４０において、モータ側第１ポートＭ１を通じて第１油路Ｓ１から吸引された高圧の作動油により、モータ側第１ポートＭ１に連通するシリンダボア９４(図９)に対応するピストン１２０のシリンダブロック１１８からの伸張量が大きくなる。このため、各シリンダボア９４に対しピストン１２０が往復運動し、これに伴って、シリンダブロック１１８及び駆動軸２２が回転する。この場合、シリンダブロック１１８の回転に伴って、各ピストン１２０の頭部であるピストンシュー９８が固定斜板１２４の傾斜面１３２に沿って回転するように、この傾斜面１３２に対し摺動する。
【００５２】
また、上記の特許文献２に記載された構成と同様に、各駆動軸１６，２２に設ける雄スプライン８８，１２８は、シリンダブロック６８，１１８の雌スプライン９２にスプライン嵌合させた場合に、スプライン嵌合部の軸方向中央位置を、各ピストンシュー９８の球状部１０２の回転中心を含む同一平面と駆動軸１６，２２の中心軸とが交差する交点上に設けている。このため、上記の特許文献２に記載された構成と同様に、ピストン７０，１２０が吸入工程から吐出工程に切り換わるときに、シリンダボア９４内の圧力が急上昇して、ピストン本体９６とピストンシュー９８との係合部に斜板７４，１２４から、斜板反力が加わり、斜板反力において、駆動軸１６，２２の中心軸と直交する方向の分力がスプライン嵌合部に加わる場合でも、スプライン嵌合部の長さ全体にわたって上記の分力が均等に加わるので、スプライン嵌合部に偏摩耗が生じることを防止でき、シリンダブロック６８，１１８の耐久性の向上を図れる。
【００５３】
また、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４において、駆動軸１６，２２の外周面とシリンダブロック６８，１１８の内周面との間に、ピストン７０，１２０を斜板７４，１２４側に押し付けるためのバネを設ける必要がなくなる。このため、それぞれのシリンダブロック６８，１１８の径方向寸法を大きくすることなく、シリンダボア９４の本数を多くしたり、各シリンダボア９４の容積を大きくすることができ、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４の高容量化を図れる。ただし、この場合、各シリンダボア９４にバネ７２，１２２を設ける必要がある。このため、本実施の形態と異なり、駆動軸１６，２２の構造に工夫しない場合には、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４を含む静油圧伝動装置１０を組立てる際の組立作業が困難になる可能性がある。すなわち、この組立作業時に、シリンダボア９４内のバネ７２，１２２の付勢力により、シリンダブロック６８，１１８がハウジング３４の開口端から大きく突出した場合に、雄スプライン８８，１２８からシリンダブロック６８，１１８の雌スプライン９２が外れて、雄スプライン８８，１２８と雌スプライン９２との位相がずれる可能性がある。このように位相がずれた場合、シリンダブロック６８，１１８を雄スプライン８８，１２８に嵌合させつつハウジング３４の内側に押し込む作業が困難になる。
【００５４】
また、可動斜板７４を有する油圧ポンプ１２の場合は、可動斜板７４を駆動軸２２の中心軸に対し直交するように立てた状態で、組立作業を行えるため、ハウジング３４からのシリンダブロック６８の突出量は比較的小さくできる。これに対して、固定斜板１２４を有する油圧モータ１４の場合は、駆動軸２２の中心軸に対し傾斜させた状態で、組立作業を行う必要があり、シリンダブロック１１８のハウジング３４に対する突出量は大きくなりやすい。このため、駆動軸２２の構造に工夫しない場合には、油圧モータ１４で、特に組立作業が困難になる可能性がある。本実施の形態は、このような不都合を改良すべく発明したものである。
【００５５】
すなわち、本実施の形態では、上記のように各駆動軸１６，２２の外周面上の雄スプライン８８，１２８から外れた部分に第２雄スプライン９０，１３０を設けている。まず、図８を用いて、油圧ポンプ１２の場合について説明する。図８に示すように、駆動軸１６に設けた第２雄スプライン９０は、雄スプライン８８の外径と略同じ外径(「略同じ外径」とは、全く同じ外径の場合も含む。「略同じ外径」の意味は、本明細書全体及び特許請求の範囲全体で同じである。)を有する。また、第２雄スプライン９０は、雄スプライン８８に形成したスプライン歯と位相が合うように形成された第２スプライン歯を含む。また、駆動軸１６の他端側(図８の右端側）に、軸受１３４に突き当てるために鍔部１３６を設けている。鍔部１３６の外径は、雄スプライン８８及び第２雄スプライン９０の外径よりも大きくし、駆動軸１６の一端側(図８の左端側)に駆動源に連結するために設けた第３雄スプライン１３８の外径は、雄スプライン８８及び第２雄スプライン９０の外径よりも小さくしている。したがって、シリンダブロック６８の内側に駆動軸１６を挿入する場合、シリンダブロック６８のピストン配置側(図８の右側)から駆動軸１６を、反ピストン側(図８の左側)に挿通する。
【００５６】
また、ハウジング３４及びポートブロック３６(図２等)が分離して、かつ、複数のピストン７０及びバネ７２をシリンダブロック６８に組み付けた状態で、ハウジング３４に、シリンダブロック６８に挿入した駆動軸１６を支持した場合である、「組立途中」の場合を考える。この組立途中の場合に、各バネ７２がシリンダブロック６８内で自由長の長さにある場合には、図８に示すように、シリンダブロック６８の雌スプライン９２が、第２雄スプライン９０上に位置する。すなわち、第２雄スプライン９０とシリンダブロック６８の雌スプライン９２とがスプライン嵌合する。そして、この状態で、シリンダブロック６８と駆動軸１６との回転方向での相対位置が維持されるように、駆動軸１６に対する第２雄スプライン９０の位置を規制している。すなわち、バネ７２による付勢力にかかわらずシリンダブロック６８と駆動軸１６との回転方向での相対位置を維持する。
【００５７】
この構成により、上記の組立途中の場合に、第２雄スプライン９０を、シリンダブロック６８に対し駆動軸１６の周方向に接触可能とし、バネ７２による付勢力によってシリンダブロック６８が駆動軸１６の雄スプラインから抜け出ようとするときに、シリンダブロック６８と駆動軸１６との回転方向での相対位置を維持している。また、図２に示すように、ハウジング３４及びポートブロック３６が結合された場合に、第２雄スプライン９０がシリンダブロック６８の雌スプライン９２から外れて、第２雄スプライン９０とシリンダブロック６８との接触を不能とする。
【００５８】
また、図９を用いて、モータ要素４０を構成する駆動軸２２の第２雄スプライン１３０について説明する。この場合も、基本的にポンプ要素３８の駆動軸１６の場合と同様である。すなわち、駆動軸２２に設けた第２雄スプライン１３０は、雄スプライン１２８の外径と略同じ外径を有する。また、第２雄スプライン１３０は、雄スプライン１２８に形成したスプライン歯と位相が合うように形成された第２スプライン歯を含む。また、ハウジング３４及びポートブロック３６(図２等)が分離して、かつ、複数のピストン１２０及びバネ１２２をシリンダブロック１１８に組み付けた状態で、ハウジング３４に、シリンダブロック１１８に挿入した駆動軸２２を支持した場合である、「組立途中」の場合を考える。この組立途中の場合に、各バネ１２２がシリンダブロック１１８内で自由長の長さにある場合に、シリンダブロック１１８の雌スプライン９２が第２雄スプライン１３０上に位置する。そして、この状態で、シリンダブロック１１８と駆動軸２２との回転方向での相対位置が維持されるように、駆動軸２２に対する第２雄スプライン１３０の位置を規制している。すなわち、バネ１２２による付勢力にかかわらずシリンダブロック１１８と駆動軸２２との回転方向での相対位置を維持する。
【００５９】
この構成により、上記の組立途中の場合に、第２雄スプライン１３０を、シリンダブロック１１８に対し駆動軸２２の周方向に接触可能とし、バネ１２２による付勢力によってシリンダブロック１１８が駆動軸２２の雄スプライン１２８から抜け出ようとするときに、シリンダブロック１１８と駆動軸２２との回転方向での相対位置を維持している。また、図２に示すように、ハウジング３４及びポートブロック３６が結合された場合に、第２雄スプライン１３０がシリンダブロック１１８の雌スプライン９２から外れて、第２雄スプライン１３０とシリンダブロック１１８との接触を不能とする。また、各駆動軸１６，２２において、第２雄スプライン９０，１３０と雄スプライン８８，１２８とは、ブローチ加工により同時加工することが可能である。
【００６０】
このような構成によれば、シリンダブロック６８の径方向寸法を大きくすることなく、高容量化を図れる構成において、図８、図９に示す組立途中の場合で、シリンダボア９４内のバネ７２，１２２の付勢力によりハウジング３４の開口端からシリンダブロック６８が突出した場合でも、スプライン嵌合部を構成する、駆動軸１６，２２の雄スプライン８８，１２８とシリンダブロック６８，１１８の雌スプライン９２との回転方向の位相がずれることがない。このため、ハウジング３４とポートブロック３６とを結合する作業を容易に行うことができ、組立作業を容易に行える。この結果、シリンダボア内装バネであるバネ７２，１２２を設ける構成において、組立作業の容易化を図れる。
【００６１】
次に、図１０から図１２の構成を用いて別例の構成を説明する。図１０は、本発明に係る実施の形態の別例の静油圧伝動装置において、図２の下側に対応する、モータ要素を含む部分を示す断面図である。図１１は、図１０の構成において、モータ要素を含む部分を、ハウジングに対しポート付ブロックを分離した、組立途中の状態で示す断面図である。図１２は、図１１の構成において、複数の要素を分離して示す断面図である。
【００６２】
図１０から図１２に示す別例の構成の場合、上記の図１から図９に示した構成において、油圧モータ１４を構成する駆動軸２２の外周面上において、第２雄スプライン１３０(図２、図９参照)を省略し、その代わりに、この外周面上において、軸方向に関して雄スプライン１２８と外れた部分に突起である環状突部１４０を設けている。環状突部１４０は、駆動軸２２の他の部分と中心軸が一致する円筒状の外周面１４２を有し、外周面１４２と両側の小径部との間に軸方向に対し傾斜した段差面１４４を設けている。段差面１４４のうち、片側(図１０から図１２の右側)の段差面１４４は、後述の組立途中の場合に、シリンダブロック１１８と軸方向に接触可能な接触部である。
【００６３】
また、環状突部１４０は、駆動軸２２に設けた雄スプライン１２８の外径と略同じ外径を有する。また、図１１に示すように、ハウジング３４及びポートブロック３６(図１０)が分離して、かつ、複数のピストン１２０及びバネ１２２をシリンダブロック１１８に組み付けた状態で、ハウジング３４に、シリンダブロック１１８に挿入した駆動軸２２を支持した場合である、「組立途中」の場合を考える。この場合、図１２に示すように、まず、シリンダブロック１１８に駆動軸２２を片側から他側(図１２の右側から左側)に挿入し、この状態で、駆動軸２２の端部を軸受１４６に支持し、止め輪１４８により駆動軸２２の抜け止めを図る。このような組立途中の場合に、図１１に示すように、シリンダブロック６８の軸方向の移動が環状突部１４０により規制されて、シリンダブロック１１８の雌スプライン９２と、駆動軸２２の雄スプライン１２８とのスプライン嵌合が維持されるように、駆動軸２２に対する環状突部１４０の位置を規制している。すなわち、環状突部１４０の片側の段差面１４４が雌スプライン９２の端部に軸方向に接触する。すなわち、環状突部１４０の段差面１４４は、シリンダブロック１１８に軸方向に接触可能である。そして、この状態で、雄スプライン１２８と雌スプライン９２とが一部でスプライン嵌合したままとなり、シリンダブロック１１８と駆動軸２２との雄スプライン１２８によるスプライン嵌合が維持されるように、駆動軸２２に対する環状突部１４０の位置を規制している。
【００６４】
この構成により、上記の組立途中の場合に、バネ１２２による付勢力によってシリンダブロック１１８が駆動軸２２の雄スプライン１２８から抜け出ようとするときに、シリンダブロック１１８と駆動軸２２との回転方向での相対位置を維持している。また、図１０に示すように、ハウジング３４及びポートブロック３６が結合された場合に、環状突部１４０がシリンダブロック１１８の雌スプライン９２から外れて、環状突部１４０とシリンダブロック１１８との接触を不能とする。
【００６５】
このような構成の場合も、上記の図１から図９の構成の場合と同様に、シリンダブロック１１８の径方向寸法を大きくすることなく、高容量化を図れる構成において、図１１に示すように、組立途中の場合で、シリンダボア９４内のバネ１２２の付勢力によりハウジング３４の開口端からシリンダブロック６８が突出した場合でも、スプライン嵌合部を構成する、駆動軸２２の雄スプライン１２８とシリンダブロック６８の雌スプライン９２との回転方向の位相がずれることがない。このため、ハウジング３４とポートブロック３６とを結合する作業を容易に行うことができ、組立作業の容易化を図れる。
【００６６】
また、このような構成の場合、図１１に示す組立途中の場合に、環状突部１４０に雌スプライン９２が軸方向に当接するので、バネ１２２が自由長の長さとなることを防止できる。このため、上記の図９に示した構成の組立途中の場合と比べて、組立途中の場合の、シリンダブロック１１８がハウジング３４の開口端から突出する突出長さＬ(図１１)を小さくできる。このため、シリンダブロック１１８をポートブロック３６等によりハウジング３４の内側に押し戻す作業を容易に行え、組立作業の更なる容易化を図れる。その他の構成及び作用は、上記の図１から図９に示した構成の場合と同様である。
【００６７】
なお、上記の各構成例において、上記の油圧ポンプ１２において、上記の図１０から図１２で説明した油圧モータ１４の場合と同様に、駆動軸１６の雄スプライン８８に対し軸方向に外れた部分の外周面上に第２雄スプライン９０ではなく、組立途中の場合に、シリンダブロック６８と軸方向に接触可能な環状突部を設けることもできる。
【００６８】
また、図示を省略するが、上記の駆動軸１６（または２２）において、第２雄スプライン９０，１３０や環状突部１４０を省略し、その代わりに駆動軸１６（または２２）の外周面上で雄スプライン８８，１２８に対し軸方向に外れた部分に雄スプライン８８，１２８の外径よりも大きい外径を有する突起である、大径環状突部を設けることもできる。そして、上記の組立途中の場合に、大径環状突部を、シリンダブロック６８，１１８の反ピストン側端面で、軸方向に窪んだ凹部１５０，１５２(図８から図１２参照)の奥側面に、軸方向に接触可能とすることもできる。また、上記の環状突部や大径環状突部を、駆動軸１６，２２を構成する軸本体の外周面に係止した止め輪等の、軸本体とは別の部材により構成することもできる。
【００６９】
なお、上記では、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１４を、静油圧伝動装置１０を構成するものとして説明した。ただし、油圧ポンプ１２や油圧モータ１４を、静油圧伝動装置を構成するものとして使用しない、通常の独立した油圧ポンプ１２や油圧モータ１４として使用する場合に、本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【００７０】
１０ 静油圧伝動装置、１２ 油圧ポンプ、１４ 油圧モータ、１６ 駆動軸、１８ チャージポンプ、２０ 変速レバー、２２ 駆動軸、２４ 配管、２６ チャージリリーフ弁、２８，３０ チャージチェック弁、３２ 絞り、３４ ハウジング、３６ ポートブロック、３８ ポンプ要素、４０ モータ要素、４２ 空間、４４ ブロック本体、４６ ポンプ弁板、４８ モータ弁板、５０ 横通路、５２ チェック弁体、５４ プラグ、５６ 第１バネ、５８ リリーフ弁体、６０ 係止部材、６２ 第２バネ、６４ 横通路、６６ 油路、６８ シリンダブロック、７０ ピストン、７２ バネ、７４ 可動斜板、７６ 間座、７８ インナロータ、８０ ポンプケース、８２ ボルト、８４ ピン孔、８６ 位置決めピン、８８ 雄スプライン、９０ 第２雄スプライン、９２ 雌スプライン、９４ シリンダボア、９６ ピストン本体、９８ ピストンシュー、１００ 油孔、１０２ 球状部、１０４ 押圧部、１０６ 油孔、１０８ 油圧ポケット、１１０ 斜板操作軸、１１２ 傾斜面、１１４ 油圧ポケット、１１６ 内壁面、１１８ シリンダブロック、１２０ ピストン、１２２ バネ、１２４ 固定斜板、１２６ 間座、１２８ 雄スプライン、１３０ 第２雄スプライン、１３２ 傾斜面、１３４ 軸受、１３６ 鍔部、１３８ 第３雄スプライン、１４０ 環状突部、１４２ 外周面、１４４ 段差面、１４６ 軸受、１４８ 止め輪、１５０，１５２ 凹部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに対して分離可能に結合されたポート付ブロックと、
前記ハウジング及び前記ポート付ブロックに支持され、外周面に設けられたスプライン部を含む駆動軸と、
前記駆動軸に対して前記スプライン部によりスプライン嵌合され、前記駆動軸と一体的に回転し前記ポート付ブロック上を摺接するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに形成した複数のシリンダボア内に往復動可能に配設された複数のピストンと、
前記各シリンダボアと前記各ピストンとの間に設けられた複数のバネと、
前記ハウジングに支持され、使用時に前記駆動軸に対し傾斜する傾斜面を含む斜板とを備え、
前記ピストンの頭部が前記シリンダブロックの回転に伴って前記斜板の傾斜面に対し摺動することにより、前記ピストンが往復動する斜板式液圧機械であって、
前記駆動軸は、前記スプライン部に対し軸方向に外れた部分の外周面上に設けられた突起を含み、
前記ハウジング及び前記ポート付ブロックが分離して、かつ、複数のピストン及びバネをシリンダブロックに組み付けた状態で、前記ハウジングに、前記シリンダブロックに挿入した駆動軸を支持した場合である、組立途中の場合に、前記突起を前記シリンダブロックと前記駆動軸の周方向または軸方向に接触可能とし、前記バネによる付勢力によって前記シリンダブロックが前記駆動軸のスプライン部から抜け出ようとするときに、前記シリンダブロックと前記駆動軸との回転方向での相対位置を維持し、前記ハウジング及び前記ポート付ブロックが結合した場合に、前記突起と前記シリンダブロックとの接触を不能とすることを特徴とする斜板式液圧機械。
【請求項２】
請求項１に記載の斜板式液圧機械において、
前記突起は、前記スプライン部の外径と略同じ外径を有することを特徴とする斜板式液圧機械。
【請求項３】
請求項１に記載の斜板式液圧機械において、
前記突起は、前記スプライン部に形成したスプライン歯と位相が合うように形成された第２スプライン歯を含み、
前記組立途中の場合で、前記バネが前記シリンダブロック内で自由長の長さにある場合に、前記シリンダブロックが前記突起上に位置して、前記シリンダブロックと前記駆動軸との回転方向での相対位置が維持されるように、前記駆動軸に対する前記突起の位置を規制していることを特徴とする斜板式液圧機械。
【請求項４】
請求項１に記載の斜板式液圧機械において、
前記突起は、前記組立途中の場合に、前記シリンダブロックに軸方向に接触可能な接触部を有し、
前記組立途中の場合に、前記シリンダブロックの軸方向移動が前記突起により規制されて前記シリンダブロックと前記駆動軸との前記スプライン部によるスプライン嵌合が維持されるように、前記駆動軸に対する前記突起の位置を規制していることを特徴とする斜板式液圧機械。
【請求項５】
油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油が供給され、駆動する油圧モ−タとを備え、
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータにより静油圧伝動を行う静油圧伝動装置であって、
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの一方または両方は、請求項１から請求項４のいずれか１に記載の斜板式液圧機械により構成し、
前記油圧ポンプを構成するハウジングと前記油圧モータを構成するハウジングとは、共通の単一のハウジングにより構成し、
前記油圧モータを構成するポート付ブロックと前記油圧モータを構成するポート付ブロックとは、共通の単一のポート付ブロックにより構成していることを特徴とする静油圧伝動装置。
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに対して分離可能に結合されたポート付ブロックと、
前記ハウジング及び前記ポート付ブロックに支持され、外周面に設けられたスプライン部を含む駆動軸と、
前記駆動軸に対して前記スプライン部によりスプライン嵌合され、前記駆動軸と一体的に回転し前記ポート付ブロック上を摺接するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに形成した複数のシリンダボア内に往復動可能に配設された複数のピストンと、
前記各シリンダボアと前記各ピストンとの間に設けられた複数のバネと、
前記ハウジングに支持され、使用時に前記駆動軸に対し傾斜する傾斜面を含む斜板とを備え、
前記ピストンの頭部が前記シリンダブロックの回転に伴って前記斜板の傾斜面に対し摺動することにより、前記ピストンが往復動する斜板式液圧機械であって、
前記駆動軸は、前記スプライン部に対し軸方向に外れた部分の外周面上に設けられた突起を含み、
前記ハウジング及び前記ポート付ブロックが分離して、かつ、複数のピストン及びバネをシリンダブロックに組み付けた状態で、前記ハウジングに、前記シリンダブロックに挿入した駆動軸を支持した場合である、組立途中の場合に、前記突起を前記シリンダブロックと前記駆動軸の周方向または軸方向に接触可能とし、前記バネによる付勢力によって前記シリンダブロックが前記駆動軸のスプライン部から抜け出ようとするときに、前記シリンダブロックと前記駆動軸との回転方向での相対位置を維持し、前記ハウジング及び前記ポート付ブロックが結合した場合に、前記突起と前記シリンダブロックとの接触を不能とすることを特徴とする斜板式液圧機械。
【請求項２】
請求項１に記載の斜板式液圧機械において、
前記突起は、前記スプライン部の外径と略同じ外径を有することを特徴とする斜板式液圧機械。
【請求項３】
請求項１に記載の斜板式液圧機械において、
前記突起は、前記スプライン部に形成したスプライン歯と位相が合うように形成された第２スプライン歯を含み、
前記組立途中の場合で、前記バネが前記シリンダブロック内で自由長の長さにある場合に、前記シリンダブロックが前記突起上に位置して、前記シリンダブロックと前記駆動軸との回転方向での相対位置が維持されるように、前記駆動軸に対する前記突起の位置を規制していることを特徴とする斜板式液圧機械。
【請求項４】
請求項１に記載の斜板式液圧機械において、
前記突起は、前記組立途中の場合に、前記シリンダブロックに軸方向に接触可能な接触部を有し、
前記組立途中の場合に、前記シリンダブロックの軸方向移動が前記突起により規制されて前記シリンダブロックと前記駆動軸との前記スプライン部によるスプライン嵌合が維持されるように、前記駆動軸に対する前記突起の位置を規制していることを特徴とする斜板式液圧機械。
【請求項５】
油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油が供給され、駆動する油圧モ−タとを備え、
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータにより静油圧伝動を行う静油圧伝動装置であって、
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの一方または両方は、請求項１から請求項４のいずれか１に記載の斜板式液圧機械により構成し、
前記油圧ポンプを構成するハウジングと前記油圧モータを構成するハウジングとは、共通の単一のハウジングにより構成し、
前記油圧モータを構成するポート付ブロックと前記油圧モータを構成するポート付ブロックとは、共通の単一のポート付ブロックにより構成していることを特徴とする静油圧伝動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２４１７１５（Ｐ２０１１−２４１７１５Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１３０７９（Ｐ２０１０−１１３０７９）
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【出願人】（０００１２５８５３）株式会社 神崎高級工機製作所 (210)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【出願人】（０００１２５８５３）株式会社 神崎高級工機製作所 (210)
【Ｆターム（参考）】
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